Die Erfindung betrifft eine Druckmaschine und ein Verfahren zum Betreiben einer Druckmaschine.The invention relates to a printing press and a method for operating a printing press.
In Druckmaschinen kommen unterschiedliche Druckverfahren zum Einsatz. Unter Non Impact Druckverfahren (NIP = non impact printing) sind Druckverfahren zu verstehen, die ohne feste, also körperlich unveränderlich vorliegende Druckform auskommen. Solche Druckverfahren können in jedem Druckvorgang unterschiedliche Druckbilder erzeugen. Beispiele für Non Impact Druckverfahren sind ionografische Verfahren, magnetografische Verfahren, thermografische Verfahren, Elektrofotografie, Laserdruck und insbesondere Inkjet-Druckverfahren oder Tintenstrahldruckverfahren. Solche Druckverfahren weisen üblicherweise zumindest eine bilderzeugende Einrichtung auf, beispielsweise zumindest einen Druckkopf. Im Fall des Tintenstrahldruckverfahrens ist ein solcher Druckkopf beispielsweise als Tintenstrahldruckkopf ausgebildet und weist zumindest eine und bevorzugt mehrere Düsen auf, mittels denen gezielt zumindest ein Druckfluid, beispielsweise in Form von Tintentropfen, auf ein Substrat bzw. einen Bedruckstoff übertragen werden kann. Alternative Druckverfahren weisen feste Druckformen auf, beispielsweise Tiefdruckverfahren, Flachdruckverfahren, Offsetdruckverfahren und Hochdruckverfahren, insbesondere Flexodruckverfahren. Je nach Auflagenhöhe und/oder anderen Anforderungen wie beispielsweise Druckqualität kann ein Non Impact Druckverfahren oder ein Druckverfahren mit fester Druckform zu bevorzugen sein.Printing presses use different printing methods. Non-impact printing processes (NIP = non-impact printing) are understood to mean printing processes which do not require a fixed, that is physically immutable, printing form. Such printing methods can produce different print images in each printing process. Examples of non-impact printing processes are ionographic processes, magnetographic processes, thermographic processes, electrophotography, laser printing and in particular inkjet printing processes or ink-jet printing processes. Such printing methods usually have at least one image-forming device, for example at least one print head. In the case of the ink-jet printing method, such a print head is embodied, for example, as an ink-jet print head and has at least one and preferably several nozzles, by means of which specifically at least one print fluid, for example in the form of ink drops, can be transferred to a substrate or a printing material. Alternative printing methods include solid printing forms, for example gravure printing, planographic printing, offset printing and letterpress printing, especially flexographic printing. Depending on the number of copies and / or other requirements such as print quality, a non-impact printing process or a printing process with a solid printing form may be preferable.
Eine exakte Übereinstimmung eines Druckbildes auf Vorder- und Rückseite eines beidseitig bedruckten Bedruckstoffes nennt man Register (DIN 16500-2). Im Mehrfarbendruck spricht man vom Passer (DIN 16500-2), wenn einzelne Druckbilder verschiedener Farben exakt passend zu einem Bild zusammengefügt werden. Auch im Zusammenhang mit dem Tintenstrahldruck sind geeignete Maßnahmen zu treffen, um Passer und/oder Register einzuhalten. Insbesondere ist wichtig, dass eine relative Lage und/oder Bewegung zwischen Druckkopf und Bedruckstoff bekannt ist und/oder konstant gehalten wird. Der Passer wird auch Farbregister genannt. Unter dem Begriff der Registermarke soll daher im Folgenden auch eine Passermarke, also eine Marke zum Überprüfen des Passers oder Farbregisters verstanden werden.An exact match of a print image on the front and back of a printed substrate printed on both sides is called register (DIN 16500-2). Multi-color printing is called the Passer (DIN 16500-2), when individual print images of different colors are combined exactly to a picture. Also in the context of inkjet printing, appropriate measures must be taken to maintain register and / or register. In particular, it is important that a relative position and / or movement between the print head and printing material is known and / or kept constant. The register is also called color register. The term register mark should therefore also be understood below to mean a registration mark, that is to say a mark for checking the passport or color register.
Insbesondere bei Non Impact Druckverfahren ist der Transport des Substrats üblicherweise mechanisch entkoppelt vom Betrieb der bilderzeugenden Einrichtungen. So kann durch zeitlich ungleichmäßigen Transport des Substrats bei zeitlich gleichmäßigem Erzeugen von Bildpunkten letztlich auf dem Substrat ein verzerrtes Bild und/oder ein Registerfehler und/oder ein Passerfehler entstehen. Ähnliches gilt, falls das Substrat gleichmäßig bewegt wird, aber dem Erzeugen von Bildpunkten eine falsche Geschwindigkeit zugrunde gelegt wird.In particular, in non-impact printing processes, the transport of the substrate is usually mechanically decoupled from the operation of the image-forming devices. Thus, by temporally uneven transport of the substrate with temporally uniform generation of pixels ultimately a distorted image and / or a register error and / or a registration error arise on the substrate. The same applies if the substrate is moved uniformly, but the creation of pixels is based on an incorrect speed.
Es sind unterschiedliche Maßnahmen bekannt, um einen möglichst präzisen Transport des Substrats zu gewährleisten und/oder um Bewegungen von solchen Bauteilen, die den Transport des Substrats bewirken, möglichst präzise zu regeln oder zu steuern oder zumindest zu kennen.There are various measures known to ensure the most accurate transport of the substrate and / or movements of such components that cause the transport of the substrate as precisely as possible to control or control or at least to know.
Durch die WO 2014/202253 A1 ist eine Druckmaschine bekannt, bei der mittels eines optischen Sensors eine Marke erfasst wird und in Abhängigkeit davon zumindest ein Tintenstrahldruckkopf betrieben wird.By the WO 2014/202253 A1 For example, a printing press is known in which a mark is detected by means of an optical sensor and, depending on this, at least one inkjet print head is operated.
Durch die WO 2016/174224 A1 ist eine Druckmaschine bekannt, die ein umlaufendes Saugband für einen Transport von Substrat aufweist, wobei an dem Saugband eine Registermarke angeordnet ist, die von einem Sensor erfasst wird, um die Umlaufgeschwindigkeit des Saugbands zu erfassen.By the WO 2016/174224 A1 For example, there is known a printing machine having a circulating suction belt for transporting substrate, wherein a register mark is arranged on the suction belt, which is detected by a sensor to detect the rotational speed of the suction belt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Druckmaschine und ein Verfahren zum Betreiben einer Druckmaschine zu schaffen.The invention has for its object to provide a printing press and a method for operating a printing press.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 und die Merkmale des Anspruches 8 gelöst.The object is achieved by the features of claim 1 and the features of claim 8.
Eine Bearbeitungsmaschine ist bevorzugt als Druckmaschine ausgebildet. Bevorzugt ist die Bearbeitungsmaschine eine Bogenbearbeitungsmaschine, insbesondere eine Bogendruckmaschine. Alternativ oder zusätzlich ist die Bearbeitungsmaschine eine Rollenbearbeitungsmaschine, insbesondere eine Rollendruckmaschine oder eine Bahnbearbeitungsmaschine oder Bahndruckmaschine. Die Bearbeitungsmaschine ist beispielsweise als Bearbeitungsmaschine zur Bearbeitung von Wellpappe, insbesondere Wellpappbogen ausgebildet, also bevorzugt als Wellpappbearbeitungsmaschine und/oder Wellpappbogenbearbeitungsmaschine und/oder Wellpapprollenbearbeitungsmaschine und/oder Wellpappbahndruckmaschine. Beispielsweise ist die Bogenbearbeitungsmaschine als Bogendruckmaschine zum Beschichten und insbesondere zum Bedrucken von Wellpappbogen ausgebildet, also als Wellpappbogendruckmaschine. Beispielsweise ist die Rollenbearbeitungsmaschine oder Bahnbearbeitungsmaschine als Rollendruckmaschine oder Bahndruckmaschine zum Beschichten und insbesondere zum Bedrucken von Wellpappbahnen ausgebildet, also als Wellpappbahndruckmaschine, insbesondere unabhängig davon, ob die Wellpappbahn auf einer Rolle gespeichert ist oder nicht. Die Bearbeitungsmaschine ist alternativ oder zusätzlich als Stanzmaschine und/oder Bogenstanzmaschine und/oder Bogenrotationsstanzmaschine und/oder Bahnstanzmaschine ausgebildet.A processing machine is preferably designed as a printing press. Preferably, the processing machine is a sheet processing machine, in particular a sheet-fed press. Alternatively or additionally, the processing machine is a roll processing machine, in particular a web press or a web processing machine or web printing machine. The processing machine is designed, for example, as a processing machine for processing corrugated cardboard, in particular corrugated board sheets, that is to say preferably as a corrugated board processing machine and / or corrugated board processing machine and / or corrugating machine and / or corrugated board web press. For example, the sheet-processing machine is designed as a sheet-fed printing machine for coating and in particular for printing corrugated cardboard sheet, that is as a corrugated board printing machine. For example, the roll processing machine or web processing machine is designed as a web press or web printing machine for coating and in particular for printing corrugated webs, ie as corrugated web printing machine, in particular regardless of whether the corrugated web is stored on a roll or not. The Processing machine is alternatively or additionally formed as a punching machine and / or sheet punching machine and / or sheet-fed rotary punching machine and / or web punching machine.
Die bevorzugt als Druckmaschine ausgebildete Bearbeitungsmaschine zeichnet sich bevorzugt dadurch aus, dass die Bearbeitungsmaschine zumindest einen für einen Transport von insbesondere zu bedruckendem und/oder bedrucktem Substrat vorgesehenen Transportweg aufweist und dass die Bearbeitungsmaschine zumindest eine Geschwindigkeitsmesseinrichtung aufweist.The preferably designed as a printing machine processing machine is preferably characterized in that the processing machine has at least one provided for a transport of particular printed and / or printed substrate transport path and that the processing machine has at least one speed measuring device.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die bevorzugt als Druckmaschine ausgebildete Bearbeitungsmaschine bevorzugt dadurch aus, dass die zumindest eine Geschwindigkeitsmesseinrichtung zumindest eine Laserquelle aufweist und dass die zumindest eine Geschwindigkeitsmesseinrichtung zumindest einen Sensor für elektromagnetische Strahlung aufweist, der in der Lage ist, eine Frequenz einer elektromagnetischen Strahlung zu detektieren, die sich von der Frequenz der von der Laserquelle ausgesendeten und/oder aussendbaren elektromagnetischen Strahlung unterscheidet.In an alternative or additional development, the preferably designed as a printing machine processing machine is preferably characterized in that the at least one speed measuring device has at least one laser source and that the at least one speed measuring device has at least one sensor for electromagnetic radiation, which is capable of one frequency to detect electromagnetic radiation which differs from the frequency of the emitted and / or emitted by the laser source electromagnetic radiation.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die bevorzugt als Druckmaschine ausgebildete Bearbeitungsmaschine bevorzugt dadurch aus, dass die zumindest eine Geschwindigkeitsmesseinrichtung zumindest eine Laserquelle aufweist und dass durch die zumindest eine Geschwindigkeitsmesseinrichtung zumindest ein Kreuzungsbereich festgelegt ist, der als derjenige zumindest eine Raumbereich ausgebildet ist, in dem sich ein erster Strahlengang eines ersten Laserstrahls der zumindest einen Geschwindigkeitsmesseinrichtung und ein zweiter Strahlengang eines zweiten Laserstrahls der zumindest einen Geschwindigkeitsmesseinrichtung kreuzen und dass der Kreuzungsbereich sich mit dem für den Transport von Substrat vorgesehenen Transportweg und/oder mit zumindest einem diesen Transportweg mit festlegenden Bauelement der Druckmaschine in einem Abtastbereich schneidet.In an alternative or additional development, the preferably designed as a printing machine processing machine is preferably characterized in that the at least one speed measuring device has at least one laser source and that at least one crossing region is defined by the at least one speed measuring device, which is formed as the one at least one space area a first beam path of a first laser beam of the at least one speed measuring device and a second beam path of a second laser beam of the at least one speed measuring device intersect and that the crossing region coincides with the transport path provided for the transport of the substrate and / or with at least one transport path with the defining component Cutting press in a scanning area.
Insbesondere im Zusammenhang mit Non Impact Druckeinrichtungen und/oder Non Impact Druckverfahren, aber auch im Zusammenhang mit anderen Vorrichtungen oder Vorgängen, bei der eine genaue Bearbeitung eines bewegten Substrats oder Objekts erwünscht ist, ergibt sich der Vorteil, dass die entsprechende Bewegung weniger genau ausgeführt werden muss, wenn dafür die tatsächliche Bewegung möglichst genau bekannt ist und die Bearbeitung daran angepasst werden kann. So kann beispielsweise ein Substrat, insbesondere ein Bogen oder ein bahnförmiger Bedruckstoff, sehr genau bedruckt werden, auch wenn er sich nicht gleichmäßig bewegt, weil jede seiner Bewegungen genau erfasst werden kann und beispielsweise Tintentropfen genau darauf abgestimmt ausgestoßen werden können. Besonders vorteilhaft ist dabei auch, dass eine jeweilige Trägheit von Bauteilen kaum eine Rolle spielt, wenn der Transport des Substrats nur beobachtet wird. Tintentropfen sind wegen ihrer geringen Masse deutlich weniger träge, als Bauteile der Druckmaschine. Insbesondere muss nicht darauf vertraut werden, dass indirekte Messungen über damit in Kontakt stehende Bauteile ausreichend genaue Aussagen über die Bewegung des Substrats bzw. des Objekts selbst erlauben.In particular, in connection with non-impact printing devices and / or non-impact printing methods, but also in connection with other devices or processes in which an accurate processing of a moving substrate or object is desired, there is the advantage that the corresponding movement are performed less accurate must if the actual movement is known as accurately as possible and the processing can be adapted to it. Thus, for example, a substrate, in particular a sheet or a web-shaped printing material, can be printed very accurately, even if it does not move evenly, because each of its movements can be detected accurately and, for example, ink drops can be ejected exactly matched. It is also particularly advantageous that a respective inertia of components hardly plays a role when the transport of the substrate is only observed. Due to their low mass, ink droplets are significantly less sluggish than components of the printing press. In particular, it does not need to be trusted that indirect measurements on components in contact allow sufficiently accurate statements about the movement of the substrate or object itself.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die bevorzugt als Druckmaschine ausgebildete Bearbeitungsmaschine bevorzugt dadurch aus, dass die zumindest eine Geschwindigkeitsmesseinrichtung zumindest einen Sensor für elektromagnetische Strahlung zum Erfassen von zumindest einem Teil des Kreuzungsbereichs aufweist und/oder dass die Druckmaschine zumindest eine Non Impact Druckeinrichtung aufweist und/oder dass die Druckmaschine zumindest einen Tintenstrahldruckkopf aufweist und/oder dass die zumindest eine Geschwindigkeitsmesseinrichtung zumindest einen Strahlteiler aufweist.In an alternative or additional development, the preferably designed as a printing machine processing machine is preferably characterized in that the at least one speed measuring device has at least one sensor for electromagnetic radiation for detecting at least part of the crossing region and / or that the printing machine has at least one non-impact printing device and / or that the printing press has at least one inkjet printhead and / or that the at least one speed-measuring device has at least one beam splitter.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die bevorzugt als Druckmaschine ausgebildete Bearbeitungsmaschine bevorzugt dadurch aus, dass die zumindest eine Geschwindigkeitsmesseinrichtung jeweils als Geschwindigkeitsmesseinrichtung zum wiederholten Messen einer jeweiligen Geschwindigkeit eines selben, als Substrat oder als diesen für den Transport von Substrat vorgesehenen Transportweg mit festlegendes Bauelement ausgebildeten Messobjekts zu unterschiedlichen Zeitpunkten ausgebildet ist.In an alternative or additional development, the preferred as Press machine formed processing machine preferably characterized in that the at least one speed measuring device is formed in each case as a speed measuring device for repeatedly measuring a respective speed of the same, designed as a substrate or as this for the transport of substrate transport path with specifying device to be measured object at different times.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die bevorzugt als Druckmaschine ausgebildete Bearbeitungsmaschine bevorzugt dadurch aus, dass die Druckmaschine zumindest eine insbesondere erste Beschichtungsstelle aufweist und dass die zumindest eine Beschichtungsstelle zumindest eine Auftragstelle zum Auftragen von Beschichtungsmittel auf das Substrat aufweist und dass der zumindest einen Beschichtungsstelle zumindest eine Geschwindigkeitsmesseinrichtung insbesondere schaltungstechnisch zugeordnet und/oder zuordenbar ist. Diese Zuordnung besteht zumindest in der Weise, dass eine schaltungstechnische Verbindung besteht und dass Messungen dieser Geschwindigkeitsmesseinrichtung verwendet werden, um den Auftrag von Beschichtungsmittel durch diese Beschichtungsstelle zu steuern und/oder zu regeln. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die bevorzugt als Druckmaschine ausgebildete Bearbeitungsmaschine bevorzugt dadurch aus, dass der Kreuzungsbereich dieser zumindest einen insbesondere ersten Geschwindigkeitsmesseinrichtung entlang des für den Transport von Substrat vorgesehenen Transportwegs vor zumindest einer und/oder vor jeder Auftragstelle der zumindest einen Beschichtungsstelle angeordnet ist, der diese Geschwindigkeitsmesseinrichtung insbesondere schaltungstechnisch zugeordnet ist.In an alternative or additional development, the preferably designed as a printing machine processing machine is preferably characterized in that the printing machine has at least one particular first coating site and that the at least one coating point has at least one application point for applying coating agent to the substrate and that the at least one coating point at least one speed measuring device is assigned in particular circuitry and / or can be assigned. This assignment consists at least in such a way that there is a circuit connection and that measurements of this speed measuring device are used to control and / or regulate the application of coating agent through this coating station. In an alternative or additional development, the preferably designed as a printing machine processing machine is preferably characterized in that the crossing region of at least one particular first speed measuring device along the transport path provided for substrate before at least one and / or arranged before each application point of the at least one coating site is that this speed measuring device is assigned in particular circuit technology.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die bevorzugt als Druckmaschine ausgebildete Bearbeitungsmaschine bevorzugt dadurch aus, dass der Kreuzungsbereich zumindest einer insbesondere zweiten Geschwindigkeitsmesseinrichtung entlang des für den Transport von Substrat vorgesehenen Transportwegs nach zumindest einer und/oder nach jeder Auftragstelle der einen Beschichtungsstelle angeordnet ist, der diese Geschwindigkeitsmesseinrichtung insbesondere schaltungstechnisch zugeordnet ist. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die bevorzugt als Druckmaschine ausgebildete Bearbeitungsmaschine bevorzugt dadurch aus, dass der Kreuzungsbereich zumindest einer Geschwindigkeitsmesseinrichtung entlang des für den Transport von Substrat vorgesehenen Transportwegs zumindest teilweise an einer gleichen Stelle angeordnet ist, wie zumindest eine Auftragstelle der zumindest einen Beschichtungsstelle.In an alternative or additional development, the processing machine preferably designed as a printing machine is preferably characterized in that the crossing region of at least one particular second speed measuring device is arranged along the transport path provided for transport to at least one and / or after each application point of the one coating station, this speed measuring device is associated in particular circuit technology. In an alternative or additional development, the processing machine, which is preferably designed as a printing machine, is preferably characterized in that the crossing region of at least one speed measuring device is arranged at least partially at the same location along the transport path provided for the transport as at least one application point of the at least one coating point ,
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die bevorzugt als Druckmaschine ausgebildete Bearbeitungsmaschine bevorzugt dadurch aus, dass das Substrat als zumindest ein Bogen ausgebildet ist und/oder die Bearbeitungsmaschine als Bogendruckmaschine ausgebildet ist. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die bevorzugt als Druckmaschine ausgebildete Bearbeitungsmaschine bevorzugt dadurch aus, dass das Substrat als zumindest eine Materialbahn ausgebildet ist und/oder die Druckmaschine als Rollendruckmaschine und/oder als Bahndruckmaschine ausgebildet ist.In an alternative or additional development, the preferably designed as a printing machine processing machine is preferably characterized in that the substrate is designed as at least one sheet and / or the processing machine is designed as a sheet-fed press. In an alternative or additional development, the preferably designed as a printing machine processing machine is preferably characterized in that the substrate is designed as at least one material web and / or the printing machine is designed as a web-fed printing press and / or as a web press.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die bevorzugt als Druckmaschine ausgebildete Bearbeitungsmaschine bevorzugt dadurch aus, dass die Druckmaschine zumindest einen Bogensensor und/oder Kantensensor und/oder Ankunftssensor zum Erfassen einer Kante, insbesondere einer Vorderkante von Substrat, insbesondere Bogen aufweist.In an alternative or additional development, the preferably designed as a printing machine processing machine is preferably characterized in that the printing machine has at least one sheet sensor and / or edge sensor and / or arrival sensor for detecting an edge, in particular a leading edge of substrate, in particular sheet.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die bevorzugt als Druckmaschine ausgebildete Bearbeitungsmaschine bevorzugt dadurch aus, dass die Druckmaschine zumindest einen Registersensor zum Erfassen zumindest einer insbesondere gedruckten Registermarke aufweist. Dieser zumindest eine Registersensor ist bevorzugt entlang des für den Transport von Substrat vorgesehenen Transportwegs nach zumindest einer ersten Beschichtungsstelle und/oder vor zumindest einer anderen Beschichtungsstelle angeordnet.In an alternative or additional development, the processing machine, which is preferably designed as a printing press, is preferably characterized in that the printing machine has at least one register sensor for detecting at least one in particular printed register mark. This at least one register sensor is preferably arranged along the transport path provided for transporting substrate after at least one first coating location and / or before at least one other coating location.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die bevorzugt als Druckmaschine ausgebildete Bearbeitungsmaschine bevorzugt dadurch aus, dass die Druckmaschine zumindest eine Rechnereinrichtung aufweist und dass die zumindest einer Geschwindigkeitsmesseinrichtung schaltungstechnisch mit der zumindest einen Rechnereinrichtung verbunden ist. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die bevorzugt als Druckmaschine ausgebildete Bearbeitungsmaschine bevorzugt dadurch aus, dass zumindest eine bilderzeugende Einrichtung und/oder zumindest ein Druckkopf schaltungstechnisch mit der zumindest einen Rechnereinrichtung verbunden ist und/oder dass die zumindest eine Rechnereinrichtung mit einer Maschinensteuerung der Druckmaschine schaltungstechnisch verbunden ist und/oder dass die zumindest eine Rechnereinrichtung Bestandteil der Maschinensteuerung der Druckmaschine ist und/oder dass die zumindest eine Rechnereinrichtung die Maschinensteuerung der Druckmaschine ist.In an alternative or additional development, the processing machine, which is preferably designed as a printing press, is preferably characterized in that the printing machine has at least one computer device and that the at least one speed measuring device is connected in terms of circuitry to the at least one computer device. In an alternative or additional development, the preferably designed as a printing machine processing machine is preferably characterized in that at least one image-forming device and / or at least one printhead is circuitry connected to the at least one computer device and / or that the at least one computer device with a machine control of the printing machine connected circuitally and / or that the at least one computer device is part of the machine control of the printing press and / or that the at least one computer device is the machine control of the printing press.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die bevorzugt als Druckmaschine ausgebildete Bearbeitungsmaschine bevorzugt dadurch aus, dass die Druckmaschine zumindest eine Trocknungseinrichtung aufweist und/oder dass das zumindest eine diesen Transportweg mit festlegende Bauelement der Druckmaschine als Zentralzylinder und/oder als Transportband und/oder als Leitelement und/oder als Walze und/oder als Transferzylinder und/oder als Gegendruckzylinder ausgebildet ist.In an alternative or additional development, the preferably designed as a printing machine processing machine is preferably characterized in that the printing machine has at least one drying device and / or that at least one transport path with defining component of the printing press as a central cylinder and / or as a conveyor belt and / or as Guide element and / or as a roller and / or as a transfer cylinder and / or as a counter-pressure cylinder is formed.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die bevorzugt als Druckmaschine ausgebildete Bearbeitungsmaschine bevorzugt dadurch aus, dass eine erste Einfallrichtung diejenige Richtung ist, in der sich die Laserstrahlung des ersten Laserstrahls ausbreitet, bevor sie auf den Abtastbereich auftrifft und dass eine zweite Einfallrichtung diejenige Richtung ist, in der sich die Laserstrahlung des zweiten Laserstrahls ausbreitet, bevor sie auf den Abtastbereich auftrifft und dass sich die erste Einfallrichtung und die zweite Einfallrichtung unterscheiden.In an alternative or additional development, the preferably designed as a printing machine processing machine is preferably characterized in that a first direction of incidence is that direction in which the laser radiation of the first laser beam propagates before it impinges on the scanning and that a second direction of incidence is that direction in that the laser radiation of the second laser beam propagates before it impinges on the scanning region and that the first direction of incidence and the second direction of incidence differ.
Soweit im Vorangegangenen und im Folgenden Merkmale anhand einer Ausführung als Bogenbearbeitungsmaschine beschrieben sind, gelten diese auch für eine allgemeine Bearbeitungsmaschine, insbesondere auch für eine Bearbeitungsmaschine, die zur Bearbeitung zumindest von bahnförmigem Substrat ausgebildet ist, also eine Bahnbearbeitungsmaschine und/oder eine Rollenbearbeitungsmaschine.As far as in the foregoing and below characteristics are described with reference to a design as a sheet processing machine, these also apply to a general processing machine, in particular for a processing machine, the at least for processing web-shaped substrate is formed, so a web processing machine and / or a roll processing machine.
Bevorzugt wird ein Verfahren zum Betreiben einer insbesondere als Druckmaschine ausgebildeten Bearbeitungsmaschine, wobei zumindest ein erster von einer Laserquelle der Bearbeitungsmaschine stammender Laserstrahl zumindest einer Geschwindigkeitsmesseinrichtung der Bearbeitungsmaschine in einem Abtastbereich auf zumindest ein Substrat und/oder zumindest ein einen Transportweg des zumindest einen Substrats mit festlegendes Bauteil der Bearbeitungsmaschine trifft und wobei von dem Abtastbereich insbesondere in einer Sensorrichtung ausgehende elektromagnetische Strahlung einer von der Frequenz des zumindest einen ersten Laserstrahls verschiedenen Frequenz mittels zumindest eines Sensors erfasst wird und wobei mittels dieses zumindest einen Sensors insbesondere anhand der von dem Abtastbereich ausgehenden erfassten Strahlung zumindest ein Signal erzeugt wird, das eine Geschwindigkeit des zumindest einen Substrats und/oder des zumindest einen den Transportweg des zumindest einen Substrats mit festlegenden Bauteils der Bearbeitungsmaschine charakterisiert, insbesondere in dem Abtastbereich.Preference is given to a method for operating a processing machine designed in particular as a printing press, wherein at least one first laser beam originating from a laser source of the processing machine at least one speed measuring device of the processing machine in a scanning on at least one substrate and / or at least one transport path of the at least one substrate with specifying component meets the processing machine and wherein emitted by the scanning region, in particular in a sensor direction electromagnetic radiation of a different frequency from the frequency of the at least one first laser beam by at least one sensor is detected and by means of this at least one sensor, in particular based on the detected radiation emitted from the scanning at least one Signal is generated, the speed of the at least one substrate and / or the at least one of the transport path of the at least one substrate mi t defining component of the processing machine, in particular in the scanning.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren zum Betreiben einer insbesondere als Druckmaschine ausgebildeten Bearbeitungsmaschine bevorzugt dadurch aus, dass sich in einem Kreuzungsbereich zumindest einer Geschwindigkeitsmesseinrichtung der Bearbeitungsmaschine ein erster Laserstrahl und eine zweiter Laserstahl kreuzen und dass zumindest ein Substrat und/oder zumindest ein einen Transportweg des zumindest einen Substrats mit festlegendes Bauteil der Bearbeitungsmaschine diesen Kreuzungsbereich durchläuft und dass von dem Kreuzungsbereich insbesondere in der Sensorrichtung ausgehende elektromagnetische Strahlung mittels zumindest eines Sensors erfasst wird und dass mittels dieses zumindest einen Sensors insbesondere anhand der von dem Kreuzungsbereich ausgehenden erfassten Strahlung zumindest ein Signal erzeugt wird, das eine Geschwindigkeit, insbesondere Oberflächengeschwindigkeit des zumindest einen Substrats und/oder des zumindest einen den Transportweg des zumindest einen Substrats mit festlegenden Bauteils der Bearbeitungsmaschine charakterisiert, in dem Kreuzungsbereich.In an alternative or additional development, the method for operating a processing machine designed in particular as a printing machine is preferably characterized in that a first laser beam and a second laser beam intersect in an intersection region of at least one speed measuring device of the processing machine and that at least one substrate and / or at least one a transport path of the at least one substrate with a defining component of the processing machine passes through this crossing region and that electromagnetic radiation emanating from the crossing region, in particular in the sensor direction, is detected by means of at least one sensor and by means of this at least one sensor, in particular based on the detected radiation emanating from the crossing region Signal is generated, the speed, in particular surface speed of the at least one substrate and / or the at least one of the Tr characterized in that at least one substrate with a defining component of the processing machine, in the crossing region.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass das zumindest eine von dem zumindest einen Sensor ausgehende Signal zur Steuerung und/oder Regelung eines Bestandteils der Bearbeitungsmaschine, insbesondere Druckmaschine verwendet wird und/oder dass das zumindest eine von dem zumindest einen Sensor ausgehende Signal verwendet wird, um zumindest eine Non Impact Druckeinrichtung anzusteuern und/oder um zumindest einen Ausstoßzeitpunkt und bevorzugt mehrere Ausstoßzeitpunkte von Tintentropfen aus zumindest einem Tintenstrahldruckkopf festzulegen.In an alternative or additional development, the method is preferably characterized in that the at least one signal output by the at least one sensor is used to control and / or regulate a component of the processing machine, in particular a printing machine, and / or that the at least one of the at least a sensor output signal is used to drive at least one non-impact printing device and / or to set at least one ejection timing and preferably multiple ejection timings of ink droplets from at least one ink-jet printhead.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass mehrere Stellen eines selben Substrats zu mehreren unterschiedlichen Zeitpunkten jeweils denselben Kreuzungsbereich und/oder Abtastbereich durchlaufen und zu jedem dieser unterschiedlichen Zeitpunkte mittels dieses selben zumindest einen Sensors insbesondere anhand der von dem Kreuzungsbereich und/oder Abtastbereich ausgehenden erfassten Strahlung jeweils zumindest ein Signal erzeugt wird, das eine Geschwindigkeit des zumindest einen Substrats zu dem jeweiligen Zeitpunkt charakterisiert. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass mehrere Stellen eines selben den Transportweg des zumindest einen Substrats mit festlegenden Bauteils der Druckmaschine zu mehreren unterschiedlichen Zeitpunkten jeweils denselben Kreuzungsbereich und/oder Abtastbereich durchlaufen und zu jedem dieser unterschiedlichen Zeitpunkte mittels dieses selben zumindest einen Sensors insbesondere anhand der von dem Kreuzungsbereich und/oder Abtastbereich ausgehenden erfassten Strahlung jeweils zumindest ein Signal erzeugt wird, das eine Geschwindigkeit des zumindest einen den Transportweg des zumindest einen Substrats mit festlegenden Bauteils der Druckmaschine zu dem jeweiligen Zeitpunkt charakterisiert.In an alternative or additional development, the method is preferably characterized in that several points of a same substrate at different times through the same crossing area and / or scanning and at each of these different times by means of this same at least one sensor, in particular on the basis of the crossing area At least one signal is generated, which characterizes a speed of the at least one substrate at the respective point in time. In an alternative or additional development, the method is preferably characterized in that several points of the same travel through the transport path of the at least one substrate with a defining component of the printing press at several different times in each case the same crossing area and / or scanning area and at each of these different times by means of this At least one sensor, in particular based on the detected radiation emanating from the crossing region and / or scanning region, is generated in each case at least one signal which characterizes a speed of the at least one transport path of the at least one substrate with a defining component of the printing press at the respective point in time.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass ein aus einer Laserquelle stammender primärer Laserstrahl mittels zumindest eines Strahlteilers aufgeteilt wird und dadurch der erste Laserstrahl und der zweite Laserstrahl erzeugt werden und/oder dass sich im Kreuzungsbereich durch die Überlagerung des ersten Laserstrahls und des zweiten Laserstrahls ein Interferenzmuster bildet, das von dem zumindest einen Substrat und/oder dem zumindest einen den Transportweg des zumindest einen Substrats mit festlegendes Bauteil der Bearbeitungsmaschine und/oder Druckmaschine durchlaufen wird.In an alternative or additional development, the method is preferably characterized in that a primary laser beam originating from a laser source is split by means of at least one beam splitter and thereby the first laser beam and the second laser beam are generated and / or that in the crossing region by the superimposition of the the first laser beam and the second laser beam forms an interference pattern which is traversed by the at least one substrate and / or the at least one transport path of the at least one substrate with a defining component of the processing machine and / or printing press.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass ein Substrat entlang des für den Transport von Substrat vorgesehenen Transportwegs transportiert wird. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass eine Kante, insbesondere eine Vorderkante des Substrats mittels eines Bogensensors oder Kantensensors oder Ankunftssensor erfasst wird. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass mittels einer ersten Geschwindigkeitsmesseinrichtung und deren zweier Laserstrahlen eine Geschwindigkeit des Substrats erfasst wird. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass unter Verwendung dieser Geschwindigkeitsmessung der ersten Geschwindigkeitsmesseinrichtung zumindest zeitweise das Substrat mittels zumindest einer ersten Non Impact Druckeinrichtung bedruckt wird, während das Substrat den Kreuzungsbereich der ersten Geschwindigkeitsmesseinrichtung passiert. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass dabei eine Registermarke gedruckt wird. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass mittels einer zweiten Geschwindigkeitsmesseinrichtung und deren zweier Laserstrahlen eine Geschwindigkeit des Substrats erfasst wird, noch während dieses Substrat sich im Kreuzungsbereich der ersten Geschwindigkeitsmesseinrichtung befindet. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass unter Verwendung dieser Geschwindigkeitsmessung der zweiten Geschwindigkeitsmesseinrichtung zumindest zeitweise das Substrat mittels der zumindest einen ersten Non Impact Druckeinrichtung bedruckt wird, während das Substrat den Kreuzungsbereich der zweiten Geschwindigkeitsmesseinrichtung passiert.In an alternative or additional development, the method is preferably characterized in that a substrate is transported along the transport path provided for the transport of substrate. In an alternative or additional development, the method is preferably characterized in that an edge, in particular a front edge of the substrate by means of an arc sensor or edge sensor or Arrival sensor is detected. In an alternative or additional development, the method is preferably characterized in that a speed of the substrate is detected by means of a first speed measuring device and its two laser beams. In an alternative or additional development, the method is preferably characterized in that, using this speed measurement of the first speed measuring device, the substrate is printed at least temporarily by means of at least one first non-impact printing device, while the substrate passes the crossing region of the first speed measuring device. In an alternative or additional development, the method is preferably characterized in that a register mark is printed. In an alternative or additional development, the method is preferably characterized in that a speed of the substrate is detected by means of a second speed measuring device and its two laser beams, while this substrate is located in the crossing region of the first speed measuring device. In an alternative or additional development, the method is preferably characterized in that, using this speed measurement of the second speed measuring device, the substrate is printed at least temporarily by the at least one first non-impact printing device, while the substrate passes the crossing region of the second speed measuring device.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass die Registermarke des Substrats mittels zumindest eines Registersensors erfasst wird. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass mittels einer ersten weiteren Geschwindigkeitsmesseinrichtung und deren zweier Laserstrahlen eine Geschwindigkeit des Substrats erfasst wird. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass unter Verwendung dieser Geschwindigkeitsmessung der ersten weiteren Geschwindigkeitsmesseinrichtung und bevorzugt unter Verwendung zumindest eines Signals des zumindest einen Registersensors zumindest zeitweise das Substrat mittels zumindest einer zweiten Non Impact Druckeinrichtung und bevorzugt unabhängig von der ersten Non Impact Druckeinrichtung bedruckt wird, während das Substrat den Kreuzungsbereich der ersten weiteren Geschwindigkeitsmesseinrichtung passiert. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass mittels einer zweiten weiteren Geschwindigkeitsmesseinrichtung und deren zweier Laserstrahlen eine Geschwindigkeit des Substrats erfasst wird, noch während dieses Substrat sich im Kreuzungsbereich der ersten weiteren Geschwindigkeitsmesseinrichtung befindet. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass unter Verwendung dieser Geschwindigkeitsmessung der zweiten weiteren Geschwindigkeitsmesseinrichtung zumindest zeitweise das Substrat mittels der zumindest einen zweiten Non Impact Druckeinrichtung bedruckt wird, während das Substrat den Kreuzungsbereich der zweiten weiteren Geschwindigkeitsmesseinrichtung passiert.In an alternative or additional development, the method is preferably characterized in that the register mark of the substrate is detected by means of at least one register sensor. In an alternative or additional development, the method is preferably characterized in that a speed of the substrate is detected by means of a first further speed measuring device and its two laser beams. In an alternative or additional development, the method is preferably characterized in that using this speed measurement of the first further speed measuring device and preferably using at least one signal of the at least one register sensor at least temporarily, the substrate by means of at least one second non-impact printing device and preferably independently first non-impact printing device is printed while the substrate passes the intersection of the first other speed measuring device. In an alternative or additional development, the method is preferably characterized in that a speed of the substrate is detected by means of a second further speed measuring device and its two laser beams, while this substrate is located in the crossing region of the first further speed measuring device. In an alternative or additional development, the method is preferably characterized in that, using this speed measurement of the second further speed measuring device, the substrate is at least temporarily printed by means of the at least one second non-impact printing device while the substrate passes through the crossing region of the second further speed measuring device.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass unter Verwendung dieser Geschwindigkeitsmessung der jeweiligen Geschwindigkeitsmesseinrichtung unter Berücksichtigung entsprechender Zeiträume auf einen Bereich des Substrats geschlossen wird, der sich gerade an einer Auftragstelle der Druckmaschine befindet.In an alternative or additional development, the method is preferably distinguished by the fact that, using this speed measurement of the respective speed measuring device, taking into account corresponding time periods, a region of the substrate is closed which is currently located at an application point of the printing press.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass der erste Laserstrahl aus einer ersten Einfallrichtung in den Kreuzungsbereich eintritt und dass der zweite Laserstrahl aus einer zweiten Einfallrichtung in den Kreuzungsbereich eintritt und dass die erste Einfallrichtung und die zweite Einfallsrichtung verschieden sind.In an alternative or additional development, the method is preferably characterized in that the first laser beam enters the intersection region from a first direction of incidence and that the second laser beam enters the intersection region from a second direction of incidence and that the first incidence direction and the second incidence direction are different ,
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass die erste Einfallrichtung eine Komponente aufweist, die parallel zu einer Transportrichtung des Substrats im Kreuzungsbereich orientiert ist und dass die zweite Einfallrichtung eine Komponente aufweist, die der Transportrichtung des Substrats im Kreuzungsbereich entgegengesetzt orientiert ist.In an alternative or additional development, the method is preferably characterized in that the first direction of incidence has a component which is oriented parallel to a transport direction of the substrate in the crossing region and in that the second direction of incidence has a component which opposes the transport direction of the substrate in the crossing region is oriented.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass die von dem zumindest einen Sensor stammenden Signale und/oder darauf beruhende Signale mittels einer Korrekturberechnung verändert werden, beispielsweise um eine Einbaulage des zumindest einen Sensors und/oder der Laserquelle und/oder des Strahlteilers und/oder zumindest eines Spiegels zu berücksichtigen.In an alternative or additional development, the method is preferably characterized in that the signals originating from the at least one sensor and / or signals based thereon are changed by means of a correction calculation, for example by an installation position of the at least one sensor and / or the laser source and / or or of the beam splitter and / or at least one mirror.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail below.
Es zeigen:
- 1 eine schematische Darstellung einer beispielhaften Bearbeitungsmaschine mit Beschichtungseinrichtungen und Geschwindigkeitsmesseinrichtungen;
- 2 eine schematische Darstellung einer Bearbeitungsmaschine ähnlich der gemäß 1 mit Details bezüglich der Geschwindigkeitsmesseinrichtungen;
- 3a eine schematische Darstellung einer Geschwindigkeitsmesseinrichtung;
- 3b eine schematische Darstellung zum Verhältnis von Richtungen und Winkeln;
- 4 eine schematische Darstellung unterschiedlicher Möglichkeiten, zumindest eine Geschwindigkeitsmesseinrichtung an einem Transportweg für Substrat relativ zu bilderzeugenden Einrichtungen anzuordnen;
- 5 eine schematische Darstellung einer beispielhaften Rollenbearbeitungsmaschine mit Beschichtungseinrichtungen und Geschwindigkeitsmesseinrichtungen;
- 6 eine schematische Darstellung einer Druckstelle einer Rollendruckmaschine mit Zentralzylinder ähnlich der gemäß 5;
- 7 eine schematische Darstellung einer Druckstelle einer Bahndruckmaschine mit mehreren Leitelementen im Bereich der Druckstelle.
Show it: - 1 a schematic representation of an exemplary processing machine with coating devices and speed measuring devices;
- 2 a schematic representation of a processing machine similar to that according to 1 with details regarding the speed measuring devices;
- 3a a schematic representation of a speed measuring device;
- 3b a schematic representation of the relationship of directions and angles;
- 4 a schematic representation of different ways to arrange at least one speed measuring device on a transport path for substrate relative to image-forming devices;
- 5 a schematic representation of an exemplary roller processing machine with coating devices and speed measuring devices;
- 6 a schematic representation of a printing point of a web-fed printing press with central cylinder similar to that according to 5 ;
- 7 a schematic representation of a pressure point of a web printing machine with a plurality of guide elements in the region of the pressure point.
Unter dem Begriff eines Beschichtungsmittels oder Druckfluids sind im Vorangegangenen und im Folgenden Tinten und Druckfarben, aber auch Grundierungen, Lacke und pastöse Materialien zusammengefasst. Bevorzugt sind Druckfluide Materialien, die durch eine Bearbeitungsmaschine 01, insbesondere Druckmaschine 01 auf ein Substrat 02, insbesondere einen Bedruckstoff 02, übertragen werden und/oder übertragbar sind und dabei bevorzugt in fein strukturierter Form und/oder nicht lediglich großflächig eine bevorzugt sichtbare und/oder durch Sinneseindrücke spürbare und/oder maschinell detektierbare Textur auf dem Substrat 02, insbesondere Bedruckstoff 02, begründen. Tinten und Druckfarben sind bevorzugt Lösungen oder Dispersionen zumindest eines Farbmittels in zumindest einem Lösungsmittel. Als Lösungsmittel kommen beispielsweise Wasser und/oder organische Lösungsmittel in Betracht. Alternativ oder zusätzlich kann das Druckfluid als unter UV-Licht vernetzendes Druckfluid ausgebildet sein. Tinten sind relativ niedrigviskose Druckfluide und Druckfarben sind relativ hochviskose Druckfluide. Tinten weisen dabei bevorzugt kein Bindemittel oder relativ wenig Bindemittel auf, während Druckfarben bevorzugt relativ viel Bindemittel und weiter bevorzugt weitere Hilfsstoffe enthalten. Farbmittel können Pigmente und/oder Farbstoffe sein, wobei Pigmente im Anwendungsmedium unlöslich sind, während Farbstoffe im Anwendungsmedium löslich sind.The term of a coating agent or printing fluid in the foregoing and hereinafter inks and inks, but also primers, paints and pasty materials are summarized. Preference is given to pressure-fluid materials passing through a processing machine 01 , especially printing press 01 on a substrate 02 , in particular a substrate 02 , be transferred and / or transferable, and preferably in finely structured form and / or not only over a large area a preferably visible and / or perceptible by sensory and / or machine detectable texture on the substrate 02 , in particular printing material 02 , justify. Inks and printing inks are preferably solutions or dispersions of at least one colorant in at least one solvent. Suitable solvents include, for example, water and / or organic solvents. Alternatively or additionally, the pressure fluid may be formed as under UV light crosslinking pressure fluid. Inks are relatively low viscosity printing fluids and inks are relatively high viscosity printing fluids. Inks preferably have no binder or relatively little binder, while printing inks preferably contain a relatively large amount of binder and more preferably further auxiliaries. Colorants may be pigments and / or dyes, pigments being insoluble in the application medium, while dyes are soluble in the application medium.
Der Einfachheit halber soll im Vorangegangenen und im Folgenden - falls nicht explizit unterschieden und entsprechend benannt - der Ausdruck „Druckfarbe“ im Sinne eines in der Druckmaschine zu verdruckenden flüssigen oder zumindest fließfähigen Färbefluids verstanden sein, der sich nicht nur auf die umgangssprachlich eher mit dem Ausdruck „Druckfarbe“ in Verbindung gebrachten höherviskosen Färbefluide für die Anwendung in Rotationsdruckmaschinen, sondern neben diesen höherviskosen Färbefluids im Besonderen auch niederviskose Färbefluids wie „Tinten“, insbesondere Inkjet-Tinten, aber auch pulverförmige Färbefluids wie z. B. Toner, einschließt. So sind im Vorangegangenen und im Folgenden insbesondere auch farblose Lacke gemeint, wenn von Druckfluiden und/oder Tinten und/oder Druckfarben die Rede ist. Bevorzugt sind im Vorangegangenen und im Folgenden insbesondere auch Mittel für eine Vorbehandlung (sogenanntes Grundieren oder precoating) des Substrats 02 oder Bedruckstoffs 02 gemeint, wenn von Druckfluiden und/oder Tinten und/oder Druckfarben die Rede ist. Alternativ zu dem Begriff des Druckfluids ist der Begriff des Beschichtungsmittels synonym zu verstehen.For the sake of simplicity, the term "printing ink" in the sense of a liquid or at least free-flowing dyeing fluid to be printed in the printing press should be understood in the preceding and following - which does not only refer to the colloquial rather with the expression "Ink" brought in conjunction higher-viscosity dyeing fluid for use in rotary printing machines, but in addition to these higher viscosity dyeing fluids in particular also low-viscosity dyeing fluids such as "inks", especially inkjet inks, but also powdered dyeing fluids such. As toner includes. Thus, in the foregoing and hereinafter especially colorless paints are meant when talking of printing fluids and / or inks and / or printing inks. Preference is given in the following and in particular also means for a pretreatment (so-called priming or precoating) of the substrate 02 or substrate 02 meant when talking of printing fluids and / or inks and / or inks. As an alternative to the term of the pressurized fluid, the term coating agent is to be understood as synonymous.
Im Folgenden wird auf eine als Druckmaschine 01 und/oder Beschichtungsmaschine 01 ausgebildete Bearbeitungsmaschine 01 Bezug genommen. Mit entsprechenden Anpassungen lassen sich entsprechende Vorteile jedoch auch auf andere Bearbeitungsmaschinen übertragen, beispielsweise Stanzmaschinen und/oder Klebemaschinen und/oder Perforiermaschinen und/oder Formgebungsmaschinen und/oder Heftmaschinen und/oder ähnliches.The following is on a as a printing press 01 and / or coating machine 01 trained processing machine 01 Referenced. With appropriate adjustments, however, corresponding advantages can also be transferred to other processing machines, for example punching machines and / or gluing machines and / or perforating machines and / or shaping machines and / or stapling machines and / or the like.
Die Bearbeitungsmaschine 01 ist beispielsweise als Bogenbearbeitungsmaschine 01 ausgebildet, also als Bearbeitungsmaschine 01 für eine Bearbeitung von bogenförmigem Substrat 02 oder Bogen 02, insbesondere bogenförmigem Bedruckstoff 02. Die Bearbeitungsmaschine 01 ist beispielsweise als Wellpappbogenbearbeitungsmaschine 01 ausgebildet, also als Bearbeitungsmaschine 01 für eine Bearbeitung von bogenförmigem Substrat 02 oder Bogen 02 aus Wellpappe 02 oder Wellpappbogen 02, insbesondere bogenförmigem Bedruckstoff 02 aus Wellpappe. Weiter bevorzugt ist die Bearbeitungsmaschine 01 als Bogendruckmaschine 01 ausgebildet, insbesondere als Wellpappbogendruckmaschine 01, also als Druckmaschine 01 für ein Beschichten und/oder Bedrucken von bogenförmigem Substrat 02 oder Bogen 02 aus Wellpappe, insbesondere bogenförmigem Bedruckstoff 02 aus Wellpappe.The processing machine 01 is for example as a sheet processing machine 01 trained, so as a processing machine 01 for a processing of arcuate substrate 02 or bow 02 , in particular sheet-shaped substrate 02 , The processing machine 01 is, for example, as a corrugated board processing machine 01 trained, so as a processing machine 01 for a processing of arcuate substrate 02 or bow 02 made of corrugated cardboard 02 or corrugated sheet 02 , in particular sheet-shaped substrate 02 made of corrugated cardboard. Further preferred is the processing machine 01 as a sheetfed press 01 formed, in particular as Wellpappbogendruckmaschine 01 So, as a printing press 01 for coating and / or printing on a sheet-shaped substrate 02 or bow 02 made of corrugated cardboard, in particular sheet-shaped printing material 02 made of corrugated cardboard.
Alternativ oder zusätzlich ist die Bearbeitungsmaschine 01 beispielsweise als Rollenbearbeitungsmaschine 01 oder Bahnbearbeitungsmaschine 01 ausgebildet, also als Bearbeitungsmaschine 01 für eine Bearbeitung von bahnförmigem Substrat 02 oder zumindest einer Materialbahn 02, insbesondere bahnförmigem Bedruckstoff 02, insbesondere unabhängig davon, ob er von einer Rolle stammt oder nicht. Die Bearbeitungsmaschine 01 ist beispielsweise als Wellpapprollenbearbeitungsmaschine 01 oder Wellpappbahnbearbeitungsmaschine 01 ausgebildet, also als Bearbeitungsmaschine 01 für eine Bearbeitung von bahnförmigem Substrat 02 aus Wellpappe, insbesondere bahnförmigem Bedruckstoff 02 aus Wellpappe. Weiter bevorzugt ist die Bearbeitungsmaschine 01 als Rollendruckmaschine 01 oder Bahndruckmaschine 01 ausgebildet, insbesondere als Wellpapprollendruckmaschine 01 oder Wellpappbahndruckmaschine 01, also als Druckmaschine 01 für ein Beschichten und/oder Bedrucken von bahnförmigem Substrat 02 oder zumindest einer Materialbahn 02 aus Wellpappe, insbesondere bahnförmigem Bedruckstoff 02 aus Wellpappe.Alternatively or additionally, the processing machine 01 for example, as a roll processing machine 01 or web-processing machine 01 trained, so as a processing machine 01 for a processing of web-shaped substrate 02 or at least one material web 02 , in particular web-shaped substrate 02 , especially regardless of whether it comes from a role or not. The processing machine 01 is, for example, as a corrugated cardboard processing machine 01 or corrugated cardboard web processing machine 01 trained, so as a processing machine 01 for a processing of web-shaped substrate 02 made of corrugated cardboard, in particular web-shaped printing material 02 made of corrugated cardboard. Further preferred is the processing machine 01 as a web-fed printing machine 01 or web printing machine 01 designed, in particular as Wellpapprollendruckmaschine 01 or corrugated cardboard web press 01 So, as a printing press 01 for coating and / or printing of web-shaped substrate 02 or at least one material web 02 made of corrugated cardboard, in particular web-shaped printing material 02 made of corrugated cardboard.
Sofern nicht explizit unterschieden wird, soll hier vom Begriff des bogenförmigen Substrates 02, insbesondere eines Bedruckstoffes 02, speziell des Bogens 02 grundsätzlich jedes flächig und in Abschnitten vorliegendes Substrat 02, also auch tafelförmig oder plattenförmig vorliegende Substrate 02, also auch Tafeln bzw. Platten, umfasst sein. Unabhängig von seiner Ausbildung als Bogen 02 oder Bahn 02 ist das Substrat 02 beispielsweise aus Papier oder Karton oder Kunststoff oder Pappe oder Wellpappe oder Glas oder Metall oder einem anderen Material gebildet. Unter einer Dicke eines Substrats 02 ist bevorzugt eine Abmessung orthogonal zu einer größten Fläche des Substrats 02 zu verstehen. Diese größte Fläche wird auch als Hauptfläche bezeichnet. Die Dicke des Substrats 02 beträgt beispielsweise zumindest 0,05 mm, weiter bevorzugt zumindest 0,1 mm und noch weiter bevorzugt zumindest 0,5 mm. Gerade bei Wellpappbogen 02 sind auch deutlich größere Dicken üblich, beispielsweise zumindest 4 mm oder auch 10 mm und mehr.Unless explicitly differentiated, the term arcuate substrate is used here 02 , in particular a printing material 02 , especially of the bow 02 basically every flat and in-section substrate 02 , so also tabular or plate-shaped substrates present 02 , So also panels or plates, includes his. Regardless of his education as a bow 02 or train 02 is the substrate 02 for example, made of paper or cardboard or plastic or cardboard or corrugated cardboard or glass or metal or other material. Under a thickness of a substrate 02 is preferably a dimension orthogonal to a largest area of the substrate 02 to understand. This largest area is also called the main area. The thickness of the substrate 02 is for example at least 0.05 mm, more preferably at least 0.1 mm and even more preferably at least 0.5 mm. Especially with corrugated arch 02 are also significantly larger thicknesses usual, for example at least 4 mm or 10 mm and more.
Beispielsweise ist die Druckmaschine 01 als eine nach einem Non Impact Druckverfahren arbeitende Druckmaschine 01 und/oder als eine nach einem druckformgebundenen Druckverfahren arbeitende Druckmaschine 01 ausgebildet. Beispielsweise ist die Druckmaschine 01 als Non Impact Druckmaschine 01, insbesondere Tintenstrahldruckmaschine 01 ausgebildet und/oder als eine nach einem Non Impact Druckverfahren wie einem ionografischen Verfahren und/oder einem magnetografischen Verfahren und/oder einem thermografischen Verfahren und/oder nach der Elektrofotografie und/oder dem Laserdruck und/oder dem Inkjet-Druckverfahren oder Tintenstrahldruckverfahren arbeitende Druckmaschine 01. Alternativ oder zusätzlich ist die Druckmaschine 01 beispielsweise als Tiefdruckmaschine 01, insbesondere Flexodruckmaschine 01 und/oder als Flachdruckmaschine 01 und/oder Offsetdruckmaschine 01 und/oder Hochdruckmaschine 01 ausgebildet.For example, the printing press 01 as a non-impact printing press 01 and / or as a printing press operating according to a compression-molding method 01 educated. For example, the printing press 01 as a non impact printing machine 01 , in particular inkjet printing machine 01 and / or as a printing press operating according to a non-impact printing method such as an ionographic method and / or a magnetographic method and / or a thermographic method and / or after electrophotography and / or laser printing and / or the inkjet printing method or inkjet printing method 01 , Alternatively or additionally, the printing press 01 for example, as a gravure printing machine 01 , in particular flexographic printing machine 01 and / or as a planographic printing machine 01 and / or offset printing machine 01 and / or high pressure machine 01 educated.
Soweit im Vorangegangenen und im Folgenden Merkmale anhand einer Ausführung als Bogenbearbeitungsmaschine 01 beschrieben sind, gelten diese auch für eine allgemeine Bearbeitungsmaschine 01, insbesondere auch für eine Bearbeitungsmaschine 01, die zur Bearbeitung zumindest von bahnförmigem Substrat 02 ausgebildet ist, also eine Bahnbearbeitungsmaschine 01, zumindest soweit sich daraus keine Widersprüche ergeben. Soweit im Vorangegangenen und im Folgenden von Bogen 02 die Rede ist, gilt entsprechendes auch für allgemeines Substrat 02, insbesondere Bogen 02 oder bahnförmiges Substrat 02, zumindest soweit sich daraus keine Widersprüche ergeben. Soweit im Vorangegangenen und im Folgenden Merkmale anhand einer Ausführung als Rollenbearbeitungsmaschine 01 oder Bahnbearbeitungsmaschine 01 beschrieben sind, gelten diese auch für eine allgemeine Bearbeitungsmaschine 01, insbesondere auch für eine Bogenbearbeitungsmaschine 01, zumindest soweit sich daraus keine Widersprüche ergeben. Soweit im Vorangegangenen und im Folgenden von bahnförmigem Substrat 02 die Rede ist, gilt entsprechendes auch für allgemeines Substrat 02, insbesondere Bogen 02, zumindest soweit sich daraus keine Widersprüche ergeben.As far as in the foregoing and in the following features based on an execution as a sheet processing machine 01 are described, these also apply to a general processing machine 01 , especially for a processing machine 01 suitable for processing at least web-like substrate 02 is formed, so a web processing machine 01 , at least as far as no contradictions arise. As far as in the preceding and in the following of Bogen 02 the speech is valid, also applies to common substrate 02 , especially bows 02 or web-shaped substrate 02 , at least as far as no contradictions arise. As far as in the foregoing and in the following features based on a design as a roll processing machine 01 or web-processing machine 01 are described, these also apply to a general processing machine 01 , especially for a sheet processing machine 01 , at least as far as no contradictions arise. As far as in the preceding and following of web-shaped substrate 02 the speech is valid, also applies to common substrate 02 , especially bows 02 , at least as far as no contradictions arise.
Bevorzugt ist durch die Druckmaschine 01 ein Transportweg für einen Transport von Substrat 02, insbesondere Bedruckstoff 02 und/oder Bogen 02 vorgesehen. Der für den Transport von Substrat 02 vorgesehene Transportweg ist dabei insbesondere derjenige Raumbereich, den das Substrat 02 im Fall seiner Anwesenheit gegebenenfalls zumindest zeitweise planmäßig einnimmt und/oder einnehmen würde. Eine Transportrichtung T ist im Fall eines gekrümmten Transportwegs bevorzugt jeweils diejenige Richtung T, die tangential zu einem einem jeweiligen Referenzpunkt nächsten Teilstück und/oder Punkt des vorgesehenen Transportwegs verläuft und für den Transport des Substrats 02 an diesem Teilstück und/oder Punkt vorgesehen ist. Dieser jeweilige Referenzpunkt liegt bevorzugt an dem Punkt und/oder an dem Bauteil, das zu der Transportrichtung T in Bezug gesetzt wird. Die Transportrichtung T erstreckt sich demnach bevorzugt jeweils längs des für Substrat 02 vorgesehenen Transportwegs. Eine Querrichtung A ist bevorzugt eine Richtung A, die sich orthogonal zu der Transportrichtung T und horizontal erstreckt.Preferred is by the printing press 01 a transport path for a transport of substrate 02 , in particular printing material 02 and / or bow 02 intended. The for the transport of substrate 02 provided transport path is in particular that area of space, the substrate 02 in the case of his presence, if appropriate, at least temporarily as planned and / or occupy. A transport direction T is in the case of a curved transport path preferably in each direction T which is tangent to a next reference point and / or point of the intended transport path and for the transport of the substrate 02 is provided at this section and / or point. This particular reference point is preferably at the point and / or on the component that is to the transport direction T is related. The transport direction T Accordingly, each preferably extends along the substrate 02 provided transport route. A transverse direction A is preferably one direction A which is orthogonal to the transport direction T and extends horizontally.
Das Substrat 02 wird in einem Betrieb der Druckmaschine 01 entlang des vorgesehenen Transportwegs transportiert. Der vorgesehene Transportweg beginnt beispielsweise an einer Materialquelle 101 einer Substratzufuhreinrichtung 100. Der vorgesehene Transportweg verläuft beispielsweise durch zumindest eine Beschichtungsvorrichtung 200; 300; 400; 600 oder Druckvorrichtung 200; 300; 400; 600. Dabei soll unter einer Druckvorrichtung 200; 300; 400; 600 sowohl eine bilderzeugende Druckvorrichtung 300; 400 verstanden werden, die ein insbesondere farbiges Druckbild erzeugt, als auch eine Beschichtungsvorrichtung 200; 600, die beispielsweise als Grundierungsvorrichtung 200 und/oder als Lackierungsvorrichtung 600 ausgebildet ist. Der Transportweg endet beispielsweise an einer Substratabgabeeinrichtung 1000.The substrate 02 is in an operation of the printing press 01 transported along the intended transport path. The intended transport path begins, for example, at a source of material 101 a substrate supply device 100 , The intended transport path runs, for example, through at least one coating device 200 ; 300 ; 400 ; 600 or printing device 200 ; 300 ; 400 ; 600 , It should under a printing device 200 ; 300 ; 400 ; 600 both an image-forming printing device 300 ; 400 be understood that produces a particular colored print image, as well as a coating device 200 ; 600 , for example, as a primer 200 and / or as a paint device 600 is trained. The transport path ends, for example, at a substrate delivery device 1000 ,
Die zumindest eine Beschichtungsvorrichtung 200; 300; 400; 600 oder Druckvorrichtung 200; 300; 400; 600 weist bevorzugt zumindest eine Beschichtungsstelle 12; 13 oder Druckstelle 12; 13 für Beschichtungsmittel auf. Jede Beschichtungsstelle 12; 13 oder Druckstelle 12; 13, weist bevorzugt zumindest eine Auftragstelle 14; 16 auf. Jede Auftragstelle 14; 16 ist bevorzugt zumindest einer bilderzeugenden Einrichtung 11 oder Non Impact Druckeinrichtung 11 zugeordnet, insbesondere zumindest einem Druckkopf 11 und weiter bevorzugt zumindest einer Druckkopfreihe. Jede Auftragstelle 14; 16 erstreckt sich bevorzugt in der Querrichtung A, weiter bevorzugt über eine gesamte Arbeitsbreite der Bearbeitungsmaschine 01. Die Arbeitsbreite der Druckmaschine 01 ist bevorzugt eine Abmessung, die sich bevorzugt in der Querrichtung A erstreckt. Die Arbeitsbreite der Druckmaschine 01 entspricht bevorzugt einer maximalen Breite, die ein Substrat 02 aufweisen darf, um noch mit der Druckmaschine 01 bearbeitet werden zu können, also insbesondere einer maximalen mit der Druckmaschine 01 verarbeitbaren Bogenbreite und/oder Bahnbreite. Unter der Breite eines Substrats 02 ist dabei insbesondere dessen Abmessung in der Querrichtung A zu verstehen. Dies ist bevorzugt unabhängig davon, ob diese Breite des Substrats 02 größer oder kleiner ist als eine dazu orthogonale horizontale Abmessung des Substrats 02, die weiter bevorzugt die Länge dieses Substrats 02 darstellt. Die Arbeitsbreite der Druckmaschine 01 beträgt beispielsweise zumindest 20 cm, bevorzugt zumindest 50 cm, weiter bevorzugt zumindest 100 cm, weiter bevorzugt zumindest 150 cm, noch weiter bevorzugt zumindest 200 cm und noch weiter bevorzugt zumindest 250 cm.The at least one coating device 200 ; 300 ; 400 ; 600 or printing device 200 ; 300 ; 400 ; 600 preferably has at least one coating site 12 ; 13 or pressure point 12 ; 13 for coating agents. Each coating site 12 ; 13 or pressure point 12 ; 13 , preferably has at least one job 14 ; 16 on. Every job 14 ; 16 is preferably at least one image-forming device 11 or non-impact printing device 11 assigned, in particular at least one print head 11 and more preferably at least one print head row. Every job 14 ; 16 preferably extends in the transverse direction A , more preferably over an entire working width of the processing machine 01 , The working width of the printing press 01 is preferably a dimension that is preferred in the transverse direction A extends. The working width of the printing press 01 preferably corresponds to a maximum width, which is a substrate 02 may have to still with the printing press 01 to be processed, so in particular a maximum with the printing press 01 processable sheet width and / or web width. Below the width of a substrate 02 is in particular its dimension in the transverse direction A to understand. This is preferred regardless of whether this width of the substrate 02 is greater or less than an orthogonal horizontal dimension of the substrate 02 which further prefers the length of this substrate 02 represents. The working width of the printing press 01 is for example at least 20 cm, preferably at least 50 cm, more preferably at least 100 cm, more preferably at least 150 cm, even more preferably at least 200 cm and even more preferably at least 250 cm.
Im Fall einer Tintenstrahldruckmaschine 01 ist die zumindest eine bilderzeugende Einrichtung 11 bevorzugt als zumindest eine Non Impact Druckeinrichtung 11 oder zumindest ein Druckkopf 11, insbesondere Tintenstrahldruckkopf 11 ausgebildet. Die zumindest eine Beschichtungsvorrichtung 200; 300; 400; 600 oder Druckvorrichtung 200; 300; 400; 600 weist bevorzugt zumindest zwei Druckköpfe 11 auf. Beispielsweise zeichnet sich die zumindest eine Beschichtungsvorrichtung 200; 300; 400; 600 oder Druckvorrichtung 200; 300; 400; 600 dadurch aus, dass die zumindest zwei Druckköpfe 11 als für ein Non Impact Druckverfahren ausgelegte Druckköpfe 11 ausgebildet sind und weiter bevorzugt dadurch, dass die zumindest zwei Druckköpfe 11 als Tintenstrahldruckköpfe 11 ausgebildet sind. Bilderzeugende Einrichtungen 11 wie beispielsweise Druckköpfe 11 weisen üblicherweise eine begrenzte Abmessung auf, insbesondere in der Querrichtung A. Daraus ergibt sich ein eingeschränkter Bereich des Substrats 02, auf den von einem jeweiligen Druckkopf 11 Beschichtungsmittel aufgetragen werden kann. Deshalb werden üblicherweise mehrere bilderzeugende Einrichtungen 11 oder Druckköpfe 11 in der Querrichtung A hintereinander angeordnet. Solche bezüglich der Querrichtung A hintereinander angeordneten Druckköpfe 11 werden als Druckkopfreihe bezeichnet. Es gibt unterbrochene Druckkopfreihen und durchgehende Druckkopfreihen. Unterbrochene Druckkopfreihen werden beispielsweise Doppelreihen gebildet, bei der zwei in Transportrichtung T versetzte Reihen von jeweils in Querrichtung beabstandeten Druckköpfen 11 insgesamt die Arbeitsbreite abdecken. Durchgehende Druckkopfreihen lassen sich beispielsweise mittels Druckköpfen 11 realisieren, deren Düsen trapezförmig oder in Form einer schrägen Raute in der jeweiligen Düsenfläche angeordnet sind. Im Sonderfall eines sich über die gesamte Arbeitsbreite erstreckenden Druckkopfes 11 soll dieser ebenfalls als Druckkopfreihe gelten, insbesondere als durchgehende Druckkopfreihe.In the case of an inkjet printing machine 01 is the at least one imaging device 11 preferably as at least one non-impact printing device 11 or at least a printhead 11 , in particular inkjet printhead 11 educated. The at least one coating device 200 ; 300 ; 400 ; 600 or printing device 200 ; 300 ; 400 ; 600 preferably has at least two printheads 11 on. For example, the at least one coating device is characterized 200 ; 300 ; 400 ; 600 or printing device 200 ; 300 ; 400 ; 600 characterized in that the at least two printheads 11 as printheads designed for non-impact printing 11 are formed and further preferably characterized in that the at least two print heads 11 as inkjet printheads 11 are formed. Imaging facilities 11 such as printheads 11 usually have a limited dimension, especially in the transverse direction A , This results in a limited area of the substrate 02 on top of a respective printhead 11 Coating can be applied. Therefore, usually several image-forming devices 11 or printheads 11 in the transverse direction A arranged one behind the other. Such with respect to the transverse direction A consecutively arranged printheads 11 are referred to as Druckkopfreihe. There are broken printhead rows and continuous printhead rows. Broken print head rows, for example, double rows are formed in the two in the transport direction T staggered rows of each transversely spaced printhead 11 Total cover the working width. Continuous print head rows can be, for example, by means of printheads 11 realize whose nozzles are arranged trapezoidal or in the form of an oblique rhombus in the respective nozzle surface. In the special case of extending over the entire working width printhead 11 this should also be considered as Druckkopfreihe, especially as a continuous Druckkopfreihe.
Beispielsweise sind zumindest einem Beschichtungsmittel mehrere Auftragstellen 14; 16 zugeordnet, beispielsweise in der Form, dass zwei durchgehende Reihen oder zwei Doppelreihen von Druckköpfen 11 ein gleiches Beschichtungsmittel ausstoßen oder auszustoßen fähig sind. Dies ist beispielsweise sinnvoll, um eine Auflösung eines Druckbilds zu erhöhen und/oder um eine Geschwindigkeit eines Beschichtungsvorgangs zu erhöhen. Diese mehreren Auftragstellen 14; 16 bilden dann gemeinsam die diesem Beschichtungsmittel zugeordnete Beschichtungsstelle 12; 13, insbesondere Druckstelle 12; 13. Eine Auflösung bezüglich der Querrichtung A beträgt bevorzugt 1200 dpi (1200 Bildpunkte pro Zoll). Die Auflösung bezüglich der Transportrichtung T ist durch die Anzahl der hintereinander angeordneten Druckköpfe 11 und/oder durch die Transportgeschwindigkeit des Substrats 02 beeinflussbar.For example, at least one coating agent has several application sites 14 ; 16 assigned, for example in the form that two continuous rows or two double rows of printheads 11 to eject or eject an identical coating agent. This is useful, for example, to increase a resolution of a printed image and / or to increase a speed of a coating process. These multiple jobs 14 ; 16 then together form the coating agent associated with this coating site 12 ; 13 , in particular pressure point 12 ; 13 , A resolution with respect to the transverse direction A is preferably 1200 dpi (1200 pixels per inch). The resolution with regard to the transport direction T is the number of printheads arranged one behind the other 11 and / or by the transport speed of the substrate 02 influenced.
Eine Beschichtungsvorrichtung 200; 300; 400; 600 oder Druckvorrichtung 200; 300; 400; 600 umfasst beispielsweise lediglich eine Beschichtungsstelle 12; 13, insbesondere Druckstelle 12; 13, beispielsweise für eine Farbe, beispielsweise Schwarz. Bevorzugt weist die zumindest eine Beschichtungsvorrichtung 200; 300; 400; 600 oder Druckvorrichtung 200; 300; 400; 600 aber wie beschrieben mehrere Beschichtungsstellen 12; 13, insbesondere Druckstellen 12; 13, auf. Die Beschichtungsstellen 12; 13, insbesondere Druckstellen 12; 13, können sich räumlich direkt aneinander anschließen oder aber voneinander beabstandet sein, beispielsweise nach Farben getrennt. Unter den Begriff einer Beschichtungsstelle 12; 13, insbesondere Druckstelle 12; 13, soll auch ein Abschnitt fallen, der - z. B. ohne Unterbrechung durch eine andere Farbe - mehrere aufeinander folgenden Auftragstellen 14; 16 einer selben Farbe aufweist. Sind jedoch ein- oder mehrfache Auftragstellen 14; 16 einer Farbe entlang des für den Transport von Substrat 02, insbesondere Bedruckstoff 02 und/oder Bogen 02 und/oder der Bahn 02 vorgesehenen Transportwegs betrachtet durch zumindest eine einfache oder mehrfache Auftragstelle 14; 16 zumindest einer anderen Farbe getrennt, so stellen diese in diesem Sinne zwei voneinander verschiedene Beschichtungsstellen 12; 13, insbesondere Druckstellen 12; 13, dar. Für den Fall lediglich einer Beschichtungsstelle 12; 13, insbesondere Druckstelle 12; 13, stellt diese gleichzeitig die erste und die letzte Beschichtungsstelle 12; 13, insbesondere Druckstelle 12; 13 der betreffenden Beschichtungsvorrichtung 200; 300; 400; 600 oder Druckvorrichtung 200; 300; 400; 600 dar. Beispielsweise im Fall eines indirekten Tintenstrahldruckverfahrens ist eine Beschichtungsstelle 12; 13, insbesondere Druckstelle 12; 13, ein Kontaktbereich zwischen einem Übertragungskörper und dem jeweiligen Substrat 02.A coating device 200 ; 300 ; 400 ; 600 or printing device 200 ; 300 ; 400 ; 600 For example, it includes only one coating site 12 ; 13 , in particular pressure point 12 ; 13 For example, for a color, such as black. Preferably, the at least one coating device 200 ; 300 ; 400 ; 600 or printing device 200 ; 300 ; 400 ; 600 but as described several coating sites 12 ; 13 , in particular pressure points 12 ; 13 , on. The coating sites 12 ; 13 , in particular pressure points 12 ; 13 , may be spatially connected directly to each other or be spaced apart, for example, separated by color. Under the term of a coating site 12 ; 13 , in particular pressure point 12 ; 13 , should also fall a section that -. B. without interruption by another color - several successive jobs 14 ; 16 having the same color. Are however single or multiple order places 14 ; 16 a paint along the for the transport of substrate 02 , in particular printing material 02 and / or bow 02 and / or the train 02 provided transport path considered by at least one single or multiple job site 14 ; 16 separated at least one other color, they provide in this sense two different coating sites 12 ; 13 , in particular pressure points 12 ; 13 , In the case of only one coating site 12 ; 13 , in particular pressure point 12 ; 13 , this simultaneously represents the first and the last coating site 12 ; 13 , in particular pressure point 12 ; 13 the relevant coating device 200 ; 300 ; 400 ; 600 or printing device 200 ; 300 ; 400 ; 600 For example, in the case of an indirect inkjet printing process, a coating site 12 ; 13 , in particular pressure point 12 ; 13 , a contact area between a transfer body and the respective substrate 02 ,
Bevorzugt ist zumindest eine Geschwindigkeitsmesseinrichtung 03 angeordnet. Die zumindest eine Geschwindigkeitsmesseinrichtung 03 ist bevorzugt als berührungslos arbeitende Geschwindigkeitsmesseinrichtung 03 ausgebildet. Die zumindest eine Geschwindigkeitsmesseinrichtung 03 weist bevorzugt zumindest einen Sensor 06 auf, der weiter bevorzugt als Strahlungssensor 06, insbesondere als Sensor 06 für elektromagnetische Strahlung ausgebildet ist. Die zumindest eine Geschwindigkeitsmesseinrichtung 03 weist bevorzugt zumindest eine Laserquelle 04 auf. Dabei ist unter einer Laserquelle 04 insbesondere dasjenige zumindest eine Bauteil 04 zu verstehen, in dem die entsprechende Laserstrahlung erzeugt wird, insbesondere unabhängig von einer späteren Ausbreitung und/oder Ablenkung und/oder Aufteilung der Laserstrahlung. Die Laserstrahlung wird bevorzugt auf ein jeweiliges Messobjekt 02; 09 gerichtet, dessen Oberflächengeschwindigkeit gemessen werden soll. Als dieses jeweilige Messobjekt 02; 09 dient bevorzugt das Substrat 02 oder ein den Transportweg des Substrats festlegendes Bauelement 09 der Druckmaschine 01, beispielsweise ein Transportband 09 oder ein Zentralzylinder 09 oder ein anderes Leitelement 09 wie eine Walze 09 und/oder ein Transferzylinder 09 und/oder ein Gegendruckzylinder 09. Bevorzugt sind zumindest ein erster Laserstrahl 17 und ein zweiter Laserstrahl 18 auf das jeweilige Messobjekt 02; 09 gerichtet.At least one speed measuring device is preferred 03 arranged. The at least one speed measuring device 03 is preferred as non-contact speed measuring device 03 educated. The at least one speed measuring device 03 preferably has at least one sensor 06 on, the further preferred as a radiation sensor 06 , especially as a sensor 06 is designed for electromagnetic radiation. The at least one speed measuring device 03 preferably has at least one laser source 04 on. It is under a laser source 04 in particular that at least one component 04 to understand in which the corresponding laser radiation is generated, in particular independent of a later propagation and / or deflection and / or division of the laser radiation. The laser radiation is preferably applied to a respective measurement object 02 ; 09 directed whose surface speed is to be measured. As this particular measurement object 02 ; 09 is preferably the substrate 02 or a device defining the transport path of the substrate 09 the printing press 01 for example, a conveyor belt 09 or a central cylinder 09 or another guide element 09 like a roller 09 and / or a transfer cylinder 09 and / or an impression cylinder 09 , At least one first laser beam is preferred 17 and a second laser beam 18 to the respective measurement object 02 ; 09 directed.
Der zumindest eine Sensor 06, insbesondere Strahlungssensor 06 der zumindest eine Geschwindigkeitsmesseinrichtung 03 ist bevorzugt auf einen Abtastbereich 08 ausgereichtet. Das bedeutet, das elektromagnetische Strahlung bevorzugt von dem Abtastbereich 08 zu dem zumindest einen Sensor 06, insbesondere Strahlungssensor 06 gelangen kann, weiter bevorzugt direkt und/oder geradlinig oder alternativ mittels für die Wellenlänge der Laserstrahlung geeigneter optischer Elemente 21; 23. Eine Sensorrichtung S1 ist bevorzugt diejenige Richtung S1, in der sich die vom Messobjekt 02; 09 reflektierte elektromagnetische Strahlung vom Messobjekt 02; 09 aus ausbreitet. Bevorzugt wird die Laserstrahlung auf diesen Abtastbereich 08 gerichtet. Dies geschieht beispielsweise mittels entsprechender für die Wellenlänge der Laserstrahlung geeigneter optischer Elemente 21; 23. Weiter bevorzugt ist ein erster Laserstrahl 17 auf den Abtastbereich 08 ausgerichtet und ist ein zweiter Laserstrahl 18 auf den Abtastbereich 08 ausgerichtet. Eine erste Einfallrichtung L1 ist bevorzugt diejenige Richtung L1, in der sich die Laserstrahlung eines ersten Laserstrahls 17 ausbreitet, bevor sie auf das Messobjekt 02; 09 und/oder den Abtastbereich 08 auftrifft. Eine zweite Einfallrichtung L2 ist bevorzugt diejenige Richtung L2, in der sich die Laserstrahlung eines zweiten Laserstrahls 18 ausbreitet, bevor sie auf das Messobjekt 02; 09 und/oder den Abtastbereich 08 auftrifft.The at least one sensor 06 , in particular radiation sensor 06 the at least one speed measuring device 03 is preferred to a scanning area 08 ausgereichtet. This means that the electromagnetic radiation preferably from the scanning region 08 to the at least one sensor 06 , in particular radiation sensor 06 more preferably directly and / or rectilinearly or alternatively by means of optical elements suitable for the wavelength of the laser radiation 21 ; 23 , One sensor direction S1 is preferably that direction S1 in which is the object of measurement 02 ; 09 reflected electromagnetic radiation from the measured object 02 ; 09 spreads out. The laser radiation is preferably applied to this scanning region 08 directed. This happens, for example, by means of appropriate optical elements suitable for the wavelength of the laser radiation 21 ; 23 , Further preferred is a first laser beam 17 on the scanning area 08 aligned and is a second laser beam 18 on the scanning area 08 aligned. A first direction of arrival L1 is preferably that direction L1 , in which the laser radiation of a first laser beam 17 spreads before moving to the measuring object 02 ; 09 and / or the scanning area 08 incident. A second direction of arrival L2 is preferably that direction L2 , in which the laser radiation of a second laser beam 18 spreads before moving to the measuring object 02 ; 09 and / or the scanning area 08 incident.
Die erste Einfallrichtung L1 und die Sensorrichtung S schließen bevorzugt einen ersten Reflexionswinkel w1 ein. Der erste Reflexionswinkel w1 ist bevorzugt kleiner als 180°, weiter bevorzugt kleiner als 175°. Der erste Reflexionswinkel w1 ist bevorzugt größer als 90°, weiter bevorzugt größer als 135° und noch weiter bevorzugt größer als 160°. Die zweite Einfallrichtung L2 und die Sensorrichtung S schließen bevorzugt einen zweiten Reflexionswinkel w2 ein. Der zweite Reflexionswinkel w2 ist bevorzugt kleiner als 180°, weiter bevorzugt kleiner als 175°. Der zweite Reflexionswinkel w2 ist bevorzugt größer als 90°, weiter bevorzugt größer als 135° und noch weiter bevorzugt größer als 160°. Bevorzugt unterscheiden sich die erste Einfallrichtung L1 und die zweite Einfallrichtung L2.The first direction of arrival L1 and the sensor direction S preferably close a first angle of reflection w1 one. The first reflection angle w1 is preferably less than 180 °, more preferably less than 175 °. The first reflection angle w1 is preferably greater than 90 °, more preferably greater than 135 ° and even more preferably greater than 160 °. The second direction of arrival L2 and the sensor direction S preferably close a second angle of reflection w2 one. The second reflection angle w2 is preferably less than 180 °, more preferably less than 175 °. The second reflection angle w2 is preferably greater than 90 °, more preferably greater than 135 ° and even more preferably greater than 160 °. Preferably, the first direction of incidence differ L1 and the second direction of incidence L2 ,
Jeder Richtung A, S, T, L1, L2 lässt sich bevorzugt eine Komponente bezüglich der Transportrichtung T zuordnen, wobei diese Komponente auch Null sein kann, wie beispielsweise bevorzugt im Fall der Querrichtung A. Beispielsweise ist die jeweilige Komponente auf einen Einheitsvektor der entsprechenden Richtung A, S, T, L1, L2 bezogen. Bevorzugt ist die auf die Transportrichtung T bezogene Komponente der Sensorrichtung Null.Every direction A . S . T . L1 . L2 It is preferable to have a component with respect to the transport direction T This component can also be zero, such as preferred in the case of the transverse direction A , For example, the respective component is a unit vector of the corresponding direction A . S . T . L1 . L2 based. Preferably, in the transport direction T referred component of the sensor direction zero.
Bevorzugt ist die erste Einfallrichtung L1 orthogonal zu der Querrichtung A orientiert. Bevorzugt ist die auf die Transportrichtung T bezogene Komponente der ersten Einfallrichtung L1 von der auf die Transportrichtung T bezogenen Komponente der Sensorrichtung S verschieden. Bevorzugt ist die auf die Transportrichtung T bezogene Komponente der ersten Einfallrichtung L1 von Null verschieden. Bevorzugt ist die auf die Transportrichtung T bezogene Komponente der ersten Einfallrichtung L1 in der Transportrichtung T orientiert.The first direction of incidence is preferred L1 orthogonal to the transverse direction A oriented. Preferably, in the transport direction T referred component of the first direction of incidence L1 from the on the transport direction T referred component of the sensor direction S different. Preferably, in the transport direction T referred component of the first direction of incidence L1 different from zero. Preferably, in the transport direction T referred component of the first direction of incidence L1 in the transport direction T oriented.
Bevorzugt ist die zweite Einfallrichtung L2 orthogonal zu der Querrichtung A orientiert. Bevorzugt ist die auf die Transportrichtung T bezogene Komponente der zweiten Einfallrichtung L2 von der auf die Transportrichtung T bezogenen Komponente der Sensorrichtung S verschieden. Bevorzugt ist die auf die Transportrichtung T bezogene Komponente der zweiten Einfallrichtung L2 von Null verschieden. Bevorzugt ist die auf die Transportrichtung T bezogene Komponente der zweiten Einfallrichtung L2 entgegen der Transportrichtung T orientiert. Bevorzugt ist die auf die Transportrichtung T bezogene Komponente der zweiten Einfallrichtung L2 der auf die Transportrichtung T bezogenen Komponente der ersten Einfallrichtung L1 entgegengesetzt orientiert.The second direction of incidence is preferred L2 orthogonal to the transverse direction A oriented. Preferably, in the transport direction T referred component of the second direction of incidence L2 from the on the transport direction T referred component of the sensor direction S different. Preferably, in the transport direction T referred component of the second direction of incidence L2 different from zero. Preferably, in the transport direction T referred component of the second direction of incidence L2 against the transport direction T oriented. Preferably, in the transport direction T referred component of the second direction of incidence L2 the on the transport direction T referred component of the first direction of incidence L1 oriented opposite.
Laserstrahlung, die auf das jeweilige Messobjekt 02; 09 auftrifft, wird diffus reflektiert und in unterschiedliche Richtungen wieder abgestrahlt, unter anderem in die Sensorrichtung S. Sofern sich das Messobjekt 02; 09 bewegt, kommt der Dopplereffekt zum Tragen. Das bewegte Messobjekt 02; 09 nimmt die von einer ruhenden Laserquelle 04 stammende einfallende Laserstrahlung einer ursprünglichen Wellenlänge als eine Laserstrahlung mit relativ zu der ursprünglichen Wellenlänge verschobener Empfangswellenlänge war. Die Empfangswellenlänge ist größer als die ursprüngliche Wellenlänge, wenn die Laserstrahlung sich zumindest mit einer Komponente in der Transportrichtung T ausbreitet, in der sich das Messobjekt 02; 09 bewegt. Die Empfangswellenlänge ist kleiner als die ursprüngliche Wellenlänge, wenn die Laserstrahlung sich zumindest mit einer Komponente entgegen der Transportrichtung T ausbreitet, in der sich das Messobjekt 02; 09 bewegt. Falls das Messobjekt ruhen würde, wäre die Empfangswellenlänge gleich der ursprünglichen Wellenlänge. Die Differenz zwischen Empfangswellenlänge und ursprünglicher Wellenlänge hängt also von der Relativbewegung von Laserquelle 04 einerseits und Messobjekt 02; 09 andererseits ab. Vom bewegten Messobjekt 02; 09 aus betrachtet weist die reflektierte elektromagnetische Strahlung eine Wellenlänge auf, die der Empfangswellenlänge entspricht. Da das bewegte Messobjekt 02; 09 jedoch einen bewegten Sender darstellt, kommt erneut der Dopplereffekt zum Tragen. Die reflektierte elektromagnetische Strahlung weist von einem stationären Empfänger aus betrachtet eine erneut verschobene Sendewellenlänge auf. Die den stationären Empfänger erreichende Sendewellenlänge ist größer als die Empfangswellenlänge, wenn sich die vom stationären Empfänger erfasste elektromagnetische Strahlung mit einer Komponente entgegen der Transportrichtung T ausbreitet. Die den stationären Empfänger erreichende Sendewellenlänge ist kleiner als die Empfangswellenlänge, wenn sich die vom stationären Empfänger erfasste elektromagnetische Strahlung mit einer Komponente in der Transportrichtung T ausbreitet. Die den stationären Empfänger erreichende Sendewellenlänge ist gleich der Empfangswellenlänge, wenn sich die vom stationären Empfänger erfasste elektromagnetische Strahlung mit einer Komponente von Null bezüglich der Transportrichtung T ausbreitet. Als stationärer Empfänger dient bevorzugt der zumindest eine Sensor 06, insbesondere Strahlungssensor 06.Laser radiation, which depends on the respective measurement object 02 ; 09 is incident, is diffusely reflected and radiated in different directions again, including in the sensor direction S. If the object to be measured 02 ; 09 moved, the Doppler effect comes into play. The moving object to be measured 02 ; 09 takes the from a stationary laser source 04 was incident laser radiation of an original wavelength than a laser radiation with respect to the original wavelength shifted reception wavelength. The reception wavelength is greater than the original wavelength when the laser radiation is at least one component in the transport direction T spreads, in which the measuring object 02 ; 09 emotional. The reception wavelength is smaller than the original wavelength when the laser radiation is at least with a component opposite to the transport direction T spreads, in which the measuring object 02 ; 09 emotional. If the measurement object were to rest, the reception wavelength would be equal to the original wavelength. The difference between the received wavelength and the original wavelength thus depends on the relative movement of the laser source 04 on the one hand and a measuring object 02 ; 09 on the other hand. From the moving object to be measured 02 ; 09 From the perspective of the reflected electromagnetic radiation has a wavelength corresponding to the receiving wavelength. Because the moving object of measurement 02 ; 09 however, represents a moving transmitter, comes again the Doppler effect to fruition. The reflected electromagnetic radiation has a retransmitted transmission wavelength when viewed from a stationary receiver. The transmission wavelength reaching the stationary receiver is greater than the reception wavelength when the electromagnetic radiation detected by the stationary receiver with a component opposite to the transport direction T spreads. The transmission wavelength reaching the stationary receiver is smaller than the reception wavelength when the electromagnetic radiation detected by the stationary receiver is with a component in the transport direction T spreads. The transmission wavelength reaching the stationary receiver is equal to the reception wavelength when the electromagnetic radiation detected by the stationary receiver is zero in component with respect to the transport direction T spreads. The stationary receiver used is preferably the at least one sensor 06 , in particular radiation sensor 06 ,
In einer ersten Ausführungsform wird die Sendewellenlänge und/oder eine damit über eine Ausbreitungsgeschwindigkeit verknüpfte Sendefrequenz direkt gemessen. Aus dem Unterschied zu der ursprünglichen Wellenlänge und/oder einer damit über die Ausbreitungsgeschwindigkeit verknüpften ursprünglichen Frequenz wird dann bevorzugt dann die Geschwindigkeit des Messobjekts 02 ermittelt. Dafür ist ein entsprechend genauer Sensor 06 notwendig.In a first embodiment, the transmission wavelength and / or a transmission frequency associated therewith via a propagation speed are measured directly. From the difference to the original wavelength and / or an original frequency associated therewith via the propagation speed, the velocity of the measurement object is then preferred 02 determined. This is a correspondingly accurate sensor 06 necessary.
In einer zweiten Ausführungsform wird die sich vom Messobjekt 02; 09 ausbreitende elektromagnetische Strahlung mit einer Strahlung überlagert, die die ursprüngliche Wellenlänge aufweist. Es ergibt sich eine Schwebung. Die Frequenz und/oder die Wellenlänge der Schwebung wird dann bevorzugt gemessen und daraus wird bevorzugt die Geschwindigkeit des Messobjekts 02 ermittelt. Entsprechend genaue Sensoren 06 und aufeinander abgestimmte Quellen der elektromagnetischen Strahlung sind notwendig. Ein entsprechender Sensor 06 oder Strahlungssensor 06 wird deshalb auch Schwebungssensor 06 genannt.In a second embodiment, it is the object of measurement 02 ; 09 Spreading electromagnetic radiation superimposed with a radiation having the original wavelength. It results in a beat. The frequency and / or the wavelength of the beat is then preferably measured, and from this the preferred speed of the measurement object 02 determined. Correspondingly accurate sensors 06 and coordinated sources of electromagnetic radiation are necessary. A corresponding sensor 06 or radiation sensor 06 is therefore also beating sensor 06 called.
In einer bevorzugten dritten Ausführungsform werden zwei Laserstrahlen 17; 18, insbesondere ein erster Laserstrahl 17 und ein zweiter Laserstrahl 18, die dieselbe Wellenlänge und Frequenz aufweisen, aus unterschiedlichen Einfallrichtungen L1; L2 auf eine selbe Stelle des Messobjekts 02; 09 gerichtet, nämlich den Abtastbereich 08, und diese Stelle bzw. dieser Abtastbereich 08 wird mittels des zumindest einen Sensors 06 und weiter bevorzugt mittels eines selben Sensors 06, insbesondere Strahlungssensors 06 beobachtet. Die vom Sensor 06 wahrgenommene Strahlung ist dann eine Mischung aus der reflektierten elektromagnetischen Strahlung, die von dem ersten Laserstrahl 17 stammt einerseits und der reflektierten elektromagnetischen Strahlung, die von dem zweiten Laserstrahl 18 stammt andererseits. Wenn sich die Einfallrichtungen L1; L2 bezüglich ihrer auf die Transportrichtung T bezogenen Komponenten unterschieden, ergeben sich zwei unterschiedliche Sendewellenlängen, die beide in der Mischung enthalten sind. Wenn die beiden einfallenden Laserstrahlen 17; 18 ausreichend kohärent sind, ergibt sich durch die unterschiedlichen Sendewellenlängen eine Schwebung, deren Frequenz von der Geschwindigkeit des Messobjekts 02; 09 abhängt. Diese Frequenz ist im Vergleich zur Frequenz der Laserstrahlung sehr klein und kann relativ einfach mittels des Sensors 06 gemessen werden. Ein entsprechender Sensor 06 oder Strahlungssensor 06 wird deshalb auch Schwebungssensor 06 genannt. Das am Sensor 06 ankommende Signal ist eine Abfolge von Intensitätsminima und Intensitätsmaxima. Beispielsweise kann mittels einer Fourier-Analyse daraus die Frequenz bzw. Wellenlänge der Schwebung ermittelt werden. Wenn die geometrischen Verhältnisse bekannt sind, kann daraus die Geschwindigkeit des Messobjekts 02; 09 berechnet werden. Bevorzugt werden der erste Laserstrahl 17 und der zweite Laserstahl 18 erzeugt, indem ein primärer Laserstrahl 19 aufgeteilt wird, beispielsweise mittels zumindest eines Strahlteilers 21. Dann ist eine ausreichende Kohärenz des ersten Laserstrahls 17 einerseits und des zweiten Laserstrahls 18 andererseits sichergestellt. Der Strahlteiler weist beispielsweise eine Teilungsfläche 22 auf, die in einem Winkel von beispielsweise 45° zum einfallenden primären Laserstrahl 19 steht. Ein Teil des primären Laserstrahls wird insbesondere um 90° abgelenkt und bildet beispielsweise den ersten Laserstrahl 17. Ein anderer und insbesondere der restliche Teil passiert diese Teilungsfläche 22 und bildet beispielsweise den zweiten Laserstrahl 18. Bevorzugt weisen der erste Laserstrahl 17 und der zweite Laserstrahl 18 eine gleiche Intensität auf.In a preferred third embodiment, two laser beams 17 ; 18 , in particular a first laser beam 17 and a second laser beam 18 , which have the same wavelength and frequency, from different directions of incidence L1 ; L2 to a same point of the measurement object 02 ; 09 directed, namely the scanning area 08 , and this location or scan area 08 is by means of at least one sensor 06 and more preferably by means of a same sensor 06 , in particular radiation sensor 06 observed. The from the sensor 06 then perceived radiation is a mixture of the reflected electromagnetic radiation from that of the first laser beam 17 originates on the one hand and the reflected electromagnetic radiation from the second laser beam 18 on the other hand. When the directions of impact L1 ; L2 with regard to their on the transport direction T distinguished components, resulting in two different transmission wavelengths, both of which are included in the mixture. If the two incident laser beams 17 ; 18 are sufficiently coherent, results from the different transmission wavelengths a beating, the frequency of the Speed of the test object 02 ; 09 depends. This frequency is very small in comparison to the frequency of the laser radiation and can relatively easily by means of the sensor 06 be measured. A corresponding sensor 06 or radiation sensor 06 is therefore also beating sensor 06 called. That at the sensor 06 incoming signal is a sequence of intensity minima and intensity maxima. For example, the frequency or wavelength of the beat can be determined therefrom by means of a Fourier analysis. If the geometric relationships are known, the velocity of the measurement object can be calculated from this 02 ; 09 be calculated. The first laser beam is preferred 17 and the second laser steel 18 generated by a primary laser beam 19 is split, for example by means of at least one beam splitter 21 , Then there is sufficient coherence of the first laser beam 17 on the one hand and the second laser beam 18 on the other hand ensured. The beam splitter has, for example, a division surface 22 at an angle of, for example, 45 ° to the incident primary laser beam 19 stands. A part of the primary laser beam is deflected in particular by 90 ° and forms, for example, the first laser beam 17 , Another and in particular the remaining part happens this division area 22 and forms, for example, the second laser beam 18 , Preferably, the first laser beam 17 and the second laser beam 18 an equal intensity.
Dem ersten Laserstrahl 17 ist bevorzugt ein erster Strahlengang 17 zugeordnet. Dem zweiten Laserstrahl 18 ist bevorzugt ein zweiter Strahlengang 18 zugeordnet. Bevorzugt stammen der erste Laserstrahl 17 und der zweite Laserstrahl 18 aus einer selben Laserquelle 04 und werden durch Aufteilung eines aus dieser Laserquelle 04 austretenden primären Laserstrahls 19 erzeugt. Dem primären Laserstrahl 19 ist bevorzugt ein primärer Strahlengang 19 zugeordnet. Unter einem Strahlengang 17; 18; 19 ist insbesondere derjenige Raumbereich 17; 18; 19 zu verstehen, den der entsprechende Laserstrahl 17; 18; 19 einnimmt oder einnehmen würde, wenn die Laserquelle 04 eingeschaltet ist oder wäre. Der jeweilige Verlauf der Strahlengänge ist beispielsweise durch die Lage der Laserquelle 04 und/oder die Lage des zumindest einen Strahlteilers 22 und/oder durch Umlenkspiegel 23 festgelegt.The first laser beam 17 is preferably a first beam path 17 assigned. The second laser beam 18 is preferably a second beam path 18 assigned. The first laser beam preferably originates 17 and the second laser beam 18 from a same laser source 04 and by splitting one from this laser source 04 exiting primary laser beam 19 generated. The primary laser beam 19 is preferably a primary beam path 19 assigned. Under a ray path 17 ; 18 ; 19 is in particular that area of space 17 ; 18 ; 19 to understand the corresponding laser beam 17 ; 18 ; 19 would occupy or ingest if the laser source 04 is switched on or would be. The respective course of the beam paths is for example due to the position of the laser source 04 and / or the position of the at least one beam splitter 22 and / or by deflecting mirrors 23 established.
Bevorzugt wird eine Druckmaschine 01, wobei die Druckmaschine 01 zumindest einen für einen Transport von insbesondere zu bedruckendem und/oder bedrucktem Substrat 02 vorgesehenen Transportweg aufweist und wobei die Druckmaschine 01 zumindest eine Geschwindigkeitsmesseinrichtung 03 aufweist.Preference is given to a printing press 01 , where the printing press 01 at least one for a transport of particular substrate to be printed and / or printed 02 provided transport path and wherein the printing press 01 at least one speed measuring device 03 having.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Druckmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass die zumindest eine Geschwindigkeitsmesseinrichtung 03 zumindest eine Laserquelle 04 aufweist. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Druckmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass durch die zumindest eine Geschwindigkeitsmesseinrichtung 03 zumindest ein Kreuzungsbereich 07 festgelegt ist, der als derjenige zumindest eine Raumbereich 07 ausgebildet ist, in dem sich ein erster Strahlengang 17 eines ersten Laserstrahls 17 der zumindest einen Geschwindigkeitsmesseinrichtung 03 und ein zweiter Strahlengang 18 eines zweiten Laserstrahls 18 der zumindest einen Geschwindigkeitsmesseinrichtung 03 kreuzen. Bevorzugt ist jeder Geschwindigkeitsmesseinrichtung 03 ein eigener Kreuzungsbereich 08 07 zugeordnet. Der Kreuzungsbereich 07 ist bevorzugt derjenige Bereich, in dem es möglich ist, von einer jeweiligen identischen Position sowohl solche reflektierte elektromagnetische Strahlung zu empfangen, die dem ersten Laserstrahl 17 entstammt, als auch solche reflektierte elektromagnetische Strahlung zu empfangen, die dem zweiten Laserstrahl 18 entstammt. Damit eine Reflexion stattfindet, muss sich ein entsprechendes Messobjekt 02; 09 im Kreuzungsbereich 07 befinden, an dessen Oberfläche die Reflexion stattfindet. Darum zeichnet sich die Druckmaschine 01 in einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung bevorzugt dadurch aus, dass der Kreuzungsbereich 07 sich mit dem für den Transport von Substrat 02 vorgesehenen Transportweg und/oder mit zumindest einem diesen Transportweg festlegenden Bauelement 09 der Druckmaschine 01 in einem Abtastbereich 08 schneidet. Der Abtastbereich 08 ist also derjenige Raumbereich 08, in dem sich der Kreuzungsbereich 07 einerseits mit dem für den Transport von Substrat 02 vorgesehenen Transportweg und/oder mit zumindest einem diesen Transportweg festlegenden Bauelement 09 der Druckmaschine 01 andererseits schneidet. Wenn der Transportweg geschnitten wird, wird im Falle seiner Anwesenheit auch das Substrat 02 geschnitten. Das zumindest eine diesen Transportweg mit festlegende Bauelement 09 der Druckmaschine 01 und/oder das Substrat 02 ist demnach bevorzugt das entsprechende Messobjekt 02; 09.In an alternative or additional development, the printing press is characterized 01 preferably characterized in that the at least one speed measuring device 03 at least one laser source 04 having. In an alternative or additional development, the printing press is characterized 01 preferably characterized in that by the at least one speed measuring device 03 at least one crossing area 07 is fixed, as the one at least a room area 07 is formed, in which a first beam path 17 a first laser beam 17 the at least one speed measuring device 03 and a second beam path 18 a second laser beam 18 the at least one speed measuring device 03 cross. Preferred is each speed measuring device 03 a separate crossing area 08 07 assigned. The crossing area 07 is preferably that region in which it is possible to receive from a respective identical position both such reflected electromagnetic radiation, the first laser beam 17 originates as well as to receive such reflected electromagnetic radiation that the second laser beam 18 comes. In order for a reflection to take place, a corresponding measurement object must be present 02 ; 09 in the crossing area 07 on whose surface the reflection takes place. That's what distinguishes the printing press 01 in an alternative or additional development preferably characterized in that the crossing area 07 itself with the for the transport of substrate 02 provided transport path and / or with at least one this transport path defining component 09 the printing press 01 in a scanning area 08 cuts. The scanning range 08 is therefore the area of space 08 in which is the crossing area 07 on the one hand with that for the transport of substrate 02 provided transport path and / or with at least one this transport path defining component 09 the printing press 01 on the other hand cuts. When the transport path is cut, in the case of its presence, the substrate becomes too 02 cut. The at least one transport route with a defining component 09 the printing press 01 and / or the substrate 02 is therefore preferred the corresponding measurement object 02 ; 09 ,
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Druckmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass die zumindest eine Geschwindigkeitsmesseinrichtung 03 zumindest einen Sensor 06 für elektromagnetische Strahlung zum Erfassen von zumindest einem Teil des Kreuzungsbereichs 07 aufweist. Der zumindest eine Sensor 06 ist bevorzugt ein Strahlungssensor 06 und/oder ein Schwebungssensor 06.In an alternative or additional development, the printing press is characterized 01 preferably characterized in that the at least one speed measuring device 03 at least one sensor 06 for electromagnetic radiation for detecting at least part of the crossing region 07 having. The at least one sensor 06 is preferably a radiation sensor 06 and / or a beating sensor 06 ,
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Druckmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass die zumindest eine Geschwindigkeitsmesseinrichtung 03 jeweils als Geschwindigkeitsmesseinrichtung 03 zum wiederholten Messen einer jeweiligen Geschwindigkeit eines selben, als Substrat 02 oder als diesen für den Transport von Substrat 02 vorgesehenen Transportweg mit festlegendes Bauelement 09 ausgebildeten Messobjekts 02;09 zu unterschiedlichen Zeitpunkten ausgebildet ist. Somit kann bevorzugt während eines gesamten Bedruckens eines Substrats 02 dessen Geschwindigkeit und damit auch dessen Lage erfasst und zum passerhaltigen Erzeugen von Bildpunkten verwendet werden.In an alternative or additional development, the printing press is characterized 01 preferably characterized in that the at least one speed measuring device 03 each as a speed measuring device 03 to the repeated Measuring a respective velocity of a same, as a substrate 02 or as this for the transport of substrate 02 provided transport path with fixing component 09 trained measurement object 02 ; 09 is formed at different times. Thus, it may preferably be during an entire printing of a substrate 02 its speed and thus also its position are detected and used for the passerhaltigen generating pixels.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Druckmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass die zumindest eine Geschwindigkeitsmesseinrichtung 03 zumindest einen Strahlteiler 21 aufweist und/oder dass die zumindest eine Geschwindigkeitsmesseinrichtung 03 jeweils genau eine Laserquelle 04 aufweist.In an alternative or additional development, the printing press is characterized 01 preferably characterized in that the at least one speed measuring device 03 at least one beam splitter 21 and / or that the at least one speed measuring device 03 exactly one laser source each 04 having.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Druckmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass die Druckmaschine 01 zumindest eine Non Impact Druckeinrichtung 11 aufweist und/oder dass die Druckmaschine 01 zumindest einen Tintenstrahldruckkopf 11 aufweist.In an alternative or additional development, the printing press is characterized 01 preferably characterized in that the printing press 01 at least one non-impact printing device 11 and / or that the printing press 01 at least one inkjet printhead 11 having.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Druckmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass die Druckmaschine 01 zumindest eine Rechnereinrichtung 28 aufweist und dass die zumindest einer Geschwindigkeitsmesseinrichtung 03 schaltungstechnisch mit der zumindest einen Rechnereinrichtung 28 verbunden ist. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Druckmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass zumindest eine bilderzeugende Einrichtung 11 und/oder zumindest ein Druckkopf 11 schaltungstechnisch mit der zumindest einen Rechnereinrichtung 28 verbunden ist. Dann kann ein auf die Geschwindigkeit des Substrats 02 optimiert abgestimmtes Aufbringen des Beschichtungsmittels erfolgen. Insbesondere wird aus der gemessenen Geschwindigkeit und der vergangen Zeit auf einen Ort auf dem Substrat 02 und/oder eine Strecke auf dem Substrat 02 geschlossen und damit für eine optimierte relative Lage der aufgebrachten Bildpunkte hingearbeitet. Dies ist insbesondere bei Non Impact Beschichtungsverfahren relevant, beispielsweise beim Tintenstrahldruck. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Druckmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass die zumindest eine Rechnereinrichtung 28 mit einer Maschinensteuerung der Druckmaschine 01 schaltungstechnisch verbunden ist und/oder dass die zumindest eine Rechnereinrichtung 28 Bestandteil der Maschinensteuerung der Druckmaschine 01 ist und/oder dass die zumindest eine Rechnereinrichtung 28 die Maschinensteuerung der Druckmaschine 01 ist.In an alternative or additional development, the printing press is characterized 01 preferably characterized in that the printing press 01 at least one computer device 28 and that the at least one speed measuring device 03 circuitry with the at least one computer device 28 connected is. In an alternative or additional development, the printing press is characterized 01 preferably characterized in that at least one image-forming device 11 and / or at least one printhead 11 circuitry with the at least one computer device 28 connected is. Then one can set the speed of the substrate 02 Optimized coordinated application of the coating agent done. In particular, the measured speed and the elapsed time become a location on the substrate 02 and / or a stretch on the substrate 02 closed and thus worked for an optimized relative position of the applied pixels. This is particularly relevant in non-impact coating processes, for example in ink-jet printing. In an alternative or additional development, the printing press is characterized 01 Preferably, characterized in that the at least one computer device 28 with a machine control of the printing press 01 connected circuitally and / or that the at least one computer device 28 Part of the machine control of the printing machine 01 is and / or that the at least one computer device 28 the machine control of the printing press 01 is.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Druckmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass die Druckmaschine 01 zumindest eine Beschichtungsstelle 12; 13 aufweist, insbesondere zumindest eine erste Beschichtungsstelle 12 und zumindest eine zweite Beschichtungsstelle 13, und dass die zumindest eine Beschichtungsstelle 12; 13 zumindest eine Auftragstelle 14; 16 zum Auftragen von Beschichtungsmittel auf das Substrat 02 aufweist. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Druckmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass der zumindest einen Beschichtungsstelle 12; 13 zumindest eine Geschwindigkeitsmesseinrichtung 03 zugeordnet ist, insbesondere schaltungstechnisch zugeordnet ist. Diese die Zuordnung besteht beispielsweise zumindest in der Weise, dass eine schaltungstechnische Verbindung besteht und dass Messungen dieser Geschwindigkeitsmesseinrichtung 03 verwendet werden, um den Auftrag von Beschichtungsmittel durch diese Beschichtungsstelle 12; 13 zu steuern und/oder zu regeln.In an alternative or additional development, the printing press is characterized 01 preferably characterized in that the printing press 01 at least one coating site 12 ; 13 has, in particular at least a first coating site 12 and at least a second coating site 13 , and that the at least one coating site 12 ; 13 at least one job 14 ; 16 for applying coating agent to the substrate 02 having. In an alternative or additional development, the printing press is characterized 01 preferably characterized in that the at least one coating point 12 ; 13 at least one speed measuring device 03 is assigned, in particular associated with circuitry. This assignment consists, for example, at least in such a way that there is a circuit connection and that measurements of this speed measuring device 03 used to order the coating agent through this coating site 12 ; 13 to control and / or to regulate.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Druckmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass der Kreuzungsbereich 07 dieser zumindest einen, insbesondere ersten Geschwindigkeitsmesseinrichtung 03 entlang des für den Transport von Substrat 02 vorgesehenen Transportwegs vor zumindest einer und/oder vor jeder Auftragstelle 14; 16 der zumindest einen Beschichtungsstelle 12; 13 angeordnet ist, der diese Geschwindigkeitsmesseinrichtung 03 insbesondere schaltungstechnisch zugeordnet ist. Dann kann die Geschwindigkeit des Substrats 02 an einer Stelle gemessen werden, die vor der Auftragstelle 14; 16 liegt. Somit lässt sich besonders gut sicherstellen, dass das Substrat 02 bezüglich seiner Geschwindigkeit erfasst ist, bevor der Druck erfolgt. Beispielsweise kann es sein, dass die Geschwindigkeitsmesseinrichtung 03 zunächst eine Weile braucht, um korrekt zu arbeiten, nachdem das Substrat 02 in den Kreuzungsbereich 07 eingetreten ist. Insbesondere bei bogenförmigem Substrat 02 ist es daher vorteilhaft, wenn das Substrat 02 schon sicher erfasst ist, bevor der Druck beginnt. Bevorzugt ist ein auf die Transportrichtung T bezogener Abstand zwischen dem Kreuzungsbereich 07 einerseits und der Auftragstelle 14; 16 andererseits möglichst klein. In an alternative or additional development, the printing press is characterized 01 preferably characterized in that the crossing region 07 this at least one, in particular first speed measuring device 03 along the for the transport of substrate 02 provided transport path before at least one and / or before each job 14 ; 16 the at least one coating site 12 ; 13 is arranged, this speed measuring device 03 especially associated with circuitry. Then the speed of the substrate 02 be measured at a location in front of the job site 14 ; 16 lies. This makes it particularly easy to ensure that the substrate 02 is detected in terms of its speed before the printing is done. For example, it may be that the speed measuring device 03 first takes a while to work properly after the substrate 02 in the crossing area 07 occurred. Especially in the case of a curved substrate 02 It is therefore advantageous if the substrate 02 is already detected before printing begins. Preferably, one is in the transport direction T related distance between the crossing area 07 on the one hand and the order office 14 ; 16 on the other hand as small as possible
Bevorzugt weist die Druckmaschine 01 zumindest einen Bogensensor 26 oder Kantensensor 24 oder Ankunftssensor 24 zum Erfassen beispielsweise einer Kante 26, insbesondere einer Vorderkante 26 oder ein Hinterkante von insbesondere bogenförmigem Substrat 02 auf. Dann kann die Geschwindigkeitsmesseinrichtung 03 und/oder die Rechnereinrichtung 28 und/oder die Maschinensteuerung der Druckmaschine 01 beispielsweise den Beginn des Druckens von einem Signal des Bogensensors 24 oder Kantensensors 24 oder Ankunftssensors 24 und einer weniger präzisen Geschwindigkeitsmessung abhängig machen, während das eigentliche Drucken mit einer hohen Präzision der Geschwindigkeitsmessung betrieben wird.Preferably, the printing press 01 at least one sheet sensor 26 or edge sensor 24 or arrival sensor 24 for detecting, for example, an edge 26 , in particular a leading edge 26 or a trailing edge of a particular arcuate substrate 02 on. Then the speed measuring device 03 and / or the computer device 28 and / or the machine control of the printing press 01 for example, the beginning of the printing of a signal of the sheet sensor 24 or edge sensors 24 or arrival sensor 24 and a less precise speed measurement, while the actual printing is operated with a high precision of the speed measurement.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Druckmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass der Kreuzungsbereich 07 zumindest einer insbesondere zweiten Geschwindigkeitsmesseinrichtung 03 entlang des für den Transport von Substrat 02 vorgesehenen Transportwegs nach zumindest einer und/oder nach jeder Auftragstelle 14; 16 der einen Beschichtungsstelle 12; 13 angeordnet ist, der diese Geschwindigkeitsmesseinrichtung 03 insbesondere schaltungstechnisch zugeordnet ist. Dadurch kann beispielsweise sichergestellt werden, dass bogenförmiges Substrat 02, das den Kreuzungsbereich 07 der ersten Geschwindigkeitsmesseinrichtung 03 bereits verlassen hat, aber sich noch an der jeweiligen Auftragstelle 14; 16 befindet, weiterhin von einer Geschwindigkeitsmesseinrichtung 03 erfasst wird. Bevorzugt sind mehrere, insbesondere zwei Geschwindigkeitsmesseinrichtungen 03 schaltungstechnisch miteinander verbunden, insbesondere in der Art, dass ein Abgleich der jeweiligen Messungen stattfindet und/oder dass durchgehend ein Geschwindigkeitssignal zur Verfügung gestellt wird, wenn jeweiliges Substrat 02 den Kreuzungsbereich 07 einer der zumindest zwei Geschwindigkeitsmesseinrichtungen 03 verlässt und sich weiterhin oder ab dann im Kreuzungsbereich einer weiteren der zumindest zwei Geschwindigkeitsmesseinrichtungen 03 befindet.In an alternative or additional development, the printing press is characterized 01 preferably characterized in that the crossing region 07 at least one particular second speed measuring device 03 along the for the transport of substrate 02 provided transport path to at least one and / or after each job 14 ; 16 the one coating site 12 ; 13 is arranged, this speed measuring device 03 especially associated with circuitry. This can be ensured, for example, that arcuate substrate 02 that the crossing area 07 the first speed measuring device 03 already left, but still at the respective job site 14 ; 16 is still from a speedometer 03 is detected. Preference is given to several, in particular two speed measuring devices 03 connected in circuit terms, in particular in such a way that an adjustment of the respective measurements takes place and / or that a speed signal is continuously provided, if respective substrate 02 the crossing area 07 one of the at least two speed measuring devices 03 leaves and continues or in the intersection of another of the at least two speed measuring devices 03 located.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Druckmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass der Kreuzungsbereich 07 zumindest einer Geschwindigkeitsmesseinrichtung 03 entlang des für den Transport von Substrat 02 vorgesehenen Transportwegs zumindest teilweise an einer gleichen Stelle angeordnet ist, wie zumindest eine Auftragstelle 14; 16 der zumindest einen Beschichtungsstelle 12; 13. Dann steht ein Geschwindigkeitssignal zur Verfügung, das möglichst genau die Geschwindigkeit am Ort des Auftragens des Beschichtungsmittels entspricht. Dies ist beispielsweise bei bahnförmigem Substrat 02 besonders geeignet, weil die Geschwindigkeitsmesseinrichtung 03 sich nur einmalig auf das Vorhandensein von Substrat 02 einstellen muss und danach dauerhaft verwertbare Geschwindigkeitssignale liefert.In an alternative or additional development, the printing press is characterized 01 preferably characterized in that the crossing region 07 at least one speed measuring device 03 along the for the transport of substrate 02 provided transport path is at least partially disposed at a same location, as at least one job 14 ; 16 the at least one coating site 12 ; 13 , Then there is a speed signal available that corresponds as closely as possible to the speed at the place of application of the coating agent. This is for example in web-like substrate 02 especially suitable because the speed measuring device 03 only once on the presence of substrate 02 must set and then supplies permanently usable speed signals.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Druckmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass die Druckmaschine 01 zumindest einen Registersensor 27 zum Erfassen zumindest einer insbesondere gedruckten Registermarke aufweist. Beispielsweise ist ein solcher Registersensor 27 entlang des für Substrat 02 vorgesehenen Transportwegs nach einer ersten Beschichtungsstelle 12 und/oder vor einer weiteren, insbesondere zweiten Beschichtungsstelle 12 angeordnet. Dann können zwei Beschichtungsstellen 12; 13 relativ unabhängig voneinander betrieben werden. Dabei wird beispielsweise eine jeweilige vor Ort gemessene Geschwindigkeit dem Drucken zugrunde gelegt und nur der Druckanfang muss angeglichen werden, was bevorzugt mittels des Registersensors 27 erfolgt. Dies ist sowohl für bogenförmiges Substrat 02 als auch für bahnförmiges Substrat 02 relevant, weil zwischen Beschichtungsstellen 12; 13 Lageänderungen und/oder Transportfehler und/oder Veränderungen in der Abmessung des Substrats 02 erfolgen könnten.In an alternative or additional development, the printing press is characterized 01 preferably characterized in that the printing press 01 at least one register sensor 27 for detecting at least one particular printed register mark. For example, such a register sensor 27 along the substrate 02 provided transport path after a first coating site 12 and / or before a further, in particular second, coating station 12 arranged. Then you can have two coating sites 12 ; 13 be operated relatively independently of each other. In this case, for example, a respective speed measured on site is taken as the basis for the printing and only the beginning of the print must be adjusted, which is preferably done by means of the register sensor 27 he follows. This is for both arcuate substrate 02 as well as for web-shaped substrate 02 relevant because between coating sites 12 ; 13 Position changes and / or transport errors and / or changes in the dimension of the substrate 02 could be done.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Druckmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass die Druckmaschine 01 zumindest eine Trocknungseinrichtung 29 aufweist, die insbesondere nach zumindest einer Beschichtungsstelle 12; 13 angeordnet ist. Weiter bevorzugt ist zumindest eine Geschwindigkeitsmesseinrichtung 03 entlang des für den Transport von Substrat 02 vorgesehenen Transportwegs nach zumindest einer Trocknungseinrichtung 29 angeordnet. Dann können Einflüsse der zumindest einen Trocknungseinrichtung 29 auf das Substrat 02 bei nachfolgenden Bearbeitungsschritten berücksichtigt werden, insbesondere weil die jeweils vor Ort relevante Geschwindigkeit zur Verfügung steht, selbst wenn beispielsweise das Substrat 02 durch Aufweichen und/oder Trocknung in seiner Geometrie verändert wurde.In an alternative or additional development, the printing press is characterized 01 preferably characterized in that the printing press 01 at least one drying device 29 in particular after at least one coating point 12 ; 13 is arranged. More preferred is at least one speed measuring device 03 along the for the transport of substrate 02 provided transport path for at least one drying device 29 arranged. Then influences of the at least one drying device can 29 on the substrate 02 be taken into account in subsequent processing steps, in particular because the relevant local speed is available, even if, for example, the substrate 02 was changed by softening and / or drying in its geometry.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Druckmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass das zumindest eine diesen Transportweg mit festlegende Bauelement 09 der Druckmaschine 01 als Zentralzylinder 09 und/oder als Transportband 09 und/oder als Leitelement 09 und/oder als Walze 09 ausgebildet ist.In an alternative or additional development, the printing press is characterized 01 preferably characterized in that the at least one transport path with this defining component 09 the printing press 01 as a central cylinder 09 and / or as a conveyor belt 09 and / or as a guiding element 09 and / or as a roller 09 is trained.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Druckmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass das Substrat 02 als zumindest ein Bogen 02 ausgebildet ist und/oder die Druckmaschine 01 als Bogendruckmaschine 01 ausgebildet ist. Dann ist beispielsweise die Substratzufuhreinrichtung 100 als Anleger 100 ausgebildet und/oder ist beispielsweise die Materialquelle 101 als Stapel 101 ausgebildet und/oder ist beispielsweise eine Substratabgabeeinrichtung 1000 als Auslage 1000 oder Bogenauslage 100 ausgebildet. Bogen 02 können beispielsweise mittels Greifersystemen und/oder mittels Saugsystemen transportiert werden. Beispielsweise ist im Fall einer Bogendruckmaschine 01 das zumindest eine diesen Transportweg mit festlegende Bauelement 09 der Druckmaschine 01 als Transportband 09 und/oder als Transferzylinder 09 und/oder als Gegendruckzylinder 09 ausgebildet. Bevorzugt ist dann ein Bogensensor 24 oder Kantensensor 24 oder Ankunftssensor 24 angeordnet, insbesondere um Kanten 24, insbesondere Vorderkanten 26 oder Hinterkanten von Bogen 02 zu erfassen. Bevorzugt sind dann mit jeder Beschichtungsstelle 12; 13 zumindest zwei Geschwindigkeitsmesseinrichtungen 03 schaltungstechnisch verbunden. Dabei können eine oder mehrere Geschwindigkeitsmesseinrichtungen 03 jedoch auch mehreren Beschichtungsstellen 12; 13 zugeordnet sein. Ein Beispiel für eine solche Bogendruckmaschine 01 weist einen Anleger 100, zumindest eine Beschichtungsvorrichtung 200; 300; 400; 600, insbesondere Non Impact Beschichtungsvorrichtung 200; 300; 400; 600 und zumindest eine Auslage 1000 auf. Beispielsweise ist zumindest eine der Beschichtungseinrichtungen 200; 600 als nach einem formgebunden arbeitenden Beschichtungsverfahren arbeitende Beschichtungseinrichtung 200; 600 ausgebildet und/oder als Grundierungseinrichtung 200 und/oder als Lackierungseinrichtung 600 ausgebildet. Die zumindest eine Non Impact Beschichtungseinrichtung 300; 400 weist bevorzugt zumindest ein Transportband 09 und zumindest eine Beschichtungsstelle 12; 13 mit Geschwindigkeitsmesseinrichtung 03, weiter bevorzugt zumindest zwei Beschichtungsstellen 12; 13 mit jeweiliger Geschwindigkeitsmesseinrichtung 03 und noch weiter bevorzugt mit jeweils zumindest zwei Geschwindigkeitsmesseinrichtungen 03 auf. Zumindest einer Geschwindigkeitsmesseinrichtung 03 ist dann als Messobjekt 02; 09 bevorzugt eine Oberfläche dieses Transportbands 09 und/oder ein mit diesem Transportband 09 in Kontakt stehender Bogen 02 zugeordnet. Alternativ oder zusätzlich zu dem Transportband 09 weist die zumindest eine Beschichtungseinrichtung 300; 400 beispielsweise zumindest einen Gegendruckzylinder 09 auf, der einer bilderzeugenden Eirichtung 11 gegenüberliegend angeordnet ist. Zumindest einer Geschwindigkeitsmesseinrichtung 03 ist dann als Messobjekt 02; 09 bevorzugt eine Oberfläche dieses Gegendruckzylinders 09 und/oder ein mit diesem Gegendruckzylinder 09 in Kontakt stehender Bogen 02 zugeordnet. Bevorzugt weist die als Bogendruckmaschine 01 ausgebildete Druckmaschine 01 zumindest einen Registersensor 27 auf.In an alternative or additional development, the printing press is characterized 01 preferably characterized in that the substrate 02 as at least a bow 02 is formed and / or the printing press 01 as a sheetfed press 01 is trained. Then, for example, the substrate supply device 100 as an investor 100 trained and / or is for example the source of material 101 as a stack 101 formed and / or is for example a substrate dispenser 1000 as a display 1000 or sheet delivery 100 educated. bow 02 For example, they can be transported by means of gripper systems and / or by means of suction systems. For example, in the case of a sheet-fed press 01 the at least one transport path with defining component 09 the printing press 01 as a conveyor belt 09 and / or as a transfer cylinder 09 and / or as an impression cylinder 09 educated. An arc sensor is preferred 24 or edge sensor 24 or arrival sensor 24 arranged, in particular around edges 24 , in particular leading edges 26 or trailing edges of bows 02 capture. Preferred are then with each coating site 12 ; 13 at least two speed measuring devices 03 connected by circuitry. In this case, one or more speed measuring devices 03 but also several coating sites 12 ; 13 be assigned. An example of such a sheet-fed press 01 has an investor 100 , at least one coating device 200 ; 300 ; 400 ; 600 , in particular non-impact coating apparatus 200 ; 300 ; 400 ; 600 and at least one display 1000 on. For example, at least one of the coating devices 200 ; 600 as after a form-working coating method working coating device 200 ; 600 formed and / or as a primer 200 and / or as a painting device 600 educated. The at least one non-impact coating device 300 ; 400 preferably has at least one conveyor belt 09 and at least one coating site 12 ; 13 with speed measuring device 03 , more preferably at least two coating sites 12 ; 13 with respective speed measuring device 03 and even more preferably each with at least two speed measuring devices 03 on. At least one speed measuring device 03 is then as a measurement object 02 ; 09 preferably a surface of this conveyor belt 09 and / or one with this conveyor belt 09 in contact bow 02 assigned. Alternatively or in addition to the conveyor belt 09 has the at least one coating device 300 ; 400 for example, at least one impression cylinder 09 on, of an image-forming egg direction 11 is arranged opposite. At least one speed measuring device 03 is then as a measurement object 02 ; 09 preferably a surface of this impression cylinder 09 and / or one with this impression cylinder 09 in contact bow 02 assigned. Preferably, as the sheet-fed printing machine 01 trained printing machine 01 at least one register sensor 27 on.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Druckmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass das Substrat 02 als zumindest eine Materialbahn 02 ausgebildet ist und/oder die Druckmaschine 01 als Rollendruckmaschine 01 und/oder als Bahndruckmaschine 02 ausgebildet ist. Dann ist beispielsweise die Substratzufuhreinrichtung 100 als Rollenabspulvorrichtung 100 ausgebildet und/oder ist beispielsweise die Materialquelle 101 als Materialrolle 101 ausgebildet und/oder ist beispielsweise eine Substratabgabeeinrichtung 1000 als Wickeleinrichtung 100 und/oder Schneideinrichtung 100 und/oder Falzvorrichtung 100 ausgebildet. Bahnförmiges Substrat 02 kann beispielsweise umlenkenden, aktiv oder passiv angetriebenen Walzen und/oder Zylindern und/oder feststehenden Leitelementen und/oder Transportbändern und/oder Saugsystemen transportiert werden. Beispielsweise ist im Fall einer Bahnruckmaschine 01 das zumindest eine diesen Transportweg mit festlegende Bauelement 09 der Druckmaschine 01 als Zentralzylinder 09 und/oder als Transportband 09 und/oder als Leitelement 09 und/oder als Walze 09 und/oder als Transferzylinder 09 und/oder als Gegendruckzylinder 09 ausgebildet. Bevorzugt ist dann mit jeder Beschichtungsstelle 12; 13 zumindest eine, weiter bevorzugt zumindest zwei Geschwindigkeitsmesseinrichtungen 03 schaltungstechnisch verbunden. Dabei können eine oder mehrere Geschwindigkeitsmesseinrichtungen 03 jedoch auch mehreren Beschichtungsstellen 12; 13 zugeordnet sein. Ein Beispiel für eine solche Bahndruckmaschine 01 oder Rollendruckmaschine 01 weist eine Rollenabspulvorrichtung 01 auf, die beispielsweise als Rollenwechsler 100 für einen fliegenden Rollenwechsel ausgebildet sein kann, und weist beispielsweise zumindest eine Beschichtungsvorrichtung 300; 400, insbesondere Non Impact Beschichtungsvorrichtung 300; 400 und zumindest eine Wickelvorrichtung 1000 auf. Beispielsweise ist zumindest eine der Beschichtungseinrichtungen 200; 600 als nach einem formgebunden arbeitenden Beschichtungsverfahren arbeitende Beschichtungseinrichtung ausgebildet und/oder als Grundierungseinrichtung und/oder als Lackierungseinrichtung ausgebildet. Die zumindest eine Non Impact Beschichtungseinrichtung 300; 400 weist beispielsweise zumindest ein Transportband 09 (beispielsweise analog zu 1) und/oder zumindest einen Zentralzylinder 09 (wie beispielsweise in 6 gezeigt) und/oder mehrere Leitelemente 09 (wie beispielsweise in 7 gezeigt) auf. Die zumindest eine Non Impact Beschichtungseinrichtung 300; 400 weist beispielsweise zumindest eine Beschichtungsstelle 12; 13 mit Geschwindigkeitsmesseinrichtung 03, bevorzugt zumindest zwei Beschichtungsstellen 12; 13 mit jeweiliger Geschwindigkeitsmesseinrichtung 03 und noch weiter bevorzugt mit jeweils zumindest zwei Geschwindigkeitsmesseinrichtungen 03 auf. Zumindest einer Geschwindigkeitsmesseinrichtung 03 ist dann als Messobjekt 02; 09 bevorzugt eine Oberfläche eines Transportbands 09 und/oder eine mit diesem Transportband 09 in Kontakt stehende Bahn 02 und/oder eine Oberfläche des Zentralzylinder 09 und/oder eine mit diesem Zentralzylinder 09 in Kontakt stehende Bahn 02 und/oder eine Oberfläche des zumindest einen Leitelements 09 und/oder eine mit diesem Leitelement 09 in Kontakt stehende Bahn 02 zugeordnet. Bevorzugt weist die als Bahndruckmaschine 01 und/oder Rollendruckmaschine 01 ausgebildete Druckmaschine 01 zumindest einen Registersensor 27 auf.In an alternative or additional development, the printing press is characterized 01 preferably characterized in that the substrate 02 as at least one material web 02 is formed and / or the printing press 01 as a web-fed printing machine 01 and / or as a web printing machine 02 is trained. Then, for example, the substrate supply device 100 as Rollenabspulvorrichtung 100 trained and / or is for example the source of material 101 as a material roll 101 formed and / or is for example a substrate dispenser 1000 as a winding device 100 and / or cutting device 100 and / or folding device 100 educated. Web-shaped substrate 02 For example, deflecting, actively or passively driven rollers and / or cylinders and / or fixed guide elements and / or conveyor belts and / or suction systems can be transported. For example, in the case of a web press 01 the at least one transport path with defining component 09 the printing press 01 as a central cylinder 09 and / or as a conveyor belt 09 and / or as a guiding element 09 and / or as a roller 09 and / or as a transfer cylinder 09 and / or as an impression cylinder 09 educated. Preferred is then with each coating site 12 ; 13 at least one, more preferably at least two speed measuring devices 03 connected by circuitry. In this case, one or more speed measuring devices 03 but also several coating sites 12 ; 13 be assigned. An example of such a web printing machine 01 or web-fed printing press 01 has a Rollenabspulvorrichtung 01 on, for example, as a reel splitter 100 can be designed for a flying role change, and has, for example, at least one coating device 300 ; 400 , in particular non-impact coating apparatus 300 ; 400 and at least one winding device 1000 on. For example, at least one of the coating devices 200 ; 600 designed as a form-fitting working coating method working coating device and / or formed as a primer and / or as a painting device. The at least one non-impact coating device 300 ; 400 For example, has at least one conveyor belt 09 (For example, analogous to 1 ) and / or at least one central cylinder 09 (such as in 6 shown) and / or a plurality of guide elements 09 (such as in 7 shown). The at least one non-impact coating device 300 ; 400 has, for example, at least one coating site 12 ; 13 with speed measuring device 03 , preferably at least two coating sites 12 ; 13 with respective speed measuring device 03 and even more preferably each with at least two speed measuring devices 03 on. At least one speed measuring device 03 is then as a measurement object 02 ; 09 preferably a surface of a conveyor belt 09 and / or one with this conveyor belt 09 in contact with the railway 02 and / or a surface of the central cylinder 09 and / or one with this central cylinder 09 in contact with the railway 02 and / or a surface of the at least one guide element 09 and / or one with this guide element 09 in contact with the railway 02 assigned. Preferably, as the web printing machine 01 and / or web-fed printing press 01 trained printing machine 01 at least one register sensor 27 on.
4 zeigt beispielhaft vier unterschiedliche, auch miteinander kombinierbare Möglichkeiten zur Anordnung zumindest einer Geschwindigkeitsmesseinrichtung 03 relativ zu bilderzeugenden Einrichtungen 11 und den durch sie festgelegten Auftragstellen 14; 16. Eine erste Geschwindigkeitsmesseinrichtung 03 ist vor den bilderzeugenden Einrichtungen 11 und den durch sie festgelegten Auftragstellen 14; 16 auf den für den Transport von Substrat 02 vorgesehenen Transportweg ausgerichtet angeordnet. Eine zweite Geschwindigkeitsmesseinrichtung 03 ist vor den bilderzeugenden Einrichtungen 11 und den durch sie festgelegten Auftragstellen 14; 16 auf ein den Transportweg des zumindest einen Substrats 02 mit festlegendes Bauteil 09 ausgerichtet angeordnet. Eine dritte Geschwindigkeitsmesseinrichtung 03 ist derart auf ein den Transportweg des zumindest einen Substrats 02 mit festlegendes Bauteil 09 ausgerichtet angeordnet, dass ihr Kreuzungsbereich 07 entlang des für den Transport von Substrat 02 vorgesehenen Transportwegs zumindest teilweise an einer gleichen Stelle angeordnet ist, wie zumindest eine Auftragstelle 14; 16 der bilderzeugenden Einrichtungen 11. Eine vierte Geschwindigkeitsmesseinrichtung 03 ist nach den bilderzeugenden Einrichtungen 11 und den durch sie festgelegten Auftragstellen 14; 16 auf den für den Transport von Substrat 02 vorgesehenen Transportweg ausgerichtet angeordnet. 4 shows by way of example four different, also combinable with each other possibilities for arranging at least one Speed measuring device 03 relative to imaging devices 11 and the designated job sites 14 ; 16 , A first speed measuring device 03 is in front of the imaging equipment 11 and the designated job sites 14 ; 16 on the for the transport of substrate 02 arranged intended transport path arranged. A second speed measuring device 03 is in front of the imaging equipment 11 and the designated job sites 14 ; 16 to a transport path of the at least one substrate 02 with specifying component 09 arranged aligned. A third speed measuring device 03 is so on a transport path of the at least one substrate 02 with specifying component 09 aligned arranged that their crossing area 07 along the for the transport of substrate 02 provided transport path is at least partially disposed at a same location, as at least one job 14 ; 16 the image-forming facilities 11 , A fourth speed measuring device 03 is after the image-forming facilities 11 and the designated job sites 14 ; 16 on the for the transport of substrate 02 arranged intended transport path arranged.
Als Laserstrahlung wird beispielsweise Strahlung im Bereich von Mikrowellen und/oder im Bereich von Infrarotlicht und/oder im Bereich des sichtbaren Lichts und/oder im Bereich von ultraviolettem Licht und/oder im Bereich von Röntgenstrahlung eingesetzt.For example, radiation in the range of microwaves and / or in the range of infrared light and / or in the range of visible light and / or in the range of ultraviolet light and / or in the range of x-radiation is used as the laser radiation.
Bevorzugt wird ein Verfahren zum Betreiben einer Druckmaschine 01, wobei zumindest ein erster von einer Laserquelle 04 der Druckmaschine 01 stammender Laserstrahl 17, 18 zumindest einer Geschwindigkeitsmesseinrichtung 03 der Druckmaschine 01 in einem Abtastbereich 08 auf zumindest ein Substrat 02 und/oder zumindest ein einen Transportweg des zumindest einen Substrats 02 mit festlegendes Bauteil 09 der Druckmaschine 01 trifft. Bevorzugt wird dabei die von dem Abtastbereich 07 insbesondere in der Sensorrichtung S ausgehende elektromagnetische Strahlung einer von der Frequenz des zumindest einen ersten Laserstrahls 17 verschiedenen Frequenz mittels des zumindest einen Sensors 06 erfasst. Bevorzugt wird mittels dieses zumindest einen Sensors 06 insbesondere anhand der von dem Abtastbereich 08 ausgehenden erfassten Strahlung zumindest ein Signal erzeugt, das eine Geschwindigkeit des zumindest einen Substrats 02 und/oder des zumindest einen den Transportweg des zumindest einen Substrats 02 mit festlegenden Bauteils 09 der Druckmaschine 01 charakterisiert, insbesondere in dem Abtastbereich 08.Preferred is a method for operating a printing press 01 wherein at least a first one of a laser source 04 the printing press 01 originating laser beam 17 . 18 at least one speed measuring device 03 the printing press 01 in a scanning area 08 on at least one substrate 02 and / or at least one transport path of the at least one substrate 02 with specifying component 09 the printing press 01 meets. Preference is given to that of the scanning area 07 in particular in the sensor direction S outgoing electromagnetic radiation one of the frequency of the at least one first laser beam 17 different frequency by means of the at least one sensor 06 detected. By means of this at least one sensor is preferred 06 in particular on the basis of the scanning range 08 outgoing detected radiation generates at least one signal which is a speed of the at least one substrate 02 and / or the at least one transport path of the at least one substrate 02 with fixing component 09 the printing press 01 characterized, in particular in the scanning region 08 ,
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren zum Betreiben einer Druckmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass sich in dem Kreuzungsbereich 07 zumindest einer Geschwindigkeitsmesseinrichtung 03 der Druckmaschine 01 ein erster Laserstrahl 17 und eine zweiter Laserstahl 18 kreuzen und dass zumindest ein Substrat 02 und/oder zumindest ein einen Transportweg des zumindest einen Substrats 02 mit festlegendes Bauteil 09 der Druckmaschine 01 diesen Kreuzungsbereich 07 durchläuft. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass von dem Kreuzungsbereich 07 insbesondere in der Sensorrichtung S ausgehende elektromagnetische Strahlung mittels zumindest eines Sensors 06 erfasst wird und dass mittels dieses zumindest einen Sensors 06 insbesondere anhand der von dem Kreuzungsbereich 07 ausgehenden erfassten Strahlung zumindest ein Signal erzeugt wird, das eine Geschwindigkeit des zumindest einen Substrats 02 und/oder des zumindest einen den Transportweg des zumindest einen Substrats 02 mit festlegenden Bauteils 09 der Druckmaschine 01 charakterisiert, insbesondere in dem Kreuzungsbereich 07.In an alternative or additional development, the method for operating a printing press is characterized 01 preferably characterized in that in the crossing area 07 at least one speed measuring device 03 the printing press 01 a first laser beam 17 and a second laser steel 18 cross and that at least one substrate 02 and / or at least one transport path of the at least one substrate 02 with specifying component 09 the printing press 01 this crossing area 07 passes. In an alternative or additional development, the method is preferably characterized in that of the crossing area 07 in particular in the sensor direction S outgoing electromagnetic radiation by means of at least one sensor 06 is detected and that by means of this at least one sensor 06 in particular on the basis of the crossing area 07 outgoing detected radiation at least one signal is generated, the speed of the at least one substrate 02 and / or the at least one transport path of the at least one substrate 02 with fixing component 09 the printing press 01 characterized, in particular in the crossing area 07 ,
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass das zumindest eine von dem zumindest einen Sensor 06 ausgehende Signal zur Steuerung und/oder Regelung eines Bestandteils der Druckmaschine 01 verwendet wird. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass das zumindest eine von dem zumindest einen Sensor 06 ausgehende Signal verwendet wird, um zumindest eine Non Impact Druckeinrichtung 11 anzusteuern und/oder um zumindest einen und bevorzugt mehrere Ausstoßzeitpunkt von Tintentropfen aus zumindest einem Tintenstrahldruckkopf 11 und bevorzugt mehreren Tintenstrahldruckköpfen 11 festzulegen.In an alternative or additional development, the method is preferably characterized in that the at least one of the at least one sensor 06 outgoing signal for controlling and / or regulating a component of the printing press 01 is used. In an alternative or additional development, the method is preferably characterized in that the at least one of the at least one sensor 06 outgoing signal is used to at least one non-impact printing device 11 to drive and / or by at least one and preferably multiple ejection timing of ink droplets from at least one inkjet printhead 11 and preferably a plurality of inkjet printheads 11 set.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass mehrere Stellen eines selben Substrats 02 zu mehreren unterschiedlichen Zeitpunkten jeweils denselben Kreuzungsbereich 07 und/oder Abtastbereich 08 durchlaufen und zu jedem dieser unterschiedlichen Zeitpunkte mittels dieses selben zumindest einen Sensors 06 insbesondere anhand der von dem Kreuzungsbereich 07 und/oder Abtastbereich 08 ausgehenden erfassten Strahlung jeweils zumindest ein Signal erzeugt wird, das eine Geschwindigkeit des zumindest einen Substrats 02 zu dem jeweiligen Zeitpunkt charakterisiert.In an alternative or additional development, the method is preferably characterized in that several points of a same substrate 02 at different times in each case the same crossing area 07 and / or scanning area 08 go through and at each of these different times by means of this same at least one sensor 06 in particular on the basis of the crossing area 07 and / or scanning area 08 outgoing detected radiation is generated in each case at least one signal, the speed of the at least one substrate 02 characterized at the respective time.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass mehrere Stellen eines selben den Transportweg des zumindest einen Substrats 02 mit festlegenden Bauteils 09 der Druckmaschine 01 zu mehreren unterschiedlichen Zeitpunkten jeweils denselben Kreuzungsbereich 07 und/oder Abtastbereich 08 durchlaufen und zu jedem dieser unterschiedlichen Zeitpunkte mittels dieses selben zumindest einen Sensors 06 insbesondere anhand der von dem Kreuzungsbereich 07 und/oder Abtastbereich 08 ausgehenden erfassten Strahlung jeweils zumindest ein Signal erzeugt wird, das eine Geschwindigkeit des zumindest einen den Transportweg des zumindest einen Substrats 02 mit festlegenden Bauteils 09 der Druckmaschine 01 zu dem jeweiligen Zeitpunkt charakterisiert.In an alternative or additional development, the method is preferably characterized in that a plurality of points of the same transport path of the at least one substrate 02 with fixing component 09 the printing press 01 at different times in each case the same crossing area 07 and / or scanning area 08 go through and at each of these different times by means of this same at least one sensor 06 in particular on the basis of the crossing area 07 and / or scanning area 08 Outgoing detected radiation is generated in each case at least one signal, the speed of at least one the transport path of the at least one substrate 02 with fixing component 09 the printing press 01 characterized at the respective time.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass ein aus einer Laserquelle 04 stammender primärer Laserstrahl 19 mittels zumindest eines Strahlteilers 21 aufgeteilt wird und dadurch der erste Laserstrahl 17 und der zweite Laserstrahl 18 erzeugt werden und/oder dass sich im Kreuzungsbereich 07 durch die Überlagerung des ersten Laserstrahls 17 und des zweiten Laserstrahls 18 ein Interferenzmuster bildet, das von dem zumindest einen Substrat 02 und/oder dem zumindest einen den Transportweg des zumindest einen Substrats 02 mit festlegendes Bauteil 09 der Druckmaschine 01 durchlaufen wird.In an alternative or additional development, the method is preferably characterized in that one from a laser source 04 originating primary laser beam 19 by means of at least one beam splitter 21 is split and thereby the first laser beam 17 and the second laser beam 18 be generated and / or that in the crossing area 07 by the superposition of the first laser beam 17 and the second laser beam 18 forms an interference pattern, that of the at least one substrate 02 and / or the at least one transport path of the at least one substrate 02 with specifying component 09 the printing press 01 is going through.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass unter Verwendung dieser Geschwindigkeitsmessung der jeweiligen Geschwindigkeitsmesseinrichtung 03 unter Berücksichtigung entsprechender Zeiträume auf einen Bereich des Substrats 02 geschlossen wird, der sich gerade an einer Auftragstelle 14; 16 der Druckmaschine 01 befindet.In an alternative or additional development, the method is preferably characterized in that by using this speed measurement of the respective speed measuring device 03 taking into account appropriate periods of time on a region of the substrate 02 closed, who is currently at a job 14 ; 16 the printing press 01 located.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass der erste Laserstrahl 17 aus einer ersten Einfallrichtung L1 in den Kreuzungsbereich 07 eintritt und dass der zweite Laserstrahl 18 aus einer zweiten Einfallrichtung L2 in den Kreuzungsbereich L2 eintritt und dass die erste Einfallrichtung L1 und die zweite Einfallsrichtung L2 verschieden sind.In an alternative or additional development, the method is preferably characterized in that the first laser beam 17 from a first direction of incidence L1 in the crossing area 07 enters and that the second laser beam 18 from a second direction of incidence L2 in the crossing area L2 enters and that the first direction of incidence L1 and the second direction of incidence L2 are different.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass die erste Einfallrichtung L1 eine Komponente aufweist, die parallel zu einer Transportrichtung T des Substrats 02 im Kreuzungsbereich 07 orientiert ist und dass die zweite Einfallrichtung L2 eine Komponente aufweist, die der Transportrichtung T des Substrats 02 im Kreuzungsbereich 07 entgegengesetzt orientiert ist.In an alternative or additional development, the method is preferably characterized in that the first direction of incidence L1 a component that is parallel to a transport direction T of the substrate 02 in the crossing area 07 is oriented and that the second direction of incidence L2 has a component that the transport direction T of the substrate 02 in the crossing area 07 oppositely oriented.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass die von dem zumindest einen Sensor stammenden Signale 06 und/oder darauf beruhende Signale mittels einer Korrekturberechnung verändert werden, beispielsweise um eine Einbaulage des zumindest einen Sensors 06 und/oder der Laserquelle 04 und/oder des Strahlteilers 21 und/oder zumindest eines Spiegels 23 zu berücksichtigen.In an alternative or additional development, the method is preferably characterized in that the signals originating from the at least one sensor 06 and / or signals based thereon can be changed by means of a correction calculation, for example by an installation position of the at least one sensor 06 and / or the laser source 04 and / or the beam splitter 21 and / or at least one mirror 23 to take into account.
Bevorzugt wird ein Substrat 02 entlang des für den Transport von Substrat 02 vorgesehenen Transportwegs transportiert. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass eine Kante 26 des Substrats 02, insbesondere eine Vorderkante 26 des Substrats 02 mittels eines Bogensensors 24 oder Kantensensors 24 oder Ankunftssensor 24 erfasst wird, insbesondere bevor das Substrat 02 in den Kreuzungsbereich 07 und/oder Abtastbereich 08 einer Geschwindigkeitsmesseinrichtung 03 eintritt. Beispielsweise kann abhängig von dieser Erfassung die zumindest eine Geschwindigkeitsmesseinrichtung 03 in Bereitschaft versetzt werden, um ein Messobjekt 02; 09 und entsprechende Signale zu erwarten.A substrate is preferred 02 along the for the transport of substrate 02 transported transport path. In an alternative or additional development, the method is preferably characterized in that an edge 26 of the substrate 02 , in particular a front edge 26 of the substrate 02 by means of an arc sensor 24 or edge sensors 24 or arrival sensor 24 is detected, especially before the substrate 02 in the crossing area 07 and / or scanning area 08 a speed measuring device 03 entry. For example, depending on this detection, the at least one speed measuring device 03 be prepared to be a measurement object 02 ; 09 and to expect corresponding signals.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass mittels einer ersten Geschwindigkeitsmesseinrichtung 03 und insbesondere deren zweier Laserstrahlen 17; 18 eine Geschwindigkeit des Substrats 02 erfasst wird. Diese erste Geschwindigkeitsmesseinrichtung 03 ist beispielsweise vor einer ihr zugeordneten Auftragstelle 14; 16 angeordnet.In an alternative or additional development, the method is preferably characterized in that by means of a first speed measuring device 03 and in particular those of two laser beams 17 ; 18 a speed of the substrate 02 is detected. This first speed measuring device 03 is, for example, in front of an assigned job site 14 ; 16 arranged.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass unter Verwendung dieser Geschwindigkeitsmessung der ersten Geschwindigkeitsmesseinrichtung 03 zumindest zeitweise das Substrat 02 mittels zumindest einer insbesondere dieser Geschwindigkeitsmesseinrichtung 03 zugeordneten ersten Non Impact Druckeinrichtung 11 bedruckt wird, während das Substrat 02 den Kreuzungsbereich 07 der ersten Geschwindigkeitsmesseinrichtung 03 passiert. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass dabei zumindest auch eine Registermarke insbesondere auf das Substrat 02 gedruckt wird.In an alternative or additional development, the method is preferably characterized in that using this speed measurement of the first speed measuring device 03 at least temporarily, the substrate 02 by means of at least one in particular of this speed measuring device 03 associated first non-impact printing device 11 is printed while the substrate 02 the crossing area 07 the first speed measuring device 03 happens. In an alternative or additional development, the method is preferably characterized in that in this case at least one register mark, in particular on the substrate 02 is printed.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass mittels einer zweiten Geschwindigkeitsmesseinrichtung 03 und insbesondere deren zweier Laserstrahlen 17; 18 eine Geschwindigkeit des Substrats 02 erfasst wird, noch während dieses Substrat 02 sich im Kreuzungsbereich 07 der ersten Geschwindigkeitsmesseinrichtung 03 befindet. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass unter Verwendung dieser Geschwindigkeitsmessung der zweiten Geschwindigkeitsmesseinrichtung 03 zumindest zeitweise das Substrat 02 mittels der zumindest einen ersten Non Impact Druckeinrichtung 11 bedruckt wird, während das Substrat 02 den Kreuzungsbereich 07 der zweiten Geschwindigkeitsmesseinrichtung 03 passiert. Dann ist sichergestellt, dass das Substrat 02 die entsprechende Beschichtungsstelle 12; 13 nicht verlässt, bevor das Substrat 02 außerhalb von Abtastbereichen 08 jeglicher Geschwindigkeitsmesseinrichtung 03 gelangt.In an alternative or additional development, the method is preferably characterized in that by means of a second speed measuring device 03 and in particular those of two laser beams 17 ; 18 a speed of the substrate 02 is captured while still this substrate 02 in the crossing area 07 the first speed measuring device 03 located. In an alternative or additional development, the method is preferably characterized in that using this speed measurement of the second speed measuring device 03 at least temporarily, the substrate 02 by means of the at least one first non-impact printing device 11 is printed while the substrate 02 the crossing area 07 the second speed measuring device 03 happens. Then it is ensured that the substrate 02 the corresponding coating site 12 ; 13 does not leave before the substrate 02 outside of scanning areas 08 any speed measuring device 03 arrives.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass die Registermarke des Substrats 02 mittels zumindest eines Registersensors 27 erfasst wird. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass mittels einer ersten weiteren Geschwindigkeitsmesseinrichtung 03 und insbesondere deren zweier Laserstrahlen 17; 18 eine Geschwindigkeit des Substrats 02 erfasst wird. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass unter Verwendung dieser Geschwindigkeitsmessung der ersten weiteren Geschwindigkeitsmesseinrichtung 03 und bevorzugt auch unter Verwendung zumindest eines Signals des zumindest einen Registersensors 27 zumindest zeitweise das Substrat 02 mittels zumindest einer zweiten Non Impact Druckeinrichtung 11 und insbesondere unabhängig von der ersten Non Impact Druckeinrichtung 11 bedruckt wird, während das Substrat 02 den Kreuzungsbereich 07 der ersten weiteren Geschwindigkeitsmesseinrichtung 03 passiert.In an alternative or additional development, the method is preferably characterized in that the register mark of the substrate 02 by means of at least one register sensor 27 is detected. In an alternative or additional development, the method is preferably characterized in that by means of a first further speed measuring device 03 and in particular those of two laser beams 17 ; 18 a speed of the substrate 02 is detected. In an alternative or additional development, the method is preferably characterized in that by using this speed measurement of the first further speed measuring device 03 and preferably also using at least one signal of the at least one register sensor 27 at least temporarily, the substrate 02 by means of at least one second non-impact printing device 11 and especially independent of the first non-impact printing device 11 is printed while the substrate 02 the crossing area 07 the first additional speed measuring device 03 happens.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass mittels einer zweiten weiteren Geschwindigkeitsmesseinrichtung 03 und insbesondere deren zweier Laserstrahlen 17; 18 eine Geschwindigkeit des Substrats 02 erfasst wird, noch während dieses Substrat 02 sich im Kreuzungsbereich 07 der ersten weiteren Geschwindigkeitsmesseinrichtung 03 befindet. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass unter Verwendung dieser Geschwindigkeitsmessung der zweiten weiteren Geschwindigkeitsmesseinrichtung 03 zumindest zeitweise das Substrat 02 mittels der zumindest einen zweiten Non Impact Druckeinrichtung 11 bedruckt wird, während das Substrat 02 den Kreuzungsbereich 07 der zweiten weiteren Geschwindigkeitsmesseinrichtung 03 passiert.In an alternative or additional development, the method is preferably characterized in that by means of a second further speed measuring device 03 and in particular those of two laser beams 17 ; 18 a speed of the substrate 02 is captured while still this substrate 02 in the crossing area 07 the first additional speed measuring device 03 located. In an alternative or additional development, the method is preferably characterized in that by using this speed measurement of the second further speed measuring device 03 at least temporarily, the substrate 02 by means of the at least one second non-impact printing device 11 is printed while the substrate 02 the crossing area 07 the second additional speed measuring device 03 happens.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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0101
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Bearbeitungsmaschine, Bogenbearbeitungsmaschine, Wellpappbogenbearbeitungsmaschine, Druckmaschine, Bogendruckmaschine, Wellpappbogendruckmaschine, Rollenbearbeitungsmaschine, Bahnbearbeitungsmaschine, Wellpapprollenbearbeitungsmaschine, Wellpappbahnbearbeitungsmaschine, Rollendruckmaschine, Bahndruckmaschine, Wellpapprollendruckmaschine, Wellpappbahndruckmaschine, Non Impact Druckmaschine, Tintenstrahldruckmaschine, Tiefdruckmaschine, Flexodruckmaschine, Flachdruckmaschine, Offsetdruckmaschine, Hochdruckmaschine, Beschi chtungsmaschi neProcessing machine, sheet processing machine, corrugated sheet processing machine, printing machine, sheet-fed printing machine, corrugated cardboard processing machine, corrugated board processing machine, web printing machine, web printing machine, corrugated cardboard printing machine, corrugated board printing machine, Non Impact printing machine, inkjet printing machine, gravure printing machine, flexographic printing machine, planographic printing press, offset printing machine, high pressure machine, Beschi chtungsmaschi ne
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0202
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Substrat, Bedruckstoff, Bogen, Wellpappe, Wellpappbogen, Materialbahn, MessobjektSubstrate, substrate, sheet, corrugated cardboard, corrugated sheet, material web, test object
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0303
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GeschwindigkeitsmesseinrichtungSpeed measuring device
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0404
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Laserquellelaser source
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0505
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0606
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Sensor, Strahlungssensor, SchwebungssensorSensor, radiation sensor, beating sensor
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0707
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Kreuzungsbereich, RaumbereichIntersection area, room area
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0808
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Abtastbereich, RaumbereichScanning area, room area
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0909
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Bauelement, Substratleitelement, Transportband, Zentralzylinder, Walze, Transferzylinder, Gegendruckzylinder, MessobjektComponent, Substratleitelement, conveyor belt, central cylinder, roller, transfer cylinder, impression cylinder, object to be measured
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1010
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--
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1111
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bilderzeugenden Einrichtung, Druckkopf, Non Impact Druckeinrichtungimaging device, printhead, non-impact printing device
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1212
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Beschichtungsstelle, DruckstelleCoating point, pressure point
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1313
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Beschichtungsstelle, DruckstelleCoating point, pressure point
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1414
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Auftragstelleapplication site
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1515
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--
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1616
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Auftragstelleapplication site
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1717
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Raumbereich, Strahlengang, Laserstrahl, ersterSphere area, beam path, laser beam, first
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1818
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Raumbereich, Strahlengang, Laserstrahl, zweiterRoom area, beam path, laser beam, second
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1919
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Raumbereich, Strahlengang, Laserstrahl, primärerSphere area, beam path, laser beam, primary
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2020
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2121
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Strahlteilerbeamsplitter
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2222
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Teilungsflächedividing surface
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2323
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Umlenkspiegeldeflecting
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2424
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Bogensensor, Kantensensor, AnkunftssensorArc sensor, edge sensor, arrival sensor
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2525
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--
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2626
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Vorderkante (02)Leading edge ( 02 )
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2727
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Registersensorregister sensor
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2828
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RechnereinrichtungComputer device
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29 29
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Trocknungseinrichtung
drying device
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100100
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Substratzufuhreinrichtung, Anleger, Rollenabspulvorrichtung, RollenwechslerSubstrate feeding device, feeder, roller unwinding device, reel splicer
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101101
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Materialquelle, Stapel, Materialrolle
Material source, stack, roll of material
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200200
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Beschichtungsvorrichtung, Druckvorrichtung, Grundierungsvorrichtung, Non Impact Beschichtungsvorrichtung
Coating device, printing device, primer, non-impact coating device
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300300
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Beschichtungsvorrichtung, Druckvorrichtung, bilderzeugend
Coating device, printing device, image-forming
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400400
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Beschichtungsvorrichtung, Druckvorrichtung, Non Impact Beschichtungsvorrichtung, bilderzeugend
Coating device, printing device, non-impact coating device, image-forming
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600600
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Beschichtungsvorrichtung, Druckvorrichtung, Non Impact Beschichtungsvorrichtung, Lackierungsvorrichtung
Coating device, printing device, non-impact coating device, painting device
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10001000
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Substratabgabeeinrichtung, Auslage, Bogenauslage, Wickeleinrichtung, Schneideinrichtung, Falzvorrichtung
Substrate delivery device, delivery, sheet delivery, winding device, cutting device, folding device
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AA
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Querrichtungtransversely
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L1L1
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Einfallrichtung, ersteDirection of incidence, first
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L2L2
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Einfallrichtung, zweiteDirection of incidence, second
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S1S1
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Sensorrichtungsensor direction
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TT
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Richtung, TransportrichtungDirection, transport direction
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w1w1
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Reflexionswinkel, ersterReflection angle, first
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w2w2
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Reflexionswinkel, zweiterReflection angle, second
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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WO 2014/202253 A1 [0006]WO 2014/202253 A1 [0006]
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WO 2016/174224 A1 [0007]WO 2016/174224 A1 [0007]
