EP3377327B1 - Printing assembly and method for operating a printing assembly - Google Patents

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EP3377327B1
EP3377327B1 EP16795082.3A EP16795082A EP3377327B1 EP 3377327 B1 EP3377327 B1 EP 3377327B1 EP 16795082 A EP16795082 A EP 16795082A EP 3377327 B1 EP3377327 B1 EP 3377327B1
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EP
European Patent Office
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printing
printing assembly
support body
reference point
supporting body
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EP16795082.3A
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German (de)
French (fr)
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EP3377327A1 (en
Inventor
Thomas Baumeister
Alexander Blank
Klaus Förtig
Andreas Rumpel
Christian Schlund
Patrick Walter
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Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • B41J3/543—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed with two or more sets of type or printing elements with multiple inkjet print heads

Definitions

  • the invention relates to a printing unit according to the preamble of claim 1 and a method for operating a printing unit.
  • register An exact match of a printed image on the front and back of a substrate printed on both sides is called register (DIN 16500-2).
  • register In multi-color printing, one speaks of register (DIN 16500-2) when individual print images of different colors are combined to form an image that fits exactly.
  • Appropriate measures must also be taken in connection with inkjet printing in order to maintain register and/or registration. In particular, it is important that a relative position between the print head and the printing material is known and/or kept constant.
  • a device is known by means of which a single print head can be displaced in a compensation direction. If print heads arranged adjacent to one another on a common carrier are displaced relative to one another in the direction of compensation due to thermal expansion of the carrier, a lock can be opened, the print head can be displaced relative to the carrier by heating and thermal expansion of a propagation block with respect to the direction of compensation and the lock can be closed again will.
  • the invention is based on the object of creating a printing unit and a method for operating a printing unit.
  • a printing unit wherein at least one transport direction is defined by a transport path provided for transporting printing material through the printing unit, and wherein the printing unit has at least a first supporting body on which at least one first image-generating device is arranged and which is located both in the transport direction and in also extends in a transverse direction oriented horizontally and orthogonally to the direction of transport, and wherein the printing unit has at least one first temperature control device for the targeted generation of a temperature difference between a first point of this at least one first supporting body and a second point of this at least one, spaced apart from this first point at least in the transport direction first supporting body consists in particular in that bending of this supporting body and thus a position of the at least one image-forming device with respect to the transport direction is targeted influenced and thus a high quality of a printed image can be achieved in a simple manner.
  • the printing fluid can be designed as a printing fluid that crosslinks under UV light.
  • Inks are relatively low viscosity printing fluids and inks are relatively high viscosity printing fluids. Inks preferably have no binder or relatively little binder, while printing inks preferably contain a relatively large amount of binder and more preferably other auxiliaries.
  • Colorants can be pigments and/or dyes, pigments being insoluble in the application medium while dyes being soluble in the application medium.
  • pretreatment means for a pretreatment (so-called precoating) of printing substrate 02 are also preferably meant when printing fluids and/or inks and/or printing inks are mentioned.
  • coating agent is to be understood synonymously.
  • the printing material source 100 is embodied as a roll unwinding device 100.
  • the printing material source 100 is designed as a sheet feeder.
  • At least one printing substrate 02 is preferably aligned in printing substrate source 100, preferably at least with respect to one edge of this printing substrate 02
  • Roll unwinding device 100 of a web-fed printing press 01 is used to unwind at least one printing substrate 02 in web form, i.e.
  • the transport direction T is preferably that direction which runs tangentially to a section and/or point of the intended transport path which is closest to a respective reference point.
  • This respective reference point is preferably at the point and/or at the component that is related to the transport direction T.
  • the at least one second printing unit 400 preferably the at least a second dryer 331 and/or the at least one post-processing device 500 is preferably arranged downstream of the at least one second dryer 331. This ensures that printing on both sides of the printing material 02, and in particular the printing material web 02, is possible with high quality.
  • the roll unwinding device 100 preferably has at least one roll holding device 103 for each storage position, which is embodied, for example, as a tensioning device 103 and/or as a clamping device 103.
  • the at least one roll holding device 103 preferably has at least one drive motor 104, in particular electric motor 104.
  • Infeed gap 119 is used to regulate web tension and/or to transport printing substrate 02.
  • the web tension can preferably be measured using the at least one first measuring roller 141.
  • the at least one first measuring roller 141 is preferably arranged upstream of infeed nip 119 in transport direction T of printing substrate web 02.
  • At least one first cylinder 206 embodied as a first impression roller 206 is preferably arranged in the first printing unit 200.
  • the first impression roller 206 preferably has a lateral surface that consists of an elastic material, for example an elastomer.
  • the first impression roller 206 can preferably be set against the first central cylinder 201 by means of an adjustment drive and preferably forms a first impression roller gap 209 together with the first central cylinder 201.
  • the first central cylinder 201 has preferably has its own first drive motor 208, which is preferably embodied as an electric motor 208 and more preferably as a direct drive 208 and/or individual drive 208.
  • the first drive motor 208 of the first central cylinder 201 is connected to the machine controller in terms of circuitry in such a way that the machine controller, on the basis of target data specified by the machine controller to the first drive motor 208 of the first central cylinder 201, at any time via the Rotational position of the first drive motor 208 and thus at the same time the rotational position of the first central cylinder 201 is informed.
  • an area of the machine control that specifies the angular position or rotational position of the first central cylinder 201 and/or the first drive motor 208 is preferably connected directly, in particular without an interposed sensor, to an area of the machine control that controls at least one print head 212 of the first printing assembly 200.
  • the at least one supporting body 616 preferably has at least one floor segment 624.
  • the at least one base segment 624 preferably serves to support the individual image-generating devices 212, in particular print heads 212.
  • a print head 212 is taken as a basis as the respective image-generating device 212 by way of example.
  • the at least one arc segment 624 has, for example, one or more print head openings 626, for example one print head opening 626 per print head 212.
  • a plurality of rows of print heads 212 are arranged one after the other aligned with the at least one first central cylinder 201 in the circumferential direction with respect to the at least one first central cylinder 201.
  • This radial direction is a radial direction related to the axis of rotation 207 of the at least one first central cylinder 201.
  • Each double row of print heads 212 is preferably assigned and/or can be assigned a printing ink of a specific color, for example one of the colors black, cyan, yellow and magenta or a coating, for example a clear coating or an agent for pretreating the printing material, for example a primer.
  • the corresponding inkjet printing unit 211 is preferably embodied as a four-color printing unit 211 and enables, in particular, one-sided four-color printing of printing substrate web 02. It is also possible to print fewer or more different colors with one printing unit 211, for example additional special colors.
  • a target position of the respective drop of printing ink on the moving printing substrate web 02 with respect to the longitudinal direction B and/or the transport direction T and/or the circumferential direction of the at least one first central cylinder 201 is determined solely by the time at which the respective drop of printing ink is emitted and a transport speed of printing substrate 02 and/or a rotational speed of first central cylinder 201 and/or by a position of printing substrate 02 and/or the rotational position of first central cylinder 201.
  • drops of printing ink are transferred from the at least one print head 212 onto the printing substrate web 02 only at selected times and at selected locations.
  • the goal is to have all printheads 212 stationary. This ensures that all nozzles are aligned correctly and/or correctly in register over the long term.
  • Different situations are conceivable in which a movement of the print heads 212 is necessary.
  • a first such situation is a flying roll change or, in general, a roll change with a gluing process.
  • the resulting connection area is essentially as thick as two printing substrate webs 02 and the adhesive strip together.
  • the at least one nozzle bar 213 can therefore be moved in at least one adjustment direction and/or along at least one adjustment path relative to the transport path provided for printing substrate 02 and/or relative to the axis of rotation 207 of the at least one first central cylinder 201.
  • the print heads 212 are preferably attached individually to the at least one nozzle bar 213 and can be detached individually from the at least one nozzle bar 213. This allows individual printheads 212 to be serviced and/or cleaned and/or replaced. It is preferably alternatively or additionally possible to position the entire respective nozzle bar 213 in the adjustment direction from the transport path provided for printing substrate 02 and/or from the first central cylinder 201 so far that a maintenance device 222 and/or cleaning device 222 and/or inspection device 222 can be placed against the nozzle surfaces of the print heads 212.
  • a corresponding positioning device 217 is preferably added; 218; 219; 221 to use.
  • the at least one printing unit 200; 400 at least two and more preferably at least four nozzle bars 213; 413, each of which has at least two print heads 212; 412 have.
  • each nozzle bar is 213; 413 with at least one positioning device 217; 218; 219; 221 connected and/or connectable and in this way is at the same time each corresponding print head 212; 412 with at least one positioning device 217; 218; 219; 221 connected and/or connectable.
  • At least one of at least two print heads 212 can be arranged, more preferably by means of a positioning device 217 assigned to it, at least either in a printing position assigned to it or in at least one idle position assigned to it arrangeable. More preferably, each of at least four printheads 212; 412 more preferably by means of a positioning device 217; 218; 219; 221 can be optionally arranged at least either in a printing position assigned to it or in at least one rest position assigned to it.
  • the at least one print head 212 is preferably positioned in particular by means of the at least one positioning device 217; 218; 219; 221 can be arranged in at least one rest position and more preferably in at least two different rest positions.
  • the at least one rest position is designed, for example, as at least one maintenance position and/or as at least one assembly position.
  • the at least one positioning device 217; 218, 219; 221 has the at least one positioning device 217; 218, 219; 221 at least one linear positioning guide 224, preferably embodied as a rail 224, and more preferably a plurality, in particular four, positioning guides 224, preferably embodied as rails 224, and even more preferably at least one positioning guide 224, preferably embodied as a rail 224, per movable nozzle bar 213 and/or per movable print head 212 on.
  • linear positioning guide 224 preferably embodied as a rail 224, and more preferably a plurality, in particular four, positioning guides 224, preferably embodied as rails 224, and even more preferably at least one positioning guide 224, preferably embodied as a rail 224, per movable nozzle bar 213 and/or per movable print head 212 on.
  • two positioning guides 224 embodied as rails 224 are provided for each nozzle bar 213, in particular one rail 224 for each end of the at least one printing material guide element 201 relative to transverse direction A; 401, i.e. a total of at least eight rails 224 per printing unit 200; 400.
  • the at least one positioning guide 224 is embodied as at least one rail 224, the travel of the at least one print head 212; 412 and/or nozzle bar 213; 413 formed linearly.
  • a printing press 01 that has at least one printing assembly 200; 400 having at least two, more preferably at least three and even more preferably at least four print heads 212; 412 and preferably at least one axis of rotation 207; 407 rotatable printing material guide element 201; 401, where each of at least two, preferably at least three, and more preferably at least four printheads 212; 412 by means of a respective, at least this print head 212; 412 associated positioning device 217; 218; 219; 221 is arranged to be movable along a respective linear adjustment path.
  • the linear travels in respective directions that differ in pairs by at least 10°, more preferably at least 15° and independently of the lower limit by at most 150°, more preferably at most 120°, even more preferably at most 90° and even further preferably differ by at most 60°.
  • All adjustment directions of positioning devices 217 preferably differ; 218; 219; 221 of the same printing unit 200; 400 in all possible pairwise comparisons by at least 10°, more preferably at least 15° and independently of the lower limit by at most 150°, more preferably at most 120°, even more preferably at most 90° and even more preferably at most 60°.
  • Setting directions of print heads 212 preferably differ; 412, the adjacent positioning devices 217; 218, 219; 221 by at least 10°, more preferably at least 15° and, independently of the lower limit, by at most 60°, more preferably at most 45°, even more preferably at most 30° and even more preferably at most 20°. It is preferably ensured that movements of the at least one print head 212 and/or nozzle bar 213 only take place in a plane that is defined by a surface normal that is arranged parallel to transverse direction A, in particular in an axial projection plane.
  • Each of the at least two, preferably at least three and more preferably at least four print heads 212; 412 by means of the respective positioning device 217; 218; 219; 221 can be optionally arranged at least either in a printing position assigned to it and in at least one maintenance position assigned to it, wherein in the at least one maintenance position of a first print head 212; 412 of the at least two, preferably at least three and more preferably at least four print heads 212; 412 at least one maintenance device 222 of at least one first nozzle of the at least one first printhead 212; 412 is assigned and/or assignable.
  • each maintenance device 222 preferably applies to each maintenance device 222, in particular also in the case of two, three or four maintenance devices per printing unit 200; 400.
  • the at least one maintenance device 222 is preferably arranged to be movable along at least one staging path between at least one parking position and at least one use position, in particular by means of at least one feed device 223. If there are multiple maintenance devices 222, each maintenance device 222 is preferably a separate staging path, a separate parking position, and a separate one Assigned position.
  • An optionally present component of the respective supply path of the at least one maintenance device 222 in a direction defined by the axis of rotation 207; 407 of the at least one rotatable printing material guide element 201; 401 is preferably no more than 50% of a width, measured in axial direction A, of a working area of a nozzle bar 213 having the at least one print head 212 and/or no more than 50% of a working width of printing machine 01 defined by a maximum width of printing material that can be processed with printing machine 01 .
  • the at least one nozzle bar 213 can preferably be moved completely independently of those components of printing press 01 that are arranged in contact with printing substrate web 02 and/or tangential to the intended transport path for printing substrate 02. Cleaning and/or maintenance can thus be carried out without affecting the web of printing material 02 and, in particular, without having to remove the web of printing material 02 from the printing press 01.
  • the at least one nozzle bar 213 preferably has at least one first supporting body 616.
  • a total of the nozzle bars 213 more preferably has a total of several supporting bodies 616; 636; 637; 638 on.
  • each nozzle bar has 213 exactly one supporting body 616; 636; 637; 638 on.
  • the respective supporting body 616; 636; 637; 638 preferably has in each case at least one base segment 624 which, as described, preferably has respective print head openings 626 and in particular a plurality of print head openings 626.
  • the at least one supporting body 616; 636; 637; 638 preferably has at least one side strut 681, which extends, for example, at least in the adjustment direction and/or at least vertically and/or at least orthogonally to the transport direction T and/or at least radially to the axis of rotation 111 of the central cylinder 201.
  • the at least one supporting body 616; 636; 637; 638 has at least two such side struts 681, which are more preferably connected to one another via at least one cross strut 682.
  • the at least one cross strut 682 preferably extends at least horizontally and more preferably at least in the transverse direction A and/or at least partially and preferably completely parallel to the at least one respective floor segment 624.
  • the at least one support body 616; 636; 637; 638 is preferably via the at least one positioning guide 217; 218; 219; 221 is connected to the frame 283 of the printing assembly 200 and is even more preferably arranged so that it can be moved relative to this frame 283, at least in the adjustment direction.
  • Printing assembly 200 has preferably the at least one, in particular first, temperature control device 641; 642 for the targeted generation of a temperature difference between a first point 651 of this at least one first supporting body 616 and a second point 652 of this at least one first supporting body 616 that is spaced apart from this first point 651 at least in the transport direction T.
  • This deflection means that those parts of this component 616, in particular the first supporting body 616, which are not arranged in a fixed position relative to the frame 283, at least in and/or are deflected and/or displaced counter to the transport direction T.
  • the direction of the displacement is determined from the direction of a connection between the first point 651 and the second point 652.
  • This stationary relative arrangement is at least during a printing operation and/or when the positioning device 217; 218; 219; 221 given anyway and even during a movement of the positioning device 217; 218; 219; 221 given at least in the way that the ends of the support body 616; 636; 637; 638 are held firmly, while its central part is movable by bending. If a temperature difference then occurs, as described, in the respective supporting body 616; 636; 637; 638, at least one middle part of the respective supporting body 616; 636; 637; 638 deflected in the direction of the deflection, i.e. in the direction of the temperature difference. This direction preferably points in or counter to the transport direction T. In particular, a direction of the deflection of the deflection points from a cooler side to a warmer side.
  • Targeted generation of a correspondingly selectable temperature difference can result in a targeted displacement of print heads 212, for example in order to compensate for register errors and/or registration errors that would otherwise occur, in particular without having to change the actuation times of corresponding print heads 212. In particular, this is also possible during an ongoing printing operation.
  • printing unit 200 is alternatively or additionally characterized in that the at least one first supporting body 616 extends in the transverse direction A over at least 80% and more preferably at least 100% of the working width of printing unit 200 and/or in that the at least one first temperature control device extends 641; 642 in the transverse direction A over at least 10%, more preferably at least 20% and more more preferably at least 50% of the working width of printing unit 200 extends and/or that the at least one first temperature control device 641; 642 extends in the transverse direction A over at least twice the width of an image-generating device 212 embodied in particular as a print head 212.
  • the same preferably applies analogously to at least one second supporting body 636 and/or at least one temperature control device 643 arranged on the second supporting body 636; 644.
  • the same preferably applies analogously to at least one third supporting body 637 and/or at least one temperature control device 646 arranged on the third supporting body 637; 647.
  • the same preferably applies analogously to at least one fourth supporting body 638 and/or at least one temperature control device 648 arranged on the fourth supporting body 638; 649.
  • Printing assembly 200 is preferably alternatively or additionally characterized in that the at least one first image-generating device 212 is assigned a printing ink of a first color and the at least one second image-generating device 212 is assigned a printing ink of a second color that differs from the first color.
  • Printing unit 200 is preferably characterized in that it has at least one first position sensor 673 for determining a relative position, at least in relation to transport direction T, of a first reference point 661 arranged on first support body 616 in relation to a further reference point 663; 671 has.
  • This further reference point 663; 671 is, for example, stationary relative to a frame 283 of printing assembly 200 and/or stationary relative to a second supporting body 636 of printing assembly 200, which carries at least one second image-generating device 212.
  • this further reference point 671 is arranged stationary relative to the frame 283 is also referred to as the first fixed reference point 671. In this way, it can be ensured that a selection of ejection times for the nozzles of the at least one print head 212 arranged on the first support body 616 is based on a correct position of this respective print head 212 with respect to the transport direction T. In particular, if this is ensured for all print heads 212 of the printing unit 200, a high-quality print image is thereby made possible.
  • the at least one image-generating device 212 is preferably but not necessarily embodied as a print head 212, in particular an inkjet print head 212.
  • this additional reference point 663 is arranged in a fixed position relative to a second supporting body 636 of printing assembly 200 that carries at least one second image-generating device 212, it can be ensured that a selection of ejection times for the nozzles of the at least one print head 212 arranged on the first supporting body 616 and a selection of The ejection times of the nozzles of the at least one print head 212 arranged on the second supporting body 636 are based on a correct relative position of these respective print heads 212 with respect to the transport direction T. In particular, if this is ensured for all print heads 212 of the printing unit 200, a high-quality print image is made possible by achieving an optimized register or color register.
  • Printing unit 200 is preferably alternatively or additionally characterized in that at least one first temperature control device 641 for the targeted introduction and/or removal of thermal energy is arranged at the first point 651, in particular a first point 651 of the first supporting body 616.
  • Printing unit 200 is characterized preferably alternatively or additionally in that at least one second temperature control device 642 for the targeted introduction and/or removal of thermal energy at a second location 652 is spaced apart from the first temperature control device 641, at least with respect to transport direction T is arranged, in particular at a second point 652 of the first supporting body 616.
  • This at least one first temperature control device 641 and/or this at least one second temperature control device 642 is preferably arranged on the at least one first supporting body 616.
  • the corresponding temperature control device 641; 642 is part of the respective supporting body 616.
  • the temperature control device can also be arranged at a distance and can act on the supporting body 616 by means of a gas flow and/or radiation.
  • the corresponding temperature control device 641; 642 not only for the targeted introduction and/or extraction of thermal energy at the first point 651 or at the second point 652, but also for the targeted setting of a temperature at this first point 651 and/or second point 652.
  • the at least one first temperature control device 641 and the at least one second temperature control device 642 can preferably be controlled separately from one another. More preferably, however, a common control is provided.
  • first temperature control device 641; 643; 646; 648 arranged on the at least one, in particular first, support body 616; 636; 637; 638 only one first temperature control device 641; 643; 646; 648 arranged.
  • This is preferably arranged in such a way that it can be used to control the temperature of the respective at least one, in particular the first, supporting body 616; 636; 637; 638 can be reached.
  • the first support body 616 has a first temperature control device 641 only on a front boundary surface, viewed in the transport direction T. If this first temperature control device 641 allows thermal energy to be introduced and extracted, a targeted influencing of a corresponding deflection in two opposite directions can be implemented, in particular in and against the transport direction T.
  • At least one first temperature control device 641 is preferably arranged to act and/or be able to act on the at least one first supporting body 616
  • at least one second temperature control device 642 is arranged to act and/or be able to act on the at least one first supporting body 616, and this is at least one first temperature control device 641 arranged upstream of the at least one second temperature control device 642 acting and/or capable of acting on this first supporting body 616 in relation to a transport direction T.
  • At least one first temperature control device 641 is arranged on the at least one first supporting body 616 and at least one second temperature control device 642 is arranged on this at least one first supporting body 616, and this at least one first temperature control device 641 is upstream of the at least one second temperature control device with respect to a transport direction T 642 is arranged on this at least one first supporting body 616.
  • at least one first temperature control device 641 is arranged on the at least one first supporting body 616 on a front boundary surface, viewed in transport direction T
  • at least one second temperature control device 642 is arranged on this at least one first supporting body 616 on a rear boundary surface, viewed in transport direction T.
  • the same preferably applies to the other support bodies 636; 637; 638 and their temperature control devices 643; 644; 646; 647; 648; 649.
  • the at least one first temperature control device 641 is preferably embodied as at least one first heating device 641, in particular as at least one first heating wire 641.
  • the at least one second temperature control device 642 is preferably embodied as at least one second heating device 642, in particular as at least one second heating wire 642.
  • the at least one first temperature control device 641 has at least one fluid line for at least one temperature control fluid and/or has the at least one first heating device 641 at least one Peltier element.
  • the at least one second temperature control device 642 has at least one fluid line for at least one temperature control fluid and/or the at least one second heating device 642 has at least one Peltier element.
  • the at least one first temperature control device 641 and/or the at least one second temperature control device 642 is alternatively or additionally configured as at least one cooling device.
  • the respective temperature control device 641; 642; 643; 644; 646; 647; 648; 649 preferably extends over at least 10%, more preferably over at least 25%, even more preferably over at least 50% and even more preferably over at least 80% and even more preferably at least 100% of an extension of the respective supporting body 616; 636; 637; 638 in the transverse direction A.
  • At least one control and/or regulation device 679 is preferably provided, with this at least one control and/or regulation device 679 preferably being arranged connected to the at least one first temperature control device 641 and/or to at least one first position sensor 673. More preferably, this is at least one open-loop and/or closed-loop control device 679 with additional temperature control devices 642; 643; 644; 646; 647; 648; 649 and/or with further position sensors 674; 676; 677; 678 connected arranged.
  • this is at least one open-loop and/or closed-loop control device 679 with all temperature control devices 642; 643; 644; 646; 647; 648; 649 the supporting body 616; 636; 637; 638 and/or with all the position of the supporting bodies 616; 636; 637; 638 measuring or capable of measuring position sensors 674; 676; 677; 678 connected arranged.
  • Printing assembly 200 is preferably additionally characterized in that printing assembly 200 has the at least one second support body 636, on which at least one second image-generating device 212 is arranged, and in that printing assembly 200 has at least one additional temperature control device 641, in particular one that differs from first temperature control device 641, for example third Temperature control device 643 for the targeted generation of a temperature difference between a first point 653 of this at least one second supporting body 636 and a second point 654 of this at least one second supporting body 636 that is spaced at least in the transport direction T from this first point 653 of this at least one second supporting body 636.
  • this second supporting body 636 can also be influenced in a targeted manner with regard to its bending.
  • the second supporting body 636 is arranged at a distance from the first supporting body 616 at least with respect to transport direction T and/or the at least one second print head 212 is arranged at least at a distance from the at least one first print head 212 with respect to transport direction T.
  • At least one fourth temperature control device 644 is preferably assigned to the second support body 636, which is more preferably analogous to the first and/or the second temperature control device 641; 642 is formed.
  • printing unit 200 is characterized, for example, in that not only printing unit 200 has at least one second supporting body 636 on which at least one second image-generating device 212 is provided, but also in that printing unit 200 has at least one first position sensor 673 for determining a relative position, at least in relation to transport direction T, of a first reference point 661 arranged on first support body 616 in relation to a first fixed reference point 671 and that the first fixed reference point 671 is stationary relative to the frame 283 of the printing assembly 200 and that the printing assembly 200 has at least one second position sensor 674 for determining a relative position, at least related to the transport direction T, of a second, on the first supporting body 616 arranged reference point 662 to a third reference point 663 and that the third reference point 663 is arranged stationary to the second supporting body 636 of the printing unit 200.
  • printing assembly 200 is preferably characterized in that not only does printing assembly 200 have at least one second support body 636, on which at least one second image-generating device 212 is arranged, but also in that printing assembly 200 also has at least one position sensor 674 for determination of a relative position, at least in relation to the transport direction T, of a second reference point 662, for example, arranged on the first supporting body 616 in relation to a third reference point 663, for example, and that this third reference point 663, for example, is arranged in a stationary manner in relation to the second supporting body 636 of the printing unit 200.
  • the printing unit 200 also has a third supporting body 637 and a fourth supporting body 638. At least one third print head 212 is preferably arranged on the third supporting body 637. At least one fourth print head 212 is preferably arranged on the fourth supporting body 638.
  • the third supporting body 637 is preferably arranged at a distance from the second supporting body 636 and from the first supporting body 616, at least with respect to the transport direction T, and/or the at least one third print head 212 is at least with respect to the transport direction T from the at least one second print head 212 and from the at least a first print head 212 spaced apart.
  • the fourth supporting body 638 is preferably arranged at a distance from the third supporting body 637 and the second supporting body 636 and the first supporting body 616, at least with respect to the transport direction T, and/or the at least one fourth print head 212 is at least with respect to the transport direction T from the at least one third print head 212 and the at least one second printhead 212 and the at least one first printhead 212 are spaced apart.
  • At least one, in particular, fifth temperature control device 646 and more preferably at least one, in particular, sixth temperature control device 647 is preferably assigned to third supporting body 637, which is more preferably analogous to first and/or second temperature control device 641; 642 are trained. These are preferably used to generate a temperature difference in a targeted manner between a first point 656 of this at least one third supporting body 637 and a second point 657 of this at least one third supporting body 637, which is spaced at least in the transport direction T from this first point 656 of this at least one third supporting body 637.
  • this third supporting body 637 can also be influenced in a targeted manner with regard to its bending and/or its position relative to the second supporting body 636 and/or relative to the first supporting body 616.
  • At least one, in particular, seventh temperature control device 648 and more preferably at least one, in particular, eighth temperature control device 649 is preferably assigned to the fourth support body 638, which is more preferably analogous to the first and/or the second temperature control device 641; 642 are trained.
  • this fourth supporting body 638 can also be influenced in a targeted manner with regard to its bending and/or its position relative to the third supporting body 637 and/or relative to the second supporting body 636 and/or relative to the first supporting body 616.
  • the bending of the first supporting body 616 and the bending of the second supporting body 636 and the bending of the third supporting body 637 and the bending of the fourth supporting body 638 are influenced in a coordinated manner.
  • printing assembly 200 is preferably characterized in that, in addition to the at least one first position sensor 673 and the at least one second position sensor 674, printing assembly 200 also has at least one third position sensor 676 for determining a relative position, at least related to transport direction T, of a fourth reference point 664 arranged on the second supporting body 636 to a fifth reference point 666 and that the fifth reference point 666 is arranged stationary relative to the third supporting body 637 of the printing unit 200 and that the printing unit 200 also has at least one fourth position sensor 677 for determining a position at least on the Transport direction T-related relative position of a sixth, arranged on the third supporting body 637 reference point 667 to a seventh reference point 668 and that the seventh reference point 668 is arranged stationary to the fourth supporting body 638 of the printing unit 200 and that the Druckag gregat 200 additionally has at least one fifth position sensor 678 for determining a relative position, at least in relation to the transport direction T, of an eighth reference point 669 arranged on the fourth supporting body 6
  • the first supporting body 616 and the second supporting body 636 and the third supporting body 637 and the fourth supporting body 638 are preferably positioned in a coordinated manner.
  • the printing unit 200 is preferably characterized in that the printing unit 200 has at least one position sensor 674 for determining position of a reference point 662 located on the first supporting body 616 relative to a further reference point 663 located stationary relative to the second supporting body 636, at least in relation to transport direction T, and that printing assembly 200 has at least one position sensor 676 for determining a relative position at least in relation to transport direction T Position of a reference point 664 arranged on the second supporting body 636 in relation to a stationary one relative to the third supporting body 637, and that the printing unit 200 has at least one position sensor 677 for determining a position, at least related to the transport direction T, of a reference point 667 arranged on the third supporting body 637 relative to a stationary relative to the fourth supporting body 638 further reference point 668 has.
  • printing unit 200 additionally or alternatively has at least one first strain sensor, in particular for determining at least one extent of at least one reference section of at least the first supporting body 616.
  • the at least one first strain sensor is arranged on the first supporting body 616, for example.
  • the at least one first strain sensor is designed as a first strain gauge, for example.
  • the at least one first strain sensor can preferably be used to determine an extent of at least one reference section of at least the first supporting body 616. In this way, in particular, data on a change in the extent of the corresponding reference section can be obtained.
  • the first supporting body 616 is only heated on a rear side viewed in the transport direction, this heating causes the first supporting body 616 to bend, in particular because the heated side expands more than an opposite side, in particular with regard to the transport direction.
  • the deflection of the first support body 616 can then be inferred from the expansion of one side.
  • a desired situation with regard to the bending of the first supporting body 616 can be inferred from a desired extension of the reference section. For example, this conclusion is drawn from a calculated and/or empirically determined relationship between an expansion of the reference section on the one hand and a corresponding bending of the first supporting body 616 and/or an effect on a printed print image on the other.
  • the information about the extent of the reference section therefore provides position information about a position of the at least one first supporting body 616 arranged reference point 661 to at least one further reference point 663; 671 or is at least linked to such position information.
  • at least one first strain sensor is at the first point 651 of the at least one first supporting body 616 and/or at a distance of preferably no more than 50 cm, more preferably no more than 20 cm, even more preferably no more than 5 cm, and even more preferably no more than 1 cm from the first point 651 of the at least one first supporting body 616.
  • At least two strain sensors are arranged on the at least one first supporting body 616, in particular for determining at least one respective extension of at least two reference sections of the first supporting body 616, with these at least two reference sections preferably being arranged on opposite sides of the first supporting body 616. Then, from the information about the extents of the two reference sections, it is possible to draw even more precise conclusions about a bending of the first supporting body 616, for example by forming a difference or by using a more complex model.
  • At least one first strain sensor is at the first point 651 of the at least one first supporting body 616 and/or at a distance of preferably no more than 50 cm, more preferably no more than 10 cm, even more preferably no more than 5 cm, and even more preferably no more than 1 cm from the first point 651 of the at least one first supporting body 616 and at least one second strain sensor is at the second point 652 of the at least one first supporting body 616 and/or at a distance of preferably at most 50 cm, more preferably at most 20 cm, even more preferably at most 5 cm and even more preferably at most 1 cm from the second point 652 of the at least one first supporting body 616.
  • Printing assembly 200 is preferably alternatively or additionally characterized in that the at least one image-generating device 212 operates independently of the temperature of the supporting body 616; 636; 637; 638 and/or the temperature of each at the supporting body 616 carrying them; 636; 637; 638 arranged temperature control device 641; 642; 643; 644; 646; 647; 648; 649 stationary relative to the supporting body 616; 636; 637; 638 is arranged.
  • the printing unit 200 is alternatively or additionally characterized in that on the respective supporting body 616; 636; 637; 638 a plurality of image-forming devices 212 are arranged in each case, the relative position of which is independent of the temperature of the supporting body 616; 636; 637; 638 and/or the temperature of each of the supporting bodies 616; 636; 637; 638 arranged temperature control device 641; 642; 643; 644; 646; 647; 648; 649 is.
  • a on the respective supporting body 616; 636; 637; 638 in each case at least two, more preferably at least five and even more preferably at least ten first image-generating devices 212 are arranged, more preferably arranged offset and/or spaced apart relative to one another with respect to transverse direction A.
  • Printing unit 200 permits a preferred method for operating printing unit 200, which has at least the first supporting body 616, on which the at least one first image-generating device 212 is arranged, with the transport path provided for transporting printing substrate 02 through printing unit 200 providing the at least a transport direction T is defined and where position information about a position of the at least one first reference point 661 arranged on the at least one first supporting body 616 in relation to at least one further reference point 663; 671 is obtained from a measurement and the at least one further reference point 663; 671 is stationary relative to the frame 283 of the printing assembly 200 or stationary relative to the second supporting body 636 of the printing assembly 200, which carries the at least one second image-generating device 212.
  • At least one first temperature control means 641 for specifically influencing a temperature at least at the first point 651 of this at least a first supporting body 616 in a controlled and/or regulated manner.
  • a controlled and/or regulated operation of a temperature control device 641; 642; 643; 644; 646; 647; 648; 649 is, for example, in the case of a heating wire and/or a Peltier element, a controlled and/or regulated power supply and/or in the case of a fluid line, a control and/or regulation of a temperature and/or a flow rate of a tempering fluid and/or in the case of a Radiation source a control and / or regulation of a radiation intensity.
  • the at least one first temperature control means 641 is preferably operated in a controlled and/or regulated manner as a function of at least this position information during printing operation of printing unit 200.
  • a different temperature is preferably set at least at the first point 651 of this at least one first supporting body 616 than at at least a second point 652 of this at least one first supporting body 616.
  • a different temperature is preferably set in a targeted manner than the temperature that had previously prevailed at this first point 651.
  • a different temperature is preferably set at the second point 652 of this at least one first supporting body 616 than at the at least one first point 651 of this at least one first supporting body 616.
  • preference is also given to in Depending at least on this position information, a different temperature is specifically set at least at the second point 651 of this at least one first supporting body 616 than the temperature that had previously prevailed at this second point 652.
  • the position information about the position of the at least one first reference point 661 arranged on the at least one first supporting body 616 relative to at least one further reference point 663; 671 is obtained, for example, from the information about the extent of the reference section and/or alternatively or additionally from a direct measurement of this position and/or from at least one register measurement of a printed image and/or from at least one temperature measurement on the at least one supporting body 616 and/or from at least one measurement of an extent of at least one reference section of at least the first supporting body 616.
  • At least one position sensor 673; 674; 676; 677; 678 in particular at least one position sensor 673; 674; 676; 677; 678.
  • position sensors 673; 674; 676; 677; 678 are optical sensors, in particular laser sensors, capacitive sensors, ultrasonic sensors and preferably eddy current sensors.
  • eddy current sensors have the advantage of being relatively insensitive to contamination.
  • at least one strain sensor is used to determine position information, for example at least one strain sensor per support body 616 and preferably two strain sensors per support body 616. Strain gauges are examples of such strain sensors.
  • At least the temperature at the at least one first point 651 of the first supporting body 616 is preferably influenced and/or adjusted as part of a control system in which the position information about the position of at least one first reference point 661 arranged on the at least one first supporting body 616 in relation to the at least one further reference point 663; 671 comes with.
  • the regulation is a position regulation with regard to the position of the first reference point 661 relative to a position of the first fixed reference point 671 arranged stationary on the frame 283.
  • the regulation is preferably a position regulation with regard to the position of the reference point 663 of the second supporting body 636 relative to a position of the Reference point 662 of the first supporting body 616.
  • the position of the center of the first supporting body 616 relative to the transverse direction A, relative to the transport direction T can be influenced by up to 1 ⁇ m (one micrometer) and more.
  • At least one sensor embodied as a first printed image sensor is preferably arranged, more preferably at a point along the transport path of printing substrate web 02 after the first printing unit 211.
  • the at least one first printed image sensor is embodied, for example, as a first line scan camera or as a first area camera.
  • the at least one first printed image sensor is designed, for example, as at least one CCD sensor and/or as at least one CMOS sensor.
  • This at least one first print image sensor and a corresponding evaluation unit are preferably used to monitor and control all print heads 212 that are located and/or active one behind the other in the circumferential direction of the at least one first central cylinder 201 and/or double rows of print heads 212 of the first printing unit 211 regulated.
  • a position of pixels formed by drops of printing ink originating from a first print head 212 is preferably compared with a position of pixels formed by drops of printing ink originating from a second one in transport direction T of printing substrate 02 and/or in the longitudinal direction B and/or in the circumferential direction of the at least one first central cylinder 201 after the respective first print head 212.
  • This preferably takes place independently of whether these respective first and second print heads 212, which are located and/or act one behind the other in the corresponding direction, process the same or a different printing color. For example, a matching of the positions of the print images originating from different print heads 212 is monitored.
  • register-accurate joining of partial images is monitored.
  • a register or color register is monitored.
  • a quality control of the printed image is preferably also carried out using the measured values of the at least one printed image sensor.
  • the method is alternatively or additionally characterized in that before starting a printing operation by means of the respective at least one temperature control device 641; 642; 643; 644; 646; 647; 648; 649 heating of the respective supporting body 616; 636; 637; 638 is made.
  • the respective at least one temperature control device 641; 642; 643; 644; 646; 647; 648; 649 heating of the respective supporting body 616; 636; 637; 638 is made.
  • conditions can be created which are similar or identical to those encountered during prolonged printing operations. This means that even short print jobs can be printed in high quality.
  • the at least one first cooling device 303 preferably has at least one first cooling roller 304 and preferably a first cooling roller impression roller 306 that can be and/or is positioned against the at least one first cooling roller 304, and preferably at least one deflection roller that can and/or is positioned against the at least one first cooling roller 304 307; 308 on.
  • At least one second printing unit 411 embodied as an inkjet printing unit 411 is preferably arranged within second printing assembly 400.
  • the at least one second printing unit 411 of the at least one second printing unit 400 is preferably configured in the same way as the at least one first printing unit 211 of the at least one first printing unit 200, in particular with regard to at least one nozzle bar 413, at least one image-generating device embodied as a print head 412, in particular an inkjet print head 412 412 and their arrangement in double rows, the arrangement, alignment and control of the nozzles and the mobility and adjustability of the at least one nozzle bar 413 and the at least one print head 412 by means of at least one adjustment mechanism with a corresponding electric motor.
  • At least one webbing-up guide element is preferably arranged, by means of which at least one webbing-up path of the at least one webbing-up means can be and/or is fixed.
  • the at least one pull-in guide element is designed, for example, as at least one deflection roller.
  • the at least one pull-in guide element is alternatively designed as at least one chain rail. In particular, a chain rail can also have switches for realizing different pulling-in paths.
  • the printing press 01 is embodied as a web-fed rotary inkjet printing press 01 and at least one transfer body is arranged with the at least one first central printing cylinder 201 to form a transfer nip.
  • the at least one print head 212 is then preferably aligned with the at least one transfer body.

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Druckaggregat gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 und ein Verfahren zum Betreiben eines Druckaggregats.The invention relates to a printing unit according to the preamble of claim 1 and a method for operating a printing unit.

In Druckmaschinen kommen unterschiedliche Druckverfahren zum Einsatz. Unter Non Impact Druckverfahren (NIP = non impact printing) sind Druckverfahren zu verstehen, die ohne feste, also körperlich unveränderlich vorliegende Druckform auskommen. Solche Druckverfahren können in jedem Druckvorgang unterschiedliche Druckbilder erzeugen. Beispiele für Non Impact Druckverfahren sind ionografische Verfahren, magnetografische Verfahren, thermografische Verfahren, Elektrofotografie, Laserdruck und insbesondere Inkjet-Druckverfahren oder Tintenstrahldruckverfahren. Solche Druckverfahren weisen üblicherweise zumindest eine bilderzeugende Einrichtung auf, beispielsweise zumindest einen Druckkopf. Im Fall des Tintenstrahldruckverfahrens ist ein solcher Druckkopf beispielsweise als Tintenstrahldruckkopf ausgebildet und weist zumindest eine und bevorzugt mehrere Düsen auf, mittels denen gezielt zumindest ein Druckfluid, beispielsweise in Form von Tintentropfen, auf einen Bedruckstoff übertragen werden kann.Different printing processes are used in printing presses. Non-impact printing processes (NIP = non-impact printing) are printing processes that do not require a fixed, i.e. physically unchangeable, printing form. Such printing methods can produce different print images in each printing process. Examples of non-impact printing methods are ionographic methods, magnetographic methods, thermographic methods, electrophotography, laser printing and in particular inkjet printing methods or inkjet printing methods. Such printing methods usually have at least one image-generating device, for example at least one print head. In the case of the inkjet printing method, such a print head is designed as an inkjet print head, for example, and has at least one and preferably several nozzles, by means of which at least one printing fluid, for example in the form of ink drops, can be transferred to a printing material.

Eine exakte Übereinstimmung eines Druckbildes auf Vorder- und Rückseite eines beidseitig bedruckten Bedruckstoffes nennt man Register (DIN 16500-2). Im Mehrfarbendruck spricht man vom Passer (DIN 16500-2), wenn einzelne Druckbilder verschiedener Farben exakt passend zu einem Bild zusammengefügt werden. Auch im Zusammenhang mit dem Tintenstrahldruck sind geeignete Maßnahmen zu treffen, um Passer und/oder Register einzuhalten. Insbesondere ist wichtig, dass eine relative Lage zwischen Druckkopf und Bedruckstoff bekannt ist und/oder konstant gehalten wird.An exact match of a printed image on the front and back of a substrate printed on both sides is called register (DIN 16500-2). In multi-color printing, one speaks of register (DIN 16500-2) when individual print images of different colors are combined to form an image that fits exactly. Appropriate measures must also be taken in connection with inkjet printing in order to maintain register and/or registration. In particular, it is important that a relative position between the print head and the printing material is known and/or kept constant.

Durch die WO 2014/184126 A1 ist ein Druckaggregat bekannt, bei dem Druckköpfe an jeweiligen Tragkörpern angeordnet sind.through the WO 2014/184126 A1 a printing unit is known in which print heads are arranged on respective supporting bodies.

Durch die US 2013/0127971 A1 ist eine Vorrichtung bekannt, mittels der ein einzelner Druckkopf in einer Ausgleichsrichtung verschiebbar ist. Werden an einem gemeinsamen Träger benachbart angeordnete Druckköpfe durch thermische Ausdehnung des Trägers in der Ausgleichsrichtung relativ zueinander verschoben, so kann eine Verriegelung geöffnet werden, der Druckkopf durch Erwärmen und thermische Ausdehnung eines Ausbreitungsblocks bezüglich der Ausgleichsrichtung relativ zu dem Träger verschoben werden und die Verrieglung wieder geschlossen werden.through the US 2013/0127971 A1 a device is known by means of which a single print head can be displaced in a compensation direction. If print heads arranged adjacent to one another on a common carrier are displaced relative to one another in the direction of compensation due to thermal expansion of the carrier, a lock can be opened, the print head can be displaced relative to the carrier by heating and thermal expansion of a propagation block with respect to the direction of compensation and the lock can be closed again will.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Druckaggregat und ein Verfahren zum Betreiben eines Druckaggregats zu schaffen.The invention is based on the object of creating a printing unit and a method for operating a printing unit.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 und die Merkmale des Anspruches 11 und die Merkmale des Anspruches 12 gelöst.The object is achieved according to the invention by the features of claim 1 and the features of claim 11 and the features of claim 12.

Ein Vorteil eines Druckaggregat, wobei durch einen für einen Transport von Bedruckstoff vorgesehenen Transportweg durch das Druckaggregat zumindest eine Transportrichtung festgelegt ist und wobei das Druckaggregat zumindest einen ersten Tragkörper aufweist, an dem zumindest eine erste bilderzeugende Einrichtung angeordnet ist und der sich sowohl in der Transportrichtung als auch in einer horizontal und orthogonal zu der Transportrichtung orientierten Querrichtung erstreckt und wobei das Druckaggregat zumindest eine erste Temperierungseinrichtung zur gezielten Erzeugung einer Temperaturdifferenz zwischen einer ersten Stelle dieses zumindest einen ersten Tragkörpers und einer zumindest in der Transportrichtung von dieser ersten Stelle beabstandeten zweiten Stelle dieses zumindest einen ersten Tragkörpers aufweist besteht insbesondere darin, dass Verbiegungen dieses Tragkörpers und damit eine Lage der zumindest einen bilderzeugenden Einrichtung bezüglich der Transportrichtung gezielt beeinflusst und damit eine hohe Qualität eines Druckbildes auf einfache Weise erreicht werden kann.One advantage of a printing unit, wherein at least one transport direction is defined by a transport path provided for transporting printing material through the printing unit, and wherein the printing unit has at least a first supporting body on which at least one first image-generating device is arranged and which is located both in the transport direction and in also extends in a transverse direction oriented horizontally and orthogonally to the direction of transport, and wherein the printing unit has at least one first temperature control device for the targeted generation of a temperature difference between a first point of this at least one first supporting body and a second point of this at least one, spaced apart from this first point at least in the transport direction first supporting body consists in particular in that bending of this supporting body and thus a position of the at least one image-forming device with respect to the transport direction is targeted influenced and thus a high quality of a printed image can be achieved in a simple manner.

Dieser Vorteil ergibt sich auch durch ein Verfahren zum Betreiben eines Druckaggregats, das zumindest einen ersten Tragkörper aufweist, an dem zumindest eine erste bilderzeugende Einrichtung angeordnet ist, wobei durch einen für einen Transport von Bedruckstoff vorgesehenen Transportweg durch das Druckaggregat zumindest eine Transportrichtung festgelegt ist und wobei eine Lageinformation über eine Lage zumindest eines ersten, an dem zumindest einen ersten Tragkörper angeordneten Referenzpunkts zu zumindest einem weiteren Referenzpunkt aus einer Messung gewonnen wird und wobei der zumindest eine weitere Referenzpunkt ortsfest relativ zu einem Gestell des Druckaggregats und/oder ortsfest relativ zu einem zumindest eine zweite bilderzeugende Einrichtung tragenden zweiten Tragkörper des Druckaggregats angeordnet ist und wobei in Abhängigkeit zumindest von dieser Lageinformation zumindest ein erstes Temperierungsmittel zur gezielten Beeinflussung einer Temperatur zumindest an einer ersten Stelle dieses zumindest einen ersten Tragkörpers gesteuert und/oder geregelt betrieben wird.This advantage also results from a method for operating a printing unit that has at least one first supporting body on which at least one first image-generating device is arranged, with at least one transport direction being defined by a transport path provided for transporting printing material through the printing unit and with position information about a position of at least one first reference point arranged on the at least one first supporting body in relation to at least one further reference point is obtained from a measurement and the at least one further reference point is stationary relative to a frame of the printing unit and/or stationary relative to at least one second supporting body of the printing unit carrying the second image-generating device, and depending on at least this position information, at least one first temperature control means for specifically influencing a temperature at least at a first S tell this at least one first supporting body is operated in a controlled and/or regulated manner.

Die Erfindung ist bevorzugt für unterschiedliche Non Impact Druckverfahren anwendbar, insbesondere für ionografische Verfahren, magnetografische Verfahren, thermografische Verfahren, Elektrofotografie, Laserdruck und insbesondere Inkjet-Druckverfahren oder Tintenstrahldruckverfahren. Im Vorangegangenen und im Folgenden sind für "Druckfarben" dargelegten Ausführungen und Varianten - soweit kein offensichtlicher Widerspruch ersichtlich ist - auf jegliche Art von fließfähigen Druckfluiden, insbesondere auch auf farbige oder farblose Lacke, und auf reliefbildende Materialien wie beispielsweise Pasten anzuwenden und durch - lediglich gedachten oder tatsächlichen - Austausch des Ausdruckes "Druckfarbe" durch den verallgemeinernden Ausdruck "Druckfluid" oder einen speziellen Ausdruck "Lack", "höherviskose Druckfarbe", "niederviskose Druckfarbe" bzw. "Tinte", oder "Paste" bzw. "pastöses Material" zu übertragen.The invention can preferably be used for different non-impact printing methods, in particular for ionographic methods, magnetographic methods, thermographic methods, electrophotography, laser printing and in particular inkjet printing methods or inkjet printing methods. In the foregoing and in the following, the versions and variants presented for "printing inks" - insofar as no obvious contradiction is apparent - are to be applied to any type of free-flowing printing fluids, in particular also to colored or colorless varnishes, and to relief-forming materials such as pastes and by - only imagined or actual - replacing the expression "printing ink" with the general expression "printing fluid" or a special expression "varnish", "high-viscosity printing ink", "low-viscosity printing ink" or "ink", or "paste" or "pasty material". transfer.

Das Druckaggregat kann einen Zentralzylinder oder eine Vielzahl von rotierbaren und/oder feststehenden Bedruckstoffleitelementen aufweisen, ohne dass eine Einschränkung der Vorteile auftreten würde.The printing unit can have a central cylinder or a multiplicity of rotatable and/or fixed printing material guide elements, without the advantages being restricted.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below.

Es zeigen:

Fig. 1
eine schematische Darstellung einer Druckmaschine;
Fig. 2
eine schematische Darstellung eines Druckaggregats mit vier Positioniervorrichtungen und vier Wartungsvorrichtungen, wobei Druckköpfe teilweise in Druckpositionen teilweise in beispielsweise als Montagepositionen ausgebildeten Ruhepositionen angeordnet sind;
Fig. 3
eine schematische Darstellung eines Druckaggregats gemäß Fig. 2, wobei mittels der beiden linken Positioniervorrichtungen Druckköpfe in Wartungspositionen mit zugeordneten Wartungsvorrichtungen angeordnet sind;
Fig. 4
eine schematische Darstellung eines Teils eines Tragkörpers und einer Positioniervorrichtung in einer Längsrichtung betrachtet, wobei der Einfachheit halber nur ein Teil einer Menge von Druckköpfen dargestellt ist;
Fig. 5
eine schematische Darstellung eines Tragkörpers in einer Querrichtung betrachtet;
Fig. 6
eine schematische Darstellung mehrerer in der Längsrichtung hintereinander angeordneter Tragkörper und damit verbundener Sensoren und Einrichtungen.
Show it:
1
a schematic representation of a printing press;
2
a schematic representation of a printing unit with four positioning devices and four maintenance devices, wherein print heads are arranged partly in printing positions partly in rest positions designed as assembly positions, for example;
3
a schematic representation of a printing unit according to 2 , wherein by means of the two left-hand positioning devices, printheads are arranged in maintenance positions with associated maintenance devices;
4
Fig. 12 is a schematic representation of part of a supporting body and a positioning device viewed in a longitudinal direction, only part of a set of print heads being shown for the sake of simplicity;
figure 5
a schematic representation of a supporting body viewed in a transverse direction;
6
a schematic representation of several supporting bodies arranged one behind the other in the longitudinal direction and sensors and devices connected thereto.

Unter dem Begriff eines Druckfluids sind im Vorangegangenen und im Folgenden Tinten und Druckfarben, aber auch Lacke und pastöse Materialien zusammengefasst. Bevorzugt sind Druckfluide Materialien, die durch eine Druckmaschine 01 oder zumindest ein Druckaggregat 200 der Druckmaschine 01 auf einen Bedruckstoff 02 übertragen werden und/oder übertragbar sind und dabei bevorzugt in fein strukturierter Form und/oder nicht lediglich großflächig eine bevorzugt sichtbare und/oder durch Sinneseindrücke spürbare und/oder maschinell detektierbare Textur auf dem Bedruckstoff 02 begründen. Tinten und Druckfarben sind bevorzugt Lösungen oder Dispersionen zumindest eines Farbmittels in zumindest einem Lösungsmittel. Als Lösungsmittel kommen beispielsweise Wasser und/oder organische Lösungsmittel in Betracht. Alternativ oder zusätzlich kann das Druckfluid als unter UV-Licht vernetzendes Druckfluid ausgebildet sein. Tinten sind relativ niedrigviskose Druckfluide und Druckfarben sind relativ hochviskose Druckfluide. Tinten weisen dabei bevorzugt kein Bindemittel oder relativ wenig Bindemittel auf, während Druckfarben bevorzugt relativ viel Bindemittel und weiter bevorzugt weitere Hilfsstoffe enthalten. Farbmittel können Pigmente und/oder Farbstoffe sein, wobei Pigmente im Anwendungsmedium unlöslich sind, während Farbstoffe im Anwendungsmedium löslich sind.Inks and printing inks, but also paints and pasty materials are summarized under the term of a printing fluid in the foregoing and in the following. Printing fluids are preferably materials that are and/or can be transferred to a printing substrate 02 by a printing press 01 or at least one printing unit 200 of the printing press 01 and are preferably in a finely structured form and/or not just over a large area, a preferably visible and/or sensory impression a noticeable and/or machine-detectable texture on the printing substrate 02. Inks and printing inks are preferably solutions or dispersions of at least one colorant in at least one solvent. Examples of suitable solvents are water and/or organic solvents. Alternatively or additionally, the printing fluid can be designed as a printing fluid that crosslinks under UV light. Inks are relatively low viscosity printing fluids and inks are relatively high viscosity printing fluids. Inks preferably have no binder or relatively little binder, while printing inks preferably contain a relatively large amount of binder and more preferably other auxiliaries. Colorants can be pigments and/or dyes, pigments being insoluble in the application medium while dyes being soluble in the application medium.

Der Einfachheit halber soll im Vorangegangenen und im Folgenden - falls nicht explizit unterschieden und entsprechend benannt - der Ausdruck "Druckfarbe" im Sinne eines in der Druckmaschine zu verdruckenden flüssigen oder zumindest fließfähigen Färbefluids verstanden sein, der sich nicht nur auf die umgangssprachlich eher mit dem Ausdruck "Druckfarbe" in Verbindung gebrachten höherviskosen Färbefluide für die Anwendung in Rotationsdruckmaschinen, sondern neben diesen höherviskosen Färbefluids im Besonderen auch niederviskose Färbefluids wie "Tinten", insbesondere Inkjet-Tinten, aber auch pulverförmige Färbefluids wie z. B. Toner, einschließt. So sind im Vorangegangenen und im Folgenden insbesondere auch farblose Lacke gemeint, wenn von Druckfluiden und/oder Tinten und/oder Druckfarben die Rede ist. Bevorzugt sind im Vorangegangenen und im Folgenden insbesondere auch Mittel für eine Vorbehandlung (sogenanntes precoating) des Bedruckstoffs 02 gemeint, wenn von Druckfluiden und/oder Tinten und/oder Druckfarben die Rede ist. Alternativ zu dem Begriff des Druckfluids ist der Begriff des Beschichtungsmittels synonym zu verstehen.For the sake of simplicity, in the foregoing and in the following - if not explicitly differentiated and named accordingly - the term "printing ink" should be understood in the sense of a liquid or at least flowable coloring fluid to be printed in the printing machine, which does not only refer to the colloquial expression "Printing ink" associated higher-viscosity coloring fluids for use in rotary printing machines, but in addition to these higher-viscosity coloring fluids in particular also low-viscosity coloring fluids such as "inks", especially inkjet inks, but also powder coloring fluids such. B. toner includes. So are in the foregoing and in the following in particular also colorless lacquers when talking about printing fluids and/or inks and/or printing inks. In the foregoing and in the following, means for a pretreatment (so-called precoating) of printing substrate 02 are also preferably meant when printing fluids and/or inks and/or printing inks are mentioned. As an alternative to the term pressure fluid, the term coating agent is to be understood synonymously.

Unter einer Druckmaschine 01 ist hier eine zumindest ein Druckfluid auf einen Bedruckstoff 02 auftragende oder aufzutragen fähige Maschine zu verstehen. Eine Druckmaschine 01 weist bevorzugt zumindest eine Bedruckstoffquelle 100, bevorzugt zumindest ein erstes Druckaggregat 200, bevorzugt zumindest ein erstes die Trocknung unterstützendes Mittel, d. h. erstes Trocknungshilfsmittel 301, z. B. einen ersten Trockner 301, und bevorzugt zumindest eine Nachbearbeitungsvorrichtung 500 auf. Die Druckmaschine 01 weist gegebenenfalls beispielsweise zumindest ein zweites Druckaggregat 400 und beispielsweise zumindest ein zweites die Trocknung unterstützendes Mittel, d. h. Trocknungshilfsmittel 331, z. B. einen zweiten Trockner 331 auf. Die Druckmaschine 01 ist bevorzugt als Tintenstrahldruckmaschine 01 ausgebildet. Bevorzugt ist die Druckmaschine 01 als Rollen-Druckmaschine 01 ausgebildet, weiter bevorzugt als Rollen-Tintenstrahldruckmaschine 01. Die Druckmaschine 01 kann als eine - insgesamt oder ggf. neben anderen Non-Impact- und/oder druckformbasierten Verfahren - nach dem Inkjet- oder Tintenstrahlverfahren arbeitende Druckmaschine 01 ausgeführt sein. Das zumindest eine erste Druckaggregat 200 ist bevorzugt als zumindest ein erstes Tintenstrahldruckaggregat 200 ausgebildet.A printing press 01 is understood here to mean a machine that applies or is capable of applying at least one printing fluid to a printing substrate 02. A printing press 01 preferably has at least one printing substrate source 100, preferably at least one first printing assembly 200, preferably at least one first drying-supporting means, i. H. first drying aid 301, e.g. B. a first dryer 301, and preferably at least one post-processing device 500. Printing press 01 may have, for example, at least one second printing unit 400 and, for example, at least one second drying-supporting means, i. H. Drying aid 331, e.g. B. a second dryer 331 on. Printing press 01 is preferably embodied as an inkjet printing press 01. The printing press 01 is preferably embodied as a web-fed printing press 01, more preferably as a web-fed inkjet printing press 01. The printing press 01 can operate according to the inkjet or inkjet process as a whole or, if applicable, in addition to other non-impact and/or printing form-based processes Printing press 01 be executed. The at least one first printing unit 200 is preferably embodied as at least one first inkjet printing unit 200.

Im Fall einer Rollen-Druckmaschine 01 ist die Bedruckstoffquelle 100 als Rollenabspulvorrichtung 100 ausgebildet. Im Fall einer Bogendruckmaschine oder Bogen-Rotationsdruckmaschine ist die Bedruckstoffquelle 100 als Bogenanleger ausgebildet. In der Bedruckstoffquelle 100 wird bevorzugt zumindest ein Bedruckstoff 02 ausgerichtet, bevorzugt zumindest bezüglich einer Kante dieses Bedruckstoffs 02. In der Rollenabspulvorrichtung 100 einer Rollen-Druckmaschine 01 wird zumindest ein bahnförmiger Bedruckstoff 02, also eine Bedruckstoffbahn 02, vorzugsweise eine Papierbahn 02 oder eine Textilbahn 02 oder eine Folie 02, beispielsweise eine Kunststofffolie 02 oder eine Metallfolie 02 von einer Bedruckstoffrolle 101 abgespult und bevorzugt bezüglich ihrer Kanten in einer axialen Richtung A oder Querrichtung A ausgerichtet. Die axiale Richtung A ist bevorzugt eine Richtung A, die sich parallel zu einer Rotationsachse einer Bedruckstoffrolle 101 in der Querrichtung A erstreckt. Die Querrichtung A ist bevorzugt eine horizontal verlaufende Richtung A. Die Querrichtung A ist orthogonal zu einer für einen Transport von insbesondere bahnförmigem Bedruckstoff 02 vorgesehenen Transportrichtung T und/oder orthogonal zu einem vorgesehenen Transportweg des Bedruckstoffs 02 durch das zumindest eine erste Druckaggregat 200 orientiert. Der für einen Transport des zumindest einen Bedruckstoffs 02 vorgesehene Transportweg und insbesondere die Bedruckstoffbahn 02 verläuft im Anschluss an die zumindest eine Bedruckstoffquelle 100 bevorzugt durch das zumindest eine erste Druckaggregat 200, wo der Bedruckstoff 02 und insbesondere die Bedruckstoffbahn 02 bevorzugt mittels zumindest einer Druckfarbe zumindest einseitig und bevorzugt in Verbindung mit dem zumindest einen zweiten Druckaggregat 400 bevorzugt zweiseitig mit einem Druckbild versehen wird.In the case of a web-fed printing press 01, the printing material source 100 is embodied as a roll unwinding device 100. In the case of a sheet-fed printing press or sheet-fed rotary printing press, the printing material source 100 is designed as a sheet feeder. At least one printing substrate 02 is preferably aligned in printing substrate source 100, preferably at least with respect to one edge of this printing substrate 02 Roll unwinding device 100 of a web-fed printing press 01 is used to unwind at least one printing substrate 02 in web form, i.e. a printing substrate web 02, preferably a paper web 02 or a textile web 02 or a foil 02, for example a plastic foil 02 or a metal foil 02, from a printing substrate roll 101 and preferably with respect to its edges aligned in an axial A direction or a transverse A direction. The axial direction A is preferably a direction A that extends parallel to an axis of rotation of a printing material roll 101 in the transverse direction A. The transverse direction A is preferably a horizontal direction A. The transverse direction A is oriented orthogonally to a transport direction T provided for the transport of printing substrate 02, in particular in web form, and/or orthogonally to a transport path provided for the printing substrate 02 through the at least one first printing unit 200. The transport path provided for transporting the at least one printing substrate 02, and in particular the printing substrate web 02, runs downstream of the at least one printing substrate source 100, preferably through the at least one first printing unit 200, where the printing substrate 02 and in particular the printing substrate web 02 is preferably printed on at least one side by means of at least one printing ink and is preferably provided with a printed image on both sides in conjunction with the at least one second printing unit 400.

Die Transportrichtung T ist im Fall eines gekrümmten Transportwegs bevorzugt jeweils diejenige Richtung, die tangential zu einem einem jeweiligen Bezugspunkt nächsten Teilstück und/oder Punkt des vorgesehenen Transportwegs verläuft. Dieser jeweilige Bezugspunkt liegt bevorzugt an dem Punkt und/oder an dem Bauteil, das zu der Transportrichtung T in Bezug gesetzt wird.In the case of a curved transport path, the transport direction T is preferably that direction which runs tangentially to a section and/or point of the intended transport path which is closest to a respective reference point. This respective reference point is preferably at the point and/or at the component that is related to the transport direction T.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer Tintenstrahldruckmaschine 01 beschrieben. Die Erfindung ist aber auch für andere Non Impact Druckverfahren oder vollständig andere Druckverfahren wie beispielsweise einen Rotationsdruck, Offset-Druck, Flachdruck, Hochdruck, Siebdruck oder Tiefdruck einsetzbar soweit sich daraus keine Widersprüche ergeben. Im Folgenden wird die Erfindung im Zusammenhang mit einem bahnförmigen Bedruckstoff 02, also einer Bedruckstoffbahn 02 beschrieben. Entsprechende Merkmale sind aber bevorzugt ebenso auf Druckmaschinen 01 für bogenförmigen Bedruckstoff 02 anwendbar, soweit sich daraus keine Widersprüche ergeben. Bevorzugt ist die Druckmaschine 01 als Rollen-Druckmaschine 01 ausgebildet, weiter bevorzugt als Rollen-Tintenstrahldruckmaschine 01. Die Druckmaschine 01 ist beispielsweise als Rotationsdruckmaschine 01 ausgebildet, beispielsweise als RollenRotationsdruckmaschine 01, insbesondere Rollen-Rotations-Tintenstrahldruckmaschine 01.The invention is described below using an inkjet printing machine 01. However, the invention can also be used for other non-impact printing methods or completely different printing methods, such as rotary printing, offset printing, planographic printing, letterpress printing, screen printing or gravure printing, insofar as none result from this contradictions arise. The invention is described below in connection with a web-type printing substrate 02, i.e. a printing substrate web 02. Corresponding features are preferably also applicable to printing presses 01 for sheet-type printing material 02, provided there are no contradictions. Printing press 01 is preferably embodied as a web-fed printing press 01, more preferably as a web-fed inkjet printing press 01. Printing press 01 is embodied, for example, as a rotary printing press 01, for example as a web-fed rotary printing press 01, in particular web-fed rotary inkjet printing press 01.

Nach einem Passieren des zumindest einen ersten Druckaggregats 200 durchläuft der vorgesehene Transportweg des Bedruckstoffs 02 und insbesondere der Bedruckstoffbahn 02 bevorzugt den zumindest einen ersten Trockner 301, um die aufgetragene Druckfarbe zu trocknen. Bevorzugt ist der zumindest eine erste Trockner 301 Bestandteil einer Trocknereinheit 300. Nach dem Passieren des zumindest einen ersten Trockners 301 und bevorzugt des zumindest einen zweiten Druckaggregats 400 und/oder des zumindest einen zweiten Trockners 331 wird der Bedruckstoff 02 und insbesondere die Bedruckstoffbahn 02 bevorzugt der zumindest einen Nachbearbeitungsvorrichtung 500 zugeführt und dort weiter verarbeitet. Die zumindest eine Nachbearbeitungsvorrichtung 500 ist beispielsweise als zumindest eine Falzvorrichtung 500 und/oder als eine Aufwickelvorrichtung 500 und/oder als zumindest eine Planauslage 500 ausgebildet. In der zumindest einen Falzvorrichtung 500 wird der bevorzugt zweiseitig bedruckte Bedruckstoff 02 beispielsweise zu einzelnen Druckprodukten weiterverarbeitet.After the at least one first printing unit 200 has passed, the intended transport path for printing substrate 02 and in particular printing substrate web 02 preferably runs through the at least one first dryer 301 in order to dry the applied printing ink. The at least one first dryer 301 is preferably part of a dryer unit 300. After passing through the at least one first dryer 301 and preferably the at least one second printing assembly 400 and/or the at least one second dryer 331, the printing substrate 02 and in particular the printing substrate web 02 is preferably the fed to at least one post-processing device 500 and further processed there. The at least one post-processing device 500 is embodied, for example, as at least one folding device 500 and/or as a winding device 500 and/or as at least one sheet delivery device 500. In the at least one folding device 500, the printing substrate 02, which is preferably printed on both sides, is further processed into individual printed products, for example.

Bevorzugt ist entlang des Transportwegs des Bedruckstoffs 02 und insbesondere der Bedruckstoffbahn 02 durch die Druckmaschine 01 nach dem zumindest einen ersten Druckaggregat 200 bevorzugt zumindest der erste Trockner 301 und/oder nach dem zumindest einen ersten Trockner 301 bevorzugt zumindest das zweite Druckaggregat 400 und/oder nach dem zumindest einen zweiten Druckaggregat 400 bevorzugt der zumindest eine zweite Trockner 331 und/oder nach dem zumindest einen zweiten Trockner 331 bevorzugt die zumindest eine Nachbearbeitungsvorrichtung 500 angeordnet. Dadurch ist sichergestellt, dass ein beidseitiger Bedruck des Bedruckstoffs 02 und insbesondere der Bedruckstoffbahn 02 in hoher Qualität ermöglicht wird.Preferably at least the first dryer 301 and/or after the at least one first dryer 301 and/or after the at least one first dryer 301 is preferred along the transport path of printing substrate 02 and in particular printing substrate web 02 through printing press 01 the at least one second printing unit 400, preferably the at least a second dryer 331 and/or the at least one post-processing device 500 is preferably arranged downstream of the at least one second dryer 331. This ensures that printing on both sides of the printing material 02, and in particular the printing material web 02, is possible with high quality.

Eine Arbeitsbreite der Druckmaschine 01 ist eine Abmessung, die sich bevorzugt orthogonal zu dem vorgesehenen Transportweg des Bedruckstoffs 02 durch das zumindest eine erste Druckaggregat 200 und/oder horizontal erstreckt, weiter bevorzugt in der axialen Richtung A oder Querrichtung A. Die Arbeitsbreite der Druckmaschine 01 entspricht bevorzugt einer maximalen Breite, die ein Bedruckstoff 02 aufweisen darf, um noch mit der Druckmaschine 01 und/oder dem zumindest einen ersten Druckaggregat 200 verarbeitet werden zu können, also einer maximalen mit der Druckmaschine 01 verarbeitbaren Bedruckstoffbreite.A working width of printing machine 01 is a dimension that preferably extends orthogonally to the intended transport path for printing substrate 02 through the at least one first printing unit 200 and/or horizontally, more preferably in the axial direction A or transverse direction A. The working width of printing machine 01 corresponds to this preferably a maximum width that printing material 02 may have in order to still be able to be processed with printing press 01 and/or the at least one first printing assembly 200, i.e. a maximum printing material width that can be processed with printing machine 01.

Die Rollenabspulvorrichtung 100 weist bevorzugt je Speicherposition zumindest eine Rollenhaltevorrichtung 103 auf, die beispielsweise als Spannvorrichtung 103 und/oder als Klemmvorrichtung 103 ausgebildet ist. Die zumindest eine Rollenhaltevorrichtung 103 weist bevorzugt zumindest einen Antriebsmotor 104, insbesondere Elektromotor 104 auf.The roll unwinding device 100 preferably has at least one roll holding device 103 for each storage position, which is embodied, for example, as a tensioning device 103 and/or as a clamping device 103. The at least one roll holding device 103 preferably has at least one drive motor 104, in particular electric motor 104.

Bevorzugt weist die Rollenabspulvorrichtung 100 entlang des Transportwegs der Bedruckstoffbahn 02 nach der Rollenhaltevorrichtung 103 eine bevorzugt an einem Tänzerhebel 121 auslenkbar angeordnete Tänzerwalze und/oder einen ersten Bahnkantenausrichter 114 und/oder ein, einen von einer Zugwalze 118 und einem Zugpresseur 117 gebildeten Einzugspalt 119 und eine erste Messwalze 141 aufweisendes Einzugwerk 139 auf. Diese Zugwalze 118 weist bevorzugt einen eigenen, als Zugantriebsmotor 146 ausgebildeten Antriebsmotor 146 auf. Dem ersten Bahnkantenausrichter 114 nachfolgend ist bevorzugt das Einzugwerk 139 angeordnet. Als Bestandteil des Einzugwerks 139 ist bevorzugt die Zugwalze 118 angeordnet, mit der bevorzugt der Zugpresseur 117 zusammen den Einzugspalt 119 bildend angeordnet ist.Preferably, the roll unwinding device 100 along the transport path of the printing substrate web 02 downstream of the roll holding device 103 has a dancer roller, which is preferably arranged such that it can be deflected on a dancer lever 121, and/or a first web edge aligner 114 and/or a draw-in gap 119 formed by a draw roller 118 and a draw pressure device 117, and a infeed mechanism 139 having the first measuring roller 141 . This pull roller 118 preferably has its own drive motor 146 designed as a pull drive motor 146 . The infeed unit 139 is preferably arranged downstream of the first web edge aligner 114 . As part of the infeed unit 139, the pull roller 118 is preferably arranged, with which the pull roller 117 is preferably arranged together to form the infeed gap 119.

Der Einzugspalt 119 dient einer Regelung einer Bahnspannung und/oder einem Transport des Bedruckstoffs 02. Bevorzugt ist mittels der zumindest einen ersten Messwalze 141 die Bahnspannung messbar. Die zumindest eine erste Messwalze 141 ist in Transportrichtung T der Bedruckstoffbahn 02 bevorzugt vor dem Einzugspalt 119 angeordnet.Infeed gap 119 is used to regulate web tension and/or to transport printing substrate 02. The web tension can preferably be measured using the at least one first measuring roller 141. The at least one first measuring roller 141 is preferably arranged upstream of infeed nip 119 in transport direction T of printing substrate web 02.

Das erste Druckaggregat 200 ist der Rollenabspulvorrichtung 100 bezüglich des Transportwegs des Bedruckstoffs 02 nachgeordnet. Das erste Druckaggregat 200 weist bevorzugt zumindest ein Bedruckstoffleitelement 201 auf, das beispielsweise als zumindest ein erster Druckzentralzylinder 201 oder kurz Zentralzylinder 201 ausgebildet ist. Wenn im Folgenden von einem Zentralzylinder 201 die Rede ist, so ist immer ein Druckzentralzylinder 201 gemeint. Die Bedruckstoffbahn 02 umschlingt im Druckbetrieb das erste Bedruckstoffleitelement 201 und insbesondere den ersten Zentralzylinder 201 zumindest teilweise. Dabei beträgt ein Umschlingungswinkel bevorzugt zumindest 180° und weiter bevorzugt zumindest 270°. Es ist aber ebenfalls möglich, geringere Umschlingungswinkel und/oder eine anderen Anzahl von Bedruckstoffleitelementen 201 vorzusehen, beispielsweise um geradlinige Transportabschnitte im Bereich einer Druckstrecke zu schaffen. Insbesondere ist auch ein Transport des Bedruckstoffs 02 über zumindest ein Transportband möglich.The first printing assembly 200 is arranged downstream of the roll unwinding device 100 with respect to the transport path of the printing substrate 02. The first printing unit 200 preferably has at least one printing material guide element 201, which is embodied, for example, as at least one first central printing cylinder 201, or central cylinder 201 for short. When a central cylinder 201 is mentioned below, a central printing cylinder 201 is always meant. During printing operation, the printing material web 02 at least partially wraps around the first printing material guide element 201 and in particular the first central cylinder 201. An angle of wrap is preferably at least 180° and more preferably at least 270°. However, it is also possible to provide smaller wrap angles and/or a different number of printing material guide elements 201, for example in order to create straight transport sections in the area of a printing section. In particular, the printing substrate 02 can also be transported via at least one conveyor belt.

Entlang des Transportwegs der Bedruckstoffbahn 02 vor dem ersten Zentralzylinder 201 des ersten Druckaggregats 200 ist bevorzugt zumindest eine zweite Messwalze 216 zur Messung der Bahnspannung angeordnet. Entlang des Transportwegs der Bedruckstoffbahn 02 vor dem ersten Zentralzylinder 201 des ersten Druckaggregats 200 ist bevorzugt zumindest eine erste Bedruckstoffvorbereitungsvorrichtung 202 oder Bahnvorbereitungsvorrichtung 202 auf den vorgesehenen Transportweg der Bedruckstoffbahn 02 ausgerichtet angeordnet. Bevorzugt ist die zumindest eine erste Bedruckstoffvorbereitungsvorrichtung 202 als zumindest eine Bedruckstoffreinigungsvorrichtung 202 oder Bahnreinigungsvorrichtung 202 ausgebildet.At least one second measuring roller 216 for measuring the web tension is preferably arranged along the transport path of the printing substrate web 02 upstream of the first central cylinder 201 of the first printing unit 200. At least one first printing substrate preparation device 202 or web preparation device 202 is preferably arranged along the transport path of printing substrate web 02 upstream of first central cylinder 201 of first printing unit 200, aligned with the intended transport path of printing substrate web 02. The at least one first printing material preparation device 202 is preferably embodied as at least one printing material cleaning device 202 or web cleaning device 202.

Alternativ oder zusätzlich ist die zumindest eine Bedruckstoffvorbereitungsvorrichtung 202 als zumindest eine Beschichtungsvorrichtung 202 ausgebildet insbesondere für wasserbasierte Beschichtungsmittel. Eine solche Beschichtung dient beispielsweise einer Grundierung (Primer). Alternativ oder zusätzlich ist die zumindest eine Bedruckstoffvorbereitungsvorrichtung 202 als zumindest eine Korona-Vorrichtung 202 und/oder Entladungsvorrichtung 202 zur Korona-Behandlung des Bedruckstoffs 02 ausgebildet.Alternatively or additionally, the at least one printing material preparation device 202 is embodied as at least one coating device 202, in particular for water-based coating media. Such a coating is used, for example, as a primer. Alternatively or additionally, the at least one printing material preparation device 202 is embodied as at least one corona device 202 and/or discharge device 202 for the corona treatment of printing material 02.

Bevorzugt ist eine als erste Umlenkwalze 203 ausgebildete Walze 203 des ersten Druckaggregats 200 bezüglich ihrer Rotationsachse parallel zu einer Rotationsachse 111 des ersten Zentralzylinders 201 angeordnet. Diese erste Umlenkwalze 203 ist bevorzugt von dem ersten Zentralzylinder 201 beabstandet angeordnet. Insbesondere existiert bevorzugt ein erster Zwischenraum 204 zwischen der ersten Umlenkwalze 203 und dem ersten Zentralzylinder 201, der größer ist als eine Dicke der Bedruckstoffbahn 02. Unter der Dicke der Bedruckstoffbahn 02 ist dabei eine kleinste Abmessung der Bedruckstoffbahn 02 zu verstehen. Die Bedruckstoffbahn 02 umschlingt bevorzugt einen Teil der ersten Umlenkwalze 203 und wird von dieser derart umgelenkt, dass der Transportweg der Bedruckstoffbahn 02 in dem ersten Zwischenraum 204 sowohl tangential zu der ersten Umlenkwalze 203 als auch tangential zu dem ersten Zentralzylinder 201 verläuft. Eine Mantelfläche der Umlenkwalze 203 besteht dabei bevorzugt aus einem vergleichsweise unelastischen Material, weiter bevorzugt einem Metall, noch weiter bevorzugt Stahl oder Aluminium.A roller 203 embodied as a first deflection roller 203 of the first printing unit 200 is preferably arranged parallel to an axis of rotation 111 of the first central cylinder 201 with respect to its axis of rotation. This first deflection roller 203 is preferably arranged at a distance from the first central cylinder 201 . In particular, there is preferably a first gap 204 between the first deflection roller 203 and the first central cylinder 201, which is greater than the thickness of the printing substrate web 02. The thickness of the printing substrate web 02 is understood to mean the smallest dimension of the printing substrate web 02. The printing substrate web 02 preferably wraps around part of the first deflection roller 203 and is deflected by it in such a way that the transport path of the printing substrate web 02 in the first intermediate space 204 runs both tangentially to the first deflection roller 203 and tangentially to the first central cylinder 201. A lateral surface of the deflection roller 203 preferably consists of a comparatively inelastic material, more preferably a metal, even more preferably steel or aluminum.

Bevorzugt ist zumindest ein, als erster Presseur 206 ausgebildeter erster Zylinder 206 in dem ersten Druckaggregat 200 angeordnet. Der erste Presseur 206 weist bevorzugt eine Mantelfläche auf, die aus einem elastischen Material, beispielsweise einem Elastomer besteht. Der erste Presseur 206 ist bevorzugt mittels eines Anstellantriebs an den ersten Zentralzylinder 201 anstellbar und bildet bevorzugt zusammen mit dem ersten Zentralzylinder 201 einen ersten Presseurspalt 209. Der erste Zentralzylinder 201 weist bevorzugt einen eigenen ersten Antriebsmotor 208 auf, der bevorzugt als Elektromotor 208 und weiter bevorzugt als Direktantrieb 208 und/oder Einzelantrieb 208 ausgebildet ist.At least one first cylinder 206 embodied as a first impression roller 206 is preferably arranged in the first printing unit 200. The first impression roller 206 preferably has a lateral surface that consists of an elastic material, for example an elastomer. The first impression roller 206 can preferably be set against the first central cylinder 201 by means of an adjustment drive and preferably forms a first impression roller gap 209 together with the first central cylinder 201. The first central cylinder 201 has preferably has its own first drive motor 208, which is preferably embodied as an electric motor 208 and more preferably as a direct drive 208 and/or individual drive 208.

An dem ersten Antriebsmotor 208 des ersten Zentralzylinders 201 und/oder an dem ersten Zentralzylinder 201 selbst ist bevorzugt ein erster Drehwinkelsensor angeordnet, der eine Drehwinkellage des ersten Antriebsmotors 208 und/oder des ersten Zentralzylinders 201 selbst messend und/oder messfähig und an eine übergeordnete Maschinensteuerung sendend und/oder sendefähig ausgebildet ist. Der erste Drehwinkelsensor ist beispielsweise als Drehencoder oder Absolutwertencoder ausgebildet. Mit einem derartigen Drehwinkelsensor ist eine Drehstellung des ersten Antriebsmotors 208 und/oder bevorzugt eine Drehstellung des ersten Zentralzylinders 201 bevorzugt mittels der übergeordneten Maschinensteuerung absolut bestimmbar. Zusätzlich oder alternativ ist der erste Antriebsmotor 208 des ersten Zentralzylinders 201 derart schaltungstechnisch mit der Maschinensteuerung verbunden, dass die Maschinensteuerung aufgrund von von der Maschinensteuerung an den ersten Antriebsmotor 208 des ersten Zentralzylinders 201 vorgegebenen Soll-Daten zu einer Drehstellung des ersten Antriebsmotors 208 jederzeit über die Drehstellung des ersten Antriebsmotors 208 und damit zugleich die Drehstellung des ersten Zentralzylinders 201 informiert ist. Insbesondere ist bevorzugt ein die Drehwinkellage oder Drehstellung des ersten Zentralzylinders 201 und/oder des ersten Antriebsmotors 208 vorgebender Bereich der Maschinensteuerung direkt, insbesondere ohne zwischengeschalteten Sensor, mit einem zumindest einen Druckkopf 212 des ersten Druckaggregats 200 steuernden Bereich der Maschinensteuerung verbunden.A first rotary angle sensor is preferably arranged on the first drive motor 208 of the first central cylinder 201 and/or on the first central cylinder 201 itself, which measures and/or is capable of measuring a rotary angle position of the first drive motor 208 and/or the first central cylinder 201 itself and transmits it to a higher-level machine controller is configured to transmit and/or capable of transmission. The first angle of rotation sensor is designed, for example, as a rotary encoder or absolute value encoder. With such a rotary angle sensor, a rotary position of the first drive motor 208 and/or preferably a rotary position of the first central cylinder 201 can be absolutely determined, preferably by means of the higher-level machine control. Additionally or alternatively, the first drive motor 208 of the first central cylinder 201 is connected to the machine controller in terms of circuitry in such a way that the machine controller, on the basis of target data specified by the machine controller to the first drive motor 208 of the first central cylinder 201, at any time via the Rotational position of the first drive motor 208 and thus at the same time the rotational position of the first central cylinder 201 is informed. In particular, an area of the machine control that specifies the angular position or rotational position of the first central cylinder 201 and/or the first drive motor 208 is preferably connected directly, in particular without an interposed sensor, to an area of the machine control that controls at least one print head 212 of the first printing assembly 200.

Innerhalb des ersten Druckaggregats 200 ist bevorzugt zumindest ein erstes Druckwerk 211 angeordnet. Das zumindest eine erste Druckwerk 211 stellt insbesondere eine erste Druckstelle 211 dar. Das zumindest eine erste Druckwerk 211 ist bevorzugt als ein erstes Tintenstrahldruckwerk 211 ausgebildet. Das erste Druckwerk 211 weist bevorzugt zumindest einen Düsenbalken 213 und bevorzugt mehrere, insbesondere vier Düsenbalken 213 auf. Ein Düsenbalken 213 ist dabei ein Bauteil, das sich bevorzugt über zumindest 80 % und weiter bevorzugt zumindest 100 % der Arbeitsbreite der Druckmaschine 01 erstreckt und als Träger des zumindest einen Druckkopfs 212 dient. Der zumindest eine Düsenbalken 213 ist zumindest teilweise durch zumindest einen insbesondere ersten Tragkörper 616; 636; 637; 638 gebildet, an dem zumindest eine bilderzeugende Einrichtung 212 angeordnet ist, bevorzugt zumindest ein Druckkopf 212, weiter bevorzugt zumindest ein Tintenstrahldruckkopf 212. Bevorzugt sind an dem zumindest einen insbesondere ersten Tragkörper 616; 636; 637; 638 mehrere erste bilderzeugende Einrichtungen 212 angeordnet, weiter bevorzugt relativ zueinander bezüglich der Querrichtung A versetzt und/oder beabstandet angeordnet. Beispielsweise sind an dem zumindest einen insbesondere ersten Tragkörper 616; 636; 637; 638 zumindest zwei, weiter bevorzugt zumindest fünf und noch weiter bevorzugt zumindest zehn erste bilderzeugende Einrichtungen 212 angeordnet, weiter bevorzugt relativ zueinander bezüglich der Querrichtung A versetzt und/oder beabstandet angeordnet.At least one first printing unit 211 is preferably arranged inside the first printing unit 200. The at least one first printing unit 211 represents, in particular, a first printing position 211. The at least one first printing unit 211 is preferably embodied as a first inkjet printing unit 211. The first printing unit 211 preferably has at least one nozzle bar 213 and preferably several, in particular four Nozzle bar 213 on. A nozzle bar 213 is a component that preferably extends over at least 80% and more preferably at least 100% of the working width of printing press 01 and serves as a carrier for the at least one print head 212. The at least one nozzle bar 213 is at least partially surrounded by at least one, in particular first, support body 616; 636; 637; 638, on which at least one image-generating device 212 is arranged, preferably at least one print head 212, more preferably at least one inkjet print head 212. On the at least one, in particular first, supporting body 616; 636; 637; 638 a plurality of first image-generating devices 212 are arranged, more preferably arranged offset and/or spaced apart relative to each other with respect to the transverse direction A. For example, on the at least one, in particular first, support body 616; 636; 637; 638 at least two, more preferably at least five and even more preferably at least ten first image-generating devices 212 are arranged, more preferably arranged offset and/or spaced apart relative to each other with respect to the transverse direction A.

Der zumindest eine Tragkörper 616 weist bevorzugt zumindest ein Bodensegment 624 auf. Das zumindest eine Bodensegment 624 dient weiter bevorzugt dazu die einzelnen bilderzeugenden Einrichtungen 212, insbesondere Druckköpfe 212 zu tragen. Im Folgenden wird beispielhaft ein Druckkopf 212 als jeweilige bilderzeugende Einrichtung 212 zu Grunde gelegt. Wenn im Vorangegangenen und/oder im Folgenden von einem Druckkopf 212 die Rede ist, soll jedoch jede allgemeine bilderzeugende Einrichtung 212 umfasst sein, soweit sich daraus keine Widersprüche ergeben. Dafür weist das zumindest eine Bogensegment 624 beispielsweise eine oder mehrere Druckkopföffnungen 626 auf, beispielsweise eine Druckkopföffnung 626 je Druckkopf 212. Die zumindest eine Druckkopföffnung 626 öffnet das zumindest ein Bodensegment 624 bevorzugt in einer mit zumindest einer Komponente vertikal nach unten weisenden Richtung und/oder in einer Stellrichtung des jeweiligen Druckkopfs 212 und/oder Düsenbalkens 213 und/oder Tragkörpers 616; 636; 637; 638. Bevorzugt ist der zumindest eine Druckkopf 221 zumindest teilweise durch die zumindest eine Druckkopföffnung 626 hindurchragend angeordnet.The at least one supporting body 616 preferably has at least one floor segment 624. The at least one base segment 624 preferably serves to support the individual image-generating devices 212, in particular print heads 212. In the following, a print head 212 is taken as a basis as the respective image-generating device 212 by way of example. However, when a print head 212 is mentioned above and/or below, any general image-generating device 212 is intended to be included, provided no contradictions arise therefrom. To this end, the at least one arc segment 624 has, for example, one or more print head openings 626, for example one print head opening 626 per print head 212. The at least one print head opening 626 opens the at least one base segment 624, preferably in a direction pointing vertically downward with at least one component and/or in an adjustment direction of the respective print head 212 and/or nozzle bar 213 and/or support body 616; 636; 637; 638. The at least one print head is preferably 221 arranged at least partially protruding through the at least one print head opening 626.

Das zumindest eine erste Druckwerk 211 und damit das zumindest eine erste Druckaggregat 200 weist bevorzugt den zumindest einen ersten Druckkopf 212 auf, der insbesondere als Tintenstrahldruckkopf 212 ausgebildet ist. Bevorzugt weist der zumindest eine Düsenbalken 213 jeweils zumindest einen Druckkopf 212 und weiter bevorzugt jeweils mehrere Druckköpfe 212 auf, die insbesondere bezüglich der Querrichtung A relativ zueinander versetzt und/oder beabstandet angeordnet sind. Jeder Druckkopf 212 weist bevorzugt eine Mehrzahl von Düsen auf, aus denen Druckfarbetropfen ausgestoßen werden und/oder ausstoßbar sind. Bevorzugt ist eine axiale Länge eines Ballens des zumindest einen ersten Zentralzylinders 201 zumindest so groß wie die Arbeitsbreite der Druckmaschine 01. Bevorzugt ist zumindest ein solcher Düsenbalken 213 angeordnet, weiter bevorzugt sind mehrere Düsenbalken 213 je Druckwerk 211 angeordnet. Jeder Düse ist bevorzugt ein eindeutig festgelegter Zielbereich auf die zu der axialen Richtung A parallele Richtung der Breite der Bedruckstoffbahn 02 und bevorzugt auf die axiale Richtung A insbesondere der Rotationsachse 207 des zumindest einen insbesondere als erster Zentralzylinder 201 ausgebildeten Bedruckstoffleitelements 201 bezogen zugeordnet.The at least one first printing unit 211 and thus the at least one first printing unit 200 preferably has the at least one first print head 212, which is embodied in particular as an inkjet print head 212. The at least one nozzle bar 213 preferably has at least one print head 212 and more preferably a plurality of print heads 212 each, which are arranged offset and/or spaced apart relative to one another, in particular with respect to transverse direction A. Each print head 212 preferably has a plurality of nozzles from which drops of ink are and/or are ejectable. The axial length of a barrel of the at least one first central cylinder 201 is preferably at least as great as the working width of printing press 01. At least one such nozzle bar 213 is preferably provided, more preferably a plurality of nozzle bars 213 are provided for each printing unit 211. Each nozzle is preferably assigned a clearly defined target area in relation to the direction of the width of the printing substrate web 02, which is parallel to the axial direction A, and preferably in relation to the axial direction A, in particular the axis of rotation 207 of the at least one printing substrate guide element 201 embodied in particular as the first central cylinder 201.

Bevorzugt ist jeder Zielbereich einer Düse insbesondere bezogen auf die für den Bedruckstoff 02 vorgesehene Transportrichtung T und/oder eine Längsrichtung B zumindest in dem Druckbetrieb eindeutig festgelegt. Die Längsrichtung B ist bevorzugt horizontal orientiert und orthogonal zu der axialen Richtung A oder Querrichtung A orientiert. Beispielsweise ist jeder Zielbereich einer Düse insbesondere bezogen auf die Umfangsrichtung des zumindest einen ersten Zentralzylinders 201 zumindest in dem Druckbetrieb eindeutig festgelegt. Insbesondere ist ein Zielbereich einer Düse derjenige insbesondere im Wesentlichen geradlinige Raumbereich, der sich in einer Ausstoßrichtung dieser Düse von dieser Düse aus erstreckt. Bevorzugt sind Ausstoßrichtungen von Düsen eines gemeinsamen Druckkopfs 212 parallel zueinander ausgerichtet. Bevorzugt ist die Ausstoßrichtung zumindest einer Düse des zumindest einen Druckkopfs 212 zumindest bei in einer Druckposition befindlichem Druckkopf 212 auf eine Mantelfläche des zumindest einen Bedruckstoffleitelements 201; 401 ausgerichtet.Each target area of a nozzle is preferably clearly defined, at least in the printing operation, in particular in relation to the transport direction T provided for the printing substrate 02 and/or a longitudinal direction B. The longitudinal direction B is preferably oriented horizontally and orthogonally to the axial direction A or transverse direction A. For example, each target area of a nozzle is clearly defined, at least in the printing operation, in particular in relation to the circumferential direction of the at least one first central cylinder 201. In particular, a target area of a nozzle is that, in particular, substantially rectilinear spatial area that extends from this nozzle in an ejection direction of this nozzle. are preferred Ejection directions of nozzles of a common printhead 212 are aligned parallel to each other. The ejection direction of at least one nozzle of the at least one print head 212 is preferably directed at a lateral surface of the at least one printing material guide element 201, at least when the print head 212 is in a printing position; 401 aligned.

Der zumindest eine erste Düsenbalken 213 erstreckt sich bevorzugt parallel zu der Querrichtung A und/oder orthogonal zu der Längsrichtung B und/oder dem Transportweg des Bedruckstoffs 02 über die Arbeitsbreite der Druckmaschine 01. Insbesondere erstreckt sich bevorzugt der zumindest eine Tragkörper 616; 636; 637; 638 parallel zu der Querrichtung A und/oder orthogonal zu der Längsrichtung B und/oder dem Transportweg des Bedruckstoffs 02 über zumindest 80 % und weiter bevorzugt zumindest 100 % der Arbeitsbreite der Druckmaschine 01. Der zumindest eine Düsenbalken 213 weist bevorzugt eine Vielzahl von Düsen auf. Diese Vielzahl von Düsen ist in der Querrichtung A gesehen bevorzugt in regelmäßigen Abständen zueinander angeordnet und/oder weist bevorzugt über die gesamte Arbeitsbreite der Druckmaschine 01 und/oder des ersten Druckaggregats 200 in regelmäßigen Abständen Düsenöffnungen auf. Diese Vielzahl von Düsen ist in der Querrichtung A gesehen bevorzugt so verteilt, dass über die gesamte Arbeitsbreite der Druckmaschine 01 und/oder des ersten Druckaggregats 200 hinweg ein Ausstoßen von Beschichtungsmittel ermöglicht ist.The at least one first nozzle bar 213 preferably extends parallel to the transverse direction A and/or orthogonally to the longitudinal direction B and/or the transport path of the printing substrate 02 over the working width of the printing press 01. In particular, the at least one support body 616; 636; 637; 638 parallel to the transverse direction A and/or orthogonal to the longitudinal direction B and/or the transport path of the printing substrate 02 over at least 80% and more preferably at least 100% of the working width of the printing press 01. The at least one nozzle bar 213 preferably has a large number of nozzles . This large number of nozzles is preferably arranged at regular intervals from one another when viewed in transverse direction A and/or preferably has nozzle openings at regular intervals over the entire working width of printing press 01 and/or the first printing assembly 200. Viewed in the transverse direction A, this large number of nozzles is preferably distributed in such a way that coating medium can be ejected over the entire working width of the printing press 01 and/or the first printing assembly 200.

In einer Ausführungsform ist dazu ein einziger durchgehender Druckkopf 212 angeordnet, der sich in der Querrichtung A über die gesamte Arbeitsbreite der Druckmaschine 01 und/oder des ersten Druckaggregats 200 erstreckt. In einer anderen, bevorzugten Ausführungsform sind in der Querrichtung A nebeneinander mehrere Druckköpfe 212 an dem zumindest einen Düsenbalken 213 und insbesondere an dem jeweiligen Tragkörper 616; 636; 637; 638 angeordnet. Da üblicherweise solche einzelnen Druckköpfe 212 nicht bis zu einem Rand ihres Gehäuses mit Düsen versehen sind, sind bevorzugt zumindest zwei und weiter bevorzugt genau zwei sich in der Querrichtung A erstreckende Reihen von Druckköpfen 212 in Transportrichtung T des Bedruckstoffs 02 und/oder in Längsrichtung B und/oder in Umfangsrichtung bezüglich des ersten Zentralzylinders 201 versetzt zueinander angeordnet, weiter bevorzugt so, dass in der Querrichtung A aufeinander folgende Druckköpfe 212 bevorzugt abwechselnd einer der zumindest zwei Reihen von Druckköpfen 212 angehören, insbesondere immer abwechselnd einer ersten und einer zweiten von zwei Reihen von Druckköpfen 212. Zwei solche Reihen von Druckköpfen 212 bilden bevorzugt gemeinsam eine jeweilige Doppelreihe von Druckköpfen 212. Die Vielzahl der Düsen ist bevorzugt nicht als eine einzige lineare Aneinanderreihung von Düsen ausgebildet, sondern ergibt sich als Summe mehrerer einzelner, weiter bevorzugt zweier, in Umfangsrichtung versetzt zueinander angeordneter Aneinanderreihungen von Düsen.In one embodiment, a single, continuous print head 212 is provided for this purpose, which extends in the transverse direction A over the entire working width of the printing press 01 and/or the first printing unit 200. In another preferred embodiment, a plurality of print heads 212 are arranged next to one another in the transverse direction A on the at least one nozzle bar 213 and in particular on the respective support body 616; 636; 637; 638 arranged. Since such individual print heads 212 are usually not provided with nozzles up to an edge of their housing, there are preferably at least two and more preferably exactly two rows extending in the transverse direction A of print heads 212 in the transport direction T of the printing substrate 02 and/or in the longitudinal direction B and/or in the circumferential direction with respect to the first central cylinder 201 are arranged offset with respect to one another, more preferably in such a way that print heads 212 that follow one another in the transverse direction A preferably alternate one of the at least two rows of Belong to print heads 212, in particular always alternating between a first and a second of two rows of print heads 212. Two such rows of print heads 212 preferably together form a respective double row of print heads 212. The plurality of nozzles is preferably not designed as a single linear row of nozzles , but results from the sum of several individual, more preferably two, rows of nozzles arranged offset from one another in the circumferential direction.

Weist ein Druckkopf 212 mehrere Düsen auf, so bilden alle Zielbereiche der Düsen dieses Druckkopfs 212 zusammen einen Arbeitsbereich dieses Druckkopfs 212. Arbeitsbereiche von Druckköpfen 212 eines Düsenbalkens 213 und insbesondere einer Doppelreihe von Druckköpfen 212 grenzen in der Querrichtung A gesehen aneinander an und/oder überlappen in der Querrichtung A gesehen. Auf diese Weise ist auch bei in Querrichtung A nicht durchgehendem Druckkopf 212 sichergestellt, dass in der Querrichtung A gesehen in regelmäßigen und bevorzugt periodischen Abständen Zielbereiche von Düsen des zumindest einen Düsenbalkens 213 und/oder insbesondere der jeweiligen Doppelreihe von Druckköpfen 212 liegen. In jedem Fall erstreckt sich ein gesamter Arbeitsbereich des zumindest einen Düsenbalkens 213 bevorzugt über zumindest 90 % und weiter bevorzugt 100 % der Arbeitsbreite der Druckmaschine 01 und/oder der gesamten Breite des Ballens des zumindest einen ersten Zentralzylinders 201 in der Querrichtung A. An einer oder beiden Seiten bezüglich der axialen Richtung A kann ein schmaler Bereich der Bedruckstoffbahn 02 und/oder des Ballens des ersten Zentralzylinders 201 vorhanden sein, der nicht dem Arbeitsbereich der Düsenbalken 213 angehört. Ein gesamter Arbeitsbereich des zumindest einen Düsenbalkens 213 ist bevorzugt aus allen Arbeitsbereichen von Druckköpfen 212 dieses zumindest einen Düsenbalkens 213 zusammengesetzt und ist bevorzugt aus allen Zielbereichen von Düsen dieser Druckköpfe 212 dieses zumindest einen Düsenbalkens 213 zusammengesetzt. Bevorzugt entspricht ein gesamter Arbeitsbereich einer Doppelreihe von Druckköpfen 212 in der axialen Richtung A gesehen dem Arbeitsbereich des zumindest einen Düsenbalkens 213.If a print head 212 has a plurality of nozzles, all target areas of the nozzles of this print head 212 together form a working area of this print head 212. Working areas of print heads 212 of a nozzle bar 213 and in particular of a double row of print heads 212 adjoin one another and/or overlap when viewed in the transverse direction A seen in the transverse direction A. In this way, even if print head 212 is not continuous in transverse direction A, it is ensured that, viewed in transverse direction A, target areas of nozzles of the at least one nozzle bar 213 and/or in particular of the respective double row of print heads 212 are located at regular and preferably periodic intervals. In any case, an entire working area of the at least one nozzle bar 213 preferably extends over at least 90% and more preferably 100% of the working width of printing machine 01 and/or the entire width of the barrel of the at least one first central cylinder 201 in the transverse direction A. On one or On both sides with respect to axial direction A, there may be a narrow region of printing substrate web 02 and/or the barrel of first central cylinder 201 that does not belong to the working area of nozzle bar 213. An entire working area of the at least one nozzle bar 213 is preferably this at least one of all working areas of print heads 212 Nozzle bar 213 and is preferably composed of all target areas of nozzles of these print heads 212 of this at least one nozzle bar 213. The entire working area of a double row of print heads 212, viewed in axial direction A, preferably corresponds to the working area of the at least one nozzle bar 213.

Bevorzugt weist der zumindest eine Düsenbalken 213 in Transportrichtung T des Bedruckstoffs 02 und/oder in der Längsrichtung B und/oder Umfangsrichtung bezüglich des zumindest einen ersten Zentralzylinders 201 gesehen mehrere Reihen von Düsen auf. Bevorzugt weist jeder Druckkopf 212 eine Vielzahl von Düsen auf, die weiter bevorzugt in einer Matrix von mehreren Zeilen im Wesentlichen in der Querrichtung A und/oder mehreren Spalten bevorzugt im Wesentlichen in Transportrichtung T des Bedruckstoffs 02 und/oder in Längsrichtung B und/oder in Umfangsrichtung des zumindest einen ersten Zentralzylinders 201 angeordnet sind. Weiter bevorzugt sind derartige Spalten schräg zu dieser Transportrichtung T bzw. Längsrichtung B bzw. Umfangsrichtung verlaufend angeordnet, beispielsweise um eine erreichbare Auflösung eines Druckbildes zu erhöhen. Bevorzugt sind in einer Richtung orthogonal zu der axialen Richtung A, insbesondere in Transportrichtung T entlang des Transportwegs des Bedruckstoffs 02 und/oder in Längsrichtung B und/oder in Umfangsrichtung bezogen auf den zumindest einen Zentralzylinder 201 mehrere Reihen von Druckköpfen 212, weiter bevorzugt vier Doppelreihen und noch weiter bevorzugt acht Doppelreihen von Druckköpfen 212 nacheinander angeordnet. Weiter bevorzugt sind zumindest in dem Druckbetrieb in Umfangsrichtung bezüglich des zumindest einen ersten Zentralzylinders 201 mehrere Reihen von Druckköpfen 212, weiter bevorzugt vier Doppelreihen und noch weiter bevorzugt acht Doppelreihen von Druckköpfen 212 nacheinander auf den zumindest einen ersten Zentralzylinder 201 ausgerichtet angeordnet.The at least one nozzle bar 213 preferably has multiple rows of nozzles, viewed in the transport direction T of the printing substrate 02 and/or in the longitudinal direction B and/or in the circumferential direction with respect to the at least one first central cylinder 201. Each print head 212 preferably has a large number of nozzles, which are more preferably arranged in a matrix of several rows essentially in the transverse direction A and/or several columns, preferably essentially in the transport direction T of the printing substrate 02 and/or in the longitudinal direction B and/or in Circumferential direction of the at least one first central cylinder 201 are arranged. More preferably, such columns are arranged running obliquely to this transport direction T or longitudinal direction B or circumferential direction, for example in order to increase an achievable resolution of a printed image. Multiple rows of print heads 212, more preferably four double rows, are preferred in a direction orthogonal to axial direction A, in particular in transport direction T along the transport path of printing substrate 02 and/or in longitudinal direction B and/or in the circumferential direction in relation to the at least one central cylinder 201 and even more preferably eight double rows of printheads 212 arranged in series. More preferably, at least during printing operation, a plurality of rows of print heads 212, more preferably four double rows and even more preferably eight double rows of print heads 212 are arranged one after the other aligned with the at least one first central cylinder 201 in the circumferential direction with respect to the at least one first central cylinder 201.

Dabei sind die Druckköpfe 212 zumindest in dem Druckbetrieb bevorzugt derart ausgerichtet, dass die Düsen jedes Druckkopfs 212 im Wesentlichen orthogonal auf einen für Bedruckstoff 02 vorgesehenen Transportweg und/oder insbesondere im Wesentlichen in radialer Richtung auf die Zylindermantelfläche des zumindest einen ersten Zentralzylinders 201 weisen. Abweichungen von orthogonalen Richtungen innerhalb eines Toleranzbereichs von bevorzugt höchstens 10° und weiter bevorzugt höchstens 5° sollen dabei als im Wesentlichen orthogonale Richtungen gelten. Abweichungen von radialen Richtungen innerhalb eines Toleranzbereichs von bevorzugt höchstens 10° und weiter bevorzugt höchstens 5° sollen dabei als im Wesentlichen radiale Richtungen gelten. Diese radiale Richtung ist dabei eine auf die Rotationsachse 207 des zumindest einen ersten Zentralzylinders 201 bezogen radiale Richtung. Jeder Doppelreihe von Druckköpfen 212 ist bevorzugt eine Druckfarbe einer bestimmten Farbe zugeordnet und/oder zuordenbar, beispielsweise jeweils eine der Farben Schwarz, Cyan, Gelb und Magenta oder ein Lack, beispielsweise ein Klarlack oder ein Mittel zur Vorbehandlung des Bedruckstoff, beispielsweise ein Primer. Das entsprechende Tintenstrahldruckwerk 211 ist bevorzugt als Vierfarbendruckwerk 211 ausgebildet und ermöglicht insbesondere einen einseitigen vierfarbigen Bedruck der Bedruckstoffbahn 02. Es ist auch möglich, weniger oder mehr unterschiedliche Farben mit einem Druckwerk 211 zu verdrucken, beispielsweise zusätzliche Sonderfarben. Bevorzugt sind dann entsprechend mehr oder weniger Druckköpfe 212 und/oder Doppelreihen von Druckköpfen 212 innerhalb dieses entsprechenden Druckwerks 211 angeordnet. In einer Ausführungsform sind zumindest in dem Druckbetrieb und bevorzugt innerhalb des ersten Druckaggregats 200 mehrere Reihen von Druckköpfen 212, weiter bevorzugt vier Doppelreihen und noch weiter bevorzugt acht Doppelreihen von Druckköpfen 212 nacheinander auf zumindest eine Oberfläche zumindest eines Übertragungskörpers, beispielsweise zumindest eines Übertragungszylinders und/oder zumindest eines Übertragungsbands ausgerichtet angeordnet.The print heads 212 are preferably aligned, at least in the printing operation, in such a way that the nozzles of each print head 212 are essentially orthogonal to one the transport path provided for printing substrate 02 and/or in particular point essentially in the radial direction towards the lateral cylinder surface of the at least one first central cylinder 201. Deviations from orthogonal directions within a tolerance range of preferably no more than 10° and more preferably no more than 5° should be regarded as essentially orthogonal directions. Deviations from radial directions within a tolerance range of preferably at most 10° and more preferably at most 5° should be considered to be essentially radial directions. This radial direction is a radial direction related to the axis of rotation 207 of the at least one first central cylinder 201. Each double row of print heads 212 is preferably assigned and/or can be assigned a printing ink of a specific color, for example one of the colors black, cyan, yellow and magenta or a coating, for example a clear coating or an agent for pretreating the printing material, for example a primer. The corresponding inkjet printing unit 211 is preferably embodied as a four-color printing unit 211 and enables, in particular, one-sided four-color printing of printing substrate web 02. It is also possible to print fewer or more different colors with one printing unit 211, for example additional special colors. More or fewer print heads 212 and/or double rows of print heads 212 are then preferably arranged within this corresponding printing unit 211. In one embodiment, at least during the printing operation and preferably within the first printing unit 200, a plurality of rows of print heads 212, more preferably four double rows and even more preferably eight double rows of print heads 212 are successively applied to at least one surface of at least one transfer body, for example at least one transfer cylinder and/or at least one transfer belt arranged aligned.

Der zumindest eine Druckkopf 212 arbeitet zur Erzeugung von Druckfarbetropfen bevorzugt nach dem drop-on-demand-Verfahren, bei dem Druckfarbetropfen bei Bedarf gezielt erzeugt werden. Bevorzugt kommt je Düse zumindest ein Piezoelement zum Einsatz, das bei Anlage einer Spannung ein mit Druckfarbe gefülltes Volumen mit hoher Geschwindigkeit um einen bestimmten Anteil verringern kann. Dadurch wird Druckfarbe verdrängt, die durch eine, mit dem mit Druckfarbe gefüllten Volumen verbundene Düse ausgestoßen wird und zumindest einen Druckfarbetropfen bildet. Durch Anlage unterschiedlicher Spannungen an das Piezoelement wird auf den Stellweg des Piezoelements und damit die Verringerung des Volumens und damit die Größe der Druckfarbetropfen Einfluss genommen. Auf diese Weise sind Farbabstufungen im entstehenden Druckbild realisierbar, ohne eine zum Druckbild beitragende Tropfenanzahl zu verändern (Amplitudenmodulation). Es ist auch möglich, je Düse zumindest ein Heizelement einzusetzen, das in einem mit Druckfarbe gefüllten Volumen mit hoher Geschwindigkeit durch Verdampfen von Druckfarbe eine Gasblase erzeugt. Das zusätzliche Volumen der Gasblase verdrängt Druckfarbe, die wiederum durch die entsprechende Düse ausgestoßen wird und zumindest einen Druckfarbetropfen bildet.The at least one print head 212 preferably works according to the drop-on-demand method to generate ink droplets, in which ink droplets are specifically generated as needed. At least one piezo element is preferably used for each nozzle Use that can reduce a volume filled with ink by a certain percentage at high speed when voltage is applied. This displaces ink, which is ejected through a nozzle connected to the ink-filled volume and forms at least one droplet of ink. By applying different voltages to the piezo element, the adjustment path of the piezo element and thus the reduction in volume and thus the size of the ink droplets are influenced. In this way, color gradations in the resulting print image can be realized without changing the number of drops contributing to the print image (amplitude modulation). It is also possible to use at least one heating element per nozzle, which generates a gas bubble at high speed in a volume filled with printing ink by evaporating printing ink. The additional volume of the gas bubble displaces ink, which in turn is ejected through the corresponding nozzle and forms at least one droplet of ink.

Beim drop-on-demand-Verfahren wird eine Zielposition des jeweiligen Druckfarbetropfens auf der bewegten Bedruckstoffbahn 02 bezüglich der Längsrichtung B und/oder der Transportrichtung T und/oder der Umfangsrichtung des zumindest einen ersten Zentralzylinders 201 allein durch einen Emissionszeitpunkt des jeweiligen Druckfarbetropfens und eine Transportgeschwindigkeit des Bedruckstoffs 02 und/oder eine Rotationsgeschwindigkeit des ersten Zentralzylinders 201 und/oder durch eine Lage des Bedruckstoffs 02 und/oder die Drehstellung des ersten Zentralzylinders 201 festgelegt. Durch einzelne Ansteuerung jeder Düse werden nur zu ausgewählten Zeitpunkten und an ausgewählten Orten Druckfarbetropfen von dem zumindest einen Druckkopf 212 auf die Bedruckstoffbahn 02 übertragen. Dies geschieht bevorzugt in Abhängigkeit von der Transportgeschwindigkeit des Bedruckstoffs 02 und/oder der Lage des Bedruckstoffs 02 und damit weiter bevorzugt in Abhängigkeit von der Rotationsgeschwindigkeit und/oder der Drehwinkellage des zumindest einen ersten Zentralzylinders 201. Weiterhin geschieht dies in Abhängigkeit von einem Abstand zwischen der jeweiligen Düse und der Bedruckstoffbahn 02 sowie der Lage des Zielbereichs der jeweiligen Düse bezüglich des vorgesehenen Transportwegs und/oder des Umfangswinkels des ersten Zentralzylinders 201. Dadurch ergibt sich ein erwünschtes Druckbild, das in Abhängigkeit von der Ansteuerung aller Düsen gestaltet ist.In the drop-on-demand method, a target position of the respective drop of printing ink on the moving printing substrate web 02 with respect to the longitudinal direction B and/or the transport direction T and/or the circumferential direction of the at least one first central cylinder 201 is determined solely by the time at which the respective drop of printing ink is emitted and a transport speed of printing substrate 02 and/or a rotational speed of first central cylinder 201 and/or by a position of printing substrate 02 and/or the rotational position of first central cylinder 201. By activating each nozzle individually, drops of printing ink are transferred from the at least one print head 212 onto the printing substrate web 02 only at selected times and at selected locations. This is preferably done as a function of the transport speed of printing substrate 02 and/or the position of printing substrate 02 and thus more preferably as a function of the rotational speed and/or the rotational angle position of the at least one first central cylinder 201. This is also done as a function of a distance between the respective nozzle and the printing material web 02 as well as the position of the Target area of the respective nozzle with respect to the intended transport path and/or the circumferential angle of the first central cylinder 201. This results in a desired print image that is designed depending on the activation of all nozzles.

Ein Ausstoß von Tintentropfen aus der zumindest einen Düse des zumindest einen Druckkopfs 212 erfolgt bevorzugt in Abhängigkeit von der von der Maschinensteuerung vorgegebenen Drehstellung zumindest eines Antriebsmotors, beispielsweise des ersten Antriebsmotors 208. Dabei werden die von der Maschinensteuerung an den jeweiligen und insbesondere den ersten Antriebsmotor 208 vorgegebenen Soll-Daten der Drehstellung dieses Antriebsmotors und insbesondere des ersten Antriebsmotors 208 bevorzugt in Echtzeit in eine Berechnung von Daten zur Ansteuerung der Düsen des zumindest einen Druckkopfs 212 mit einbezogen. Ein Abgleich mit Ist-Daten der Drehstellung des jeweiligen Antriebsmotors 208 ist bevorzugt nicht notwendig und findet bevorzugt nicht statt. Eine exakte und konstante Lage des Bedruckstoffs 02 relativ zu demjenigen Bauteil, das von dem entsprechenden Antriebsmotor angetrieben wird, also insbesondere eine exakte und konstante Lage der Bedruckstoffbahn 02 relativ zu dem zumindest einen ersten Zentralzylinder 201 ist daher für ein passergerechtes und/oder registergerechtes Druckbild von großer Bedeutung. Weiterhin ist aber auch eine exakte und konstante Lage der Druckköpfe relativ zu dem für den Bedruckstoff 02 vorgesehenen Transportweg und insbesondere relativ zu dem ersten Zentralzylinder 201 von großer Bedeutung.Ink droplets are ejected from the at least one nozzle of the at least one print head 212, preferably depending on the rotational position of at least one drive motor, for example the first drive motor 208, specified by the machine controller predefined setpoint data for the rotational position of this drive motor and in particular of the first drive motor 208, preferably in real time, in a calculation of data for controlling the nozzles of the at least one print head 212. A comparison with actual data of the rotational position of the respective drive motor 208 is preferably not necessary and preferably does not take place. An exact and constant position of the printing material 02 relative to the component that is driven by the corresponding drive motor, i.e. in particular an exact and constant position of the printing material web 02 relative to the at least one first central cylinder 201, is therefore essential for a correct and/or correct print image great importance. However, an exact and constant position of the print heads relative to the transport path provided for the printing substrate 02 and in particular relative to the first central cylinder 201 is also of great importance.

Die Düsen des zumindest einen Druckkopfs 212 sind zumindest bei in einer Druckposition angeordnetem Druckkopf 212 bevorzugt derart angeordnet, dass ein Abstand zwischen den Düsen der Bedruckstoffbahn 02, insbesondere der auf der Zylindermantelfläche des zumindest einen ersten Zentralzylinders 201 angeordneten Bedruckstoffbahn 02, bevorzugt zwischen 0,5 mm und 5 mm und weiter bevorzugt zwischen 1 mm und 1,5 mm beträgt. Die hohe Winkelauflösung und/oder die hohe Abtastfrequenz des ersten Drehwinkelsensors und/oder die große Genauigkeit der von der Maschinensteuerung vorgegebenen und von dem ersten Antriebsmotor 208 des ersten Zentralzylinders 201 verarbeiteten Soll-Daten zur Drehlage des ersten Antriebsmotors 208 des ersten Zentralzylinders 201 ermöglicht eine sehr genaue Lagebestimmung und/oder Kenntnis der Lage der Bedruckstoffbahn 02 relativ zu den Düsen und deren Zielbereichen. Eine Tropfenflugzeit zwischen den Düsen und der Bedruckstoffbahn 02 ist beispielsweise durch einen Einlernvorgang und/oder durch den bekannten Abstand zwischen den Düsen und der Bedruckstoffbahn 02 und eine bekannte Tropfengeschwindigkeit bekannt. Aus der Lage der Bedruckstoffbahn 02 und/oder der Drehwinkellage des zumindest einen ersten Zentralzylinders 201 und/oder der Drehwinkellage des entsprechenden Antriebsmotors, insbesondere des ersten Antriebs 208 des zumindest einen ersten Zentralzylinders 201, der Transportgeschwindigkeit des Bedruckstoffs 02 und/oder der Rotationsgeschwindigkeit des zumindest einen ersten Zentralzylinders 201 und der Tropfenflugzeit wird ein idealer Zeitpunkt zum Ausstoß eines jeweiligen Tropfens bestimmt, so dass eine passergerechte und/oder registergerechte Bebilderung der Bedruckstoffbahn 02 erreicht wird.The nozzles of the at least one print head 212, at least when print head 212 is arranged in a printing position, are preferably arranged in such a way that a distance between the nozzles of the printing material web 02, in particular the printing material web 02 arranged on the lateral surface of the at least one first central cylinder 201, is preferably between 0.5 mm and 5 mm and more preferably between 1 mm and 1.5 mm. The high angular resolution and/or the high sampling frequency of the first rotation angle sensor and/or the great accuracy of the machine control The specified target data on the rotational position of the first drive motor 208 of the first central cylinder 201, which is processed by the first drive motor 208 of the first central cylinder 201, enables a very precise position determination and/or knowledge of the position of the printing substrate web 02 relative to the nozzles and their target areas. A droplet flight time between the nozzles and the printing substrate web 02 is known, for example, through a teach-in process and/or through the known distance between the nozzles and the printing substrate web 02 and a known droplet speed. From the position of the printing substrate web 02 and/or the angular position of the at least one first central cylinder 201 and/or the angular position of the corresponding drive motor, in particular the first drive 208 of the at least one first central cylinder 201, the transport speed of the printing substrate 02 and/or the rotational speed of the at least a first central cylinder 201 and the droplet flight time, an ideal point in time for the ejection of a respective droplet is determined, so that imaging of printing substrate web 02 is achieved that is true to register and/or true to register.

In einem regulären Druckbetrieb ist das Ziel, alle Druckköpfe 212 ortsfest anzuordnen. Dadurch wird eine dauerhafte passergerechte und/oder registergerechte Ausrichtung aller Düsen sichergestellt. Es sind unterschiedliche Situationen denkbar, in denen eine Bewegung der Druckköpfe 212 notwendig ist. Eine erste solche Situation stellt ein fliegender Rollenwechsel oder allgemein ein Rollenwechsel mit Klebevorgang dar. Im Wesentlichen ist ein entstehender Verbindungsbereich so dick wie zwei Bedruckstoffbahnen 02 und der Klebestreifen zusammen. Der zumindest eine Düsenbalken 213 ist daher in zumindest einer Stellrichtung und/oder entlang zumindest eines Stellwegs relativ zu dem für Bedruckstoff 02 vorgesehenen Transportweg und/oder relativ zu der Rotationsachse 207 des zumindest einen ersten Zentralzylinders 201 bewegbar. Auf diese Weise kann der Abstand ausreichend vergrößert werden, muss aber im Anschluss wieder entsprechend verringert werden. Eine zweite solche Situation ergibt sich beispielsweise bei einer Wartung und/oder Reinigung zumindest eines der Druckköpfe 212. Die Druckköpfe 212 sind bevorzugt einzeln an dem zumindest einen Düsenbalken 213 befestigt und einzeln von dem zumindest einen Düsenbalken 213 lösbar. Dadurch können einzelne Druckköpfe 212 gewartet und/oder gereinigt und/oder ersetzt werden. Es ist bevorzugt alternativ oder zusätzlich möglich, den gesamten jeweiligen Düsenbalken 213 in der Stellrichtung von dem für den Bedruckstoff 02 vorgesehenen Transportweg und/oder von dem ersten Zentralzylinder 201 so weit abzustellen, dass eine Wartungsvorrichtung 222 und/oder Reinigungsvorrichtung 222 und/oder Inspektionsvorrichtung 222 an die Düsenflächen der Druckköpfe 212 anstellbar ist. Bevorzugt kommt dazu eine entsprechender Positioniervorrichtung 217; 218; 219; 221 zum Einsatz.In a regular printing operation, the goal is to have all printheads 212 stationary. This ensures that all nozzles are aligned correctly and/or correctly in register over the long term. Different situations are conceivable in which a movement of the print heads 212 is necessary. A first such situation is a flying roll change or, in general, a roll change with a gluing process. The resulting connection area is essentially as thick as two printing substrate webs 02 and the adhesive strip together. The at least one nozzle bar 213 can therefore be moved in at least one adjustment direction and/or along at least one adjustment path relative to the transport path provided for printing substrate 02 and/or relative to the axis of rotation 207 of the at least one first central cylinder 201. In this way, the distance can be increased sufficiently, but must then be correspondingly reduced again. A second such situation arises, for example, during maintenance and/or cleaning of at least one of the Print heads 212. The print heads 212 are preferably attached individually to the at least one nozzle bar 213 and can be detached individually from the at least one nozzle bar 213. This allows individual printheads 212 to be serviced and/or cleaned and/or replaced. It is preferably alternatively or additionally possible to position the entire respective nozzle bar 213 in the adjustment direction from the transport path provided for printing substrate 02 and/or from the first central cylinder 201 so far that a maintenance device 222 and/or cleaning device 222 and/or inspection device 222 can be placed against the nozzle surfaces of the print heads 212. A corresponding positioning device 217 is preferably added; 218; 219; 221 to use.

Bevorzugt ist der zumindest eine Druckkopf 212; 412 mit zumindest einer Positioniervorrichtung 217; 218; 219; 221 verbunden und/oder verbindbar. Weiter bevorzugt ist der zumindest eine Druckkopf 212 dauerhaft mit der zumindest einen Positioniervorrichtung 217; 218; 219; 221 verbunden und nur zu Montagezwecken und/oder Demontagezwecken und/oder zum Austausch des zumindest einen Druckkopfs 212 von der zumindest einen Positioniervorrichtung 217; 218; 219; 221 trennbar. Bevorzugt weist das zumindest eine Druckaggregat 200; 400 zumindest zwei und weiter bevorzugt zumindest vier Düsenbalken 213; 413 auf, die jeweils zumindest zwei Druckköpfe 212; 412 aufweisen. Bevorzugt ist jeder Düsenbalken 213; 413 mit zumindest einer Positioniervorrichtung 217; 218; 219; 221 verbunden und/oder verbindbar und ist auf diese Weise zugleich jeder entsprechende Druckkopf 212; 412 mit zumindest einer Positioniervorrichtung 217; 218; 219; 221 verbunden und/oder verbindbar. Bevorzugt sind die zumindest zwei, insbesondere zumindest vier Düsenbalken 213; 413 mittels einer jeweiligen Positioniervorrichtung 217; 218; 219; 221 entlang eines jeweiligen beispielsweise linearen Stellwegs bewegbar angeordnet. Bevorzugt ist zumindest einer von zumindest zwei Druckköpfen 212 weiter bevorzugt mittels einer ihm zugeordneten Positioniervorrichtung 217 wahlweise zumindest entweder in einer ihm zugeordneten Druckposition anordenbar oder in zumindest einer ihm zugeordneten Ruheposition anordenbar. Weiter bevorzugt ist jeder von zumindest vier Druckköpfen 212; 412 weiter bevorzugt mittels einer ihm zugeordneten Positioniervorrichtung 217; 218; 219; 221 wahlweise zumindest entweder in einer ihm zugeordneten Druckposition anordenbar oder in zumindest einer ihm zugeordneten Ruheposition anordenbar. Bevorzugt ist der zumindest eine Druckkopf 212 insbesondere mittels der zumindest einen Positioniervorrichtung 217; 218; 219; 221 in zumindest einer Ruheposition und weiter bevorzugt in zumindest zwei unterschiedlichen Ruhepositionen anordenbar. Die zumindest eine Ruheposition ist beispielsweise als zumindest eine Wartungsposition und/oder als zumindest eine Montageposition ausgebildet.The at least one print head 212; 412 with at least one positioning device 217; 218; 219; 221 connected and/or connectable. More preferably, the at least one print head 212 is permanently connected to the at least one positioning device 217; 218; 219; 221 and only for assembly and/or disassembly purposes and/or to replace the at least one print head 212 of the at least one positioning device 217; 218; 219; 221 separable. The at least one printing unit 200; 400 at least two and more preferably at least four nozzle bars 213; 413, each of which has at least two print heads 212; 412 have. Preferably, each nozzle bar is 213; 413 with at least one positioning device 217; 218; 219; 221 connected and/or connectable and in this way is at the same time each corresponding print head 212; 412 with at least one positioning device 217; 218; 219; 221 connected and/or connectable. The at least two, in particular at least four, nozzle bars 213; 413 by means of a respective positioning device 217; 218; 219; 221 arranged to be movable along a respective, for example, linear adjustment path. Preferably, at least one of at least two print heads 212 can be arranged, more preferably by means of a positioning device 217 assigned to it, at least either in a printing position assigned to it or in at least one idle position assigned to it arrangeable. More preferably, each of at least four printheads 212; 412 more preferably by means of a positioning device 217; 218; 219; 221 can be optionally arranged at least either in a printing position assigned to it or in at least one rest position assigned to it. The at least one print head 212 is preferably positioned in particular by means of the at least one positioning device 217; 218; 219; 221 can be arranged in at least one rest position and more preferably in at least two different rest positions. The at least one rest position is designed, for example, as at least one maintenance position and/or as at least one assembly position.

In einer beispielhaften Ausführungsform der zumindest einen Positioniervorrichtung 217; 218, 219; 221 weist die zumindest eine Positioniervorrichtung 217; 218, 219; 221 zumindest eine lineare, bevorzugt als Schiene 224 ausgebildeten Positionierführung 224 und weiter bevorzugt mehrere, insbesondere vier bevorzugt als Schienen 224 ausgebildete Positionierführungen 224 und noch weiter bevorzugt jeweils zumindest eine bevorzugt als Schiene 224 ausgebildete Positionierführung 224 pro bewegbarem Düsenbalken 213 und/oder pro bewegbarem Druckkopf 212 auf. Weiter bevorzugt sind je Düsenbalken 213 zwei als Schiene 224 ausgebildete Positionierführungen 224 angeordnet, insbesondere je eine Schiene 224 je auf die Querrichtung A bezogenem Ende des zumindest einen Bedruckstoffleitelements 201; 401, also insgesamt zumindest acht Schienen 224 je Druckaggregat 200; 400. Bevorzugt und insbesondere wenn die zumindest eine Positionierführung 224 als zumindest eine Schiene 224 ausgebildet ist, ist der Stellweg des zumindest einen Druckkopfs 212; 412 und/oder Düsenbalkens 213; 413 linear ausgebildet.In an exemplary embodiment of the at least one positioning device 217; 218, 219; 221 has the at least one positioning device 217; 218, 219; 221 at least one linear positioning guide 224, preferably embodied as a rail 224, and more preferably a plurality, in particular four, positioning guides 224, preferably embodied as rails 224, and even more preferably at least one positioning guide 224, preferably embodied as a rail 224, per movable nozzle bar 213 and/or per movable print head 212 on. More preferably, two positioning guides 224 embodied as rails 224 are provided for each nozzle bar 213, in particular one rail 224 for each end of the at least one printing material guide element 201 relative to transverse direction A; 401, i.e. a total of at least eight rails 224 per printing unit 200; 400. Preferably, and in particular when the at least one positioning guide 224 is embodied as at least one rail 224, the travel of the at least one print head 212; 412 and/or nozzle bar 213; 413 formed linearly.

Bevorzugt wird also eine Druckmaschine 01, die zumindest ein Druckaggregat 200; 400 aufweist, die zumindest zwei, weiter bevorzugt zumindest drei und noch weiter bevorzugt zumindest vier Druckköpfe 212; 412 und bevorzugt zumindest ein um eine Rotationsachse 207; 407 rotierbares Bedruckstoffleitelement 201; 401 aufweist, wobei jeder der zumindest zwei, bevorzugt zumindest drei und weiter bevorzugt zumindest vier Druckköpfe 212; 412 mittels einer jeweiligen, zumindest diesem Druckkopf 212; 412 zugeordneten Positioniervorrichtung 217; 218; 219; 221 entlang eines jeweiligen linearen Stellwegs bewegbar angeordnet ist. Weiter bevorzugt weisen die linearen Stellwege in jeweilige Stellrichtungen auf, die sich paarweise um zumindest 10°, weiter bevorzugt zumindest 15° und unabhängig von der unteren Grenze um höchstens 150°, weiter bevorzugt höchstens 120°, noch weiter bevorzugt höchstens 90° und noch weiter bevorzugt höchstens 60° unterscheiden. Bevorzugt unterscheiden sich sämtliche Stellrichtungen von Positioniervorrichtungen 217; 218; 219; 221 eines selben Druckaggregats 200; 400 in allen möglichen paarweisen Vergleichen um zumindest 10°, weiter bevorzugt zumindest 15° und unabhängig von der unteren Grenze um höchstens 150°, weiter bevorzugt höchstens 120°, noch weiter bevorzugt höchstens 90° und noch weiter bevorzugt höchstens 60°. Bevorzugt unterscheiden sich Stellrichtungen von Druckköpfen 212; 412, die benachbarten Positioniervorrichtungen 217; 218, 219; 221 zugordnet sind, um zumindest 10°, weiter bevorzugt zumindest 15° und unabhängig von der unteren Grenze um höchstens 60°, weiter bevorzugt höchstens 45°, noch weiter bevorzugt höchstens 30° und noch weiter bevorzugt höchstens 20°. Bevorzugt ist sichergestellt, dass Bewegungen des zumindest einen Druckkopfs 212 und/oder Düsenbalkens 213 nur in einer Ebene ablaufen, die durch eine Flächennormale festgelegt ist, die parallel zu der Querrichtung A angeordnet ist, insbesondere in einer axialen Projektionsebene.Preference is therefore given to a printing press 01 that has at least one printing assembly 200; 400 having at least two, more preferably at least three and even more preferably at least four print heads 212; 412 and preferably at least one axis of rotation 207; 407 rotatable printing material guide element 201; 401, where each of at least two, preferably at least three, and more preferably at least four printheads 212; 412 by means of a respective, at least this print head 212; 412 associated positioning device 217; 218; 219; 221 is arranged to be movable along a respective linear adjustment path. More preferably, the linear travels in respective directions that differ in pairs by at least 10°, more preferably at least 15° and independently of the lower limit by at most 150°, more preferably at most 120°, even more preferably at most 90° and even further preferably differ by at most 60°. All adjustment directions of positioning devices 217 preferably differ; 218; 219; 221 of the same printing unit 200; 400 in all possible pairwise comparisons by at least 10°, more preferably at least 15° and independently of the lower limit by at most 150°, more preferably at most 120°, even more preferably at most 90° and even more preferably at most 60°. Setting directions of print heads 212 preferably differ; 412, the adjacent positioning devices 217; 218, 219; 221 by at least 10°, more preferably at least 15° and, independently of the lower limit, by at most 60°, more preferably at most 45°, even more preferably at most 30° and even more preferably at most 20°. It is preferably ensured that movements of the at least one print head 212 and/or nozzle bar 213 only take place in a plane that is defined by a surface normal that is arranged parallel to transverse direction A, in particular in an axial projection plane.

Bevorzugt ist jeder der zumindest zwei, bevorzugt zumindest drei und weiter bevorzugt zumindest vier Druckköpfe 212; 412 mittels der jeweiligen Positioniervorrichtung 217; 218; 219; 221 wahlweise zumindest entweder in einer ihm zugeordneten Druckposition und zumindest einer ihm zugeordneten Wartungsposition anordenbar, wobei in der zumindest einen Wartungsposition eines ersten Druckkopfs 212; 412 der zumindest zwei, bevorzugt zumindest drei und weiter bevorzugt zumindest vier Druckköpfe 212; 412 zumindest eine Wartungsvorrichtung 222 zumindest einer ersten Düse des zumindest einen ersten Druckkopfs 212; 412 zugeordnet und/oder zuordenbar ist. Das im Vorangegangen und im Folgenden bezüglich der zumindest einen Wartungsvorrichtung 222 Beschriebene gilt bevorzugt für jede Wartungsvorrichtung 222, insbesondere auch im Fall von zwei, drei oder vier Wartungsvorrichtungen je Druckaggregat 200; 400. Die zumindest eine Wartungsvorrichtung 222 ist bevorzugt entlang zumindest eines Bereitstellungswegs zwischen zumindest einer Parkposition und zumindest einer Einsatzposition bewegbar angeordnet, insbesondere mittels zumindest einer Zuführeinrichtung 223. Bei mehreren Wartungsvorrichtungen 222 ist bevorzugt jeder Wartungsvorrichtung 222 ein eigener Bereitstellungsweg, eine eigene Parkposition und eine eigene Einsatzposition zugeordnet. Eine gegebenenfalls vorhandene Komponente des jeweiligen Bereitstellungswegs der zumindest einen Wartungsvorrichtung 222 in einer durch die Rotationsachse 207; 407 des zumindest einen rotierbaren Bedruckstoffleitelements 201; 401 festgelegten axialen Richtung A beträgt bevorzugt höchstens 50 % einer in der axialen Richtung A gemessenen Breite eines Arbeitsbereichs eines den zumindest einen Druckkopf 212 aufweisenden Düsenbalkens 213 und/oder höchstens 50 % einer durch eine maximale mit der Druckmaschine 01 verarbeitbare Bedruckstoffbreite festgelegten Arbeitsbreite der Druckmaschine 01.Each of the at least two, preferably at least three and more preferably at least four print heads 212; 412 by means of the respective positioning device 217; 218; 219; 221 can be optionally arranged at least either in a printing position assigned to it and in at least one maintenance position assigned to it, wherein in the at least one maintenance position of a first print head 212; 412 of the at least two, preferably at least three and more preferably at least four print heads 212; 412 at least one maintenance device 222 of at least one first nozzle of the at least one first printhead 212; 412 is assigned and/or assignable. What is described above and below with regard to the at least one maintenance device 222 preferably applies to each maintenance device 222, in particular also in the case of two, three or four maintenance devices per printing unit 200; 400. The at least one maintenance device 222 is preferably arranged to be movable along at least one staging path between at least one parking position and at least one use position, in particular by means of at least one feed device 223. If there are multiple maintenance devices 222, each maintenance device 222 is preferably a separate staging path, a separate parking position, and a separate one Assigned position. An optionally present component of the respective supply path of the at least one maintenance device 222 in a direction defined by the axis of rotation 207; 407 of the at least one rotatable printing material guide element 201; 401 is preferably no more than 50% of a width, measured in axial direction A, of a working area of a nozzle bar 213 having the at least one print head 212 and/or no more than 50% of a working width of printing machine 01 defined by a maximum width of printing material that can be processed with printing machine 01 .

Der zumindest eine Düsenbalken 213 ist bevorzugt vollkommen unabhängig von solchen Bestandteilen der Druckmaschine 01 bewegbar, die die Bedruckstoffbahn 02 berührend und/oder den vorgesehenen Transportweg des Bedruckstoffs 02 tangierend angeordnet sind. Somit kann eine Reinigung und/oder Wartung vorgenommen werden, ohne die Bedruckstoffbahn 02 zu beeinflussen und insbesondere ohne die Bedruckstoffbahn 02 aus der Druckmaschine 01 entfernen zu müssen.The at least one nozzle bar 213 can preferably be moved completely independently of those components of printing press 01 that are arranged in contact with printing substrate web 02 and/or tangential to the intended transport path for printing substrate 02. Cleaning and/or maintenance can thus be carried out without affecting the web of printing material 02 and, in particular, without having to remove the web of printing material 02 from the printing press 01.

Unabhängig davon, ob eine Positioniervorrichtung 217; 218; 219; 221 angeordnet ist, weist der zumindest eine Düsenbalken 213 bevorzugt zumindest einen ersten Tragkörper 616 auf. Eine Gesamtheit der Düsenbalken 213 weist weiter bevorzugt insgesamt mehrere Tragkörper 616; 636; 637; 638 auf. Beispielsweise weist jeder Düsenbalken 213 genau einen Tragkörper 616; 636; 637; 638 auf. Der jeweilige Tragkörper 616; 636; 637; 638 weist bevorzugt jeweils zumindest ein Bodensegment 624 auf, das wie beschrieben bevorzugt jeweilige Druckkopföffnungen 626 und insbesondere mehrere Druckkopföffnungen 626 aufweist. Weiterhin weist der zumindest eine Tragkörper 616; 636; 637; 638 bevorzugt zumindest eine Seitenstrebe 681 auf, die sich beispielsweise zumindest in der Stellrichtung und/oder zumindest vertikal und/oder zumindest orthogonal zu der Transportrichtung T und/oder zumindest radial zu der Rotationsachse 111 des Zentralzylinders 201 erstreckt. Bevorzugt weist der zumindest eine Tragkörper 616; 636; 637; 638 zumindest zwei derartige Seitenstreben 681 auf, die weiter bevorzugt über zumindest eine Querstrebe 682 miteinander verbunden sind. Die zumindest ein Querstrebe 682 erstreckt sich bevorzugt zumindest horizontal und weiter bevorzugt zumindest in der Querrichtung A und/oder zumindest teilweise und bevorzugt vollständig parallel zu dem zumindest einen jeweiligen Bodensegment 624. Der zumindest eine Tragkörper 616; 636; 637; 638 ist bevorzugt über die zumindest eine weiter bevorzugt als Schiene 224 ausgebildete Positionierführung 217; 218; 219; 221 mit dem Gestell 283 des Druckaggregats 200 verbunden und noch weiter bevorzugt relativ zu diesem Gestell 283 zumindest in der Stellrichtung bewegbar angeordnet.Regardless of whether a positioning device 217; 218; 219; 221, the at least one nozzle bar 213 preferably has at least one first supporting body 616. A total of the nozzle bars 213 more preferably has a total of several supporting bodies 616; 636; 637; 638 on. For example, each nozzle bar has 213 exactly one supporting body 616; 636; 637; 638 on. The respective supporting body 616; 636; 637; 638 preferably has in each case at least one base segment 624 which, as described, preferably has respective print head openings 626 and in particular a plurality of print head openings 626. Furthermore, the at least one supporting body 616; 636; 637; 638 preferably has at least one side strut 681, which extends, for example, at least in the adjustment direction and/or at least vertically and/or at least orthogonally to the transport direction T and/or at least radially to the axis of rotation 111 of the central cylinder 201. The at least one supporting body 616; 636; 637; 638 has at least two such side struts 681, which are more preferably connected to one another via at least one cross strut 682. The at least one cross strut 682 preferably extends at least horizontally and more preferably at least in the transverse direction A and/or at least partially and preferably completely parallel to the at least one respective floor segment 624. The at least one support body 616; 636; 637; 638 is preferably via the at least one positioning guide 217; 218; 219; 221 is connected to the frame 283 of the printing assembly 200 and is even more preferably arranged so that it can be moved relative to this frame 283, at least in the adjustment direction.

Eine Temperierungseinrichtung 641; 642; 643; 644; 646; 647; 648; 649 ist an dem zumindest einen Tragkörper 616; 636; 637; 638 angeordnet. Die zumindest eine Temperierungseinrichtung 641; 642; 643; 644; 646; 647; 648; 649 dient beispielsweise dazu, Verbiegungen des zumindest einen Tragkörpers 616; 636; 637; 638 kontrolliert herbeizuführen und/oder aufrecht zu erhalten und/oder ungewollte Verbiegungen des zumindest einen Tragkörpers 616; 636; 637; 638 auszugleichen. Bevorzugt wird ein Druckaggregat 200, wobei durch einen für einen Transport von Bedruckstoff 02 vorgesehenen Transportweg durch das Druckaggregat 200 die zumindest eine Transportrichtung T festgelegt ist und wobei das Druckaggregat 200 zumindest einen ersten Tragkörper 616 aufweist, an dem zumindest eine erste bilderzeugende Einrichtung 212, insbesondere zumindest ein Druckkopf 212 angeordnet ist. Der zumindest eine erste Tragkörper 616 erstreckt sich bevorzugt sowohl in der Transportrichtung T, insbesondere derjenigen Transportrichtung T an einer diesem ersten Tragkörper 616 nächsten Stelle des vorgesehenen Transportwegs, als auch in der horizontal und orthogonal zu der Transportrichtung T orientierten Querrichtung A. Das Druckaggregat 200 weist bevorzugt die zumindest eine insbesondere erste Temperierungseinrichtung 641; 642 zur gezielten Erzeugung einer Temperaturdifferenz zwischen einer ersten Stelle 651 dieses zumindest einen ersten Tragkörpers 616 und einer zumindest in der Transportrichtung T von dieser ersten Stelle 651 beabstandeten zweiten Stelle 652 dieses zumindest einen ersten Tragkörpers 616 auf.A temperature control device 641; 642; 643; 644; 646; 647; 648; 649 is on the at least one supporting body 616; 636; 637; 638 arranged. The at least one temperature control device 641; 642; 643; 644; 646; 647; 648; 649 is used, for example, to prevent bending of the at least one supporting body 616; 636; 637; 638 to bring about and/or maintain in a controlled manner and/or to prevent undesired bending of the at least one supporting body 616; 636; 637; 638 to balance. The preferred printing assembly 200 is one in which the at least one transport direction T is defined by a transport path provided for the transport of printing substrate 02 through printing assembly 200, and printing assembly 200 has at least one first support body 616, on which at least one first image-generating device is mounted 212, in particular at least one print head 212 is arranged. The at least one first support body 616 preferably extends both in the transport direction T, in particular that transport direction T at a point on the intended transport path that is closest to this first support body 616, and in the transverse direction A, which is oriented horizontally and orthogonally to the transport direction T. Printing assembly 200 has preferably the at least one, in particular first, temperature control device 641; 642 for the targeted generation of a temperature difference between a first point 651 of this at least one first supporting body 616 and a second point 652 of this at least one first supporting body 616 that is spaced apart from this first point 651 at least in the transport direction T.

Durch eine Temperaturdifferenz zweier Stellen 651; 652 eines Bauteils 616, insbesondere des zumindest einen ersten Tragkörpers 616 oder auch eines anderen Tragkörpers 636; 637; 638, die zumindest in der Transportrichtung T voneinander beabstandet angeordnet sind, ergeben sich beispielsweise an diesen Stellen 651; 652 relativ zueinander unterschiedliche Ausdehnungen dieses Bauteils 616, insbesondere dieses ersten oder jeweiligen Tragkörpers 616; 636; 637; 638 in der Querrichtung A. Dadurch ergibt sich ein Durchbiegung dieses Bauteils 616, insbesondere ersten Tragkörpers 616. Diese Durchbiegung führt dazu, dass solche Teile dieses Bauteils 616, insbesondere ersten Tragkörpers 616, die nicht ortsfest relativ zu dem Gestell 283 angeordnet sind, zumindest in und/oder entgegen der Transportrichtung T ausgelenkt und/oder verlagert werden. Die Richtung der Verlagerung bestimmt sich dabei aus der Richtung einer Verbindung zwischen der ersten Stelle 651 und der zweiten Stelle 652. Beispielsweise sind zwei auf die Querrichtung A bezogene Enden des zumindest einen Bauteils 616, insbesondere ersten Tragkörpers 616 und weiter bevorzugt jeweils zwei auf die Querrichtung A bezogene Enden des jeweiligen Tragkörpers 616; 636; 637; 638 ortsfest relativ zu dem Gestell 283 des ersten Druckaggregats 200 angeordnet. Diese ortsfeste relative Anordnung ist zumindest während eines Druckbetriebs und/oder bei stillgesetzter Positioniervorrichtung 217; 218; 219; 221 ohnehin gegeben und selbst während einer Bewegung der Positioniervorrichtung 217; 218; 219; 221 zumindest in der Art gegeben, dass die Enden des Tragkörpers 616; 636; 637; 638 fest gehalten sind, während sein Mittelteil durch Verbiegungen bewegbar ist. Tritt dann durch eine Temperaturdifferenz wie geschildert eine Verbiegung des jeweiligen Tragkörpers 616; 636; 637; 638 auf, so wird zumindest ein jeweiliger auf die Querrichtung A bezogen mittlerer Teil des jeweiligen Tragkörpers 616; 636; 637; 638 in der Richtung der Durchbiegung, also in der Richtung der Temperaturdifferenz ausgelenkt. Diese Richtung weist bevorzugt in oder entgegen der Transportrichtung T. Insbesondere weist eine Richtung der Auslenkung der Durchbiegung von einer kühleren Seite zu einer wärmeren Seite.Due to a temperature difference between two points 651; 652 of a component 616, in particular of the at least one first supporting body 616 or of another supporting body 636; 637; 638, which are arranged at a distance from one another at least in the transport direction T, result, for example, at these points 651; 652 relative to each other different expansions of this component 616, in particular this first or respective supporting body 616; 636; 637; 638 in the transverse direction A. This results in a deflection of this component 616, in particular the first supporting body 616. This deflection means that those parts of this component 616, in particular the first supporting body 616, which are not arranged in a fixed position relative to the frame 283, at least in and/or are deflected and/or displaced counter to the transport direction T. The direction of the displacement is determined from the direction of a connection between the first point 651 and the second point 652. For example, there are two ends of the at least one component 616, in particular the first supporting body 616, in relation to the transverse direction A, and more preferably two in each case in the transverse direction A related ends of the respective supporting body 616; 636; 637; 638 arranged stationary relative to the frame 283 of the first printing unit 200. This stationary relative arrangement is at least during a printing operation and/or when the positioning device 217; 218; 219; 221 given anyway and even during a movement of the positioning device 217; 218; 219; 221 given at least in the way that the ends of the support body 616; 636; 637; 638 are held firmly, while its central part is movable by bending. If a temperature difference then occurs, as described, in the respective supporting body 616; 636; 637; 638, at least one middle part of the respective supporting body 616; 636; 637; 638 deflected in the direction of the deflection, i.e. in the direction of the temperature difference. This direction preferably points in or counter to the transport direction T. In particular, a direction of the deflection of the deflection points from a cooler side to a warmer side.

Auf diese Weise erfolgt eine minimale Verschiebung einer auf die Querrichtung A bezogen mittig an dem jeweiligen Tragkörper 616; 636; 637; 638 angeordneten bilderzeugenden Einrichtung 212, insbesondere eines auf die Querrichtung A bezogen mittig an dem jeweiligen Tragkörper 616; 636; 637; 638 angeordneten Druckkopfs 212. Auf die axiale Richtung A bezogen weiter außen angeordnete bilderzeugende Einrichtungen 212, insbesondere Druckköpfe 212, erfahren auf Grund einer im Wesentlichen bogenförmigen Verbiegung des jeweiligen Tragkörpers 616; 636; 637; 638 eine geringere Auslenkung. Durch gezieltes Erzeugen einer entsprechend zu wählendenden Temperaturdifferenz kann dadurch eine gezielte Verlagerung von Druckköpfen 212 erfolgen, beispielsweise um ansonsten auftretende Passerfehler und/oder Registerfehler auszugleichen, insbesondere ohne Ansteuerzeitpunkte entsprechender Druckköpfe 212 verändern zu müssen. Dies ist insbesondere auch während eines laufenden Druckbetriebs möglich.In this way, there is a minimal displacement of one relative to the transverse direction A in the center of the respective supporting body 616; 636; 637; 638 arranged image-generating device 212, in particular one in relation to the transverse direction A centered on the respective supporting body 616; 636; 637; 638 arranged print head 212. Relative to the axial direction A arranged further outward image-generating devices 212, in particular print heads 212, experience due to a substantially arcuate bending of the respective support body 616; 636; 637; 638 a smaller deflection. Targeted generation of a correspondingly selectable temperature difference can result in a targeted displacement of print heads 212, for example in order to compensate for register errors and/or registration errors that would otherwise occur, in particular without having to change the actuation times of corresponding print heads 212. In particular, this is also possible during an ongoing printing operation.

Bevorzugt zeichnet sich das Druckaggregat 200 alternativ oder zusätzlich dadurch aus, dass sich der zumindest eine erste Tragkörper 616 in der Querrichtung A über zumindest 80 % und weiter bevorzugt zumindest 100 % der Arbeitsbreite des Druckaggregats 200 erstreckt und/oder dass sich die zumindest eine erste Temperierungseinrichtung 641; 642 in der Querrichtung A über zumindest 10 %, weiter bevorzugt zumindest 20 % und noch weiter bevorzugt zumindest 50 % der Arbeitsbreite des Druckaggregats 200 erstreckt und/oder dass sich die zumindest eine erste Temperierungseinrichtung 641; 642 über zumindest die doppelte Breite einer insbesondere als Druckkopf 212 ausgebildeten bilderzeugenden Einrichtung 212 in der Querrichtung A erstreckt. Gleiches gilt bevorzugt analog für zumindest einen zweiten Tragkörper 636 und/oder zumindest eine an dem zweiten Tragkörper 636 angeordnete Temperierungseinrichtung 643; 644. Gleiches gilt bevorzugt analog für zumindest einen dritten Tragkörper 637 und/oder zumindest eine an dem dritten Tragkörper 637 angeordnete Temperierungseinrichtung 646; 647. Gleiches gilt bevorzugt analog für zumindest einen vierten Tragkörper 638 und/oder zumindest eine an dem vierten Tragkörper 638 angeordnete Temperierungseinrichtung 648; 649.Preferably, printing unit 200 is alternatively or additionally characterized in that the at least one first supporting body 616 extends in the transverse direction A over at least 80% and more preferably at least 100% of the working width of printing unit 200 and/or in that the at least one first temperature control device extends 641; 642 in the transverse direction A over at least 10%, more preferably at least 20% and more more preferably at least 50% of the working width of printing unit 200 extends and/or that the at least one first temperature control device 641; 642 extends in the transverse direction A over at least twice the width of an image-generating device 212 embodied in particular as a print head 212. The same preferably applies analogously to at least one second supporting body 636 and/or at least one temperature control device 643 arranged on the second supporting body 636; 644. The same preferably applies analogously to at least one third supporting body 637 and/or at least one temperature control device 646 arranged on the third supporting body 637; 647. The same preferably applies analogously to at least one fourth supporting body 638 and/or at least one temperature control device 648 arranged on the fourth supporting body 638; 649.

Bevorzugt zeichnet sich das Druckaggregat 200 alternativ oder zusätzlich dadurch aus, dass der zumindest einen ersten bilderzeugenden Einrichtung 212 eine Druckfarbe einer ersten Farbe zugeordnet ist und der zumindest einen zweiten bilderzeugenden Einrichtung 212 eine Druckfarbe einer von der ersten Farbe unterschiedlichen zweiten Farbe zugeordnet ist.Printing assembly 200 is preferably alternatively or additionally characterized in that the at least one first image-generating device 212 is assigned a printing ink of a first color and the at least one second image-generating device 212 is assigned a printing ink of a second color that differs from the first color.

Insbesondere um eine optimale Temperierung einstellen zu können, wird bevorzugt die jeweilige Lage und/oder Durchbiegung des jeweiligen Tragkörpers 616; 636; 637; 638 gemessen. Bevorzugt zeichnet sich das Druckaggregat 200 dadurch aus, dass es zumindest einen ersten Lagesensor 673 zur Bestimmung einer zumindest auf die Transportrichtung T bezogenen relativen Lage eines ersten, an dem ersten Tragkörper 616 angeordneten Referenzpunkts 661 zu einem weiteren Referenzpunkt 663; 671 aufweist. Dieser weitere Referenzpunkt 663; 671 ist beispielsweise ortsfest relativ zu einem Gestell 283 des Druckaggregats 200 und/oder ortsfest relativ zu einem zumindest eine zweite bilderzeugende Einrichtung 212 tragenden zweiten Tragkörper 636 des Druckaggregats 200 angeordnet.In particular, in order to be able to set an optimal temperature control, the respective position and/or deflection of the respective supporting body 616; 636; 637; 638 measured. Printing unit 200 is preferably characterized in that it has at least one first position sensor 673 for determining a relative position, at least in relation to transport direction T, of a first reference point 661 arranged on first support body 616 in relation to a further reference point 663; 671 has. This further reference point 663; 671 is, for example, stationary relative to a frame 283 of printing assembly 200 and/or stationary relative to a second supporting body 636 of printing assembly 200, which carries at least one second image-generating device 212.

Wenn dieser weitere Referenzpunkt 671 ortsfest relativ zu dem Gestell 283 angeordnet ist, wird er auch als erster Referenzfixpunkt 671 bezeichnet. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass eine Wahl von Ausstoßzeitpunkten der Düsen des zumindest einen an dem ersten Tragkörper 616 angeordneten Druckkopfs 212 auf einer korrekten Lage dieses jeweiligen Druckkopfs 212 bezüglich der Transportrichtung T basieren. Insbesondere wenn dies für alle Druckköpfe 212 des Druckaggregats 200 sichergestellt ist, wird dadurch ein qualitativ hochwertiges Druckbild ermöglicht. Die zumindest eine bilderzeugende Einrichtung 212 ist wie beschrieben bevorzugt aber nicht notwendigerweise als Druckkopf 212, insbesondere Tintenstrahldruckkopf 212 ausgebildet.If this further reference point 671 is arranged stationary relative to the frame 283 is also referred to as the first fixed reference point 671. In this way, it can be ensured that a selection of ejection times for the nozzles of the at least one print head 212 arranged on the first support body 616 is based on a correct position of this respective print head 212 with respect to the transport direction T. In particular, if this is ensured for all print heads 212 of the printing unit 200, a high-quality print image is thereby made possible. As described, the at least one image-generating device 212 is preferably but not necessarily embodied as a print head 212, in particular an inkjet print head 212.

Wenn dieser weitere Referenzpunkt 663 ortsfest relativ zu einem zumindest eine zweite bilderzeugende Einrichtung 212 tragenden zweiten Tragkörper 636 des Druckaggregats 200 angeordnet ist kann sichergestellt werden, dass eine Wahl von Ausstoßzeitpunkten der Düsen des zumindest einen an dem ersten Tragkörper 616 angeordneten Druckkopfs 212 und eine Wahl von Ausstoßzeitpunkten der Düsen des zumindest einen an dem zweiten Tragkörper 636 angeordneten Druckkopfs 212 auf einer korrekten relativen Lage diese jeweiligen Druckköpfe 212 bezüglich der Transportrichtung T basieren. Insbesondere wenn dies für alle Druckköpfe 212 des Druckaggregats 200 sichergestellt ist, wird dadurch ein qualitativ hochwertiges Druckbild durch Erreichen eines optimierten Passers bzw. Farbregisters ermöglicht.If this additional reference point 663 is arranged in a fixed position relative to a second supporting body 636 of printing assembly 200 that carries at least one second image-generating device 212, it can be ensured that a selection of ejection times for the nozzles of the at least one print head 212 arranged on the first supporting body 616 and a selection of The ejection times of the nozzles of the at least one print head 212 arranged on the second supporting body 636 are based on a correct relative position of these respective print heads 212 with respect to the transport direction T. In particular, if this is ensured for all print heads 212 of the printing unit 200, a high-quality print image is made possible by achieving an optimized register or color register.

Das Druckaggregat 200 zeichnet sich bevorzugt alternativ oder zusätzlich dadurch aus, dass zumindest eine erste Temperierungseinrichtung 641 zum gezielten Einbringen und/oder Entziehen von Wärmeenergie an der ersten Stelle 651 angeordnet ist, insbesondere einer ersten Stelle 651 des ersten Tragkörpers 616. Das Druckaggregat 200 zeichnet sich bevorzugt alternativ oder zusätzlich dadurch aus, dass insbesondere zumindest bezüglich der Transportrichtung T von der ersten Temperierungseinrichtung 641 beabstandet zumindest eine zweite Temperierungseinrichtung 642 zum gezielten Einbringen und/oder Entziehen von Wärmeenergie an einer zweiten Stelle 652 angeordnet ist, insbesondere einer zweiten Stelle 652 des ersten Tragkörpers 616. Bevorzugt ist diese zumindest eine erste Temperierungseinrichtung 641 und/oder diese zumindest eine zweite Temperierungseinrichtung 642 an dem zumindest einen ersten Tragkörper 616 angeordnet. Darunter soll auch zu verstehen sein, dass die entsprechende Temperierungseinrichtung 641; 642 Teil des jeweiligen Tragkörpers 616 ist. Alternativ kann die Temperierungseinrichtung auch beabstandet angeordnet sein und durch einen Gasstrom und/oder Strahlung auf den Tragkörper 616 einwirken. Beispielsweise ist die entsprechende Temperierungseinrichtung 641; 642 nicht nur zum gezielten Einbringen und/oder Entziehen von Wärmeenergie an der ersten Stelle 651 bzw. an der zweiten Stelle 652 angeordnet, sondern auch zum gezieltes Einstellen einer Temperatur an dieser ersten Stelle 651 und/oder zweiten Stelle 652. Die zumindest eine erste Temperierungseinrichtung 641 und die zumindest eine zweite Temperierungseinrichtung 642 sind bevorzugt getrennt voneinander ansteuerbar. Weiter bevorzugt ist jedoch eine gemeinsame Ansteuerung vorgesehen.Printing unit 200 is preferably alternatively or additionally characterized in that at least one first temperature control device 641 for the targeted introduction and/or removal of thermal energy is arranged at the first point 651, in particular a first point 651 of the first supporting body 616. Printing unit 200 is characterized preferably alternatively or additionally in that at least one second temperature control device 642 for the targeted introduction and/or removal of thermal energy at a second location 652 is spaced apart from the first temperature control device 641, at least with respect to transport direction T is arranged, in particular at a second point 652 of the first supporting body 616. This at least one first temperature control device 641 and/or this at least one second temperature control device 642 is preferably arranged on the at least one first supporting body 616. This should also be understood to mean that the corresponding temperature control device 641; 642 is part of the respective supporting body 616. Alternatively, the temperature control device can also be arranged at a distance and can act on the supporting body 616 by means of a gas flow and/or radiation. For example, the corresponding temperature control device 641; 642 not only for the targeted introduction and/or extraction of thermal energy at the first point 651 or at the second point 652, but also for the targeted setting of a temperature at this first point 651 and/or second point 652. The at least one first temperature control device 641 and the at least one second temperature control device 642 can preferably be controlled separately from one another. More preferably, however, a common control is provided.

In einer ersten Ausführungsform ist an dem zumindest einen insbesondere ersten Tragkörper 616; 636; 637; 638 jeweils nur eine erste Temperierungseinrichtung 641; 643; 646; 648 angeordnet. Diese ist bevorzugt derart angeordnet, dass mit ihrer Hilfe eine auf die Transportrichtung T bezogen unsymmetrische Temperierung des jeweiligen zumindest einen, insbesondere ersten Tragkörpers 616; 636; 637; 638 erreichbar ist. Beispielsweise weist der erste Tragkörper 616 nur auf einer in Transportrichtung T gesehen vorderen Begrenzungsfläche eine erste Temperierungseinrichtung 641 auf. Sofern diese erste Temperierungseinrichtung 641 ein Einbringen und ein Entziehen von Wärmeenergie erlaubt, lässt sich damit eine gezielte Beeinflussung einer entsprechenden Durchbiegung in zwei entgegengesetzten Richtungen realisieren, insbesondere in und entgegen der Transportrichtung T.In a first embodiment, on the at least one, in particular first, support body 616; 636; 637; 638 only one first temperature control device 641; 643; 646; 648 arranged. This is preferably arranged in such a way that it can be used to control the temperature of the respective at least one, in particular the first, supporting body 616; 636; 637; 638 can be reached. For example, the first support body 616 has a first temperature control device 641 only on a front boundary surface, viewed in the transport direction T. If this first temperature control device 641 allows thermal energy to be introduced and extracted, a targeted influencing of a corresponding deflection in two opposite directions can be implemented, in particular in and against the transport direction T.

In einer bevorzugten zweiten Ausführungsform sind an dem zumindest einen insbesondere ersten Tragkörper 616; 636; 637; 638 bevorzugt sowohl zumindest eine erste Temperierungseinrichtung 641; 643; 646; 648 als auch zumindest eine zweite Temperierungseinrichtung 642; 644; 647; 649 angeordnet. Bevorzugt ist zumindest eine erste Temperierungseinrichtung 641 auf den zumindest einen ersten Tragkörper 616 einwirkend und/oder einzuwirken fähig angeordnet und ist zumindest eine zweite Temperierungseinrichtung 642 auf den zumindest einen ersten Tragkörper 616 einwirkend und/oder einzuwirken fähig angeordnet und ist diese zumindest eine erste Temperierungseinrichtung 641 auf eine Transportrichtung T bezogen vor der zumindest einen zweiten Temperierungsreinrichtung 642 auf diesen ersten Tragkörper 616 einwirkend und/oder einzuwirken fähig angeordnet. Weiter bevorzugt ist an dem zumindest einen ersten Tragkörper 616 zumindest eine erste Temperierungseinrichtung 641 angeordnet und ist an diesem zumindest einen ersten Tragkörper 616 zumindest eine zweite Temperierungseinrichtung 642 angeordnet und ist diese zumindest eine erste Temperierungseinrichtung 641 auf eine Transportrichtung T bezogen vor der zumindest einen zweiten Temperierungsreinrichtung 642 an diesem zumindest einen ersten Tragkörper 616 angeordnet. Noch weiter bevorzugt ist an dem zumindest einen ersten Tragkörper 616 zumindest eine erste Temperierungseinrichtung 641 auf einer in Transportrichtung T gesehen vorderen Begrenzungsfläche angeordnet und ist an diesem zumindest einen ersten Tragkörper 616 zumindest eine zweite Temperierungseinrichtung 642 auf einer in Transportrichtung T gesehen hinteren Begrenzungsfläche angeordnet. Analoges gilt bevorzugt für die weiteren Tragkörper 636; 637; 638 und deren Temperierungseinrichtungen 643; 644; 646; 647; 648; 649.In a preferred second embodiment, on the at least one, in particular first, support body 616; 636; 637; 638 prefers both at least one first tempering device 641; 643; 646; 648 and at least one second temperature control device 642; 644; 647; 649 arranged. At least one first temperature control device 641 is preferably arranged to act and/or be able to act on the at least one first supporting body 616, and at least one second temperature control device 642 is arranged to act and/or be able to act on the at least one first supporting body 616, and this is at least one first temperature control device 641 arranged upstream of the at least one second temperature control device 642 acting and/or capable of acting on this first supporting body 616 in relation to a transport direction T. More preferably, at least one first temperature control device 641 is arranged on the at least one first supporting body 616 and at least one second temperature control device 642 is arranged on this at least one first supporting body 616, and this at least one first temperature control device 641 is upstream of the at least one second temperature control device with respect to a transport direction T 642 is arranged on this at least one first supporting body 616. Even more preferably, at least one first temperature control device 641 is arranged on the at least one first supporting body 616 on a front boundary surface, viewed in transport direction T, and at least one second temperature control device 642 is arranged on this at least one first supporting body 616 on a rear boundary surface, viewed in transport direction T. The same preferably applies to the other support bodies 636; 637; 638 and their temperature control devices 643; 644; 646; 647; 648; 649.

Die zumindest eine erste Temperierungseinrichtung 641 ist bevorzugt als zumindest eine erste Heizeinrichtung 641 ausgebildet, insbesondere als zumindest ein erster Heizdraht 641. Die zumindest eine zweite Temperierungseinrichtung 642 ist bevorzugt als zumindest eine zweite Heizeinrichtung 642 ausgebildet, insbesondere als zumindest ein zweiter Heizdraht 642. Alternativ oder zusätzlich weist die zumindest eine erste Temperierungseinrichtung 641 zumindest eine Fluidleitung für zumindest ein Temperierungsfluid auf und/oder weist die zumindest eine erste Heizeinrichtung 641 zumindest ein Peltier-Element auf. Alternativ oder zusätzlich weist die zumindest eine zweite Temperierungseinrichtung 642 zumindest eine Fluidleitung für zumindest ein Temperierungsfluid auf und/oder weist die zumindest eine zweite Heizeinrichtung 642 zumindest ein Peltier-Element auf. Beispielsweise ist die zumindest eine erste Temperierungseinrichtung 641 und/oder die zumindest eine zweite Temperierungseinrichtung 642 alternativ oder zusätzlich als zumindest eine Kühleinrichtung ausgebildet. Die jeweilige Temperierungseinrichtung 641; 642; 643; 644; 646; 647; 648; 649 erstreckt sich bevorzugt über zumindest 10 %, weiter bevorzugt über zumindest 25 %, noch weiter bevorzugt über zumindest 50 % und noch weiter bevorzugt über zumindest 80 % und noch weiter bevorzugt zumindest 100 % einer Ausdehnung des jeweiligen Tragkörpers 616; 636; 637; 638 in der Querrichtung A.The at least one first temperature control device 641 is preferably embodied as at least one first heating device 641, in particular as at least one first heating wire 641. The at least one second temperature control device 642 is preferably embodied as at least one second heating device 642, in particular as at least one second heating wire 642. Alternatively or In addition, the at least one first temperature control device 641 has at least one fluid line for at least one temperature control fluid and/or has the at least one first heating device 641 at least one Peltier element. Alternatively or additionally, the at least one second temperature control device 642 has at least one fluid line for at least one temperature control fluid and/or the at least one second heating device 642 has at least one Peltier element. For example, the at least one first temperature control device 641 and/or the at least one second temperature control device 642 is alternatively or additionally configured as at least one cooling device. The respective temperature control device 641; 642; 643; 644; 646; 647; 648; 649 preferably extends over at least 10%, more preferably over at least 25%, even more preferably over at least 50% and even more preferably over at least 80% and even more preferably at least 100% of an extension of the respective supporting body 616; 636; 637; 638 in the transverse direction A.

Bevorzugt ist zumindest eine Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 679 angeordnet, wobei diese zumindest eine Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 679 bevorzugt mit der zumindest einen ersten Temperierungseinrichtung 641 und/oder mit zumindest einem ersten Lagesensor 673 verbunden angeordnet sind. Weiter bevorzugt ist diese zumindest eine Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 679 mit weiteren Temperierungseinrichtungen 642; 643; 644; 646; 647; 648; 649 und/oder mit weiteren Lagesensoren 674; 676; 677; 678 verbunden angeordnet. Noch weiter bevorzugt ist diese zumindest eine Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 679 mit sämtlichen Temperierungseinrichtungen 642; 643; 644; 646; 647; 648; 649 der Tragkörper 616; 636; 637; 638 und/oder mit sämtlichen die Lage der Tragkörper 616; 636; 637; 638 messenden oder zu messen fähigen Lagesensoren 674; 676; 677; 678 verbunden angeordnet.At least one control and/or regulation device 679 is preferably provided, with this at least one control and/or regulation device 679 preferably being arranged connected to the at least one first temperature control device 641 and/or to at least one first position sensor 673. More preferably, this is at least one open-loop and/or closed-loop control device 679 with additional temperature control devices 642; 643; 644; 646; 647; 648; 649 and/or with further position sensors 674; 676; 677; 678 connected arranged. Even more preferably, this is at least one open-loop and/or closed-loop control device 679 with all temperature control devices 642; 643; 644; 646; 647; 648; 649 the supporting body 616; 636; 637; 638 and/or with all the position of the supporting bodies 616; 636; 637; 638 measuring or capable of measuring position sensors 674; 676; 677; 678 connected arranged.

Bevorzugt zeichnet sich das Druckaggregat 200 zusätzlich dadurch aus, dass das Druckaggregat 200 den zumindest einen zweiten Tragkörper 636 aufweist, an dem zumindest eine zweite bilderzeugende Einrichtung 212 angeordnet ist und dass das Druckaggregat 200 zumindest eine weitere, insbesondere von der ersten Temperierungseinrichtung 641 verschiedene, beispielsweise dritte Temperierungseinrichtung 643 zur gezielten Erzeugung einer Temperaturdifferenz zwischen einer ersten Stelle 653 dieses zumindest einen zweiten Tragkörpers 636 und einer zumindest in der Transportrichtung T von dieser ersten Stelle 653 dieses zumindest einen zweiten Tragkörpers 636 beabstandeten zweiten Stelle 654 dieses zumindest einen zweiten Tragkörpers 636 aufweist. Dadurch kann analog zu dem ersten Tragkörper 616 auch dieser zweite Tragkörper 636 entsprechend gezielt bezüglich seiner Verbiegungen beeinflusst werden. Insbesondere ist der zweite Tragkörper 636 zumindest bezüglich der Transportrichtung T von dem ersten Tragkörper 616 beabstandet angeordnet und/oder ist der zumindest eine zweite Druckkopf 212 zumindest bezüglich der Transportrichtung T von dem zumindest einen ersten Druckkopf 212 beabstandet angeordnet. Bevorzugt ist dem zweiten Tragkörper 636 zumindest eine vierte Temperierungseinrichtung 644 zugordnet, die weiter bevorzugt analog zu der ersten und/oder der zweiten Temperierungseinrichtung 641; 642 ausgebildet ist.Printing assembly 200 is preferably additionally characterized in that printing assembly 200 has the at least one second support body 636, on which at least one second image-generating device 212 is arranged, and in that printing assembly 200 has at least one additional temperature control device 641, in particular one that differs from first temperature control device 641, for example third Temperature control device 643 for the targeted generation of a temperature difference between a first point 653 of this at least one second supporting body 636 and a second point 654 of this at least one second supporting body 636 that is spaced at least in the transport direction T from this first point 653 of this at least one second supporting body 636. As a result, analogously to the first supporting body 616, this second supporting body 636 can also be influenced in a targeted manner with regard to its bending. In particular, the second supporting body 636 is arranged at a distance from the first supporting body 616 at least with respect to transport direction T and/or the at least one second print head 212 is arranged at least at a distance from the at least one first print head 212 with respect to transport direction T. At least one fourth temperature control device 644 is preferably assigned to the second support body 636, which is more preferably analogous to the first and/or the second temperature control device 641; 642 is formed.

Beispielsweise erfolgt eine aufeinander abgestimmte Beeinflussung einer Verbiegung des ersten Tragkörpers 616 und/oder einer Verbiegung des zweiten Tragkörpers 636. Insbesondere zu diesem Zweck zeichnet sich das Druckaggregat 200 beispielsweise dadurch aus, dass nicht nur das Druckaggregat 200 zumindest einen zweiten Tragkörper 636 aufweist, an dem zumindest eine zweite bilderzeugende Einrichtung 212 angeordnet ist, sondern zusätzlich dadurch, dass das Druckaggregat 200 zumindest einen ersten Lagesensor 673 zur Bestimmung einer zumindest auf die Transportrichtung T bezogenen relativen Lage eines ersten, an dem ersten Tragkörper 616 angeordneten Referenzpunkts 661 zu einem ersten Referenzfixpunkt 671 aufweist und dass der erste Referenzfixpunkt 671 ortsfest relativ zu dem Gestell 283 des Druckaggregats 200 angeordnet ist und dass das Druckaggregat 200 zumindest einen zweiten Lagesensor 674 zur Bestimmung einer zumindest auf die Transportrichtung T bezogenen relativen Lage eines zweiten, an dem ersten Tragkörper 616 angeordneten Referenzpunkts 662 zu einem dritten Referenzpunkt 663 aufweist und dass der dritte Referenzpunkt 663 ortsfest zu dem zweiten Tragkörper 636 des Druckaggregats 200 angeordnet ist.For example, a bending of the first supporting body 616 and/or a bending of the second supporting body 636 is influenced in a coordinated manner. For this purpose in particular, printing unit 200 is characterized, for example, in that not only printing unit 200 has at least one second supporting body 636 on which at least one second image-generating device 212 is provided, but also in that printing unit 200 has at least one first position sensor 673 for determining a relative position, at least in relation to transport direction T, of a first reference point 661 arranged on first support body 616 in relation to a first fixed reference point 671 and that the first fixed reference point 671 is stationary relative to the frame 283 of the printing assembly 200 and that the printing assembly 200 has at least one second position sensor 674 for determining a relative position, at least related to the transport direction T, of a second, on the first supporting body 616 arranged reference point 662 to a third reference point 663 and that the third reference point 663 is arranged stationary to the second supporting body 636 of the printing unit 200.

Bevorzugt erfolgt insbesondere eine abgestimmte Positionierung des ersten Tragkörpers 616 relativ zu dem zweiten Tragkörper 636 und/oder umgekehrt. Dies kann beispielsweise unabhängig von einer Lage relativ zu dem Gestell 283 des Druckaggregats geschehen. Insbesondere zu diesem Zweck zeichnet sich das Druckaggregat 200 bevorzugt dadurch aus, dass nicht nur das Druckaggregat 200 zumindest einen zweiten Tragkörper 636 aufweist, an dem zumindest eine zweite bilderzeugende Einrichtung 212 angeordnet ist, sondern zusätzlich dadurch, dass das Druckaggregat 200 zumindest einen Lagesensor 674 zur Bestimmung einer zumindest auf die Transportrichtung T bezogenen relativen Lage eines beispielsweise zweiten, an dem ersten Tragkörper 616 angeordneten Referenzpunkts 662 zu einem beispielsweise dritten Referenzpunkt 663 aufweist und dass dieser beispielsweise dritte Referenzpunkt 663 ortsfest zu dem zweiten Tragkörper 636 des Druckaggregats 200 angeordnet ist.In particular, a coordinated positioning of the first supporting body 616 relative to the second supporting body 636 and/or vice versa preferably takes place. This can happen, for example, independently of a position relative to the frame 283 of the printing assembly. For this purpose in particular, printing assembly 200 is preferably characterized in that not only does printing assembly 200 have at least one second support body 636, on which at least one second image-generating device 212 is arranged, but also in that printing assembly 200 also has at least one position sensor 674 for determination of a relative position, at least in relation to the transport direction T, of a second reference point 662, for example, arranged on the first supporting body 616 in relation to a third reference point 663, for example, and that this third reference point 663, for example, is arranged in a stationary manner in relation to the second supporting body 636 of the printing unit 200.

Weiter bevorzugt weist das Druckaggregat 200 auch noch einen dritten Tragkörper 637 und einen vierten Tragkörper 638 auf. An dem dritten Tragkörper 637 ist bevorzugt zumindest ein dritter Druckkopf 212 angeordnet. An dem vierten Tragkörper 638 ist bevorzugt zumindest ein vierter Druckkopf 212 angeordnet. Bevorzugt ist der dritte Tragkörper 637 zumindest bezüglich der Transportrichtung T von dem zweiten Tragkörper 636 und von dem ersten Tragkörper 616 beabstandet angeordnet und/oder ist der zumindest eine dritte Druckkopf 212 zumindest bezüglich der Transportrichtung T von dem zumindest einen zweiten Druckkopf 212 und von dem zumindest einen ersten Druckkopf 212 beabstandet angeordnet. Bevorzugt ist der vierte Tragkörper 638 zumindest bezüglich der Transportrichtung T von dem dritten Tragkörper 637 und dem zweiten Tragkörper 636 und dem ersten Tragkörper 616 beabstandet angeordnet und/oder ist der zumindest eine vierte Druckkopf 212 zumindest bezüglich der Transportrichtung T von dem zumindest einen dritten Druckkopf 212 und dem zumindest einen zweiten Druckkopf 212 und dem zumindest einen ersten Druckkopf 212 beabstandet angeordnet.More preferably, the printing unit 200 also has a third supporting body 637 and a fourth supporting body 638. At least one third print head 212 is preferably arranged on the third supporting body 637. At least one fourth print head 212 is preferably arranged on the fourth supporting body 638. The third supporting body 637 is preferably arranged at a distance from the second supporting body 636 and from the first supporting body 616, at least with respect to the transport direction T, and/or the at least one third print head 212 is at least with respect to the transport direction T from the at least one second print head 212 and from the at least a first print head 212 spaced apart. The fourth supporting body 638 is preferably arranged at a distance from the third supporting body 637 and the second supporting body 636 and the first supporting body 616, at least with respect to the transport direction T, and/or the at least one fourth print head 212 is at least with respect to the transport direction T from the at least one third print head 212 and the at least one second printhead 212 and the at least one first printhead 212 are spaced apart.

Bevorzugt ist dem dritten Tragkörper 637 zumindest eine insbesondere fünfte Temperierungseinrichtung 646 und weiter bevorzugt zumindest eine insbesondere sechste Temperierungseinrichtung 647 zugordnet, die weiter bevorzugt analog zu der ersten und/oder der zweiten Temperierungseinrichtung 641; 642 ausgebildet sind. Diese dienen bevorzugt einer gezielten Erzeugung einer Temperaturdifferenz zwischen einer ersten Stelle 656 dieses zumindest einen dritten Tragkörpers 637 und einer zumindest in der Transportrichtung T von dieser ersten Stelle 656 dieses zumindest einen dritten Tragkörpers 637 beabstandeten zweiten Stelle 657 dieses zumindest einen dritten Tragkörpers 637. Dadurch kann analog zu dem ersten Tragkörper 616 auch dieser dritte Tragkörper 637 entsprechend gezielt bezüglich seiner Verbiegungen und/oder seiner Lage relativ zu dem zweiten Tragkörper 636 und/oder relativ zu dem ersten Tragkörper 616 beeinflusst werden. Bevorzugt ist dem vierten Tragkörper 638 zumindest eine insbesondere siebte Temperierungseinrichtung 648 und weiter bevorzugt zumindest eine insbesondere achte Temperierungseinrichtung 649 zugordnet, die weiter bevorzugt analog zu der ersten und/oder der zweiten Temperierungseinrichtung 641; 642 ausgebildet sind. Diese dienen bevorzugt einer gezielten Erzeugung einer Temperaturdifferenz zwischen einer ersten Stelle 658 dieses zumindest einen vierten Tragkörpers 638 und einer zumindest in der Transportrichtung T von dieser ersten Stelle 658 dieses zumindest einen vierten Tragkörpers 638 beabstandeten zweiten Stelle 659 dieses zumindest einen vierten Tragkörpers 638. Dadurch kann analog zu dem ersten Tragkörper 616 auch dieser vierte Tragkörper 638 entsprechend gezielt bezüglich seiner Verbiegungen und/oder seiner Lage relativ zu dem dritten Tragkörper 637 und/oder relativ zu dem zweiten Tragkörper 636 und/oder relativ zu dem ersten Tragkörper 616 beeinflusst werden.At least one, in particular, fifth temperature control device 646 and more preferably at least one, in particular, sixth temperature control device 647 is preferably assigned to third supporting body 637, which is more preferably analogous to first and/or second temperature control device 641; 642 are trained. These are preferably used to generate a temperature difference in a targeted manner between a first point 656 of this at least one third supporting body 637 and a second point 657 of this at least one third supporting body 637, which is spaced at least in the transport direction T from this first point 656 of this at least one third supporting body 637. This allows analogously to the first supporting body 616, this third supporting body 637 can also be influenced in a targeted manner with regard to its bending and/or its position relative to the second supporting body 636 and/or relative to the first supporting body 616. At least one, in particular, seventh temperature control device 648 and more preferably at least one, in particular, eighth temperature control device 649 is preferably assigned to the fourth support body 638, which is more preferably analogous to the first and/or the second temperature control device 641; 642 are trained. These are preferably used to generate a temperature difference in a targeted manner between a first point 658 of this at least one fourth supporting body 638 and a second point 659 of this at least one fourth supporting body 638, which is spaced at least in the transport direction T from this first point 658 of this at least one fourth supporting body 638. This allows analogously to the first supporting body 616, this fourth supporting body 638 can also be influenced in a targeted manner with regard to its bending and/or its position relative to the third supporting body 637 and/or relative to the second supporting body 636 and/or relative to the first supporting body 616.

Beispielsweise erfolgt eine aufeinander abgestimmte Beeinflussung der Verbiegung des ersten Tragkörpers 616 und der Verbiegung des zweiten Tragkörpers 636 und der Verbiegung des dritten Tragkörpers 637 und der Verbiegung des vierten Tragkörpers 638.For example, the bending of the first supporting body 616 and the bending of the second supporting body 636 and the bending of the third supporting body 637 and the bending of the fourth supporting body 638 are influenced in a coordinated manner.

Insbesondere zu diesem Zweck zeichnet sich das Druckaggregat 200 bevorzugt dadurch aus, dass das Druckaggregat 200 neben dem zumindest einen ersten Lagesensor 673 und dem zumindest einen zweiten Lagesensor 674 noch zumindest einen dritten Lagesensor 676 zum zur Bestimmung einer zumindest auf die Transportrichtung T bezogenen relativen Lage eines vierten, an dem zweiten Tragkörper 636 angeordneten Referenzpunkts 664 zu einem fünften Referenzpunkt 666 aufweist und dass der fünfte Referenzpunkt 666 ortsfest zu dem dritten Tragkörper 637 des Druckaggregats 200 angeordnet ist und dass das Druckaggregat 200 zusätzlich zumindest einen vierten Lagesensor 677 zur Bestimmung einer zumindest auf die Transportrichtung T bezogenen relativen Lage eines sechsten, an dem dritten Tragkörper 637 angeordneten Referenzpunkts 667 zu einem siebten Referenzpunkt 668 aufweist und dass der siebte Referenzpunkt 668 ortsfest zu dem vierten Tragkörper 638 des Druckaggregats 200 angeordnet ist und dass das Druckaggregat 200 zusätzlich zumindest einen fünften Lagesensor 678 zur Bestimmung einer zumindest auf die Transportrichtung T bezogenen relativen Lage eines achten, an dem vierten Tragkörper 638 angeordneten Referenzpunkts 669 zu einem als zweiter Referenzfixpunkt 672 ausgebildeten weiteren Referenzpunkt 672 aufweist und dass der zweite Referenzfixpunkt 672 ortsfest relativ zu dem Gestell 283 des Druckaggregats 200 angeordnet ist.For this purpose in particular, printing assembly 200 is preferably characterized in that, in addition to the at least one first position sensor 673 and the at least one second position sensor 674, printing assembly 200 also has at least one third position sensor 676 for determining a relative position, at least related to transport direction T, of a fourth reference point 664 arranged on the second supporting body 636 to a fifth reference point 666 and that the fifth reference point 666 is arranged stationary relative to the third supporting body 637 of the printing unit 200 and that the printing unit 200 also has at least one fourth position sensor 677 for determining a position at least on the Transport direction T-related relative position of a sixth, arranged on the third supporting body 637 reference point 667 to a seventh reference point 668 and that the seventh reference point 668 is arranged stationary to the fourth supporting body 638 of the printing unit 200 and that the Druckag gregat 200 additionally has at least one fifth position sensor 678 for determining a relative position, at least in relation to the transport direction T, of an eighth reference point 669 arranged on the fourth supporting body 638 in relation to a further reference point 672 configured as a second fixed reference point 672, and that the second fixed reference point 672 is stationary relative to the frame 283 of the printing unit 200 is arranged.

Bevorzugt erfolgt eine aufeinander abgestimmte Positionierung des ersten Tragkörpers 616 und des zweiten Tragkörpers 636 und des dritten Tragkörpers 637 und des vierten Tragkörpers 638. Insbesondere zu diesem Zweck zeichnet sich das Druckaggregat 200 bevorzugt dadurch aus, dass das Druckaggregat 200 zumindest einen Lagesensor 674 zur Bestimmung einer zumindest auf die Transportrichtung T bezogenen relativen Lage eines an dem ersten Tragkörper 616 angeordneten Referenzpunkts 662 zu einem ortsfest relativ zu dem zweiten Tragkörper 636 angeordneten weiteren Referenzpunkt 663 aufweist und dass das Druckaggregat 200 zumindest einen Lagesensor 676 zur Bestimmung einer zumindest auf die Transportrichtung T bezogenen relativen Lage eines an dem zweiten Tragkörper 636 angeordneten Referenzpunkts 664 zu einem ortsfest relativ zu dem dritten Tragkörper 637 angeordneten weiteren Referenzpunkt 666 aufweist und dass das Druckaggregat 200 zumindest einen Lagesensor 677 zur Bestimmung einer zumindest auf die Transportrichtung T bezogenen relativen Lage eines an dem dritten Tragkörper 637 angeordneten Referenzpunkts 667 zu einem ortsfest relativ zu dem vierten Tragkörper 638 angeordneten weiteren Referenzpunkt 668 aufweist.The first supporting body 616 and the second supporting body 636 and the third supporting body 637 and the fourth supporting body 638 are preferably positioned in a coordinated manner. For this purpose in particular, the printing unit 200 is preferably characterized in that the printing unit 200 has at least one position sensor 674 for determining position of a reference point 662 located on the first supporting body 616 relative to a further reference point 663 located stationary relative to the second supporting body 636, at least in relation to transport direction T, and that printing assembly 200 has at least one position sensor 676 for determining a relative position at least in relation to transport direction T Position of a reference point 664 arranged on the second supporting body 636 in relation to a stationary one relative to the third supporting body 637, and that the printing unit 200 has at least one position sensor 677 for determining a position, at least related to the transport direction T, of a reference point 667 arranged on the third supporting body 637 relative to a stationary relative to the fourth supporting body 638 further reference point 668 has.

Beispielsweise weist das Druckaggregat 200 zusätzlich oder alternativ zumindest einen ersten Dehnungssensor auf, insbesondere zur Bestimmung zumindest einer Ausdehnung zumindest eines Referenzabschnitts zumindest des ersten Tragkörpers 616. Beispielsweise ist der zumindest eine erste Dehnungssensor an dem ersten Tragkörper 616 angeordnet. Der zumindest eine erste Dehnungssensor ist beispielsweise als erster Dehnungsmessstreifen ausgebildet. Mittels des zumindest einen ersten Dehnungssensors ist bevorzugt eine Bestimmung einer Ausdehnung zumindest eines Referenzabschnitts zumindest des ersten Tragkörpers 616 möglich. Auf diese Weise können insbesondere Daten zu einer Veränderung der Ausdehnung des entsprechenden Referenzabschnitts gewonnen werden. Wird beispielsweise der erste Tragkörper 616 auf nur einer in Transportrichtung gesehen hinteren Seite erwärmt, so bewirkt diese Erwärmung eine Verbiegung des ersten Tragkörpers 616, insbesondere weil sich die erwärmte Seite stärker ausdehnt, als eine insbesondere bezüglich der Transportrichtung gegenüberliegende Seite. Aus der Ausdehnung der einen Seite kann dann auf die Verbiegung des ersten Tragkörpers 616 geschlossen werden. Insbesondere kann aus einer gewünschten Ausdehnung des Referenzabschnitts auf eine gewünschte Situation bezüglich der Verbiegung des ersten Tragkörpers 616 geschlossen werden. Beispielsweise erfolgt dieser Rückschluss über einen errechneten und/oder empirisch bestimmten Zusammenhang zwischen einer Ausdehnung des Referenzabschnitts einerseits und einer entsprechenden Verbiegung des ersten Tragkörpers 616 und/oder einer Auswirkung auf ein gedrucktes Druckbild andererseits. Die Information über die Ausdehnung des Referenzabschnitts stellt demnach eine Lageinformation über eine Lage des zumindest einen ersten, an dem zumindest einen ersten Tragkörper 616 angeordneten Referenzpunkts 661 zu zumindest einem weiteren Referenzpunkt 663; 671 dar oder ist zumindest mit einer solchen Lageinformation bevorzugt eindeutig verknüpft. Beispielsweise ist zumindest ein erster Dehnungssensor an der ersten Stelle 651 des zumindest einen ersten Tragkörpers 616 und/oder in einem Abstand von bevorzugt höchstens 50 cm, weiter bevorzugt höchstens 20 cm, noch weiter bevorzugt höchstens 5 cm und noch weiter bevorzugt höchstens 1 cm von der ersten Stelle 651 des zumindest einen ersten Tragkörpers 616 angeordnet.For example, printing unit 200 additionally or alternatively has at least one first strain sensor, in particular for determining at least one extent of at least one reference section of at least the first supporting body 616. The at least one first strain sensor is arranged on the first supporting body 616, for example. The at least one first strain sensor is designed as a first strain gauge, for example. The at least one first strain sensor can preferably be used to determine an extent of at least one reference section of at least the first supporting body 616. In this way, in particular, data on a change in the extent of the corresponding reference section can be obtained. If, for example, the first supporting body 616 is only heated on a rear side viewed in the transport direction, this heating causes the first supporting body 616 to bend, in particular because the heated side expands more than an opposite side, in particular with regard to the transport direction. The deflection of the first support body 616 can then be inferred from the expansion of one side. In particular, a desired situation with regard to the bending of the first supporting body 616 can be inferred from a desired extension of the reference section. For example, this conclusion is drawn from a calculated and/or empirically determined relationship between an expansion of the reference section on the one hand and a corresponding bending of the first supporting body 616 and/or an effect on a printed print image on the other. The information about the extent of the reference section therefore provides position information about a position of the at least one first supporting body 616 arranged reference point 661 to at least one further reference point 663; 671 or is at least linked to such position information. For example, at least one first strain sensor is at the first point 651 of the at least one first supporting body 616 and/or at a distance of preferably no more than 50 cm, more preferably no more than 20 cm, even more preferably no more than 5 cm, and even more preferably no more than 1 cm from the first point 651 of the at least one first supporting body 616.

Weiter bevorzugt sind an dem zumindest einen ersten Tragkörper 616 zumindest zwei Dehnungssensoren angeordnet, insbesondere zur Bestimmung zumindest einer jeweiligen Ausdehnung zumindest zweier Referenzabschnitte des ersten Tragkörpers 616, wobei diese zumindest zwei Referenzabschnitte bevorzugt an einander gegenüberliegenden Seiten des ersten Tragkörpers 616 angeordnet sind. Dann kann aus den Informationen über die Ausdehnungen der beiden Referenzabschnitte noch präziser auf eine Verbiegung des ersten Tragkörpers 616 geschlossen werden, beispielsweise über eine Differenzbildung oder ein komplexeres Modell. Beispielsweise ist zumindest ein erster Dehnungssensor an der ersten Stelle 651 des zumindest einen ersten Tragkörpers 616 und/oder in einem Abstand von bevorzugt höchstens 50 cm, weiter bevorzugt höchstens 10 cm, noch weiter bevorzugt höchstens 5 cm und noch weiter bevorzugt höchstens 1 cm von der ersten Stelle 651 des zumindest einen ersten Tragkörpers 616 angeordnet und ist zumindest ein zweiter Dehnungssensor an der zweiten Stelle 652 des zumindest einen ersten Tragkörpers 616 und/oder in einem Abstand von bevorzugt höchstens 50 cm, weiter bevorzugt höchstens 20 cm, noch weiter bevorzugt höchstens 5 cm und noch weiter bevorzugt höchstens 1 cm von der zweiten Stelle 652 des zumindest einen ersten Tragkörpers 616 angeordnet.More preferably, at least two strain sensors are arranged on the at least one first supporting body 616, in particular for determining at least one respective extension of at least two reference sections of the first supporting body 616, with these at least two reference sections preferably being arranged on opposite sides of the first supporting body 616. Then, from the information about the extents of the two reference sections, it is possible to draw even more precise conclusions about a bending of the first supporting body 616, for example by forming a difference or by using a more complex model. For example, at least one first strain sensor is at the first point 651 of the at least one first supporting body 616 and/or at a distance of preferably no more than 50 cm, more preferably no more than 10 cm, even more preferably no more than 5 cm, and even more preferably no more than 1 cm from the first point 651 of the at least one first supporting body 616 and at least one second strain sensor is at the second point 652 of the at least one first supporting body 616 and/or at a distance of preferably at most 50 cm, more preferably at most 20 cm, even more preferably at most 5 cm and even more preferably at most 1 cm from the second point 652 of the at least one first supporting body 616.

Bevorzugt zeichnet sich das Druckaggregat 200 alternativ oder zusätzlich dadurch aus, dass die zumindest eine bilderzeugende Einrichtung 212 unabhängig von der Temperatur des sie tragenden Tragkörpers 616; 636; 637; 638 und/oder der Temperatur jeder an dem sie tragenden Tragkörpers 616; 636; 637; 638 angeordneten Temperierungseinrichtung 641; 642; 643; 644; 646; 647; 648; 649 ortsfest relativ zu dem sie tragenden Tragkörper 616; 636; 637; 638 angeordnet ist.Printing assembly 200 is preferably alternatively or additionally characterized in that the at least one image-generating device 212 operates independently of the temperature of the supporting body 616; 636; 637; 638 and/or the temperature of each at the supporting body 616 carrying them; 636; 637; 638 arranged temperature control device 641; 642; 643; 644; 646; 647; 648; 649 stationary relative to the supporting body 616; 636; 637; 638 is arranged.

Bevorzugt zeichnet sich das Druckaggregat 200 alternativ oder zusätzlich dadurch aus, dass an dem jeweiligen Tragkörper 616; 636; 637; 638 jeweils mehrere bilderzeugende Einrichtungen 212 angeordnet sind, deren relative Lage unabhängig von der Temperatur des sie tragenden Tragkörpers 616; 636; 637; 638 und/oder der Temperatur jeder an dem sie tragenden Tragkörpers 616; 636; 637; 638 angeordneten Temperierungseinrichtung 641; 642; 643; 644; 646; 647; 648; 649 ist. Beispielsweise sind a an dem jeweiligen Tragkörper 616; 636; 637; 638 jeweils zumindest zwei, weiter bevorzugt zumindest fünf und noch weiter bevorzugt zumindest zehn erste bilderzeugende Einrichtungen 212 angeordnet, weiter bevorzugt relativ zueinander bezüglich der Querrichtung A versetzt und/oder beabstandet angeordnet.Preferably, the printing unit 200 is alternatively or additionally characterized in that on the respective supporting body 616; 636; 637; 638 a plurality of image-forming devices 212 are arranged in each case, the relative position of which is independent of the temperature of the supporting body 616; 636; 637; 638 and/or the temperature of each of the supporting bodies 616; 636; 637; 638 arranged temperature control device 641; 642; 643; 644; 646; 647; 648; 649 is. For example, a on the respective supporting body 616; 636; 637; 638 in each case at least two, more preferably at least five and even more preferably at least ten first image-generating devices 212 are arranged, more preferably arranged offset and/or spaced apart relative to one another with respect to transverse direction A.

Das Druckaggregat 200 erlaubt ein bevorzugtes Verfahren zum Betreiben des Druckaggregats 200, das zumindest den ersten Tragkörper 616 aufweist, an dem die zumindest eine erste bilderzeugende Einrichtung 212 angeordnet ist, wobei durch den für einen Transport von Bedruckstoff 02 vorgesehenen Transportweg durch das Druckaggregat 200 die zumindest eine Transportrichtung T festgelegt ist und wobei eine Lageinformation über eine Lage des zumindest einen ersten, an dem zumindest einen ersten Tragkörper 616 angeordneten Referenzpunkts 661 zu zumindest einem weiteren Referenzpunkt 663; 671 aus einer Messung gewonnen wird und wobei der zumindest eine weitere Referenzpunkt 663; 671 ortsfest relativ zu dem Gestell 283 des Druckaggregats 200 oder ortsfest relativ zu dem die zumindest eine zweite bilderzeugende Einrichtung 212 tragenden zweiten Tragkörper 636 des Druckaggregats 200 angeordnet ist. Dabei wird bevorzugt in Abhängigkeit zumindest von dieser Lageinformation zumindest ein erstes Temperierungsmittel 641 zur gezielten Beeinflussung einer Temperatur zumindest an der ersten Stelle 651 dieses zumindest einen ersten Tragkörpers 616 gesteuert und/oder geregelt betrieben. Ein gesteuertes und/oder geregeltes Betreiben einer Temperierungseinrichtung 641; 642; 643; 644; 646; 647; 648; 649 ist dabei beispielsweise im Fall eines Heizdrahtes und/oder eines Peltier-Elements eine gesteuerte und/oder geregelte Stromzufuhr und/oder im Fall einer Fluidleitung eine Steuerung und/oder Regelung einer Temperatur und/oder einer Durchflussrate eines Temperierungsfluids und/oder im Falle einer Strahlungsquelle eine Steuerung und/oder Regelung einer Strahlungsintensität.Printing unit 200 permits a preferred method for operating printing unit 200, which has at least the first supporting body 616, on which the at least one first image-generating device 212 is arranged, with the transport path provided for transporting printing substrate 02 through printing unit 200 providing the at least a transport direction T is defined and where position information about a position of the at least one first reference point 661 arranged on the at least one first supporting body 616 in relation to at least one further reference point 663; 671 is obtained from a measurement and the at least one further reference point 663; 671 is stationary relative to the frame 283 of the printing assembly 200 or stationary relative to the second supporting body 636 of the printing assembly 200, which carries the at least one second image-generating device 212. Depending at least on this position information, at least one first temperature control means 641 for specifically influencing a temperature at least at the first point 651 of this at least a first supporting body 616 in a controlled and/or regulated manner. A controlled and/or regulated operation of a temperature control device 641; 642; 643; 644; 646; 647; 648; 649 is, for example, in the case of a heating wire and/or a Peltier element, a controlled and/or regulated power supply and/or in the case of a fluid line, a control and/or regulation of a temperature and/or a flow rate of a tempering fluid and/or in the case of a Radiation source a control and / or regulation of a radiation intensity.

Bevorzugt erfolgt alternativ oder zusätzlich der gesteuerte und/oder geregelte Betrieb des zumindest einen ersten Temperierungsmittels 641 in Abhängigkeit zumindest von dieser Lageinformation während eines Druckbetriebs des Druckaggregats 200.Alternatively or additionally, the at least one first temperature control means 641 is preferably operated in a controlled and/or regulated manner as a function of at least this position information during printing operation of printing unit 200.

Bevorzugt wird alternativ oder zusätzlich ebenfalls in Abhängigkeit zumindest von dieser Lageinformation zumindest an der ersten Stelle 651 dieses zumindest einen ersten Tragkörpers 616 gezielt eine andere Temperatur eingestellt als an zumindest einer zweiten Stelle 652 dieses zumindest einen ersten Tragkörpers 616.Alternatively or additionally, also depending at least on this position information, a different temperature is preferably set at least at the first point 651 of this at least one first supporting body 616 than at at least a second point 652 of this at least one first supporting body 616.

Bevorzugt wird alternativ oder zusätzlich ebenfalls in Abhängigkeit zumindest von dieser Lageinformation zumindest an der ersten Stelle 651 dieses zumindest einen ersten Tragkörpers 616 gezielt eine andere Temperatur eingestellt als diejenige Temperatur, die bis dahin an dieser ersten Stelle 651 geherrscht hat. Bevorzugt wird alternativ oder zusätzlich ebenfalls in Abhängigkeit zumindest von dieser Lageinformation an der zweiten Stelle 652 dieses zumindest einen ersten Tragkörpers 616 gezielt eine andere Temperatur eingestellt als an der zumindest einen ersten Stelle 651 dieses zumindest einen ersten Tragkörpers 616. Bevorzugt wird alternativ oder zusätzlich ebenfalls in Abhängigkeit zumindest von dieser Lageinformation zumindest an der zweiten Stelle 651 dieses zumindest einen ersten Tragkörpers 616 gezielt eine andere Temperatur eingestellt als diejenige Temperatur, die bis dahin an dieser zweiten Stelle 652 geherrscht hat.Alternatively or additionally, also depending at least on this position information, at least at the first point 651 of this at least one first supporting body 616, a different temperature is preferably set in a targeted manner than the temperature that had previously prevailed at this first point 651. Alternatively or additionally, also depending at least on this position information, a different temperature is preferably set at the second point 652 of this at least one first supporting body 616 than at the at least one first point 651 of this at least one first supporting body 616. Alternatively or additionally, preference is also given to in Depending at least on this position information, a different temperature is specifically set at least at the second point 651 of this at least one first supporting body 616 than the temperature that had previously prevailed at this second point 652.

Die Lageinformation über die Lage des zumindest einen ersten, an dem zumindest einen ersten Tragkörper 616 angeordneten Referenzpunkts 661 relativ zu zumindest einem weiteren Referenzpunkt 663; 671 wird beispielsweise aus der Information über die Ausdehnung des Referenzabschnitts gewonnen und/oder alternativ oder zusätzlich aus einer direkten Messung dieser Lage und/oder aus zumindest einer Registermessung eines Druckbildes und/oder aus zumindest einer Temperaturmessung an dem zumindest einen Tragkörper 616 und/oder aus zumindest einer Messung einer Ausdehnung zumindest eines Referenzabschnitts zumindest des ersten Tragkörpers 616 gewonnen. Zur Messung dieser zumindest einen Lage kommt bevorzugt zumindest ein Lagesensor 673; 674; 676; 677; 678 zum Einsatz, insbesondere zumindest ein berührungslos arbeitender Lagesensor 673; 674; 676; 677; 678. Beispiele für solche Lagesensoren 673; 674; 676; 677; 678 sind optische Sensoren, insbesondere Lasersensoren, kapazitive Sensoren, Ultraschallsensoren und bevorzugt Wirbelstromsensoren. Insbesondere besitzen Wirbelstromsensoren den Vorteil, relativ unempfindlich gegen Verschmutzungen zu sein. Alternativ oder zusätzlich kommt zumindest ein Dehnungssensors zur Ermittlung von Lageinformationen zum Einsatz, beispielsweise zumindest ein Dehnungssensor je Tragkörper 616 und bevorzugt zwei Dehnungssensoren je Tragkörper 616. Beispiele für solche Dehnungssensoren sind Dehnungsmessstreifen.The position information about the position of the at least one first reference point 661 arranged on the at least one first supporting body 616 relative to at least one further reference point 663; 671 is obtained, for example, from the information about the extent of the reference section and/or alternatively or additionally from a direct measurement of this position and/or from at least one register measurement of a printed image and/or from at least one temperature measurement on the at least one supporting body 616 and/or from at least one measurement of an extent of at least one reference section of at least the first supporting body 616. At least one position sensor 673; 674; 676; 677; 678, in particular at least one position sensor 673; 674; 676; 677; 678. Examples of such position sensors 673; 674; 676; 677; 678 are optical sensors, in particular laser sensors, capacitive sensors, ultrasonic sensors and preferably eddy current sensors. In particular, eddy current sensors have the advantage of being relatively insensitive to contamination. Alternatively or additionally, at least one strain sensor is used to determine position information, for example at least one strain sensor per support body 616 and preferably two strain sensors per support body 616. Strain gauges are examples of such strain sensors.

Bevorzugt geschieht die Beeinflussung und/oder Einstellung zumindest der Temperatur an der zumindest einen ersten Stelle 651 des ersten Tragkörpers 616 im Rahmen einer Regelung, in die die Lageinformation über die Lage zumindest eines ersten, an dem zumindest einen ersten Tragkörper 616 angeordneten Referenzpunkts 661 zu dem zumindest einen weiteren Referenzpunkt 663; 671 mit eingeht. Beispielsweise ist die Regelung eine Lageregelung bezüglich der Lage des ersten Referenzpunkts 661 relativ zu einer Lage des ersten, ortsfest an dem Gestell 283 angeordneten Referenzfixpunkts 671. Bevorzugt ist die Regelung eine Lageregelung bezüglich der Lage des Referenzpunkts 663 des zweiten Tragkörpers 636 relativ zu einer Lage des Referenzpunkts 662 des ersten Tragkörpers 616.At least the temperature at the at least one first point 651 of the first supporting body 616 is preferably influenced and/or adjusted as part of a control system in which the position information about the position of at least one first reference point 661 arranged on the at least one first supporting body 616 in relation to the at least one further reference point 663; 671 comes with. For example, the regulation is a position regulation with regard to the position of the first reference point 661 relative to a position of the first fixed reference point 671 arranged stationary on the frame 283. The regulation is preferably a position regulation with regard to the position of the reference point 663 of the second supporting body 636 relative to a position of the Reference point 662 of the first supporting body 616.

Beispielsweise bei einer Ausdehnung des ersten Tragkörpers 616 in der Querrichtung A von einem Meter lassen sich so Beeinflussungen der auf die Transportrichtung T bezogenen Lage der auf die Querrichtung A bezogenen Mitte des ersten Tragkörpers 616 bis zu 1 µm (ein Mikrometer) und mehr erzielen.For example, if the first supporting body 616 extends by one meter in the transverse direction A, the position of the center of the first supporting body 616 relative to the transverse direction A, relative to the transport direction T, can be influenced by up to 1 µm (one micrometer) and more.

Bevorzugt ist zumindest ein als erster Druckbildsensor ausgebildeter Sensor angeordnet, weiter bevorzugt an einer Stelle entlang des Transportwegs der Bedruckstoffbahn 02 nach dem ersten Druckwerk 211. Der zumindest eine erste Druckbildsensor ist beispielsweise als erste Zeilenkamera oder als erste Flächenkamera ausgebildet. Der zumindest eine erste Druckbildsensor ist beispielsweise als zumindest ein CCD-Sensor und/oder als zumindest ein CMOS-Sensor ausgebildet. Mittels dieses zumindest einen ersten Druckbildsensors und einer entsprechenden Auswerteeinheit, beispielsweise der übergeordneten Maschinensteuerung, wird bevorzugt eine Ansteuerung aller in Umfangsrichtung des zumindest einen ersten Zentralzylinders 201 hintereinander liegender und/oder wirkender Druckköpfe 212 und/oder Doppelreihen von Druckköpfen 212 des ersten Druckwerks 211 überwacht und geregelt.At least one sensor embodied as a first printed image sensor is preferably arranged, more preferably at a point along the transport path of printing substrate web 02 after the first printing unit 211. The at least one first printed image sensor is embodied, for example, as a first line scan camera or as a first area camera. The at least one first printed image sensor is designed, for example, as at least one CCD sensor and/or as at least one CMOS sensor. This at least one first print image sensor and a corresponding evaluation unit, for example the higher-level machine controller, are preferably used to monitor and control all print heads 212 that are located and/or active one behind the other in the circumferential direction of the at least one first central cylinder 201 and/or double rows of print heads 212 of the first printing unit 211 regulated.

Eine Lage von Bildpunkten, die von Druckfarbetropfen gebildet werden, die aus einem jeweils ersten Druckkopf 212 stammen, wird bevorzugt mit einer Lage von Bildpunkten verglichen, die von Druckfarbetropfen gebildet werden, die aus einem jeweils zweiten, in Transportrichtung T des Bedruckstoffs 02 und/oder in Längsrichtung B und/oder in Umfangsrichtung des zumindest einen ersten Zentralzylinders 201 nach dem jeweils ersten Druckkopf 212 liegenden Druckkopf 212 stammen. Dies geschieht bevorzugt unabhängig davon, ob diese jeweils ersten und zweiten, in der entsprechenden Richtung hintereinander liegenden und/oder wirkenden Druckköpfe 212 eine gleiche oder eine unterschiedliche Druckfarbe verarbeiten. Es wird beispielsweise eine Abstimmung der Lagen der aus unterschiedlichen Druckköpfen 212 stammenden Druckbilder überwacht.A position of pixels formed by drops of printing ink originating from a first print head 212 is preferably compared with a position of pixels formed by drops of printing ink originating from a second one in transport direction T of printing substrate 02 and/or in the longitudinal direction B and/or in the circumferential direction of the at least one first central cylinder 201 after the respective first print head 212. This preferably takes place independently of whether these respective first and second print heads 212, which are located and/or act one behind the other in the corresponding direction, process the same or a different printing color. For example, a matching of the positions of the print images originating from different print heads 212 is monitored.

Bei gleichen Druckfarben wird beispielsweise ein registerhaltiges Zusammenfügen von Teilbildern überwacht. Bei unterschiedlichen Druckfarben wird beispielsweise ein Passer oder Farbregister überwacht. Bevorzugt wird mit den Messwerten des zumindest einen Druckbildsensors auch eine Qualitätskontrolle des Druckbildes durchgeführt.In the case of the same printing inks, for example, register-accurate joining of partial images is monitored. In the case of different printing colors, for example, a register or color register is monitored. A quality control of the printed image is preferably also carried out using the measured values of the at least one printed image sensor.

Beispielsweise wird zumindest ein Ergebnis einer Auswertung von von dem zumindest einen Druckbildsensor stammenden Daten dazu verwendet, zumindest eine Temperierungseinrichtung 641; 642; 643; 644; 646; 647; 648; 649 zu steuern und/oder zu regeln. Auf diese Weise kann eine abgestimmte relative Lage der Tragkörper 616; 636; 637; 638 und der daran angeordneten Druckköpfe 212 erfolgen, wobei direkt die erzeugten Qualität in die Steuerung und/oder Regelung Temperierungseinrichtungen 641; 642; 643; 644; 646; 647; 648; 649 eingeht.For example, at least one result of an evaluation of data originating from the at least one printed image sensor is used to determine at least one temperature control device 641; 642; 643; 644; 646; 647; 648; 649 to control and/or regulate. In this way, a coordinated relative position of the support body 616; 636; 637; 638 and the print heads 212 arranged thereon, the quality produced being fed directly into the control and/or regulation temperature control devices 641; 642; 643; 644; 646; 647; 648; 649 incoming.

Bevorzugt zeichnet sich das Verfahren alternativ oder zusätzlich dadurch aus, dass vor Aufnahme eines Druckbetriebs mittels der jeweiligen zumindest einen Temperierungseinrichtung 641; 642; 643; 644; 646; 647; 648; 649 ein Erwärmung des jeweiligen Tragkörpers 616; 636; 637; 638 vorgenommen wird. Auf diese Weise können Bedingungen geschaffen werden, die mit denjenigen ähnlich oder identisch sind, die sich während eine längeren Druckbetriebs einstellen. Damit kann auch bei kurzen Druckaufträgen qualitativ hochwertig gedruckt werden.Preferably, the method is alternatively or additionally characterized in that before starting a printing operation by means of the respective at least one temperature control device 641; 642; 643; 644; 646; 647; 648; 649 heating of the respective supporting body 616; 636; 637; 638 is made. In this way, conditions can be created which are similar or identical to those encountered during prolonged printing operations. This means that even short print jobs can be printed in high quality.

Die Druckmaschine 01 weist bevorzugt zumindest ein Versorgungssystem für Beschichtungsmittel, insbesondere zumindest ein Druckfarbversorgungssystem auf. Bevorzugt weisen mehrere Druckköpfe 212, beispielsweise mehrere Druckköpfe 212 eines gemeinsamen Düsenbalkens 213, insbesondere mehrere oder weiter bevorzugt alle Druckköpfe 212 jeweils einer Doppelreihe von Druckköpfen 212 ein gemeinsames Versorgungssystem für Beschichtungsmittel auf. Das zumindest eine Versorgungssystem und insbesondere das gemeinsame Versorgungssystem für Beschichtungsmittel weist bevorzugt zumindest einen Normalvorrat 252 auf, insbesondere zumindest einen Normalvorrat 252 für Beschichtungsmittel. Mit dem zumindest einen Normalvorrat 252 ist beispielsweise jeweils zumindest eine bevorzugt als Farbleitung ausgebildete Flüssigkeitsleitung je Druckkopf 212 verbunden. Insbesondere ist bevorzugt jeder von zumindest zwei Druckköpfen 212 über jeweils zumindest eine erste Flüssigkeitsleitung bevorzugt direkt mit dem zumindest einen Normalvorrat 252 verbunden und/oder verbindbar angeordnet. Die jeweilige erste Flüssigkeitsleitung kann beispielsweise eine flexible Leitung sein, insbesondere zumindest ein Schlauch. Bevorzugt ist der zumindest eine Normalvorrat 252 über eine Zuleitung und eine Ableitung direkt oder über zwischengeschaltete Bauelemente 295 wie beispielsweise zumindest ein Rücklaufspeicher 295 mit zumindest einem Zwischenspeicher für das zumindest eine Beschichtungsmittel verbunden und/oder verbindbar angeordnet.Printing press 01 preferably has at least one supply system for coating medium, in particular at least one printing ink supply system. A plurality of print heads 212, for example a plurality of print heads 212 of a common nozzle bar 213, in particular a plurality or more preferably all of the print heads 212 in a double row of print heads 212 preferably have a common supply system for coating medium. The at least one supply system and in particular the common supply system for coating medium preferably has at least one standard supply 252, in particular at least one Normal supply 252 for coating agents. At least one liquid line, preferably embodied as an ink line, is connected to the at least one normal reservoir 252 for each print head 212, for example. In particular, each of at least two print heads 212 is preferably connected and/or can be connected directly to the at least one normal reservoir 252 via at least one first liquid line. The respective first liquid line can be a flexible line, for example, in particular at least one hose. The at least one normal reservoir 252 is preferably connected and/or connectable to at least one buffer store for the at least one coating medium via a supply line and a drain line, directly or via interposed components 295, such as at least one return storage tank 295.

Bevorzugt weist das zumindest eine Druckaggregat 200; 400 mehrere Normalvorräte 252 auf, weiter bevorzugt zumindest einen Normalvorrat 252 je zu verdruckender Druckfarbe, beispielsweise vier Normalvorräte 252. Dies ist besonders bevorzugt dann der Fall, wenn Druckköpfe 212, die unterschiedlichen Druckfarben zugeordnet sind, unter unterschiedlichen Winkeln zu einer Vertikalen ausgerichtet und/oder auf unterschiedlichen Höhen angeordnet sind, da sich in diesem Fall unterschiedliche Höhen von Flüssigkeitssäulen für relevante hydrostatische Drücke ergeben. Dies ist besonders bevorzugt der Fall, wenn Druckköpfe 212; 412 beispielsweise mittels entsprechender Positioniervorrichtungen 217; 218; 219; 221 relativ zueinander bewegbar angeordnet sind, beispielsweise in unterschiedliche Positionen wie Druckpositionen und/oder Ruhepositionen. Weiter bevorzugt sind deshalb zwei Normalvorräte 252 je Doppelreihe von Druckköpfen 212; 412 angeordnet, also insbesondere vier Normalvorräte 252 je Beschichtungsmittel. Bevorzugt weist das jeweilige Druckaggregat 200; 400 je einen Rücklaufspeicher 295 je Düsenbaken 213 und/oder je Positioniervorrichtung 217; 218; 219; 221 auf, der zumindest indirekt mit jeweils vier Normalvorräten 252 verbunden ist.The at least one printing unit 200; 400 has a plurality of standard supplies 252, more preferably at least one standard supply 252 for each printing color to be printed, for example four standard supplies 252. This is particularly preferably the case when print heads 212, which are assigned to different printing colors, are aligned at different angles to a vertical and/or are arranged at different heights, since in this case there are different heights of liquid columns for relevant hydrostatic pressures. This is particularly preferred when printheads 212; 412, for example by means of appropriate positioning devices 217; 218; 219; 221 are arranged to be movable relative to each other, for example in different positions such as printing positions and/or rest positions. More preferably, therefore, are two standard supplies 252 per double row of printheads 212; 412 arranged, so in particular four standard supplies 252 per coating agent. The respective printing unit 200; 400 a return accumulator 295 for each nozzle beacon 213 and/or each positioning device 217; 218; 219; 221, which is at least indirectly connected to four standard supplies 252 each.

Bevorzugt ist der zumindest eine Normalvorrat 252 gemeinsam mit dem zumindest einen Druckkopf 212; 412 und/oder dem zumindest einen Düsenbalken 213; 413 mittels einer entsprechenden Positioniervorrichtung 217; 218; 219; 221 bewegbar angeordnet und/oder ist der zumindest eine Rücklaufvorrat 295 gemeinsam mit dem zumindest einen Druckkopf 212; 412 und/oder dem zumindest einen Normalvorrat 252 und/oder dem zumindest einen Düsenbalken 213; 413 mittels einer entsprechenden Positioniervorrichtung 217; 218; 219; 221 bewegbar angeordnet. Dadurch werden insbesondere konstante Bedingungen von hydrostatischen Drücken sichergestellt, beispielsweise innerhalb des zumindest einen Normalvorrats 252 und/oder innerhalb des zumindest einen Druckkopfs 212; 412.Preferably, the at least one normal supply 252 is common to the at least one print head 212; 412 and/or the at least one nozzle bar 213; 413 by means of a corresponding positioning device 217; 218; 219; 221 is movably arranged and/or the at least one return supply 295 is arranged together with the at least one print head 212; 412 and/or the at least one normal supply 252 and/or the at least one nozzle bar 213; 413 by means of a corresponding positioning device 217; 218; 219; 221 movably arranged. This ensures, in particular, constant hydrostatic pressure conditions, for example within the at least one standard reservoir 252 and/or within the at least one print head 212; 412

Nachdem die Bedruckstoffbahn 02 das zumindest eine erste Druckaggregat 200 passiert hat, wird die Bedruckstoffbahn 02 entlang ihres Transportwegs weiter transportiert und bevorzugt dem zumindest einen ersten Trockner 301 der zumindest einen Trocknereinheit 300 zugeführt. Bevorzugt steht die erste, von dem zumindest einen ersten Druckaggregat 200 bedruckte Seite der Bedruckstoffbahn 02 zwischen einer letzten Berührstelle der Bedruckstoffbahn 02 mit dem zumindest einen ersten Zentralzylinder 201 des zumindest einen ersten Druckaggregats 200 und einem Einwirkbereich des zumindest einen ersten Trockners 301 mit keinem Bestandteil der Rollen-Druckmaschine 01 in Kontakt. Bevorzugt steht die zweite, insbesondere von dem ersten Druckaggregat 200 nicht bedruckte, den zumindest einen ersten Zentralzylinder 201 des zumindest einen ersten Druckaggregats 200 berührende Seite der Bedruckstoffbahn 02 zwischen der letzten Berührstelle der Bedruckstoffbahn 02 mit dem ersten Zentralzylinder 201 des zumindest einen ersten Druckaggregats 200 und dem Einwirkbereich des zumindest einen ersten Trockners 301 mit zumindest einer Umlenkwalze 214 des zumindest einen ersten Druckaggregats 200 und/oder mit zumindest einer Umlenkwalze 312 des zumindest einen ersten Trockners 301 in Kontakt. Der zumindest eine erste Trockner 301 ist bevorzugt als ein Strahlungstrockner 301, insbesondere Infrarotstrahlungstrockner 301 und/oder UV-Strahlungstrockner 301 und/oder als Strömungstrockner 301, insbesondere Heißlufttrockner 301 ausgebildet. Der zumindest eine erste Trockner 301 weist bevorzugt zumindest eine Strahlungsquelle 302 auf, die bevorzugt als Infrarotstrahlungsquelle 302 ausgebildet ist. In Transportrichtung T der Bedruckstoffbahn 02 nach dem Einwirkbereich der zumindest einen Strahlungsquelle 302 des zumindest einen ersten Trockners 301 ist bevorzugt zumindest eine erste Kühleinrichtung 303 angeordnet. Die zumindest eine erste Kühleinrichtung 303 weist bevorzugt zumindest eine erste Kühlwalze 304 und bevorzugt einen ersten, an die zumindest eine erste Kühlwalze 304 anstellbaren und/oder angestellten Kühlwalzenpresseur 306 und bevorzugt zumindest eine, an die zumindest eine erste Kühlwalze 304 anstellbare und/oder angestellte Anlenkwalze 307; 308 auf.After the printing substrate web 02 has passed the at least one first printing unit 200, the printing substrate web 02 is transported further along its transport path and preferably fed to the at least one first dryer 301 of the at least one dryer unit 300. The first side of printing substrate web 02 printed by the at least one first printing unit 200 is preferably located between a last point of contact between printing substrate web 02 and the at least one first central cylinder 201 of the at least one first printing unit 200 and an area of action of the at least one first dryer 301 with no part of the Web press 01 in contact. The second side of the printing substrate web 02, in particular the side not printed on by the first printing unit 200, that touches the at least one first central cylinder 201 of the at least one first printing unit 200 is preferably located between the last point of contact between the printing substrate web 02 and the first central cylinder 201 of the at least one first printing unit 200 and in the effective area of the at least one first dryer 301 with at least one deflection roller 214 of the at least one first printing assembly 200 and/or with at least one deflection roller 312 of the at least one first dryer 301. The at least one first dryer 301 is preferably embodied as a radiation dryer 301, in particular infrared radiation dryer 301 and/or UV radiation dryer 301 and/or as a flow dryer 301, in particular hot-air dryer 301. The at least one first dryer 301 preferably has at least one radiation source 302, which is preferably embodied as an infrared radiation source 302. At least one first cooling device 303 is preferably located downstream of the area of action of the at least one radiation source 302 of the at least one first dryer 301 in transport direction T of printing substrate web 02. The at least one first cooling device 303 preferably has at least one first cooling roller 304 and preferably a first cooling roller impression roller 306 that can be and/or is positioned against the at least one first cooling roller 304, and preferably at least one deflection roller that can and/or is positioned against the at least one first cooling roller 304 307; 308 on.

Entlang des Transportwegs der Bedruckstoffbahn 02 nach der zumindest einen ersten Kühleinrichtung 303 ist bevorzugt zumindest ein zweites Druckaggregat 400 angeordnet. Bevorzugt ist entlang des Transportwegs der Bedruckstoffbahn 02 bevorzugt unmittelbar vor des zumindest einen zweiten Druckaggregats 400 und bevorzugt nach dem zumindest einen ersten Trockner 301 und insbesondere nach des zumindest einen ersten Druckaggregats 200 zumindest ein zweiter Bahnkantenausrichter angeordnet. Das zumindest eine zweite Druckaggregat 400 ist bevorzugt analog zu dem ersten Druckaggregat 200 aufgebaut. Insbesondere weist das zweite Druckaggregat 400 als zweiter Druckzentralzylinder 401 oder kurz Zentralzylinder 401 ausgebildetes Bedruckstoffleitelement 401 auf. Der Transportweg der Bedruckstoffbahn 02 durch das zumindest eine zweite Druckaggregat 400 verläuft analog zu dem Transportweg durch das zumindest eine erste Druckaggregat 200. Insbesondere umschlingt die Bedruckstoffbahn 02 bevorzugt einen Teil einer zweiten Umlenkwalze 403 und wird von dieser derart umgelenkt, dass der Transportweg der Bedruckstoffbahn 02 in dem zweiten Zwischenraum 404 sowohl tangential zu der zweiten Umlenkwalze 403 als auch tangential zu dem zweiten Zentralzylinder 401 verläuft. Bevorzugt ist zumindest ein als zweiter Presseur 406 ausgebildeter Zylinder 406 in dem zweiten Druckaggregat 400 angeordnet. Der zweite Presseur 406 ist bevorzugt analog zu dem ersten Presseur 206 aufgebaut und angeordnet, insbesondere bezüglich seiner Bewegbarkeit und eines zweiten Presseurspalts 409. Der zweite Zentralzylinder 401 ist bevorzugt analog zu dem ersten Zentralzylinder 201 angeordnet und aufgebaut, insbesondere bezüglich eines zweiten Antriebsmotors 408 des zweiten Zentralzylinders 401 und eines entsprechenden bevorzugt angeordneten zweiten Drehwinkelsensors, der eine Drehwinkellage des zweiten Antriebsmotors 408 und/oder des zweiten Zentralzylinders 401 selbst messend und/oder messfähig und an die übergeordnete Maschinensteuerung sendend und/oder sendefähig ausgebildet ist.At least one second printing unit 400 is preferably arranged along the transport path of printing substrate web 02 after the at least one first cooling device 303. At least one second web edge aligner is preferably arranged along the transport path of printing substrate web 02, preferably directly upstream of the at least one second printing unit 400 and preferably downstream of the at least one first dryer 301 and in particular downstream of the at least one first printing unit 200. The at least one second printing unit 400 is preferably constructed analogously to the first printing unit 200. In particular, the second printing assembly 400 has a printing material guide element 401 embodied as a second central printing cylinder 401, or central cylinder 401 for short. The transport path for printing substrate web 02 through the at least one second printing unit 400 runs analogously to the transport path through the at least one first printing unit 200. In particular, printing substrate web 02 preferably wraps around part of a second deflection roller 403 and is deflected by it in such a way that the transport path for printing substrate web 02 in the second intermediate space 404 runs both tangentially to the second deflection roller 403 and tangentially to the second central cylinder 401. At least one cylinder 406 embodied as a second impression roller 406 is preferably arranged in the second printing unit 400. The second impression roller 406 is preferably constructed and arranged analogously to the first impression roller 206, in particular with regard to its mobility and a second impression roller gap 409. The second central cylinder 401 is preferably analogous to that first central cylinder 201 and constructed, in particular with respect to a second drive motor 408 of the second central cylinder 401 and a corresponding preferably arranged second rotation angle sensor, which measures and/or is capable of measuring a rotation angle position of the second drive motor 408 and/or the second central cylinder 401 itself and to the higher-level machine controller is configured to transmit and/or capable of transmission.

Innerhalb des zweiten Druckaggregats 400 ist bevorzugt zumindest ein zweites, als Tintenstrahldruckwerk 411 ausgebildetes Druckwerk 411 angeordnet. Das zumindest eine zweite Druckwerk 411 des zumindest einen zweiten Druckaggregats 400 ist bevorzugt analog zu dem zumindest einen ersten Druckwerk 211 des zumindest einen ersten Druckaggregats 200 aufgebaut, insbesondere bezüglich zumindest eines Düsenbalkens 413, zumindest einer, als Druckkopf 412, insbesondere Tintenstrahldruckkopf 412 ausgebildeten bilderzeugenden Einrichtung 412 und deren Anordnung in Doppelreihen, der Anordnung, Ausrichtung und Ansteuerung der Düsen und der Bewegbarkeit und Einstellbarkeit des zumindest einen Düsenbalkens 413 und des zumindest einen Druckkopfs 412 mittel zumindest einer Einstellmechanik mit entsprechendem Elektromotor. Bezüglich des Transportwegs der Bedruckstoffbahn 02 ist nach des zumindest einen zweiten Druckaggregats 400 zumindest ein zweiter Trockner 331 der zumindest einen Trocknereinheit 300 angeordnet. Der zumindest eine zweite Trockner 331 ist bevorzugt analog zu dem zumindest einen ersten Trockner 301 aufgebaut. Insbesondere weist der zumindest eine zweite Trockner 331 bevorzugt zumindest eine zweite Kühlwalze 334 auf. Bevorzugt ist der zumindest eine zweite Trockner 331 bezüglich der beschriebenen Bauteile im Wesentlichen und weiter bevorzugt vollständig symmetrisch zu dem zumindest einen ersten Trockner 301 aufgebaut. Der zumindest eine erste Trockner 301 und der zumindest eine zweite Trockner 331 sind bevorzugt Bestandteile der zumindest einen Trocknereinheit 300. Bezüglich einer räumlichen Anordnung ist die Trocknereinheit 300 und sind damit bevorzugt der zumindest eine erste Trockner 301 und der zumindest eine zweite Trockner 331 bevorzugt zwischen dem zumindest einen ersten Druckaggregat 200 und dem zumindest einen zweiten Druckaggregat 400 angeordnet.At least one second printing unit 411 embodied as an inkjet printing unit 411 is preferably arranged within second printing assembly 400. The at least one second printing unit 411 of the at least one second printing unit 400 is preferably configured in the same way as the at least one first printing unit 211 of the at least one first printing unit 200, in particular with regard to at least one nozzle bar 413, at least one image-generating device embodied as a print head 412, in particular an inkjet print head 412 412 and their arrangement in double rows, the arrangement, alignment and control of the nozzles and the mobility and adjustability of the at least one nozzle bar 413 and the at least one print head 412 by means of at least one adjustment mechanism with a corresponding electric motor. With regard to the transport path for printing substrate web 02, at least one second dryer 331 of the at least one dryer unit 300 is arranged downstream of the at least one second printing assembly 400. The at least one second dryer 331 is preferably constructed analogously to the at least one first dryer 301. In particular, the at least one second dryer 331 preferably has at least one second cooling roller 334. The at least one second dryer 331 is preferably constructed essentially and more preferably completely symmetrically to the at least one first dryer 301 with respect to the described components. The at least one first dryer 301 and the at least one second dryer 331 are preferably components of the at least one dryer unit 300. In terms of spatial arrangement, the dryer unit 300 and the at least one first dryer 301 and the at least one second dryer 331 are preferably between the at least one first printing unit 200 and the at least one second printing unit 400.

Entlang des Transportwegs der Bedruckstoffbahn 02 nach dem zumindest einen zweiten Trockner 331 ist zumindest eine Auszugwalze 501 angeordnet. Die zumindest eine Auszugwalze 501 weist bevorzugt einen eigenen, als Auszugwalzenantrieb 504 ausgebildeten Antriebsmotor 504 auf. Entlang des Transportwegs der Bedruckstoffbahn 02 nach dem Auszugspalt 503 und/oder nach einer Wiederbefeuchtungseinrichtung ist zumindest eine Nachbearbeitungsvorrichtung 500 angeordnet, die bevorzugt als Falzvorrichtung 500 ausgebildet ist und/oder einen Bogenschneider 500 und/oder eine Planauslage 500 aufweist oder als Aufwickelvorrichtung 500 ausgebildet ist.At least one outfeed roller 501 is arranged along the transport path for printing substrate web 02 after the at least one second dryer 331. The at least one outfeed roller 501 preferably has its own drive motor 504 embodied as outfeed roller drive 504. At least one post-processing device 500, which is preferably embodied as a folding device 500 and/or has a sheet cutter 500 and/or a plan delivery device 500, or is embodied as a winding device 500, is arranged along the transport path of printing substrate web 02 downstream of outfeed nip 503 and/or downstream of a remoistening device.

Bevorzugt ist zumindest innerhalb eines Druckaggregats 200; 400 der Druckmaschine 01 zumindest zeitweise zumindest ein entlang zumindest eines Einziehwegs bewegbares Einziehmittel zum Einziehen einer Bedruckstoffbahn 02 und/oder entlang zumindest eines vorgesehenen Transportwegs der Bedruckstoffbahn 02 bewegbares Einziehmittel zum Einziehen einer Bedruckstoffbahn 02 angeordnet und/oder anordenbar. Bevorzugt ist zumindest ein Einziehleitelement angeordnet, mittels dem zumindest ein Einziehweg des zumindest einen Einziehmittels festlegbar und/oder festgelegt ist. Das zumindest eine Einziehleitelement ist beispielsweise als zumindest eine Umlenkrolle ausgebildet. Das zumindest eine Einziehleitelement ist alternativ als zumindest eine Kettenschiene ausgebildet. Insbesondere eine Kettenschiene kann dabei auch Weichen zur Realisierung unterschiedlicher Einziehwege aufweisen.At least within a printing unit 200; 400 of printing press 01, at least at times, at least one webbing-up means that is movable along at least one webbing-up path for threading in a printing substrate web 02 and/or a webbing-up means that is movable along at least one provided transport path of printing substrate web 02 is and/or can be arranged for threading in a printing substrate web 02. At least one webbing-up guide element is preferably arranged, by means of which at least one webbing-up path of the at least one webbing-up means can be and/or is fixed. The at least one pull-in guide element is designed, for example, as at least one deflection roller. The at least one pull-in guide element is alternatively designed as at least one chain rail. In particular, a chain rail can also have switches for realizing different pulling-in paths.

In zumindest einer Variante der Druckmaschine ist die Druckmaschine 01 als Rollen-Rotations-Tintenstrahldruckmaschine 01 ausgebildet und ist zumindest ein Übertragungskörper mit dem zumindest einen ersten Druckzentralzylinder 201 einen Übertragungsspalt bildend angeordnet. Dann ist bevorzugt der zumindest eine Druckkopf 212 auf den zumindest einen Übertragungskörper ausgerichtet.In at least one variant of the printing press, the printing press 01 is embodied as a web-fed rotary inkjet printing press 01 and at least one transfer body is arranged with the at least one first central printing cylinder 201 to form a transfer nip. The at least one print head 212 is then preferably aligned with the at least one transfer body.

BezugszeichenlisteReference List

0101
Druckmaschine, Tintenstrahldruckmaschine, Rollen-Druckmaschine, Rollen-Tintenstrahldruckmaschine, Rotationsdruckmaschine, Rollen-Rotationsdruckmaschine, Rollen-Rotations-TintenstrahldruckmaschinePrinting press, inkjet printing press, web-fed printing press, web-fed inkjet printing press, rotary printing press, web-fed rotary printing press, web-fed rotary inkjet printing press
0202
Bedruckstoff, Bedruckstoffbahn, Papierbahn, Textilbahn, Folie, Kunststofffolie, MetallfoliePrinting material, printing material web, paper web, textile web, film, plastic film, metal foil
100100
Bedruckstoffquelle, Rollenabspulvorrichtung, RollenwechslerSubstrate source, roll unwind device, roll changer
101101
Bedruckstoffrollesubstrate roll
102102
--
103103
Rollenhaltevorrichtung, Klemmvorrichtung, SpannvorrichtungRoll holding device, clamping device, tensioning device
104104
Antriebsmotor, Elektromotor (103)drive motor, electric motor (103)
111111
Rotationsachse (101; 103)axis of rotation (101; 103)
112112
--
113113
--
114114
Bahnkantenausrichter, ersterEdge aligner, first
115115
--
116116
--
117117
Zugpresseurtension jack
118118
Zugwalzepull roller
119119
Einzugspaltinfeed gap
120120
--
121121
Tänzerhebeldancer lever
139139
Einzugwerkinfeed mechanism
140140
--
141141
Messwalze, erstemeasuring roller, first
146146
Antriebsmotor, Zugantriebsmotor (118)drive motor, train drive motor (118)
200200
Druckaggregat, erstesPressure aggregate, first
201201
Bedruckstoffleitelement, Druckzentralzylinder, Zentralzylinder, ersterPrinting material guide element, printing central cylinder, central cylinder, first
202202
Bedruckstoffvorbereitungsvorrichtung, Bahnvorbereitungsvorrichtung, Beschichtungsvorrichtung, Korona-Vorrichtung, Entladungsvorrichtung, Bedruckstoffreinigungsvorrichtung, Bahnreinigungsvorrichtung, Entstaubungsvorrichtung, erstePrinting material preparation device, web preparation device, coating device, corona device, discharge device, printing material cleaning device, web cleaning device, dedusting device, first
203203
Walze, Umlenkwalzeroller, deflection roller
204204
Zwischenraum (201; 203)space (201; 203)
205205
--
206206
Zylinder, Presseur, ersterCylinder, impression roller, first
207207
Rotationsachse (201)axis of rotation (201)
208208
Antriebsmotor, Elektromotor, Direktantrieb, EinzelantriebDrive motor, electric motor, direct drive, single drive
209209
Presseurspalt, ersterPresser column, first
210210
--
211211
Druckwerk, Druckstelle, Tintenstrahldruckwerk, Vierfarbendruckwerk, erstesPrinting unit, printing point, inkjet printing unit, four-color printing unit, first
212212
Bilderzeugende Einrichtung, Druckkopf, Tintenstrahldruckkopf, ersterImaging device, printhead, inkjet printhead, first
213213
Düsenbalken, ersterNozzle bar, first
214214
Umlenkwalzedeflection roller
215215
--
216216
Messwalze, zweitemeasuring roller, second
217217
Positioniervorrichtung, erstePositioning device, first
218218
Positioniervorrichtung, zweitepositioning device, second
219219
Positioniervorrichtung, drittepositioning device, third
220220
--
221221
Positioniervorrichtung, viertepositioning device, fourth
222222
Wartungsvorrichtung, Reinigungsvorrichtung, InspektionsvorrichtungMaintenance device, cleaning device, inspection device
223223
Zuführeinrichtungfeeding device
224224
Positionierführung, Schienepositioning guide, rail
252252
Normalvorratnormal stock
295295
Rücklaufspeicherreturn memory
300300
Trocknereinheitdryer unit
301301
Trocknungshilfsmittel, Trockner, Infrarotstrahlungstrockner, Strahlungstrockner, Strömungstrockner, UV-Strahlungstrockner, Heißlufttrockner, ersterDrying aids, dryers, infrared radiation dryers, radiation dryers, flow dryers, UV radiation dryers, hot air dryers, first
302302
--
303303
--
304304
Kühlwalze, erstechill roll, first
305305
--
306306
Kühlwalzenpresseurchill roll pressur
312312
Umlenkwalze, BedruckstoffleitelementDeflection roller, substrate guide element
331331
Trocknungshilfsmittel, Trockner, zweiterdrying aid, dryer, second
332332
--
333333
--
334334
Kühlwalze, zweitechill roll, second
400400
Druckaggregat, zweitesPrinting aggregate, second
401401
Bedruckstoffleitelement, Druckzentralzylinder, Zentralzylinder, zweiterPrinting material guide element, printing central cylinder, central cylinder, second
402402
--
403403
Umlenkwalzedeflection roller
404404
Zwischenraum (401; 403)space (401; 403)
405405
--
406406
Zylinder, Presseur, zweiterCylinder, impression roller, second
407407
Rotationsachse (401)axis of rotation (401)
408408
Antriebsmotordrive motor
409409
Presseurspalt, zweiterPresser gap, second
410410
--
411411
Druckwerk, Tintenstrahldruckwerk, zweitesPrinting unit, inkjet printing unit, second
412412
Bilderzeugende Einrichtung, Druckkopf, Tintenstrahldruckkopf, zweiterImaging device, printhead, inkjet printhead, second
413413
Düsenbalken, zweiterNozzle bar, second
500500
Nachbearbeitungsvorrichtung, Falzvorrichtung, Aufwickelvorrichtung, Bogenschneider, PlanauslagePost-processing device, folding device, winding device, sheet cutter, plan delivery
501501
Auszugwalzeoutfeed roller
502502
--
503503
--
504504
Antriebsmotor, Auszugwalzenantrieb (501)Drive motor, outfeed roller drive (501)
616616
Bauteil, Tragkörper, ersterComponent, supporting body, first
624624
Bodensegment (616; 636; 637; 638)Ground segment (616; 636; 637; 638)
636636
Tragkörper, zweitersupporting body, second
637637
Tragkörper, drittersupporting body, third
638638
Tragkörper, viertersupporting body, fourth
639639
--
640640
--
641641
Temperierungseinrichtung, Heizeinrichtung, Heizdraht, ersterTemperature control device, heating device, heating wire, first
642642
Temperierungseinrichtung, Heizeinrichtung, Heizdraht, zweiterTemperature control device, heating device, heating wire, second
643643
Temperierungseinrichtung, dritteTempering device, third
644644
Temperierungseinrichtung, vierteTemperature control device, fourth
645645
--
646646
Temperierungseinrichtung, fünfteTemperature control device, fifth
647647
Temperierungseinrichtung, sechsteTempering device, sixth
648648
Temperierungseinrichtung, siebteTemperature control device, seventh
649649
Temperierungseinrichtung, achteTemperature control device, eighth
650650
--
651651
Stelle, erste (616)digit, first (616)
652652
Stelle, zweite (616)digit, second (616)
653653
Stelle, erste (636)digit, first (636)
654654
Stelle, zweite (636)digit, second (636)
655655
--
656656
Stelle, erste (637)digit, first (637)
657657
Stelle, zweite (637)digit, second (637)
658658
Stelle, erste (638)digit, first (638)
659659
Stelle, erste (638)digit, first (638)
660660
--
661661
Referenzpunkt, ersterReference point, first
662662
Referenzpunkt, zweiterreference point, second
663663
Referenzpunkt, dritterreference point, third
664664
Referenzpunkt, vierterreference point, fourth
665665
--
666666
Referenzpunkt, fünfterReference point, fifth
667667
Referenzpunkt, sechsterReference point, sixth
668668
Referenzpunkt, siebterreference point, seventh
669669
Referenzpunkt, achterReference point, eighth
670670
--
671671
Referenzpunkt, Referenzfixpunkt, ersterReference point, fixed reference point, first
672672
Referenzpunkt, Referenzfixpunkt, zweiterReference point, fixed reference point, second
673673
Lagesensor, ersterPosition sensor, first
674674
Lagesensor, zweiterPosition sensor, second
675675
--
676676
Lagesensor, dritterPosition sensor, third
677677
Lagesensor, vierterPosition sensor, fourth
678678
Lagesensor, fünfterPosition sensor, fifth
679679
Steuerungs- und/oder RegelungseinrichtungControl and/or regulation device
680680
--
681681
Seitenstrebeside brace
682682
Querstrebecross brace
AA
Querrichtung, Richtung, axialTransverse, directional, axial
BB
Längsrichtunglongitudinal direction
TT
Transportrichtungtransport direction

Claims (15)

  1. Printing assembly (200), wherein at least one transport direction (T) is defined by a transport path provided for the transport of printing material (02) through the printing assembly (200), and wherein the printing assembly (200) has at least one first support body (616), on which at least one first image-generating device (212) is arranged and which extends both in the transport direction (T) and in a transverse direction (A) that is oriented horizontally and orthogonally to the transport direction (T), and wherein the printing assembly (200) has at least one controlling and/or regulating device (679), characterized in that the printing assembly (200) has at least one first temperature control device (641; 642) for creating a temperature difference between a first point (651) on said at least one first support body (616) and a second point (652) on said at least one first support body (616) in a targeted manner, said second point being spaced apart from said first point (651) at least in the transport direction (T), wherein the at least one controlling and/or regulating device (679) is arranged in a manner connected to the at least one first temperature control device (641; 642).
  2. Printing assembly according to claim 1, characterized in that a plurality of first image-generating devices (212) are arranged on the first support body (616), said devices being arranged in a manner offset and/or spaced apart relative to one another with respect to the transverse direction (A).
  3. Printing assembly according to claim 1 or 2, characterized in that the printing assembly (200) has at least one second support body (636), on which at least one second image-generating device (212) is arranged, and in that the printing assembly (200) has at least one position sensor (673; 674) for determining a position, at least with respect to the transport direction (T), of a first reference point (661), which is arranged on the first support body (616), relative to a further reference point (663; 671), and in that the further reference point (663; 671) is arranged in a stationary manner relative to the second support body (636) of the printing assembly (200), which supports the at least one second image-generating device (212).
  4. Printing assembly according to claim 1 or 2 or 3, characterized in that the printing assembly (200) has at least one second or the at least one second support body (636), on which at least one second or the at least one second image-generating device (212) is arranged, and in that the printing assembly (200) has at least one further temperature control device (643) for creating a temperature difference between a first point (653) on said at least one second support body (636) and a second point (654) on said at least one second support body (636) in a targeted manner, said second point being spaced apart from said first point (653) at least in the transport direction (T).
  5. Printing assembly according to claim 1 or 2 or 3 or 4, characterized in that the at least one first image-generating device (212) is designed as at least one first inkjet print head (212) .
  6. Printing assembly according to claim 3 or claim 3 together with claim 4 or 5, characterized in that the at least one second image-generating device (212) is designed as at least one second inkjet print head (212), and/or in that the at least one first image-generating device (212) is assigned a printing ink of a first colour and the at least one second image-generating device (212) is assigned a printing ink of a second colour different from the first colour.
  7. Printing assembly according to claim 1 or 2 or 3 or 4 or 5 or 6, characterized in that the at least one controlling and/or regulating device (679) is arranged in a manner connected to at least one first position sensor and/or to at least one first strain sensor.
  8. Printing assembly according to claim 1 or 2 or 3 or 4 or 5 or 6 or 7, characterized in that two ends of the respective support body (616; 636; 637; 638) with respect to the transverse direction (A) are arranged in a stationary manner relative to a frame (283) of the printing assembly (200).
  9. Printing assembly according to claim 1 or 2 or 3 or 4 or 5 or 6 or 7 or 8, characterized in that the printing assembly (200) has at least one second or the at least one second support body (636), on which at least one second or the at least one second image-generating device (212) is arranged, and in that the printing assembly (200) has at least one first or the at least one first position sensor (673) for determining a position, at least with respect to the transport direction (T), of a first or the first reference point (661), which is arranged on the first support body (616), relative to a first fixed reference point (671), and in that the first fixed reference point (671) is arranged in a stationary manner relative to a frame (283) of the printing assembly (200), and in that the printing assembly (200) has at least one second position sensor (674) for determining a position, at least with respect to the transport direction (T), of a second reference point (662), which is arranged on the first support body (616), relative to a third reference point (663), and in that the third reference point (663) is arranged in a stationary manner relative to the second support body (636) of the printing assembly (200).
  10. Printing assembly according to claim 1 or 2 or 3 or 4 or 5 or 6 or 7 or 8 or 9, characterized in that the printing assembly (200) has at least one first or the at least one first position sensor (673) for determining a position, at least with respect to the transport direction (T), of a first reference point (661), which is arranged on the first support body (616), relative to a further reference point (663; 671), and the further reference point (663; 671) is arranged in a stationary manner relative to a frame (283) of the printing assembly (200).
  11. Method for operating a printing assembly (200) that has at least one first support body (616), on which at least one first image-generating device (212) is arranged, wherein at least one transport direction (T) is defined by a transport path provided for the transport of printing material (02) through the printing assembly (200), characterized in that position information concerning a position of at least one first reference point (661), which is arranged on the at least one first support body (616), relative to at least one further reference point (663; 671) is obtained from a measurement, and in that the at least one further reference point (663; 671) is arranged in a stationary manner relative to a second support body (636) of the printing assembly (200), which supports at least one second image-generating device (212), and in that, as a function of at least said position information, at least one first temperature control means (641) is operated in a controlled and/or regulated manner in order to influence a temperature at least at a first point (651) on said at least one first support body (616) in a targeted manner.
  12. Method for operating a printing assembly (200) that has at least one first support body (616), on which at least one first image-generating device (212) is arranged, wherein at least one transport direction (T) is defined by a transport path provided for the transport of printing material (02) through the printing assembly (200), characterized in that position information concerning a position of at least one first reference point (661), which is arranged on the at least one first support body (616), relative to at least one further reference point (663; 671) is obtained from a measurement, and in that the at least one further reference point (663; 671) is arranged in a stationary manner relative to a frame (283) of the printing assembly (200), and in that, as a function of at least said position information, at least one first temperature control means (641) is operated in a controlled and/or regulated manner in order to influence a temperature at least at a first point (651) on said at least one first support body (616) in a targeted manner, and in that the controlled and/or regulated operation of the at least one first temperature control means (641) as a function of at least said position information takes place during a printing mode of the printing assembly (200).
  13. Method according to claim 11, characterized in that the controlled and/or regulated operation of the at least one first temperature control means (641) as a function of at least said position information takes place during a printing mode of the printing assembly (200).
  14. Method according to claim 11 or 12 or 13, characterized in that, as a function of at least said position information, a different temperature is set in a targeted manner at least at a first point (651) on said at least one first support body (616) than at at least one second point (652) on said at least one first support body (616).
  15. Method according to claim 11 or 13 or according to claims 11 and 14, characterized in that the control is a position control in respect of the position of the reference point (663) of the second support body (636) relative to a position of the reference point (662) of the first support body (616).
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