DE102018204987A1

DE102018204987A1 - Adjustment device with an adjustable footrest for a vehicle seat

Info

Publication number: DE102018204987A1
Application number: DE102018204987.4A
Authority: DE
Inventors: Dominik Berndl; Danny Bartsch
Original assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Current assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority date: 2018-04-03
Filing date: 2018-04-03
Publication date: 2019-10-10

Abstract

Die vorgeschlagene Lösung betrifft eine Verstellvorrichtung für einen Fahrzeugsitz (F), mit
- einer verstellbar gelagerten Fußstütze (1),
- einer Antriebseinheit (2) mit einem verstellbaren Antriebsglied (20) zur Erzeugung einer Verstellkraft für das Verstellen der Fußstütze (1) zwischen einer eingefahrenen Position und mindestens einer ausgefahrenen Position und
- einer Getriebeeinrichtung (3) zur Übersetzung einer Verstellbewegung des Antriebsglieds (20) in eine Verstellbewegung der Fußstütze (1). Das Antriebsglied umfasst ein drehbares Antriebsritzel (20) und die Getriebeeinrichtung (3) umfasst ein mit dem Antriebsritzel (20) zusammenwirkendes Koppelgetriebe (3.1, 3.2).

The proposed solution relates to an adjusting device for a vehicle seat (F), with
- an adjustable footrest (1),
- A drive unit (2) with an adjustable drive member (20) for generating an adjusting force for adjusting the footrest (1) between a retracted position and at least one extended position and
- A transmission device (3) for translation of an adjustment movement of the drive member (20) in an adjustment of the footrest (1). The drive member comprises a rotatable drive pinion (20) and the transmission device (3) comprises a coupling gear (3.1, 3.2) cooperating with the drive pinion (20).

Description

Die vorgeschlagene Lösung betrifft eine Verstellvorrichtung für einen Fahrzeugsitz.The proposed solution relates to an adjustment device for a vehicle seat.

Eine gattungsgemäße Verstellvorrichtung umfasst eine verstellbar, z.B. schwenkbar, gelagerte Fußstütze, eine Antriebseinheit zur Erzeugung einer Verstellkraft für das Verstellen der Fußstütze zwischen einer eingefahrenen Position und mindestens einer ausgefahrenen Position, in der eine Person ihre Füße auf der Fußstütze auflegen oder ablegen kann, und eine Getriebeeinrichtung zur Übersetzung einer Verstellbewegung eines Antriebsglieds der Antriebseinheit in eine Verstellbewegung der Fußstütze.A generic adjustment device comprises an adjustable, e.g. pivotable, mounted footrest, a drive unit for generating an adjusting force for adjusting the footrest between a retracted position and at least one extended position in which a person can hang up their feet on the footrest or store, and a transmission device for translating an adjustment of a drive member of Drive unit in an adjusting movement of the footrest.

Aus der EP 1 498 298 A1 ist eine Verstellvorrichtung für einen Fahrzeugsitz mit einer an der Vorderseite des Fahrzeugsitzes vorzusehenden, schwenkbaren Fußstütze bekannt. Eine Antriebseinheit dieser Verstellvorrichtung umfasst einen Spindelantrieb und einen durch eine translatorisch verstellbare Spindel des Spindelantriebs antreibbaren Schwenkhebel eines Koppelgetriebes, um die translatorische Verstellung der Spindel in eine Schwenkbewegung einer gepolsterten Fußstütze umzusetzen.From the EP 1 498 298 A1 is an adjusting device for a vehicle seat with a vorzusehenden on the front of the vehicle seat, swivel footrest known. A drive unit of this adjusting device comprises a spindle drive and a pivotable lever of a coupling gear which can be driven by a translationally adjustable spindle of the spindle drive in order to convert the translational adjustment of the spindle into a pivoting movement of a padded footrest.

Bisher bekannte Verstellvorrichtungen mit einer verstellbar gelagerten Fußstütze, wie zum Beispiel auch die aus der EP 1 498 298 A1 bekannte Verstellvorrichtung, sind typischerweise sehr komplex und wenig kompakt. Gerade bei Antriebseinheiten für eine fremdkraftbetätigte Verstellbewegung der Fußstütze sind die bisher bekannten Verstellvorrichtungen kaum Platz sparend an einem Fahrzeugsitz unterzubringen.Previously known adjusting devices with an adjustably mounted footrest, such as those from the EP 1 498 298 A1 known adjusting device, are typically very complex and not very compact. Especially in drive units for a power-operated adjusting movement of the footrest, the previously known adjusting hardly space to accommodate a vehicle seat.

Es besteht damit Bedarf an einer in dieser Hinsicht verbesserten Verstellvorrichtung mit einer verstellbar gelagerten Fußstütze.There is therefore a need for an improved adjustment in this respect with an adjustably mounted footrest.

Bei einer vorgeschlagenen Verstellvorrichtung umfasst vor diesem Hintergrund ein Antriebsglied ein drehbares Antriebsritzel und die Getriebeeinrichtung umfasst ein mit dem Antriebsritzel zusammenwirkendes Koppelgetriebe. Mithilfe des Koppelgetriebes und dem drehbaren Antriebsritzel der Antriebseinheit lässt sich eine Drehbewegung des Antriebsritzels in eine Verstellbewegung der Fußstütze umsetzen, ohne dass hierfür eine komplexe Gestaltung der Getriebeeinrichtung vonnöten wäre. Die Kombination aus drehbarem Antriebsritzel und damit zusammenwirkendem Koppelgetriebe, um eine mittels des Antriebsritzels erzeugte Verstellkraft in eine Verstellbewegung der Fußstütze umzusetzen, erlaubt eine äußerst kompakte Gestaltung der Verstellvorrichtung, sodass eine solche Vorrichtung beispielsweise insbesondere für eine an einer Rückseite eines Fahrzeugsitzes ausfahrbare Fußstütze gut nutzbar ist. Die durch Drehung des Antriebsritzels steuerbare Verstellbewegung der Fußstütze kann hierbei z.B. eine Schwenkbewegung der Fußstütze umfassen.In a proposed adjusting device against this background, a drive member comprises a rotatable drive pinion and the transmission device comprises a cooperating with the drive pinion coupling gear. By means of the coupling gear and the rotatable drive pinion of the drive unit, a rotational movement of the drive pinion can be converted into an adjustment movement of the footrest, without the need for a complex design of the transmission device would be required. The combination of rotatable drive pinion and cooperating coupling gear to implement an adjusting force generated by the drive pinion in an adjustment of the footrest, allows an extremely compact design of the adjustment, so that such a device, for example, in particular for a retractable on a rear of a vehicle seat footrest is well usable , The controllable by rotation of the drive pinion adjusting movement of the footrest can hereby e.g. comprise a pivoting movement of the footrest.

Beispielsweise umfasst das Koppelgetriebe mindestens zwei gelenkig miteinander verbundene Getriebehebel.For example, the coupling gear comprises at least two articulated gear levers interconnected.

In einer Ausführungsvariante umfasst die Getriebeeinrichtung ein mit dem Antriebsritzel kämmendes Übertragungsglied, mittels dem eine Drehbewegung des Antriebsritzels in eine Schwenkbewegung eines ersten Getriebehebels des Koppelgetriebes umsetzbar ist. Das Antriebsritzel treibt hier folglich bei einer Drehung ein mit dem Antriebsritzel kämmendes Übertragungsglied an, das mit einem ersten Getriebehebel des Koppelgetriebes in Verbindung steht.In one embodiment, the transmission device comprises a meshing with the drive pinion transmission member, by means of which a rotational movement of the drive pinion in a pivotal movement of a first gear lever of the linkage can be implemented. The drive pinion thus drives here upon rotation, a meshing with the drive pinion transmission member which is in communication with a first gear lever of the linkage.

Das Übertragungsglied ist beispielsweise um eine Drehachse drehbar. In einer Ausführungsvariante läuft die Drehachse des Übertragungsglieds parallel zu einer Drehachse des Antriebsritzels. Das Übertragungsglied kann beispielsweise ein schwenkbar gelagertes Zahnsegment umfassen, das über einen verzahnten Randbereich mit dem Antriebsritzel kämmt.The transmission member is rotatable about an axis of rotation, for example. In one embodiment, the axis of rotation of the transmission member runs parallel to a rotational axis of the drive pinion. The transmission member may comprise, for example, a pivotally mounted toothed segment, which meshes with the drive pinion via a toothed edge region.

Um eine Verstellbewegung des durch das Antriebsritzel angetriebenen Übertragungsglieds an den ersten Getriebehebel zu übertragen, ist in einer Ausführungsvariante vorgesehen, dass das Übertragungsglied und der erste Getriebehebel starr miteinander gekoppelt sind. Unter einer starren Kopplung zwischen dem Übertragungsglied und dem ersten Getriebehebel wird hierbei verstanden, dass das Übertragungsglied nicht relativ zu dem ersten Getriebehebel verstellbar ist. Hiervon ist somit insbesondere eingeschlossen, dass das Übertragungsglied und der erste Getriebehebel drehfest miteinander gekoppelt sind.In order to transmit an adjustment movement of the driven by the drive pinion transmission member to the first gear lever, is provided in a variant that the transmission member and the first gear lever are rigidly coupled together. Under a rigid coupling between the transmission member and the first gear lever is understood here that the transmission member is not adjustable relative to the first gear lever. This therefore particularly includes that the transmission member and the first gear lever are rotatably coupled together.

Für die Kopplung des Übertragungsglieds mit dem ersten Getriebehebel kann ein Übertragungselement vorgesehen sein, dass sowohl mit dem Übertragungsglied als auch mit dem ersten Getriebehebel drehfest verbunden ist. Beispielsweise umfasst das Übertragungselement eine Übertragungswelle, einen Übertragungszapfen, eine Übertragungsscheibe oder eine Übertragungsplatte, um eine von dem Antriebsritzel angetriebene Verstellbewegung, insbesondere eine Schwenkbewegung, des Übertragungsglieds an den ersten Getriebehebel zu übertragen.For the coupling of the transmission member with the first gear lever, a transmission element may be provided, which is rotatably connected both with the transmission member and with the first gear lever. For example, the transmission element comprises a transmission shaft, a transmission pin, a transmission disc or a transmission plate in order to transmit an adjustment movement, in particular a pivoting movement, of the transmission member to the first transmission lever, driven by the drive pinion.

Für eine kompakte Bauweise der Verstellvorrichtung kann in einer Ausführungsvariante ein zweiter Getriebehebel des Koppelgetriebes, der mit dem ersten Getriebehebel gelenkig verbunden ist, eine Aussparung aufweisen, in die sich zumindest ein Abschnitt des Übertragungselements erstreckt, wenn sich die Fußstütze in ihrer eingefahrenen Position befindet. Ein Abschnitt des Übertragungselements liegt somit in der Aussparung des zweiten Getriebehebels vor, wenn die Fußstütze eingefahren ist. Beispielsweise ist in diesem Zusammenhang eine konkave Aussparung an einer Längsseite des zweiten Getriebehebels vorgesehen, über die der zweite Getriebehebel in der eingefahrenen Position der Fußstütze zumindest teilweise einen Abschnitt des Übertragungselements einfasst. So kann in einer derartigen konkaven Aussparung beispielsweise ein Abschnitt einer Übertragungswelle anliegen, die drehfest mit dem Übertragungsglied und dem ersten Getriebehebel verbunden ist.For a compact design of the adjusting device, in a variant embodiment, a second gear lever of the linkage, which is pivotally connected to the first gear lever, have a recess into which extends at least a portion of the transmission element, if the footrest is in its retracted position. A portion of the transmission element is thus in the recess of the second gear lever, when the footrest is retracted. For example, in this context, a concave recess is provided on a longitudinal side of the second gear lever, via which the second gear lever in the retracted position of the footrest at least partially surrounds a portion of the transmission element. Thus, in such a concave recess, for example, abut a portion of a transmission shaft which is non-rotatably connected to the transmission member and the first gear lever.

In einer Ausführungsvariante sind zwei Getriebehebel des Koppelgetriebes über ein Kniegelenk gelenkig miteinander verbunden. Das Koppelgetriebe weist somit in dieser Ausführungsvariante mindestens eine Kniehebelanordnung auf, um eine Drehbewegung des Antriebsritzels in eine Verstellbewegung der Fußstütze umzusetzen. Durch Drehung des Antriebsritzels sind dementsprechend die zwei über ein Kniegelenk gelenkig miteinander verbundenen Getriebehebel nach Art eines Kniehebel relativ zueinander verschwenkbar, um eine Verstellkraft zum Verstellen der Fußstütze zu übertragen. In one embodiment, two gear levers of the linkage are articulated to each other via a knee joint. The coupling mechanism thus has in this embodiment, at least one toggle lever assembly to implement a rotational movement of the drive pinion in an adjustment of the footrest. Accordingly, by rotation of the drive pinion, the two gear levers articulated to one another via a knee joint are pivotable relative to one another in the manner of a toggle lever in order to transmit an adjusting force for adjusting the footrest.

Beispielsweise ist in diesem Zusammenhang vorgesehen, dass ein zwischen den mindestens zwei Getriebehebeln eingenommener Spreizwinkel, der mit dem Kniegelenk als Scheitelpunkt gebildet ist, durch die Drehung des Antriebsritzels veränderbar ist.For example, it is provided in this context that an occupied between the at least two gear levers angle of spread, which is formed with the knee joint as a vertex, is variable by the rotation of the drive pinion.

Das Koppelgetriebe kann insbesondere derart ausgelegt und eingerichtet sein, dass sich ein Spreizwinkel zwischen den zwei über das Kniegelenk gelenkig miteinander verbundenen Kniehebeln vergrößert, wenn die Fußstütze ausgehend von ihrer eingefahrenen Position in Richtung der wenigstens einen ausgefahrenen Position verstellt, z.B. geschwenkt, wird. Eine Verstellbewegung der Fußstütze von ihrer eingefahrenen Position in Richtung der wenigstens einen ausgefahrenen Position geht somit zwingend mit einer Spreizung der zwei über das Kniegelenk gelenkig miteinander verbundenen Getriebehebeln einher. Demgegenüber werden die beiden Getriebehebel beim Einfahren der Fußstütze um das Kniegelenk aufeinander zu geschwenkt und gestatten damit eine Bauraum sparende Unterbringung des Koppelgetriebes bei eingefahrener Fußstütze.In particular, the coupling mechanism may be designed and arranged to increase an angle of spread between the two articulated levers articulated to one another via the knee joint when the footrest is displaced from its retracted position towards the at least one extended position, e.g. panned, will. An adjusting movement of the footrest from its retracted position in the direction of the at least one extended position is thus necessarily associated with a spreading of the two articulated via the knee joint gear levers. In contrast, the two gear levers are pivoted to each other when retracting the footrest to the knee joint and thus allow a space-saving storage of the linkage with retracted footrest.

In einem Ausführungsbeispiel ist ein zweiter Getriebehebel des Koppelgetriebes an einem Verbindungselement der Fußstütze angelenkt. An diesem Verbindungselement überträgt somit einer der mindestens zwei Getriebehebel des Koppelgetriebes die übersetzte Verstellkraft zum Verstellen der Fußstütze. Das Verbindungselement kann hierbei beabstandet zu einer Drehachse vorgesehen sein, um die die Fußstütze schwenkbar ist. Das Verbindungselement wird beispielsweise durch ein Lagerauge an einer Unterseite der Fußstütze gebildet, an dem ein Ende des zweiten Getriebehebels angelenkt ist.In one embodiment, a second gear lever of the linkage is articulated to a connecting element of the footrest. Thus, one of the at least two gear lever of the linkage transmits the translated adjusting force for adjusting the footrest on this connecting element. The connecting element may in this case be provided at a distance from a rotation axis about which the footrest is pivotable. The connecting element is formed for example by a bearing eye on an underside of the footrest to which one end of the second gear lever is articulated.

In einem Ausführungsbeispiel weist die Getriebeeinrichtung zwei separate Koppelgetriebe auf, die beide mit dem Antriebsritzel zusammenwirken und die an zueinander beabstandeten Stellen auf die Fußstütze einwirken, um die Fußstütze bei Drehung des Antriebsritzels zu verstellen. Beide Koppelgetriebe werden somit gemeinsam, ggf. synchron, über das eine Antriebsritzel mit einem Teil der Verstellkraft beaufschlagt und wirken an zueinander beabstandeten Stellen auf die Fußstütze ein, um diese zwischen den eingefahrenen und ausgefahrenen Positionen zu verstellen.In one embodiment, the transmission device has two separate coupling gears, both of which cooperate with the drive pinion and which act on the footrest at spaced locations to adjust the footrest upon rotation of the drive pinion. Both coupling gears are thus jointly, possibly synchronously, acted upon by a drive pinion with a part of the adjusting force and act at spaced locations on the footrest, to adjust these between the retracted and extended positions.

In einer Weiterbildung umfasst jedes der zwei Koppelgetriebe einen ersten Getriebehebel, der mit dem einen Übertragungselement drehfest verbunden ist, das wiederum drehfest mit dem mit dem Antriebsritzel kämmenden Übertragungsglied der Getriebeeinrichtung gekoppelt ist. Beispielsweise umfasst das Übertragungselement eine Übertragungswelle, bei der an zwei zueinander entlang einer Längsachse der Übertragungswelle zueinander beabstandeten Stellen jeweils ein Getriebehebel eines Koppelgetriebes drehfest fixiert ist. Durch eine von dem Antriebsritzel verursachte und über das Übertragungsglied in die Übertragungswelle eingeleitete Drehbewegung werden somit beide ersten Getriebehebel der zwei Koppelgetriebe mitgenommen.In a further development, each of the two coupling gears comprises a first gear lever, which is rotatably connected to the one transmission element, which in turn is non-rotatably coupled to the meshing with the drive pinion transmission member of the transmission device. For example, the transmission element comprises a transmission shaft, wherein at two mutually spaced along a longitudinal axis of the transmission shaft locations each a gear lever of a linkage is fixed in rotation. By a caused by the drive pinion and introduced via the transmission member in the transmission shaft rotation thus both first gear lever of the two coupling gear are taken.

Grundsätzlich kann die vorgeschlagene Verstellvorrichtung sowohl für eine manuelle als auch für eine fremdkraftbetätigte Verstellung einer Fußstütze ausgebildet und vorgesehen sein. Ist mittels der Antriebseinheit der Verstellvorrichtung die Fußstütze fremdkraftbetätigt verstellbar, umfasst die Antriebseinheit wenigstens einen Antriebsmotor, beispielsweise in Form eines Elektromotors.In principle, the proposed adjusting device can be designed and provided both for manual and for power-operated adjustment of a footrest. If, by means of the drive unit of the adjusting device, the footrest can be adjusted by external force, the drive unit comprises at least one drive motor, for example in the form of an electric motor.

Mittels der vorgeschlagenen Verstellvorrichtung kann insbesondere ein Fahrzeugsitz bereitgestellt werden, bei dem eine Fußstütze über eine kompakt bauende Verstellmechanik zwischen einer eingefahrenen Position und wenigstens einer ausgefahrenen Position verstellbar ist.By means of the proposed adjusting device, in particular, a vehicle seat can be provided in which a footrest can be adjusted between a retracted position and at least one extended position via a compactly constructed adjusting mechanism.

Die Fußstütze kann hierbei beispielsweise an einer Rückseite des Fahrzeugsitzes, insbesondere an einer Rückseite einer Rückenlehne des Fahrzeugsitzes ausfahrbar sein. Eine solche Fußstütze ermöglicht beispielsweise in einem Kraftfahrzeug einer in einer zweiten oder dritten Sitzreihe sitzenden Person das bequeme Abstellen oder Ablegen ihrer Füße, indem die Fußstütze an der Rückseite eines davor angeordneten Sitzes ausfahrbar ist.The footrest may in this case be extendable, for example, on a rear side of the vehicle seat, in particular on a rear side of a backrest of the vehicle seat. Such a footrest allows, for example, in a motor vehicle of a person sitting in a second or third row of seats comfortable parking or storing their feet by the footrest on the back of a seat arranged in front is extendable.

Mittels der vorgeschlagenen Verstellvorrichtung kann eine Fußstütze an einem Fahrzeugsitz insbesondere von unten nach oben an der Rückseite verstellbar, insbesondere schwenkbar sein. Das Verstellen der Fußstütze von unten nach oben bezieht sich dabei auf eine bei aufgestellter Rückenlehne sich entlang der Rückenlehne erstreckende und von einer Sitzfläche des Fahrzeugsitzes weg weisenden Lehnenlängsrichtung. Diese Lehnenlängsrichtung weist somit bei bestimmungsgemäß in einem Fahrzeug eingebauten Fahrzeugsitz in Richtung einer Fahrzeugoberseite. By means of the proposed adjusting device, a footrest can be adjustable, in particular pivotable, on a vehicle seat, in particular from bottom to top on the rear side. The adjustment of the footrest from bottom to top refers to an upright with the backrest extending along the backrest and pointing away from a seat of the vehicle seat backrest longitudinal direction. This Lehnenlängsrichtung thus has intended in a vehicle built vehicle seat in the direction of a vehicle top.

Für das Schwenken der Fußstütze mittels einer Ausführungsvariante der vorgeschlagenen Verstellvorrichtung von unten nach oben ist in einer Ausführungsvariante beispielsweise vorgesehen, dass sich eine Drehachse, um die die Fußstütze schwenkbar ist, (bezogen auf die Lehnenlängsrichtung) oberhalb eines Kraftangriffspunktes befindet, an dem das Koppelgetriebe auf die Fußstütze einwirkt und die übersetzte Verstellkraft in die Fußstütze einleitet.For the pivoting of the footrest by means of a variant of the proposed adjustment from bottom to top is provided in an embodiment, for example, that an axis of rotation about which the footrest is pivotable (relative to the backrest longitudinal direction) is located above a force application point on which the coupling gear the footrest acts and initiates the translated adjusting force into the footrest.

Alternativ oder ergänzend kann eine (erste) Drehachse, um die ein erster Getriebehebel des Koppelgetriebes durch Drehung des Antriebsritzels schwenkbar ist, unterhalb der (zweiten) Drehachse liegen, um die die Fußstütze schwenkbar ist. Eine solche Anordnung der unterschiedlichen Drehachsen bietet sich zum Beispiel bei der Ausbildung des Koppelgetriebes mit einer Kniehebelanordnung und mithin zwei über ein Kniegelenk gelenkig miteinander verbundenen Getriebehebeln an, um die Verstellmechanik für die Verstellung der Fußstütze in der eingefahrenen Position der Fußstütze kompakt im Bereich einer Unterseite eine Rückenlehne des Fahrzeugsitzes unterbringen zu können.Alternatively or additionally, a (first) axis of rotation about which a first gear lever of the linkage is pivotable by rotation of the drive pinion, below the (second) axis of rotation about which the footrest is pivotable. Such an arrangement of the different axes of rotation offers itself, for example, in the formation of the linkage with a toggle lever assembly and thus two hingedly interconnected via a knee joint transmission levers to the adjustment for the adjustment of the footrest in the retracted position of the footrest compact in the area of a bottom one To be able to accommodate the backrest of the vehicle seat.

In einer Ausführungsvariante ist die bestimmungsgemäß an einen Fahrzeugsitz eingebaute Verstellvorrichtung mit zumindest einem (ersten) Getriebehebel des Koppelgetriebes an einer Drehachse eines Beschlags des Fahrzeugsitzes drehbar gelagert, wobei mittels des Beschlags die Rückenlehne relativ zu einem Sitzteil des Fahrzeugsitzes schwenkbar, insbesondere in ihrer Neigung einstellbar ist. Eine Drehachse des ersten Getriebehebels des Koppelgetriebes für die Verstellung der Fußstütze fällt somit mit einer Drehachse eines Dreh- oder Rastbeschlags der Rückenlehne zusammen. In diesem Zusammenhang kann auch vorgesehen sein, eine Position der Fußstütze von einer Neigung der Rückenlehne bezüglich eines Sitzteils des Fahrzeugsitzes abhängig ist. Insbesondere bei einem Überführen der Rückenlehne in eine maximal nach vorne geschwenkte und/oder bei einem Überführen der Rückenlehne in einer maximal nach hinten geschwenkte Verstelllage, kann hierfür eine elektrische Kopplung zwischen einem den Dreh- oder Rastbeschlag umfassenden Lehnenneigungsversteller und der Verstellvorrichtung vorgesehen sein, um der (hier fremdkraftbetätigten) Fußstütze eine bestimmte Position an der nach vorne oder nach hinten geschwenkten Rückenlehne vorzugeben, die von einer eingefahrenen Position der Fußstütze bei aufrechter Rückenlehne abweicht.In one embodiment, the intended purpose built on a vehicle seat adjusting device with at least one (first) gear lever of the linkage to a rotational axis of a fitting of the vehicle seat is rotatably supported by means of the fitting, the backrest relative to a seat part of the vehicle seat is pivotally adjustable, in particular in its inclination , An axis of rotation of the first gear lever of the linkage for the adjustment of the footrest thus coincides with a rotational axis of a rotary or detent fitting of the backrest. In this context, it may also be provided that a position of the footrest is dependent on an inclination of the backrest relative to a seat part of the vehicle seat. In particular, in a transfer of the backrest in a maximum forward pivoted and / or at a transfer of the backrest in a maximum pivoted rearward adjustment position, this can be provided for an electric coupling between the rotary or locking fitting comprehensive Lehnenneigungsversteller and the adjustment to the (here power-operated) foot rest to specify a specific position on the forward or backward tilted backrest, which differs from a retracted position of the footrest in an upright backrest.

Die beigefügten Figuren veranschaulichen exemplarisch mögliche Ausführungsvarianten der vorgeschlagenen Lösung.The attached figures illustrate by way of example possible embodiments of the proposed solution.

Hierbei zeigen:

1A in Seitenansicht einen Fahrzeugsitz mit einer Ausführungsvariante einer vorgeschlagenen Verstellvorrichtung für eine an einer Rückenseite des Fahrzeugsitzes ausklappbaren Fußstütze;
1B zwei in einem Fahrzeug hintereinander angeordnete Fahrzeugsitze, wobei bei einem vorderen Fahrzeugsitz eine Ausführungsvariante einer vorgeschlagenen Verstellvorrichtung mit ausklappbarer Fußstütze vorgesehen ist;
2 in perspektivischer Ansicht eine Ausführungsvariante einer vorgeschlagenen Verstellvorrichtung mit ausgefahrener Fußstütze;
3A-3C die Verstellvorrichtung der 2 in Seitenansicht und während unterschiedlicher Phasen bei einer Verstellung der Fußstütze von einer vollständig eingefahrenen Position über ein Fußspitzen-Auflage-Position in eine vollständig ausgefahrene Position.

Hereby show:

1A in side view a vehicle seat with a variant of a proposed adjustment for a fold-out on a back side of the vehicle seat footrest;
1B two vehicle seats arranged one behind the other in a vehicle, wherein a variant of a proposed adjustment device with fold-out footrest is provided in a front vehicle seat;
2 in a perspective view of an embodiment of a proposed adjustment with extended footrest;
3A-3C the adjustment of the 2 in side view and during different phases in an adjustment of the footrest from a fully retracted position on a toe-pad position in a fully extended position.

In den 1A und 1B ist insbesondere ein Fahrzeugsitz F mit einer Ausführungsvariante einer vorgeschlagenen Verstellvorrichtung V in unterschiedlichen Ansichten dargestellt, mittels der eine Fußstütze 1 an einer Rückseite RS einer Rückenlehne R des Fahrzeugsitzes F fremdkraftbetätigt aus- und einfahrbar ist. Die Fußstütze 1 befindet sich dabei in einem unteren Bereich der Rückenlehne R und damit im Bereich einer Hinterseite eines Sitzteils S, relativ zu dem die Rückenlehne R des Fahrzeugsitzes F schwenkbar gelagert ist. Die gegebenenfalls gepolsterte Fußstütze 1 ist dabei in einer eingefahrenen Position kompakt in einer Lageröffnung O im unteren Bereich der Rückenlehne R untergebracht.In the 1A and 1B is in particular a vehicle seat F with a variant of a proposed adjustment V shown in different views, by means of a footrest 1 on a backside RS a backrest R of the vehicle seat F powered by power and is retractable. The footrest 1 is located in a lower area of the backrest R and thus in the area of a rear side of a seat part S relative to which the backrest R of the vehicle seat F is pivotally mounted. The optionally padded footrest 1 is compact in a retracted position in a bearing opening O in the lower part of the backrest R accommodated.

Aus ihrer eingefahrenen Position kann die Fußstütze von unten nach oben entlang einer Verstellrichtung R1 ausgefahren, insbesondere ausgeklappt werden, sodass ein Fahrzeuginsasse, der auf einem hinter dem mit der Fußstütze 1 ausgestalteten Fahrzeugsitz F angeordneten Fahrzeugsitz F* einer zweiten oder dritten Sitzreihe eines Kraftfahrzeugs sitzt, seine Füße bequem auf der Fußstütze 1 ablegen kann. Hierbei ist der Fahrzeugsitz F mit der Fußstütze 1 über eine Schienenanordnung SA verschieblich, um einen Abstand zwischen den beiden Fahrzeugsitzen F und F* anpassen und für einen Sitzbenutzer des Fahrzeugsitzes F eine gewünschte Sitzposition einstellen zu können. From its retracted position, the footrest can from bottom to top along an adjustment R1 extended, in particular, be unfolded, leaving a vehicle occupant on the one behind the footrest 1 designed vehicle seat F arranged vehicle seat F * sitting a second or third row of seats of a motor vehicle, his feet comfortably on the footrest 1 can take off. Here is the vehicle seat F with the footrest 1 via a rail arrangement SA slidable to a distance between the two vehicle seats F and F * adapt and for a seat occupant of the vehicle seat F to set a desired seating position.

Wird die Fußstütze 1 nicht mehr benötigt, kann sie fremdkraftbetätigt entlang einer Verstellrichtung R2 entsprechend der 1B in die Lageröffnung O zurückgeklappt werden. Die vorliegend plattenförmige Fußstütze 1 schließt dann mit einer Stützfläche, auf der bestimmungsgemäß die Füße bei ausgeklappter Fußstütze 1 abgelegt werden können, mit der Rückenseite RS des Fahrzeugsitzes F respektive der Rückseite RS der Rückenlehne R ab. Eine zusätzliche Verblendung der Lageröffnung O für die Fußstütze 1 ist nicht nötig.Will the footrest 1 no longer needed, it can power-operated along an adjustment R2 according to the 1B in the bearing opening O be folded back. The present plate-shaped footrest 1 then closes with a support surface, on the intended use of the feet with the footrest folded out 1 can be stored, with the back side RS of the vehicle seat F respectively the back RS the backrest R from. An additional veneering of the bearing opening O for the footrest 1 is not necessary.

Für die kompakte Unterbringung einer Verstellmechanik zum Verstellen der schwenkbar gelagerten Fußstütze 1 weist die Verstellvorrichtung V eine Antriebseinheit 2 mit einem Antriebsglied in Form eines drehbaren Antriebsritzels 20 und eine mit dem Antriebsritzel 20 zusammenwirkende Koppelgetriebeeinrichtung 3 auf. Das Antriebsritzel 20 wird dabei über einen Antriebsmotor M der Antriebseinheit 2, vorliegend einen Elektromotor, angetrieben, der innerhalb der Rückenlehne R untergebracht ist, zum Beispiel im Bereich eines seitlichen Lehnenholms der Rückenlehne R. Über die Koppelgetriebeeinrichtung 3 wird dabei eine rotatorische Verstellbewegung des Antriebsritzels 20 in eine Schwenkbewegung der Fußstütze 1 übersetzt. Die Kombination aus Antriebseinheit 2 mit Antriebsritzel 20 und Koppelgetriebeeinrichtung 3 erlaubt dabei nicht nur eine kompakte Ausführung der Verstellvorrichtung V, sondern auch eine geräusch- und verschleißarme fremdkraftbetätigte Verstellung der Fußstütze 1.For compact accommodation of an adjustment mechanism for adjusting the pivotally mounted footrest 1 has the adjustment V a drive unit 2 with a drive member in the form of a rotatable drive pinion 20 and one with the drive pinion 20 cooperating coupling gear device 3 on. The drive pinion 20 is doing via a drive motor M the drive unit 2 , in the present case an electric motor, driven within the backrest R is housed, for example in the area of a side backrest of the backrest R , About the coupling mechanism device 3 is doing a rotational adjustment of the drive pinion 20 in a pivoting movement of the footrest 1 translated. The combination of drive unit 2 with drive pinion 20 and coupling gear device 3 not only allows a compact version of the adjustment V , but also a low-noise and low-wear power-operated adjustment of the footrest 1 ,

Das Antriebsritzel 20 kämmt mit einem Übertragungsglied der Koppelgetriebeeinrichtung 3 in Form eines um eine Drehachse D1 schwenkbaren Zahnsegments 30. Durch Drehung des Antriebsritzels 20 kann somit das Zahnsegment 30 um seine Drehachse D1 verschwenkt werden.The drive pinion 20 meshes with a transmission member of the coupling gear device 3 in the form of a about a rotation axis D1 swiveling toothed segment 30 , By turning the drive pinion 20 can thus the toothed segment 30 around its axis of rotation D1 be pivoted.

Mit dem Zahnsegment 30 drehfest und mithin starr verbunden ist ein Übertragungselement in Form einer Übertragungswelle 300. Diese Übertragungswelle 300 definiert körperlich die Drehachse D1, um die das Zahnsegment 30 schwenkbar ist. An zwei entlang einer Längsachse der Übertragungswelle 300 zueinander beabstandeten Stellen sind zwei erste Getriebehebel 31 zweier Koppelgetriebe 3.1 und 3.2 der Koppelgetriebeeinrichtung 3 drehfest an der Übertragungswelle 300 fixiert. Ein Hebelende eines jeweiligen ersten Getriebehebels 31 der beiden Koppelgetriebe 3.1 und 3.2 ist dabei beispielsweise an eine äußeren Mantelfläche der Übertragungswelle 300 geschweißt.With the toothed segment 30 rotatably and thus rigidly connected to a transmission element in the form of a transmission shaft 300 , This transmission wave 300 physically defines the axis of rotation D1 around the toothed segment 30 is pivotable. At two along a longitudinal axis of the transmission shaft 300 spaced locations are two first gear lever 31 two coupling gears 3.1 and 3.2 the coupling gear device 3 rotationally fixed to the transmission shaft 300 fixed. A lever end of a respective first gear lever 31 the two coupling gear 3.1 and 3.2 is, for example, to an outer circumferential surface of the transmission shaft 300 welded.

Jeder erste Getriebehebel 31 eines Koppelgetriebes 3.1, 3.2 ist über ein (Knie-) Gelenk G1 gelenkig mit einem zweiten Getriebehebel 32 verbunden. Dieser zweite Getriebehebel 32, der an einem ersten Hebelende mit dem zugeordneten ersten Getriebehebel 31 gelenkig verbunden ist, ist mit seinem anderen, zweiten Hebelende an einem Verbindungselement in Form einer Verbindungslasche 11 der Fußstütze 1 angelenkt. Die Verbindungslasche 11 ist hierbei an einer Unterseite der Fußstütze 1 vorgesehen und in der dargestellten Ausführungsvariante an der Unterseite der Fußstütze 1 ausgeformt.Every first gear lever 31 a linkage 3.1 . 3.2 is over a (knee) joint G1 articulated with a second gear lever 32 connected. This second gear lever 32 at a first lever end with the associated first gear lever 31 hingedly connected is, with its other, second lever end to a connecting element in the form of a connecting strap 11 the footrest 1 hinged. The connecting strap 11 is here on an underside of the footrest 1 provided and in the illustrated embodiment on the underside of the footrest 1 formed.

Die Anlenkung des zweiten Getriebehebels 32 an der Verbindungslasche 11 der Fußstütze 1 erfolgt über ein (zweites) Gelenk G2. Dieses zweite Gelenk G2 ist zu einer Drehachse D2 beabstandet, um die die Fußstütze 1 über zwei seitliche Lagerzapfen 10A und 10B an der Rückenlehne R des Fahrzeugsitzes F schwenkbar gehalten ist. Ein Lagerzapfen 10A und 10B ist dabei jeweils an einem (rechten oder linken) Haltewinkel der Rückenlehne R drehbar gelagert. Eine Translationsbewegung des zweiten Getriebehebels 32, angetrieben durch eine Drehbewegung des Antriebsritzels 20 und eine damit einhergehende Schwenkbewegung des ersten Getriebehebels 31, führt somit beabstandet zu der Drehachse D2 der Fußstütze 1 zur Einleitung einer Kraft in die Fußstütze 1, sodass die Fußstütze 1 um ihre Drehachse D2 schwenkt. Über die zwei Koppelgetriebe 3.1 und 3.2 wird dabei eine über das eine Antriebsritzel 20 erzeugte Verstellkraft an zwei unterschiedlichen Stellen an die Fußstütze 1 übertragen, sodass diese gleichmäßig zwischen der eingefahrenen und der ausgefahrenen Position geschwenkt werden kann.The articulation of the second gear lever 32 at the connection tab 11 the footrest 1 via a (second) joint G2 , This second joint G2 is to a rotation axis D2 spaced to the the footrest 1 via two lateral journals 10A and 10B on the backrest R of the vehicle seat F is held pivotally. A journal 10A and 10B is in each case at a (right or left) bracket of the backrest R rotatably mounted. A translational movement of the second gear lever 32 , driven by a rotational movement of the drive pinion 20 and an associated pivotal movement of the first gear lever 31 , thus leads spaced to the axis of rotation D2 the footrest 1 for introducing a force into the footrest 1 so the footrest 1 around its axis of rotation D2 swings. About the two coupling gears 3.1 and 3.2 becomes one over the one drive pinion 20 generated adjusting force at two different locations on the footrest 1 so that it can be swiveled evenly between the retracted and the extended position.

Die 3A bis 3C veranschaulichen in Seitenansicht exemplarisch für eines der Koppelgetriebe 3.1, 3.2 die Übersetzung einer Rotationsbewegung des Antriebsritzels 20 in die Schwenkbewegung der Fußstütze 1 von einer vollständig eingefahrenen Position (3A) über ein Fußspitzen-Auflage-Position (3B) in eine vollständig ausgefahrene oder ausgeklappte Position (auf 3C).The 3A to 3C illustrate in side view exemplary of one of the coupling gear 3.1 . 3.2 the translation of a rotational movement of the drive pinion 20 in the pivoting movement of the footrest 1 from a fully retracted position ( 3A) about a toe-pad position ( 3B) in a fully extended or unfolded position (on 3C ).

Wird das Antriebsritzel 20 in eine Drehrichtung - in der Seitenansicht der 3A bis 3C im Uhrzeigersinn - gedreht, schwenkt das Zahnsegment 30 und damit die hiermit drehfest verbundene Übertragungswelle 300 entgegengesetzt hierzu um die Drehachse D1 (gegen den Uhrzeigersinn). Hierdurch wird auch der drehfest mit Übertragungswelle 300 verbundene erste Getriebehebel 31 mit geschwenkt. Die Schwenkbewegung des ersten Getriebehebels 31 führt dann über die gelenkige Verbindung des ersten Getriebehebels 31 mit dem zweiten Getriebehebel 32 und der Anlenkung des zweiten Getriebehebels 32 an der Fußstütze 1 zu einer Verstellung des an der Fußstütze 1 über die Verbindungslasche 11 an dem Gelenk G2 angelenkten Hebelendes des zweiten Getriebehebels 32. Die hierdurch an die Fußstütze 1 übertragene Kraft erzeugt ein Drehmoment um die Drehachse D2 der Fußstütze 1 in Richtung der ausgefahrenen Position.Will the drive pinion 20 in one direction of rotation - in the side view of 3A to 3C Turned clockwise, the sector of the tooth pivots 30 and thus the transmission shaft rotatably connected thereto 300 opposite to this about the axis of rotation D1 (counterclockwise). As a result, the rotationally fixed with transmission shaft 300 connected first gear lever 31 with a swivel. The pivoting movement of the first gear lever 31 then performs the articulated connection of the first gear lever 31 with the second gear lever 32 and the articulation of the second gear lever 32 on the footrest 1 to an adjustment of the footrest 1 over the connecting strap 11 at the joint G2 hinged lever end of the second gear lever 32 , The thereby to the footrest 1 transmitted force generates a torque about the axis of rotation D2 the footrest 1 in the direction of the extended position.

Die beiden Getriebehebel 31 und 32 eines Koppelgetriebes 3.1 oder 3.2 bilden vorliegend jeweils eine Kniehebelanordnung innerhalb des jeweiligen Koppelgetriebes 3.1 oder 3.2. Jedes Koppelgetriebe 3.1 oder 3.2 ist hierbei derart ausgelegt und eingerichtet, dass sich ein Spreizwinkel α zwischen den beiden über das Kniegelenk G1 gelenkig miteinander verbundenen Getriebehebeln 31 und 32 vergrößert, wenn die Fußstütze 1 ausgehend von ihrer eingefahrenen Position in Richtung der ausgefahrenen Position verschwenkt wird. Bei vollständig ausgefahrener Fußstütze 1 liegen dann die zueinander parallelen Achsen der Gelenke G1 und G2 und die hierzu parallele Drehachse D1 des Zahnsegments 20 und des ersten Getriebehebels 31 entlang einer Geraden g nahezu hintereinander. Die mit den beiden Getriebehebeln 31 und 32 gebildete Kniehebelanordnung ist somit nahezu gestreckt.The two gear levers 31 and 32 a linkage 3.1 or 3.2 in each case form a toggle lever arrangement within the respective linkage 3.1 or 3.2 , Every coupling gear 3.1 or 3.2 is here designed and set up such that there is a spread angle α between the two over the knee joint G1 articulated gear levers 31 and 32 enlarged when the footrest 1 is pivoted starting from its retracted position in the direction of the extended position. When the footrest is fully extended 1 then lie the mutually parallel axes of the joints G1 and G2 and the rotation axis parallel thereto D1 of the tooth segment 20 and the first gear lever 31 along a straight line G almost in a row. The with the two gear levers 31 and 32 formed toggle assembly is thus almost stretched.

Für ein Einfahren der Fußstütze 1 dreht das Antriebsritzel 20 in die entgegengesetzte Drehrichtung (gegen den Uhrzeigersinn). Hierbei werden dann die Getriebehebel 31 und 32 um das Kniegelenke G1 aufeinander zu geschwenkt und über das an der Fußstütze 1 angelenkte Hebelende des zweiten Getriebehebels 32 die Fußstütze 1 in Richtung der Rückseite des Sitzteils S des Fahrzeugsitzes F eingeklappt.For retracting the footrest 1 turns the drive pinion 20 in the opposite direction of rotation (counterclockwise). This will be the gear lever 31 and 32 around the knee joints G1 pivoted towards each other and over the footrest 1 hinged lever end of the second gear lever 32 the footrest 1 towards the back of the seat part S of the vehicle seat F collapsed.

In der eingefahrenen Position der Fußstütze 1 liegt der zweite Getriebehebel 32 mit einer an einer Längsseite ausgebildeten konkaven Aussparung 320 an der äußeren Mantelfläche der Übertragungswelle 300 an. Die Übertragungswelle 300 erstreckt sich somit mit zumindest einem Abschnitt in die Aussparung 320 des zweiten Getriebehebels 32, sodass ein Teil der Übertragungswelle 300 entlang des Umfangs der Übertragungswelle 300 von der Aussparung 320 des zweiten Getriebehebels 32 eingefasst ist. Hierüber ist der zweite Getriebehebel 32 um das Kniegelenke G1 weiter einzuklappen als ohne Aussparung 320. Wie insbesondere aus 3A ersichtlich, liegt derart die gesamte Hebelmechanik des Koppelgetriebes 3.1 oder 3.2 äußerst kompakt im unteren Bereich der Rückenlehne R vor.In the retracted position of the footrest 1 is the second gear lever 32 with a concave recess formed on a longitudinal side 320 on the outer surface of the transmission shaft 300 at. The transmission wave 300 thus extends with at least a portion in the recess 320 of the second gear lever 32 so that part of the transmission wave 300 along the circumference of the transmission shaft 300 from the recess 320 of the second gear lever 32 is enclosed. Above this is the second gear lever 32 around the knee joints G1 fold further than without recess 320 , As in particular from 3A seen, so is the entire lever mechanism of the linkage 3.1 or 3.2 extremely compact in the lower part of the backrest R in front.

Wie ferner insbesondere anhand der 1A, 1 B und 2 ersichtlich ist, kann die erste Drehachse D1, um die der erste Getriebehebel 32 eines Koppelgetriebes 3.1 oder 3.2 schwenkbar ist, mit einer Drehachse eines Beschlags der Rückenlehne R zusammenfallen. Die ersten Getriebehebel 31 eines Koppelgetriebes 3.1, 3.2 können somit jeweils insbesondere auf einer Reclinerachse drehbar gelagert sein.Further, in particular with reference to the 1A . 1 B and 2 it can be seen, the first axis of rotation D1 to the first gear lever 32 a linkage 3.1 or 3.2 is pivotable, with a rotation axis of a fitting of the backrest R coincide. The first gear lever 31 a linkage 3.1 . 3.2 can thus be rotatably mounted in each case in particular in particular on a Reclinerachse.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Fußstützefootrest
10A, 10B10A, 10B: Lagerzapfenpivot
1111: Verbindungslasche (Verbindungselement)Connecting lug (connecting element)
22: Antriebseinheitdrive unit
2020: Antriebsritzel (Antriebsglied)Drive pinion (drive link)
33: KoppelgetriebeeinrichtungLinkage facility
3.1, 3.23.1, 3.2: Koppelgetriebecoupling gear
3030: Zahnsegment (Übertragungsglied)Tooth segment (transmission element)
300300: Übertragungswelletransmission shaft
3131: 1. Getriebehebel1. gear lever
3232: 2. Getriebehebel2. Gear lever
320320: Aussparungrecess
D1, D2D1, D2: Drehachseaxis of rotation
F, F*F, F *: Fahrzeugsitzvehicle seat
gG: GeradeJust
G1, G2G1, G2: Gelenkjoint
MM: Motorengine
OO: Lageröffnungbearing opening
RR: Rückenlehnebackrest
R1, R2R1, R2: Verstellrichtungadjustment
RSRS: Rückseiteback
SS: Sitzteilseat part
SASA: Schienenanordnungrail arrangement
VV: Verstellvorrichtungadjustment
αα: (Spreiz-) Winkel(Spread) angle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1498298 A1 [0003, 0004]EP 1498298 A1 [0003, 0004]

Claims

Verstellvorrichtung für einen Fahrzeugsitz (F), mit - einer verstellbar gelagerten Fußstütze (1), - einer Antriebseinheit (2) mit einem verstellbaren Antriebsglied (20) zur Erzeugung einer Verstellkraft für das Verstellen der Fußstütze (1) zwischen einer eingefahrenen Position und mindestens einer ausgefahrenen Position und - einer Getriebeeinrichtung (3) zur Übersetzung einer Verstellbewegung des Antriebsglieds (20) in eine Verstellbewegung der Fußstütze (1), dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsglied ein drehbares Antriebsritzel (20) umfasst und die Getriebeeinrichtung (3) ein mit dem Antriebsritzel (20) zusammenwirkendes Koppelgetriebe (3.1, 3.2) umfasst.Adjustment device for a vehicle seat (F), with - an adjustably mounted footrest (1), - a drive unit (2) with an adjustable drive member (20) for generating an adjusting force for adjusting the footrest (1) between a retracted position and at least one extended position and - a transmission device (3) for translating an adjustment of the drive member (20) in an adjustment of the footrest (1), characterized in that the drive member comprises a rotatable drive pinion (20) and the transmission device (3) with the drive pinion (20) comprises cooperating coupling gear (3.1, 3.2).

Verstellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das mit dem Antriebsritzel (20) zusammenwirkende Koppelgetriebe (3.1, 3.2) mindestens zwei gelenkig miteinander verbundene Getriebehebel (31, 32) umfasst.Adjustment device after Claim 1 , characterized in that the coupling gear (3.1, 3.2) cooperating with the drive pinion (20) comprises at least two articulated gear levers (31, 32) connected in an articulated manner.

Verstellvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeeinrichtung (3) ein mit dem Antriebsritzel (20) kämmendes Übertragungsglied (30) umfasst, mittels dem eine Drehbewegung des Antriebsritzels (20) in eine Schwenkbewegung eines ersten Getriebehebels (31) des Koppelgetriebes (3.1, 3.2) umsetzbar ist.Adjustment device after Claim 2 , characterized in that the transmission device (3) comprises a with the drive pinion (20) meshing transmission member (30) by means of which a rotational movement of the drive pinion (20) in a pivotal movement of a first gear lever (31) of the linkage (3.1, 3.2) implemented is.

Verstellvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungsglied (30) um eine Drehachse (D1) drehbar ist.Adjustment device after Claim 3 , characterized in that the transmission member (30) about a rotational axis (D1) is rotatable.

Verstellvorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungsglied (30) und der erste Getriebehebel (31) starr miteinander gekoppelt sind.Adjustment device after Claim 3 or 4 , characterized in that the transmission member (30) and the first gear lever (31) are rigidly coupled together.

Verstellvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungsglied (30) drehfest mit einem Übertragungselement (300) verbunden ist, mit dem auch der erste Getriebehebel (31) drehfest verbunden ist.Adjustment device after Claim 5 , characterized in that the transmission member (30) rotatably connected to a transmission element (300), with which also the first gear lever (31) is rotatably connected.

Verstellvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter Getriebehebel (32) des Koppelgetriebes (3.1, 3.2), der mit dem ersten Getriebehebel (31) gelenkig verbunden ist, eine Aussparung (320) aufweist, in die sich zumindest ein Abschnitt des Übertragungselements (300) erstreckt, wenn sich die Fußstütze (1) in ihrer eingefahrenen Position befindet.Adjustment device after Claim 6 , characterized in that a second gear lever (32) of the linkage (3.1, 3.2), which is pivotally connected to the first gear lever (31), a recess (320) into which extends at least a portion of the transmission element (300) when the footrest (1) is in its retracted position.

Verstellvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Getriebehebel (31, 32) des Koppelgetriebes (3.1, 3.2) über ein Kniegelenk (G1) gelenkig miteinander verbunden sind.Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that two gear lever (31, 32) of the linkage (3.1, 3.2) via a knee joint (G1) are hinged together.

Verstellvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelgetriebe (3.1, 3.2) derart ausgelegt und eingerichtet ist, dass sich ein Spreizwinkel (α) zwischen den zwei über das Kniegelenk (G1) gelenkig miteinander verbundenen Getriebehebeln (31, 32) vergrößert, wenn die Fußstütze (1) ausgehend von ihrer eingefahrenen Position in Richtung der wenigstens einen ausgefahrenen Position verstellt wird.Adjustment device after Claim 8 , characterized in that the coupling mechanism (3.1, 3.2) is designed and arranged such that an angle of spread (α) between the two via the knee joint (G1) articulated interconnected transmission levers (31, 32) increases when the footrest (1 ) is adjusted starting from its retracted position in the direction of at least one extended position.

Verstellvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter Getriebehebel (32) des Koppelgetriebes (3.1, 3.2) an einem Verbindungselement (11) der Fußstütze (1) angelenkt ist.Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that a second gear lever (32) of the linkage (3.1, 3.2) is articulated to a connecting element (11) of the footrest (1).

Verstellvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeeinrichtung (3) zwei Koppelgetriebe (3.1, 3.2) aufweist, die beide mit dem Antriebsritzel (20) zusammenwirken und die an zueinander beabstandeten Stellen auf die Fußstütze (1) einwirken, um diese bei Drehung des Antriebsritzels (20) zu verstellen.Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission device (3) has two coupling gears (3.1, 3.2) which both interact with the drive pinion (20) and which act on the footrest (1) at mutually spaced locations to act on them to be adjusted when the drive pinion (20) rotates.

Verstellvorrichtung nach Anspruch 5 und nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass jedes der zwei Koppelgetriebe (3.1, 3.2) einen ersten Getriebehebel (31) umfasst, der mit dem einen Übertragungselement (300) drehfest verbunden ist.Adjustment device after Claim 5 and after Claim 11 , characterized in that each of the two coupling gears (3.1, 3.2) comprises a first gear lever (31) which is rotatably connected to the one transmission element (300).

Verstellvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fußstütze (1) mittels der Antriebseinheit (2) fremdkraftbetätigt verstellbar ist.Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the footrest (1) by means of the drive unit (2) is actuated by external power.

Fahrzeugsitz mit einer Verstellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13.Vehicle seat with an adjusting device according to one of Claims 1 to 13 ,

Fahrzeugsitz nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Fußstütze (1) an einer Rückseite (RS) des Fahrzeugsitzes (F) ausfahrbar ist.Vehicle seat after Claim 14 , characterized in that the footrest (1) on a rear side (RS) of the vehicle seat (F) is extendable.

Fahrzeugsitz nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Fußstütze (1) von unten nach oben an der Rückseite (RS) verstellbar ist.Vehicle seat after Claim 15 , characterized in that the footrest (1) from bottom to top on the back (RS) is adjustable.