DE102017215684A1 - CONTROL DEVICE FOR A VEHICLE - Google Patents

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Kazunari Inata
Akihiko Ichikawa
Junichi Muraoka
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Abstract

Ist eine Bedingung für ein antriebsfreies Gleiten erfüllt (lautet das Bestimmungsergebnis des Schritts ST2 JA) und wird eine automatische Bremsung eingeleitet (lautet das Bestimmungsergebnis des Schritts ST3 JA), wird das antriebsfreie Gleiten nicht eingeleitet und eine automatische Kupplung im Schließzustand gehalten. Wird eine automatische Bremsung während eines antriebsfreien Gleitens eingeleitet (lautet das Bestimmungsergebnis des Schritts ST6 JA), wird das antriebsfreie Gleiten beendet und die automatische Kupplung vom Offen- in den Schließzustand geschaltet (Schritt ST8). Dementsprechend kann eine auf der Trägheitskraft eines Motors beruhende Bremskraft (Motorbremse) während einer automatischen Bremsung erhalten und der Bremsweg eines Fahrzeugs verkürzt werden.If a condition for drive-free sliding is satisfied (the determination result of step ST2 is YES) and automatic braking is initiated (the determination result of step ST3 is YES), the drive-free sliding is not initiated and an automatic clutch is kept in the closed state. When automatic braking is initiated during drive-free sliding (the determination result of step ST6 is YES), the drive-free sliding is ended and the automatic clutch is switched from the open state to the closed state (step ST8). Accordingly, a braking force (engine brake) based on the inertial force of an engine can be obtained during an automatic braking and the braking distance of a vehicle can be shortened.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

1. Gebiet der Erfindung1. Field of the invention

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für ein Fahrzeug. Die Erfindung betrifft im Besonderen eine Steuervorrichtung für ein Fahrzeug zum Segeln, bei dem eine in einem Kraftübertragungsweg zwischen einer Verbrennungsmotor und Antriebsrädern angeordnete Verbindungs-/Trennvorrichtung (z. B. eine Kupplung) geöffnet ist.The invention relates to a control device for a vehicle. More particularly, the invention relates to a control device for a vehicle for sailing, in which a connection / disconnection device (eg, a clutch) arranged in a power transmission path between an internal combustion engine and drive wheels is opened.

2. Stand der Technik2. State of the art

Als Beispiel für eine in einem Kraftübertragungsweg zwischen einem Motor (einem Verbrennungsmotor) und einer handgeschalteten Gangwechselvorrichtung angeordnete Kupplung ist in der JP 2016-133015 A eine automatische Kupplung angegeben, bei der das Öffnen (Auskuppeln) und Schließen (Einkuppeln) mittels eines Aktors, der einen Hydraulikzylinder oder dergleichen aufweist, automatisch ausgeführt werden.As an example of a arranged in a power transmission path between an engine (an internal combustion engine) and a manual gear change device clutch is in the JP 2016-133015 A discloses an automatic clutch in which the opening (disengaging) and closing (engaging) by means of an actuator having a hydraulic cylinder or the like, are carried out automatically.

Die JP 2016-133015 A offenbart ein Fahrzeug mit einer automatischen Kupplung, das durch das Öffnen der automatischen Kupplung Segeln kann, wenn während der Fahrt eine Segelstartbedingung erfüllt wird. Dieser Fahrzustand wird allgemein auch als antriebsfreies Gleiten bezeichnet. Weil der Motorwiderstand (die sogenannte Motorbremse) beim Segeln keine Bremskraft verursacht, kann die Segeldistanz vergrößert und der Kraftstoffverbrauch des Motors gesenkt werden.The JP 2016-133015 A discloses a vehicle with an automatic clutch that can sail by opening the automatic clutch when a sail start condition is met while driving. This driving condition is generally also referred to as drive-free sliding. Because the engine drag (the so-called engine brake) does not cause any braking force when sailing, the sail distance can be increased and the fuel consumption of the engine lowered.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Seit geraumer Zeit sind Fahrzeuge mit einer automatischen Bremssteuerung verbreitet, durch die die Räder ohne Bremspedalbetätigung durch den Fahrer gebremst werden, um eine Kollision mit einem vor dem Fahrzeug befindlichen Hindernis, z. B. einem vorausfahrenden Fahrzeug, zu vermeiden (vgl. z. B. die JP 2016-1498 A ).For some time, vehicles have been widely used with an automatic brake control whereby the wheels are braked without the brake pedal operation by the driver to avoid a collision with an obstacle in front of the vehicle, e.g. B. a preceding vehicle, to avoid (see, for example, the JP 2016-1498 A ).

Bei der automatischen Bremssteuerung wird die Bremsung der Fahrzeugräder (die automatische Bremsung) in Abhängigkeit von der Distanz zwischen dem Fahrzeug und dem Hindernis oder der Relativgeschwindigkeit des Fahrzeugs gegenüber dem Hindernis zu einem Zeitpunkt eingeleitet, an dem eine Kollision mit einem Hindernis noch verhindert werden kann.In the automatic brake control, the braking of the vehicle wheels (the automatic braking) is initiated depending on the distance between the vehicle and the obstacle or the relative speed of the vehicle against the obstacle at a time when a collision with an obstacle can still be prevented.

Beim Segeln ist die automatische Kupplung jedoch geöffnet. Aus der Trägheitskraft des Motors (Motorbremse) kann daher keine Bremskraft erhalten werden, wodurch sich der Bremsweg des Fahrzeugs verlängert, wenn die automatische Bremssteuerung ausgeführt wird. Ein zum Segeln fähiges Fahrzeug ist daher hinsichtlich der Ausführung einer automatischen Bremssteuerung noch verbesserungswürdig.When sailing, however, the automatic clutch is open. Therefore, no braking force can be obtained from the inertia force of the engine (engine brake), thereby extending the braking distance of the vehicle when the automatic brake control is executed. A capable of sailing vehicle is therefore in need of improvement in terms of the execution of an automatic brake control.

Vor diesem Hintergrund hat die Erfindung die Aufgabe, eine Steuervorrichtung für ein Fahrzeug zu schaffen, durch die bei einem segelfähigen Fahrzeug bei einer automatischen Bremssteuerung der Bremsweg verkürzt werden kann.Against this background, the invention has the object to provide a control device for a vehicle by which the braking distance can be shortened in a sailable vehicle in an automatic brake control.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe gelöst durch eine Steuervorrichtung für ein Fahrzeug, das eine Verbindungs-/Trennvorrichtung aufweist, die im Kraftübertragungsweg zwischen einem Verbrennungsmotor und Antriebsrädern angeordnet ist und zwischen einem Schließzustand, in dem eine Kraftübertragung auf dem Kraftübertragungsweg möglich ist, und einem Offenzustand, in dem eine Kraftübertragung unterbrochen ist, umschaltbar ist. Die Steuervorrichtung weist eine Segelsteuereinheit, eine automatische Bremssteuereinheit und eine Segelverhinderungseinheit auf. Die Segelsteuereinheit ist so konfiguriert, dass sie ein Segeln einleitet, bei dem die Verbindungs-/Trennvorrichtung offen ist, wenn eine vorgegebene Segelstartbedingung erfüllt ist. Die automatische Bremssteuereinheit ist so konfiguriert, dass sie in Abhängigkeit von den Fahrbedingungen des Fahrzeugs eine Bremsung der Fahrzeugräder einleitet. Die Segelverhinderungseinheit ist so konfiguriert, dass sie eine Segelbeendigungssteuerung und/oder eine Segelverhinderungssteuerung ausführt. Die Segelbeendigungssteuerung ist eine Steuerung, die ein durch die Segelsteuereinheit eingeleitetes Segeln beendet, wenn die automatische Bremssteuereinheit eine Bremsung der Räder einleitet. Die Segelverhinderungssteuerung ist eine Steuerung, die ein Segeln verhindert, obwohl die Segelstartbedingung erfüllt ist, wenn die automatische Bremssteuereinheit eine Bremsung der Räder eingeleitet hat.According to the invention, the object is achieved by a control device for a vehicle having a connection / disconnection device which is arranged in the power transmission path between an internal combustion engine and drive wheels and between a closed state, in which a power transmission on the power transmission path is possible, and an open state the power transmission is interrupted, can be switched. The control device comprises a sail control unit, an automatic brake control unit and a sail prevention unit. The sail control unit is configured to initiate sailing in which the joiner / disconnector is open when a predetermined sail start condition is met. The automatic brake control unit is configured to initiate braking of the vehicle wheels depending on the driving conditions of the vehicle. The sail preventing unit is configured to execute a sail end control and / or a sail prevention control. The sail termination control is a control that stops sailing initiated by the sail control unit when the automatic brake control unit initiates braking of the wheels. The slip prevention control is a control that prevents sailing even though the sail start condition is satisfied when the automatic brake control unit has initiated braking of the wheels.

Gemäß dieser Fahrzeugsteuervorrichtung wird die Verbindungs-/Trennvorrichtung geöffnet und durch die Segelsteuereinheit ein Segeln eingeleitet, wenn die automatische Bremssteuereinheit während der Fahrt des Fahrzeugs die Fahrzeugräder nicht bremst und eine vorgegebene Segelstartbedingung erfüllt ist. Andererseits wird ein durch die Segelsteuereinheit bereits eingeleitetes Segeln beendet (Segelbeendigungssteuerung), wenn die automatische Bremssteuereinheit eine Bremsung der Räder einleitet (im Folgenden auch als automatische Bremssteuerung bezeichnet). Wenn die Räder durch die automatische Bremssteuereinheit gebremst werden und die Segelstartbedingung erfüllt ist, wird ein Segeln verhindert (Segelverhinderungssteuerung). Bei der automatischen Bremssteuerung befindet sich die Verbindungs-/Trennvorrichtung demnach im Schließzustand, wodurch eine auf der Trägheitskraft des Verbrennungsmotors (Motorbremse) beruhende Bremskraft erhalten werden kann. Dementsprechend kann der Bremsweg des Fahrzeugs verkürzt werden.According to this vehicle control device, the connecting / disconnecting device is opened and sailing is initiated by the sail control unit when the automatic brake control unit does not brake the vehicle wheels during running of the vehicle and a predetermined sailing start condition is satisfied. On the other hand, when the automatic brake control unit initiates braking of the wheels (hereinafter also referred to as automatic brake control), sailing already initiated by the sail control unit is ended (sail-end control). When the wheels are braked by the automatic brake control unit and the sail start condition is satisfied, sailing is prevented (sail prevention control). In the automatic brake control, the connecting / disconnecting device is therefore in the closed state, whereby one on the inertial force of Internal combustion engine (engine brake) based braking force can be obtained. Accordingly, the braking distance of the vehicle can be shortened.

Die Verbindungs-/Trennvorrichtung kann ein Reibschlusselement sein, das für eine Änderung der Übersetzung einer im Kraftübertragungsweg angeordneten automatischen Gangwechselvorrichtung konfiguriert ist. Die Segelsteuereinheit der Steuervorrichtung kann dabei so konfiguriert sein, dass sie die automatische Gangwechselvorrichtung durch ein Öffnen des Reibschlusselements in einen neutralen Zustand schaltet, wenn die Segelstartbedingung erfüllt ist. Die Segelverhinderungseinheit kann so konfiguriert sein, dass sie bei der Segelbeendigungssteuerung die automatische Gangwechselvorrichtung in einen Gang mit größter Übersetzung schaltet.The connecting / disconnecting device may be a frictional engagement element configured to change the gear ratio of an automatic gear changing device arranged in the power transmission path. The sail control unit of the control device may be configured so that it switches the automatic speed change device by opening the frictional engagement element in a neutral state when the sail start condition is met. The sail preventing unit may be configured to switch the automatic gear changing device to a gear having the largest gear ratio in the sail end control.

Durch diese Steuervorrichtung kann dadurch, dass bei der Segelbeendigungssteuerung eine größtmögliche Übersetzung der automatischen Gangwechselvorrichtung eingerichtet wird, eine auf der Motorbremse beruhende Bremskraft weiter erhöht und der Bremsweg des Fahrzeugs weiter verkürzt werden.As a result of this control device, the greatest possible ratio of the automatic gear change device being set up in the sail end control, a brake force based on the engine brake can be further increased and the braking distance of the vehicle can be further shortened.

Bei der Steuervorrichtung kann die automatische Bremssteuereinheit wie folgt konfiguriert sein. Die automatische Bremssteuereinheit (i) legt einen Zeltpunkt, an dem eine Bremsung der Räder eingeleitet wird, auf der Grundlage der Distanz zwischen dem Fahrzeug und einem Hindernis vor dem Fahrzeug und der Relativgeschwindigkeit des Fahrzeugs gegenüber dem Hindernis fest, und (ii) legt den Zeitpunkt, an dem eine Bremsung der Räder eingeleitet wird, während eines Segelns früher als den Zeitpunkt, an dem die Bremsung der Räder beginnt, wenn kein Segeln eingeleitet wurde, wenn die Distanz zwischen dem Fahrzeug und dem Hindernis vor dem Fahrzeug und die Relativgeschwindigkeit des Fahrzeugs gegenüber dem Hindernis konstant sind.In the control device, the automatic brake control unit may be configured as follows. The automatic brake control unit (i) sets a time point at which braking of the wheels is initiated based on the distance between the vehicle and an obstacle in front of the vehicle and the relative speed of the vehicle against the obstacle, and (ii) sets the time at which braking of the wheels is initiated during sailing earlier than the time when the braking of the wheels begins, when no sailing has been initiated, when the distance between the vehicle and the obstacle in front of the vehicle and the relative speed of the vehicle the obstacle are constant.

Gemäß dieser Konfiguration wird ein durch die Segelsteuereinheit eingeleitetes Segeln beendet, wenn die automatische Bremssteuereinheit eine Bremsung der Räder einleitet, um die Verbindungs-/Trennvorrichtung in den Schließzustand zu schalten. Durch diese Steuerung wird zwar eine Bremskraft (Motorbremse) erhalten, es dauert aber eine gewisse Zeit, bis die Bremskraft tatsächlich wirkt. Gemäß der oben beschriebenen Steuervorrichtung wird dann, wenn die Distanz zwischen dem Fahrzeug und einem Hindernis vor dem Fahrzeug und die Relativgeschwindigkeit des Fahrzeugs gegenüber dem Hindernis konstant sind, der Zeitpunkt, an dem eine Bremsung der Räder eingeleitet wird, wenn ein Segeln eingeleitet ist, früher gelegt als der Zeitpunkt, an dem eine Bremsung der Räder eingeleitet wird, wenn kein Segeln eingeleitet ist. Dementsprechend kann eine Kollision des Fahrzeugs mit einem Hindernis verhindert werden.According to this configuration, sailing initiated by the sail control unit is terminated when the automatic brake control unit initiates braking of the wheels to switch the connecting / disconnecting device to the closed state. Although a braking force (engine brake) is obtained by this control, but it takes a while until the braking force actually works. According to the above-described control device, when the distance between the vehicle and an obstacle in front of the vehicle and the relative speed of the vehicle against the obstacle are constant, the time at which braking of the wheels is initiated when sailing is initiated becomes earlier placed as the time at which a braking of the wheels is initiated when no sailing is initiated. Accordingly, a collision of the vehicle with an obstacle can be prevented.

Wie oben beschrieben kann erfindungsgemäß dann, wenn eine automatische Bremssteuerung ausgeführt wird, durch das Verhindern des Segelns und das Schalten der Verbindungs-/Trennvorrichtung in den Schließzustand eine auf der Trägheitskraft eines Motors (Motorbremse) beruhende Bremskraft erhalten werden. Dementsprechend kann der Bremsweg des Fahrzeugs verkürzt werden.As described above, according to the present invention, when an automatic brake control is performed, a brake force based on the inertia force of an engine (engine brake) can be obtained by preventing the sailing and switching the connecting / disconnecting device to the closing state. Accordingly, the braking distance of the vehicle can be shortened.

KUZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENDESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Im Folgenden werden mit Hilfe der beiliegenden Zeichnungen, in denen denselben Elementen dieselben Bezugszeichen zugeordnet sind, Merkmale, Vorteile sowie die technische und gewerbliche Bedeutung beispielhafter Ausführungsformen der Erfindung beschrieben, wobei:In the following, features, advantages and technical and industrial significance of exemplary embodiments of the invention will be described with reference to the accompanying drawings, in which the same elements are assigned to the same elements, wherein:

1 ein Diagramm ist, das die Konfiguration eines Antriebsstrangs und eines Steuersystems eines Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der Erfindung schematisch zeigt; 1 Fig. 12 is a diagram schematically showing the configuration of a powertrain and a control system of a vehicle according to an embodiment of the invention;

2 ein Diagramm ist, das die Konfiguration eines Kupplungssystems gemäß der Ausführungsform schematisch zeigt; 2 FIG. 12 is a diagram schematically showing the configuration of a clutch system according to the embodiment; FIG.

3 ein Blockdiagramm ist, das die Konfiguration eines mit verschiedenen ECU in Verbindung stehenden Steuersystems gemäß der Ausführungsform zeigt; 3 FIG. 12 is a block diagram showing the configuration of a control system related to various ECUs according to the embodiment; FIG.

4 ein Ablaufdiagramm ist, das eine Routine zum Steuern des antriebsfreien Gleitens gemäß der Ausführungsform zeigt; 4 Fig. 10 is a flowchart showing a non-driving sliding control routine according to the embodiment;

5A ein Zeitdiagramm ist, das Veränderungen einer Bedingung zum Einleiten des antriebsfreien Gleitens, einer automatische Bremsung, der Fahrzeuggeschwindigkeit und eines das antriebsfreie Gleiten anzeigenden Merkers gemäß der Ausführungsform zeigt, wenn eine automatische Bremssteuerung während des antriebsfreien Gleitens gestartet wird; 5A Fig. 10 is a time chart showing changes of a condition for initiating the non-driving sliding, automatic braking, vehicle speed and non-driving-sliding flag according to the embodiment when automatic braking control is started during non-driving sliding;

5B ein Zeitdiagramm ist, das Veränderungen einer Bedingung zum Einleiten des antriebsfreien Gleitens, einer automatischen Bremse, einer Fahrzeuggeschwindigkeit und eines das antriebsfreie Gleiten anzeigenden Merkers gemäß der Ausführungsform zeigt, wenn die Bedingung zum Einleiten des antriebsfreien Gleitens während einer automatische Bremssteuerung erfüllt wird; und 5B FIG. 10 is a time chart showing changes of a condition for initiating the non-driven sliding, automatic braking, vehicle speed, and non-drive-slipping flag according to the embodiment when the condition for initiating the drift-free sliding during automatic brake control is satisfied; FIG. and

6 ein Ablaufdiagramm ist, das eine Routine zum Steuern des antriebsfreien Gleitens gemäß einer Abwandlung der Ausführungsform zeigt. 6 FIG. 10 is a flowchart showing a routine for controlling the drive-free sliding according to a modification of the embodiment. FIG.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSFORMEN DETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS

Im Folgenden wird mit Hilfe der beiliegenden Zeichnungen eine Ausführungsform der Erfindung beschrieben. Für die Ausführungsform sei angenommen, dass die Erfindung an einem Fahrzeug mit Frontmotor und Vorderradantrieb angewendet wird.An embodiment of the invention will now be described with reference to the accompanying drawings. For the embodiment, it is assumed that the invention is applied to a front engine and front wheel drive vehicle.

(Konfiguration des Antriebsstrangs) 1 ist ein Diagramm, das die Konfiguration eines Antriebsstrangs und eines Steuersystems eines Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der Erfindung schematisch darstellt. Wie es in 1 gezeigt ist, ist im Kraftübertragungsweg zwischen einer Kurbelwelle 11, welche die Ausgangswelle eines Motors 1 ist, und einer Gangwechselvorrichtung (einer handgeschalteten Gangwechselvorrichtung) 3 eine automatische Kupplung 2 angeordnet, die einer anspruchsgemäßen Verbindungs-/Trennvorrichtung entspricht (einer im Kraftübertragungsweg zwischen einem Verbrennungsmotor und Antriebsrädern angeordneten Verbindungs-/Trennvorrichtung, die zwischen einem geschlossenen Zustand, in dem eine Kraftübertragung auf dem Kraftübertragungsweg möglich ist, und einem geöffneten Zustand, in dem eine Kraftübertragung verhindert ist, umschaltbar ist). Die Gangwechselvorrichtung 3 ist ausgangsseitig über ein Differentialgetriebe 41 und Antriebswellen 42 und 42 mit Antriebsrädern 43 und 43 verbunden.(Powertrain configuration) 1 FIG. 12 is a diagram schematically illustrating the configuration of a powertrain and a control system of a vehicle according to an embodiment of the invention. FIG. As it is in 1 is shown in the power transmission path between a crankshaft 11 , which is the output shaft of an engine 1 and a gear change device (a manual gear change device) 3 an automatic clutch 2 arranged according to a claimed connecting / disconnecting device (a connecting / disconnecting device arranged in the power transmission path between an internal combustion engine and drive wheels) between a closed state in which power transmission is possible in the power transmission path and an open state in which a power transmission is prevented, is switchable). The gear change device 3 is output side via a differential gear 41 and drive shafts 42 and 42 with drive wheels 43 and 43 connected.

Der Motor 1 ist beispielsweise ein Verbrennungsmotor, z. B. ein Benzinmotor. Der Motor 1 wird durch eine Motor-ECU 100 gesteuert.The motor 1 For example, an internal combustion engine, for. B. a gasoline engine. The motor 1 is powered by an engine ECU 100 controlled.

Wie es in 2 (Diagramm, das die Konfiguration eines Kupplungssystems als Ganzes schematisch zeigt) gezeigt ist, weist die automatische Kupplung 2 einen Kupplungsmechanismus 21 und einen (im Folgenden als CSC: „concenctric slave cylinder” bezeichneten) konzentrischen Nehmerzylinder 22 auf. Der CSC 22 wird durch einen Hydraulikdruck angesteuert, der von einem später beschriebenen Kupplungshydraulikkreis 20 bereitgestellt wird, und dient zum Einstellen des Schließzustands des Kupplungsmechanismus 21.As it is in 2 (Diagram schematically showing the configuration of a clutch system as a whole) shows the automatic clutch 2 a clutch mechanism 21 and a (hereinafter referred to as CSC: "concenctric slave cylinder") concentric slave cylinder 22 on. The CSC 22 is controlled by a hydraulic pressure from a clutch hydraulic circuit described later 20 is provided, and serves to adjust the closing state of the clutch mechanism 21 ,

Der Kupplungsmechanismus 21 weist im Besonderen eine Kupplungsscheibe 23, eine Druckplatte 24 und eine Membranfeder 25 auf. Der CSC 22 weist ein Ausrücklager 26 auf.The coupling mechanism 21 has in particular a clutch disc 23 , a printing plate 24 and a diaphragm spring 25 on. The CSC 22 has a release bearing 26 on.

Die Kupplungsscheibe 23 ist mit dem vorderen Ende einer Eingangswelle 31 der Gangwechselvorrichtung 3 verzahnt. Die Kupplungsscheibe 23 ist gegenüber einem Schwungrad 14 angeordnet, das am hinteren Ende der Kurbelwelle 11 befestigt ist. Die Druckplatte 24 ist zwischen dem Außenumfangsrand der Membranfeder 25 und der Kupplungsscheibe 23 angeordnet. Die Membranfeder 25 drückt die Druckplatte 24 im Normalzustand (Zustand, in dem die Membranfeder 25 keine äußere Kraft erfährt) gegen die Kupplungsscheibe 23, um diese in Druckkontakt mit dem Schwungrad 14 zu bringen. Das Ausrücklager 26 des CSC 22 ist gegenüber dem Innenumfangsrand der Membranfeder 25 angeordnet.The clutch disc 23 is with the front end of an input shaft 31 the gear change device 3 toothed. The clutch disc 23 is opposite a flywheel 14 arranged at the rear end of the crankshaft 11 is attached. The printing plate 24 is between the outer peripheral edge of the diaphragm spring 25 and the clutch disc 23 arranged. The diaphragm spring 25 pushes the pressure plate 24 in the normal state (state in which the diaphragm spring 25 no external force experiences) against the clutch disc 23 to put these in pressure contact with the flywheel 14 bring to. The release bearing 26 of the CSC 22 is opposite the inner peripheral edge of the diaphragm spring 25 arranged.

Der Kupplungshydraulikkreis 20 ist mit dem CSC 22 verbunden. Der CSC 22 hat die Funktion, durch eine axiale Verschiebung der Druckplatte 24 des Kupplungsmechanismus 21 diesen zu schließen (einzukuppeln), zu öffnen (zu lösen, auszukuppeln) oder schleifen zu lassen (einen Schlupf zu bewirken). Ein später beschriebener Kupplungsaktor 8 dient im Besonderen zur Steuerung der Hydraulikdruckzufuhr vom Kupplungshydraulikkreis 20 zu einer (nicht gezeigten) Hydraulikdruckkammer des CSC 22 im Ansprechen auf ein Kupplungssteuersignal einer Kupplungs-ECU 200.The clutch hydraulic circuit 20 is with the CSC 22 connected. The CSC 22 has the function by an axial displacement of the pressure plate 24 the clutch mechanism 21 to close (to engage), to open (to loosen, to disengage) or to grind (to effect a slip). A later-described clutch actuator 8th Specifically, it is used to control the hydraulic pressure supply from the clutch hydraulic circuit 20 to a hydraulic pressure chamber (not shown) of the CSC 22 in response to a clutch control signal of a clutch ECU 200 ,

In einem Zustand, in dem der Kupplungshydraulikkreis 20 dem CSC 22 keinen Hydraulikdruck zuführt und das Ausrücklager 26 zurückgezogen ist (Schließzustand des Kupplungsmechanismus 21: der in 2 gezeigte Zustand), wird die Kupplungsscheibe 23 durch die Federkraft der Membranfeder 25 in Druckkontakt mit dem Schwungrad 14 gedrückt. Wenn in diesem Zustand die Kupplungs-ECU 200 als Kupplungssteuersignal ein Kupplungsöffnungssteuersignal ausgibt, wird durch eine über den Kupplungsaktor 8 eingeleitete Hydraulikdruckzufuhr über den Kupplungshydraulikkreis 20 zum CSC 22 bewirkt, dass das Ausrücklager 26 gegen den Innenumfangsrand der Membranfeder 25 gedruckt wird. Die Membranfeder 25 wird abgehoben, wodurch die von der Druckplatte 24 auf die Kupplungsscheibe 23 ausgeübte Federkraft nachlässt. Im Ergebnis wird die Kupplungsscheibe 23 vom Schwungrad 14 getrennt und der Kupplungsmechanismus 21 geöffnet (im Folgenden als Öffnen der automatischen Kupplung 2 bezeichnet).In a state where the clutch hydraulic circuit 20 the CSC 22 does not supply hydraulic pressure and the release bearing 26 is retracted (closed state of the clutch mechanism 21 : the in 2 shown state), the clutch disc 23 by the spring force of the diaphragm spring 25 in pressure contact with the flywheel 14 pressed. If in this condition the clutch ECU 200 when a clutch control signal outputs a clutch opening control signal, is a through the clutch actuator 8th initiated hydraulic pressure supply via the clutch hydraulic circuit 20 to the CSC 22 causes the release bearing 26 against the inner peripheral edge of the diaphragm spring 25 is printed. The diaphragm spring 25 is lifted off, causing the pressure plate 24 on the clutch disc 23 exerted spring force subsides. The result is the clutch disc 23 from the flywheel 14 disconnected and the clutch mechanism 21 opened (hereinafter as opening the automatic clutch 2 designated).

Wenn die Kupplungs-ECU 200 als Kupplungssteuersignal andererseits ein Kupplungsschließsteuersignal ausgibt, wird die durch den Kupplungsaktor 8 veranlasste Hydraulikdruckzufuhr vom Kupplungshydraulikkreis 20 unterbrochen, wodurch der CSC 22 bewirkt, dass das Ausrücklager 26 von der Membranfeder 25 weg zurückgezogen wird. Die Membranfeder 25 kehrt daher wieder in ihren Normalzustand zurück, in dem die Federkraft der Druckplatte 24 auf die Kupplungsscheibe 23 wirkt. Im Ergebnis wird die Kupplungsscheibe 23 in Druckkontakt mit dem Schwungrad 14 gebracht und der Kupplungsmechanismus 21 geschlossen (im Folgenden als Schließen der automatischen Kupplung 2 bezeichnet).When the clutch ECU 200 on the other hand, when a clutch control signal outputs a clutch closing control signal, the signal output by the clutch actuator 8th caused hydraulic pressure supply from the clutch hydraulic circuit 20 interrupted, causing the CSC 22 causes the release bearing 26 from the diaphragm spring 25 is withdrawn. The diaphragm spring 25 therefore returns to its normal state, in which the spring force of the pressure plate 24 on the clutch disc 23 acts. The result is the clutch disc 23 in pressure contact with the flywheel 14 brought and the clutch mechanism 21 closed (hereinafter referred to as closing the automatic clutch 2 designated).

Das Kupplungssystem ist somit als ein sogenanntes „Clutch-By-Wire”-System (elektronisches Kupplungssystem) konfiguriert, bei dem die automatische Kupplung 2 durch das Tätigwerden des Kupplungsaktors 8 im Ansprechen auf ein Kupplungssteuersignal von der Kupplungs-ECU 200 zwischen einem Schließzustand und einem Offenzustand geschaltet wird. Die Ausgabe des Kupplungssteuersignals von der Kupplungs-ECU 200 kann durch oder ohne eine Betätigung des Kupplungspedals 91 durch den Fahrer erfolgen. Durch einen später beschriebenen Kupplungspedalbetätigungssensor 201 wird der Grad der Betätigung des Kupplungspedals 91 (der Betätigungsgrad gegenüber einem Zustand (mit Betätigungsgrad „0”), in dem das Kupplungspedal 91 nicht betätigt wird) erfasst. Das Kupplungssteuersignal kann von der Kupplungs-ECU 200 im Ansprechen auf ein Ausgangssignal des Kupplungspedalbetätigungssensors 201 oder auch ohne, dass der Fahrer das Kupplungspedal 91 betätigt, z. B. in einem später beschriebenen Zustand des antriebsfreien Gleitens (einem Fahrzustand des Fahrzeugs, in dem die Kraftübertragung zwischen dem Motor 1 und der Gangwechselvorrichtung 3 unterbrochen ist) ausgegeben werden.The clutch system is thus configured as a so-called "clutch-by-wire" system in which the automatic clutch 2 by acting on the clutch actuator 8th in response to a clutch control signal from the clutch ECU 200 is switched between a closed state and an open state. The output of the clutch control signal from the clutch ECU 200 can be by or without an operation of the clutch pedal 91 done by the driver. By a clutch pedal operation sensor described later 201 becomes the degree of operation of the clutch pedal 91 (The degree of operation with respect to a state (with degree of operation "0"), in which the clutch pedal 91 not actuated) is detected. The clutch control signal may be from the clutch ECU 200 in response to an output signal of the clutch pedal actuation sensor 201 or even without the driver's clutch pedal 91 operated, z. B. in a later-described state of the drive-free sliding (a driving condition of the vehicle in which the power transmission between the engine 1 and the gear change device 3 is interrupted).

Die Gangwechselvorrichtung 3 ist aus einer bekannten handgeschalteten Gangwechselvorrichtung (handgeschaltetes Getriebe) gebildet und ist ein normales Stirnradgetriebe in Parallelbauweise mit einer Synchronisiereinrichtung, bei dem beispielsweise sechs Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang eingelegt werden können. Wenn der Fahrer einen Schalthebel 6 (vgl. 1) betätigt, wird durch eine Betätigungskraft über einen Wählzug 61 und einen Schaltzug 62 die (nicht gezeigte) Synchronisiereinrichtung betätigt. Dementsprechend wird ein gewünschter Gang (einer der sechs Vorwärtsgänge und des Rückwärtsgangs) eingelegt.The gear change device 3 is formed of a known manual gear change device (manual transmission) and is a normal spur gear in parallel design with a synchronizer, in which, for example, six forward gears and one reverse gear can be engaged. If the driver has a shift lever 6 (see. 1 ) is actuated by an actuating force via a Wählzug 61 and a shift cable 62 the synchronizer (not shown) is actuated. Accordingly, a desired gear (one of the six forward gears and the reverse gear) is engaged.

Die Gangwechselvorrichtung 3 kann so konfiguriert sein, dass die Betätigungskraft des Schalthebels 6 über eine Gabelwelle und eine Schaltgabel auf die Synchronisiereinrichtung übertragen wird. Die Gangwechselvorrichtung 3 kann ein sogenanntes automatisiertes handgeschaltetes Getriebe (AMT: „automated manual transmission”) sein. In diesem Fall weist das Steuersystem eine ECT-ECU und Aktoren (einen Wählaktor und einen Schaltaktor) auf, durch die im Ansprechen auf ein von der ECT-ECU ausgegebenes Gangschaltsteuersignal bei einer Betätigung des Schalthebels durch den Fahrer ein gewünschter Gang eingelegt wird.The gear change device 3 can be configured so that the operating force of the shift lever 6 is transmitted to the synchronizer via a fork shaft and a shift fork. The gear change device 3 may be a so-called automated manual transmission (AMT). In this case, the control system includes an ECT-ECU and actuators (a selecting actuator and a switching actuator) by which a desired gear is engaged in response to a gear shift control signal output from the ECT-ECU upon an operation of the shift lever by the driver.

Bei einem Gangwechsel wird ein über die automatische Kupplung 2 in die Gangwechselvorrichtung 3 eingehendes Drehmoment des Motors 1 in der Gangwechselvorrichtung 3 mit einer vorgegebenen Übersetzung übersetzt und anschließend über das Differentialgetriebe 41 und die Antriebswellen 42 und 42 auf das rechte und linke Antriebsrad 43 und 43 übertragen, wodurch das Fahrzeug fährt.At a gear change is a via the automatic clutch 2 in the gear change device 3 incoming torque of the motor 1 in the gear change device 3 translated with a given translation and then via the differential gear 41 and the drive shafts 42 and 42 on the right and left drive wheel 43 and 43 transmitted, whereby the vehicle drives.

(Konfiguration des Kupplungssystems) Das Kupplungssystem gemäß dieser Ausführungsform weist die automatische Kupplung 2, den Kupplungsaktor 8 und eine in 2 gezeigte Kupplungspedaleinheit 9 auf. Die automatische Kupplung 2 und der Kupplungsaktor 8 sind über den Kupplungshydraulikkreis 20 miteinander verbunden.(Configuration of Clutch System) The clutch system according to this embodiment has the automatic clutch 2 , the clutch actuator 8th and one in 2 shown clutch pedal unit 9 on. The automatic clutch 2 and the clutch actuator 8th are over the clutch hydraulic circuit 20 connected with each other.

Da die Konfiguration der automatischen Kupplung 2 bereits beschrieben wurde, werden im Folgenden nur noch die Konfigurationen des Kupplungsaktors 8 und der Kupplungspedaleinheit 9 beschrieben.Because the configuration of the automatic clutch 2 already described, only the configurations of the clutch actuator will be described below 8th and the clutch pedal unit 9 described.

Der Kupplungsaktor 8 weist einen Elektromotor 81, eine Schnecke 82, ein Schneckenrad 83 und einen Kupplungshauptzylinder 84 auf.The clutch actuator 8th has an electric motor 81 , a snail 82 , a worm wheel 83 and a clutch master cylinder 84 on.

Der Elektromotor 81 wird in Abhängigkeit von einem Kupplungssteuersignal von der Kupplungs-ECU 200 tätig. Die Schnecke 82 ist auf der Abtriebswelle des Elektromotors 81 ausgebildet. Das im Wesentlichen fächerförmige Schneckenrad 83 kämmt mit der Schnecke 82. Mit einer durch den Elektromotor 81 veranlassten Drehung (in positiver oder negative Richtung) der Schnecke 82 dreht sich das Schneckenrad 83 innerhalb eines vorgegebenen Winkelbereichs.The electric motor 81 is in response to a clutch control signal from the clutch ECU 200 active. The snail 82 is on the output shaft of the electric motor 81 educated. The essentially fan-shaped worm wheel 83 combs with the snail 82 , With one by the electric motor 81 caused rotation (in positive or negative direction) of the screw 82 the worm wheel turns 83 within a given angular range.

Der Kupplungshauptzylinder 84 hat eine Konfiguration, bei der in einem zylindrischen Körper 84a ein Kolben 84b oder dergleichen angeordnet ist. Der Kolben 84b ist mit dem einen Ende einer Stange 84c (dem rechten Ende in 2) verbunden, während das andere Ende der Stange 84c (das linke Ende in 2) mit dem Schneckenrad 83 verbunden ist. Die Anlenkstelle der Stange 84c am Schneckenrad 83 liegt in einem geringen Abstand zur Drehachse des Schneckenrads 83. Bei einer Drehung des Schneckenrads 83 bewegt sich die Stange 84c daher vor und zurück.The clutch master cylinder 84 has a configuration in which in a cylindrical body 84a a piston 84b or the like is arranged. The piston 84b is with one end of a pole 84c (the right end in 2 ), while the other end of the rod 84c (the left end in 2 ) with the worm wheel 83 connected is. The pivot point of the rod 84c on the worm wheel 83 lies at a small distance to the axis of rotation of the worm wheel 83 , With a rotation of the worm wheel 83 the pole moves 84c therefore back and forth.

Der Kupplungshauptzylinder 84 erfährt bei einer Drehung des Schneckenrads 83 im Betrieb des Elektromotors 81 über die Stange 84c eine Kraft, die den Kolben 84b in dem zylindrischen Körper 84a verschiebt, um einen Hydraulikdruck zu erzeugen. Der durch den Kupplungshauptzylinder 84 erzeugte Hydraulikdruck variiert in Abhängigkeit vom Hub des Kolbens 84b in dem zylindrischen Körper 84a. Wenn die Kupplungs-ECU 200 ein Kupplungsöffnungssteuersignal ausgibt, arbeitet der Elektromotor 81 in der Weise, dass sich das Schneckenrad 83 in der Zeichnung im Uhrzeigersinn dreht. Dementsprechend wird der Kolben 84b des Kupplungshauptzylinders 84 in dem zylindrischen Körper 84a vorwärts (in der Zeichnung nach rechts) geschoben, um einen Hydraulikdruck zu erzeugen, der über den Kupplungshydraulikkreis 20 der Hydraulikdruckkammer des CSC 22 zugeführt wird. Im Ergebnis wird der Kupplungsmechanismus 21 geöffnet. Wenn die Kupplungs-ECU 200 andererseits ein Kupplungsschließsteuersignal ausgibt, arbeitet der Elektromotor 81 in der Weise, dass sich das Schneckenrad 83 in der Zeichnung im Gegenuhrzeigersinn dreht. Dementsprechend wird der Kolben 84b des Kupplungshauptzylinders 84 in dem zylindrischen Körper 84a rückwärts (in der Zeichnung nach links) geschoben und die Hydraulikdruckzufuhr zur Hydraulikdruckkammer des CSC 22 unterbrochen. Im Ergebnis wird der Kupplungsmechanismus 21 geschlossen.The clutch master cylinder 84 learns with a rotation of the worm wheel 83 during operation of the electric motor 81 over the pole 84c a force affecting the piston 84b in the cylindrical body 84a shifts to generate a hydraulic pressure. The through the clutch master cylinder 84 generated hydraulic pressure varies depending on the stroke of the piston 84b in the cylindrical body 84a , When the clutch ECU 200 outputs a clutch opening control signal, the electric motor operates 81 in the way that the worm wheel 83 turns clockwise in the drawing. Accordingly, the piston 84b of the clutch master cylinder 84 in the cylindrical body 84a pushed forward (in the drawing to the right) to generate a hydraulic pressure, which via the clutch hydraulic circuit 20 the hydraulic pressure chamber of the CSC 22 is supplied. As a result, the clutch mechanism 21 open. When the clutch ECU 200 on the other hand, outputs a clutch closing control signal, the electric motor operates 81 in the way that the worm wheel 83 in the drawing turns counterclockwise. Accordingly, the piston 84b of the clutch master cylinder 84 in the cylindrical body 84a pushed backwards (in the drawing to the left) and the hydraulic pressure supply to the hydraulic pressure chamber of the CSC 22 interrupted. The result is the clutch mechanism 21 closed.

Die Kupplungspedaleinheit 9 weist ein Kupplungspedal 91, einen Kupplungshauptzylinder 92 und einen Reaktionskrafterzeugungsmechanismus 93 auf.The clutch pedal unit 9 has a clutch pedal 91 , a clutch master cylinder 92 and a reaction force generating mechanism 93 on.

Das Kupplungspedal 91 hat ein Konfiguration, bei der am unteren Ende eines Pedalhebels 91a ein Pedalabschnitt 91b vorgesehen ist, welcher ein Druckbetätigungsteil ist. An seinem oberen Ende ist der Pedalhebel 91a an einer nicht gezeigten Kupplungspedalhalterung, die an einer den Fahrgastraum vom Motorraum trennenden Trenn- oder Spritzwand angebracht ist, um eine horizontale Achse drehbeweglich gelagert. Durch eine nicht gezeigte Pedalrückstellfeder erfahrt der Pedalhebel 91a eine Rückstellkraft (zur Fahrerseite hin). Der Fahrer kann also gegen die Rückstellkraft der Rückstellfeder auf den Pedalabschnitt 91b einen Druck ausüben.The clutch pedal 91 has a configuration at the bottom of a pedal lever 91a a pedal section 91b is provided, which is a pressure-actuated part. At its upper end is the pedal lever 91a to a clutch pedal bracket, not shown, which is attached to a passenger compartment from the engine compartment separating partition or bulkhead, mounted rotatably about a horizontal axis. By a pedal return spring, not shown, learn the pedal lever 91a a restoring force (towards the driver). The driver can therefore against the restoring force of the return spring on the pedal section 91b exert a pressure.

Der Kupplungshauptzylinder 92 hat eine Konfiguration, bei der in einem zylindrischen Körper 92a ein Kolben 92b oder dergleichen angeordnet ist. Das eine Ende einer Stange 92c (das linke Ende in 2) ist mit dem Kolben 92b verbunden, während das andere Ende der Stange 92c (das rechte Ende in 2) mit einem Mittenabschnitt des Pedalhebels 91a verbunden ist.The clutch master cylinder 92 has a configuration in which in a cylindrical body 92a a piston 92b or the like is arranged. The one end of a pole 92c (the left end in 2 ) is with the piston 92b connected while the other end of the rod 92c (the right end in 2 ) with a center portion of the pedal lever 91a connected is.

Wenn der Kupplungshauptzylinder 92 abhängig von einer Druckbetätigung des Kupplungspedals 91 durch den Fahrer eine Betätigungskraft erfährt, wird der Kolben 92b in dem zylindrischen Körper 92a verschoben. Dabei wird die Druckbetätigungskraft des Fahrers von dem Mittenabschnitt des Pedalhebels 91a auf die Stange 92c übertragen, um in dem zylindrischen Körper 92a einen Hydraulikdruck zu erzeugen.When the clutch master cylinder 92 depending on a pressure operation of the clutch pedal 91 by the driver experiences an actuating force, the piston 92b in the cylindrical body 92a postponed. At this time, the driver's pressure operation force becomes from the center portion of the pedal lever 91a on the pole 92c transferred to the cylindrical body 92a to generate a hydraulic pressure.

Der durch den Kupplungshauptzylinder 92 erzeugte Hydraulikdruck wird über einen Hydraulikdruckweg 94 dem Reaktionskrafterzeugungsmechanismus 93 zugeführt. Der Reaktionskrafterzeugungsmechanismus 93 dient zur Erzeugung einer Reaktionskraft auf den vom Hydraulikdruckweg 94 zugeführten Hydraulikdruck. Der Reaktionskrafterzeugungsmechanismus 93 enthält beispielsweise eine Druckaufnahmeplatte, eine Schraubenfeder und dergleichen und ist so konfiguriert, dass er auf der Grundlage der Federkraft der Schraubenfeder eine Reaktionskraft auf den Hydraulikdruck erzeugt. Dementsprechend wird auf die durch den Fahrer auf das Kupplungspedal 91 ausgeübte Druckbetätigungskraft eine Reaktionskraft erzeugt, wodurch der Fahrer eine Druckbetätigung des Kupplungspedals 91 mit dem gleichen Gefühl durchführen kann, als wenn er bei einer normalen Kupplung (bei einer anderen Kupplung als bei dem Clutch-By-Wire-System) einen Druck auf ein Kupplungspedal ausübt.The through the clutch master cylinder 92 generated hydraulic pressure is via a hydraulic pressure path 94 the reaction force generation mechanism 93 fed. The reaction force generating mechanism 93 serves to generate a reaction force to that of the hydraulic pressure path 94 supplied hydraulic pressure. The reaction force generating mechanism 93 includes, for example, a pressure receiving plate, a coil spring, and the like, and is configured to generate a reaction force on the hydraulic pressure based on the spring force of the coil spring. Accordingly, by the driver on the clutch pedal 91 applied pressure operating force generates a reaction force, whereby the driver a pressure operation of the clutch pedal 91 can perform with the same feeling as if it applies a pressure on a clutch pedal in a normal clutch (in a clutch other than the clutch-by-wire system).

(Konfiguration des automatisches Bremssystems) Das Fahrzeug gemäß dieser Ausführungsform weist ein automatisches Bremssystem auf. Das automatische Bremssystem führt eine Fahrassistenz durch, indem es ohne eine Betätigung des Bremspedals 53 (vgl. 1) durch den Fahrer an die (angetriebenen und nicht angetriebenen) Fahrzeugräder 43 und 43 eine Bremskraft anlegt, um eine Kollision mit einem Hindernis zu verhindern, wenn sich vor dem in Fahrt befindlichen Fahrzeug ein Hindernis, z. B. ein vorausfahrendes Fahrzeug, befindet. Das automatische Bremssystem hat des Weiteren die Funktion, bei einer Druckbetätigung des Bremspedals 53 durch den Fahrer zur Druckbetätigungskraft hinzu eine unterstützende Kraft zu erzeugen, um eine Kollision mit einem Hindernis zu verhindern.(Configuration of Automatic Braking System) The vehicle according to this embodiment has an automatic braking system. The automatic braking system performs a driving assistance by pressing it without pressing the brake pedal 53 (see. 1 ) by the driver to the (driven and non-driven) vehicle wheels 43 and 43 applies a braking force to prevent a collision with an obstacle when an obstacle, eg. B. a preceding vehicle is located. The automatic braking system also has the function of depressing the brake pedal 53 by the driver to the pressure actuating force to generate a supporting force to prevent a collision with an obstacle.

Das automatische Bremssystem weist einen Hindernissensor 301, eine sogenannte „Pre-Crash Safety”-ECU 300 (PCS-ECU, Notbremsassistent-ECU), eine Brems-ECU 400 und einen Bremsaktor 7 auf.The automatic braking system has an obstacle sensor 301 , a so-called "Pre-crash Safety" ECU 300 (PCS-ECU, Emergency Brake Assist ECU), a brake ECU 400 and a brake actuator 7 on.

Der Hindernissensor 301 erfasst ein vor dem Fahrzeug befindliches Hindernis (z. B. ein vorausfahrendes Fahrzeug, einen Fußgänger oder ein fahrbahnfestes Objekt) und erfasst die Distanz vom Fahrzeug zu dem erfassten Hindernis (die Distanz zwischen dem Fahrzeug und dem Hindernis) und die Relativgeschwindigkeit des Fahrzeugs gegenüber dem Hindernis (die Relativgeschwindigkeit zwischen Fahrzeug und Hindernis). Der Hindernissensor 301 verwendet einen vorhandenen Radarsensor (z. B. einen Millimeterwellenradar oder Laserradar), der ein Hindernis vor dem Fahrzeug erfasst, indem er Erfassungswellen (z. B. Radiowellen oder optische Wellen) vom Fahrzeug aus nach vorne aussendet und die reflektierten Wellen der Erfassungswellen empfängt. Der Hindernissensor 301 kann auch ein vorhandener Kamerasensor sein, der ein Hindernis vor dem Fahrzeug erfasst, indem er mit Hilfe einer Bilderfassungsvorrichtung, z. B. eines CCD („charge coupled device”)-Sensors oder eines CMOS („complementary metal-oxide semiconductor”)-Sensors, ein Bild des Bereichs vor dem Fahrzeug erfasst und eine vorgegebene Bildverarbeitung des erfassten Bildes ausführt. Der Radarsensor und der Kamerasensor können miteinander verwendet werden.The obstacle sensor 301 detects an obstacle in front of the vehicle (eg, a preceding vehicle, a pedestrian or a roadway-fixed object) and detects the distance from the vehicle to the detected obstacle (the distance between the vehicle and the obstacle) and the relative speed of the vehicle to the vehicle Obstacle (the relative speed between the vehicle and the obstacle). The obstacle sensor 301 uses an existing radar sensor (eg, a millimeter-wave radar or laser radar) that detects an obstacle in front of the vehicle by sending detection waves (eg, radio waves or optical waves) forward from the vehicle and receiving the reflected waves of the detection waves. The obstacle sensor 301 may also be an existing camera sensor that detects an obstacle in front of the vehicle by using an image capture device, eg. B. a CCD ("charge coupled device") - sensor or a CMOS ("complementary metal-oxide semiconductor") - sensor detects an image of the area in front of the vehicle and performs a predetermined image processing of the captured image. The radar sensor and the camera sensor can be used together.

Der Hindernissensor 301 ist verbunden und kommuniziert mit der PCS-ECU 300, um Informationen über ein Hindernis (Hindernisinformationen), welche die Distanz zwischen dem Fahrzeug und einem Hindernis, die Relativgeschwindigkeit des Fahrzeugs gegenüber einem Hindernis und die Art des Hindernisses beinhalten, an die PCS-ECU 300 zu übertragen. The obstacle sensor 301 is connected and communicates with the PCS-ECU 300 to inform the PCS-ECU about an obstacle (obstacle information) that includes the distance between the vehicle and an obstacle, the relative speed of the vehicle to an obstacle, and the type of obstacle 300 transferred to.

Die PCS-ECU 300 berechnet eine Zeit bis zur Kollision („TTC”), welche der Zeit entspricht, bis das Fahrzeug mit einem Hindernis vor dem Fahrzeug kollidiert, in einer Situation, in der der Hindernissensor 301 ein Hindernis erfasst hat (eine Situation, in der vom Hindernissensor 301 eine Hindernisinformation erhalten wurde). Die PCS-ECU 300 berechnet im Besonderen die TTC (= D/V) auf der Grundlage der vom Hindernissensor 301 erhaltenen Hindernisinformation (der Distanz D zwischen dem Fahrzeug und dem Hindernis und der Relativgeschwindigkeit V des Fahrzeugs gegenüber dem Hindernis V).The PCS-ECU 300 calculates a time to collision ("TTC"), which corresponds to the time until the vehicle collides with an obstacle in front of the vehicle, in a situation where the obstacle sensor 301 has detected an obstacle (a situation in which the obstacle sensor 301 an obstacle information was received). The PCS-ECU 300 In particular, calculates the TTC (= D / V) based on the obstacle sensor 301 obtained obstacle information (the distance D between the vehicle and the obstacle and the relative speed V of the vehicle against the obstacle V).

Die PCS-ECU 300 führt einen Steuerungsprozess aus, durch den das Fahrzeug (die Räder 43 und 43) in Abhängigkeit von der berechneten TTC automatisch mit einer Bremskraft beaufschlagt wird (werden), um eine Kollision des Fahrzeugs mit dem durch den Hindernissensor 301 erfassten Hindernis zu verhindern. Ist die berechnete TTC kleiner-gleich einer vorgegebenen Zeit Tth1, wird an die Brems-ECU 400 eine Bremsforderung gesendet, durch die den Bremsaktor 7 angesteuert wird, um das Fahrzeug zu bremsen.The PCS-ECU 300 executes a control process by which the vehicle (the wheels 43 and 43 ) is automatically applied with a braking force depending on the calculated TTC to a collision of the vehicle with that by the obstacle sensor 301 to prevent the detected obstacle. If the calculated TTC is less than or equal to a predetermined time Tth1, it is sent to the brake ECU 400 a brake request sent by the brake actuator 7 is controlled to brake the vehicle.

Die Brems-ECU 400 ist eine Steuervorrichtung, die die Bremsvorrichtungen 44 und 44 des Fahrzeugs steuert und beispielsweise den Bremsaktor 7 ansteuert, um die den Rädern 43 und 43 des Fahrzeugs zugeordneten hydraulischen Bremsvorrichtungen 44 und 44 zu betätigen.The brake ECU 400 is a control device that controls the braking devices 44 and 44 the vehicle controls and, for example, the brake actuator 7 drives to the wheels 43 and 43 the vehicle associated hydraulic brake devices 44 and 44 to press.

Die Brems-ECU 400 ist mit der PCS-ECU 300 und dem Bremsaktor 7 kommunikativ verbunden.The brake ECU 400 is with the PCS-ECU 300 and the brake actuator 7 communicatively connected.

Die Brems-ECU 400 führt normal im Ansprechen auf eine Bremspedalbetätigung durch den Fahrer einen Steuerungsprozess durch, durch den die Ausgangsleistung (der Radzylinderdruck) des Bremsaktors 7 erzeugt wird. Als Ausgangsleistung (Radzylinderdruck) des Bremsaktors 7 ist beispielsweise ein der Bremspedalbetätigung durch den Fahrer entsprechender Druck eines Hauptzylinders (der Hauptzylinderdruck) festgelegt.The brake ECU 400 Normally, in response to a brake pedal operation by the driver, performs a control process by which the output (wheel cylinder pressure) of the brake actuator 7 is produced. As output (wheel cylinder pressure) of the brake actuator 7 For example, a pressure of a master cylinder (the master cylinder pressure) corresponding to the brake pedal operation by the driver is set.

Die Brems-ECU 400 führt im Ansprechen auf eine von der PCS-ECU 300 erhaltene Bremsforderung einen Steuerungsprozess durch, durch den das Fahrzeug automatisch gebremst wird. Beispielsweise erzeugt die Brems-ECU 400 durch eine Ansteuerung des Bremsaktors 7 einen Assistenzdruck zusätzlich zu dem der Bremspedalbetätigung durch den Fahrer entsprechenden Hauptzylinderdruck und gibt einen durch Addition des Assistenzdrucks zum Hauptzylinderdruck erhaltenen Radzylinderdruck aus. Im Besonderen wird durch eine Ansteuerung verschiedener, im Bremsaktor 7 enthaltener Ventile oder Pumpen der Assistenzdruck erzeugt und der durch die Addition des Assistenzdrucks zum Hauptzylinderdruck erhaltene Radzylinderdruck ausgegeben. Auch ohne Bremsbetätigung durch den Fahrer (wenn der Hauptzylinderdruck 0 oder sehr klein ist) ist es möglich, eine Bremskraft auf das Fahrzeug automatisch zu erzeugen. Die Brems-ECU 400 entspricht daher der anspruchsgemäßen automatischen Bremssteuereinheit (der automatischen Bremssteuereinheit, die abhängig von den Fahrbedingungen automatisch eine Bremskraft an die Räder anlegt).The brake ECU 400 performs in response to one from the PCS-ECU 300 Brake request received a control process through which the vehicle is braked automatically. For example, the brake ECU generates 400 by a control of the brake actuator 7 an assist pressure in addition to the master cylinder pressure corresponding to the brake pedal operation by the driver, and outputs a wheel cylinder pressure obtained by adding the assist pressure to the master cylinder pressure. In particular, by controlling various, in the brake actuator 7 contained valves or pumps generates the assist pressure and the wheel cylinder pressure obtained by the addition of the assist pressure to the master cylinder pressure output. Even without brake operation by the driver (when the master cylinder pressure is 0 or very small), it is possible to automatically generate a braking force on the vehicle. The brake ECU 400 therefore corresponds to the claimed automatic brake control unit (the automatic brake control unit, which automatically applies a braking force to the wheels depending on the driving conditions).

Der Bremsaktor 7 ist eine Vorrichtung, die eine Ausgangsleistung zur Aktivierung der Bremsvorrichtungen 44 und 44 des Fahrzeugs erzeugt. Der Bremsaktor 7 ist so konfiguriert, dass er beispielsweise eine Pumpe, die einen hohen Hydraulikdruck erzeugt, verschiedene Ventile und einen Hydraulikkreis aufweist, und kann jede beliebige Konfiguration haben, sofern dessen Ausgangsleistung (beispielsweise der Radzylinderdruck) ungeachtet des Grads der Bremsbetätigung durch den Fahrer erhöht werden kann. Der Bremsaktor benötigt allgemein nur eine Hochhydraulikdruckquelle (eine Pumpe oder einen Speicher, der einen relativ hohen Hydraulikdruck erzeugen kann), wobei eine Konfiguration, die für ein Brake-By-Wire-System, z. B. ein elektronisch gesteuertes Bremssystem (ECB („electrically controlled brake”)-System), verwendet wird, eingesetzt werden kann.The brake actuator 7 is a device that provides output power to activate the braking devices 44 and 44 generated by the vehicle. The brake actuator 7 is configured to have, for example, a pump that generates a high hydraulic pressure, various valves and a hydraulic circuit, and may have any configuration as far as its output power (for example, the wheel cylinder pressure) can be increased regardless of the degree of brake operation by the driver. The brake actuator generally requires only a high-pressure hydraulic source (a pump or a reservoir capable of generating a relatively high hydraulic pressure), a configuration suitable for a brake-by-wire system, e.g. B. an electronically controlled brake system (ECB ("electrically controlled brake") - system) is used, can be used.

Mit Hilfe der 3 wird im Folgenden eine Konfiguration eines mit den ECU 100 bis 400 in Verbindung stehenden Steuersystems beschrieben.With the help of 3 Below is a configuration of one with the ECU 100 to 400 related control system.

Jede der ECU 100 bis 400 weist einen Mikrocomputer mit einer CPU, einem ROM, einem RAM, einem Sicherungs-RAM und einer Eingabe/Ausgabe-Schnittstelle auf.Each of the ECU 100 to 400 comprises a microcomputer having a CPU, a ROM, a RAM, a backup RAM and an input / output interface.

Die Eingabe-Schnittstelle der Motor-ECU 100 ist verbunden mit einem Gaspedalwegsensor 101, der ein dem Grad der Betätigung eines Gaspedals 51 (vgl. 1) entsprechendes Signal ausgibt, einem Kurbelwellenwinkelsensor 102, der ein der Drehwinkelposition der Kurbelwelle 11 entsprechendes Signal ausgibt, einem Drosselklappenöffnungsgradsensor 103, der ein dem Öffnungsgrad einer im Ansaugsystem des Motors 1 befindlichen Drosselklappe 12 entsprechendes Signal ausgibt, und einem Kühlmitteltemperatursensor 104, der ein der Temperatur eines Kühlmittels des Motors 1 entsprechendes Signal ausgibt.The input interface of the engine-ECU 100 is connected to an accelerator travel sensor 101 , which is the degree of actuation of an accelerator pedal 51 (see. 1 ) outputs a corresponding signal, a crankshaft angle sensor 102 , the one of the rotational angular position of the crankshaft 11 corresponding signal outputs, a throttle opening degree sensor 103 , which is the opening degree of a in the intake system of the engine 1 located throttle 12 corresponding signal outputs, and a coolant temperature sensor 104 , which is the temperature of a coolant of the engine 1 corresponding signal outputs.

Die Ausgabe-Schnittstelle der Motor-ECU 100 ist verbunden mit einem Drosselklappenmotor 13, einem Einspritzventil 15 und einer Zündanlage 16 einer Zündkerze. The engine ECU output interface 100 is connected to a throttle valve motor 13 , an injection valve 15 and an ignition system 16 a spark plug.

Die Motor-ECU 100 führt eine umfassende Steuerung des Betriebs des Motors 1 durch, indem sie auf der Grundlage einer Vielzahl von durch die Sensoren erhaltenen Informationen den Betriebszustand des Motors 1 erfasst und den Drosselklappenmotor 13 (die Luftansaugung), das Einspritzventil 15 (die Brennstoffeinspritzung), die Zündanlage 16 (den Zündzeitpunkt) und dergleichen steuert.The engine-ECU 100 performs a comprehensive control of the operation of the engine 1 by, on the basis of a variety of information obtained by the sensors, the operating state of the engine 1 captured and the throttle motor 13 (air intake), the injector 15 (fuel injection), ignition system 16 (the ignition timing) and the like controls.

Die Eingabe-Schnittstelle der Kupplungs-ECU 200 ist verbunden mit einem Kupplungspedalbetätigungssensor 20, der ein dem Grad der Betätigung des Kupplungspedals 91 entsprechendes Signal, einem Bremspedalbetätigungssensor 202, der ein dem Grad der Betätigung des Bremspedals 53 entsprechendes Signal erzeugt, einem Eingangswellendrehzahlsensor 203, der ein der Eingangswellendrehzahl der Gangwechselvorrichtung 3 entsprechendes Signal erzeugt, einem Ausgangswellendrehzahlsensor 204, der ein der Ausgangswellendrehzahl der Gangwechselvorrichtung 3 entsprechendes Signal erzeugt, einem Neutralschalter 205, der erfasst, dass sich der Schalthebel 6 in einer Neutralstellung befindet, und einem Kupplungsbetätigungssensor 206, der den Kupplungsbetätigungsgrad der automatischen Kupplung 2 (beispielsweise die Schiebestellung des Ausrücklagers 26 des CSC 22) erfasst.The input interface of the clutch ECU 200 is connected to a clutch pedal actuation sensor 20 that determines the degree of actuation of the clutch pedal 91 corresponding signal, a brake pedal actuation sensor 202 that determines the degree of actuation of the brake pedal 53 generates corresponding signal, an input shaft speed sensor 203 which is one of the input shaft speed of the speed change device 3 generates corresponding signal, an output shaft speed sensor 204 that is one of the output shaft speed of the speed change device 3 corresponding signal generated, a neutral switch 205 that detects the shift lever 6 is in a neutral position and a clutch actuation sensor 206 indicating the clutch actuation degree of the automatic clutch 2 (For example, the sliding position of the release bearing 26 of the CSC 22 ) detected.

Die Ausgabe-Schnittstelle der Kupplungs-ECU 200 ist verbunden mit dem Kupplungsaktor 8 und dergleichen. Wie oben beschrieben, erhält der Kupplungsaktor 8 von der Kupplungs-ECU 200 ein Kupplungssteuersignal, steuert die Hydraulikdruckzufuhr zum CSC 22 und öffnet und schließt den Kupplungsmechanismus 21.The output interface of the clutch ECU 200 is connected to the clutch actuator 8th and the same. As described above, receives the clutch actuator 8th from the clutch ECU 200 a clutch control signal controls the hydraulic pressure supply to the CSC 22 and opens and closes the clutch mechanism 21 ,

Die Eingabe-Schnittstelle der PCS-ECU 300 ist verbunden mit dem Hindernissensor 301. Die Ausgabe-Schnittstelle der PCS-ECU 300 ist verbunden mit einem Alarmsummer 71, der einen Alarm zur Bremsaufforderung des Fahrers gibt, wenn die TTC einen vorgegebenen Wert größer-gleich einer vorgegebenen Zeit Tth1 erreicht.The input interface of the PCS-ECU 300 is connected to the obstacle sensor 301 , The output interface of the PCS-ECU 300 is connected to an alarm buzzer 71 which gives an alarm for brake demand of the driver when the TTC reaches a predetermined value equal to or greater than a predetermined time Tth1.

Die Ausgabe-Schnittstelle der Brems-ECU 400 ist verbunden mit dem Bremsaktor 7.The output interface of the brake ECU 400 is connected to the brake actuator 7 ,

Die ECU 100 bis 400 sind über einen bidirektionalen Datenbus miteinander verbunden, um untereinander notwendige Informationen zu senden und zu erhalten.The ECU 100 to 400 are interconnected via a bidirectional data bus to send and receive information necessary to one another.

Im Folgenden wird eine das antriebsfreie Gleiten betreffende Steuerung erläutert, durch die diese Ausführungsform gekennzeichnet ist. Unter dem antriebsfreien Gleiten wird ein Zustand verstanden, in dem durch das Öffnen der automatischen Kupplung 2 während der Fahrt des Fahrzeugs ein Segeln eingeleitet wird. Da beim antriebsfreien Gleiten keine motorwiderstandsbedingte Bremskraft (keine sogenannte Motorbremse) erzeugt wird, kann die Gleitdistanz vergrößert und der Kraftstoffverbrauch des Motors 1 gesenkt werden. Das antriebsfreie Gleiten umfasst sowohl einen Fahrzustand, in dem der Motor 1 steht (in dem durch eine Unterbrechung der Brennstoffeinspritzung durch das Einspritzventil 15 und eine Unterbrechung der Zündung der Zündkerze die Drehzahl des Motors 1 „0” ist), als auch einen Fahrzustand, in dem der Motor 1 (bei Leerlaufdrehzahl) läuft (was auch als Leerlauf-Gleiten bezeichnet werden kann). Für diese Ausführungsform sei angenommen, dass das antriebsfreie Gleiten in einem Fahrzustand stattfindet, in dem der Motor 1 steht oder gestoppt ist.In the following, a control relating to the drive-free sliding will be explained, by which this embodiment is characterized. Under the drive-free sliding is understood a state in which by opening the automatic clutch 2 Sailing is initiated during the journey of the vehicle. Since no motor resistance-related braking force (no so-called engine brake) is generated during the drive-free sliding, the sliding distance can be increased and the fuel consumption of the engine 1 be lowered. The drive-free gliding includes both a driving condition in which the engine 1 stands (in which by an interruption of the fuel injection by the injection valve 15 and an interruption of the ignition of the spark plug, the speed of the engine 1 "0" is), as well as a driving condition in which the engine 1 (at idle speed) is running (which can also be referred to as idle slip). For this embodiment, it is assumed that the drive-free sliding takes place in a driving state in which the engine 1 stands or is stopped.

Die Bedingungen zum Einleiten des antriebsfreien Gleitens sind dann erfüllt, wenn ein Zustand, in dem das Gaspedal 51, das Bremspedal 53 und das Kupplungspedal 91 unbetätigt sind (ein Zustand, in dem der Betätigungsgrad „0” oder im Wesentlichen „0” ist), während eines Fahrzustands des Fahrzeugs eine vorgegebene Zeit (z. B. etwa 3 Sek.) andauert und die Fahrzeuggeschwindigkeit größer-gleich einem vorgegebenen Wert ist. Neben diesen Bedingungen können die Bedingungen zum Einleiten des antriebsfreien Gleitens die Bedingung enthalten, dass der Lenkwinkel eines Lenkrads kleiner ist als ein vorgegebener Winkel. Die Bedingungen zum Beenden des antriebsfreien Gleitens sind erfüllt, wenn während des antriebsfreien Gleitens das Gaspedal 51, das Bremspedal 53 und/oder das Kupplungspedal 91 betätigt werden/wird oder die Fahrzeuggeschwindigkeit unter einen vorgegebenen Wert absinkt. Die Bedingungen zum Beenden des antriebsfreien Gleitens können die Bedingung enthalten, dass der Lenkwinkel des Lenkrads größer-gleich einem vorgegebenen Winkel ist.The conditions for initiating the drive-free sliding are satisfied when a condition in which the accelerator pedal 51 , the brake pedal 53 and the clutch pedal 91 is unactuated (a state in which the operation degree is "0" or substantially "0") during a driving state of the vehicle for a predetermined time (eg, about 3 sec.) and the vehicle speed is greater than or equal to a predetermined value is. Besides these conditions, the conditions for initiating the drive-free sliding may include the condition that the steering angle of a steering wheel is smaller than a predetermined angle. The conditions for ending the drive-free sliding are fulfilled if, during the drive-free sliding, the accelerator pedal 51 , the brake pedal 53 and / or the clutch pedal 91 be operated or the vehicle speed drops below a predetermined value. The conditions for stopping the drive-free sliding may include the condition that the steering angle of the steering wheel is greater than or equal to a predetermined angle.

Die Steuerung zum Einleiten/Beenden des antriebsfreien Gleitens (die das antriebsfreie Gleiten betreffende Steuerung) wird durch die Motor-ECU 100 und Kupplungs-ECU 200 durchgeführt. Derjenige funktionale Teil der ECU 100 und 200, der die das antriebsfreie Gleiten betreffende Steuerung durchführt, bildet dementsprechend eine anspruchsgemäße Segelsteuereinheit (die Segelsteuereinheit kann auch als eine Gleitsteuereinheit bezeichnet werden und leitet ein Segeln ein, indem die Verbindungs-/Trennvorrichtung geöffnet wird, wenn eine vorgegebene Segelstartbedingung erfüllt ist).The control for initiating / terminating the non-driven sliding (the non-driving control) is performed by the engine ECU 100 and clutch ECU 200 carried out. The functional part of the ECU 100 and 200 Accordingly, the control relating to the non-driven skid constitutes a claimed sail control unit (the sail control unit may also be referred to as a skid control unit and initiates sailing by opening the link / disconnector when a predetermined sail start condition is met).

Bei einem herkömmlichen Fahrzeug mit einem automatischen Bremssystem, das zum antriebsfreien Gleiten fähig ist, wird dann, wenn im Zustand eines antriebsfreien Gleitens eine automatische Bremssteuerung ausgeführt wird, die automatische Kupplung 2 geöffnet, wodurch keine auf der Trägheitskraft des Motors 1 (Motorbremse) beruhende Bremskraft mehr zur Verfügung steht und eine Wahrscheinlichkeit dafür besteht, dass sich bei der Ausführung der automatischen Bremssteuerung der Bremsweg des Fahrzeugs verlängert. Dementsprechend ist ein Fahrzeug, das ein automatisches Bremssystem hat und zum antriebsfreien Gleiten fähig ist, hinsichtlich der Ausführung einer automatischen Bremssteuerung verbesserungswürdig.In a conventional vehicle having an automatic braking system capable of non-driving sliding, when in the State of a drive-free sliding an automatic brake control is performed, the automatic clutch 2 open, which does not affect the inertia of the engine 1 (Engine brake) based braking power is more available and there is a likelihood that extends in the execution of the automatic brake control, the braking distance of the vehicle. Accordingly, a vehicle having an automatic braking system capable of non-driven sliding is in need of improvement in execution of automatic brake control.

Vor diesem Hintergrund sieht die Ausführungsform eine Steuervorrichtung vor, die bei einem segelfähigen Fahrzeug mit einem automatischen Bremssystem den Bremsweg des Fahrzeugs bei der Ausführung einer automatischen Bremssteuerung verringern kann.Against this background, the embodiment provides a control device that can reduce the braking distance of the vehicle in the execution of an automatic brake control in a sailable vehicle with an automatic braking system.

Im Besonderen wird dann, wenn die automatische Bremssteuerung in einem Zustand eingeleitet wird, in dem das antriebsfreie Gleiten bereits ausgeführt wird, das antriebsfreie Gleiten beendet (ausgesetzt) und die geöffnete automatische Kupplung 2 wieder in den Schließzustand geschaltet. Wenn die Bedingungen zum Einleiten des antriebsfreien Gleitens in einem Zustand erfüllt werden, in dem bereits eine automatische Bremssteuerung ausgeführt wird, wird das antriebsfreie Gleiten nicht eingeleitet (verhindert) und die automatische Kupplung 2 im Schließzustand gehalten. Dementsprechend kann bei der automatischen Bremssteuerung eine auf der Trägheitskraft des Motors 1 (Motorbremse) beruhende Bremskraft erzeugt werden, um den Bremsweg des Fahrzeugs bei der automatischen Bremssteuerung zu verringern.Specifically, when the automatic brake control is initiated in a state in which the drive-free sliding is already being performed, the drive-free sliding is stopped and the opened automatic clutch is stopped 2 switched back to the closed state. When the conditions for initiating the drive-free sliding are satisfied in a state in which automatic brake control is already being performed, the drive-free sliding is not initiated (prevented) and the automatic clutch 2 kept closed. Accordingly, in the automatic brake control, one on the inertial force of the engine 1 (Engine brake) braking force can be generated to reduce the braking distance of the vehicle in the automatic brake control.

Diese das antriebsfreie Gleiten betreffende Steuerung wird von der Kupplungs-ECU 200 ausgeführt. Derjenige funktionale Teil der Kupplungs-ECU 200, der die das antriebsfreie Gleiten betreffende Steuerung ausführt, bildet dementsprechend eine anspruchsgemäße Segelverhinderungseinheit. Die Segelverhinderungseinheit führt entweder eine Segelbeendigungssteuerung zum Beenden des durch die Segelsteuereinheit eingeleiteten Segelns durch, wenn die automatische Bremssteuereinheit eine Bremsung der Räder beginnt, oder eine Segelverhinderungssteuerung zum Verhindern des Segelns, wenn die automatische Bremssteuereinheit die Räder bremst und die Bedingungen zum Einleiten des antriebsfreien Gleitens erfüllt sind.This non-drive slip control is provided by the clutch ECU 200 executed. The one functional part of the clutch ECU 200 Accordingly, the controller that performs the non-driven sliding operation forms a claimed sail preventing unit. The sail preventing unit performs either sail-end control for terminating the sailing initiated by the sail control unit when the automatic brake control unit starts braking the wheels, or sail-preventive control for preventing sailing when the automatic brake control unit brakes the wheels and satisfies the conditions for initiating the drift-free sliding are.

Im Folgenden wird mit Hilfe des in 4 gezeigten Ablaufdiagramms eine das antriebsfreie Gleiten betreffende Steuerungsroutine beschrieben. Diese Routine wird in vorgegebenen Zeitintervallen erneut ausgeführt, während das Fahrzeug fährt. Ob das Fahrzeug fährt, wird auf der Grundlage des Ausgangssignals des Ausgangswellendrehzahlsensors 204 bestimmt. Beginnt die Fahrt unmittelbar nach dem Motorstart, wird ein später beschriebener das antriebsfreie Gleiten anzeigender Merker auf „0” zurückgesetzt.In the following, with the help of in 4 a control routine relating to the drive-free sliding described. This routine is executed again at predetermined time intervals while the vehicle is running. Whether the vehicle is traveling is based on the output signal of the output shaft speed sensor 204 certainly. If the drive starts immediately after the engine start, a flag described later indicating the drive-free sliding is reset to "0".

Zunächst wird im Schritt ST1 bestimmt, ob der zuvor in der Kupplungs-ECU 200 gespeicherte das antriebsfreie Gleiten anzeigende Merker auf ”1” gesetzt ist. Der das antriebsfreie Gleiten anzeigende Merker wird auf ”1” zu einem Zeitpunkt gesetzt, an dem das antriebsfreie Gleiten eingeleitet wird, und auf „0” zurückgesetzt zu einem Zeitpunkt, an dem das antriebsfreie Gleiten beendet (ausgesetzt) wird.First, in step ST1, it is determined whether or not the previously in the clutch ECU 200 stored the drive-free sliding indicating flag is set to "1". The non-drive-slip flag is set to "1" at a time when the drive-free sliding is initiated and reset to "0" at a time when the drive-free sliding is stopped.

Wenn das Fahrzeug zu fahren beginnt, ist der das antriebsfreie Gleiten anzeigende Merker auf „0” gesetzt, wodurch das Bestimmungsergebnis des Schritts ST1 NEIN lautet und anschließend der Schritt ST2 ausgeführt wird. Im Schritt ST2 wird bestimmt, ob die Bedingungen zum Einleiten des antriebsfreien Gleitens erfüllt sind. Wie oben erwähnt, sind die Bedingungen zum Einleiten des antriebsfreien Gleitens dann erfüllt, wenn ein Zustand, in dem weder das Gaspedal 51, das Bremspedal 53 noch das Kupplungspedal 91 betätigt ist (ein Zustand, in dem der Betätigungsgrad „0” oder im Wesentlichen „0” ist), während der Fahrt des Fahrzeugs eine vorgegebene Zeit (z. B. etwa 3 Sek.) andauert und die Fahrzeuggeschwindigkeit größer-gleich einem vorgegebenen Wert ist. Der Betätigungsgrad des Gaspedals 51 wird auf der Grundlage des Ausgangssignals des Gaspedalwegsensors 101 ermittelt. Der Betätigungsgrad des Bremspedals 53 wird auf der Grundlage des Ausgangssignals des Bremspedalwegsensors 202 ermittelt. Der Betätigungsgrad des Kupplungspedals 91 wird auf der Grundlage des Ausgangssignals Des Kupplungspedalbetätigungssensors 201 ermittelt. Die Fahrzeuggeschwindigkeit wird auf der Grundlage des Ausgangssignals des Ausgangswellendrehzahlsensors 204 berechnet.When the vehicle starts running, the non-drive-slip flag is set to "0", whereby the determination result of step ST1 is NO, and then step ST2 is executed. In step ST2, it is determined whether the conditions for initiating the drive-free sliding are satisfied. As mentioned above, the conditions for initiating the drift-free sliding are satisfied when a condition in which neither the accelerator pedal 51 , the brake pedal 53 still the clutch pedal 91 is operated (a state in which the operation degree is "0" or substantially "0") while the vehicle is traveling for a predetermined time (for example, about 3 sec.) and the vehicle speed is greater than or equal to a predetermined value is. The degree of depression of the accelerator pedal 51 is based on the output of the accelerator travel sensor 101 determined. The degree of depression of the brake pedal 53 is based on the output of the brake pedal travel sensor 202 determined. The degree of actuation of the clutch pedal 91 is based on the output signal of the clutch pedal operation sensor 201 determined. The vehicle speed is determined based on the output signal of the output shaft speed sensor 204 calculated.

Beginnt das Fahrzeug zu fahren, wird üblicherweise das Gaspedal 51 zur Beschleunigung des Fahrzeugs oder das Kupplungspedal 91 zum Schalten der Gangwechselvorrichtung 3 betätigt, wodurch das Bestimmungsergebnis des Schritts ST2 NEIN lautet und die Routine erneut gestartet wird. Dementsprechend werden die Prozesse des Schritts ST1 (das Bestimmungsergebnis des Schritts ST1 ist NEIN) und des Schritts ST2 (das Bestimmungsergebnis des Schritts ST2 ist NEIN) solange erneut ausgeführt, bis die Bedingungen zum Einleiten des antriebsfreien Gleitens erfüllt sind.When the vehicle begins to drive, it usually becomes the accelerator pedal 51 to accelerate the vehicle or the clutch pedal 91 for switching the gear change device 3 is pressed, whereby the determination result of the step ST2 is NO and the routine is restarted. Accordingly, the processes of the step ST1 (the determination result of the step ST1 is NO) and the step ST2 (the determination result of the step ST2 is NO) are executed again until the conditions for initiating the drive-free sliding are satisfied.

Sind die Bedingungen zum Einleiten des antriebsfreien Gleitens erfüllt und lautet das Bestimmungsergebnis des Schritts ST2 JA, wird im Schritt ST3 bestimmt, ob eine automatische Bremsung eingeleitet ist (ob die automatische Bremssteuerung ausgeführt wird). Wenn die TTC kleiner-gleich einer vorgegebenen Zeit Tth1 ist, wird bestimmt, ob das Fahrzeug automatisch gebremst werden soll.If the conditions for initiating the drive-free sliding are satisfied and the determination result of the step ST2 is YES, it is determined in step ST3 whether automatic braking is initiated (whether the automatic brake control is performed). If the TTC is less than or equal to a predetermined time Tth1, it is determined whether the vehicle should be automatically braked.

Ist die automatische Bremsung bereits in Gang, lautet das Bestimmungsergebnis des Schritts ST3 JA, woraufhin die Routine erneut gestartet wird. Die Routine wird demnach in einem Zustand erneut gestartet, in dem das antriebsfreie Gleiten nicht eingeleitet wurde (die automatische Kupplung 2 nicht geöffnet ist). Dieser Prozess entspricht einem Prozess, in dem das antriebsfreie Gleiten nicht eingeleitet wurde und die automatische Kupplung 2 im Schließzustand bleibt, obwohl die Bedingungen zum Einleiten des antriebsfreien Gleitens während der Ausführung der automatischen Bremssteuerung erfüllt sind. Dementsprechend kann bei der automatischen Bremssteuerung eine auf der Trägheitskraft des Motors 1 (Motorbremse) beruhende Bremskraft erhalten werden, um den Bremsweg des Fahrzeugs bei der automatischen Bremssteuerung zu verkürzen.If the automatic braking is already in progress, the determination result of step ST3 is YES, whereupon the routine is restarted. Accordingly, the routine is restarted in a state in which non-driving sliding has not been initiated (the automatic clutch 2 not open). This process corresponds to a process in which the drive-free sliding was not initiated and the automatic clutch 2 remains in the closed state, although the conditions for initiating the drive-free sliding during execution of the automatic brake control are satisfied. Accordingly, in the automatic brake control, one on the inertial force of the engine 1 (Brake) braking force can be obtained to shorten the braking distance of the vehicle in the automatic brake control.

Wird die automatische Bremssteuerung in einem Zustand ausgeführt, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit größer-gleich einem vorgegebenen Wert ist (in einem Zustand, in dem die Bedingungen zum Einleiten des antriebsfreien Gleitens erfüllt sind), werden die Prozesse der Schritte ST1 bis ST3 erneut ausgeführt. Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit durch die automatische Bremssteuerung unter einen vorgegebenen Wert absinkt (wenn die Bedingungen zum Einleiten des antriebsfreien Gleitens nicht erfüllt sind, wenn die Bedingungen zum Beenden des antriebsfreien Gleitens erfüllt sind), lautet das Bestimmungsergebnis des Schritts ST2 NEIN, wodurch die Prozesse der Schritte ST1 und ST2 erneut ausgeführt werden.When the automatic brake control is performed in a state where the vehicle speed is greater than or equal to a predetermined value (in a state where the conditions for initiating the drift-free sliding are satisfied), the processes of steps ST1 to ST3 are executed again. When the vehicle speed by the automatic brake control falls below a predetermined value (when the conditions for initiating the drive-free sliding are not satisfied when the conditions for ending the drive-free sliding are satisfied), the determination result of the step ST2 is NO, whereby the processes of steps ST1 and ST2 are executed again.

Wird dagegen keine automatische Bremsung ausgeführt, lautet das Bestimmungsergebnis des Schritts ST3 NEIN und wird im Schritt ST4 das antriebsfreie Gleiten eingeleitet. Durch die Ausgabe eines Kupplungsöffnungssteuersignals von der Kupplungs-ECU 200 wird die automatische Kupplung 2 daher geöffnet. Durch Unterbrechung der Brennstoffeinspritzung über das Einspritzventil 15 und Unterbrechung der Zündung der Zündkerze wird der Motor 1 gestoppt. Anschließend wird im Schritt ST5 der das antriebsfreie Gleiten anzeigende Merker auf „1” gesetzt.If, on the other hand, no automatic braking is performed, the determination result of step ST3 is NO, and in step ST4, the drive-free sliding is initiated. By issuing a clutch opening control signal from the clutch ECU 200 becomes the automatic clutch 2 therefore open. By interrupting the fuel injection via the injection valve 15 and interruption of ignition of the spark plug becomes the engine 1 stopped. Subsequently, in step ST5, the non-drive-slip flag is set to "1".

Nach Einleitung des antriebsfreien Gleitens wird im Schritt ST6 bestimmt, ob eine automatische Bremsung eingeleitet wurde. D. h., dass dann, wenn die TTC kleiner-gleich der vorgegebenen Zeit Tth1 ist, bestimmt wird, ob das Fahrzeug durch das automatische Bremssystem automatisch gebremst werden soll.After initiation of the drive-free sliding, it is determined in step ST6 whether automatic braking has been initiated. That is, if the TTC is less than or equal to the predetermined time Tth1, it is determined whether the vehicle is to be automatically braked by the automatic braking system.

Eine Ausführungsform der automatischen Bremsung besteht darin, dass zunächst zu einem Zeitpunkt, an dem die TTC einen vorgegebenen Wert größer-gleich der vorgegebenen Zeit Tth1 erreicht, der Alarmsummer 1 einen Alarm ausgibt, um den Fahrer zu einer Bremsbetätigung zu veranlassen. Zu einem Zeitpunkt, an dem die TTC kleiner-gleich der vorgegebenen Zeit Tth1 ist, wird von der PCS-ECU 300 eine Bremsforderung an die Brems-ECU 400 gesendet, woraufhin die Brems-ECU 400 mit der Ansteuerung des Bremsaktors 7 beginnt, um über die Bremsvorrichtungen 44 und 44 eine Bremsung einzuleiten.An embodiment of the automatic braking is that first at a time when the TTC reaches a predetermined value greater than or equal to the predetermined time Tth1, the alarm buzzer 1 gives an alarm to cause the driver to brake. At a time when the TTC is less than or equal to the predetermined time Tth1, the PCS-ECU 300 a brake request to the brake ECU 400 sent, whereupon the brake ECU 400 with the activation of the brake actuator 7 starts to talk about the braking devices 44 and 44 to initiate a braking.

Wurde keine automatische Bremsung eingeleitet und lautet das Bestimmungsergebnis des Schritts ST6 NEIN, wird im Schritt ST7 bestimmt, ob die Bedingungen zum Beenden des antriebsfreien Gleitens erfüllt sind. Wie oben erwähnt, wird dann, wenn das Gaspedal 51, das Bremspedal 53 oder das Kupplungspedal 91 betätigt wird oder die Fahrzeuggeschwindigkeit unter einen vorgegebenen Wert gesunken ist, bestimmt, dass die Bedingungen zum Beenden des antriebsfreien Gleitens erfüllt sind, und lautet das Bestimmungsergebnis des Schritts ST7 JA.If automatic braking has not been initiated and the determination result of step ST6 is NO, it is determined in step ST7 whether the conditions for ending the non-driven sliding are satisfied. As mentioned above, then when the accelerator pedal 51 , the brake pedal 53 or the clutch pedal 91 is operated or the vehicle speed has fallen below a predetermined value, determines that the conditions for ending the driveline sliding are satisfied, and the determination result of the step ST7 is YES.

Sind die Bedingungen zum Beenden des antriebsfreien Gleitens nicht erfüllt und lautet das Bestimmungsergebnis des Schritts ST7, wird die Routine erneut gestartet.If the conditions for stopping the drive-free sliding are not satisfied and the result of determination of the step is ST7, the routine is restarted.

Weil der das antriebsfreie Gleiten anzeigende Merker auf ”1” gesetzt wurde, lautet das Bestimmungsergebnis des Schritts ST1 bei der nächsten Routine JA und wird im Schritt ST6 bestimmt, ob eine automatische Bremsung eingeleitet wurde, wie oben beschrieben. Wurde während des antriebsfreien Gleitens keine automatische Bremsung eingeleitet (NEIN im Schritt St6) und sind die Bedingungen zum Beenden des antriebsfreien Gleitens nicht erfüllt (NEIN im Schritt ST7), werden die Prozesse der Schritte ST1, ST6 und ST7 erneut ausgeführt.Since the non-drive-slip flag is set to "1", the determination result of step ST1 in the next routine is YES, and it is determined in step ST6 whether automatic braking has been initiated as described above. If no automatic braking has been initiated during non-driving sliding (NO in step St6) and the conditions for stopping the drive-free sliding are not satisfied (NO in step ST7), the processes of steps ST1, ST6 and ST7 are executed again.

Sind die Bedingungen zum Beenden des antriebsfreien Gleitens erfüllt, lautet das Bestimmungsergebnis des Schritts ST7 JA und wird das antriebsfreie Gleiten im Schritt ST8 beendet. Durch Ausgabe eines Kupplungsschließsteuersignals von der Kupplungs-ECU 200 wird die automatische Kupplung 2 geschlossen. Außerdem wird der Motor 1 gestartet. Der Motor 1 wird durch Ankurbeln gestartet, indem ein nicht gezeigter Anlasser betätigt wird, durch das Einspritzventil 15 die Brennstoffeinspritzung eingeleitet wird, und durch die Zündanlage 16 die Zündkerze gezündet wird. Die Solldrehzahl des Motors 1 wird dabei dem Betätigungsgrad des Gaspedals 51 entsprechend festgelegt, der auf der Grundlage des Ausgangssignals vom Gaspedalwegsensor 101 ermittelt wird. Wenn durch die Betätigung des Gaspedals 51 die Bedingungen zum Beenden des antriebsfreien Gleitens erfüllt sind, wird die Solldrehzahl demnach dem Betätigungsgrad entsprechend festgelegt. Wenn die Bedingungen zum Beenden des antriebsfreien Gleitens durch andere Maßnahmen, Eingriffe oder dergleichen erfüllt sind, wird die Leerlaufdrehzahl als Solldrehzahl verwendet.If the conditions for stopping the drive-free sliding are satisfied, the determination result of step ST7 is YES, and the drive-free sliding is ended in step ST8. By issuing a clutch closing control signal from the clutch ECU 200 becomes the automatic clutch 2 closed. In addition, the engine 1 started. The motor 1 is started by cranking, by a not shown starter is operated by the injection valve 15 the fuel injection is initiated, and by the ignition system 16 the spark plug is ignited. The target speed of the engine 1 is doing the degree of depression of the accelerator pedal 51 determined based on the output signal from the accelerator travel sensor 101 is determined. If by the operation of the accelerator 51 the conditions for stopping the drive-free sliding are met, the target speed is accordingly set according to the degree of operation. When the conditions for stopping the drive-free sliding by other measures, interventions or the like are satisfied, the idle speed is used as the target speed.

Anschließend wird der das antriebsfreie Gleiten anzeigende Merker im Schritt ST9 wieder auf „0” zurückgesetzt und dann die Routine erneut gestartet.Subsequently, the non-drive-slip flag is reset to "0" in step ST9 and then the routine is restarted.

Wurde die automatische Bremsung eingeleitet und lautet das Bestimmungsergebnis des Schritts ST6 JA, wird das antriebsfreie Gleiten, wie oben erwähnt, im Schritt ST8 beendet. In diesem Fall wird durch die Ausgabe eines Kupplungsschließsteuersignals von der Kupplungs-ECU 200 die automatische Kupplung 2 geschlossen. Außerdem wird der Motor 1 gestartet. Dieser Prozess entspricht einem Prozess zum Stoppen oder Beenden des antriebsfreien Gleitens und zum Schalten der automatischen Kupplung 2 vom Offenzustand in den Schließzustand durch Einleiten der automatischen Bremssteuerung während des antriebsfreien Gleitens. Dementsprechend kann bei der automatischen Bremssteuerung eine auf der Trägheitskraft des Motors 1 (Motorbremse) beruhende Bremskraft erhalten werden, um den Bremsweg des Fahrzeugs bei der automatischen Bremssteuerung zu verkürzen.When the automatic braking has been initiated and the determination result of step ST6 is YES, the drive-free sliding is ended as mentioned above in step ST8. In this case, by issuing a clutch closing control signal from the clutch ECU 200 the automatic clutch 2 closed. In addition, the engine 1 started. This process corresponds to a process for stopping or stopping the drive-free sliding and for switching the automatic clutch 2 from the open state to the closed state by initiating the automatic brake control during the drive-free sliding. Accordingly, in the automatic brake control, one on the inertial force of the engine 1 (Brake) braking force can be obtained to shorten the braking distance of the vehicle in the automatic brake control.

Anschließend wird der das antriebsfreie Gleiten anzeigende Merker im Schritt ST9 wieder auf „0” zurückgesetzt und dann die Routine erneut gestartet.Subsequently, the non-drive-slip flag is reset to "0" in step ST9 and then the routine is restarted.

Aufgrund dieser Maßnahmen entsprechen die JA-Bestimmung im Schritt ST2 und die JA-Bestimmung im Schritt ST3 der von der anspruchsgemäßen Segelverhinderungseinheit ausgeführten ”Segelverhinderungssteuerung zur Verhinderung des antriebsfreien Gleitens, wenn durch die automatische Bremssteuereinheit eine Bremsung der Räder erfolgt und die Segelstartbedingungen erfüllt sind”. Die JA-Bestimmung im Schritt ST6 und die Beendigung des antriebsfreien Gleitens im Schritt ST8 entsprechen der von der anspruchsgemäßen Segelverhinderungseinheit ausgeführten ”Segelbeendigungssteuerung zum Beenden des durch die Segelsteuereinheit ausgeführten antriebsfreien Gleitens, wenn durch die automatische Bremssteuereinheit eine Bremsung der Räder eingeleitet wird ”. Die oben erwähnten Prozesse werden in vorgegebenen Intervallen erneut ausgeführt.Due to these measures, the YES determination in step ST2 and the YES determination in step ST3 correspond to the slip prevention control for preventing drive-free sliding performed by the claimed sailing prevention unit when the wheels are decelerated by the automatic brake control unit and the sail start conditions are satisfied. The YES determination in step ST6 and the completion of non-driving sliding in step ST8 correspond to the "sail-end control executed by the claimed sail-preventive unit for terminating the non-driven sliding performed by the sail control unit when braking is initiated by the automatic brake control unit". The above-mentioned processes are executed again at predetermined intervals.

Die 5A und 5B sind Zeitdiagramme, die für diese Ausführungsform die Veränderungen der Bedingungen zum Einleiten des antriebsfreien Gleitens, der automatischen Bremsung, der Fahrzeuggeschwindigkeit und des das antriebsfreie Gleiten anzeigenden Merkers zeigen. 5A zeigt ein Beispiel, in dem die automatische Bremssteuerung während des antriebsfreien Gleitens eingeleitet wird, während 5B ein Beispiel zeigt, in dem die Bedingungen zum Einleiten des antriebsfreien Gleitens bei der automatischen Bremssteuerung erfüllt werden.The 5A and 5B FIG. 10 is timing charts showing, for this embodiment, the changes in the conditions for initiating the drift-free sliding, the automatic braking, the vehicle speed, and the non-driving-slipping flag. 5A FIG. 14 shows an example in which the automatic brake control is initiated during non-drive sliding while FIG 5B shows an example in which the conditions for initiating the drive-free sliding in the automatic brake control are met.

In dem in 5A gezeigten Zeitdiagramm sind die Bedingungen zum Einleiten des antriebsfreien Gleitens zu einem Zeitpunkt T1 erfüllt. Folglich wird das antriebsfreie Gleiten zum Zeitpunkt T1 eingeleitet und der das antriebsfreie Gleiten anzeigende Merker auf „1” gesetzt. Danach wird zu einem Zeitpunkt T2 eine automatische Bremssteuerung eingeleitet, wodurch die Fahrzeuggeschwindigkeit vom Zeitpunkt T2 sinkt. In diesem Fall sind zum Zeitpunkt T2 die Bedingungen zum Einleiten des antriebsfreien Gleitens zwar erfüllt, das antriebsfreie Gleiten wird aber beendet und der das antriebsfreie Gleiten anzeigende Merker wird auf „0” zurückgesetzt.In the in 5A shown timing diagram, the conditions for initiating the drive-free sliding at a time T1 are met. Consequently, the drive-free sliding is initiated at time T1, and the non-drive-slip flag is set to "1". Thereafter, an automatic brake control is initiated at a time point T2, whereby the vehicle speed decreases from time T2. In this case, at the time point T2, the conditions for initiating the drive-free sliding are satisfied, but the drive-free sliding is terminated, and the non-drive-slipping flag is reset to "0".

Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit zu einem Zeitpunkt T3 auf einen vorgegebenen Wert V1 abgesunken ist, sind die Bedingungen zum Einleiten des antriebsfreien Gleitens nicht mehr länger erfüllt (bzw. wären die Bedingungen zum Beenden des antriebsfreien Gleitens erfüllt). Anschließend stoppt das Fahrzeug zu einem Zeitpunkt T4.When the vehicle speed has dropped to a predetermined value V1 at a time T3, the conditions for initiating the drive-free sliding are no longer satisfied (or the conditions for stopping the drive-free sliding are satisfied). Subsequently, the vehicle stops at a time T4.

In dem in 5B gezeigten Zeitdiagramm wird andererseits eine automatische Bremssteuerung zu einem Zeitpunkt T11 eingeleitet. Die Fahrzeuggeschwindigkeit sinkt mit der Einleitung der automatischen Bremssteuerung. Die Bedingungen zum Einleiten des antriebsfreien Gleitens sind noch nicht erfüllt.In the in 5B On the other hand, an automatic brake control is initiated at a timing T11. The vehicle speed decreases with the initiation of the automatic brake control. The conditions for initiating the drive-free sliding are not yet fulfilled.

Zu einem Zeitpunkt T12 sind die Bedingungen zum Einleiten des antriebsfreien Gleitens zwar erfüllt, das antriebsfreie Gleiten wird aber nicht eingeleitet und der das antriebsfreie Gleiten anzeigende Merker bleibt auf „0” zurückgesetzt.Although the conditions for initiating the drive-free sliding are met at a time T12, the drive-free sliding is not initiated, and the non-drive-slipping flag remains reset to "0".

Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit anschließend zu einem Zeitpunkt T13 auf den vorgegebenen Wert V1 gesunken ist, sind die Bedingungen zum Einleiten des antriebsfreien Gleitens nicht erfüllt (bzw. waren Bedingungen zum Beenden des antriebsfreien Gleitens erfüllt). Danach stoppt das Fahrzeug zu einem Zeitpunkt T14.If the vehicle speed has subsequently dropped to the predetermined value V1 at a time T13, the conditions for initiating the drive-free sliding are not met (or conditions for ending the drive-free sliding were fulfilled). Thereafter, the vehicle stops at a time T14.

Wie oben geschildert, wird in dieser Ausführungsform dann, wenn eine automatische Bremssteuerung während eines antriebsfreie Gleitens eingeleitet wird, das antriebsfreie Gleiten beendet (gestoppt) und die automatische Kupplung 2 vom Offenzustand in den Schließzustand geschaltet. Wenn die Bedingungen zum Einleiten des antriebsfreien Gleitens während einer automatische Bremssteuerung erfüllt werden, wird das antriebsfreie Gleiten nicht eingeleitet (verhindert) und die automatische Kupplung 2 im Schließzustand gehalten. Dementsprechend kann bei einer automatischen Bremssteuerung eine auf der Trägheitskraft des Motors 1 (Motorbremse) beruhende Bremskraft erhalten und der Bremsweg des Fahrzeugs verkürzt werden.As described above, in this embodiment, when automatic brake control is initiated during non-driven sliding, the drive-free sliding is stopped (stopped) and the automatic clutch is performed 2 switched from the open state to the closed state. If the conditions for initiating the drive-free sliding during an automatic brake control are met, the drive-free sliding is not initiated (prevented) and the automatic clutch 2 kept closed. Accordingly, in an automatic brake control, one on the inertial force of the engine 1 (Brake) obtained braking force and the braking distance of the vehicle are shortened.

Im Folgenden wird eine Abwandlung der obigen Ausführungsform beschrieben. In der obigen Ausführungsform ist die Gangwechselvorrichtung 3 eine handgeschaltete Gangwechselvorrichtung (handgeschaltetes Getriebe). In der Abwandlung ist die Gangwechselvorrichtung 3 eine stufen-automatische Gangwechselvorrichtung (ein automatisches Getriebe).Hereinafter, a modification of the above embodiment will be described. In the above embodiment, the speed change device is 3 a manual gear change device (manual transmission). In the modification is the gear change device 3 a step-automatic gear change device (an automatic transmission).

Beim antriebsfreien Gleiten eines Fahrzeugs mit einer automatischen Gangwechselvorrichtung wird die Kraftübertragung zwischen dem Motor 1 und den Antriebsrädern 43 und 43 unterbrochen, indem die automatische Gangwechselvorrichtung in einen Neutralzustand geschaltet.In non-powered gliding of a vehicle with an automatic gear change device, the power transmission between the engine 1 and the drive wheels 43 and 43 interrupted by the automatic speed change device switched to a neutral state.

In der Abwandlung wird dann, wenn eine automatische Bremssteuerung während eines antriebsfreien Gleitens eingeleitet wird und das antriebsfreie Gleiten gestoppt wird, die automatische Gangwechselvorrichtung in einen Gang mit der größten Übersetzung (den ersten Gang) geschaltet. Die anderen Konfigurationen und Prozesse sind die gleichen wie in der obigen Ausführungsform, so dass im Folgenden im Wesentlichen nur auf die Unterschiede gegenüber der obigen Ausführungsform eingegangen wird.In the modification, when automatic braking control is initiated during non-driving sliding and the non-driving sliding is stopped, the automatic gear changing device is shifted to a gear having the largest gear ratio (first gear). The other configurations and processes are the same as in the above embodiment, so that in the following substantially only the differences from the above embodiment will be discussed.

6 ist ein Ablaufdiagramm, das eine Routine einer das antriebsfreie Gleiten betreffenden Steuerung gemäß dieser Abwandlung zeigt. Die Prozesse der Schritte ST1 bis ST9 des Ablaufdiagramms entsprechen den Prozessen der Schritte ST1 bis ST9 in dem in 4 gezeigten Ablaufdiagramm der obigen Ausführungsform, so dass auf eine erneute Beschreibung dieser Schritte verzichtet wird. Wie oben erwähnt, ist in dieser Abwandlung die Gangwechselvorrichtung 3 eine automatische Gangwechselvorrichtung. Wird im Schritt ST4 das antriebsfreie Gleiten eingeleitet, werden durch die Ausgabe eines Neutralsteuersignals von einer nicht gezeigten Getriebe-ECU sämtliche Reibschlusselemente (Verbindungs-/Trennvorrichtung: die Reibschlusselemente zum Ändern der Übersetzung der automatischen Gangwechselvorrichtung) der automatischen Gangwechselvorrichtung in den Neutralzustand geschaltet. Wird das antriebsfreie Gleiten im Schritt ST8 beendet, werden die Schließzustände der Reibschlusselemente durch Ausgabe des Gangwechselsteuersignals von der Getriebe-ECU so gesteuert, dass die automatische Gangwechselvorrichtung in einen der momentanen Fahrzeuggeschwindigkeit und dem Gaspedalbetätigungsgrad entsprechenden Gang (einen Gang, der auf der Grundlage eines nicht gezeigten Gangwechselkennfelds ermittelt wird) geschaltet wird. 6 FIG. 10 is a flowchart showing a routine of a non-driving control according to this modification. FIG. The processes of steps ST1 to ST9 of the flowchart correspond to the processes of steps ST1 to ST9 in FIG 4 shown flow chart of the above embodiment, so that a re-description of these steps is omitted. As mentioned above, in this modification, the speed change device 3 an automatic gear change device. When the drive-free sliding is initiated in step ST4, by outputting a neutral control signal from a non-illustrated transmission ECU, all frictional engagement elements (connecting / disconnecting device: the frictional engagement elements for changing the gear ratio of the automatic speed change device) of the automatic speed change device are switched to the neutral state. When the drive-free sliding is ended in step ST8, the closing states of the frictional engagement elements are controlled by outputting the gear change control signal from the transmission ECU such that the automatic speed change device becomes a gear corresponding to the current vehicle speed and the accelerator pedal operation (a gear that is not based on one) shown gear change map is determined) is switched.

In dem in 6 gezeigten Ablaufdiagramm wird dann, wenn eine automatische Bremsung während eines antriebsfreien Gleitens eingeleitet wird und das Bestimmungsergebnis des Schritts ST6 JA lautet, das antriebsfreie Gleiten beendet und die automatische Gangwechselvorrichtung im Schritt ST10 in den ersten Gang geschaltet. D. h., dass die automatische Gangwechselvorrichtung, die während des antriebsfreien Gleitens in den Neutralzustand geschaltet wurde, in den ersten Gang geschaltet wird. Das Schalten in den ersten Gang entspricht dem von der anspruchsgemäßen Segelverhinderungseinheit ausgeführten ”Schalten der automatischen Gangwechselvorrichtung in die größte Übersetzung bei der Segelbeendigungssteuerung”.In the in 6 As shown in the flowchart shown in FIG. 2, when automatic braking is initiated during non-driven sliding and the determination result of step ST6 is YES, the non-driven sliding is ended and the automatic speed-changing device is shifted to the first speed in step ST10. That is, the automatic speed change device that has been shifted to the neutral state during the drive-free sliding is switched to the first speed. The shifting to the first gear corresponds to the "shifting of the automatic gear changing device into the largest gear ratio in the sail end control" executed by the claimed sail preventing unit.

Auf diese Weise kann durch das Beenden des antriebsfreien Gleitens und das Schalten der automatischen Gangwechselvorrichtung in den ersten Gang die auf der Motorbremse beruhende Bremskraft weiter erhöht und der Bremsweg des Fahrzeugs weiter verkürzt werden.In this way, by stopping the drive-free sliding and switching the automatic speed change device into the first speed, the brake force based on the engine brake can be further increased and the braking distance of the vehicle can be further shortened.

Bei der automatischen Bremssteuerung gemäß der Abwandlung wird auch dann, wenn die Distanz zwischen dem Fahrzeug und einem Hindernis vor dem Fahrzeug und die Relativgeschwindigkeit des Fahrzeugs gegenüber dem Hindernis konstant sind, der Zeitpunkt für die Einleitung einer automatischen Bremssteuerung, wenn ein antriebsfreies Gleiten ausgeführt wird, früher gelegt als der Zeitpunkt für die Einleitung einer automatischen Bremssteuerung, wenn kein antriebsfreies Gleiten ausgeführt wird. Dieser Zeitpunkt wird abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit oder der Trägheitskraft des Motors 1 festgelegt, ein im Voraus experimentell oder durch Simulation erhaltenes Kennfeld für die Einleitung der automatischen Bremsung ist im ROM der PCS-ECU 300 gespeichert, und der Zeitpunkt für die Einleitung der automatischen Bremsung wird aus dem Kennfeld für die Einleitung der automatischen Bremsung herausgelesen.In the automatic brake control according to the modification, even when the distance between the vehicle and an obstacle in front of the vehicle and the relative speed of the vehicle against the obstacle are constant, the timing for initiating an automatic brake control when drift-free sliding is carried out, earlier than the time for the initiation of an automatic brake control when no drive-free sliding is performed. This time will depend on the vehicle speed or the inertial force of the engine 1 a map for the initiation of the automatic braking obtained in advance experimentally or by simulation is in the PCS-ECU ROM 300 is stored, and the timing for the initiation of the automatic braking is read from the map for the initiation of the automatic braking.

Wird durch die eine automatische Bremssteuerung eine Bremsung der Räder während eines antriebsfreie Gleitens eingeleitet, wird das antriebsfreie Gleiten beendet, um die automatische Kupplung 2 in den Schließzustand zu schalten, so dass eine gewisse Zeit dauert, bis eine Bremskraft (Motorbremse) erhalten wird. Selbst wenn die Distanz zwischen dem Fahrzeug und einem Hindernis vor dem Fahrzeug und die Relativgeschwindigkeit des Fahrzeugs gegenüber dem Hindernis konstant sind, wird daher der Zeitpunkt für die Einleitung einer Bremsung, wenn das antriebsfreie Gleiten ausgeführt wird, früher gelegt als der Zeitpunkt für die Einleitung einer Bremsung der Räder, wenn kein antriebsfreies Gleiten ausgeführt wird, wodurch eine Kollision mit dem Hindernis verhindert wird. Die anderen Prozesse entsprechen den Prozessen der obigen Ausführungsform.If the automatic brake control initiates braking of the wheels during a drive-free sliding, the drive-free sliding is ended to the automatic clutch 2 to switch to the closed state, so that it takes a certain time until a braking force (engine brake) is obtained. Therefore, even if the distance between the vehicle and an obstacle in front of the vehicle and the relative speed of the vehicle with respect to the obstacle are constant, the timing for initiating braking when the drive-free sliding is performed is set earlier than the timing for initiating one Braking the wheels when no drive-free gliding is performed, preventing a collision with the obstacle. The others Processes correspond to the processes of the above embodiment.

In dieser Abwandlung entsprechen die JA-Bestimmung im Schritt ST2 und die JA-Bestimmung im Schritt ST3 einer von der anspruchsgemäßen Segelverhinderungseinheit ausgeführten ”Segelverhinderungssteuerung zum Verhindern des antriebsfreien Gleitens, wenn durch die automatische Bremssteuereinheit eine Bremsung der Räder erfolgt und die Segelstartbedingungen erfüllt sind”. Die JA-Bestimmung im Schritt ST6 und das Beenden des antriebsfreien Gleitens im Schritt ST10 entsprechen einer von der anspruchsgemäßen Segelverhinderungseinheit ausgeführten ”Segelbeendigungssteuerung zum Beenden des durch die Segelsteuereinheit ausgeführten antriebsfreien Gleitens bei Einleitung einer Bremsung der Räder durch die automatische Bremssteuereinheit eingeleitet wird”. Der Schritt ST10 ist ein Beispiel für ein von der anspruchsgemäßen Segelverhinderungseinheit ausgeführtes ”Schalten der automatischen Gangwechselvorrichtung in die größte Übersetzung bei der Segelbeendigungssteuerung”.In this modification, the YES determination in step ST2 and the YES determination in step ST3 correspond to a "slip prevention control for preventing drive-free sliding performed by the claimed sail preventing unit when the wheels are braked by the automatic brake control unit and the sail start conditions are satisfied." The YES determination in step ST6 and the completion of non-driving sliding in step ST10 correspond to a "sail-end control executed by the claimed sail preventive unit for terminating the non-driven sliding executed by the sail control unit upon initiation of braking of the wheels by the automatic brake control unit". The step ST10 is an example of a "shifting of the automatic speed change device to the largest gear in the sail end control" executed by the claimed sail preventive unit.

Die Erfindung ist nicht auf die obige Ausführungsform oder die obige Abwandlung beschränkt, sondern erfasst sämtliche Modifikationen und Anwendungen, die im Schutz- und Äquivalenzbereich der Ansprüche liegen. Im Folgenden werden daher weitere Ausführungsformen der Erfindung beschrieben.The invention is not limited to the above embodiment or the above modification, but covers all modifications and applications which are within the scope of the claims. In the following, therefore, further embodiments of the invention will be described.

Beispielsweise wird in der obigen Ausführungsform und der obigen Abwandlung die Erfindung an einem Fahrzeug mit Frontmotor und Vorderradantrieb angewendet, die Erfindung kann aber auch an einem Fahrzeug mit Frontmotor und Hinterradantrieb, einem Fahrzeug mit Allradantrieb oder einem Fahrzeug mit einem Mittelmotor angewendet werden. Die Gangwechselvorrichtung 3 weist sechs Vorwärtsgänge auf, die Erfindung ist aber nicht darauf beschränkt, so dass die Zahl der Gänge beliebig sein kann.For example, in the above embodiment and the above modification, the invention is applied to a front-engine and front-wheel drive vehicle, but the invention may be applied to a front-engine and rear-wheel drive vehicle, a four-wheel drive vehicle, or a mid-engine vehicle. The gear change device 3 has six forward gears, but the invention is not so limited so that the number of gears may be arbitrary.

In der obigen Ausführungsform und der obigen Abwandlung ist der Verbrennungsmotor ein Benzinmotor. Die Erfindung ist aber nicht auf diese Konfiguration beschränkt, so dass ein anderer Verbrennungsmotor, z. B. ein Dieselmotor, verwendet werden kann. Die Erfindung kann auch an einem Fahrzeug mit einem Hybridmotor (Hybridantrieb) oder Elektromotor als Antriebskraftquelle angewendet werden.In the above embodiment and the above modification, the internal combustion engine is a gasoline engine. However, the invention is not limited to this configuration, so that another internal combustion engine, for. As a diesel engine, can be used. The invention may also be applied to a vehicle having a hybrid engine (hybrid drive) or electric motor as the driving power source.

In der obigen Ausführungsform und der obigen Abwandlung ist ein Fahrzeug beschrieben, das sowohl eine Segelbeendigungssteuerung als auch eine Segelverhinderungssteuerung ausführen kann. Die Erfindung ist aber nicht darauf beschränkt. Innerhalb des Grundgedankens der Erfindung liegt auch eine Steuervorrichtung für ein Fahrzeug, die entweder eine Segelbeendigungssteuerung oder eine Segelverhinderungssteuerung ausführen kann.In the above embodiment and the above modification, a vehicle capable of both a sail-end control and a sail-prevent control is described. The invention is not limited thereto. Also within the spirit of the invention is a control device for a vehicle that can perform either a sail termination control or a sail prevention control.

In der obigen Ausführungsform und der obigen Abwandlung ist die automatische Kupplung 2 beschrieben, die durch den CSC 22 betätigt wird. Die Erfindung ist aber nicht darauf beschränkt, sondern kann eine bekannte Ausrückgabelkupplung verwenden, bei der das Ausrücklager durch eine Ausrückgabel verschoben wird.In the above embodiment and the above modification, the automatic clutch is 2 described by the CSC 22 is pressed. However, the invention is not limited thereto but may use a known release fork clutch in which the release bearing is displaced by a release fork.

In der obigen Ausführungsform und der obigen Abwandlung ist der Motor 1 während des antriebsfreien Gleitens gestoppt. Die Erfindung ist aber nicht darauf beschränkt. Der Motor 1 kann während des antriebsfreien Gleitens auch (etwa bei Leerlaufdrehzahl) laufen.In the above embodiment and the above modification, the engine is 1 stopped during drive-free sliding. The invention is not limited thereto. The motor 1 can also run (at idling speed) during drive-free sliding.

In der obigen Abwandlung wird, wenn eine automatische Bremssteuerung während eines antriebsfreien Gleitens eingeleitet wird und das antriebsfreie Gleiten ausgesetzt wird, die automatische Gangwechselvorrichtung in den ersten Gang geschaltet. Bei der Erfindung kann zusätzlich ein Drehmomentwandler, der zwischen dem Motor 1 und der automatischen Gangwechselvorrichtung angeordnet ist, in einen Überbrückungszustand geschaltet werden. Gemäß dieser Konfiguration kann eine auf der Motorbremse beruhende Bremskraft weiter erhöht und der Bremsweg des Fahrzeugs weiter verkürzt werden.In the above modification, when an automatic brake control is initiated during a non-driven sliding and the non-driven sliding is suspended, the automatic gear changing device is switched to the first gear. In the invention, in addition, a torque converter between the engine 1 and the automatic speed change device is arranged to be switched to a lock-up state. According to this configuration, a brake force based on the engine brake can be further increased and the braking distance of the vehicle can be further shortened.

In der obigen Abwandlung ist ein Beispiel beschrieben, in dem die Gangwechselvorrichtung 3 ein automatisches Stufengetriebe ist. Die Erfindung ist aber nicht auf dieses Beispiel beschränkt, sondern kann auch eine andere automatische Gangwechselvorrichtung, z. B. ein stufenloses Getriebe (CVT), verwenden. Wenn die automatische Gangwechselvorrichtung ein CVT ist, ist die anspruchsgemäße Verbindungs-/Trennvorrichtung ein Beispiel für ein Reibschlusselement eines Vorwärts-/Rückwärts-Schaltmechanismus.In the above modification, an example is described in which the speed change device 3 an automatic step transmission is. However, the invention is not limited to this example, but may be another automatic speed change device, for. As a continuously variable transmission (CVT) use. When the automatic speed change device is a CVT, the claimed connection / disconnection device is an example of a frictional engagement element of a forward / reverse switching mechanism.

Die Erfindung kann für die Steuerung eines Fahrzeugs angewendet werden, das ein antriebsfreies Gleiten durch Öffnen einer automatischen Kupplung ausführen kann.The invention can be applied to the control of a vehicle that can perform non-driven sliding by opening an automatic clutch.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • JP 2016-133015 A [0002, 0003] JP 2016-133015 A [0002, 0003]
  • JP 2016-1498 A [0004] JP 2016-1498 A [0004]

Claims (3)

Steuervorrichtung für ein Fahrzeug mit einer Verbindungs-/Trennvorrichtung (2), die im Kraftübertragungsweg zwischen einer Verbrennungsmotor (1) und Antriebsrädern angeordnet und zwischen einem Schließzustand, in dem eine Kraftübertragung auf dem Kraftübertragungsweg möglich ist, und einem Offenzustand, in dem die Kraftübertragung unterbrochen ist, umschaltbar ist, gekennzeichnet durch: eine Segelsteuereinheit (100, 200), die so konfiguriert ist, dass sie ein Segeln einleitet, bei dem die Verbindungs-/Trennvorrichtung (2) offen ist, wenn eine vorgegebene Segelstartbedingung erfüllt ist; eine automatische Bremssteuereinheit (400), die so konfiguriert ist, dass sie in Abhängigkeit von den Fahrbedingungen des Fahrzeugs eine Bremsung der Fahrzeugräder (43) veranlasst; und eine Segelverhinderungseinheit (200), die so konfiguriert ist, dass sie eine Segelbeendigungssteuerung und/oder einer Segelverhinderungssteuerung ausführt, wobei die Segelbeendigungssteuerung eine Steuerung ist, die ein durch die Segelsteuereinheit (100, 200) eingeleitetes Segeln beendet, wenn die automatische Bremssteuereinheit (400) eine Bremsung der Räder (43) einleitet, und die Segelverhinderungssteuerung eine Steuerung ist, die das Segeln verhindert, obwohl die Segelstartbedingung erfüllt ist, wenn die automatische Bremssteuereinheit (400) eine Bremsung der Räder eingeleitet hat.Control device for a vehicle with a connecting / disconnecting device ( 2 ) in the power transmission path between an internal combustion engine ( 1 ) and drive wheels are arranged and switchable between a closed state in which a power transmission is possible on the power transmission path, and an open state in which the power transmission is interrupted, characterized by: a sail control unit ( 100 . 200 ) configured to initiate sailing, in which the connection / disconnection device ( 2 ) is open when a given sail start condition is met; an automatic brake control unit ( 400 ) configured to brake the vehicle wheels (depending on the driving conditions of the vehicle) ( 43 ) causes; and a sail prevention unit ( 200 ) configured to execute a sail termination control and / or a sail prevention control, the sail termination control being a control provided by the sail control unit (10); 100 . 200 ) initiated sailing ended when the automatic brake control unit ( 400 ) a braking of the wheels ( 43 ), and the sail prevention control is a control that prevents sailing even though the sail start condition is satisfied when the automatic brake control unit (FIG. 400 ) has initiated a braking of the wheels. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungs-/Trennvorrichtung (2) ein Reibschlusselement ist, das so konfiguriert ist, dass es die Übersetzung einer im Kraftübertragungsweg angeordneten automatischen Gangwechselvorrichtung (3) ändert, die Segelsteuereinheit (100, 200) so konfiguriert ist, dass sie die automatische Gangwechselvorrichtung (3) durch Öffnen des Reibschlusselements in einen neutralen Zustand schaltet, wenn die Segelstartbedingung erfüllt ist, und die Segelverhinderungseinheit (200) so konfiguriert ist, dass sie bei der Segelbeendigungssteuerung die automatische Gangwechselvorrichtung (3) in einen Gang mit größter Übersetzung schaltet.Control device according to claim 1, characterized in that the connecting / disconnecting device ( 2 ) is a frictional engagement element configured to translate an automatic speed change device (14) disposed in the power transmission path ( 3 ), the sail control unit ( 100 . 200 ) is configured to provide the automatic gear change device ( 3 ) is switched to a neutral state by opening the frictional engagement element when the sail start condition is satisfied, and the sail preventing unit (FIG. 200 ) is configured so that in the sail end control the automatic gear change device ( 3 ) in a gear with the largest translation switches. Steuervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die automatische Bremssteuereinheit (400) so konfiguriert ist, dass sie: (i) in Abhängigkeit von einer Distanz zwischen dem Fahrzeug und einem Hindernis vor dem Fahrzeug und der Relativgeschwindigkeit des Fahrzeugs gegenüber dem Hindernis einen Zeitpunkt festlegt, an dem eine Bremsung der Räder (43) eingeleitet wird; und (ii) den Zeitpunkt, an dem eine Bremsung der Räder (43) eingeleitet wird, wenn ein Segeln eingeleitet ist, früher legt als den Zeitpunkt, an dem eine Bremsung der Räder (43) eingeleitet wird, wenn kein Segeln eingeleitet ist, wenn die Distanz zwischen dem Fahrzeug und dem Hindernis vor dem Fahrzeug und die Relativgeschwindigkeit des Fahrzeugs gegenüber dem Hindernis konstant bleiben.Control device according to Claim 2, characterized in that the automatic brake control unit ( 400 ) is configured to: (i) determine a time at which braking of the wheels (depending on a distance between the vehicle and an obstacle in front of the vehicle and the relative speed of the vehicle with respect to the obstacle) 43 ) is initiated; and (ii) the point in time when the wheels ( 43 ) is initiated when sailing is initiated earlier than the point in time at which braking of the wheels ( 43 ) is initiated when no sailing is initiated, when the distance between the vehicle and the obstacle in front of the vehicle and the relative speed of the vehicle relative to the obstacle remain constant.
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