DE102006029044B4 - A method of assisting the launching of motor vehicles - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Bereitstellen eines Motoranfahrmoments eines Kraftfahrzeugs zum Unterstützen des Anfahrens des Kraftfahrzeugs mit Schaltgetriebe und manuell betätigter Kupplung, bei dem während des Einkuppelvorganges ein Anfahrsollmoment eines Motors des Kraftfahrzeugs bereitgestellt wird, wobei das Anfahrsollmoment des Motors ermittelt wird, indem eine Kupplungspedalposition (120) und eine Änderungsgeschwindigkeit der Kupplungspedalposition (110) überwacht und erfaßt wird dadurch gekennzeichnet, daß eine Drehzahlabweichung von einer Soll-Leerlaufdrehzahl (130) überwacht und erfasst wird, und dass aus der Drehzahlabweichung von der Soll-Leerlaufdrehzahl (130) und dem Wert der Änderungsgeschwindigkeit der Kupplungspedalposition (110) ein Drehzahlanpassungsfaktor (134) des Anfahrsollmoments ermittelt wird, wobei das Ermitteln des Anfahrmoments, des Drehzahlanpassungsfaktors (134) und/oder eines Geschwindigkeitsanpassungsfaktors (144) über eine Kennfeldbestimmung (112, 134, 144) erfolgt, und wobei das ermittelte Anfahrsollmoment mit dem Drehzahlanpassungsfaktor (134) und/oder einem Geschwindigkeitsanpassungsfaktor (144) verknüpft wird.A method for providing an engine starting torque of a motor vehicle for assisting the starting of the motor vehicle with manual transmission and manually operated clutch, wherein a starting torque of an engine of the motor vehicle is provided during the engagement process, wherein the starting torque of the engine is determined by a clutch pedal position (120) and a Rate of change of the clutch pedal position (110) is monitored and detected characterized in that a speed deviation from a target idle speed (130) is monitored and detected, and that from the speed deviation from the target idle speed (130) and the value of the rate of change of the clutch pedal position ( 110) determines a speed adjustment factor (134) of the Anfahrsollmoments, wherein the determination of the starting torque, the speed adjustment factor (134) and / or a speed adjustment factor (144) via a map determination (112, 134, 144) e is followed, and wherein the determined startup target torque is associated with the speed adjustment factor (134) and / or a speed adjustment factor (144).

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen eines Motoranfahrmoments eines Kraftfahrzeugs mit Schaltgetriebe und manuell betätigter Kupplung zum Unterstützen des Anfahrens des Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a method for providing a motor starting torque a motor vehicle with manual transmission and manually operated clutch to support the starting of the motor vehicle according to the preamble of the claim 1.

Die DE 103 55 186 A1 offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung eines Verbrennungsmotors eines Fortbewegungsmittels. Ein Zündwinkel des Verbrennungsmotors und eine dem Verbrennungsmotor pro Zeiteinheit zugeführte Luftmenge werden derart eingestellt, dass sich nach dieser Einstellung nur durch ein Verstellen des Zündwinkels eine Drehmomentreserve des Verbrennungsmotors ergibt. Der Zündwinkel und die pro Zeiteinheit zugeführte Luftmenge werden nur dann derart eingestellt, wenn sich das Fortbewegungsmittel in einem vordefinierten, besonderen Zustand, welcher z. B. in einer Anfahrphase vorliegt, befindet.The DE 103 55 186 A1 discloses a method and apparatus for controlling an internal combustion engine of a vehicle. An ignition angle of the internal combustion engine and an amount of air supplied to the internal combustion engine per unit time are set such that, after this adjustment, a torque reserve of the internal combustion engine results only by adjusting the ignition angle. The ignition angle and the amount of air supplied per unit time are set only when the means of transportation in a predefined, special state, which z. B. is present in a start-up phase.

Ob das Fortbewegungsmittel demnächst eine Drehmomentreserve benötigt, kann beispielsweise mit einem Kupplungssensor ermittelt werden. Der Kupplungssensor erfasst, zu wie viel Prozent eine Kupplung geschlossen ist, um einen Zeitpunkt zu bestimmen, zu dem die Kupplung zu 100% geschlossen sein wird.If the means of transport soon one Torque reserve needed, can be determined for example with a coupling sensor. Of the Clutch sensor detects to what percentage a clutch is closed is to determine a time when the clutch is 100% will be closed.

Die DE 195 81 686 T1 betrifft ein Verfahren und ein Vorrichtung zum Steuern der Leerlaufgeschwindigkeit einer Maschine, z. B. eines Viertaktmotors eines Fahrzeugs mit einem automatischem oder einem manuellen Getriebe, enthaltend die Zunahme der Maschinengeschwindigkeit von einer ersten Leerlaufgeschwindigkeit zu einer bezogen auf die erste Leerlaufgeschwindigkeit höheren zweiten Leerlaufgeschwindigkeit, in Abhängigkeit von einer von einem Fahrer ausgehenden Anzeige unabhängig von einer Beschleunigungssteuerung des Fahrzeugs, dass eine Fahrzeugbewegung gewünscht wird, wobei die höhere, zweite Leerlaufgeschwindigkeit so eingestellt wird, dass ein gewünschter Pegel des Fahrzeugkriechens erzielt wird.The DE 195 81 686 T1 relates to a method and apparatus for controlling the idling speed of a machine, e.g. A four-cycle engine of a vehicle having an automatic or a manual transmission, comprising increasing the engine speed from a first idling speed to a second idling speed higher relative to the first idling speed, in response to a driver-going indication independent of an acceleration control of the vehicle, that vehicle motion is desired, wherein the higher second idle speed is adjusted to achieve a desired level of vehicle crawl.

Ein Bewegungssensor kann verwendet werden, um die Bewegung eines Kupplungspedals zu erfassen, wobei der Bewegungssensor allerdings ein Schalter ist, der vom Kupplungspedal betätigt wird, um die Versetzung des Kupplungspedals anzuzeigen. Eine ECU prüft periodisch, ob das Getriebe in einem Antriebsbetrieb ist.One Motion sensor can be used to control the movement of a clutch pedal however, the motion sensor is a switch, operated by the clutch pedal is to indicate the displacement of the clutch pedal. An ECU checks periodically whether the transmission is in a drive mode.

In der DE 198 06 665 A1 wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine vorgeschlagen, wobei der Wirkungsgrad in wenigstens einem vorgegebenen Betriebszustand gegenüber Betriebszuständen außerhalb dieses wenigstens einem vorgegebenen Betriebzustand verschlechtert wird, indem der Zündwinkel in Richtung spät verstellt wird und die Luftzufuhr erhöht wird. Der wenigstens eine Betriebszustand liegt vor, wenn ein Anfahrwille des Fahrers erkannt wird.In the DE 198 06 665 A1 a method and an apparatus for operating an internal combustion engine is proposed, wherein the efficiency is worsened in at least one predetermined operating condition against operating conditions outside of this at least one predetermined operating condition by the ignition angle is retarded and the air supply is increased. The at least one operating state exists when a driver's starting intention is detected.

Bei neuen Turboaufgeladenen Motoren ist die Motorkennlinie bei kleinen Drehzahlen sehr steil. Das bedeutet, daß schnell sehr viel Motormoment bereitgestellt wird. Gleichzeitig bedeutet eine steile Motorkennlinie aber auch, daß bereits geringe Drehzahlunterschiede große Motormomentenunterschiede bewirken. Dieses ist insbesondere für das Anfahren eines Kraftfahrzeugs mit einem derartigen Motor ein Problem, da bei Bereitstellung von zuwenig Drehzahl bezogen auf ein optimales Motormoment und damit zu geringem Motormoment der Motor abgewürgt wird (d. h. ein so genannter engine stall tritt auf). Überschreitet die angelegte Drehzahl und damit auch das Motormoment das Optimum nur geringfügig, so erfolgt ein Anfahren mit zu hoher Beschleunigung.at new turbocharged engines, the engine characteristic is small Speeds very steep. That means that a lot of engine torque is provided quickly becomes. At the same time, however, a steep motor characteristic also means that already low speed differences large engine torque differences cause. This is especially for starting a motor vehicle with such a motor, a problem in providing too little speed related to an optimal engine torque and thus At low engine torque, the engine stalled (i.e., a so-called engine stall occurs). exceeds the applied speed and thus also the engine torque the optimum only slightly, so it starts up with too high acceleration.

Die GB 2 376 997 A offenbart ein Verfahren, bei dem der Greifpunkt einer Kupplung eines Kraftfahrzeugs überwacht wird. Dieses erfolgt durch ein Überwachen des Motormoments und der Rotationsbeschleunigung des Kraftfahrzeugmotors hinsichtlich der Proportionalität zwischen diesen Werten. Die Überwachung erfolgt durch einen Kupplungspedalsensor.The GB 2 376 997 A discloses a method in which the gripping point of a clutch of a motor vehicle is monitored. This is done by monitoring the engine torque and the rotational acceleration of the motor vehicle engine with regard to the proportionality between these values. The monitoring is done by a clutch pedal sensor.

Die GB 2 376 990 A offenbart ein Steuerungssystem für eine elektrische Parkbremse. Diese wird immer dann gelöst, wenn sich die geöffnete und sich schließende Kupplung ihren Greifpunkt nähert und gleichzeitig das Gaspedal gedrückt wird. Gleichzeitig wird auch die Geschwindigkeit der Bewegung des Kupplungspedals überwacht.The GB 2 376 990 A discloses a control system for an electric parking brake. This is always solved when the open and closing clutch approaches its gripping point and at the same time the accelerator pedal is pressed. At the same time, the speed of movement of the clutch pedal is also monitored.

Die EP 1 342 930 A2 offenbart eine Kupplungssteuerungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einem Kupplungsbetätigungssensor.The EP 1 342 930 A2 discloses a clutch control device for a motor vehicle having a clutch actuation sensor.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren bereitzustellen, mit dem es möglich ist, ein weiches Anfahren zu ermöglichen und gleichzeitig unerwünschte Effekte (Stall, zu hohe Beschleunigung) zu minimieren.Of the Invention has for its object to provide a method with which it is possible is to allow a soft start and at the same time undesirable Minimize effects (stall, too high acceleration).

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Verfahren zum Bereitstellen eines Motoranfahrmoments eines Kraftfahrzeugs mit Schaltgetriebe und manuell betätigter Kupplung zum Unterstützen des Anfahrens des Kraftfahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, wobei während des Einkuppelvorgangs ein Anfahrsollmoment eines Motors des Kraftfahrzeugs bereitgestellt wird, wobei das Anfahrsollmoment des Motors ermittelt wird, indem eine Kupplungspedalposition und eine Änderungsgeschwindigkeit der Kupplungspedalposition überwacht und erfaßt wird. Vorteilhafter weise erfolgt die Überwachung der Kupplungspedalposition mit einem Kupplungspedalwegsensor.According to the invention the object is achieved by a method for providing an engine starting torque of a motor vehicle with manual transmission and manually operated clutch for assisting the starting of the motor vehicle with the features of claim 1, wherein during the engagement process a starting torque of an engine of the motor vehicle is provided, wherein the Anfahrsollmoment of Engine is determined by a clutch pedal position and a change speed of the clutch pedal position is monitored and detected. Advantageously, the monitoring of the clutch pedal position is done with a clutch pedal travel sensor.

Auf diese Weise wird ein Verfahren bereitgestellt, daß ein berechnetes Anfahrmoment abruft, in dem Moment, in dem das System feststellt, das ein Anfahren gewünscht ist, nämlich, wenn ein Gang eingelegt ist, die Bremse gelöst wird und die Kupplung sich in Richtung Greifpunkt bewegt. Es wird dadurch möglich, ein belastungsschonendes Anfahren zu gewährleisten. Gleichzeitig wird der Fahrer entlastet, da ein Abwürgen des Motors vermieden wird.On In this way, a method is provided that a calculated Starting moment, the moment the system detects the desired to start is, namely, when a gear is engaged, the brake is released and the clutch itself moved in the direction of gripping point. It is thereby possible, a load-saving To ensure start-up. At the same time the driver is relieved, as a stalling of the Motors is avoided.

Eine Drehzahlabweichung von einer Soll-Leerlaufdrehzahl wird überwacht und erfasst, wobei aus der Drehzahlabweichung von der Soll-Leerlaufdrehzahl und dem Wert der Änderungsgeschwindigkeit der Kupplungspedalposition ein Drehzahlanpassungsfaktor des Anfahrsollmoments ermittelt wird.A Speed deviation from a target idle speed is monitored and detected, wherein from the speed deviation from the target idle speed and the value of the rate of change the clutch pedal position determines a speed adjustment factor of the Anfahrsollmoments becomes.

Günstiger Weise ist vorgesehen, daß eine IST-Kraftfahrzeuggeschwindigkeit überwacht und erfaßt wird und daß aus der IST-Kraftfahrzeuggeschwindigkeit ein Geschwindigkeitsanpassungsfaktor des Anfahrsollmoments ermittelt wird.better It is provided that an actual motor vehicle speed is monitored and captured will and that out the actual motor vehicle speed is a speed adjustment factor of the Anfahrsollmoments is determined.

Das Ermitteln des Anfahrmoments, des Drehzahlanpassungsfaktors und/oder des Geschwindigkeitsanpassungsfaktors erfolgt über eine Kennfeldbestimmung.The Determining the starting torque, the speed adjustment factor and / or the speed adjustment factor is via a map determination.

Das ermittelte Anfahrsollmoment wird mit dem Drehzahlanpassungsfaktor und/oder dem Geschwindigkeitsanpassungsfaktor verknüpft.The The calculated starting torque is determined by the speed adjustment factor and / or the speed adjustment factor.

Auf diese Weise wird ein optimal an die tatsächlich vorherrschenden Bedingungen angepaßtes Anfahrsollmoment bereitgestellt.On This way will be optimal to the actual prevailing conditions adapted starting torque provided.

Weiterhin ist vorteilhaft, daß überwacht und ermittelt wird, ob eine Bremse des Kraftfahrzeugs betätigt ist und ausgehend vom Ergebnis ein Bremszustandsanpassungsfaktor ermittelt wird, der mit dem Anfahrsollmoment oder dem angepaßten Anfahrsollmoment verknüpft wird, wobei besonders bevorzugt der Bremszustandsanpassungsfaktor ein Binärwert ist. Hierdurch wird gewährleistet, daß ein Anfahrmoment nur dann bereitgestellt wird, wenn die Bremse gelöst ist und dieses nicht gegen eine fortgesetzte Bremseinwirkung arbeiten muß.Farther is advantageous that monitors and it is determined whether a brake of the motor vehicle is actuated and determining a brake state adjustment factor based on the result is the one with the Anfahrsollmoment or the adapted Anfahrsollmoment connected is particularly preferred, the brake state adjustment factor is a binary value. This will ensure the existence Starting torque is only provided when the brake is released and this does not have to work against continued braking action.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung sieht vor, daß ein Fahrerwunsch-Motormoment erfaßt und überwacht wird, und daß nur ein Maximalwert aus dem Fahrerwunsch-Motormoment und dem ermittelten Anfahrsollmoment weiterverarbeitet wird. Mittels dieser vorteilhaften Bildung einer Maximalauswahl aus dem Fahrerwunsch-Motormoment und dem ermittelten Anfahrsollmoment wird gewährleistet, dass, für den Fall, daß der Fahrer des Kraftfahrzeugs ein höheres Anfahrmoment abruft, als es das Anfahrsollmoment wäre, nur das abgerufene höhere Fahrerwunsch-Motormoment abgefordert und bereitgestellt wird.One Another aspect of the invention provides that a driver request engine torque detected and monitored will, and that only a maximum value from the driver-requested engine torque and the calculated starting torque is further processed. By means of this advantageous formation of a Maximum selection from the driver-requested engine torque and the calculated starting torque is guaranteed that, for the case that the Driver of the motor vehicle a higher Starting moment retrieves, as it would be the Anfahrsollmoment, only the retrieved higher Driver's desired engine torque is requested and provided.

Weiterhin ist vorteilhaft, daß ein Schaltzustand eines Getriebes überwacht und ermittelt wird, ob ein Gang eingelegt ist, und ausgehend vom Ergebnis ein Schaltzustandsanpassungsfaktor ermittelt wird, der mit dem Anfahrsollmoment oder dem angepaßten Anfahrsollmoment verknüpft wird, wobei besonders bevorzugt der Schaltzustandsanpassungsfaktor ein Binärwert ist. Die Erfassung erfolgt vorteilhafterweise mit einem Getriebeneutralschalter. Auf diese Weise wird wirkungsvoll erreicht, daß immer nur dann ein Drehmoment bereitgestellt wird, wenn ein Gang, bevorzugt der erste Gang, eingelegt ist. Eine weitere Anpassung des Anfahrsollmoment kann vorteilhafter Weise derart geschehen, daß eine Erhöhung des Moments in Abhängigkeit des eingelegten Gangs vorgenommen wird, um ein Abwürgen des Motors zu verhindern.Farther is advantageous that a Switching state of a gearbox monitored and determines whether a gear is engaged, and starting from the Result a switching state adjustment factor is determined, the is linked to the starting torque or the adapted starting torque, wherein particularly preferably the switching state adjustment factor binary is. The detection is advantageously carried out with a gear neutral. In this way, it is effectively achieved that only then a torque is provided when a gear, preferably the first gear, engaged is. A further adaptation of the Anfahrsollmoment can be more advantageous Way to happen that one increase of the moment in dependence the engaged gear is made to stall the engine to prevent.

Günstiger Weise ist vorgesehen, daß das Anfahrsollmoment hinsichtlich einer IST-Reibung in einem Antriebsstrang des Kraftfahrzeugs mit einem Reibungsanpassungswert angepaßt wird, wobei bevorzugt die Temperatur von Antriebsstrangkomponenten, Antriebsstrangschmiermittel und/oder Ansauglufttemperatur als Ermittlungskomponenten verwendet werden. Durch diese Anpassung kann ein genaueres Einstellen des Anfahrsollmoments erreicht werden.better Way is provided that the Anfahrsollmoment in terms of actual friction in a drive train of the motor vehicle with a friction adjustment value customized , preferably the temperature of driveline components, Powertrain lubricant and / or intake air temperature as a determination components be used. This adjustment allows a more accurate setting of the Anfahrsollmoments be achieved.

Eine weitere Lehre der Erfindung sieht vor, daß das Anfahrsollmoment hinsichtlich einer Kupplungsabnutzung der Kupplung des Kraftfahrzeugs mit einem Kupplungsverschleißanpassungswert angepaßt wird. Hierdurch wird erreicht, daß bei Abnutzung der Kupplung immer noch zum richtigen Zeitpunkt das Anfahrsollmoment bereitgestellt wird.A Another teaching of the invention provides that the Anfahrsollmoment terms a clutch wear of the clutch of the motor vehicle with a Clutch wear adaptation value customized becomes. This ensures that when the clutch is worn still at the right time the Anfahrsollmoment provided becomes.

Weiterhin ist vorteilhaft, daß eine der Überwachungen und Erfassungen kontinuierlich durchgeführt wird. Ein kontinuierliches Überwachen und Erfassen ermöglicht ein genaueres Anpassen des Anfahrsollmoments an die tatsächlichen Gegebenheiten.Farther is advantageous that a the surveillance and surveys is carried out continuously. A continuous monitoring and capture enabled a more accurate adaptation of the starting torque to the actual Conditions.

Weitere Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen und der folgenden Figurenbeschreibung offenbart. Es zeigen:Further Advantageous embodiments of the invention are in the dependent claims and the following description of the figures disclosed. Show it:

1 ein Flußdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens, und 1 a flow chart of a method according to the invention, and

2 eine Schemaskizze eines Ablaufs eines erfindungsgemäßen Verfahrens. 2 a schematic of a sequence ei nes process according to the invention.

1 zeigt ein Flußdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens. Bei Punkt 10 wird geprüft, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit geringer als ein voreingestellter Grenzwert, beispielsweise < 5 km/h, ist. Ist dieses der Fall, wird die Überwachung zur Bereitstellung des Anfahrsollmoments eingeleitet. Anschließend wird bei Punkt 20 geprüft, ob ein Kupplungspedalsignal größer als ein Grenzwert ist. Ist dieses nicht der Fall, wird diese Prüfung fortgesetzt. Wurde bei Punkt 20 allerdings festgestellt, daß das Kupplungspedalsignal größer als der Grenzwert ist, so wird die Prüfung bei Punkt 30 fortgesetzt. Hier wird geprüft, ob die Bremse des Fahrzeugs noch wirksam ist oder nicht. Ist dieses der Fall, so wird ein reduziertes Unterstützungsmoment ermittelt und bereitgestellt (Punkt 40), damit der Motor nicht abgewürgt wird, wenn die Kupplung greift und die Bremse gedrückt ist, da die Leerlaufdrehzahl hierfür nicht ausreichend wäre. Anschließend wird die Prüfung bei Punkt 20 fortgesetzt. Wird allerdings festgestellt, daß auch die Bremse gelöst ist oder wird, so wird das Anfahrsollmoment bei Punkt 50 analog zu 2 ermittelt. 1 shows a flowchart of a method according to the invention. At point 10 it is checked whether the vehicle speed is less than a preset limit, for example <5 km / h. If this is the case, the monitoring is initiated to provide the Anfahrsollmoments. Subsequently, at point 20 Checks whether a clutch pedal signal is greater than a limit. If this is not the case, this test will continue. Became at point 20 however, if it is determined that the clutch pedal signal is greater than the limit, the test at point 30 continued. Here it is checked whether the brake of the vehicle is still effective or not. If this is the case, a reduced support moment is determined and provided (point 40 ) so that the engine does not stall when the clutch engages and the brake is depressed, as the idle speed would not be sufficient for this. Subsequently, the exam is at point 20 continued. However, if it is determined that the brake is or will be solved, then the Anfahrsollmoment at point 50 analogous to 2 determined.

2 zeigt schematisch ein erfindungsgemäßes Ermittlungsverfahren 100 eines Motoranfahrmoments. 2 schematically shows a determination method according to the invention 100 a motor starting torque.

Als erstes wird gleichzeitig die Kupplungspedalposition 120, die Änderungsgeschwindigkeit der Kupplungspedalposition 110, die Drehzahlabweichung von der Soll-Leerlaufdrehzahl 130 eines Motors eines Kraftfahrzeugs und die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit 140 ermittelt. Über ein Kennfeld 112 wird ein unkorrigiertes Anfahrsollmoment 114 ermittelt, indem die Änderungsgeschwindigkeit der Kupplungspedalposition 110 und die Kupplungspedalposition 120 miteinander als Koordinaten im Kennfeld 112 verknüpft werden.First is the clutch pedal position 120 , the rate of change of clutch pedal position 110 , the speed deviation from the target idle speed 130 an engine of a motor vehicle and the current vehicle speed 140 determined. About a map 112 becomes an uncorrected starting torque 114 determined by the rate of change of the clutch pedal position 110 and the clutch pedal position 120 together as coordinates in the map 112 be linked.

Über ein Kennfeld 132 wird ein Drehzahlanpassungsfaktor 134 ermittelt, indem die Änderungsgeschwindigkeit der Kupplungspedalposition 110 und die Drehzahlabweichung von der Soll-Leerlaufdrehzahl 130 miteinander als Koordinaten im Kennfeld 112 verknüpft werden.About a map 132 becomes a speed adjustment factor 134 determined by the rate of change of the clutch pedal position 110 and the speed deviation from the target idle speed 130 together as coordinates in the map 112 be linked.

Über die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit wird aus einem Kennfeld 142 ein Geschwindigkeitsanpassungsfaktor 144 ermittelt.About the current vehicle speed is from a map 142 a speed adjustment factor 144 determined.

Bei Punkt 150 und Punkt 160 wird das unkorrigierte Anfahrsollmoment 114 mit dem Drehzahlanpassungsfaktor 134 und dem Geschwindigkeitsanpassungsfaktor 144, die jeweils einen Wert zwischen 0 und 1 annehmen, multipliziert, wodurch ein Anfahrsollmoment vorliegt, daß unter bestimmten Umständen bereits dem endgültigen Anfahrsollmoment entspricht.At point 150 and point 160 becomes the uncorrected starting torque 114 with the speed adjustment factor 134 and the speed adjustment factor 144 , which each assume a value between 0 and 1, multiplied, whereby a starting torque is present, that under certain circumstances already corresponds to the final starting torque.

Bei Punkt 170 wird bestimmt, ob die Bremse gelöst ist oder nicht. Ist die Bremse gelöst, wird der Bremszustandsanpassungsfaktor 172 auf 1 gesetzt. Ist die Bremse fest, wird der Bremszustandsanpassungsfaktor 172 auf 0 gesetzt. Anschließend wird bei Punkt 180 das angepaßte Anfahrmoment mit dem Bremszustandsanpassungsfaktor 172 verknüpft, mit dem Ergebnis, daß das Anfahrmoment auf 0 gesetzt wird, wenn die Bremse angezogen ist. Bei dem Element bzw. Punkt 180 kann es sich vorzugsweise um einen Schalter handeln, welcher abhängig vom Zustand 170 entweder den berechneten Wert zum Punkt 190 weiterleitet oder den Wert 172 (hier = 0) zu Punkt 190 weiterleitet.At point 170 determines whether the brake is released or not. When the brake is released, the brake state adjustment factor becomes 172 set to 1. When the brake is fixed, the brake state adjustment factor becomes 172 set to 0. Subsequently, at point 180 the adjusted starting torque with the braking condition adjustment factor 172 linked, with the result that the starting torque is set to 0 when the brake is applied. At the element or point 180 it may preferably be a switch, which depends on the state 170 either the calculated value to the point 190 forwards or the value 172 (here = 0) to point 190 forwards.

Analog kann auch mit einem Schaltzustand eines Getriebes verfahren werden. Ein Schaltzustandsanpassungsfaktor (nicht dargestellt) kann je nach dem, ob ein Gang eingelegt ist oder nicht, auf 1 oder 0 gesetzt werden.Analogous can also be moved with a switching state of a transmission. A switching state adjustment factor (not shown) may vary depending on whether a gear is engaged or not, set to 1 or 0 become.

Nach Abschluß dieser Verknüpfungen liegt bei 190 das endgültige Anfahrsollmoment vor.After completion of these links is attached 190 the final starting torque.

Anschließend wird bei 200 ermittelt, ob ein Fahrer des Fahrzeugs ein Anfahrmoment über das Gaspedal angefragt hat und wie hoch dieses ist. Bei 210 und 220 wird verglichen ob das angefragte Anfahrmoment größer ist, als das bei 190 ermittelte Anfahrsollmoment. Ist dieses der Fall, wird nur ein über das vom Fahrer angeforderte Anfahrmoment hinausgehende Anfahrsollmoment bei Punkt 230 bereitgestellt.Subsequently, at 200. determines whether a driver of the vehicle has requested a starting torque via the accelerator pedal and how high this is. at 210 and 220 is compared to whether the requested starting torque is greater than that at 190 determined starting torque. If this is the case, only a starting torque beyond the driver's requested starting torque will be at point 230 provided.

Günstigerweise ist 190 das ermittelte Anfahrmoment, wobei 200 das Fahrerwunsch-Moment darstellt. In 210 wird eine Subtraktion 190–200 durchgeführt, d. h. falls 200 > 190 ist, ergibt dies bei 210 einen negativen Wert, welcher bei 220 auf 0 begrenzt wird.Conveniently 190 the determined starting torque, wherein 200. represents the driver's request moment. In 210 becomes a subtraction 190 - 200. carried out, ie if 200. > 190 is, this gives 210 a negative value, which at 220 is limited to 0.

Claims (9)

Verfahren zum Bereitstellen eines Motoranfahrmoments eines Kraftfahrzeugs zum Unterstützen des Anfahrens des Kraftfahrzeugs mit Schaltgetriebe und manuell betätigter Kupplung, bei dem während des Einkuppelvorganges ein Anfahrsollmoment eines Motors des Kraftfahrzeugs bereitgestellt wird, wobei das Anfahrsollmoment des Motors ermittelt wird, indem eine Kupplungspedalposition (120) und eine Änderungsgeschwindigkeit der Kupplungspedalposition (110) überwacht und erfaßt wird dadurch gekennzeichnet, daß eine Drehzahlabweichung von einer Soll-Leerlaufdrehzahl (130) überwacht und erfasst wird, und dass aus der Drehzahlabweichung von der Soll-Leerlaufdrehzahl (130) und dem Wert der Änderungsgeschwindigkeit der Kupplungspedalposition (110) ein Drehzahlanpassungsfaktor (134) des Anfahrsollmoments ermittelt wird, wobei das Ermitteln des Anfahrmoments, des Drehzahlanpassungsfaktors (134) und/oder eines Geschwindigkeitsanpassungsfaktors (144) über eine Kennfeldbestimmung (112, 134, 144) erfolgt, und wobei das ermittelte Anfahrsollmoment mit dem Drehzahlanpassungsfaktor (134) und/oder einem Geschwindigkeitsanpassungsfaktor (144) verknüpft wird.A method for providing a motor starting torque of a motor vehicle for assisting the starting of the motor vehicle with a manual transmission and clutch, in which a starting torque of an engine of the motor vehicle is provided during the engagement process, wherein the starting torque of the motor is determined by a clutch pedal position ( 120 ) and a rate of change of the clutch pedal position ( 110 ) is monitored and detected characterized in that a speed deviation from a target idle speed ( 130 ) is monitored and detected, and that from the speed deviation from the target idle speed ( 130 ) and the value of the rate of change of the clutch pedal position ( 110 ) a speed adjustment factor ( 134 ) of the Anfahrsollmoments is determined, wherein the determination of the starting torque, the speed adjustment factor ( 134 ) and / or a speed adjustment factor ( 144 ) via a map determination ( 112 . 134 . 144 ), and wherein the determined starting torque with the speed adjustment factor ( 134 ) and / or a speed adjustment factor ( 144 ) is linked. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine IST-Kraftfahrzeuggeschwindigkeit (140) überwacht und erfaßt wird und daß aus der IST-Kraftfahrzeuggeschwindigkeit (140) der Geschwindigkeitsanpassungsfaktor (144) des Anfahrsollmoments ermittelt wird.Method according to Claim 1, characterized in that an actual motor vehicle speed ( 140 ) and that from the actual motor vehicle speed ( 140 ) the speed adjustment factor ( 144 ) of the Anfahrsollmoments is determined. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß überwacht und ermittelt wird, ob eine Bremse des Kraftfahrzeugs betätigt ist und ausgehend vom Ergebnis ein Bremszustandsanpassungsfaktor (172) ermittelt wird, der mit dem Anfahrsollmoment oder dem angepaßten Anfahrsollmoment verknüpft wird, wobei besonders bevorzugt der Bremszustandsanpassungsfaktor (172) ein Binärwert ist.Method according to Claim 1 or 2, characterized in that it is monitored and determined whether a brake of the motor vehicle is actuated and, based on the result, a braking state adaptation factor ( 172 ) is determined, which is linked to the Anfahrsollmoment or the adjusted Anfahrsollmoment, wherein particularly preferably the braking state adjustment factor ( 172 ) is a binary value. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Schaltzustand eines Getriebes überwacht und ermittelt wird, ob ein Gang eingelegt ist, und ausgehend vom Ergebnis ein Schaltzustandsanpassungsfaktor ermittelt wird, der mit dem Anfahrsollmoment oder dem angepaßten Anfahrsollmoment verknüpft wird, wobei besonders bevorzugt der Schaltzustandsanpassungsfaktor ein Binärwert ist.Method according to one of claims 1 to 3, characterized the existence Switching state of a gearbox monitored and determines whether a gear is engaged, and starting from the Result a switching state adjustment factor is determined with the is linked to the starting torque or the adapted starting torque, wherein particularly preferably the switching state adjustment factor is a binary value. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein Fahrerwunsch-Motormoment erfaßt und überwacht wird, und daß nur ein Maximalwert aus dem Fahrerwunsch-Motormoment und dem ermittelten Anfahrsollmoment weiterverarbeitet wird.Method according to one of claims 1 to 4, characterized the existence Driver request engine torque detected and monitored and only one Maximum value from the driver-requested engine torque and the determined Starting torque is processed further. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Überwachung der Kupplungspedalposition mit einem Kupplungspedalwegsensor erfolgt.Method according to one of claims 1 to 5, characterized that the surveillance the clutch pedal position is done with a clutch pedal travel sensor. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Anfahrsollmoment hinsichtlich einer IST-Reibung in einem Antriebsstrang des Kraftfahrzeugs mit einem Reibungsanpassungswert angepaßt wird, wobei bevorzugt die Temperatur von Antriebsstrangkomponenten, Antriebsstrangschmiermittel und/oder Ansauglufttemperatur als Ermittlungskomponenten verwendet werden.Method according to one of claims 1 to 6, characterized that this Starting torque with regard to an actual friction in a drive train the motor vehicle is adjusted with a friction adjustment value, preferably the temperature of powertrain components, powertrain lubricants and / or intake air temperature used as the determination components become. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Anfahrsollmoment hinsichtlich einer Kupplungsabnutzung der Kupplung des Kraftfahrzeugs mit einem Kupplungsverschleißanpassungswert angepaßt wird.Method according to one of claims 1 to 7, characterized that this Starting torque with regard to clutch wear of the clutch of the Motor vehicle is adapted with a Kupplungsverschleißanpassungswert. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine der Überwachungen und Erfassungen kontinuierlich durchgeführt wird.Method according to one of claims 1 to 8, characterized that at least one of the monitors and surveys is carried out continuously.
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