DE102017200778A1 - Multi-speed transmission for a vehicle - Google Patents

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Stefan Beck
Christian SIBLA
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Abstract

Es wird ein Mehrstufengetriebe für ein Fahrzeug in Planetenbauweise mit einem Gehäuse (9) vorgeschlagen, in dem vier Planetenradsätze (RS1, RS2, RS3, RS4) vorgesehen sind, wobei ein Antrieb (An) mit einer ersten Welle (1) und ein Abtrieb (Ab) mit einer zweiten Welle (2) verbunden ist, wobei sechs weitere Wellen (3, 4, 5, 6, 7, 8) und sechs Schaltelemente (A, B, B1, B2, C, D, E, E1, E2, F) vorgesehen sind, durch deren selektives Betätigen verschiedene Übersetzungsstufen realisierbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich ein siebentes Schaltelement (G) vorgesehen ist, sodass mehr als zehn Vorwärtsgänge (G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7, G8, G9, G10, G11, G12, G13) und mehr als ein Rückwärtsgang (R1, R2) realisierbar sind.A multistage transmission is proposed for a vehicle in planetary design with a housing (9) in which four planetary gear sets (RS1, RS2, RS3, RS4) are provided, wherein a drive (An) with a first shaft (1) and an output ( Ab) is connected to a second shaft (2), wherein six further shafts (3, 4, 5, 6, 7, 8) and six switching elements (A, B, B1, B2, C, D, E, E1, E2 , F) are provided by their selective actuation different translation stages are realized, characterized in that in addition a seventh switching element (G) is provided so that more than ten forward gears (G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7, G8 , G9, G10, G11, G12, G13) and more than one reverse gear (R1, R2) are feasible.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise als Automatikgetriebe oder Automatgetriebe gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art.The present invention relates to a multi-speed planetary gear as an automatic transmission or automatic transmission according to the closer defined in the preamble of claim 1. Art.

Beispielsweise aus der Druckschrift DE 10 2007 055 808 A1 ist ein Automatgetriebe in Planetenbauweise mit einer Antriebswelle, einer Abtriebswelle, mit weiteren sechs drehbaren Wellen und vier Planetenradsätzen, die axial hintereinander angeordnet sind, sowie mit sechs Schaltelementen bekannt. Das Automatgetriebe ist maximal als 10-Gang-Getriebe ausgeführt.For example, from the document DE 10 2007 055 808 A1 is an automatic transmission in planetary design with a drive shaft, an output shaft, with another six rotatable shafts and four planetary gear sets, which are arranged axially one behind the other, and known with six switching elements. The automatic transmission is designed as a maximum of 10-speed gearbox.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Mehrstufengetriebe der eingangs beschriebenen Gattung vorzuschlagen, bei dem die Anzahl der Übersetzungsstufen bei möglichst geringem Bauraumaufwand weiter erhöht wird.The present invention is based on the object to propose a multi-speed transmission of the type described above, in which the number of gear ratios is further increased with minimal installation space.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst, wobei sich vorteilhafte Ausgestaltungen aus den Unteransprüchen und der Beschreibung sowie den Zeichnungen ergeben.This object is achieved by the features of claim 1, wherein advantageous embodiments of the dependent claims and the description and the drawings.

Somit wird ein Mehrstufengetriebe für ein Fahrzeug, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, in Planetenbauweise mit einem Gehäuse vorgeschlagen, in dem vier Planetenradsätze vorzugsweise axial hintereinander angeordnet sind, wobei ein Antrieb mit einer ersten Welle und ein Abtrieb mit einer zweiten Welle verbunden ist. Ferner sind sechs weitere Wellen und sechs Schaltelemente vorgesehen, durch deren selektives Betätigen verschiedene Übersetzungsstufen realisierbar sind. Um weitere Übersetzungsstufen mit möglichst geringem Baumaufwand realisieren zu können, ist vorgesehen, das ein zusätzliches siebtes Schaltelement vorgesehen ist, sodass mehr als zehn Vorwärtsgänge und mehr als ein Rückwärtsgang realisierbar sind.Thus, a multi-speed transmission for a vehicle, in particular for a motor vehicle, proposed in planetary construction with a housing in which four planetary gear sets are preferably arranged axially one behind the other, wherein a drive with a first shaft and an output is connected to a second shaft. Furthermore, six more shafts and six switching elements are provided, through the selective actuation of different gear ratios can be realized. In order to realize more gear ratios with the least possible tree outlay, it is provided that an additional seventh switching element is provided so that more than ten forward gears and more than one reverse gear can be realized.

Auf diese Weise werden durch das Hinzufügen eines weiteren Schaltelements weitere Übersetzungsstufen, vorzugsweise drei zusätzliche Vorwärtsgänge und zumindest ein zusätzlicher Rückwärtsgang realisiert. Zudem weist das erfindungsgemäße Mehrstufengetriebe eine größere Getriebespreizung auf.In this way, by adding a further switching element further translation stages, preferably three additional forward gears and at least one additional reverse gear realized. In addition, the multistage transmission according to the invention has a larger transmission spread.

Das vorgeschlagene Mehrstufengetriebe umfasst somit sieben Schaltelemente, wobei zum Realisieren der Gangstufen gleichzeitig drei der Schaltelemente geschlossen bzw. aktiviert sind. Als Schaltelemente können sowohl reib- als auch formschlüssige Schaltelemente eingesetzt werden. Vorzugsweise kann aufgrund ihrer Charakteristik vor allem das als Bremse ausgeführte zweite Schaltelement oder die erste Alternative des als Kupplung ausgeführten zweiten Schaltelements oder die zweite Alternative des als Kupplung ausgeführten zweiten Schaltelements und/oder das als Kupplung ausgeführte siebente Schaltelement und/oder die Trennkupplung als formschlüssiges Klauenschaltelement ausgeführt werden.The proposed multi-speed transmission thus comprises seven shift elements, wherein for realizing the gear stages, three of the shift elements are simultaneously closed or activated. As switching elements both friction and form-fitting switching elements can be used. Preferably, due to their characteristics, especially the second switching element designed as a brake or the first alternative of the second switching element designed as a clutch or the second alternative of the second switching element designed as a clutch and / or the seventh switching element designed as a clutch and / or the separating clutch as a form-locking claw switching element be executed.

Unabhängig von den verschiedenen Ausführungsvarianten des Mehrstufengetriebes ergibt sich eine insgesamt kompakte Bauweise mit geringer Bauteilbelastung und geringen Getriebeverlusten sowie gutem Verzahnungswirkungsgrad und zudem eine gute Übersetzungsreihe, wobei eine konstruktiv einfache Anbindung zumindest einer elektrischen Maschine zur Hybridisierung des Mehrstufengetriebes möglich ist. Vorzugsweise eignet sich eine koaxiale Anbindung der elektrischen Maschine z. B. an der ersten Welle. Sollte jedoch eine noch größere Übersetzung oder ein aus Bauraumgründen größerer Achsabstand zwischen der elektrischen Maschine und Eingangswellenachsen gewünscht werden, kann auch eine weitere Übersetzungsstufe bzw. ein Zwischengetriebe zum Anbinden der elektrischen Maschine vorgesehen sein.Regardless of the various design variants of the multi-speed transmission results in a total compact design with low component load and low gear losses and good gear efficiency and also a good translation series, with a structurally simple connection of at least one electric machine for hybridization of the multi-speed transmission is possible. Preferably, a coaxial connection of the electrical machine z. B. on the first shaft. However, if an even greater translation or a space reasons greater center distance between the electric machine and input shaft axes are desired, also a further translation stage or an intermediate gear can be provided for connecting the electric machine.

Dem Mehrstufengetriebe bzw. der ersten Welle des Mehrstufengetriebes kann beispielsweise eine Drehschwingungs-Entkopplungseinheit vorgeschaltet sein. Im Falle einer Hybridisierung ist zwischen der elektrischen Maschine bzw. der ersten Welle des Getriebes und dem Verbrennungsmotor vorzugsweise ein zusätzliches Schaltelement als Trennkupplung positioniert, mit dem der Verbrennungsmotor bzw. der Antriebsmotor des Fahrzeuges beispielsweise im elektrischen Betrieb von der ersten Welle abkoppelbar ist. Auf diese Weise ist auch sowohl rein verbrennungsmotorisches Fahren als auch rein elektrisches Fahren möglich. Im Falle der Hybridisierung kann beispielsweise eine separate Anfahrkupplung zum Anfahren vorgesehen werden, die zwischen der elektrischen Maschine und dem Getrieberadsatz positioniert ist. Sämtliche Vorwärtsgänge sind dann mechanisch und elektrisch fahrbar.The multistage transmission or the first shaft of the multistage transmission, for example, be preceded by a torsional vibration decoupling unit. In the case of a hybridization, an additional switching element is preferably positioned between the electric machine or the first shaft of the transmission and the internal combustion engine as a separating clutch, with which the internal combustion engine or the drive motor of the vehicle can be decoupled from the first shaft, for example in electrical operation. In this way, both pure combustion engine driving and purely electric driving is possible. In the case of hybridization, for example, a separate starting clutch can be provided for starting, which is positioned between the electric machine and the gear set. All forward gears are then mechanically and electrically mobile.

Es ist jedoch auch möglich, dass bei der Hybridisierung ein internes Anfahrelement verwendet wird. Als internes Anfahrelement eignet sich vorzugsweise ein erstes als Bremse ausgeführtes Schaltelement oder das zweite als Bremse ausgeführte Schaltelement oder die erste Alternative des als Kupplung ausgeführten zweiten Schaltelements oder die zweite Alternative des als Kupplung ausgeführten zweiten Schaltelements, da diese sowohl im Rückwärtsgang als auch in den Vorwärtsgängen geschlossen sind. Alternativ kann auch ein separates Anfahrelement vorgesehen sein.However, it is also possible that an internal starting element is used in the hybridization. The internal starting element is preferably a first switching element designed as a brake or the second switching element designed as a brake or the first alternative of the second switching element designed as a clutch or the second alternative of the second switching element designed as a clutch, since these are in both the reverse gear and in the forward gears are closed. Alternatively, a separate starting element can also be provided.

Bei der vorliegenden Erfindung können sämtliche Planetenradsätze als Minus-Planetenradsatz ausgeführt sein. Ein Minus-Planetenradsatz kann bevorzugt in einen Plus-Planetenradsatz überführt werden, wenn die Planetenträger- und die Hohlradanbindung an diesem Radsatz miteinander vertauscht wird und der Betrag der Standübersetzung um 1 erhöht wird. Dies bedeutet für den Fachmann, dass bei einem Minus-Planetenradsatz ein erstes Element als Sonnenrad, ein zweites Element als Planetenradträger oder Steg und ein drittes Element als Hohlrad ausgeführt sind. Bei einem Plus-Planetenradsatz gilt jedoch, dass ein erstes Element als Sonnenrad, ein zweites Element als Hohlrad und ein drittes Element als Steg bzw. Planetenradträger ausgeführt sind. Anhand dieser Angaben kann beispielsweise ein vorgesehener Minus-Planetenradsatz bei dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe in einen Plus-Planetenradsatz umgewandelt werden.In the present invention, all planetary gear sets as a minus planetary gear set be executed. A minus planetary gear set can preferably be converted into a positive planetary gear set when the planet carrier and the ring gear connection on this wheel set is interchanged and the amount of stand ratio is increased by one. This means for those skilled in the art that in a negative planetary gear set, a first element as a sun gear, a second element as a planet carrier or web and a third element are designed as a ring gear. In the case of a positive planetary gear set, however, it applies that a first element is designed as a sun gear, a second element as a ring gear, and a third element as a web or planet gear carrier. Based on this information, for example, a proposed negative planetary gear set can be converted in the multi-stage transmission according to the invention in a positive planetary gear.

Ein Minus-Planetenradsatz weist bekanntlich an seinem Planetenradträger verdrehbar gelagerte Planetenräder auf, die mit dem Sonnenrad und dem Hohlrad dieses Planetenradsatzes kämmen, so dass sich das Hohlrad bei festgehaltenem Planetenradträger und drehendem Sonnenrad in zur Sonnenraddrehrichtung entgegengesetzter Richtung dreht. Ein Plus-Planetenradsatz weist bekanntlich an seinem Planetenradträger verdrehbar gelagerte und miteinander in Zahneingriff stehende innere und äußere Planetenräder auf, wobei das Sonnenrad dieses Planetenradsatzes mit den inneren Planetenrädern und das Hohlrad dieses Planetenradsatzes mit den äußeren Planetenrädern kämmen, so dass sich das Hohlrad bei festgehaltenem Planetenradträger und drehendem Sonnenrad in zur Sonnenraddrehrichtung gleicher Richtung dreht.A minus planetary gear set is known to have on its planet gear rotatably mounted planetary gears, which mesh with the sun gear and the ring gear of this planetary gear, so that the ring gear rotates with held planet carrier and rotating sun gear in the direction opposite to Sonnenraddrehrichtung. A plus planetary gear set is known to be rotatably mounted on its planet gear and meshing with each other inner and outer planetary gears, the sun gear of this planetary mesh with the inner planet gears and the ring gear of this planetary gear with the outer planetary gears, so that the ring gear with held planet carrier and rotating sun gear in the direction of Sonnenraddrehrichtung same direction turns.

Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand der Zeichnungen weiter erläutert. Es zeigen:

  • 1 eine schematische Ansicht einer möglichen Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes mit beispielhaft koaxialem Abtrieb;
  • 2 eine schematische Ansicht einer weiteren Ausführung des Mehrstufengetriebes gemäß 1 mit einer ersten Verblockungsvariante des dritten Planetenradsatzes;
  • 3 eine schematische Ansicht einer weiteren Ausführung des Mehrstufengetriebes gemäß 1 mit einer zweiten Verblockungsvariante des dritten Planetenradsatzes;
  • 4 eine schematische Ansicht einer weiteren Ausführung der Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes gemäß 1 mit einer alternativen Anordnungsposition eines zweiten Schaltelementes;
  • 5 eine schematische Ansicht einer weiteren Ausführung des Mehrstufengetriebes gemäß 4 mit einer ersten Verblockungsvariante des dritten Planetenradsatzes;
  • 6 eine schematische Ansicht einer weiteren Ausführung des Mehrstufengetriebes gemäß 4 mit einer zweiten Verblockungsvariante des dritten Planetenradsatzes;
  • 7 eine schematische Ansicht einer weiteren Ausführung der Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes gemäß 1 mit einer alternativen Anordnungsposition des zweiten Schaltelementes;
  • 8 eine schematische Ansicht einer weiteren Ausführung des Mehrstufengetriebes gemäß 7 mit einer ersten Verblockungsvariante des dritten Planetenradsatzes;
  • 9 eine schematische Ansicht einer weiteren Ausführung des Mehrstufengetriebes gemäß 7 mit einer zweiten Verblockungsvariante des dritten Planetenradsatzes;
  • 10 eine schematische Ansicht einer möglichen Hybridisierung anhand der Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes gemäß 1 mit einer koaxialen Anordnung der elektrischen Maschine exemplarisch für sämtliche Ausführungen; und
  • 11 eine Ansicht einer beispielhaften Schaltmatrix für sämtliche Ausführungen.
Hereinafter, the present invention will be further explained with reference to the drawings. Show it:
  • 1 a schematic view of a possible embodiment of a multi-speed transmission according to the invention with exemplary coaxial output;
  • 2 a schematic view of another embodiment of the multi-speed transmission according to 1 with a first Verblockungsvariante the third planetary gear set;
  • 3 a schematic view of another embodiment of the multi-speed transmission according to 1 with a second Verblockungsvariante the third planetary gear set;
  • 4 a schematic view of another embodiment of the embodiment of the multi-speed transmission according to 1 with an alternative arrangement position of a second switching element;
  • 5 a schematic view of another embodiment of the multi-speed transmission according to 4 with a first Verblockungsvariante the third planetary gear set;
  • 6 a schematic view of another embodiment of the multi-speed transmission according to 4 with a second Verblockungsvariante the third planetary gear set;
  • 7 a schematic view of another embodiment of the embodiment of the multi-speed transmission according to 1 with an alternative arrangement position of the second switching element;
  • 8th a schematic view of another embodiment of the multi-speed transmission according to 7 with a first Verblockungsvariante the third planetary gear set;
  • 9 a schematic view of another embodiment of the multi-speed transmission according to 7 with a second Verblockungsvariante the third planetary gear set;
  • 10 a schematic view of a possible hybridization based on the embodiment of the multi-speed transmission according to 1 with a coaxial arrangement of the electric machine by way of example for all versions; and
  • 11 a view of an exemplary switch matrix for all versions.

In den 1 bis 9 sind jeweils verschiedene Ausführungsvarianten eines insbesondere lastschaltbaren Mehrstufengetriebes beispielhaft dargestellt, die sich durch alternative Schaltelementanordnungen und den jeweiligen Verblockungsvarianten unterscheiden. Diese Varianten sind kinematisch identisch und können miteinander kombiniert werden. Ferner ist in 10 beispielhaft für sämtliche Ausführungen eine Hybridvariante bei dem vorgeschlagenen Mehrstufengetriebe gezeigt, wobei 10 eine bevorzugte koaxiale Anordnung einer elektrischen Maschine EM exemplarisch zeigt.In the 1 to 9 In each case different embodiments of a particular power shiftable multi-speed transmission are exemplified, which differ by alternative switching element arrangements and the respective Verblockungsvarianten. These variants are kinematically identical and can be combined with each other. Furthermore, in 10 shown by way of example for all versions of a hybrid variant in the proposed multi-speed transmission, wherein 10 a preferred coaxial arrangement of an electrical machine EM exemplarily shows.

Unabhängig von den jeweiligen Ausführungsvarianten umfasst das Mehrstufengetriebe, welches vorzugsweise in einem Kraftfahrzeug zum automatisierten Schalten einsetzbar ist, ein Gehäuse 9, in dem vier Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 axial hintereinander angeordnet sind, wobei beginnend von der Antriebsseite in der Reihenfolge erster Planetenradsatz RS1, zweiter Planetenradsatz RS2, dritter Planetenradsatz RS3 und vierter Planetenradsatz RS4 angeordnet sind. Der Antrieb An ist mit einer ersten Welle 1 bzw. einer Getriebeeingangswelle und der Abtrieb Ab ist mit einer zweiten Welle 2 bzw. mit einer Getriebeausgangswelle verbunden. Ferner sind sechs weitere Wellen 3, 4, 5, 6, 7, 8 und sieben Schaltelemente A, B, B1, B2, C, D, E, E1, E2, F, G vorgesehen, die z. B. lösbare Verbindungen zwischen Elementen bzw. Wellen oder eine lösbare Gehäuseanbindung ermöglichen, durch deren Betätigung 13 Vorwärtsgänge G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7, G8, G9, G10, G11, G12, G13 und zwei Rückwärtsgänge R1, R2 realisierbar sind.Regardless of the respective embodiments, the multi-speed transmission, which is preferably used in a motor vehicle for automated switching, comprises a housing 9 in which four planetary gear sets RS1 . RS2 . RS3 . RS4 are arranged axially one behind the other, wherein starting from the drive side in the order of the first planetary gear set RS1 , second planetary gear set RS2 , third planetary gear set RS3 and fourth planetary gear set RS4 are arranged. The drive At is with a first wave 1 or a transmission input shaft and the output From is with a second wave 2 or connected to a transmission output shaft. There are also six more waves 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th and seven switching elements A . B . B1 . B2 . C . D , E, E1, E2, F, G provided, the z. B. releasable compounds allow between elements or waves or a detachable housing connection, by their operation 13 forward gears G1 . G2 . G3 . G4 . G5 . G6 . G7 . G8 . G9 . G10 . G11 . G12 . G13 and two reverse gears R1 . R2 are feasible.

Bei den dargestellten Ausführungsvarianten ist beispielhaft ein koaxialer Antrieb An und Abtrieb Ab gezeigt. Dadurch ist vorzugsweise ein Standardeinbau des Mehrstufengetriebes beispielsweise in einem Kraftfahrzeug möglich.In the illustrated embodiments is an example of a coaxial drive At and downforce From shown. As a result, a standard installation of the multi-speed transmission, for example, in a motor vehicle is preferably possible.

Der Einfachheit halber sind die vier Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 jeweils als Minus-Planetenradsätze ausgeführt, wobei diese jedoch anhand der vorgenannten Ausführungen bezüglich der Zuordnung der einzelnen Elemente von dem zuständigen Fachmann je nach Bedarf in Plus-Planetenradsätze umwandelbar sind. Besonders bevorzugt können bei dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe der erste Planetenradsatz RS1 und der dritte Planetenradsatz RS3 auch als Plus-Planetenradsätze ausgeführt werden.For the sake of simplicity, the four planetary gear sets RS1 . RS2 . RS3 . RS4 each designed as minus planetary gear sets, but these are based on the above statements with respect to the assignment of the individual elements by the competent expert as needed in Plus planetary gear sets are convertible. Particularly preferred in the multistage transmission according to the invention, the first planetary gear set RS1 and the third planetary gear set RS3 also be executed as plus planetary gear sets.

Unabhängig von den jeweiligen Ausführungsvarianten des erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes ist vorgesehen, dass ein siebentes Schaltelement G einem zweiten Planetenradsatz RS2 zugeordnet ist und im Kraftfluss zwischen der ersten Welle 1 und einer achten Welle 8 angeordnet ist.Regardless of the respective embodiments of the multi-speed transmission according to the invention it is provided that a seventh switching element G a second planetary gear set RS2 is assigned and in the power flow between the first shaft 1 and an eighth wave 8th is arranged.

Ferner ist vorgesehen, dass die erste Welle 1 mit einem Planetenradträger PT2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbunden ist und dass die erste Welle 1 mit einem Hohlrad HR3 des dritten Planetenradsatzes RS3 und mit einem Sonnenrad SR4 des vierten Planetenradsatzes RS4 verbindbar ist. Der Planetenradträger PT2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 ist mit einem Planetenradträger PT1 eines ersten Planetenradsatzes RS1, mit einem Planetenradträger PT3 eines dritten Planetenradsatzes RS3 und mit einem Hohlrad HR4 eines vierten Planetenradsatzes RS4 verbindbar. It is further provided that the first shaft 1 with a planet carrier PT2 of the second planetary gear set RS2 is connected and that the first wave 1 with a ring gear HR3 of the third planetary gear set RS3 and with a sun wheel SR4 of the fourth planetary gear set RS4 is connectable. The planet carrier PT2 of the second planetary gear set RS2 is with a planet carrier PT1 a first planetary gear set RS1 , with a planet carrier PT3 a third planetary gearset RS3 and with a ring gear HR4 a fourth planetary gear set RS4 connectable.

Die zweite Welle 2 ist mit einem Planetenradträger PT4 des vierten Planetenradsatzes RS4 verbunden. Darüber hinaus ist ein Sonnenrad SR1 des ersten Planetenradsatzes RS1 und ein Sonnenrad SR2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 miteinander verbunden oder verbindbar und mit dem Gehäuse 9 verbindbar. Ein Hohlrad HR1 des ersten Planetenradsatzes RS1 ist mit dem Gehäuse 9 verbunden oder verbindbar. Ein Hohlrad HR2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 und ein Sonnenrad SR3 des dritten Planetenradsatzes RS3 sind miteinander verbunden. Zudem sind das Hohlrad HR3 des dritten Planetenradsatzes RS3 und das Sonnenrad SR4 des vierten Planetenradsatzes RS4 miteinander verbunden.The second wave 2 is with a planet carrier PT4 of the fourth planetary gear set RS4 connected. In addition, a sun wheel SR1 of the first planetary gear set RS1 and a sun wheel SR2 of the second planetary gear set RS2 interconnected or connectable and with the housing 9 connectable. A ring gear HR1 of the first planetary gear set RS1 is with the case 9 connected or connectable. A ring gear HR2 of the second planetary gear set RS2 and a sun wheel SR3 of the third planetary gear set RS3 are connected. In addition, the ring gear HR3 of the third planetary gear set RS3 and the sun wheel SR4 of the fourth planetary gear set RS4 connected with each other.

Bei der Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes gemäß 1 vorgesehen, dass die erste Welle 1 fest mit dem Planetenradträger PT2 des zweiten Planetenradsatzes PT2 verbunden ist. Der Planetenradträger PT2 des zweiten Planetenradsatzes PT2 ist bei geschlossenem siebenten Schaltelement G über eine achte Welle 8 mit dem Planetenradträger PT3 des dritten Planetenradsatzes RS3 verbunden. Hierbei ist das siebte Schaltelement G als Kupplung ausgeführt und verbindet im geschlossenen Zustand die erste Welle 1 mit der achten Welle 8. Die achte Welle 8 ist bei geschlossenem sechsten Schaltelement F über eine sechste Welle 6 sowohl mit dem Planetenradträger PT1 des ersten Planetenradsatzes RS1 als auch mit dem Hohlrad HR4 des vierten Planetenradsatzes RS4 verbunden. Hierbei ist das sechste Schaltelement F als Kupplung ausgeführt und verbindet im geschlossenen Zustand die sechste Welle 6 mit der achten Welle 8. Zudem wird die achte Welle 8 bei geschlossenem vierten als Kupplung ausgeführten Schaltelement D mit der zweiten Welle 2 und damit mit dem Planetenradträger PT4 des vierten Planetenradsatzes RS4 verbunden. Ferner ist die erste Welle 1 bei geschlossenem dritten Schaltelement C über eine fünfte Welle 5 mit dem Hohlrad HR3 des dritten Planetenradsatzes RS3 und mit dem Sonnenrad SR4 des vierten Planetenradsatzes RS4 verbunden. Hierbei ist das dritte Schaltelement C als Kupplung ausgeführt und verbindet im geschlossenen Zustand die erste Welle 1 mit der fünften Welle 5. Das Sonnenrad SR1 des ersten Planetenradsatzes RS1 ist über eine dritte Welle 3 mit dem Sonnenrad SR2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbunden. Die dritte Welle 3 ist bei geschlossenem ersten Schaltelement A mit dem Gehäuse 9 verbunden. Das erste Schaltelement A ist als Bremse ausgeführt und verbindet somit die dritte Welle 3 mit dem Gehäuse 9. Das Hohlrad HR1 des ersten Planetenradsatzes RS1 ist über eine vierte Welle 4 bei geschlossenem zweiten als Bremse ausgeführten Schaltelement B mit dem Gehäuse 9 verbunden. Das Hohlrad HR2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 ist über eine siebte Welle 7 mit dem Sonnenrad SR3 des dritten Planetenradsatzes RS3 verbunden. Zum Verblocken des dritten Planetenradsatzes RS3 ist im geschlossenen Zustand eines fünften Schaltelements E das Sonnenrad SR3 mit dem Hohlrad HR3 des dritten Planetenradsatzes RS3 verbunden. Hierbei ist das fünfte Schaltelement E als Kupplung ausgeführt und verbindet im geschlossenen Zustand die fünfte Welle 5 mit der siebenten Welle 7. Über die fünfte Welle 5 ist das Hohlrad HR3 des dritten Planetenradsatzes RS3 mit dem Sonnenrad SR4 des vierten Planetenradsatzes RS4 verbunden.In the embodiment of the multi-speed transmission according to the invention according to 1 provided that the first wave 1 firmly with the planet carrier PT2 of the second planetary gear set PT2 connected is. The planet carrier PT2 of the second planetary gear set PT2 is with the seventh switching element closed G about an eighth wave 8th with the planet carrier PT3 connected to the third planetary gear set RS3. Here, the seventh switching element G designed as a coupling and connects in the closed state, the first wave 1 with the eighth wave 8th , The eighth wave 8th is when the sixth switching element is closed F over a sixth wave 6 both with the planet carrier PT1 of the first planetary gear set RS1 as well as with the ring gear HR4 of the fourth planetary gear set RS4 connected. Here, the sixth switching element F designed as a coupling and connects in the closed state, the sixth wave 6 with the eighth wave 8th , In addition, the eighth wave 8th at the fourth closed executed as a clutch switching element D with the second shaft 2 and thus with the planet carrier PT4 of the fourth planetary gear set RS4 connected. Further, the first wave 1 when the third switching element is closed C over a fifth wave 5 with the ring gear HR3 of the third planetary gear set RS3 and with the sun wheel SR4 connected to the fourth planetary gear set RS4. Here, the third switching element C designed as a coupling and connects in the closed state, the first wave 1 with the fifth wave 5 , The sun wheel SR1 of the first planetary gear set RS1 is about a third wave 3 with the sun wheel SR2 of the second planetary gear set RS2 connected. The third wave 3 is when the first switching element is closed A with the housing 9 connected. The first switching element A is designed as a brake and thus connects the third wave 3 with the housing 9 , The ring gear HR1 of the first planetary gear set RS1 is about a fourth wave 4 when closed second executed as a brake switching element B with the housing 9 connected. The ring gear HR2 of the second planetary gear set RS2 is about a seventh wave 7 with the sun wheel SR3 of the third planetary gear set RS3 connected. For blocking the third planetary gear set RS3 is in the closed state of a fifth switching element e the sun gear SR3 with the ring gear HR3 of the third planetary gear set RS3 connected. Here is the fifth switching element e designed as a coupling and connects in the closed state, the fifth wave 5 with the seventh wave 7 , About the fifth wave 5 is the ring gear HR3 of the third planetary gear set RS3 with the sun wheel SR4 of the fourth planetary gear set RS4 connected.

Bei der in 1 dargestellten Ausführung wird der erste Planetenradsatz RS1 über das zweite als Bremse ausgeführte Schaltelement B im geschlossenen Zustand in Eingriff gebracht. Im Detail ist hierzu das Hohlrad HR1 des ersten Planetenradsatzes RS1 zur Drehmomentübertragung über die vierte Welle 4 bei geschlossenem zweiten als Bremse ausgeführten Schaltelement B mit dem Gehäuse 9 verbunden.At the in 1 illustrated embodiment, the first planetary gear RS1 over the second designed as a brake switching element B engaged in the closed state. In detail, this is the ring gear HR1 of the first Planetary gear set RS1 for torque transmission via the fourth shaft 4 when closed second executed as a brake switching element B with the housing 9 connected.

Zum Verblocken des dritten Planetenradsatzes RS3 ist bei der in 1 dargestellten Ausführungsvariante vorgesehen, dass das Hohlrad HR3 des dritten Planetenradsatzes RS3 bei geschlossenem fünften als Kupplung ausgeführten Schaltelement E mit dem Sonnenrad SR3 des dritten Planetenradsatzes RS3 verbunden ist.For blocking the third planetary gear set RS3 is at the in 1 illustrated embodiment provided that the ring gear HR3 of the third planetary gear set RS3 with closed fifth as a coupling switching element E with the sun gear SR3 of the third planetary gear set RS3 connected is.

In 2 ist eine erste Verblockungsvariante des dritten Planetenradsatzes RS3 anhand der in 1 dargestellten Ausführung gezeigt. Zum Verblocken des dritten Planetenradsatzes RS3 ist der Planetenradträger PT3 des dritten Planetenradsatzes RS3 bei geschlossener erster Alternative des fünften als Kupplung ausgeführten Schaltelements E1 mit dem Sonnenrad SR3 des dritten Planetenradsatzes RS3 verbunden. Hierbei verbindet die erste Alternative des fünften Schaltelements E1 im geschlossenen Zustand die siebte Welle 7 mit der achten Welle 8.In 2 is a first Verlockungsvariante the third planetary gear set RS3 based on the in 1 shown embodiment shown. For blocking the third planetary gear set RS3 is the planet carrier PT3 of the third planetary gear set RS3 when the first alternative of the fifth clutch element is closed E1 with the sun wheel SR3 of the third planetary gear set RS3 connected. Here, the first alternative of the fifth switching element connects E1 when closed, the seventh wave 7 with the eighth wave 8th ,

In 3 ist eine zweite Verblockungsvariante des dritten Planetenradsatzes RS3 anhand der in 1 dargestellten Ausführung gezeigt. Zum Verblocken des dritten Planetenradsatzes RS3 ist das Hohlrad HR3 des dritten Planetenradsatzes RS3 bei geschlossener zweiter Alternative des fünften als Kupplung ausgeführten Schaltelements E2 mit dem Planetenradträger PT3 des dritten Planetenradsatzes RS3 verbunden.In 3 is a second Verlockungsvariante the third planetary gear set RS3 based on the in 1 shown embodiment shown. For blocking the third planetary gear set RS3 is the ring gear HR3 of the third planetary gear set RS3 in closed second alternative of the fifth designed as a clutch switching element E2 with the planet carrier PT3 of the third planetary gear set RS3 connected.

In 4 ist eine alternative Anbindung des ersten Planetenradsatzes RS1 dargestellt. Die Anbindung erfolgt über die erste Alternative des zweiten als Kupplung ausgeführten Schaltelements B1. Im Details ist vorgesehen, dass das Hohlrad HR1 des ersten Planetenradsatzes RS1 mit einer gehäusefesten Anbindung 0 versehen ist, und dass zur Drehmomentübertragung der Planetenradträger PT1 des ersten Planetenradsatzes RS1 über die vierte Welle 4 bei geschlossener ersten Alternative des zweiten als Kupplung ausgeführten Schaltelements B1 mit der sechsten Welle 6 verbunden ist. Die Verblockung des dritten Planetenradsatzes RS3 erfolgt hierbei wie bei der Ausführung gemäß 1 über das fünfte Schaltelement E.In 4 is an alternative connection of the first planetary gear set RS1 shown. The connection is made via the first alternative of the second switching element designed as a coupling B1 , In details it is provided that the ring gear HR1 of the first planetary gear set RS1 with a housing-fixed connection 0 is provided, and that for torque transmission of the planet carrier PT1 of the first planetary gear set RS1 about the fourth wave 4 with closed first alternative of the second designed as a clutch switching element B1 with the sixth wave 6 connected is. The blocking of the third planetary gear set RS3 takes place as in the execution according to 1 via the fifth switching element e ,

In 5 ist eine erste Verblockungsvariante des dritten Planetenradsatzes RS3 anhand der in 4 dargestellten Ausführung gezeigt. Die Verblockung des dritten Planetenradsatzes RS3 erfolgt wie bei der Ausführung gemäß 2 über die erste Alternative des fünften Schaltelements E1.In 5 is a first Verlockungsvariante the third planetary gear set RS3 based on the in 4 shown embodiment shown. The blocking of the third planetary gear set RS3 takes place as in the execution according to 2 about the first alternative of the fifth switching element E1 ,

In 6 ist eine zweite Verblockungsvariante des dritten Planetenradsatzes RS3 anhand der 4 dargestellten Ausführung gezeigt. Die Verblockung des dritten Planetenradsatzes RS3 erfolgt wie bei der Ausführung gemäß 3 über die zweite Alternative des fünften Schaltelements E2.In 6 is a second Verlockungsvariante the third planetary gear set RS3 based on 4 shown embodiment shown. The blocking of the third planetary gear set RS3 takes place as in the execution according to 3 about the second alternative of the fifth switching element E2 ,

In 7 ist eine alternative Anbindung des ersten Planetenradsatzes RS1 dargestellt. Die Anbindung erfolgt über die zweite Alternative des zweiten als Kupplung ausgeführten Schaltelements B2. Im Detail ist vorgesehen, dass das Hohlrad HR1 des ersten Planetenradsatzes RS1 mit einer gehäusefesten Anbindung 0 versehen ist, und dass zur Drehmomentübertragung das Sonnenrad SR1 des ersten Planetenradsatzes RS1 über die vierte Welle 4 bei geschlossener zweiten Alternative des zweiten Schaltelements B2 mit der dritten Welle 3 verbunden ist. Die Verblockung des dritten Planetenradsatzes RS3 erfolgt hierbei wie bei der Ausführung gemäß 1 oder 4 über das fünfte Schaltelement E.In 7 is an alternative connection of the first planetary gear set RS1 shown. The connection is made via the second alternative of the second switching element designed as a clutch B2 , In detail it is envisaged that the ring gear HR1 of the first planetary gear set RS1 with a housing-fixed connection 0 is provided, and that for transmitting torque, the sun gear SR1 of the first planetary gear set RS1 about the fourth wave 4 in the closed second alternative of the second switching element B2 with the third wave 3 connected is. The blocking of the third planetary gear set RS3 takes place as in the execution according to 1 or 4 via the fifth switching element e ,

In 8 ist eine erste Verblockungsvariante des dritten Planetenradsatzes RS3 anhand der in 7 dargestellten Ausführung gezeigt. Die Verblockung des dritten Planetenradsatzes RS3 erfolgt wie bei der Ausführung gemäß 2 oder 5 über die erste Alternative des fünften Schaltelements E1.In 8th is a first Verlockungsvariante the third planetary gear set RS3 based on the in 7 shown embodiment shown. The blocking of the third planetary gear set RS3 takes place as in the execution according to 2 or 5 about the first alternative of the fifth switching element E1 ,

In 9 ist eine zweite Verblockungsvariante des dritten Radsatzes RS3 anhand der in 7 dargestellten Ausführung gezeigt. Die Verblockung des dritten Planetenradsatzes RS3 erfolgt wie bei der Ausführung gemäß 3 oder 6 über die zweite Alternative des fünften Schaltelements E2.In 9 is a second Verblockungsvariante the third wheel RS3 based on the in 7 shown embodiment shown. The blocking of the third planetary gear set RS3 takes place as in the execution according to 3 or 6 about the second alternative of the fifth switching element E2 ,

In 10 ist eine Hybridvariante anhand der in 1 dargestellten Ausführung beispielhaft für sämtliche Ausführungen gezeigt. Die Hybridvariante umfasst eine elektrische Maschine EM, deren Rotor 10 koaxial zu einer Eingangswellenachse bzw. Ausgangswellenachse I angeordnet ist, wobei der Rotor 10 direkt mit der ersten Welle 1 verbunden ist. Es ist jedoch möglich, dass die Anbindung lösbar oder auch über eine Übersetzung oder ein Getriebe realisiert wird.In 10 is a hybrid variant based on the in 1 shown embodiment exemplified for all versions. The hybrid variant includes an electric machine EM whose rotor 10 coaxial with an input shaft axis or output shaft axis I is arranged, wherein the rotor 10 directly with the first wave 1 connected is. However, it is possible that the connection is solvable or realized by a translation or a transmission.

Bei der Hybridvariante ist es von Vorteil, dass die erste Welle 1 über ein zusätzliches Schaltelement bzw. eine Trennkupplung K0 mit dem Fahrzeugmotor verbindbar ist. Auf diese Weise ist der Fahrzeugmotor von der elektrischen Maschine EM bzw. der ersten Welle 1 auch abkoppelbar bzw. verbindbar. Hierzu ist die Trennkupplung K0 zwischen der ersten Welle 1 und dem Antrieb An vorgesehen. Sämtliche Gangstufen sind mechanisch und elektrisch fahrbar.In the hybrid variant, it is advantageous that the first wave 1 via an additional switching element or a separating clutch K0 can be connected to the vehicle engine. In this way, the vehicle engine is from the electric machine EM or the first wave 1 also decoupled or connectable. For this purpose, the separating clutch K0 between the first wave 1 and the drive At intended. All gear ratios are mechanically and electrically mobile.

Vorzugsweise können das zweite als Bremse ausgeführte Schaltelement B oder die erste Alternative des zweiten Schaltelements B1 oder die zweite Alternative des zweiten Schaltelements B2 und/oder das siebente Schaltelement G und/oder die Trennkupplung K0 als formschlüssiges Schaltelement, zum Beispiel als Schaltklaue, Synchronisierung oder dergleichen, ausgeführt sein.Preferably, the second designed as a brake switching element B or the first alternative of the second switching element B1 or the second alternative of the second switching element B2 and / or the seventh switching element G and or the separating clutch K0 be designed as a form-locking switching element, for example as a switching claw, synchronization or the like.

Bei dem in 11 dargestellten Schaltschema bedeutet das Vorhandensein eines Kreuzes in dem jeweiligen Feld der zu realisierenden Gangstufe, dass das zugeordnete Schaltelement geschlossen bzw. aktiviert ist. Wenn kein Kreuz in dem Feld vorhanden ist, ist das zugeordnete Schaltelement geöffnet.At the in 11 illustrated circuit diagram means the presence of a cross in the respective field of the gear stage to be realized, that the associated switching element is closed or activated. If there is no cross in the field, the associated switching element is open.

Im Detail ergibt sich aus dem Schaltschema gemäß 11, dass zum Schalten eines ersten Vorwärtsganges G1 das erste Schaltelement A, das zweite Schaltelement B oder die erste Alternative des zweiten Schaltelements B1 oder die zweite Alternative des zweiten Schaltelements B2 und das siebente Schaltelement G geschlossen sind. Zum Schalten eines zweiten Vorwärtsganges G2 sind das erste Schaltelement A, das zweite Schaltelement B oder die erste Alternative des zweiten Schaltelements B1 oder die zweite Alternative des zweiten Schaltelements B2 und das dritte Schaltelement C geschlossen. Zum Schalten eines dritten Vorwärtsganges G3 sind das erste Schaltelement A, das zweite Schaltelement B oder die erste Alternative des zweiten Schaltelements B1 oder die zweite Alternative des zweiten Schaltelements B2 und das fünfte Schaltelement E oder die erste Alternative des fünften Schaltelements E1 oder die zweite Alternative des fünften Schaltelements E2 geschlossen. Zum Schalten eines vierten Vorwärtsganges G4 sind das zweite Schaltelement B oder die erste Alternative des zweiten Schaltelements B1 oder die zweite Alternative des zweiten Schaltelements B2, das dritte Schaltelement C und das fünfte Schaltelement E oder die erste Alternative des fünften Schaltelements E1 oder die zweite Alternative des fünften Schaltelements E2 geschlossen. Zum Schalten eines fünften Vorwärtsganges G5 sind das zweite Schaltelement B oder die erste Alternative des zweiten Schaltelements B1 oder die zweite Alternative des zweiten Schaltelements B2, das vierte Schaltelement D und das fünfte Schaltelement E oder die erste Alternative des fünften Schaltelements E1 oder die zweite Alternative des fünften Schaltelements E2 geschlossen. Zum Schalten eines sechsten Vorwärtsganges G6 sind das zweite Schaltelement B oder die erste Alternative des zweiten Schaltelements B1 oder die zweite Alternative des zweiten Schaltelements B2, das dritte Schaltelement C und das vierte Schaltelement D geschlossen. Zum Schalten eines siebenten Vorwärtsganges G7 sind das zweite Schaltelement B oder die erste Alternative des zweiten Schaltelements B1 oder die zweite Alternative des zweiten Schaltelements B2, das dritte Schaltelement C und das sechste Schaltelement F geschlossen. Zum Schalten eines achten Vorwärtsganges G8 sind das erste Schaltelement A, das sechste Schaltelement F und das siebte Schaltelement G geschlossen. Zum Schalten eines neunten Vorwärtsganges G9 sind das dritte Schaltelement C, das fünfte Schaltelement E oder die erste Alternative des fünften Schaltelements E1 oder die zweite Alternative des fünften Schaltelements E2 und das sechste Schaltelement F geschlossen. Zum Schalten eines zehnten Vorwärtsganges G10 sind das zweite Schaltelement B oder die erste Alternative des zweiten Schaltelements B1 oder die zweite Alternative des zweiten Schaltelements B2, das sechste Schaltelement F und das siebte Schaltelement G geschlossen. Zum Schalten eines elften Vorwärtsganges G11 sind das erste Schaltelements A, das dritte Schaltelements C und das sechste Schaltelement F geschlossen. Zum Schalten eines zwölften Vorwärtsganges G12 sind das erste Schaltelement A, das dritte Schaltelement C und das vierte Schaltelement D geschlossen und zum Schalten eines dreizehnten Vorwärtsganges G13 sind das erste Schaltelement A, das vierte Schaltelement D und das fünfte Schaltelement E oder die erste Alternative des fünften Schaltelements E1 oder die zweite Alternative des fünften Schaltelements E2 geschlossen.In detail results from the circuit diagram according to 11 in that for shifting a first forward gear G1 the first switching element A , the second switching element B or the first alternative of the second switching element B1 or the second alternative of the second switching element B2 and the seventh switching element G are closed. For switching a second forward gear G2 are the first switching element A , the second switching element B or the first alternative of the second switching element B1 or the second alternative of the second switching element B2 and the third switching element C closed. For switching a third forward gear G3 are the first switching element A , the second switching element B or the first alternative of the second switching element B1 or the second alternative of the second switching element B2 and the fifth switching element e or the first alternative of the fifth switching element E1 or the second alternative of the fifth switching element E2 closed. To shift a fourth forward gear G4 are the second switching element B or the first alternative of the second switching element B1 or the second alternative of the second switching element B2 , the third switching element C and the fifth switching element e or the first alternative of the fifth switching element E1 or the second alternative of the fifth switching element E2 closed. For switching a fifth forward gear G5 are the second switching element B or the first alternative of the second switching element B1 or the second alternative of the second switching element B2 , the fourth switching element D and the fifth switching element e or the first alternative of the fifth switching element E1 or the second alternative of the fifth switching element E2 closed. For switching a sixth forward gear G6 are the second switching element B or the first alternative of the second switching element B1 or the second alternative of the second switching element B2 , the third switching element C and the fourth switching element D closed. To switch a seventh forward gear G7 are the second switching element B or the first alternative of the second switching element B1 or the second alternative of the second switching element B2 , the third switching element C and the sixth switching element F closed. For switching an eighth forward gear G8 are the first switching element A , the sixth switching element F and the seventh switching element G closed. To shift a ninth forward gear G9 are the third switching element C, the fifth switching element e or the first alternative of the fifth switching element E1 or the second alternative of the fifth switching element E2 and the sixth switching element F closed. To switch a tenth forward gear G10 are the second switching element B or the first alternative of the second switching element B1 or the second alternative of the second switching element B2 , the sixth switching element F and the seventh switching element G closed. For switching an eleventh forward gear G11 are the first switching element A , the third switching element C and the sixth switching element F closed. For switching a twelfth forward gear G12 are the first switching element A , the third switching element C and the fourth switching element D closed and to switch a thirteenth forward gear G13 are the first switching element A , the fourth switching element D and the fifth switching element e or the first alternative of the fifth switching element E1 or the second alternative of the fifth switching element E2 closed.

Ferner ergibt sich aus dem Schaltschema gemäß 11, dass zum Schalten eines ersten Rückwärtsganges R1 das erste Schaltelement A, das zweite Schaltelement B oder die erste Alternative des zweiten Schaltelements B1 oder die zweite Alternative des zweiten Schaltelements B2 und das vierte Schaltelements D geschlossen sind und dass zum Schalten eines zweiten Rückwärtsganges R2 das erste Schaltelements A, das zweite Schaltelement B oder die erste Alternative des zweiten Schaltelements B1 oder die zweite Alternative des zweiten Schaltelements B2 und das sechste Schaltelement F geschlossen sind.Furthermore, it follows from the circuit diagram according to 11 that for switching a first reverse gear R1 the first switching element A , the second switching element B or the first alternative of the second switching element B1 or the second alternative of the second switching element B2 and the fourth switching element D are closed and that for switching a second reverse gear R2 the first switching element A , the second switching element B or the first alternative of the second switching element B1 or the second alternative of the second switching element B2 and the sixth switching element F are closed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
erste Wellefirst wave
22
zweite Wellesecond wave
33
dritte Wellethird wave
44
vierte Wellefourth wave
55
fünfte Wellefifth wave
66
sechste Wellesixth wave
77
siebente Welleseventh wave
88th
achte Welleeighth wave
00
gehäusefeste Anbindunghousing-fixed connection
99
Gehäusecasing
1010
Rotor der elektrischen MaschineRotor of the electric machine
EMEM
elektrische Maschineelectric machine
II
EingangswellenachseInput shaft axis
RS1RS1
erster Planetenradsatzfirst planetary gear set
RS2 RS2
zweiter Planetenradsatzsecond planetary gear set
RS3RS3
dritter Planetenradsatzthird planetary gear set
RS4RS4
vierter Planetenradsatzfourth planetary gear set
G1G1
erster Vorwärtsgangfirst forward
G2G2
zweiter Vorwärtsgangsecond forward gear
G3G3
dritter Vorwärtsgangthird forward speed
G4G4
vierter Vorwärtsgangfourth forward gear
G5G5
fünfter Vorwärtsgangfifth forward gear
G6G6
sechster Vorwärtsgangsixth forward gear
G7G7
siebenter Vorwärtsgangseventh forward gear
G8G8
achter Vorwärtsgangeighth forward gear
G9G9
neunter Vorwärtsgangninth forward
G10G10
zehnter Vorwärtsgangtenth forward gear
G11G11
elfter Vorwärtsgangeleventh forward
G12G12
zwölfter VorwärtsgangTwelfth forward
G13G13
dreizehnter Vorwärtsgangthirteenth forward
R1R1
erster Rückwärtsgangfirst reverse
R2R2
zweiter Rückwärtsgangsecond reverse
AA
erstes Schaltelementfirst switching element
BB
zweites Schaltelementsecond switching element
B1B1
erste Alternative des zweiten Schaltelementsfirst alternative of the second switching element
B2B2
zweite Alternative des zweiten Schaltelementssecond alternative of the second switching element
CC
drittes Schaltelementthird switching element
DD
viertes Schaltelementfourth switching element
Ee
fünftes Schaltelementfifth switching element
E1E1
erste Alternative des fünften Schaltelementsfirst alternative of the fifth switching element
E2E2
zweite Alternative des fünften Schaltelementssecond alternative of the fifth switching element
FF
sechstes Schaltelementsixth switching element
GG
siebentes Schaltelementseventh switching element
SR1SR1
Sonnenrad erster PlanetenradsatzSun gear first planetary gear set
PT1PT1
Planetenradträger erster PlanetenradsatzPlanetary gear first planetary gear set
HR1HR1
Hohlrad erster PlanetenradsatzRing gear first planetary gear set
SR2SR2
Sonnenrad zweiter PlanetenradsatzSun gear second planetary gear set
PT2PT2
Planetenradträger zweiter PlanetenradsatzPlanet carrier second planetary gear set
HR2HR2
Hohlrad zweiter PlanetenradsatzRing gear second planetary gear set
SR3SR3
Sonnenrad dritter PlanetenradsatzSun gear third planetary gear set
PT3PT3
Planetenradträger dritter PlanetenradsatzPlanet carrier third planetary gear set
HR3HR3
Hohlrad dritter PlanetenradsatzRing gear third planetary gear set
SR4SR4
Sonnenrad vierter PlanetenradsatzSun gear fourth planetary gear set
PT4PT4
Planetenradträger vierter PlanetenradsatzPlanet carrier fourth planetary gear set
HR4HR4
Hohlrad vierter PlanetenradsatzRing gear fourth planetary gear set
K0K0
Trennkupplungseparating clutch
AnAt
Antriebdrive
AbFrom
Abtrieboutput

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Claims (21)

Mehrstufengetriebe für ein Fahrzeug in Planetenbauweise mit einem Gehäuse (9), in dem vier Planetenradsätze (RS1, RS2, RS3, RS4) vorgesehen sind, wobei ein Antrieb (An) mit einer ersten Welle (1) und ein Abtrieb (Ab) mit einer zweiten Welle (2) verbunden ist, wobei sechs weitere Wellen (3, 4, 5, 6, 7, 8) und sechs Schaltelemente (A, B, B1, B2, C, D, E, E1, E2, F) vorgesehen sind, durch deren selektives Betätigen verschiedene Übersetzungsstufen realisierbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich ein siebentes Schaltelement (G) vorgesehen ist, sodass mehr als zehn Vorwärtsgänge (G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7, G8, G9, G10, G11, G12, G13) und mehr als ein Rückwärtsgang (R1, R2) realisierbar sind.Multi-stage transmission for a vehicle in planetary design with a housing (9) in which four planetary gear sets (RS1, RS2, RS3, RS4) are provided, wherein a drive (An) with a first shaft (1) and an output (Ab) with a second wave (2), wherein six further shafts (3, 4, 5, 6, 7, 8) and six switching elements (A, B, B1, B2, C, D, E, E1, E2, F) are provided are, by the selective actuation different translation stages are realized, characterized in that in addition a seventh switching element (G) is provided so that more than ten forward gears (G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7, G8, G9, G10 , G11, G12, G13) and more than one reverse gear (R1, R2) are feasible. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das siebente Schaltelement (G) einem zweiten Planetenradsatz (RS2) zugeordnet ist und im Kraftfluss zwischen der ersten Welle (1) und einer achten Welle (8) angeordnet ist.Multi-step transmission after Claim 1 , characterized in that the seventh switching element (G) is associated with a second planetary gear set (RS2) and is arranged in the power flow between the first shaft (1) and an eighth shaft (8). Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Welle (1) mit einem Planetenradträger (PT2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbunden ist, wobei der Planetenradträger (PT2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) mit einem Planetenradträger (PT1) eines ersten Planetenradsatzes (RS1), mit einem Planetenradträger (PT3) eines dritten Planetenradsatzes (RS3) und mit einem Hohlrad (HR4) eines vierten Planetenradsatzes (RS4) verbindbar ist, dass die erste Welle (1) mit einem Hohlrad (HR3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) und mit einem Sonnenrad (SR4) eines vierten Planetenradsatzes (RS4) verbindbar ist, dass die zweite Welle (2) mit einem Planetenradträger (PT4) des vierten Planetenradsatzes (RS4) verbunden ist, dass ein Sonnenrad (SR1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) und ein Sonnenrad (SR2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) miteinander verbunden oder verbindbar sind und mit dem Gehäuse (9) verbindbar sind, dass ein Hohlrad (HR1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) mit dem Gehäuse (9) verbunden oder verbindbar ist, dass ein Hohlrad (HR2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) und ein Sonnenrad (SR3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) miteinander verbunden sind und dass ein Hohlrad (HR3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) und ein Sonnenrad (SR4) des vierten Planetenradsatzes (RS4) miteinander verbunden sind.Multi-step transmission after Claim 1 or 2 , characterized in that the first shaft (1) is connected to a planet carrier (PT2) of the second planetary gearset (RS2), wherein the planet carrier (PT2) of the second planetary gearset (RS2) is connected to a planet carrier (PT1) of a first planetary gearset (RS1) , with a planet carrier (PT3) of a third planetary gear set (RS3) and a ring gear (HR4) of a fourth planetary gear set (RS4) is connectable, that the first shaft (1) with a ring gear (HR3) of the third planetary gear set (RS3) and a sun gear (SR4) of a fourth planetary gear set (RS4) is connectable, that the second shaft (2) with a planet carrier (PT4) of the fourth planetary gear set (RS4) is connected to a sun gear (SR1) of the first planetary gear set (RS1) and a Sun gear (SR2) of the second planetary gear set (RS2) are interconnected or connectable and connectable to the housing (9) that a ring gear (HR1) of the first planetary gear set (RS1) with the housing (9 ) or connectable, that a ring gear (HR2) of the second planetary gear set (RS2) and a sun gear (SR3) of the third planetary gear set (RS3) are interconnected and that a ring gear (HR3) of the third planetary gear set (RS3) and a sun gear ( SR4) of the fourth planetary gear set (RS4) are interconnected. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrad (HR1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) zur Drehmomentübertragung über eine vierte Welle (4) bei geschlossenem zweiten als Bremse ausgeführten Schaltelement (B) mit dem Gehäuse (9) verbunden ist.Multi-speed transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the ring gear (HR1) of the first planetary gear set (RS1) is connected to the housing (9) for transmitting torque via a fourth shaft (4) when the second switching element (B) designed as a brake is closed. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrad (HR1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) mit einer gehäusefesten Anbindung (0) versehen ist, und dass zur Drehmomentübertragung der Planetenradträger (PT1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) über eine vierte Welle (4) bei geschlossener ersten Alternative des zweiten als Kupplung ausgeführten Schaltelements (B1) mit einer sechsten Welle (6) verbunden ist.Multi-speed transmission to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that the ring gear (HR1) of the first planetary gear set (RS1) is provided with a housing fixed connection (0), and that for torque transmission of the planet carrier (PT1) of the first planetary gear set (RS1) via a fourth shaft (4) when closed first alternative of the second coupling element designed as a clutch (B1) with a sixth shaft (6) is connected. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrad (HR1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) mit einer gehäusefesten Anbindung (0) versehen ist, und dass zur Drehmomentübertragung das Sonnenrad (SR1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) über eine vierte Welle (4) bei geschlossener zweiten Alternative des zweiten als Kupplung ausgeführten Schaltelements (B2) mit einer dritten Welle (3) verbunden ist.Multi-speed transmission to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that the ring gear (HR1) of the first planetary gear set (RS1) is provided with a housing fixed connection (0), and that for torque transmission, the sun gear (SR1) of the first planetary gear set (RS1) via a fourth shaft (4) when closed second alternative of the second designed as a clutch switching element (B2) with a third shaft (3) is connected. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Verblocken des dritten Planetenradsatzes (RS3) das Hohlrad (HR3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) bei geschlossenem fünften als Kupplung ausgeführten Schaltelement (E) mit dem Sonnenrad (SR3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) verbunden ist.Multi-speed transmission according to one of the preceding claims, characterized in that for blocking the third planetary gear set (RS3), the ring gear (HR3) of the third planetary gear set (RS3) with closed fifth as a clutch switching element (E) with the sun gear (SR3) of the third planetary gear set ( RS3) is connected. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zum Verblocken des dritten Planetenradsatzes (RS3) der Planetenradträger (PT3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) bei geschlossener erster Alternative des fünften als Kupplung ausgeführten Schaltelements (E1) mit dem Sonnenrad (SR3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) verbunden ist.Multi-speed transmission to one of the Claims 1 to 6 , characterized in that for blocking the third planetary gear set (RS3) of the planet carrier (PT3) of the third planetary gear set (RS3) with closed first alternative of the fifth designed as a clutch switching element (E1) to the sun gear (SR3) of the third planetary gear set (RS3) is. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zum Verblocken des dritten Planetenradsatzes (RS3) das Hohlrad (HR3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) bei geschlossener zweiter Alternative des fünften als Kupplung ausgeführten Schaltelements (E2) mit dem Planetenradträger (PT3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) verbunden ist.Multi-speed transmission to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that for blocking the third planetary gear set (RS3), the ring gear (HR3) of the third planetary gear set (RS3) in closed second alternative of the fifth designed as a clutch switching element (E2) to the planet carrier (PT3) of the third planetary gear set (RS3) is. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes als Bremse ausgeführtes Schaltelement (A) im geschlossenen Zustand die dritte Welle (3) mit dem Gehäuse (9) verbindet.Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that a first executed as a brake switching element (A) in the closed state, the third shaft (3) with the housing (9) connects. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite als Bremse ausgeführte Schaltelement (B) im geschlossenen Zustand die vierte Welle (4) mit dem Gehäuse (9) verbindet oder das eine erste Alternative des als Kupplung ausgeführten zweiten Schaltelements (B1) im geschlossenen Zustand die vierte Welle (4) mit der sechsten Welle (6) verbindet, oder das eine zweite Alternative des als Kupplung ausgeführten Schaltelements (B2) im geschlossenen Zustand die vierte Welle (4) mit der dritten Welle (3) verbindet.Multi-speed transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the second switching element (B) designed as a brake in the closed state connects the fourth shaft (4) to the housing (9) or the first alternative of the second clutch Switching element (B1) in the closed state, the fourth shaft (4) with the sixth shaft (6) connects, or a second alternative of the coupling element designed as a clutch (B2) in the closed state, the fourth shaft (4) with the third shaft (3 ) connects. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein als Kupplung ausgeführtes drittes Schaltelement (C) im geschlossenen Zustand die erste Welle (1) mit einer fünften Welle (5) verbindet.Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that a third switching element (C) designed as a clutch in the closed state connects the first shaft (1) to a fifth shaft (5). Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein viertes als Kupplung ausgeführtes Schaltelement (D) im geschlossenen Zustand die zweite Welle (2) mit der achten Welle (8) verbindet.Multi-speed transmission according to one of the preceding claims, characterized in that a fourth designed as a clutch switching element (D) in the closed state, the second shaft (2) with the eighth shaft (8) connects. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein fünftes als Kupplung ausgeführtes Schaltelement (E) im geschlossenen Zustand die fünfte Welle (5) mit einer siebten Welle (7) verbindet oder dass eine erste Alternative des als Kupplung ausgeführten fünften Schaltelements (E1) im geschlossenen Zustand die siebte Welle (7) mit der achten Welle (8) verbindet oder das eine zweite Alternative des als Kupplung ausgeführten fünften Schaltelements (E2) im geschlossenen Zustand die fünfte Welle (5) mit der achten Welle (8) verbindet.Multi-speed transmission according to one of the preceding claims, characterized in that a fifth switching element (E) designed as a clutch connects the fifth shaft (5) to a seventh shaft (7) in the closed state or a first alternative of the fifth shifting element (E1 ) in the closed state, the seventh shaft (7) with the eighth shaft (8) connects or a second alternative of the clutch designed as a fifth switching element (E2) in the closed state, the fifth shaft (5) with the eighth shaft (8) connects. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein sechstes als Kupplung ausgeführtes Schaltelement (F) im geschlossenen Zustand die sechste Welle (6) mit der achten Welle (8) verbindet.Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that a sixth switching element (F) designed as a clutch in the closed state connects the sixth shaft (6) to the eighth shaft (8). Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das als Kupplung ausgeführte siebente Schaltelement (G) im geschlossenen Zustand die erste Welle (1) mit der achten Welle (8) verbindet.Multi-speed transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the seventh shift element (G) designed as a clutch in the closed state connects the first shaft (1) to the eighth shaft (8). Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine elektrische Maschine (EM) vorgesehen ist, deren Antriebswelle oder deren Rotor (10) koaxial zu einer Wellenachse (I) der ersten Welle (1) und der zweiten Welle (2) angeordnet ist, wobei der Rotor (10) der elektrischen Maschine (EM) direkt oder über eine weitere Übersetzung mit der ersten Welle (1) verbunden oder verbindbar ist.Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that at least one electric machine (EM) is provided, whose drive shaft or its rotor (10) arranged coaxially to a shaft axis (I) of the first shaft (1) and the second shaft (2) is, wherein the rotor (10) of the electric machine (EM) is connected or connectable directly or via a further translation with the first shaft (1). Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Welle (1) über eine Trennkupplung (K0) mit dem Antrieb (An) verbindbar ist.Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the first shaft (1) via a separating clutch (K0) to the drive (An) is connectable. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite als Bremse ausgeführte Schaltelement (B) oder die erste Alternative des zweiten als Kupplung ausgeführten Schaltelements (B1) oder die zweite Alternative des zweiten als Kupplung ausgeführten Schaltelements (B2) und/oder das siebente als Kupplung ausgeführte Schaltelements (G) jeweils als formschlüssiges Schaltelement ausführbar sind.Multi-speed transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the second designed as a brake switching element (B) or the first alternative of the second designed as a clutch switching element (B1) or the second alternative of the second designed as a clutch switching element (B2) and / or the seventh designed as a clutch switching element (G) are each executable as a form-locking switching element. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Schalten eines ersten Vorwärtsganges (G1) das erste Schaltelement (A), das zweite Schaltelement (B) oder die erste Alternative des zweiten Schaltelements (B1) oder die zweite Alternative des zweiten Schaltelements (B2) und das siebente Schaltelement (G) geschlossen sind, dass zum Schalten eines zweiten Vorwärtsganges (G2) das erste Schaltelement (A), das zweite Schaltelement (B) oder die erste Alternative des zweiten Schaltelements (B1) oder die zweite Alternative des zweiten Schaltelements (B2) und das dritte Schaltelement (C) geschlossen sind, dass zum Schalten eines dritten Vorwärtsganges (G3) das erste Schaltelement (A), das zweite Schaltelement (B) oder die erste Alternative des zweiten Schaltelements (B1) oder die zweite Alternative des zweiten Schaltelements (B2) und das fünfte Schaltelement (E) oder die erste Alternative des fünften Schaltelements (E1) oder die zweite Alternative des fünften Schaltelements (E2) geschlossen sind, dass zum Schalten eines vierten Vorwärtsganges (G4) das zweite Schaltelement (B) oder die erste Alternative des zweiten Schaltelements (B1) oder die zweite Alternative des zweiten Schaltelements (B2), das dritte Schaltelement (C) und das fünfte Schaltelement (E) oder die erste Alternative des fünften Schaltelements (E1) oder die zweite Alternative des fünften Schaltelements (E2) geschlossen sind, dass zum Schalten eines fünften Vorwärtsganges (G5) das zweite Schaltelement (B) oder die erste Alternative des zweiten Schaltelements (B1) oder die zweite Alternative des zweiten Schaltelements (B2), das vierte Schaltelement (D) und das fünfte Schaltelement (E) oder die erste Alternative des fünften Schaltelements (E1) oder die zweite Alternative des fünften Schaltelements (E2) geschlossen sind, dass zum Schalten eines sechsten Vorwärtsganges (G6) das zweite Schaltelement (B) oder die erste Alternative des zweiten Schaltelements (B1) oder die zweite Alternative des zweiten Schaltelements (B2), das dritte Schaltelement (C) und das vierte Schaltelement (D) geschlossen sind, dass zum Schalten eines siebenten Vorwärtsganges (G7) das zweite Schaltelement (B) oder die erste Alternative des zweiten Schaltelements (B1) oder die zweite Alternative des zweiten Schaltelements (B2), das dritte Schaltelement (C) und das sechste Schaltelement (F) geschlossen sind, dass zum Schalten eines achten Vorwärtsganges (G8) das erste Schaltelement (A), das sechste Schaltelement (F) und das siebte Schaltelement (G) geschlossen sind, dass zum Schalten eines neunten Vorwärtsganges (G9) das dritte Schaltelement (C), das fünfte Schaltelement (E) oder die erste Alternative des fünften Schaltelements (E1) oder die zweite Alternative des fünften Schaltelements (E2) und das sechste Schaltelement (F) geschlossen sind, dass zum Schalten eines zehnten Vorwärtsganges (G10) das zweite Schaltelement (B) oder die erste Alternative des zweiten Schaltelements (B1) oder die zweite Alternative des zweiten Schaltelements (B2), das sechste Schaltelement (F) und das siebte Schaltelement (G) geschlossen sind, dass zum Schalten eines elften Vorwärtsganges (G11) das erste Schaltelements (A), das dritte Schaltelements (C) und das sechste Schaltelement (F) geschlossen sind, dass zum Schalten eines zwölften Vorwärtsganges (G12) das erste Schaltelement (A), das dritte Schaltelement (C) und das vierte Schaltelement (D) geschlossen sind, und dass zum Schalten eines dreizehnten Vorwärtsganges (G13) das erste Schaltelement (A), das vierte Schaltelement (D) und das fünfte Schaltelement (E) oder die erste Alternative des fünften Schaltelements (E1) oder die zweite Alternative des fünften Schaltelements (E2) geschlossen sind.Multi-speed transmission according to one of the preceding claims, characterized in that for switching a first forward gear (G1) the first switching element (A), the second switching element (B) or the first alternative of the second switching element (B1) or the second alternative of the second switching element ( B2) and the seventh switching element (G) are closed, that for switching a second forward gear (G2), the first switching element (A), the second switching element (B) or the first alternative of the second switching element (B1) or the second alternative of the second Switching element (B2) and the third switching element (C) are closed, that for switching a third forward gear (G3), the first switching element (A), the second switching element (B) or the first alternative of the second switching element (B1) or the second alternative of the second switching element (B2) and the fifth switching element (E) or the first alternative of the fifth switching element (E1) or the second alternative of the fifth switching element (E2) are closed, that for switching a fourth forward gear (G4), the second switching element (B) or the first alternative of the second switching element (B1) or the second alternative of the second switching element (B2), the third switching element (C ) and the fifth switching element (E) or the first alternative of the fifth switching element (E1) or the second alternative of the fifth switching element (E2) are closed, that for switching a fifth forward gear (G5), the second switching element (B) or the first alternative the second switching element (B1) or the second alternative of the second switching element (B2), the fourth switching element (D) and the fifth switching element (E) or the first alternative of the fifth switching element (E1) or the second alternative of the fifth switching element (E2) are closed, that for switching a sixth forward gear (G6), the second switching element (B) or the first alternative of the second switching element (B1 ) or the second alternative of the second switching element (B2), the third switching element (C) and the fourth switching element (D) are closed, that for switching a seventh forward gear (G7), the second switching element (B) or the first alternative of the second switching element (B1) or the second alternative of the second switching element (B2), the third switching element (C) and the sixth switching element (F) are closed, that for switching an eighth forward gear (G8), the first switching element (A), the sixth Switching element (F) and the seventh switching element (G) are closed, that for switching a ninth forward gear (G9), the third switching element (C), the fifth switching element (E) or the first alternative of the fifth switching element (E1) or the second alternative of the fifth shift element (E2) and the sixth shift element (F) are closed, that for switching a tenth forward gear (G10), the second shift element (B) or the first alternative of the second shift element (B1) or the second alternative of the second shift element (B2 ), the sixth shift element (F) and the seventh shift element (G) are closed, that for shifting an eleventh forward gear (G11), the first shift element (A), the third shift element (C) and the sixth shift element (F) are closed, that for switching a twelfth forward gear (G12), the first switching element (A), the third switching element (C) and the fourth switching element (D) are closed, and that for switching a dre efte forward gear (G13), the first switching element (A), the fourth switching element (D) and the fifth switching element (E) or the first alternative of the fifth switching element (E1) or the second alternative of the fifth switching element (E2) are closed. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Schalten eines ersten Rückwärtsganges (R1) das erste Schaltelement (A), das zweite Schaltelement (B) oder die erste Alternative des zweiten Schaltelements (B1) oder die zweite Alternative des zweiten Schaltelements (B2) und das vierte Schaltelements (D) geschlossen sind und dass zum Schalten eines zweiten Rückwärtsganges (R2) das erste Schaltelements (A), das zweite Schaltelement (B) oder die erste Alternative des zweiten Schaltelements (B1) oder die zweite Alternative des zweiten Schaltelements (B2) und das sechste Schaltelement (F) geschlossen sind.Multi-speed transmission according to one of the preceding claims, characterized in that for switching a first reverse gear (R1) the first switching element (A), the second switching element (B) or the first alternative of the second switching element (B1) or the second alternative of the second switching element ( B2) and the fourth switching element (D) are closed and that for switching a second reverse gear (R2) the first switching element (A), the second switching element (B) or the first alternative of the second switching element (B1) or the second alternative of the second Switching element (B2) and the sixth switching element (F) are closed.
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