DE102017203770A1 - Multi-speed transmission for a vehicle - Google Patents

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Stefan Beck
Viktor Warth
Michael Wechs
Peter Ziemer
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ZF Friedrichshafen AG
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ZF Friedrichshafen AG
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Abstract

Es wird ein Mehrstufengetriebe für ein Fahrzeug in Planetenbauweise mit einem Gehäuse (8) vorgeschlagen, in dem vier Planetenradsätze (RS1, RS2, RS3, RS4) vorgesehen sind, wobei ein Antrieb (An) mit einer ersten Welle (1) und ein Abtrieb (Ab) mit einer zweiten Welle (2) verbunden ist, wobei fünf weitere Wellen (3, 4, 5, 6, 7) und sechs Schaltelemente (A, A1, A2, B, C, D, D1, D2, E, E1, E2, F) vorgesehen sind, durch deren Betätigung zumindest acht Vorwärtsgänge (G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7, G8) und zumindest ein Rückwärtsgang (R) realisierbar sind, wobei die erste Welle (1) mit einem Sonnenrad (SR2) eines zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbunden ist, wobei die erste Welle (1) mit einem Sonnenrad (SR3) eines dritten Planetenradsatzes (RS3) verbindbar ist, wobei die erste Welle (1) mit einem Planetenradträger (PT4) eines vierten Planetenradsatzes (RS4) verbunden oder verbindbar ist, wobei die zweite Welle (2) mit einem Planetenradträger (PT1) eines ersten Planetenradsatzes (RS1) verbunden oder verbindbar ist, wobei die zweite Welle (2) mit einem Hohlrad (HR3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) verbunden ist, wobei ein Sonnenrad (SR1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) und ein Sonnenrad (SR4) des vierten Planetenradsatzes (RS4) mit dem Gehäuse (8) verbunden oder verbindbar sind, wobei ein Hohlrad (HR4) des vierten Planetenradsatzes (RS4) und ein Hohlrad (HR1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) sowie ein Planetenradträger (PT2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) miteinander verbunden oder verbindbar sind, und wobei ein Hohlrad (HR2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) mit einem Planetenradträger (PT3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) verbunden ist.A multistage transmission is proposed for a vehicle in planetary design with a housing (8) in which four planetary gear sets (RS1, RS2, RS3, RS4) are provided, wherein a drive (An) with a first shaft (1) and an output ( Ab) is connected to a second shaft (2), wherein five further shafts (3, 4, 5, 6, 7) and six switching elements (A, A1, A2, B, C, D, D1, D2, E, E1 , E2, F) are provided by the operation of at least eight forward gears (G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7, G8) and at least one reverse gear (R) can be realized, wherein the first shaft (1) with a Sun gear (SR2) of a second planetary gear set (RS2) is connected, wherein the first shaft (1) with a sun gear (SR3) of a third planetary gear set (RS3) is connectable, wherein the first shaft (1) with a planet carrier (PT4) of a fourth Planetary gear set (RS4) is connected or connectable, wherein the second shaft (2) with a planet carrier (PT1) of a first planetary gear set (RS1 ), wherein the second shaft (2) is connected to a ring gear (HR3) of the third planetary gear set (RS3), wherein a sun gear (SR1) of the first planetary gear set (RS1) and a sun gear (SR4) of the fourth planetary gear set (RS3) RS4) with the housing (8) are connected or connectable, wherein a ring gear (HR4) of the fourth planetary gear set (RS4) and a ring gear (HR1) of the first planetary gear set (RS1) and a planet carrier (PT2) of the second planetary gear set (RS2) with each other are connected or connectable, and wherein a ring gear (HR2) of the second planetary gear set (RS2) with a planet carrier (PT3) of the third planetary gear set (RS3) is connected.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise als Automatikgetriebe oder Automatgetriebe gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art.The present invention relates to a multi-speed planetary gear as an automatic transmission or automatic transmission according to the closer defined in the preamble of claim 1. Art.

Beispielsweise aus der Druckschrift US 8 152 681 B 2 ist ein Automatikgetriebe in Planetenbauweise für ein Fahrzeug bekannt, mit dem acht Vorwärtsgänge und zwei Rückwärtsgänge realisierbar sind. Das bekannte Getriebe umfasst vier Planetenradsätze und sieben Schaltelemente, wobei die Planetenradsätze radial hintereinander angeordnet sind. Das Getriebe ist konstruktiv aufwändig gestaltet und weist einen geringen Wirkungsgrad auf.For example, from the document US 8,152,681 B 2, a planetary gear automatic transmission is known for a vehicle, with the eight forward gears and two reverse gears can be realized. The known transmission comprises four planetary gear sets and seven shift elements, wherein the planetary gear sets are arranged radially one behind the other. The gearbox is structurally complex and has a low efficiency.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Mehrstufengetriebe der eingangs beschriebenen Gattung vorzuschlagen, bei dem eine maximale Anzahl an Übersetzungsstufen bei möglichst geringem Bauraum realisierbar sind.The present invention is based on the object to propose a multi-speed transmission of the type described above, in which a maximum number of gear ratios with the least possible space can be realized.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst, wobei sich vorteilhafte Ausgestaltungen aus den Unteransprüchen und der Beschreibung sowie den Zeichnungen ergeben.This object is achieved by the features of claim 1, wherein advantageous embodiments of the dependent claims and the description and the drawings.

Somit wird ein Mehrstufengetriebe für ein Fahrzeug, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, in Planetenbauweise mit einem Gehäuse vorgeschlagen, in dem vier Planetenradsätze vorzugsweise axial hintereinander angeordnet sind, wobei ein Antrieb mit einer ersten Welle und ein Abtrieb mit einer zweiten Welle verbunden ist. Ferner sind fünf weitere Wellen und sechs Schaltelemente vorgesehen, durch deren selektives Betätigen zumindest acht Vorwärtsgänge und zumindest ein Rückwärtsgang realisierbar sind.Thus, a multi-speed transmission for a vehicle, in particular for a motor vehicle, proposed in planetary construction with a housing in which four planetary gear sets are preferably arranged axially one behind the other, wherein a drive with a first shaft and an output is connected to a second shaft. Further, five more shafts and six switching elements are provided by the selective actuation at least eight forward gears and at least one reverse gear can be realized.

Um ein besonders effizientes Mehrstufengetriebe zu realisieren, ist vorgesehen, dass die erste Welle mit einem Sonnenrad eines zweiten Planetenradsatzes verbunden ist. Ferner ist die erste Welle mit einem Sonnenrad eines dritten Planetenradsatzes verbindbar. Die erste Welle ist darüber hinaus mit einem Planetenradträger eines vierten Planetenradsatzes verbunden oder verbindbar. Die zweite Welle ist mit einem Planetenradträger eines ersten Planetenradsatzes verbunden oder verbindbar. Zudem ist die zweite Welle mit einem Hohlrad des dritten Planetenradsatzes verbunden. Ein Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes und ein Sonnenrad des vierten Planetenradsatzes sind mit dem Gehäuse verbunden oder verbindbar. Ferner sind ein Hohlrad des vierten Planetenradsatzes und ein Hohlrad des ersten Planetenradsatzes sowie ein Planetenradträger des zweiten Planetenradsatzes miteinander verbunden oder verbindbar. Zudem ist vorgesehen, dass ein Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes mit einem Planetenradträger des dritten Planetenradsatzes verbunden ist.In order to realize a particularly efficient multi-stage transmission, it is provided that the first shaft is connected to a sun gear of a second planetary gear set. Furthermore, the first shaft is connectable to a sun gear of a third planetary gear set. The first shaft is also connected or connectable with a planet carrier of a fourth planetary gear set. The second shaft is connected or connectable to a planet carrier of a first planetary gear set. In addition, the second shaft is connected to a ring gear of the third planetary gear set. A sun gear of the first planetary gear set and a sun gear of the fourth planetary gear set are connected to the housing or connectable. Further, a ring gear of the fourth planetary gear set and a ring gear of the first planetary gear set and a planet carrier of the second planetary gear set are connected or connectable. In addition, it is provided that a ring gear of the second planetary gear set is connected to a planet carrier of the third planetary gear set.

Das vorgeschlagene Mehrstufengetriebe umfasst nur sechs Schaltelemente, wobei zum Realisieren der Gangstufen gleichzeitig zwei der Schaltelemente geschlossen bzw. aktiviert sind. Als Schaltelemente können sowohl reib- als auch formschlüssige Schaltelemente eingesetzt werden. Mit besonderem Vorteil sind in Abhängigkeit von den jeweiligen Ausführungsvarianten bis zu vier der Schaltelemente als Bremsen ausgeführt. Bremsen haben gegenüber Kupplungen den Vorteil, dass diese konstruktiv einfacher aufgebaut sind.The proposed multi-speed transmission includes only six shift elements, wherein for realizing the gear stages simultaneously two of the switching elements are closed or activated. As switching elements both friction and form-fitting switching elements can be used. With particular advantage, depending on the respective embodiments, up to four of the switching elements are designed as brakes. Brakes have over clutches the advantage that they are structurally simpler.

Unabhängig von den verschiedenen Ausführungsvarianten des Mehrstufengetriebes ergibt sich eine insgesamt kompakte und modulare Bauweise mit geringer Bauteilbelastung und geringen Getriebeverlusten sowie optimalem Wirkungsgrad. Zudem ergibt sich aus dem vorbeschriebenen Radsatz eine gute Übersetzungsreihe mit kurzer Anfahrübersetzung, wobei eine konstruktiv einfache Anbindung zumindest einer elektrischen Maschine zur Hybridisierung des Mehrstufengetriebes möglich ist. Beispielsweise eignet sich eine koaxiale oder auch eine achsparallele Anbindung der elektrischen Maschine z. B. an der ersten Welle. Sollte jedoch eine noch größere Übersetzung oder ein aus Bauraumgründen größerer Achsabstand zwischen der elektrischen Maschine und Eingangswellenachsen gewünscht werden, kann neben einer direkten Anbindung auch eine indirekte Anbindung über zumindest eine Übersetzungsstufe bzw. ein Zwischengetriebe zum Anbinden der elektrischen Maschine vorgesehen sein.Regardless of the various design variants of the multi-speed transmission results in a total of compact and modular design with low component load and low transmission losses and optimal efficiency. In addition, results from the above wheelset a good translation series with short starting ratio, with a structurally simple connection of at least one electric machine for hybridization of the multi-speed transmission is possible. For example, a coaxial or an axis-parallel connection of the electrical machine z. B. on the first shaft. However, if an even greater translation or a space reasons greater center distance between the electric machine and input shaft axes are desired, in addition to a direct connection and an indirect connection via at least one translation stage or an intermediate gear for tying the electrical machine can be provided.

Dem Mehrstufengetriebe bzw. der ersten Welle des Mehrstufengetriebes kann beispielsweise eine Drehschwingungs-Entkopplungseinheit vorgeschaltet sein. Im Falle der Hybridisierung ist zwischen der elektrischen Maschine bzw. der ersten Welle des Getriebes und dem Verbrennungsmotor vorzugsweise ein zusätzliches Schaltelement als Trennkupplung positioniert, mit dem der Verbrennungsmotor bzw. der Antriebsmotor des Fahrzeuges beispielsweise im elektrischen Betrieb von der ersten Welle abkoppelbar ist. Auf diese Weise ist auch sowohl rein verbrennungsmotorisches Fahren als auch rein elektrisches Fahren möglich. Im Falle der Hybridisierung kann beispielsweise eine separate Anfahrkupplung zum Anfahren vorgesehen werden, die zwischen der elektrischen Maschine und dem Getrieberadsatz positioniert ist. Sämtliche Vorwärtsgänge sind dann mechanisch und elektrisch fahrbar. Es ist jedoch auch möglich, dass bei der Hybridisierung ein internes Anfahrelement verwendet wird. Als internes Anfahrelement kann auch eines der Schaltelemente verwendet werden.The multistage transmission or the first shaft of the multistage transmission, for example, be preceded by a torsional vibration decoupling unit. In the case of hybridization, an additional switching element is preferably positioned as a separating clutch between the electric machine or the first shaft of the transmission and the internal combustion engine, with which the internal combustion engine or the drive motor of the vehicle, for example, in electrical operation of the first shaft can be decoupled. In this way, both pure combustion engine driving and purely electric driving is possible. In the case of hybridization, for example, a separate starting clutch can be provided for starting, which is positioned between the electric machine and the gear set. All forward gears are then mechanically and electrically mobile. However, it is also possible that an internal starting element is used in the hybridization. As an internal starting element and one of the switching elements can be used.

Bei der vorliegenden Erfindung können sämtliche Planetenradsätze als Minus-Planetenradsatz ausgeführt sein. Ein Minus-Planetenradsatz kann bevorzugt in einen Plus-Planetenradsatz überführt werden, wenn die Planetenträger- und die Hohlradanbindung an diesem Radsatz miteinander vertauscht wird und der Betrag der Standübersetzung um 1 erhöht wird. Dies bedeutet für den Fachmann, dass bei einem Minus-Planetenradsatz ein erstes Element als Sonnenrad, ein zweites Element als Planetenradträger oder Steg und ein drittes Element als Hohlrad ausgeführt sind. Bei einem Plus-Planetenradsatz gilt jedoch, dass ein erstes Element als Sonnenrad, ein zweites Element als Hohlrad und ein drittes Element als Steg bzw. Planetenradträger ausgeführt sind. Anhand dieser Angaben kann beispielsweise ein vorgesehener Minus-Planetenradsatz bei dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe in einen Plus-Planetenradsatz umgewandelt werden. In the present invention, all planetary gear sets can be designed as a minus planetary gear set. A minus planetary gear set can preferably be converted into a positive planetary gear set when the planet carrier and the ring gear connection on this wheel set is interchanged and the amount of stand ratio is increased by one. This means for those skilled in the art that in a negative planetary gear set, a first element as a sun gear, a second element as a planet carrier or web and a third element are designed as a ring gear. In the case of a positive planetary gear set, however, it applies that a first element is designed as a sun gear, a second element as a ring gear, and a third element as a web or planet gear carrier. Based on this information, for example, a proposed negative planetary gear set can be converted in the multi-stage transmission according to the invention in a positive planetary gear.

Ein Minus-Planetenradsatz weist bekanntlich an seinem Planetenradträger verdrehbar gelagerte Planetenräder auf, die mit dem Sonnenrad und dem Hohlrad dieses Planetenradsatzes kämmen, so dass sich das Hohlrad bei festgehaltenem Planetenradträger und drehendem Sonnenrad in zur Sonnenraddrehrichtung entgegengesetzter Richtung dreht. Ein Plus-Planetenradsatz weist bekanntlich an seinem Planetenradträger verdrehbar gelagerte und miteinander in Zahneingriff stehende innere und äußere Planetenräder auf, wobei das Sonnenrad dieses Planetenradsatzes mit den inneren Planetenrädern und das Hohlrad dieses Planetenradsatzes mit den äußeren Planetenrädern kämmen, so dass sich das Hohlrad bei festgehaltenem Planetenradträger und drehendem Sonnenrad in zur Sonnenraddrehrichtung gleicher Richtung dreht.A minus planetary gear set is known to have on its planet gear rotatably mounted planetary gears, which mesh with the sun gear and the ring gear of this planetary gear, so that the ring gear rotates with held planet carrier and rotating sun gear in the direction opposite to Sonnenraddrehrichtung. A plus planetary gear set is known to be rotatably mounted on its planet gear and meshing with each other inner and outer planetary gears, the sun gear of this planetary mesh with the inner planet gears and the ring gear of this planetary gear with the outer planetary gears, so that the ring gear with held planet carrier and rotating sun gear in the direction of Sonnenraddrehrichtung same direction turns.

Bei dem vorgeschlagenen Mehrstufengetriebe ergibt sich der Vorteil, dass nicht nur eine koaxiale Anordnung von Antriebswelle und Abtriebswelle möglich ist, um dadurch eine Längsanordnung des Getriebes in dem Fahrzeug, also den Standardeinbau zu realisieren, sondern auch ein so genannter seitlicher Abtrieb möglich ist, um einen Front-Quer-Einbau bzw. -Anordnung des Getriebes in dem Fahrzeug zu ermöglichen. Auf diese Weise wird bei dem vorgeschlagenen Mehrstufengetriebe der mögliche Einsatzbereich deutlich erweitert.In the proposed multi-speed transmission, there is the advantage that not only a coaxial arrangement of the drive shaft and output shaft is possible to thereby realize a longitudinal arrangement of the transmission in the vehicle, so the standard installation, but also a so-called lateral output is possible to one To allow front-transverse installation or arrangement of the transmission in the vehicle. In this way, the possible field of application is significantly expanded in the proposed multi-speed transmission.

Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand der Zeichnungen weiter erläutert. Es zeigen:

  • 1 eine schematische Ansicht einer möglichen Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes mit beispielhaft seitlichem Abtrieb als Front-Quer-Anordnung im Fahrzeug;
  • 2 eine schematische Ansicht einer weiteren Ausführung des Mehrstufengetriebes gemäß 1 mit einer Verblockungsvariante des zweiten Planetenradsatzes;
  • 3 eine schematische Ansicht einer weiteren Ausführung des Mehrstufengetriebes gemäß 1 mit einer weiteren Verblockungsvariante des zweiten Planetenradsatzes;
  • 4 eine schematische Ansicht der Ausführung des Mehrstufengetriebes gemäß 1 mit koaxialer Anordnung von Antrieb und Abtrieb als Längsanordnung im Fahrzeug;
  • 5 eine schematische Ansicht der Ausführung des Mehrstufengetriebes gemäß 2 mit koaxialer Anordnung von Antrieb und Abtrieb als Längsanordnung im Fahrzeug;
  • 6 eine schematische Ansicht der Ausführung des Mehrstufengetriebes gemäß 3 mit koaxialer Anordnung von Antrieb und Abtrieb als Lenkanordnungen Fahrzeug;
  • 7 eine schematische Ansicht einer weiteren Ausführung des Mehrstufengetriebes gemäß 1 mit einer alternativen Anordnungsposition eines ersten Schaltelements;
  • 8 eine schematische Ansicht einer weiteren Ausführung des Mehrstufengetriebes gemäß 1 einer weiteren alternativen Anordnungsposition des ersten Schaltelements;
  • 9 eine schematische Ansicht einer weiteren Ausführung des Mehrstufengetriebes gemäß 4 mit einer alternativen Anordnungsposition des ersten Schaltelements;
  • 10 eine schematische Ansicht einer weiteren Ausführung des Mehrstufengetriebes gemäß 1 mit einer alternativen Anordnungsposition eines vierten Schaltelements;
  • 11 eine schematische Ansicht einer weiteren Ausführung des Mehrstufengetriebes gemäß 1 mit einer weiteren alternativen Anordnungsposition des vierten Schaltelements;
  • 12 eine schematische Ansicht einer weiteren Ausführung des Mehrstufengetriebes gemäß 4 mit einer alternativen Anordnungsposition des vierten Schaltelements;
  • 13 eine schematische Ansicht einer möglichen Hybridisierung anhand der Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes gemäß 4 mit einer koaxialen Anordnung der elektrischen Maschine exemplarisch für sämtliche Ausführungen;
  • 14 eine schematische Ansicht einer weiteren möglichen Hybridisierung anhand der Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes gemäß 1 mit einer achsparallelen Anordnung der elektrischen Maschine exemplarisch für sämtliche Ausführungen; und
  • 15 eine Ansicht einer beispielhaften Schaltmatrix für die in den 1 bis 14 dargestellten Ausführungen.
Hereinafter, the present invention will be further explained with reference to the drawings. Show it:
  • 1 a schematic view of a possible embodiment of a multi-speed transmission according to the invention with exemplary lateral output as a front-transverse arrangement in the vehicle;
  • 2 a schematic view of another embodiment of the multi-speed transmission according to 1 with a Verblockungsvariante the second planetary gear set;
  • 3 a schematic view of another embodiment of the multi-speed transmission according to 1 with another Verblockungsvariante the second planetary gear set;
  • 4 a schematic view of the embodiment of the multi-speed transmission according to 1 with coaxial arrangement of drive and output as longitudinal arrangement in the vehicle;
  • 5 a schematic view of the embodiment of the multi-speed transmission according to 2 with coaxial arrangement of drive and output as longitudinal arrangement in the vehicle;
  • 6 a schematic view of the embodiment of the multi-speed transmission according to 3 with coaxial arrangement of drive and output as steering arrangements vehicle;
  • 7 a schematic view of another embodiment of the multi-speed transmission according to 1 with an alternative arrangement position of a first switching element;
  • 8th a schematic view of another embodiment of the multi-speed transmission according to 1 another alternative arrangement position of the first switching element;
  • 9 a schematic view of another embodiment of the multi-speed transmission according to 4 with an alternative arrangement position of the first switching element;
  • 10 a schematic view of another embodiment of the multi-speed transmission according to 1 with an alternative arrangement position of a fourth switching element;
  • 11 a schematic view of another embodiment of the multi-speed transmission according to 1 with another alternative arrangement position of the fourth switching element;
  • 12 a schematic view of another embodiment of the multi-speed transmission according to 4 with an alternative arrangement position of the fourth switching element;
  • 13 a schematic view of a possible hybridization based on the embodiment of the multi-speed transmission according to 4 with a coaxial Arrangement of the electrical machine exemplary for all versions;
  • 14 a schematic view of another possible hybridization based on the embodiment of the multi-speed transmission according to 1 with an axis-parallel arrangement of the electric machine by way of example for all versions; and
  • 15 a view of an exemplary switching matrix for in the 1 to 14 illustrated embodiments.

In den 1 bis 3 sind verschiedene Verblockungsvarianten eines zweiten Planetenradsatzes des vorgeschlagenen Mehrstufengetriebes beispielhaft dargestellt, wobei diese Verblockungsvarianten anhand eines seitlichen Abtriebes zur Front-Quer-Anordnung gezeigt sind. Diese Verblockungsvarianten sind in den 4 bis 6 beispielhaft anhand einer möglichen Längsanordnung des Getriebes in einem Fahrzeug beispielhaft dargestellt. In den 7 und 8 sind Schaltelement-Anordnungsvarianten eines ersten Schaltelements anhand einer möglichen Front-Quer-Anordnung dargestellt, während in 9 eine Anordnungsvarianten des ersten Schaltelements anhand einer Längsanordnung des Getriebes dargestellt sind. Die 10 und 11 zeigen anhand einer Front-Quer-Anordnung des Getriebes Anordnungsvarianten eines vierten Schaltelements, während 12 eine Anordnungsvariante des vierten Schaltelements anhand einer Längsanordnung des Getriebes beispielhaft zeigt. Ferner sind in den 13 und 14 Hybridvarianten bei dem vorgeschlagenen Mehrstufengetriebe beispielhaft gezeigt, wobei 13 eine koaxiale Anordnung einer elektrischen Maschine und 14 eine achsparallel Anordnung der elektrischen Maschine EM exemplarisch für sämtliche Ausführungsvarianten zeigen.In the 1 to 3 Different blocking variants of a second planetary gear set of the proposed multi-speed transmission are shown by way of example, wherein these Verblockungsvarianten are shown with reference to a lateral output to the front-transverse arrangement. These Verblockungsvarianten are in the 4 to 6 exemplified by a possible longitudinal arrangement of the transmission in a vehicle exemplified. In the 7 and 8th are switching element arrangement variants of a first switching element illustrated by a possible front-transverse arrangement, while in 9 an arrangement variants of the first switching element are illustrated with reference to a longitudinal arrangement of the transmission. The 10 and 11 show on the basis of a front-transverse arrangement of the transmission arrangement variants of a fourth switching element, while 12 an arrangement variant of the fourth switching element based on a longitudinal arrangement of the transmission shows by way of example. Furthermore, in the 13 and 14 Hybrid variants in the proposed multi-speed transmission shown by way of example, wherein 13 a coaxial arrangement of an electric machine and 14 an axis-parallel arrangement of the electric machine EM show by way of example for all variants.

Unabhängig von den jeweiligen Ausführungsvarianten umfasst das Mehrstufengetriebe, welches vorzugsweise in einem Kraftfahrzeug zum automatisierten Schalten einsetzbar ist, ein Gehäuse 8, in dem vier Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 vorgesehen sind, wobei der Antrieb An mit einer ersten Welle 1 bzw. einer Getriebeeingangswelle und der Abtrieb Ab mit einer zweiten Welle 2 bzw. mit einer Getriebeausgangswelle verbunden sind. Ferner sind fünf weitere Wellen 3, 4, 5, 6, 7 und sechs Schaltelemente A, A1, A2, B, C, D, D1, D2, E, E1, E2, F vorgesehen, die z. B. lösbare Verbindungen zwischen Elementen bzw. Wellen oder eine lösbare Gehäuseanbindung ermöglichen, durch deren Betätigung acht Vorwärtsgänge G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7, G8 und ein Rückwärtsgang R realisierbar sind. Zudem kann je nach Ausführungsvariante auch eine feste Gehäuseanbindung 0 vorgesehen sein.Regardless of the respective embodiments, the multi-speed transmission, which is preferably used in a motor vehicle for automated switching, comprises a housing 8th in which four planetary gear sets RS1 . RS2 . RS3 . RS4 are provided, the drive At with a first wave 1 or a transmission input shaft and the output From with a second wave 2 or are connected to a transmission output shaft. There are also five more waves 3 . 4 . 5 . 6 . 7 and six switching elements A . A1 . A2 . B . C . D . D1 . D2 . e . E1 . E2 . F provided, the z. B. releasable connections between elements or shafts or a detachable housing connection allow by their operation eight forward gears G1 . G2 . G3 . G4 . G5 . G6 . G7 . G8 and a reverse gear R are feasible. In addition, depending on the design variant, a solid housing connection 0 be provided.

Bei dem vorgeschlagenen Mehrstufengetriebe sind die vier Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 vorzugsweise axial hintereinander angeordnet und bilden somit vier Radebenen, unabhängig davon, ob eine Front-Quer- oder Längsanordnung des Getriebes in dem Fahrzeug vorgesehen ist. Die axiale Reihenfolge ist variable, da die einzelnen vorbestimmten Verbindungen der Elemente der Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 untereinander wesentlich sind, die sich lediglich durch die Verblockungsvarianten und Schaltelement-Anordnungsvarianten partiell verändern.In the proposed multi-speed transmission, the four planetary gear sets RS1 . RS2 . RS3 . RS4 preferably arranged axially one behind the other and thus form four wheel planes, regardless of whether a front-transverse or longitudinal arrangement of the transmission is provided in the vehicle. The axial order is variable because the individual predetermined connections of the elements of the planetary gear sets RS1 . RS2 . RS3 . RS4 are essential to each other, which change only partially by the Verblockungsvarianten and switching element arrangement variants.

Der Einfachheit halber sind die vier Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 jeweils als Minus-Planetenradsätze ausgeführt, wobei diese jedoch anhand der vorgenannten Ausführungen bezüglich der Zuordnung der einzelnen Elemente von dem zuständigen Fachmann je nach Bedarf in Plus-Planetenradsätze umwandelbar sind.For the sake of simplicity, the four planetary gear sets RS1 . RS2 . RS3 . RS4 each designed as negative planetary gear sets, but these are based on the above statements with respect to the assignment of the individual elements by the competent expert as needed in Plus planetary gear sets are convertible.

Zur Anbindung der Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 ist vorgesehen, dass die erste Welle 1 mit einem Sonnenrad SR2 eines zweiten Planetenradsatzes RS2 verbunden ist, dass die erste Welle 1 mit einem Sonnenrad SR3 eines dritten Planetenradsatzes RS3 verbindbar ist, dass die erste Welle 1 mit einem Planetenradträger PT4 eines vierten Planetenradsatzes RS4 verbunden oder verbindbar ist, dass die zweite Welle 2 mit einem Planetenradträger PT1 eines ersten Planetenradsatzes RS1 verbunden oder verbindbar ist, dass die zweite Welle 2 mit einem Hohlrad HR3 des dritten Planetenradsatzes RS3 verbunden ist, dass ein Sonnenrad SR1 des ersten Planetenradsatzes RS1 und ein Sonnenrad SR4 des vierten Planetenradsatzes RS4 mit dem Gehäuse 8 verbunden oder verbindbar sind, dass ein Hohlrad HR4 des vierten Planetenradsatzes RS4 und ein Hohlrad HR1 des ersten Planetenradsatzes RS1 sowie ein Planetenradträger PT2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 miteinander verbunden oder verbindbar sind, und dass ein Hohlrad HR2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 mit einem Planetenradträger PT3 des dritten Planetenradsatzes RS3 verbunden ist.For connecting the planetary gear sets RS1 . RS2 . RS3 . RS4 is provided that the first wave 1 with a sun wheel SR2 a second planetary gear set RS2 connected is that the first wave 1 with a sun wheel SR3 a third planetary gear set RS3 connectable is that the first wave 1 with a planet carrier PT4 a fourth planetary gear set RS4 Connected or connectable is that the second wave 2 with a planet carrier PT1 a first planetary gear set RS1 Connected or connectable is that the second wave 2 with a ring gear HR3 of the third planetary gear set RS3 connected is that a sun wheel SR1 of the first planetary gear set RS1 and a sun wheel SR4 of the fourth planetary gear set RS4 with the housing 8th connected or connectable are that a ring gear HR4 of the fourth planetary gear set RS4 and a ring gear HR1 of the first planetary gear set RS1 and a planet carrier PT2 of the second planetary gear set RS2 interconnected or connectable, and that a ring gear HR2 of the second planetary gear set RS2 with a planet carrier PT3 of the third planetary gear set RS3 connected is.

Im Detail ist bei der Ausführungsvariante gemäß 1 vorgesehen, dass die erste Welle sowohl mit dem Sonnenrad SR2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 und dem Planetenradträger PT4 des vierten Planetenradsatzes RS4 direkt verbunden ist. Ferner ist die erste Welle 1 über ein fünftes Schaltelement E und über eine vierte Welle 4 sowohl mit dem Planetenradträger PT3 des dritten Planetenradsatzes RS3 als auch mit dem Hohlrad HR2 des zweiten Planetenradsatzes RS 2 verbindbar, wobei der Planetenradträger PT3 des dritten Planetenradsatzes RS3 über die vierte Welle 4 und über ein zweites Schaltelement B mit dem Gehäuse 8 verbindbar ist. Ferner ist die erste Welle 1 über ein sechstes Schaltelement F und über eine Welle 5 mit dem Sonnenrad SR3 des dritten Planetenradsatzes RS3 verbindbar, wobei das Sonnenrad SR3 über die fünfte Welle 5 und über ein drittes Schaltelement C im geschlossenen Zustand mit dem Gehäuse 8 verbunden ist. Die zweite Welle 2 ist sowohl mit dem Planetenradträger PT1 des ersten Planetenradsatzes RS1 als auch mit dem Hohlrad HR3 des dritten Planetenradsatzes RS3 verbunden. Das Sonnenrad SR1 des ersten Planetenradsatzes RS1 ist bei dieser Ausführungsvariante über eine dritte Welle 3 und über ein erstes Schaltelement A mit dem Gehäuse 8 verbindbar, während das Hohlrad HR1 des ersten Planetenradsatzes RS1 über eine sechste Welle 6 sowohl mit dem Planetenradträger PT2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 als auch mit dem Hohlrad HR4 des vierten Planetenradsatzes RS4 verbunden ist. Das Sonnenrad SR4 des vierten Planetenradsatzes RS4 ist über eine siebente Welle 7 und über ein viertes Schaltelement D mit dem Gehäuse 8 verbindbar.In detail, in the embodiment according to 1 provided that the first shaft with both the sun gear SR2 of the second planetary gear set RS2 and the planet carrier PT4 of the fourth planetary gear set RS4 directly connected. Further, the first wave 1 via a fifth switching element e and about a fourth wave 4 both with the planet carrier PT3 of the third planetary gear set RS3 as well as with the ring gear HR2 of the second planetary gearset RS 2 connectable, wherein the planet carrier PT3 of the third planetary gear set RS3 about the fourth wave 4 and a second switching element B with the housing 8th is connectable. Further, the first wave 1 via a sixth switching element F and about a wave 5 with the sun wheel SR3 of the third planetary gear set RS3 connectable, with the sun gear SR3 about the fifth wave 5 and via a third switching element C in the closed state with the housing 8th connected is. The second wave 2 is with both the planet carrier PT1 of the first planetary gear set RS1 as well with the ring gear HR3 of the third planetary gear set RS3 connected. The sun wheel SR1 of the first planetary gear set RS1 is in this embodiment via a third shaft 3 and a first switching element A with the housing 8th connectable while the ring gear HR1 of the first planetary gear set RS1 over a sixth wave 6 both with the planet carrier PT2 of the second planetary gear set RS2 as well as with the ring gear HR4 of the fourth planetary gear set RS4 connected is. The sun wheel SR4 of the fourth planetary gear set RS4 is about a seventh wave 7 and via a fourth switching element D with the housing 8th connectable.

Demzufolge verbindet bei der Ausführungsvariante gemäß 1 das erste als Bremse ausgeführte Schaltelement A im geschlossenen Zustand die Welle 3 mit dem Gehäuse 8. Das zweite als Bremse ausgeführte Schaltelement B verbindet im geschlossenen Zustand die vierte Welle 4 mit dem Gehäuse 8. Das dritte als Bremse ausgeführte Schaltelement C verbindet im geschlossenen Zustand die fünfte Welle 5 mit dem Gehäuse 8. Das vierte als Bremse ausgeführte Schaltelement D verbindet im geschlossenen Zustand die siebente Welle 7 mit dem Gehäuse 8. Das fünfte als Kupplung ausgeführte Schaltelement E verbindet im geschlossenen Zustand die erste Welle 1 mit der vierten Welle 4. Schließlich verbindet das sechste als Kupplung ausgeführte Schaltelement F im geschlossenen Zustand die erste Welle 1 mit der fünften Welle 5.Accordingly, connects in the embodiment according to 1 the first designed as a brake switching element A when closed, the shaft 3 with the housing 8. The second designed as a brake switching element B when closed, connects the fourth shaft 4 with the housing 8th , The third designed as a brake switching element C when closed, connects the fifth shaft 5 with the housing 8th , The fourth designed as a brake switching element D when closed, connects the seventh shaft 7 with the housing 8th , The fifth designed as a clutch switching element e when closed, connects the first shaft 1 with the fourth wave 4 , Finally, connects the sixth designed as a clutch switching element F when closed, the first wave 1 with the fifth wave 5 ,

Bei der in 1 dargestellten Ausführung ist eine Verblockungsvariante des zweiten Planetenradsatzes RS2 dargestellt, bei der die Verblockung über die Verbindung von Sonnenrad SR2 und Hohlrad HR2 realisiert wird, wobei diese Ausführung anhand einer Front-Queranordnung im Fahrzeug beispielhaft gezeigt ist. Zum Verblocken des zweiten Planetenradsatzes RS2 ist somit das Sonnenrad SR2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 über die erste Welle 1 bei geschlossenem fünften als Kupplung ausgeführten Schaltelement (E) und über eine vierte Welle 4 mit dem Hohlrad HR2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbunden.At the in 1 illustrated embodiment is a Verblockungsvariante the second planetary gear set RS2 shown in which the blocking over the connection of sun gear SR2 and ring gear HR2 is realized, this embodiment is shown by way of example with reference to a front-transverse arrangement in the vehicle. For blocking the second planetary gear set RS2 is thus the sun wheel SR2 of the second planetary gear set RS2 over the first wave 1 with the fifth fifth switching element (FIG. e ) and a fourth wave 4 with the ring gear HR2 of the second planetary gear set RS2 connected.

In 2 ist im Unterschied zu der Ausführung gemäß 1 eine Verblockungsvariante des zweiten Planetenradsatzes RS2 gezeigt, bei der die Verblockung durch die Verbindung von Sonnenrad SR2 und Planetenradträger bzw. Steg PT2 vorgesehen ist. Demzufolge ist eine erste Alternative des als Kupplung ausgeführten fünften Schaltelements E1 derart angeordnet, dass das Sonnenrad SR2 über die erste Welle 1 bei geschlossener ersten Alternative des fünften Schaltelements E1 und über die sechste Welle 6 mit dem Planetenradträger PT2 des zweiten Planetenradsatzes RS 2 verbunden ist. Demzufolge verbindet die erste Alternative des fünften Schaltelements E1 im geschlossenen Zustand die erste Welle 1 mit der sechsten Welle 6.In 2 is unlike the execution according to 1 a Verblockungsvariante the second planetary gear set RS2 shown at the blocking by the connection of sun gear SR2 and planet carrier or web PT2 is provided. Accordingly, a first alternative of the fifth switching element E1 designed as a clutch is arranged such that the sun gear SR2 over the first wave 1 in closed first alternative of the fifth switching element E1 and about the sixth wave 6 with the planet carrier PT2 of the second planetary gearset RS 2 connected is. Consequently, the first alternative of the fifth switching element E1 in the closed state connects the first shaft 1 with the sixth wave 6 ,

In 3 ist im Unterschied zu der Ausführung gemäß 1 eine weitere Verblockungsvariante des zweiten Planetenradsatzes RS2 gezeigt, bei der die Verblockung durch eine Verbindung von Planetenradträger PT2 und Hohlrad HR2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 erfolgt. Demzufolge ist zum Verblocken des zweiten Planetenradsatzes RS2 der Planetenradträger PT2 über die sechste Welle 6 bei geschlossener zweiten Alternative des fünften als Kupplung ausgeführten Schaltelements E2 und über eine vierte Welle 4 mit dem Hohlrad HR2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbunden. Demzufolge verbindet die zweite Alternative des fünften Schaltelements E2 im geschlossenen Zustand die vierte Welle 4 mit der sechsten Welle 6.In 3 is unlike the execution according to 1 another Verblockungsvariante the second planetary gear set RS2 shown at the blocking by a compound of planet carrier PT2 and ring gear HR2 of the second planetary gear set RS2 he follows. Consequently, for blocking the second planetary gear set RS2 the planet carrier PT2 about the sixth wave 6 in closed second alternative of the fifth designed as a clutch switching element E2 and about a fourth wave 4 with the ring gear HR2 of the second planetary gear set RS2 connected. Consequently, the second alternative of the fifth switching element E2 in the closed state connects the fourth shaft 4 with the sixth wave 6 ,

Die vorbeschriebenen Verblockungsvarianten sind in den 4 bis 6 anhand einer koaxialen Anordnung von Antrieb An und Abtrieb Ab quasi als Längsanordnung des Getriebes in einem Fahrzeug beispielhaft gezeigt.The above Verblockungsvarianten are in the 4 to 6 by means of a coaxial arrangement of drive At and downforce From quasi shown as a longitudinal arrangement of the transmission in a vehicle by way of example.

In den 1 bis 6 ist vorgesehen, dass das erste Schaltelement A, welches als Bremse ausgeführt ist, dafür sorgt, dass im geschlossenen Zustand der erste Planetenradsatz RS1 Drehmoment übertragen kann. Hierzu ist das Sonnenrad SR1 des ersten Planetenradsatzes RS1 zur Drehmomentübertragung über eine dritte Welle 3 bei geschlossenem ersten Schaltelement A mit dem Gehäuse 8 verbunden. Bei geöffnetem ersten Schaltelement A kann der erste Planetenradsatz RS1 kein Drehmoment übertragen. Die Anbindung des ersten Planetenradsatzes RS1 ist über zwei weitere Anordnungsvarianten bei dem ersten Schaltelement A realisierbar.In the 1 to 6 is provided that the first switching element A , which is designed as a brake, ensures that when closed the first planetary gear set RS1 Can transmit torque. This is the sun wheel SR1 of the first planetary gear set RS1 for torque transmission via a third shaft 3 when the first switching element is closed A with the housing 8th connected. When the first switching element is open A may be the first planetary gear set RS1 no torque transmitted. The connection of the first planetary gear set RS1 is about two other arrangement variants in the first switching element A realizable.

In 7 ist eine erste Anordnungsvariante des ersten Schaltelements A dargestellt, bei der das Hohlrad HR1 des ersten Planetenradsatzes RS1 über eine dritte Welle 3 bei geschlossener erster Alternative des ersten als Kupplung ausgeführten Schaltelements A1 zur Drehmomentübertragung mit einer sechsten Welle 6 verbunden ist, wobei das Sonnenrad SR1 des ersten Planetenradsatzes RS1 mit einer gehäusefesten Anbindung 0 versehen ist. Demzufolge verbindet die erste Alternative des ersten Schaltelements A1 im geschlossenen Zustand die dritte Welle 3 mit der sechsten Welle 6. Diese Kupplungsvariante ist in 7 anhand einer beispielhaften Front-Queranordnung dargestellt. 9 zeigt diese Kopplungsvariante beispielhaft anhand einer Längsanordnung des Getriebes im Fahrzeug.In 7 is a first arrangement variant of the first switching element A shown in which the ring gear HR1 of the first planetary gear RS1 over a third wave 3 with closed first alternative of the first designed as a clutch switching element A1 for torque transmission with a sixth shaft 6 is connected, with the sun gear SR1 of the first planetary gear set RS1 with a housing-fixed connection 0 is provided. Consequently, the first alternative of the first switching element A1 in the closed state connects the third shaft 3 with the sixth shaft 6. This coupling variant is in 7 illustrated by an exemplary front-transverse arrangement. 9 shows this coupling variant by way of example with reference to a longitudinal arrangement of the transmission in the vehicle.

In 8 ist eine zweite Anordnungsvariante des ersten Schaltelements A dargestellt, bei der der Planetenradträger PT1 des ersten Planetenradsatzes RS1 über eine dritte Welle 3 bei geschlossener zweiter Alternative des ersten als Kupplung ausgeführten Schaltelements A2 zur Drehmomentübertragung mit der zweiten Welle 2 verbunden ist, wobei das Sonnenrad SR1 des ersten Planetenradsatzes RS1 mit einer gehäusefesten Anbindung 0 versehen ist. Demzufolge verbindet die zweite Alternative des ersten Schaltelements A2 im geschlossenen Zustand die zweite Welle 2 mit der dritten Welle 3. 8 zeigt dieser Anordnungsvariante beispielhaft anhand einer Front Queranordnung.In 8th is a second arrangement variant of the first switching element A shown in which the planet carrier PT1 of the first planetary gear set RS1 over a third wave 3 in the closed second alternative of the first designed as a clutch switching element A2 for torque transmission with the second shaft 2 is connected, with the sun gear SR1 of the first planetary gear set RS1 with a housing-fixed connection 0 is provided. As a result, the second alternative of the first switching element connects A2 when closed, the second shaft 2 with the third wave 3 , 8th shows this arrangement variant by way of example with reference to a front transverse arrangement.

In den 1 bis 6 ist vorgesehen, dass das vierte als Bremse ausgeführte Schaltelement D dafür sorgt, dass der vierte Radsatz RS4 im geschlossenen Zustand des vierten Schaltelements D Drehmoment übertragen kann. Hierzu ist das Sonnenrad SR4 des vierten Planetenradsatzes RS4 zur Drehmomentübertragung über eine siebente Welle 7 bei geschlossenem vierten Schaltelement D mit dem Gehäuse 8 verbunden. Bei geöffnetem vierten Schaltelement D kann der vierte Planetenradsatz RS4 kein Drehmoment übertragen. Die Anbindung des vierten Planetenradsatzes RS 4 ist über 2 weitere Anordnungsvarianten bei dem vierten Schaltelement D realisierbar.In the 1 to 6 is provided that the fourth designed as a brake switching element D ensures that the fourth wheel RS4 in the closed state of the fourth switching element D Can transmit torque. This is the sun wheel SR4 of the fourth planetary gear set RS4 for torque transmission via a seventh shaft 7 when the fourth switching element is closed D connected to the housing 8. When the fourth switching element is open D may be the fourth planetary gear set RS4 no torque transmitted. The connection of the fourth planetary gearset RS 4 is over 2 other arrangement variants in the fourth switching element D realized.

In 10 ist eine erste Anordnungsvarianten des vierten Schaltelements D dargestellt, bei der das Hohlrad HR4 des vierten Planetenradsatzes RS4 über eine siebente Welle 7 bei geschlossener erster Alternative des vierten als Kupplung ausgeführten Schaltelements D1 zur Drehmomentübertragung mit einer sechsten Welle 6 verbunden ist, wobei das Sonnenrad SR4 des vierten Planetenradsatzes RS4 mit einer gehäusefesten Anbindung 0 versehen ist. Demzufolge verbindet die erste Alternative des vierten Schaltelements D1 im geschlossenen Zustand die sechste Welle 6 mit der Welle 7. Diese Kopplungsvariante ist in 10 anhand einer beispielhaften Front-Queranordnung dargestellt. 12 zeigt diese Kopplungsvariante beispielhaft anhand einer Längsanordnung des Getriebes im Fahrzeug.In 10 is a first arrangement variants of the fourth switching element D shown in which the ring gear HR4 of the fourth planetary gear set RS4 about a seventh wave 7 in closed first alternative of the fourth designed as a clutch switching element D1 for torque transmission with a sixth shaft 6 is connected, with the sun gear SR4 of the fourth planetary gear set RS4 with a housing-fixed connection 0 is provided. As a result, the first alternative of the fourth switching element connects D1 when closed, the sixth wave 6 with the wave 7 , This coupling variant is in 10 illustrated by an exemplary front-transverse arrangement. 12 shows this coupling variant by way of example with reference to a longitudinal arrangement of the transmission in the vehicle.

In 11 ist eine zweite Anordnungsvarianten des vierten Schaltelements D dargestellt, bei der der Planetenradträger PT4 des vierten Planetenradsatzes RS4 über eine siebente Welle 7 bei geschlossener zweiter Alternative des vierten als Kupplung ausgeführten Schaltelements D2 zur Drehmomentübertragung mit der ersten Welle 1 verbunden ist, wobei das Sonnenrad SR4 des vierten Planetenradsatzes RS4 mit einer gehäusefesten Anbindung 0 versehen ist. Demzufolge verbindet die zweite Alternative des vierten Schaltelements D2 im geschlossenen Zustand die erste Welle 1 mit der siebenten Welle 7. In 11 ist diese Anordnungsvarianten anhand einer Front-Queranordnung beispielhaft gezeigt.In 11 is a second arrangement variants of the fourth switching element D shown in which the planet carrier PT4 of the fourth planetary gear set RS4 about a seventh wave 7 in the closed second alternative of the fourth designed as a clutch switching element D2 for torque transmission with the first shaft 1 is connected, with the sun gear SR4 of the fourth planetary gear set RS4 with a housing-fixed connection 0 is provided. As a result, the second alternative of the fourth switching element connects D2 when closed, the first wave 1 with the seventh wave 7 , In 11 This arrangement variants is shown by way of example with reference to a front transverse arrangement.

Die in 13 dargestellte Ausführung unterscheidet sich von der Ausführungsvariante gemäß 4 dadurch, dass eine Hybridvariante dargestellt ist. Hierzu ist eine elektrische Maschine EM vorgesehen, deren Rotor 10 koaxial zu einer Eingangswellenachse I der ersten Welle 1 angeordnet ist, wobei der Rotor 10 der elektrischen Maschine EM direkt mit der ersten Welle 1 verbunden oder verbindbar ist. Es ist auch möglich, dass eine Anbindung beispielsweise über eine Übersetzung oder ein Getriebe vorgesehen wird.In the 13 illustrated embodiment differs from the embodiment according to 4 in that a hybrid variant is shown. This is an electric machine EM provided, the rotor 10 coaxial with an input shaft axis I of the first shaft 1 is arranged, wherein the rotor 10 the electric machine EM directly with the first wave 1 connected or connectable. It is also possible that a connection is provided for example via a translation or a transmission.

In 14 ist eine weitere Hybridvariante anhand der Ausführungsvariante gemäß 1 dargestellt. Dazu ist vorgesehen, dass auch eine elektrische Maschine EM vorhanden ist, deren Antriebswelle 9 achsparallel zu der Eingangswellenachse I der ersten Welle 1 angeordnet ist, wobei die Antriebswelle 9 der elektrischen Maschine EM über eine Stirnradstufe ST mit der ersten Welle 1 verbunden ist. Es ist jedoch auch eine direkte Anbindung möglich.In 14 is another hybrid variant based on the embodiment according to 1 shown. For this purpose it is provided that also an electric machine EM is present, the drive shaft 9 paraxial to the input shaft axis I the first wave 1 is arranged, wherein the drive shaft 9 the electric machine EM via a spur gear ST with the first wave 1 connected is. However, there is also a direct connection possible.

Bei den Hybridvarianten ist es von Vorteil, dass die erste Welle 1 über ein zusätzliches Schaltelement bzw. eine Trennkupplung K0 mit dem Fahrzeugmotor verbindbar ist. Auf diese Weise ist der Fahrzeugmotor von der elektrischen Maschine EM bzw. der ersten Welle 1 auch abkoppelbar bzw. verbindbar. Hierzu ist die Trennkupplung K0 zwischen der ersten Welle 1 und dem Antrieb An vorgesehen. Sämtliche Gangstufen sind mechanisch und elektrisch fahrbar, wobei die Hybridisierung bei sämtlichen Ausführungsvarianten möglich ist.In the hybrid variants, it is advantageous that the first wave 1 via an additional switching element or a separating clutch K0 can be connected to the vehicle engine. In this way, the vehicle engine is from the electric machine EM or the first wave 1 also decoupled or connectable. For this purpose, the separating clutch K0 between the first wave 1 and the drive At intended. All gear ratios are mechanically and electrically mobile, the hybridization is possible in all variants.

Unabhängig von den Ausführungsvarianten ergibt sich aus dem gezeigten Schaltschema gemäß 15, dass zum Schalten des ersten Vorwärtsganges G1 das erste Schaltelement A oder die erste Alternative des ersten Schaltelements A1 oder die zweite Alternative des ersten Schaltelements A2 und das zweite Schaltelement B geschlossen sind. Zum Schalten des zweiten Vorwärtsganges G2 sind das erste Schaltelement A oder die erste Alternative des ersten Schaltelements A1 oder die zweite Alternative des ersten Schaltelements A2 und das dritte Schaltelement C geschlossen. Zum Schalten des dritten Vorwärtsganges G3 sind das erste Schaltelement A oder die erste Alternative des ersten Schaltelements A1 oder die zweite Alternative des ersten Schaltelements A2 und das sechste Schaltelement F geschlossen. Zum Schalten des vierten Vorwärtsganges G4 sind das erste Schaltelement A oder die erste Alternative des ersten Schaltelements A1 oder die zweite Alternative des ersten Schaltelements A2 und das fünfte Schaltelement E oder die erste Alternative des fünften Schaltelements E1 oder die zweite Alternative des fünften Schaltelements E2 geschlossen. Zum Schalten des fünften Vorwärtsganges G5 sind das fünfte Schaltelement E oder die erste Alternative des fünften Schaltelements E1 oder die zweite Alternative des fünften Schaltelements E2 und das sechste Schaltelement F geschlossen. Zum Schalten des sechsten Vorwärtsganges G6 sind das dritte Schaltelement C und das fünfte Schalt-element E oder die erste Alternative des fünften Schaltelements E1 oder die zweite Alternative des fünften Schaltelements E2 geschlossen. Zum Schalten des siebten Vorwärtsganges G7 sind das vierte Schaltelement D oder die erste Alternative des vierten Schaltelements D1 oder die zweite Alternative des vierten Schaltelements D2 und das sechste Schaltelement F geschlossen. Zum Schalten des achten Vorwärtsganges G8 sind das dritte Schaltelement C und das vierte Schaltelement D oder die erste Alternative des vierten Schaltelements D1 oder die zweite Alternative des vierten Schaltelements D2 geschlossen. Zum Schalten des Rückwärtsganges R sind das zweite Schaltelement B und das sechste Schaltelement F geschlossen.Regardless of the embodiment variants results from the circuit diagram shown in FIG 15 in that for shifting the first forward gear G1 the first switching element A or the first alternative of the first switching element A1 or the second alternative of the first switching element A2 and the second switching element B are closed. For switching the second forward gear G2 are the first switching element A or the first alternative of the first switching element A1 or the second alternative of the first switching element A2 and the third switching element C closed. For switching the third forward gear G3 are the first switching element A or the first alternative of the first switching element A1 or the second alternative of the first switching element A2 and the sixth switching element F closed. For switching the fourth forward gear G4 are the first switching element A or the first alternative of the first switching element A1 or the second alternative of the first switching element A2 and the fifth switching element e or the first alternative of the fifth switching element E1 or the second alternative of the fifth switching element E2 closed. For switching the fifth forward gear G5 are the fifth switching element e or the first alternative of the fifth switching element E1 or the second alternative of the fifth switching element E2 and the sixth switching element F closed. For switching the sixth forward gear G6 are the third switching element C and the fifth switching element E or the first alternative of the fifth switching element E1 or the second alternative of the fifth switching element E2 closed. For switching the seventh forward gear G7 are the fourth switching element D or the first alternative of the fourth switching element D1 or the second alternative of the fourth switching element D2 and the sixth switching element F closed. For switching the eighth forward gear G8 are the third switching element C and the fourth switching element D or the first alternative of the fourth switching element D1 or the second alternative of the fourth switching element D2 closed. For switching the reverse gear R are the second switching element B and the sixth switching element F closed.

Bei der in 15 dargestellten Schaltmatrix bedeutet das Vorhandensein eines Kreuzes in dem jeweiligen Feld der zu realisierenden Gangstufe, dass das zugeordnete Schaltelement geschlossen bzw. aktiviert ist. Wenn kein Kreuz in dem Feld vorhanden ist, ist das zugeordnete Schaltelement geöffnet.At the in 15 shown switching matrix means the presence of a cross in the respective field of the gear stage to be realized, that the associated switching element is closed or activated. If there is no cross in the field, the associated switching element is open.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

00
gehäusefeste Anbindunghousing-fixed connection
11
erste Wellefirst wave
22
zweite Wellesecond wave
33
dritte Wellethird wave
44
vierte Wellefourth wave
55
fünfte Wellefifth wave
66
sechste Wellesixth wave
77
siebente Welleseventh wave
88th
Gehäusecasing
99
Antriebwelle der elektrischen MaschineDrive shaft of the electric machine
1010
Rotor der elektrischen MaschineRotor of the electric machine
EMEM
elektrische Maschineelectric machine
II
EingangswellenachseInput shaft axis
STST
Stirnradstufespur gear
RS1RS1
erster Planetenradsatzfirst planetary gear set
RS2RS2
zweiter Planetenradsatzsecond planetary gear set
RS3RS3
dritter Planetenradsatzthird planetary gear set
RS4RS4
vierter Planetenradsatzfourth planetary gear set
G1G1
erster Vorwärtsgangfirst forward
G2G2
zweiter Vorwärtsgangsecond forward gear
G3G3
dritter Vorwärtsgangthird forward speed
G4G4
vierter Vorwärtsgangfourth forward gear
G5G5
fünfter Vorwärtsgangfifth forward gear
G6G6
sechster Vorwärtsgangsixth forward gear
G7G7
siebenter Vorwärtsgangseventh forward gear
G8G8
achte VorwärtsgangEighth forward gear
RR
Rückwärtsgangreverse gear
AA
erstes Schaltelementfirst switching element
A1A1
erste Alternative des ersten Schaltelementsfirst alternative of the first switching element
A2A2
zweite Alternative des ersten Schaltelementssecond alternative of the first switching element
BB
zweites Schaltelementsecond switching element
CC
drittes Schaltelementthird switching element
DD
viertes Schaltelementfourth switching element
D1D1
erste Alternative des vierten Schaltelementesfirst alternative of the fourth switching element
D2D2
zweite Alternative des vierten Schaltelementessecond alternative of the fourth switching element
Ee
fünftes Schaltelementfifth switching element
E1E1
erste Alternative des fünften Schaltelementsfirst alternative of the fifth switching element
E2E2
zweite Alternative des fünften Schaltelementssecond alternative of the fifth switching element
FF
sechstes Schaltelementsixth switching element
SR1SR1
Sonnenrad erster PlanetenradsatzSun gear first planetary gear set
PT1PT1
Planetenradträger erster PlanetenradsatzPlanetary gear first planetary gear set
HR1HR1
Hohlrad erster PlanetenradsatzRing gear first planetary gear set
SR2SR2
Sonnenrad zweiter PlanetenradsatzSun gear second planetary gear set
PT2PT2
Planetenradträger zweiter PlanetenradsatzPlanet carrier second planetary gear set
HR2HR2
Hohlrad zweiter PlanetenradsatzRing gear second planetary gear set
SR3SR3
Sonnenrad dritter PlanetenradsatzSun gear third planetary gear set
PT3PT3
Planetenradträger dritter PlanetenradsatzPlanet carrier third planetary gear set
HR3HR3
Hohlrad dritter PlanetenradsatzRing gear third planetary gear set
SR4SR4
Sonnenrad vierter PlanetenradsatzSun gear fourth planetary gear set
PT4PT4
Planetenradträger vierter PlanetenradsatzPlanet carrier fourth planetary gear set
HR4HR4
Hohlrad vierter PlanetenradsatzRing gear fourth planetary gear set
K0K0
Trennkupplungseparating clutch
AnAt
Antriebdrive
AbFrom
Abtrieboutput

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 8152681 [0002]US 8152681 [0002]

Claims (25)

Mehrstufengetriebe für ein Fahrzeug in Planetenbauweise mit einem Gehäuse (8), in dem vier Planetenradsätze (RS1, RS2, RS3, RS4) vorgesehen sind, wobei ein Antrieb (An) mit einer ersten Welle (1) und ein Abtrieb (Ab) mit einer zweiten Welle (2) verbunden ist, wobei fünf weitere Wellen (3, 4, 5, 6, 7) und sechs Schaltelemente (A, A1, A2, B, C, D, D1, D2, E, E1, E2, F) vorgesehen sind, durch deren Betätigung zumindest acht Vorwärtsgänge (G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7, G8) und zumindest ein Rückwärtsgang (R) realisierbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Welle (1) mit einem Sonnenrad (SR2) eines zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbunden ist, dass die erste Welle (1) mit einem Sonnenrad (SR3) eines dritten Planetenradsatzes (RS3) verbindbar ist, dass die erste Welle (1) mit einem Planetenradträger (PT4) eines vierten Planetenradsatzes (RS4) verbunden oder verbindbar ist, dass die zweite Welle (2) mit einem Planetenradträger (PT1) eines ersten Planetenradsatzes (RS1) verbunden oder verbindbar ist, dass die zweite Welle (2) mit einem Hohlrad (HR3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) verbunden ist, dass ein Sonnenrad (SR1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) und ein Sonnenrad (SR4) des vierten Planetenradsatzes (RS4) mit dem Gehäuse (8) verbunden oder verbindbar sind, dass ein Hohlrad (HR4) des vierten Planetenradsatzes (RS4) und ein Hohlrad (HR1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) sowie ein Planetenradträger (PT2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) miteinander verbunden oder verbindbar sind, und dass ein Hohlrad (HR2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) mit einem Planetenradträger (PT3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) verbunden ist.Multi-stage transmission for a vehicle in planetary construction with a housing (8) in which four planetary gear sets (RS1, RS2, RS3, RS4) are provided, wherein a drive (An) with a first shaft (1) and an output (Ab) with a second wave (2) is connected, wherein five further waves (3, 4, 5, 6, 7) and six switching elements (A, A1, A2, B, C, D, D1, D2, E, E1, E2, F ) are provided, through the actuation of at least eight forward gears (G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7, G8) and at least one reverse gear (R) can be realized, characterized in that the first shaft (1) with a sun gear (SR2) of a second planetary gear set (RS2), that the first shaft (1) with a sun gear (SR3) of a third planetary gear set (RS3) is connectable, that the first shaft (1) with a planet carrier (PT4) of a fourth planetary gear set (RS4) is connected or connectable, that the second shaft (2) with a planet carrier (PT1) of a first planetary gear set (RS1) ver connected or connectable is that the second shaft (2) with a ring gear (HR3) of the third planetary gear set (RS3) is connected to a sun gear (SR1) of the first planetary gear set (RS1) and a sun gear (SR4) of the fourth planetary gear set (RS4 ) are connectable or connectable to the housing (8), that a ring gear (HR4) of the fourth planetary gear set (RS4) and a ring gear (HR1) of the first planetary gear set (RS1) and a planet carrier (PT2) of the second planetary gear set (RS2) connected to each other or connectable, and that a ring gear (HR2) of the second planetary gear set (RS2) with a planet carrier (PT3) of the third planetary gear set (RS3) is connected. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zum Verblocken des zweiten Planetenradsatzes (RS2) das Sonnenrad (SR2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) über die erste Welle (1) bei geschlossenem fünften Schaltelement (E) und über eine vierte Welle (4) mit dem Hohlrad (HR2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbunden ist.Multi-step transmission after Claim 1 , characterized in that for blocking the second planetary gear set (RS2), the sun gear (SR2) of the second planetary gear set (RS2) via the first shaft (1) with closed fifth switching element (E) and via a fourth shaft (4) with the ring gear ( HR2) of the second planetary gear set (RS2) is connected. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zum Verblocken des zweiten Planetenradsatzes (RS2) das Sonnenrad (SR2) über die erste Welle (1) bei geschlossener ersten Alternative des fünften Schaltelements (E1) und über eine sechste Welle (6) mit dem Planetenradträger (PT2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbunden ist.Multi-step transmission after Claim 1 , characterized in that for blocking the second planetary gear set (RS2) the sun gear (SR2) via the first shaft (1) with the first alternative of the fifth switching element (E1) closed and via a sixth shaft (6) with the planet carrier (PT2) of second planetary gear set (RS2) is connected. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zum Verblocken des zweiten Planetenradsatzes (RS2) der Planetenradträger (PT2) über eine sechste Welle (6) bei geschlossener zweiten Alternative des fünften Schaltelements (E2) und über eine vierte Welle (4) mit dem Hohlrad (HR2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbunden ist.Multi-step transmission after Claim 1 , characterized in that for blocking the second planetary gear set (RS2) the planet carrier (PT2) via a sixth shaft (6) with closed second alternative of the fifth switching element (E2) and a fourth shaft (4) with the ring gear (HR2) of second planetary gear set (RS2) is connected. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sonnenrad (SR1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) zur Drehmomentübertragung über eine dritte Welle (3) bei geschlossenem ersten Schaltelement (A) mit dem Gehäuse (8) verbunden ist.Multi-speed transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the sun gear (SR1) of the first planetary gear set (RS1) is connected to the housing (8) for torque transmission via a third shaft (3) when the first switching element (A) is closed. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrad (HR1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) über eine dritte Welle (3) bei geschlossener erster Alternative des ersten Schaltelements (A1) zur Drehmomentübertragung mit einer sechsten Welle (6) verbunden ist, wobei das Sonnenrad (SR1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) mit einer gehäusefesten Anbindung (0) versehen ist.Multi-speed transmission to one of the Claims 1 to 4 , characterized in that the ring gear (HR1) of the first planetary gear set (RS1) is connected via a third shaft (3) with closed first alternative of the first switching element (A1) for torque transmission with a sixth shaft (6), wherein the sun gear (SR1 ) of the first planetary gear set (RS1) is provided with a housing-fixed connection (0). Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenradträger (PT1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) über eine dritte Welle (3) bei geschlossener zweiter Alternative des ersten Schaltelements (A2) zur Drehmomentübertragung mit der zweiten Welle (2) verbunden ist, wobei das Sonnenrad (SR1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) mit einer gehäusefesten Anbindung (0) versehen ist.Multi-speed transmission to one of the Claims 1 to 4 , characterized in that the planet carrier (PT1) of the first planetary gear set (RS1) via a third shaft (3) with the closed second alternative of the first switching element (A2) for torque transmission with the second shaft (2) is connected, wherein the sun gear (SR1 ) of the first planetary gear set (RS1) is provided with a housing-fixed connection (0). Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sonnenrad (SR4) des vierten Planetenradsatzes (RS4) zur Drehmomentübertragung über eine siebte Welle (7) bei geschlossenem vierten Schaltelement (D) mit dem Gehäuse (8) verbunden ist.Multi-speed transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the sun gear (SR4) of the fourth planetary gear set (RS4) is connected to the housing (8) for torque transmission via a seventh shaft (7) with the fourth switching element (D) closed. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrad (HR4) des vierten Planetenradsatzes (RS4) über eine siebente Welle (7) bei geschlossener erster Alternative des vierten Schaltelements (D1) zur Drehmomentübertragung mit einer sechsten Welle (6) verbunden ist, wobei das Sonnenrad (SR4) des vierten Planetenradsatzes (RS4) mit einer gehäusefesten Anbindung (0) versehen ist.Multi-speed transmission to one of the Claims 1 to 7 characterized in that the ring gear (HR4) of the fourth planetary gearset (RS4) is connected to a sixth shaft (6) via a seventh shaft (7) with the first alternative of the fourth shift element (D1) closed, the sun gear (SR4 ) of the fourth planetary gear set (RS4) is provided with a housing-fixed connection (0). Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenradträger (PT4) des vierten Planetenradsatzes (RS4) über eine siebente Welle (7) bei geschlossener zweiter Alternative des vierten Schaltelements (D2) zur Drehmomentübertragung mit der ersten Welle (1) verbunden ist, wobei das Sonnenrad (SR4) des vierten Planetenradsatzes (RS4) mit einer gehäusefesten Anbindung (0) versehen ist.Multi-speed transmission to one of the Claims 1 to 7 , characterized in that the planet carrier (PT4) of the fourth planetary gearset (RS4) is connected to the first shaft (1) via a seventh shaft (7) with the second alternative of the fourth switching element (D2) closed, the sun gear (SR4 ) of the fourth planetary gear set (RS4) is provided with a housing-fixed connection (0). Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes als Bremse ausgeführtes Schaltelement (A) im geschlossenen Zustand die Welle (3) mit dem Gehäuse (8) verbindet.Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that a first executed as a brake switching element (A) in the closed state, the shaft (3) with the housing (8) connects. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Alternative des als Kupplung ausgeführten ersten Schaltelements (A1) im geschlossenen Zustand die dritte Welle (3) mit der sechsten Welle (6) verbindet. Multi-speed transmission to one of the Claims 1 to 10 , characterized in that a first alternative of the coupling element as a first switching element (A1) in the closed state, the third shaft (3) with the sixth shaft (6) connects. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Alternative des als Kupplung ausgeführten ersten Schaltelements (A2) im geschlossenen Zustand die zweite Welle (2) mit der dritten Welle (3) verbindet.Multi-speed transmission to one of the Claims 1 to 10 , characterized in that a second alternative of the coupling element as a first switching element (A2) in the closed state, the second shaft (2) with the third shaft (3) connects. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweites als Bremse ausgeführtes Schaltelement (B) im geschlossenen Zustand die vierte Welle (4) mit dem Gehäuse (8) verbindet.Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that a second switching element (B) designed as a brake in the closed state connects the fourth shaft (4) to the housing (8). Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein drittes als Bremse ausgeführtes Schaltelement (C) im geschlossenen Zustand die fünfte Welle (5) mit dem Gehäuse (8) verbindet.Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that a third executed as a brake switching element (C) in the closed state, the fifth shaft (5) with the housing (8) connects. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das vierte als Bremse ausgeführte Schaltelement (D) im geschlossenen Zustand die siebente Welle (7) mit dem Gehäuse (8) verbindet.Multi-speed transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the fourth designed as a brake switching element (D) in the closed state, the seventh shaft (7) with the housing (8) connects. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Alternative des als Kupplung ausgeführten vierten Schaltelements (D1) im geschlossenen Zustand die sechste Welle (6) mit der siebenten Welle (7) verbindet.Multi-speed transmission to one of the Claims 1 to 15 , characterized in that the first alternative of the coupling element as a fourth switching element (D1) in the closed state, the sixth shaft (6) with the seventh shaft (7) connects. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Alternative des als Kupplung ausgeführten vierten Schaltelements (D2) im geschlossenen Zustand die erste Welle (1) mit der siebenten Welle (7) verbindet.Multi-speed transmission to one of the Claims 1 to 15 , characterized in that the second alternative of the coupling element as a fourth switching element (D2) in the closed state, the first shaft (1) with the seventh shaft (7) connects. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das als Kupplung ausgeführte fünfte Schaltelement (E) im geschlossenen Zustand die erste Welle (1) mit der vierten Welle (4) verbindet.A multistep transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling is designed as a fifth switching element (E) in the closed state, the first shaft (1) with the fourth shaft (4). Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Alternative des als Kupplung ausgeführten fünften Schaltelements (E1) im geschlossenen Zustand die erste Welle (1) mit der sechsten Welle (6) verbindet.Multi-speed transmission to one of the Claims 1 to 18 , characterized in that the first alternative of the fifth switching element (E1) designed as a clutch in the closed state connects the first shaft (1) to the sixth shaft (6). Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Alternative des als Kupplung ausgeführten fünften Schaltelements (E2) im geschlossenen Zustand die vierte Welle (4) mit der sechsten Welle (6) verbindet.Multi-speed transmission to one of the Claims 1 to 18 , characterized in that the second alternative of the fifth switching element (E2) designed as a clutch in the closed state connects the fourth shaft (4) to the sixth shaft (6). Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein sechstes als Kupplung ausgeführtes Schaltelement (F) im geschlossenen Zustand die erste Welle (1) mit der fünften Welle (5) verbindet.Combines multi-stage transmission according to any one of the preceding claims, characterized in that a sixth embodied as a clutch switching element (F) in the closed state, the first shaft (1) to the fifth shaft (5). Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine elektrische Maschine (EM) vorgesehen ist, deren Antriebswelle (9) achsparallel zu einer Eingangswellenachse (I) der ersten Welle (1) angeordnet ist, wobei die Antriebswelle (9) der elektrischen Maschine (EM) direkt oder über zumindest eine Stirnradstufe (ST) mit der ersten Welle (1) verbunden ist.A multistep transmission according to one of the preceding claims, characterized in that at least one electric machine (EM) is provided, the drive shaft (9) axially parallel to an input shaft axis (I) of the first shaft (1) is arranged, wherein the drive shaft (9) of the electrical Machine (EM) directly or via at least one spur gear (ST) with the first shaft (1) is connected. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine elektrische Maschine (EM) vorgesehen ist, deren Antriebswelle oder deren Rotor (10) koaxial zu der Eingangswellenachse (I) der ersten Welle (1) angeordnet ist, wobei die Antriebswelle oder der Rotor (10) der elektrischen Maschine (EM) direkt oder über eine weitere Übersetzung mit der ersten Welle (1) verbunden oder verbindbar ist.Multi-speed transmission according to one of the preceding claims, characterized in that at least one electric machine (EM) is provided, the drive shaft or the rotor (10) is arranged coaxially with the input shaft axis (I) of the first shaft (1), wherein the drive shaft or the Rotor (10) of the electric machine (EM) is connected directly or via a further translation with the first shaft (1) or connectable. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Schalten des ersten Vorwärtsganges (G1) das erste Schaltelement (A) oder die erste Alternative des ersten Schaltelements (A1) oder die zweite Alternative des ersten Schaltelements (A2) und das zweite Schaltelement (B) geschlossen sind, dass zum Schalten des zweiten Vorwärtsganges (G2) das erste Schaltelement (A) oder die erste Alternative des ersten Schaltelements (A1) oder die zweite Alternative des ersten Schaltelements (A2) und das dritte Schaltelement (C) geschlossen sind, dass zum Schalten des dritten Vorwärtsganges (G3) das erste Schaltelement (A) oder die erste Alternative des ersten Schaltelements (A1) oder die zweite Alternative des ersten Schaltelements (A2) und das sechste Schaltelement (F) geschlossen sind, dass zum Schalten des vierten Vorwärtsganges (G4) das erste Schaltelement (A) oder die erste Alternative des ersten Schaltelements (A1) oder die zweite Alternative des ersten Schaltelements (A2) und das fünfte Schaltelement (E) oder die erste Alternative des fünften Schaltelements (E1) oder die zweite Alternative des fünften Schaltelements (E2) geschlossen sind, das zum Schalten des fünften Vorwärtsganges (G5) das fünfte Schaltelement (E) oder die erste Alternative des fünften Schaltelements (E1) oder die zweite Alternative des fünften Schaltelements (E2) und das sechste Schaltelement (F) geschlossen sind, dass zum Schalten des sechsten Vorwärtsganges (G6) das dritte Schaltelement (C) und das fünfte Schaltelement (E) oder die erste Alternative des fünften Schaltelements (E1) oder die zweite Alternative des fünften Schaltelements (E2) geschlossen sind, dass zum Schalten des siebten Vorwärtsganges (G7) das vierte Schaltelement (D) oder die erste Alternative des vierten Schaltelements (D1) oder die zweite Alternative des vierten Schaltelements (D2) und das sechste Schaltelement (F) geschlossen sind, dass zum Schalten des achten Vorwärtsganges (G8) das dritte Schaltelement (C) und das vierte Schaltelement (D) oder die erste Alternative des vierten Schaltelements (D1) oder die zweite Alternative des vierten Schaltelements (D2) geschlossen sind, und dass zum Schalten des Rückwärtsganges (R) das zweite Schaltelement (B) und das sechste Schaltelement (F) geschlossen sind.Multi-speed transmission according to one of the preceding claims, characterized in that for switching the first forward gear (G1) the first switching element (A) or the first alternative of the first switching element (A1) or the second alternative of the first switching element (A2) and the second switching element ( B) are closed, that for switching the second forward gear (G2), the first switching element (A) or the first alternative of the first switching element (A1) or the second alternative of the first switching element (A2) and the third switching element (C) are closed, for switching the third forward gear (G3), the first switching element (A) or the first alternative of the first switching element (A1) or the second alternative of the first switching element (A2) and the sixth switching element (F) are closed, that for switching the fourth Forward gear (G4), the first switching element (A) or the first alternative of the first switching element (A1) or the second alternative of the first n switching element (A2) and the fifth switching element (E) or the first alternative of the fifth switching element (E1) or the second alternative of the fifth switching element (E2) are closed, the fifth switching element (E) for switching the fifth forward gear (G5) or the first alternative of the fifth shift element (E1) or the second alternative of the fifth shift element (E2) and the sixth shift element (F) are closed, that for switching the sixth forward gear (G6), the third shift element (C) and the fifth shift element ( E) or the first alternative of the fifth switching element (E1) or the second alternative of the fifth switching element (E2) are closed, that for switching the seventh Forward gear (G7), the fourth switching element (D) or the first alternative of the fourth switching element (D1) or the second alternative of the fourth switching element (D2) and the sixth switching element (F) are closed, that for switching the eighth forward gear (G8) third switching element (C) and the fourth switching element (D) or the first alternative of the fourth switching element (D1) or the second alternative of the fourth switching element (D2) are closed, and that for switching the reverse gear (R), the second switching element (B) and the sixth switching element (F) are closed.
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