DE102017202338A1 - Multi-speed transmission for a vehicle - Google Patents

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Viktor Warth
Stefan Beck
Michael Wechs
Jens Moraw
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ZF Friedrichshafen AG
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Abstract

Es wird ein Mehrstufengetriebe für ein Fahrzeug in Planetenbauweise mit einem Gehäuse (10) vorgeschlagen, in dem vier Planetenradsätze (RS1, RS2, RS3, RS4) vorgesehen sind, wobei ein Antrieb (An) mit einer ersten Welle (1) und ein Abtrieb (Ab) mit einer zweiten Welle (2) verbunden ist, wobei sieben weitere Wellen (3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) und sechs Schaltelemente (A, B, C, D, E, F) vorgesehen sind, durch deren Betätigung zumindest acht Vorwärtsgänge (G1, G2.1, G2.2, G2.3, G3, G4, G5, G6, G7, G8) und zumindest ein Rückwärtsgang (R1, R2, R3) realisierbar sind, wobei jeweils zwei der Planetenradsätze (RS1, RS2, RS3, RS4) radial übereinander angeordnet sind, dass die erste Welle (1) mit einem Planetenradträger (PT1) eines ersten Planetenradsatzes (RS1) verbunden ist, wobei die erste Welle (1) mit einem Planetenradträger (PT2) eines zweiten Planetenradsatzes (RS2) und mit einem Planetenradträger (PT3) eines dritten Planetenradsatzes (RS3) verbindbar ist, wobei der Planetenradträger (PT2) des zweiten Planetenradsatzes mit einem Hohlrad (HR4) eines vierten Planetenradsatzes (RS4) verbindbar ist, wobei die zweite Welle (2) mit einem Planetenradträger (PT4) des vierten Planetenradsatzes (RS4) verbunden ist, wobei ein Sonnenrad (SR1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) mit einem Sonnenrad (SR3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) verbunden, wobei das Sonnenrad (SR1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) und das Sonnenrad (SR3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) mit dem Gehäuse (10) verbindbar sind, wobei ein Sonnenrad (SR2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) und ein Hohlrad (HR1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) verbunden sind, wobei ein Hohlrad (HR2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) mit dem Planetenradträger (PT4) des vierten Planetenradsatzes (RS4) verbindbar ist und wobei ein Sonnenrad (SR4) des vierten Planetenradsatzes (RS4) und ein Hohlrad (HR3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) verbunden sind.

Figure DE102017202338A1_0000
A multistage transmission is proposed for a vehicle in planetary design with a housing (10) in which four planetary gear sets (RS1, RS2, RS3, RS4) are provided, wherein a drive (An) with a first shaft (1) and an output ( Ab) is connected to a second shaft (2), wherein seven further shafts (3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) and six switching elements (A, B, C, D, E, F) are provided, by the actuation of which at least eight forward gears (G1, G2.1, G2.2, G2.3, G3, G4, G5, G6, G7, G8) and at least one reverse gear (R1, R2, R3) can be realized, two each the planetary gear sets (RS1, RS2, RS3, RS4) are arranged radially one above the other, that the first shaft (1) with a planet carrier (PT1) of a first planetary gear set (RS1) is connected, wherein the first shaft (1) with a planet carrier (PT2 ) of a second planetary gear set (RS2) and with a planet carrier (PT3) of a third planetary gear set (RS3) is connectable, wherein the planetary gears r (PT2) of the second planetary gear set with a ring gear (HR4) of a fourth planetary gear set (RS4) is connectable, wherein the second shaft (2) with a planet carrier (PT4) of the fourth planetary gear set (RS4) is connected to a sun gear (SR1) the first planetary gear set (RS1) is connected to a sun gear (SR3) of the third planetary gear set (RS3), wherein the sun gear (SR1) of the first planetary gear set (RS1) and the sun gear (SR3) of the third planetary gear set (RS3) are connected to the housing (10). connectable, wherein a sun gear (SR2) of the second planetary gear set (RS2) and a ring gear (HR1) of the first planetary gear set (RS1) are connected, wherein a ring gear (HR2) of the second planetary gear set (RS2) with the planet carrier (PT4) of the fourth Planetary gear set (RS4) is connectable and wherein a sun gear (SR4) of the fourth planetary gear set (RS4) and a ring gear (HR3) of the third planetary gear set (RS3) are connected.
Figure DE102017202338A1_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise als Automatikgetriebe oder Automatgetriebe gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art.The present invention relates to a multi-speed planetary gear as an automatic transmission or automatic transmission according to the closer defined in the preamble of claim 1. Art.

Beispielsweise aus der Druckschrift DE 20 2006 006 003 U1 ist ein Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise bekannt, welches vier Planetenradsätze und acht Wellen sowie fünf Schaltelemente aufweist, durch deren selektives Eingreifen verschiedene Übersetzungsstufen zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle bewirkt werden. Die Planetenradsätze sind axial hintereinander angeordnet, sodass das Mehrstufengetriebe aufgrund des in axialer Richtung benötigten Bauraumes nur für koaxial im Fahrzeug angeordnete Antriebswellen und Abtriebswellen geeignet ist.For example, from the document DE 20 2006 006 003 U1 is a planetary multi-speed transmission is known, which has four planetary gear sets and eight shafts and five switching elements, through the selective intervention of different transmission stages between the drive shaft and the output shaft are effected. The planetary gear sets are arranged axially one behind the other, so that the multi-stage transmission is suitable only for coaxial in the vehicle arranged drive shafts and output shafts due to the space required in the axial direction.

Bei einem derartigen Mehrstufengetriebe ergibt sich eine axiale Baulänge, die einen sogenannten Front-Quer-Einbau oder Heck-Quer-Einbau nahezu unmöglich macht.In such a multi-step transmission results in an axial length, which makes a so-called front-transverse installation or rear-transverse installation almost impossible.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Mehrstufengetriebe der eingangs beschriebenen Gattung vorzuschlagen, welches insbesondere in axialer Richtung einen geringen Bauraumbedarf und zudem einen optimierten Wirkungsgrad aufweist.The present invention is based on the object to propose a multi-speed transmission of the type described above, which in particular in the axial direction has a low space requirement and also has an optimized efficiency.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst, wobei sich vorteilhafte Ausgestaltungen aus den Unteransprüchen und der Beschreibung sowie den Zeichnungen ergeben.This object is achieved by the features of claim 1, wherein advantageous embodiments of the dependent claims and the description and the drawings.

Somit wird ein Mehrstufengetriebe für ein Fahrzeug in Planetenbauweise mit einem Gehäuse vorgeschlagen, in dem vier Planetenradsätze vorgesehen sind. Ferner ist ein Antrieb mit einer ersten Welle und ein Abtrieb mit einer zweiten Welle verbunden, wobei sieben weitere Wellen und sechs Schaltelemente vorgesehen sind, durch deren Betätigung zumindest acht Vorwärtsgänge und zumindest ein Rückwärtsgang realisierbar sind.Thus, a multi-stage transmission is proposed for a vehicle in planetary construction with a housing in which four planetary gear sets are provided. Further, a drive with a first shaft and an output is connected to a second shaft, wherein seven further shafts and six switching elements are provided by the actuation of at least eight forward gears and at least one reverse gear can be realized.

Um bei dem vorgeschlagenen Mehrstufengetriebe eine axial kurze Bauweise und zudem einen optimierten Wirkungsgrad zu realisieren, ist vorgesehen, dass jeweils zwei der Planetenradsätze radial übereinander angeordnet sind, wobei die erste Welle mit einem Planetenradträger eines ersten Planetenradsatzes verbunden ist, und wobei die erste Welle mit einem Planetenradträger eines zweiten Planetenradsatzes und mit einem Planetenradträger eines dritten Planetenradsatzes verbindbar ist. Der Planetenradträger des zweiten Planetenradsatzes ist mit einem Hohlrad eines vierten Planetenradsatzes verbindbar. Die zweite Welle ist mit einem Planetenradträger des vierten Planetenradsatzes verbunden, wobei ein Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes mit einem Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes verbunden ist. Das Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes und das Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes sind mit dem Gehäuse verbindbar. Ein Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes und ein Hohlrad des ersten Planetenradsatzes sind miteinander verbunden, wobei ein Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes mit dem Planetenradträger des vierten Planetenradsatzes verbindbar ist. Schließlich sind ein Sonnenrad des vierten Planetenradsatzes und ein Hohlrad des dritten Planetenradsatzes verbunden.In order to realize an axially short design and also an optimized efficiency in the proposed multi-speed transmission, it is provided that in each case two of the planetary gear sets are arranged radially one above the other, wherein the first shaft is connected to a planet carrier of a first planetary gear set, and wherein the first shaft with a Planet carrier of a second planetary gear set and with a planet carrier of a third planetary gear set is connectable. The planet carrier of the second planetary gear set is connectable to a ring gear of a fourth planetary gear set. The second shaft is connected to a planet carrier of the fourth planetary gear set, wherein a sun gear of the first planetary gear set is connected to a sun gear of the third planetary gear set. The sun gear of the first planetary gear set and the sun gear of the third planetary gear set are connectable to the housing. A sun gear of the second planetary gear set and a ring gear of the first planetary gear set are connected to each other, wherein a ring gear of the second planetary gear set is connectable to the planet carrier of the fourth planetary gear set. Finally, a sun gear of the fourth planetary gear set and a ring gear of the third planetary gear set are connected.

Aufgrund der radial geschachtelten Bauweise der Planetenradsätze ergibt sich eine in axialer Richtung kurze Bauweise bei dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe, sodass vorzugsweise ein seitlicher Abtrieb realisierbar ist, sodass das vorgeschlagene Mehrstufengetriebe für einen Front- oder Heck-Quer Einbau insbesondere bei einem Kraftfahrzeug besonders geeignet ist. Jedoch ist bei dem vorgeschlagenen Mehrstufengetriebe auch eine koaxiale Anordnung von Antriebswelle und Abtriebswelle möglich, wodurch das Mehrstufengetriebe auch in der Standard-Bauweise bzw. Längsbauweise in dem Fahrzeug anordbar ist.Due to the radially nested construction of the planetary gear sets results in a short axial direction in the multi-speed transmission according to the invention, so preferably a lateral output can be realized, so that the proposed multi-speed transmission for front or rear transverse installation is particularly suitable especially in a motor vehicle. However, in the proposed multi-speed transmission and a coaxial arrangement of the drive shaft and output shaft is possible, whereby the multi-speed transmission in the standard construction or longitudinal design in the vehicle can be arranged.

Für eine radiale Schachtelung eignen sich insbesondere Planetenradsätze, die zum einen keine großen Standübersetzungen aufweisen. Insbesondere der radial äußere Radsatz sollte eine sehr kleine Standübersetzung aufweisen und zum anderen eignen sich zwei Radsätze zum radialen Schachteln, wenn diese entweder eine feste Hohlrad-Sonnenradkopplung und/oder einen gemeinsamen Planetenradträger aufweisen.For a radial nesting planetary gear sets are particularly suitable, on the one hand have no large level translations. In particular, the radially outer wheel set should have a very small level ratio and on the other two sets of wheels are suitable for radial nesting, if they have either a solid ring gear sun gear coupling and / or a common planet carrier.

Das vorgeschlagene Mehrstufengetriebe umfasst nur sechs Schaltelemente, wobei zum Realisieren der Gangstufen gleichzeitig vier der Schaltelemente geschlossen bzw. aktiviert sind. Hieraus ergibt sich der Vorteil, dass nur zwei offene bzw. zu schleppende Schaltelemente bei der Realisierung einer Gangstufe vorgesehen sind, sodass die Schleppverluste minimiert werden.The proposed multi-speed transmission includes only six shift elements, wherein for realizing the gear stages four of the switching elements are simultaneously closed or activated. This results in the advantage that only two open or trailing switching elements are provided in the realization of a gear ratio, so that the drag losses are minimized.

Unabhängig von den verschiedenen Ausführungsvarianten des Mehrstufengetriebes ergibt sich eine insgesamt kompakte Bauweise mit geringer Bauteilbelastung und geringen Getriebeverlusten sowie gutem Verzahnungswirkungsgrad und zudem eine gute Übersetzungsreihe, wobei eine konstruktiv einfache Anbindung zumindest einer elektrischen Maschine zur Hybridisierung des Mehrstufengetriebes möglich ist. Vorzugsweise eignet sich eine Stirnradstufe zum achsparallelen Anbinden der elektrischen Maschine. Denkbar ist jedoch auch, dass die achsparallele Anbindung der elektrischen Maschine auch ohne Vorübersetzung an die erste Welle realisiert wird. Es ist auch möglich, dass bei Bedarf eine koaxiale Anbindung der elektrischen Maschine z. B. an der ersten Welle vorgesehen ist.Regardless of the various design variants of the multi-speed transmission results in a total compact design with low component load and low gear losses and good gear efficiency and also a good translation series, with a structurally simple connection of at least one electric machine for hybridization of the multi-speed transmission is possible. Preferably, a spur gear is suitable for paraxial connection of the electrical machine. It is also conceivable that the axis-parallel connection of the electric machine Even without pretranslation to the first wave is realized. It is also possible that, if necessary, a coaxial connection of the electrical machine z. B. is provided on the first shaft.

Sollte jedoch eine noch größere Übersetzung oder ein aus Bauraumgründen größerer Achsabstand zwischen der elektrischen Maschine und Eingangswellenachsen gewünscht werden, kann auch eine weitere Übersetzungsstufe bzw. ein Zwischengetriebe zum Anbinden der elektrischen Maschine vorgesehen sein.However, if an even greater translation or a space reasons greater center distance between the electric machine and input shaft axes are desired, also a further translation stage or an intermediate gear can be provided for connecting the electric machine.

Dem Mehrstufengetriebe bzw. der ersten Welle des Mehrstufengetriebes kann beispielsweise eine Drehschwingungs-Entkopplungseinheit vorgeschaltet sein. Im Falle einer Hybridisierung ist zwischen der elektrischen Maschine bzw. der ersten Welle des Getriebes und dem Verbrennungsmotor vorzugsweise ein zusätzliches Schaltelement als Trennkupplung positioniert, mit dem der Verbrennungsmotor bzw. der Antriebsmotor des Fahrzeuges beispielsweise im elektrischen Betrieb von der ersten Welle abkoppelbar ist. Auf diese Weise ist auch sowohl rein verbrennungsmotorisches Fahren als auch rein elektrisches Fahren möglich. Im Falle der Hybridisierung kann beispielsweise eine separate Anfahrkupplung zum Anfahren vorgesehen werden, die zwischen der elektrischen Maschine und dem Getrieberadsatz positioniert ist. Sämtliche Vorwärtsgänge sind dann mechanisch und elektrisch fahrbar.The multistage transmission or the first shaft of the multistage transmission, for example, be preceded by a torsional vibration decoupling unit. In the case of a hybridization, an additional switching element is preferably positioned between the electric machine or the first shaft of the transmission and the internal combustion engine as a separating clutch, with which the internal combustion engine or the drive motor of the vehicle can be decoupled from the first shaft, for example in electrical operation. In this way, both pure combustion engine driving and purely electric driving is possible. In the case of hybridization, for example, a separate starting clutch can be provided for starting, which is positioned between the electric machine and the gear set. All forward gears are then mechanically and electrically mobile.

Es ist jedoch auch möglich, dass bei der Hybridisierung ein internes Anfahrelement verwendet wird. Als internes Anfahrelement eignet sich vorzugsweise ein viertes als Kupplung ausgeführtes Schaltelement oder ein fünftes als Kupplung ausgeführtes Schaltelement, da diese sowohl im Rückwärtsgang, wie auch in den ersten beiden Vorwärtsgängen geschlossen sind.However, it is also possible that an internal starting element is used in the hybridization. As an internal starting element is preferably a fourth designed as a clutch switching element or a fifth designed as a clutch switching element, since these are closed both in reverse, as well as in the first two forward gears.

Als Schaltelemente können sowohl reib- als auch formschlüssige Schaltelemente eingesetzt werden. Vorzugsweise kann aufgrund ihrer Charakteristik vor allem das als Bremse ausgeführte zweite Schaltelement und/oder die Trennkupplung als formschlüssiges Klauenschaltelement ausgeführt werden.As switching elements both friction and form-fitting switching elements can be used. Preferably, due to their characteristics, especially the second switching element designed as a brake and / or the separating clutch can be designed as a form-locking claw switching element.

Bei der vorliegenden Erfindung können sämtliche Planetenradsätze als Minus-Planetenradsatz ausgeführt sein. Ein Minus-Planetenradsatz kann bevorzugt in einen Plus-Planetenradsatz überführt werden, wenn die Planetenträger- und die Hohlradanbindung an diesem Radsatz miteinander vertauscht wird und der Betrag der Standübersetzung um 1 erhöht wird. Dies bedeutet für den Fachmann, dass bei einem Minus-Planetenradsatz ein erstes Element als Sonnenrad, ein zweites Element als Planetenradträger oder Steg und ein drittes Element als Hohlrad ausgeführt sind. Bei einem Plus-Planetenradsatz gilt jedoch, dass ein erstes Element als Sonnenrad, ein zweites Element als Hohlrad und ein drittes Element als Steg bzw. Planetenradträger ausgeführt sind. Anhand dieser Angaben kann beispielsweise ein vorgesehener Minus-Planetenradsatz bei dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe in einen Plus-Planetenradsatz umgewandelt werden.In the present invention, all planetary gear sets can be designed as a minus planetary gear set. A minus planetary gear set can preferably be converted into a positive planetary gear set when the planet carrier and the ring gear connection on this wheel set is interchanged and the amount of stand ratio is increased by one. This means for those skilled in the art that in a negative planetary gear set, a first element as a sun gear, a second element as a planet carrier or web and a third element are designed as a ring gear. In the case of a positive planetary gear set, however, it applies that a first element is designed as a sun gear, a second element as a ring gear, and a third element as a web or planet gear carrier. Based on this information, for example, a proposed negative planetary gear set can be converted in the multi-stage transmission according to the invention in a positive planetary gear.

Ein Minus-Planetenradsatz weist bekanntlich an seinem Planetenradträger verdrehbar gelagerte Planetenräder auf, die mit dem Sonnenrad und dem Hohlrad dieses Planetenradsatzes kämmen, so dass sich das Hohlrad bei festgehaltenem Planetenradträger und drehendem Sonnenrad in zur Sonnenraddrehrichtung entgegengesetzter Richtung dreht. Ein Plus-Planetenradsatz weist bekanntlich an seinem Planetenradträger verdrehbar gelagerte und miteinander in Zahneingriff stehende innere und äußere Planetenräder auf, wobei das Sonnenrad dieses Planetenradsatzes mit den inneren Planetenrädern und das Hohlrad dieses Planetenradsatzes mit den äußeren Planetenrädern kämmen, so dass sich das Hohlrad bei festgehaltenem Planetenradträger und drehendem Sonnenrad in zur Sonnenraddrehrichtung gleicher Richtung dreht.A minus planetary gear set is known to have on its planet gear rotatably mounted planetary gears, which mesh with the sun gear and the ring gear of this planetary gear, so that the ring gear rotates with held planet carrier and rotating sun gear in the direction opposite to Sonnenraddrehrichtung. A plus planetary gear set is known to be rotatably mounted on its planet gear and meshing with each other inner and outer planetary gears, the sun gear of this planetary mesh with the inner planet gears and the ring gear of this planetary gear with the outer planetary gears, so that the ring gear with held planet carrier and rotating sun gear in the direction of Sonnenraddrehrichtung same direction turns.

Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand der Zeichnungen weiter erläutert. Es zeigen:

  • 1 eine schematische Ansicht einer möglichen Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes mit seitlichem Abtrieb;
  • 2 eine Ansicht einer Schaltmatrix der in 1 dargestellten Ausführungsvariante;
  • 3 eine schematische Ansicht einer möglichen Hybridisierung anhand der Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes gemäß 1 mit einer koaxialen Anordnung der elektrischen Maschine exemplarisch für sämtliche Ausführungen; und
  • 4 eine schematische Ansicht einer weiteren möglichen Hybridisierung anhand der Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes gemäß 1 mit einer achsparallelen Anordnung der elektrischen Maschine exemplarisch für sämtliche Ausführungen.
Hereinafter, the present invention will be further explained with reference to the drawings. Show it:
  • 1 a schematic view of a possible embodiment of a multi-speed transmission according to the invention with lateral output;
  • 2 a view of a switching matrix of in 1 illustrated embodiment variant;
  • 3 a schematic view of a possible hybridization based on the embodiment of the multi-speed transmission according to 1 with a coaxial arrangement of the electric machine by way of example for all versions; and
  • 4 a schematic view of another possible hybridization based on the embodiment of the multi-speed transmission according to 1 with an axially parallel arrangement of the electric machine by way of example for all versions.

In 1 ist eine mögliche Ausführungsvariante eines insbesondere lastschaltbaren Mehrstufengetriebes beispielhaft dargestellt. In den 3 und 4 sind Hybridvarianten des erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes beispielhaft gezeigt, wobei 3 eine koaxiale Anordnung einer elektrischen Maschine und 4 eine achsparallele Anordnung der elektrischen Maschine exemplarisch zeigen.In 1 is a possible embodiment of a particular power shift multi-speed transmission exemplified. In the 3 and 4 Hybrid variants of the multi-speed transmission according to the invention are shown by way of example, wherein 3 a coaxial arrangement of an electric machine and 4 show an axially parallel arrangement of the electric machine by way of example.

Unabhängig von den jeweiligen Ausführungen umfasst das Mehrstufengetriebe, welches vorzugsweise in einem Kraftfahrzeug zum automatisierten Schalten einsetzbar ist, ein Gehäuse 10, in dem vier Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 vorgesehen sind, wobei der Antrieb An mit einer ersten Welle 1 bzw. einer Getriebeeingangswelle und der Abtrieb Ab mit einer zweiten Welle 2 bzw. mit einer Getriebeausgangswelle verbunden sind. Ferner sind sieben weitere Wellen 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 und sechs Schaltelemente A, B, C, D, E, F vorgesehen, die z. B. lösbare Verbindungen zwischen Elementen bzw. Wellen oder eine lösbare Gehäuseanbindung ermöglichen, durch deren Betätigung zumindest acht Vorwärtsgänge G1, G2.1, G2.2, G2.3, G3, G4, G5, G6, G7, G8 und mehrere Rückwärtsgänge R1, R2, R3 realisierbar sind. Regardless of the particular embodiments, the multi-speed transmission, which is preferably used in a motor vehicle for automated switching, comprises a housing 10 in which four planetary gear sets RS1 . RS2 . RS3 . RS4 are provided, the drive At with a first wave 1 or a transmission input shaft and the output From with a second wave 2 or are connected to a transmission output shaft. There are also seven more waves 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th . 9 and six switching elements A . B . C . D . e . F provided, the z. B. releasable connections between elements or shafts or a detachable housing connection, by the operation of at least eight forward gears G1 . G2.1 . G2.2 . G2.3 . G3 , G4, G5, G6, G7, G8 and several reverse gears R1 . R2 . R3 are feasible.

Um das vorgeschlagene Mehrstufengetriebe axial möglichst kurz zu bauen, ist vorgesehen, dass jeweils zwei der Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 radial geschachtelt bzw. radial übereinander angeordnet sind, sodass durch jeweils zwei radial geschachtelte Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 eine Radebene gebildet wird. In den dargestellten Ausführungsvarianten sind jeweils der erste Planetenradsatz RS1 und der zweite Planetenradsatz RS2 sowie der dritte Planetenradsatz RS3 und der vierte Planetenradsatz RS4 radial geschachtelt, sodass der erste Planetenradsatz RS1 und der zweite Planetenradsatz RS2 eine erste Radebene und der dritte Planetenradsatz RS3 und der vierte Planetenradsatz RS 4 eine zweite Radebene bilden.In order to build the proposed multistage transmission axially as short as possible, it is provided that in each case two of the planetary gear sets RS1 . RS2 . RS3 . RS4 nested radially and are arranged radially one above the other, so that by each two radially nested planetary gear sets RS1 . RS2 . RS3 . RS4 a wheel plane is formed. In the illustrated embodiments are each the first planetary gear RS1 and the second planetary gear set RS2 as well as the third planetary gear set RS3 and the fourth planetary gear set RS4 nested radially so that the first planetary gear set RS1 and the second planetary gear set RS2 a first gear plane and the third planetary gear set RS3 and the fourth planetary gearset RS 4 form a second wheel plane.

Der Einfachheit halber sind die vier Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 jeweils als Minus-Planetenradsätze ausgeführt, wobei diese jedoch anhand der vorgenannten Ausführungen bezüglich der Zuordnung der einzelnen Elemente von dem zuständigen Fachmann je nach Bedarf in Plus-Planetenradsätze umwandelbar sind.For the sake of simplicity, the four planetary gear sets RS1 . RS2 . RS3 . RS4 each designed as minus planetary gear sets, but these are based on the above statements with respect to the assignment of the individual elements by the competent expert as needed in Plus planetary gear sets are convertible.

Bei sämtlichen Ausführungsvarianten ist beispielhaft vorgesehen, dass der erste Planetenradsatz RS1 radial innen und der zweite Planetenradsatz RS2 radial außen angeordnet sind, wobei das Hohlrad 1 des ersten Planetenradsatzes RS1 und das Sonnenrad SR2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 ein gemeinsames Bauteil bilden. Der dritte Planetenradsatz RS3 ist radial innen und der vierte Planetenradsatz RS4 ist radial außen angeordnet, wobei das Hohlrad HR3 des dritten Planetenradsatzes RS3 und das Sonnenrad SR4 des vierten Planetenradsatzes RS4 als gemeinsames Bauteil ausgeführt sind.In all variants, it is provided by way of example that the first planetary gear set RS1 radially inward and the second planetary gear set RS2 are arranged radially outside, wherein the ring gear 1 of the first planetary gear set RS1 and the sun wheel SR2 of the second planetary gear set RS2 form a common component. The third planetary gear set RS3 is radially inward and the fourth planetary gear set RS4 is disposed radially outward, wherein the ring gear HR3 of the third planetary gear set RS3 and the sun wheel SR4 of the fourth planetary gear set RS4 are executed as a common component.

Bei den gemeinsamen Sonnenrad-Hohlradbauteilen handelt es sich jeweils um ein ringförmiges Bauteil, das sowohl innen, wie auch außen verzahnt ist. Hierbei ist vorgesehen, dass das gemeinsame Bauteil von Sonnenrad SR2 und Hohlrad HR1 eine vierte Welle 4 bilden und das gemeinsame Bauteil von Sonnenrad SR4 und Hohlrad HR3 quasi eine sechste Welle 6 bilden.The common sun gear Hohlradbauteilen is each an annular member which is interlocked both inside and outside. It is provided that the common component of sun gear SR2 and ring gear HR1 a fourth wave 4 form and the common component of sun gear SR4 and ring gear HR3 almost a sixth wave 6 form.

Zur Anbindung der radial geschachtelten Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 ist bei den Ausführungen vorgesehen, dass die erste Welle 1 mit dem Planetenradträger PT1 des ersten Planetenradsatzes RS1 verbunden ist, wobei der Planetenradträger PT1 über die erste Welle 1 bei geschlossenem dritten als Kupplung ausgeführten Schaltelement C über eine fünfte Welle 5 mit dem Planetenradträger PT3 des dritten Planetenradsatzes RS3 verbunden ist. Die fünfte Welle 5 ist ferner bei geschlossenen fünften als Kupplung ausgeführten Schaltelement E über eine siebte Welle 7 mit dem Planetenradträger PT2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbunden. Der Planetenradträger PT2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 ist über die siebte Welle 7 bei geschlossenem sechsten als Kupplung ausgebildeten Schaltelement F über eine neunte Welle 9 mit dem Hohlrad HR4 des vierten Planetenradsatzes RS4 verbunden. Die neunte Welle 9 ist ferner bei geschlossenem zweitem als Bremse ausgeführtem Schaltelement B mit dem Gehäuse 10 verbunden. Ferner ist das Hohlrad HR2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 über eine achte Welle 8 bei geschlossenem vierten als Kupplung ausgeführten Schaltelemente D über die zweite Welle 2 mit dem Planetenradträger PT4 des vierten Planetenradsatzes RS4 verbunden. Die zweite Welle 2 bildet quasi den Abtrieb. Das Sonnenrad SR1 des ersten Planetenradsatzes RS1 und das Sonnenrad SR3 des dritten Planetenradsatzes RS3 sind über eine dritte Welle 3 bei geschlossenem ersten als Bremse ausgeführten Schaltelemente A mit dem Gehäuse 10 verbunden.For connecting the radially nested planetary gear sets RS1 . RS2 . RS3 . RS4 is provided in the explanations that the first wave 1 with the planet carrier PT1 of the first planetary gear set RS1 is connected, wherein the planet carrier PT1 over the first wave 1 with closed third executed as a clutch switching element C over a fifth wave 5 with the planet carrier PT3 of the third planetary gear set RS3 connected is. The fifth wave 5 is also in the closed fifth running as a clutch switching element e about a seventh wave 7 with the planet carrier PT2 of the second planetary gear set RS2 connected. The planet carrier PT2 of the second planetary gear set RS2 is about the seventh wave 7 at the sixth closed formed as a coupling switching element F about a ninth wave 9 with the ring gear HR4 of the fourth planetary gear set RS4 connected. The ninth wave 9 is also closed when the second executed as a brake switching element B with the housing 10 connected. Further, the ring gear HR2 of the second planetary gear set RS2 about an eighth wave 8th with closed fourth executed as a clutch switching elements D over the second wave 2 with the planet carrier PT4 of the fourth planetary gear set RS4 connected. The second wave 2 basically forms the output. The sun wheel SR1 of the first planetary gear set RS1 and the sun wheel SR3 of the third planetary gear set RS3 are about a third wave 3 when the first closed as a brake switching elements A with the housing 10 connected.

Die in 3 dargestellte Ausführung unterscheidet sich von der Ausführungsvariante gemäß 1 dadurch, dass eine Hybridvariante dargestellt ist. Hierzu ist eine elektrische Maschine EM vorgesehen, deren Rotor 11A koaxial zu einer Eingangswellenachse I der ersten Welle 1 angeordnet ist, wobei der Rotor 11A der elektrischen Maschine EM direkt mit der ersten Welle 1 verbunden oder verbindbar ist. Es ist auch möglich, dass eine Anbindung beispielsweise über eine Übersetzung oder ein Getriebe vorgesehen wird.In the 3 illustrated embodiment differs from the embodiment according to 1 in that a hybrid variant is shown. This is an electric machine EM provided, the rotor 11A coaxial with an input shaft axis I the first wave 1 is arranged, wherein the rotor 11A the electric machine EM directly with the first wave 1 connected or connectable. It is also possible that a connection is provided for example via a translation or a transmission.

In 4 ist eine weitere Hybridvariante anhand der Ausführungsvariante gemäß 1 dargestellt. Dazu ist vorgesehen, dass auch eine elektrische Maschine EM vorhanden ist, deren Antriebswelle 11 achsparallel zu der Eingangswellenachse I der ersten Welle 1 angeordnet ist, wobei die Antriebswelle 11 der elektrischen Maschine EM über eine Stirnradstufe ST mit der ersten Welle 1 verbunden ist. Es ist jedoch auch eine direkte Anbindung möglich.In 4 is another hybrid variant based on the embodiment according to 1 shown. For this purpose it is provided that also an electric machine EM is present, the drive shaft 11 paraxial to the input shaft axis I the first wave 1 is arranged, wherein the drive shaft 11 the electric machine EM via a spur gear ST with the first wave 1 connected is. However, there is also a direct connection possible.

Bei den Hybridvarianten ist es von Vorteil, dass die erste Welle 1 über ein zusätzliches Schaltelement bzw. eine Trennkupplung K0 mit dem Fahrzeugmotor verbindbar ist. Auf diese Weise ist der Fahrzeugmotor von der elektrischen Maschine EM bzw. der ersten Welle 1 auch abkoppelbar bzw. verbindbar. Hierzu ist die Trennkupplung K0 zwischen der ersten Welle 1 und dem Antrieb An vorgesehen. Sämtliche Gangstufen sind mechanisch und elektrisch fahrbar, wobei die Hybridisierung bei sämtlichen Ausführungsvarianten möglich ist.In the hybrid variants, it is advantageous that the first wave 1 about an additional Switching element or a separating clutch K0 can be connected to the vehicle engine. In this way, the vehicle engine is from the electric machine EM or the first wave 1 also decoupled or connectable. For this purpose, the separating clutch K0 between the first wave 1 and the drive At intended. All gear ratios are mechanically and electrically mobile, the hybridization is possible in all variants.

Vorzugsweise können das zweite als Bremse ausgeführte Schaltelement B und/oder die Trennkupplung K0 als formschlüssiges Schaltelement, zum Beispiel als Schaltklaue, Synchronisierung oder dergleichen, ausgeführt sein.Preferably, the second designed as a brake switching element B and / or the separating clutch K0 be designed as a form-locking switching element, for example as a switching claw, synchronization or the like.

Unabhängig von den Ausführungsvarianten ergibt sich aus dem gezeigten Schaltschema gemäß 2, dass zum Schalten eines ersten Vorwärtsganges G1 das erste Schaltelement A, das zweite Schaltelement B, das vierte Schaltelement D und das fünfte Schaltelement E geschlossen sind. Zum Schalten des zweiten Vorwärtsganges G2. 1 sind das erste Schaltelement A, das zweite Schaltelement B, das dritte Schaltelement C und das fünfte Schaltelement E geschlossen. Zum Schalten des dritten Vorwärtsganges G3 sind das zweite Schaltelement B, das dritte Schaltelement C, das vierte Schaltelement D und das fünfte Schaltelement E geschlossen. Zum Schalten des vierten Vorwärtsganges G4 sind das erste Schaltelement A, das dritte Schaltelement C, das vierte Schaltelement D und das fünfte Schaltelement E geschlossen. Zum Schalten des fünften Vorwärtsganges G5 sind das dritte Schaltelement C, das vierte Schaltelement D, das fünfte Schaltelement E und das sechste Schaltelement F geschlossen. Zum Schalten des sechsten Vorwärtsganges G6 sind das erste Schaltelement A, das dritte Schaltelement C, das fünfte Schaltelement E und das sechste Schaltelement F geschlossen. Zum Schalten des siebenten Vorwärtsganges G7 sind das erste Schaltelement A, das dritte Schaltelement C, das vierte Schaltelement D und das sechste Schaltelement F geschlossen. Zum Schalten des achten Vorwärtsganges G8 sind das erste Schaltelement A, das vierte Schaltelement D, das fünfte Schaltelement E und das sechste Schaltelement F geschlossen und zum Schalten des ersten Rückwärtsganges R1 sind das zweite Schaltelement B, das dritte Schaltelement C, das vierte Schaltelement D und das sechste Schaltelement F geschlossen.Regardless of the embodiment variants results from the circuit diagram shown in FIG 2 in that for shifting a first forward gear G1 the first switching element A , the second switching element B , the fourth switching element D and the fifth switching element e are closed. For switching the second forward gear G2. 1 are the first switching element A , the second switching element B , the third switching element C and the fifth switching element e closed. For switching the third forward gear G3 are the second switching element B , the third switching element C , the fourth switching element D and the fifth switching element e closed. For switching the fourth forward gear G4 are the first switching element A , the third switching element C , the fourth switching element D and the fifth switching element e closed. For switching the fifth forward gear G5 are the third switching element C , the fourth switching element D , the fifth switching element e and the sixth switching element F closed. For switching the sixth forward gear G6 are the first switching element A , the third switching element C , the fifth switching element e and the sixth switching element F closed. For switching the seventh forward gear G7 are the first switching element A , the third switching element C , the fourth switching element D and the sixth switching element F closed. For switching the eighth forward gear G8 are the first switching element A , the fourth switching element D , the fifth switching element e and the sixth switching element F closed and to switch the first reverse gear R1 are the second switching element B , the third switching element C , the fourth switching element D and the sixth switching element F closed.

Ferner ist aus dem Schaltschema ersichtlich, dass alternative Schaltkombinationen vorgesehen sind, die ebenfalls den zweiten Gang darstellen können. Zum Schalten einer ersten Alternative des zweiten Vorwärtsganges G2. 2 sind das erste Schaltelement A, das zweite Schaltelement B, das dritte Schaltelement C und das vierte Schaltelement D geschlossen, während zum Schalten einer zweiten Alternative des zweiten Vorwärtsganges G2.3 das erste Schaltelement A, das zweite Schaltelement B, das dritte Schaltelement C und das sechste Schaltelement F geschlossen sind.Furthermore, it is apparent from the circuit diagram that alternative switching combinations are provided, which can also represent the second gear. For switching a first alternative of the second forward gear G2. 2 are the first switching element A , the second switching element B , the third switching element C and the fourth switching element D closed while switching to a second alternative of the second forward gear G2.3 the first switching element A , the second switching element B , the third switching element C and the sixth switching element F are closed.

Des Weiteren ist aus dem Schaltschema ersichtlich, dass zum Schalten des zweiten Rückwärtsganges R2 das zweite Schaltelement B, das vierte Schaltelement D, das fünfte Schaltelement E und das sechste Schaltelement F geschlossen sind und dass zum Schalten des dritten Rückwärtsganges R3 das erste Schaltelement A, das zweite Schaltelement B, das vierte Schaltelement D und das sechste Schaltelement F geschlossen sind.Furthermore, it can be seen from the circuit diagram that for switching the second reverse gear R2 the second switching element B , the fourth switching element D , the fifth switching element e and the sixth switching element F are closed and that for switching the third reverse gear R3 the first switching element A , the second switching element B , the fourth switching element D and the sixth switching element F are closed.

Bei dem in 2 dargestellten Schaltschema bedeutet das Vorhandensein eines Kreuzes in dem jeweiligen Feld der zu realisierenden Gangstufe, dass das zugeordnete Schaltelement geschlossen bzw. aktiviert ist. Wenn kein Kreuz in dem Feld vorhanden ist, ist das zugeordnete Schaltelement geöffnet.At the in 2 illustrated circuit diagram means the presence of a cross in the respective field of the gear stage to be realized, that the associated switching element is closed or activated. If there is no cross in the field, the associated switching element is open.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
erste Wellefirst wave
22
zweite Wellesecond wave
33
dritte Wellethird wave
44
vierte Wellefourth wave
55
fünfte Wellefifth wave
66
sechste Wellesixth wave
77
siebente Welleseventh wave
88th
achte Welleeighth wave
99
neunte Welleninth wave
1010
Gehäusecasing
1111
Antriebswelle der elektrischen MaschineDrive shaft of the electric machine
11A11A
Rotor der elektrischen MaschineRotor of the electric machine
EMEM
elektrische Maschineelectric machine
II
EingangswellenachseInput shaft axis
STST
Stirnradstufespur gear
RS1RS1
erster Planetenradsatzfirst planetary gear set
RS2RS2
zweiter Planetenradsatzsecond planetary gear set
RS3RS3
dritter Planetenradsatzthird planetary gear set
RS4RS4
vierter Planetenradsatzfourth planetary gear set
G1G1
erster Vorwärtsgangfirst forward
G2.1G2.1
zweiter Vorwärtsgangsecond forward gear
G3G3
dritter Vorwärtsgangthird forward speed
G4G4
vierter Vorwärtsgangfourth forward gear
G5G5
fünfter Vorwärtsgangfifth forward gear
G6 G6
sechster Vorwärtsgangsixth forward gear
G7G7
siebenter Vorwärtsgangseventh forward gear
G8G8
achter Vorwärtsgangeighth forward gear
R1R1
Rückwärtsgangreverse gear
R2R2
zweiter Rückwärtsgangsecond reverse
R3R3
dritter Rückwärtsgangthird reverse
G2.2G2.2
erster alternativer zweiter Vorwärtsgangfirst alternative second forward gear
G2.3G2.3
zweiter alternativer zweiter Vorwärtsgangsecond alternative second forward gear
AA
erstes Schaltelementfirst switching element
BB
zweites Schaltelementsecond switching element
CC
drittes Schaltelementthird switching element
DD
viertes Schaltelementfourth switching element
Ee
fünftes Schaltelementfifth switching element
FF
sechstes Schaltelementsixth switching element
SR1SR1
Sonnenrad erster PlanetenradsatzSun gear first planetary gear set
PT1PT1
Planetenradträger erster PlanetenradsatzPlanetary gear first planetary gear set
HR1HR1
Hohlrad erster PlanetenradsatzRing gear first planetary gear set
SR2SR2
Sonnenrad zweiter PlanetenradsatzSun gear second planetary gear set
PT2PT2
Planetenradträger zweiter PlanetenradsatzPlanet carrier second planetary gear set
HR2HR2
Hohlrad zweiter PlanetenradsatzRing gear second planetary gear set
SR3SR3
Sonnenrad dritter PlanetenradsatzSun gear third planetary gear set
PT3PT3
Planetenradträger dritter PlanetenradsatzPlanet carrier third planetary gear set
HR3HR3
Hohlrad dritter PlanetenradsatzRing gear third planetary gear set
SR4SR4
Sonnenrad vierter PlanetenradsatzSun gear fourth planetary gear set
PT4PT4
Planetenradträger vierter PlanetenradsatzPlanet carrier fourth planetary gear set
HR4HR4
Hohlrad vierter PlanetenradsatzRing gear fourth planetary gear set
K0K0
Trennkupplungseparating clutch
AnAt
Antriebdrive
AbFrom
Abtrieboutput

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  • DE 202006006003 U1 [0002]DE 202006006003 U1 [0002]

Claims (14)

Mehrstufengetriebe für ein Fahrzeug in Planetenbauweise mit einem Gehäuse (10), in dem vier Planetenradsätze (RS1, RS2, RS3, RS4) vorgesehen sind, wobei ein Antrieb (An) mit einer ersten Welle (1) und ein Abtrieb (Ab) mit einer zweiten Welle (2) verbunden ist, wobei sieben weitere Wellen (3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) und sechs Schaltelemente (A, B, C, D, E, F) vorgesehen sind, durch deren Betätigung zumindest acht Vorwärtsgänge (G1, G2.1, G2.2, G2.3, G3, G4, G5, G6, G7, G8) und zumindest ein Rückwärtsgang (R1, R2, R3) realisierbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils zwei der Planetenradsätze (RS1, RS2, RS3, RS4) radial übereinander angeordnet sind, dass die erste Welle (1) mit einem Planetenradträger (PT1) eines ersten Planetenradsatzes (RS1) verbunden ist, dass die erste Welle (1) mit einem Planetenradträger (PT2) eines zweiten Planetenradsatzes (RS2) und mit einem Planetenradträger (PT3) eines dritten Planetenradsatzes (RS3) verbindbar ist, dass der Planetenradträger (PT2) des zweiten Planetenradsatzes mit einem Hohlrad (HR4) eines vierten Planetenradsatzes (RS4) verbindbar ist, dass die zweite Welle (2) mit einem Planetenradträger (PT4) des vierten Planetenradsatzes (RS4) verbunden ist, dass ein Sonnenrad (SR1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) mit einem Sonnenrad (SR3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) verbunden, dass das Sonnenrad (SR1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) und das Sonnenrad (SR3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) mit dem Gehäuse (10) verbindbar sind, dass ein Sonnenrad (SR2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) und ein Hohlrad (HR1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) verbunden sind, dass ein Hohlrad (HR2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) mit dem Planetenradträger (PT4) des vierten Planetenradsatzes (RS4) verbindbar ist und dass ein Sonnenrad (SR4) des vierten Planetenradsatzes (RS4) und ein Hohlrad (HR3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) verbunden sind.Multi-stage transmission for a vehicle in planetary construction with a housing (10) in which four planetary gear sets (RS1, RS2, RS3, RS4) are provided, wherein a drive (An) with a first shaft (1) and an output (Ab) with a second wave (2) is connected, wherein seven further shafts (3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) and six switching elements (A, B, C, D, E, F) are provided by the actuation of at least eight forward gears (G1, G2.1, G2.2, G2.3, G3, G4, G5, G6, G7, G8) and at least one reverse gear (R1, R2, R3) can be realized, characterized in that in each case two of Planetary gear sets (RS1, RS2, RS3, RS4) are arranged radially one above the other, that the first shaft (1) with a planet carrier (PT1) of a first planetary gear set (RS1) is connected, that the first shaft (1) with a planet carrier (PT2) a second planetary gear set (RS2) and with a planet carrier (PT3) of a third planetary gear set (RS3) is connectable, that the planet carrier (P T2) of the second planetary gear set with a ring gear (HR4) of a fourth planetary gear set (RS4) is connectable, that the second shaft (2) with a planet carrier (PT4) of the fourth planetary gear set (RS4) is connected to a sun gear (SR1) of the first Planetary gear set (RS1) connected to a sun gear (SR3) of the third planetary gear set (RS3) that the sun gear (SR1) of the first planetary gear set (RS1) and the sun gear (SR3) of the third planetary gear set (RS3) are connectable to the housing (10) in that a sun gear (SR2) of the second planetary gear set (RS2) and a ring gear (HR1) of the first planetary gear set (RS1) are connected, that one ring gear (HR2) of the second planetary gear set (RS2) is connected to the planet carrier (PT4) of the fourth planetary gear set (RS4). RS4) is connectable and that a sun gear (SR4) of the fourth planetary gear set (RS4) and a ring gear (HR3) of the third planetary gear set (RS3) are connected. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Planetenradsatz (RS1) radial innen und der zweite Planetenradsatz (RS2) radial außen angeordnet sind, wobei das Hohlrad (HR1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) und das Sonnenrad (SR2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) als gemeinsames Bauteil ausgeführt sind.Multi-step transmission after Claim 1 , characterized in that the first planetary gear set (RS1) are arranged radially inward and the second planetary gear set (RS2) radially outward, wherein the ring gear (HR1) of the first planetary gear set (RS1) and the sun gear (SR2) of the second planetary gear set (RS2) as common component are executed. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der dritte Planetenradsatz (RS3) radial innen und der vierte Planetenradsatz (RS4) radial außen angeordnet sind, wobei das Hohlrad (HR3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) und das Sonnenrad (SR4) des vierten Planetenradsatzes (RS4) als gemeinsames Bauteil ausgeführt sind.Multi-step transmission after Claim 1 or 2 , characterized in that the third planetary gear set (RS3) radially inward and the fourth planetary gear set (RS4) are arranged radially outward, wherein the ring gear (HR3) of the third planetary gear set (RS3) and the sun gear (SR4) of the fourth planetary gear set (RS4) as common component are executed. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenradträger (PT1) über die erste Welle (1) bei geschlossenem dritten als Kupplung ausgeführten Schaltelement (C) über eine fünfte Welle (5) mit dem Planetenradträger (PT3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) verbunden ist, wobei die fünfte Welle (5) bei geschlossenem fünften als Kupplung ausgeführten Schaltelement (E) über eine siebente Welle (7) mit dem Planetenradträger (PT2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbunden ist.Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the planetary gear carrier (PT1) via the first shaft (1) with the third closed clutch element (C) via a fifth shaft (5) with the planet carrier (PT3) of the third planetary gear set ( RS3) is connected, wherein the fifth shaft (5) is connected to the closed fifth as a coupling switching element (E) via a seventh shaft (7) with the planet carrier (PT2) of the second planetary gear set (RS2). Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenradträger (PT2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) über die siebte Welle (7) bei geschlossenem sechsten als Kupplung ausgeführten Schaltelement (F) über eine neunte Welle (9) mit dem Hohlrad (HR4) des vierten Planetenradsatzes (RS4) verbunden ist, wobei die neunte Welle (9) bei geschlossenem zweiten als Bremse ausgeführten Schaltelement (B) mit dem Gehäuse (10) verbunden ist.Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the planet carrier (PT2) of the second planetary gear set (RS2) via the seventh shaft (7) with the sixth closed as a switching element (F) via a ninth shaft (9) with the ring gear ( HR4) of the fourth planetary gear set (RS4), wherein the ninth shaft (9) is connected to the housing (10) when the second switching element (B) designed as a brake is closed. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrad (HR2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) über eine achte Welle (8) bei geschlossenem vierten als Kupplung ausgeführten Schaltelement (D) über die zweite Welle (2) mit dem Planetenradträger (PT4) des vierten Planetenradsatzes (RS4) verbunden ist.Multi-speed transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the ring gear (HR2) of the second planetary gear set (RS2) via an eighth shaft (8) with fourth closed as a switching element (D) via the second shaft (2) with the planet carrier ( PT4) of the fourth planetary gear set (RS4) is connected. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sonnenrad (SR1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) und das Sonnenrad (SR3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) über eine dritte Welle (3) bei geschlossenem ersten als Bremse ausgeführten Schaltelement (A) mit dem Gehäuse (10) verbunden sind.Multi-speed transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the sun gear (SR1) of the first planetary gear set (RS1) and the sun gear (SR3) of the third planetary gear set (RS3) via a third shaft (3) with the first closed as a brake switching element (A ) are connected to the housing (10). Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine elektrische Maschine (EM) vorgesehen ist, deren Antriebswelle (11) achsparallel zu einer Eingangswellenachse (I) der ersten Welle (1) angeordnet ist, wobei die Antriebswelle (11) der elektrischen Maschine (EM) direkt oder über zumindest eine Stirnradstufe (ST) mit der ersten Welle (1) verbunden ist.Multi-speed transmission according to one of the preceding claims, characterized in that at least one electric machine (EM) is provided, the drive shaft (11) is arranged axially parallel to an input shaft axis (I) of the first shaft (1), wherein the drive shaft (11) of the electric Machine (EM) directly or via at least one spur gear (ST) with the first shaft (1) is connected. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine elektrische Maschine (EM) vorgesehen ist, deren Antriebswelle oder deren Rotor (11A) koaxial zu der Eingangswellenachse (I) der ersten Welle (1) angeordnet ist, wobei die Antriebswelle oder der Rotor (11A) der elektrischen Maschine (EM) direkt oder über eine weitere Übersetzung mit der ersten Welle (1) verbunden oder verbindbar ist.Multi-speed transmission according to one of the preceding claims, characterized in that at least one electric machine (EM) is provided, whose drive shaft or its rotor (11A) coaxial with the input shaft axis (I) of the first shaft (1) is arranged, wherein the drive shaft or the Rotor (11A) of electric machine (EM) directly or via a further translation with the first shaft (1) is connected or connectable. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Welle (1) über eine Trennkupplung (K0) mit dem Antrieb (An) verbindbar ist.Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the first shaft (1) via a separating clutch (K0) to the drive (An) is connectable. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite als Bremse ausgeführte Schaltelement (B) als formschlüssiges Schaltelement ausführbar ist.Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the second executed as a brake switching element (B) is designed as a form-locking switching element. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Schalten eines ersten Vorwärtsganges (G1) das erste Schaltelement (A), das zweite Schaltelement (B), das vierte Schaltelement (D) und das fünfte Schaltelement (E) geschlossen sind, dass zum Schalten des zweiten Vorwärtsganges (G2. 1) das erste Schaltelement (A), das zweite Schaltelement (B), das dritte Schaltelement (C) und das fünfte Schaltelement (E) geschlossen sind, dass zum Schalten des dritten Vorwärtsganges (G3) das zweite Schaltelement (B), das dritte Schaltelement (C), das vierte Schaltelement (D) und das fünfte Schaltelement (E) geschlossen sind, dass zum Schalten des vierten Vorwärtsganges (G4) das erste Schaltelement (A), das dritte Schaltelement (C), das vierte Schaltelement (D) und das fünfte Schaltelement (E) geschlossen sind, dass zum Schalten des fünften Vorwärtsganges (G5) das dritte Schaltelement (C), das vierte Schaltelement (D), das fünfte Schaltelement (E) und das sechste Schaltelement (F) geschlossen sind, dass zum Schalten des sechsten Vorwärtsganges (G6) das erste Schaltelement (A), das dritte Schaltelement (C), das fünfte Schaltelement (E) und das sechste Schaltelement (F) geschlossen sind, dass zum Schalten des siebenten Vorwärtsganges (G7) das erste Schaltelement (A), das dritte Schaltelement (C), das vierte Schaltelement (D) und das sechste Schaltelement (F) geschlossen sind, dass zum Schalten des achten Vorwärtsganges (G8) das erste Schaltelement (A), das vierte Schaltelement (D), das fünfte Schaltelement (E) und das sechste Schaltelement (F) geschlossen sind, und dass zum Schalten eines ersten Rückwärtsganges (R1) das zweite Schaltelement (B), das dritte Schaltelement (C), das vierte Schaltelement (D) und das sechste Schaltelement (F) geschlossen sind.Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that for switching a first forward gear (G1), the first switching element (A), the second switching element (B), the fourth switching element (D) and the fifth switching element (E) are closed for switching the second forward gear (G2.1), the first shift element (A), the second shift element (B), the third shift element (C) and the fifth shift element (E) are closed, that for shifting the third forward gear (G3) second switching element (B), the third switching element (C), the fourth switching element (D) and the fifth switching element (E) are closed, that for switching the fourth forward gear (G4), the first switching element (A), the third switching element (C ), the fourth shift element (D) and the fifth shift element (E) are closed, that for shifting the fifth forward speed (G5), the third shift element (C), the fourth shift element (D), the fifth shift element (E) and the sixth switching element (F) are closed, that for switching the sixth forward gear (G6), the first switching element (A), the third switching element (C), the fifth switching element (E) and the sixth switching element (F) are closed, that Switching the seventh forward gear (G7) the first switching element (A), the third switching element (C), the fourth switching element (D) and the sixth switching element (F) are closed, that for switching the eighth forward gear (G8), the first switching element ( A), the fourth switching element (D), the fifth switching element (E) and the sixth switching element (F) are closed, and that for switching a first reverse gear (R1), the second switching element (B), the third switching element (C), the fourth switching element (D) and the sixth switching element (F) are closed. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Schalten einer ersten Alternative des zweiten Vorwärtsganges (G2. 2) das erste Schaltelement (A), das zweite Schaltelement (B), das dritte Schaltelement (C) und das vierte Schaltelement (D) geschlossen sind oder dass zum Schalten einer zweiten Alternative des zweiten Vorwärtsganges (G2.3) das erste Schaltelement (A), das zweite Schaltelement (B), das dritte Schaltelement (C) und das sechste Schaltelement (F) geschlossen sind.Multi-speed transmission according to one of the preceding claims, characterized in that for switching a first alternative of the second forward gear (G2.2), the first shifting element (A), the second shifting element (B), the third shifting element (C) and the fourth shifting element (D ) are closed or that for switching a second alternative of the second forward gear (G2.3), the first switching element (A), the second switching element (B), the third switching element (C) and the sixth switching element (F) are closed. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Schalten des zweiten Rückwärtsganges (R2) das zweite Schaltelement (B), das vierte Schaltelement (D), das fünfte Schaltelement (E) und das sechste Schaltelement (F) geschlossen sind und dass zum Schalten des dritten Rückwärtsganges (R3) das erste Schaltelement (A), das zweite Schaltelement (B), das vierte Schaltelement (D) und das sechste Schaltelement (F) geschlossen sind.Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that for switching the second reverse gear (R2) the second switching element (B), the fourth switching element (D), the fifth switching element (E) and the sixth switching element (F) are closed and that for switching the third reverse gear (R3), the first switching element (A), the second switching element (B), the fourth switching element (D) and the sixth switching element (F) are closed.
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