DE102017111143A1 - Totwinkelerfassung in erweiterungsspur - Google Patents

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David Joseph Orris
Oliver Lei
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Abstract

Ein Fahrzeugsystem weist mindestens einen Sensor auf, der ein erstes Zielfahrzeug in einem ersten toten Winkel und ein zweites Zielfahrzeug in einem zweiten toten Winkel erfassen kann. Der erste tote Winkel ist mit einer Nachbarspur in Bezug auf ein Hostfahrzeug verknüpft und der zweite tote Winkel ist mit einer Erweiterungsspur in Bezug auf das Hostfahrzeug verknüpft. Ein Prozessor kann ein erstes Warnsignal erzeugen, wenn das erste Zielfahrzeug erfasst wird, und ein zweites Warnsignal, wenn das zweite Zielfahrzeug erfasst wird.

Description

  • HINTERGRUND
  • Ein toter Winkel ist im automobilen Kontext ein Bereich in Bezug auf ein Hostfahrzeug, der von dem Fahrer nicht leicht einzusehen ist. Gewöhnlich liegt ein toter Winkel neben und zur Rückseite des Hostfahrzeugs hin vor. Dieser tote Winkel wird manchmal als hinterer toter Winkel bezeichnet. Die Sichtung von Fahrzeugen im hinteren toten Winkel erfordert oftmals, dass der Fahrer seinen Kopf, Körper oder beide aktiv dreht. Die Totwinkelüberwachung ist eine Fahrzeugfunktion, bei der dem Fahrer mitgeteilt wird, wann sich ein Zielfahrzeug im hinteren toten Winkel des Hostfahrzeugs befindet.
  • KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • 1 zeigt ein beispielhaftes Hostfahrzeug mit einem Erweiterungsspur-Totwinkel-Erfassungssystem.
  • 2 zeigt beispielhafte Komponenten des Erweiterungsspur-Totwinkel-Erfassungssystems.
  • 3A–3F zeigen beispielhafte Szenarien, bei denen das Erweiterungsspur-Totwinkel-Erfassungssystem den Fahrer auf diverse Zielfahrzeuge im toten Winkel des Hostfahrzeugs hinweisen kann.
  • 4A–4D zeigen beispielhafte Fahrzeugseitenspiegel mit zahlreichen Anzeigelampen, die gemäß den diversen Szenarien beleuchtet werden.
  • 5 ist ein Flussdiagramm eines beispielhaften Verfahrens, das durch das Erweiterungsspur-Totwinkel-Erfassungssystem ausgeführt werden kann.
  • AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
  • Das vorübergehende Auftreten von Fahrzeugen erschwert die Totwinkelerfassung. Vor der Ausführung eines Spurwechsels blickt ein Fahrer über seine Schulter, um nach einem Fahrzeug im hinteren toten Winkel zu sehen. Wenn kein Fahrzeug vorhanden ist, kann der Fahrer den Spurwechsel vollziehen. Wenn ein Fahrzeug vorhanden ist, muss der Fahrer warten, um den Spurwechsel zu vollziehen, bis der hintere tote Winkel frei ist. Alternativ kann der Fahrer das Fahrzeug beschleunigen oder abbremsen, um das Freiwerden des hinteren toten Winkels voranzutreiben.
  • Es könnte eine Situation entstehen, in welcher der Fahrer den hinteren toten Winkel prüft und den Vollzug eines Spurwechsels einleitet, ohne sich dessen gewahr zu sein, dass sich ein Fahrzeug schnell nähert. Daher könnte das sich nähernde Fahrzeug zwischen der Zeit, die der Fahrer braucht, um den hinteren toten Winkel zu prüfen und der, die der Fahrer zum Vollziehen des Spurwechsels benötigt, in den hinteren toten Winkel eintreten. Des Weiteren prüfen viele Fahrer nur den hinteren toten Winkel der Nachbarspur. Daher realisieren sie ggf. nicht, dass sich ein Fahrzeug im hinteren toten Winkel einer Erweiterungsspur befindet (z. B. zwei Spuren weiter). Dies könnte ein Problem sein, wenn beide Fahrzeuge versuchen, gleichzeitig in die gleiche Spur zu wechseln.
  • Ein Beispiel für ein Erweiterungsspur-Totwinkel-Erfassungssystem weist mindestens einen Sensor auf, der ein erstes Zielfahrzeug in einem ersten toten Winkel und ein zweites Zielfahrzeug in einem zweiten toten Winkel erfasst. Der erste tote Winkel ist mit einer Nachbarspur in Bezug auf ein Hostfahrzeug verknüpft und der zweite tote Winkel ist mit einer Erweiterungsspur in Bezug auf das Hostfahrzeug verknüpft. Ein Prozessor erzeugt ein erstes Warnsignal, wenn das erste Zielfahrzeug erfasst wird, und ein zweites Warnsignal, wenn das zweite Zielfahrzeug erfasst wird.
  • Das Erweiterungsspur-Totwinkel-Erfassungssystem kann Fahrzeuge in der Nachbarspur und in der Erweiterungsspur erfassen und dem Fahrer der Hostfahrzeuge mitteilen, dass solche Fahrzeuge vorhanden sind. Die Nachrichten des Erweiterungsspur-Totwinkel-Erfassungssystems können als Bestätigung in der Situation dienen, bei welcher der Fahrer über seine Schulter nach Fahrzeugen im hinteren toten Winkel in der Nachbarspur, der Erweiterungsspur oder beiden Ausschau hält und kann den Fahrer dabei unterstützen, Entscheidungen zu treffen, wann ein Spurwechsel gestartet, wann ein Spurwechsel abzuschließen und wann von einem Spurwechsel abzusehen ist, z. B. durch ein Zurückbewegen in die derzeitige Spur.
  • Die dargestellten Elemente können viele unterschiedliche Formen annehmen und können zahlreiche und/oder alternative Komponenten und Einrichtungen einschließen. Die dargestellten beispielhaften Komponenten sollen nicht einschränkend sein. Tatsächlich können zusätzliche oder alternative Komponenten und/oder Implementierungen verwendet werden. Des Weiteren sind die dargestellten Elemente, wenn nicht ausdrücklich angegeben, nicht unbedingt maßstabsgetreu.
  • Wie in 1 dargestellt, weist ein Hostfahrzeug 100 ein Erweiterungsspur-Totwinkel-Erfassungssystem 105 auf, das Zielfahrzeuge in einem Nachbarspur-Totwinkel (der zuweilen auch als „hinterer toter Winkel“ bezeichnet wird) und Erweiterungsspur-Totwinkel erfassen kann. Die Begriffe „derzeitig“, „benachbart bzw. Nachbar-“ und „erweitert bzw. Erweiterungs-“ beziehen sich auf den Standort des Hostfahrzeugs 100. Die „derzeitige Spur“ ist die Spur, in der das Hostfahrzeug 100 gerade fährt. Die „Nachbarspur“ ist die Spur unmittelbar neben der derzeitigen Spur. Diese könnte sich auch auf eine Spur beziehen, die schließlich in die derzeitige Spur übergeht, wie z. B., wenn es sich bei der derzeitigen Spur um eine Auffahrt auf eine Schnellstraße handelt. Die „Erweiterungsspur“ ist zwei oder mehr Spuren von der derzeitigen Spur entfernt. Daher kann die Nachbarspur zwischen der derzeitigen Spur und der Erweiterungsspur sein.
  • Die Nachbarspur, die Erweiterungsspur oder beide können links oder rechts vom Hostfahrzeug 100 sein. Auf einer Straße mit zwei Spuren gibt es eine derzeitige Spur und eine Nachbarspur. Auf einer Straße mit drei Spuren gibt es eine derzeitige Spur und entweder zwei Nachbarspuren (wenn die derzeitige Spur die mittige ist) oder eine Nachbarspur und eine Erweiterungsspur (wenn die derzeitige Spur die am weitesten linke oder rechte Spur ist). Auf einer Straße mit mehr als drei Spuren gibt es eine derzeitige Spur, eine oder zwei Nachbarspuren (je nachdem, ob die derzeitige Spur die am weitesten linke, rechte oder eine der Mittelspuren ist) und eine oder mehrere Erweiterungsspuren.
  • Das Erweiterungsspur-Totwinkel-Erfassungssystem 105 erfasst Zielfahrzeuge in den toten Winkeln der Nachbar- und Erweiterungsspuren. Es warnt den Fahrer ferner, wenn Zielfahrzeuge erfasst werden. Der Warnhinweis kann hörbar, sichtbar oder hör- und sichtbar erfolgen. Ein hörbarer Warnhinweis kann ein Piepton oder ein anderes Geräusch sein, der/das im Fahrgastraum des Hostfahrzeugs 100 abgespielt wird. Der sichtbare Warnhinweis schließt das Beleuchten einer angemessenen Anzeigelampe ein, die in einem Seitenspiegel 110 angeordnet ist.
  • Das Erweiterungsspur-Totwinkel-Erfassungssystem 105 kann ferner erfassen, dass sich ein Zielfahrzeug schnell der Nachbar- oder Erweiterungsspur nähert und kann in diesen Szenarien Warnhinweise erzeugen. Die Warnhinweise, die erzeugt werden, wenn sich ein Zielfahrzeug einem der toten Winkel schnell nähert, kann einen anderen Ton innerhalb des Fahrgastraums, ein Aufblitzen der entsprechenden Anzeigelampen oder das Aufleuchten der entsprechenden Anzeigelampen unter Verwendung einer anderen Farbe als derjenigen beinhalten, die angezeigt wird, wenn sich das Zielfahrzeug bereits in einem der toten Winkel befindet.
  • Obschon als Limousine dargestellt, kann das Hostfahrzeug 100 jedes Personen- oder handelsübliche Automobil, wie z. B. ein Pkw, Lkw, Rennfahrzeug, ein Geländefahrzeug, Van, Minivan, Taxi, Bus usw. einschließen. In einigen möglichen Ansätzen ist das Hostfahrzeug 100 ein autonomes Fahrzeug, das in einem autonomen (z. B. fahrerlosen) Modus, einem teilweise autonomen Modus und/oder einem nicht autonomen Modus betrieben wird.
  • Unter Bezugnahme auf 2 weist das Erweiterungsspur-Totwinkel-Erfassungssystem 105 die Sensoren 115, einen Prozessor 120 und die Anzeigelampen 125A auf.
  • Die Sensoren 115 weisen elektronische Komponenten auf, die Zielfahrzeuge in der Nachbarspur, der Erweiterungsspur oder Nachbar- und Erweiterungsspur erfassen. Beispiele von Sensoren 115 können ein Radarsensor, ein Lidarsensor, ein Sichtsensor (z. B. Kamera), ein Ultraschallsensor usw. sein. Das Erweiterungsspur-Totwinkel-Erfassungssystem 105 kann jede Anzahl von Sensoren 115 aufweisen und die Sensoren 115 können gleichen oder unterschiedlichen Typs sein. Zum Beispiel können ein Sichtsensor oder ein Ultraschallsensor zum Erfassen von Zielfahrzeugen in der Nachbarspur verwendet werden, während Radar- oder Lidarsensoren zum Erfassen von Fahrzeugen in der Erweiterungsspur verwendet werden können. Einige Sensoren 115 können auch oder alternativ zum Erfassen von Zielfahrzeugen verwendet werden, die sich einem der toten Winkel nähern. Die Sensoren 115 können an verschiedenen Stellen in Bezug auf das Hostfahrzeug 100 angeordnet sein. Die Sensoren 115 könnten z. B. in einem der Fahrzeugseitenspiegel 110 oder der hinteren Stoßstange integriert sein. In einigen möglichen Ansätzen können die Fahrzeugseitenspiegel 110 ganz entfernt werden und vollständig durch einen Sensor 115 ersetzt werden. Auch können unterschiedliche Sensoren 115 zum Erfassen von Zielfahrzeugen auf unterschiedlichen Seiten des Hostfahrzeugs 100 verwendet werden. Das bedeutet, dass einer oder mehrere Sensoren 115 zum Erfassen von fahrerseitigen Fahrzeugen verwendet werden können und dass einer oder mehrere andere Sensoren 115 zum Erfassen von beifahrerseitigen Zielfahrzeugen verwendet werden können.
  • Jeder Sensor 115 ist zum Ausgeben eines Erfassungssignals programmiert, das angibt, ob ein Zielfahrzeug erfasst wurde. Das Erfassungssignal kann angeben, dass ein Zielfahrzeug in dem durch den Sensor 115 abgedeckten Bereich vorhanden ist. Daher gibt der Sensor 115, der den Nachbarspur-Totwinkel abdeckt, ein Erfassungssignal aus, wenn das Zielfahrzeug in der Nachbarspur erfasst wird. Gleichfalls gibt der Sensor 115, der den Erweiterungsspur-Totwinkel abdeckt, ein Erfassungssignal aus, wenn das Zielfahrzeug in der Erweiterungsspur erfasst wird. Die Erfassungssignale werden an den Prozessor 120 ausgegeben.
  • Zusätzlich können die Sensoren 115 Erfassungssignale ausgeben, die anzeigen, dass sich ein Zielfahrzeug einem der toten Winkel nähert. Die Sensoren 115 könnten die gleichen oder unterschiedliche Sensoren 115 sein, die zum Erfassen von Zielfahrzeugen verwendet werden, die sich derzeit im toten Winkel befinden. Ferner können die Erfassungssignale, die als Reaktion darauf erzeugt werden, dass sich ein Zielfahrzeug einem der toten Winkel nähert, an den Prozessor 120 ausgegeben werden. Das Erfassen des Zielfahrzeugs, das sich in Richtung eines der toten Winkel bewegt, könnte Situationen einschließen, bei denen das Zielfahrzeug versucht, einen Spurwechsel durchzuführen, der, nach Vollziehen davon, das Zielfahrzeug in einem der toten Winkel des Hostfahrzeugs 100 platzieren würde.
  • Der Prozessor 120 weist elektronische Komponenten auf, die jede Anzahl von Schaltungen aufweisen, welche die Erfassungssignale, die durch die Sensoren 115 ausgegeben werden, verarbeitet und Ausgabesignale gemäß den empfangenen Erfassungssignalen ausgibt. Der Prozessor 120 empfängt die Erfassungssignalausgabe durch den Sensor 115, bestimmt, wo das Zielfahrzeug erfasst wurde, und erzeugt das angemessene Warnsignal. Der Prozessor 120 bestimmt basierend auf dem Sensor 115, der das Erfassungssignal ausgegeben hat, wo das Zielfahrzeug erfasst wurde. Wenn der Sensor 115, der das Erfassungssignal ausgegeben hat, z. B. nach Zielfahrzeugen im fahrerseitigen Nachbarspur-Totwinkel des Hostfahrzeugs 100 Ausschau hält, kann der Prozessor 120 bestimmen, dass sich das Zielfahrzeug im Nachbarspur-Totwinkel auf der Fahrerseite des Hostfahrzeugs 100 befindet. Wenn der Sensor 115, der das Erfassungssignal ausgegeben hat, nach Zielfahrzeugen im fahrerseitigen Erweiterungsspur-Totwinkel des Hostfahrzeugs 100 Ausschau hält, kann der Prozessor 120 bestimmen, dass sich das Zielfahrzeug im Erweiterungsspur-Totwinkel auf der Fahrerseite des Hostfahrzeugs 100 befindet. Wenn der Sensor 115, der das Erfassungssignal ausgegeben hat, nach Zielfahrzeugen im beifahrerseitigen Nachbarspur-Totwinkel des Hostfahrzeugs 100 Ausschau hält, kann der Prozessor 120 bestimmen, dass sich das Zielfahrzeug im Nachbarspur-Totwinkel auf der Beifahrerseite des Hostfahrzeugs 100 befindet. Wenn der Sensor 115, der das Erfassungssignal ausgegeben hat, nach Zielfahrzeugen im beifahrerseitigen Erweiterungsspur-Totwinkel des Hostfahrzeugs 100 Ausschau hält, kann der Prozessor 120 bestimmen, dass sich das Zielfahrzeug im Erweiterungsspur-Totwinkel auf der Beifahrerseite des Hostfahrzeugs 100 befindet. Der Prozessor 120 kann Warnsignale erzeugen und ausgeben, die eines dieser oder andere Szenarien darstellen.
  • Neben der einfachen Bestimmung, ob sich ein Zielfahrzeug im toten Winkel befindet, kann der Prozessor 120 zum Erfassen von Zielfahrzeugen programmiert sein, die sich schnell einem der toten Winkel nähern. Das bedeutet, dass der Prozessor 120 bestimmen kann, ob die Geschwindigkeit eines sich nähernden Zielfahrzeugs über einer vorbestimmten Geschwindigkeit in Bezug auf das Hostfahrzeug 100 liegt. Wenn ja, wird das Zielfahrzeug das Hostfahrzeug 100 wahrscheinlich überholen, was bedeutet, dass das Zielfahrzeug in relativ zeitlicher Nähe in einem der toten Winkel des Hostfahrzeugs 100 sein wird. Der Prozessor 120 kann Warnsignale zum Warnen des Fahrers des Hostfahrzeugs 100 über solche Vorkommnisse erzeugen.
  • Die Erfassung sich schnell nährender Fahrzeuge kann von den gleichen Sensoren 115 wie den oben erläuterten gehandhabt werden. Alternativ kann der Prozessor 120 sich schnell nähernde Fahrzeuge auf andere Weise erfassen, z. B. durch ein fahrzeuginternes oder Fahrzeug-Infrastruktur-Kommunikationsprotokoll wie das dedizierte Kurzbereichs-Kommunikationsprotokoll (DSRC). Das Zielfahrzeug könnte seine Geschwindigkeit und Richtung direkt oder indirekt dem Hostfahrzeug 100 kommunizieren. Alternativ könnte das Hostfahrzeug 100 die Geschwindigkeit und Ausrichtung von anderen Fahrzeugen in der Nähe oder Infrastrukturvorrichtungen erhalten, die das Zielfahrzeug erfasst und das Erfassungssignal drahtlos an das Zielfahrzeug 100 übertragen haben.
  • Der Prozessor 120 kann die Geschwindigkeit des Hostfahrzeugs 100 bestimmen und die Geschwindigkeit mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit in Bezug auf diejenige des Hostfahrzeugs 100 vergleichen. Die vorbestimmte Geschwindigkeit in Bezug auf die Geschwindigkeit des Hostfahrzeugs 100 kann z. B. 5 mph schneller als die des Hostfahrzeugs 100, 10 mph schneller als die des Hostfahrzeugs 100, 20 mph schneller als die des Hostfahrzeug 100 usw. sein. Wenn der Prozessor 120 bestimmt, dass sich ein Zielfahrzeug dem fahrerseitigen Nachbarspur-Totwinkel des Hostfahrzeugs 100 rasch nähert, kann der Prozessor 120 bestimmen, dass das Zielfahrzeug in Kürze in den Nachbarspur-Totwinkel auf der Fahrerseite des Hostfahrzeugs 100 eintritt. Wenn der Prozessor 120 bestimmt, dass sich das Zielfahrzeug dem fahrerseitigen Erweiterungsspur-Totwinkel des Hostfahrzeugs 100 rasch nähert, kann der Prozessor 120 bestimmen, dass das Zielfahrzeug in Kürze in den Erweiterungsspur-Totwinkel auf der Fahrerseite des Hostfahrzeugs 100 eintritt. Wenn der Prozessor 120 bestimmt, dass sich das Zielfahrzeug dem beifahrerseitigen Nachbarspur-Totwinkel des Hostfahrzeugs 100 rasch nähert, kann der Prozessor 120 bestimmen, dass das Zielfahrzeug in Kürze in den Nachbarspur-Totwinkel auf der Beifahrerseite des Hostfahrzeugs 100 eintritt. Wenn der Prozessor 120 bestimmt, dass sich das Zielfahrzeug dem beifahrerseitigen Erweiterungsspur-Totwinkel des Hostfahrzeugs 100 rasch nähert, kann der Prozessor 120 bestimmen, dass das Zielfahrzeug in Kürze in den Erweiterungsspur-Totwinkel auf der Beifahrerseite des Hostfahrzeugs 100 eintritt. Der Prozessor 120 kann Warnsignale erzeugen und ausgeben, die jedes dieser oder andere Szenarien darstellen.
  • Die durch den Prozessor 120 erzeugten Warnsignale können an bestimmte Anzeigelampen 125A sowie an andere Fahrzeugsysteme ausgegeben werden. Die durch den Prozessor 120 ausgegebenen Warnsignale können bewirken, dass eine oder mehrere Anzeigelampen 125A blinken oder leuchten. Ferner können die Warnsignale bewirken, dass ein Infotainmentsystem innerhalb des Fahrgastraums des Hostfahrzeugs 100 einen hörbaren Warnhinweis ausgibt, der das Vorhandensein und den Standort eines Zielfahrzeugs in einem der toten Winkel anzeigt.
  • Die Anzeigelampen 125A können jede Anzahl von elektronischen Komponenten aufweisen, die als Reaktion auf den Empfang des Warnsignals vom Prozessor 120 leuchten kann. Die Leuchtlampen können in den fahrer- und beifahrerseitigen Fahrzeugseitenspiegeln 110 auf der Fahrer- und Beifahrerseite integriert sein. Zum Beispiel kann, wie in 4A–4D gezeigt, jeder Seitenspiegel 110 zwei Beleuchtungslampen 125A aufweisen, eine zum Anzeigen von Zielfahrzeugen in der Nachbarspur oder sich dieser schnell nähernd oder zum Anzeigen von Zielfahrzeugen in der Erweiterungsspur oder sich dieser schnell nähernd. Die Anzeigelampen 125A können jeweils in unterschiedlichen Modi betrieben werden, je nach Typ des empfangenen Warnsignals. Zum Beispiel kann die Anzeigelampe 125 weiter leuchten (Steady State), wenn ein Zielfahrzeug in dem zugehörigen toten Winkel erfasst wird. Die Anzeigelampe 125 kann blinken, wenn sich ein Zielfahrzeug, das sich dem zugehörigen toten Winkel schnell nähert, erfasst wird. Alternativ oder zusätzlich kann die Anzeigelampe 125 in einer Farbe leuchten, wenn ein Zielfahrzeug in dem zugehörigen toten Winkel erfasst wird, und in einer anderen Farbe leuchten, wenn sich ein Zielfahrzeug dem zugehörigen toten Winkel schnell nähert. Das durch den Prozessor 120 ausgegebene Warnsignal kann angeben, ob die Anzeigelampe 125 eingeschaltet, blinken oder in einer bestimmten Farbe leuchten sollte. Daher kann durch einen Blick darauf, welche Anzeigelampen 125A leuchten und ob die Anzeigelampen 125A blinken oder in einer bestimmten Farbe scheinen, der Fahrer des Hostfahrzeugs 100 erfahren, ob ein Zielfahrzeug in einem der toten Winkel erfasst wurde und wenn ja, den toten Winkel erfahren, in dem das Zielfahrzeug erfasst wurde. Der Fahrer erfährt auch, ob ein Zielfahrzeug, das sich einem der toten Winkel schnell nähert, erfasst wurde.
  • 3A–3F zeigen beispielhafte Szenarien 300, bei denen das Erweiterungsspur-Totwinkel-Erfassungssystem 105 den Fahrer auf verschiedene Zielfahrzeuge im toten Winkel des Hostfahrzeugs 100 hinweisen kann. Die Szenarien 300 veranschaulichen unterschiedliche Anordnungen des Zielfahrzeugs 305 in Bezug auf das Hostfahrzeug 100 und beispielhafte Anordnungen einer beispielhaften Nachbarspur 310, einer beispielhaften Erweiterungsspur 315 oder beider in Bezug auf ein Hostfahrzeug 100 in der derzeitigen Spur 320. Weiterhin sind zu Darstellungszwecken auch das Sichtfeld 325 durch den Seitenspiegel 110, der Nachbarspur-Totwinkel 330, wie durch einen Sensor 115 überwacht, und der Erweiterungsspur-Totwinkel 335, wie durch den gleichen oder einen anderen Sensor 115 überwacht, dargestellt.
  • 3A zeigt ein Szenarium 300A, bei dem sich das Zielfahrzeug 305 in dem Nachbarspur-Totwinkel (d. h. dem hinteren toten Winkel) in Bezug auf das Hostfahrzeug 100 befindet. Das Hostfahrzeug 100 befindet sich in der derzeitigen Spur 320, wobei in diesem Beispielszenarium 300A die Nachbarspur 310 auf der Fahrerseite des Hostfahrzeugs 100 ist. Für dieses Szenarium 300A kann das Erweiterungsspur-Totwinkel-Erfassungssystem 105 eine oder mehrere Anzeigelampen 125A beleuchten, die anzeigen, dass sich das Zielfahrzeug 305 im Nachbarspur-Totwinkel 330 befindet.
  • 3B und 3C zeigen Szenarien 300B–C, bei denen sich das Zielfahrzeug 305 in der Erweiterungsspur 315 in Bezug auf das Hostfahrzeug 100 befindet. Die Erweiterungsspur 315 in Szenarium 300B–C ist zwei Spuren von der derzeitigen Spur 320 auf der Fahrerseite entfernt, wobei sich die Nachbarspur 310 zwischen der derzeitigen Spur 320 und der Erweiterungsspur 315 befindet. Für Szenarium 300B kann das Erweiterungsspur-Totwinkel-Erfassungssystem 105 eine oder mehrere Anzeigelampen 125A beleuchten, die anzeigen, dass sich das Zielfahrzeug 305 im Erweiterungsspur-Totwinkel 335 befindet. Dies gilt, zumindest anfangs, auch für Szenarium 300C. Das bedeutet, dass anfangs eine der Anzeigelampen 125A leuchtet und anzeigt, dass sich das Zielfahrzeug 305 im Erweiterungsspur-Totwinkel 335 befindet. Das Erweiterungsspur-Totwinkel-Erfassungssystem 105 kann, wie oben erläutert, bestimmen, dass sich das Zielfahrzeug 305 schnell zum Nachbarspur-Totwinkel 330 bewegt, während es den Spurwechsel vollzieht. Daher kann das Erweiterungsspur-Totwinkel-Erfassungssystem 105 die zugehörige Anzeigelampe 125 aufblinken lassen, um den Fahrer des Hostfahrzeugs 100 zu warnen, dass sich das Zielfahrzeug 305 zum Nachbarspur-Totwinkel 330 bewegt. Diese Anzeigelampe 125 kann blinken, während die Anzeigelampe 125, die mit dem Erweiterungsspur-Totwinkel 335 verknüpft ist, unbeleuchtet bleibt, zumindest, bis sich das Zielfahrzeug 305 nicht länger im Erweiterungsspur-Totwinkel 335 befindet (z. B. der Spurwechsel vollzogen ist).
  • 3D zeigt ein Szenarium 300D, bei dem sich das Zielfahrzeug 305 in der Nachbarspur 310 befindet und schnell dem Nachbarspur-Totwinkel 330 nähert, aber sich noch nicht darin befindet. Manchmal ist dies kein Problem, insbesondere, wenn das Zielfahrzeug 305 das Hostfahrzeug 100 schnell überholen wird. Wie in Szenarium 300D dargestellt, kann es jedoch sein, dass der Fahrer des Hostfahrzeugs 100 einen Spurwechsel vollziehen möchte. Der Fahrer ist möglicherweise nicht dazu in der Lage, zu sagen, wie schnell sich das Zielfahrzeug 305 bewegt. Daher erkennt der Fahrer des Hostfahrzeugs 100 ggf. nicht, dass sich das Zielfahrzeug 305 im Nachbarspur-Totwinkel 330 befinden könnte, wenn das Hostfahrzeug 100 beginnt, sich in die Nachbarspur 310 zu bewegen. In diesem Szenarium 300D kann das Erweiterungsspur-Totwinkel-Erfassungssystem 105 die Anzeigelampe 125 blinken lassen, die mit dem Nachbarspur-Totwinkel 330 verknüpft ist, um den Fahrer des Hostfahrzeugs 100 zu warnen, dass ein Zielfahrzeug kurz davor ist, in den Nachbarspur-Totwinkel 330 einzutreten.
  • 3E zeigt ein Szenarium 300E, bei dem sich das Zielfahrzeug 305 und das Hostfahrzeug 100 anfangs in der gleichen Spur befinden (d. h. der derzeitigen Spur 320), sich das Zielfahrzeug 305 jedoch in die Nachbarspur 310 bewegt. Zum gleichen Zeitpunkt, in dem sich das Zielfahrzeug 305 in die Nachbarspur 310 bewegt, kann das Erweiterungsspur-Totwinkel-Erfassungssystem 105 das Zielfahrzeug 305 in der Nachbarspur erfassen, was dieses Szenarium 300E dem Szenarium 300D entsprechen lassen würde, wie oben erläutert in Bezug auf 3D.
  • 3F zeigt ein Szenarium 300F, wobei die derzeitige Spur 320 eine Auffahrt oder anders von der Nachbarspur 310 getrennt ist, jedoch schließlich in diese übergeht. Wie dargestellt, befindet sich das Zielfahrzeug 305 im Erweiterungsspur-Totwinkel 335 des Hostfahrzeugs 100. Daher kann die Anzeigelampe 125, die mit dem Erweiterungsspur-Totwinkel 335 verknüpft ist, leuchten, um den Fahrer des Hostfahrzeugs 100 zu warnen, dass sich ein Zielfahrzeug 305 in der Nähe befindet. Ferner kann, wenn sich das Zielfahrzeug 305 dem Nachbarspur-Totwinkel 330 schnell nähert, das Erweiterungsspur-Totwinkel-Erfassungssystem 105 die Anzeigelampe 125, die mit dem Nachbarspur-Totwinkel 330 verknüpft ist, weiter blinken lassen, um den Fahrer des Hostfahrzeugs 100 zu warnen, dass sich ein Zielfahrzeug schnell zum Nachbarspur-Totwinkel 330 bewegt, um dem Fahrer zu helfen, einen möglichen Zusammenstoß zu vermeiden, wenn die Spuren schließlich ineinander übergehen.
  • Für jedes der Szenarien 300A–F kann zusätzlich zum Beleuchten der Anzeigelampen 125A das Erweiterungsspur-Totwinkel-Erfassungssystem 105 ferner hörbare Warnhinweise innerhalb des Fahrgastraums des Hostfahrzeugs 100 erzeugen. Die hörbaren Warnhinweise können das bestimmte Szenarium 300 angeben (z. B. ob sich das Zielfahrzeug 305 in einem der toten Winkel befindet oder sich diesen nähert und, wenn ja, kann der hörbare Warnhinweis identifizieren, welcher toter Winkel und auf welcher Seite des Hostfahrzeugs 100 der Gegenstand der Warnung befindlich ist).
  • 4A–4D zeigen beispielhafte Fahrzeugseitenspiegel 110 mit zahlreichen Anzeigelampen 125A, die gemäß den diversen Szenarien 300 beleuchtet werden. Jeder Seitenspiegel 110 ist mit zwei Anzeigelampen 125A ausgestattet dargestellt. Eine erste Anzeigelampe 125A kann zum Warnen des Fahrers des Hostfahrzeugs 100 vor Problemen im Zusammenhang mit dem Nachbarspur-Totwinkel verwendet werden, und eine zweite Anzeigelampe 125B kann zum Warnen des Fahrers des Hostfahrzeugs 100 vor Problemen mit dem Erweiterungsspur-Totwinkel verwendet werden. Ferner könnten, obschon als fahrerseitiger Seitenspiegel 110 dargestellt, ähnliche Anzeigelampen 125A im beifahrerseitigen Seitenspiegel integriert sein.
  • In 4A sind weder die erste Anzeigelampe 125A noch die zweite Anzeigelampe 125B beleuchtet, was bedeutet, dass keine Zielfahrzeuge im Nachbarspur-Totwinkel oder Erweiterungsspur-Totwinkel erfasst wurden. Ferner blinken weder die erste Anzeigelampe 125A noch die zweite Anzeigelampe 125B, was bedeutet, dass keine Zielfahrzeuge erfasst wurden, die sich dem Nachbarspur-Totwinkel oder Erweiterungsspur-Totwinkel schnell nähern.
  • In 4B leuchten oder blinken die ersten Anzeigelampen 125A. Sie leuchten, wenn das Erweiterungsspur-Totwinkel-Erfassungssystem 105 ein Zielfahrzeug im Nachbarspur-Totwinkel erfasst. Sie blinken, wenn das Erweiterungsspur-Totwinkel-Erfassungssystem 105 erfasst, dass sich ein Zielfahrzeug schnell dem Nachbarspur-Totwinkel nähert.
  • In 4C leuchten oder blinken die zweiten Anzeigelampen 125B. Sie leuchten, wenn das Erweiterungsspur-Totwinkel-Erfassungssystem 105 ein Zielfahrzeug im Erweiterungsspur-Totwinkel erfasst. Sie blinken, wenn das Erweiterungsspur-Totwinkel-Erfassungssystem 105 erfasst, dass sich ein Zielfahrzeug schnell dem Erweiterungsspur-Totwinkel nähert.
  • In 4D leuchten oder blinken sowohl die ersten Anzeigelampen 125A als auch die zweiten Anzeigelampen 125B. Die ersten Anzeigelampen 125A leuchten, wenn das Erweiterungsspur-Totwinkel-Erfassungssystem 105 ein Zielfahrzeug im Nachbarspur-Totwinkel erfasst. Sie blinken, wenn das Erweiterungsspur-Totwinkel-Erfassungssystem 105 erfasst, dass sich ein Zielfahrzeug schnell dem Nachbarspur-Totwinkel nähert. Die zweiten Anzeigelampen 125B leuchten, wenn das Erweiterungsspur-Totwinkel-Erfassungssystem 105 ein Zielfahrzeug im Erweiterungsspur-Totwinkel erfasst. Sie blinken, wenn das Erweiterungsspur-Totwinkel-Erfassungssystem 105 erfasst, dass sich ein Zielfahrzeug schnell dem Erweiterungsspur-Totwinkel nähert. Manchmal kann, wie oben mit Bezug auf 3C und 3F erläutert, das ein und dasselbe Zielfahrzeug bewirken, dass eine Anzeigelampe 125 blinkt und die andere leuchtet. Zum Beispiel kann das Zielfahrzeug 305 aus 3C bewirken, dass die zweiten Anzeigelampen 125B leuchten, weil es sich im Erweiterungsspur-Totwinkel befindet, und die ersten Anzeigelampen 125A blinken, weil es sich schnell zum Erweiterungsspur-Totwinkel bewegt. Das Zielfahrzeug 305 aus 3F befindet sich in der Nachbarspur, aber im Erweiterungsspur-Totwinkel, weil die derzeitige Spur des Hostfahrzeugs 100 eine Auffahrt ist oder anders von der Nachbarspur getrennt ist, bis diese schließlich ineinander übergehen. Dies ist ein weiteres Beispiel, bei dem die ersten Anzeigelampen 125A blinken können, je nachdem, wie schnell sich das Zielfahrzeug zum Nachbarspur-Totwinkel bewegt, und die zweiten Anzeigelampen 125B leuchten können, weil es in dem Zweitspur-Totwinkel erfasst wird.
  • 5 ist ein Flussdiagramm eines beispielhaften Verfahrens 500, das durch das Erweiterungsspur-Totwinkel-Erfassungssystem 105 ausgeführt werden kann. Das Verfahren 500 kann zu jeder Zeit während des Betriebs des Hostfahrzeugs 100 starten, und kann weiter ausgeführt werden, wenn das Hostfahrzeug 100 ausgeschaltet wird oder das Erweiterungsspur-Totwinkel-Erfassungssystem 105 auf andere Weise ausgeschaltet wird. Ferner kann das Verfahren 500 ein Beispiel für eine Anzahl ähnlicher ausgeführter Prozesse sein. Zum Beispiel kann das Erweiterungsspur-Totwinkel-Erfassungssystem 105 das Verfahren 500 für jeden Sensor 115, jeden Seitenspiegel 110 oder beide ausführen. Daher ist es wahrscheinlich, dass das Verfahren 500 mehrmals gleichzeitig ausgeführt wird.
  • Bei Block 505 kann das Erweiterungsspur-Totwinkel-Erfassungssystem 105 ein Erfassungssignal empfangen. Das Erfassungssignal kann durch einen Sensor 115, wie z. B. einen Radarsensor, einen Lidarsensor, einen Sichtsensor (z. B. eine Kamera), einen Ultraschallsensor usw., erzeugt und an den Prozessor 120 ausgegeben werden.
  • Bei Entscheidungsblock 510 kann das Erweiterungsspur-Totwinkel-Erfassungssystem 105 bestimmen, ob ein Zielfahrzeug erfasst wurde. Der Prozessor 120 kann das Erfassungssignal verarbeiten, um zu bestimmen, ob sich ein Zielfahrzeug in einem der toten Winkel befindet oder sich diesen nähert, wie z. B. einem Nachbarspur-Totwinkel, Erweiterungsspur-Totwinkel, oder beiden. Wenn das Zielfahrzeug erfasst wird, kann das Verfahren 500 zu Block 515 gehen. Wenn kein Zielfahrzeug erfasst wird, kann das Verfahren 500 zu Block 505 gehen.
  • Bei Entscheidungsblock 515 kann das Erweiterungsspur-Totwinkel-Erfassungssystem 105 bestimmen, ob sich das erfasste Zielfahrzeug im Nachbarspur-Totwinkel befindet. Der Prozessor 120 kann eines solche Bestimmung basierend auf den Daten vornehmen, die in dem Erfassungssignal enthalten sind. Wenn sich das Zielfahrzeug im Nachbarspur-Totwinkel befindet, kann das Verfahren 500 zu Block 520 gehen. Anderenfalls geht das Verfahren 500 zu Block 525.
  • Bei Block 520 kann das Erweiterungsspur-Totwinkel-Erfassungssystem 105 die Anzeigelampe 125, die mit der Nachbarspur verknüpft ist, beleuchten (z. B. die ersten Anzeigelampen 125A). Das heißt, dass der Prozessor 120 ein Warnsignal an die ersten Anzeigelampen 125A ausgeben und bewirken kann, dass die ersten Anzeigelampen 125A so lange leuchten, wie das Zielfahrzeug in dem Nachbarspur-Totwinkel bleibt. Das Verfahren 500 kann zu Block 505 gehen, sodass zusätzliche Erfassungssignale empfangen und verarbeitet werden können.
  • Bei Entscheidungsblock 525 kann das Erweiterungsspur-Totwinkel-Erfassungssystem 105 bestimmen, ob sich das Zielfahrzeug schnell zum Nachbarspur-Totwinkel bewegt. Der Prozessor 120 kann eines solche Bestimmung basierend auf den Daten vornehmen, die in dem Erfassungssignal enthalten sind. Wenn sich das Zielfahrzeug dem Nachbarspur-Totwinkel schnell nähert, kann das Verfahren 500 zu Block 530 gehen. Anderenfalls geht das Verfahren 500 zu Block 535.
  • Bei Block 530 kann das Erweiterungsspur-Totwinkel-Erfassungssystem 105 die Anzeigelampe 125, die mit der Nachbarspur verknüpft ist, blinken lassen (z. B. die ersten Anzeigelampen 125A). Das heißt, dass der Prozessor 120 ein Warnsignal an die ersten Anzeigelampen 125A ausgeben und bewirken kann, dass die ersten Anzeigelampen 125A weiter blinken, solange sich das Zielfahrzeug dem Nachbarspur-Totwinkel schnell zu nähern scheint. Das Verfahren 500 kann zu Block 505 gehen, sodass zusätzliche Erfassungssignale empfangen und verarbeitet werden können.
  • Bei Entscheidungsblock 535 kann das Erweiterungsspur-Totwinkel-Erfassungssystem 105 bestimmen, ob sich das Zielfahrzeug im Erweiterungsspur-Totwinkel befindet. Der Prozessor 120 kann eines solche Bestimmung basierend auf den Daten vornehmen, die in dem Erfassungssignal enthalten sind. Wenn sich das Zielfahrzeug im Erweiterungsspur-Totwinkel befindet, kann das Verfahren 500 zu Block 540 gehen. Anderenfalls geht das Verfahren 500 zu Block 545.
  • Bei Block 540 kann das Erweiterungsspur-Totwinkel-Erfassungssystem 105 die Anzeigelampe 125, die mit der Erweiterungsspur verknüpft ist, beleuchten (z. B. die zweiten Anzeigelampen 125B). Das heißt, dass der Prozessor 120 ein Warnsignal an die zweiten Anzeigelampen 125B ausgeben und bewirken kann, dass die zweiten Anzeigelampen 125B so lange leuchten, wie das Zielfahrzeug in dem Erweiterungsspur-Totwinkel bleibt. Das Verfahren 500 kann zu Block 505 gehen, sodass zusätzliche Erfassungssignale empfangen und verarbeitet werden können.
  • Bei Entscheidungsblock 545 kann das Erweiterungsspur-Totwinkel-Erfassungssystem 105 bestimmen, ob sich das Zielfahrzeug schnell zur Erweiterungsspur bewegt. Der Prozessor 120 kann eines solche Bestimmung basierend auf den Daten vornehmen, die in dem Erfassungssignal enthalten sind. Wenn sich das Zielfahrzeug dem Erweiterungsspur-Totwinkel schnell nähert, kann das Verfahren 500 zu Block 550 gehen. Anderenfalls geht das Verfahren 500 zu Block 505.
  • Bei Block 550 kann das Erweiterungsspur-Totwinkel-Erfassungssystem 105 die Anzeigelampe 125, die mit der Erweiterungsspur verknüpft ist, blinken lassen (z. B. die zweiten Anzeigelampen 125B). Das heißt, dass der Prozessor 120 ein Warnsignal an die zweiten Anzeigelampen 125B ausgeben und bewirken kann, dass die zweiten Anzeigelampen 125B weiter blinken, solange sich das Zielfahrzeug dem Erweiterungsspur-Totwinkel schnell zu nähern scheint. Das Verfahren 500 kann zu Block 505 gehen, sodass zusätzliche Erfassungssignale empfangen und verarbeitet werden können.
  • Die entsprechenden Anzeigelampen 125, die während des Verfahrens 500 eingeschaltet werden können, können so lange an bleiben, wie mindestens ein Sensor 115 ein Zielfahrzeug unter einer Bedingung erfasst, die derjenigen der beleuchteten Anzeigelampe 125 entspricht. Die entsprechenden Anzeigelampen 125 können ausgeschaltet werden, falls oder wenn keine Sensoren 115 das Zielfahrzeug unter der Bedingung erfassen, die derjenigen der beleuchteten Anzeigelampe 125 entspricht.
  • Mit diesem Verfahren 500 allein oder bei gleichzeitiger Ausführung in jedem Sensor 115, Seitenspiegel 110 oder beiden kann das Erweiterungsspur-Totwinkel-Erfassungssystem 105 Zielfahrzeuge in der Nachbarspur und in der Erweiterungsspur erfassen und dem Fahrer des Hostfahrzeugs 100 mitteilen, wann solche andere Fahrzeug vorhanden sind. Die Mitteilungen des Erweiterungsspur-Totwinkel-Erfassungssystems 105 können als Bestätigung für die Situation dienen, bei welcher der Fahrer über seine Schulter nach Fahrzeugen im hinteren toten Winkel in der Nachbarspur, der Erweiterungsspur oder beiden Ausschau hält, und kann den Fahrer dabei unterstützen, Entscheidungen zu treffen, wann ein Spurwechsel zu starten, wann ein Spurwechsel abzuschließen und wann von einem Spurwechsel abzusehen ist, z. B. durch Zurückbewegen in die derzeitige Spur.
  • Allgemein können die Computersysteme und/oder beschriebenen Vorrichtungen eine Reihe von Computerbetriebssystemen einsetzen, einschließlich, aber keinesfalls beschränkt auf, Versionen und/oder Abwandlungen der Ford Sync®-Anwendung, AppLink/Smart Device Link-Middleware, Microsoft Automotive®-Betriebssystem, Microsoft Windows®-Betriebssystem, Unix-Betriebssystem (z. B. das Solaris®-Betriebssystem von der Oracle Corporation in Redwood Shores, Kalifornien), AIX UNIX-Betriebssystem, das von International Business Machines of Armonk, New York, vertrieben wird, Linux-Betriebssystem, Mac OSX- und iOS-Betriebssysteme, die von der Apple Inc. aus Cupertino, Kalifornien vertrieben werden, BlackBerry OS, das von Blackberry, Ltd. aus Waterloo, Kanada, vertrieben wird und Android-Betriebssystem, das von Google, Inc. und der Open Handset Alliance entwickelt wird oder QNX® CAR Platform für Infotainment, die von QNX Software Systems angeboten wird. Beispiele für Computervorrichtungen schließen uneingeschränkt einen Bord-Fahrzeugcomputer, Computerarbeitsplatz, Server, Desktop-, Notebook-, Laptop- oder tragbaren Computer, oder ein anderes Computersystem und/oder -vorrichtung ein.
  • Computervorrichtungen schließen im Allgemeinen computerausführbare Anweisungen ein, wobei die Anweisungen durch eine oder mehrere Computervorrichtungen der oben aufgelisteten Art ausgeführt werden können. Computerausführbare Anweisungen können von Computerprogrammen kompiliert oder interpretiert werden, die unter Verwendung einer Vielfalt von Programmiersprachen und/oder -technologien erstellt werden, wie unter anderem, und entweder allein oder in Kombination, JavaTM, C, C++, Visual Basic, Java Script, Perl, HTML usw. Einige dieser Anwendungen können auf einer virtuellen Maschine, wie z. B. der Java Virtual Machine, der Dalvik Virtual Mashine oder dergleichen kompiliert oder ausgeführt werden. Im Allgemeinen empfängt ein Prozessor (zum Beispiel ein Mikroprozessor) Anweisungen, zum Beispiel von einem Speicher, einem computerlesbaren Medium usw., und führt diese Anweisungen aus, wodurch einer oder mehrere Prozesse ausgeführt werden, inklusive einer oder mehrere der hier beschriebenen Prozesse. Derartige Anweisungen und andere Daten können unter Verwendung einer Vielfalt von computerlesbaren Medien gespeichert und übertragen werden.
  • Ein computerlesbares Medium (das auch als prozessorlesbares Medium bezeichnet wird) schließt jedes nicht flüchtige (z. B. tangibles) Medium ein, das an der Bereitstellung von Daten teilnimmt (z. B. Anweisungen), die von einem Computer (z. B. einem Prozessor eines Computers) gelesen werden können. Ein solches Medium kann viele Formen annehmen, darunter, ohne darauf beschränkt zu sein, nicht flüchtige Medien, und flüchtige Medien. Nichtflüchtige Medien können zum Beispiel optische oder magnetische Festplatten und andere persistente Speicher aufweisen. Flüchtige Medien können zum Beispiel einen dynamischen wahlfreien Zugriffsspeicher (DRAM) einschließen, der typischerweise einen Hauptspeicher bildet. Solche Anweisungen können durch eines oder mehrere Übertragungsmedien, einschließlich Koaxialkabel, Kupferdraht und Glasfaser übertragen werden, einschließlich der Drähte, die einen Systembus umfassen, der mit einem Prozessor eines Computers gekoppelt ist. Übliche Formen computerlesbarer Medien beinhalten beispielsweise eine Diskette, eine flexible Platte, Festplatte, Magnetband, jedes andere magnetische Medium, eine CD-ROM, DVD, jedes andere optische Medium, Lochkarten, Papierband, jedes andere physische Medium mit Lochmustern, einen RAM, einen PROM, einen EPROM, einen FLASH-EEPROM, jeden anderen Speicherchip oder jede andere Speicherkassette oder jedes andere Medium, auf dem ein Computer lesen kann.
  • Hierin beschriebene Datenbanken, Daten-Repositorys oder andere Datenspeicher können verschiedene Arten von Mechanismen zum Speichern, Zugreifen und Abrufen verschiedener Arten von Daten, einschließlich einer hierarchischen Datenbank, einem Satz von Dateien in einem Dateisystem, einer Anwendungsdatenbank in einem proprietären Format, einem relationalen Datenbankmanagement-System (RDBMS) usw. einschließen. Alle solche Daten sind im Allgemeinen in einer Computervorrichtung enthalten, die ein Computerbetriebssystem wie eines der oben aufgeführten enthält und auf die man Zugriff über ein Netzwerk in jeder und unzähliger Weise erhält. Ein Dateisystem kann von einem Computerbetriebssystem zugänglich sein und kann Dateien enthalten, die in verschiedenen Formaten gespeichert sind. Ein RDBMS nutzt im Allgemeinen die Structured Query Language (SQL) zusätzlich zu einer Sprache zum Erzeugen, Speichern, Bearbeiten und Ausführen von gespeicherten Abläufen, wie z. B. die PL/SQL-Sprache, die oben erwähnt wurde.
  • In einigen Beispielen können die Systemelemente als computerlesbare Anweisungen (z. B. Software) auf einer oder mehreren Computervorrichtungen (z. B. Servern, PC usw.) implementiert werden, die auf computerlesbaren Medien gespeichert sind, die damit verknüpft sind (z. B. Festplatten, Speicher usw.). Ein Computerprogrammprodukt kann solche Anweisungen auf computerlesbaren Medien gespeichert zum Ausführen der hierin beschriebenen Funktionen umfassen.
  • Mit Bezug auf die hier beschriebenen Prozesse, Systeme, Verfahren, Heuristik usw. versteht sich, dass, obwohl die Schritte solcher Prozesse usw. als gemäß einer bestimmten geordneten Sequenz auftretend beschrieben wurden, solche Prozesse mit in einer anderen als der hier beschriebenen Reihenfolge ausgeführten beschriebenen Schritten ausgeübt werden könnten. Ferner versteht es sich, dass gewisse Schritte gleichzeitig durchgeführt, weitere Schritte hinzugefügt oder gewisse hier beschriebene Schritte weggelassen werden könnten. Mit anderen Worten sind die hierin bereitgestellten Beschreibungen von Prozessen zum Zwecke der Veranschaulichung bestimmter Ausführungsformen bereitgestellt und sollen in keiner Weise als die Ansprüche einschränkend ausgelegt werden.
  • Entsprechend versteht es sich, dass die obige Beschreibung erläuternd und nicht einschränkend sein soll. Bei Durchsicht der obigen Beschreibung würden viele andere Ausführungsformen und Anwendungen als der aufgeführten Beispiele offensichtlich werden. Der Schutzumfang darf nicht unter Bezugnahme auf die obige Beschreibung festgelegt werden, sondern stattdessen unter Bezugnahme auf die angehängten Ansprüche zusammen mit dem vollen Umfang von Äquivalenten, zu denen diese Ansprüche berechtigen. Es wird vorweggenommen und bezweckt, dass künftige Entwicklungen in den hierin erläuterten Technologien stattfinden werden und dass die offenbarten Systeme und Verfahren in solche zukünftigen Ausführungsformen aufgenommen werden. Zusammenfassend versteht es sich also, dass die Anmeldung modifiziert und variiert werden kann.
  • Alle Begriffe, die in den Ansprüchen verwendet werden, bezwecken, ihre gewöhnliche Bedeutung zu haben, wie sie in den hierin beschriebenen Technologien von Fachkundigen verstanden werden, außer falls hier ein ausdrücklicher Hinweis auf das Gegenteil erfolgt.
  • Insbesondere sollte der Gebrauch von Singularartikeln, wie zum Beispiel „ein/eine“, „der/die/das“, „dieser/diese/dieses“ usw. als eines oder mehr der angegebenen Elemente zitierend ausgelegt werden, außer wenn ein Anspruch eine explizite Einschränkung auf das Gegenteil angibt.
  • Die Zusammenfassung wird bereitgestellt, um dem Leser ein schnelles Verständnis des Wesens der fachlichen Offenbarung zu ermöglichen. Sie wird mit dem Verständnis eingereicht, dass sie nicht benutzt wird, um den Schutzumfang oder die Bedeutung der Ansprüche auszulegen oder einzuschränken. Außerdem geht aus der vorstehenden ausführlichen Beschreibung hervor, dass verschiedene Merkmale in verschiedenen Ausführungsformen zum Zwecke der Straffung der Offenbarung in Gruppen zusammengefasst sind. Dieses Verfahren der Offenbarung soll nicht als einen Zweck widerspiegelnd ausgelegt werden, dass die beanspruchten Ausführungsformen mehr Merkmale als die ausdrücklich in jedem Anspruch zitierten erfordern. Vielmehr kann der erfinderische Gegenstand in weniger als allen Merkmalen einer einzelnen offenbarten Ausführungsform liegen. Daher werden hiermit die folgenden Ansprüche in die ausführliche Beschreibung aufgenommen, wobei jeder Anspruch für sich selbst als ein separater beanspruchter Gegenstand steht.

Claims (13)

  1. Fahrzeugsystem, umfassend: mindestens einen Sensor, der ein erstes Zielfahrzeug in einem ersten toten Winkel und ein zweites Zielfahrzeug in einem zweiten toten Winkel erfassen kann, wobei der erste tote Winkel mit einer Nachbarspur in Bezug auf ein Hostfahrzeug verknüpft ist und der zweite tote Winkel mit einer Erweiterungsspur in Bezug auf das Hostfahrzeug verknüpft ist; und einen Prozessor, der ein erstes Warnsignal erzeugen kann, wenn das erste Zielfahrzeug erfasst wird, und ein zweites Warnsignal, wenn das zweite Zielfahrzeug erfasst wird.
  2. Fahrzeugsystem nach Anspruch 1, wobei der mindestens eine Sensor in einem Fahrzeugseitenspiegel integriert ist.
  3. Fahrzeugsystem nach Anspruch 1, ferner umfassend eine erste Anzeigelampe, die in einem Fahrzeugseitenspiegel angeordnet ist, wobei der Prozessor das erste Warnsignal zum Beleuchten der ersten Anzeigelampe ausgibt.
  4. Fahrzeugsystem nach Anspruch 3, ferner umfassend eine zweite Anzeigelampe, die im Fahrzeugseitenspiegel angeordnet ist, wobei der Prozessor das zweite Warnsignal zum Beleuchten der zweiten Anzeigelampe ausgibt.
  5. Fahrzeugsystem nach Anspruch 1, wobei der Prozessor ein drittes Zielfahrzeug in der Nachbarspur erfassen kann, das sich zum ersten toten Winkel hin bewegt.
  6. Fahrzeugsystem nach Anspruch 5, wobei der Prozessor das erste Warnsignal erzeugen kann, wenn das dritte Zielfahrzeug in der Nachbarspur erfasst wird und sich zum ersten toten Winkel hin bewegt.
  7. Fahrzeugsystem nach Anspruch 6, wobei der Prozessor das erste Warnsignal erzeugen kann, wenn das dritte Zielfahrzeug in der Nachbarspur erfasst wird und sich mindestens mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit in Bezug auf das Hostfahrzeug zum ersten toten Winkel hin bewegt.
  8. Fahrzeugsystem nach Anspruch 5, wobei der Prozessor ein viertes Zielfahrzeug in der Erweiterungsspur erfassen kann, das sich zum zweiten toten Winkel hin bewegt.
  9. Fahrzeugsystem nach Anspruch 8, wobei der Prozessor das zweite Warnsignal erzeugen kann, wenn das vierte Zielfahrzeug in der Erweiterungsspur erfasst wird und sich zum zweiten toten Winkel hin bewegt.
  10. Fahrzeugsystem nach Anspruch 9, wobei der Prozessor das zweite Warnsignal erzeugen kann, wenn das vierte Zielfahrzeug in der Erweiterungsspur erfasst wird und sich mindestens mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit in Bezug auf das Hostfahrzeug zum zweiten toten Winkel hin bewegt.
  11. Fahrzeugsystem nach Anspruch 1, wobei die Nachbarspur neben der derzeitigen Spur des Hostfahrzeugs ist.
  12. Fahrzeugsystem nach Anspruch 11, wobei die Nachbarspur zwischen der derzeitigen Spur des Hostfahrzeugs und der Erweiterungsspur ist.
  13. Fahrzeugsystem nach Anspruch 11, wobei die derzeitige Spur eine Auffahrt ist und wobei die Nachbarspur zur derzeitigen Spur wird.
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