DE102017103461A1

DE102017103461A1 - Centrifugal pendulum device

Info

Publication number: DE102017103461A1
Application number: DE102017103461.7A
Authority: DE
Inventors: Daniel Nürnberger; Ildar Achmetschin
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2017-02-21
Filing date: 2017-02-21
Publication date: 2018-08-23
Also published as: DE112018000920A5; WO2018153404A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Fliehkraftpendeleinrichtung (100) mit einem um eine Drehachse (d) verdrehbar angeordneten Pendelmassenträger (101) und zumindest zwei über den Umfang verteilt angeordneten Pendelmassen (103), welche im Fliehkraftfeld des um die Drehachse (d) drehenden Pendelmassenträgers (101) auf vorgegebenen Pendelbahnen (105) verschwenkbar mit dem Pendelmassenträger (101) verbunden sind. Um asynchrone Schwingungen der Pendelmassen (103) zu vermeiden, weist die Fliehkraftpendeleinrichtung (100) ausschließlich zwei Freiheitsgrade, nämlich einen Freiheitsgrad einer Drehbewegung des Pendelmassenträgers (101) um die Drehachse (d) und Mittel (106) zur Einstellung eines Freiheitsgrads einer gleichsinnigen Pendelbewegung der Pendelmassen (103) auf.

The invention relates to a centrifugal force pendulum device (100) having a pendulum mass carrier (101) rotatably arranged about an axis of rotation (d) and at least two pendulum masses distributed over the circumference (103), which rotate in the centrifugal force field of the pendulum mass carrier (101) rotating about the axis of rotation (d). on predetermined pendulum tracks (105) are pivotally connected to the pendulum mass carrier (101). To avoid asynchronous oscillations of the pendulum masses (103), the centrifugal pendulum device (100) only two degrees of freedom, namely a degree of freedom of rotation of the pendulum mass carrier (101) about the axis of rotation (d) and means (106) for setting a degree of freedom of a same direction pendulum motion Pendulum masses (103) on.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fliehkraftpendeleinrichtung mit einem um eine Drehachse verdrehbar angeordneten Pendelmassenträger und zumindest zwei über den Umfang verteilt angeordneten Pendelmassen, welche im Fliehkraftfeld des um die Drehachse drehenden Pendelmassenträgers auf vorgegebenen Pendelbahnen verschwenkbar mit dem Pendelmassenträger verbunden sind.The invention relates to a centrifugal pendulum device with a pendulum mass carrier rotatably mounted about an axis of rotation and at least two pendulum masses distributed over the circumference, which are pivotably connected to the pendulum mass carrier in the centrifugal force field of the pendulum mass carrier rotating about the axis of rotation on predetermined pendulum paths.

Fliehkraftpendeleinrichtungen dienen der drehzahladaptiven Drehschwingungsisolation und werden insbesondere in Antriebssträngen mit einer drehschwingungsbehafteten Brennkraftmaschine eingesetzt. Die Drehschwingungsisolierung erfolgt, indem im Fliehkraftfeld pendelnd an einem Pendelmassenträger aufgehängte oder abwälzende Pendelmassen zwischenzeitlich von Drehmomentspitzen eingetragene Energie als potentielle Energie speichern und danach wieder an den Antriebsstrang abgeben. Eine Fliehkraftpendeleinrichtung kann - wie beispielsweise aus WO2014/082629 A1 bekannt - an einem Einmassenschwungrad, beispielsweise einem aus Blech hergestellten Einmassenschwungrad vorgesehen sein. Wie beispielsweise aus den Druckschriften WO2014/023303 A1 und DE 10 2013 201 981 A1 bekannt, können eine oder mehrere Fliehkraftpendeleinrichtungen an einem Drehschwingungsdämpfer, entsprechend der Druckschrift WO2014/114 280 A1 an einer Kupplungsscheibe, entsprechend der Druckschrift EP 2 600 030 A1 an einem hydrodynamischen Drehmomentwandler, an einem Gehäuse einer Reibungskupplung oder an ähnlichen Stellen des Antriebsstrangs vorgesehen sein. Beispielsweise können - wie aus der WO2014/082629 A1 bekannt - axial zwischen zwei Seitenteilen, die den Pendelmassenträger bilden, über den Umfang verteilt Pendelmassen angeordnet sein. Weiterhin kann ein Pendelmassenträger als Pendelflansch ausgebildet sein, an dem beidseitig über den Umfang verteilt angeordnete Pendelmassen angeordnet sind, wobei axial gegenüberliegende Pendelmassen miteinander mittels den Pendelflansch durchgreifender Verbindungsmittel fest zu Pendelmasseneinheiten verbunden sind.Centrifugal pendulum devices serve the speed-adaptive torsional vibration isolation and are used in particular in drive trains with a torsional vibration-sensitive internal combustion engine. The torsional vibration isolation is done by floating in the centrifugal force field pendulum suspended on a pendulum mass carrier or rolling pendulum masses of torque peaks registered energy as potential energy and then return to the drive train. A centrifugal pendulum device can - such as WO2014 / 082629 A1 known - be provided on a Einmassenschwungrad, for example, a single-mass flywheel made of sheet metal. For example, from the publications WO2014 / 023303 A1 and DE 10 2013 201 981 A1 known, one or more centrifugal pendulum devices on a torsional vibration damper, according to the document WO2014 / 114 280 A1 on a clutch disc, according to the document EP 2 600 030 A1 be provided on a hydrodynamic torque converter, on a housing of a friction clutch or at similar locations of the drive train. For example - as from the WO2014 / 082629 A1 known - be arranged axially between two side parts which form the pendulum mass carrier, distributed over the circumference pendulum masses. Furthermore, a pendulum mass carrier may be formed as a pendulum, are arranged on the both sides distributed over the circumference arranged pendulum masses, wherein axially opposite pendulum masses are connected to each other by means of the pendulum by cross-connecting means fixed to pendulum mass units.

Aus der nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung Nr. 10 2015 215 909.4 ist ein Fliehkraftpendel bekannt, bei welchem die Pendelmassen radial außen Wälzflächen aufweisen, die an bogenförmigen Laufbahnen des Pendelmassenträgers abwälzen.From the not pre-published German Patent Application No. 10 2015 215 909.4 a centrifugal pendulum is known in which the pendulum masses have radially outward rolling surfaces, which roll on arcuate raceways of the pendulum mass carrier.

Um die Pendelmassen aufeinander zu synchronisieren beziehungsweise Anschläge benachbarter Pendelmassen aneinander insbesondere bei Start- und Stopp-Vorgängen der Brennkraftmaschine zu vermeiden, sind beispielsweise aus den Dokumenten DE 10 2014 210 489 A1 , EP 3 002 479 A1 , WO 2015/144 169 A1 , WO 2015/149 789 A1 , WO 2016/138 898 A1 und WO 2016/165 702 A1 Fliehkraftpendeleinrichtungen bekannt, deren in Umfangsrichtung jeweils benachbarte Pendelmassen mittels Federmitteln miteinander gekoppelt sind. Hierbei bleiben die Freiheitsgrade der Pendelmassen gegeneinander entgegen der Wirkung der Federelemente erhalten.To synchronize the pendulum masses to each other or to avoid attacks of adjacent pendulum masses to each other in particular during start and stop operations of the internal combustion engine, for example, from the documents DE 10 2014 210 489 A1 . EP 3 002 479 A1 . WO 2015/144 169 A1 . WO 2015/149789 A1 . WO 2016/138 898 A1 and WO 2016/165702 A1 Centrifugal pendulum devices known in the circumferential direction each adjacent pendulum masses are coupled together by means of spring means. Here, the degrees of freedom of the pendulum masses against each other against the action of the spring elements are maintained.

Aufgabe der Erfindung ist die Weiterbildung einer Fliehkraftpendeleinrichtung, um die Synchronisation der Pendelmassen zu verbessern.The object of the invention is the development of a centrifugal pendulum device to improve the synchronization of the pendulum masses.

Die Aufgabe wird durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. Die von dem Anspruch 1 abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Ausführungsformen des Gegenstands des Anspruchs 1 wieder.The object is solved by the subject matter of claim 1. The dependent of the claim 1 claims give advantageous embodiments of the subject matter of claim 1 again.

Die vorgeschlagene Fliehkraftpendeleinrichtung ist insbesondere für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs vorgesehen und kann separat als drehzahladaptiver Drehschwingungstilger eingesetzt werden. Alternativ kann die Fliehkraftpendeleinrichtung in ein weitere Vorrichtung des Antriebsstrangs integriert sein, beispielsweise ein- und/oder ausgangsseitig in einen Drehschwingungsdämpfer, beispielsweise in ein Zweimassenschwungrad, in eine Kupplungsscheibe, in eine Reibungskupplung, in einen hydrodynamischen Drehmomentwandler, an einen Rotor einer Elektromaschine oder dergleichen. Bei Anordnung zumindest einer Fliehkraftpendeleinrichtung in Verbindung mit einem hydrodynamischen Drehmomentwandler kann diese innerhalb und/oder außerhalb eines Wandlergehäuses untergebracht sein, also nass oder trocken betrieben werden. Beispielsweise kann der Pendelmassenträger des Fliehkraftpendels an einem Eingangsteil und/oder einem Ausgangsteil eines Drehschwingungsdämpfers einer Wandlerüberbrückungskupplung, beispielsweise einem sogenannten Lock-Up-Dämpfer angeordnet sein.The proposed centrifugal pendulum device is provided in particular for a drive train of a motor vehicle and can be used separately as a speed-adaptive torsional vibration damper. Alternatively, the centrifugal pendulum device can be integrated into a further device of the drive train, for example, on and / or output side in a torsional vibration damper, for example in a dual mass flywheel, in a clutch disc, in a friction clutch, in a hydrodynamic torque converter, to a rotor of an electric machine or the like. When arranging at least one centrifugal pendulum device in conjunction with a hydrodynamic torque converter, it can be accommodated inside and / or outside of a converter housing, ie operated wet or dry. For example, the pendulum mass carrier of the centrifugal pendulum can be arranged on an input part and / or an output part of a torsional vibration damper of a lockup clutch, for example a so-called lock-up damper.

Der Pendelmassenträger nimmt zumindest zwei, bevorzugt zwischen zwei und sechs über den Umfang verteilte, beispielsweise mithilfe von zwei voneinander in Umfangsrichtung beabstandeten Pendelrollen verlagerbare Pendelmassen auf. Alternativ können die Pendelmassen als sogenannte Rollpendel ausgebildet sein, die mittels einer radial außen vorgesehenen Wälzfläche jeweils auf einer in dem Pendelmassenträger vorgesehenen, nach radial außen bogenförmig ausgebildeten Laufbahn abwälzen.The pendulum mass carrier receives at least two, preferably between two and six distributed over the circumference, for example by means of two mutually circumferentially spaced spherical rollers displaceable pendulum masses. Alternatively, the pendulum masses may be formed as a so-called roll pendulum, which roll by means of a radially outwardly provided rolling surface in each case provided on a provided in the pendulum mass carrier, radially outwardly arcuately shaped career.

Im Falle von mittels Pendellagern aufgehängten Pendelmassen kann der um die Drehachse drehende Pendelmassenträger aus zwei Seitenteilen gebildet sein, die zwischen sich axial erweiterte Bereiche bilden, in denen die Pendelmassen aufgenommen sind. Der Pendelmassenträger kann alternativ aus einem Pendelflansch gebildet sein, an dem beidseitig über den Umfang verteilt Pendelmassenteile angeordnet sind. Hierbei sind axial gegenüberliegende Pendelmassenteile mittels Verbindungsmitteln zu Pendelmassen fest verbunden. Die Verbindungsmittel durchgreifen entsprechende Ausnehmungen des Pendelflanschs, die so ausgebildet sind, dass eine freie Bewegung der Pendelmassen über den vorgesehenen Schwingwinkel der Pendelmassen möglich ist. Die Pendelmassen sind mittels in Umfangsrichtung beabstandeter Pendellager entlang von Pendelbahnen pendelnd an dem Pendelmassenträger, beispielsweise an den Seitenteilen oder dem Pendelflansch aufgehängt. Die Pendellager sind jeweils aus einer Pendelrolle und an dem Pendelmassenträger und an den Pendelmassen vorgesehenen Laufbahnen gebildet, auf denen die Pendelrollen unter Fliehkrafteinwirkung der nach radial außen beschleunigten Pendelmassen abwälzen. Die Pendelrollen wälzen jeweils auf Laufbahnen mit vorgegebenen Formkurven ab, die komplementär zueinander in den Pendelmassen und in den Seitenteilen beziehungsweise dem Pendelflansch vorgesehen sind. Hierzu sind jeweils Ausnehmungen vorgesehen, an denen die Laufbahnen eingebracht sind. Jeweils eine Pendelrolle übergreift dabei die Ausnehmungen in dem Pendelmassenträger und in der Pendelmasse, so dass hierdurch jeweils ein Pendellager ausgebildet wird. Durch die Form der Formkurven der Laufbahnen wird dabei die Pendelbahn wie Pendelschwingung einer Pendelmasse vorgegeben, beispielsweise eine Pendelschwingung in Freiform oder eine Pendelschwingung entsprechend einer bifilar an parallel oder trapezförmig an dem Pendelmassenträger aufgehängten Pendelmassen. Mit anderen Worten sind die Pendelmassen mittels zweier in Umfangsrichtung beabstandeter Pendellager an dem Pendelmassenträger aufgenommen, wobei ein Pendellager jeweils aus komplementär an dem Pendelmassenträger und an der Pendelmasse ausgebildeten Laufbahnen und einer die Laufbahnen axial übergreifenden und auf diesen abwälzenden Pendelrolle gebildet sind.In the case of pendulum masses suspended by means of pendulum bearings, the pendulum mass carrier revolving about the axis of rotation can be formed from two side parts which form between axially expanded regions in which the pendulum masses are accommodated. The pendulum mass carrier can alternatively be formed from a pendulum, on the sides of the circumference distributed pendulum mass parts are arranged. Here, axially opposite pendulum mass parts are firmly connected by means of connecting means pendulum masses. The connecting means pass through corresponding recesses of the pendulum, which are designed so that a free movement of the pendulum masses over the intended swing angle of the pendulum masses is possible. The pendulum masses are suspended by means of circumferentially spaced pendulum bearings along pendulum tracks pendulum on the pendulum mass carrier, for example on the side panels or the pendulum. The pendulum bearings are each formed of a spherical roller and provided on the pendulum mass carrier and on the pendulum masses raceways on which roll the pendulum rollers under centrifugal force of the radially outwardly accelerated pendulum masses. The spherical rollers each roll on tracks with predetermined shape curves, which are provided complementary to each other in the pendulum masses and in the side parts or the pendulum. For this purpose, recesses are respectively provided, on which the raceways are introduced. In each case a spherical roller engages over the recesses in the pendulum mass carrier and in the pendulum mass, so that in each case a pendulum bearing is formed. Due to the shape of the form curves of the raceways while the pendulum is given as pendulum vibration of a pendulum mass, for example, a pendulum oscillation in free form or a pendulum oscillation corresponding to a bifilar suspended parallel or trapezoidal on the pendulum mass pendulum masses. In other words, the pendulum masses are accommodated by means of two circumferentially spaced pendulum bearings on the pendulum mass carrier, a pendulum bearing are each formed of complementary to the pendulum mass carrier and the pendulum mass trained raceways and the raceways axially overlapping and rolling on this pendulum role.

Bei einer Ausbildung der Pendelmassen als Rollpendel wälzen diese in einer einer monofilaren Aufhängung entsprechenden oder einer Pendelbewegung in Freiform auf der in dem Pendelmassenträger vorgesehenen Laufbahn ab. Mit anderen Worten wälzen die Pendelmassen mittels radial außen vorgegebenen Laufbahnen auf jeweils einer Laufbahn des Pendelmassenträgers ab.In an embodiment of the pendulum masses as rolling pendulum these roll in a monofilar suspension or a pendulum motion in free form on the provided in the pendulum mass carrier career from. In other words, the pendulum masses roll by means of radially outer predetermined raceways on each of a career of the pendulum mass carrier.

Die Pendelmassen können einteilig oder aus mehreren Massesegmenten, beispielsweise aus mehreren Lagen von Blechteilen geschichtet ausgebildet sein. Beispielsweise können drei Schichten vorgesehen sein.The pendulum masses may be formed in one piece or from several mass segments, for example, layered from several layers of sheet metal parts. For example, three layers may be provided.

Die vorgeschlagene Fliehkraftpendeleinrichtung mit dem die Drehachse verdrehbar angeordneten Pendelmassenträger und den zumindest zwei über den Umfang verteilt angeordneten Pendelmassen, welche im Fliehkraftfeld des um die Drehachse drehenden Pendelmassenträgers auf vorgegebenen Pendelbahnen verschwenkbar mit dem Pendelmassenträger verbunden sind, zeichnet sich dadurch aus, dass die Fliehkraftpendeleinrichtung ausschließlich zwei Freiheitsgrade, nämlich einen Freiheitsgrad einer Drehbewegung des Pendelmassenträgers um die Drehachse und Mittel zur Einstellung eines Freiheitsgrads einer gleichsinnigen Pendelbewegung der Pendelmassen aufweist. Dies bedeutet, dass die Pendelmassen starr synchronisiert miteinander verbunden sind. Hierdurch können Verlagerungen der Pendelmassen auf ihren Pendelbahnen gegeneinander und damit in Extremfällen Anschläge der Pendelmassen aneinander unterbunden werden.The proposed centrifugal pendulum device with the rotation axis rotatably arranged pendulum mass carrier and the at least two distributed over the circumference arranged pendulum masses which are pivotally connected in the centrifugal force of rotating about the axis pendulum mass carrier on predetermined pendulum tracks with the pendulum mass carrier, characterized in that the centrifugal pendulum device exclusively two Degrees of freedom, namely a degree of freedom of rotation of the pendulum mass carrier about the axis of rotation and means for setting a degree of freedom of a same direction pendulum motion of the pendulum masses. This means that the pendulum masses are rigidly synchronized with each other. As a result, displacements of the pendulum masses on their pendulum tracks against each other and thus in extreme cases stops the pendulum masses are prevented each other.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Fliehkraftpendeleinrichtung wälzen die Pendelmassen auf zumindest einer die Pendelbahn vorgebenden Laufbahn ab. Dabei sind jeweils zwei Pendelmassen zumindest einer Pendelmassenpaarung gelenkig jeweils mit einer starren Koppelstange verbunden und die Koppelstange gelenkig mit einem einzigen, auf einer zur der Pendelbahn komplementär ausgebildeten, an dem Pendelmassenträger vorgesehenen Führungsbahn abwälzenden Drehlagerung verbunden. Dies bedeutet, dass jeweils eine Koppelstange zwischen einer Pendelmasse und einem Drehlager gelenkig angeordnet ist, wobei die Koppelstange zweier zusammengehöriger, eine Pendelmassenpaarung bildender Pendelmassen an derselben Drehlagerung gelenkig aufgenommen sind. Eine Pendelmassenpaarung können beispielsweise zwei in Umfangsrichtung benachbarte oder radial gegenüberliegende Pendelmassen bilden. Durch die starre Ausbildung der Koppelstangen und die Ausbildung der Führungsbahn werden die Pendelmassen stets auf denselben Bahnwinkel wie Schwingwinkel der Pendelbahn gezwungen. Durch gleichartige Ausbildung der Führungsbahnen für mehrere Pendelmassenpaarungen kann eine Synchronbewegung aller vorhandenen Pendelmassen erzielt werden.According to an advantageous embodiment of the centrifugal pendulum device, the pendulum masses roll on at least one career predetermining the pendulum track. In this case, two pendulum masses of at least one pendulum mass pair are pivotally connected in each case with a rigid coupling rod and the coupling rod articulated to a single, on a complementary to the pendulum track trained, provided on the pendulum mass carrier guide roll abrolling rotary bearing. This means that in each case a coupling rod between a pendulum mass and a pivot bearing is articulated, wherein the coupling rod of two associated, a pendulum mass pairing pendulum masses are pivotally received on the same pivot bearing. For example, a pendulum mass pair can form two circumferentially adjacent or radially opposite pendulum masses. Due to the rigid design of the coupling rods and the formation of the guideway, the pendulum masses are always forced to the same path angle as swing angle of the pendulum. By similar design of the guideways for several pendulum mass pairings, a synchronous movement of all existing pendulum masses can be achieved.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der vorgeschlagenen Fliehkraftpendeleinrichtung sind zwei in Umfangsrichtung benachbarte Pendelmassen mittels jeweils einer Koppelstange an einer gemeinsamen Drehlagerung aufgenommen. Die Führungsbahnen der Drehlagerung sind dabei in Umfangsrichtung betrachtet zwischen den Pendelmassen angeordnet. Beispielsweise sind über den Umfang verteilt vier Pendelmassen angeordnet. Hierbei sind jeweils zwei in Umfangsrichtung benachbarte Pendelmassen mittels der Koppelstangen an einer Drehlagerung aufgenommen. In bevorzugter Weise sind dabei an zwei benachbarten Pendelmassen jeweils zwei Koppelstangen angeordnet, die jeweils mit einer anderen Drehlagerung verbunden sind, so dass alle vier Pendelmassen seriell miteinander verbunden sind. Demzufolge sind benachbart zueinander jeweils zwischen zwei Pendelmassen angeordnete Führungsbahnen vorgesehen. Zur Vermeidung von Redundanz kann auf eine vierte Führungsbahn verzichtet werden. Die daraus entstehende Rotationsasymmetrie der Fliehkraftpendeleinrichtung kann beispielsweise durch Wuchtgewichte und/oder - bohrungen im Pendelmassenträger ausgeglichen werden. Es versteht sich, dass entsprechend mehr oder weniger als vier Pendelmassen vorgesehen sein können, wobei die Anzahl der Führungsbahnen jeweils um eins gegenüber der Anzahl der Pendelmassen vermindert ist.According to an advantageous embodiment of the proposed centrifugal pendulum device, two circumferentially adjacent pendulum masses are accommodated by means of a respective coupling rod on a common pivot bearing. The guideways of the pivot bearing are arranged in the circumferential direction between the pendulum masses. For example, distributed over the circumference four pendulum masses. In this case, two circumferentially adjacent pendulum masses are accommodated by means of the coupling rods on a rotary bearing. In a preferred manner, in each case two coupling rods are arranged on two adjacent pendulum masses, which are each connected to a different pivot bearing, so that all four pendulum masses are connected in series. Accordingly, adjacent to each other between two pendulum masses arranged guideways are provided. To avoid redundancy can be dispensed with a fourth track. The resulting rotational asymmetry of the centrifugal pendulum device can be compensated for example by balance weights and / or - bores in the pendulum mass carrier. It is understood that correspondingly more or less than four pendulum masses can be provided, wherein the number of guide tracks is reduced by one each with respect to the number of pendulum masses.

In einer alternativen Ausführungsform der vorgeschlagenen Fliehkraftpendeleinrichtung können beispielsweise jeweils zwei radial gegenüberliegende Pendelmassen mittels jeweils zumindest einer Koppelstange an einer gemeinsamen Drehlagerung aufgenommen und die Führungsbahn der Drehlagerung in Umfangsrichtung betrachtet zwischen den Pendelmassen angeordnet sein. Hierbei können ausgehend von jeweils einer Pendelmasse jeweils zwei Koppelstangen vorgesehen sein, die jeweils endseitig miteinander gelenkig verbunden sind. Dabei können beide Verbindungen an einer Drehlagerung aufgenommen sein, so dass die beiden Drehlagerungen einander radial gegenüberliegend auf jeweils einer Führungsbahn abwälzen. Alternativ kann nur ein einziges Drehlager vorgesehen sein, wobei die zwei Verbindungen der Koppelstangen dem Massenausgleich dienen.In an alternative embodiment of the proposed centrifugal pendulum device, for example, two radially opposite pendulum masses can be accommodated by means of at least one coupling rod on a common pivot bearing and the guide rail of the pivot bearing viewed in the circumferential direction can be arranged between the pendulum masses. In this case, starting from in each case one pendulum mass, two coupling rods may be provided, which are connected to one another in an articulated manner at each end. In this case, both compounds can be accommodated on a pivot bearing, so that the two rotary bearings roll each other radially in each case on a respective guideway. Alternatively, only a single pivot bearing can be provided, wherein the two connections of the coupling rods serve the mass balance.

Die Koppelstangen sind in bevorzugter Weise gleich lang ausgebildet, können aber auch ungleich lang ausgebildet sein. Alternativ oder zusätzlich können die Koppelstangen an ihrer Aufnahme an den Pendelmassen mittig oder asymmetrisch zum Schwerpunkt der Pendelmassen angeordnet sein.The coupling rods are preferably formed the same length, but can also be designed unequal length. Alternatively or additionally, the coupling rods may be arranged centrally or asymmetrically to the center of gravity of the pendulum masses at their reception on the pendulum masses.

Zur Verminderung der Reibung zwischen den Koppelstangen und/oder den Drehlagerungen können diese wälzgelagert an diesen aufgenommen sein. Die Drehlagerungen können an den Führungsbahnen spielfrei oder spielbehaftet geführt sein. Die Führung der Drehlagerungen kann radial erzwungen oder lediglich einseitig vorgesehen sein. Die Erfindung wird anhand der in den 1 bis 15 dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigen:

1 eine schematische Darstellung einer Fliehkraftpendeleinrichtung mit als Rollpendel ausgebildeten Pendelmassen in Ansicht,
2 eine der Fliehkraftpendeleinrichtung der 1 ähnliche Fliehkraftpendeleinrichtung mit mittels Pendellagern aufgehängten Pendelmassen in schematisch dargestellter Ansicht,
3 eine den Fliehkraftpendeleinrichtungen der 1 und 2 ähnliche Fliehkraftpendeleinrichtung in schematisch dargestellter Ansicht,
4 eine den Fliehkraftpendeleinrichtungen der 1 bis 3 ähnliche Fliehkraftpendeleinrichtung in schematisch dargestellter Ansicht,
5 eine den Fliehkraftpendeleinrichtungen der 1 bis 4 ähnliche Fliehkraftpendeleinrichtung in schematisch dargestellter Ansicht,
6 eine den Fliehkraftpendeleinrichtungen der 1 bis 5 ähnliche Fliehkraftpendeleinrichtung in schematisch dargestellter Ansicht,
7 eine den Fliehkraftpendeleinrichtungen der 1 bis 6 ähnliche Fliehkraftpendeleinrichtung in schematisch dargestellter Ansicht,
8 eine kinematische Darstellung der Funktion der Fliehkraftpendeleinrichtung der 7,
9 eine Ausführungsform einer Drehlagerung an der Führungsbahn der Fliehkraftpendeleinrichtungen der 1 bis 7,
10 eine weitere Ausführungsform einer Drehlagerung an der Führungsbahn der Fliehkraftpendeleinrichtungen der 1 bis 7,
11 eine weitere Ausführungsform einer Drehlagerung an der Führungsbahn der Fliehkraftpendeleinrichtungen der 1 bis 7,
12 eine weitere Ausführungsform einer spielbehafteten Drehlagerung an der Führungsbahn der Fliehkraftpendeleinrichtungen der 1 bis 7 mit einer Gleitlagerung,
13 eine weitere Ausführungsform einer spielbehafteten Drehlagerung an der Führungsbahn der Fliehkraftpendeleinrichtungen der 1 bis 7 mit einer Wälzlagerung,
14 eine weitere Ausführungsform einer Drehlagerung an der Führungsbahn der Fliehkraftpendeleinrichtungen der 1 bis 7 entlang einer Führungsschiene und
15 eine weitere Ausführungsform einer Drehlagerung an der Führungsbahn der Fliehkraftpendeleinrichtungen der 1 bis 7 mittels auf Wälzflächen der Führungsbahn abrollender Wälzkörper.

To reduce the friction between the coupling rods and / or the pivot bearings, these can be stored on these roller bearings. The pivot bearings can be guided without play or play with the guideways. The leadership of the pivot bearings can be radially enforced or provided only on one side. The invention is based on the in the 1 to 15 illustrated embodiments explained in more detail. Showing:

1 a schematic representation of a centrifugal pendulum device designed as a pendulum pendulum masses in view,
2 one of the centrifugal pendulum device of 1 similar centrifugal pendulum device with pendulum masses suspended by means of pendulum bearings in schematically represented view,
3 a the centrifugal pendulum devices of 1 and 2 similar centrifugal pendulum device in a schematically illustrated view,
4 a the centrifugal pendulum devices of 1 to 3 similar centrifugal pendulum device in a schematically illustrated view,
5 a the centrifugal pendulum devices of 1 to 4 similar centrifugal pendulum device in a schematically illustrated view,
6 a the centrifugal pendulum devices of 1 to 5 similar centrifugal pendulum device in a schematically illustrated view,
7 a the centrifugal pendulum devices of 1 to 6 similar centrifugal pendulum device in a schematically illustrated view,
8th a kinematic representation of the function of the centrifugal pendulum device of 7 .
9 an embodiment of a pivot bearing on the guideway of the centrifugal pendulum devices of 1 to 7 .
10 a further embodiment of a rotary bearing on the guideway of the centrifugal pendulum devices of 1 to 7 .
11 a further embodiment of a rotary bearing on the guideway of the centrifugal pendulum devices of 1 to 7 .
12 a further embodiment of a play-bearing pivot bearing on the guideway of the centrifugal pendulum devices of 1 to 7 with a sliding bearing,
13 a further embodiment of a play-bearing pivot bearing on the guideway of the centrifugal pendulum devices of 1 to 7 with a rolling bearing,
14 a further embodiment of a rotary bearing on the guideway of the centrifugal pendulum devices of 1 to 7 along a guide rail and
15 a further embodiment of a rotary bearing on the guideway of the centrifugal pendulum devices of 1 to 7 by rolling elements rolling on rolling surfaces of the guide track.

Die 1 zeigt die schematisch dargestellte Fliehkraftpendeleinrichtung 100 in Ansicht. Der um die Drehachse d verdrehbar angeordnete Pendelmassenträger 101 weist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel vier über den Umfang verteilt angeordnete Laufbahnen 102 auf, an welchen die Pendelmassen 103, die hier nur mit punktförmig dargestellter Masse als Rollpendel 104 mit einer radial außen angeordneten Wälzfläche ausgebildet sind. Die Form der Laufbahnen 102 und Wälzflächen ergeben dabei die Pendelbahn 105 der Pendelmassen 103 im Fliehkraftfeld des um die Drehachse d drehenden Pendelmassenträgers 101.The 1 shows the schematically illustrated centrifugal pendulum device 100 in view. The around the rotation axis d rotatably arranged pendulum mass carrier 101 has in the embodiment shown four distributed over the circumference arranged raceways 102 on, on which the pendulum masses 103 , here only with punctiform represented mass as Rollpendel 104 are formed with a rolling surface arranged radially on the outside. The shape of the raceways 102 and rolling surfaces result the aerial tramway 105 the pendulum masses 103 in the centrifugal force field around the axis of rotation d rotating pendulum mass carrier 101 ,

Zur starren Koppelung zur Beschränkung der Fliehkraftpendeleinrichtung 100 auf zwei Freiheitsgrade, nämlich den Rotationsfreiheitsgrad um die Drehachse d und einen Freiheitsgrad einer einheitlich erzwungenen Pendelschwingung der Pendelmassen 103 sind Mittel 106 vorgesehen, die die Pendelmassen 103 starr aufeinander synchronisieren.For rigid coupling to limit the centrifugal pendulum device 100 to two degrees of freedom, namely the rotational degree of freedom about the axis of rotation d and a degree of freedom of a uniformly forced pendulum vibration of the pendulum masses 103 are means 106 provided the pendulum masses 103 rigidly synchronize with each other.

In dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Mittel 106 durch Koppelstangen 107 gebildet, die an einem Ende mittels der Drehlagerungen 108 in den Führungsbahnen 109 geführt und mit dem anderen Ende gelenkig mit den Pendelmassen 103 verbunden sind. Hierbei teilen sich zwei Koppelstangen 107 jeweils eine Drehlagerung 108. Durch die Koppelstangen 107 sind jeweils zwei in Umfangsrichtung zu einer gedachten Pendelmassenpaarung 110 mit gemeinsamer Koppelung zusammengefasst. Um alle Pendelmassen 103 beziehungsweise Pendelmassenpaarungen 110 ohne Redundanz miteinander starr zu koppeln, sind drei Führungsbahnen 109 ausreichend, wobei die Führungsbahnen 109 in Umfangsrichtung jeweils zwischen zwei in Umfangsrichtung benachbarten Laufbahnen 102 an dem Pendelmassenträger 101 angeordnet sind. Die gezeigte Anordnung der Führungsbahnen 109 mit aus Redundanzgründen fehlender vierter Führungsbahn und die nicht rotationssymmetrische Anordnung der Koppelstangen führt zu einer Unwucht der Fliehkraftpendeleinrichtung 100, die durch entsprechende Ausgleichsmassen und/oder Wuchtbohrungen ausgeglichen wird.In the embodiment shown, the means 106 through coupling rods 107 formed at one end by means of the rotary bearings 108 guided in the guideways 109 and hinged at the other end with the pendulum masses 103 are connected. This is shared by two tie rods 107 each a pivot bearing 108 , Through the coupling rods 107 are each two in the circumferential direction to an imaginary pendulum mass pairing 110 combined with common coupling. To all pendulum masses 103 or pendulum mass pairings 110 To couple rigidly together without redundancy are three guideways 109 sufficient, with the guideways 109 in the circumferential direction in each case between two circumferentially adjacent raceways 102 on the pendulum mass carrier 101 are arranged. The illustrated arrangement of the guideways 109 with missing for redundancy reasons fourth guideway and the non-rotationally symmetrical arrangement of the coupling rods leads to an imbalance of centrifugal pendulum device 100 , which is compensated by appropriate balancing weights and / or balancing bores.

Die Führungsbahnen 109 bilden die Bewegung der Pendelbahn der Pendelmassen 103 ab, so dass aufgrund der Führung der Koppelstangen 107 an den Drehlagerungen 108 während einer Verlagerung der Pendelmassen 103 im Fliehkraftfeld des drehenden Pendelmassenträgers 101 zur Tilgung von Drehschwingungen die Pendelmassen 103 in gleichem Schwingwinkel entlang der Pendelbahn schwingen.The guideways 109 form the movement of the pendulum track of the pendulum masses 103, so that due to the leadership of the coupling rods 107 at the rotary bearings 108 during a displacement of the pendulum masses 103 in the centrifugal force field of the rotating pendulum mass carrier 101 for the cancellation of torsional vibrations the pendulum masses 103 swing at the same swing angle along the pendulum track.

Die 2 zeigt in Abänderung der Fliehkraftpendeleinrichtung 100 der 1 die Fliehkraftpendeleinrichtung 200, bei der die über den Umfang verteilt angeordneten Pendelmassen 203 mittels die Pendelbahn 205 vorgebender Pendellager 212 verschwenkbar an dem Pendelmassenträger 201 aufgenommen sind. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind zwei in Umfangsrichtung beabstandete Pendellager 212 pro Pendelmasse 203 vorgesehen. Hierdurch wird eine Pendelbewegung entsprechend eines bifilar aufgehängten Fadenpendels erzielt. Je nach Ausbildung der Pendellager 212 kann dabei auch während einer Pendelbewegung der Pendelmassen eine Rotation um ihren Schwerpunkt S erzielt werden. In vorteilhafter Weise sind daher die Koppelstangen 207 an dem Schwerpunkt S der Pendelmassen gelenkig aufgenommen. Die 3 bis 5 zeigen in schematischer Darstellung die Fliehkraftpendeleinrichtungen 300, 400, 500 in Ansicht mit am Beispiel von als Rollpendeln 304, 404, 504 ausgebildeten Pendelmassen 303, 403, 503, die als radial gegenüberliegende Pendelmassenpaarungen ausgebildet sind. Dies bedeutet, dass radial gegenüberliegende Pendelmassen 303, 403, 503 miteinander mittels der Mittel 306, 406, 506 starr miteinander synchronisiert sind. Hierzu teilen sich jeweils zwei Koppelstangen 307, 407, 507 eine Drehlagerung 308, 408, 508. Die Drehlagerungen 308, 408, 508 wälzen dabei auf Führungsbahnen 309, 409, 409a, 509 ab, die radial zwischen den Pendelmassen 303, 403, 503 an dem Pendelmassenträger 301, 401, 501 vorgesehen sind.The 2 shows in modification of the centrifugal pendulum device 100 of the 1 the centrifugal pendulum device 200 in which the pendulum masses distributed over the circumference 203 by means of the aerial tramway 205 specified pendulum bearing 212 pivotable on the pendulum mass carrier 201 are included. In the embodiment shown are two circumferentially spaced pendulum bearings 212 per pendulum mass 203 intended. As a result, a pendulum motion is achieved in accordance with a bifilar suspended thread pendulum. Depending on the design of the pendulum bearing 212 can also during a pendulum motion of the pendulum masses a rotation about its center of gravity S be achieved. Advantageously, therefore, the coupling rods 207 at the center of gravity S the pendulum masses articulated. The 3 to 5 show a schematic representation of the centrifugal pendulum devices 300 . 400 . 500 in view with the example of as roll pendulum 304 . 404 . 504 trained pendulum masses 303 . 403 . 503 , which are designed as radially opposite pendulum mass pairings. This means that radially opposite pendulum masses 303 . 403 . 503 with each other by means 306 . 406 . 506 are rigidly synchronized with each other. To this end, two coupling rods share 307 . 407 , 507 a pivot bearing 308 . 408 . 508 , The rotary bearings 308 . 408 . 508 roll on guideways 309 . 409 . 409a . 509 off, radially between the pendulum masses 303 . 403 . 503 on the pendulum mass carrier 301 . 401 . 501 are provided.

Die Fliehkraftpendeleinrichtung 300 der 3 weist beispielsweise zwei gegenüberliegende Pendelmassen 303 auf, wobei beide Pendelmassen 303 auf gleichartigen Pendelbahnen 305 abwälzen und eine zweifache Führung der Pendelmassen 303 an einander radial gegenüber liegenden Führungsbahnen 309 vorgesehen ist. Hierzu sind an dem Schwerpunkt S der Pendelmassen 303 jeweils zwei Koppelstangen 307 gelenkig aufgenommen. Jeweils zwei Koppelstangen 307 unterschiedlicher Pendelmassen 303 sind gemeinsam gelenkig an einer Drehlagerung 308 aufgenommen.The centrifugal pendulum device 300 of the 3 For example, shows two opposite pendulum masses 303 on, with both pendulum masses 303 on similar aerial tramways 305 roll over and a double guide the pendulum masses 303 on radially opposite guideways 309 is provided. These are at the focal point S the pendulum masses 303 two coupling rods each 307 articulated. Two coupling rods each 307 different pendulum masses 303 are articulated together on a pivot bearing 308 added.

In 4 sind für die Pendelmassen 403 die spiegelbildlichen Pendelbahnen 405, 405a und die hierzugehörigen Führungsbahnen 409, 409a vorgesehen.In 4 are for the pendulum masses 403 the mirror-image aerial tramways 405 , 405a and the associated guideways 409 . 409a intended.

Die Pendelmassen 503 der Fliehkraftpendeleinrichtung 500 der 5 weisen lediglich eine einzige Führung mittels der Koppelstangen 507 und der an der Führungsbahn 509 abwälzenden Drehlagerung 508 auf. Die miteinander verbundenen an der Drehlagerung 508a gelenkig verbundenen Koppelstangen 507a dienen lediglich dem Massenausgleich.The pendulum masses 503 the centrifugal pendulum device 500 of the 5 have only a single guide by means of coupling rods 507 and the at the guideway 509 revolving rotary bearing 508 on. The interconnected at the pivot bearing 508a articulated coupling rods 507a serve only for mass balance.

Im Unterschied zu der Fliehkraftpendeleinrichtung 500 der 5 sind die Pendelmassen 603 der Fliehkraftpendeleinrichtung 600 der 6 mit mittels Pendellagern 612 an dem Pendelmassenträger 601 verschwenkbar aufgenommen. Zudem ist die gelenkige Verbindung der Koppelstangen 607 an den Pendelmassen 603 außerhalb des Schwerpunkts S der Pendelmassen 603 vorgesehen.In contrast to the centrifugal pendulum device 500 of the 5 are the pendulum masses 603 the centrifugal pendulum device 600 of the 6 by means of self-aligning bearings 612 on the pendulum mass carrier 601 swiveled. In addition, the articulated connection of the coupling rods 607 at the pendulum masses 603 out of focus S the pendulum masses 603 intended.

Die 7 zeigt eine Variante der Fliehkraftpendeleinrichtung 600 der 6. Im Unterschied zu dieser weist die Fliehkraftpendeleinrichtung 700 der 7 unterschiedlich lange Koppelstangen 707, 707a auf. Demzufolge erfolgt die Drehlagerung 708 an der Führungsbahn 709 nicht am Drehgelenk 713 der Koppelstangen 707, 707a sondern an der Führungsbahn 709 mittels einer Gleitlagerung 714 der Koppelstange 707 zwischen dem Drehgelenk 715 an der Pendelmasse 703 und dem Drehgelenk 713 zwischen den Koppelstangen 707.The 7 shows a variant of the centrifugal pendulum device 600 of the 6 , In contrast to this, the centrifugal pendulum device 700 of the 7 different length coupling rods 707 . 707a on. As a result, the pivot bearing takes place 708 at the guideway 709 not on the hinge 713 the coupling rods 707 . 707a but at the guideway 709 by means of a sliding bearing 714 the coupling rod 707 between the hinge 715 on the pendulum mass 703 and the swivel 713 between the coupling rods 707 ,

Die 8 zeigt diesen Zusammenhang im Detail mit den Koppelstangen 707, 707a, deren Drehgelenken 715, 716 an den Pendelmassen, dem gemeinsamen Drehgelenk 713 sowie der Drehlagerung 708 der Koppelstange 707 an der Führungsbahn 709.The 8th shows this relationship in detail with the coupling rods 707 . 707a whose hinges 715 . 716 on the pendulum masses, the joint 713 and the pivot bearing 708 the coupling rod 707 at the guideway 709 ,

Die 9 bis 14 zeigen unterschiedliche Ausführungsformen mechanischer Drehlagerungen beispielsweise für die Fliehkraftpendeleinrichtungen 100 bis 700 der 1 bis 7 in schematischer, ausschnittsweiser Darstellung. Weiterhin sind in nicht dargestellter Weise hydrostatisch oder hydrodynamisch ausgebildete Drehlagerungen möglich.The 9 to 14 show different embodiments of mechanical pivot bearings, for example, for the centrifugal pendulum devices 100 to 700 of the 1 to 7 in a schematic, fragmentary representation. Furthermore, in a manner not shown hydrostatically or hydrodynamically formed pivot bearings possible.

Die Drehlagerung 908 der 9 entspricht im Wesentlichen den Drehlagerungen 108, 308 408 und 508 der 1 bis 5. Die an dem Pendelmassenträger 901 angeordnete Führungsbahn 909 enthält die Führungsnut 918, in der der Stift 919 axial geführt ist. An dem Stift 919 sind die Koppelstangen 907 mittels Drehgelenken 916 gelenkig aufgenommen. Durch die in Richtung der Doppelpfeile 920 wirksamen Kräfte an den Koppelstangen 907 wird der Stift 919 in der Führungsnut 918 gehalten.The pivot bearing 908 of the 9 corresponds essentially to the pivot bearings 108, 308 408 and 508 of 1 to 5 , The on the pendulum mass carrier 901 arranged guideway 909 contains the guide groove 918 in which the pen 919 is guided axially. At the pin 919 are the tie rods 907 by means of swivel joints 916 articulated. By in the direction of the double arrows 920 effective forces on the coupling rods 907 becomes the pen 919 in the guide groove 918 held.

In Abänderung zu der Drehlagerung 908 der 9 bildet die Rolle 1020 der Drehlagerung 1008 der 10 einen Wälzkontakt zu der eine Wälzfläche 1018 aufweisenden Führungsbahn 1009 auf. Die Rolle 1020 ist mittels des zwischen dem Pendelmassenträger 1001 und der Rolle 1020 vorgespannten Federelements 1021 gegen die Wälzfläche 1018 vorgespannt. Die Koppelstangen 1007 sind verdrehbar an der Rolle 1020 aufgenommen.In change to the pivot bearing 908 of the 9 forms the role 1020 the pivot bearing 1008 of the 10 a rolling contact with the one rolling surface 1018 having guideway 1009 on. The role 1020 is by means of between the pendulum mass carrier 1001 and the role 1020 prestressed spring element 1021 against the rolling surface 1018 biased. The coupling rods 1007 are rotatable on the roll 1020 added.

Die 11 zeigt die Drehlagerung 1108 mit einem die beiden Koppelstangen 1107 verdrehbar aufnehmenden Stift 1119, der in der die Führungsbahn 1109 vorgebenden Führungsöffnung 1121 des Pendelmassenträgers 1101 spielfrei aufgenommen ist.The 11 shows the pivot bearing 1108 with one the two coupling rods 1107 rotatable receiving pin 1119 who is in the guideway 1109 predetermining guide opening 1121 of the pendulum mass carrier 1101 is recorded without play.

Im Unterschied zu der Drehlagerung 1108 der 11 weist die Drehlagerung 1208 der 12 einen Stift 1219 auf, der spielbehaftet in der Führungsöffnung 1221 aufgenommen ist. In beide Richtungen von der Führungsbahn 1209 ist Spiel vorgesehen, so dass der Stift 1219 in beide Kraftrichtungen der Koppelstangen 1207 lediglich an einer Seite der Führungsöffnung 1221 Gleitreibung ausbildet.In contrast to the pivot bearing 1108 of the 11 has the pivot bearing 1208 of the 12 a pen 1219 on, the game involving in the guide hole 1221 is included. In both directions from the guideway 1209 Game is provided so that the pen 1219 in both directions of force of the coupling rods 1207 only on one side of the guide opening 1221 Sliding friction forms.

In Abänderung zu der Drehlagerung 1208 der 12 ist die Drehlagerung 1308 der 13 anstatt des Stifts 1219 mit der spielbehaftet in der Führungsöffnung 1321 aufgenommenen Rolle 1320 versehen. Abhängig von der Kraftrichtung der Koppelstangen 1307 rollt die Rolle 1320 abweichend von der idealen Führungsbahn 1309 auf einer der beiden gegenüberliegenden Wälzflächen der Führungsöffnung 1321 ab.In change to the pivot bearing 1208 of the 12 is the pivot bearing 1308 of the 13 instead of the pen 1219 with the play afflicted in the guide opening 1321 recorded role 1320 Mistake. Depending on the direction of force of the coupling rods 1307 rolls the roll 1320 deviating from the ideal guideway 1309 on one of the two opposite rolling surfaces of the guide opening 1321 from.

Die 14 zeigt die Drehlagerung 1408, bei der die Koppelstangen 1407 an dem die beiden Führungsrollen 1423 verbindenden Drehgelenke 1416 verdrehbar aufgenommen sind. Die beiden Führungsrollen 1423 wälzen auf der Führungsschiene 1424 ab, die die Führungsbahn 1409 vorgibt.The 14 shows the pivot bearing 1408 in which the coupling rods 1407 where the two leadership roles 1423 connecting hinges 1416 are recorded rotatably. The two leadership roles 1423 roll on the guide rail 1424 off, the guideway 1409 pretends.

Die 15 zeigt die Drehlagerung 1508, bei welchem zwischen den Wandungen 1525, 1526 der die Führungsbahn 1509 vorgebenden Führungsöffnung 1521 spielfrei das Wälzlager 1520 wirksam ist. Hierzu sind an dem Innenring 1527 des Wälzlagers 1520 in dem Wälzlagerkä1528 die Wälzkörper 1529 aufgenommen, die an den Wandungen 1525, 1526 abwälzen. Die Koppelstangen 1507 sind verdrehbar an dem Innenring 1527 aufgenommen. Die Achse des Innenrings 1527 bewegt sich dabei auf der idealen Führungsbahn 1509.The 15 shows the pivot bearing 1508 in which between the walls 1525, 1526 of the guideway 1509 predetermining guide opening 1521 clearance-free the rolling bearing 1520 is effective. For this purpose are on the inner ring 1527 of the rolling bearing 1520 in the Wälzlagerkä 1528 the rolling elements 1529 taken on the walls 1525 . 1526 roll off. The coupling rods 1507 are rotatable on the inner ring 1527 added. The axis of the inner ring 1527 moves on the ideal guideway 1509 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100100: FliehkraftpendeleinrichtungCentrifugal pendulum device
101101: PendelmassenträgerPendulum mass carrier
102102: Laufbahncareer
103103: Pendelmassependulum mass
104104: Rollpendelroll pendulum
105105: Pendelbahnaerial tramway
106106: Mittelmedium
107107: Koppelstangecoupling rod
108108: Drehlagerungpivot bearing
109109: Führungsbahnguideway
110110: PendelmassenpaarungPendulum mass pair
200200: FliehkraftpendeleinrichtungCentrifugal pendulum device
201201: PendelmassenträgerPendulum mass carrier
203203: Pendelmassependulum mass
205205: Pendelbahnaerial tramway
207207: Koppelstangecoupling rod
212212: Pendellageraligning bearing
300300: FliehkraftpendeleinrichtungCentrifugal pendulum device
301301: PendelmassenträgerPendulum mass carrier
303303: Pendelmassependulum mass
304304: Rollpendelroll pendulum
305 305: Pendelbahnaerial tramway
306306: Mittelmedium
307307: Koppelstangecoupling rod
308308: Drehlagerungpivot bearing
309309: Führungsbahnguideway
400400: FliehkraftpendeleinrichtungCentrifugal pendulum device
401401: PendelmassenträgerPendulum mass carrier
403403: Pendelmassependulum mass
404404: Rollpendelroll pendulum
405405: Pendelbahnaerial tramway
405a405a: Pendelbahnaerial tramway
406406: Mittelmedium
407407: Koppelstangecoupling rod
408408: Drehlagerungpivot bearing
409409: Führungsbahnguideway
409a409a: Führungsbahnguideway
500500: FliehkraftpendeleinrichtungCentrifugal pendulum device
501501: PendelmassenträgerPendulum mass carrier
503503: Pendelmassependulum mass
504504: Rollpendelroll pendulum
506506: Mittelmedium
507507: Koppelstangecoupling rod
507a507a: Koppelstangecoupling rod
508508: Drehlagerungpivot bearing
508a508a: Drehlagerungpivot bearing
509509: Führungsbahnguideway
600600: FliehkraftpendeleinrichtungCentrifugal pendulum device
601601: PendelmassenträgerPendulum mass carrier
603603: Pendelmassependulum mass
607607: Koppelstangecoupling rod
612612: Pendellageraligning bearing
700700: FliehkraftpendeleinrichtungCentrifugal pendulum device
703703: Pendelmassependulum mass
707707: Koppelstangecoupling rod
707a707a: Koppelstangecoupling rod
708708: Drehlagerungpivot bearing
709709: Führungsbahnguideway
713713: Drehgelenkswivel
714714: Gleitlagerungplain bearing
715715: Drehgelenkswivel
716716: Drehgelenkswivel
901901: PendelmassenträgerPendulum mass carrier
907907: Koppelstangecoupling rod
908908: Drehlagerungpivot bearing
909909: Führungsbahnguideway
916916: Drehgelenkswivel
918918: Führungsnutguide
919919: Stiftpen
920920: Doppelpfeiledouble arrows
10011001: PendelmassenträgerPendulum mass carrier
10071007: Koppelstangecoupling rod
10081008: Drehlagerungpivot bearing
10091009: Führungsbahnguideway
10181018: Wälzflächerolling surface
10201020: Rollerole
10211021: Federelementspring element
11011101: PendelmassenträgerPendulum mass carrier
11071107: Koppelstangecoupling rod
11081108: Drehlagerungpivot bearing
11091109: Führungsbahnguideway
11191119: Stiftpen
11211121: Führungsöffnungguide opening
12071207: Koppelstangecoupling rod
12081208: Drehlagerungpivot bearing
12091209: Führungsbahnguideway
12191219: Stiftpen
12211221: Führungsöffnungguide opening
13071307: Koppelstangecoupling rod
13081308: Drehlagerungpivot bearing
13091309: Führungsbahnguideway
13201320: Rollerole
13211321: Führungsöffnungguide opening
14071407: Koppelstangecoupling rod
14081408: Drehlagerungpivot bearing
14091409: Führungsbahnguideway
14161416: Drehgelenkswivel
14231423: Führungsrolleleadership
14241424: Führungsschieneguide rail
15071507: Koppelstangecoupling rod
15081508: Drehlagerungpivot bearing
1509 1509: Führungsbahnguideway
15201520: Wälzlagerroller bearing
15211521: Führungsöffnungguide opening
15251525: Wandungwall
15261526: Wandungwall
15271527: Innenringinner ring
15281528: WälzlagerkäfigRolling bearing cage
15291529: Wälzkörperrolling elements
dd: Drehachseaxis of rotation
SS: Schwerpunktmain emphasis

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2014/082629 A1 [0002]WO 2014/082629 A1 [0002]
WO 2014/023303 A1 [0002]WO 2014/023303 A1 [0002]
DE 102013201981 A1 [0002]DE 102013201981 A1 [0002]
WO 2014/114280 A1 [0002]WO 2014/114280 A1 [0002]
EP 2600030 A1 [0002]EP 2600030 A1 [0002]
DE 102015215909 [0003]DE 102015215909 [0003]
DE 102014210489 A1 [0004]DE 102014210489 A1 [0004]
EP 3002479 A1 [0004]EP 3002479 A1 [0004]
WO 2015/144169 A1 [0004]WO 2015/144169 A1 [0004]
WO 2015/149789 A1 [0004]WO 2015/149789 A1 [0004]
WO 2016/138898 A1 [0004]WO 2016/138898 A1 [0004]
WO 2016/165702 A1 [0004]WO 2016/165702 Al [0004]

Claims

Fliehkraftpendeleinrichtung (100, 200, 300, 400, 500, 600, 700) mit einem um eine Drehachse (d) verdrehbar angeordneten Pendelmassenträger (101, 201, 301, 401, 501, 601, 901, 1101) und zumindest zwei über den Umfang verteilt angeordneten Pendelmassen (103, 203, 303, 403, 503, 603, 703), welche im Fliehkraftfeld des um die Drehachse (d) drehenden Pendelmassenträgers (101, 201, 301, 401, 501, 601, 901, 1101) auf vorgegebenen Pendelbahnen (105, 305, 405) verschwenkbar mit dem Pendelmassenträger (101, 201, 301, 401, 501, 601, 901, 1101) verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Fliehkraftpendeleinrichtung (100, 200, 300, 400, 500, 600, 700) ausschließlich zwei Freiheitsgrade, nämlich einen Freiheitsgrad einer Drehbewegung des Pendelmassenträgers (101, 201, 301, 401, 501, 601, 901, 1101) um die Drehachse (d) und Mittel (106, 306, 406, 506) zur Einstellung eines Freiheitsgrads einer gleichsinnigen Pendelbewegung der Pendelmassen (103, 203, 303, 403, 503, 603, 703) aufweist.Centrifugal pendulum device (100, 200, 300, 400, 500, 600, 700) with a about an axis of rotation (d) rotatably arranged pendulum mass carrier (101, 201, 301, 401, 501, 601, 901, 1101) and at least two circumferentially distributed pendulum masses (103, 203, 303, 403, 503, 603, 703), which in the centrifugal force field of about the rotational axis (d) rotating pendulum mass carrier (101, 201, 301, 401, 501, 601, 901, 1101) to predetermined Pendulum tracks (105, 305, 405) pivotally connected to the pendulum mass carrier (101, 201, 301, 401, 501, 601, 901, 1101), characterized in that the centrifugal pendulum device (100, 200, 300, 400, 500, 600 , 700) exclusively two degrees of freedom, namely a degree of freedom of rotation of the pendulum mass carrier (101, 201, 301, 401, 501, 601, 901, 1101) about the axis of rotation (d) and means (106, 306, 406, 506) for adjustment a degree of freedom of a same direction pendulum movement of the pendulum masses (103, 203, 303, 403, 503, 603, 703).

Fliehkraftpendeleinrichtung (100, 200, 300, 400, 500, 600, 700) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Pendelmassen (103, 203, 303, 403, 503, 603, 703) auf zumindest einer vorgegebenen Pendelbahn (105, 305, 405) verschwenkbar vorgesehen sind und zwei Pendelmassen (103, 203, 303, 403, 503, 603, 703) zumindest einer Pendelmassenpaarung (110) gelenkig mit jeweils einer starren Koppelstange (107, 207, 307, 407, 507, 607, 707, 707a, 907, 1007, 1107, 1207, 1307, 1407, 1507) verbunden und die Koppelstangen (107, 207, 307, 407, 507, 607, 707, 707a, 907, 1007, 1107, 1207, 1307, 1407, 1507) gelenkig mit einer einzigen, auf einer zur der Pendelbahn (105, 305, 405) komplementär ausgebildeten, an dem Pendelmassenträger (101, 201, 301, 401, 501, 601, 901, 1101) vorgesehenen Führungsbahn (109, 309, 409, 509, 709, 909, 1009, 1109, 1209, 1309, 1409, 1509) abwälzenden Drehlagerung (108, 308, 408, 508, 708, 908, 1008, 1108, 1208, 1308, 1408, 1508) verbunden sind.Centrifugal pendulum device (100, 200, 300, 400, 500, 600, 700) Claim 1 , characterized in that the pendulum masses (103, 203, 303, 403, 503, 603, 703) on at least one predetermined pendulum track (105, 305, 405) are pivotally provided and two pendulum masses (103, 203, 303, 403, 503 , 603, 703) of at least one pendulum mass pairing (110) hingedly connected to a respective rigid coupling rod (107, 207, 307, 407, 507, 607, 707, 707a, 907, 1007, 1107, 1207, 1307, 1407, 1507) and the coupling rods (107, 207, 307, 407, 507, 607, 707, 707a, 907, 1007, 1107, 1207, 1307, 1407, 1507) articulated with a single, on one to the pendulum track (105, 305, 405) complementarily formed guideway (109, 309, 409, 509, 709, 909, 1009, 1109, 1209, 1309, 1409, 1509) provided on the pendulum mass carrier (101, 201, 301, 401, 501, 601, 901, 1101) rolling pivot bearing (108, 308, 408, 508, 708, 908, 1008, 1108, 1208, 1308, 1408, 1508) are connected.

Fliehkraftpendeleinrichtung (100, 300, 400, 500) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die als Rollpendel (104, 304, 404, 504) ausgebildeten Pendelmassen (103, 303, 403, 503) mittels radial außen angeordneten Wälzflächen auf jeweils einer Laufbahn (102) des Pendelmassenträgers (101, 301, 401, 501) abwälzen.Centrifugal pendulum device (100, 300, 400, 500) Claim 2 , characterized in that the pendulum masses (103, 303, 403, 503) designed as rolling pendulum (104, 304, 404, 504) by means of rolling surfaces arranged radially on each of a raceway (102) of the pendulum mass carrier (101, 301, 401, 501 ).

Fliehkraftpendeleinrichtung (200, 600, 700) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Pendelmassen (203, 603, 703) mittels zweier in Umfangsrichtung beabstandeter Pendellager (212, 612) an dem Pendelmassenträger (201) aufgenommen sind, wobei ein Pendellager (212, 612) jeweils aus komplementär an dem Pendelmassenträger (201) und an der Pendelmasse (203, 603, 703) ausgebildeten Laufbahnen und einer die Laufbahnen axial übergreifenden und auf diesen abwälzenden Pendelrolle gebildet sind.Centrifugal pendulum device (200, 600, 700) after Claim 2 , characterized in that the pendulum masses (203, 603, 703) by means of two circumferentially spaced pendulum bearings (212, 612) are accommodated on the pendulum mass carrier (201), wherein a self-aligning bearing (212, 612) each of complementary to the pendulum mass carrier (201 ) and on the pendulum mass (203, 603, 703) formed raceways and one of the raceways axially overlapping and are formed on this abrolling pendulum roller.

Fliehkraftpendeleinrichtung (100, 200) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwei in Umfangsrichtung benachbarte Pendelmassen (103, 203) mittels jeweils einer Koppelstange (107, 207) an einer gemeinsamen Drehlagerung (108) aufgenommen sind und die Führungsbahn (109) der Drehlagerung in Umfangsrichtung betrachtet zwischen den benachbarten Pendelmassen (103, 203) angeordnet ist.Centrifugal pendulum device (100, 200) according to one of Claims 2 to 4 , characterized in that two circumferentially adjacent pendulum masses (103, 203) by means of a respective coupling rod (107, 207) on a common pivot bearing (108) are received and the guide track (109) of the pivot bearing viewed in the circumferential direction between the adjacent pendulum masses (103 , 203) is arranged.

Fliehkraftpendeleinrichtung (300, 400, 500, 600, 700) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwei radial gegenüberliegende Pendelmassen (303, 403, 503, 603, 703) mittels jeweils zumindest einer Koppelstange (307, 407, 507, 607, 707, 707a) an einer gemeinsamen Drehlagerung (308, 408, 508, 708) aufgenommen sind und die Führungsbahn (309, 409, 509, 709) der Drehlagerung (308, 408, 508, 708) radial zwischen den Pendelmassen (303, 403, 503, 603, 703) angeordnet ist.Centrifugal pendulum device (300, 400, 500, 600, 700) after one of Claims 2 to 4 , characterized in that two radially opposite pendulum masses (303, 403, 503, 603, 703) by means of at least one coupling rod (307, 407, 507, 607, 707, 707a) on a common pivot bearing (308, 408, 508, 708 ) and the guide track (309, 409, 509, 709) of the pivot bearing (308, 408, 508, 708) is arranged radially between the pendulum masses (303, 403, 503, 603, 703).

Fliehkraftpendeleinrichtung (700) nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelstangen (707, 707a) ungleich lang sind.Centrifugal pendulum device (700) according to one of Claims 2 to 6 , characterized in that the coupling rods (707, 707a) are unequal in length.

Fliehkraftpendeleinrichtung (600) nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelstangen (607) außerhalb eines Schwerpunkts (S) der Pendelmassen (603) angeordnet sind.Centrifugal pendulum device (600) according to one of Claims 2 to 7 , characterized in that the coupling rods (607) outside a center of gravity (S) of the pendulum masses (603) are arranged.

Fliehkraftpendeleinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelstangen 1007, 1307, 1407, 1507) an den Pendelmassen und/oder an der Drehlagerung (1008, 1308, 1408, 1508) rollen- oder wälzgelagert aufgenommen sind.Centrifugal pendulum device according to one of Claims 2 to 8th , characterized in that the coupling rods 1007, 1307, 1407, 1507) on the pendulum masses and / or on the pivot bearing (1008, 1308, 1408, 1508) are received roller or roller bearings.

Fliehkraftpendeleinrichtung (100, 200, 300, 400, 500, 600, 700) nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehlagerung (108, 308, 408, 508, 708, 908, 1008, 1108, 1208, 1308, 1408, 1508) spielfrei oder spielbehaftet an der Führungsbahn (109, 309, 409, 509, 709, 909 1009, 1109, 1209 1309, 1409, 1509) geführt ist.Centrifugal pendulum device (100, 200, 300, 400, 500, 600, 700) according to one of Claims 2 to 9 , characterized in that the pivot bearing (108, 308, 408, 508, 708, 908, 1008, 1108, 1208, 1308, 1408, 1508) play or play with the guideway (109, 309, 409, 509, 709, 909 1009, 1109, 1209 1309, 1409, 1509).