DE102017101409B4 - Flexibles Lager mit Abstandshaltern - Google Patents

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Abstract

Flexibles Lager mit Abstandshaltern (100), das einen Außenring (2), der eine Laufrille (21) aufweist, einen Innenring (1), der sich im Außenring (2) befindet und entsprechend der Laufrille (21) eine Laufnut (11) aufweist, wobei die Laufrille (21) und die Laufnut (11) einen Laufkanal (90) bilden, eine Vielzahl von Rollkörpern (4), die im Laufkanal (90) angeordnet sind, und eine Vielzahl von Abstandshaltern (3), die jeweils einen Halteteil (31) für den Rollkörper (4) aufweisen, wobei zwei benachbarte Abstandshalter (3) mit einer Seite aneinander liegen, wobei die beiden Seiten eine Konkavfläche (33) und eine Konvexfläche (32) sind, wobei die Abstandshalter (3) U-förmig ausgebildet sind und jeweils zwei gegenüberliegende Ausnehmungen (311) besitzen, die den Rollkörper (4) im Halteteil (31) halten.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein flexibles Lager mit Abstandshaltern.
  • 1 zeigt ein flexibles Lager mit Abstandshaltern, das oft in einem Harmonic Drive verwendet wird. Das flexible Lager weist einen Innenring (1), einen Außenring (2), einen ringförmigen Abstandshalter (3) und eine Vielzahl von Rollkörpern (4) auf. Der Abstandshalter (3) besitzt eine Vielzahl von Aufnahmeausnehmungen für die Rollkörper (4), um zwischen den Rollkörpern (4) einen Abstand zu halten, damit ein Zusammenstoß der Rollkörper und somit ein Geräusch vermieden wird. Da das flexible Lager beim Drehen in eine ovale Form verformt werden kann, kann zwischen dem Außenring (2) und dem Halter (3) ein gegenseitiger Einfluss (X) auftreten, wodurch eine reibungslose Bewegung nicht gewährleistet werden kann. Schlimmstenfalls kann der Abstandshalter verschlissen werden.
  • DE 35 26 624 A1 offenbart ein flexibles Lager, dass eine Vielzahl von Rollkörpern, und eine Vielzahl von Abstandshaltern hat, die jeweils einen Halteteil für den Rollkörper aufweisen. Weitere Gestaltungen sind aus der US 4 744 678 A , der JP H08 - 121 487 A und der DE 35 26 625 A1 bekannt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein flexibles Lager mit Abstandshaltern zu schaffen, das die Nachteile der herkömmlichen Lösung überwinden kann.
  • Erfindungsgemäße wird ein flexibles Lager gemäß Anspruch 1 vorgeschlagen. Bevorzugte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Vorzugsweise besitzt die Konvexfläche einen Radius und die Konkavfläche einen Radius, wobei der Radius der Konvexfläche größer als der Radius der Konkavfläche ist.
  • Vorzugsweise besitzt der Halteteil eine Öffnung, wobei die Breite der Öffnung das 0,9 bis 0,95-Fache des Durchmessers des Rollkörpers ist.
  • Durch die Auswahl der Radien der Konkavfläche und der Konvexfläche kann der Winkel zwischen den beiden benachbarten Abstandshaltern verstellt werden, um einen gegenseitigen Einfluss der Abstandshalter und des Außenrings oder des Innenrings zu vermeiden.
  • IM FOLGENDEN WIRD DIE ERFINDUNG AN HAND EINES BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELS MIT BEZUG AUF DIE ZEICHNUNG IM DETAIL BESCHRIEBEN. IN DER ZEICHNUNG ZEIGT:
    • 1 eine Darstellung des herkömmlichen Lagers,
    • 2 eine Explosionsdarstellung des erfindungsgemäßen Lagers,
    • 3 eine perspektivische Darstellung des erfindungsgemäßen Lagers,
    • 4 eine perspektivische Darstellung des Abstandshalters des erfindungsgemäßen Lagers,
    • 5 eine Seitenansicht des Abstandshalters des erfindungsgemäßen Lagers,
    • 6 eine Grundrissdarstellung des erfindungsgemäßen Lagers und
    • 7 eine Darstellung der Anwendung des erfindungsgemäßen Lagers auf einen Harmonic Drive.
  • Wie aus den 2 bis 7 ersichtlich ist, umfasst das erfindungsgemäße flexible Lager mit Abstandshaltern (100) einen Außenring (2), der eine Laufrille (21) aufweist, einen Innenring (1), der sich im Außenring (2) befindet und entsprechend der Laufrille (21) eine Laufnut (11) aufweist, wobei die Laufrille (21) und die Laufnut (11) einen Laufkanal (90) bilden, eine Vielzahl von Rollkörpern (4), die im Laufkanal (90) angeordnet sind, und eine Vielzahl von Abstandshaltern (3), die jeweils einen Halteteil (31) für den Rollkörper (4) aufweisen. Zwei benachbarte Abstandshalter (3) liegen mit einer Seite aneinander. Die beiden Seiten sind eine Konkavfläche (33) und eine Konvexfläche (32). Die Konvexfläche (32) besitzt einen Radius (R2). Die Konkavfläche (33) besitzt einen Radius (R1). Der Radius (R2) der Konvexfläche (32) ist größer als der Radius (R1) der Konkavfläche (33). Wenn das flexible Lager (100) in einem Harmonic Drive (200) verwendet wird, kann durch die Auswahl der Radien (R1,R2) der Konkavfläche (33) und der Konvexfläche (32) der Winkel zwischen den beiden benachbarten Abstandshaltern (3) verstellt werden, um einen gegenseitigen Einfluss der Abstandshalter (3) und des Außenrings (2) oder des Innenrings (1) zu vermeiden, wie es in den 6 und 7 dargestellt ist. Die Abstandshalter (3) sind U-förmig ausgebildet und besitzen jeweils zwei gegenüberliegende Ausnehmungen (311), die den Rollkörper (4) im Halteteil (31) halten. Der Halteteil (31) besitzt eine Öffnung. Die Breite (W) der Öffnung ist das 0,9 bis 0,95-fache des Durchmessers des Rollkörpers (4).
  • Die vorstehende Beschreibung stellt nur ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung dar und soll nicht als Definition der Grenzen und des Bereiches der Erfindung dienen. Alle gleichwertige Änderungen und Modifikationen gehören zum Schutzbereich dieser Erfindung.
  • BEZUGSZEICHENLISTE
  • im Stand der Technik
    • 1
    Innenring
    2
    Außenring
    3
    Abstandshalter
    4
    Rollkörper
    X
    in der Erfindung
  • in der Erfindung
    • 1
    Innenring
    11
    Laufnut
    2
    Außenring
    21
    Laufrille
    3
    Abstandshalter
    31
    Halteteil
    311
    Ausnehmung
    32
    Konvexfläche
    33
    Konkavfläche
    4
    Rollkörper
    90
    Laufkanal
    100
    flexibles Lager
    200
    Harmonic Drive
    R1,R2
    Radius
    W
    Breite

Claims (3)

  1. Flexibles Lager mit Abstandshaltern (100), das einen Außenring (2), der eine Laufrille (21) aufweist, einen Innenring (1), der sich im Außenring (2) befindet und entsprechend der Laufrille (21) eine Laufnut (11) aufweist, wobei die Laufrille (21) und die Laufnut (11) einen Laufkanal (90) bilden, eine Vielzahl von Rollkörpern (4), die im Laufkanal (90) angeordnet sind, und eine Vielzahl von Abstandshaltern (3), die jeweils einen Halteteil (31) für den Rollkörper (4) aufweisen, wobei zwei benachbarte Abstandshalter (3) mit einer Seite aneinander liegen, wobei die beiden Seiten eine Konkavfläche (33) und eine Konvexfläche (32) sind, wobei die Abstandshalter (3) U-förmig ausgebildet sind und jeweils zwei gegenüberliegende Ausnehmungen (311) besitzen, die den Rollkörper (4) im Halteteil (31) halten.
  2. Flexibles Lager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Konvexfläche (32) einen Radius (R2) und die Konkavfläche (33) einen Radius (R1) besitzt, wobei der Radius (R2) der Konvexfläche (32) größer als der Radius (R1) der Konkavfläche (33) ist.
  3. Flexibles Lager nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Halteteil (31) eine Öffnung besitzt, wobei die Breite (W) der Öffnung das 0,9 bis 0,95-Fache des Durchmessers des Rollkörpers (4) ist.
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