DE102016216692A1 - Multi-speed transmission - Google Patents

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Stefan Beck
Michael Wechs
Marc Seeberger
Jens Moraw
Gerhard Niederbrucker
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ZF Friedrichshafen AG
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Abstract

Es wird ein Mehrstufengetriebe mit einer Eingangswellenachse (I) und einer Ausgangswellenachse (II) vorgeschlagen, die achsversetzt zueinander angeordnet sind, wobei zumindest eine erste Welle (1) als Antrieb (An) koaxial zur Eingangswellenachse (I) angeordnet ist, wobei zumindest eine zweite Welle (2) als Abtrieb (Ab) koaxial zur Ausgangswellenachse (II) angeordnet ist, wobei sechs weitere Wellen (3, 4, 5, 6, 7, 8) vorgesehen sind, wobei eine erste Stirnradstufe (ST1) und eine zweite Stirnradstufe (ST2) sowie ein erster Planetenradsatz (RS1) und ein zweiter Planetenradsatz (RS2) vorgesehen sind, wobei sechs Schaltelemente (A, A1, B, C, C1, D, D1, E, E1, E2, F, F1, F2) vorgesehen sind, sodass zumindest sieben Vorwärtsgänge (G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7.1, G7.2, G7.3) und zumindest ein Rückwärtsgang (R) schaltbar sind, wobei die erste Welle (1) mit einem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbindbar ist, wobei die erste Welle (1) mit einem zweiten Element des ersten Planetenradsatzes (RS1) verbindbar ist, wobei die zweite Welle (2) mit einem dritten Element des ersten Planetenradsatzes (RS1) verbunden ist und wobei die zweite Welle (2) mit einem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbindbar oder verbunden ist.A multistage transmission having an input shaft axis (I) and an output shaft axis (II) is proposed, which are arranged offset in relation to each other, wherein at least one first shaft (1) is arranged as a drive (An) coaxial with the input shaft axis (I), wherein at least one second Shaft (2) as output (Ab) coaxial with the output shaft axis (II) is arranged, wherein six further shafts (3, 4, 5, 6, 7, 8) are provided, wherein a first spur gear stage (ST1) and a second spur gear stage ( ST2) and a first planetary gear set (RS1) and a second planetary gear set (RS2) are provided, wherein six switching elements (A, A1, B, C, C1, D, D1, E, E1, E2, F, F1, F2) are provided are, so that at least seven forward gears (G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7.1, G7.2, G7.3) and at least one reverse gear (R) are switchable, wherein the first shaft (1) with a third element of the second planetary gear set (RS2) is connectable, wherein the first shaft (1) with a second element of the first P The second shaft (2) is connected to a third element of the first planetary gear set (RS1) and wherein the second shaft (2) is connectable or connected to a second element of the second planetary gear set (RS2).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Mehrstufengetriebe mit einer Eingangswellenachse einer ersten Welle als Antrieb und einer Ausgangswellenachse einer zweiten Welle als Abtrieb, die achsversetzt zueinander angeordnet sind, wobei sechs weitere Wellen vorgesehen sind. Ferner sind zwei Stirnradstufen und zwei Planetenradsätze sowie sechs Schaltelemente vorgesehen, sodass zumindest sieben Vorwärtsgänge und zumindest ein Rückwärtsgang realisiert werden.The present invention relates to a multi-speed transmission having an input shaft axis of a first shaft as a drive and an output shaft axis of a second shaft as the output, which are arranged offset in axial direction with each other, wherein six further waves are provided. Furthermore, two spur gears and two planetary gearsets and six shift elements are provided, so that at least seven forward gears and at least one reverse gear can be realized.

Beispielsweise aus der Druckschrift DE 10 2011 079 720 A1 ist ein Mehrstufengetriebe bekannt, mit dem nur sechs Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang realisiert werden.For example, from the document DE 10 2011 079 720 A1 is a multi-step transmission known, with only six forward gears and one reverse gear can be realized.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Mehrstufengetriebe der eingangs beschriebenen Gattung vorzuschlagen, welches bei maximaler Gangstufenzahl möglichst kostengünstig ist und einen möglichst geringen Bauraumbedarf aufweist.The present invention is based on the object to propose a multi-speed transmission of the type described above, which is as cost-effective as possible with maximum gear number and has the least possible space requirement.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst, wobei sich vorteilhafte Ausgestaltungen aus den Unteransprüchen und der Beschreibung sowie den Zeichnungen ergeben.This object is achieved by the features of claim 1, wherein advantageous embodiments of the dependent claims and the description and the drawings.

Somit wird ein Mehrstufengetriebe mit einer Eingangswellenachse und einer Ausgangswellenachse vorgeschlagen, die beispielsweise für eine Front- oder Heck-Queranordnung in einem Fahrzeug achsversetzt zueinander angeordnet sind. Das Mehrstufengetriebe wird somit bevorzugt mit einem seitlichen Abtrieb ausgeführt. Eine erste, als Antrieb beispielsweise mit dem Fahrzeugmotor verbundene oder verbindbare Welle ist koaxial zur Eingangswellenachse angeordnet, wobei eine zweite Welle, als Abtrieb koaxial zur Ausgangswellenachse angeordnet ist, die z. B. mit einem Abtriebsdifferential Diff oder dergleichen koppelbar ist. Ferner sind sechs weitere Wellen und eine erste Stirnradstufe sowie eine zweite Stirnradstufe vorgesehen, um die Elemente, die der Eingangswellenachse und der Ausgangswellenachse zugeordnet sind, miteinander in Verbindung zu bringen. Ferner sind ein erster Planetenradsatz und ein zweiter Planetenradsatz sowie zumindest sechs Schaltelemente vorgesehen, sodass zumindest sieben Vorwärtsgänge und zumindest ein Rückwärtsgang schaltbar sind.Thus, a multi-stage transmission with an input shaft axis and an output shaft axis is proposed, which are arranged, for example, for a front or rear transverse arrangement in a vehicle off-axis to each other. The multi-speed transmission is thus preferably carried out with a lateral output. A first, connected as a drive, for example, with the vehicle engine or connectable shaft is arranged coaxially with the input shaft axis, wherein a second shaft is arranged as an output coaxial with the output shaft axis, the z. B. with an output differential Diff or the like can be coupled. Further, six further shafts and a first spur gear and a second spur gear are provided to communicate with each other the elements associated with the input shaft axis and the output shaft axis. Further, a first planetary gear and a second planetary gear and at least six switching elements are provided so that at least seven forward gears and at least one reverse gear can be switched.

Bei dem gleichwohl einen geringen Bauraum und einen guten Wirkungsgrad aufweisenden Mehrstufengetriebe ist ferner vorgesehen, dass die erste Welle mit einem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes verbindbar ist, wobei die erste Welle zudem mit einem zweiten Element des ersten Planetenradsatzes verbindbar ist, wobei die zweite Welle mit einem dritten Element des ersten Planetenradsatzes verbunden ist und wobei die zweite Welle ferner mit einem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbindbar oder verbunden ist.In the nevertheless a small space and a good efficiency having multistage transmission is further provided that the first shaft is connectable to a third element of the second planetary gear set, wherein the first shaft is also connectable to a second element of the first planetary gear set, wherein the second shaft a third element of the first planetary gear set is connected and wherein the second shaft is further connectable or connected to a second element of the second planetary gear set RS2.

Das vorgeschlagene Mehrstufengetriebe umfasst somit nur zwei Planetenradsatzebenen und zwei Stirnradstufen sowie sechs Schaltelemente, wobei zum Realisieren der Gangstufen gleichzeitig drei der Schaltelemente geschlossen bzw. aktiviert sind. Unabhängig von den verschiedenen Ausführungsvarianten des Mehrstufengetriebes ergibt sich eine insgesamt kompakte Bauweise mit geringer Bauteilbelastung und geringen Getriebeverlusten sowie gutem Verzahnungswirkungsgrad und zudem eine gute Übersetzungsreihe, wobei eine konstruktiv einfache Anbindung zumindest einer elektrischen Maschine zur Hybridisierung des Mehrstufengetriebes möglich ist. Vorzugsweise eignet sich eine der Stirnradstufen zum achsparallelen Anbinden der elektrischen Maschine. Es ist auch möglich, dass bei Bedarf eine koaxiale Anbindung der elektrischen Maschine z. B. an der ersten Welle vorgesehen ist.The proposed multi-speed transmission thus comprises only two Planetenradsatzebenen and two Stirnradstufen and six switching elements, wherein for realizing the gear stages at the same time three of the switching elements are closed or activated. Regardless of the various design variants of the multi-speed transmission results in a total compact design with low component load and low gear losses and good gear efficiency and also a good translation series, with a structurally simple connection of at least one electric machine for hybridization of the multi-speed transmission is possible. One of the spur gear stages is preferably suitable for axially parallel connection of the electric machine. It is also possible that, if necessary, a coaxial connection of the electrical machine z. B. is provided on the first shaft.

Sollte jedoch eine noch größere Übersetzung oder ein aus Bauraumgründen größerer Achsabstand zwischen der elektrischen Maschine und den Eingangs- und Ausgangswellenachsen gewünscht werden, kann auch eine weitere Übersetzungsstufe bzw. ein Zwischengetriebe zum Anbinden der elektrischen Maschine vorgesehen sein. Wenn die elektrische Maschine fest zum Antrieb übersetzt ist, können sämtliche verbrennungsmotorischen Gänge auch elektrisch realisiert werden.However, if an even larger translation or a space reasons greater center distance between the electric machine and the input and output shaft axes are desired, also a further translation stage or an intermediate gear can be provided for connecting the electric machine. If the electric machine is firmly translated to the drive, all internal combustion engine gears can also be electrically realized.

Dem Mehrstufengetriebe bzw. der ersten Welle des Mehrstufengetriebes kann beispielsweise eine Drehschwingungs-Entkopplungseinheit vorgeschaltet sein. Im Falle einer Hybridisierung ist zwischen der elektrischen Maschine und dem Verbrennungsmotor vorzugsweise ein zusätzliches Schaltelement als Trennkupplung positioniert, mit dem der Verbrennungsmotor bzw. der Antriebsmotor des Fahrzeuges von der ersten Welle entkoppelbar ist. Auf diese Weise ist auch sowohl rein verbrennungsmotorisches Fahren als auch rein elektrisches Fahren möglich. Im Falle der Hybridisierung eignet sich bevorzugt ein viertes Schaltelement oder eine erste Alternative des vierten Schaltelements als internes Anfahrelement (IAE).The multistage transmission or the first shaft of the multistage transmission, for example, be preceded by a torsional vibration decoupling unit. In the case of a hybridization, an additional switching element is preferably positioned between the electric machine and the internal combustion engine as a separating clutch, with which the internal combustion engine or the drive motor of the vehicle can be decoupled from the first shaft. In this way, both pure combustion engine driving and purely electric driving is possible. In the case of hybridization, a fourth switching element or a first alternative of the fourth switching element is preferably suitable as an internal starting element (IAE).

Als Schaltelemente können sowohl reib- als auch formschlüssige Schaltelemente eingesetzt werden. Vorzugsweise können aufgrund ihrer Charakteristik vor allem ein als Bremse ausgeführtes erstes Schaltelement oder eine erste Alternative des ersten Schaltelements und/oder ein sechstes Schaltelement oder eine erste Alternative des sechsten Schaltelements oder eine zweite Alternative des sechsten Schaltelements und/oder die Trennkupplung als formschlüssiges Klauenschaltelement ausgeführt werden.As switching elements both friction and form-fitting switching elements can be used. Preferably, due to their characteristics, especially a first switching element designed as a brake or a first alternative of the first switching element and / or a sixth switching element or a first alternative of the sixth switching element or a second alternative of the sixth switching element and / or the separating clutch are designed as a form-locking claw switching element.

Bei der vorliegenden Erfindung können beide Planetenradsätze sowohl als Minus-Planetenradsatz als auch als Plus-Planetenradsatz ausgeführt sein. Ein Minus-Planetenradsatz kann bevorzugt in einen Plus-Planetenradsatz überführt werden, wenn die Planetenträger- und die Hohlradanbindung an diesem Radsatz miteinander vertauscht wird und der Betrag der Standübersetzung um 1 erhöht wird. Dies bedeutet für den Fachmann, dass bei einem Minus-Planetenradsatz ein erstes Element als Sonnenrad, ein zweites Element als Planetenradträger oder Steg und ein drittes Element als Hohlrad ausgeführt sind. Bei einem Plus-Planetenradsatz gilt jedoch, dass ein erstes Element als Sonnenrad, ein zweites Element als Hohlrad und ein drittes Element als Steg bzw. Planetenradträger ausgeführt sind. Anhand dieser Angaben kann beispielsweise ein vorgesehener Minus-Planetenradsatz bei dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe in einen Plus-Planetenradsatz umgewandelt werden.In the present invention, both planetary gear sets can be designed both as a minus planetary gear set and as a plus planetary gear set. A minus planetary gear set can preferably be converted into a positive planetary gear set when the planet carrier and the ring gear connection on this wheel set is interchanged and the amount of stand ratio is increased by one. This means for those skilled in the art that in a negative planetary gear set, a first element as a sun gear, a second element as a planet carrier or web and a third element are designed as a ring gear. In the case of a positive planetary gear set, however, it applies that a first element is designed as a sun gear, a second element as a ring gear, and a third element as a web or planet gear carrier. Based on this information, for example, a proposed negative planetary gear set can be converted in the multi-stage transmission according to the invention in a positive planetary gear.

Ein Minus-Planetenradsatz weist bekanntlich an seinem Planetenradträger verdrehbar gelagerte Planetenräder auf, die mit dem Sonnenrad und dem Hohlrad dieses Planetenradsatzes kämmen, so dass sich das Hohlrad bei festgehaltenem Planetenradträger und drehendem Sonnenrad in zur Sonnenraddrehrichtung entgegengesetzter Richtung dreht. Ein Plus-Planetenradsatz weist bekanntlich an seinem Planetenradträger verdrehbar gelagerte und miteinander in Zahneingriff stehende innere und äußere Planetenräder auf, wobei das Sonnenrad dieses Planetenradsatzes mit den inneren Planetenrädern und das Hohlrad dieses Planetenradsatzes mit den äußeren Planetenrädern kämmen, so dass sich das Hohlrad bei festgehaltenem Planetenradträger und drehendem Sonnenrad in zur Sonnenraddrehrichtung gleicher Richtung dreht.A minus planetary gear set is known to have on its planet gear rotatably mounted planetary gears, which mesh with the sun gear and the ring gear of this planetary gear, so that the ring gear rotates with held planet carrier and rotating sun gear in the direction opposite to Sonnenraddrehrichtung. A plus planetary gear set is known to be rotatably mounted on its planet gear and meshing with each other inner and outer planetary gears, the sun gear of this planetary mesh with the inner planet gears and the ring gear of this planetary gear with the outer planetary gears, so that the ring gear with held planet carrier and rotating sun gear in the direction of Sonnenraddrehrichtung same direction turns.

Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand der Zeichnungen weiter erläutert. Es zeigen:Hereinafter, the present invention will be further explained with reference to the drawings. Show it:

1 eine schematische Ansicht einer möglichen Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes; 1 a schematic view of a possible embodiment of a multi-speed transmission according to the invention;

2 eine Ansicht einer Schaltmatrix des in 1 dargestellten Radsatzes; 2 a view of a switching matrix of in 1 illustrated wheelset;

3 eine schematische Ansicht einer weiteren Ausführung der Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes gemäß 1 mit einer alternativen Anordnungsposition eines ersten Schaltelementes an der Ausgangswellenachse; 3 a schematic view of another embodiment of the embodiment of the multi-speed transmission according to 1 with an alternative arrangement position of a first switching element on the output shaft axis;

4 eine Ansicht einer Schaltmatrix des in 3 dargestellten Radsatzes; 4 a view of a switching matrix of in 3 illustrated wheelset;

5 eine schematische Ansicht der Ausführung des Mehrstufengetriebes gemäß 3 mit einer alternativen Anordnungsposition eines dritten Schaltelementes an der Ausgangswellenachse; 5 a schematic view of the embodiment of the multi-speed transmission according to 3 with an alternative arrangement position of a third switching element on the output shaft axis;

6 eine Ansicht einer Schaltmatrix des in 5 dargestellten Radsatzes; 6 a view of a switching matrix of in 5 illustrated wheelset;

7 eine schematische Ansicht einer weiteren Ausführung der Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes gemäß 1 mit einer alternativen Anordnungsposition eines vierten Schaltelementes an der Ausgangswellenachse; 7 a schematic view of another embodiment of the embodiment of the multi-speed transmission according to 1 with an alternative arrangement position of a fourth switching element on the output shaft axis;

8 eine Ansicht einer Schaltmatrix des in 7 dargestellten Radsatzes; 8th a view of a switching matrix of in 7 illustrated wheelset;

9 eine schematische Ansicht der Ausführung gemäß 7 mit einer achsversetzt angeordneten, elektrischen Maschine; 9 a schematic view of the embodiment according to 7 with an off-axis arranged, electric machine;

10 eine schematische Ansicht der Ausführung gemäß 5 mit einer achsversetzt angeordneten, elektrischen Maschine; 10 a schematic view of the embodiment according to 5 with an off-axis arranged, electric machine;

11 eine schematische Ansicht der Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes gemäß 1 mit einer alternativen Anbindung des zweiten Planetenradsatzes; 11 a schematic view of the embodiment of the multi-speed transmission according to 1 with an alternative connection of the second planetary gear set;

11A eine Ansicht einer Schaltmatrix des in 11 dargestellten Radsatzes; 11A a view of a switching matrix of in 11 illustrated wheelset;

12 eine schematische Ansicht der Ausführung des Mehrstufengetriebes gemäß 11 mit einer Verblockungsvariante des zweiten Planetenradsatzes; 12 a schematic view of the embodiment of the multi-speed transmission according to 11 with a Verblockungsvariante the second planetary gear set;

12A eine Ansicht einer Schaltmatrix des in 12 dargestellten Rad-satzes; 12A a view of a switching matrix of in 12 illustrated wheel set;

13 eine schematische Ansicht der Ausführung des Mehrstufengetriebes gemäß 11 mit einer weiteren Verblockungsvariante des zweiten Planetenradsatzes; 13 a schematic view of the embodiment of the multi-speed transmission according to 11 with another Verblockungsvariante the second planetary gear set;

13A eine Ansicht einer Schaltmatrix des in 13 dargestellten Radsatzes; 13A a view of a switching matrix of in 13 illustrated wheelset;

14 eine schematische Ansicht der Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes gemäß 1 mit einer weiteren alternativen Anbindung des zweiten Planetenradsatzes; 14 a schematic view of the embodiment of the multi-speed transmission according to 1 with a further alternative connection of the second planetary gear set;

15 eine Ansicht einer Schaltmatrix des in 14 dargestellten Radsatzes; 15 a view of a switching matrix of in 14 illustrated wheelset;

16 eine schematische Ansicht anhand der Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes gemäß 3 mit einem ersten Planetenradsatz als Plus-Planetenradsatz und einem zweiten Planetenradsatz als Minus-Planetenradsatz exemplarisch für sämtliche Ausgestaltungen; 16 a schematic view of the embodiment of the multi-speed transmission according to 3 with a first planetary gear set as a plus planetary gear set and a second planetary gear set as a minus planetary gear train exemplarily for all embodiments;

17 eine schematische Ansicht anhand der Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes gemäß 3 mit einem ersten Planetenradsatz als Minus-Planetenradsatz und einem zweiten Planetenradsatz als Plus-Planetenradsatz exemplarisch für sämtliche Ausgestaltungen; und 17 a schematic view of the embodiment of the multi-speed transmission according to 3 with a first planetary gear set as a minus planetary gear set and a second planetary gear set as a plus planetary gear train exemplarily for all embodiments; and

18 eine schematische Ansicht anhand der Ausführung des Mehrstufengetriebes gemäß 5 mit einer koaxialen Anbindung einer elektrischen Maschine exemplarisch für sämtliche Ausgestaltungen. 18 a schematic view of the implementation of the multi-speed transmission according to 5 with a coaxial connection of an electrical machine by way of example for all embodiments.

In den 1 bis 18 sind eine mögliche Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes und entsprechende alternative Ausführungen beispielhaft dargestellt. Die verschiedenen Ausführungen der Ausführungsvariante sind auch miteinander kombinierbar, jedoch der Einfachheit halber nur exemplarisch dargestellt. In den 1 bis 15 sowie 18 sind die Planetenradsätze beispielhaft als Minus-Planetenradsätze dargestellt, die jedoch anhand der vorgenannten Ausführungen bezüglich der Zuordnung der einzelnen Elemente von dem zuständigen Fachmann je nach Bedarf in Plus-Planetenradsätze umwandelbar sind. Für den Fachmann ist anhand der Ausführung gemäß 3 in den 16 und 17 exemplarisch für sämtliche Ausführungen ein erster Planetenradsatz als Plus-Planetenradsatz oder als Minus-Planetenradsatz und ein zweiter Planetenradsatz als Plus-Planetenradsatz oder als Minus-Planetenradsatz dargestellt. Ferner ist für den Fachmann anhand der Ausführungsvariante gemäß 5 in 18 exemplarisch für sämtliche Ausführungen eine koaxiale Anbindung einer elektrischen Maschine EM dargestellt.In the 1 to 18 are a possible embodiment of a multi-speed transmission according to the invention and corresponding alternative embodiments exemplified. The various embodiments of the embodiment can also be combined with each other, but for the sake of simplicity only shown as examples. In the 1 to 15 such as 18 the planetary gear sets are exemplified as minus planetary gear sets, however, based on the above statements with respect to the assignment of the individual elements by the competent expert as needed in Plus planetary gear sets are convertible. For the expert is based on the embodiment according to 3 in the 16 and 17 exemplarily for all versions a first planetary gear set as a plus planetary gear set or as minus planetary gear set and a second planetary gear set as a plus planetary gear set or as minus planetary gear shown. Furthermore, according to the embodiment variant according to FIG 5 in 18 an example of a coaxial connection of an electric machine EM shown for all versions.

Das vorgeschlagene Mehrstufengetriebe umfasst unabhängig von den jeweiligen Ausführungen eine Eingangswellenachse I und eine Ausgangswellenachse II, die achsversetzt bzw. achsparallel zueinander angeordnet sind, wobei eine erste Welle 1 als Antrieb An koaxial zur Eingangswellenachse I angeordnet ist. Eine Welle 2 ist als Abtrieb Ab koaxial zur Ausgangswellenachse II angeordnet, wobei die sechs weiteren Wellen 3, 4, 5, 6, 7, 8 je nach Ausführung sowohl koaxial zur Eingangswellenachse I oder zur Ausgangswellenachse II angeordnet sein können. Beispielsweise bei den Ausführungen gemäß 1, 3, 7, 9, 11, 12, 13, 14, 16 und 17 ist jeweils eine vierte Welle 4 der Eingangswellenachse I zugeordnet, während die vierte Welle 4 bei den Ausführungen gemäß 5, 10 und 18 der Ausgangswellenachse II zugeordnet ist. Beispielsweise bei den Ausführungen gemäß 1, 3, 5, 10, 11, 12, 13, 14, 16, 17 und 18 ist jeweils eine sechste Welle 6 der Eingangswellenachse I zugeordnet, während die sechste Welle 6 bei den Ausführungen gemäß 7 und 9 der Ausgangswellenachse II zugeordnet ist. Beispielsweise sind eine dritte Welle 3, eine fünfte Welle 5, eine siebente Welle 7 und eine achte Welle 8 bei sämtlichen Ausführungen der Ausgangswellenachse II zugeordnet.Irrespective of the respective embodiments, the proposed multistage transmission comprises an input shaft axis I and an output shaft axis II which are arranged offset in the axial direction or axially parallel to one another, wherein a first shaft 1 is arranged as a drive to coaxial with the input shaft axis I. A wave 2 is arranged as an output from coaxial to the output shaft axis II, wherein the six other waves 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th Depending on the design, both may be arranged coaxially to the input shaft axis I or to the output shaft axis II. For example, in the embodiments according to 1 . 3 . 7 . 9 . 11 . 12 . 13 . 14 . 16 and 17 is a fourth wave each 4 assigned to the input shaft axis I, while the fourth wave 4 in the embodiments according to 5 . 10 and 18 the output shaft axis II is assigned. For example, in the embodiments according to 1 . 3 . 5 . 10 . 11 . 12 . 13 . 14 . 16 . 17 and 18 is in each case a sixth wave 6 assigned to the input shaft axis I, while the sixth wave 6 in the embodiments according to 7 and 9 the output shaft axis II is assigned. For example, a third wave 3 , a fifth wave 5 , a seventh wave 7 and an eighth wave 8th assigned in all versions of the output shaft axis II.

Ferner ist eine erste Stirnradstufe ST1 und eine zweite Stirnradstufe ST2 vorgesehen, die jeweils z. B. ein Stirnradpaar umfassen. Bevorzugt weisen die erste Stirnradstufe ST1 und die zweite Stirnradstufe ST2 unterschiedliche Übersetzungen auf. Zudem ist ein erster Planetenradsatz RS1 und ein zweiter Planetenradsatz RS2 vorgesehen, die axial nebeneinander angeordnet sind und denen sechs Schaltelemente A, A1, B, C, C1, D, D1, E, E1, E2, F, F1, F2 zugeordnet sind, die z. B. lösbare Verbindungen zwischen Elementen bzw. Wellen ermöglichen, so dass durch deren Betätigung zumindest sieben Vorwärtsgänge G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7.1, G7.2, G7.3 und zumindest ein Rückwärtsgang R schaltbar sind.Further, a first spur gear ST1 and a second spur gear ST2 is provided, each z. B. a Stirnradpaar include. The first spur gear stage ST1 and the second spur gear stage ST2 preferably have different ratios. In addition, a first planetary gearset RS1 and a second planetary gearset RS2 are provided which are arranged axially next to one another and to which six shifting elements A, A1, B, C, C1, D, D1, E, E1, E2, F, F1, F2 are assigned. the z. B. allow releasable connections between elements or waves, so that by their operation at least seven forward gears G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7.1, G7.2, G7.3 and at least one reverse gear R are switchable.

Bei dem vorgeschlagenen Mehrstufengetriebe ist die erste Welle 1 mit einem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbindbar, wobei die erste Welle 1 zudem mit einem zweiten Element des ersten Planetenradsatzes RS1 verbindbar ist, wobei die zweite Welle 2 mit einem dritten Element des ersten Planetenradsatzes RS1 verbunden ist und wobei die zweite Welle 2 ferner mit einem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbindbar oder verbunden ist.In the proposed multi-speed transmission is the first wave 1 connectable to a third element of the second planetary gearset RS2, wherein the first shaft 1 can also be connected to a second element of the first planetary gearset RS1, wherein the second shaft 2 is connected to a third element of the first planetary gearset RS1 and wherein the second shaft 2 further connectable or connected to a second element of the second planetary gearset RS2.

Im Einzelnen ist bei sämtlichen Ausführungen vorgesehen, dass die erste Welle 1 entweder über die erste Stirnradstufe ST1 und über ein viertes Schaltelement D oder eine erste Alternative des vierten Schaltelements D1 sowie über eine sechste Welle 6 und über eine fünfte Welle 5 mit dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbindbar ist oder über die erste Stirnradstufe ST1 und über ein viertes Schaltelement D oder eine erste Alternative des vierten Schaltelements D1 sowie über eine sechste Welle 6 und über eine fünfte Welle 5 sowie über ein sechstes Schaltelement F und über eine achte Welle 8 mit dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbindbar ist. Ferner ist vorgesehen, dass die erste Welle 1 über die zweite Stirnradstufe ST2 und über ein drittes Schaltelement C oder eine erste Alternative des dritten Schaltelements C1 sowie über eine vierte Welle 4 und über eine dritte Welle 3 mit dem zweiten Element des ersten Planetenradsatzes RS1 verbindbar ist.Specifically, it is provided in all embodiments that the first shaft 1 either via the first spur gear ST1 and via a fourth shifting element D or a first alternative of the fourth shifting element D1 and via a sixth shaft 6 and about a fifth wave 5 is connectable to the third element of the second planetary gear set RS2 or via the first spur ST1 and a fourth switching element D or a first alternative of the fourth switching element D1 and a sixth wave 6 and about a fifth wave 5 and via a sixth switching element F and an eighth wave 8th is connectable to the third element of the second planetary gearset RS2. It is further provided that the first shaft 1 via the second spur gear ST2 and via a third switching element C or a first alternative of the third switching element C1 and via a fourth shaft 4 and about a third wave 3 is connectable to the second element of the first planetary gear set RS1.

Eine erste Anbindungsmöglichkeit des zweiten Planetenradsatzes RS2 ist in den 1, 3, 5, 7, 9, 10, 16, 17 und 18 dargestellt. Hierbei ist vorgesehen, dass zur schaltbaren Anwendung des zweiten Planetenradsatzes RS2 ein sechste Schaltelement F einem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 zugeordnet ist, wobei das sechste Schaltelement im geschlossenen Zustand die fünfte Welle 5 mit der achten Welle 8 verbindet und der Ausgangswellenachse II zugeordnet ist. A first connection possibility of the second planetary gearset RS2 is in the 1 . 3 . 5 . 7 . 9 . 10 . 16 . 17 and 18 shown. It is provided that for the switchable application of the second planetary gear set RS2, a sixth switching element F is assigned to a third element of the second planetary gearset RS2, wherein the sixth switching element in the closed state, the fifth wave 5 with the eighth wave 8th connects and the output shaft axis II is assigned.

Eine zweite Anbindungsmöglichkeit des zweiten Planetenradsatzes RS2 ist in den 11, 12 und 13 dargestellt. Hierbei ist vorgesehen, dass zur schaltbaren Anbindung des zweiten Planetenradsatzes RS2 eine erste Alternative des sechsten Schaltelementes F1 dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 zugeordnet ist, wobei die erste Alternative des sechsten Schaltelementes F1 im geschlossenen Zustand die zweite Welle 2 mit der achten Welle 8 verbindet und der Ausgangswellenachse II zugeordnet ist.A second connection possibility of the second planetary gearset RS2 is in the 11 . 12 and 13 shown. It is provided that the switchable connection of the second planetary gearset RS2 a first alternative of the sixth switching element F1 is assigned to the second element of the second planetary gear set RS2, wherein the first alternative of the sixth switching element F1 in the closed state, the second wave 2 with the eighth wave 8th connects and the output shaft axis II is assigned.

Bei der zweiten Anbindungsmöglichkeit des zweiten Planetenradsatzes sind zudem verschiedene Verblockungsmöglichkeiten bei dem zweiten Planetenradsatzes RS2 denkbar. Zum Verblocken des zweiten Planetenradsatzes RS2 wird zum Beispiel das dritte Element des zweiten Planetenradsatzes über die fünfte Welle 5 im geschlossenen Zustand eines fünften Schaltelement E und über eine siebente Welle 7 fest mit dem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbunden, wobei das fünfte Schaltelement E im geschlossenen Zustand die fünfte Welle 5 mit der siebten Welle 7 verbindet und der Ausgangswellenachse II zugeordnet ist, welches in 11 gezeigt ist. Eine weitere Verblockungsmöglichkeiten des zweiten Planetenradsatzes RS2 wird in 12 realisiert, indem das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes über die achte Welle 8 im geschlossenen Zustand einer ersten Alternative des fünften Schaltelement E1 und über eine siebente Welle 7 mit dem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbunden ist, wobei die erste Alternative des fünften Schaltelement E1 im geschlossenen Zustand die siebte Welle 7 mit der achten Welle 8 verbindet und der Ausgangswellenachse II zugeordnet ist. Eine weitere Verblockungsmöglichkeiten des zweiten Planetenradsatzes ist in 13 dargestellt, in dem das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 über die achte Welle 8 im geschlossenen Zustand einer zweiten Alternative des fünften Schaltelements E2 über die fünfte Welle 5 mit dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbunden ist, wobei die zweite Alternative des fünften Schaltelements E2 im geschlossenen Zustand die fünfte Welle 5 mit der achten Welle 8 verbindet und der Ausgangswellenachse II zugeordnet ist. Die entsprechenden Schaltschemen zu den verschiedenen Verblockungsmöglichkeiten sind in den 11A, 12A und 13A dargestellt.In the second connection possibility of the second planetary gear set also different Verblockungsmöglichkeiten in the second planetary gearset RS2 are conceivable. For blocking the second planetary gear set RS2, for example, the third element of the second planetary gear set is about the fifth shaft 5 in the closed state of a fifth switching element E and a seventh shaft 7 firmly connected to the first element of the second planetary gearset RS2, wherein the fifth switching element E in the closed state, the fifth wave 5 with the seventh wave 7 connects and the output shaft axis II is assigned, which in 11 is shown. Another blocking possibilities of the second planetary gearset RS2 is in 12 realized by the second element of the second planetary gear set on the eighth shaft 8th in the closed state of a first alternative of the fifth switching element E1 and a seventh shaft 7 is connected to the first element of the second planetary gearset RS2, wherein the first alternative of the fifth switching element E1 in the closed state, the seventh shaft 7 with the eighth wave 8th connects and the output shaft axis II is assigned. Another blocking possibilities of the second planetary gear set is in 13 illustrated in which the second element of the second planetary gear set RS2 via the eighth shaft 8th in the closed state of a second alternative of the fifth switching element E2 on the fifth wave 5 is connected to the third element of the second planetary gear set RS2, wherein the second alternative of the fifth switching element E2 in the closed state, the fifth wave 5 with the eighth wave 8th connects and the output shaft axis II is assigned. The corresponding schematics to the various Verblockungsmöglichkeiten are in the 11A . 12A and 13A shown.

Eine dritte Anbindungsmöglichkeit des zweiten Planetenradsatzes RS2 ist in 14 dargestellt. Hierbei ist vorgesehen, dass zur schaltbaren Anbindung des zweiten Planetenradsatzes RS2 eine zweite Alternative des sechsten Schaltelementes F2 dem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 zugeordnet ist, wobei die zweite Alternative des sechsten Schaltelements F2 im geschlossenen Zustand die siebte Welle 7 mit der achten Welle 8 verbindet und der Ausgangswellenachse II zugeordnet ist.A third connection possibility of the second planetary gear set RS2 is in 14 shown. It is provided that the switchable connection of the second planetary gearset RS2 a second alternative of the sixth switching element F2 is assigned to the first element of the second planetary gearset RS2, wherein the second alternative of the sixth switching element F2 in the closed state, the seventh shaft 7 with the eighth wave 8th connects and the output shaft axis II is assigned.

Nachfolgend wird die in 1 dargestellte Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes anhand der beispielhaft dargestellten Minus-Planetenradsätze beschrieben. Der Antrieb An bzw. die erste Welle 1 ist bei geschlossenem vierten Schaltelement D über die sechste Welle 6 und über die erste Stirnradstufe ST1 sowie über die fünfte Welle 5 bei geschlossenem sechsten Schaltelement F über die achte Welle 8 mit dem dritten Element bzw. mit dem Hohlrad HR2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbunden. Hierbei ist das vierte Schaltelement D der Eingangswellenachse I zugeordnet und verbindet im geschlossenen Zustand als Kupplung die erste Welle 1 mit der sechsten Welle 6. Ferner ist die erste Welle 1 bei geschlossenem vierten Schaltelement D über die sechste Welle 6 und über die erste Stirnradstufe ST1 sowie über die fünfte Welle 5 bei geschlossenem fünften Schaltelement E über die siebte Welle 7 sowohl mit dem ersten Element bzw. mit dem Sonnenrad SR1 des ersten Planetenradsatzes RS1 als auch mit dem ersten Element bzw. mit dem Sonnenrad SR2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbunden. Hierbei ist das fünfte Schaltelement E als Kupplung der Ausgangswellenachse II zugeordnet und verbindet im geschlossenen Zustand die fünfte Welle 5 mit der siebten Welle 7. Ferner ist die erste Welle 1 bei geschlossenem dritten Schaltelement C über die vierte Welle 4 und über die zweite Stirnradstufe ST2 sowie über die dritte Welle 3 mit dem zweiten Element bzw. mit dem Planetenradträger PT1 des ersten Planetenradsatzes RS1 verbunden. Hierbei ist das dritte Schaltelement C als Kupplung der Eingangswellenachse I zugeordnet und verbindet im geschlossenen Zustand die erste Welle 1 mit der vierten Welle 4. Die zweite Welle 2 bzw. der Abtrieb Ab ist fest mit dem dritten Element bzw. mit dem Hohlrad HR1 des ersten Planetenradsatzes RS1 und mit dem zweiten Element bzw. mit dem Planetenradträger PT2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbunden. Ein erstes als Bremse ausgeführtes Schaltelement A ist der Eingangswellenachse I zugeordnet und verbindet im geschlossenen Zustand die vierte Welle 4 mit dem Gehäuse 0. Ein zweites als Bremse ausgeführtes Schaltelement B ist der Ausgangswellenachse II zugeordnet und verbindet im geschlossenen Zustand die siebente Welle 7 mit dem Gehäuse 0. In 2 ist das entsprechende Schaltschema dargestellt.Below is the in 1 illustrated embodiment of the multi-speed transmission using the example illustrated negative planetary gear sets described. The drive on or the first shaft 1 is at the fourth switching element D closed over the sixth shaft 6 and via the first spur ST1 and the fifth wave 5 when the sixth switching element F is closed via the eighth shaft 8th connected to the third element or to the ring gear HR2 of the second planetary gearset RS2. Here, the fourth switching element D of the input shaft axis I is assigned and connects in the closed state as a clutch, the first shaft 1 with the sixth wave 6 , Further, the first wave 1 when the fourth switching element D is closed via the sixth shaft 6 and via the first spur ST1 and the fifth wave 5 when the fifth switching element E is closed via the seventh shaft 7 connected both to the first element or to the sun gear SR1 of the first planetary gear set RS1 and to the first element or to the sun gear SR2 of the second planetary gearset RS2. Here, the fifth switching element E is assigned as a coupling of the output shaft axis II and connects in the closed state, the fifth wave 5 with the seventh wave 7 , Further, the first wave 1 when the third switching element C is closed via the fourth shaft 4 and via the second spur gear ST2 and the third wave 3 connected to the second element or to the planet carrier PT1 of the first planetary gearset RS1. Here, the third switching element C is assigned as a coupling of the input shaft axis I and connects in the closed state, the first wave 1 with the fourth wave 4 , The second wave 2 or the output Ab is fixedly connected to the third element or to the ring gear HR1 of the first planetary gear set RS1 and to the second element or to the planet carrier PT2 of the second planetary gearset RS2. A first designed as a brake switching element A is assigned to the input shaft axis I and connects in the closed state, the fourth wave 4 with the housing 0 , A second designed as a brake switching element B is associated with the output shaft axis II and connects in the closed state the seventh wave 7 with the housing 0 , In 2 the corresponding circuit diagram is shown.

3 zeigt eine alternative Ausführung, die sich von der Ausführungsvariante gemäß 1 dadurch unterscheidet, dass die Anordnungsposition des ersten Schaltelements A verändert ist. Die erste Alternative des ersten Schaltelements A1 ist nun der Ausgangswellenachse II zugeordnet und verbindet im geschlossenen Zustand als Bremse die vierte Welle 4 mit dem Gehäuse 0. In 4 ist das entsprechende Schaltschema dargestellt. 3 shows an alternative embodiment, which differs from the embodiment according to 1 characterized in that the arrangement position of the first switching element A is changed. The first alternative of the first switching element A1 is now assigned to the output shaft axis II and connects in the closed state as a brake, the fourth wave 4 with the housing 0 , In 4 the corresponding circuit diagram is shown.

In 5 ist eine alternative Ausführung dargestellt, die sich von der Ausführung gemäß 3 dadurch unterscheidet, dass die Anordnungsposition des dritten Schaltelements C verändert ist. Eine erste Alternative des dritten Schaltelements C1 ist nun der Ausgangswellenachse II zugeordnet und verbindet als Kupplung im geschlossenen Zustand die dritte Welle 3 mit der vierten Welle 4. Die entsprechende Schaltmatrix ist in 6 dargestellt.In 5 an alternative embodiment is shown, which differs from the embodiment according to 3 characterized in that the arrangement position of the third switching element C is changed. A first alternative of the third switching element C1 is now associated with the output shaft axis II and connects as a clutch in the closed state, the third wave 3 with the fourth wave 4 , The corresponding switching matrix is in 6 shown.

7 zeigt eine weitere Alternative Ausführung, die sich von der Ausführungsvariante gemäß 1 dadurch unterscheidet, dass die Anordnungsposition des vierten Schaltelements D verändert ist. Eine erste Alternative des vierten Schaltelements D1 ist nun der Ausgangswellenachse II zugeordnet und verbindet als Kupplung im geschlossenen Zustand die fünfte Welle 5 mit der sechsten Welle 6. Das entsprechende Schaltschema ist in 8 dargestellt. 7 shows a further alternative embodiment, which differs from the embodiment according to 1 characterized in that the arrangement position of the fourth switching element D is changed. A first alternative of the fourth switching element D1 is now associated with the output shaft axis II and connects as a clutch in the closed state, the fifth wave 5 with the sixth wave 6 , The corresponding circuit diagram is in 8th shown.

Die in 9 dargestellte Ausführung unterscheidet sich von der Ausführung gemäß 7 dadurch, dass eine Hybridvariante dargestellt ist. Dazu ist eine elektrische Maschine EM vorgesehen, deren Antriebswelle 9 achsparallel zu der Eingangswellenachse I und der Ausgangswellenachse II angeordnet ist, wobei die Antriebswelle 9 der elektrischen Maschine EM mit ihrem Antriebsritzel mit der ersten Stirnradstufe ST1 beispielhaft in Eingriff steht.In the 9 The illustrated embodiment differs from the embodiment according to 7 in that a hybrid variant is shown. For this purpose, an electric machine EM is provided, the drive shaft 9 is arranged axially parallel to the input shaft axis I and the output shaft axis II, wherein the drive shaft 9 the electric machine EM is exemplarily engaged with its drive pinion with the first spur gear ST1.

Die in 10 dargestellte Ausführung unterscheidet sich von der Ausführung gemäß 5 dadurch, dass eine Hybridvariante dargestellt ist. Dazu ist eine elektrische Maschine EM vorgesehen, deren Antriebswelle 9 achsparallel zu der Eingangswellenachse I und der Ausgangswellenachse II angeordnet ist, wobei die Antriebswelle 9 der elektrischen Maschine EM mit ihrem Antriebsritzel mit der zweiten Stirnradstufe ST2 beispielhaft in Eingriff steht.In the 10 The illustrated embodiment differs from the embodiment according to 5 in that a hybrid variant is shown. For this purpose, an electric machine EM is provided, the drive shaft 9 is arranged axially parallel to the input shaft axis I and the output shaft axis II, wherein the drive shaft 9 the electric machine EM is exemplarily engaged with its drive pinion with the second spur gear ST2.

In 11 ist eine alternative Anbindungsmöglichkeit des zweiten Planetenradsatzes RS2 gezeigt, bei der im Unterschied zur Ausführungsvariante gemäß 1 die lösbare bzw. schaltbare Anbindung des zweiten Planetenradsatzes RS2 über eine erste Alternative der sechsten Schaltelementes F1 an dem zweiten Element bzw. an dem Planetenradträger PT2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 erfolgt. Demgegenüber erfolgt die Anbindung des zweiten Planetenradsatzes RS2 gemäß 1 über das sechste Schaltelement F, welches dem dritten Element bzw. dem Hohlrad HR2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 zugeordnet ist.In 11 an alternative connection possibility of the second planetary gearset RS2 is shown, in which, in contrast to the embodiment according to 1 the detachable or switchable connection of the second planetary gear set RS2 via a first alternative of the sixth switching element F1 to the second element or to the planet carrier PT2 of the second planetary gearset RS2 takes place. In contrast, the connection of the second planetary RS2 according to 1 via the sixth switching element F, which is assigned to the third element or the ring gear HR2 of the second planetary gearset RS2.

Zu der in 11 dargestellten Anbindungsmöglichkeit sind in 12 und 13 weitere Verblockungsmöglichkeiten des zweiten Planetenradsatzes RS2 dargestellt. Bei der in 11 dargestellten Ausführung erfolgt die Verblockung über das fünfte Schaltelement E in dem das dritte Element bzw. das Hohlrad HR2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 über die fünfte Welle 5 im geschlossenen Zustand des fünften Schaltelements E und über die siebente Welle 7 fest mit dem ersten Element beziehungsweise mit dem Sonnenrad SR2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbunden ist bzw. verblockt werden. In 12 erfolgt die Verblockung des zweiten Planetenradsatzes RS2 über die erste Alternative des fünften Schaltelements E1 indem das zweite Element bzw. der Planetenradträger PT2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 über die achte Welle 8 im geschlossenen Zustand der ersten Alternative des fünften Schaltelements E1 und über die siebte Welle 7 mit ersten Element bzw. mit dem Sonnenrad SR2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbunden ist bzw. verblockt werden. In 13 ist eine dritte Verblockungsvariante dargestellt, bei der das zweite Element bzw. der Planetenradträger PT2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 über die achte Welle 8 im geschlossenen Zustand der zweiten Alternative des fünften Schaltelements E2 und über die fünfte Welle 5 mit dem dritten Element bzw. mit dem Hohlrad HR2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 verbunden ist bzw. verblockt werden.To the in 11 shown connection possibilities are in 12 and 13 further blocking possibilities of the second planetary gearset RS2 shown. At the in 11 illustrated embodiment, the blocking takes place via the fifth switching element E in which the third element or the ring gear HR2 of the second planetary gearset RS2 via the fifth shaft 5 in the closed state of the fifth switching element E and on the seventh shaft 7 is firmly connected to the first element or with the sun SR2 of the second planetary gear set RS2 or be blocked. In 12 the blocking of the second planetary gear set RS2 takes place via the first alternative of the fifth shifting element E1 by the second element or the planet carrier PT2 of the second planetary gearset RS2 via the eighth shaft 8th in the closed state of the first alternative of the fifth switching element E1 and on the seventh shaft 7 is connected or blocked with the first element or with the sun SR2 of the second planetary gear set RS2. In 13 a third Verlockungsvariante is shown, in which the second element or the planet carrier PT2 of the second planetary gearset RS2 on the eighth wave 8th in the closed state of the second alternative of the fifth switching element E2 and the fifth wave 5 is connected or blocked with the third element or with the ring gear HR2 of the second planetary gear set RS2.

In 14 ist eine weitere alternative Anbindungsmöglichkeit des zweiten Planetenradsatzes RS2 gezeigt, bei der die lösbare bzw. schaltbare Anbindung über die zweite Alternative des sechsten Schaltelementes F2 an dem ersten Element bzw. dem Sonnenrad SR2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 erfolgt. Das entsprechende Schaltschema ist in 15 gezeigt.In 14 a further alternative connection possibility of the second planetary gearset RS2 is shown, in which the detachable or switchable connection via the second alternative of the sixth switching element F2 takes place on the first element or the sun gear SR2 of the second planetary gearset RS2. The corresponding circuit diagram is in 15 shown.

Durch die vorbeschriebenen Ausführungen der Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes gemäß 1 wird kinematisch nichts verändert. Diese sind jeweils exemplarisch dargestellt und können miteinander kombiniert werden.By the above-described embodiments of the embodiment of the multi-speed transmission according to 1 kinematically nothing is changed. These are each exemplified and can be combined with each other.

Unabhängig von der Ausführungsvariante und deren Ausführungen ergeben sich aus den Schaltschemen, dass der erste Vorwärtsgang G1 bei geschlossenem ersten Schaltelement A oder bei geschlossener erster Alternative des ersten Schaltelements A1 und bei geschlossenem vierten Schaltelement D oder bei geschlossener erster Alternative des vierten Schaltelements D1 sowie bei geschlossenem sechsten Schaltelement F oder bei geschlossener erster Alternative des sechsten Schaltelements F1 oder bei geschlossener zweiter Alternative des sechsten Schaltelements F2 schaltbar ist, dass der zweite Vorwärtsgang G2 bei geschlossenem zweiten Schaltelement B und bei geschlossenem vierten Schaltelement D oder bei geschlossener erster Alternative des vierten Schaltelements D1 sowie bei geschlossenem sechsten Schaltelement F oder bei geschlossener erster Alternative des sechsten Schaltelements F1 oder bei geschlossener zweiter Alternative des sechsten Schalt-elements F2 schaltbar ist, dass der dritte Vorwärtsgang G3 bei geschlossenem vierten Schaltelement D oder bei geschlossener erster Alternative des vierten Schaltelements D1 und bei geschlossenem fünften Schaltelement E oder bei geschlossener erster Alternative des fünften Schaltelements E1 oder bei geschlossener zweiter Alternative des fünften Schaltelements E2 sowie bei geschlossenem sechsten Schaltelement F oder bei geschlossener erster Alternative des sechsten Schaltelements F1 oder bei geschlossener zweiter Alternative des sechsten Schaltelements F2 schaltbar ist, dass der vierte Vorwärtsgang G4 bei geschlossenem dritten Schaltelement C oder bei geschlossener erster Alternative des dritten Schaltelements C1 und bei geschlossenem vierten Schaltelement D oder bei geschlossener erster Alternative des vierten Schaltelements D1 sowie bei geschlossenem sechsten Schaltelement F oder bei geschlossener erster Alternative des sechsten Schaltelements F1 oder bei geschlossener zweiter Alternative des sechsten Schaltelements F2 schaltbar ist, dass der fünfte Vorwärtsgang G5 bei geschlossenem dritten Schaltelement C oder bei geschlossener erster Alternative des dritten Schaltelements C1 und bei geschlossenem fünften Schaltelement E oder bei geschlossener erster Alternative des fünften Schaltelements E1 oder bei geschlossener zweiter Alternative des fünften Schaltelements E2 sowie bei geschlossenem sechsten Schaltelement F oder bei geschlossener erster Alternative des sechsten Schaltelements F1 oder bei geschlossener zweiter Alternative des sechsten Schaltelements F2 schaltbar ist, dass der sechste Vorwärtsgang G6 bei geschlossenem dritten Schaltelement C oder bei geschlossener erster Alternative des dritten Schaltelements C1 und bei geschlossenem vierten Schaltelement D oder bei geschlossener erster Alternative des vierten Schaltelements D1 sowie bei geschlossenem fünften Schaltelement E oder bei geschlossener erster Alternative des fünften Schaltelements E1 oder bei geschlossener zweiter Alternative des fünften Schaltelements E2 schaltbar ist, dass der siebente Vorwärtsgang G7.1 bei geschlossenem zweiten Schaltelement B und bei geschlossenem dritten Schaltelement C oder bei geschlossener erster Alternative des dritten Schaltelements C1 sowie bei geschlossenem fünften Schaltelement E oder bei geschlossener erster Alternative des fünften Schaltelements E1 oder bei geschlossener zweiter Alternative des fünften Schaltelements E2 schaltbar ist, dass eine erste Alternative des siebenten Vorwärtsganges G7.2 bei geschlossenem zweiten Schaltelement B und bei geschlossenem dritten Schaltelement C oder bei geschlossener erster Alternative des dritten Schaltelements C1 sowie bei geschlossenem vierten Schaltelement D oder bei geschlossener erster Alternative des vierten Schaltelements D1 schaltbar ist, dass eine zweite Alternative des siebenten Vorwärtsganges G7.3 bei geschlossenem zweiten Schaltelement B und bei geschlossenem dritten Schaltelement C oder bei geschlossener erster Alternative des dritten Schaltelements C1 sowie bei geschlossenem sechsten Schaltelement F oder bei geschlossener erster Alternative des sechsten Schaltelements F1 oder bei geschlossener zweiter Alternative des sechsten Schaltelements F2 schaltbar ist, und dass ein Rückwärtsgang R bei geschlossenem ersten Schaltelement A oder bei geschlossener erster Alternative des ersten Schaltelements A1 und bei geschlossenem vierten Schaltelement D oder bei geschlossener erster Alternative des vierten Schaltelements D1 sowie bei geschlossenem fünften Schaltelement E oder bei geschlossener erster Alternative des fünften Schaltelements E1 oder bei geschlossener zweiter Alternative des fünften Schaltelements E2 schaltbar ist.Regardless of the embodiment variant and its embodiments, it results from the shift schemes that the first forward gear G1 is closed when the first shift element A is closed or when the first alternative of the first shift element A1 is closed and the fourth shift element D is closed or the first alternative is closed of the fourth switching element D1 and with the sixth switching element F closed or with the first alternative of the sixth switching element F1 closed or the second alternative of the sixth switching element F2 closed, the second forward gear G2 is closed when the second switching element B is closed and the fourth switching element D is closed or closed the first alternative of the fourth switching element D1 and with closed sixth switching element F or closed in the first alternative of the sixth switching element F1 or closed second alternative of the sixth switching element F2 is switchable, that the third forward gear G3 with closed fourth switching element D or closed first alternative of the fourth switching element D1 and with the fifth switching element E closed or the first alternative of the fifth switching element E1 closed or the second alternative of the fifth switching element E2 and ges closed sixth alternative switching element F or in the closed second alternative of the sixth switching element F2 is switchable that the fourth forward gear G4 with closed third switching element C or closed first alternative of the third switching element C1 and the fourth switching element D closed or when the first alternative of the fourth switching element D1 is closed and the sixth switching element F is closed or the first alternative of the sixth switching element F1 is closed or the second alternative of the sixth switching element F2 is closed, the fifth forward gear G5 is closed when the third switching element C is closed or the first closed Alternative of the third switching element C1 and with closed fifth switching element E or in the closed first alternative of the fifth switching element E1 or in the closed second alternative of the fifth Sc holding element E2 as well as when the sixth switching element F is closed or when the first alternative of the sixth switching element F1 is closed or the second alternative of the sixth switching element F2 is closed, the sixth forward gear G6 is closed when the third switching element C is closed or the first alternative of the third switching element C1 is closed closed fourth switching element D or in closed first alternative of the fourth switching element D1 and closed fifth switching element E or closed first alternative of the fifth switching element E1 or closed second alternative of the fifth switching element E2 is switchable that the seventh forward gear G7.1 at the second closed Switching element B and when the third switching element C is closed or when the first alternative of the third switching element C1 is closed as well as when the fifth switching element E is closed or when the first alternative of the fifth is closed Fifth switching element E1 or switchable in the second alternative of the fifth switching element E2 is that a first alternative of the seventh forward gear G7.2 with closed second switching element B and closed third switching element C or closed first alternative of the third switching element C1 and the fourth switching element D or in the closed first alternative of the fourth switching element D1 is switchable, that a second alternative of the seventh forward gear G7.3 with closed second switching element B and closed third switching element C or closed first alternative of the third switching element C1 and with closed sixth switching element F or is closed when the first alternative of the sixth switching element F1 closed or closed in the second alternative of the sixth switching element F2, and that a reverse gear R with the first switching element A closed or closed the first alternative of the first switching element A1 and with closed fourth switching element D or closed first alternative of the fourth switching element D1 and closed fifth switching element E or closed first alternative of the fifth switching element E1 or in the closed second alternative of the fifth switching element E2 is switchable.

Bei den Hybridvarianten ist es von Vorteil, dass die erste Welle 1 über ein zusätzliches Schaltelement bzw. eine Trennkupplung K0 mit dem Fahrzeugmotor verbindbar ist. Auf diese Weise ist der Fahrzeugmotor von der elektrischen Maschine EM auch abkoppelbar.In the hybrid variants, it is advantageous that the first wave 1 can be connected to the vehicle engine via an additional switching element or a separating clutch K0. In this way, the vehicle engine of the electric machine EM is also decoupled.

In 16 ist die in 3 dargestellte Ausführung des erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes exemplarisch für sämtliche Ausführungen mit einem als Plus-Planetenradsatz dargestellten ersten Planetenradsatz RS1 gezeigt. Demzufolge ist das erste Element des ersten Planetenradsatzes RS1 als Sonnenrad SR1, das zweite Element des ersten Planetenradsatzes RS1 als Hohlrad HR1 und das dritte Element als Planetenradträger PT1 ausgeführt. Demzufolge wird eine Vertauschung der Hohlrad- und Planetenradträgeranbindung bei dem ersten Planetenradsatzes RS1 vorgenommen. Die Darstellung gemäß 16 ist stellvertretend für die anderen Ausführungen gezeigt, bei denen ebenfalls der erste Planetenradsatz RS1 anstelle eines Minus-Planetenradsatzes einen Plus-Planetenradsatz aufweisen kann. Die Beschreibung der 16 entspricht der zu 3, wobei das zweite Element des ersten Planetenradsatzes RS1 dem Hohlrad HR1 und das dritte Element des ersten Planetenradsatzes RS1 dem Planetenradträger PT1 entspricht.In 16 is the in 3 illustrated embodiment of the invention Multi-speed transmission exemplary shown for all versions with a planetary gearset RS1 shown as plus planetary gear set. Consequently, the first element of the first planetary gearset RS1 is designed as a sun gear SR1, the second element of the first planetary gear set RS1 as a ring gear HR1, and the third element as a planet carrier PT1. Consequently, a reversal of the Hohlrad- and Planetenradträgeranbindung is made in the first planetary gearset RS1. The representation according to 16 is shown as representative of the other embodiments in which also the first planetary gear set RS1 instead of a minus planetary gear set may have a plus planetary gear set. The description of 16 corresponds to the 3 wherein the second element of the first planetary gear set RS1 corresponds to the ring gear HR1 and the third element of the first planetary gearset RS1 to the planet carrier PT1.

In 17 ist die in 3 dargestellte Ausführung des erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes exemplarisch für sämtliche Ausführungen mit einem als Plus-Planetenradsatz dargestellten zweiten Planetenradsatz RS2 gezeigt. Demzufolge ist das erste Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 als Sonnenrad SR2, das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 als Hohlrad HR2 und das dritte Element als Planetenradträger PT2 ausgeführt. Demzufolge wird eine Vertauschung der Hohlrad- und Planetenradträgeranbindung bei dem zweiten Planetenradsatzes RS2 vorgenommen. Die Darstellung gemäß 17 ist stellvertretend für die anderen Ausführungen gezeigt, bei denen ebenfalls der zweite Planetenradsatz RS2 anstelle eines Minus-Planetenradsatzes einen Plus-Planetenradsatz aufweisen kann. Die Beschreibung der 17 entspricht der zu 3, wobei das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 dem Hohlrad HR2 und das dritte Element des zweiten Planetenradsatzes RS2 dem Planetenradträger PT2 entspricht.In 17 is the in 3 shown embodiment of the multi-speed transmission according to the invention shown by way of example for all versions with a planetary gear set shown as a plus planetary gearset RS2. Consequently, the first element of the second planetary gear set RS2 is designed as a sun gear SR2, the second element of the second planetary gear set RS2 as a ring gear HR2 and the third element as a planet carrier PT2. Consequently, a reversal of the Hohlrad- and Planetenradträgeranbindung is made in the second planetary gear set RS2. The representation according to 17 is shown as representative of the other embodiments in which also the second planetary gear set RS2 instead of a minus planetary gear set may have a plus planetary gear set. The description of 17 corresponds to the 3 wherein the second element of the second planetary gearset RS2 corresponds to the ring gear HR2 and the third element of the second planetary gearset RS2 to the planet carrier PT2.

In 18 ist die in 5 dargestellte Ausführungsvariante mit einer elektrischen Maschine EM exemplarisch dargestellt, die koaxial zur Eingangswellenachse I bzw. zur ersten Welle 1 angeordnet ist. Hierzu ist die Antriebswelle bzw. der Rotor 9 der elektrischen Maschine EM vorzugsweise fest mit der ersten Welle 1 verbunden. Alternativ könnte auch eine lösbare Verbindung vorgesehen sein. Die koaxiale Anbindung der elektrischen Maschine EM zur Eingangswellenachse I ist stellvertretend anhand der Ausführungsvariante gemäß 5 dargestellt, wobei die koaxiale Anordnung auch bei den anderen Ausführungen möglich ist.In 18 is the in 5 illustrated embodiment with an electric machine EM exemplified, which is coaxial with the input shaft axis I and the first wave 1 is arranged. For this purpose, the drive shaft or the rotor 9 the electric machine EM preferably fixed to the first shaft 1 connected. Alternatively, a detachable connection could also be provided. The coaxial connection of the electric machine EM to the input shaft axis I is representative of the embodiment according to 5 represented, wherein the coaxial arrangement is also possible in the other embodiments.

Bevorzugt können das erste Schaltelement A oder die erste Alternative des ersten Schaltelementes A1 und/oder das sechste Schaltelement F oder eine erste Alternative des sechsten Schaltelements F1 oder eine zweite Alternative des sechsten Schaltelements F2 und/oder die Trennkupplung K0 als formschlüssiges Schaltelement, zum Beispiel als Schaltklaue, Synchronisierung oder dergleichen, ausgeführt sein.Preferably, the first switching element A or the first alternative of the first switching element A1 and / or the sixth switching element F or a first alternative of the sixth switching element F1 or a second alternative of the sixth switching element F2 and / or the separating clutch K0 as a form-locking switching element, for example as Shift claw, synchronization or the like, be executed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

00
Gehäusecasing
11
erste Wellefirst wave
22
zweite Wellesecond wave
33
dritte Wellethird wave
44
vierte Wellefourth wave
55
fünfte Wellefifth wave
66
sechste Wellesixth wave
77
siebente Welleseventh wave
88th
achte Welleeighth wave
99
Antriebwelle bzw. Rotor der elektrischen MaschineDrive shaft or rotor of the electric machine
EMEM
elektrische Maschineelectric machine
II
EingangswellenachseInput shaft axis
IIII
AusgangswellenachseOutput shaft axis
ST1ST1
erste Stirnradstufefirst spur gear
ST2ST2
zweite Stirnradstufesecond spur gear
RS1RS1
erster Planetenradsatzfirst planetary gear set
RS2RS2
zweiter Planetenradsatzsecond planetary gear set
G1G1
erster Vorwärtsgangfirst forward
G2G2
zweiter Vorwärtsgangsecond forward gear
G3G3
dritter Vorwärtsgangthird forward speed
G4G4
vierter Vorwärtsgangfourth forward gear
G5G5
fünfter Vorwärtsgangfifth forward gear
G6G6
sechster Vorwärtsgangsixth forward gear
G7.1G7.1
siebenter Vorwärtsgangseventh forward gear
G7.2G7.2
erste Alternative des siebenten Vorwärtsgangesfirst alternative of the seventh forward gear
G7.3G7.3
zweite Alternative des siebenten Vorwärtsgangessecond alternative of the seventh forward gear
RR
Rückwärtsgangreverse gear
AA
erstes Schaltelementfirst switching element
A1A1
erste Alternative des ersten Schaltelementsfirst alternative of the first switching element
BB
zweites Schaltelementsecond switching element
CC
drittes Schaltelementthird switching element
C1C1
erste Alternative des dritten Schaltelementsfirst alternative of the third switching element
DD
viertes Schaltelementfourth switching element
D1D1
erste Alternative des vierten Schaltelementsfirst alternative of the fourth switching element
Ee
fünftes Schaltelementfifth switching element
E1E1
erste Alternative des fünften Schaltelementsfirst alternative of the fifth switching element
E2E2
zweite Alternative des fünften Schaltelementssecond alternative of the fifth switching element
FF
sechstes Schaltelementsixth switching element
F1F1
erste Alternative des sechsten Schaltelementsfirst alternative of the sixth switching element
F2F2
zweite Alternative des sechsten Schaltelementssecond alternative of the sixth switching element
SR1SR1
Sonnenrad erster PlanetenradsatzSun gear first planetary gear set
PT1PT1
Planetenradträger erster PlanetenradsatzPlanetary gear first planetary gear set
HR1HR1
Hohlrad erster PlanetenradsatzRing gear first planetary gear set
SR2SR2
Sonnenrad zweiter PlanetenradsatzSun gear second planetary gear set
PT2PT2
Planetenradträger zweiter PlanetenradsatzPlanet carrier second planetary gear set
HR2HR2
Hohlrad zweiter PlanetenradsatzRing gear second planetary gear set
DiffDiff
Abtriebsdifferentialoutput differential
K0K0
Trennkupplungseparating clutch
AnAt
Antriebdrive
AbFrom
Abtrieboutput

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102011079720 A1 [0002] DE 102011079720 A1 [0002]

Claims (23)

Mehrstufengetriebe mit einer Eingangswellenachse (I) und einer Ausgangswellenachse (II), die achsversetzt zueinander angeordnet sind, wobei zumindest eine erste Welle (1) als Antrieb (An) koaxial zur Eingangswellenachse (I) angeordnet ist, wobei zumindest eine zweite Welle (2) als Abtrieb (Ab) koaxial zur Ausgangswellenachse (II) angeordnet ist, wobei sechs weitere Wellen (3, 4, 5, 6, 7, 8) vorgesehen sind, wobei eine erste Stirnradstufe (ST1) und eine zweite Stirnradstufe (ST2) sowie ein erster Planetenradsatz (RS1) und ein zweiter Planetenradsatz (RS2) vorgesehen sind, wobei sechs Schaltelemente (A, A1, B, C, C1, D, D1, E, E1, E2, F, F1, F2) vorgesehen sind, sodass zumindest sieben Vorwartsgänge (G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7.1, G7.2, G7.3) und zumindest ein Rückwärtsgang (R) schaltbar sind, wobei die erste Welle (1) mit einem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbindbar ist, wobei die erste Welle (1) mit einem zweiten Element des ersten Planetenradsatzes (RS1) verbindbar ist, wobei die zweite Welle (2) mit einem dritten Element des ersten Planetenradsatzes (RS1) verbunden ist und wobei die zweite Welle (2) mit einem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbindbar oder verbunden ist.Multi-stage transmission having an input shaft axis (I) and an output shaft axis (II), which are arranged offset in relation to each other, wherein at least one first shaft ( 1 ) is arranged as a drive (An) coaxial with the input shaft axis (I), wherein at least one second shaft ( 2 ) is arranged as the output (Ab) coaxial with the output shaft axis (II), wherein six further waves ( 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ), wherein a first spur gear stage (ST1) and a second spur gear stage (ST2) and a first planetary gear set (RS1) and a second planetary gear set (RS2) are provided, wherein six switching elements (A, A1, B, C, C1, D , D1, E, E1, E2, F, F1, F2) are provided, so that at least seven Vorwartsgänge (G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7.1, G7.2, G7.3) and at least one Reverse gear (R) are switchable, the first shaft ( 1 ) is connectable to a third element of the second planetary gear set (RS2), wherein the first shaft ( 1 ) is connectable to a second element of the first planetary gear set (RS1), wherein the second shaft ( 2 ) is connected to a third element of the first planetary gear set (RS1) and wherein the second shaft ( 2 ) Is connectable or connected to a second element of the second planetary gear set (RS2). Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Welle (1) über die erste Stirnradstufe (ST1) und über ein viertes Schaltelement (D) oder eine erste Alternative des vierten Schaltelements (D1) sowie über eine sechste Welle (6) und über eine fünfte Welle (5) mit dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbindbar ist oder über eine fünfte Welle (5) sowie über ein sechstes Schaltelement (F) und über eine achte Welle (8) mit dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbindbar ist.Multi-step transmission according to claim 1, characterized in that the first shaft ( 1 ) via the first spur gear stage (ST1) and via a fourth switching element (D) or a first alternative of the fourth switching element (D1) and via a sixth shaft ( 6 ) and a fifth wave ( 5 ) is connectable to the third element of the second planetary gear set (RS2) or via a fifth shaft ( 5 ) and via a sixth switching element (F) and via an eighth wave ( 8th ) is connectable to the third element of the second planetary gear set (RS2). Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Welle (1) über die zweite Stirnradstufe (ST2) und über ein drittes Schaltelement (C) oder eine erste Alternative des dritten Schaltelements (C1) sowie über eine vierte Welle (4) und über eine dritte Welle (3) mit dem zweiten Element des ersten Planetenradsatzes (RS1) verbindbar ist.Multi-step transmission according to claim 1 or 2, characterized in that the first shaft ( 1 ) via the second spur gear stage (ST2) and via a third switching element (C) or a first alternative of the third switching element (C1) and via a fourth shaft ( 4 ) and a third wave ( 3 ) Is connectable to the second element of the first planetary gear set (RS1). Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur schaltbaren Anbindung des zweiten Planetenradsatzes (RS2) ein sechstes Schaltelement (F) einem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) zugeordnet ist, wobei das sechste Schaltelement (F) im geschlossenen Zustand die fünfte Welle (5) mit der achten Welle (8) verbindet und der Ausgangswellenachse (II) zugeordnet ist.Multi-speed transmission according to one of the preceding claims, characterized in that for the switchable connection of the second planetary gear set (RS2), a sixth switching element (F) is associated with a third element of the second planetary gear set (RS2), wherein the sixth switching element (F) in the closed state, the fifth Wave ( 5 ) with the eighth wave ( 8th ) and the output shaft axis (II) is assigned. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zur schaltbaren Anbindung des zweiten Planetenradsatzes (RS2) eine erste Alternative des sechsten Schaltelements (F1) dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) zugeordnet ist, wobei die erste Alternative der sechsten Schaltelements (F1) im geschlossenen Zustand die zweite Welle (2) mit der achten Welle (8) verbindet und der Ausgangswellenachse (II) zugeordnet ist.Multi-speed transmission according to one of claims 1 to 3, characterized in that for the switchable connection of the second planetary gear set (RS2) a first alternative of the sixth switching element (F1) is assigned to the second element of the second planetary gear set (RS2), wherein the first alternative of the sixth switching element (F1) in the closed state, the second wave ( 2 ) with the eighth wave ( 8th ) and the output shaft axis (II) is assigned. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zum Verblocken des zweiten Planetenradsatzes (RS2) das dritte Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) über die fünfte Welle (5) im geschlossenen Zustand eines fünften Schaltelements (E) und über eine siebente Welle (7) fest mit dem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbunden ist, wobei das fünfte Schaltelement (E) im geschlossenen Zustand die fünfte Welle (5) mit der siebenten Welle (7) verbindet und der Ausgangswellenachse (II) zugeordnet ist.Multi-speed transmission according to claim 5, characterized in that for blocking the second planetary gear set (RS2), the third element of the second planetary gear set (RS2) via the fifth shaft ( 5 ) in the closed state of a fifth switching element (E) and a seventh wave ( 7 ) is fixedly connected to the first element of the second planetary gear set (RS2), wherein the fifth switching element (E) in the closed state, the fifth wave (RS2) ( 5 ) with the seventh wave ( 7 ) and the output shaft axis (II) is assigned. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zum Verblocken des zweiten Planetenradsatzes (RS2) das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) über die achte Welle (8) im geschlossenen Zustand einer ersten Alternative des fünften Schaltelements (E1) und über eine siebente Welle (7) mit dem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbunden ist, wobei die erste Alternative des fünften Schaltelements (E1) im geschlossenen Zustand die siebente Welle (7) mit der achten Welle (8) verbindet und der Ausgangswellenachse (II) zugeordnet ist.Multi-speed transmission according to claim 5, characterized in that for blocking the second planetary gear set (RS2), the second element of the second planetary gear set (RS2) via the eighth shaft ( 8th ) in the closed state of a first alternative of the fifth switching element (E1) and a seventh wave ( 7 ) is connected to the first element of the second planetary gear set (RS2), wherein the first alternative of the fifth switching element (E1) in the closed state, the seventh wave ( 7 ) with the eighth wave ( 8th ) and the output shaft axis (II) is assigned. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zum Verblocken der zweiten Planetenradsatzes (RS2) das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) über die achte Welle (8) im geschlossenen Zustand einer zweiten Alternative des fünften Schaltelements (E2) und über die fünfte Welle (5) mit dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbunden ist, wobei die zweite Alternative des fünften Schaltelements (E2) im geschlossenen Zustand die fünfte Welle (5) mit der achten Welle (8) verbindet und der Ausgangswellenachse (II) zugeordnet ist.Multi-speed transmission according to claim 5, characterized in that for blocking the second planetary gear set (RS2) the second element of the second planetary gear set (RS2) via the eighth shaft ( 8th ) in the closed state of a second alternative of the fifth switching element (E2) and on the fifth wave ( 5 ) is connected to the third element of the second planetary gear set (RS2), wherein the second alternative of the fifth switching element (E2) in the closed state, the fifth wave (RS2) ( 5 ) with the eighth wave ( 8th ) and the output shaft axis (II) is assigned. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zur schaltbaren Anbindung des zweiten Planetenradsatzes (RS2) eine zweite Alternative des sechsten Schaltelements (F2) dem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes (RS2) zugeordnet ist, wobei die zweite Alternative des sechsten Schaltelements (F2) im geschlossenen Zustand die siebente Welle (7) mit der achten Welle (8) verbindet und der Ausgangswellenachse (II) zugeordnet ist.Multi-speed transmission according to one of claims 1 to 3, characterized in that for the switchable connection of the second planetary gear set (RS2) a second alternative of the sixth switching element (F2) is assigned to the first element of the second planetary gear set (RS2), wherein the second alternative of the sixth switching element (F2) in the closed state the seventh wave ( 7 ) with the eighth wave ( 8th ) and the output shaft axis (II) is assigned. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes als Bremse ausgeführtes Schaltelement (A) der Eingangswellenachse (I) zugeordnet ist und im geschlossenen Zustand die vierte Welle (4) mit dem Gehäuse (0) verbindet. Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that a first switching element (A) designed as a brake is associated with the input shaft axis (I) and in the closed state the fourth shaft ( 4 ) with the housing ( 0 ) connects. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Alternative des ersten Schaltelements (A1) als Bremse der Ausgangswellenachse (II) zugeordnet ist und im geschlossenen Zustand die dritte Welle (3) mit dem Gehäuse (0) verbindet.Multi-stage transmission according to one of claims 1 to 9, characterized in that a first alternative of the first switching element (A1) is assigned as a brake of the output shaft axis (II) and in the closed state, the third wave ( 3 ) with the housing ( 0 ) connects. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweites als Bremse ausgeführtes Schaltelement (B) der Ausgangswellenachse (II) zugeordnet ist und im geschlossenen Zustand die siebente Welle (7) mit dem Gehäuse (0) verbindet.Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that a second switching element (B) designed as a brake is associated with the output shaft axis (II) and in the closed state the seventh shaft ( 7 ) with the housing ( 0 ) connects. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte als Kupplung ausgeführte Schaltelement (C) der Eingangswellenachse (I) zugeordnet ist und im geschlossenen Zustand die erste Welle (1) mit der vierten Welle (4) verbindet.Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the third switching element (C) designed as a clutch is associated with the input shaft axis (I) and in the closed state the first shaft ( 1 ) with the fourth wave ( 4 ) connects. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Alternative des dritten Schaltelements (C1) als Kupplung der Ausgangswellenachse (II) zugeordnet ist und im geschlossenen Zustand die dritte Welle (3) mit der vierten Welle (4) verbindet.Multi-step transmission according to one of claims 1 to 12, characterized in that the first alternative of the third switching element (C1) is associated as a coupling of the output shaft axis (II) and in the closed state, the third wave ( 3 ) with the fourth wave ( 4 ) connects. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das vierte als Kupplung ausgeführte Schaltelement (D) der Eingangswellenachse (I) zugeordnet ist und im geschlossenen Zustand die erste Welle (1) mit der sechsten Welle (6) verbindet.Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the fourth switching element (D) designed as a clutch is associated with the input shaft axis (I) and in the closed state the first shaft ( 1 ) with the sixth wave ( 6 ) connects. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Alternative des vierten Schaltelements (D1) als Kupplung der Ausgangswellenachse (II) zugeordnet ist und im geschlossenen Zustand die fünfte Welle (5) mit der sechsten Welle (6) verbindet.Multi-step transmission according to one of claims 1 to 14, characterized in that the first alternative of the fourth switching element (D1) is assigned as a coupling of the output shaft axis (II) and in the closed state, the fifth shaft ( 5 ) with the sixth wave ( 6 ) connects. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine elektrische Maschine (EM) vorgesehen ist, deren Antriebswelle (9) achsparallel zu der Eingangswellenachse (I) und der Ausgangswellenachse (II) angeordnet ist, wobei die Antriebswelle (9) der elektrischen Maschine (EM) direkt oder über eine weitere Übersetzung mit der ersten Stirnradstufe (ST1) oder der zweiten Stirnradstufe (ST2) verbunden ist.A multistep transmission according to one of the preceding claims, characterized in that at least one electric machine (EM) is provided, the drive shaft ( 9 ) is arranged axially parallel to the input shaft axis (I) and the output shaft axis (II), wherein the drive shaft ( 9 ) of the electric machine (EM) is connected directly or via a further translation with the first spur gear (ST1) or the second spur gear (ST2). Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine elektrische Maschine (EM) vorgesehen ist, deren Antriebswelle oder Rotor (9) koaxial zu der Eingangswellenachse (I) angeordnet ist, wobei die Antriebswelle der Rotor (9) der elektrischen Maschine (EM) direkt oder über eine weitere Übersetzung mit der ersten Welle (1) verbunden oder verbindbar ist.Multi-stage transmission according to one of the preceding claims, characterized in that at least one electric machine (EM) is provided whose drive shaft or rotor ( 9 ) is arranged coaxially to the input shaft axis (I), wherein the drive shaft of the rotor ( 9 ) of the electric machine (EM) directly or via another translation with the first shaft ( 1 ) is connected or connectable. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Welle (1) über eine Trennkupplung (K0) mit dem Fahrzeugmotor verbindbar ist.Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the first shaft ( 1 ) Is connectable via a separating clutch (K0) with the vehicle engine. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Schaltelement (A) oder die erste Alternative des ersten Schaltelements (A1) und/oder das sechste Schaltelement (F) oder eine erste Alternative des sechsten Schaltelements (F1) oder eine zweite Alternative des sechsten Schaltelements (F2) und/oder die Trennkupplung (K0) als formschlüssiges Schaltelement ausführbar ist.Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the first switching element (A) or the first alternative of the first switching element (A1) and / or the sixth switching element (F) or a first alternative of the sixth switching element (F1) or a second alternative of the sixth switching element (F2) and / or the separating clutch (K0) can be executed as a form-locking switching element. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Schalten des ersten Vorwärtsganges (G1) das erste Schaltelement (A) oder die erste Alternative des ersten Schaltelements (A1) und das vierte Schaltelement (D) oder die erste Alternative des vierten Schaltelements (D1) sowie das sechste Schaltelement (F) oder die erste Alternative des sechsten Schaltelements (F1) oder die zweite Alternative des sechsten Schaltelements (F2) geschlossen sind, dass zum Schalten des zweiten Vorwärtsganges (G2) das zweite Schaltelement (B) und das vierte Schaltelement (D) oder die erste Alternative des vierten Schaltelements (D1) sowie das sechste Schaltelement (F) oder die erste Alternative des sechsten Schaltelements (F1) oder die zweite Alternative des sechsten Schaltelements (F2) geschlossen sind, dass zum Schalten des dritten Vorwärtsganges (G3) das vierte Schaltelement (D) oder die erste Alternative des vierten Schaltelements (D1) und das fünfte Schaltelement (E) oder die erste Alternative des fünften Schaltelements (E1) oder die zweite Alternative des fünften Schaltelements (E2) sowie das sechste Schaltelement (F) oder die erste Alternative des sechsten Schaltelements (F1) oder die zweite Alternative des sechsten Schaltelements (F2) geschlossen sind, dass zum Schalten des vierten Vorwärtsganges (G4) das dritte Schaltelement (C) oder die erste Alternative des dritten Schaltelements (C1) und das vierte Schaltelement (D) oder die erste Alternative des vierten Schaltelements (D1) sowie das sechste Schaltelement (F) oder die erste Alternative des sechsten Schaltelements (F1) oder die zweite Alternative des sechsten Schaltelements (F2) geschlossen sind, dass zum Schalten des fünften Vorwärtsganges (G5) das dritte Schaltelement (C) oder die erste Alternative des dritten Schaltelements (C1) und das fünfte Schaltelement (E) oder die erste Alternative des fünften Schaltelements (E1) oder die zweite Alternative des fünften Schaltelements (E2) sowie das sechste Schaltelement (F) oder die erste Alternative des sechsten Schaltelements (F1) oder die zweite Alternative des sechsten Schaltelements (F2) geschlossen sind, dass zum Schalten des sechsten Vorwärtsganges (G6) das dritte Schaltelement (C) oder die erste Alternative des dritten Schaltelements (C1) und das vierte Schaltelement (D) oder die erste Alternative des vierten Schaltelements (D1) sowie das fünfte Schaltelement (E) oder die erste Alternative des fünften Schaltelements (E1) oder die zweite Alternative des fünften Schaltelements (E2) geschlossen sind, dass zum Schalten des siebenten Vorwärtsganges (G7.1) das zweite Schaltelement (B) und das dritte Schaltelement (C) oder die erste Alternative des dritten Schaltelements (C1) sowie das fünfte Schaltelement (E) oder die erste Alternative des fünften Schaltelements (E1) oder die zweite Alternative des fünften Schaltelements (E2) geschlossen sind, dass zum Schalten einer ersten Alternative des siebenten Vorwärtsganges (G7.2) das zweite Schaltelement (B) und das dritte Schaltelement (C) oder die erste Alternative des dritten Schaltelements (C1) sowie das vierte Schaltelement (D) oder die erste Alternative des vierten Schaltelements (D1) geschlossen sind, dass zum Schalten einer zweiten Alternative des siebenten Vorwärtsganges (G7.3) das zweite Schaltelement (B) und das dritte Schaltelement (C) oder die erste Alternative des dritten Schaltelements (C1) sowie das sechste Schaltelement (F) oder die erste Alternative des sechsten Schaltelements (F1) oder die zweite Alternative des sechsten Schaltelements (F2) geschlossen sind, und dass zum Schalten des Rückwärtsganges (R) das erste Schaltelement (A) oder die erste Alternative des ersten Schaltelements (A1) und das vierte Schaltelement (D) oder die erste Alternative des vierten Schaltelements (D1) sowie das fünfte Schaltelement (E) oder die erste Alternative des fünften Schaltelements (E1) oder die zweite Alternative des fünften Schaltelements (E2) geschlossen sind.Multi-speed transmission according to one of the preceding claims, characterized in that for switching the first forward gear (G1), the first switching element (A) or the first alternative of the first switching element (A1) and the fourth switching element (D) or the first alternative of the fourth switching element ( D1) and the sixth switching element (F) or the first alternative of the sixth switching element (F1) or the second alternative of the sixth switching element (F2) are closed, that for switching the second forward gear (G2), the second switching element (B) and the fourth Switching element (D) or the first alternative of the fourth switching element (D1) and the sixth switching element (F) or the first alternative of the sixth switching element (F1) or the second alternative of the sixth switching element (F2) are closed, that for switching the third forward gear (G3) the fourth switching element (D) or the first alternative of the fourth switching element (D1) and the fifth Schalteleme nt (E) or the first alternative of the fifth switching element (E1) or the second alternative of the fifth switching element (E2) and the sixth switching element (F) or the first alternative of the sixth switching element (F1) or the second alternative of the sixth switching element (F2 ) are closed, that for switching the fourth forward gear (G4) the third switching element (C) or the first alternative of the third switching element (C1) and the fourth switching element (D) or the first alternative of the fourth switching element (D1) and the sixth switching element (F) or the first alternative of the sixth switching element (F1) or the second alternative of the sixth switching element (F2) are closed, that for switching the fifth forward gear (G5), the third switching element (C) or the first alternative of the third switching element (C1) and the fifth switching element (E) or the first alternative of fifth switching element (E1) or the second alternative of the fifth switching element (E2) and the sixth switching element (F) or the first alternative of the sixth switching element (F1) or the second alternative of the sixth switching element (F2) are closed, that for switching the sixth Forward gear (G6), the third switching element (C) or the first alternative of the third switching element (C1) and the fourth switching element (D) od the first alternative of the fourth switching element (D1) and the fifth switching element (E) or the first alternative of the fifth switching element (E1) or the second alternative of the fifth switching element (E2) are closed, that for switching the seventh forward gear (G7.1 ) the second switching element (B) and the third switching element (C) or the first alternative of the third switching element (C1) and the fifth switching element (E) or the first alternative of the fifth switching element (E1) or the second alternative of the fifth switching element (E2 ) are closed, that for switching a first alternative of the seventh forward gear (G7.2), the second switching element (B) and the third switching element (C) or the first alternative of the third switching element (C1) and the fourth switching element (D) or first alternative of the fourth switching element (D1) are closed, that for switching a second alternative of the seventh forward gear (G7.3), the second Schaltelemen t (B) and the third switching element (C) or the first alternative of the third switching element (C1) and the sixth switching element (F) or the first alternative of the sixth switching element (F1) or the second alternative of the sixth switching element (F2) are closed in that, for switching the reverse gear (R), the first switching element (A) or the first alternative of the first switching element (A1) and the fourth switching element (D) or the first alternative of the fourth switching element (D1) and the fifth switching element (E) or the first alternative of the fifth switching element (E1) or the second alternative of the fifth switching element (E2) are closed. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Element des ersten und/oder des zweiten Planetenradsatzes (RS1, RS2) ein Sonnenrad (SR1, SR2) ist, wenn der erste und/oder der zweite Planetenradsatz (RS1, RS2) als Minus-Planetenradsatz ausgeführt ist, dass das zweite Element des ersten und/oder des zweiten Planetenradsatzes (RS1, RS2) ein Planetenradträger (PT1, PT2) ist, wenn der erste und/oder der zweite Planetenradsatz (RS1, RS2) als Minus-Planetenradsatz ausgeführt ist, und dass das dritte Element des ersten und/oder des zweiten Planentenradsatzes (RS1, RS2) ein Hohlrad (HR1, HR2) ist, wenn der erste und/oder der zweite Planetenradsatz (RS1, RS2) als Minus-Planetenradsatz ausgeführt ist.Multi-speed transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the first element of the first and / or the second planetary gear set (RS1, RS2) is a sun gear (SR1, SR2) when the first and / or the second planetary gear set (RS1, RS2) is designed as a negative planetary gear set, that the second element of the first and / or the second planetary gear set (RS1, RS2) is a planet carrier (PT1, PT2), if the first and / or the second planetary gear set (RS1, RS2) as minus Planetary gear is executed, and that the third element of the first and / or the second planetary gear set (RS1, RS2) is a ring gear (HR1, HR2), when the first and / or the second planetary gear set (RS1, RS2) designed as a minus planetary gear set is. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Element des ersten und/oder zweiten Planentenradsatzes (RS1, RS2) ein Sonnenrad (SR1, SR2) ist, wenn der erste und/oder der zweite Planetenradsatz (RS1, RS2) als Plus-Planetenradsatz ausgeführt ist, dass das zweite Element des ersten und/oder zweiten Planetenradsatzes (RS1, RS2) ein Hohlrad (HR1, HR2) ist, wenn der erste und/oder der zweite Planetenradsatz (RS1, RS2) als Plus-Planetenradsatz ausgeführt ist und dass das dritte Element des ersten und/oder zweiten Planetenradsatzes (RS1, RS2) ein Planetenradträger (PT1, PT2) ist, wenn der erste und/oder der zweite Planetenradsatz (RS1, RS2) als Plus-Planetenradsatz ausgeführt ist.Multi-speed transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the first element of the first and / or second planetary gear set (RS1, RS2) is a sun gear (SR1, SR2) when the first and / or the second planetary gear set (RS1, RS2) as Plus planetary gear is executed, that the second element of the first and / or second planetary gear set (RS1, RS2) is a ring gear (HR1, HR2), when the first and / or the second planetary gear set (RS1, RS2) designed as a plus planetary gear set is and that the third element of the first and / or second planetary gear set (RS1, RS2) is a planet carrier (PT1, PT2) when the first and / or the second planetary gear set (RS1, RS2) is designed as a plus planetary gear set.
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