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Die vorliegende Erfindung betrifft ein elektronisches Anzeigesystem für ein seitenrückspiegelloses Kraftfahrzeug, ein Verfahren zur elektronischen Anzeige eines mit einer Kamera aufgenommenen Kamerabilds zumindest eines Teils eines rückwärtigen Verkehrsgeschehens auf einem elektronischen Anzeigesystem sowie ein seitenrückspiegelloses Kraftfahrzeug umfassend das elektronisches Anzeigesystem.
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In konventionellen Kraftfahrzeugen werden optische Außen-Rückspiegel bzw. Seiten-Rückspiegel zum Beobachten des seitlich-rückwärtigen Verkehrsgeschehens verwendet. Darüber hinaus sind Kamera-Seitenspiegel bekannt, bei welchen ein Kamerabild, welches zumindest einen Teil des rückwärtigen Verkehrs aufzeigt, auf einem Monitor, der im Fahrzeuginnenraum angebracht ist, angezeigt wird. Beispielsweise ist ein solcher Monitor im Bereich des Innenrückspiegels angebracht bzw. der Innenrückspiegel stellt zusätzlich die Monitor-Funktionalität bereit. Auch eine Anbringung eines solchen Monitors im Armaturenbrett des Kraftfahrzeugs ist bekannt.
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Nachteilig ist dabei, dass die Anbringung des Monitors im Innenraum des Kraftfahrzeugs dessen Fahrer dazu zwingt, sich hinsichtlich des Blickwinkels zum Einsehen konventioneller, optischer Außen-Rückspiegel umzustellen. Dies kann insbesondere in verkehrstechnisch sicherheitsrelevanten Situationen zu einem erhöhten Unfallrisiko führen, wenn der Fahrer des Kraftfahrzeugs beispielsweise aufgrund einer hohen Fahrgeschwindigkeit oder einer anderen riskanten Verkehrssituation schnellstmöglich einen Überblick über den rückwertigen Verkehr verschaffen muss und dabei gewohnheitsmäßig den Blickwinkel zum Einsehen des konventionellen, optischen Außen-Rückspiegel wählt.
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Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die vorstehend genannten Nachteile zu vermeiden und eine Lösung zu schaffen, die insbesondere zu einer Verbesserung der Verkehrssicherheit für außenrückspiegellose Kraftfahrzeuge führt.
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Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
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Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird ein elektronisches Anzeigesystem für ein seitenrückspiegelloses Kraftfahrzeug bereitgestellt. Das elektronische Anzeigesystem umfasst zumindest eine Kamera, mittels welcher ein Kamerabild von zumindest einem Teil eines rückwärtigen Verkehrsgeschehens erfassbar ist, sowie zumindest eine Anzeigeeinrichtung, mittels welcher das Kamerabild der Kamera anzeigbar ist. Die Anzeigeeinrichtung ist derart positioniert, dass der Blickwinkel zum Einsehen des Kamerabildes dem Blickwinkel eines konventionellen, optischen Außen-Rückspiegels entspricht, und gleichzeitig eine Sichtverdeckung des Fahrers des Kraftfahrzeugs durch die Anzeigeeinrichtung vermieden wird.
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Das elektronische Anzeigesystem kann für die Aufzeichnung des rückwärtigen Verkehrs im Bereich der rechten Seite und im Bereich der linken Seite des Kraftfahrzeugs eine gemeinsame Kamera umfassen, die ein Kamerabild von zumindest einem Teil des rückwärtigen Verkehrsgeschehens erfasst und dabei dasselbe Kamerabild bzw. jeweils ein entsprechend an die jeweiligen Seiten des Kraftfahrzeugs angepassten Teil des Kamerabilds über die Anzeigeeinrichtung derart positioniert, dass der Blickwinkel zum Einsehen des Kamerabildes dem Blickwinkel zum Einsehen eines konventionellen, rechten bzw. linken optischen Außen-Rückspiegels entspricht, wobei gleichzeitig eine Sichtverdeckung des Fahrers durch die Anzeigeeinrichtung vermieden wird.
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Die Positionierung der Anzeigeneinrichtung derart, dass der Blickwinkel zum Einsehen des Kamerabildes dem Blickwinkel eines konventionellen, optischen Außen-Rückspiegel entspricht, hat den Vorteil, dass das Hauptsichtfeld eines Fahrers des Kraftfahrzeugs in der Zone des peripheren Sehens frei bleibt. Somit werden eine mögliche Ablenkung des Fahrers sowie eine Überlastung durch zu viele optische Information im Hauptsichtfeld des Fahrers vermieden.
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Alternativ dazu kann das elektronische Anzeigesystem für die Aufzeichnung des rückwärtigen Verkehrs im Bereich der rechten Seite und im Bereich der linken Seite des jeweils eine Kamera umfassen, die jeweils ein Kamerabild von zumindest einem Teil eines rückwärtigen Verkehrsgeschehens aufnehmen. Das dem Bereich der rechten Seite des Kraftfahrzeugs entsprechende Kamerabild kann über die Anzeigeeinrichtung derart positioniert werden, dass der Blickwinkel zum Einsehen des Kamerabildes dem Blickwinkel zum Einsehen eines optischen, rechten Außen-Rückspiegels entspricht. Das dem Bereich der linken Seite des Kraftfahrzeugs entsprechende Kamerabild kann über die Anzeigeeinrichtung derart positioniert werden, dass der Blickwinkel zum Einsehen des Kamerabildes dem Blickwinkel zum Einsehen eines optischen linken Außen-Rückspiegels entspricht.
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Durch das elektronische Anzeigesystem ergibt sich der Vorteil, dass eine optimale Lösung in Bezug auf die Bedienbarkeit des elektronischen Anzeigesystems erzielt wird, da durch die Positionierung des Kamerabildes bzw. der Kamerabilder im Blickwinkel, der dem Blickwinkel konventioneller, optischer Außen-Rückspiegel entspricht, keinerlei Umgewöhnung für den Fahrer des Kraftfahrzeugs erforderlich ist. Dadurch wird eine optimale Sicherheit gewährleistet, da sich der Fahrer insbesondere in kritischen Verkehrssituationen auf gewohnte Weise einen Überblick über den rückwertigen Verkehr verschaffen kann, indem er gewohnheitsmäßig den Blickwinkel zum Einsehen des konventionellen, optischen Außen-Rückspiegels wählt. Ferner ist eine optimale Lösung in Bezug auf die Einsehbarkeit des zumindest teilweise rückwärtigen Verkehrsgeschehens gegeben, da eine kontinuierliche Anzeige des rückwärtigen Verkehrsgeschehens in Echtzeit bzw. mit nur sehr geringer Latenzzeit vorgenommen werden kann, ohne dabei das Sichtfeld des Fahrers durch die Anzeigeeinrichtung zu verdecken.
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Vorzugsweise umfasst die Anzeigeeinrichtung zumindest eine Head-up-Display-Einheit, mittels welcher aus dem Kamerabild ein Bild erzeugt wird, welches auf zumindest einer vorderen Seitenscheibe des Kraftfahrzeugs für den Fahrer des Kraftfahrzeugs im Sichtbereich des entsprechenden konventionellen, optischen Außenrückspiegels als virtuelles Bild sichtbar ist.
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Das Head-up-Display kann dabei derart ausgebildet sein, dass das auf der Seitenscheibe angezeigte virtuelle Bild von dem Fahrer als vollständig transparent oder im Wesentlichen vollständig transparent wahrgenommen wird mit Ausnahme der angezeigten grafischen Elemente bzw. Objekte.
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Die Anzeigeeinrichtung kann eine Head-up-Display-Einheit umfassen, die – im Falle genau eines Kamerabilds – jeweils dasselbe bzw. ein entsprechend angepasstes virtuelles Bild dem Fahrer auf der vorderen rechten und linken Seitenscheibe des Kraftfahrzeugs im Sichtbereich des konventionellen, rechten optischen Außenrückspiegels bzw. des konventionellen linken optischen Außenrückspiegels anzeigt.
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Für den Fall, dass das elektronische Anzeigesystem für die Aufzeichnung des rückwärtigen Verkehrs im Bereich der rechten Seite und im Bereich der linken Seite des jeweils eine Kamera umfasst, die jeweils ein Kamerabild von zumindest einem Teil eines rückwärtigen Verkehrsgeschehens aufnehmen, kann die Anzeigeeinrichtung zwei Head-up-Display-Einheiten umfassen. Eine erste Head-up-Display-Einheit kann aus dem Kamerabild, das dem Bereich der linken Seite des Kraftfahrzeugs entspricht, ein Bild erzeugen, das auf einer vorderen linken Seitenscheibe des Kraftfahrzeugs für den Fahrer des Kraftfahrzeugs im Sichtbereich des entsprechenden konventionellen, optischen linken Außen-Rückspiegels als virtuelles Bild sichtbar ist. Eine zweite Head-up-Display-Einheit kann aus dem Kamerabild, das dem Bereich der rechten Seite des Kraftfahrzeugs entspricht, ein Bild erzeugen, das auf einer vorderen rechten Seitenscheibe des Kraftfahrzeugs für den Fahrer im Sichtbereich des entsprechenden konventionellen, optischen rechten Außen-Rückspiegels als virtuelles Bild sichtbar ist.
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Dies hat den Vorteil, dass eine Erweiterung des seitlichen Sichtfelds aus der (jeweiligen) vorderen Seitenscheibe erfolgt, da das Kamerabild bzw. die Kamerabilder vom Fahrer als vollständig transparent oder im Wesentlichen vollständig transparent mit Ausnahme der angezeigten Elemente bzw. Objekte wahrgenommen wird bzw. werden, wobei die konventionellen, optischen Außenrückspiegel aus dem jeweiligen seitlichen Sichtfeld entfallen.
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Vorzugsweise umfasst die Anzeigeeinrichtung zudem zumindest eine Combiner-Scheibe bzw. einen Combiner, welche an der vorderen Seitenscheibe positioniert ist und in der entsprechenden Fahrzeugtüre versenkbar angebracht ist. Das durch die Head-up-Display Einheit erzeugte Bild kann auf der Combiner-Scheibe im Sichtbereich des entsprechenden konventionellen, optischen Außenrückspiegels als virtuelles Bild sichtbar gemacht werden.
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Vorzugsweise ist die Combiner-Scheibe in der entsprechenden Fahrzeugtüre versenkt, wenn die entsprechende Fahrzeugscheibe geschlossen bzw. hochgefahren ist und wird ausgefahren, wenn die Fahrzeugscheibe heruntergefahren wird.
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Dies hat den Vorteil, dass eine optimale Lösung in Bezug auf die Verfügbarkeit des zumindest teilweise rückwärtigen Verkehrsgeschehens gegeben ist, da durch die Projektion bei zumindest einer versenkten Seitenscheibe über die entsprechende Combiner-Scheibe eine kontinuierliche Anzeige des rückwärtigen Verkehrsgeschehen gewährleistet ist.
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Der Antrieb zum Ausfahren bzw. Versenken der Combiner-Scheibe kann über die Scheibenheber-Mechanik erfolgen. Dies hat den Vorteil, dass der Antrieb für die entsprechenden Combiner-Scheiben kostengünstig erfolgen kann.
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Vorzugsweise umfasst das elektronische Anzeigesystem zudem eine Blickerfassungseinheit zum Erkennen einer Blickrichtung eines Fahrers des Kraftfahrzeugs, wobei die Anzeigeeinrichtung das Kamerabild lediglich anzeigt, wenn ein Blick des Fahrers des Kraftfahrzeugs in Richtung eines konventionellen, optischen Außen-Rückspiegels gerichtet ist. Die Blickerfassungseinheit arbeitet in Echtzeit bzw. nur mit sehr geringer Latenz, so dass die Blickrichtung des Fahrers in Echtzeit gemessen wird. Blickt der Fahrer des Kraftfahrzeugs in eine vordere Seitenscheibe, erscheint nach einer vordefinierten Schwellwertzeit, z.B. 200 ms, die Projektion. Dies hat den Vorteil, dass die Verkehrssicherheit weiter erhöht wird, da der Fahrer nicht – wenn seine Blickrichtung in den peripheren Sichtbereich gerichtet ist – durch die Projektion bzw. Anzeige abgelenkt wird.
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Vorzugsweise umfasst das elektronische Anzeigesystem zudem eine Objekterfassungseinheit, mittels welcher in der Nähe des Kraftfahrzeugs befindliche Objekte detektierbar sind, wobei bei einem durch die Objekterfassungseinheit erkanntem Objekt über die Anzeigeeinrichtung zusätzlich zum Kamerabild ein Warnsignal anzeigbar ist.
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Die Objekterfassungseinheit kann beispielsweise ein Radar-System umfassen, welches Objekte mit elektromagnetischen Wellen erfasst. Zudem oder alternativ dazu kann die Objekterfassungseinheit ein Light detection and ranging (Lidar)-System umfassen, mit welchem Laserstrahlen ausgesendet und entsprechende reflektierende Signale mittels Multispektralkameras empfangen werden, aus denen die Geschwindigkeit und Position von Objekten bestimmt wird. Zudem oder alternativ dazu kann die Objekterfassung weitere Systeme – wie z.B. Wärmebildkameras – umfassen, die geeignet sind, Objekte um das Kraftfahrzeug zu detektieren.
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Bei dem Warnsignal kann es sich um ein beliebiges Farbsignal, Lichtsignal, Leuchtsignal, jedes sonstige geeignete Signal sowie einer beliebigen Kombination daraus handeln.
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Die zusätzliche Anzeige eines Warnsignals bei Objekterfassung hat den Vorteil, dass die Verkehrssicherheit weiter erhöht wird, da der Fahrer des Kraftfahrzeugs vor Objekten gewarnt wird, die er eventuell trotz des Anzeigesystems nicht erfassen kann, beispielsweise da er nicht auf die Seitenscheiben blickt oder sich die Objekte sehr schnell nähern.
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Vorzugsweise umfasst das Anzeigesystem zudem eine Nachtsicht-Kamera, mittels welcher ein Nachtsicht-Kamerabild von zumindest einem Teil eines rückwärtigen Verkehrsgeschehens erfassbar ist. Die Nachtsicht-Kamera ist optional einschaltbar, wobei bei eingeschalteter Nachtsicht-Kamera das Nachtsicht-Kamerabild anstelle des Kamerabilds in der Anzeigeeinrichtung anzeigbar ist.
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Beispielsweise kann mithilfe eines Lichtsensors die Nachtsicht-Kamera bei entsprechend schlechten Lichtverhältnissen – z.B. Dämmerung, Nacht, Morgengrauen oder in Tunnel – automatisch eingeschaltet und bei guten Lichtverhältnissen wieder ausgeschaltet werden. Zudem oder alternativ dazu kann der Fahrer über einen Schalter oder eine andere geeignete Eingabemethode das Umschalten von einer Kamera auf die andere manuell steuern. Für den Fall, dass das Anzeigesystem zwei Kameras umfasst, umfasst das Anzeigesystem entsprechend zwei Nachtsicht-Kameras.
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Die Verwendung von Nachtsichtkameras hat den Vorteil, dass die Verkehrssicherheit weiter erhöht wird, da bei entsprechend schlechten Lichtverhältnissen der Fahrer des Kraftfahrzeugs durch die Anzeige des Nachtsicht-Kamerabilds das zumindest teilweise rückwärtige Verkehrsgeschehen optimal beobachten kann.
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Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird die zugrunde liegende Aufgabe durch ein Verfahren zur elektronischen Anzeige eines Kamerabilds in einem seitenrückspiegellosen Kraftfahrzeug gelöst. Das Verfahren umfasst dabei folgendes:
Erfassen, mittels zumindest einer Kamera, eines Kamerabilds von zumindest einem Teil eines rückwärtigen Verkehrsgeschehens; Anzeigen, über eine Anzeigeeinrichtung, des erfassten Kamerabilds,
- – wobei die Anzeigeeinrichtung derart positioniert ist, dass der Blickwinkel zum Einsehen des Kamerabildes dem Blickwinkel eines konventionellen, optischen Außen-Rückspiegel entspricht, und
- – wobei eine Sichtverdeckung eines Fahrers des Kraftfahrzeugs durch die Anzeigeeinrichtung vermieden wird.
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Gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird die zugrunde liegende Aufgabe durch ein seitenrückspiegelloses Kraftfahrzeug gelöst, welches ein elektronisches Anzeigesystem gemäß einem der Ansprüche 1–7 umfasst.
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Diese und andere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus dem Studium der folgenden detaillierten Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen und der beiliegenden Figuren verdeutlicht. Es ist ersichtlich, dass – obwohl Ausführungsformen separat beschrieben werden – einzelne Merkmale daraus zu zusätzlichen Ausführungsformen kombiniert werden können.
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1 zeigt ein elektronisches Anzeigesystem für ein seitenrückspiegelloses Kraftfahrzeug;
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2 zeigt einen konventionellen, linken optischen Seitenrückspiegel;
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3 zeigt den Blickwinkel zum Einsehen des Kamerabildes, der dem Blickwinkel eines konventionellen, optischen Außen-Rückspiegel entspricht.
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4 zeigt das für den Fahrer des Fahrzeugs sichtbare virtuelle Bild, das durch die Head-up-Display Einheit auf einer Combiner-Scheibe im Blickwinkel eines konventionellen, optischen Außen-Rückspiegels sichtbar ist;
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5A zeigt die Positionierung des Kamerabilds auf der vorderen linken Seitenscheibe im Blickwinkel eines konventionellen, optischen Außen-Rückspiegels;
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5B zeigt die Positionierung der Combiner-Scheibe im Blickwinkel eines konventionellen, optischen Außen-Rückspiegels;
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6 zeigt eine alternative Projizierung des Kamerabilds im Bereich der A-Säule.
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1 zeigt ein elektronisches Anzeigesystem 100 für ein seitenrückspiegelloses Kraftfahrzeug 110. Das elektronische Anzeigesystem 100 umfasst zumindest eine Kamera 120, mittels welcher ein Kamerabild von zumindest einem Teil eines rückwärtigen Verkehrsgeschehens erfassbar ist, sowie zumindest eine Anzeigeeinrichtung 130, mittels welcher das Kamerabild der Kamera 120 anzeigbar ist. Die Anzeigeeinrichtung 130 ist derart positioniert, dass der Blickwinkel zum Einsehen des Kamerabildes dem Blickwinkel eines konventionellen, optischen Außen-Rückspiegels entspricht und gleichzeitig eine Sichtverdeckung des Fahrers des Kraftfahrzeugs 110 durch die Anzeigeeinrichtung 130 vermieden wird.
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Das elektronische Anzeigesystem 100 kann für die Aufzeichnung des rückwärtigen Verkehrs im Bereich der rechten Seite und im Bereich der linken Seite des Kraftfahrzeugs 110 eine gemeinsame Kamera 120 umfassen, die ein Kamerabild von zumindest einem Teil des rückwärtigen Verkehrsgeschehens erfasst und dabei dasselbe bzw. jeweils ein entsprechend an die jeweiligen Seiten des Kraftfahrzeugs 110 angepassten Teil des Kamerabilds über die Anzeigeeinrichtung 130 derart positioniert, dass der Blickwinkel zum Einsehen des Kamerabildes dem Blickwinkel zum Einsehen eines konventionellen, rechten bzw. linken optischen Außen-Rückspiegels entspricht, wobei gleichzeitig eine Sichtverdeckung des Fahrers durch die Anzeigeeinrichtung 130 vermieden wird.
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Die Positionierung der Anzeigeneinrichtung derart, dass der Blickwinkel zum Einsehen des Kamerabildes dem Blickwinkel eines konventionellen, optischen Außen-Rückspiegel entspricht, hat den Vorteil, dass das Hauptsichtfeld eines Fahrers des Kraftfahrzeugs 110 in der Zone des peripheren Sehens frei bleibt, wie weiter unten mit Bezug auf 2 beschrieben. Somit werden eine mögliche Ablenkung des Fahrers sowie eine Überlastung durch zu viel optischer Information im Hauptsichtfeld des Fahrers vermieden.
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Alternativ dazu kann das elektronische Anzeigesystem 100 für Aufzeichnung des rückwärtigen Verkehrs im Bereich der rechten Seite und im Bereich der linken Seite des Kraftfahrzeuges jeweils eine Kamera 120 umfassen, die jeweils ein Kamerabild von zumindest einem Teil eines rückwärtigen Verkehrsgeschehens aufnehmen. Das dem Bereich der rechten Seite des Kraftfahrzeugs 110 entsprechende Kamerabild kann über die Anzeigeeinrichtung 130 derart positioniert werden, dass der Blickwinkel zum Einsehen des Kamerabildes dem Blickwinkel zum Einsehen eines optischen, rechten Außen-Rückspiegels entspricht. Das dem Bereich der linken Seite des Kraftfahrzeugs 110 entsprechende Kamerabild kann über die Anzeigeeinrichtung 130 derart positioniert werden, dass der Blickwinkel zum Einsehen des Kamerabildes dem Blickwinkel zum Einsehen eines optischen linken Außen-Rückspiegels entspricht. In einem weiteren Beispiel kann das elektronische Anzeigesystem 100 auch eine Vielzahl unterschiedlich positionierter Kameras 120 verwenden, um den rückwärtigen Verkehr beispielsweise aus verschiedenen Blickwinkeln zu erfasse und ein geeignetes, beispielsweise kombiniertes Kamerabild erzeugen, welches über die Anzeigeeinrichtung 130 entsprechend positioniert wird.
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Durch das elektronische Anzeigesystem 100 ergibt sich der Vorteil, dass eine optimale Lösung in Bezug auf die Bedienbarkeit des elektronischen Anzeigesystems 100 erzielt wird, da durch die Positionierung des Kamerabildes im Blickwinkel, der dem Blickwinkel konventioneller, optischer Außen-Rückspiegel entspricht, keinerlei Umgewöhnung für einen Fahrer des Kraftfahrzeugs 110 erforderlich ist. Dadurch wird eine optimale Sicherheit gewährleistet, da sich der Fahrer insbesondere in kritischen Verkehrssituationen auf gewohnte Weise einen Überblick über den rückwertigen Verkehr verschaffen kann, indem er gewohnheitsmäßig den Blickwinkel zum Einsehen des konventionellen, optischen Außen-Rückspiegels wählt. Ferner ist eine optimale Lösung in Bezug auf die Einsehbarkeit des zumindest teilweise rückwärtigen Verkehrsgeschehens gegeben, da eine kontinuierliche Anzeige des rückwärtigen Verkehrsgeschehens in Echtzeit bzw. mit nur sehr geringer Latenzzeit vorgenommen werden kann, ohne dabei das Sichtfeld des Fahrers durch die Anzeigeeinrichtung 130 zu verdecken.
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In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Anzeigeeinrichtung 130 zumindest eine Head-up-Display-Einheit 132, mittels welcher aus dem Kamerabild ein Bild erzeugt wird, welches auf zumindest einer vorderen Seitenscheibe des Kraftfahrzeugs 110 für den Fahrer des Kraftfahrzeugs im Sichtbereich des entsprechenden konventionellen, optischen Außenrückspiegels 310, wie weiter unten mit Bezug auf 3 näher erläutert, als virtuelles Bild sichtbar ist.
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Die Head-up-Display-Einheit 132 kann dabei derart ausgebildet sein, dass das auf der Seitenscheibe angezeigte virtuelle Bild von dem Fahrer als vollständig transparent oder im Wesentlichen vollständig transparent wahrgenommen wird mit Ausnahme der angezeigten grafischen Elemente bzw. Objekte.
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Die Anzeigeeinrichtung 130 kann eine Head-up-Display-Einheit 132 umfassen, die – im Falle genau eines Kamerabilds – jeweils dasselbe bzw. ein entsprechend angepasstes virtuelles Bild dem Fahrer auf der vorderen rechten und linken Seitenscheibe des Kraftfahrzeugs 110 im Sichtbereich des konventionellen, rechten optischen Außenrückspiegels bzw. des konventionellen linken optischen Außenrückspiegels 310, wie weiter unten mit Bezug auf 3 näher erläutert, anzeigt.
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Für den Fall, dass das elektronische Anzeigesystem 100 für die Aufzeichnung des rückwärtigen Verkehrs im Bereich der rechten Seite und im Bereich der linken Seite des jeweils eine Kamera 120 umfasst, die jeweils ein Kamerabild von zumindest einem Teil eines rückwärtigen Verkehrsgeschehens aufnehmen, kann die Anzeigeeinrichtung 130 zwei Head-up-Display-Einheiten 132 umfassen. Eine erste Head-up-Display-Einheit 132 kann aus dem Kamerabild, das dem Bereich der linken Seite des Kraftfahrzeugs 110 entspricht, ein Bild erzeugen, das auf einer vorderen linken Seitenscheibe des Kraftfahrzeugs 110 für den Fahrer des Kraftfahrzeugs 110 im Sichtbereich des entsprechenden konventionellen, optischen linken Außen-Rückspiegels 310 (vgl. 3) als virtuelles Bild sichtbar ist. Eine zweite Head-up-Display-Einheit 132 kann aus dem Kamerabild, das dem Bereich der rechten Seite des Kraftfahrzeugs 110 entspricht, ein Bild erzeugen, das auf einer vorderen rechten Seitenscheibe des Kraftfahrzeugs 110 für den Fahrer im Sichtbereich des entsprechenden konventionellen, optischen rechten Außen-Rückspiegels als virtuelles Bild sichtbar ist. Auch die Anzeige eines kombinierten Bildes mehrerer Kameras 120 über die Head-up-Display-Einheiten 132 ist möglich.
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Dies hat den Vorteil, dass eine Erweiterung des seitlichen Sichtfelds aus der (jeweiligen) vorderen Seitenscheibe erfolgt, da das Kamerabild bzw. die Kamerabilder vom Fahrer als vollständig transparent oder im Wesentlichen vollständig transparent mit Ausnahme der angezeigten Elemente bzw. Objekte wahrgenommen wird bzw. werden, wobei die konventionellen, optischen Außenrückspiegel aus dem seitlichen Sichtfeld entfallen.
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2 zeigt einen konventionellen, linken optischen Seitenrückspiegel 210. Obschon der konventionelle linke optische Seitenspiegel 210 nicht im den peripheren Sichtbereich 220 bzw. in das Hauptsichtfeld des Fahrers in der Zone des peripheren Sehens 220 angeordnet ist, wird erkennbar, dass der linke optische Seitenrückspiegel 210 das linke Sichtfeld des Fahrers aus der linken Seitenscheibe heraus einschränkt.
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3 zeigt im Gegenzug dazu ein seitenrückspiegelloses Kraftfahrzeug 300, welches eine Projektionsfläche 310 für das virtuelle Bild aufzeigt, dass durch die Head-up-Display Einheit auf die vordere linke projiziert werden kann. Die Projektionsfläche 310 auf der vorderen linken Seitenscheibe entspricht für den Fahrer des Kraftfahrzeugs 110, 300 dem Blickwinkel eines konventionellen, optischen Außen-Rückspiegels.
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Mit Bezug auf 1 umfasst die Anzeigeeinrichtung 130 zudem zumindest eine Combiner-Scheibe 134, welche an der vorderen Seitenscheibe positioniert ist und in der entsprechenden Fahrzeugtüre versenkbar angebracht ist. Das durch die Head-up-Display Einheit erzeugte Bild kann auf der Combiner-Scheibe 134 im Sichtbereich des entsprechenden konventionellen, optischen Außenrückspiegels 310 als virtuelles Bild sichtbar gemacht werden.
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Vorzugsweise ist die Combiner-Scheibe 134, 520 in der entsprechenden Fahrzeugtüre versenkt, wenn eine entsprechende Fahrzeugscheibe geschlossen bzw. hochgefahren ist und wird ausgefahren, wenn die Fahrzeugscheibe heruntergefahren wird.
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4 zeigt dazu ein seitenrückspiegelloses Kraftfahrzeug 400, welches eine Combiner-Scheibe 410 als Projektionsfläche 310 für das virtuelle Bild umfasst. Auf die Combiner-Scheibe 410 wird ein virtuelles Bild 420 durch die Head-up-Display Einheit 132 projiziert. Die Combiner-Scheibe 410 entspricht für den Fahrer des Kraftfahrzeugs 110, 300 dem Blickwinkel eines konventionellen, optischen Außen-Rückspiegels bzw. ist vom Fahrer des Kraftfahrzeugs in demselben Blickwinkel einsehbar.
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Dies hat den Vorteil, dass eine optimale Lösung in Bezug auf die Verfügbarkeit des durch die Kamera(s) aufgenommenen, rückwärtigen Verkehrsgeschehens gegeben ist, da durch die Projektion bei zumindest einer versenkten Seitenscheibe über die entsprechende Combiner-Scheibe 134, 520 eine kontinuierliche Anzeige des rückwärtigen Verkehrsgeschehen gewährleistet ist.
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Der Antrieb zum Ausfahren bzw. Versenken der Combiner-Scheibe 134 kann über die Scheibenheber-Mechanik erfolgen. Dies hat den Vorteil, dass der Antrieb für die entsprechenden Combiner-Scheiben 134 kostengünstig erfolgen kann.
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5A zeigt, dass die Projektionsfläche 310, 510 eines seitenrückspiegellosen Kraftfahrzeugs – wie weiter oben mit Bezug auf 3 beschrieben – die für den Fahrer des Kraftfahrzeugs 110, 300 dem Blickwinkel eines konventionellen, optischen Außen-Rückspiegels entspricht bzw. in diesem Blickwinkel für den Fahrer einsehbar ist, nicht in das Hauptsichtfeld des Fahrers in die Zone des peripheren Sehens 220 fällt.
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5B zeigt, dass eine ausgefahrene Combiner-Scheibe 520, welche derart positioniert ist, dass sie der Projektionsfläche – wie mit Bezug auf 4 beschrieben – entspricht und somit nicht in das Hauptsichtfeld des Fahrers in die Zone des peripheren Sehens 220 fällt.
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Mit Bezug auf 1 umfasst das elektronische Anzeigesystem 100 zudem eine Blickerfassungseinheit 140 zum Erkennen einer Blickrichtung eines Fahrers des Kraftfahrzeugs 110, wobei die Anzeigeeinrichtung 130 das Kamerabild lediglich anzeigt, wenn die Blickrichtung des Fahrers des Kraftfahrzeugs 110 in Richtung des konventionellen, optischen Außen-Rückspiegels gerichtet 310 ist. Die Blickerfassungseinheit 140 arbeitet in Echtzeit bzw. nur mit sehr geringer Latenz, so dass die Blickrichtung des Fahrers in Echtzeit gemessen wird. Blickt der Fahrer des Kraftfahrzeugs 110 in eine vordere Seitenscheibe, erscheint nach einer vordefinierten Schwellwertzeit, z.B. 200 ms, die entsprechende Anzeige bzw. Projektion. Dies hat den Vorteil, dass die Verkehrssicherheit weiter erhöht wird, da der Fahrer nicht – wenn seine Blickrichtung in den peripheren Sichtbereich 220 gerichtet ist – durch die Projektion bzw. Anzeige abgelenkt wird.
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Vorzugsweise umfasst das elektronische Anzeigesystem 100 zudem eine Objekterfassungseinheit 150, mittels welcher in der Nähe des Kraftfahrzeugs 110 befindliche Objekte detektierbar sind, wobei bei einem durch die Objekterfassungseinheit 150 erkanntem Objekt über die Anzeigeeinrichtung 130 zusätzlich zum Kamerabild ein Warnsignal (nicht gezeigt) anzeigbar ist.
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Die Objekterfassungseinheit 150 kann beispielsweise ein Radar-System umfassen, welches Objekte mit elektromagnetischen Wellen erfasst. Zudem oder alternativ dazu kann die Objekterfassungseinheit 150 ein Light detection and ranging (Lidar)-System umfassen, welches Laserstrahlen aussendet und entsprechende reflektierende Signale mittels Multispektralkameras empfängt, aus denen die Geschwindigkeit und Position von Objekten bestimmt wird. Zudem oder alternativ dazu kann die Objekterfassung Systeme wie z.B. Wärmebildkameras umfassen, die geeignet sind, Objekte um das Kraftfahrzeug 110 zu detektieren.
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Bei dem Warnsignal kann es sich um ein beliebiges Farbsignal, Lichtsignal, Leuchtsignal, jedes sonstige geeignete Signal sowie einer beliebigen Kombination daraus handeln.
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Die zusätzliche Anzeige bzw. Projektion eines Warnsignals bei Objekterfassung hat den Vorteil, dass die Verkehrssicherheit weiter erhöht wird, da der Fahrer des Kraftfahrzeugs 110 vor Objekten gewarnt wird, die er eventuell trotz des Anzeigesystems 100 nicht erfassen kann, beispielsweise da er nicht auf die Seitenscheiben blickt oder da sich das Objekt bzw. mehrere Objekte sehr schnell nähern.
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Vorzugsweise umfasst das Anzeigesystem 100 zudem eine Nachtsicht-Kamera 160, mittels welcher ein Nachtsicht-Kamerabild von zumindest einem Teil eines rückwärtigen Verkehrsgeschehens erfassbar ist. Die Nachtsicht-Kamera 160 ist optional einschaltbar, wobei bei eingeschalteter Nachtsicht-Kamera 160 das Nachtsicht-Kamerabild anstelle des Kamerabilds in der Anzeigeeinrichtung 130 anzeigbar ist.
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Beispielsweise kann mithilfe eines Lichtsensors die Nachtsicht-Kamera 160 bei entsprechend schlechten Lichtverhältnissen – z.B. Dämmerung, Nacht, Morgengrauen oder in Tunnel – automatisch eingeschaltet und bei guten Lichtverhältnissen wieder ausgeschaltet werden. Zudem oder alternativ dazu kann der Fahrer über einen geeigneten Schalter oder eine sonstige, geeignete Eingabemethode das Einschalten der Nachtsicht-Kamera 160 bzw. das Umschalten von der Anzeige des Bilds der Kamera 120 auf die Anzeige des Bilds der Nachtsicht-Kamera 160 manuell steuern. Für den Fall, dass das Anzeigesystem 100 zwei Kameras 120 umfasst, umfasst das Anzeigesystem 100 entsprechend zwei Nachtsicht-Kameras 160.
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Die Verwendung von Nachtsicht-Kameras hat den Vorteil, dass die Verkehrssicherheit weiter erhöht wird, da bei entsprechend schlechten Lichtverhältnissen der Fahrer des Kraftfahrzeugs 110 durch die Anzeige des Nachtsicht-Kamerabilds das zumindest teilweise rückwärtige Verkehrsgeschehen optimal beobachten kann.
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6 zeigt eine Alternative Anzeige- bzw. Projektionsfläche 610 für das Kamerabild bzw. Nachtsicht-Kamerabild. Insbesondere kann über die Head-up-Display-Einheit eine Projektion auf ein feststehendes Dreiecksfenster (nicht gezeigt) im Bereich der A-Säule stattfinden. Alternativ dazu kann auch die Combiner-Scheibe im Bereich der A-Säule 610 angebracht sein.
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Auch hier zeigt sich, dass diese Anordnung nicht in den Bereich des peripheren Sehens 220, wie weiter oben mit Bezug auf 2 erläutert, fällt.
