EP3770314A1 - Method for operating a washing machine, and washing machine - Google Patents

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EP3770314A1
EP3770314A1 EP20181595.8A EP20181595A EP3770314A1 EP 3770314 A1 EP3770314 A1 EP 3770314A1 EP 20181595 A EP20181595 A EP 20181595A EP 3770314 A1 EP3770314 A1 EP 3770314A1
Authority
EP
European Patent Office
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drum
tub
washing
laundry
liquid
Prior art date
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Pending
Application number
EP20181595.8A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Dirk Sieding
Marcel Zielke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Miele und Cie KG
Original Assignee
Miele und Cie KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Miele und Cie KG filed Critical Miele und Cie KG
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Pending legal-status Critical Current

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    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/46—Control of the energy or water consumption
    • D—TEXTILES; PAPER
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    • D06F33/36—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of washing
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    • D06F35/005—Methods for washing, rinsing or spin-drying
    • D06F35/006—Methods for washing, rinsing or spin-drying for washing or rinsing only

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a washing machine with a tub for receiving washing liquid for treating laundry of a drum rotatably mounted in the tub with a horizontal or inclined axis and drivable for receiving the laundry, the method comprising a washing phase in which the washing liquid is brought into contact with the laundry.
  • the laundry is moved in the rotating drum, which causes the laundry to be wetted or moistened with the washing liquid and the washing mechanism.
  • There is water in the tub or in the drum whereby the movement of the laundry rinses out the dirt.
  • Such a method for operating such a washing machine is from DE 34 01 899 A1 known.
  • water is let into a space in the lower area of the tub with the addition of detergent, the water or the washing liquid mixed with detergent not yet coming into contact with the laundry.
  • the lye is then heated up inside the room and circulated in the process.
  • the actual flooding device is activated, that is, the washing liquid is applied to the laundry.
  • an increased time requirement can be determined compared to a normal washing phase, since the detergent dissolving is carried out separately before the wetting section.
  • more washing liquid must be made available, since the space below the tub takes up a considerable part of the free liquor.
  • the invention is therefore based on the object of providing a method with an improved washing effect and providing a favorable energy consumption and / or water consumption for the washing process.
  • the essential advantage of the method according to the invention is that an improvement in the washing effect and a reduction in washing time and energy consumption compared to a conventional washing phase with flooding can be achieved in a simple manner. Complex structural measures are not necessary here because a bypass device with pump and riser pipe are not required. It is true that sensors such as pressure sensors and possibly a temperature sensor are required, but they are inexpensive to install accordingly or they are already available in a conventional washing machine.
  • the control of the washing process is achieved by adapting the computer program for the control device.
  • the suction phase is provided in step b), in which the laundry items suck up the washing liquid. Only so much water is sucked in until the suction behavior is saturated. The portion of washing liquid not absorbed remains as free liquor in the tub. The level of the remaining free liquor is measured so that it touches the bottom of the drum, so that the drum or the The drum shell has just reached the free liquor in this situation.
  • step c) the drum is rotated at spin speed in order to drive out the liquor bound in the laundry and to allow it to get into the tub. In this case, it is accepted that the drum will dip into the free liquor despite the spin speed, which is normally not usual. Since this is only carried out as long as no significant foam formation occurs, a liquor exchange between the bound liquor and the free liquor can be provided. The bound liquor gets through the drum perforation into the tub, where it collects in the lower area. The laundry is now able to soak up washing liquid again as soon as the spinning has ended and the laundry is at the bottom in the washing liquid.
  • step b) the drum is rotated in a reversing rhythm at a second speed below the application speed, so that laundry falls.
  • step b) has a predetermined duration in the range from 5 to 200 seconds and step c) has a predetermined duration in the range from 2 to 5 seconds.
  • the short spin phase is sufficient to drive enough bound liquor out of the laundry, the long action time in step b) causing it to be soaked up again until saturation.
  • This process can be repeated several times, whereby the washing liquid is not pumped out. In principle, this repeated sucking up and expelling of the liquor re-flooding, the flooding device with pump and lines being dispensed with.
  • overall less washing liquid is required compared to a conventional washing phase, in which the laundry is only subjected to one laundry fall. This is because there is no exchange of the liquor by expelling it and soaking it up again in the laundry.
  • step b) the drum is rotated at the second speed, which is below the application speed, or a dwell time is carried out without rotating the drum until the level reaches the lower limit value.
  • the suction is monitored and the suction time is adapted to the suction behavior of the laundry or items of laundry. This ensures that there are no unnecessary waiting times with low absorbency and with strong absorbent items of laundry a sufficient suction time is provided to achieve sufficient saturation.
  • step c) the drum is rotated at the first speed, i.e. the high application speed or spin speed, until the level reaches the upper limit value.
  • the first speed i.e. the high application speed or spin speed
  • the level of free liquor of washing liquid in the tub increases, whereby the spinning can also be ended here when the predetermined limit level is reached and there is no longer any significant expulsion of the bound liquor.
  • the level that occurs after step b) has been completed, i.e. after suction, is the lowest level and can be set so that the free liquor in the sump of the tub just touches the drum wall or the bottom of the drum into the free one Fleet is only slightly immersed.
  • the second, i.e. lower speed is in the range from 10 rpm to 55 rpm and the first, higher speed is in the range from 80 rpm to 2000 rpm, preferably in the range 120 rpm. min to 1000 rpm, further preferably in the range from 150 rpm to 600 rpm.
  • the first, high speed with the usual drum size, the items of laundry come into contact with the drum shell and the lye is expelled from the laundry without placing excessive mechanical stress on the laundry.
  • the speeds deviate from the critical speed range in which the imbalance leads to vibrations most strongly, so that a safe and smooth run is provided.
  • steps b) and c) are repeated 2 to 20 times, preferably 4 to 10 times.
  • steps b) and c) are repeated 2 to 20 times, preferably 4 to 10 times.
  • the washing machine comprises a heating device for heating the washing liquid, the heating device being activated from step b) until a predetermined temperature of the washing liquid is reached.
  • the heating device is switched off during step c) or steps c) and the heating device is switched on again when step b) is repeated.
  • the heating direction is always switched off during the spin cycle, because foam can form during this time. Heating when there is foam formation, however, carries the risk that the radiator can overheat because the heat transfer through the air bubbles is reduced.
  • the heating element is switched off during the spinning and switched on again in the suction phases.
  • the washing machine further comprises a means for detecting foam formation, with foam formation monitoring being activated at least in steps c), with steps c) each ending after foam is detected.
  • the drum can be rotated longer at the so-called high speed, which leads to a shortened or improved moisture penetration or washing effect if there is no foam formation. If the foam forms early, the spin phases can be shortened.
  • the spinning process can be automatically dispensed with and the conventional operating mode, i.e. reversing without spinning sections, can be switched over.
  • the washing phase is followed by at least one rinsing phase in which the washing liquid is removed from the tub and fresh water is let into the tub to rinse the items to be washed.
  • the washing liquid loaded with detergent and dirt is at least almost completely removed from the laundry.
  • the drum can be driven in the manner described above.
  • the invention also relates to a washing machine with a tub for holding washing liquid for treating laundry, a drum rotatably mounted in the tub with a horizontal or inclined axis, a motor for rotating the drum, a heater, a water inlet device, a sensor for detecting the liquid level in the tub, a temperature sensor for detecting the temperature of the washing liquid and a control device for controlling the individual phases of the selected washing program, wherein the control device is in operative connection with the sensors and is configured to rotate the flooding device, the heating element, the water inlet device and the motor to activate or deactivate or switch the drum on or off according to the method according to one of the above-mentioned embodiments or developments.
  • the sensors are in sync with the control device Connection.
  • a pressure sensor can be used as a sensor for the level, for example, which is connected to an air trap on the tub in the lower area by means of a hose line.
  • conductivity sensors can also be attached to the tub wall, which then emit a signal to the control device when they are covered by washing liquid.
  • Other sensors are also possible, the control device then having to be configured accordingly.
  • the temperature sensor and the sensor for detecting the liquid level are arranged in the sump of the tub. As a result, the temperature of the very small amount of washing liquid can be detected reliably and precisely.
  • the washing machine comprises a means for foam detection.
  • This can be a sensor which is arranged in the tub, preferably in the sump of the tub.
  • a plausibility check of the detected motor current for the drive motor of the drum or a plausibility check of other sensor data can be used as a means for foam detection.
  • a washing machine 1 with a tub 2 is shown in a purely schematic representation.
  • the position and directional information relates to the operational set-up position of the washing machine 1.
  • Inside the tub 2 is a rotatably mounted drum 3 driven by an electric motor 13, which moves the laundry items 8 in the tub 2.
  • the drum 3 is made of stainless steel and is provided with a large number of openings for the flow.
  • the housing 4 has a loading opening 9 through which the interior of the drum 3 can be reached through the sealing sleeve 6.
  • the loading opening 9 can be closed by means of a door 5.
  • a heater 7 is arranged, which can heat the washing liquid in the tub.
  • an inlet valve 15 is sketched, which provides the inlet of the water from the supply network.
  • the water is passed through the connecting pipe 14 into the tub 2, with im Dispenser 11 detergent entered is rinsed into the tub 2.
  • a drainage device 12 is arranged below the tub 2, which leads the used washing liquid or the rinsing water out of the tub 2 to the drain line 12c, which as a rule opens into a sewer.
  • the control device 18 controls the inlet valve 15, the activity of the drain device 12 or the drain pump 12a, the drive motor 13, which is energized via the power unit or a frequency converter 16, and the heating element 7.
  • Fig. 1 it is also shown that the washing machine has an additional sump 24 below the tub 2, in which washing liquor 19 can collect.
  • the heating element 7 and a temperature sensor 22 are arranged or integrated in the sump 24.
  • a pressure sensor 21 is located below the sump 24.
  • Fig. 1 the situation is shown in which the drum 3 is rotated at a spin speed so that the laundry items 8 are pressed against the drum shell.
  • the water level 19 is dimensioned such that the drum 3 is immersed in the washing liquid 19 with its underside.
  • a complete sequence of a wash program WP is shown in a diagram as an example.
  • the individual phases or time segments within the washing program WP are shown on the time axis t.
  • the program sequence WP shown here comprises a washing phase Wa, a rinsing phase Sp and a spin phase Sc.
  • the water inlet 15 and the outlet 12 are controlled accordingly.
  • the heating element 7 and the drive motor 13 are also controlled accordingly in order to heat the washing liquid 19 to the predetermined temperature.
  • the moisture penetration section DF is carried out, in which the laundry 8 is wetted with liquid 19 and soaked through.
  • this section DF water is let into the dispensing device or dispensing compartment 11, as a result of which the treatment agent stored therein, such as washing powder, is let into the tub 2 through the connecting pipe 14.
  • the heating section Hz in which the washing liquid is heated by means of the switched-on heating element 7 to the temperature which is specified by the control device 18 from the selected program.
  • the heating element 7 is switched off and the so-called post-washing section Na follows.
  • the laundry 8 is moved by means of a rotating drum 3, the washing liquid 19 cooling down.
  • the washing phase Wa is ended with the pumping out, wherein the drainage device 12, in particular the pump 12a or a Drain valve is activated. During pumping, spinning can also take place so that the washing liquid 19 mixed with detergent is removed from the fabric of the laundry items 8.
  • the rinsing section Sp in which fresh water is let into the tub and the laundry items 8 are moved therein.
  • the rinsing water is pumped out, with the final spinning Sc for dewatering the laundry items 8 then following.
  • the drum 3 is rotated at an increased speed compared to the washing process, at which the laundry items 8 rest against the drum shell and the water or the washing liquid is thrown out of the fabric through the drum openings due to the centrifugal force.
  • the drain device 12 is activated here, so that the liquid is removed from the tub 2.
  • a main problem in the process of damp cleaning is the uniform moisture penetration of the laundry 8. Washing liquor 19 must be spun out several times and returned to the laundry 8 in order to achieve uniform moisture penetration. Since the detergent solution 19 collects in the tub 2 during the spin cycle, massive foam problems can also arise. In order to counter these problems, special measures must be taken for the moisture penetration Df and the heating Hz of the items to be washed. The individual phases of the washing process are adapted in a special way.
  • Fig. 3 the washing phase is shown schematically in a diagram.
  • the liquid level LEV is 0 and then rises because washing liquid is let into the tub 2.
  • the supply of liquid is stopped, the level Niv1 being set so that the underside of the drum 3 is immersed in the liquid.
  • the washing liquid reaches the drum 3 and the laundry 8 located therein through the perforation in the drum shell.
  • the laundry 8 absorbs the liquid so that the level LEV drops.
  • the drum 3 begins to rotate in a reversing rhythm at a speed well below the application speed, for example a speed in the range from 10 rpm to 60 rpm.
  • the laundry 8 is again absorbent because a portion of the liquid has been expelled.
  • the drum 3 is moved again at a low speed below the application speed, so that the laundry items 8 suck up liquid again. This can be seen from the drop in level NIV from the high level Niv3 to the lower level Niv2.
  • the spin phase WS is activated again and the sequence as described above is repeated accordingly.
  • the soaking Df and heating Hz and post-washing Na without activating the heating element can also be mentioned as sub-steps. Since the liquid level LEV of the washing liquid in the tub 2 is so high, even during the spinning phases WS, that the rotating drum 3 comes into contact with washing liquor, increased foam formation can occur. A certain amount of foam formation is tolerated, but if the foam formation is inadmissibly high, the respective spin phase WS is prematurely terminated or canceled. This then leads to an increased power consumption and finally to a drop in the speed of the drive motor 13. The formation of foam must therefore be recognized in good time. This can be done either by reading out the motor speed or the motor current. The engine speed can be read out via the tachometer generator already used in the engines today. The evaluation of the motor current can be done with drives with frequency converters 16 or brushless motors via the control electronics.
  • Fig. 4 the skidding and the behavior of the free liquor 19 is outlined.
  • the boundary line Niv1, 2, 3 indicates that the liquid level in the tub 2 is set such that the drum 3 with its underside 3b is immersed in the liquid 19.
  • the drum 3 is mounted with a horizontal axis of rotation 3a.
  • the drum 3 is rotated at the spin speed n1
  • the items of laundry lie against the drum shell and the liquid absorbed therein is expelled from the laundry 8 through holes in the drum 3.
  • the liquid 19 of the free liquor in the lower area of the tub 2 is carried along by the drum 3 due to the adhesion behavior and is raised to the side in the tub 2 so that the level in the lower region of the drum 3 decreases.
  • the laundry items 9 are slightly or not re-moistened when they pass through the lower area. In the upper areas the liquid is centrifuged out of the laundry 8.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
  • Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Waschmaschine (1) mit einem Laugenbehälter (2) zur Aufnahme von Waschflüssigkeit (19) zum Behandeln von Wäsche (8), einer im Laugenbehälter mit einer horizontalen oder geneigten Achse drehbar gelagerten und antreibbaren Trommel (3) zur Aufnahme der Wäsche (8), wobei das Verfahren eine Waschphase (Wa) umfasst, in der die Waschflüssigkeit (19) mit der Wäsche (8) in Kontakt gebracht wird. Das Verfahren umfasst folgende Schritte:a) Einlassen einer Wassermenge unter Hinzufügung von Waschmittel in den Laugenbehälter (2), wobei die Wassermenge so bemessen ist, dass sich ein erster vorbestimmter Flüssigkeitsstand (Niv1) im Laugenbehälter (4) einstellt;b) Durchfeuchten der Wäsche (8) mittels der eingelassenen Waschflüssigkeit (19) für eine erste vorbestimmte Zeit (T1);c) Drehen der Trommel (3) für eine vorbestimmte zweite Zeit (T2) mit einer ersten Drehzahl (n1), die höher ist, als Anlegedrehzahl, wodurch eine Schleuderwirkung mit Austreiben von Waschflüssigkeit aus dem Waschgut (8) und ein Anstieg des Pegels (LEV) der Waschflüssigkeit bis auf einen oberen Wert (Niv3) bewirkt wird, der oberhalb der Unterseite der Trommel (3) liegt sodass die Trommel (3) in die Flüssigkeit eintaucht.Die Erfindung betrifft ferner eine Waschmaschine (1) zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for operating a washing machine (1) with a tub (2) for receiving washing liquid (19) for treating laundry (8), a drum (3) rotatably mounted in the tub with a horizontal or inclined axis and drivable for receiving the laundry (8), the method comprising a washing phase (Wa) in which the washing liquid (19) is brought into contact with the laundry (8). The method comprises the following steps: a) Letting in an amount of water with the addition of detergent into the tub (2), the amount of water being such that a first predetermined liquid level (Niv1) is established in the tub (4); b) soaking the laundry (8) by means of the let-in washing liquid (19) for a first predetermined time (T1); c) rotating the drum (3) for a predetermined second time (T2) at a first speed (n1) which is higher than the application speed, whereby a centrifugal effect with expulsion of washing liquid from the laundry (8) and an increase in the level (LEV) of the washing liquid to an upper value (Niv3) is brought about, which is above the bottom of the drum (3) so that the drum (3) immersed in the liquid. The invention also relates to a washing machine (1) for carrying out the method.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Waschmaschine mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit zum Behandeln von Wäsche einer im Laugenbehälter mit einer horizontalen oder geneigten Achse drehbar gelagerten und antreibbaren Trommel zur Aufnahme der Wäsche, wobei das Verfahren eine Waschphase umfasst, in der die Waschflüssigkeit mit der Wäsche in Kontakt gebracht wird.The invention relates to a method for operating a washing machine with a tub for receiving washing liquid for treating laundry of a drum rotatably mounted in the tub with a horizontal or inclined axis and drivable for receiving the laundry, the method comprising a washing phase in which the washing liquid is brought into contact with the laundry.

Zum Waschen von Wäsche in einer Trommelwaschmaschine wird die Wäsche in der drehenden Trommel bewegt, wodurch die Benetzung bzw. Durchfeuchtung der Wäsche mit der Waschflüssigkeit und die Waschmechanik bewirkt werden. Hierbei befindet sich Wasser im Laugenbehälter bzw. in der Trommel, wobei durch die Bewegung der Wäsche der Schmutz ausgespült wird. Um die Waschlauge möglichst vollständig mit der Wäsche in Verbindung zu bringen, ist es bekannt, mittels einer Umfluteinrichtung die Waschflüssigkeit vom unteren Bereich des Laugenbehälters bzw. aus dem Ablaufkanal in den oberen Bereich zu fördern, so dass die in der Trommel befindlichen Wäschestücke von oben mit Waschflüssigkeit berieselt werden. Bei gleichzeitiger Trommeldrehung wird eine gute Durchmischung der Wäschestücke mit der Waschflüssigkeit erreicht. Ferner wird durch die Vermeidung von Totvolumen eine gute Ausnutzung des Wassers bzw. des Waschmittels erreicht. Ein derartiges Verfahren zum Betreiben einer solchen Waschmaschine ist aus der DE 34 01 899 A1 bekannt. Hierbei wird zu Beginn der Waschphase Wasser unter Zugabe von Waschmittel in einen Raum im unteren Bereich des Laugenbehälters eingelassen, wobei das Wasser bzw. die mit Waschmittel versetzte Waschflüssigkeit noch nicht mit der Wäsche in Berührung kommt. Danach wird die Lauge innerhalb des Raumes aufgeheizt und dabei umgewälzt. Nachdem das Waschmittel aufgelöst ist und die mit dem Waschmittel versetzte Waschflüssigkeit die vorgegebene Temperatur erreicht hat, wird die eigentliche Umfluteinrichtung aktiviert, das heißt, die Wäsche wird mit der Waschflüssigkeit beaufschlagt. Hierbei ist es aufwändig, dass eine Mehrzahl von Kanälen und steuerbaren Ventilen notwendig sind, damit das entsprechende Verfahren durchgeführt werden kann. Ferner ist ein erhöhter Zeitbedarf gegenüber einer normalen Waschphase festzustellen, da das Waschmittelauflösen separat vor dem Benetzungsabschnitt durchgeführt wird. Ferner muss mehr Waschflüssigkeit zur Verfügung gestellt werden, da der Raum unterhalb des Laugenbehälters einen erheblichen Teil der freien Flotte aufnimmt.To wash laundry in a drum-type washing machine, the laundry is moved in the rotating drum, which causes the laundry to be wetted or moistened with the washing liquid and the washing mechanism. There is water in the tub or in the drum, whereby the movement of the laundry rinses out the dirt. In order to bring the washing liquor as completely as possible into connection with the laundry, it is known to convey the washing liquid from the lower area of the tub or from the drainage channel into the upper area by means of a flooding device, so that the laundry items in the drum from above with Washing liquid are sprinkled. If the drum is rotated at the same time, the laundry items are thoroughly mixed with the washing liquid. Furthermore, by avoiding dead volume, good utilization of the water or the detergent is achieved. Such a method for operating such a washing machine is from DE 34 01 899 A1 known. Here, at the beginning of the washing phase, water is let into a space in the lower area of the tub with the addition of detergent, the water or the washing liquid mixed with detergent not yet coming into contact with the laundry. The lye is then heated up inside the room and circulated in the process. After the detergent has dissolved and the washing liquid mixed with the detergent has reached the specified temperature, the actual flooding device is activated, that is, the washing liquid is applied to the laundry. In this case, it is complex that a plurality of channels and controllable valves are necessary so that the corresponding method can be carried out. Furthermore, an increased time requirement can be determined compared to a normal washing phase, since the detergent dissolving is carried out separately before the wetting section. Furthermore, more washing liquid must be made available, since the space below the tub takes up a considerable part of the free liquor.

Aus der GB 2 204 328 A ist es ferner bekannt, bei einem Verfahren zum Betreiben einer Waschmaschine zum verbesserten Einspülen von Waschmittel eine Umfluteinrichtung zu aktivieren. Hierbei wird die Waschflüssigkeit vorgeheizt, bevor die Umflutung aktiviert wird.From the GB 2 204 328 A It is also known to activate a flooding device in a method for operating a washing machine for improved flushing in of detergent. The washing liquid is preheated before the flooding is activated.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren mit verbesserter Waschwirkung bereitzustellen und einen günstigen Energieverbrauch und/oder Wasserverbrauch für den Waschprozesses bereitzustellen.The invention is therefore based on the object of providing a method with an improved washing effect and providing a favorable energy consumption and / or water consumption for the washing process.

Die Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch eine Waschmaschine mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 14 gelöst. Vorteilhafte Ausführungen ergeben sich aus den jeweils abhängigen Ansprüchen.The object is achieved by a method with the features of claim 1 and by a washing machine with the features of independent claim 14. Advantageous designs result from the respective dependent claims.

Der wesentliche Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens ist, dass auf einfache Weise eine Verbesserung der Waschwirkung und eine Verringerung der Waschzeit und des Energieverbrauchs gegenüber einer herkömmlichen Waschphase mit Umfluten erreicht werden. Aufwändige konstruktive Maßnahmen sind hierbei nicht notwendig, weil eine Umfluteinrichtung mit Pumpe und Steigleitung nicht benötigt werden. Es werden zwar Sensoren, wie Druckfühler und gegebenenfalls ein Temperatursensor benötigt, die sind jedoch kostengünstig entsprechend zu installieren oder sie sind ohnehin in einer herkömmlichen Waschmaschine vorhanden. Die Steuerung des Waschprozesses wird durch die Anpassung des Computerprogramms für die Steuereinrichtung erreicht.The essential advantage of the method according to the invention is that an improvement in the washing effect and a reduction in washing time and energy consumption compared to a conventional washing phase with flooding can be achieved in a simple manner. Complex structural measures are not necessary here because a bypass device with pump and riser pipe are not required. It is true that sensors such as pressure sensors and possibly a temperature sensor are required, but they are inexpensive to install accordingly or they are already available in a conventional washing machine. The control of the washing process is achieved by adapting the computer program for the control device.

Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst dazu die Schritte

  1. a) Einlassen einer Wassermenge unter Hinzufügung von Waschmittel in den Laugenbehälter, wobei die Wassermenge so bemessen ist, dass sich ein erster vorbestimmter Flüssigkeitsstand im Laugenbehälter einstellt;
  2. b) Durchfeuchten der Wäsche mittels der eingelassenen Waschflüssigkeit für eine erste vorbestimmte Zeit;
  3. c) Drehen der Trommel für eine vorbestimmte zweite Zeit mit einer ersten Drehzahl, die höher ist, als Anlegedrehzahl, wodurch eine Schleuderwirkung mit Austreiben von Waschflüssigkeit aus dem Waschgut und ein Anstieg des Pegels der Waschflüssigkeit bis auf einen oberen Wert bewirkt wird, der oberhalb der Unterseite der Trommel liegt sodass die Trommel in die Flüssigkeit eintaucht.
To this end, the method according to the invention comprises the steps
  1. a) Letting in an amount of water with the addition of detergent into the tub, the amount of water being such that a first predetermined liquid level is established in the tub;
  2. b) soaking the laundry by means of the let-in washing liquid for a first predetermined time;
  3. c) rotating the drum for a predetermined second time at a first speed which is higher than the application speed, whereby a centrifugal effect with expulsion of washing liquid from the laundry and an increase in the level of the washing liquid to an upper value, which is above the The bottom of the drum is so that the drum is immersed in the liquid.

Hierbei wird im Schritt b) die Saugphase bereitgestellt, in der die Wäschestücke die Waschflüssigkeit aufsaugen. Dabei wird nur so viel Wasser aufgesaugt, bis sich die Sättigung des Saugverhaltens einstellt. Der nicht aufgesaugte Anteil an Waschflüssigkeit verbleibt als freie Flotte im Laugenbehälter. Der Pegel der verbleibenden freien Flotte ist dabei so bemessen, dass dieser die Unterseite der Trommel berührt, sodass die Trommel, bzw. der Trommelmantel in dieser Situation die freie Flotte soeben erreicht. Im Schritt c) wird die Trommel mit Schleuderdrehzahl gedreht, um die in der Wäsche gebundenen Flotte auszutreiben und in den Laugenbehälter gelangen zu lassen. Hierbei wird in Kauf genommen, dass die Trommel trotz Schleuderdrehzahl in die freie Flotte eintaucht, was normalerweise nicht üblich ist. Da die nur so lange durchgeführt wird, solange sich keine nennenswerte Schaumbildung einstellt, kann ein Flottenaustauch zwischen gebundener Flotte und Freier Flotte bereitgestellt werden. Die gebundene Flotte gelangt durch die Trommellochung in den Laugenbehälter, wo sie sich im unteren Bereich sammelt. Die Wäsche ist nun wieder in der Lage, Waschflüssigkeit aufzusaugen, sobald das Schleudern beendet und die Wäsche unten in der Waschflüssigkeit liegt.Here, the suction phase is provided in step b), in which the laundry items suck up the washing liquid. Only so much water is sucked in until the suction behavior is saturated. The portion of washing liquid not absorbed remains as free liquor in the tub. The level of the remaining free liquor is measured so that it touches the bottom of the drum, so that the drum or the The drum shell has just reached the free liquor in this situation. In step c) the drum is rotated at spin speed in order to drive out the liquor bound in the laundry and to allow it to get into the tub. In this case, it is accepted that the drum will dip into the free liquor despite the spin speed, which is normally not usual. Since this is only carried out as long as no significant foam formation occurs, a liquor exchange between the bound liquor and the free liquor can be provided. The bound liquor gets through the drum perforation into the tub, where it collects in the lower area. The laundry is now able to soak up washing liquid again as soon as the spinning has ended and the laundry is at the bottom in the washing liquid.

Insgesamt beziehen sich alle Richtungs- und Positionsangaben auf die betriebsgemäß Aufstellposition der Waschmaschine.Overall, all direction and position information relates to the washing machine's operating position.

In einer zweckmäßigen Ausführung wird im Schritt b) die Trommel im Reversierrhythmus mit einer zweiten Drehzahl unterhalb der Anlegedrehzahl gedreht, sodass ein Wäschefall stattfindet. Dadurch wird eine verbesserte Durchmischung der Wäsche mit der Waschflüssigkeit erreicht, insgesamt wird das Aufsaugen der Waschflüssigkeit beschleunigt.In an expedient embodiment, in step b) the drum is rotated in a reversing rhythm at a second speed below the application speed, so that laundry falls. As a result, an improved mixing of the laundry with the washing liquid is achieved, overall the absorption of the washing liquid is accelerated.

In einer weiteren, insgesamt zweckmäßigen Ausführung weist der Schritt b) eine vorbestimmte Dauer im Bereich von 5 bis 200 Sekunden auf und der Schritt c) eine vorbestimmte Dauer im Bereich von 2 bis 5 Sekunden. Die kurze Schleuderphase reicht aus, um genügend gebundene Flotte aus der Wäsche auszutreiben, wobei die lange Wirkzeit im Schritt b) wieder ein Aufsaugen bewirkt, bis zur Sättigung. Dieser Vorgang kann mehrmals wiederholt werden, wobei die die Waschflüssigkeit nicht abgepumpt wird. Im Prinzip wird durch dieses mehrmalige Aufsaugen und Austreiben der Flotte ein Umfluten nachgestellt, wobei auf die Umfluteinrichtung mit Pumpe und Leitungen verzichtet wird. Ferner wird insgesamt weniger Waschflüssigkeit benötigt gegenüber einer herkömmlichen Waschphase, in der die Wäsche nur mit einem Wäschefall beaufschlagt wird. Hier findet nämlich kein Flottenaustausch durch Austreiben und wieder Aufsaugen in der Wäsche statt.In a further, overall expedient embodiment, step b) has a predetermined duration in the range from 5 to 200 seconds and step c) has a predetermined duration in the range from 2 to 5 seconds. The short spin phase is sufficient to drive enough bound liquor out of the laundry, the long action time in step b) causing it to be soaked up again until saturation. This process can be repeated several times, whereby the washing liquid is not pumped out. In principle, this repeated sucking up and expelling of the liquor re-flooding, the flooding device with pump and lines being dispensed with. Furthermore, overall less washing liquid is required compared to a conventional washing phase, in which the laundry is only subjected to one laundry fall. This is because there is no exchange of the liquor by expelling it and soaking it up again in the laundry.

In einer insgesamt vorteilhaften Ausführung wird im Schritt
b) die Trommel mit der zweiten Drehzahl, die unterhalb der Anlegedrehzahl liegt, gedreht oder eine Verweildauer ohne Drehung der Trommel durchgeführt, bis der Pegel den unteren Grenzwert erreicht. Damit wird das Aufsaugen überwacht werden und die Saugzeit an das Saugverhalten der Wäsche oder Wäschestücke angepasst werden. So wird sichergestellt, dass bei geringer Saugfähigkeit keine unnötigen Wartezeiten vorkommen und bei stark saugfähigen Wäscheposten eine ausreichende Saugzeit bereitgestellt wird, um eine ausreichende Sättigung zu erreichen.In an overall advantageous embodiment, step
b) the drum is rotated at the second speed, which is below the application speed, or a dwell time is carried out without rotating the drum until the level reaches the lower limit value. This means that the suction is monitored and the suction time is adapted to the suction behavior of the laundry or items of laundry. This ensures that there are no unnecessary waiting times with low absorbency and with strong absorbent items of laundry a sufficient suction time is provided to achieve sufficient saturation.

In einer weiteren, vorteilhaften Ausführung wird wobei im Schritt
c) die Trommel mit der ersten Drehzahl, also der hohen Anlegedrehzahl oder Schleuderdrehzahl, gedreht, bis der Pegel den oberen Grenzwert erreicht. Beim Schleudern erhöht sich der Pegel an freier Flotte an Waschflüssigkeit im Laugenbehälter, wobei auch hier das Schleudern beendet werden kann, wenn der vorgegeben Grenzpegel erreicht wird und danach kein signifikantes Austreiben der gebundenen Flotte mehr stattfindet.In a further advantageous embodiment, in step
c) the drum is rotated at the first speed, i.e. the high application speed or spin speed, until the level reaches the upper limit value. During spinning, the level of free liquor of washing liquid in the tub increases, whereby the spinning can also be ended here when the predetermined limit level is reached and there is no longer any significant expulsion of the bound liquor.

Für alle Schritte gilt dabei, dass der vorbestimmten Flüssigkeitsstände bzw. die vorbestimmten Grenzwerte jeweils oberhalb der Unterseite der Trommel liegen. Der Pegel, der sich nach Abschluss des Schrittes b) einstellt, also nach dem Aufsaugen, ist dabei der tiefste Pegel und kann dabei so festgelegt sein, dass die freie Flotte im Sumpf des Laugenbehälters gerade die Trommelwand berührt oder die Unterseite der Trommel in die freie Flotte nur geringfügig eintaucht.It applies to all steps that the predetermined liquid levels or the predetermined limit values are respectively above the underside of the drum. The level that occurs after step b) has been completed, i.e. after suction, is the lowest level and can be set so that the free liquor in the sump of the tub just touches the drum wall or the bottom of the drum into the free one Fleet is only slightly immersed.

Insgesamt ist es zweckmäßig, dass die zweite, also geringere Drehzahl im Bereich von 10 u/min bis 55 u/min liegt und die erste, höhere Drehzahl im Bereich von 80 u/min bis 2000 u/min, bevorzugt im Bereich 120 u/min bis 1000 u/min, ferner bevorzugt im Bereich von 150 u/min bis 600 u/min liegt. Dadurch wird bei für den Haushalt üblichen Trommelgrößen ein guter Wäschefall erreicht. Für die erste, hohe Drehzahl wird bei der üblichen Trommelgröße ein Anliegen der Wäschestücke am Trommelmantel und ein Austreiben der Lauge aus der Wäsche erreicht, ohne die Wäsche zu stark mechanisch zu beanspruchen. Die Drehzahlen weichen von dem kritischen Drehzahlbereich, bei dem die Unwucht am stärksten zu Vibrationen führt, ab, so dass ein sicherer und ruhiger Lauf bereitgestellt wird.Overall, it is useful that the second, i.e. lower speed is in the range from 10 rpm to 55 rpm and the first, higher speed is in the range from 80 rpm to 2000 rpm, preferably in the range 120 rpm. min to 1000 rpm, further preferably in the range from 150 rpm to 600 rpm. As a result, a good laundry fall is achieved with drum sizes that are common for the household. For the first, high speed, with the usual drum size, the items of laundry come into contact with the drum shell and the lye is expelled from the laundry without placing excessive mechanical stress on the laundry. The speeds deviate from the critical speed range in which the imbalance leads to vibrations most strongly, so that a safe and smooth run is provided.

In einer weiteren, insgesamt zweckmäßigen Ausführung der Erfindung werden die Schritte b) und c) 2- bis 20-mal, bevorzugt 4- bis 10-mal wiederholt. Dadurch wird ein mehrmaliger Flottenaustausch zwischen gebundener und freier Flotte innerhalb des Laugenbehälters bewerkstelligt. Insgesamt wird aufgrund der intensiven Ausnutzung der Waschflüssigkeit eine verbesserte Waschwirkung bei geringem Einsatz an Wassermenge und Waschmittelmenge erreicht. Auch der Energieverbrauch wird sehr gering gehalten, wenn die Waschflüssigkeit erhitzt wird, weil nur eine geringe Menge davon im Laugenbehälter vorhanden ist.In a further, overall expedient embodiment of the invention, steps b) and c) are repeated 2 to 20 times, preferably 4 to 10 times. As a result, a repeated exchange of liquor between bound and free liquor within the tub is accomplished. Overall, due to the intensive use of the washing liquid, an improved washing effect is achieved with a low use of water and detergent. The energy consumption is also kept very low when the washing liquid is heated because only a small amount of it is present in the tub.

In einer insgesamt bevorzugten Ausführung umfasst die Waschmaschine eine Heizeinrichtung zum Erhitzen der Waschflüssigkeit umfasst, wobei die Heizeinrichtung ab dem Schritt b) aktiviert wird, bis eine vorbestimmte Temperatur der Waschflüssigkeit erreicht ist.In a generally preferred embodiment, the washing machine comprises a heating device for heating the washing liquid, the heating device being activated from step b) until a predetermined temperature of the washing liquid is reached.

In einer bevorzugten Weiterbildung des Verfahrens mit Erhitzung der Waschflüssigkeit wird während des Schritts c) oder der Schritte c) die Heizeinrichtung abgeschaltet und bei Wiederholung der Schritte b) die Heizeinrichtung wieder eingeschaltet. Also immer während des Schleuderns wird die Heizeirichtung abgeschaltet, weil in dieser Zeit es zu Schaumbildung kommen kann. Bei Schaumbildung zu heizen birgt aber das Risiko, dass der Heizkörper überhitzen kann, weil der Wärmeübergang durch die Luftblasen gemindert wird. Um diesen Nachteil von vorneherein zu vermeiden, wird der Heizkörper während des Schleudern jeweils abgeschaltet und in den Saugphasen wieder eingeschaltet.In a preferred development of the method with heating of the washing liquid, the heating device is switched off during step c) or steps c) and the heating device is switched on again when step b) is repeated. In other words, the heating direction is always switched off during the spin cycle, because foam can form during this time. Heating when there is foam formation, however, carries the risk that the radiator can overheat because the heat transfer through the air bubbles is reduced. In order to avoid this disadvantage from the outset, the heating element is switched off during the spinning and switched on again in the suction phases.

In einer insgesamt vorteilhaften Ausführung umfasst die Waschmaschine ferner ein Mittel zur Erkennung von Schaumbildung, wobei zumindest in den Schritten c) eine Überwachung von Schaumbildung aktiviert ist, wobei die Schritte c) jeweils nach dem Erkennen von Schaum beendet werden. Dadurch kann die Trommel länger mit der sogenannten hohen Drehzahl gedreht werden, was zu einer verkürzten oder verbesserten Durchfeuchtung bzw. Waschwirkung führt, wenn keine Schaumbildung erfolgt. Bei früher Schaumbildung können die Schleuderphasen verkürzt werden. Ferner kann bei der Verwendung von stark schäumenden Waschmittel aufgrund der Erkennung von früher Schaumbildung auf das Schleuderverfahren automatisch verzichtet werden und auf die herkömmliche Betriebsart, also reversieren ohne Schleuderabschnitte, umgeschaltet werden.In an overall advantageous embodiment, the washing machine further comprises a means for detecting foam formation, with foam formation monitoring being activated at least in steps c), with steps c) each ending after foam is detected. As a result, the drum can be rotated longer at the so-called high speed, which leads to a shortened or improved moisture penetration or washing effect if there is no foam formation. If the foam forms early, the spin phases can be shortened. Furthermore, when using high-foaming detergents, due to the detection of early foam formation, the spinning process can be automatically dispensed with and the conventional operating mode, i.e. reversing without spinning sections, can be switched over.

In einer insgesamt zweckmäßigen Ausführung des Verfahrens folgt nach der Waschphase zumindest eine Spülphase, bei der die Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter entfernt und frisches Wasser zum Spülen des Waschguts in den Laugenbehälter eingelassen wird. Die mit Waschmittel und Schmutz belastete Waschflüssigkeit wird dabei zumindest nahezu vollständig aus der Wäsche entfernt. Auch in der Spülphase kann Trommel in der Art und Weise so angetrieben werden, wie vorstehend beschrieben.In an overall expedient embodiment of the method, the washing phase is followed by at least one rinsing phase in which the washing liquid is removed from the tub and fresh water is let into the tub to rinse the items to be washed. The washing liquid loaded with detergent and dirt is at least almost completely removed from the laundry. In the rinsing phase, too, the drum can be driven in the manner described above.

Die Erfindung betrifft ferner eine Waschmaschine mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit zum Behandeln von Wäsche, einer im Laugenbehälter mit einer horizontalen oder geneigten Achse drehbar gelagerten Trommel, einem Motor zum Drehen der Trommel, einem Heizkörper, einer Wasserzulaufeinrichtung, einem Sensor zur Erfassung des Flüssigkeitspegels im Laugenbehälter, einem Temperatursensor zur Erfassung der Temperatur der Waschflüssigkeit und einer Steuereinrichtung zum Steuern der einzelnen Phasen des ausgewählten Waschprogramms, wobei die Steuereinrichtung mit den Sensoren in Wirkverbindung steht und dafür konfiguriert ist, die Umfluteinrichtung, den Heizkörper, die Wasserzulaufeinrichtung und den Motor zum Drehen der Trommel gemäß dem Verfahren nach einer der oben genannten Ausführungen oder Weiterbildungen zu aktivieren oder deaktivieren bzw. ein- oder auszuschalten. Die Sensoren stehen mit der Steuereinrichtung in Verbindung. Als Sensor für den Pegel kann beispielsweise ein Drucksensor verwendet werden, der mit einer Luftfalle am Laugenbehälter im unteren Bereich mittels einer Schlauchleitung verbunden ist. Alternativ können auch Leitwertsensoren an der Laugenbehälterwand angebracht werden, die dann ein Signal an die Steuereinrichtung abgeben, wenn sie von Waschflüssigkeit bedeckt sind. Andere Sensoren sind ebenfalls möglich, wobei die Steuereinrichtung dann entsprechend konfiguriert werden muss.The invention also relates to a washing machine with a tub for holding washing liquid for treating laundry, a drum rotatably mounted in the tub with a horizontal or inclined axis, a motor for rotating the drum, a heater, a water inlet device, a sensor for detecting the liquid level in the tub, a temperature sensor for detecting the temperature of the washing liquid and a control device for controlling the individual phases of the selected washing program, wherein the control device is in operative connection with the sensors and is configured to rotate the flooding device, the heating element, the water inlet device and the motor to activate or deactivate or switch the drum on or off according to the method according to one of the above-mentioned embodiments or developments. The sensors are in sync with the control device Connection. A pressure sensor can be used as a sensor for the level, for example, which is connected to an air trap on the tub in the lower area by means of a hose line. Alternatively, conductivity sensors can also be attached to the tub wall, which then emit a signal to the control device when they are covered by washing liquid. Other sensors are also possible, the control device then having to be configured accordingly.

In einer vorteilhaften Ausführung sind der Temperatursensor und der Sensor zur Erfassung des Flüssigkeitspegels im Sumpf des Laugenbehälters angeordnet. Dadurch kann die Temperatur der recht geringen Menge an Waschflüssigkiet zuverlässig und genau erfasst werden.In an advantageous embodiment, the temperature sensor and the sensor for detecting the liquid level are arranged in the sump of the tub. As a result, the temperature of the very small amount of washing liquid can be detected reliably and precisely.

In einer vorteilhaften Weiterbildung umfasst die Waschmaschine ein Mittel zur Schaumerkennung. Dies kann ein Sensor sein, welcher im Laugenbehälter, bevorzugt im Sumpf des Laugenbehälters angeordnet ist. Als Mittel zur Schaumerkennung kann beispielsweise eine Plausibilitätsprüfung des erfassten Motorstromes für den Antriebsmotor der Trommel oder eine Plausibilitätsprüfung anderer Sensordaten.In an advantageous development, the washing machine comprises a means for foam detection. This can be a sensor which is arranged in the tub, preferably in the sump of the tub. A plausibility check of the detected motor current for the drive motor of the drum or a plausibility check of other sensor data can be used as a means for foam detection.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1:
eine Waschmaschine in einer skizzierten Schnittdarstellung,
Fig. 2:
ein Waschprogramm als Diagramm im zeitlichen Ablauf;
Fig. 3:
die Ansteuerung der Trommel in zeitlicher Abfolge und
Fig. 4:
eine Skizze des Laugenbehälters mit Trommel beim Schleudern.
An embodiment of the invention is shown purely schematically in the drawings and is described in more detail below. Show it:
Fig. 1:
a washing machine in a sketched sectional view,
Fig. 2:
a washing program as a diagram over time;
Fig. 3:
the control of the drum in chronological order and
Fig. 4:
a sketch of the tub with drum during spinning.

In Fig. 1 ist in rein schematischer Darstellung eine Waschmaschine 1, mit einem Laugenbehälter 2 dargestellt. Die Positions- und Richtungsangaben beziehen sich auf die betriebsgemäße Aufstellposition der Waschmaschine 1. Innerhalb des Laugenbehälters 2 ist eine drehbar gelagerte und über einen elektrischen Motor 13 angetriebene Trommel 3 angeordnet, die die im Laugenbehälter 2 befindlichen Wäschestücke 8 bewegt. Die Trommel 3 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel aus Edelstahl hergestellt und mit einer Vielzahl an Öffnungen für die Durchflutung versehen. Das Gehäuse 4 hat eine Beladungsöffnung 9, über die das Innere der Trommel 3 durch die Dichtungsmanschette 6 hindurch erreichbar ist. Die Beladungsöffnung 9 ist mittels einer Tür 5 verschließbar. Im unteren Bereich des Laugenbehälters 2 ist ein Heizkörper 7 angeordnet, der die Waschflüssigkeit im Laugenbehälter erhitzen kann. Im oberen Bereich der Maschine 1 ist ein Einlassventil 15 skizziert, welches das Einlaufen des Wassers aus dem Versorgungsnetz bereitstellt. Über den Einspülkasten 11 wird das Wasser über das Verbindungsrohr 14 in den Laugenbehälter 2 geleitet, wobei im Einspülkasten 11 eingegebenes Waschmittel mit in den Laugenbehälter 2 gespült wird. Unterhalb des Laugenbehälters 2 ist eine Ablaufeinrichtung 12 angeordnet, die die verbrauchte Waschflüssigkeit oder das Spülwasser aus dem Laugenbehälter 2 zur Ablaufleitung 12c herausführt, die in der Regel in einen Abwasserkanal mündet. Die Steuereinrichtung 18 steuert das Einlassventil 15, die Aktivität der Ablaufeinrichtung 12 bzw. der Ablaufpumpe 12a, den Antriebsmotor 13, der über das Leistungsteil oder einen Frequenzumrichter 16 bestromt wird, und den Heizkörper 7.In Fig. 1 a washing machine 1 with a tub 2 is shown in a purely schematic representation. The position and directional information relates to the operational set-up position of the washing machine 1. Inside the tub 2 is a rotatably mounted drum 3 driven by an electric motor 13, which moves the laundry items 8 in the tub 2. In the present exemplary embodiment, the drum 3 is made of stainless steel and is provided with a large number of openings for the flow. The housing 4 has a loading opening 9 through which the interior of the drum 3 can be reached through the sealing sleeve 6. The loading opening 9 can be closed by means of a door 5. In the lower area of the tub 2, a heater 7 is arranged, which can heat the washing liquid in the tub. In the upper area of the machine 1, an inlet valve 15 is sketched, which provides the inlet of the water from the supply network. About the dispenser 11, the water is passed through the connecting pipe 14 into the tub 2, with im Dispenser 11 detergent entered is rinsed into the tub 2. A drainage device 12 is arranged below the tub 2, which leads the used washing liquid or the rinsing water out of the tub 2 to the drain line 12c, which as a rule opens into a sewer. The control device 18 controls the inlet valve 15, the activity of the drain device 12 or the drain pump 12a, the drive motor 13, which is energized via the power unit or a frequency converter 16, and the heating element 7.

In Fig. 1 ist ferner dargestellt, dass die Waschmaschine unterhalb des Laugenbehälters 2 über einen zusätzlichen Sumpf 24 verfügt, in dem sich Waschlauge 19 sammeln kann. In den Sumpf 24 sind der Heizkörper 7 und ein Temperaturfühler 22 angeordnet oder integriert. Unterhalb des Sumpfes 24 befindet sich ein Drucksensor 21.In Fig. 1 it is also shown that the washing machine has an additional sump 24 below the tub 2, in which washing liquor 19 can collect. The heating element 7 and a temperature sensor 22 are arranged or integrated in the sump 24. A pressure sensor 21 is located below the sump 24.

In Fig. 1 ist die Situation dargestellt, in der die Trommel 3 mit einer Schleuderdrehzahl gedreht wird, sodass die Wäschestücke 8 an den Trommelmantel gedrückt werden. Der Wasserstand 19 ist dabei so bemessen, dass die Trommel 3 mit ihrer Unterseite in die Waschflüssigkeit 19 eintaucht.In Fig. 1 the situation is shown in which the drum 3 is rotated at a spin speed so that the laundry items 8 are pressed against the drum shell. The water level 19 is dimensioned such that the drum 3 is immersed in the washing liquid 19 with its underside.

In Fig. 2 ist beispielhaft ein kompletter Ablauf eines Waschprogramms WP in einem Diagramm dargestellt. Auf der Zeitachse t sind die einzelnen Phasen bzw. zeitlichen Abschnitte innerhalb des Waschprogramms WP aufgezeigt. Der hier dargestellte Programmablauf WP umfasst eine Waschphase Wa, eine Spülphase Sp und eine Schleuderphase Sc. In diesen einzelnen Phasen wird der Wasserzulauf 15 und der Ablauf 12 entsprechend gesteuert. Auch der Heizkörper 7 und der Antriebsmotor 13 werden entsprechend gesteuert, um die Waschflüssigkeit 19 auf die vorgegebene Temperatur zu erwärmen. Zu Beginn der Waschphase WA wird der Durchfeuchtungsabschhnitt DF durchgeführt, bei dem das Waschgut 8 mit Flüssigkeit 19 benetzt und durchfeuchtet wird. In diesem Abschnitt DF wird Wasser in die Einspüleinrichtung bzw. den Einspülkasten 11 eingelassen, wodurch das darin bevorratete Behandlungsmittel, wie Waschpulver, durch das Verbindungsrohr 14 in den Laugenbehälter 2 eingelassen wird.In Fig. 2 a complete sequence of a wash program WP is shown in a diagram as an example. The individual phases or time segments within the washing program WP are shown on the time axis t. The program sequence WP shown here comprises a washing phase Wa, a rinsing phase Sp and a spin phase Sc. In these individual phases, the water inlet 15 and the outlet 12 are controlled accordingly. The heating element 7 and the drive motor 13 are also controlled accordingly in order to heat the washing liquid 19 to the predetermined temperature. At the beginning of the washing phase WA, the moisture penetration section DF is carried out, in which the laundry 8 is wetted with liquid 19 and soaked through. In this section DF, water is let into the dispensing device or dispensing compartment 11, as a result of which the treatment agent stored therein, such as washing powder, is let into the tub 2 through the connecting pipe 14.

Anschließend folgt der Aufheizabschnitt Hz, in dem die Waschflüssigkeit mittels eingeschalteten Heizkörpers 7 auf die Temperatur erhitzt wird, die von der Steuereinrichtung 18 vom ausgewählten Programm vorgegeben wird. Nach Erreichen der vorgegebenen Temperatur wird der Heizkörper 7 abgeschaltet und der sogenannte Nachwaschabschnitt Na folgt. In diesem Nachwaschabschnitt Na wird die Wäsche 8 mittels rotierender Trommel 3 bewegt, wobei sich die Waschflüssigkeit 19 abkühlt. Die Waschphase Wa wird mit dem Abpumpen beendet, wobei die Ablaufeinrichtung 12, insbesondere die Pumpe 12a oder ein Ablaufventil aktiviert wird. Beim Abpumpen kann auch geschleudert werden, damit die mit Waschmittel versetzte Waschflüssigkeit 19 aus dem Gewebe der Wäschestücke 8 entfernt wird.This is followed by the heating section Hz, in which the washing liquid is heated by means of the switched-on heating element 7 to the temperature which is specified by the control device 18 from the selected program. After reaching the predetermined temperature, the heating element 7 is switched off and the so-called post-washing section Na follows. In this post-washing section Na, the laundry 8 is moved by means of a rotating drum 3, the washing liquid 19 cooling down. The washing phase Wa is ended with the pumping out, wherein the drainage device 12, in particular the pump 12a or a Drain valve is activated. During pumping, spinning can also take place so that the washing liquid 19 mixed with detergent is removed from the fabric of the laundry items 8.

Anschließend folgt der Spülabschnitt Sp, bei dem frisches Wasser in den Laugenbehälter eingelassen und die Wäschestücke 8 darin bewegt werden. Zum Ende des Spülabschnitts wird das Spülwasser abgepumpt, wobei anschließend das Endschleudern Sc zum Entwässern der Wäschestücke 8 folgt. Beim Endschleudern wird die Trommel 3 mit einer gegenüber dem Waschvorgang erhöhte Drehzahl gedreht, bei der die Wäschestücke 8 am Trommelmantel anliegen und das Wasser bzw. die Waschflüssigkeit aufgrund der Zentrifugalkraft aus dem Gewebe nach außen durch die Trommelöffnungen geschleudert wird. Die Ablaufeinrichtung 12 ist hierbei aktiviert, so dass die Flüssigkeit aus dem Laugenbehälter 2 entfernt wird.This is followed by the rinsing section Sp, in which fresh water is let into the tub and the laundry items 8 are moved therein. At the end of the rinsing section, the rinsing water is pumped out, with the final spinning Sc for dewatering the laundry items 8 then following. During the final spin, the drum 3 is rotated at an increased speed compared to the washing process, at which the laundry items 8 rest against the drum shell and the water or the washing liquid is thrown out of the fabric through the drum openings due to the centrifugal force. The drain device 12 is activated here, so that the liquid is removed from the tub 2.

Ein Hauptproblem bei dem Prozess der Feuchtreinigung stellt die gleichmäßige Durchfeuchtung der Wäsche 8 dar. Es muss mehrmals Waschlauge 19 ausgeschleudert, und in die Wäsche 8 zurückgebracht werden, um eine gleichmäßige Durchfeuchtung zu erzielen. Da sich während des Schleuderns Waschlauge 19 im Laugenbehälter 2 sammelt, kann es darüber hinaus zu massiven Schaumproblemen kommen. Um diesen Problemen zu begegnen, müssen besondere Maßnahmen für die Durchfeuchtung Df und das Aufheizen Hz des Waschgutes ergriffen werden. Die einzelnen Phasen des Waschprozesses werden dazu in besonderer Weise angepasst.A main problem in the process of damp cleaning is the uniform moisture penetration of the laundry 8. Washing liquor 19 must be spun out several times and returned to the laundry 8 in order to achieve uniform moisture penetration. Since the detergent solution 19 collects in the tub 2 during the spin cycle, massive foam problems can also arise. In order to counter these problems, special measures must be taken for the moisture penetration Df and the heating Hz of the items to be washed. The individual phases of the washing process are adapted in a special way.

In Fig. 3 ist die Waschphase schematisch in einem Diagramm dargestellt. Hier ist zu Beginn zum Zeitpunkt t=0 der Waschphase WA der Flüssigkeitspegel LEV 0 und steigt dann an, weil Waschflüssigkeit in den Laugenbehälter 2 eingelassen wird. Die Flüssigkeit wird so lange eingelassen, bis der Pegel LEV den vorgegebenen Wert Niv1 erreicht, was zum Zeitpunkt t=1 passiert. Die Flüssigkeitszufuhr wird beendet, wobei der Pegel Niv1 so eingestellt ist, dass die Unterseite der Trommel 3 in die Flüssigkeit eintaucht. Durch die Perforierung im Trommelmantel gelangt die Waschflüssigkeit in die Trommel 3 und in die darin befindliche Wäsche 8. Die Wäsche 8 saugt die Flüssigkeit auf, sodass der Pegel LEV absinkt. In dem skizzierten Beispiel beginnt ab dem Zeitpunkt t=2 die Trommel 3 zu drehen im Reversierrhythmus mit einer Drehzahl deutlich unterhalb der Anlegedrehzahl, beispielsweise eine Drehzahl im Bereich von 10 u/min bis 60 u/min. Hierbei werden die Wäschestücke 8 in dem Wasser 19 durchmischt, wodurch sie gleichmäßig durchfeuchtet und gewaschen wird mit mechanischer Beanspruchung. Dies wird für eine vorbestimmte Dauer bis zum Zeitpunkt t=3 durchgeführt, wobei der Pegel bis zum unteren Pegel Niv2 absinkt. Ab dem Zeitpunkt t=3 startet ein Schleuderablauf WS, der im Gegensatz zur Ruhephase oder Waschphase WP sehr viel kürzer ist, bevorzugt im Bereich 1/10 bis 1/3 der Zeit der Waschphase WP. Zu erkennen ist, dass ab dem Zeitpunkt t=3 der Pegel LEV ansteigt, bis zum hohen Pegel Niv3. Zum Ende der Schleuderphase WS ist die Wäsche 8 wieder saugfähig, weil ein Anteil an Flüssigkeit ausgetrieben wurde. Nach dem Schleudern WS wird die Trommel 3 wieder mit niedriger Drehzahl unterhalb der Anlegedrehzahl bewegt, sodass die Wäschestücke 8 wieder Flüssigkeit aufsaugen. Dies ist zu erkennen an dem Absinken des Pegels NIV vom hohen Pegel Niv3 bis zum unteren Pegel Niv2. Nach Beenden der Waschphase WP wird wieder die Schleuderphase WS aktiviert und der Ablauf wie vorstehend beschrieben wiederholt sich entsprechend.In Fig. 3 the washing phase is shown schematically in a diagram. Here, at the beginning of the washing phase WA at time t = 0, the liquid level LEV is 0 and then rises because washing liquid is let into the tub 2. The liquid is let in until the level LEV reaches the specified value Niv1, which happens at time t = 1. The supply of liquid is stopped, the level Niv1 being set so that the underside of the drum 3 is immersed in the liquid. The washing liquid reaches the drum 3 and the laundry 8 located therein through the perforation in the drum shell. The laundry 8 absorbs the liquid so that the level LEV drops. In the example shown, from time t = 2 the drum 3 begins to rotate in a reversing rhythm at a speed well below the application speed, for example a speed in the range from 10 rpm to 60 rpm. Here, the items of laundry 8 are mixed in the water 19, so that they are evenly moistened and washed with mechanical stress. This is carried out for a predetermined duration up to time t = 3, the level falling to the lower level Niv2. From time t = 3, a spin cycle WS starts, which, in contrast to the resting phase or washing phase WP is very much shorter, preferably in the range from 1/10 to 1/3 the time of the washing phase WP. It can be seen that from time t = 3 the level LEV rises up to the high level Niv3. At the end of the spinning phase WS, the laundry 8 is again absorbent because a portion of the liquid has been expelled. After the spinning WS, the drum 3 is moved again at a low speed below the application speed, so that the laundry items 8 suck up liquid again. This can be seen from the drop in level NIV from the high level Niv3 to the lower level Niv2. After the washing phase WP has ended, the spin phase WS is activated again and the sequence as described above is repeated accordingly.

In der Waschphase WA können noch als Subschritte die Durchfeuchtung Df und Heizen Hz und Nachwaschen Na ohne Aktivierung des Heizkörpers genannt werden. Da der Flüssigkeitspegel LEV der Waschflüssigkeit im Laugenbehälter 2 auch während der Schleuderphasen WS so hoch ist, dass die rotierende Trommel 3 mit Waschlauge in Kontakt kommt, kann es zu erhöhter Schaumbildung kommen. Ein gewisses Maß an Schaumbildung wird dabei toleriert, jedoch wird bei einer unzulässig hohen Schaumbildung die jeweilige Schleuderphase WS vorzeitig beendet oder abgebrochen. Es kommt dann zu einer erhöhten Stromaufnahme und schließlich zu einem Drehzahleinbruch beim Antriebsmotor 13. Daher muss die Bildung von Schaum rechtzeitig erkannt werden. Dies ist entweder über das Auslesen der Motordrehzahl oder den Motorstrom möglich. Die Motordrehzahl kann über den bereits heute in den Motoren verwendeten Tachogenerator ausgelesen werden. Die Auswertung des Motorstromes kann bei Antrieben mit Frequenzumrichtern 16 oder bürstenlosen Motoren über die Ansteuerungselektronik erfolgen.In the washing phase WA, the soaking Df and heating Hz and post-washing Na without activating the heating element can also be mentioned as sub-steps. Since the liquid level LEV of the washing liquid in the tub 2 is so high, even during the spinning phases WS, that the rotating drum 3 comes into contact with washing liquor, increased foam formation can occur. A certain amount of foam formation is tolerated, but if the foam formation is inadmissibly high, the respective spin phase WS is prematurely terminated or canceled. This then leads to an increased power consumption and finally to a drop in the speed of the drive motor 13. The formation of foam must therefore be recognized in good time. This can be done either by reading out the motor speed or the motor current. The engine speed can be read out via the tachometer generator already used in the engines today. The evaluation of the motor current can be done with drives with frequency converters 16 or brushless motors via the control electronics.

In Fig. 4 ist das Schleudern und das Verhalten der freien Flotte 19 skizziert. Mit der Grenzlinie Niv1, 2, 3 ist abgegeben, dass der Flüssigkeitsstand im Laugenbehälter 2 so eingestellt ist, dass die Trommel 3 mit ihrer Unterseite 3b in die Flüssigkeit 19 eintaucht. Die Trommel 3 ist mit einer horizontalen Drehachse 3a gelagert. Beim Drehen der Trommel 3 mit Schleuderdrehzahl n1 liegen die Wäschestücke am Trommelmantel an und die darin aufgesaugte Flüssigkeit wird aus der Wäsche 8 durch Löcher in der Trommel 3 ausgetrieben. Die Flüssigkeit 19 der freien Flotte im unteren Bereich des Laugenbehälters 2 wird aufgrund des Adhäsionsverhaltens von der Trommel 3 mitgenommen und im Laugenbehälter 2 seitlich angehoben, sodass der Pegel im unteren Bereich der Trommel 3 abnimmt. Dadurch werden die Wäschestücke 9 wenig oder nicht rückbefeuchtet, wenn sie den unteren Bereich durchfahren. In den oberen Bereichen wird die Flüssigkeit aus der Wäsche 8 heraus zentrifugiert.In Fig. 4 the skidding and the behavior of the free liquor 19 is outlined. The boundary line Niv1, 2, 3 indicates that the liquid level in the tub 2 is set such that the drum 3 with its underside 3b is immersed in the liquid 19. The drum 3 is mounted with a horizontal axis of rotation 3a. When the drum 3 is rotated at the spin speed n1, the items of laundry lie against the drum shell and the liquid absorbed therein is expelled from the laundry 8 through holes in the drum 3. The liquid 19 of the free liquor in the lower area of the tub 2 is carried along by the drum 3 due to the adhesion behavior and is raised to the side in the tub 2 so that the level in the lower region of the drum 3 decreases. As a result, the laundry items 9 are slightly or not re-moistened when they pass through the lower area. In the upper areas the liquid is centrifuged out of the laundry 8.

Claims (16)

Verfahren zum Betreiben einer Waschmaschine (1) mit einem Laugenbehälter (2) zur Aufnahme von Waschflüssigkeit (19) zum Behandeln von Wäsche (8), einer im Laugenbehälter mit einer horizontalen oder geneigten Achse drehbar gelagerten und antreibbaren Trommel (3) zur Aufnahme der Wäsche (8), wobei das Verfahren eine Waschphase (Wa) umfasst, in der die Waschflüssigkeit (19) mit der Wäsche (8) in Kontakt gebracht wird,
umfassend die Schritte a) Einlassen einer Wassermenge unter Hinzufügung von Waschmittel in den Laugenbehälter (2), wobei die Wassermenge so bemessen ist, dass sich ein erster vorbestimmter Flüssigkeitsstand (Niv1) im Laugenbehälter (4) einstellt; b) Durchfeuchten der Wäsche (8) mittels der eingelassenen Waschflüssigkeit (19) für eine erste vorbestimmte Zeit (T1); c) Drehen der Trommel (3) für eine vorbestimmte zweite Zeit (T2) mit einer ersten Drehzahl (n1), die höher ist, als Anlegedrehzahl, wodurch eine Schleuderwirkung mit Austreiben von Waschflüssigkeit aus dem Waschgut (8) und ein Anstieg des Pegels (LEV) der Waschflüssigkeit bis auf einen oberen Wert (Niv3) bewirkt wird, der oberhalb der Unterseite der Trommel (3) liegt sodass die Trommel (3) in die Flüssigkeit eintaucht. A method for operating a washing machine (1) with a tub (2) for receiving washing liquid (19) for treating laundry (8), a drum (3) rotatably mounted in the tub with a horizontal or inclined axis and drivable for receiving the laundry (8), wherein the method comprises a washing phase (Wa) in which the washing liquid (19) is brought into contact with the laundry (8),
comprehensive the steps a) Letting in an amount of water with the addition of detergent into the tub (2), the amount of water being dimensioned such that a first predetermined liquid level (Niv1) is set in the tub (4); b) soaking the laundry (8) by means of the let-in washing liquid (19) for a first predetermined time (T1); c) rotating the drum (3) for a predetermined second time (T2) at a first speed (n1) which is higher than the application speed, whereby a centrifugal effect with expulsion of washing liquid from the laundry (8) and an increase in the level ( LEV) of the washing liquid is effected up to an upper value (Niv3), which is above the underside of the drum (3) so that the drum (3) is immersed in the liquid. Verfahren nach Anspruch 1, wobei im Schritt b) die Trommel (3) im Reversierrhythmus mit einer zweiten Drehzahl (n2) unterhalb der Anlegedrehzahl gedreht wird.Method according to claim 1, wherein in step b) the drum (3) is rotated in the reversing rhythm with a second speed (n2) below the application speed. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Schritt b) eine vorbestimmte Dauer (WP) im Bereich von 5 bis 200 Sekunden aufweist und der Schritt c) eine vorbestimmte Dauer (WS) im Bereich von 2 bis 5 Sekunden aufweist.Method according to Claim 1 or 2, wherein step b) has a predetermined duration (WP) in the range from 5 to 200 seconds and step c) has a predetermined duration (WS) in the range from 2 to 5 seconds. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei im Schritt
b) die Trommel (3) mit der zweiten Drehzahl (n2) gedreht oder eine Verweildauer ohne Drehung der Trommel (3) durchgeführt wird, bis der Pegel den unteren Grenzwert (Niv2) erreicht.The method according to any one of claims 1 to 3, wherein in step
b) the drum (3) is rotated at the second speed (n2) or a dwell time is carried out without rotating the drum (3) until the level reaches the lower limit value (Niv2). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei im Schritt
c) die Trommel (3) mit der ersten Drehzahl (n1) gedreht wird, bis der Pegel den oberen Grenzwert (Niv3) erreicht.The method according to any one of claims 1 to 4, wherein in step
c) the drum (3) is rotated at the first speed (n1) until the level reaches the upper limit value (Niv3). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der erste vorbestimmte Flüssigkeitsstand (Niv1) und der obere Grenzwert (Niv.3) oberhalb der Unterseite der Trommel (3) liegt.Method according to one of Claims 1 to 4, the first predetermined liquid level (Level 1) and the upper limit value (Level 3) being above the underside of the drum (3). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die zweite Drehzahl (n2) im Bereich von 10 u/min bis 55 u/min liegt und die erste, höhere Drehzahl (n1) im Bereich von 80 u/min bis 2000 u/min, bevorzugt im Bereich 120 u/min bis 1000 u/min, ferner bevorzugt im Bereich von 150 u/min bis 600 u/min liegt.Method according to one of claims 1 to 6, wherein the second speed (n2) is in the range from 10 rpm to 55 rpm and the first, higher speed (n1) is in the range from 80 rpm to 2000 rpm , preferably in the range from 120 rpm to 1000 rpm, further preferably in the range from 150 rpm to 600 rpm. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
wobei die Schritte b) und c) 2- bis 20-mal, bevorzugt 4 bis 10-mal wiederholt werden.Method according to one of Claims 1 to 7,
wherein steps b) and c) are repeated 2 to 20 times, preferably 4 to 10 times. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Waschmaschine (1) eine Heizeinrichtung (7) zum Erhitzen der Waschflüssigkeit (19) umfasst, wobei die Heizeinrichtung (7) ab dem Schritt b) aktiviert wird, bis eine vorbestimmte Temperatur der Waschflüssigkeit (19) erreicht ist.Method according to one of Claims 1 to 8, the washing machine (1) comprising a heating device (7) for heating the washing liquid (19), the heating device (7) being activated from step b) until a predetermined temperature of the washing liquid ( 19) is reached. Verfahren nach Anspruch 8 und 9, wobei während des Schritts c) oder der Schritte c) die Heizeinrichtung (7) abgeschaltet und bei Wiederholung der Schritte b) die Heizeinrichtung (7) wieder eingeschaltet wird.Method according to Claims 8 and 9, the heating device (7) being switched off during step c) or steps c) and the heating device (7) being switched on again when step b) is repeated. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei die Waschmaschine (1) ferner ein Mittel (23) zur Erkennung von Schaumbildung umfasst, wobei zumindest in den Schritten c) eine Überwachung von Schaumbildung aktiviert ist, wobei die Schritte c) jeweils nach dem Erkennen von Schaum beendet werden.Method according to one of Claims 1 to 10, wherein the washing machine (1) further comprises a means (23) for detecting foam formation, wherein at least in steps c) a monitoring of foam formation is activated, wherein steps c) each after the detection be terminated by foam. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass nach der Waschphase (Wa) zumindest eine Spülphase (Sp) erfolgt, bei der die Waschflüssigkeit (19) aus dem Laugenbehälter (2) entfernt und frisches Wasser zum Spülen des Waschguts (8) in den Laugenbehälter (2) eingelassen wird.Method according to one of Claims 1 to 10,
characterized,
that after the washing phase (Wa) there is at least one rinsing phase (Sp) in which the washing liquid (19) is removed from the tub (2) and fresh water is let into the tub (2) to rinse the laundry (8). Verfahren nach Anspruch 12, wobei die Spülphase (Sp) entsprechend einem der Ansprüche 1 bis 11 durchgeführt wird.Method according to claim 12, wherein the rinsing phase (Sp) is carried out according to one of claims 1 to 11. Waschmaschine (1) mit einem Laugenbehälter (2) zur Aufnahme von Waschflüssigkeit (19) zum Behandeln von Wäsche (8), mit einer im Laugenbehälter (2) mit einer horizontalen oder geneigten Achse drehbar gelagerten Trommel (3), einem Motor (13) zum Drehen der Trommel (3), einem Heizkörper (7), einer Wasserzulaufeinrichtung (15), einem Sensor (21) zur Erfassung des Flüssigkeitspegels (LEV) im Laugenbehälter (2), einem Temperatursensor (22) zur Erfassung der Temperatur der Waschflüssigkeit (19) und einer Steuereinrichtung (16, 18) zum Steuern der einzelnen Phasen (Wa, Sp) des ausgewählten Waschprogramms (WP), wobei die Steuereinrichtung (16, 18) mit den Sensoren (21, 22) in Wirkverbindung steht und dafür konfiguriert ist, den Heizkörper (7), die Wasserzulaufeinrichtung (15) und den Motor (13) zum Drehen der Trommel (3) gemäß dem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13 zu aktivieren oder deaktivieren bzw. ein- oder auszuschalten.Washing machine (1) with a tub (2) for receiving washing liquid (19) for treating laundry (8), with a drum (3) rotatably mounted in the tub (2) with a horizontal or inclined axis, a motor (13) for rotating the drum (3), a heating element (7), a water inlet device (15), a sensor (21) for detecting the liquid level (LEV) in the tub (2), a temperature sensor (22) for detecting the temperature of the washing liquid (19) and a control device (16, 18) for controlling the individual phases (Wa, Sp) of the selected washing program (WP), the control device (16, 18) having the sensors (21, 22) is in operative connection and is configured to activate or activate the heating element (7), the water inlet device (15) and the motor (13) for rotating the drum (3) according to the method according to one of claims 1 to 13 deactivate or activate or deactivate. Waschmaschine (1) nach Anspruch 14,
wobei der Temperatursensor (22) und der Sensor (21) zur Erfassung des Flüssigkeitspegels im Sumpf (24) des Laugenbehälters (2) angeordnet sind.Washing machine (1) according to claim 14,
wherein the temperature sensor (22) and the sensor (21) for detecting the liquid level in the sump (24) of the tub (2) are arranged. Waschmaschine (1) nach Anspruch 14 oder 15,
ferner umfassend einen Sensor (23) zur Schaumerkennung, welcher im Laugenbehälter (2) angeordnet ist.Washing machine (1) according to claim 14 or 15,
further comprising a sensor (23) for foam detection, which is arranged in the tub (2).
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