-
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zur situativen Adaption von Fahrerparametern eines Fahrerprofils eines Kraftfahrzeugs. Ferner betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einem erfindungsgemäßen System.
-
Es ist eine Vielzahl von Fahrerassistenzsystemen (FAS) bekannt, die einen Fahrer beim Fahren eines Kraftfahrzeugs unterstützen, wie z.B. Antiblockiersystem (ABS), Antriebsschlupfregelung (ASR), elektronisches Stabilitätsprogramm (ESP), elektronische Differentialsperre (EDS), Einparkassistent (IPAS), Spurhalteassistent (LDW), Spurwechselassistent (LCS), Bremsassistent (EBA), Beschleunigungsassistent (LC) oder dergleichen. Zum Informieren des Fahrers über eine Fahrsituation sowie eine Umfeldsituation des Kraftfahrzeugs sind Fahrerinformationssysteme (FIS) bekannt, die beispielsweise zur Anzeige von Fahrtgeschwindigkeit, Motordrehzahl, Kühlwassertemperatur, Stauhinweisen, Tempolimit oder dergleichen, ausgebildet sind.
-
Grundsätzlich ist eine Aktivierung bzw. Deaktivierung der einzelnen Fahrerassistenzsysteme sowie Fahrerinformationssysteme durch den Fahrer möglich. Insbesondere sicherheitsrelevante Fahrerassistenzsysteme, wie z.B. das Antiblockiersystem oder das elektronische Stabilitätsprogramme, können in unmittelbaren Gefahrensituationen automatisch aktiviert werden, auch wenn der Fahrer diese Systeme manuell deaktiviert hat. Hierbei wird zwischen zwei Arten der automatischen Aktivierung unterschieden. Bei unkritischen Gefahren erfolgt ein Hinweis für den Fahrer, dass eine Aktivierung eines FAS oder FIS sinnvoll wäre. Bei einer akuten, kritischen Gefahr kann das FAS bzw. FIS auch ohne Zustimmung des Fahrers aktiviert werden. Auf diese Weise soll eine Sicherheit des Fahrers verbessert werden.
-
Überdies sind Fahrerprofile für Kraftfahrzeuge bekannt, die eine Vielzahl von individuell einstellbaren Fahrerparametern aufweisen, wie z.B. Aktivierung bzw. Deaktivierung von Fahrerassistenzsystemen und Fahrerinformationssystemen. Ferner sind oftmals Informationen über den Fahrer, wie z.B. Alter, Geschlecht, Fahrerfahrung, Fahrweise, Größe, etc., in dem Fahrerprofil hinterlegbar. Derartige Fahrerprofile können fahrzeugübergreifend verwendet werden und erleichtern dem Fahrer demnach das Anpassen von Grundeinstellungen beim Fahrzeugwechsel.
-
Ein Verfahren zur Ermittlung einer Gefahrenwahrscheinlichkeit ist beispielsweise aus der
DE 10 2012 005 272 A1 bekannt. Das Erkennen einer kritischen Fahrsituation ist aus der
DE 10 2013 008 946 A1 bekannt. Die
WO 2004 029 653 A1 zeigt ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Verhinderung von Kollisionen von Fahrzeugen. Ein Verfahren zur Ermittlung einer Gefahrenwahrscheinlichkeit ist aus der
DE 20 2011 106 176 A1 bekannt. Ferner zeigt die
DE 10 2013 005 362 A1 ein Verfahren zur Analyse einer Verkehrssituation. Eine Bewertung einer Verkehrssituation auf Kritikalität ist aus der Veröffentlichung der Universität Bielefeld „Situationsklassifikation und Bewegungsprognose in Verkehrssituationen mit mehreren Fahrzeugen“ von Eugen Käfer bekannt.
-
Bekannte Systeme haben den Nachteil, dass eine automatische Aktivierung von Fahrerassistenzsystemen von einer unmittelbaren Gefahrensituation abhängig erfolgt und vom Fahrer höchstens während der Fahrt beeinflussbar ist.
-
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und ein System zur situativen Adaption von Fahrerparametern eines Fahrerprofils sowie ein Fahrzeug mit einem solchen System bereitzustellen, die die Nachteile des Stands der Technik beheben bzw. zumindest teilweise beheben. Es ist insbesondere die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren, ein System sowie ein Kraftfahrzeug zu schaffen, die auf eine einfache Art und Weise sowie kostengünstig eine verbesserte automatische Aktivierung von Fahrerassistenzsystemen und/oder Fahrerinformationssystemen und/oder Entertainmentsystemen ermöglichen.
-
Voranstehende Aufgabe wird durch die Patentansprüche gelöst. Demnach wird die Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zur situativen Adaption von Fahrerparametern eines Fahrerprofils für ein Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 1, ein System zur situativen Adaption von Fahrerparametern eines Fahrerprofils eines Kraftfahrzeugs gemäß Anspruch 7 sowie ein Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 10. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen System sowie dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug und jeweils umgekehrt, so dass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird beziehungsweise werden kann.
-
Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zur situativen Adaption von Fahrerparametern eines Fahrerprofils für ein Kraftfahrzeug. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf:
- – Bereitstellen eines Fahrerprofils mit einer Mehrzahl von individualisiert einstellbaren Fahrerparametern durch eine Profilverwaltungseinheit, wobei die individualisiert einstellbaren Fahrerparameter Konfigurationseinstellungen von Fahrerassistenzsystemen und/oder von Fahrerinformationssystemen und/oder Entertainmentsystemen aufweisen,
- – wiederholtes Empfangen mindestens eines Umfeldparameters für das Kraftfahrzeug von einer externen Datenquelle mittels einer Empfangseinheit des Kraftfahrzeugs,
- – Bestimmen einer Gefahrenwahrscheinlichkeit durch Vergleichen des mindestens einen empfangenen Umfeldparameters mit vordefinierten Referenzparametern durch eine Kontrolleinheit des Kraftfahrzeugs, und
- – Verändern mindestens eines Fahrerparameters des Fahrerprofils in Abhängigkeit einer individualisierten Einstellung des mindestens einen Fahrerparameters und der bestimmten Gefahrenwahrscheinlichkeit durch die Kontrolleinheit.
-
Situative Adaption von Fahrerparametern bedeutet im Sinne der Erfindung, dass Fahrerparameter zumindest in Abhängigkeit einer Umfeldsituation im Umfeld des Kraftfahrzeugs sowie einer individuellen Einstellung der Fahrerparameter verändert werden. Die Umfeldsituation ist durch Umfeldparameter definiert. Dabei kann erfindungsgemäß sowohl ein direktes Umfeld des Fahrzeugs als auch ein zukünftiges Umfeld in das sich das Fahrzeug aufgrund einer aktuellen oder voraussichtlichen Fahrtrichtung in Zukunft bewegen wird berücksichtigt werden. Die voraussichtliche Fahrtrichtung ist beispielsweise durch ein Navigationssystem des Kraftfahrzeugs oder aufgrund von gewohnten Fahrstrecken vorbestimmbar.
-
Fahrerprofile sind im Sinne der Erfindung von einem Fahrer eines Kraftfahrzeugs individualisierbare Datensätze, wobei für einen Fahrer vorzugsweise ein Fahrerprofil bereitgestellt wird. Fahrerprofile weisen eine Mehrzahl von Fahrerparametern, die beispielsweise einmalig beim erstmaligen Benutzen eines Kraftfahrzeugs oder z.B. während der Fahrt vom Fahrer eingebbar bzw. änderbar sind.
-
Die Fahrerprofile werden von einer Profilverwaltungseinheit verwaltet und dem Fahrer bzw. dem Fahrzeug bereitgestellt. Durch eine einfache Identifikation des Fahrers ist somit eine Vielzahl von Fahrerparametern des Fahrers abrufbar. Eine Identifikation des Fahrers kann beispielsweise über ein Identifikationsmittel, wie z.B. eine Schlüsselkarte, einen RFID-Chip, einen Fahrzeugschlüssel, oder dergleichen, erfolgen. Auch kann vorgesehen sein, dass eine Identifikation durch den Fahrer selbst erfolgt, z.B. durch Eingabe einer Kennung, Scannen eines Fingerabdrucks bzw. einer Iris oder dergleichen. Dabei kann das Fahrerprofil auf dem Identifikationsmittel und/oder dem Fahrzeug und/oder einem Backend-Server gespeichert sein.
-
Als Fahrerparameter werden im Rahmen der Erfindungen Einstellungen für Fahrzeugsysteme eines Kraftfahrzeugs, wie beispielsweise Fahrerassistenzsysteme, Fahrerinformationssysteme und Entertainmentsysteme, verstanden, die von einem Fahrer des Kraftfahrzeugs individuell anpassbar sind. Die Fahrzeugsysteme sind beispielsweise vom Fahrer aktivierbar oder deaktivierbar. Es kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass ein Verhalten der Fahrzeugsysteme zumindest teilweise vom Fahrer konfigurierbar ist, wie z.B. ein Warnkriterium eines Spurhalteassistenten oder eines Bremsassistenten. Auf diese Weise kann beispielsweise eine Ausgabe eines Warnsignals in Abhängigkeit einer Entfernung des Kraftfahrzeugs zu einer Fahrspurgrenze vom Fahrer konfiguriert werden. Ferner kann beispielsweise das Verhalten eines Einparkassistenten vom Fahrer individuell angepasst werden. Bei der Anpassung des Einparkassistenten kann vorzugsweise ein Ort automatisch berücksichtigt werden, da z.B. in Paris ein Kontaktieren eines parkenden Autos beim Einparken ortsüblich ist, während dies beispielsweise in München zu vermeiden ist. Weiter kann vorgesehen sein, dass die Fahrerparameter in Abhängigkeit von Gefahrenwahrscheinlichkeiten konfigurierbar sind. Für einen Bremsassistenten kann dies z.B. bedeuten, dass eine automatische Aktivierung eines deaktivierten Bremsassistenten derart vom Fahrer im Fahrerprofil einstellbar ist, dass diese bei einer geringeren oder höheren Gefahrenwahrscheinlichkeit erfolgt. Dies hat den Vorteil, dass der Fahrer durch entsprechende Manipulation seines Fahrerprofils eine automatische Änderung der Fahrerparameter in Abhängigkeit der Gefahrenwahrscheinlichkeit beeinflussen kann. So kann beispielsweise ein erfahrener Fahrer, den einige Fahrerassistenzsysteme stören, eine automatische Aktivierung dieser Fahrerassistenzsysteme bei einer höheren Gefahrenwahrscheinlichkeit bewirken. Ebenso kann ein unerfahrener Fahrer, der zur Verbesserung seines Fahrgeschicks grundsätzlich ohne bestimmte Fahrerassistenzsysteme auskommen möchte, eine Aktivierung dieser Systeme bereits bei geringer Gefahrenwahrscheinlichkeit bewirken, um z.B. ein Unfallrisiko zu reduzieren.
-
Mittels einer Empfangseinheit werden wiederholt Umfeldparameter des Kraftfahrzeugs empfangen und an eine Kontrolleinheit des Kraftfahrzeugs weitergeleitet. Vorzugsweise werden mehrere unterschiedliche Umfeldparameter empfangen, um eine besonders genaue Bestimmung einer Gefahrenwahrscheinlichkeit zu ermöglichen. Die Umfeldparameter sind Daten, die eine Situation im Umfeld des Kraftfahrzeugs beschreiben. Daher sind Umfeldparameter vom aktuellen Bewegungszustand des Kraftfahrzeugs im Wesentlichen unabhängig. Die Umfeldparameter werden von mindestens einer externen Datenquelle bereitgestellt, wie beispielsweise von einem Backend und/oder als Schwarmdaten z.B. von anderen Kraftfahrzeugen. Beispiele für Umfeldparameter sind Fahrbahnparameter, Fahrbahnstörungsparameter, Verkehrslageparameter, Wetterparameter oder dergleichen. Fahrbahnparameter sind z.B. Asphalt, Schotter, Kopfsteinpflaster, Autobahn, Landstraße, Schnellstraße, Kurven, Kuppen, Steigungen oder dergleichen. Fahrbahnstörungsparameter sind im Sinne der Erfindung beispielsweise eine witterungsbedingte Fahrbahnbeschaffenheit, wie z.B. Wasser, Glatteis oder Schnee, Schlaglöcher, Objekte bzw. Personen auf der Fahrbahn oder dergleichen. Verkehrslageparameter sind z.B. Verkehrsdichte, Verkehrsfluss, Staus, Unfälle oder dergleichen. Zu den Wetterparametern zählen im Rahmen der Erfindung beispielsweise Niederschläge, Temperaturen, Wind, Gewitter, Sichtbeeinträchtigungen oder dergleichen.
-
Die Gefahrenwahrscheinlichkeit wird durch Vergleichen des mindestens einen empfangenen Umfeldparameters mit vorgegebenen Referenzparametern von der Kontrolleinheit des Kraftfahrzeugs bestimmt. Hierbei werden vorzugsweise auch Wechselwirkungen der Umfeldparameter berücksichtigt, da beispielsweise Glatteis bei einer geraden sowie ansteigenden Fahrbahn eine geringere Gefahrenwahrscheinlichkeit als vor einer Kurve darstellt. Die Referenzparameter geben eine Abhängigkeit einer Umfeldparameterausbildung bzw. einer Kombination von Umfeldparameterausbildungen von einer Gefahrenwahrscheinlichkeit an und können empirisch und/oder rechnerisch ermittelt werden. Zur Bestimmung der Gefahrenwahrscheinlichkeit stehen viele Verfahren zur Verfügung, z.B. Berechnung einer Gefahrenwahrscheinlichkeit anhand von Modellen, bei denen vorzugsweise mehrere Parameter, wie z.B. Fahrzeugumfeld- Fahrzeug-, Fahrzeuginnenraum- bzw. Fahrerparameter berücksichtigt werden. Zusätzlich oder alternativ erfolgt hierfür vorzugsweise eine allgemeine Situationsermittlung der Umfeldsituation, wie z.B. Straßenoberfläche, Fahrbahnbeschaffenheit, Straßenart, wie Autobahn, Landstraße, Straßengefälle oder dergleichen und/oder der Verkehrssituation und/oder der Innenraumsituation und/oder des Fahrerzustands und/oder Bestimmen eines Gefahrenrisikos und/oder Risikos für eine kritische Fahrsituation. Ferner kann beispielsweise eine Ermittlung von Gefahrenstufen erfolgen anhand derer eine automatische Einstellung bzw. Aktivierung von Fahrerprofilen durchführbar ist.
-
Mittels der Kontrolleinheit wird mindestens ein Fahrerparameter des Fahrerprofils in Abhängigkeit einer individualisierten Einstellung des mindestens einen Fahrerparameters und der bestimmten Gefahrenwahrscheinlichkeit. Die individualisierte Einstellung des mindestens einen Fahrerparameters kann z.B. eine vom Fahrer direkt vorgenommene oder initial bereitgestellte Einstellung des Fahrerparameters sein. Bei einem Fahrerparameter, bei dem ein sicherheitsrelevantes Fahrerassistenzsystem bereits aktiviert ist, wird demnach grundsätzlich keine Veränderung erfolgen, es sei denn, dass eine Deaktivierung im Falle einer konkret bestimmten Gefahrenwahrscheinlichkeit die Fahrsicherheit erhöhen würde, z.B. gezielte Deaktivierung eines Antiblockiersystems bei einem zu erwartenden Bremsmanöver auf einer Schneedecke. Entsprechend wird bei einem Fahrerparameter, bei dem ein sicherheitsrelevantes Fahrerassistenzsystem deaktiviert ist, in Abhängigkeit der bestimmten Gefahrenwahrscheinlichkeit der Fahrerparameter verändert, z.B. gezielte Aktivierung eines Bremsassistenten bei einem zu erwartenden Bremsmanövers, wie z.B. einem Stauende hinter einer Kurve. Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, dass eine Abhängigkeit der Veränderung des Fahrerparameters von der Gefahrenwahrscheinlichkeit durch den Fahrer individuell beeinflussbar ist. Hierbei ist es sinnvoll, der Individualisierbarkeit Grenzen zu setzen, damit beispielsweise eine Notfallaktivierung eines sicherheitsrelevanten Fahrerassistenzsystems nicht absichtlich oder versehentlich vom Fahrer deaktivierbar ist. Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, dass der Fahrerparameter bereits beim Bestimmen der Gefahrenwahrscheinlichkeit verändert wird. Alternativ kann eine Veränderung des Fahrerparameters beispielsweise in Abhängigkeit einer ermittelten Veränderung der Gefahrenwahrscheinlichkeit bzw. einer hieraus abgeleiteten zukünftigen Gefahrenwahrscheinlichkeit erfolgen.
-
Erfindungsgemäß ist es bevorzugt, dass die Fahrerparameter wiederholt bzw. kontinuierlich verändert werden, so dass z.B. bei nicht mehr ausreichend vorhandener Gefahrenwahrscheinlichkeit ein Ursprungszustand des Fahrerprofils wieder hergestellt wird.
-
Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens ist mit einfachen Mitteln sowie kostengünstig eine Sicherheit bzw. ein Fahrkomfort eines Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von Gefahrenwahrscheinlichkeiten gegenüber dem Stand der Technik verbesserbar. Eine Anpassung der Fahrerparameter aufgrund von externen Daten ermöglicht eine frühzeitige Erkennung von Gefahren und somit eine frühzeitige Anpassung von Fahrerparametern.
-
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann vorgesehen sein, dass der mindestens eine empfangene Umfeldparameter ein Wetterparameter, ein Verkehrslageparameter, ein Fahrbahnstörungsparameter oder ein Fahrbahnparameter ist. Es ist bevorzugt, dass mehrere Umfeldparameter empfangen werden. Weiter ist bevorzugt, dass die Umfeldparameter aus unterschiedlichen Kategorien kommen. z.B. Wetterparameter, Verkehrslageparameter, Fahrbahnstörungsparameter und Fahrbahnparameter. Je mehr verschiedene Umfeldparameter empfangen werden, desto genauer ist eine Gefahrenwahrscheinlichkeit bestimmbar.
-
Vorzugsweise wird bei einem Verfahren mittels einer Erfassungseinheit mindestens ein Fahrzeugparameter ermittelt, wobei der mindestens eine Fahrzeugparameter eine Fahrzeuggeschwindigkeit, ein Abstand zu mindestens einem weiteren Fahrzeug, eine Spurlage oder eine Zustandscharakteristik im Innenraum des Kraftfahrzeugs ist, und wobei die Gefahrenwahrscheinlichkeit durch die Kontrolleinheit auf Basis des mindestens einen empfangenen Umfeldparameters und des mindestens einen ermittelten Fahrzeugparameters bestimmt wird. Ein Abstand zu einem weiteren Fahrzeug kann beispielsweise ein Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeugs, zu einem seitlichen Fahrzeugs oder zu einem von hinten heranfahrenden Fahrzeugs sein, also vorzugsweise zu einem Fahrzeug, mit dem eine Kollisionsgefahr besteht. Eine Spurlage ist eine Lage des Kraftfahrzeugs innerhalb einer Fahrspur, z.B. mittig, am Rand oder schräg beim Spurwechsel. Unter Zustandscharakteristik im Innenraum wird erfindungsgemäß eine Situation im Innenraum des Kraftfahrzeugs bezeichnet. Hierzu zählen beispielsweise eine Anzahl an Insassen, Emotionen, Lautstärke, physiologische Werte insbesondere des Fahrers, Mimik, Wachzustand, Puls des Fahrers, Bewegungen der Insassen, Sichtfeld des Fahrers, insbesondere bei Einschränkungen z.B. durch verdeckte Rückspiegel oder Heckscheibe. Zur Situation im Innenraum kann auch einen Gesundheitszustand eines Beifahrers zählen. Die Situation kann beispielsweise mittels von Sensoren, Kameras, Fahrzeug-CAN-Daten, Fahrerdaten, wie z.B. von Wearable Computer, Fitnessbänder, sowie einer Auswerteeinheit ermittelt werden. Unter Verhalten des Fahrers zählt beispielsweise ein Vergessen eines Schulterblicks beim Spurwechsel, ein Abwenden des Blicks von der Fahrbahn oder ein Drücken des Gaspedals in Situationen, in denen eine Verzögerung des Kraftfahrzeugs geboten ist, wie z.B. an Stauenden, Stoppschildern, roten Ampeln oder dergleichen. Mindestens ein derartiger Fahrzeugparameter wird erfasst und zusammen mit dem mindestens einen empfangenen Umfeldparameter von der Kontrolleinheit zur Bestimmung der Gefahrenwahrscheinlichkeit verwendet. Erfindungsgemäß wird unter Erfassen auch das Bestimmen einer Position bzw. Geschwindigkeit sowie Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs mittels GPS verstanden. Somit ist eine verbesserte Bestimmung der Gefahrenwahrscheinlichkeit und folglich eine verbesserte situative Veränderung der Fahrerparameter mit einfachen Mitteln möglich.
-
Es kann erfindungsgemäß bei einem Verfahren vorgesehen sein, dass vor und/oder nach dem Verändern des mindestens einen Fahrerparameters ein Warnsignal ausgegeben wird. Das Warnsignal kann beispielsweise ein optisches Signal aufweisen, wie z.B. das Einblenden eines Symbols oder einer Nachricht in einer Anzeige des Fahrzeugs oder das Aufleuchten bzw. Blinken einer Warnlampe. Zusätzlich oder alternativ kann das Warnsignal ein akustisches Signal aufweisen, wie z.B. einen Warnton oder eine Sprachausgabe, die vorzugsweise die Veränderung des mindestens einen Fahrerparameters bezeichnet. Ein Warnsignal hat den Vorteil, dass der Fahrer des Kraftfahrzeugs sofort erfährt, dass eine bestimmte Gefahrenwahrscheinlichkeit vorliegt bzw. dass aufgrund einer solchen Gefahrenwahrscheinlichkeit eine Anpassung mindestens eines Fahrerparameters bevorsteht, gerade erfolgt bzw. bereits vorgenommen wurde.
-
Weiter bevorzugt kann bei einem Verfahren vorgesehen sein, dass eine Kompatibilität der individualisiert einstellbaren Fahrerparametern des Fahrerprofils mit dem Kraftfahrzeug ermittelt wird. Das ist insbesondere für den Fall von Bedeutung, in dem ein Fahrer sein Fahrerprofil mit seinen individuell eingestellten Fahrerparametern von einem ersten Kraftahrzeug zu einem zweiten Kraftfahrzeug mitnehmen möchte. Da sich Kraftfahrzeuge oftmals erheblich in ihrer Ausstattung und somit den angebotenen Fahrerassistenzsystemen, Fahrerinformationssystemen und Entertainmentsystemen unterscheiden, kann eine bestimmte Aktivierung eines Fahrerparameters bei dem zweiten Kraftfahrzeug ggf. nicht möglich sein, da das entsprechende System nicht vorhanden ist. In diesem Fall ist es bevorzugt, wenn automatisch ein Warnsignal ausgegeben wird, das den Fahrer hierauf hinweist. Ferner kann es sein, dass das zweite Kraftfahrzeug ein derartiges System aufweist das beim ersten Fahrzeug nicht vorhanden ist. In diesem Fall kann der Fahrer beispielsweise mittels einer Einblendung einer Eingabemaske darauf hingewiesen werden, um sein Fahrerprofil gleich entsprechend anzupassen. Eine derartige Ermittlung der Kompatibilität hat den Vorteil, dass der Fahrer gewarnt werden kann, wenn ein von ihm aktiviertes System in einem Kraftfahrzeug nicht zur Verfügung steht, damit er sich nicht auf das System verlässt. Ferner kann auf diese Weise der Fahrer auf das Vorhandensein zusätzlicher Systeme aufgeklärt werden, die er dann nach Belieben individuell konfigurieren kann.
-
Es ist bei einem Verfahren bevorzugt, dass der mindestens eine Fahrerparameter eine Einstellung eines Spurhalteassistenten, eines Bremsassistenten, eines Beschleunigungsassistenten, eines Antiblockiersystems, einer Antriebsschlupfregelung, eines elektronischen Stabilitätsprogramms, einer elektronischen Differentialsperre, eines Einparkassistenten, eines Tempomaten, einer Tempolimitanzeige, einer Verkehrsregelanzeige, einer Fahrzeugbeleuchtung, einer Anzeige eines Entertainmentsystems oder einer Anzeige eines Betriebsparameters des Fahrzeugs ist. Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, dass mehrere unterschiedliche Fahrerparameter gleichzeitig oder zeitlich versetzt verändert werden. Dabei können die unterschiedlichen Fahrerparameter unterschiedliche Einstellungsmöglichkeiten aufweisen. Eine Antriebsschlupfregelung weist vorzugsweise zwei Einstellungsmöglichkeiten, nämlich „EIN“ und „AUS“ auf. Bei einem Bremsassistent kann neben „EIN“ und „AUS“ ggf. auch noch ein Aktivierungsverhalten in Abhängigkeit einer Fahrzeuggeschwindigkeit und eines Abstands zu einem vorausfahrenden Fahrzeug konfigurierbar ausgebildet sein. Es kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass derartige Aktivierungsverhalten in Abhängigkeit der Gefahrenwahrscheinlichkeit z.B. stufenweise oder kontinuierlich verändert werden.
-
Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch ein System zur situativen Adaption von Fahrerparametern eines Fahrerprofils eines Kraftfahrzeugs gelöst. Das System weist eine Profilverwaltungseinheit zum Verwalten mindestens eines Fahrerprofils eines Fahrers des Kraftfahrzeugs, eine Empfangseinheit zum wiederholten Empfangen mindestens eines Umfeldparameters des Kraftfahrzeugs sowie eine Kontrolleinheit zum Bestimmen einer Gefahrenwahrscheinlichkeit auf Basis des mindestens einen empfangenen Umfeldparameters sowie zum Verändern von Fahrerparametern auf. Das System ist zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß des ersten Aspektes der Erfindung ausgebildet. Die Profilverwaltungseinheit, Empfangseinheit und Kontrolleinheit können in einer Baugruppe zusammengefasst oder räumlich voneinander getrennt sein. Die Empfangseinheit bzw. eine Antenne der Empfangseinheit kann beispielsweise zur Anordnung an einer Stelle des Kraftfahrzeugs mit besserem Empfang anordenbar sein.
-
Erfindungsgemäß kann auch vorgesehen sein, dass die Profilverwaltungseinheit und/oder die Kontrolleinheit und/oder die Empfangseinheit auf einem Backend-Server angeordnet sind. In diesem Fall kann die Ermittlung der Gefahrenwahrscheinlichkeit und/oder Anpassung der Fahrerparameter auf dem Backend-Server erfolgen und über eine Übermittlungseinheit an das Kraftfahrzeug weitergegeben werden, um dort entsprechende Einstellungen an den entsprechenden Fahrzeugsystemen (FAS, FIS, Entertainment) vorzunehmen.
-
Das System zur situativen Adaption von Fahrerparametern eines Fahrerprofils eines Kraftfahrzeugs weist dieselben Vorteile auf, die bereits zuvor zum erfindungsgemäßen Verfahren zur situativen Adaption von Fahrerparametern eines Fahrerprofils eines Kraftfahrzeugs gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung beschrieben sind. Mittels der Empfangseinheit sind Informationen über ein Umfeld eines Kraftfahrzeugs empfangbar, die vom Fahrer des Kraftfahrzeugs sowie von einer etwaigen Sensorik des Kraftfahrzeugs ansonsten nicht ermittelbar sind, wie z.B. ein hinter einer Kurve oder Kuppe verborgener Schaden in der Fahrbahndecke, ein Falschfahrer, Blitzeis, plötzlicher Nebel oder dergleichen. Das System ist daher in der Lage, Fahrerparameter des Fahrerprofils zu ändern, bevor eine akute Umfeldsituation vom Fahrer oder der Sensorik ermittelbar ist. Der Fahrer kann durch die Veränderung des Fahrerparameters, die sich beispielsweise durch ein Warnsignal oder das plötzliche Eingreifen eines Fahrerassistenzsystems, eines Fahrerinformationssystems bzw. das Verändern von Einstellungen eines Entertainmentsystems, wie z.B. das Reduzieren der Musiklautstärke, bereits frühzeitig auf eine Gefahrensituation aufmerksam werden.
-
Vorzugsweise weist das System mindestens eine Erfassungseinheit zum Erfassen mindestens eines Fahrzeugparameters des Kraftfahrzeugs auf, wobei der mindestens eine Fahrzeugparameter eine Fahrzeuggeschwindigkeit, ein Abstand zu mindestens einem weiteren Fahrzeug, eine Spurlage oder ein Verhalten eines Fahrers des Kraftfahrzeugs ist. Die Kontrolleinheit ist zum Bestimmen der Gefahrenwahrscheinlichkeit auf Basis des mindestens einen empfangenen Umfeldparameters und des mindestens einen ermittelten Fahrzeugparameters ausgebildet. Mittels einer Erfassungseinheit sind Fahrzeugparameter z.B. mit optischen, akustischen, elektromagnetischen Mitteln oder dergleichen erfassbar, z.B. durch Messen von Distanzen und/oder Winkeln. Erfindungsgemäß wird hierbei auch das Bestimmen einer Position bzw. Geschwindigkeit sowie Fahrtrichtung mittels GPS verstanden. Mittels einer Erfassungseinheit und der hiermit erfassbaren Fahrzeugparameter ist eine verbesserte Bestimmung der Gefahrenwahrscheinlichkeit und folglich eine verbesserte situative Veränderung der Fahrerparameter mit einfachen Mitteln möglich.
-
Weiter bevorzugt ist die Profilverwaltungseinheit des Systems ausgebildet, ein Fahrerprofil bereitzustellen, bei dem die Fahrerparameter in Abhängigkeit von Gefahrenwahrscheinlichkeiten individualisierbar sind. Der Fahrer hat somit die Möglichkeit, ein automatisches Verändern der Fahrerparameter im Vorfeld zu beeinflussen, so dass ein derartiges Verändern bereits bei einer geringeren oder einer höheren Gefahrenwahrscheinlichkeit erfolgt. Als Individualisierung kann z.B. vorgesehen sein, dass eine derartige Veränderung stufenweise oder kontinuierlich erfolgen soll, dass eine Verzögerungszeit eines Systems länger oder kürzer wählbar ist oder dergleichen. Dies hat den Vorteil, dass der Fahrer beispielsweise in Abhängigkeit seiner Fähigkeiten das System konfigurieren kann, damit ein Engreifen des Systems durch Verändern der Fahrerparameter erst dann erfolgt, wenn es vom Fahrer gewünscht ist. Somit kann besser auf fahrerspezifische Bedürfnisse eingegangen werden.
-
Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch ein Kraftfahrzeug gelöst, das mindestens ein Fahrerassistenzsystem und/oder mindestens ein Fahrerinformationssystem und/oder mindestens ein Entertainmentsystem aufweist. Ferner weist das Kraftfahrzeug ein erfindungsgemäßes System zur situativen Adaption von Fahrerparametern eines Fahrerprofils des Kraftfahrzeugs auf. Das Kraftfahrzeug weist dieselben Vorteile auf, die bereits zuvor zum erfindungsgemäßen Verfahren zur situativen Adaption von Fahrerparametern eines Fahrerprofils eines Kraftfahrzeugs gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung sowie dem erfindungsgemäßen System zur situativen Adaption von Fahrerparametern eines Fahrerprofils eines Kraftfahrzeugs gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung beschrieben sind. Mittels der Empfangseinheit sind Informationen über ein Umfeld des Kraftfahrzeugs empfangbar, die vom Fahrer des Kraftfahrzeugs sowie von einer etwaigen Sensorik des Kraftfahrzeugs ansonsten nicht ermittelbar sind, wie z.B. ein hinter einer Kurve oder Kuppe verborgener Schaden in der Fahrbahndecke, ein Falschfahrer, Blitzeis, plötzlicher Nebel oder dergleichen. Das System des Kraftfahrzeugs ist daher in der Lage, Fahrerparameter des Fahrerprofils zu ändern, bevor eine akute Umfeldsituation vom Fahrer oder der Sensorik ermittelbar ist. Der Fahrer kann durch die Veränderung des Fahrerparameters, die sich beispielsweise durch ein Warnsignal oder das plötzliche Eingreifen eines Fahrerassistenzsystems, eines Fahrerinformationssystems bzw. das Verändern von Einstellungen eines Entertainmentsystems, wie z.B. das Reduzieren der Musiklautstärke, bereits frühzeitig auf eine Gefahrensituation aufmerksam werden.
-
Im Folgenden soll die Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert werden. In den Zeichnungen sind gleiche Merkmale mit denselben Bezugszeichen versehen. In den Zeichnungen zeigt jeweils schematisch:
-
1: in einer Draufsicht ein erfindungsgemäßes System, und
-
2: in einer Draufsicht ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug.
-
1 zeigt schematisch eine bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Systems 10. Das System 10 weist eine Profilverwaltungseinheit 2 auf, die zum Verwalten von Fahrerprofilen mit individualisierbaren Fahrerparametern ausgebildet ist. Die Profilverwaltungseinheit 2 steht in Kommunikation mit einer Kontrolleinheit 8 des Systems 10 zum Übermitteln von gespeicherten Fahrerparametern an die Kontrolleinheit 8 sowie zum Empfangen von geänderten Fahrerparametern von der Kontrolleinheit 8. Ferner ist die Profilverwaltungseinheit 2 ausgebildet, mit Fahrerassistenzsystemen 3 und/oder Fahrerinformationssystemen 4 und/oder Entertainmentsystemen 5 des Kraftfahrzeugs 1 (vgl. 2) zu kommunizieren, um im individualisierte Einstellungen eines Fahrers sowie vom System 10 veränderte Fahrerparameter bzw. Einstellungen zu übermitteln sowie zum Empfangen von Informationen über vorhandene Fahrerassistenzsysteme 3 und/oder Fahrerinformationssysteme 4 und/oder Entertainmentsysteme 5 des Kraftfahrzeugs 1 zwecks einer Kompatibilitätsprüfung mit den Fahrerparametern des Fahrerprofils.
-
Das System weist eine Empfangseinheit 7 zum Empfangen von Umfeldparametern auf, die von einer oder mehreren externen Datenquellen 6 (vgl. 2) bereitgestellt werden. Die Empfangseinheit 7 ist zum Übermitteln der Umfeldparameter an die Kontrolleinheit 8 ausgebildet.
-
Diese bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems 10 weist eine optionale Erfassungseinheit 9 zum Ermitteln mindestens eines Fahrzeugparameters auf, wie z.B. eine Fahrzeuggeschwindigkeit, ein Abstand zu mindestens einem weiteren Fahrzeug, eine Spurlage oder ein Verhalten eines Fahrers des Kraftfahrzeugs. Die Erfassungseinheit 9 ist zum Übermitteln der Fahrzeugparameter an die Kontrolleinheit 8 ausgebildet.
-
2 zeigt schematisch ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug 1 mit einem erfindungsgemäßen System 10 in einer Draufsicht. Das Kraftfahrzeug 1 weist ein Fahrerassistenzsystem 3, ein Fahrerinformationssystem 4 sowie ein Entertainmentsystem 5 auf, die in der Abbildung der besseren Übersicht halber durch einfache Rechtecke angedeutet sind und selbstverständlich auch an anderen Stellen des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet sein können. Über mindestens eine externe Datenquelle 6, wie z.B. ein Backend und/oder ein anderes Fahrzeug, sind Umfeldparameter an die Empfangseinheit 7 des Systems 10 übermittelbar. Diese Umfeldparameter können beispielsweise aus einer Gegen stammen, in die das Fahrzeug gerade fährt und voraussichtlich erst in Sekunden oder Minuten erreichen wird. Das System 10 ist kommunizierend mit dem Fahrerassistenzsystem 3, dem Fahrerinformationssystem 4 sowie dem Entertainmentsystem 5 verbunden, um insbesondere geänderte Fahrerparameter vom System 10 zu übermitteln.
-
Bezugszeichenliste
-
- 1
- Kraftfahrzeug
- 2
- Profilverwaltungseinheit
- 3
- Fahrerassistenzsystem
- 4
- Fahrerinformationssystem
- 5
- Entertainmentsystem
- 6
- externe Datenquelle
- 7
- Empfangseinheit
- 8
- Kontrolleinheit
- 9
- Erfassungseinheit
- 10
- System
-
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
-
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
-
Zitierte Patentliteratur
-
- DE 102012005272 A1 [0005]
- DE 102013008946 A1 [0005]
- WO 2004029653 A1 [0005]
- DE 202011106176 A1 [0005]
- DE 102013005362 A1 [0005]
