DE102016110791A1 - Gestensteuerung für ein einfahrbares Lenkrad - Google Patents

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Frank P. Lubischer
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Abstract

Eine Ausführungsform eines Steuerungssystems enthält ein Erfassungselement, das ausgestaltet ist, um eine Geste von mindestens einem Anwender in einem Fahrzeug zu detektieren, das ein Lenkrad enthält, und ein Gestensteuerungsmodul, das ausgestaltet ist, um Gesteninformationen von dem Erfassungselement zu empfangen und um das Lenkrad und/oder das Fahrzeug auf der Grundlage der Gesteninformationen zu steuern.

Description

  • QUERVERWEISE AUS VERWANDTE ANMELDUNGEN
  • Diese Patentanmeldung beansprucht die Priorität der provisorischen US-Patentanmeldung mit der Seriennummer 62/175,777, die am 15. Juni 2015 eingereicht wurde und die durch Bezugnahme hier vollständig mit aufgenommen ist.
  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Einfahrbare und/oder verstaubare Lenkräder werden möglicherweise mit der Einführung von automatisierten Fahrerunterstützungssystemen (ADAS) und autonomen Fahrzeugsystemen verfügbar. Möglicherweise können es Fahrer wünschen, dass ein Lenkrad (beispielsweise auf Anforderung) in Situationen eingefahren oder bewegt wird, bei denen sich ein Fahrzeug in einem autonomen Modus befindet. Außerdem kann das Lenkrad in eine Standard-Fahrposition gebracht werden, wenn es der Fahrer wünscht, das Fahrzeug zu lenken.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • In Übereinstimmung mit einem Aspekt der Erfindung umfasst eine Ausführungsform eines Steuerungssystems ein Erfassungselement, das ausgestaltet ist, um eine Geste von mindestens einem Anwender in einem Fahrzeug, das ein Lenkrad aufweist, zu detektieren, und ein Gestensteuerungsmodul, das ausgestaltet ist, um Gesteninformationen von dem Erfassungselement zu empfangen und um das Lenkrad und/oder das Fahrzeug auf der Grundlage der Gesteninformationen zu steuern.
  • In Übereinstimmung mit einem anderen Aspekt der Erfindung umfasst eine Ausführungsform eines Verfahrens zum Steuern eines Aspekts eines Fahrzeugs, dass von einem Erfassungselement eine Geste von mindestens einem Anwender in einem Fahrzeug, das ein Lenkrad enthält, detektiert wird, dass Gesteninformationen von dem Erfassungselement durch ein Gestensteuerungsmodul empfangen werden und dass das Lenkrad und/oder das Fahrzeug auf der Grundlage der Gesteninformationen gesteuert werden.
  • Diese und andere Vorteile und Merkmale werden aus der folgenden Beschreibung in Verbindung mit den Zeichnungen besser offenbar werden.
  • KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Der vorliegende Gegenstand, der als die Erfindung aufgefasst wird, wird speziell dargelegt und in den Ansprüchen am Ende der Beschreibung klar beansprucht. Die vorstehenden und andere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden genauen Beschreibung in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen, in denen:
  • 1 Aspekte eines Fahrzeugs und eines Fahrzeuglenkungsunterstützungs- und/oder Steuerungssystems darstellt;
  • 2 ein System zur Lenkungssteuerung durch Gesten in Übereinstimmung mit einem Aspekt der Erfindung darstellt;
  • 3 eine Ausführungsform einer dreidimensionalen holografischen Anzeige und Aspekte eines Systems zur Lenkungssteuerung durch Gesten darstellt; und
  • 4 ein Flussdiagramm ist, das ein Verfahren zum Steuern eines Lenkrads und/oder eines Fahrzeugs auf der Grundlage einer Gestenerkennung darstellt.
  • GENAUE BESCHREIBUNG
  • Mit Bezug nun auf 1, wobei die Erfindung mit Bezugnahme auf spezielle Ausführungsformen beschrieben wird, ohne sie einzuschränken, ist eine beispielhafte Ausführungsform eines Fahrzeugs 10 dargestellt, das ein Lenkungssystem 12, etwa ein elektrisches Servolenkungssystem (EPS-System), ein automatisiertes Fahrerunterstützungssystem und/oder ein automatisiertes Fahrzeugsteuerungssystem enthält. In verschiedenen Ausführungsformen enthält das Lenkungssystem 12 ein Lenkrad 14, das mit einer Lenkwelle 16 gekoppelt ist. In der gezeigten beispielhaften Ausführungsform ist das Lenkungssystem 12 ein elektrisches Servolenkungssystem (EPS-System) und/oder ein automatisiertes Fahrerunterstützungssystem, das ferner eine Lenkungsunterstützungseinheit 18 enthält, welche mit der Lenkwelle 16 des Lenkungssystems 12 und mit Spurstangen 20, 22 des Fahrzeugs 10 gekoppelt ist. Die Lenkungsunterstützungseinheit 18 enthält beispielsweise einen Lenkungsaktormotor (z. B. einen Elektromotor) und einen (nicht gezeigten) Lenkungsmechanismus mit Zahnstange und Ritzel, der durch die Lenkwelle 16 mit dem Lenkungsaktormotor und einem Getriebe gekoppelt sein kann. Wenn das Lenkrad 14 im Betrieb von einem Fahrzeugbediener gedreht bzw. eingeschlagen wird, stellt der Motor der Lenkungsunterstützungseinheit 18 die Unterstützung zum Bewegen der Spurstangen 20, 22 bereit, was wiederum Achsschenkel 24 bzw. 26 bewegt, die jeweils mit Straßenrädern 28, 30 des Fahrzeugs 10 gekoppelt sind. In einer Ausführungsform kann die Lenkungsunterstützungseinheit 18 die Lenkung unter Verwendung des Aktormotors autonom steuern, beispielsweise zur Einparkhilfe oder für ein autonomes Fahren.
  • Es wird angemerkt, dass die hier beschriebenen Ausführungsformen nicht auf das in 1 gezeigte Lenkungssystem begrenzt sind und in Verbindung mit einem beliebigen geeigneten Lenkungs- oder Steuerungssystem verwendet werden können. Beispiele für Steuerungssysteme, die mit den hier beschriebenen Ausführungsformen verwendet werden können, umfassen aktive Frontlenkungssysteme (AFS-Systeme) und hydraulische Lenkungssysteme. Andere Steuerungssysteme, welche mit den Ausführungsformen verwendet werden können, umfassen Systeme, die ausgestaltet sind, um Fahrzeugfunktionen ohne ein Lenkrad zu steuern. Ein Beispiel für ein derartiges System ist ein By-Wire-System, etwa ein Drive-By-Wire-, Steer-By-Wire- oder X-By-Wire-System.
  • In einer Ausführungsform ist das Lenkrad 14 bewegbar, um zu ermöglichen, dass ein Controller und/oder ein Anwender das Lenkrad 14 zwischen verschiedenen Positionen bewegt. Beispielsweise kann das Lenkrad 14 zu einer oder mehreren Positionen bewegbar sein, an denen ein Fahrer das Lenkrad 14 bedienen und das Fahrzeug lenken kann (als ”Fahrpositionen” bezeichnet). Das Lenkrad 14 kann auch eingefahren oder in eine verstaute Position bewegt werden (z. B. bei einem autonomen Betrieb). Das Lenkrad 14 kann unter Verwendung einer Vielfalt von Mechanismen bewegt werden, etwa durch einen klappbaren oder schwenkbaren Abschnitt der Lenkwelle 16, durch eine zusammenschiebbaren oder einfahrbaren Abschnitt der Lenkwelle 16 oder einen beliebigen anderen geeigneten Mechanismus.
  • Wie in 1 gezeigt ist, enthält das Fahrzeug 10 ferner verschiedene Sensoren, die beobachtbare Bedingungen des Lenkungssystems 12 und/oder des Fahrzeugs 10 detektieren und messen. Die Sensoren erzeugen Sensorsignale auf der Grundlage der beobachtbaren Bedingungen. In dem gezeigten Beispiel sind die Sensoren 32 Raddrehzahlsensoren, welche eine Drehzahl der Räder 28 bzw. 30 erfassen. Die Sensoren 32 erzeugen Raddrehzahlsignale auf dieser Grundlage. In anderen Beispielen können zusätzlich zu oder als Alternative für die Sensoren 32 andere Raddrehzahlsensoren bereitgestellt sein. Die anderen Raddrehzahlsensoren können eine Drehzahl von Hinterrädern 36 erfassen und auf der Grundlage dessen Sensorsignale erzeugen. Wie festzustellen ist, können anstelle der Raddrehzahlsensoren andere Radsensoren verwendet werden, die eine Radbewegung erfassen, etwa Radpositionssensoren. In einem derartigen Fall kann eine Radgeschwindigkeit und/oder Fahrzeuggeschwindigkeit oder Schnelligkeit auf der Grundlage des Radsensorsignals berechnet werden.
  • Das Fahrzeug enthält auch Sensoren zum Detektieren der Position und/oder Bewegung des Lenkrads 16. In einer Ausführungsform enthält das Lenkrad einen Drehmomentsensor und/oder einen Positionssensor (zusammen als Lenkradsensor 34 bezeichnet). Der Lenkradsensor 34 kann ein Drehmoment, das auf das Lenkrad 14 aufgebracht wird, und/oder die Winkelposition des Lenkrads 14 erfassen. Andere Sensoren enthalten Sensoren zum Detektieren der Position (Motorposition) und Drehzahl (Motorgeschwindigkeit oder Motordrehzahl) des Lenkungsaktormotors oder eines anderen Motors, der mit der Lenkungsunterstützungseinheit 18 verbunden ist.
  • Ein Steuerungsmodul 40 steuert den Betrieb des Lenkungssystems 12 auf der Grundlage von einem oder mehreren Sensorsignalen und ferner auf der Grundlage der Lenkungssteuerungssysteme und Verfahren der vorliegenden Offenbarung. Das Steuerungsmodul kann als Teil eines EPS-Systems verwendet werden, um ein Lenkungsunterstützungsdrehmoment bereitzustellen, und/oder es kann als Fahrerunterstützungssystem verwendet werden, welches ein Lenken des Fahrzeugs steuern kann (z. B. zur Einparkhilfe, als Notfall-Lenkungssteuerung und/oder als autonome oder semiautonome Lenkungssteuerung). Ein Beispiel für ein Fahrerunterstützungssystem ist ein ADAS-System (Advanced Driver Assistance System), das anstelle von oder zusätzlich zum direkten Unterstützen des Fahrers (indem Anstrengungen beim Lenken reduziert werden) auch einen Positionsbefehl von einem anderen Steuerungssystem akzeptieren kann, um bei bestimmten Bedingungen eine Richtungssteuerung eines Fahrzeugs zu erreichen.
  • Allgemein gesprochen können die Lenkungssteuerungssysteme und Verfahren der vorliegenden Offenbarung verwendet werden, um die Position eines Lenkrads oder Handrads zu steuern und/oder um eine Richtungssteuerung für ein Fahrzeug (entweder autonom oder semiautonom oder durch Bereitstellen einer Drehmoment- oder Lenkungsunterstützung) auf der Grundlage einer oder mehrerer Gesten bereitzustellen, welche von einem Anwender (z. B. einem Fahrer oder Beifahrer) ausgeführt werden. Das Steuerungsmodul 40 oder eine andere geeignete Verarbeitungsvorrichtung oder ein geeignetes System erfasst Anwendergesten und führt verschiedene Steuerungsaktionen aus. In einer Ausführungsform antwortet das Steuerungsmodul auf geeignete Gesten, um das Lenkrad 14 zwischen einer oder mehreren Fahrpositionen und/oder zwischen einer Fahrposition und einer eingefahrenen oder verstauten Position zu bewegen. Das Steuerungsmodul 40 kann auch auf Gesten ansprechen, um eine Lenkung des Fahrzeugs zu steuern, um zu ermöglichen, dass ein Anwender das Fahrzeug steuert, ohne dass er das Lenkrad 14 physikalisch ergreift.
  • Aspekte von hier beschriebenen Ausführungsformen können durch ein beliebiges geeignete Steuerungssystem und/oder eine beliebige geeignete Verarbeitungsvorrichtung ausgeführt werden, etwa von der Motorunterstützungseinheit 18 und/oder von dem Steuerungsmodul 40. In einer Ausführungsform ist das Steuerungsmodul 40 ein System für autonomes Fahren oder es ist als Teil darin enthalten.
  • 2 zeigt eine Ausführungsform eines Steuerungssystems 50, das ein Gestensteuerungsmodul 52 und ein Erfassungselement 54 enthält. Das Steuerungssystem 50 ist ausgestaltet, um Aspekte eines Fahrzeugs zu steuern, etwa eine Fahrzeuggeschwindigkeit, eine Fahrzeuglenkung und/oder das Positionieren eines Lenkrads. Das Steuerungssystem 50 enthält außerdem eine Schnittstelle 56, welche eine Anzeige enthält, die Steuerungsinformationen für einen Anwender bereitstellt. Das Steuerungssystem 50 kann als Teil des Steuerungsmoduls 40 oder einer beliebigen anderen geeigneten Komponente eines Fahrzeugs enthalten sein. Zudem können Aspekte des Steuerungssystem 50 in einer Vorrichtung oder in einem System enthalten sein, das von dem Fahrzeug getrennt ist, etwa in einem Smartphone oder einer anderen tragbaren Vorrichtung, welche mit dem Fahrzeug kommunizieren kann (z. B. durch eine Steckverbindung oder eine drahtlose Verbindung).
  • Das Gestensteuerungsmodul 52 kann Lenkungs- und/oder Lenkradfunktionen steuern, etwa die Funktion des Einfahrens des Lenkrads 14 in eine eingefahrene oder verstaute Position, das Wiederausfahren des Lenkrads 14 in eine Fahrposition und das Bewegen des Lenkrads 14 zwischen mehreren Fahrpositionen. Beispielsweise kann ein Winken mit beiden Händen eines Fahrers, wobei die Handflächen dem Armaturenbrett (oder einem anderen Aufenthaltsort des Erfassungselements 54) zugewandt sind, dem Steuerungssystem 50 anzeigen, dass es das Lenkrad 14 einfahren soll. Analog kann ein Fahrer mit beiden Händen zu dem Armaturenbrett (oder zu einem anderen Aufenthaltsort des Erfassungselements 54) hin winken, um das Lenkrad 14 in die Fahrposition auszufahren (z. B. durch Winken mit beiden Händen). Das Erfassungselement 54 ist so positioniert, dass es die Hand oder die Hände des Fahrers sehen kann. Das Erfassungselement 54 kann eine Videokamera, ein Lichtsensor, ein Bewegungssensor oder ein anderer Typ von Sensor sein, der zum Erkennen von Fahrergesten ausreicht. Ein Aufenthaltsort für die Kamera kann in der Mitte des Lenkrads 14 oder an einer oder mehreren Seiten einer Schnittstelle 54 sein, die auf dem Armaturenbrett oder an der Mitte des Lenkrads 14 angeordnet ist, obwohl der Aufenthaltsort nicht auf beliebige spezielle hier beschriebene Ausführungsformen begrenzt ist.
  • Eine ”Geste” bezeichnet, so wie sie hier beschrieben wird, eine beliebige Bewegung durch einen Anwender, Fahrer oder Bediener, welche von dem Gestensteuerungsmodul 52 erkannt und verwendet werden kann, um einen Aspekt eines Lenkrads und/oder eines Fahrzeugs zu steuern. Gesten können Richtungsgesten, Winken, Handsignale und sonstiges umfassen und sie können einem Befehl entsprechen, etwa einem Lenkungsbefehl oder einem Lenkradpositionssteuerungsbefehl, z. B. um das Lenkrad einzufahren oder zu verstauen, um das Lenkrad in eine Fahrposition zurückzubringen und/oder um das Lenkrad an verschiedene Fahrpositionen zu bewegen. Die Anzahl und der Typ von Gesten, die von dem Gestensteuerungsmodul erkannt werden, können vorab gewählt sein (z. B. Standard) oder auf der Grundlage einer Anwendereingabe anpassbar sein.
  • In einer Ausführungsform enthält die Schnittstelle 56 einen Anzeigebereich, etwa eine zweidimensionale Bildschirmanzeige und/oder eine dreidimensionale holografische Anzeige. Die Anzeige kann an einer beliebigen geeigneten Stelle positioniert sein, etwa auf dem Armaturenbrett oder am Lenkrad 14. Wenn das Lenkrad 14 eingefahren ist, kann beispielsweise ein Bereich, den das Lenkrad 14 geräumt hat, die Verwendung für einen holografischen Anzeigebereich für andere Gestenfunktionen oder Unterhaltung enthalten. Für Gestenfunktionen kann ein Fahrer passiv durch ein Menü aus Fahrzeugfunktionen blättern, indem er beispielsweise mit einer Hand nach links oder rechts innerhalb eines Bereichs der Erfassungselements 56 winkt. Ein Fahrer könnte außerdem innerhalb eines Bereichs des Erfassungselements 56 beide Handflächen nach oben anheben, um eine Änderungsanforderung anzuzeigen (z. B. die Lautstärke des Audiosystems erhöhen). Analog kann der Fahrer beide Hände mit Handflächen nach unten absenken, um die Lautstärke zu verringern.
  • In einer Ausführungsform ist die Anzeige an einer zentralen Stelle oder an einer anderen Stelle an dem Lenkrad angeordnet, die für einen Anwender sichtbar ist. Beispielsweise ist die Anzeige an der Mittelnabe des Lenkrads 14 angeordnet. Die Mittelnabe kann eine stationäre Nabe (d. h. die Nabe dreht sich nicht, wenn das Lenkrad gedreht bzw. eingeschlagen wird) sein, oder die Mittelnabe kann zusammen mit dem Lenkrad 14 gedreht werden. Wenn sich die Mittelnabe mit dem Lenkrad 14 dreht, kann die Anzeige so positioniert oder ausgestaltet sein, dass die beste Betrachtungsmöglichkeit vorliegt, wenn das Lenkrad 14 stationär ist. Wenn bei einem anderen Beispiel das Lenkrad 14 verstaubar ist, kann die Anzeige so angeordnet sein, dass die beste Betrachtungsmöglichkeit vorliegt, wenn das Lenkrad 14 verstaut ist. Die Anzeige kann in dem Armaturenbrett des Fahrzeugs angeordnet sein, z. B. wenn das Lenkrad 14 vollständig in dem Armaturenbrett verstaut ist, sodass ein nicht behinderter Blick auf den Anzeigebereich sichergestellt wird.
  • Es können verschiedene Gesten verwendet werden, um das Fahrzeug über ein holografisches oder virtuelles Lenkrad zu lenken. Ein Beispiel für eine dreidimensionale holografische Anzeige ist in 3 gezeigt. Das Steuerungssystem 50 enthält Erfassungselemente in der Form von Kameras 60, die an jeder Seite einer Schnittstelle angeordnet sind, welche in diesem Beispiel eine holografische Anzeige 62 ist. Die Kameras 60 und/oder die holografische Anzeige 62 können an einer beliebigen geeigneten Stelle im Fahrzeug positioniert sein. Beispielsweise sind die Kameras und/oder die Anzeige 62 an einer Verkleidung 64 positioniert, die abgesenkt oder über dem Lenkrad 14 positioniert werden kann, wenn sich das Lenkrad 14 in der verstauten Position befindet.
  • In der Ausführungsform von 3 enthält die holografische Anzeige 62 Beleuchtungsquellen 66 und einen Anzeigebildschirm 68, welche ein holografisches Bild 70 über dem Bildschirm 68 oder anderweitig im Blick des Anwenders projiziert. Die holografische Anzeige 62 kann von einem beliebigen geeigneten Typ sein und ist nicht auf die hier beschriebenen Ausführungsformen begrenzt.
  • Ein Beispiel für das holografische Bild 70 ist ein Bild eines Lenkrads (ein ”virtuelles Lenkrad”). Das virtuelle Lenkrad kann projiziert werden und Handbewegungen um das virtuelle Lenkrad herum können verfolgt werden, um Lenkungssignale für das Fahrzeug bereitzustellen. Dieses kann in einem eingefahrenen Modus verwendet werden oder die Gelegenheit dafür bereitstellen, das tatsächliche Lenkrad vollständig zu entfernen. Gesten können außerdem eine optionale Platzierung des virtuellen Lenkrads in dem Fahrzeug bereitstellen, wenn mehrere Kameras installiert sind. Schließlich kann das physikalische Lenkrad durch ein holografisches Lenkrad ersetzt werden und das holografische Lenkrad kann mit Gesten auf eine hier beschriebene Weise gesteuert werden.
  • 4 veranschaulicht ein Verfahren 80 zum Steuern eines Lenkrads und/oder eines Fahrzeugs auf der Grundlage einer Gestenerkennung. Das Verfahren 80 wird in Verbindung mit dem System 10 und/oder dem Steuerungssystem 50 verwendet, obwohl das Verfahren 80 in Verbindung mit einer beliebigen geeigneten Kombination aus Erfassungsvorrichtungen und Prozessoren verwendet werden kann. Das Verfahren 80 enthält einen oder mehrere Schritte 81–84. In einer Ausführungsform umfasst das Verfahren 80 das Ausführen aller Schritte 81–84 in der beschriebenen Reihenfolge. Jedoch können bestimmte Schritte weggelassen werden, Schritte können hinzugefügt werden oder die Reihenfolge der Schritte kann verändert werden.
  • Im ersten Schritt 81 führt ein Anwender (z. B. ein Fahrer oder Beifahrer) eine Geste aus, etwa das Winken mit einer Hand oder das Zeigen einer Hand oder von Händen in einer gewählten Konfiguration. Die Geste wird von dem Anwender ausgeführt, um eine Aktion zu bewirken, die von einem Steuerungssystem, etwa dem Steuerungssystem 50, ausgeführt werden soll.
  • In dem zweiten Schritt 82 wird die Geste von einem Erfassungselement detektiert, etwa von einer Videokamera.
  • In dem dritten Schritt 83 empfängt das Gestensteuerungsmodul Gestendetektionsdaten von dem Erfassungselement und ermittelt die auszuführende Aktion auf der Grundlage der Geste. Beispiele für Aktionen umfassen das Einfahren des Lenkrads in eine eingefahrene oder verstaute Position, das Bewegen des Lenkrads aus der eingefahrenen oder verstauten Position in eine Fahrposition und das Bewegen des Lenkrads zwischen verschiedenen Fahrpositionen. Andere Beispiele umfassen das Steuern von anderen Fahrzeugsystemen, etwa Video, Anzeigeoptionen, Radiostation und Lautstärke, Scheibenwischer usw. Weitere Beispiele für Aktionen umfassen Fahrzeugsteuerungsaktionen, etwa das Lenken des Fahrzeugs.
  • In dem vierten Schritt 84 erzeugt das Gestensteuerungsmodul eine Meldung oder einen Befehl zum Ausführen der Aktion. Beispielsweise sendet das Gestensteuerungsmodul einen Befehl an ein geeignetes Fahrzeugsystem oder eine geeignete Komponente, um die Aktion zu realisieren. Wenn die Geste beispielsweise für ein Bewegen des Lenkrads ist, sendet das Gestensteuerungsmodul einen Befehl zum Betätigen eines internen Motors, um das Lenkrad zu bewegen. Wenn die Geste zum Lenken des Fahrzeugs ist (z. B. in Verbindung mit einem holografischen Bild des Lenkrads), sendet das Gestensteuerungsmodul einen Befehl an einen Motor (z. B. in der Lenkungsunterstützungseinheit 18) oder es sendet einen Befehl an ein Lenkungsunterstützungs- oder Steuerungssystem (z. B. an das Steuerungsmodul 40).
  • Hier beschriebene Ausführungsformen stellen zahlreiche Vorteile bereit. Die hier beschriebenen Steuerungssysteme können ermöglichen, dass ein Anwender ein Lenkrad positioniert und/oder ein Fahrzeug lenkt, ohne dass er die Verwendung von Knöpfen oder anderen mechanischen Vorrichtungen benötigt. Dies ist vorteilhaft gegenüber Prozessen, welche das Lenkrad einfahren, indem ein Knopf gedrückt wird oder das Lenkrad ergriffen und an eine gewünschte Stelle bewegt wird. Derartige Prozesse können Probleme darstellen, da sie es erfordern können, dass der Anwender den Knopf sucht, was die Arbeitsbelastung des Fahrers erhöht und die Aufmerksamkeit des Fahrers von der Straße ablenken kann. Außerdem kann der Knopf Platz auf dem Armaturenbrett belegen und die Handlung des Ergreifens des Lenkrads und des Bewegens des Lenkrads kann für den Fahrer schwierig sein. Hier beschriebene Ausführungsformen sprechen diese Probleme an und können die Sicherheit des Fahrers erhöhen.
  • Obwohl die Erfindung im Detail in Verbindung mit nur einer begrenzten Anzahl von Ausführungsformen beschrieben wurde, ist es leicht zu verstehen, dass die Erfindung nicht auf diese offenbarten Ausführungsformen begrenzt ist. Stattdessen kann die Erfindung modifiziert werden, um eine beliebige Anzahl von Variationen, Veränderungen, Ersetzungen oder äquivalenten Anordnungen aufzunehmen, die hier vorstehend nicht beschrieben sind, welche aber dem Geist und Umfang der Erfindung entsprechen. Obwohl verschiedene Ausführungsformen der Erfindung beschrieben worden sind, versteht es sich außerdem, dass Aspekte der Erfindung nur einige der beschriebenen Ausführungsformen enthalten können. Folglich darf die Erfindung nicht so aufgefasst werden, dass sie auf die vorstehende Beschreibung begrenzt ist.

Claims (15)

  1. Steuerungssystem, das umfasst: ein Erfassungselement, das ausgestaltet ist, um eine Geste von mindestens einem Anwender in einem Fahrzeug, das ein Lenkrad enthält, zu detektieren; und ein Gestensteuerungsmodul, das ausgestaltet ist, um Gesteninformationen von dem Erfassungselement zu empfangen und um das Lenkrad und/oder das Fahrzeug auf der Grundlage der Gesteninformationen zu steuern.
  2. System nach Anspruch 1, wobei die Geste ausgeführt wird, um zu bewirken, dass das Gestensteuerungsmodul das Lenkrad zwischen einer Fahrposition und einer eingefahrenen oder verstauten Position bewegt.
  3. System nach Anspruch 1, wobei die Geste ausgeführt wird, um zu bewirken, dass das Gestensteuerungsmodul das Fahrzeug lenkt.
  4. System nach Anspruch 1, das ferner eine Schnittstelle umfasst, die ausgestaltet ist, um Informationen anzuzeigen, die eine Steuerung des Lenkrads und/oder des Fahrzeugs betreffen.
  5. System nach Anspruch 4, wobei die Schnittstelle ausgestaltet ist, um ein holografisches Bild zu erzeugen, wobei das holografische Bild ausgestaltet ist, um mit dem Anwender zu interagieren, um das Lenkrad und/oder das Fahrzeug zu steuern.
  6. System nach Anspruch 5, wobei das holografische Bild ein Bild des Lenkrads ist.
  7. System nach Anspruch 5, wobei das Erfassungselement ausgestaltet ist, um die Geste in Bezug auf das holografische Bild zu detektieren und um das Fahrzeug auf der Grundlage der Geste zu lenken.
  8. System nach Anspruch 1, wobei das Erfassungselement eine Kamera enthält, die ausgestaltet ist, um die Geste aufzuzeichnen.
  9. System nach Anspruch 4, wobei die Schnittstelle an einer Mittelnabe des Lenkrads angeordnet ist.
  10. System nach Anspruch 4, wobei die Schnittstelle an einer Stelle in dem Fahrzeug angeordnet ist, die für den Anwender nach dem Verstauen des Lenkrads verfügbar ist.
  11. Verfahren zum Steuern eines Aspekts eines Fahrzeugs, wobei das Verfahren umfasst, dass: von einem Erfassungselement eine Geste von mindestens einem Anwender in einem Fahrzeug, das ein Lenkrad enthält, detektiert wird; Gesteninformationen von dem Erfassungselement durch ein Gestensteuerungsmodul empfangen werden; und das Lenkrad und/oder das Fahrzeug auf der Grundlage der Gesteninformationen gesteuert werden.
  12. Verfahren nach Anspruch 11, wobei die Geste ausgeführt wird, um zu bewirken, dass das Gestensteuerungsmodul das Lenkrad zwischen einer Fahrposition und einer eingefahrenen oder verstauten Position bewegt.
  13. Verfahren nach Anspruch 11, wobei die Geste ausgeführt wird, um zu bewirken, dass das Gestensteuerungsmodul das Fahrzeug lenkt.
  14. Verfahren nach Anspruch 11, wobei das Erfassungselement mit einer Schnittstelle verbunden ist, die ausgestaltet ist, um Informationen mit Bezug auf die Steuerung des Lenkrads und/oder des Fahrzeugs anzuzeigen.
  15. Verfahren nach Anspruch 14, wobei die Schnittstelle ausgestaltet ist, um ein holografisches Bild zu erzeugen, wobei das holografische Bild ausgestaltet ist, um mit dem Anwender zu interagieren, um das Lenkrad und/oder das Fahrzeug zu steuern.
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