DE102016110791A1 - Gestensteuerung für ein einfahrbares Lenkrad - Google Patents
Gestensteuerung für ein einfahrbares Lenkrad Download PDFInfo
- Publication number
- DE102016110791A1 DE102016110791A1 DE102016110791.3A DE102016110791A DE102016110791A1 DE 102016110791 A1 DE102016110791 A1 DE 102016110791A1 DE 102016110791 A DE102016110791 A DE 102016110791A DE 102016110791 A1 DE102016110791 A1 DE 102016110791A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- steering wheel
- gesture
- vehicle
- steering
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 17
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 230000009471 action Effects 0.000 description 9
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000012508 change request Methods 0.000 description 1
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
- B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
- B62D15/0285—Parking performed automatically
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/10—Interpretation of driver requests or demands
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/24—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted
- B62D1/28—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted non-mechanical, e.g. following a line or other known markers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
- B60R11/02—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof
- B60R11/0229—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof for displays, e.g. cathodic tubes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/04—Hand wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/16—Steering columns
- B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
- B62D1/183—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable adjustable between in-use and out-of-use positions, e.g. to improve access
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/24—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted
- B62D1/28—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted non-mechanical, e.g. following a line or other known markers
- B62D1/283—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted non-mechanical, e.g. following a line or other known markers for unmanned vehicles
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
- B60R2011/0001—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position
- B60R2011/0003—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position inside the vehicle
- B60R2011/001—Vehicle control means, e.g. steering-wheel or column
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Abstract
Eine Ausführungsform eines Steuerungssystems enthält ein Erfassungselement, das ausgestaltet ist, um eine Geste von mindestens einem Anwender in einem Fahrzeug zu detektieren, das ein Lenkrad enthält, und ein Gestensteuerungsmodul, das ausgestaltet ist, um Gesteninformationen von dem Erfassungselement zu empfangen und um das Lenkrad und/oder das Fahrzeug auf der Grundlage der Gesteninformationen zu steuern.
Description
- QUERVERWEISE AUS VERWANDTE ANMELDUNGEN
- Diese Patentanmeldung beansprucht die Priorität der provisorischen US-Patentanmeldung mit der Seriennummer 62/175,777, die am 15. Juni 2015 eingereicht wurde und die durch Bezugnahme hier vollständig mit aufgenommen ist.
- HINTERGRUND DER ERFINDUNG
- Einfahrbare und/oder verstaubare Lenkräder werden möglicherweise mit der Einführung von automatisierten Fahrerunterstützungssystemen (ADAS) und autonomen Fahrzeugsystemen verfügbar. Möglicherweise können es Fahrer wünschen, dass ein Lenkrad (beispielsweise auf Anforderung) in Situationen eingefahren oder bewegt wird, bei denen sich ein Fahrzeug in einem autonomen Modus befindet. Außerdem kann das Lenkrad in eine Standard-Fahrposition gebracht werden, wenn es der Fahrer wünscht, das Fahrzeug zu lenken.
- ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
- In Übereinstimmung mit einem Aspekt der Erfindung umfasst eine Ausführungsform eines Steuerungssystems ein Erfassungselement, das ausgestaltet ist, um eine Geste von mindestens einem Anwender in einem Fahrzeug, das ein Lenkrad aufweist, zu detektieren, und ein Gestensteuerungsmodul, das ausgestaltet ist, um Gesteninformationen von dem Erfassungselement zu empfangen und um das Lenkrad und/oder das Fahrzeug auf der Grundlage der Gesteninformationen zu steuern.
- In Übereinstimmung mit einem anderen Aspekt der Erfindung umfasst eine Ausführungsform eines Verfahrens zum Steuern eines Aspekts eines Fahrzeugs, dass von einem Erfassungselement eine Geste von mindestens einem Anwender in einem Fahrzeug, das ein Lenkrad enthält, detektiert wird, dass Gesteninformationen von dem Erfassungselement durch ein Gestensteuerungsmodul empfangen werden und dass das Lenkrad und/oder das Fahrzeug auf der Grundlage der Gesteninformationen gesteuert werden.
- Diese und andere Vorteile und Merkmale werden aus der folgenden Beschreibung in Verbindung mit den Zeichnungen besser offenbar werden.
- KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
- Der vorliegende Gegenstand, der als die Erfindung aufgefasst wird, wird speziell dargelegt und in den Ansprüchen am Ende der Beschreibung klar beansprucht. Die vorstehenden und andere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden genauen Beschreibung in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen, in denen:
-
1 Aspekte eines Fahrzeugs und eines Fahrzeuglenkungsunterstützungs- und/oder Steuerungssystems darstellt; -
2 ein System zur Lenkungssteuerung durch Gesten in Übereinstimmung mit einem Aspekt der Erfindung darstellt; -
3 eine Ausführungsform einer dreidimensionalen holografischen Anzeige und Aspekte eines Systems zur Lenkungssteuerung durch Gesten darstellt; und -
4 ein Flussdiagramm ist, das ein Verfahren zum Steuern eines Lenkrads und/oder eines Fahrzeugs auf der Grundlage einer Gestenerkennung darstellt. - GENAUE BESCHREIBUNG
- Mit Bezug nun auf
1 , wobei die Erfindung mit Bezugnahme auf spezielle Ausführungsformen beschrieben wird, ohne sie einzuschränken, ist eine beispielhafte Ausführungsform eines Fahrzeugs10 dargestellt, das ein Lenkungssystem12 , etwa ein elektrisches Servolenkungssystem (EPS-System), ein automatisiertes Fahrerunterstützungssystem und/oder ein automatisiertes Fahrzeugsteuerungssystem enthält. In verschiedenen Ausführungsformen enthält das Lenkungssystem12 ein Lenkrad14 , das mit einer Lenkwelle16 gekoppelt ist. In der gezeigten beispielhaften Ausführungsform ist das Lenkungssystem12 ein elektrisches Servolenkungssystem (EPS-System) und/oder ein automatisiertes Fahrerunterstützungssystem, das ferner eine Lenkungsunterstützungseinheit18 enthält, welche mit der Lenkwelle16 des Lenkungssystems12 und mit Spurstangen20 ,22 des Fahrzeugs10 gekoppelt ist. Die Lenkungsunterstützungseinheit18 enthält beispielsweise einen Lenkungsaktormotor (z. B. einen Elektromotor) und einen (nicht gezeigten) Lenkungsmechanismus mit Zahnstange und Ritzel, der durch die Lenkwelle16 mit dem Lenkungsaktormotor und einem Getriebe gekoppelt sein kann. Wenn das Lenkrad14 im Betrieb von einem Fahrzeugbediener gedreht bzw. eingeschlagen wird, stellt der Motor der Lenkungsunterstützungseinheit18 die Unterstützung zum Bewegen der Spurstangen20 ,22 bereit, was wiederum Achsschenkel24 bzw.26 bewegt, die jeweils mit Straßenrädern28 ,30 des Fahrzeugs10 gekoppelt sind. In einer Ausführungsform kann die Lenkungsunterstützungseinheit18 die Lenkung unter Verwendung des Aktormotors autonom steuern, beispielsweise zur Einparkhilfe oder für ein autonomes Fahren. - Es wird angemerkt, dass die hier beschriebenen Ausführungsformen nicht auf das in
1 gezeigte Lenkungssystem begrenzt sind und in Verbindung mit einem beliebigen geeigneten Lenkungs- oder Steuerungssystem verwendet werden können. Beispiele für Steuerungssysteme, die mit den hier beschriebenen Ausführungsformen verwendet werden können, umfassen aktive Frontlenkungssysteme (AFS-Systeme) und hydraulische Lenkungssysteme. Andere Steuerungssysteme, welche mit den Ausführungsformen verwendet werden können, umfassen Systeme, die ausgestaltet sind, um Fahrzeugfunktionen ohne ein Lenkrad zu steuern. Ein Beispiel für ein derartiges System ist ein By-Wire-System, etwa ein Drive-By-Wire-, Steer-By-Wire- oder X-By-Wire-System. - In einer Ausführungsform ist das Lenkrad
14 bewegbar, um zu ermöglichen, dass ein Controller und/oder ein Anwender das Lenkrad14 zwischen verschiedenen Positionen bewegt. Beispielsweise kann das Lenkrad14 zu einer oder mehreren Positionen bewegbar sein, an denen ein Fahrer das Lenkrad14 bedienen und das Fahrzeug lenken kann (als ”Fahrpositionen” bezeichnet). Das Lenkrad14 kann auch eingefahren oder in eine verstaute Position bewegt werden (z. B. bei einem autonomen Betrieb). Das Lenkrad14 kann unter Verwendung einer Vielfalt von Mechanismen bewegt werden, etwa durch einen klappbaren oder schwenkbaren Abschnitt der Lenkwelle16 , durch eine zusammenschiebbaren oder einfahrbaren Abschnitt der Lenkwelle16 oder einen beliebigen anderen geeigneten Mechanismus. - Wie in
1 gezeigt ist, enthält das Fahrzeug10 ferner verschiedene Sensoren, die beobachtbare Bedingungen des Lenkungssystems12 und/oder des Fahrzeugs10 detektieren und messen. Die Sensoren erzeugen Sensorsignale auf der Grundlage der beobachtbaren Bedingungen. In dem gezeigten Beispiel sind die Sensoren32 Raddrehzahlsensoren, welche eine Drehzahl der Räder28 bzw.30 erfassen. Die Sensoren32 erzeugen Raddrehzahlsignale auf dieser Grundlage. In anderen Beispielen können zusätzlich zu oder als Alternative für die Sensoren32 andere Raddrehzahlsensoren bereitgestellt sein. Die anderen Raddrehzahlsensoren können eine Drehzahl von Hinterrädern36 erfassen und auf der Grundlage dessen Sensorsignale erzeugen. Wie festzustellen ist, können anstelle der Raddrehzahlsensoren andere Radsensoren verwendet werden, die eine Radbewegung erfassen, etwa Radpositionssensoren. In einem derartigen Fall kann eine Radgeschwindigkeit und/oder Fahrzeuggeschwindigkeit oder Schnelligkeit auf der Grundlage des Radsensorsignals berechnet werden. - Das Fahrzeug enthält auch Sensoren zum Detektieren der Position und/oder Bewegung des Lenkrads
16 . In einer Ausführungsform enthält das Lenkrad einen Drehmomentsensor und/oder einen Positionssensor (zusammen als Lenkradsensor34 bezeichnet). Der Lenkradsensor34 kann ein Drehmoment, das auf das Lenkrad14 aufgebracht wird, und/oder die Winkelposition des Lenkrads14 erfassen. Andere Sensoren enthalten Sensoren zum Detektieren der Position (Motorposition) und Drehzahl (Motorgeschwindigkeit oder Motordrehzahl) des Lenkungsaktormotors oder eines anderen Motors, der mit der Lenkungsunterstützungseinheit18 verbunden ist. - Ein Steuerungsmodul
40 steuert den Betrieb des Lenkungssystems12 auf der Grundlage von einem oder mehreren Sensorsignalen und ferner auf der Grundlage der Lenkungssteuerungssysteme und Verfahren der vorliegenden Offenbarung. Das Steuerungsmodul kann als Teil eines EPS-Systems verwendet werden, um ein Lenkungsunterstützungsdrehmoment bereitzustellen, und/oder es kann als Fahrerunterstützungssystem verwendet werden, welches ein Lenken des Fahrzeugs steuern kann (z. B. zur Einparkhilfe, als Notfall-Lenkungssteuerung und/oder als autonome oder semiautonome Lenkungssteuerung). Ein Beispiel für ein Fahrerunterstützungssystem ist ein ADAS-System (Advanced Driver Assistance System), das anstelle von oder zusätzlich zum direkten Unterstützen des Fahrers (indem Anstrengungen beim Lenken reduziert werden) auch einen Positionsbefehl von einem anderen Steuerungssystem akzeptieren kann, um bei bestimmten Bedingungen eine Richtungssteuerung eines Fahrzeugs zu erreichen. - Allgemein gesprochen können die Lenkungssteuerungssysteme und Verfahren der vorliegenden Offenbarung verwendet werden, um die Position eines Lenkrads oder Handrads zu steuern und/oder um eine Richtungssteuerung für ein Fahrzeug (entweder autonom oder semiautonom oder durch Bereitstellen einer Drehmoment- oder Lenkungsunterstützung) auf der Grundlage einer oder mehrerer Gesten bereitzustellen, welche von einem Anwender (z. B. einem Fahrer oder Beifahrer) ausgeführt werden. Das Steuerungsmodul
40 oder eine andere geeignete Verarbeitungsvorrichtung oder ein geeignetes System erfasst Anwendergesten und führt verschiedene Steuerungsaktionen aus. In einer Ausführungsform antwortet das Steuerungsmodul auf geeignete Gesten, um das Lenkrad14 zwischen einer oder mehreren Fahrpositionen und/oder zwischen einer Fahrposition und einer eingefahrenen oder verstauten Position zu bewegen. Das Steuerungsmodul40 kann auch auf Gesten ansprechen, um eine Lenkung des Fahrzeugs zu steuern, um zu ermöglichen, dass ein Anwender das Fahrzeug steuert, ohne dass er das Lenkrad14 physikalisch ergreift. - Aspekte von hier beschriebenen Ausführungsformen können durch ein beliebiges geeignete Steuerungssystem und/oder eine beliebige geeignete Verarbeitungsvorrichtung ausgeführt werden, etwa von der Motorunterstützungseinheit
18 und/oder von dem Steuerungsmodul40 . In einer Ausführungsform ist das Steuerungsmodul40 ein System für autonomes Fahren oder es ist als Teil darin enthalten. -
2 zeigt eine Ausführungsform eines Steuerungssystems50 , das ein Gestensteuerungsmodul52 und ein Erfassungselement54 enthält. Das Steuerungssystem50 ist ausgestaltet, um Aspekte eines Fahrzeugs zu steuern, etwa eine Fahrzeuggeschwindigkeit, eine Fahrzeuglenkung und/oder das Positionieren eines Lenkrads. Das Steuerungssystem50 enthält außerdem eine Schnittstelle56 , welche eine Anzeige enthält, die Steuerungsinformationen für einen Anwender bereitstellt. Das Steuerungssystem50 kann als Teil des Steuerungsmoduls40 oder einer beliebigen anderen geeigneten Komponente eines Fahrzeugs enthalten sein. Zudem können Aspekte des Steuerungssystem50 in einer Vorrichtung oder in einem System enthalten sein, das von dem Fahrzeug getrennt ist, etwa in einem Smartphone oder einer anderen tragbaren Vorrichtung, welche mit dem Fahrzeug kommunizieren kann (z. B. durch eine Steckverbindung oder eine drahtlose Verbindung). - Das Gestensteuerungsmodul
52 kann Lenkungs- und/oder Lenkradfunktionen steuern, etwa die Funktion des Einfahrens des Lenkrads14 in eine eingefahrene oder verstaute Position, das Wiederausfahren des Lenkrads14 in eine Fahrposition und das Bewegen des Lenkrads14 zwischen mehreren Fahrpositionen. Beispielsweise kann ein Winken mit beiden Händen eines Fahrers, wobei die Handflächen dem Armaturenbrett (oder einem anderen Aufenthaltsort des Erfassungselements54 ) zugewandt sind, dem Steuerungssystem50 anzeigen, dass es das Lenkrad14 einfahren soll. Analog kann ein Fahrer mit beiden Händen zu dem Armaturenbrett (oder zu einem anderen Aufenthaltsort des Erfassungselements54 ) hin winken, um das Lenkrad14 in die Fahrposition auszufahren (z. B. durch Winken mit beiden Händen). Das Erfassungselement54 ist so positioniert, dass es die Hand oder die Hände des Fahrers sehen kann. Das Erfassungselement54 kann eine Videokamera, ein Lichtsensor, ein Bewegungssensor oder ein anderer Typ von Sensor sein, der zum Erkennen von Fahrergesten ausreicht. Ein Aufenthaltsort für die Kamera kann in der Mitte des Lenkrads14 oder an einer oder mehreren Seiten einer Schnittstelle54 sein, die auf dem Armaturenbrett oder an der Mitte des Lenkrads14 angeordnet ist, obwohl der Aufenthaltsort nicht auf beliebige spezielle hier beschriebene Ausführungsformen begrenzt ist. - Eine ”Geste” bezeichnet, so wie sie hier beschrieben wird, eine beliebige Bewegung durch einen Anwender, Fahrer oder Bediener, welche von dem Gestensteuerungsmodul
52 erkannt und verwendet werden kann, um einen Aspekt eines Lenkrads und/oder eines Fahrzeugs zu steuern. Gesten können Richtungsgesten, Winken, Handsignale und sonstiges umfassen und sie können einem Befehl entsprechen, etwa einem Lenkungsbefehl oder einem Lenkradpositionssteuerungsbefehl, z. B. um das Lenkrad einzufahren oder zu verstauen, um das Lenkrad in eine Fahrposition zurückzubringen und/oder um das Lenkrad an verschiedene Fahrpositionen zu bewegen. Die Anzahl und der Typ von Gesten, die von dem Gestensteuerungsmodul erkannt werden, können vorab gewählt sein (z. B. Standard) oder auf der Grundlage einer Anwendereingabe anpassbar sein. - In einer Ausführungsform enthält die Schnittstelle
56 einen Anzeigebereich, etwa eine zweidimensionale Bildschirmanzeige und/oder eine dreidimensionale holografische Anzeige. Die Anzeige kann an einer beliebigen geeigneten Stelle positioniert sein, etwa auf dem Armaturenbrett oder am Lenkrad14 . Wenn das Lenkrad14 eingefahren ist, kann beispielsweise ein Bereich, den das Lenkrad14 geräumt hat, die Verwendung für einen holografischen Anzeigebereich für andere Gestenfunktionen oder Unterhaltung enthalten. Für Gestenfunktionen kann ein Fahrer passiv durch ein Menü aus Fahrzeugfunktionen blättern, indem er beispielsweise mit einer Hand nach links oder rechts innerhalb eines Bereichs der Erfassungselements56 winkt. Ein Fahrer könnte außerdem innerhalb eines Bereichs des Erfassungselements56 beide Handflächen nach oben anheben, um eine Änderungsanforderung anzuzeigen (z. B. die Lautstärke des Audiosystems erhöhen). Analog kann der Fahrer beide Hände mit Handflächen nach unten absenken, um die Lautstärke zu verringern. - In einer Ausführungsform ist die Anzeige an einer zentralen Stelle oder an einer anderen Stelle an dem Lenkrad angeordnet, die für einen Anwender sichtbar ist. Beispielsweise ist die Anzeige an der Mittelnabe des Lenkrads
14 angeordnet. Die Mittelnabe kann eine stationäre Nabe (d. h. die Nabe dreht sich nicht, wenn das Lenkrad gedreht bzw. eingeschlagen wird) sein, oder die Mittelnabe kann zusammen mit dem Lenkrad14 gedreht werden. Wenn sich die Mittelnabe mit dem Lenkrad14 dreht, kann die Anzeige so positioniert oder ausgestaltet sein, dass die beste Betrachtungsmöglichkeit vorliegt, wenn das Lenkrad14 stationär ist. Wenn bei einem anderen Beispiel das Lenkrad14 verstaubar ist, kann die Anzeige so angeordnet sein, dass die beste Betrachtungsmöglichkeit vorliegt, wenn das Lenkrad14 verstaut ist. Die Anzeige kann in dem Armaturenbrett des Fahrzeugs angeordnet sein, z. B. wenn das Lenkrad14 vollständig in dem Armaturenbrett verstaut ist, sodass ein nicht behinderter Blick auf den Anzeigebereich sichergestellt wird. - Es können verschiedene Gesten verwendet werden, um das Fahrzeug über ein holografisches oder virtuelles Lenkrad zu lenken. Ein Beispiel für eine dreidimensionale holografische Anzeige ist in
3 gezeigt. Das Steuerungssystem50 enthält Erfassungselemente in der Form von Kameras60 , die an jeder Seite einer Schnittstelle angeordnet sind, welche in diesem Beispiel eine holografische Anzeige62 ist. Die Kameras60 und/oder die holografische Anzeige62 können an einer beliebigen geeigneten Stelle im Fahrzeug positioniert sein. Beispielsweise sind die Kameras und/oder die Anzeige62 an einer Verkleidung64 positioniert, die abgesenkt oder über dem Lenkrad14 positioniert werden kann, wenn sich das Lenkrad14 in der verstauten Position befindet. - In der Ausführungsform von
3 enthält die holografische Anzeige62 Beleuchtungsquellen66 und einen Anzeigebildschirm68 , welche ein holografisches Bild70 über dem Bildschirm68 oder anderweitig im Blick des Anwenders projiziert. Die holografische Anzeige62 kann von einem beliebigen geeigneten Typ sein und ist nicht auf die hier beschriebenen Ausführungsformen begrenzt. - Ein Beispiel für das holografische Bild
70 ist ein Bild eines Lenkrads (ein ”virtuelles Lenkrad”). Das virtuelle Lenkrad kann projiziert werden und Handbewegungen um das virtuelle Lenkrad herum können verfolgt werden, um Lenkungssignale für das Fahrzeug bereitzustellen. Dieses kann in einem eingefahrenen Modus verwendet werden oder die Gelegenheit dafür bereitstellen, das tatsächliche Lenkrad vollständig zu entfernen. Gesten können außerdem eine optionale Platzierung des virtuellen Lenkrads in dem Fahrzeug bereitstellen, wenn mehrere Kameras installiert sind. Schließlich kann das physikalische Lenkrad durch ein holografisches Lenkrad ersetzt werden und das holografische Lenkrad kann mit Gesten auf eine hier beschriebene Weise gesteuert werden. -
4 veranschaulicht ein Verfahren80 zum Steuern eines Lenkrads und/oder eines Fahrzeugs auf der Grundlage einer Gestenerkennung. Das Verfahren80 wird in Verbindung mit dem System10 und/oder dem Steuerungssystem50 verwendet, obwohl das Verfahren80 in Verbindung mit einer beliebigen geeigneten Kombination aus Erfassungsvorrichtungen und Prozessoren verwendet werden kann. Das Verfahren80 enthält einen oder mehrere Schritte81 –84 . In einer Ausführungsform umfasst das Verfahren80 das Ausführen aller Schritte81 –84 in der beschriebenen Reihenfolge. Jedoch können bestimmte Schritte weggelassen werden, Schritte können hinzugefügt werden oder die Reihenfolge der Schritte kann verändert werden. - Im ersten Schritt
81 führt ein Anwender (z. B. ein Fahrer oder Beifahrer) eine Geste aus, etwa das Winken mit einer Hand oder das Zeigen einer Hand oder von Händen in einer gewählten Konfiguration. Die Geste wird von dem Anwender ausgeführt, um eine Aktion zu bewirken, die von einem Steuerungssystem, etwa dem Steuerungssystem50 , ausgeführt werden soll. - In dem zweiten Schritt
82 wird die Geste von einem Erfassungselement detektiert, etwa von einer Videokamera. - In dem dritten Schritt
83 empfängt das Gestensteuerungsmodul Gestendetektionsdaten von dem Erfassungselement und ermittelt die auszuführende Aktion auf der Grundlage der Geste. Beispiele für Aktionen umfassen das Einfahren des Lenkrads in eine eingefahrene oder verstaute Position, das Bewegen des Lenkrads aus der eingefahrenen oder verstauten Position in eine Fahrposition und das Bewegen des Lenkrads zwischen verschiedenen Fahrpositionen. Andere Beispiele umfassen das Steuern von anderen Fahrzeugsystemen, etwa Video, Anzeigeoptionen, Radiostation und Lautstärke, Scheibenwischer usw. Weitere Beispiele für Aktionen umfassen Fahrzeugsteuerungsaktionen, etwa das Lenken des Fahrzeugs. - In dem vierten Schritt
84 erzeugt das Gestensteuerungsmodul eine Meldung oder einen Befehl zum Ausführen der Aktion. Beispielsweise sendet das Gestensteuerungsmodul einen Befehl an ein geeignetes Fahrzeugsystem oder eine geeignete Komponente, um die Aktion zu realisieren. Wenn die Geste beispielsweise für ein Bewegen des Lenkrads ist, sendet das Gestensteuerungsmodul einen Befehl zum Betätigen eines internen Motors, um das Lenkrad zu bewegen. Wenn die Geste zum Lenken des Fahrzeugs ist (z. B. in Verbindung mit einem holografischen Bild des Lenkrads), sendet das Gestensteuerungsmodul einen Befehl an einen Motor (z. B. in der Lenkungsunterstützungseinheit18 ) oder es sendet einen Befehl an ein Lenkungsunterstützungs- oder Steuerungssystem (z. B. an das Steuerungsmodul40 ). - Hier beschriebene Ausführungsformen stellen zahlreiche Vorteile bereit. Die hier beschriebenen Steuerungssysteme können ermöglichen, dass ein Anwender ein Lenkrad positioniert und/oder ein Fahrzeug lenkt, ohne dass er die Verwendung von Knöpfen oder anderen mechanischen Vorrichtungen benötigt. Dies ist vorteilhaft gegenüber Prozessen, welche das Lenkrad einfahren, indem ein Knopf gedrückt wird oder das Lenkrad ergriffen und an eine gewünschte Stelle bewegt wird. Derartige Prozesse können Probleme darstellen, da sie es erfordern können, dass der Anwender den Knopf sucht, was die Arbeitsbelastung des Fahrers erhöht und die Aufmerksamkeit des Fahrers von der Straße ablenken kann. Außerdem kann der Knopf Platz auf dem Armaturenbrett belegen und die Handlung des Ergreifens des Lenkrads und des Bewegens des Lenkrads kann für den Fahrer schwierig sein. Hier beschriebene Ausführungsformen sprechen diese Probleme an und können die Sicherheit des Fahrers erhöhen.
- Obwohl die Erfindung im Detail in Verbindung mit nur einer begrenzten Anzahl von Ausführungsformen beschrieben wurde, ist es leicht zu verstehen, dass die Erfindung nicht auf diese offenbarten Ausführungsformen begrenzt ist. Stattdessen kann die Erfindung modifiziert werden, um eine beliebige Anzahl von Variationen, Veränderungen, Ersetzungen oder äquivalenten Anordnungen aufzunehmen, die hier vorstehend nicht beschrieben sind, welche aber dem Geist und Umfang der Erfindung entsprechen. Obwohl verschiedene Ausführungsformen der Erfindung beschrieben worden sind, versteht es sich außerdem, dass Aspekte der Erfindung nur einige der beschriebenen Ausführungsformen enthalten können. Folglich darf die Erfindung nicht so aufgefasst werden, dass sie auf die vorstehende Beschreibung begrenzt ist.
Claims (15)
- Steuerungssystem, das umfasst: ein Erfassungselement, das ausgestaltet ist, um eine Geste von mindestens einem Anwender in einem Fahrzeug, das ein Lenkrad enthält, zu detektieren; und ein Gestensteuerungsmodul, das ausgestaltet ist, um Gesteninformationen von dem Erfassungselement zu empfangen und um das Lenkrad und/oder das Fahrzeug auf der Grundlage der Gesteninformationen zu steuern.
- System nach Anspruch 1, wobei die Geste ausgeführt wird, um zu bewirken, dass das Gestensteuerungsmodul das Lenkrad zwischen einer Fahrposition und einer eingefahrenen oder verstauten Position bewegt.
- System nach Anspruch 1, wobei die Geste ausgeführt wird, um zu bewirken, dass das Gestensteuerungsmodul das Fahrzeug lenkt.
- System nach Anspruch 1, das ferner eine Schnittstelle umfasst, die ausgestaltet ist, um Informationen anzuzeigen, die eine Steuerung des Lenkrads und/oder des Fahrzeugs betreffen.
- System nach Anspruch 4, wobei die Schnittstelle ausgestaltet ist, um ein holografisches Bild zu erzeugen, wobei das holografische Bild ausgestaltet ist, um mit dem Anwender zu interagieren, um das Lenkrad und/oder das Fahrzeug zu steuern.
- System nach Anspruch 5, wobei das holografische Bild ein Bild des Lenkrads ist.
- System nach Anspruch 5, wobei das Erfassungselement ausgestaltet ist, um die Geste in Bezug auf das holografische Bild zu detektieren und um das Fahrzeug auf der Grundlage der Geste zu lenken.
- System nach Anspruch 1, wobei das Erfassungselement eine Kamera enthält, die ausgestaltet ist, um die Geste aufzuzeichnen.
- System nach Anspruch 4, wobei die Schnittstelle an einer Mittelnabe des Lenkrads angeordnet ist.
- System nach Anspruch 4, wobei die Schnittstelle an einer Stelle in dem Fahrzeug angeordnet ist, die für den Anwender nach dem Verstauen des Lenkrads verfügbar ist.
- Verfahren zum Steuern eines Aspekts eines Fahrzeugs, wobei das Verfahren umfasst, dass: von einem Erfassungselement eine Geste von mindestens einem Anwender in einem Fahrzeug, das ein Lenkrad enthält, detektiert wird; Gesteninformationen von dem Erfassungselement durch ein Gestensteuerungsmodul empfangen werden; und das Lenkrad und/oder das Fahrzeug auf der Grundlage der Gesteninformationen gesteuert werden.
- Verfahren nach Anspruch 11, wobei die Geste ausgeführt wird, um zu bewirken, dass das Gestensteuerungsmodul das Lenkrad zwischen einer Fahrposition und einer eingefahrenen oder verstauten Position bewegt.
- Verfahren nach Anspruch 11, wobei die Geste ausgeführt wird, um zu bewirken, dass das Gestensteuerungsmodul das Fahrzeug lenkt.
- Verfahren nach Anspruch 11, wobei das Erfassungselement mit einer Schnittstelle verbunden ist, die ausgestaltet ist, um Informationen mit Bezug auf die Steuerung des Lenkrads und/oder des Fahrzeugs anzuzeigen.
- Verfahren nach Anspruch 14, wobei die Schnittstelle ausgestaltet ist, um ein holografisches Bild zu erzeugen, wobei das holografische Bild ausgestaltet ist, um mit dem Anwender zu interagieren, um das Lenkrad und/oder das Fahrzeug zu steuern.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201562175777P | 2015-06-15 | 2015-06-15 | |
US62/175,777 | 2015-06-15 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102016110791A1 true DE102016110791A1 (de) | 2016-12-15 |
Family
ID=57395061
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102016110791.3A Withdrawn DE102016110791A1 (de) | 2015-06-15 | 2016-06-13 | Gestensteuerung für ein einfahrbares Lenkrad |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10442441B2 (de) |
CN (1) | CN106240623A (de) |
DE (1) | DE102016110791A1 (de) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102016219795A1 (de) * | 2016-10-12 | 2018-04-12 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Steuersystem für autonomes Fahrzeug |
DE102016224844A1 (de) * | 2016-12-13 | 2018-06-14 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Anwenderschnittstelle, Fortbewegungsmittel und Verfahren zur manuellen Steuerung eines hochautomatisiert fahrfähigen Fortbewegungsmittels |
DE102017211859A1 (de) | 2017-07-11 | 2019-01-17 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Multifunktionale Lenksäule, Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs |
DE102017219440A1 (de) * | 2017-10-30 | 2019-05-02 | Audi Ag | Beeinflussungssystem für ein pilotiert fahrendes Fahrzeug |
DE102018222666A1 (de) * | 2018-12-20 | 2020-06-25 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Autonom fahrendes Taxi |
Families Citing this family (48)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2907730B1 (de) | 2014-01-29 | 2017-09-06 | Steering Solutions IP Holding Corporation | Erkennung von Händen am Lenkrad |
US10351159B2 (en) | 2015-05-01 | 2019-07-16 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Retractable steering column with a radially projecting attachment |
US10589774B2 (en) | 2015-05-01 | 2020-03-17 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Counter rotation steering wheel |
US9919724B2 (en) | 2015-05-29 | 2018-03-20 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Retractable steering column with manual retrieval |
US11560169B2 (en) | 2015-06-11 | 2023-01-24 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Retractable steering column system and method |
US10343706B2 (en) | 2015-06-11 | 2019-07-09 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Retractable steering column system, vehicle having the same, and method |
US10577009B2 (en) | 2015-06-16 | 2020-03-03 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Retractable steering column assembly and method |
US9828016B2 (en) | 2015-06-24 | 2017-11-28 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Retractable steering column system, vehicle having the same, and method |
DE102016111473A1 (de) | 2015-06-25 | 2016-12-29 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Stationäre lenkradbaugruppe und verfahren |
US20160375931A1 (en) | 2015-06-25 | 2016-12-29 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Rotation control system for a steering wheel and method |
US10112639B2 (en) | 2015-06-26 | 2018-10-30 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Vehicle steering arrangement and method of making same |
US9840271B2 (en) | 2015-06-29 | 2017-12-12 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Retractable steering column with rake limiter |
US9849904B2 (en) | 2015-07-31 | 2017-12-26 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Retractable steering column with dual actuators |
US9845106B2 (en) | 2015-08-31 | 2017-12-19 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Overload protection for belt drive mechanism |
US10160472B2 (en) | 2015-10-20 | 2018-12-25 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Steering column with stationary hub |
US9809155B2 (en) | 2015-10-27 | 2017-11-07 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Retractable steering column assembly having lever, vehicle having retractable steering column assembly, and method |
US10029725B2 (en) | 2015-12-03 | 2018-07-24 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Torque feedback system for a steer-by-wire vehicle, vehicle having steering column, and method of providing feedback in vehicle |
US10496102B2 (en) | 2016-04-11 | 2019-12-03 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Steering system for autonomous vehicle |
DE102017108692A1 (de) | 2016-04-25 | 2017-10-26 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Steuerung einer elektrischen Servolenkung unter Verwendung von Systemzustandsvorhersagen |
US10351161B2 (en) | 2016-05-27 | 2019-07-16 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Steering column with manual retraction |
US10421476B2 (en) | 2016-06-21 | 2019-09-24 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Self-locking telescope actuator of a steering column assembly |
US10457313B2 (en) | 2016-06-28 | 2019-10-29 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | ADAS wheel locking device |
US10363958B2 (en) | 2016-07-26 | 2019-07-30 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Electric power steering mode determination and transitioning |
US10160477B2 (en) | 2016-08-01 | 2018-12-25 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Electric power steering column assembly |
GB2552703B (en) * | 2016-08-04 | 2018-11-14 | Ford Global Tech Llc | A holographic display system |
US10189496B2 (en) | 2016-08-22 | 2019-01-29 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Steering assembly having a telescope drive lock assembly |
US10384708B2 (en) | 2016-09-12 | 2019-08-20 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Intermediate shaft assembly for steer-by-wire steering system |
US10160473B2 (en) | 2016-09-13 | 2018-12-25 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Steering column decoupling system |
US10399591B2 (en) | 2016-10-03 | 2019-09-03 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Steering compensation with grip sensing |
US10239552B2 (en) | 2016-10-14 | 2019-03-26 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Rotation control assembly for a steering column |
US10481602B2 (en) | 2016-10-17 | 2019-11-19 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Sensor fusion for autonomous driving transition control |
US10310605B2 (en) | 2016-11-15 | 2019-06-04 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Haptic feedback for steering system controls |
US10421475B2 (en) | 2016-11-15 | 2019-09-24 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Electric actuator mechanism for retractable steering column assembly with manual override |
US9862403B1 (en) | 2016-11-29 | 2018-01-09 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Manually retractable steering column assembly for autonomous vehicle |
US10351160B2 (en) | 2016-11-30 | 2019-07-16 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Steering column assembly having a sensor assembly |
US10780915B2 (en) | 2016-12-07 | 2020-09-22 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Vehicle steering system having a user experience based automated driving to manual driving transition system and method |
US10370022B2 (en) | 2017-02-13 | 2019-08-06 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Steering column assembly for autonomous vehicle |
US10385930B2 (en) | 2017-02-21 | 2019-08-20 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Ball coupling assembly for steering column assembly |
US10449927B2 (en) | 2017-04-13 | 2019-10-22 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Steering system having anti-theft capabilities |
DE102018112812A1 (de) * | 2017-05-31 | 2018-12-06 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Spieldetektionsdiagnose beim starten |
CN110065461A (zh) * | 2018-01-22 | 2019-07-30 | 宝沃汽车(中国)有限公司 | 方向盘溃缩控制方法、装置和*** |
US10875566B2 (en) | 2018-03-22 | 2020-12-29 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Stow release assembly for a manually adjustable steering column assembly |
US10759474B2 (en) | 2018-04-09 | 2020-09-01 | Ford Global Technologies, Llc | Stowable steering wheel |
US10974756B2 (en) | 2018-07-31 | 2021-04-13 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Clutch device latching system and method |
US11308800B2 (en) | 2019-12-05 | 2022-04-19 | Toyota Motor North America, Inc. | Transport impact reporting based on sound levels |
US10832699B1 (en) | 2019-12-05 | 2020-11-10 | Toyota Motor North America, Inc. | Impact media sharing |
US11107355B2 (en) | 2019-12-05 | 2021-08-31 | Toyota Motor North America, Inc. | Transport dangerous driving reporting |
US11873000B2 (en) | 2020-02-18 | 2024-01-16 | Toyota Motor North America, Inc. | Gesture detection for transport control |
Family Cites Families (321)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6140043Y2 (de) | 1979-03-10 | 1986-11-15 | ||
JPS565269A (en) | 1979-06-25 | 1981-01-20 | Toyota Motor Corp | Steering device |
JPS5833569A (ja) | 1981-08-21 | 1983-02-26 | Aisin Seiki Co Ltd | 車上姿勢制御装置 |
US4503300A (en) | 1983-08-03 | 1985-03-05 | Dana Corporation | Control assembly with multi-axis mounting connection |
JPS60157963A (ja) | 1984-01-30 | 1985-08-19 | Nippon Denso Co Ltd | ステアリングホイ−ル位置自動調整装置 |
JPS60164629A (ja) | 1984-02-07 | 1985-08-27 | Nissan Motor Co Ltd | スロツトル制御装置 |
JPH0737771B2 (ja) | 1984-02-07 | 1995-04-26 | 日産自動車株式会社 | スロツトル制御装置 |
US4561323A (en) | 1984-02-09 | 1985-12-31 | American Motors Corporation | Adjustable steering column assembly and mechanism therefor |
US4691587A (en) | 1985-12-20 | 1987-09-08 | General Motors Corporation | Steering column with selectively adjustable and preset preferred positions |
US4921066A (en) | 1986-05-23 | 1990-05-01 | Refuse Trucks, Inc. | Dual control driving system |
JPH0529979Y2 (de) | 1987-04-17 | 1993-07-30 | ||
US4836566A (en) | 1988-06-08 | 1989-06-06 | General Motors Corporation | Four-wheel steering system |
US5240284A (en) | 1989-06-07 | 1993-08-31 | Fuji Kiko Company, Limited | Steering column assembly with horizontal position adjustment mechanism |
JP2768034B2 (ja) | 1991-03-28 | 1998-06-25 | 日産自動車株式会社 | 車両用舵角制御装置 |
US5319803A (en) | 1991-05-20 | 1994-06-07 | Allen Dillis V | Steering wheel assembly with communication keyboard |
JPH05162652A (ja) | 1991-12-10 | 1993-06-29 | Mitsubishi Motors Corp | ステアリングハンドルの中立点推定方法 |
JP2776102B2 (ja) | 1991-12-11 | 1998-07-16 | 日産自動車株式会社 | 車両用安全装置 |
US5488555A (en) | 1993-05-27 | 1996-01-30 | Ford Motor Company | Method and apparatus for four wheel steering control |
GB9317983D0 (en) | 1993-08-28 | 1993-10-13 | Lucas Ind Plc | A driver assistance system for a vehicle |
US5469356A (en) | 1994-09-01 | 1995-11-21 | Caterpillar Inc. | System for controlling a vehicle to selectively allow operation in either an autonomous mode or a manual mode |
KR960033968A (ko) | 1995-03-22 | 1996-10-22 | 배순훈 | 자동차의 충격완화용 압축식 핸들 |
DE19523214C2 (de) | 1995-06-27 | 1997-04-24 | Bosch Gmbh Robert | Verstellvorrichtung |
DE19524196C1 (de) | 1995-07-03 | 1996-11-14 | Daimler Benz Ag | Längsverstellvorrichtung an einem Mantelrohrteleskop einer Lenkspindel in einem Kraftfahrzeug |
US5668721A (en) | 1995-10-02 | 1997-09-16 | General Motors Corporation | Electric power steering motor control |
US6373472B1 (en) | 1995-10-13 | 2002-04-16 | Silviu Palalau | Driver control interface system |
US5893580A (en) | 1996-05-22 | 1999-04-13 | Hoagland; Larry D. | Motor vehicle steering column safety device |
US6170862B1 (en) | 1996-05-22 | 2001-01-09 | Unique Technologies, L.P. | Motor vehicle steering column safety device |
DE19731314A1 (de) | 1997-07-16 | 1999-01-28 | Petri Ag | Lenkrad mit Airbagmodul |
US5911789A (en) | 1997-08-13 | 1999-06-15 | General Motors Corporation | Linear actuator for motor vehicle steering column |
DE19755044C1 (de) | 1997-12-11 | 1999-03-04 | Daimler Benz Ag | Fahrzeuglenkung |
US6477464B2 (en) | 2000-03-09 | 2002-11-05 | Donnelly Corporation | Complete mirror-based global-positioning system (GPS) navigation solution |
US7080855B2 (en) | 1998-05-11 | 2006-07-25 | Thyssenkrupp Presta Ag | Safety steering column, motor vehicle with a safety system and safety method |
US6301534B1 (en) | 1998-05-19 | 2001-10-09 | The Texas A&M University System | Method and system for vehicle directional control by commanding lateral acceleration |
DE19943410B4 (de) | 1998-09-11 | 2011-08-18 | Honda Giken Kogyo K.K. | Lenksteuersystem für ein Fahrzeug |
JP3571234B2 (ja) | 1998-10-12 | 2004-09-29 | 本田技研工業株式会社 | 車両用操舵制御装置 |
AU1843100A (en) | 1998-12-09 | 2000-06-26 | Delphi Technologies, Inc. | A vehicle steering command module having a reconfigurable instrument gauge display |
DE19923012A1 (de) | 1999-05-20 | 2000-11-23 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Lenkvorrichtung und Lenkverfahren |
JP3791253B2 (ja) | 1999-08-30 | 2006-06-28 | スズキ株式会社 | トルク検出装置 |
US6227571B1 (en) | 1999-11-03 | 2001-05-08 | Trw Vehicle Safety Systems Inc. | Telescoping vehicle steering column apparatus for helping to protect a vehicle driver |
NL1014912C2 (nl) | 2000-04-11 | 2001-10-12 | Skf Eng & Res Centre Bv | Handregelmiddelen. |
US6390505B1 (en) | 2000-04-19 | 2002-05-21 | International Truck Intellectual Property Company, L.L.C. | Steering column adjustment system using force feedback system |
IT1320394B1 (it) | 2000-06-05 | 2003-11-26 | Fiat Ricerche | Sistema per il controllo attivo di un differenziale di un autoveicolo. |
US6481526B1 (en) | 2000-11-13 | 2002-11-19 | Delphi Technologies, Inc. | Steer-by-wire handwheel actuator incorporating mechanism for variable end-of-travel |
JP3649119B2 (ja) | 2000-12-12 | 2005-05-18 | 日産自動車株式会社 | レーンキープアシスト制御装置 |
DE10101827A1 (de) | 2001-01-17 | 2002-07-18 | Daimler Chrysler Ag | Lenkanordnung für Kraftfahrzeuge |
KR100421423B1 (ko) | 2001-02-10 | 2004-03-09 | 한국과학기술원 | 반능동 구동기를 이용한 전기 조향 장치 |
US6575263B2 (en) | 2001-04-26 | 2003-06-10 | Eaton Corporation | Torque device for electronic steer-by wire steering systems |
WO2002102640A2 (en) | 2001-06-19 | 2002-12-27 | Delphi Technologies, Inc. | Steer-by-wire-handwheel actuator |
FR2828856B1 (fr) | 2001-08-22 | 2003-12-05 | Sai Automotive Allibert Ind | Dispositif destine a masquer les jeux entre une planche de bord et un element d'habillage lie a une colonne de direction reglable |
JP3789791B2 (ja) | 2001-09-05 | 2006-06-28 | 株式会社ジェイテクト | 絶対位置検出装置及び絶対位置検出方法 |
US6942057B2 (en) | 2001-11-21 | 2005-09-13 | Delphi Technologies, Inc. | Feel control for active steering |
US6598695B1 (en) | 2002-01-30 | 2003-07-29 | Delphi Technologies, Inc. | Drive-by wire steering systems having a stop mechanism |
US6799654B2 (en) | 2002-02-05 | 2004-10-05 | Delphi Technologies, Inc. | Hand wheel actuator |
US6578449B1 (en) | 2002-02-18 | 2003-06-17 | Delphi Technologies, Inc. | Snap-on steering column shroud |
DE10212782A1 (de) | 2002-03-22 | 2003-10-02 | Bayerische Motoren Werke Ag | Kraftfahrzeug mit einem Navigationssystem |
DE10316543A1 (de) | 2002-04-11 | 2003-11-13 | Toyoda Gosei Kk | Luftsackvorrichtung |
DE50306469D1 (de) | 2002-05-07 | 2007-03-29 | Thyssenkrupp Presta Ag | Sicherheitslenkung und Betriebsverfahren dafür |
JP2004017929A (ja) | 2002-06-20 | 2004-01-22 | Toyoda Mach Works Ltd | 舵角中立位置の誤検出防止方法および誤検出防止装置 |
US6820713B2 (en) | 2002-07-17 | 2004-11-23 | Delphi Technologies, Inc. | Hand wheel actuator with steering-feel enhancement |
US6857498B2 (en) | 2002-07-25 | 2005-02-22 | General Motors Corporation | Console with driver's interface |
US6889792B1 (en) | 2002-08-01 | 2005-05-10 | Trw Inc. | Electrically assisted power steering system with anti-theft capability |
JP3860518B2 (ja) | 2002-08-12 | 2006-12-20 | 株式会社豊田中央研究所 | 路面摩擦状態推定装置 |
DE10242966B3 (de) | 2002-09-17 | 2004-06-03 | Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag | Flexible Spaltabdeckung zwischen einer verstellbaren Lenksäule eines Kraftfahrzeuges und einer Armaturentafel |
DE10251764A1 (de) | 2002-11-07 | 2004-05-27 | Daimlerchrysler Ag | Kraftfahrzeuglenksäule |
US6997281B2 (en) | 2002-11-26 | 2006-02-14 | General Motors Corporation | Driver control input device for drive-by-wire vehicle |
US6819990B2 (en) | 2002-12-23 | 2004-11-16 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Touch panel input for automotive devices |
US7239949B2 (en) | 2003-02-26 | 2007-07-03 | Ford Global Technologies, Llc | Integrated sensing system |
US6983817B2 (en) | 2003-03-18 | 2006-01-10 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Power steering device |
US8749345B2 (en) | 2003-03-25 | 2014-06-10 | Milton Thompson | Security authorization system |
JP4021792B2 (ja) | 2003-04-14 | 2007-12-12 | ユニシア ジェーケーシー ステアリングシステム株式会社 | 操舵制御装置 |
US20050081675A1 (en) | 2003-05-30 | 2005-04-21 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Steering apparatus |
US7510038B2 (en) | 2003-06-11 | 2009-03-31 | Delphi Technologies, Inc. | Steering system with lane keeping integration |
US7062365B1 (en) | 2003-09-03 | 2006-06-13 | Weibin Fei | Personal computer for automobiles |
GB2406314A (en) | 2003-09-29 | 2005-03-30 | Autoliv Dev | Steering wheel tilting mechanism |
CN100436227C (zh) | 2003-10-02 | 2008-11-26 | 日产自动车株式会社 | 车辆转向装置 |
DE10354662B4 (de) | 2003-11-22 | 2012-11-15 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Unterstützen des Fahrers eines Kraftfahrzeugs in fahrdynamischen Grenzsituationen |
US20050155809A1 (en) | 2004-01-20 | 2005-07-21 | Krzesicki Richard M. | Mechanical clutch coupling back-up for electric steering system |
DE102004004336A1 (de) | 2004-01-29 | 2005-08-18 | Zf Friedrichshafen Ag | Fahrstabilitätsregelungsverfahren für ein Kraftfahrzeug |
EP1559630B1 (de) | 2004-01-30 | 2013-08-07 | GM Global Technology Operations LLC | Vorrichtung zum Lenken eines Fahrzeuges |
JP4389208B2 (ja) | 2004-02-12 | 2009-12-24 | 株式会社デンソー | 電動パワーステアリング制御装置 |
US20050275205A1 (en) | 2004-05-26 | 2005-12-15 | Bruce Ahnafield | Small diameter steering wheel apparatus |
CN100545771C (zh) | 2004-07-15 | 2009-09-30 | 株式会社日立制作所 | 车辆控制装置 |
CN100465041C (zh) | 2004-08-20 | 2009-03-04 | 爱信精机株式会社 | 用于车辆的驾驶辅助装置和方法 |
US7295904B2 (en) | 2004-08-31 | 2007-11-13 | International Business Machines Corporation | Touch gesture based interface for motor vehicle |
WO2006099483A1 (en) | 2005-03-15 | 2006-09-21 | Trw Automotive U.S. Llc | Method and apparatus for controlling an electric assist steering system using an adaptive blending torque filter and road feel filter |
DE102005013027A1 (de) | 2005-03-22 | 2006-10-26 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Antriebsstrang für einen Kompressor und eine Hydraulikpumpe |
JP4684698B2 (ja) | 2005-03-22 | 2011-05-18 | 本田技研工業株式会社 | 車両の操舵制御装置 |
US8165749B2 (en) | 2005-03-31 | 2012-04-24 | Honda Motor Co., Ltd | Control system for adjustable damping force damper |
US7548804B2 (en) | 2005-05-19 | 2009-06-16 | Novariant, Inc. | Emulation to provide multiple applications in mobile equipment |
DE102005032528A1 (de) | 2005-07-12 | 2007-01-18 | Siemens Ag | Manöverassistenzsystem und Verfahren zum Liefern von assistierenden Informationssignalen an einen Benutzer |
DE102005034636B3 (de) | 2005-07-20 | 2007-03-22 | Takata-Petri Ag | Lenkeinrichtung für eine Überlagerungslenkung |
JP4492471B2 (ja) | 2005-07-25 | 2010-06-30 | トヨタ自動車株式会社 | パワーステアリング装置。 |
WO2007021263A1 (en) * | 2005-08-10 | 2007-02-22 | Autoliv Asp, Inc. | Improved steering apparatus |
JP2007062470A (ja) | 2005-08-30 | 2007-03-15 | Toyoda Gosei Co Ltd | 操舵装置 |
WO2007034567A1 (ja) | 2005-09-20 | 2007-03-29 | Yoshiaki Takida | 自動車車両ドライブバイワイヤー操舵システム |
WO2007048029A2 (en) | 2005-10-21 | 2007-04-26 | Deere & Company | Systems and methods for obstacle avoidance |
DE102005052177A1 (de) | 2005-11-02 | 2007-05-03 | Robert Bosch Gmbh | Einrichtung und Verfahren zur Warnung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs vor Verlassen einer Fahrspur |
DE102005056438A1 (de) | 2005-11-26 | 2007-06-14 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Lenkradüberwachung |
EP1954546B1 (de) | 2005-12-01 | 2013-10-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Fahrassistenzeinrichtung und fahrassistenzverfahren |
US7495584B1 (en) | 2005-12-22 | 2009-02-24 | Fred Sorensen | Wireless steering column switch levers |
US7388475B2 (en) | 2006-01-19 | 2008-06-17 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Lane departure warning and avoidance system with warning modification criteria |
JP4816145B2 (ja) | 2006-03-03 | 2011-11-16 | 日産自動車株式会社 | ケーブル式ステアリング装置 |
JP2007253809A (ja) | 2006-03-23 | 2007-10-04 | Nissan Motor Co Ltd | 運転姿勢調節装置、自動車及び運転姿勢調節方法 |
US20070241548A1 (en) | 2006-04-13 | 2007-10-18 | Fong Jian J | Steering wheel retracting device for vehicle |
DE102006025254A1 (de) | 2006-05-31 | 2007-12-06 | Volkswagen Ag | Elektromechanische Lenkung mit Lenkempfehlung |
US7497472B2 (en) | 2006-06-07 | 2009-03-03 | Delphi Technologies, Inc. | Steering column assembly |
DE102006056094A1 (de) | 2006-11-28 | 2008-05-29 | Robert Bosch Gmbh | Fahrerassistenzsystem mit Anwesenheitsüberwachung |
US7676310B2 (en) | 2006-11-30 | 2010-03-09 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Systems and methods for controlling a vehicle steering system |
US7725227B2 (en) | 2006-12-15 | 2010-05-25 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Method, system, and apparatus for providing enhanced steering pull compensation |
DE102006060628A1 (de) | 2006-12-21 | 2008-06-26 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Einstellung eines Lenksystems in einem Fahrzeug |
JP4477648B2 (ja) | 2007-03-09 | 2010-06-09 | トヨタ自動車株式会社 | コラム付けニーエアバッグ装置を備えたステアリングコラム装置 |
US7770487B2 (en) | 2007-03-30 | 2010-08-10 | Nissan Technical Center North America, Inc. | Vehicle steering column structure |
CN101037117A (zh) | 2007-05-05 | 2007-09-19 | 王粤江 | 汽车转向车轮转向角度显示装置 |
DE102007022184A1 (de) | 2007-05-11 | 2008-11-13 | Robert Bosch Gmbh | Fahrerassistenzvorrichtung und Verfahren für dessen Steuerung |
US20110153160A1 (en) | 2007-09-06 | 2011-06-23 | Takata-Petri Ag | Steering wheel assembly for a motor vehicle |
US8079312B2 (en) | 2007-10-01 | 2011-12-20 | Long Ronald W | Steering wheel table |
US7719431B2 (en) | 2007-10-05 | 2010-05-18 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Systems, methods and computer products for drowsy driver detection and response |
JP4518133B2 (ja) | 2007-10-24 | 2010-08-04 | 株式会社デンソー | 電動パワーステアリング制御装置 |
US7793980B2 (en) | 2007-10-25 | 2010-09-14 | Fong Jian-Jhong | Retractable steering mechanism |
WO2009074663A1 (de) | 2007-12-11 | 2009-06-18 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Routenführungsassistenz durch momentunterstützung am lenkrad |
WO2009094517A1 (en) | 2008-01-25 | 2009-07-30 | Delphi Technologies, Inc. | Methods and systems involving torque |
US7735405B2 (en) | 2008-03-14 | 2010-06-15 | Autoliv Asp, Inc. | Pyrotechnic actuator for retracting a piston |
US7798525B2 (en) | 2008-04-11 | 2010-09-21 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Collapsible steering column assembly |
DE102008057313B4 (de) | 2008-04-24 | 2018-03-01 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung eines korrigierenden Lenkmoments |
US8180513B2 (en) | 2008-05-05 | 2012-05-15 | Southwest Research Institute | Autonomous ground vehicle control system for high-speed and safe operation |
US8374743B2 (en) | 2008-05-16 | 2013-02-12 | GM Global Technology Operations LLC | Method and apparatus for driver control of a limited-ability autonomous vehicle |
US7909361B2 (en) | 2008-06-10 | 2011-03-22 | GM Global Technology Operations LLC | Vehicular steering wheel and column assembly including torsional damper device |
US8069745B2 (en) | 2008-07-10 | 2011-12-06 | Nexteer (Beijing) Technology Co., Ltd. | Power steering device including a compliant gear |
US8479605B2 (en) | 2008-09-19 | 2013-07-09 | James J. Shavrnoch | Rotary-to-linear mechanism having an isolator |
KR101020973B1 (ko) | 2008-12-03 | 2011-03-09 | 현대자동차주식회사 | 스티어 바이 와이어 시스템용 전자식 조향록킹장치 |
US8170751B2 (en) | 2008-12-17 | 2012-05-01 | GM Global Technology Operations LLC | Detection of driver intervention during a torque overlay operation in an electric power steering system |
JP5282889B2 (ja) | 2009-01-13 | 2013-09-04 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の操舵制御装置 |
DE102010005483A1 (de) | 2009-02-03 | 2010-08-05 | Volkswagen Ag | Kraftfahrzeug |
EP2383164A4 (de) | 2009-02-04 | 2012-06-13 | Honda Motor Co Ltd | Lenkvorrichtung für ein fahrzeug |
US8170725B2 (en) | 2009-02-18 | 2012-05-01 | GM Global Technology Operations LLC | Vehicle stability enhancement control adaptation to driving skill based on highway on/off ramp maneuver |
US20100228417A1 (en) | 2009-03-06 | 2010-09-09 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Driver hands on/off detection during automated lane centering/changing maneuver |
US8265846B2 (en) | 2009-03-27 | 2012-09-11 | GM Global Technology Operations LLC | Method for operating a vehicle brake system |
EP2628661A1 (de) | 2009-04-10 | 2013-08-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Steuervorrichtung für Fahrzeuge |
DE102009021280A1 (de) | 2009-05-14 | 2010-11-18 | GM Global Technology Operations, Inc., Detroit | Kraftfahrzeug mit einem Touchpad im Lenkrad und Verfahren zur Ansteuerung des Touchpads |
CN101596903B (zh) | 2009-07-07 | 2012-02-15 | 清华大学 | 多功能汽车横向驾驶辅助方法及其辅助*** |
DE102010026291A1 (de) | 2009-08-06 | 2011-02-10 | Volkswagen Ag | Kraftfahrzeug |
JP5366703B2 (ja) | 2009-08-19 | 2013-12-11 | 株式会社Ihiエアロスペース | 半自律型無人車両の遠隔操縦システム |
US8762006B2 (en) | 2009-08-19 | 2014-06-24 | Kelsey-Hayes Company | Fail safe operational steering system for autonomous driving |
JP5286214B2 (ja) | 2009-09-30 | 2013-09-11 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両制御装置 |
JP5036780B2 (ja) | 2009-10-06 | 2012-09-26 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
DE102009048954A1 (de) | 2009-10-10 | 2011-04-14 | Daimler Ag | Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Betreiben eines Fahrzeugs in einem keine Nutzeraktion erfordernden autonomen Fahrbetrieb |
US20110098922A1 (en) | 2009-10-27 | 2011-04-28 | Visteon Global Technologies, Inc. | Path Predictive System And Method For Vehicles |
DE102009053226A1 (de) | 2009-11-06 | 2011-05-12 | Thyssenkrupp Presta Ag | Steer-by-wire-Lenkung mit elektromechanischer Lenkungsverriegelung |
US20110187518A1 (en) | 2010-02-02 | 2011-08-04 | Ford Global Technologies, Llc | Steering wheel human/machine interface system and method |
US9242670B2 (en) | 2010-02-19 | 2016-01-26 | Mitsubishi Electric Corporation | Power steering controller with compensation for tire deformation and caster |
ES2388245T3 (es) | 2010-03-10 | 2012-10-11 | Thyssenkrupp Presta Ag | Compensación de fuerza de rozamiento en un sistema eléctrico de direccionamiento |
JP5759230B2 (ja) | 2010-04-02 | 2015-08-05 | ティーケー ホールディングス,インコーポレーテッド | 手センサを有するステアリング・ホイール |
US8260482B1 (en) | 2010-04-28 | 2012-09-04 | Google Inc. | User interface for displaying internal state of autonomous driving system |
DE102010019236B4 (de) | 2010-05-03 | 2014-07-17 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Kontakterkennung |
CA2801096A1 (en) | 2010-06-16 | 2011-12-22 | Litens Automotive Partnership | Clutch for selectively driving an accessory |
DE102010025197B4 (de) | 2010-06-26 | 2021-01-07 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Filterung eines Sollwertsignals |
JP5513282B2 (ja) | 2010-06-29 | 2014-06-04 | 富士機工株式会社 | 電動テレスコステアリング装置 |
EP2426030B1 (de) | 2010-08-11 | 2012-12-05 | ThyssenKrupp Presta AG | Lenksteuerungsvorrichtung für Fahrzeug und Lenksteuerungsverfahren |
US8509982B2 (en) | 2010-10-05 | 2013-08-13 | Google Inc. | Zone driving |
WO2012046075A1 (en) | 2010-10-08 | 2012-04-12 | Trw Steering Systems Poland Sp. Z.O.O | A steering column assembly |
JP5706130B2 (ja) | 2010-10-29 | 2015-04-22 | 株式会社アドヴィックス | 車両の挙動制御装置及び車両の挙動制御方法 |
US8700262B2 (en) | 2010-12-13 | 2014-04-15 | Nokia Corporation | Steering wheel controls |
DE102011112134A1 (de) | 2011-09-01 | 2013-03-07 | Audi Ag | Anordnung zum Verkleiden eines Bauteils, Bauteil und Kraftfahrzeug |
US8589031B2 (en) | 2011-02-16 | 2013-11-19 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Electric power steering control methods and systems using hysteresis compensation |
US8489282B2 (en) | 2011-02-16 | 2013-07-16 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Electric power steering control methods and systems |
JP5429234B2 (ja) | 2011-03-23 | 2014-02-26 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用情報処理装置 |
US8994521B2 (en) | 2011-06-29 | 2015-03-31 | GM Global Technology Operations LLC | Steering wheels for vehicle control in manual and autonomous driving |
CN102320324B (zh) | 2011-06-30 | 2013-01-16 | 浙江大学宁波理工学院 | 线控转向汽车路感模拟执行装置 |
US8775006B2 (en) | 2011-07-14 | 2014-07-08 | GM Global Technology Operations LLC | System and method for enhanced vehicle control |
US9267809B2 (en) | 2011-08-11 | 2016-02-23 | JVC Kenwood Corporation | Control apparatus and method for controlling operation target device in vehicle, and steering wheel |
KR101452557B1 (ko) | 2011-08-16 | 2014-10-21 | 주식회사 만도 | 전동식 동력 보조 조향장치 |
JP5853566B2 (ja) | 2011-10-11 | 2016-02-09 | マツダ株式会社 | 自動車のステアリングコラムカバー構造およびそのステアリングコラムカバー構造を備えた自動車 |
DE102011084903A1 (de) | 2011-10-20 | 2013-04-25 | TAKATA Aktiengesellschaft | Sensorsysteme für ein Kraftfahrzeug |
JP5452566B2 (ja) | 2011-10-31 | 2014-03-26 | 本田技研工業株式会社 | 車両用入力装置 |
US9002563B2 (en) | 2011-11-17 | 2015-04-07 | GM Global Technology Operations LLC | Steering wheel device for indicating required supervisory control of a vehicle and method for use |
JP5850229B2 (ja) | 2011-11-29 | 2016-02-03 | 日本精機株式会社 | 車両用操作装置 |
US8548667B2 (en) | 2011-12-15 | 2013-10-01 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Hands on steering wheel detect in lane centering operation |
WO2013095420A1 (en) | 2011-12-21 | 2013-06-27 | Volvo Group North America, Llc | Dual steering system for a vehicle |
WO2013101058A1 (en) | 2011-12-29 | 2013-07-04 | Intel Corporation | Systems, methods, and apparatus for controlling gesture initiation and termination |
US9096254B2 (en) | 2012-01-31 | 2015-08-04 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle steering control apparatus |
DE102012002306A1 (de) | 2012-02-06 | 2013-08-08 | Audi Ag | Kraftwagen mit einer Fahrerassistenzeinrichtung und Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens |
US8899622B2 (en) | 2012-03-09 | 2014-12-02 | Nsk Americas, Inc. | Internally collapsible steering column assembly |
US8930081B2 (en) | 2012-03-21 | 2015-01-06 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | System for indicating an impending vehicle maneuver |
DE102012206725A1 (de) | 2012-04-24 | 2013-10-24 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren und Vorrichtung zum Versetzen eines autonom fahrenden Kraftfahrzeugs in einen sicheren Zustand |
CN202563346U (zh) | 2012-04-27 | 2012-11-28 | 吉林大学 | 手势姿态远程控制行走机器人 |
US9074402B2 (en) | 2012-05-01 | 2015-07-07 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Sliding door obstacle detection |
JP5900147B2 (ja) | 2012-05-16 | 2016-04-06 | 株式会社ジェイテクト | ステアリング装置 |
US8695750B1 (en) | 2012-05-17 | 2014-04-15 | R.H. Sheppard Co., Inc. | Dual hydraulic power steering system |
US9096262B2 (en) | 2012-05-25 | 2015-08-04 | Ford Global Technologies, Llc | Hands-on-off steering wheel detection for motor vehicle |
US9159221B1 (en) | 2012-05-25 | 2015-10-13 | George Stantchev | Steering wheel with remote control capabilities |
US20130325202A1 (en) | 2012-06-01 | 2013-12-05 | GM Global Technology Operations LLC | Neuro-cognitive driver state processing |
DE102012010887A1 (de) | 2012-06-01 | 2013-12-05 | Audi Ag | Kraftwagen mit einer Steuereinrichtung für ein fahrzeugfremdes Computersystem |
US9150238B2 (en) | 2012-06-04 | 2015-10-06 | GM Global Technology Operations LLC | System and method for automatically adjusting a steering tilt position |
DE102012014762A1 (de) | 2012-07-25 | 2014-01-30 | Audi Ag | Kraftfahrzeug mit versenkbarem Lenkrad |
US9308932B2 (en) | 2012-08-09 | 2016-04-12 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | System for providing steering assist torque based on a proportional gain value |
US9321481B2 (en) | 2012-08-09 | 2016-04-26 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | System for providing steering assist torque based on a lateral position command |
JP2014046867A (ja) | 2012-08-31 | 2014-03-17 | Sony Corp | 入力装置 |
US20140070933A1 (en) | 2012-09-07 | 2014-03-13 | GM Global Technology Operations LLC | Vehicle user control system and method of performing a vehicle command |
JP6083997B2 (ja) | 2012-10-01 | 2017-02-22 | キヤノン株式会社 | 投射型表示装置 |
US8632096B1 (en) | 2012-10-12 | 2014-01-21 | GM Global Technology Operations LLC | Systems and methods for hand wheel torsional vibration attenuation |
CN104755354B (zh) | 2012-10-23 | 2019-12-06 | Tk控股公司 | 转向盘灯条 |
DE112013005126T5 (de) | 2012-10-23 | 2015-07-16 | Tk Holdings Inc. | Lenkrad-Lichtbalken |
CN104736412B (zh) | 2012-10-23 | 2018-06-29 | Tk控股公司 | 转向盘灯条 |
CN104024084B (zh) | 2012-11-02 | 2016-09-07 | 日本精工株式会社 | 倾角可调式转向装置 |
CN103818386A (zh) | 2012-11-19 | 2014-05-28 | 大连天地伟业数码科技有限公司 | 一种用于汽车的手势识别*** |
US9092093B2 (en) | 2012-11-27 | 2015-07-28 | Neonode Inc. | Steering wheel user interface |
US9031729B2 (en) | 2012-11-29 | 2015-05-12 | Volkswagen Ag | Method and system for controlling a vehicle |
US8825258B2 (en) | 2012-11-30 | 2014-09-02 | Google Inc. | Engaging and disengaging for autonomous driving |
EP2738645A1 (de) * | 2012-11-30 | 2014-06-04 | Harman Becker Automotive Systems GmbH | Fahrzeuggestenerkennungssystem und -verfahren |
JP6030430B2 (ja) * | 2012-12-14 | 2016-11-24 | クラリオン株式会社 | 制御装置、車両及び携帯端末 |
KR101459441B1 (ko) * | 2012-12-18 | 2014-11-07 | 현대자동차 주식회사 | 차량 내 손가락 사이점을 이용한 사용자 인터페이스 조작 시스템 및 방법 |
US8909428B1 (en) | 2013-01-09 | 2014-12-09 | Google Inc. | Detecting driver grip on steering wheel |
JP5971353B2 (ja) | 2013-01-24 | 2016-08-17 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の電動パワーステアリング装置 |
DE102013101045B3 (de) | 2013-02-01 | 2014-05-15 | Thyssenkrupp Presta Aktiengesellschaft | Lenksäule für ein Kraftfahrzeug |
US8880287B2 (en) | 2013-03-06 | 2014-11-04 | GM Global Technology Operations LLC | Steering-wheel-hold detection for lane keeping assist feature |
US8948993B2 (en) | 2013-03-08 | 2015-02-03 | Richard Schulman | Method and system for controlling the behavior of an occupant of a vehicle |
US8903610B2 (en) | 2013-03-12 | 2014-12-02 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | System for providing assist torque based on a vehicle state |
US8798852B1 (en) | 2013-03-14 | 2014-08-05 | Gogoro, Inc. | Apparatus, system, and method for authentication of vehicular components |
US9751534B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-09-05 | Honda Motor Co., Ltd. | System and method for responding to driver state |
US9333983B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-05-10 | Volkswagen Ag | Dual-state steering wheel/input device |
US9702349B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-07-11 | ClearMotion, Inc. | Active vehicle suspension system |
US9342074B2 (en) | 2013-04-05 | 2016-05-17 | Google Inc. | Systems and methods for transitioning control of an autonomous vehicle to a driver |
DE102013206212A1 (de) | 2013-04-09 | 2014-10-09 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs mit temporär autonomer Fahrzeugführung sowie Steuerungseinrichtung |
JP6212915B2 (ja) | 2013-04-10 | 2017-10-18 | アイシン精機株式会社 | 車両のステアリング装置 |
WO2014172322A1 (en) | 2013-04-15 | 2014-10-23 | Flextronics Ap, Llc | Vehicle intruder alert detection and indication |
DE102013206746B4 (de) | 2013-04-16 | 2016-08-11 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren und Vorrichtung zum Modifizieren der Konfiguration eines Fahrassistenzsystems eines Kraftfahrzeuges |
WO2014194192A1 (en) | 2013-05-30 | 2014-12-04 | David Andrews | Multi-dimensional trackpad |
US20150002404A1 (en) | 2013-06-27 | 2015-01-01 | GM Global Technology Operations LLC | Customizable steering wheel controls |
US8874301B1 (en) | 2013-07-09 | 2014-10-28 | Ford Global Technologies, Llc | Autonomous vehicle with driver presence and physiological monitoring |
KR101491284B1 (ko) | 2013-07-25 | 2015-02-11 | 현대자동차주식회사 | 강성도 변경 및 압력 수신이 가능한 스티어링 휠 장치 및 이의 제어 방법 |
DE102013012779A1 (de) | 2013-07-31 | 2015-02-05 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Fahrerassistenzeinrichtung zum autonomen Führen eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug |
DE102013013539A1 (de) | 2013-08-14 | 2015-02-19 | GM Global Technology Operations, LLC (n.d. Ges. d. Staates Delaware) | Fahrerassistenzsystem und Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems |
BR102013021915A2 (pt) | 2013-08-28 | 2015-08-04 | Chafic Samir Feguri | Sistema de direção aplicado em veículos automotores |
EP2848488B2 (de) | 2013-09-12 | 2022-04-13 | Volvo Car Corporation | Verfahren und Einrichtung zur Übergabewarnung in einem Fahrzeug mit autonomer Fahrfähigkeit |
US9360865B2 (en) | 2013-09-20 | 2016-06-07 | Ford Global Technologies, Llc | Transitioning from autonomous vehicle control to driver control |
US9150224B2 (en) | 2013-09-24 | 2015-10-06 | Ford Global Technologies, Llc | Transitioning from autonomous vehicle control to to driver control to responding to driver control |
DE102013110865A1 (de) | 2013-10-01 | 2015-04-02 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren für ein Fahrerassistenzsystem eines Fahrzeugs |
DE102013110852A1 (de) | 2013-10-01 | 2015-04-16 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren für ein Fahrerassistenzsystem eines Fahrzeugs |
DE102013222048B4 (de) | 2013-10-30 | 2023-10-05 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zum Aktivieren oder Deaktivieren einer automatischen Fahrfunktion |
KR101779962B1 (ko) | 2013-10-31 | 2017-09-20 | 한국전자통신연구원 | 운전자의 의지 판단을 포함하는 조향 제어 장치 및 이의 작동 방법 |
US9352777B2 (en) | 2013-10-31 | 2016-05-31 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and systems for configuring of a trailer maneuvering system |
US9073574B2 (en) | 2013-11-20 | 2015-07-07 | Ford Global Technologies, Llc | Autonomous vehicle with reconfigurable interior |
US9227531B2 (en) | 2013-11-20 | 2016-01-05 | Ford Global Technologies, Llc | Autonomous vehicle with reconfigurable seats |
US9199553B2 (en) | 2013-11-20 | 2015-12-01 | Ford Global Technologies | Autonomous vehicle with reconfigurable seats |
US9108584B2 (en) | 2013-11-20 | 2015-08-18 | Ford Global Technologies, Llc | Multi-stage airbag in vehicle with reconfigurable interior |
US9008913B1 (en) | 2013-11-22 | 2015-04-14 | Oshkosh Corporation | Steering control system for a towed axle |
CN103777632B (zh) | 2013-12-31 | 2017-12-26 | 闻泰通讯股份有限公司 | 一种用手机控制车辆的***及方法 |
FR3016327B1 (fr) | 2014-01-15 | 2017-07-28 | Sodikart | Kart biplace a volant desactivable. |
EP2907730B1 (de) | 2014-01-29 | 2017-09-06 | Steering Solutions IP Holding Corporation | Erkennung von Händen am Lenkrad |
US9205805B2 (en) | 2014-02-14 | 2015-12-08 | International Business Machines Corporation | Limitations on the use of an autonomous vehicle |
US9539999B2 (en) | 2014-02-28 | 2017-01-10 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle operator monitoring and operations adjustments |
US9164619B2 (en) | 2014-03-04 | 2015-10-20 | Panasonic Automotive Systems Company Of America, Division Of Panasonic Corporation Of North America | Configurable touch screen LCD steering wheel controls |
US9290186B2 (en) | 2014-03-10 | 2016-03-22 | Ford Global Technologies, Llc | Messaging via vehicle steering wheel |
EP2930081B1 (de) | 2014-04-08 | 2019-03-27 | Volvo Car Corporation | Verfahren für den Übergang zwischen Antriebsarten |
US9436182B2 (en) | 2014-05-23 | 2016-09-06 | Google Inc. | Autonomous vehicles |
US9868449B1 (en) * | 2014-05-30 | 2018-01-16 | Leap Motion, Inc. | Recognizing in-air gestures of a control object to control a vehicular control system |
RO131213A2 (ro) | 2014-07-14 | 2016-06-30 | Nextrom Industries S.R.L. | Vehicul electric pliabil şi portabil |
DE112015003513T5 (de) | 2014-07-31 | 2017-07-06 | Trw Automotive U.S. Llc | Unterstützungskompensation für aktiv gesteuerte Servolenkungssysteme |
US9725098B2 (en) * | 2014-08-11 | 2017-08-08 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle driver identification |
US9997077B2 (en) | 2014-09-04 | 2018-06-12 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle operation assistance |
US9409595B2 (en) | 2014-09-15 | 2016-08-09 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Providing assist torque without hand wheel torque sensor for zero to low vehicle speeds |
US10144445B2 (en) | 2014-09-15 | 2018-12-04 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Modified static tire model for providing assist without a torque sensor for zero to low vehicle speeds |
JP6375545B2 (ja) | 2014-09-24 | 2018-08-22 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | パワーステアリング装置およびパワーステアリング装置の制御回路 |
EP3000651B1 (de) | 2014-09-24 | 2018-02-21 | Volvo Car Corporation | System und Verfahren zur Sitzretraktion während eines autonomen Fahrmodus |
US9290174B1 (en) | 2014-10-23 | 2016-03-22 | GM Global Technology Operations LLC | Method and system for mitigating the effects of an impaired driver |
EP3042825B1 (de) | 2015-01-12 | 2022-03-09 | Volvo Car Corporation | Lenkradanordnung zum einziehen eines lenkrades eines kraftfahrzeugs |
JP6176263B2 (ja) | 2015-01-19 | 2017-08-09 | トヨタ自動車株式会社 | 自動運転装置 |
JP6176264B2 (ja) | 2015-01-19 | 2017-08-09 | トヨタ自動車株式会社 | 自動運転車両システム |
JP6260544B2 (ja) | 2015-01-19 | 2018-01-17 | トヨタ自動車株式会社 | 自動運転装置 |
DE102015001802A1 (de) | 2015-02-11 | 2016-08-11 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) | Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug |
US9845109B2 (en) | 2015-03-25 | 2017-12-19 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Continuous estimation of surface friction coefficient based on EPS and vehicle models |
US10120567B2 (en) | 2015-04-02 | 2018-11-06 | Inpris Innovative Products From Israel Ltd | System, apparatus and method for vehicle command and control |
US10589774B2 (en) | 2015-05-01 | 2020-03-17 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Counter rotation steering wheel |
US10351159B2 (en) | 2015-05-01 | 2019-07-16 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Retractable steering column with a radially projecting attachment |
US9919724B2 (en) | 2015-05-29 | 2018-03-20 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Retractable steering column with manual retrieval |
JP2017004099A (ja) | 2015-06-05 | 2017-01-05 | 株式会社東海理化電機製作所 | 回転操作装置 |
US20160364003A1 (en) * | 2015-06-10 | 2016-12-15 | Wayne Patrick O'Brien | Holographic interface for manipulation |
US10343706B2 (en) | 2015-06-11 | 2019-07-09 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Retractable steering column system, vehicle having the same, and method |
US9688244B2 (en) | 2015-06-15 | 2017-06-27 | Ford Global Technologies, Llc | Autonomous vehicle theft prevention |
US10577009B2 (en) | 2015-06-16 | 2020-03-03 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Retractable steering column assembly and method |
US9828016B2 (en) | 2015-06-24 | 2017-11-28 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Retractable steering column system, vehicle having the same, and method |
US9550514B2 (en) | 2015-06-25 | 2017-01-24 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Retractable steering column system with air bag, vehicle having the same, and method |
US20160375931A1 (en) | 2015-06-25 | 2016-12-29 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Rotation control system for a steering wheel and method |
DE102016111473A1 (de) | 2015-06-25 | 2016-12-29 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Stationäre lenkradbaugruppe und verfahren |
US10112639B2 (en) | 2015-06-26 | 2018-10-30 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Vehicle steering arrangement and method of making same |
US9944307B2 (en) | 2015-06-26 | 2018-04-17 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Steering assembly and method of monitoring a space within vehicle |
US9840271B2 (en) | 2015-06-29 | 2017-12-12 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Retractable steering column with rake limiter |
US9845103B2 (en) | 2015-06-29 | 2017-12-19 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Steering arrangement |
US20170029018A1 (en) | 2015-07-30 | 2017-02-02 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Rotation control system for a steering wheel and method |
US9849904B2 (en) | 2015-07-31 | 2017-12-26 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Retractable steering column with dual actuators |
US10464594B2 (en) | 2015-09-03 | 2019-11-05 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Model based driver torque estimation |
EP3153346B1 (de) | 2015-10-07 | 2019-09-25 | Volvo Car Corporation | Sitzsystem für autonome fahrzeuge |
US10569801B2 (en) | 2015-10-09 | 2020-02-25 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Payload estimation using electric power steering signals |
US10399597B2 (en) | 2015-10-09 | 2019-09-03 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Payload estimation using electric power steering signals |
US9809155B2 (en) | 2015-10-27 | 2017-11-07 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Retractable steering column assembly having lever, vehicle having retractable steering column assembly, and method |
TW201718297A (zh) | 2015-11-27 | 2017-06-01 | 鴻海精密工業股份有限公司 | 車輛駕駛模式切換系統和方法 |
JP6579377B2 (ja) | 2015-11-30 | 2019-09-25 | 株式会社ジェイテクト | 車両用操舵装置 |
US9738309B2 (en) | 2015-11-30 | 2017-08-22 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Active-damping based approach to mitigate effects of rack disturbances on EPS systems |
KR101755913B1 (ko) | 2015-12-03 | 2017-07-07 | 현대자동차주식회사 | 스티어링 휠을 이용한 차량 내 기기 조작 장치 및 그 방법 |
US10029725B2 (en) | 2015-12-03 | 2018-07-24 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Torque feedback system for a steer-by-wire vehicle, vehicle having steering column, and method of providing feedback in vehicle |
US10556600B2 (en) | 2015-12-09 | 2020-02-11 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Assessment of human driving performance using autonomous vehicles |
JP2017140901A (ja) | 2016-02-09 | 2017-08-17 | 株式会社東海理化電機製作所 | ステアリング装置 |
DE102017103034B4 (de) | 2016-02-16 | 2022-02-10 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Lenkungssystem zum Detektieren von Bewegungszuständen eines Fahrzeugs |
US10005492B2 (en) | 2016-02-18 | 2018-06-26 | Ford Global Technologies, Llc | Trailer length and hitch angle bias estimation |
US11392117B2 (en) | 2016-02-18 | 2022-07-19 | Sony Corporation | Method and device for managing interaction between a wearable device and a vehicle |
US10496102B2 (en) | 2016-04-11 | 2019-12-03 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Steering system for autonomous vehicle |
CN107416008A (zh) | 2016-04-13 | 2017-12-01 | 法拉第未来公司 | 使车辆方向盘自动缩回和伸出的***和方法 |
DE102017108692A1 (de) | 2016-04-25 | 2017-10-26 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Steuerung einer elektrischen Servolenkung unter Verwendung von Systemzustandsvorhersagen |
CN105711591A (zh) | 2016-04-26 | 2016-06-29 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 无人驾驶车辆、无人驾驶车辆的控制方法和装置 |
JP6569596B2 (ja) | 2016-05-20 | 2019-09-04 | トヨタ自動車株式会社 | 車両 |
US10007264B2 (en) | 2016-07-14 | 2018-06-26 | Baidu Usa Llc | Autonomous vehicle human driver takeover mechanism using electrodes |
US10160477B2 (en) | 2016-08-01 | 2018-12-25 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Electric power steering column assembly |
US9852752B1 (en) | 2016-08-12 | 2017-12-26 | Headway Technologies, Inc. | Plasmon generator with metallic waveguide blocker for TAMR |
JP6544320B2 (ja) | 2016-08-26 | 2019-07-17 | トヨタ自動車株式会社 | 自動運転車両の制御システム及び制御方法 |
JP6512194B2 (ja) | 2016-08-26 | 2019-05-15 | トヨタ自動車株式会社 | 自動運転車両の制御システム及び制御方法 |
US10384708B2 (en) | 2016-09-12 | 2019-08-20 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Intermediate shaft assembly for steer-by-wire steering system |
US10399591B2 (en) | 2016-10-03 | 2019-09-03 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Steering compensation with grip sensing |
US10239552B2 (en) | 2016-10-14 | 2019-03-26 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Rotation control assembly for a steering column |
US10481602B2 (en) | 2016-10-17 | 2019-11-19 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Sensor fusion for autonomous driving transition control |
US10310605B2 (en) | 2016-11-15 | 2019-06-04 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Haptic feedback for steering system controls |
US10322746B2 (en) | 2016-11-30 | 2019-06-18 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Velocity estimation for electric power steering systems |
-
2016
- 2016-06-13 DE DE102016110791.3A patent/DE102016110791A1/de not_active Withdrawn
- 2016-06-14 US US15/181,887 patent/US10442441B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2016-06-15 CN CN201610575225.9A patent/CN106240623A/zh active Pending
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102016219795A1 (de) * | 2016-10-12 | 2018-04-12 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Steuersystem für autonomes Fahrzeug |
DE102016224844A1 (de) * | 2016-12-13 | 2018-06-14 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Anwenderschnittstelle, Fortbewegungsmittel und Verfahren zur manuellen Steuerung eines hochautomatisiert fahrfähigen Fortbewegungsmittels |
DE102017211859A1 (de) | 2017-07-11 | 2019-01-17 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Multifunktionale Lenksäule, Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs |
DE102017211859B4 (de) * | 2017-07-11 | 2021-04-22 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Multifunktionale Lenksäule, Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs |
US11459024B2 (en) | 2017-07-11 | 2022-10-04 | Volkswagen Ag | Multifunctional steering column, transportation vehicle, and method for operating a transportation vehicle |
DE102017219440A1 (de) * | 2017-10-30 | 2019-05-02 | Audi Ag | Beeinflussungssystem für ein pilotiert fahrendes Fahrzeug |
DE102018222666A1 (de) * | 2018-12-20 | 2020-06-25 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Autonom fahrendes Taxi |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10442441B2 (en) | 2019-10-15 |
CN106240623A (zh) | 2016-12-21 |
US20160362117A1 (en) | 2016-12-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102016110791A1 (de) | Gestensteuerung für ein einfahrbares Lenkrad | |
DE102015120806B4 (de) | Steuern eines Fahrzeugs zum automatischen Verlassen einer Parklücke | |
DE102017119435A1 (de) | Fahrzeug-einparksteuerung | |
DE102018114285A1 (de) | Einleitung von ferngesteuertem parken eines fahrzeugs über eine mobile vorrichtung | |
DE102015103279B4 (de) | Autonomes Fahrzeug mit rekonfigurierbarem Innenraum | |
DE102012015002B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum unterstützten Einparken | |
DE102015203927A1 (de) | Anhängerrückfahrhilfssystem für Fahrzeuge mittels Gestenbefehlen und Verfahren | |
EP3067244B1 (de) | Kraftfahrzeug mit situationsadaptivem automatischem fahrmodus | |
DE102019114717A1 (de) | Verstaubare fahrzeugschnittstelle | |
DE102013224118A1 (de) | Verfahren und System zum Steuern eines Fahrzeugs | |
DE102019117270A1 (de) | Fahrzeugkupplungsunterstützungssystem | |
DE102015115259A1 (de) | Parkunterstützungssystem, parkunterstützungsverfahren und parkunterstützungs-steuerprogramm | |
WO2016096700A1 (de) | Verfahren zum betreiben einer bedienanordnung für ein kraftfahrzeug mit zustandsabhängiger anzeige, bedienanordnung sowie kraftfahrzeug | |
DE102017200033A1 (de) | Lenkentscheidungsvorrichtung und -verfahren für Fahrzeuge, und Lenkentscheidungssystem mit denselben | |
WO2008012109A1 (de) | Fahrerassistenzeinrichtung zur ausgabe von fahrzeugdaten | |
DE102013216151A1 (de) | Lenkeinrichtung mit einer kippenden und teleskopischen funktion | |
DE102018114199A1 (de) | Schnittstellenüberprüfung für ferngesteuerte parkassistenz für fahrzeuge | |
DE112013007403T5 (de) | Vorrichtung zum automatischen Fahren | |
DE102014220758A1 (de) | Autonomes Fahrsystem für ein Fahrzeug bzw. Verfahren zur Durchführung des Betriebs | |
DE102020115556A1 (de) | Ferngesteuerte anhängermanövrierhilfe | |
WO2016062679A1 (de) | Verfahren zum unterstützen eines fahrers eines kraftfahrzeugs beim einparken in eine parklücke, fahrerassistenzsystem sowie kraftfahrzeug | |
DE102021200057A1 (de) | Schleppassistenzvorrichtung | |
DE102015120915A1 (de) | Abminderung von Eingabevorrichtungsfehlern und Modusverwaltung | |
DE102014005681A1 (de) | Verfahren zur Fahrerunterstützung bei einer Fahrt, insbesondere einer Rückwärtsfahrt, eines Kraftfahrzeugs mit einem Anhänger und zugeordnetes Kraftfahrzeug | |
EP2852876B1 (de) | System und verfahren zur steuerung von zumindest einem fahrzeugsystem mittels von einem fahrer durchgeführter gesten |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R083 | Amendment of/additions to inventor(s) | ||
R079 | Amendment of ipc main class |
Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B62D0015000000 Ipc: B60R0016020000 |
|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |