JP5900147B2 - ステアリング装置 - Google Patents

Description

本発明は、ラックハウジングおよび排水装置を有するステアリング装置に関する。

図５を参照して、特許文献１の排水装置の構成について説明する。
排水装置２００は、排水ケース２１０、排水バルブ２４０、およびシールリング２５０を有する。排水ケース２１０は、第１排水ケース２２０および第２排水ケース２３０を有する。排水ケース２１０は、個別の部品として形成された第１排水ケース２２０および第２排水ケース２３０が互いに結合された構成を有する。

第１排水ケース２２０は、ケース入口２２１を有する。ケース入口２２１は、ラックハウジング（図示略）の収容空間と連通する。第２排水ケース２３０は、ケース出口２３１を有する。ケース出口２３１は、ラックハウジングの外部と連通する。排水バルブ２４０は、本体部分２４１およびフランジ部分２４２を有する。フランジ部分２４２は、第１排水ケース２２０の内面に接触することによりケース入口２２１とケース出口２３１との間を閉鎖する。

特許文献１のステアリング装置（図示略）においては、ラックハウジングの外部の水が収容空間に侵入することがある。収容空間に侵入した水は、第１排水ケース２２０のケース入口２２１を介して第１排水ケース２２０の内部に流れ込む。第１排水ケース２２０の内部の水は、フランジ部分２４２の上部に滞留する。

図６に示されるように、水の圧力によりフランジ部分２４２が弾性変形するとき、第１排水ケース２２０の内面とフランジ部分２４２との間に隙間が形成される。このため、排水ケース２１０の内部の水がケース出口２３１を介してラックハウジングの外部に排出される。

独国特許出願公開第１０ ２００９ ０３９ ８３２号明細書

排水装置２００においては、排水バルブ２４０のフランジ部分２４２が変形を繰り返すことにより、フランジ部分２４２の復元力が低下するおそれがある。そして、復元力が大きく低下した場合には、フランジ部分２４２上に水が滞留していない状態においてフランジ部分２４２と第１排水ケース２２０の内面との間に隙間が形成される。このため、ラックハウジングの外部の異物がケース出口２３１からラックハウジングの収容空間に侵入するおそれが生じる。

本発明は、以上の背景を踏まえて創作されたものであり、シール性が低下しにくい排水装置を有するステアリング装置を提供することを目的とする。

（１）第１の手段は、請求項１に記載の発明すなわち、「ラックハウジングおよび排水装置を有するステアリング装置であって、前記排水装置は、前記ラックハウジングの収容空間と連通するケース入口、前記ラックハウジングの外部と連通するケース出口、前記ケース入口および前記ケース出口と連通する排水空間、および前記排水空間に面するケース底面を有する排水ケースと、前記排水空間に配置される中空形状のバルブであって、前記ケース入口と連通する弁体入口部分、および前記ケース底面に接触することにより前記ケース入口と前記ケース出口との間を閉鎖する樹脂製の弁体出口部分を有する排水バルブとを有するステアリング装置」であることを要旨とする。

上記ステアリング装置においては、ラックハウジングの収容空間に侵入した水がケース入口を介して排水空間に流れ込む。排水空間の水は、ケース底面上において弁体出口部分に囲まれた空間に滞留する。そして、水の圧力により弁体出口部分が弾性変形するとき、ケース底面と弁体出口部分との間に隙間が形成される。このため、排水空間の水がケース出口を介してラックハウジングの外部に排出される。

また上記ステアリング装置においては、中空形状を有する弁体出口部分がケース入口とケース出口との間を閉鎖するため、フランジ部分によりケース入口とケース出口との間を閉鎖する構成（図５参照）と比較して、弁体出口部分において繰り返し変形にともなう復元力の低下が生じにくい。このため、排水装置のシール性が低下することが抑制される。

（２）第２の手段は、請求項２に記載の発明すなわち、「前記弁体出口部分は、前記弁体入口部分側から前記ケース底面側に向けて拡径するテーパー形状を有する請求項１に記載のステアリング装置」であることを要旨とする。

上記ステアリング装置においては、弁体出口部分がケース底面に向けて拡径するテーパー形状を有するため、弁体出口部分が円筒形状を有すると仮定した構成と比較して、ケース底面に滞留した水により弁体出口部分が変形しやすい。このため、排水装置の排水性が向上する。

（３）第３の手段は、請求項３に記載の発明すなわち、「前記排水バルブは、前記排水空間側に向けて盛り上がる形状の盛上部分を有し、前記盛上部分は、前記ケース底面を有する請求項１または２に記載のステアリング装置」であることを要旨とする。

上記ステアリング装置においては、排水バルブが盛上部分を有するため、ケース底面に滞留した水が排水空間からケース出口に向けて流れやすい。このため、排水装置の排水性が向上する。

（４）第４の手段は、請求項４に記載の発明すなわち、「前記排水バルブは、前記弁体出口部分における端部側の面である弁体シール面が前記ケース底面に接触し、前記弁体出口部分における前記弁体シール面よりも中心側の面である弁体対向底面が隙間を介して前記ケース底面と対向する請求項１または２に記載のステアリング装置」であることを要旨とする。

上記ステアリング装置においては、排水バルブにおいて弁体対向底面とケース底面との間に隙間が形成されるため、排水バルブの中空部分に流れ込んだ水が弁体出口部分とケース底面との間の隙間に滞留する。このため、弁体出口部分の内面の全体がケース底面と接触していると仮定した構成と比較して、水の圧力により弁体出口部分が弾性変形しやすい。このため、排水装置の排水性が向上する。

（５）第５の手段は、請求項５に記載の発明すなわち、「前記弁体入口部分は、円筒形状を有し、周方向の全体にわたり外周面が前記排水ケースに押し付けられる部分を有する請求項１〜４のいずれか一項に記載のステアリング装置」であることを要旨とする。

上記ステアリング装置においては、周方向の全体にわたり外周面が排水ケースに押し付けられる部分を有するため、ケース入口から排水ケースの内部に流れ込んだ水が排水バルブの外側の空間を介してケース出口に流れることが抑制される。このため、排水ケースのケース入口からケース出口までの水の流れが排水バルブにより適切に制御される。

（６）第６の手段は、請求項６に記載の発明すなわち、「前記排水ケースは、前記ラックハウジングの弁固定部分にねじ込まれる取付ねじを有する請求項１〜５のいずれか一項に記載のステアリング装置」であることを要旨とする。

（７）第７の手段は、請求項７に記載の発明すなわち、「前記排水ケースは、個別の部品として形成される第１排水ケースおよび第２排水ケースを有し、前記第１排水ケースは、前記取付ねじを有し、前記第２排水ケースは、前記第１排水ケースに取り付けられる請求項６に記載のステアリング装置」であることを要旨とする。

（８）第８の手段は、請求項８に記載の発明すなわち、「前記ステアリング装置は、ラックシャフト、電気モーター、減速装置、およびボールねじ装置を有し、前記ボールねじ装置は、前記ラックシャフトに取り付けられ、前記減速装置は、前記電気モーターのモーターシャフトに取り付けられる駆動プーリー、前記ボールねじ装置に取り付けられる従動プーリー、および前記駆動プーリーと前記従動プーリーとに巻き掛けられる伝達ベルトを有する請求項１〜７のいずれか一項に記載されるステアリング装置」であることを要旨とする。

本発明は、シール性が低下しにくい排水装置を有するステアリング装置を提供する。

本発明の実施形態の排水装置に関する構成図であり、同装置を有するテアリング装置を示す構成図。 実施形態のステアリン装置に関する断面図であり、ラックシャフトの中心軸方向に沿う断面構造を示す断面図。 実施形態の排水装置に関する断面図であり、排水バルブが閉弁している状態の断面構造を示す断面図。 実施形態の排水装置に関する断面図であり、排水バルブが開弁している状態の断面構造を示す断面図。 従来の排水装置に関する断面図であり、排水バルブが閉弁している状態の断面構造を示す断面図。 従来の排水装置に関する断面図であり、排水バルブが開弁している状態の断面構造を示す断面図。

図１を参照して、ステアリング装置１の構成について説明する。なお、ピニオンシャフト１３の中心軸は、ピニオンシャフト１３が自転するときの回転中心軸を示す。また、ラックシャフト１４の中心軸は、ラックシャフト１４の長手方向に平行する中心軸を示す。

ステアリング装置１は、ステアリング装置本体１０、ラックハウジング２０、アシスト装置３０、および排水装置１００を有する。ステアリング装置１は、ステアリングホイール２の操作をアシスト装置３０によりアシストするラックパラレル型の電動パワーステアリング装置としての構成を有する。

ステアリング装置本体１０は、コラムシャフト１１、インターミディエイトシャフト１２、ピニオンシャフト１３、ラックシャフト１４、ラックアンドピニオン機構１５、２個のボールジョイント１６、２個のベローズ１７、および２個のタイロッド１８を有する。ステアリング装置本体１０は、ステアリングホイール２の回転にともないコラムシャフト１１、インターミディエイトシャフト１２、およびピニオンシャフト１３を一体的に回転させる。ステアリング装置本体１０は、ピニオンシャフト１３の回転によりラックシャフト１４を長手方向に移動させる。ステアリング装置本体１０は、ラックシャフト１４の移動によりボールジョイント１６を介してタイロッド１８を動作させる。ステアリング装置本体１０は、タイロッド１８を動作させることにより、ナックル４を介して転舵輪３の転舵角を変化させる。

ラックシャフト１４は、ギア形成部分１４Ａおよびねじ形成部分１４Ｂを有する。ラックシャフト１４は、ギア形成部分１４Ａにおいて中心軸方向の所定範囲にわたり複数のラックギア１４Ｃを有する。ラックシャフト１４は、ねじ形成部分１４Ｂにおいて中心軸方向の所定範囲にわたりラックねじ１４Ｄとしての雄ねじを有する。

ラックアンドピニオン機構１５は、ピニオンシャフト１３のピニオンギア１３Ａ、およびラックシャフト１４のラックギア１４Ｃを有する。ラックアンドピニオン機構１５は、ピニオンシャフト１３の回転をラックシャフト１４の並進に変換する。

ラックハウジング２０は、金属材料により形成される。ラックハウジング２０は、第１ハウジング２１、第２ハウジング２２、および収容空間２３を有する。ラックハウジング２０は、個別の部品として形成された第１ハウジング２１および第２ハウジング２２が互いに結合された構成を有する。ラックハウジング２０は、収容空間２３において、ピニオンシャフト１３、ラックシャフト１４、ボールジョイント１６、アシスト装置３０を構成する減速装置５０、ボールねじ装置６０、および支持装置７０を収容する。

ベローズ１７は、弾性樹脂材料により形成される。ベローズ１７は、ラックハウジング２０の端部およびタイロッド１８に取り付けられる。ベローズ１７は、ラックシャフト１４におけるラックハウジング２０からの突出部分、ボールジョイント１６、およびタイロッド１８を覆う。ベローズ１７は、ラックハウジング２０の外部から収容空間２３に異物が侵入することを抑制する。

アシスト装置３０は、電気モーター４０、減速装置５０、ボールねじ装置６０、および支持装置７０を有する。アシスト装置３０は、電気モーター４０の回転を減速装置５０によりボールねじ装置６０に伝達してボールねじ装置６０を回転させることにより、ラックシャフト１４の中心軸方向に作用する力をラックシャフト１４に付与する。

排水装置１００は、第２ハウジング２２の弁固定部分２５に取り付けられる。排水装置１００は、ラックハウジング２０の収容空間２３に侵入した水をラックハウジング２０の外部に排出する。

図２を参照して、アシスト装置３０の詳細な構成について説明する。
電気モーター４０は、ラックハウジング２０の外面に取り付けられる。電気モーター４０は、モーター本体４１およびモーターシャフト４２を有する。電気モーター４０は、モーター本体４１が第１ハウジング２１に固定されることにより、ラックハウジング２０に対する位置が固定される。電気モーター４０は、減速装置５０を介してボールねじ装置６０を回転させる。

モーターシャフト４２は、モーター本体４１およびラックハウジング２０の収容空間２３にまたがり配置される。モーターシャフト４２は、回転中心軸がラックシャフト１４の中心軸と平行する。モーターシャフト４２は、モーター本体４１に電流が供給されることにより回転する。

ボールねじ装置６０は、ラックシャフト１４のねじ形成部分１４Ｂの周囲に取り付けられる。ボールねじ装置６０は、ラックシャフト１４の中心軸まわりにおいてラックシャフト１４に対して回転する。ボールねじ装置６０は、ナット６１およびボール６２を有する。ボールねじ装置６０は、ナット６１の回転によりラックシャフト１４の中心軸方向に作用する力をラックシャフト１４に付与する。

減速装置５０は、モーターシャフト４２およびナット６１にまたがり配置される。減速装置５０は、駆動プーリー５１、従動プーリー５２、および伝達ベルト５３を有する。減速装置５０においては、駆動プーリー５１がモーターシャフト４２に固定される。減速装置５０においては、従動プーリー５２が回転支持部品７１に固定される。減速装置５０においては、駆動プーリー５１および従動プーリー５２に伝達ベルト５３が巻き掛けられる。減速装置５０は、駆動プーリー５１の回転を従動プーリー５２により減速する。

支持装置７０は、ラックシャフト１４のねじ形成部分１４Ｂおよびボールねじ装置６０の周囲に配置される。支持装置７０は、回転支持部品７１、ボールベアリング７２、ラジアル支持部材７３、および２個のスラスト支持部材７４を有する。支持装置７０は、ラックハウジング２０およびラックシャフト１４に対するナット６１の回転を支持する。

回転支持部品７１は、金属材料により形成される。回転支持部品７１は、円筒形状を有する。回転支持部品７１は、ナット６１の外周に固定される。回転支持部品７１は、伝達ベルト５３の回転にともないラックシャフト１４の中心軸まわりにおいてラックシャフト１４に対して回転する。

ボールベアリング７２は、金属材料により形成される。ボールベアリング７２においては、内輪が回転支持部品７１の外周に固定される。ボールベアリング７２は、ラックシャフト１４の中心軸まわりにおいてラックシャフト１４に対して回転する。

ラジアル支持部材７３は、弾性樹脂材料により形成される。ラジアル支持部材７３は、円環形状を有する。ラジアル支持部材７３は、ボールベアリング７２の外輪の外周面に嵌め込まれる。ラジアル支持部材７３は、ラジアル方向において圧縮された状態でボールベアリング７２の外輪とラックハウジング２０との間に配置される。

スラスト支持部材７４は、弾性樹脂材料により形成される。スラスト支持部材７４は、円環形状を有する。スラスト支持部材７４は、スラスト方向において圧縮された状態でボールベアリング７２の外輪の端面とラックハウジング２０との間に配置される。

第２ハウジング２２は、ハウジング底壁部分２４を有する。第２ハウジング２２は、ハウジング底壁部分２４において、隙間２６を介して駆動プーリー５１および伝達ベルト５３と対向する。

アシスト装置３０の動作について説明する。
アシスト装置３０は、ステアリングホイール２（図１参照）の回転に応じて電気モーター４０のモーターシャフト４２および駆動プーリー５１を回転させる。駆動プーリー５１は、伝達ベルト５３を介して従動プーリー５２、回転支持部品７１、およびナット６１を回転させる。ナット６１は、ボール６２を介してラックシャフト１４の中心軸方向に作用する力をラックシャフト１４に付与する。

図３を参照して、本発明の特徴部分の構成について説明する。
排水装置１００は、排水ケース１１０、排水バルブ１６０、およびシールリング１９０を有する。排水装置１００は、個別の部品として形成された排水ケース１１０、排水バルブ１６０、およびシールリング１９０が互いに結合された構成を有する。

排水ケース１１０は、第１排水ケース１２０、第２排水ケース１５０、および排水空間１１１を有する。排水ケース１１０は、個別の部品として形成された第１排水ケース１２０および第２排水ケース１５０が互いに結合された構成を有する。

第１排水ケース１２０は、樹脂材料により形成される。第１排水ケース１２０は、段付き形状を有する。第１排水ケース１２０は、第２ハウジング２２の弁固定部分２５に取り付けられる。第１排水ケース１２０は、ケース上部分１３０およびケース下部分１４０を有する。第１排水ケース１２０は、同一の樹脂材料によりケース上部分１３０およびケース下部分１４０が一体的に形成された構成を有する。

ケース上部分１３０は、円筒形状を有する。ケース上部分１３０は、上部周壁部分１３１、ケース入口１３２、ケースねじ１３３、リング溝１３４、および上部空間１３５を有する。ケース上部分１３０は、外周面１３６に形成されたケースねじ１３３により第２ハウジング２２の弁固定部分２５にねじ込まれる。ケース上部分１３０は、上部周壁部分１３１の内周面１３７により上部空間１３５を形成する。ケース上部分１３０は、ケース入口１３２を介して上部空間１３５とラックハウジング２０の収容空間２３とを互いに連通する。

ケース下部分１４０は、六角形状を有する。ケース下部分１４０は、下部周壁部分１４１、区切部分１４２、開口部分１４３、引掛部分１４４、および下部空間１４５を有する。ケース下部分１４０は、外周面１４６が第２ハウジング２２の外部に位置する状態において弁固定部分２５に取り付けられる。ケース下部分１４０は、下部周壁部分１４１の内周面１４７により下部空間１４５を形成する。

第２排水ケース１５０は、樹脂材料により形成される。第２排水ケース１５０は、ケース下部分１４０に対応する六角形状を有する。第２排水ケース１５０は、嵌込周壁部分１５１、底壁部分１５２、盛上部分１５３、複数個のケース出口１５４、および内側空間１５５を有する。第２排水ケース１５０は、外周面１５６がケース下部分１４０の内周面１４７に対向した状態において第１排水ケース１２０に取り付けられる。第２排水ケース１５０は、嵌込周壁部分１５１の規制部分１５１Ａが内周面１４７に圧入されることにより第１排水ケース１２０に固定される。第２排水ケース１５０は、嵌込周壁部分１５１の内周面１５７により内側空間１５５を形成する。第２排水ケース１５０は、各ケース出口１５４を介して内側空間１５５とラックハウジング２０の外部の空間とを互いに連通する。

盛上部分１５３は、第２排水ケース１５０の径方向の外側から中心に向かうにつれて高さ方向の下方から上方に向けて突出する形状を有する。盛上部分１５３は、ケース底面としての盛上シール面１５３Ａを有する。盛上部分１５３においては、盛上シール面１５３Ａが盛上部分１５３の中央部分から底壁部分１５２に向けてなだらかに傾斜する。盛上部分１５３は、盛上シール面１５３Ａにおいて排水バルブ１６０と接触する。盛上部分１５３は、盛上シール面１５３Ａ上の水を各ケース出口１５４に案内する。

各ケース出口１５４は、底壁部分１５２を貫通する。各ケース出口１５４は、第２排水ケース１５０の中心軸まわりにおいて等間隔に形成される。各ケース出口１５４は、第２排水ケース１５０の高さ方向において盛上部分１５３の盛上シール面１５３Ａよりも低い位置に形成される。

排水空間１１１は、ケース上部分１３０の上部空間１３５、ケース下部分１４０の下部空間１４５、および第２排水ケース１５０の内側空間１５５を有する。排水空間１１１は、ケース入口１３２とケース出口１５４とを互いに連通する。

シールリング１９０は、弾性樹脂材料により形成される。シールリング１９０は、円環形状を有する。シールリング１９０は、第１排水ケース１２０のリング溝１３４に嵌め込まれる。シールリング１９０は、第２ハウジング２２の弁固定部分２５と第１排水ケース１２０の外周面１３６との間をシールする。

排水バルブ１６０は、排水ケース１１０の樹脂材料よりも高い弾性を有する弾性樹脂材料により形成される。排水バルブ１６０は、中空形状を有する。排水バルブ１６０は、排水空間１１１に配置される。排水バルブ１６０は、排水ケース１１０に固定される。排水バルブ１６０は、弁体入口部分１７０および弁体出口部分１８０を有する。排水バルブ１６０は、弁体入口部分１７０および弁体出口部分１８０が同一の樹脂材料により一体的に形成された構成を有する。排水バルブ１６０は、排水ケース１１０のケース入口１３２とケース出口１５４との間を開放および閉鎖する。

弁体入口部分１７０は、円筒形状を有する。弁体入口部分１７０は、第１排水ケース１２０の引掛部分１４４に取り付けられる。弁体入口部分１７０は、第１排水ケース１２０の上部空間１３５および第２排水ケース１５０の内側空間１５５にまたがり配置される。弁体入口部分１７０は、入口本体部分１７１、入口引掛部分１７２、および弁体入口空間１７３を有する。弁体入口部分１７０は、弁体入口空間１７３を介して第１排水ケース１２０の上部空間１３５と第２排水ケース１５０の内側空間１５５とを互いに連通する。

入口本体部分１７１は、外周面１７４が第１排水ケース１２０の引掛部分１４４の内周面に押し付けられた部分を有する。入口本体部分１７１は、引掛部分１４４の内周面への押し付けにともない生じる復元力により、弁体入口部分１７０を第１排水ケース１２０に固定する。入口本体部分１７１は、内周面１７５により弁体入口空間１７３を形成する。

入口引掛部分１７２は、フランジ形状を有する。入口引掛部分１７２は、第１排水ケース１２０の上部空間１３５に配置される。入口引掛部分１７２は、第１排水ケース１２０の引掛部分１４４の開口部分の径よりも大きい外径を有する。入口引掛部分１７２は、高さ方向の中央部分において最大の外径を有する。

弁体出口部分１８０は、テーパー形状かつ中空形状を有する。弁体出口部分１８０は、第２排水ケース１５０の内側空間１５５に配置される。弁体出口部分１８０は、出口接触部分１８１、出口中間部分１８２、および弁体出口空間１８３を有する。弁体出口部分１８０は、外周面１８４が空間を介して第１排水ケース１２０の区切部分１４２および引掛部分１４４と対向した状態において盛上部分１５３と接触する。弁体出口部分１８０は、内周面１８５により弁体出口空間１８３を形成する。

内周面１８５は、出口接触部分１８１の弁体シール面１８５Ａおよび出口中間部分１８２の弁体対向底面１８５Ｂを有する。内周面１８５は、弁体シール面１８５Ａにおいて盛上部分１５３の盛上シール面１５３Ａに押し付けられる。内周面１８５は、弁体対向底面１８５Ｂにおいて盛上シール面１５３Ａとの間に隙間を有する。

出口接触部分１８１は、盛上シール面１５３Ａに押し付けられていることにより、排水バルブ１６０が排水ケース１１０に取り付けられていない状態における出口接触部分１８１と比較して、内径が増加している。出口接触部分１８１は、盛上シール面１５３Ａへの押し付けにより生じる復元力により、盛上シール面１５３Ａに密着する。出口接触部分１８１は、盛上シール面１５３Ａとの密着により弁体出口空間１８３と第２排水ケース１５０の内側空間１５５との間を閉鎖する。

図１〜図４を参照して、排水装置１００の動作および作用について説明する。
図１に示されるステアリング装置１において、第１ハウジング２１側のベローズ１７が破損したとき、ステアリング装置１の外部の水がベローズ１７の破損部分を介してベローズ１７の内部空間に侵入する。ベローズ１７の内部空間の水は、第１ハウジング２１の開口部分を介して収容空間２３に侵入する。またステアリング装置１において、第２ハウジング２２側のベローズ１７が破損したとき、ステアリング装置１の外部の水がベローズ１７の破損部分を介してベローズ１７の内部空間に侵入する。ベローズ１７の内部空間の水は、第２ハウジング２２の開口部分を介して収容空間２３に侵入する。

図２に示されるラックハウジング２０において、収容空間２３に侵入した水は、第１ハウジング２１または第２ハウジング２２の壁面上を移動し、第２ハウジング２２におけるハウジング底壁部分２４の壁面上に移動する。

図３に示されるラックハウジング２０において、ハウジング底壁部分２４の壁面上の水は、排水ケース１１０のケース入口１３２を介して第１排水ケース１２０の上部空間１３５（排水ケース１１０の排水空間１１１）に流れ込む。第１排水ケース１２０の上部空間１３５の水は、弁体入口部分１７０を介して排水バルブ１６０の内側の空間（弁体入口区間１７３）に流れ込む。弁体入口空間１７３の水は、弁体出口空間１８３に流れ込む。弁体出口空間１８３の水は、弁体出口部分１８０の出口中間部分１８２と盛上部分１５３との間の隙間に流れ込む。

弁体出口空間１８３において盛上部分１５３上に滞留している水は、弁体出口部分１８０に圧力を付与する。弁体出口部分１８０は、出口接触部分１８１において水から受ける圧力が一定圧力未満のとき、出口接触部分１８１が盛上部分１５３の盛上シール面１５３Ａに密着した状態を維持する。弁体出口部分１８０は、出口接触部分１８１が盛上部分１５３に密着しているとき、弁体出口空間１８３と第２排水ケース１５０の内側空間１５５との間を閉鎖する。すなわち、排水ケース１１０のケース入口１３２とケース出口１５４との間を閉鎖する。

図４に示されるラックハウジング２０において、弁体出口部分１８０は、出口接触部分１８１において水から受ける圧力が一定圧力以上のとき、出口接触部分１８１が盛上シール面１５３Ａから離間する方向に変形する。弁体出口部分１８０は、出口接触部分１８１が盛上シール面１５３Ａから離間しているとき、弁体出口空間１８３と第２排水ケース１５０の内側空間１５５とを互いに連通する。すなわち、排水ケース１１０のケース入口１３２とケース出口１５４との間を開放する。このため、盛上部分１５３上に滞留している水は、盛上シール面１５３Ａによりケース出口１５４に案内される。そして、ケース出口１５４に到達した水は、ケース出口１５４を介して排水ケース１１０の排水空間１１１の外部に排出される。このように、排水装置１００は、ラックハウジング２０の収容空間２３の水をラックハウジング２０の外部に排出する。

本実施形態のステアリング装置１は、以下の効果を奏する。
（１）ステアリング装置１は、排水装置１００を有する。この構成によれば、ラックハウジング２０の収容空間２３に侵入した水がケース入口１３２を介して弁体入口空間１７３（排水空間１１１）に流れ込む。弁体入口空間１７３の水は、弁体出口空間１８３（排水空間１１１）に流れ込む。弁体出口空間１８３の水は、盛上部分１５３上に滞留する。そして、水の圧力により弁体出口部分１８０が弾性変形するとき、盛上部分１５３と出口接触部分１８１との間に隙間が形成される。このため、弁体出口空間１８３（排水空間１１１）の水がケース出口１５４を介してラックハウジング２０の外部に排出される。

（２）排水装置１００は、中空形状の排水バルブ１６０を有する。排水バルブ１６０は、テーパー形状かつ中空形状を有する弁体出口部分１８０によりケース入口１３２とケース出口１５４との間を開放および閉鎖する。この構成によれば、図５に示される従来の排水装置２００、すなわちフランジ部分２４２によりケース入口２２１とケース出口２３１との間を開放および閉鎖する排水装置２００と比較して、繰り返し変形にともなう排水バルブ１６０の復元力の低下が生じにくい。このため、排水バルブ１６０のシール性が低下することが抑制される。

（３）排水装置１００は、弁体出口部分１８０の出口接触部分１８１が第２排水ケース１５０の盛上部分１５３に密着する構成を有する。この構成によれば、ラックハウジング２０の外部の異物が排水装置１００を介して収容空間２３に侵入する状況が生じにくい。

（４）排水装置１００は、テーパー形状かつ中空形状の弁体出口部分１８０を有する。この構成によれば、弁体出口部分１８０がテーパー形状を有していない仮定した構成と比較して、弁体出口部分１８０が水の圧力により変形しやすい。このため、排水装置１００の排水性が向上する。また、弁体出口部分１８０がテーパー形状を有していないと仮定した構成と比較して、寸法公差を大きくしても弁体出口部分１８０が第２排水ケース１５０に密着する。このため、排水バルブ１６０の寸法管理が容易になる。

（５）排水装置１００は、弁体出口部分１８０の出口中間部分１８２と盛上部分１５３との間に隙間を有する。この構成によれば、排水ケース１１０の内部に流れ込んだ水が出口中間部分１８２と盛上部分１５３との間に滞留するため、水の圧力により出口接触部分１８１が盛上部分１５３から離間しやすい。このため、排水装置１００の排水性が向上する。

（６）排水装置１００は、盛上部分１５３を有する。この構成によれば、弁体出口空間１８３（排水バルブ１６０の内側）に滞留した水がケース出口１５４に向けて流れやすい。このため、排水装置１００の排水性が向上する。

（７）排水装置１００は、排水ケース１１０のケースねじ１３３によりラックハウジング２０に固定される。この構成によれば、排水ケース１１０をラックハウジング２０に取り付ける作業を容易に行うことができる。

（８）排水装置１００は、シールリング１９０を有する。この構成によれば、排水ケース１１０とラックハウジング２０との隙間がシールリング１９０によりシールされる。このため、排水ケース１１０とラックハウジング２０との隙間から収容空間２３に水が侵入することが抑制される。

（９）図１に示されるステアリング装置１は、比較例としてのステアリング装置（以下、「仮想ステアリング装置」）と比較して、車両走行時におけるステアリング装置本体１０およびアシスト装置３０の動作不良が生じにくい。以下、仮想ステアリング装置において生じるおそれがある問題の詳細について説明する。なお、仮想ステアリング装置は、排水装置１００が省略された点においてステアリング装置１と相違し、その他の点においてステアリング装置１と同じ構成を有する。このため、仮想ステアリング装置において、ステアリング装置１と共通する構成要素については同一の符号を用いる。

仮想ステアリング装置においては、ラックハウジング２０の収容空間２３に侵入した水が収容空間２３において凝固するおそれがある。水の凝固は、例えば次の第１プロセス、第２プロセス、第３プロセス、または第４プロセスを経て生じる。

第１プロセスにおいては、車両の走行中において収容空間２３に水が侵入し、その後に車両が継続して走行することにともない車両が常温環境から低温環境に移動したとき、環境温度の低下により収容空間２３の水が凝固する。第１プロセスにおいては、収容空間２３への水の侵入後におけるステアリングホイール２の操作頻度が少ないときほど、水の凝固が生じやすい。典型的には、収容空間２３への水の侵入後において車両が長距離を継続して直進走行するとき、収容空間２３の水が凝固する。

第２プロセスにおいては、車両の停止中において収容空間２３に水が侵入し、その後に車両が走行することにともない車両が常温環境から低温環境に移動したとき、環境温度の低下により収容空間２３の水が凝固する。第２プロセスにおいては、収容空間２３への水の侵入後におけるステアリングホイール２の操作頻度が少ないときほど、水の凝固が生じやすい。典型的には、収容空間２３への水の侵入後において車両が長距離を継続して直進走行するとき、収容空間２３の水が凝固する。

第３プロセスにおいては、車両の走行中において収容空間２３に水が侵入し、その後の車両の停止中において環境温度が低下したとき、環境温度の低下により収容空間２３の水が凝固する。第３プロセスにおいては、収容空間２３への水の侵入後における車両の停止時間が長いときほど、水の凝固が生じやすい。

第４プロセスにおいては、車両の停止中において収容空間２３に水が侵入し、その後の車両の停止中において環境温度が低下したとき、環境温度の低下により収容空間２３の水が凝固する。第４プロセスにおいては、収容空間２３への水の侵入後における車両の停止時間が長いときほど、水の凝固が生じやすい。

そして、ラックハウジング２０のハウジング底壁部分２４において水の凝固が生じた場合、減速装置５０の伝達ベルト５３が水の凝固にともない凍結することがある。伝達ベルト５３が凍結した場合、ナット６１の回転が伝達ベルト５３により規制されるため、ラックシャフト１４の移動も規制される。このため、車両の走行中かつ伝達ベルト５３が凍結した状態において、ステアリングホイール２が操作されたとき、ラックシャフト１４が移動しない。このため、転舵輪３の転舵角が変化しない。このため、ステアリングホイール２に対してより大きな操舵トルクが入力される。そして、ステアリングホイール２に入力された操舵トルクが所定トルクよりも大きいとき、ラックシャフト１４を介してナット６１に作用するトルクにより伝達ベルト５３が破断することがある。伝達ベルト５３が破断した場合、ラックシャフト１４の移動がナット６１により規制されなくなるため、ステアリングホイール２の操作に応じたラックシャフト１４の移動が許容される。一方、電気モーター４０の回転がナット６１に伝達されないため、電気モーター４０がステアリングホイール２の操作をアシストしなくなる。

以上のとおり、仮想ステアリング装置においては、車両の走行中または停止中における収容空間２３の水の凝固に起因して、ステアリング装置本体１０およびアシスト装置３０の動作不良が生じるおそれがある。

ステアリング装置１は、排水装置１００を有するため、収容空間２３に侵入した水が排水される。このため、収容空間２３における水の凝固、および水の凝固に起因する伝達ベルト５３の凍結が生じにくい。このため、仮想ステアリング装置と比較して、車両の走行中におけるステアリング装置本体１０およびアシスト装置３０の動作不良が生じにくい。

（１０）仮想ステアリング装置は、収容空間２３の水が排水されにくいため、収容空間２３に侵入した水が凝固しない場合においてもステアリング装置本体１０、ラックハウジング２０、およびアシスト装置３０の腐食が促進されるおそれがある。一方、ステアリング装置１においては、収容空間２３の水が排水装置１００により排水されるため、収容空間２３に侵入した水が凝固しない場合において、ステアリング装置本体１０、ラックハウジング２０、およびアシスト装置３０の腐食の進行が抑制される。

（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態以外の実施形態を含む。以下、本発明のその他の実施形態としての上記実施形態の変形例を示す。なお、以下の各変形例は、互いに組み合わせることもできる。

・実施形態の排水バルブ１６０は、弁体入口部分１７０および弁体出口部分１８０が同一の樹脂材料により一体的に形成された構成を有する。一方、変形例の排水バルブ１６０は、以下の（ａ）〜（ｃ）のいずれか１つの構成を有する。

（ａ）変形例の排水バルブ１６０は、個別の部品として形成された弁体入口部分１７０および弁体出口部分１８０が互いに結合された構成を有する。この変形例の排水バルブ１６０は、同一の樹脂材料により形成された弁体入口部分１７０および弁体出口部分１８０を有する。

（ｂ）変形例の排水バルブ１６０は、上記（ａ）の変形例の排水バルブ１６０において、互いに異なる樹脂材料により形成された弁体入口部分１７０および弁体出口部分１８０を有する。弁体出口部分１８０は、弁体入口部分１７０よりも弾性が高い樹脂弾性材料により形成される。

（ｃ）変形例の排水バルブ１６０は、上記（ａ）の変形例の排水バルブ１６０において、樹脂材料とは別の材料（例えば金属材料）により形成された弁体入口部分１７０、および弾性樹脂材料により形成された弁体出口部分１８０を有する。

（ｄ）変形例の排水バルブ１６０は、上記（ａ）〜（ｃ）のいずれか１つの変形例の排水バルブ１６０において、個別の部品として形成された複数の部品が互いに結合された構成の弁体入口部分１７０を有する。

（ｅ）変形例の排水バルブ１６０は、上記（ａ）〜（ｄ）のいずれか１つの変形例の排水バルブ１６０において、個別の部品として形成された複数の部品が互いに結合された構成の弁体出口部分１８０を有する。

・実施形態の排水装置１００は、ケース上部分１３０のケースねじ１３３が弁固定部分２５にねじ込まれることにより排水ケース１１０がラックハウジング２０に固定される構成を有する。一方、変形例の排水装置１００は、以下の（ａ）または（ｂ）の構成を有する。

（ａ）変形例の排水装置１００は、ケース上部分１３０が弁固定部分２５に圧入されることにより、排水ケース１１０がラックハウジング２０に固定される構成を有する。この変形例の排水装置１００は、ケース上部分１３０のケースねじ１３３が省略される。

（ｂ）変形例の排水装置１００は、排水ケース１１０にボルト締結部分を有し、ケース上部分１３０のケースねじ１３３が省略される。この変形例の排水装置１００は、ボルト締結部分およびハウジング底壁部分２４にまたがりねじ込まれるボルトにより、ハウジング底壁部分２４に固定される。

・実施形態の排水装置１００は、ケース上部分１３０がハウジング底壁部分２４の内部に配置され、ケース下部分１４０がラックハウジング２０の外部に配置される構成を有する。一方、変形例の排水装置１００は、以下の（ａ）〜（ｄ）のいずれか１つの構成を有する。

（ａ）変形例の排水装置１００は、ケース上部分１３０およびケース下部分１４０がハウジング底壁部分２４の内部に配置される構成を有する。この変形例の排水装置１００は、円筒形状のケース下部分１４０を有する。

（ｂ）変形例の排水装置１００は、上記（ａ）の変形例の排水装置１００において、ケース上部分１３０のケースねじ１３３に代えて、またはケース上部分１３０のケースねじ１３３に加えて、ケース下部分１４０の外周面１４６に雄ねじを有する。

（ｃ）変形例の排水装置１００は、上記（ａ）の変形例の排水装置１００において、ケース上部分１３０およびケース下部分１４０がハウジング底壁部分２４に圧入される構成を有する。この変形例の排水装置１００は、ケース上部分１３０およびケース下部分１４０のねじが省略される。

（ｄ）変形例の排水装置１００は、実施形態の排水装置１００、および上記（ａ）〜（ｃ）のいずれか１つの変形例の排水装置１００において、ケース上部分１３０がハウジング底壁部分２４から収容空間２３に突出する構成を有する。

（ｅ）変形例の排水装置１００は、上記（ｄ）の変形例の排水装置１００において、ケース上部分１３０のうちの収容空間２３に位置する部分に上部周壁部分１３１を貫通する孔を有する。この構成によれば、ハウジング底壁部分２４の壁面上の水がケース上部分１３０の上部空間１３５に流れ込みやすくなる。

・実施形態の排水装置１００は、六角形状のケース下部分１４０を有する。一方、変形例の排水装置１００は、六角形状以外の形状（例えば、六角形状以外の多角形状、または円筒形状）のケース下部分１４０を有する。

・実施形態の排水装置１００は、ケース上部分１３０の外周面１３６にシールリング１９０が取り付けられる構成を有する。一方、変形例の排水装置１００は、ケース下部分１４０の外周面１４６にシールリング１９０が取り付けられる構成を有する。

・実施形態の排水ケース１１０は、第２排水ケース１５０の嵌込周壁部分１５１が第１排水ケース１２０の内周面１４７に嵌め込まれる構成を有する。一方、変形例の排水ケース１１０は、第２排水ケース１５０の嵌込周壁部分１５１が第１排水ケース１２０の外周面１４６に嵌め込まれる構成を有する。

・実施形態の排水ケース１１０は、第２排水ケース１５０において盛上部分１５３を有する。一方、変形例の排水ケース１１０は、第２排水ケース１５０において盛上部分１５３が省略された構成を有する。この第２排水ケース１５０は、盛上部分１５３に代わり第２排水ケース１５０の一部分を構成する壁部を有する。この壁部は、例えば平面形状、または第２排水ケース１５０の高さ方向において上方から下方に向けて突出する湾曲形状を有する。

・実施形態の排水ケース１１０は、第２排水ケース１５０の底壁部分１５２にケース出口１５４を有する。一方、変形例の排水ケース１１０は、ケース出口１５４に代えてまたはケース出口１５４に加えて、第１排水ケース１２０の下部周壁部分１４１および第２排水ケース１５０の嵌込周壁部分１５１を貫通するケース出口を有する。

・実施形態の排水ケース１１０は、段付き形状のケース上部分１３０を有する。一方、変形例の排水ケース１１０は、段が形成されていない柱体形状のケース上部分１３０を有する。

・実施形態の排水バルブ１６０は、円筒形状の弁体入口部分１７０、およびテーパー形状かつ中空形状の弁体出口部分１８０を有する。一方、変形例の排水バルブ１６０は、以下の（ａ）〜（ｃ）のいずれか１つの構成を有する。

（ａ）変形例の排水バルブ１６０は、円筒形状の弁体入口部分１７０、および円筒形状の弁体出口部分１８０を有する。この変形例の排水バルブ１６０は、弁体入口部分１７０および弁体出口部分１８０において互いに同一の内径および外径、または互いに異なる内径および外径を有する。

（ｂ）変形例の排水バルブ１６０は、弁体入口部分１７０および弁体出口部分１８０の少なくとも一方において円筒形状とは別の中空形状を有する。円筒形状とは別の中空形状は、例えば、角柱形状を有する中空形状、および円筒以外の円柱形状を有する中空形状を含む。

（ｃ）変形例の排水バルブ１６０は、テーパー形状の弁体入口部分１７０および弁体出口部分１８０を有する。この変形例の排水バルブ１６０は、弁体入口部分１７０および弁体出口部分１８０が連続して１つのテーパー形状を形成する構成、または弁体入口部分１７０および弁体出口部分１８０が互いに異なるテーパー形状を形成する構成を有する。

・実施形態の排水ケース１１０は、第１排水ケース１２０および第２排水ケース１５０が同一の樹脂材料により個別の部品として形成された構成を有する。一方、変形例の排水ケース１１０は、以下の（ａ）〜（ｇ）のいずれか１つの構成を有する。

（ａ）変形例の排水ケース１１０は、樹脂材料により形成された第１排水ケース１２０、および第１排水ケース１２０の樹脂材料とは異なる種類の樹脂材料により形成された第２排水ケース１５０を有する。

（ｂ）変形例の排水ケース１１０は、樹脂材料とは別の材料（例えば金属材料）により形成された第１排水ケース１２０、および樹脂材料により形成された第２排水ケース１５０を有する。

（ｃ）変形例の排水ケース１１０は、樹脂材料により形成された第１排水ケース１２０、および樹脂材料とは別の材料（例えば金属材料）により形成された第２排水ケース１５０を有する。

（ｄ）変形例の排水ケース１１０は、第１排水ケース１２０および第２排水ケース１５０が同一の樹脂材料により一体的に形成された構成を有する。この変形例の排水ケース１１０は、第１排水ケース１２０のケース入口１３２から排水バルブ１６０を挿入し、かつ弁体入口部分１７０を第１排水ケース１２０および第２排水ケース１５０の少なくとも一方に固定することが可能な構成を有する。

（ｅ）変形例の排水ケース１１０は、第１排水ケース１２０および第２排水ケース１５０が樹脂材料とは別の材料（例えば金属材料）かつ同一の材料により一体的に形成された構成を有する。この変形例の排水ケース１１０は、第１排水ケース１２０のケース入口１３２から排水バルブ１６０を挿入し、かつ弁体入口部分１７０を第１排水ケース１２０および第２排水ケース１５０の少なくとも一方に固定することが可能な構成を有する。

（ｆ）変形例の排水ケース１１０は、実施形態の排水ケース１１０、および上記（ａ）〜（ｃ）のいずれか１つの変形例の排水ケース１１０において、個別の部品として形成された複数の部品が互いに結合された構成の第１排水ケース１２０を有する。

（ｇ）変形例の排水ケース１１０は、実施形態の排水ケース１１０、および上記（ａ）〜（ｃ）、および上記（ｆ）のいずれか１つの変形例の排水ケース１１０において、個別の部品として形成された複数の部品が互いに結合された構成の第２排水ケース１５０を有する。

・実施形態のステアリング装置１は、ラックパラレル型の電動パワーステアリング装置としての構成を有する。一方、変形例のステアリング装置は、コラムアシスト型、ピニオンアシスト型、デュアルピニオンアシスト型、またはラック同軸型の電動パワーステアリング装置としての構成を有する。この変形例のステアリング装置においては、ラックハウジング２０の収容空間２３に伝達ベルト５３が配置されないため、収容空間２３における水の凝固にともない伝達ベルト５３の凍結が生じるおそれはない。このため、変形例のステアリング装置は、実施形態のステアリング装置１により得られる（１）〜（１０）の効果のうち、伝達ベルト５３の凍結に関連する効果を除いた効果と同様の効果を奏する。

・実施形態のステアリング装置１は、アシスト装置３０を有する電動パワーステアリング装置としての構成を有する。一方、変形例のステアリング装置は、アシスト装置３０が省略された機械式のステアリング装置としての構成を有する。この変形例のステアリング装置においては、アシスト装置３０が省略されるため、収容空間２３における水の凝固にともない伝達ベルト５３の凍結が生じるおそれはない。このため、変形例のステアリング装置は、実施形態のステアリング装置１により得られる（１）〜（１０）の効果のうち、伝達ベルト５３の凍結に関連する効果を除いた効果と同様の効果を奏する。

・要するに、ラックハウジングの収容空間に水が侵入するおそれがあるステアリング装置であれば、ラックパラレル型以外の電動パワーステアリング装置、および電動パワーステアリング装置以外のステアリング装置についても本発明を適用することができる。

１…ステアリング装置、２…ステアリングホイール、３…転舵輪、４…ナックル
１０…ステアリング装置本体、１１…コラムシャフト、１２…インターミディエイトシャフト、１３…ピニオンシャフト、１３Ａ…ピニオンギア、１４…ラックシャフト、１４Ａ…ギア形成部分、１４Ｂ…ねじ形成部分、１４Ｃ…ラックギア、１４Ｄ…ラックねじ、１５…ラックアンドピニオン機構、１６…ボールジョイント、１７…ベローズ、１８…タイロッド
２０…ラックハウジング、２１…第１ハウジング、２２…第２ハウジング、２３…収容空間、２４…ハウジング底壁部分、２５…弁固定部分、２６…隙間
３０…アシスト装置
４０…電気モーター、４１…モーター本体、４２…モーターシャフト
５０…減速装置、５１…駆動プーリー、５２…従動プーリー、５３…伝達ベルト
６０…ボールねじ装置、６１…ナット、６２…ボール
７０…支持装置、７１…回転支持部品、７２…ボールベアリング、７３…ラジアル支持部材、７４…スラスト支持部材
１００…排水装置
１１０…排水ケース、１１１…排水空間
１２０…第１排水ケース
１３０…ケース上部分、１３１…上部周壁部分、１３２…ケース入口、１３３…ケースねじ、１３４…リング溝、１３５…上部空間、１３６…外周面、１３７…内周面
１４０…ケース下部分、１４１…下部周壁部分、１４２…区切部分、１４３…開口部分、１４４…引掛部分、１４５…下部空間、１４６…外周面、１４７…内周面
１５０…第２排水ケース、１５１…嵌込周壁部分、１５１Ａ…規制部分、１５２…底壁部分、１５３…盛上部分、１５３Ａ…盛上シール面（ケース底面）、１５４…ケース出口、１５５…内側空間、１５６…外周面、１５７…内周面
１６０…排水バルブ
１７０…弁体入口部分、１７１…入口本体部分、１７２…入口引掛部分、１７３…弁体入口空間、１７４…外周面、１７５…内周面
１８０…弁体出口部分、１８１…出口接触部分、１８２…出口中間部分、１８３…弁体出口空間、１８４…外周面、１８５…内周面、１８５Ａ…弁体シール面、１８５Ｂ…弁体対向底面
１９０…シールリング
２００…排水装置、２１０…排水ケース、２２０…第１排水ケース、２２１…ケース入口、２３０…第２排水ケース、２３１…ケース出口、２４０…排水バルブ、２４１…本体部分、２４２…フランジ部分、２５０…シールリング

Claims (8)

1. ラックハウジングおよび排水装置を有するステアリング装置であって、
   前記排水装置は、
   前記ラックハウジングの収容空間と連通するケース入口、前記ラックハウジングの外部と連通するケース出口、前記ケース入口および前記ケース出口と連通する排水空間、および前記排水空間に面するケース底面を有する排水ケースと、
   前記排水空間に配置される中空形状のバルブであって、前記ケース入口と連通する弁体入口部分、および前記ケース底面に接触することにより前記ケース入口と前記ケース出口との間を閉鎖する樹脂製の弁体出口部分を有する排水バルブと
   を有する
   ステアリング装置。
2. 前記弁体出口部分は、前記弁体入口部分側から前記ケース底面側に向けて拡径するテーパー形状を有する
   請求項１に記載のステアリング装置。
3. 前記排水バルブは、前記排水空間側に向けて盛り上がる形状の盛上部分を有し、
   前記盛上部分は、前記ケース底面を有する
   請求項１または２に記載のステアリング装置。
4. 前記排水バルブは、前記弁体出口部分における端部側の面である弁体シール面が前記ケース底面に接触し、前記弁体出口部分における前記弁体シール面よりも中心側の面である弁体対向底面が隙間を介して前記ケース底面と対向する
   請求項１〜３のいずれか一項に記載のステアリング装置。
5. 前記弁体入口部分は、円筒形状を有し、周方向の全体にわたり外周面が前記排水ケースに押し付けられる部分を有する
   請求項１〜４のいずれか一項に記載のステアリング装置。
6. 前記排水ケースは、前記ラックハウジングの弁固定部分にねじ込まれる取付ねじを有する
   請求項１〜５のいずれか一項に記載のステアリング装置。
7. 前記排水ケースは、個別の部品として形成される第１排水ケースおよび第２排水ケースを有し、
   前記第１排水ケースは、前記取付ねじを有し、
   前記第２排水ケースは、前記第１排水ケースに取り付けられる
   請求項６に記載のステアリング装置。
8. 前記ステアリング装置は、ラックシャフト、電気モーター、減速装置、およびボールねじ装置を有し、
   前記ボールねじ装置は、前記ラックシャフトに取り付けられ、
   前記減速装置は、前記電気モーターのモーターシャフトに取り付けられる駆動プーリー、前記ボールねじ装置に取り付けられる従動プーリー、および前記駆動プーリーと前記従動プーリーとに巻き掛けられる伝達ベルトを有する
   請求項１〜７のいずれか一項に記載のステアリング装置。