DE102016006860A1 - The method of setting the axes of the universal self-centering system. - Google Patents

The method of setting the axes of the universal self-centering system. Download PDF

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Abstract

Das Verfahren der Absetzung der Achsen des universellen selbstzentrierten Systems ist unter Anwendung von den dynamischen Eigenschaften des universellen selbstzentrierten Systems vorbestimmt. Die gemeinsame Rotation der medialen und äußerlichen Gründungen möglich sogar bei nicht den Zusammentreffen der Achsen der Rotation der Gründungen. Es bedeutet, dass können sich die medialen und äußerlichen Gründungen jedes bezüglich nicht der übereinstimmenden Achsen der Rotation bei der Wirkung des drehenden Momentes auf eine der Gründungen drehen. Es lässt zu zu erstellen, insbesondere die Übergaben mit der sich fliessend verändernden Geschwindigkeit der Ausgangswelle, seit der Null. Das Verfahren der Absetzung der Achsen des universellen selbstzentrierten Systems besteht in der Absetzung der Achse der medialen Gründung nach dem Bogen, der durch den Mittelpunkt des universellen selbstzentrierten Systems geht, der die Achsen der äußerlichen und medialen Gründungen bei ihrem Zusammentreffen ist.The method of axial displacement of the universal self-centering system is predetermined using dynamic properties of the universal self-centering system. Joint rotation of internal and external bases is possible even at not coincidence of axes of rotation of foundations. It means that medial and external bases can rotate any concerning not the matching axes of rotation at impact of the spinning moment on one of foundations. It allows to create, in particular handovers with constantly changing speed of an output shaft, since zero. The method of axial displacement of the universal self-centered system consists in the displacement of the axis of the medial foundation on the arch that passes through the center of the universal self-centered system, which is the axis of the external and medial foundations at their meeting.

Description

Die Erfindung verhält sich zu den Transmissionen oder zu den schaltbaren Kupplungen.The invention relates to the transmissions or to the switchable couplings.

Die Erfindung kann im Maschinenbau beim Konstruieren der Einrichtung, die den Muffe oder die Transmissionen enthält benutzt sein.The invention may be used in engineering to construct the device containing the sleeve or transmissions.

Es ist das Verfahren der Realisation der Kupplung, in der Bremswirkung des Bremszahnrades bestehend ist im System der Wechselbeziehung zwei Wellen bekannt. Bei der Bremswirkung des Bremszahnrades vom äußerlichen Bremsmuff oder dem Bremsklotz geschieht die Übergabe des drehenden Momentes zwischen der Eingangswelle und der Ausgangswelle. DE 10 2014 003 957 A1 2015.09.17.The procedure of realization of coupling, consisting in braking action of a brake gear in system of interrelation of two shafts is known. In the braking action of the brake gear from the external brake muff or the brake pad, the transfer of the rotating torque between the input shaft and the output shaft takes place. DE 10 2014 003 957 A1 09/17/2015.

Ein Mangel dieser Erfindung ist das Vorhandensein der sich drehenden Reibungsoberflächen.A deficiency of this invention is the presence of the rotating friction surfaces.

Es ist die planetarische Getriebe mit der medialen Anordnung des Bremsmuffes bekannt.It is known the planetary gear with the medial arrangement of the brake muff.

Die planetarische Getriebe mit der medialen Anordnung des Bremsmuffes, enthält die identische Zahl den Bremszahnräder und die Planetenzahnräder. Wobei die Planetenzahnräder auf der Welle, habend die Chance der Umdrehung bezüglich zwei paralleler Achsen gefestigt sind. Die Bremszahnräder haben die Chance der Rotation bezüglich der eigenen Achse und die Chance der Bremswirkung mit Hilfe des Bremsmuffes. Das sonnige Zahnrad ist auf der Eingangswelle gefestigt, und die Ausgangswelle ist um dem Arm verbunden. Die Bremszahnräder sind in Form von den Ringen mit den Zahnungen auf der medialen Oberfläche ausgeführt, und stützen sich mit Hilfe der Lager auf das Korps der Getriebe. Der Bremsmuff wirkt bis zur medialen Oberfläche der zylindrischen Teile der Bremszahnräder zusammen. ( RU 2014130927 A )Planetary gearbox with the internal arrangement of a brake muff, contains the identical number of brake gear wheels and planetary gears. And the planetary gears on a shaft having the chance of rotation concerning two parallel axes are fixed. Brake gears have a chance of rotation with respect to their own axis and a chance of braking by means of a brake muff. The sun gear is fixed on the input shaft and the output shaft is connected around the arm. Brake gears are carried out in the form of rings with serrations on an internal surface, and by means of bearings are based on a corpus of transmissions. The brake muff cooperates to the medial surface of the cylindrical parts of the brake gears. ( RU 2014130927 A )

Ein Mangel solcher planetarischen Übergabe ist die Diskretheit der Umschaltung der Getrieben.A lack of such planetary surrender is the discretion of switching gearboxes.

Es ist das universelle selbstzentrierte System bekannt, bei dem nur die statischen Eigenschaften benutzt werden. Das universelle selbstzentrierte System ist aus den Erfindungen bekannt: ( RU 2014106630 A , RU 2014106628 A , RU 2014106627 A , RU 2014106146 A , RU 2013157051 A , RU 2013154311 A , RU 2013153163A , RU 2013152649 A , RU 2013148896 A , RU 2013145988 A , RU 2013145987 A , RU 2013145253 A , RU 2013144445 A , RU 2013144444 A , RU 2013142690 A , RU 2013142204 A , RU 2013142203 A ), DE 10 2013 019 629 A1 , DE 10 2013 019 628 A1 , DE 10 2013 019 627 A1 , DE 10 2013 019 593 A1 , DE 10 2013 019 592 A1 , DE 10 2013 019 404 A1 , DE 10 2013 019 402 A1 , DE 10 2012 018 132 A1 , DE 10 2012 018 131 A1 , DE 10 2012 017 180 A1 , DE 10 2012 016 380 A1 , DE 10 2012 016 314 A1 , DE 10 2012 013 308 A1 , DE 10 2012 012 586 A1 , DE 10 2012 002 076 A1 , DE 10 2012 001 232 A1 , DE 10 2012 000 316 A1 ).It is the universal self-centering system known in which only the static properties are used. The universal self-centering system is known from the inventions: ( RU 2014106630 A . RU 2014106628 A . RU 2014106627 A . RU 2014106146 A . RU 2013157051 A . RU 2013154311 A . RU 2013153163A . RU 2013152649 A . RU 2013148896 A . RU 2013145988 A . RU 2013145987 A . RU 2013145253 A . RU 2013144445 A . RU 2013144444 A . RU 2013142690 A . RU 2013142204 A . RU 2013142203 A ) DE 10 2013 019 629 A1 . DE 10 2013 019 628 A1 . DE 10 2013 019 627 A1 . DE 10 2013 019 593 A1 . DE 10 2013 019 592 A1 . DE 10 2013 019 404 A1 . DE 10 2013 019 402 A1 . DE 10 2012 018 132 A1 . DE 10 2012 018 131 A1 . DE 10 2012 017 180 A1 . DE 10 2012 016 380 A1 . DE 10 2012 016 314 A1 . DE 10 2012 013 308 A1 . DE 10 2012 012 586 A1 . DE 10 2012 002 076 A1 . DE 10 2012 001 232 A1 . DE 10 2012 000 316 A1 ).

Das universelle selbstzentrierte System hat die äußerlichen und medialen Gründungen, die in einer Ebene gelegen sind. Die äußerliche Gründung erfasst die mediale Gründung. Aus jeder Gründung sind drei oder mehrerer Rollen oder dem Zahnrad der Rotation gefestigt. Die Zahl der Rollen aus jeder Gründung ist identisch. Jede Rolle kann durch zwei Rollen des Austausches ausgetauscht sein, um die Stelle des Seiles, des Riemens oder der Kette zwischen den Rollen für die Spannung zu benutzen. Die Wirkung der Macht der Spannung auf die Stelle des Seiles, der Kette oder des Riemens zwischen den Rollen des Austausches beeinflusst die Eigenschaften des universellen selbstzentrierten Systems nicht. Das Verfahren der Spannung des Riemens, des Seiles oder der Kette ist aus der Erfindung bekannt: ( RU 2013147711 A ). In den aufgeführten Erfindungen wurden die statischen Eigenschaften des universellen selbstzentrierten Systems benutzt. Die angemeldete Erfindung ist für die Chance der Nutzung einen der dynamischen Eigenschaften des universellen selbstzentrierten Systems vorbestimmt: Die gemeinsame Rotation der medialen und äußerlichen Gründungen möglich sogar bei nicht den Zusammentreffen der Achsen der Rotation der Gründungen. Es bedeutet, dass können sich die medialen und äußerlichen Gründungen jedes bezüglich nicht der übereinstimmenden Achsen der Rotation bei der Wirkung des drehenden Momentes auf eine der Gründungen drehen.The universal self-centered system has the external and medial foundations located in one plane. The external founding covers the media foundation. From each foundation three or more rollers or a gear wheel of rotation are established. The number of roles from each foundation is identical. Each roller can be exchanged by two roles of exchange, to use the place of the rope, the belt or the chain between the rollers for the tension. The effect of tension on a rope, a chain or a belt between roles of exchange does not influence properties of the universal self-centering system. The method of tensioning the belt, the rope or the chain is known from the invention: ( RU 2013147711 A ). The listed inventions used the static properties of the universal self-centering system. The registered invention is intended for a chance of use of one of dynamic properties of the universal self-centered system: joint rotation of internal and external bases is possible even at not coincidence of axes of rotation of foundations. It means that medial and external bases can rotate any concerning not the matching axes of rotation at impact of the spinning moment on one of foundations.

Ein Ziel der Erfindung ist die Schaffung der Übergabe mit dem sich fliessend verändernden Übertragungsverhältnis und ohne umgeschaltete und sich reibenden Teile und die Chance der Nutzung der dynamischen Eigenschaften des universellen selbstzentrierten Systems.An object of the invention is to provide the transfer with the smoothly changing transfer ratio and no switched and rubbing parts and the chance of utilizing the dynamic properties of the universal self-centering system.

Das gesetzte Ziel wird von der Nutzung des universellen selbstzentrierten Systems und ihrer dynamischen Eigenschaften erreicht. Für die Nutzung der dynamischen Eigenschaften des universellen selbstzentrierten Systems muss man in Hinsicht auf einander die Achsen der medialen und äußerlichen Gründungen absetzen. Das Verfahren der Absetzung der Achsen des universellen selbstzentrierten Systems besteht in der Absetzung der Achse der medialen Gründung nach dem Bogen, der durch den Mittelpunkt des universellen selbstzentrierten Systems geht, der die Achsen der äußerlichen und medialen Gründungen bei ihrem Zusammentreffen ist.The set goal is achieved by the use of the universal self-centered system and its dynamic properties. For use of dynamic properties of the universal self-centering system it is necessary to deduct in relation to each other axes of internal and external bases. The method of axial displacement of the universal self-centered system consists in the displacement of the axis of the medial foundation on the arch that passes through the center of the universal self-centered system, which is the axis of the external and medial foundations at their meeting.

Im Beispiel der konkreten Erfüllung hat das universelle selbstzentrierte System die mediale Gründung 1 und die äußerliche Gründung 2. Aus der medialen Gründung 1 sind die Zahnräder 6 mit der Chance der Rotation um die Achsen gefestigt. Aus der äußerlichen Gründung 2 sind die Zahnräder 11 mit der Chance der Rotation bezüglich der Achsen gefestigt. Die Stellen der Kette 4 zwischen den benachbarten Rollen 11 werden für die Spannung von den Rollen 10 benutzt, die von der Feder 7 abgefedert sind. Auf einer Achse mit den Zahnrädern 6 sind die Zahnräder 12, die den drehenden Moment dem Zahnrad 13 und der mit ihr verbundenen Ausgangswelle 14 übergeben gefestigt. Der Bogen 5 bezeichnet die Bahn der Bewegung der medialen Gründung bei der Absetzung seiner Achse bezüglich der Achse der äußerlichen Gründung. Das Lager 3 teilt die Ausgangswelle 14 und die Buchse 9 und, gefestigt auf ihr, die Welle 8, dessen Achse mit dem Mittelpunkt des Bogens 5 übereinstimmt. Bei der Umdrehung der Welle 8 bezüglich der Achse wird die Achse der medialen Gründung nach dem Bogen 5 verschoben, deren ein Ende mit dem Mittelpunkt des universellen selbstzentrierten Systems übereinstimmt, und das zweite Ende befindet sich im Punkt der maximalen Hinausstellung der Achse der medialen Gründung vom Mittelpunkt. Der drehende Moment wird der Eingangswelle verwandt, die an der äußerlichen Gründung 2 befestigt ist. Die Eingangswelle auf den Figuren ist nicht vorgeführt. Beim Zusammentreffen der Achsen der äußerlichen Gründung 2 und die mediale Gründung 1, wie gezeigt in der 7, drehen sich beide Gründungen 1 und 2 mit der identischen Winkelgeschwindigkeit. Alle Zahnräder aus den Gründungen 1 sowohl 2 drehen sich nicht, als auch die Kette 4 bleibt unbeweglich. Die Ausgangswelle ebenso bleibt unbeweglich. Bei der Absetzung der Achse der Gründung 1 bezüglich der Achse der Gründung 2, und es kann man bei der Umdrehung der Welle 8 bezüglich der Achse verwirklichen, alle Zahnräder beginnen, sich zu drehen, und, die Kette 4, entlang dem Perimeter verschoben zu werden. Die Drehgeschwindigkeit wird zur Größe der Absetzung der Achsen proportional sein. Der drehende Moment durch die Zahnräder 12 wird auf das Zahnrad 13 und die Welle 14 übergeben. Das Verfahren der Absetzung der Achsen des universellen selbstzentrierten Systems gewährleistet die fliessende Veränderung der Geschwindigkeit der Ausgangswelle seit dem Nullwert, und, also und die fliessende Veränderung des Übertragungsverhältnisses. Die Beziehung der Durchmesser vom Zahnrad des Gerätes ändernd kann man den Bereich der Veränderung des Übertragungsverhältnisses ändern. Den Gerät, realisierend das Verfahren, enthält die sich reibenden sich drehenden Details nicht. Im Verfahren wird die dynamischen Eigenschaften des universellen selbstzentrierten Systems benutzt, da sich beide Gründungen drehen und es verändert sich die Drehgeschwindigkeit der Ausgangswelle bei der Veränderung der relativen Absetzung der Achsen der Gründungen. In the example of concrete fulfillment the universal self-centered system has the media foundation 1 and the external foundation 2 , From the media foundation 1 are the gears 6 consolidated with the chance of rotation around the axles. From the external foundation 2 are the gears 11 consolidated with the chance of rotation with respect to the axles. The places of the chain 4 between the adjacent roles 11 be for the tension of the rollers 10 used by the spring 7 are cushioned. On an axle with the gears 6 are the gears 12 that the turning moment the gear 13 and the output shaft connected to it 14 surrendered. The arc 5 Designates a trajectory of movement of the medial basis at displacement of its axis with respect to an axis of external basis. The warehouse 3 divides the output shaft 14 and the socket 9 and, solidified on it, the wave 8th whose axis coincides with the center of the arc 5 matches. At the turn of the shaft 8th with respect to an axis the axis of an internal basis on an arch becomes 5 shifted one end of which coincides with the center of the universal self-centered system, and the second end is in the point of maximum movement of an axis of the medial basis from the center. The turning moment is related to the input shaft, which at the external foundation 2 is attached. The input shaft on the figures is not shown. At meeting of axes of external formation 2 and the media foundation 1 as shown in the 7 , both foundations are turning 1 and 2 with the identical angular velocity. All gears from the foundations 1 either 2 do not turn, as well as the chain 4 remains immobile. The output shaft also remains immobile. At the termination of the axis of foundation 1 concerning the axis of foundation 2 , and it can be seen at the turn of the shaft 8th on an axis, all gear wheels start to rotate, and, a chain 4 to be moved along the perimeter. The rotation speed will be proportional to the amount of offset of the axes. The turning moment through the gears 12 gets on the gear 13 and the wave 14 to hand over. The method of setting the axes of the universal self-centering system ensures the smooth change in the speed of the output shaft since the zero value, and, so, and the smooth change in the transmission ratio. Changing the relation of the diameters of the gear of the device can change the range of change of the transmission ratio. The device realizing the procedure does not contain grinding grinding details. In the method, the dynamic properties of the universal self-centering system are used as both foundations rotate and the rotational speed of the output shaft changes as the relative settling of the axes of the foundations changes.

Auf der 1 ist die Ansicht des universellen selbstzentrierten Systems, die Hinteransicht vorgestellt.On the 1 is the view of the universal self-centered system, the rear view presented.

Auf der 2 ist die Ansicht des universellen selbstzentrierten Systems, die Frontansicht vorgestellt.On the 2 is the view of the universal self-centered system, the front view presented.

Auf der 3 ist der Schnitt des universellen selbstzentrierten Systems, die Frontansicht vorgestellt.On the 3 is the section of the universal self-centered system, the front view presented.

Auf der 4 ist der Schnitt des universellen selbstzentrierten Systems, die Hinteransicht vorgestellt.On the 4 is the section of the universal self-centered system, the rear view presented.

Auf der 5 ist die isometrische Projektion des universellen selbstzentrierten Systems, die Frontansicht vorgestellt.On the 5 is the isometric projection of the universal self-centered system, the front view presented.

Auf der 6 ist die isometrische Projektion des universellen selbstzentrierten Systems, die Hinteransicht vorgestellt.On the 6 is the isometric projection of the universal self-centered system, the rear view presented.

Auf der 7 ist das universelle selbstzentrierte System beim Zusammentreffen der Achsen der medialen und äußerlichen Gründungen vorgestellt.On the 7 The universal self-centered system is presented at the meeting of axes of internal and external foundations.

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Claims (1)

Das Verfahren der Absetzung der Achsen des universellen selbstzentrierten Systems, das die äußerlichen und medialen Gründungen enthält, dadurch gekennzeichnet, dass die Absetzung der Achse der medialen Gründung bezüglich der Achse der äußerlichen Gründung nach dem Bogen verwirklicht, der durch den Mittelpunkt des universellen selbstzentrierten Systems geht, der die Achsen der äußerlichen und medialen Gründungen bei ihrem Zusammentreffen ist.Procedure of shift of axes of the universal self-centered system containing external and internal bases, characterized in that axial shift of the medial basis concerning an axis of an external basis is carried out on the arch which goes through the center of the universal self-centered system which is the axis of external and medial foundations at their meeting.
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