DE102016006443A1 - The method of brake operation with the universal self-centering system - Google Patents

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Abstract

Das Verfahren der Bremsbetätigung mit dem universellen selbstzentrierten System benutzt das universelle selbstzentrierte System, das die äußerlichen und medialen Gründungen enthält. Aus den Gründungen sind die Rollen, des Zahnrades, oder des Sternchens der Rotation gefestigt, die vom untereinander geschlossenen Seil, der Kette oder dem Riemen verbunden sind. Die Eingangswelle ist mit der äußerlichen Gründung verbunden, und stimmt nach der Richtung der Bewegung mit der Welle aus der medialen Gründung überein. Gleichachsig mit den Zahnrädern der äußerlichen Gründung sind die Bremszahnräder verschiedenen Durchmessers, die den drehenden Moment der Bremswelle übergeben gefestigt. Den drehenden Moment übergeben von der Eingangswelle auf die Bremswelle mittels der Absetzung der Achse der Welle aus der medialen Gründung bezüglich der Achse der Eingangswelle. Da sich die Bremszahnräder durch die Durchmesser unterscheiden, aber gleichzeitig betreffen die Bremswelle und versuchen, ihn mit verschiedener Geschwindigkeit zu drehen, so geschieht die Bremsbetätigung der Bremswelle und zusammen mit ihm der Eingangswelle unvermeidlich. Die ganze Energie der Bremsbetätigung hebt sich auf den Zahnrädern und der Kette heraus. Das Gerät für die Realisation des Verfahrens enthält sich drehende Reibungspaare nicht. Der gezahnte Eingriff aller Teile ist ständig nicht umgeschaltet. Die Übergabe des rotatorischen Momentes von der Eingangswelle auf die Bremswelle verwirklicht sich fliessend, mit der Gründungsgeschwindigkeit gleich der Null.The method of brake actuation with the universal self-centering system utilizes the universal self-centering system which contains the external and medial foundations. From establishments rollers, a cogwheel, or an asterisk of rotation which are connected by the closed cable, a chain or a belt are established. The input shaft is connected with an external basis, and according to a direction of movement coincides with a shaft from the medial basis. Coaxial with cogwheels of an external basis brake wheels of various diameter, having transferred a rotating moment of a brake shaft are fixed. The rotating moment is transferred from an input shaft to a brake shaft by means of shift of an axis of a shaft from an internal basis concerning an axis of an input shaft. Since the brake gears differ in diameter, but at the same time affect the brake shaft and try to rotate it at different speeds, the braking operation of the brake shaft and together with it the input shaft inevitably happens. All the energy of the brake operation stands out on the gears and the chain. The device for the realization of the method does not contain rotating friction pairs. The serrated engagement of all parts is constantly not switched. The transfer of the rotational moment from the input shaft to the brake shaft is carried out smoothly, with the foundation speed equal to zero.

Description

Das Verfahren der Bremsbetätigung mit dem universellen selbstzentrierten System.The method of brake operation with the universal self-centering system.

Die Erfindung verhält sich zu den Bremsbetätigungssysteme oder Teile davon.The invention relates to the brake actuation systems or parts thereof.

Die Erfindung kann auf einem beliebigen Gebiet der Industrie benutzt sein, wo es die Aufgaben der Bremsbetätigung der sich drehenden Objekte gibt.The invention can be used in any field of industry where there are the tasks of braking operation of the rotating objects.

Es sind die Verfahren und die Geräte der Bremsbetätigung unter Ausnutzung Reibungspaare bekannt, die mit den Rädern des Fahrzeuges verbunden sind. Zum Beispiel, RU 2174079 C2 , RU 2127678 C1 .There are known the methods and the devices of the brake operation utilizing friction pairs, which are connected to the wheels of the vehicle. For example, RU 2174079 C2 . RU 2127678 C1 ,

Ein Mangel dieser Geräte ist, dass diese Verfahren und die Geräte sich drehende verhältnismäßig einander Reibungspaare benutzen, wo die Energieabgabe der Bremsbetätigung geschieht.A shortcoming of these devices is that these procedures and the devices use rotating relatively friction pairs, where the energy release of the brake actuation happens.

Ein Ziel der Erfindung ist die Realisation des Verfahrens der Bremsbetätigung ohne Nutzung Reibungspaare, die sich verhältnismäßig einander drehen.An object of the invention is the realization of the method of brake operation without the use of pairs of friction which relatively rotate.

Das gesetzte Ziel wird davon erreicht, dass im Verfahren der Bremsbetätigung mit dem universellen selbstzentrierten System das universelle selbstzentrierte System benutzt wird, das die äußerlichen und medialen Gründungen enthält. Aus den Gründungen sind die Rollen, des Zahnrades, oder des Sternchens der Rotation gefestigt, die vom untereinander geschlossenen Seil, der Kette oder dem Riemen verbunden sind. Die Eingangswelle ist mit der äußerlichen Gründung verbunden, und stimmt nach der Richtung der Bewegung mit der Welle aus der medialen Gründung überein. Gleichachsig mit den Zahnrädern der äußerlichen Gründung sind die Bremszahnräder verschiedenen Durchmessers, die den drehenden Moment der Bremswelle übergeben gefestigt. Den drehenden Moment übergeben von der Eingangswelle auf die Bremswelle mittels der Absetzung der Achse der Welle aus der medialen Gründung bezüglich der Achse der Eingangswelle. Da sich die Bremszahnräder durch die Durchmesser unterscheiden, aber gleichzeitig betreffen die Bremswelle, und versuchen es, mit verschiedener Geschwindigkeit zu drehen, so geschieht die Bremsbetätigung der Bremswelle, und zusammen mit ihm der Eingangswelle. Die ganze Energie der Bremsbetätigung hebt sich auf den Zahnrädern und der Kette heraus. Das Gerät für die Realisation des Verfahrens enthält sich drehende Reibungspaare nicht.The set goal is achieved by using the universal self-centering system in the process of brake actuation with the universal self-centering system, which contains the external and medial foundations. From establishments rollers, a cogwheel, or an asterisk of rotation which are connected by the closed cable, a chain or a belt are established. The input shaft is connected with an external basis, and according to a direction of movement coincides with a shaft from the medial basis. Coaxial with cogwheels of an external basis brake wheels of various diameter, having transferred a rotating moment of a brake shaft are fixed. The rotating moment is transferred from an input shaft to a brake shaft by means of shift of an axis of a shaft from an internal basis concerning an axis of an input shaft. Since the brake gears differ in diameter, but at the same time concern the brake shaft, and try to rotate with different speed, braking action of a brake shaft happens, and together with it the input shaft. All the energy of the brake operation stands out on the gears and the chain. The device for the realization of the method does not contain rotating friction pairs.

Das universelle selbstzentrierte System ist aus den Erfindungen bekannt: ( RU 2014106630 A , RU 2014106628 A , RU 2014106627 A , RU 2014106146 A , RU 2013157051 A , RU 2013154311 A , RU 2013153163 A , RU 2013152649 A , RU 2013148896 A , RU 2013145988 A , RU 2013145987 A , RU 2013145253 A , RU 2013144445 A , RU 2013144444 A , RU 2013142690 A , RU 2013142204 A , RU 2013142203 A ), DE 10 2013 019 629 A1 , DE 10 2013 019 628A1 , DE 10 2013 019 627 A1 , DE 10 2013 019 593 A1 , DE 10 2013 019 592 A1 , DE 10 2013 019 404 A1 , DE 10 2013 019 402 A1 , DE 10 2012 018 132 A1 , DE 10 2012 018 131 A1 , DE 10 2012 017 180 A1 , DE 10 2012 016 380 A1 , DE 10 2012 016 314 A1 , DE 10 2012 013 308 A1 , DE 10 2012 012 586 A1 , DE 10 2012 002 076 A1 , DE 10 2012 001 232 A1 , DE 10 2012 000 316 A1 ).The universal self-centering system is known from the inventions: ( RU 2014106630 A . RU 2014106628 A . RU 2014106627 A . RU 2014106146 A . RU 2013157051 A . RU 2013154311 A . RU 2013153163 A . RU 2013152649 A . RU 2013148896 A . RU 2013145988 A . RU 2013145987 A . RU 2013145253 A . RU 2013144445 A . RU 2013144444 A . RU 2013142690 A . RU 2013142204 A . RU 2013142203 A ) DE 10 2013 019 629 A1 . DE 10 2013 019 628A1 . DE 10 2013 019 627 A1 . DE 10 2013 019 593 A1 . DE 10 2013 019 592 A1 . DE 10 2013 019 404 A1 . DE 10 2013 019 402 A1 . DE 10 2012 018 132 A1 . DE 10 2012 018 131 A1 . DE 10 2012 017 180 A1 . DE 10 2012 016 380 A1 . DE 10 2012 016 314 A1 . DE 10 2012 013 308 A1 . DE 10 2012 012 586 A1 . DE 10 2012 002 076 A1 . DE 10 2012 001 232 A1 . DE 10 2012 000 316 A1 ).

Das universelle selbstzentrierte System hat die äußerlichen und medialen Gründungen, die in einer Ebene gelegen sind. Die äußerliche Gründung erfasst die mediale Gründung. Aus jeder Gründung sind drei oder mehrerer Rollen oder dem Zahnrad der Rotation gefestigt. Die Zahl der Rollen aus jeder Gründung ist identisch. Jede Rolle kann durch zwei Rollen des Austausches ausgetauscht sein, um die Stelle des Seiles, des Riemens oder der Kette zwischen den Rollen für die Spannung zu benutzen. Die Wirkung der Macht der Spannung auf die Stelle des Seiles, der Kette oder des Riemens zwischen den Rollen des Austausches beeinflusst die Eigenschaften des universellen selbstzentrierten Systems nicht. Das Verfahren der Spannung des Riemens, des Seiles oder der Kette ist aus der Erfindung bekannt: ( RU 2013147711 A ). In den aufgeführten Erfindungen wurden die statischen Eigenschaften des universellen selbstzentrierten Systems benutzt. In der angemeldeten Erfindung ist eine der dynamischen Eigenschaften des universellen selbstzentrierten Systems benutzt: die gemeinsame Rotation der medialen und äußerlichen Gründungen möglich sogar bei nicht den Zusammentreffen der Achsen der Rotation der Gründungen. Es bedeutet, dass können sich die medialen und äußerlichen Gründungen jedes bezüglich nicht der übereinstimmenden Achsen der Rotation bei der Wirkung des drehenden Momentes auf eine der Gründungen drehen.The universal self-centered system has the external and medial foundations located in one plane. The external founding covers the media foundation. From each foundation three or more rollers or a gear wheel of rotation are established. The number of roles from each foundation is identical. Each roller can be exchanged by two roles of exchange, to use the place of the rope, the belt or the chain between the rollers for the tension. The effect of tension on a rope, a chain or a belt between roles of exchange does not influence properties of the universal self-centering system. The method of tensioning the belt, the rope or the chain is known from the invention: ( RU 2013147711 A ). The listed inventions used the static properties of the universal self-centering system. In the registered invention one of dynamic properties of the universal self-centering system is used: joint rotation of internal and external bases possible even at not coincidence of axes of rotation of foundations. It means that medial and external bases can rotate any concerning not the matching axes of rotation at impact of the spinning moment on one of foundations.

Im Beispiel der konkreten Erfüllung des Gerätes, das das Verfahren erklärt, wird das universelle selbstzentrierte System benutzt, das die mediale Gründung 1 und die äußerliche Gründung 2 enthält. Aus der medialen Gründung 1 sind mit der Chance der Rotation des Zahnrades 3, 4, 5 gefestigt. Aus der äußerlichen Gründung 2 sind von sechs Zahnrad der Rotation 6, 7, 8, 9, 10, 11 gefestigt, deren Achsen in den Lagern 18 gefestigt sind. Auf einer Achse mit den Zahnrädern 6, 7, 8, 9, 10, 11 sind die Bremszahnräder 12, die den drehenden Moment auf das Zahnrad der Bremswelle 13 übergeben gefestigt. Zwischen Paaren vom Zahnrad 6-7, 8-9, 10-11 sind die Zahnräder der Spannung 20 aufgenommen, die von der Feder 19 abgefedert sind. Die Zahnräder 20 beeinflussen die Eigenschaften des universellen selbstzentrierten Systems nicht, da die Stellen der Kette 15 zwischen den Rollen in diesem Fall der äußerlichen Gründung einwirken. Die Eingangswelle 17 ist mit der äußerlichen Gründung verbunden und hat gemein mit ihm die Achse. Die mediale Gründung 1 hat die Welle 16, dessen Achse, beim Fehlen der querlaufenden Belastung auf diese Welle, mit der Achse der Rotation der äußerlichen Gründung und der Welle 17 übereinstimmt.In the example of the concrete fulfillment of the device that explains the procedure, the universal self-centered system is used, that is the media foundation 1 and the external foundation 2 contains. From the media foundation 1 are with the chance of rotation of the gear 3 . 4 . 5 strengthened. From the external foundation 2 are from six gear of rotation 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 consolidated, their axes in the camps 18 are solidified. On an axle with the gears 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 are the brake gears 12 , that the turning moment on a gear wheel of a brake-shaft 13 surrendered. Between Couple from the gear 6 - 7 . 8th - 9 . 10 - 11 are the gears of tension 20 taken up by the spring 19 are cushioned. The gears 20 do not affect the properties of the universal self-centering system, as the points of the chain 15 between the roles in this case of external formation. The input shaft 17 is connected with the external foundation and has in common with it the axis. The media foundation 1 has the wave 16 , Its axis, in the absence of cross load on this shaft, with an axis of rotation of an external basis and a shaft 17 matches.

Beim Zusammentreffen der Achsen der medialen und äußerlichen Gründungen, wie gezeigt in der Zeichnung 9, und das Vorhandensein des drehenden Momentes auf einer der Gründungen, beide Gründungen drehen sich mit der identischen Winkelgeschwindigkeit. Alle Zahnräder und die Kette bleiben unbeweglich. Die Bremswelle 13 dreht sich zusammen mit den Gründungen.At collision of axes of internal and external bases, as shown in drawing 9 , and presence of a spinning moment on one of foundations, both foundations rotate at identical angular speed. All gears and the chain remain immobile. The brake shaft 13 turns along with the foundations.

Bei der Absetzung der Achse 16 medialer Gründungen bezüglich der Achsen der äußerlichen Welle und der Ausgangswelle, geschieht die erzwungene Verschiebung der Kette 15 entlang dem Perimeter und entsprechend die Rotation vom Zahnrad 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 20. Dabei wird der drehende Moment von den Bremszahnrädern 12 auf die Bremswelle 13 übergeben werden. Der drehende Moment kann der Eingangswelle 17, die mit der äußerlichen Gründung verbunden ist, oder zur Welle 16 medialer Gründungen verwandt sein. Die Größe der Absetzung der Kette 15 und den Drehwinkel vom Zahnrad für einen Umlauf der Gründung 2 wird zur Größe der Absetzung der Achse 16 bezüglich der Achse der Welle 17 äußerlicher Gründungen proportional sein. Die Bremszeit wird von der Größe der Absetzung der Achse 16 und die Differenz der Durchmesser vom Zahnrad 12 abhängen. Je grösser wird die Differenz der Durchmesser der Bremszahnräder 12, desto die Bremszeit der Bremswelle, und zusammen mit ihm der Eingangswelle 17 weniger.At the offset of the axle 16 Medial bases with respect to axes of an external shaft and an output shaft, there is a forced shifting of a chain 15 along the perimeter and according to the rotation of the gear 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 . 20 , In this case, the rotating moment of the brake gears 12 on the brake shaft 13 be handed over. The turning moment can be the input shaft 17 connected with external formation or wave 16 be related to medial foundations. The size of the deposition of the chain 15 and the angle of rotation of the gear for a circulation of the foundation 2 becomes the size of the offset of the axis 16 with respect to the axis of the shaft 17 be proportional to external foundations. The braking time is determined by the size of the offset of the axle 16 and the difference in diameter from the gear 12 depend. The greater the difference between the diameters of the brake gears 12 , the braking time of the brake shaft, and together with it the input shaft 17 fewer.

Den voraussichtlichen Wert der Absetzung der Kette 15 für einen Umlauf kann man bewerten, das Schema auf der 7 benutzend. Das Zahnrad 6 und das Zahnrad 3 bei der Umdrehung der Gründung 2 auf 120 Grad werden mit der Lage vom Zahnrad 10 und 5 belegen. Dabei wird der Abschnitt 21 Ketten von der 15 Länge 231,92 mit der Lage des Abschnittes 14 Ketten belegen und wird die Länge bis zu 434,53 vergrössern. Für den vollen Umlauf wird die Kette auf die Größe (434,53 – 231,92)·3 = 607,83 verschoben werden. Wenn ist der Durchmesser vom Zahnrad 6, 7, 8, 9, 10, 11, 100 gleich, so werden sie sich für einen Umlauf der äußerlichen Gründung auf die Größe 607,83/3,14·100 = 1,936 Umläufe umdrehen. Beim Übertragungsverhältnis zwischen den Zahnrädern 12 und dem Zahnrad der Ausgangswelle 13 gleich 0,5, für einen Umlauf der Eingangswelle 17, wird sich die Ausgangswelle auch auf einen Umlauf, bei der Absetzung der Achse 16 auf 100 umdrehen. Dabei hat der Durchmesser der äußerlichen Gründung den voraussichtlichen Wert 1000. Das Gerät für die Realisation des Verfahrens kann das universelle selbstzentrierte System mit dem geschlossenen Riemen, dem Seil oder der Kette enthalten. Dabei können aus den Gründungen die Rollen, des Zahnrades oder des Sternchens der Rotation gefestigt sein.Expected value of chain withdrawal 15 for a round one can rate the scheme on the 7 benutzend. The gear 6 and the gear 3 at the turn of the foundation 2 at 120 degrees with the location of the gear 10 and 5 occupy. This will be the section 21 Chains of 15 length 231.92 with the location of the section 14 Chains occupy and will increase the length up to 434.53. For full circulation, the chain will be shifted to size (434.53 - 231.92) x 3 = 607.83. If the diameter of the gear is 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 , 100 equals, then they will turn around for a circulation of external formation on the size 607,83 / 3,14 · 100 = 1,936 rounds. The transmission ratio between the gears 12 and the gear of the output shaft 13 equal to 0.5, for one revolution of the input shaft 17 , the output shaft is also on a circulation, in the deposition of the axis 16 turn to 100. At the same time diameter of an external basis has the estimated value of 1000. The device for realization of process can contain the universal self-centering system with a closed belt, a rope or a chain. At the same time from bases it is possible to establish rollers, a gear wheel or an asterisk of rotation.

Im angebotenen Verfahren der Realisation der Bremsbetätigung gibt es keine sich reibende, sich drehenden verhältnismäßig einander Teile. Der gezahnte Eingriff aller Teile ist ständig, nicht umgeschaltet. Die Übergabe des rotatorischen Momentes von der Eingangswelle auf die Bremswelle verwirklicht sich fliessend mit der Gründungsgeschwindigkeit gleich der Null.In the offered method of realization of brake operation there are no grinding, rotating relative to each other parts. The serrated engagement of all parts is permanent, not switched. The transfer of the rotational moment from the input shaft to the brake shaft is realized in a fluid manner with the foundation speed equal to zero.

Auf der 1 ist das Gerät für die Realisation des Verfahrens der Bremsbetätigung vorgestellt.On the 1 the device is presented for realization of procedure of brake operation.

Auf der 2 ist das Gerät für die Realisation des Verfahrens der Bremsbetätigung, die Ansicht von der Rückseite vorgestellt.On the 2 the device is presented for the realization of the method of brake operation, the view from the back.

Auf der 3 ist der Schnitt des Gerätes mit der Absetzung der Achse der medialen Gründung bezüglich der Achse der äußerlichen Gründung vorgestellt.On the 3 The section of the device is presented with shift of an axis of the medial basis concerning an axis of an external basis.

Auf der 4 ist die Anordnung der Feder für den Zahnrad der Spannung vorgestellt.On the 4 The arrangement of a spring for a cogwheel of tension is presented.

Auf der 5 ist die Frontansicht des Gerätes beim Zusammentreffen der Achsen der äußerlichen und medialen Gründungen vorgestellt.On the 5 The frontal view of the device is presented at collision of axes of external and internal bases.

Auf der 6 ist die Hinteransicht des Gerätes beim Zusammentreffen der Achsen der äußerlichen und medialen Gründungen vorgestellt.On the 6 The back view of the device is presented at collision of axes of external and internal bases.

Auf der 7 ist das Schema für die voraussichtliche Einschätzung der Größe der Absetzung der Kette bei nicht die übereinstimmenden Achsen der medialen und äußerlichen Gründungen vorgestellt.On the 7 The scheme for estimated estimation of size of chain shift at not the matching axes of internal and external bases is provided.

Auf der 8 ist das Gerät für die Realisation des Verfahrens der Bremsbetätigung, die Seitenansicht vorgestellt.On the 8th the device is presented for the realization of the method of brake operation, the side view.

Auf der 9 ist die Anordnung vom Zahnrad und der Kette beim Zusammentreffen der Achsen der Gründungen vorgestellt.On the 9 Arrangement of a gear wheel and a chain at coincidence of axes of foundations is presented.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (1)

Das Verfahren der Bremsbetätigung mit dem universellen selbstzentrierten System, aufnehmend die Bremsbetätigung des sich drehenden Details, dadurch gekennzeichnet, dass im Verfahren das universelle selbstzentrierte System benutzt wird, das die äußerlichen und medialen Gründungen enthält, aus den Gründungen sind die Rollen, des Zahnrades gefestigt, oder die Sternchen der Rotation, die vom untereinander geschlossenen Seil verbunden sind, der Kette oder dem Riemen, die Eingangswelle ist mit der äußerlichen Gründung verbunden, und stimmt nach der Richtung der Bewegung mit der Welle aus der medialen Gründung überein, gleichachsig mit den Zahnrädern der äußerlichen Gründung sind die Bremszahnräder verschiedenen Durchmessers, die den drehenden Moment der Bremswelle übergeben gefestigt, den drehenden Moment übergeben von der Eingangswelle auf die Bremswelle mittels der Absetzung der Achse der Welle aus der medialen Gründung bezüglich der Achse der Eingangswelle.Method of brake actuation with the universal self-centering system, incorporating the brake operation of the rotating detail, characterized in that in the method the universal self-centering system is used, which contains the external and medial foundations, from the foundations the rollers, the gear are fixed, or asterisks of rotation connected by a mutually closed rope, a chain or a belt, the input shaft is connected with an external basis, and according to a direction of movement coincides with a shaft from the medial basis, coaxial with cogwheels of external basis brake wheels of various diameter which fastened a rotating moment of a brake shaft are fixed, the rotating moment transferred from an input shaft to a brake shaft by means of shift of an axis of a shaft from the medial basis concerning an axis of an input shaft.
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