DE102016006442A1 - Method of realization of coupling - Google Patents

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Abstract

Im Verfahren der Realisation der Kupplung wird das universelle selbstzentrierte System benutzt, das die äußerlichen und medialen Gründungen enthält. Aus den Gründungen sind die Rollen, des Zahnrades, oder des Sternchens der Rotation gefestigt, die vom untereinander geschlossenen Seil, der Kette oder dem Riemen verbunden sind. Die Eingangswelle ist mit der äußerlichen Gründung verbunden, und stimmt nach der Richtung der Bewegung mit der Welle aus der medialen Gründung überein. Auf einer Achse mit den Zahnrädern der äußerlichen Gründung sind die Zahnräder gefestigt, die den drehenden Moment der Ausgangswelle übergeben, der sich auf einer Achse mit der Eingangswelle befindet. Den drehenden Moment übergeben von der Eingangswelle auf die Ausgangswelle mittels der Absetzung der Achse der Welle aus der medialen Gründung bezüglich der Achsen der Eingangswelle und der Ausgangswelle. Im angebotenen Verfahren der Realisation der Kupplung gibt es keine sich reibende sich drehenden Teile. Der gezahnte Eingriff aller Teile ist ständig, nicht umgeschaltet. Die Übergabe des rotatorischen Momentes von der Eingangswelle auf die Ausgangswelle verwirklicht sich fliessend, mit der Gründungsgeschwindigkeit gleich der Null.In the process of the realization of the coupling, the universal self-centering system is used, which contains the external and medial foundations. From establishments rollers, a cogwheel, or an asterisk of rotation which are connected by the closed cable, a chain or a belt are established. The input shaft is connected with an external basis, and according to a direction of movement coincides with a shaft from the medial basis. On an axis with cogwheels of an external basis cogwheels transferring a rotating moment of an output shaft which is on an axis with an input shaft are established. The rotating moment transferred from an input shaft to an output shaft by means of shift of an axis of a shaft from an internal basis concerning axes of an input shaft and an output shaft. In the offered method of realization of coupling there are no rubbing rotating parts. The serrated engagement of all parts is permanent, not switched. The transfer of the rotational moment from the input shaft to the output shaft is carried out smoothly, with the foundation speed equal to zero.

Description

Die Erfindung verhält sich zu den Transmissionen oder zu den schaltbaren Kupplungen.The invention relates to the transmissions or to the switchable couplings.

Die Erfindung kann im Maschinenbau beim Konstruieren der Einrichtung, die den Muffe oder die Transmissionen enthält benutzt sein.The invention may be used in engineering to construct the device containing the sleeve or transmissions.

Es sind die zahlreichen Ansichten der Kupplungen, die die Verbindung zwei Wellen gewährleisten bekannt. Zum Beispiel, RU 2286262 C2 .It is the numerous views of the couplings that ensure the connection two waves known. For example, RU 2286262 C2 ,

Ein Mangel solcher Kupplungen ist der Inhalt in ihnen der sich drehenden verhältnismäßig einander sich reibenden Teile.A shortcoming of such clutches is the content in them of rotating relatively mutually grinding parts.

Es ist das Verfahren der Realisation der Kupplung, in der Bremswirkung des Bremszahnrades bestehend ist im System der Wechselbeziehung zwei Wellen bekannt. Bei der Bremswirkung des Bremszahnrades vom äußerlichen Bremsmuff oder dem Bremsklotz, geschieht das Übergabe des drehenden Momentes zwischen der Eingangswelle und der Ausgangswelle. DE 10 2014 003 957 A1 2015.09.17.The procedure of realization of coupling, consisting in braking action of a brake gear in system of interrelation of two shafts is known. In the braking action of the brake gear from the external brake muff or the brake pad, the transfer of the rotating torque between the input shaft and the output shaft takes place. DE 10 2014 003 957 A1 09/17/2015.

Ein Mangel dieser Erfindung ist das Vorhandensein der sich drehenden Reibungsoberflächen.A deficiency of this invention is the presence of the rotating friction surfaces.

Ein Ziel der Erfindung ist die Realisation der Kupplung ohne Nutzung sich drehender Reibungspaare.An object of the invention is the realization of the clutch without the use of rotating friction pairs.

Das gesetzte Ziel wird davon erreicht, dass im Verfahren der Realisation der Kupplung das universelle selbstzentrierte System benutzt wird, das die äußerlichen und medialen Gründungen enthält. Aus den Gründungen sind die Rollen, des Zahnrades, oder des Sternchens der Rotation gefestigt, die vom untereinander geschlossenen Seil, der Kette oder dem Riemen verbunden sind. Die Eingangswelle ist mit der äußerlichen Gründung verbunden, und stimmt nach der Richtung der Bewegung mit der Welle aus der medialen Gründung überein. Auf einer Achse mit den Zahnrädern der äußerlichen Gründung sind die Zahnräder gefestigt, die den drehenden Moment der Ausgangswelle übergeben, der gelegen ist es ist koaxial mit der Eingangswelle. Den drehenden Moment übergeben von der Eingangswelle auf die Ausgangswelle mittels der Absetzung der Achse der Welle aus der medialen Gründung bezüglich der Achsen der Eingangswelle und der Ausgangswelle.The set goal is achieved by using in the method of realization of coupling the universal self-centered system containing the external and medial foundations. From establishments rollers, a cogwheel, or an asterisk of rotation which are connected by the closed cable, a chain or a belt are established. The input shaft is connected with an external basis, and according to a direction of movement coincides with a shaft from the medial basis. On an axis with cogwheels of an external basis cogwheels transferring a spinning moment of an output shaft which is located it is coaxial with an input shaft. The rotating moment transferred from an input shaft to an output shaft by means of shift of an axis of a shaft from an internal basis concerning axes of an input shaft and an output shaft.

Das universelle selbstzentrierte System ist aus den Erfindungen bekannt: ( RU 2014106630 A , RU 2014106628 A , RU 2014106627 A , RU 2014106146 A , RU 2013157051 A , RU 2013154311 A , RU 2013153163A , RU 2013152649 A , RU 2013148896 A , RU 2013145988 A , RU 2013145987 A , RU 2013145253 A , RU 2013144445 A , RU 2013144444 A , RU 2013142690 A , RU 2013142204 A , RU 2013142203 A ), DE 10 2013 019 629 A1 , DE 10 2013 019 628 A1 , DE 10 2013 019 627 A1 , DE 10 2013 019 593 A1 , DE 10 2013 019 592 A1 , DE 10 2013 019 404 A1 , DE 10 2013 019 402 A1 , DE 10 2012 018 132 A1 , DE 10 2012 018 131 A1 , DE 10 2012 017 180 A1 , DE 10 2012 016 380 A1 , DE 10 2012 016 314 A1 , DE 10 2012 013 308 A1 , DE 10 2012 012 586 A1 , DE 10 2012 002 076 A1 , DE 10 2012 001 232 A1 , DE 10 2012 000 316 A1 ).The universal self-centering system is known from the inventions: ( RU 2014106630 A . RU 2014106628 A . RU 2014106627 A . RU 2014106146 A . RU 2013157051 A . RU 2013154311 A . RU 2013153163A . RU 2013152649 A . RU 2013148896 A . RU 2013145988 A . RU 2013145987 A . RU 2013145253 A . RU 2013144445 A . RU 2013144444 A . RU 2013142690 A . RU 2013142204 A . RU 2013142203 A ) DE 10 2013 019 629 A1 . DE 10 2013 019 628 A1 . DE 10 2013 019 627 A1 . DE 10 2013 019 593 A1 . DE 10 2013 019 592 A1 . DE 10 2013 019 404 A1 . DE 10 2013 019 402 A1 . DE 10 2012 018 132 A1 . DE 10 2012 018 131 A1 . DE 10 2012 017 180 A1 . DE 10 2012 016 380 A1 . DE 10 2012 016 314 A1 . DE 10 2012 013 308 A1 . DE 10 2012 012 586 A1 . DE 10 2012 002 076 A1 . DE 10 2012 001 232 A1 . DE 10 2012 000 316 A1 ).

Das universelle selbstzentrierte System hat die äußerlichen und medialen Gründungen, die in einer Ebene gelegen sind. Die äußerliche Gründung erfasst die mediale Gründung. Aus jeder Gründung sind drei oder mehrerer Rollen oder dem Zahnrad der Rotation gefestigt. Die Zahl der Rollen aus jeder Gründung ist identisch. Jede Rolle kann durch zwei Rollen des Austausches ausgetauscht sein, um die Stelle des Seiles, des Riemens oder der Kette zwischen den Rollen für die Spannung zu benutzen. Die Wirkung der Macht der Spannung auf die Stelle des Seiles, der Kette oder des Riemens zwischen den Rollen des Austausches beeinflusst die Eigenschaften des universellen selbstzentrierten Systems nicht. Das Verfahren der Spannung des Riemens, des Seiles oder der Kette ist aus der Erfindung bekannt: ( RU 2013147711 A ). In den aufgeführten Erfindungen wurden die statischen Eigenschaften des universellen selbstzentrierten Systems benutzt. In der angemeldeten Erfindung ist eine der dynamischen Eigenschaften des universellen selbstzentrierten Systems benutzt: die gemeinsame Rotation der medialen und äußerlichen Gründungen möglich sogar bei nicht den Zusammentreffen der Achsen der Rotation der Gründungen. Es bedeutet, dass können sich die medialen und äußerlichen Gründungen jedes bezüglich nicht der übereinstimmenden Achsen der Rotation bei der Wirkung des drehenden Momentes auf eine der Gründungen drehen.The universal self-centered system has the external and medial foundations located in one plane. The external founding covers the media foundation. From each foundation three or more rollers or a gear wheel of rotation are established. The number of roles from each foundation is identical. Each roller can be exchanged by two roles of exchange, to use the place of the rope, the belt or the chain between the rollers for the tension. The effect of tension on a rope, a chain or a belt between roles of exchange does not influence properties of the universal self-centering system. The method of tensioning the belt, the rope or the chain is known from the invention: ( RU 2013147711 A ). The listed inventions used the static properties of the universal self-centering system. In the registered invention one of dynamic properties of the universal self-centering system is used: joint rotation of internal and external bases possible even at not coincidence of axes of rotation of foundations. It means that medial and external bases can rotate any concerning not the matching axes of rotation at impact of the spinning moment on one of foundations.

Im Beispiel der konkreten Erfüllung des Gerätes, das das Verfahren erklärt, wird das universelle selbstzentrierte System benutzt, das die mediale Gründung 1 und die äußerliche Gründung 2 enthält. Aus der medialen Gründung 1 sind mit der Chance der Rotation des Zahnrades 3, 4, 5 gefestigt. Aus der äußerlichen Gründung 2 sind von sechs Zahnrad der Rotation 6, 7, 8, 9, 10, 11 gefestigt, deren Achsen in den Lager 18 gefestigt sind. Auf einer Achse mit den Zahnrädern 6, 7, 8, 9, 10, 11 sind die Zahnräder 12, die den drehenden Moment auf das Zahnrad der Ausgangswelle 13 übergeben gefestigt. Zwischen Paaren vom Zahnrad 6–7, 8–9, 10–11 sind die Zahnräder der Spannung 20 aufgenommen, die von der Feder 19 abgefedert sind. Die Zahnräder 20 beeinflussen die Eigenschaften des universellen selbstzentrierten Systems nicht. Die Zahnräder 20 wirken die Stellen der Kette 15 zwischen den Rollen ein in diesem Fall der äußerlichen Gründung ein. Die Eingangswelle 17 ist mit der äußerlichen Gründung verbunden und hat die gemeine Achse mit ihm und der Ausgangswelle 13. Die mediale Gründung 1 hat die Welle 16, dessen Achse beim Fehlen der querlaufenden Belastung auf diese Welle mit der Achse der Rotation der äußerlichen Gründung und der Wellen 13 und 17 übereinstimmt. Beim Zusammentreffen der Achsen der medialen und äußerlichen Gründungen, wie gezeigt in der Zeichnung 9, und das Vorhandensein des drehenden Momentes auf einer der Gründungen, beide Gründungen drehen sich mit der identischen Winkelgeschwindigkeit. Alle Zahnräder und die Kette bleiben bewegungsunfähig. Die Ausgangswelle 13 dreht sich zusammen mit den Gründungen, wenn
die summarische Reibungskraft in den Achsen vom Zahnrad gibt es als mehrere Reibungskraft der Achse der Ausgangswelle. Wenn zur Ausgangswelle, die Macht zu verwenden, die die summarische Reibungskraft das Zahnrad übertritt, so wird die Ausgangswelle 13 stehenbleiben. Und alle Zahnräder 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 20, 12, werden sich drehen. Die Kette 15 wird entlang dem Perimeter entsprechend verschoben werden.In the example of the concrete fulfillment of the device that explains the procedure, the universal self-centered system is used, that is the media foundation 1 and the external foundation 2 contains. From the media foundation 1 are with the chance of rotation of the gear 3 . 4 . 5 strengthened. From the external foundation 2 are from six gear of rotation 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 consolidated, their axes in the camp 18 are solidified. On an axle with the gears 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 are the gears 12 that the turning moment on the gear of the output shaft 13 surrendered. Between pairs of cogwheel 6 - 7 . 8th - 9 . 10 - 11 are the gears of tension 20 taken up by the spring 19 are cushioned. The gears 20 do not affect the properties of the universal self-centering system. The gears 20 the bodies work the chain 15 between the roles in this case the external establishment. The input shaft 17 Connected to an external basis and has the common axis with it and an output shaft 13 , The media foundation 1 has the wave 16 , Its axis in the absence of cross load on this shaft with an axis of rotation of an external basis and shafts 13 and 17 matches. At collision of axes of internal and external bases, as is shown in drawing 9, and existence of a spinning moment on one of bases, both bases rotate with identical angular speed. All gears and the chain remain immobilized. The output shaft 13 turns along with the foundations, though
The total frictional force in axes of a gear wheel is more than frictional force of an axis of an output shaft. If to the output shaft to use the power which total frictional force overflows a gear wheel, then the output shaft becomes 13 stop. And all gears 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 . 20 . 12 , will turn. The chain 15 will be moved along the perimeter accordingly.

Bei der Absetzung der Achse 16 medialer Gründungen bezüglich der Achsen der äußerlichen Welle und der Ausgangswelle, geschieht die erzwungene Verschiebung der Achse 15 entlang dem Perimeter und entsprechend die Rotation vom Zahnrad 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 20. Dabei wird der drehende Moment von den Zahnrädern 12 auf die Ausgangswelle 13 übergeben werden. Der drehende Moment kann der Eingangswelle 17, die mit der äußerlichen Gründung verbunden ist, oder zur Welle 16 medialer Gründungen verwandt sein. Die Größe der Absetzung der Kette 15 und den Drehwinkel vom Zahnrad für einen Umlauf der Gründung 2 wird zur Größe der Absetzung der Achse 16 bezüglich der Achse der Welle 17 äußerlicher Gründungen proportional sein. Den voraussichtlichen Wert der Absetzung der Kette 15 für einen Umlauf kann man bewerten, das Schema auf der 7 benutzend. Das Zahnrad 6 und das Zahnrad 3 bei der Umdrehung der Gründung 2 auf 120 Grad werden mit der Lage vom Zahnrad 10 und 5 belegen. Dabei wird der Abschnitt 21 Ketten von der 15 Länge 231,92 mit der Lage des Abschnittes 14 Ketten belegen und wird die Länge bis zu 434,53 vergrössern. Für den vollen Umlauf wird die Kette auf die Größe (434,53 – 231,92)·3 = 607,83 verschoben werden. Bei dem Durchmesser vom 100 Zahnrad 6, 7, 8, 9, 10, 11, werden sie sich für einen Umlauf der äußerlichen Gründung auf die Größe 607,83/3,14·100 = 1,936 Umläufe umdrehen. Beim Übertragungsverhältnis zwischen den Zahnrädern 12, und dem Zahnrad der Ausgangswelle 13, gleich 0,5, für einen Umlauf der Eingangswelle 17, wird sich die Ausgangswelle auch auf einen Umlauf bei der Absetzung der Achse 16 auf 100 umdrehen. Dabei hat der Durchmesser der äußerlichen Gründung den voraussichtlichen Wert 1000. Das Gerät für die Realisation des Verfahrens kann das universelle selbstzentrierte System mit dem geschlossenen Riemen, dem Seil oder der Kette enthalten. Dabei können aus den Gründungen die Rollen, des Zahnrades oder des Sternchens der Rotation gefestigt sein.At the offset of the axle 16 Medial bases with respect to axes of an external shaft and an output shaft, the forced displacement of an axis happens 15 along the perimeter and according to the rotation of the gear 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 . 20 , This is the turning moment of the gears 12 on the output shaft 13 be handed over. The turning moment can be the input shaft 17 connected with external formation or wave 16 be related to medial foundations. The size of the deposition of the chain 15 and the angle of rotation of the gear for a circulation of the foundation 2 becomes the size of the offset of the axis 16 with respect to the axis of the shaft 17 be proportional to external foundations. Expected value of chain withdrawal 15 for a round one can rate the scheme on the 7 benutzend. The gear 6 and the gear 3 at the turn of the foundation 2 at 120 degrees with the location of the gear 10 and 5 occupy. This will be the section 21 Chains of the 15 Length 231.92 with the location of the section 14 Chains occupy and will increase the length up to 434.53. For full circulation, the chain will be shifted to size (434.53 - 231.92) x 3 = 607.83. At a diameter of 100 cogwheel 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 , for a circulation of external formation they will turn to size 607,83 / 3,14 · 100 = 1,936 rounds. The transmission ratio between the gears 12 , and the gear wheel of the output shaft 13 , equal to 0.5, for one revolution of the input shaft 17 , the output shaft will also be in circulation during the offset of the axle 16 turn to 100. At the same time diameter of an external basis has the estimated value of 1000. The device for realization of process can contain the universal self-centering system with a closed belt, a rope or a chain. At the same time from bases it is possible to establish rollers, a gear wheel or an asterisk of rotation.

Im angebotenen Verfahren der Realisation der Kupplung gibt es keine sich reibende sich drehenden Teile. Der gezahnte Eingriff aller Teile ist ständig, nicht umgeschaltet. Die Übergabe des rotatorischen Momentes von der Eingangswelle auf Ausgangswelle verwirklicht sich fliessend, mit der Gründungsgeschwindigkeit gleich der Null.In the offered method of realization of coupling there are no rubbing rotating parts. The serrated engagement of all parts is permanent, not switched. The transfer of the rotational moment from the input shaft to the output shaft is carried out smoothly, with the foundation speed equal to zero.

Auf der 1 ist das Gerät für die Realisation der Kupplung vorgestellt.On the 1 the device is presented for the realization of the coupling.

Auf der 2 ist das Gerät für die Realisation der Kupplung, die Ansicht von der Rückseite vorgestellt.On the 2 the device is presented for the realization of the coupling, the view from the back.

Auf der 3 ist der Schnitt des Gerätes mit der Absetzung der Achse der medialen Gründung bezüglich der Achse der äußerlichen Gründung vorgestellt.On the 3 The section of the device is presented with shift of an axis of the medial basis concerning an axis of an external basis.

Auf der 4 ist die Anordnung der Feder für den Zahnrad der Spannung vorgestellt.On the 4 The arrangement of a spring for a cogwheel of tension is presented.

Auf der 5 ist die Frontansicht des Gerätes beim Zusammentreffen der Achsen der außerlichen und medialen Gründungen vorgestellt.On the 5 The front view of the device is presented at the meeting of axes of external and medial foundations.

Auf der 6 ist die Hinteransicht des Gerätes beim Zusammentreffen der Achsen der äußerlichen und medialen Gründungen vorgestellt.On the 6 The back view of the device is presented at collision of axes of external and internal bases.

Auf der 7 ist das Schema für die voraussichtliche Einschätzung der Größe der Absetzung der Kette bei nicht die übereinstimmenden Achsen der medialen und äußerlichen Gründungen vorgestellt.On the 7 The scheme for estimated estimation of size of chain shift at not the matching axes of internal and external bases is provided.

Auf der 8 ist das Gerät für die Realisation der Kupplung, die Seitenansicht vorgestellt.On the 8th the device is presented for the realization of the coupling, the side view.

Auf der 9 ist die Anordnung vom Zahnrad und der Kette beim Zusammentreffen der Achsen der Gründungen vorgestellt.On the 9 Arrangement of a gear wheel and a chain at coincidence of axes of foundations is presented.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (1)

Das Verfahren der Realisation der Kupplung, in dem sich die Verbindung der Eingangswelle zur Ausgangswelle verwirklicht, dadurch gekennzeichnet, dass im Verfahren der Realisation der Kupplung das universelle selbstzentrierte System benutzt wird, das die äußerlichen und medialen Gründungen enthält, aus den Gründungen sind die Rollen, des Zahnrades gefestigt, oder die Sternchen der Rotation, die vom untereinander geschlossenen Seil verbunden sind, der Kette oder dem Riemen, die Eingangswelle ist mit der äußerlichen Gründung verbunden, und stimmt nach der Richtung der Bewegung mit der Welle aus der medialen Gründung überein, auf einer Achse mit den Zahnrädern der äußerlichen Gründung sind die Zahnräder, die den drehenden Moment der Ausgangswelle übergeben, gelegen auf einer Achse mit der Eingangswelle gefestigt, den drehenden Moment übergeben von der Eingangswelle auf die Ausgangswelle mittels der Absetzung der Achse der Welle aus der medialen Gründung bezüglich der Achsen der Eingangswelle und der Ausgangswelle.The method of realization of the coupling in which the connection of the input shaft to the output shaft is realized, characterized in that in the method of realization of the coupling the universal self-centering system is used, which contains the external and medial foundations, from the foundations are the rollers, The gear wheel is fixed, or the asterisks of rotation connected by a mutually closed cord, a chain or a belt, the input shaft is connected with an external basis, and according to a direction of movement coincides with a shaft from the medial basis To an axis with cogwheels of external basis the gear wheels transferring a rotating moment of an output shaft located on one axis with an input shaft, the turning moment transferred from an input shaft to an output shaft by means of shift of an axis of a shaft from the medial basis concerning the Ach sen the input shaft and the output shaft.
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