DE102016005230A1 - Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges - Google Patents

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Abstract

Ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges (1) sieht vor, dass eine dem Fahrzeug (1) bevorstehende Kollision erfasst wird. Erfindungsgemäß wird ein Kollisionsverlauf durch einen modellbasierten automatischen Eingriff in eine Lenk-, Brems- und/oder Antriebsstrangfunktion des Fahrzeuges (1) gesteuert.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges, wobei eine dem Fahrzeug bevorstehende Kollision erfasst wird.
  • Im Allgemeinen ist ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges bekannt, wobei eine dem Fahrzeug bevorstehende Kollision erfasst wird. Insbesondere wird die bevorstehende Kollision anhand erfasster Signale von im oder am Fahrzeug angeordneten Erfassungseinheiten einer Umgebungssensorik erkannt. Mittels der Erfassungseinheiten werden eine Umgebung des Fahrzeuges und sich in dieser befindende Objekte erfasst.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges anzugeben.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges sieht vor, dass eine dem Fahrzeug bevorstehende Kollision erfasst wird. Erfindungsgemäß wird ein Kollisionsverlauf durch einen modellbasierten automatischen Eingriff in eine Lenk-, Brems- und/oder Antriebsstrangfunktion des Fahrzeuges gesteuert.
  • Mittels des Verfahrens ist es möglich, dass im Fall einer nicht zu vermeidenden Kollision des Fahrzeuges, der modellbasierte automatische Eingriff in eine Fahrzeugfunktion oder mehrere Fahrzeugfunktionen derart gesteuert wird, dass das Fahrzeug in Bezug auf einen entscheidungskritischen Parameter, insbesondere einen Insassenschutz, in einen weitestgehend optimalen Zustand verbracht wird.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt die:
  • 1 schematisch zwei Fahrzeuge, welchen eine Kollision miteinander bevorsteht.
  • In der einzigen Figur sind zwei aufeinander zufahrende Fahrzeuge 1, 2 dargestellt, denen eine Kollision miteinander bevorsteht.
  • Ein Fahrzeug 1, welches auf ein Kollisionsobjekt, im hier dargestellten Ausführungsbeispiel auf ein weiteres Fahrzeug 2, zufährt, verfügt über eine Umgebungssensorik, welche im oder am Fahrzeug 1 angeordnete Erfassungseinheiten umfasst. Mittels der Erfassungseinheiten sind im Fahrbetrieb des Fahrzeuges 1 eine Umgebung und sich in dieser befindende Objekte, so auch das weitere Fahrzeug 2, erfassbar.
  • Die beiden Fahrzeuge 1, 2 fahren derart aufeinander zu, dass sich diese nur 40% überdecken und dadurch einen im Frontbereich des jeweiligen Fahrzeuges 1, 2 angeordneten Deformationsbereich D, auch als Knautschzone bekannt, nicht optimal nutzen.
  • Anhand erfasster Signale der Umgebungssensorik wird ermittelt, dass dem Fahrzeug 1 eine Kollision mit dem weiteren Fahrzeug 2 bevorsteht.
  • Alternativ oder zusätzlich kann die dem Fahrzeug 1 bevorstehende Kollision auch anhand erfasster Informationen und/oder Daten einer anderen geeigneten Vorrichtung, beispielsweise einer Vorrichtung zur Fahrzeug-zu-Infrastrukturkommunikation, erfasst werden.
  • In einer Speichereinheit des Fahrzeuges 1 ist eine Vielzahl modellbasierter Kollisions- und/oder Unfallsimulationen hinterlegt. Dabei ist die Speichereinheit Bestandteil eines als Aufprallassistent ausgeführten Fahrerassistenzsystems.
  • Diese Vielzahl modellbasierter Kollisions- und/oder Unfallsimulationen ist insbesondere aus unterschiedlichen Massen- und/oder Lastkollektiven, Geschwindigkeitsprofilen, Insassenkonfigurationen, Unfallgegnern und/oder Kollisionswinkeln gebildet.
  • Insbesondere wurde bevorzugt jede erdenkliche Situation in Bezug auf eine Kollision des Fahrzeuges 1 mittels eines validen Modells abgebildet und hinsichtlich eines Insassenschutzes, weitere geeignete Parameter und/oder gegebenenfalls auch in Bezug auf den Umweltschutz validiert.
  • Im Fall eines dem Fahrzeug 1 bevorstehenden, nicht zu vermeidenden Anpralles an das weitere Fahrzeug 2 greift das Fahrerassistenzsystem dahingehend ein, dass das Fahrzeug 1 in Bezug auf einen entscheidungskritischen Parameter, insbesondere in Bezug auf den Insassenschutz, einen optimalen Zustand aufweist.
  • Zur Einstellung des optimalen Zustandes, beispielsweise zur Einstellung eines Aufprallwinkels, so dass die Deformationsbereiche D beider Fahrzeuge 1, 2 optimal genutzt werden, wird automatisch in eine Lenk-, Brems- und/oder Antriebsstrangfunktion des Fahrzeuges 1 eingegriffen.
  • Ein Kollisionsverlauf wird also durch einen modellbasierten automatischen Eingriff in die Lenk-, Brems- und/oder Antriebsstrangfunktion des Fahrzeuges 1 gesteuert.
  • Wird der Aufprallwinkel durch einen automatischen Eingriff in die Lenk-, Brems- und/oder Antriebsstrangfunktion des Fahrzeuges 1 so eingestellt, dass die Deformationsbereiche D der beiden Fahrzeuge 1, 2 optimal genutzt werden, erhöht sich der Insassenschutz, da aus dem Anprall resultierende Kollisionsenergie durch Verformung der Deformationsbereiche D absorbiert wird.
  • In anderen Ausführungsbeispielen kann das beschriebene Verfahren analog auch bei einer Kollision des Fahrzeuges 1 mit anders ausgebildeten Kollisionsobjekten angewandt werden, beispielsweise bei einer Kollision mit einem Baum oder einem Bauwerk.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Fahrzeug
    2
    weiteres Fahrzeug
    D
    Deformationsbereich

Claims (3)

  1. Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges (1), wobei eine dem Fahrzeug (1) bevorstehende Kollision erfasst wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kollisionsverlauf durch einen modellbasierten automatischen Eingriff in eine Lenk-, Brems- und/oder Antriebsstrangfunktion des Fahrzeuges (1) gesteuert wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch den automatischen Eingriff in eine Lenk-, Brems- und/oder Antriebsstrangfunktion ein Aufprallwinkel zwischen dem Fahrzeug (1) und einem Kollisionsobjekt eingestellt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die bevorstehende Kollision zumindest anhand erfasster Signale einer Umgebungssensorik des Fahrzeuges (1) erfasst wird.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019052762A1 (de) * 2017-09-12 2019-03-21 Zf Friedrichshafen Ag Situationsabhängige entscheidungsfindung für fahrzeuge
DE102018221241A1 (de) * 2018-12-07 2020-06-10 Volkswagen Aktiengesellschaft Fahrassistenzsystem für einen Kraftwagen, Kraftwagen und Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens

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