DE102015219733B4

DE102015219733B4 - Method and device for producing a security document

Info

Publication number: DE102015219733B4
Application number: DE102015219733.6A
Authority: DE
Inventors: Hans-Peter Seijo Bollin; James Zerbel; Olaf Riebe
Original assignee: Bundesdruckerei GmbH
Current assignee: Bundesdruckerei GmbH
Priority date: 2015-10-12
Filing date: 2015-10-12
Publication date: 2022-05-25
Anticipated expiration: 2035-10-13
Also published as: EP3352995B1; DE102015219733A1; WO2017064021A1; EP3352995A1

Abstract

Verfahren zur Herstellung eines Sicherheitsdokuments (1), wobei das Sicherheitsdokument (1) in einem Überformat bereitgestellt wird, wobei das Sicherheitsdokument (1) mit mindestens einer Überstandslage (6) bereitgestellt wird, wobei mindestens ein Abbild zumindest eines Überstandsabschnitts (7) der Überstandslage (6) erzeugt wird, wobei bildbasiert eine dokumentenbezogene Raumlage des Überstandsabschnitts (7) bestimmt wird, wobei in Abhängigkeit der dokumentenbezogenen Raumlage des Überstandsabschnitts (7) eine dokumentenbezogene Raumlage mindestens eines nicht abgebildeten Dokumentenmerkmals des Sicherheitsdokuments (1) und eine Beschneidungstrajektorie (11) in Abhängigkeit der dokumentenbezogenen Raumlage des nicht abgebildeten Dokumentenmerkmals des Sicherheitsdokuments (1) bestimmt wird, wobei das Sicherheitsdokument (1) entlang der Beschneidungstrajektorie (11) beschnitten wird.Method for producing a security document (1), the security document (1) being provided in an oversize format, the security document (1) being provided with at least one excess layer (6), with at least one image of at least one excess portion (7) of the excess layer ( 6) is generated, with a document-related spatial position of the protruding section (7) being determined based on an image, with a document-related spatial position of at least one non-imaged document feature of the security document (1) and a trimming trajectory (11) depending on the document-related spatial position of the protruding section (7). the document-related spatial position of the non-imaged document feature of the security document (1) is determined, the security document (1) being trimmed along the trimming trajectory (11).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Herstellung eines Sicherheitsdokuments, insbesondere eines buchartigen Sicherheitsdokuments.The invention relates to a method and a device for producing a security document, in particular a book-like security document.

Es ist bekannt, dass bei der Herstellung von Sicherheitsdokumenten diese in einem Überformat bereitgestellt und dann beschnitten werden. Der Beschnitt kann beispielsweise durch ein Stanzen erfolgen, wobei das Stanzen auch einen Mehrseiten-Beschnitt, z.B. einen Dreiseiten-Beschnitt, ermöglicht.It is known that when security documents are produced, they are provided in an oversize format and then trimmed. The trimming can be done, for example, by punching, with the punching also enabling a multi-side trim, e.g. a three-side trim.

Die DE 101 24 068 A1 offenbart eine Vorrichtung und ein Verfahren zum automatischen Positionieren und Beschneiden von Schneidgut aus Papierwerkstoffen oder papierwerkstoffähnlichen, stapelbaren Materialen, insbesondere zum dreiseitigen Beschneiden von gebundenen Druckerzeugnissen. Die beschriebe Vorrichtung weist zwei orthogonal und phasenversetzt zueinander schneidende Messer auf. Durch die Messer erfolgt ein gleichzeitiger Schnitt durch verschiedene Abschnitte des Schneidguts.the DE 101 24 068 A1 discloses a device and a method for automatically positioning and trimming material to be cut from paper materials or stackable materials similar to paper materials, in particular for three-sided trimming of bound printed products. The device described has two blades that cut orthogonally and out of phase with one another. The knives cut through different sections of the material to be cut at the same time.

Die DE 10 2013 104 745 A1 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Herstellung eines aus mehreren Lagen bestehenden Sicherheitsdokuments, bei dem Drucklagen mit einem oder mehreren Nutzen für ein Vorderseitenheft und ein Rückseitenheft bereitgestellt werden, wobei die Drucklagen für das Vorderseitenheft und das Rückseitenheft mit jeweils mindestens einer weiteren Lage zu Vorderseiten- und Rückseitenheften zusammengetragen und zu einem Lagenverbund geheftet werden. Weiter offenbart ist, dass ein Laminatverbund aus Vorderseitenheft, Rückseitenheft und einer Zwischenlage in mindestens einem Schneidvorgang beschnitten und in Sicherheitsdokumente vereinzelt wird.the DE 10 2013 104 745 A1 describes a method and a device for producing a security document consisting of several layers, in which printing layers are provided with one or more copies for a front-side booklet and a back-side booklet, the printing layers for the front-side booklet and the back-side booklet each having at least one further layer to front-side and stitching on the back and stitched to form a composite layer. It is further disclosed that a laminate composite made up of a front booklet, a back booklet and an intermediate layer is trimmed in at least one cutting operation and separated into security documents.

Die US 2015/0118449 A1 offenbart ein Verfahren zum Herstellen eines Wertdokuments. Das Verfahren umfasst das Bereitstellen eines einzelnen Laminats oder einer Multi-Laminatlage, die Daten bezüglich eines oder mehrerer Wertdokumente beinhalten. Weiter wird eine Form zumindest eines Teils eines Randes jedes Dokuments ausgewählt, indem dokumentenbezogene Daten genutzt werden. Weiter wird ein Schneidgerät betrieben, um jedes Sicherheitsdokument aus der Lage auszuschneiden, indem entlang des Randes jedes Sicherheitsdokuments derart geschnitten wird, dass der Rand die gewählte Form hat.the US 2015/0118449 A1 discloses a method for producing a document of value. The method includes providing a single laminate or a multi-laminate layer containing data relating to one or more documents of value. Further, a shape of at least a part of an edge of each document is selected using document-related data. A cutter is further operated to cut each security document from the sheet by cutting along the edge of each security document such that the edge has the selected shape.

Die US 2015/0224811 A1 beschreibt eine Laminatstruktur mit einem oder mehreren Sicherheitsmerkmalen. Die Laminatstruktur kann zu einem Identifikationsdokument korrespondieren und kann eine Kernschicht mit einem oder mehreren Sicherheitselementen darauf umfassen.the US 2015/0224811 A1 describes a laminate structure with one or more security features. The laminate structure may correspond to an identification document and may include a core layer having one or more security elements thereon.

Die WO 2013/124698 A2 offenbart eine doppelseitig bedruckbare und teilweise transparente und/oder transluzente Basiskarte zum Einführen in ein Kartenbetriebsgerät mit einem optischen Sensor.the WO 2013/124698 A2 discloses a base card that can be printed on both sides and is partially transparent and/or translucent for insertion into a card operating device with an optical sensor.

Die DE 10 2006 037 432 A1 offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Herstellung mindestens einer Fensteröffnung in einem langgestreckten Papiersubstrat, welches quer zu seiner Längsachse virtuell in Papierbogenabschnitte unterteilt ist.the DE 10 2006 037 432 A1 discloses a method and apparatus for producing at least one window opening in an elongated paper substrate which is virtually divided into paper sheet sections transverse to its longitudinal axis.

Insbesondere bei buchartigen Sicherheitsdokumenten erfolgt der Beschnitt des Sicherheitsdokuments auf ein gewünschtes Format als Dreiseiten-Beschnitt in einem geschlossenen Zustand des Sicherheitsdokuments, wobei alle Ränder des Sicherheitsdokuments bis auf einen den Buchrücken ausbildenden Rand, der auch als Buchrückenrand bezeichnet werden kann, beschnitten werden. Die Bestimmung von Beschneidungstrajektorien oder -linien erfolgt hierfür meist relativ zu dem Rand, der den Buchrücken ausbildet. Hierbei ist problematisch, dass die Lage und/oder Orientierung von Dokumentenmerkmalen, die auf einer innenliegenden und somit verdeckten Seite des Sicherheitsdokuments vorhanden sind, nicht berücksichtigt werden. Aufgrund von Fertigungstoleranzen in Prozessschritten, die dem Beschneiden vorangehen, kann sich eine Lage und/oder Orientierung dieser Dokumentenmerkmale relativ zum Buchrückenrand verändern. Wird die Beschneidungstrajektorie also nur auf Basis von erfassbaren, äußeren Dokumentenmerkmalen bestimmt, so können diese innenliegenden Dokumentenmerkmale nach dem Beschnitt eine unerwünschte Lage und/Orientierung, beispielsweise relativ zu den Rändern des beschnittenen Sicherheitsdokuments, aufweisen. Dies kann bedeuten, dass das derart hergestellte Sicherheitsdokument Ausschuss bildet.In the case of book-like security documents in particular, the security document is trimmed to a desired format as a three-page trim when the security document is closed, with all edges of the security document being trimmed except for an edge that forms the spine of the book, which can also be referred to as the spine edge. For this purpose, trimming trajectories or lines are usually determined relative to the edge that forms the spine of the book. The problem here is that the position and/or orientation of document features that are present on an internal and therefore covered side of the security document are not taken into account. Due to manufacturing tolerances in process steps that precede the trimming, a position and/or orientation of these document features can change relative to the book spine edge. If the trimming trajectory is determined only on the basis of detectable, external document features, these internal document features can have an undesirable position and/or orientation after trimming, for example relative to the edges of the trimmed security document. This can mean that the security document produced in this way forms rejects.

Somit ist es erforderlich, häufig manuelle Qualitätskontrollen durchzuführen und gegebenenfalls eine Beschneidungstrajektorie entsprechend zu verändern.It is therefore necessary to carry out frequent manual quality controls and, if necessary, to change a trimming trajectory accordingly.

Es stellt sich somit das technische Problem, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Herstellung eines Sicherheitsdokuments zu schaffen, welche einen Ausschuss bei der Herstellung verringern.The technical problem thus arises of creating a method and a device for producing a security document which reduce waste during production.

Die Lösung des technischen Problems ergibt sich durch die Gegenstände mit den Merkmalen der Ansprüche 1 und 10. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.The technical problem is solved by the objects with the features of claims 1 and 10. Further advantageous configurations of the invention result from the dependent claims.

Es ist eine Grundidee der Erfindung, eine Überstandslage in einem zu beschneidenden Sicherheitsdokument vorzusehen, wobei eine optische Erfassung der Überstandslage die Bestimmung einer dokumentenbezogenen Raumlage von optisch nicht erfassbaren Dokumentenmerkmalen ermöglicht. In Abhängigkeit der derart bestimmten Raumlage kann dann eine Beschneidungstrajektorie bestimmt werden.A basic idea of the invention is to provide a protruding position in a security document to be trimmed, with optical detection of the protruding position enabling the determination of a document-related spatial position of document features that cannot be detected optically. A trimming trajectory can then be determined as a function of the spatial position determined in this way.

Vorgeschlagen wird ein Verfahren zur Herstellung eines Sicherheitsdokuments. Das Sicherheitsdokument kann hierbei ein gewünschtes Format aufweisen, beispielsweise ein ID1-Format, ein ID2-Format oder ein ID3-Format.A method for producing a security document is proposed. In this case, the security document can have a desired format, for example an ID1 format, an ID2 format or an ID3 format.

Vorzugsweise, aber nicht zwingend, ist das Sicherheitsdokument ein buchartiges Sicherheitsdokument. Ein buchartiges Sicherheitsdokument kann einen Einbandteil sowie einen Buchblockteil umfassen, wobei der Einbandteil den Buchblockteil im geschlossenen Zustand des Sicherheitsdokuments umgibt. Alternativ kann das Sicherheitsdokument jedoch auch als Kartenkörper bereitgestellt werden.Preferably, but not necessarily, the security document is a book-like security document. A book-like security document can comprise a cover part and a book block part, the cover part surrounding the book block part in the closed state of the security document. Alternatively, however, the security document can also be provided as a card body.

Das Sicherheitsdokument wird in einem Überformat bereitgestellt. Dies kann bedeuten, dass mindestens eine Dimension, beispielsweise eine Länge, eine Breite oder eine Höhe, größer als die gewünschte Soll- oder End-Dimension im fertig hergestellten Zustand des Sicherheitsdokuments ist. Der fertig hergestellte Zustand kann einen gebrauchsfertigen Zustand bezeichnen. Vorzugsweise sind zwei Dimensionen, vorzugsweise die Länge und Breite, größer als die entsprechende Soll-Dimension. Beispielsweise kann ein Sicherheitsdokument in einem oder mehreren Randbereichen einen Überstand mit vorbestimmter Dimension entlang der entsprechenden Raumrichtung, beispielsweise entlang einer Längsrichtung oder Querrichtung, aufweisen. Der Überstand kann beispielsweise 5 mm betragen. Bei einem buchartigen Sicherheitsdokument können z.B. drei Ränder jeweils einen Überstand aufweisen, insbesondere zwei Querränder und ein Längsrand. In diesem Fall kann das Sicherheitsdokument nur im den Buchrücken ausbildenden Randbereich keinen Überstand aufweisen. Der Überstand kann auch als Beschnittzugabe bezeichnet werden. Bei einem kartenförmigen Sicherheitsdokument kann dieses jedoch selbstverständlich entlang aller vier Ränder jeweils einen Überstand aufweisen.The security document is provided in an oversize format. This can mean that at least one dimension, for example a length, a width or a height, is greater than the desired target or end dimension in the finished state of the security document. The finished state can indicate a ready-to-use state. Two dimensions, preferably the length and width, are preferably larger than the corresponding target dimension. For example, a security document can have an overhang with a predetermined dimension in one or more edge regions along the corresponding spatial direction, for example along a longitudinal or transverse direction. The overhang can be 5 mm, for example. In the case of a book-like security document, for example, three edges can each have an overhang, in particular two transverse edges and one longitudinal edge. In this case, the security document can only have no overhang in the edge area forming the spine of the book. The overhang can also be referred to as the bleed. In the case of a card-shaped security document, however, this can of course have an overhang along all four edges.

Das Sicherheitsdokument kann in zumindest einem Randbereich oder in ausgewählten, aber nicht allen, Randbereichen oder aber in allen Randbereich/en beschnitten werden.The security document can be trimmed in at least one edge area or in selected but not all edge areas or else in all edge area(s).

Weiter wird das Sicherheitsdokument mit mindestens einer Überstandslage bereitgestellt. Die Überstandslage kann insbesondere Teil des vorhergehend erläuterten Buchblockteils sein. Die Überstandslage kann insbesondere durch mindestens eine Seite des Buchblockteils bereitgestellt werden. Seiten des Buchblockteils können z.B. zum Eintragen eines Visums dienen. Bevorzugt wird die Überstandslage von einer Passkartenseite des Buchblockteils bereitgestellt. Eine derartige Passkartenseite dient in der Regel nicht zum Eintragen eines Visums. Seiten des Buchblockteils können beispielsweise aus Papier, aus Kunststoff oder aus einem Verbundwerkstoff bestehen. Nach dem Zusammentragen können Seiten des Buchblockteils laserperforiert werden.The security document is also provided with at least one overhang layer. The overhang layer can in particular be part of the previously explained book block part. The overhang can be provided in particular by at least one side of the book block part. Pages of the book block part can be used, for example, to enter a visa. The overhanging layer is preferably provided by a passport card side of the book block part. Such a passport card page is not usually used to enter a visa. Pages of the book block part can be made of paper, plastic or a composite material, for example. After collation, pages of the book block portion can be laser perforated.

Die Passkartenseite kann z.B. durch eine Kunststoffkarte ausgebildet sein, die ein oder vorzugsweise mehrere Sicherheitsmerkmale aufweist. Weiter kann die Passkartenseite eine zur Führung des Sicherheitsdokuments autorisierte Person identifizierende oder personalisierende Merkmale aufweisen. Beispielsweise kann die Passkartenseite ein Foto und personenspezifische Daten des Inhabers aufweisen oder kodieren.The passport card side can be formed, for example, by a plastic card that has one or preferably more security features. Furthermore, the passport card side can have features that identify or personalize a person authorized to keep the security document. For example, the passport card page may include or encode a photograph and personally identifiable information of the bearer.

Selbstverständlich ist das Verfahren auch für nicht-buchartige Sicherheitsdokumente, beispielsweise Sicherheitsdokumente im Kartenformat, anwendbar. In diesem Fall kann die Überstandslage eine Innenlage des Kartenkörpers sein, beispielsweise eine Hologramm-Lage und/oder eine sogenannte Inlay-Lage und/oder eine personalisierte Laminationslage.Of course, the method can also be used for non-book-like security documents, for example security documents in card format. In this case, the excess layer can be an inner layer of the card body, for example a hologram layer and/or what is known as an inlay layer and/or a personalized lamination layer.

Die Überstandslage kann hierbei eine Lage des Sicherheitsdokuments bezeichnen, die in mindestens einer Dimension größer als das Sicherheitsdokument im Überformat ist. Auch kann die Überstandslage in mindestens einer Dimension größer als die Dimension der Vorder- und/oder Rückseite des Einbandteils sein. Dies bedeutet, dass ein Randbereich der Überstandslage auch im geschlossenen Zustand eines buchartigen Sicherheitsdokuments im Überformat visuell und/oder optisch erfassbar ist.In this case, the protruding position can denote a position of the security document which is larger in at least one dimension than the security document in the oversize format. The overhanging layer can also be larger in at least one dimension than the dimension of the front and/or back of the cover part. This means that an edge area of the overhanging layer can be detected visually and/or optically even in the closed state of a book-like security document in oversized format.

Mit anderen Worten weist die Überstandslage mindestens einen Abschnitt auf, der über mindestens ein Teil mindestens eines Seitenrands des Sicherheitsdokuments im Überformat übersteht. Dieser Abschnitt kann auch als Überstandsabschnitt bezeichnet werden. Beispielsweise kann der Überstandsabschnitt um 3 mm bis 6 mm über den Seitenrand überstehen.In other words, the overhang layer has at least one section which overhangs at least a part of at least one side edge of the oversized security document. This section can also be referred to as the overhang section. For example, the overhanging portion can overhang the side edge by 3 mm to 6 mm.

Der Überstandsabschnitt kann hierbei entlang des gesamten Seitenrands überstehen. In diesem Fall kann der Überstandsabschnitt streifenförmig ausgebildet sein. Auch kann der Überstandsabschnitt nur entlang eines Teils des Seitenrands überstehen. Auch kann der Überstandsabschnitt mehrere Teilabschnitte umfassen, die jeweils entlang eines Teils des Seitenrands überstehen.In this case, the overhanging section can overhang along the entire side edge. In this case, the projecting portion can be formed in a strip shape. Also, the overhang portion may only overhang along a part of the side edge. Also, the protruding portion can be plural Include sections each extending along a portion of the side edge.

Weiter wird ein Abbild zumindest des Überstandsabschnitts der Überstandslage erzeugt. Vorzugsweise wird ein Abbild des Sicherheitsdokuments im Überformat mit dem Überstandsabschnitt erzeugt. Das Abbild kann von einer Bilderzeugungseinrichtung, insbesondere einer Kamera, erzeugt werden.Furthermore, an image of at least the overhanging section of the overhanging layer is generated. Preferably, an oversized image of the security document is created with the excess portion. The image can be generated by an image generating device, in particular a camera.

Weiter wird bildbasiert eine dokumentenbezogene Raumlage des Überstandsabschnitts bestimmt. Eine dokumentenbezogenen Raumlage kann eine Raumlage in einem dokumentenfesten Koordinatensystem des unbeschnittenen Sicherheitsdokuments, also des Sicherheitsdokuments im Überformat, bezeichnen.Furthermore, a document-related spatial position of the overhanging section is determined based on an image. A document-related spatial position can designate a spatial position in a document-fixed coordinate system of the untrimmed security document, that is to say the security document in oversized format.

Die Raumlage des Überstandsabschnitts kann beispielsweise als Raumlage eines Dokumentenmerkmals des Überstandsabschnitts, eines Referenzpunktes oder einer Referenzlinie des Überstandsabschnitts oder eines überstandsabschnittsfesten Koordinatensystems bestimmt werden. Beispielsweise kann ein Ursprung dieses Koordinatensystems an einer Ecke oder in einem geometrischen Mittelpunkt des Überstandsabschnitts liegen. Weiter können Achsen parallel zu Rändern des Überstandsabschnitts orientiert sein.The spatial position of the protruding section can be determined, for example, as the spatial position of a document feature of the protruding section, a reference point or a reference line of the protruding section or a coordinate system fixed to the protruding section. For example, an origin of this coordinate system can be at a corner or in a geometric center of the overhang section. Furthermore, axes can be oriented parallel to edges of the overhang section.

Die Raumlage des dokumentenfesten Koordinatensystems des unbeschnittenen Sicherheitsdokuments kann ebenfalls bildbasiert bestimmt werden. Die Raumlage kann insbesondere eine Lage des Ursprungs und eine Orientierung der Achsen dieses Koordinatensystems bezeichnen. Beispielsweise kann ein Ursprung des dokumentenfesten Koordinatensystems an einer Ecke oder in einem geometrischen Mittelpunkt des unbeschnittenen Sicherheitsdokuments liegen. Weiter können Achsen parallel zu Rändern des unbeschnittenen Sicherheitsdokuments orientiert sein.The spatial position of the document-fixed coordinate system of the untrimmed security document can also be determined based on an image. The position in space can refer in particular to a position of the origin and an orientation of the axes of this coordinate system. For example, an origin of the document-fixed coordinate system can be at a corner or in a geometric center of the untrimmed security document. Furthermore, axes can be oriented parallel to edges of the untrimmed security document.

Auch kann die dokumentenbezogene Raumlage eine Raumlage eines Dokumentenmerkmals oder Dokumentenabschnitts relativ zu einem (weiteren) Dokumentenmerkmal, insbesondere einem abgebildeten Dokumentenmerkmal des unbeschnittenen Sicherheitsdokuments, bezeichnen. Diese kann auch als Relativraumlage bezeichnet werden. Beispielsweise kann die Relativraumlage ein Abstand des Dokumentenmerkmals oder Dokumentenabschnitts von dem (weiteren) Dokumentenmerkmal, beispielsweise einem Rand des Dokuments, sein.The document-related spatial position can also designate a spatial position of a document feature or document section relative to a (further) document feature, in particular an imaged document feature of the untrimmed security document. This can also be referred to as the relative spatial position. For example, the relative spatial position can be a distance of the document feature or document section from the (additional) document feature, for example an edge of the document.

Ein Dokumentenmerkmal kann hierbei ein grafisches Element oder ein Verbund grafischer Elemente des Sicherheitsdokuments sein. Auch kann ein Dokumentenmerkmal ein Sicherheitsmerkmal sein. Auch kann ein Dokumentenmerkmal eine Eigenschaft des Dokuments, beispielsweise eine geometrische Eigenschaft, sein. Auch kann ein Dokumentenmerkmal ein Rand oder eine Eigenschaft des Randes, insbesondere ein geometrischer Verlauf des Randes, des Dokuments sein. Der Rand kann hierbei eine Kante des Dokuments bezeichnen.A document feature can be a graphic element or a combination of graphic elements of the security document. A document feature can also be a security feature. A document feature can also be a property of the document, for example a geometric property. A document feature can also be an edge or a property of the edge, in particular a geometric course of the edge, of the document. The margin can denote an edge of the document.

Ein Dokumentenmerkmal kann z.B. ein Buchstabe oder ein Symbol sein oder umfassen. Auch kann ein Dokumentenmerkmal ein Text, ein Hologramm oder eine Prägung sein. Auch kann ein Dokumentenmerkmal eine sogenannte Passermarke sein. Das Dokumentenmerkmal kann insbesondere auf der Passkartenseite angeordnet sein. Insbesondere kann das Dokumentenmerkmal in einer maschinenlesbaren Zone des Sicherheitsdokuments, insbesondere der Passkartenseite, angeordnet und somit maschinenlesbar sein.A document feature can be or include a letter or a symbol, for example. A document feature can also be text, a hologram or an embossing. A document feature can also be a so-called fiducial mark. The document feature can be arranged in particular on the side of the passport card. In particular, the document feature can be arranged in a machine-readable zone of the security document, in particular the side of the passport card, and thus be machine-readable.

Ein Dokumentenmerkmal kann ein gedrucktes, ein gelasertes, ein geprägtes oder ein gestanztes Dokumentenmerkmal sein. Die Raumlage eines Bildmerkmals oder Dokumentenmerkmals kann eine Position und/oder Orientierung des Merkmals im bzw. bezogen auf das entsprechende/n Koordinatensystem bezeichnen.A document feature can be a printed, lasered, embossed or stamped document feature. The position in space of an image feature or document feature can designate a position and/or orientation of the feature in or in relation to the corresponding coordinate system(s).

Weiter kann bildbasiert auch ein Format des unbeschnittenen Sicherheitsdokuments bestimmt werden.Furthermore, a format of the untrimmed security document can also be determined based on an image.

Weiter wird in Abhängigkeit der dokumentenbezogenen Raumlage des Überstandsabschnitts eine dokumentenbezogene Raumlage mindestens eines nicht abgebildeten Dokumentenmerkmals des Sicherheitsdokuments bestimmt.Furthermore, a document-related spatial position of at least one non-imaged document feature of the security document is determined as a function of the document-related spatial position of the protruding section.

Die Raumlage eines nicht abgebildeten Dokumentenmerkmale relativ zum Überstandsabschnitt kann vorbekannt sein. Insbesondere kann die Raumlage eines nicht abgebildeten Dokumentenmerkmals in dem überstandsabschnittsfesten Koordinatensystem vorbekannt sein. Da die dokumentenbezogene Raumlage des Überstandsabschnitts, insbesondere eines Koordinatensystems des Überstandsabschnitts, bekannt ist, kann auch die dokumentenbezogene Raumlage des nicht abgebildeten Dokumentenmerkmals bestimmt werden.The position in space of a document feature (not shown) relative to the overhang section can be previously known. In particular, the spatial position of a document feature that is not depicted can be previously known in the coordinate system that is fixed to the overhang section. Since the document-related spatial position of the protruding section, in particular a coordinate system of the protruding section, is known, the document-related spatial position of the document feature that is not shown can also be determined.

Das nicht abgebildete Dokumentenmerkmal bezeichnet ein Dokumentenmerkmal, welches mittels der Bilderzeugungseinrichtung nicht in das Abbild abbildbar und somit in diesem auch nicht detektierbar ist. Ein nicht abbildbares Dokumentenmerkmal kann somit auch als nicht sichtbares oder verdecktes Dokumentenmerkmal bezeichnet werden, insbesondere ein im geschlossenen Zustand des Sicherheitsdokuments nicht sichtbares oder verdecktes Dokumentenmerkmal.The document feature that is not imaged designates a document feature that cannot be imaged in the image by means of the image generation device and is therefore also not detectable in the image. A document feature that cannot be imaged can thus also be referred to as an invisible or covered document feature, in particular a document feature that is not visible or covered in the closed state of the security document.

Ein nicht abgebildetes Dokumentenmerkmal kann insbesondere ein Merkmal sein, welches in oder auf einer Seite des Buchblockteils angeordnet ist. Vorzugsweise ist das nicht abgebildete Dokumentenmerkmal ein Dokumentenmerkmal, welches in oder auf der Überstandslage, aber nicht im Bereich des Überstandsabschnitts, angeordnet ist.A document feature that is not shown can in particular be a feature that is arranged in or on one side of the book block part. The document feature that is not shown is preferably a document feature that is arranged in or on the overhang layer, but not in the area of the overhang section.

Weiter wird eine Beschneidungstrajektorie in Abhängigkeit der dokumentenbezogenen Raumlage des nicht abgebildeten Dokumentenmerkmals des Sicherheitsdokuments bestimmt.Furthermore, a trimming trajectory is determined as a function of the document-related spatial position of the document feature of the security document that is not depicted.

Die bildbasierte Bestimmung der Raumlage kann hierbei die Detektion von Bildmerkmalen und die Bestimmung von deren Eigenschaften umfassen. Bildmerkmale können z.B. abgebildete Strukturen, z.B. auch Seitenränder oder Randbereiche, und abgebildete grafische Elemente des Sicherheitsdokuments bzw. der Überstandsabschnitts sein. Insbesondere können Bildmerkmale abgebildeten Dokumentenmerkmalen entsprechen. Beispielsweise können sogenannte Landmarken detektiert werden. Die Auswertung bildbasierter Merkmale kann mittels dem Fachmann bekannter Methoden der Bildverarbeitung erfolgen.The image-based determination of the position in space can include the detection of image features and the determination of their properties. Image features can be, for example, depicted structures, e.g. also side edges or marginal areas, and depicted graphical elements of the security document or the overhang section. In particular, image features can correspond to mapped document features. For example, so-called landmarks can be detected. Image-based features can be evaluated using image processing methods known to those skilled in the art.

Die bildbasierte Bestimmung der Raumlage von Bildmerkmalen kann hierbei in einem Bildkoordinatensystem erfolgen, wobei die Raumlage der entsprechenden Dokumentenmerkmale durch eine Transformation vom Bildkoordinatensystem in ein Referenzkoordinatensystem und/oder in das dokumentenfeste Koordinatensystem des unbeschnittenen Sicherheitsdokuments bestimmt werden kann. Die Transformation kann vorbekannt oder bestimmbar sein. Insbesondere kann die Transformation durch eine entsprechende Kalibration bestimmt werden. Mit anderen Worten kann eine Raumlage eines Dokumentenmerkmals in dem dokumentenfesten Koordinatensystem in Abhängigkeit einer Raumlage des Bildmerkmals im Bildkoordinatensystem bestimmt werden.The image-based determination of the spatial position of image features can take place in an image coordinate system, with the spatial position of the corresponding document features being able to be determined by a transformation from the image coordinate system into a reference coordinate system and/or into the document-fixed coordinate system of the untrimmed security document. The transformation can be previously known or determinable. In particular, the transformation can be determined by a corresponding calibration. In other words, a spatial position of a document feature in the document-fixed coordinate system can be determined as a function of a spatial position of the image feature in the image coordinate system.

In Abhängigkeit der bildbasierten Bestimmung der dokumentenbezogenen Raumlage eines Dokumentenmerkmals kann also mindestens ein, vorzugsweise jedoch mehrere, Formatkriterium/Formatkriterien ausgewertet werden. Beispielsweise kann bestimmt werden, ob eine dokumentenbezogene Raumlage eines Dokumentenmerkmals nicht mehr als ein vorbestimmtes Maß von einer Soll-Raumlage abweicht. Z.B. kann ausgewertet werden, ob der bestimmte Abstand von mindestens einem Rand des Sicherheitsdokuments nicht mehr als ein vorbestimmtes Maß von einem gewünschten Soll-Abstand abweicht.Depending on the image-based determination of the document-related spatial position of a document feature, at least one, but preferably several, format criterion/criteria can be evaluated. For example, it can be determined whether a document-related spatial position of a document feature does not deviate from a target spatial position by more than a predetermined amount. For example, it can be evaluated whether the determined distance from at least one edge of the security document does not deviate from a desired target distance by more than a predetermined amount.

Weiter kann dann die Beschneidungstrajektorie derart eingestellt werden, dass mindestens ein Formatkriterium oder alle Formatkriterien erfüllt sind oder die Erfüllung eines Formatkriteriums verbessert wird. Ist z.B. der Abstand eines Dokumentenmerkmals von einem Rand größer als ein maximal zulässiger Soll-Abstand, so kann die Beschneidungstrajektorie entlang dieses Randes derart gewählt werden, dass der Abstand nach Beschnitt kleiner als oder gleich diesem maximalen Soll-Abstand ist.Furthermore, the trimming trajectory can then be adjusted in such a way that at least one format criterion or all format criteria are met or the fulfillment of a format criterion is improved. If, for example, the distance of a document feature from an edge is greater than a maximum permissible target distance, the trimming trajectory along this edge can be selected in such a way that the distance after trimming is less than or equal to this maximum target distance.

Existieren mehrere Formatkriterien, die bei einer Einzelauswertung voneinander verschiedene Beschneidungstrajektorien erzeugen würden, so kann die Beschneidungstrajektorie derart bestimmt werden, dass alle oder eine möglichst große Anzahl von Formatkriterien erfüllt ist/sind. Alternativ oder kumulativ kann eine Gewichtung der verschiedenen Formatkriterien erfolgen. In diesem Fall kann die Beschneidungstrajektorie derart bestimmt werden, dass eine möglichst große Anzahl von hochgewichteten Formatkriterien erfüllt ist.If there are a number of format criteria which would produce cropping trajectories that differ from one another in an individual evaluation, the cropping trajectory can be determined in such a way that all or the largest possible number of format criteria is/are met. Alternatively or cumulatively, the various format criteria can be weighted. In this case, the clipping trajectory can be determined in such a way that the largest possible number of highly weighted format criteria is met.

Das Sicherheitsdokument wird dann entlang der Beschneidungstrajektorie beschnitten. Die Beschneidungstrajektorie kann auch als Schnittlinie bezeichnet werden. Die Beschneidungstrajektorie kann beispielsweise in dem dokumentenfesten Koordinatensystem des unbeschnittenen Sicherheitsdokuments bestimmt werden. Diese kann selbstverständlich in ein Koordinatensystem einer entsprechenden Schneideinrichtung umgerechnet werden.The security document is then cropped along the cropping trajectory. The pruning trajectory can also be referred to as a cutting line. The trimming trajectory can be determined, for example, in the document-fixed coordinate system of the untrimmed security document. Of course, this can be converted into a coordinate system of a corresponding cutting device.

Die Beschneidungstrajektorie kann insbesondere einen oder mehrere gerade Abschnitt/e umfassen. Vorzugsweise umfasst die Beschneidungstrajektorie auch mindestens einen oder mehrere gekrümmte Abschnitte, insbesondere kreisbogenförmige Abschnitte. Diese kreisbogenförmigen Abschnitte können einen vorbestimmten Radius aufweisen, insbesondere einen Radius aus dem Bereich von 1 mm bis 5 mm, vorzugsweise aus einem Bereich von 2.5 mm bis 4 mm.In particular, the trimming trajectory can include one or more straight sections. The trimming trajectory preferably also comprises at least one or more curved sections, in particular sections in the shape of a circular arc. These arcuate sections can have a predetermined radius, in particular a radius in the range from 1 mm to 5 mm, preferably in a range from 2.5 mm to 4 mm.

Die Beschneidung kann zeitlich und/oder räumlich entlang der Beschneidungstrajektorie laufend durchgeführt werden. Dies kann bedeuten, dass die Beschneidung zeitlich und/oder räumlich kontinuierlich entlang der Beschneidungstrajektorie durchgeführt wird. Dies ist jedoch nicht zwingend.The trimming can be carried out continuously in terms of time and/or space along the trimming trajectory. This can mean that the trimming is carried out continuously in terms of time and/or space along the trimming trajectory. However, this is not mandatory.

Das Sicherheitsdokument im Überformat kann insbesondere einen rechteckförmigen Querschnitt aufweisen. Das beschnittene Sicherheitsdokument kann ebenfalls einen rechteckförmigen Querschnitt aufweisen. Vorzugsweise weist das Sicherheitsdokument im beschnittenen Zustand einen rechteckförmigen Querschnitt mit abgerundeten Ecken auf.The oversized security document can in particular have a rectangular cross section. The trimmed security document can also have a rectangular cross-section. In the trimmed state, the security document preferably has a rectangular cross-section with rounded corners.

Vorzugsweise erfolgt die Beschneidung durch Stanzen. In einem Stanzvorgang kann hierbei ein einseitiger Beschnitt oder ein mehrseitiger Beschnitt, insbesondere ein Drei- oder Vier-Seiten-Beschnitt, durchgeführt werden.Preferably, the trimming is done by punching. In a punching process can here a one-sided trimming or a multi-sided trimming, in particular a three- or four-sided trimming, can be carried out.

Durch die bildbasierte Bestimmung der Beschneidungstrajektorie ergibt sich in vorteilhafter Weise eine dokumentenspezifische und flexible Einstellung der Beschneidungstrajektorie, was wiederum eine Menge an Ausschuss nach dem Beschneiden reduziert.The image-based determination of the trimming trajectory advantageously results in a document-specific and flexible setting of the trimming trajectory, which in turn reduces the amount of waste after trimming.

In einer weiteren Ausführungsform wird bildbasiert eine dokumentenbezogene Raumlage eines abgebildeten Dokumentenmerkmals des Überstandsabschnitts und eine Beschneidungstrajektorie in Abhängigkeit der dokumentenbezogenene Raumlage des abgebildeten Dokumentenmerkmals des Überstandsabschnitts bestimmt.In a further embodiment, a document-related spatial position of an imaged document feature of the overhanging section and a cropping trajectory depending on the document-related spatial position of the imaged document feature of the overhanging section are determined on an image-based basis.

Das abgebildete Dokumentenmerkmal bezeichnet ein Dokumentenmerkmal, welches mittels der Bilderzeugungseinrichtung in das Abbild abbildbar und somit in diesem detektierbar ist. Ein abbildbares Dokumentenmerkmal kann somit auch als sichtbares oder nicht verdecktes Dokumentenmerkmal bezeichnet werden, insbesondere ein im geschlossenen Zustand des Sicherheitsdokuments sichtbares oder nicht verdecktes Dokumentenmerkmal.The imaged document feature designates a document feature which can be imaged in the image by means of the image generation device and can therefore be detected in it. A document feature that can be imaged can thus also be referred to as a visible or not covered document feature, in particular a document feature that is visible or not covered in the closed state of the security document.

In dieser Ausführungsform ist die bildbasierte Bestimmung der dokumentenbezogenen Raumlage des Überstandsabschnitts nicht zwingend notwendig. Allerdings kann auch in der zweiten Alternative bildbasiert eine dokumentenbezogene Raumlage des Überstandsabschnitts bestimmt werden, wobei in Abhängigkeit der dokumentenbezogenen Raumlage des Überstandsabschnitts eine dokumentenbezogene Raumlage mindestens eines abgebildeten Dokumentenmerkmals des Überstandsabschnitts und eine Beschneidungstrajektorie in Abhängigkeit der dokumentenbezogenen Raumlage des abgebildeten Dokumentenmerkmals des Überstandsabschnitts bestimmt wird.In this embodiment, the image-based determination of the document-related spatial position of the overhanging section is not absolutely necessary. However, in the second alternative, a document-related spatial position of the overhanging section can also be determined based on an image, a document-related spatial position of at least one imaged document feature of the overhanging section and a trimming trajectory depending on the document-related spatial position of the imaged document feature of the overhanging section being determined depending on the document-related spatial position of the overhanging section.

In einer weiteren Ausführungsform wird die Beschneidungstrajektorie derart bestimmt, dass eine dokumentenbezogene Raumlage eines Dokumentenmerkmals im beschnittenen Zustand des Sicherheitsdokuments nicht mehr als ein vorbestimmtes Maß von einer gewünschten Raumlage abweicht.In a further embodiment, the cropping trajectory is determined in such a way that a document-related spatial position of a document feature in the cropped state of the security document does not deviate from a desired spatial position by more than a predetermined amount.

Insbesondere kann die Beschneidungstrajektorie derart bestimmt werden, dass eine dokumentenbezogene Raumlage eines nicht abbildbaren Dokumentenmerkmals im beschnittenen Zustand des Sicherheitsdokuments nicht mehr als ein vorbestimmtes Maß von einer gewünschten Raumlage abweicht.In particular, the cropping trajectory can be determined in such a way that a document-related spatial position of a document feature that cannot be imaged in the cropped state of the security document does not deviate from a desired spatial position by more than a predetermined amount.

Die dokumentenbezogene Raumlage im beschnittenen Zustand kann rechnerisch in Abhängigkeit der Raumlage der Beschneidungstrajektorie bestimmt werden, wobei die Beschneidungstrajektorie die Raumlage der Ränder des beschnittenen Sicherheitsdokuments festlegt. Es ist z.B. möglich, eine Raumlage des dokumentenfesten Koordinatensystems des beschnittenen Sicherheitsdokuments rechnerisch in Abhängigkeit der Beschneidungstrajektorie zu bestimmen. Die Raumlage des dokumentenfesten Koordinatensystems des beschnittenen Sicherheitsdokuments kann insbesondere eine Lage des Ursprungs und eine Orientierung der Achsen dieses Koordinatensystems bezeichnen. Beispielsweise kann ein Ursprung an einer Ecke oder in einem geometrischen Mittelpunkt des beschnittenen Sicherheitsdokuments liegen. Weiter können Achsen parallel zu Rändern des beschnittenen Sicherheitsdokuments orientiert sein. Auch kann eine Relativraumlage in Abhängigkeit der Beschneidungstrajektorie bestimmt werden.The document-related spatial position in the trimmed state can be determined by calculation as a function of the spatial position of the trimming trajectory, with the trimming trajectory defining the spatial position of the edges of the trimmed security document. For example, it is possible to determine a spatial position of the document-fixed coordinate system of the trimmed security document by calculation as a function of the trimming trajectory. The spatial position of the document-fixed coordinate system of the trimmed security document can designate in particular a position of the origin and an orientation of the axes of this coordinate system. For example, an origin can be at a corner or at a geometric center of the cropped security document. Furthermore, axes can be oriented parallel to edges of the trimmed security document. A relative spatial position can also be determined as a function of the trimming trajectory.

Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise, dass ein Ausschuss bei der Herstellung von Sicherheitsdokumenten verringert wird.This results in an advantageous manner in that rejects in the production of security documents are reduced.

In einer weiteren Ausführungsform wird die dokumentenbezogene Raumlage des Überstandsabschnitts und/oder die dokumentenbezogene Raumlage des mindestens einen nicht abgebildeten Dokumentenmerkmals des Sicherheitsdokuments in Abhängigkeit mindestens eines abbildbaren Dokumentenmerkmals der Überstandslage bestimmt wird. Das abbildbare Merkmal kann insbesondere auf dem Überstandsabschnitt angeordnet sein.In a further embodiment, the document-related spatial position of the protruding section and/or the document-related spatial position of the at least one non-imaged document feature of the security document is determined as a function of at least one imageable document feature of the protruding position. The feature that can be imaged can be arranged in particular on the protruding section.

Insbesondere kann der Überstandsabschnitt der Überstandslage mindestens eine optische Landmarke aufweisen, wobei die optische Landmarke das abbildbare Merkmal bildet. Eine optische Landmarke kann hierbei ein Zeichen sein, welches in einem Abbild einfach, schnell und zuverlässig detektierbar ist. Z.B. kann eine optische Landmarke eine Passermarke, eine Linie, ein Quadrat, ein Kreiselement, ein 2D- oder 3D-Barcode, eine Zielscheibenelement, zwei an einer Ecke aneinanderliegende Quadrate oder eine Stanzung sein oder umfassen. Die optische Landmarke kann hierbei gelasert, gedruckt oder gestanzt sein.In particular, the protruding section of the protruding position can have at least one optical landmark, with the optical landmark forming the feature that can be imaged. In this case, an optical landmark can be a sign which can be detected easily, quickly and reliably in an image. For example, an optical landmark can be or include a fiducial mark, a line, a square, a circular element, a 2D or 3D barcode, a target element, two squares lying next to one another at a corner, or a punch. The optical landmark can be lasered, printed or punched.

Auch kann der Überstandsabschnitt der Überstandslage ein Identifikationsmerkmal aufweisen, welches eine Identifikation des Sicherheitsdokuments ermöglicht. Ein solches Identifikationsmerkmal kann beispielsweise in Form eines Barcodes ausgebildet sein. Das Identifikationsmerkmal kann hierbei auch eine optische Landmarke ausbilden.The protruding section of the protruding layer can also have an identification feature which enables the security document to be identified. Such an identification feature can be in the form of a barcode, for example. The identification feature can also form an optical landmark.

Die mindestens eine optische Landmarke und/oder das Identifikationsmerkmal kann beispielsweise bei der Herstellung der Überstandslage auf, in oder an der Überstandslage angeordnet werden.The at least one optical landmark and / or the identification feature can, for example wise in the production of the overhang layer, are arranged in or on the overhang layer.

Eine relative Lage und/oder Orientierung von nicht abgebildeten Dokumentenmerkmalen zu der mindestens einen optischen Landmarke kann vorbekannt sein. Insbesondere kann die Überstandslage derart hergestellt worden sein, dass die relativen Lagen und/oder Orientierung in einem vorbestimmten Bereich liegen.A position and/or orientation of non-imaged document features relative to the at least one optical landmark can be previously known. In particular, the overhanging layer can have been produced in such a way that the relative positions and/or orientation are within a predetermined range.

Da die nicht abbildbaren Dokumentenmerkmale, insbesondere Dokumentenmerkmale der Überstandslage, in einem geschlossenen Zustand des buchartigen Sicherheitsdokuments nicht optisch, insbesondere kamerabasiert, erfassbar sind, ermöglicht die optische Erfassung der mindestens einen optischen Landmarke somit, die dokumentenbezogene Raumlage des nicht abgebildeten Merkmals zu bestimmen.Since the document features that cannot be imaged, in particular document features of the overhang position, cannot be detected optically, in particular camera-based, in a closed state of the book-like security document, the optical detection of the at least one optical landmark thus makes it possible to determine the document-related spatial position of the feature that is not imaged.

Beispielsweise kann ein nicht abbildbares Dokumentenmerkmal ein Unterschriftsbereich sein. Eine Raumlage des Unterschriftsbereiches relativ zu dem abbildbaren Merkmal der Überstandslage kann vorbekannt sein. Durch die optische Erfassung dieses Merkmals kann dann die dokumentenbezogene Raumlage des Unterschriftsbereichs bestimmt werden, auch wenn der Unterschriftsbereich nicht unmittelbar optisch erfasst werden kann.For example, a signature area can be a document feature that cannot be mapped. A spatial position of the signature area relative to the imageable feature of the protruding position can be previously known. The document-related spatial position of the signature area can then be determined by the optical detection of this feature, even if the signature area cannot be optically detected directly.

Im vorhergehend erläuterten Fall kann dann die Beschneidungstrajektorie derart bestimmt werden, dass der z.B. im Inneren des Sicherheitsdokuments angeordnete Unterschriftsbereich einen gewünschten Abstand von dem Rand des beschnitten Sicherheitsdokuments aufweist.In the case explained above, the trimming trajectory can then be determined in such a way that the signature area arranged, for example, inside the security document has a desired distance from the edge of the trimmed security document.

In einer weiteren Ausführungsform weist die Überstandslage einen Überstandsabschnitt auf, der sich entlang der gesamten Länge mindestens eines Seitenrands der Überstandslage oder des unbeschnittenen Sicherheitsdokuments erstreckt. Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise eine einfache Herstellbarkeit der Überstandslage.In another embodiment, the overhang sheet has an overhang section that extends along the entire length of at least one side edge of the overhang sheet or the untrimmed security document. This results in an advantageous manner in that the protruding layer can be manufactured easily.

Alternativ weist die Überstandslage mindestens einen Überstandsabschnitt auf, der sich nur entlang eines Teils der gesamten Länge mindestens eines Seitenrands der Überstandslage oder des unbeschnittenen Sicherheitsdokuments erstreckt. In diesem Fall kann die Überstandslage auch mehrere Überstandsabschnitte aufweisen, die sich jeweils nur entlang eines Teils der gesamten Länge des Seitenrands erstrecken. Diese Überstandsabschnitte können hierbei entlang des Seitenrands beabstandet voneinander angeordnet sein. Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise eine materialsparende Bereitstellung der Überstandslage.Alternatively, the overhang sheet has at least one overhang section that extends only along part of the entire length of at least one side edge of the overhang sheet or the untrimmed security document. In this case, the overhang layer can also have a plurality of overhang sections, each of which extends along only part of the entire length of the side edge. These protruding sections can be spaced apart from one another along the side edge. This advantageously results in a material-saving provision of the overhanging layer.

In einer weiteren Ausführungsform wird die Beschneidungstrajektorie derart bestimmt, dass ein Format des Sicherheitsdokuments im beschnittenen Zustand nicht mehr als ein vorbestimmtes Maß von einem gewünschten Format abweicht. Dies kann bedeuten, dass eine Länge und/oder Breite und/oder Höhe des beschnittenen Sicherheitsdokuments nicht mehr als ein vorbestimmtes Maß von einer Soll-Länge bzw. Soll-Breite bzw. Soll-Höhe abweicht. Dies kann somit ein Formatkriterium sein.In a further embodiment, the trimming trajectory is determined in such a way that a format of the security document in the trimmed state does not deviate from a desired format by more than a predetermined amount. This can mean that a length and/or width and/or height of the trimmed security document does not deviate from a target length or target width or target height by more than a predetermined amount. This can therefore be a format criterion.

Alternativ oder kumulativ wird die Beschneidungstrajektorie derart bestimmt, dass eine dokumentenbezogene Raumlage mindestens eines abbildbaren Dokumentenmerkmals im beschnittenen Zustand des Sicherheitsdokuments nicht mehr als ein vorbestimmtes Maß von einer gewünschten Raumlage abweicht. Das abbildbare Dokumentenmerkmal kann insbesondere außerhalb des Überstandsabschnitts angeordnet sein. Beispielsweise kann die Beschneidungstrajektorie derart bestimmt werden, dass eine Relativlage zwischen mindestens einem Rand des beschnittenen Sicherheitsdokuments und mindestens einem abbildbaren Dokumentenmerkmal nicht mehr als ein vorbestimmtes Maß von einer gewünschten Relativlage abweicht.Alternatively or cumulatively, the cropping trajectory is determined in such a way that a document-related spatial position of at least one imageable document feature in the cropped state of the security document does not deviate from a desired spatial position by more than a predetermined amount. The document feature that can be imaged can in particular be arranged outside of the protruding section. For example, the trimming trajectory can be determined in such a way that a relative position between at least one edge of the trimmed security document and at least one imageable document feature does not deviate from a desired relative position by more than a predetermined amount.

Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise eine weitere Reduzierung eines Ausschusses.This advantageously results in a further reduction in rejects.

In einer weiteren Ausführungsform erfolgt die Beschneidung durch Fräsen. Hierfür kann die Schneideinrichtung als Fräseinrichtung ausgebildet sein. Dies ermöglicht in vorteilhafter Weise eine einfache Wartung bzw. einen einfachen Wechsel der Schneideinrichtung, da beispielsweise nur ein Fräskopf ausgetauscht werden muss. Das Auswechseln kann hierbei automatisiert erfolgen.In another embodiment, the trimming is done by milling. For this purpose, the cutting device can be designed as a milling device. Advantageously, this enables simple maintenance or simple replacement of the cutting device, since, for example, only one milling head has to be replaced. In this case, the replacement can take place automatically.

Alternativ erfolgt die Beschneidung durch Schleifen. Hierfür kann die Beschneidung also durch eine Schleifeinrichtung durchgeführt werden. Hierfür kann die Schneideinrichtung als Schleifeinrichtung ausgebildet sein.Alternatively, pruning is done by grinding. For this purpose, the circumcision can therefore be carried out using a grinding device. For this purpose, the cutting device can be designed as a grinding device.

Weiter alternativ kann die Beschneidung durch ein Fluidstrahl-Schneiden, insbesondere ein Wasserstrahl-Schneiden, erfolgen. In diesem Fall kann die Beschneidung durch eine Fluidstrahl-Schneideinrichtung durchgeführt werden. Diese kann mindestens einen Düsenkopf sowie fluidtechnische Verbindungselemente umfassen. Weiter kann diese Einrichtung eine Druckerzeugungseinrichtung umfassen, die einen gewünschten Fluiddruck bereitstellt, um das Fluid aus der Düse zu pressen und den entsprechenden Schneidestrahl bereitzustellen. Die Druckerzeugungseinrichtung kann hierbei selbstverständlich mehrere Düsenköpfe versorgen.As a further alternative, the trimming can be carried out by fluid jet cutting, in particular water jet cutting. In this case, the trimming can be performed by a fluid jet cutter. This can include at least one nozzle head and fluid-technical connection elements. Furthermore, this device can include a pressure generating device that provides a desired fluid pressure in order to press the fluid out of the nozzle and provide the corresponding cutting jet. In this case, the pressure-generating device can of course supply several nozzle heads.

Weiter alternativ erfolgt die Beschneidung durch Stanzen. In diesem Fall kann die Beschneidung von einer Stanzeinrichtung durchgeführt werden. Dies wurde vorhergehend bereits erläutert.Further alternatively, the trimming is done by punching. In this case, the trimming can be performed by a punching device. This has already been explained above.

Insgesamt ergibt sich in vorteilhafter Weise eine bauraumeinsparende und einfach zu wartende Schneideinrichtung.Overall, a cutting device that saves installation space and is easy to maintain is advantageously obtained.

Es ist möglich, dass die Schneideinrichtung durch eine entsprechende Positioniereinrichtung, beispielsweise einen sogenannten XY-Aktor oder einen XYZ-Aktor bewegt werden kann. In diesem Fall kann das Sicherheitsdokument im Überformat, also das Schneidgut, ortsfest angeordnet sein. Alternativ kann die mindestens eine Schneideinrichtung ortsfest angeordnet sein, wobei das Sicherheitsdokument im Überformat durch eine entsprechende Positioniereinrichtung bewegt werden kann. Weiter alternativ können sowohl das Sicherheitsdokument im Überformat als auch die mindestens eine Schneideinrichtung durch entsprechende Positioniereinrichtungen bewegt werden.It is possible that the cutting device can be moved by a corresponding positioning device, for example a so-called XY actuator or an XYZ actuator. In this case, the oversize security document, ie the material to be cut, can be arranged in a stationary manner. Alternatively, the at least one cutting device can be arranged in a stationary manner, in which case the oversized security document can be moved by a corresponding positioning device. As a further alternative, both the oversized security document and the at least one cutting device can be moved by corresponding positioning devices.

Die mindestens eine Positioniereinrichtung kann also die Schneideinrichtung und/oder das Sicherheitsdokument im Überformat bewegen, insbesondere mit einer Translationsbewegung. Alternativ oder kumulativ kann auch eine Rotationsbewegung möglich sein.The at least one positioning device can therefore move the cutting device and/or the oversize security document, in particular with a translational movement. Alternatively or cumulatively, a rotational movement can also be possible.

In einer weiteren Ausführungsform ist eine dokumentenbezogene Raumlage der Beschneidungstrajektorie bestimmbar. Die Raumlage kann hierbei insbesondere in einem dokumentenfesten Koordinatensystem gegeben sein. Die Raumlage kann eine Position und/oder Orientierung der Beschneidungstrajektorie bezeichnen. Die Raumlage der Beschneidungstrajektorie kann beispielsweise durch die Lage eines Punktes oder ausgewählter Punkte oder aller Punkte der Beschneidungstrajektorie gegeben sein.In a further embodiment, a document-related spatial position of the trimming trajectory can be determined. In this case, the spatial position can be given in particular in a document-fixed coordinate system. The position in space can denote a position and/or orientation of the trimming trajectory. The spatial position of the trimming trajectory can be given, for example, by the position of a point or selected points or all points of the trimming trajectory.

Auch kann eine Orientierung von geraden Abschnitten der Beschneidungstrajektorie eingestellt werden. Auch die Orientierung kann in dem dokumentenfesten Koordinatensystem gegeben sein.An orientation of straight sections of the pruning trajectory can also be set. The orientation can also be given in the document-fixed coordinate system.

Weiter alternativ oder kumulativ ist eine Form der Beschneidungstrajektorie bestimmbar. Die Form kann insbesondere derart eingestellt werden, dass die Beschneidungstrajektorie einen gewünschten Verlauf aufweist. Beispielsweise kann die Form derart bestimmt werden, dass die Beschneidungstrajektorie einen oder mehrere gerade Abschnitte aufweist. Weiter kann die Form der Beschneidungstrajektorie derart bestimmt werden, dass diese zusätzlich einen oder mehrere gekrümmte, insbesondere teilkreisförmige, Abschnitte aufweist. Insbesondere können jeweils zwei gerade Abschnitte durch einen gekrümmten Abschnitt verbunden sein.A form of the trimming trajectory can also be determined alternatively or cumulatively. In particular, the shape can be set in such a way that the trimming trajectory has a desired course. For example, the shape can be determined such that the trimming trajectory has one or more straight sections. Furthermore, the shape of the trimming trajectory can be determined in such a way that it additionally has one or more curved sections, in particular part-circular sections. In particular, two straight sections can be connected by a curved section.

Bei einem buchartigen Sicherheitsdokument umfasst die Beschneidungstrajektorie vorzugsweise drei gerade und zwei gekrümmte Abschnitte, wobei ein gekrümmter Abschnitt zwei der geraden Abschnitte verbindet. In diesem Fall kann für jeden geraden Abschnitt die Raumlage bestimmt werden. Auch kann für jeden geraden Abschnitt die Form der Beschneidungstrajektorie, nämlich als eine gerade Linie, bestimmt werden. Auch für jeden der gekrümmten Abschnitte kann die Raumlage und die Form bestimmt werden.In the case of a book-like security document, the trimming trajectory preferably comprises three straight sections and two curved sections, with a curved section connecting two of the straight sections. In this case, the position in space can be determined for each straight section. Also, for each straight section, the shape of the clipping trajectory, namely, a straight line, can be determined. The position in space and the shape can also be determined for each of the curved sections.

Vorzugsweise ist für mehrere Abschnitte der Beschneidungstrajektorie die Raumlage und/oder Form unabhängig voneinander bestimmbar. Dies bedeutet, dass die Raumlage und/oder Form eines Abschnitts keine Auswirkung auf die Raumlage und/oder die Form eines weiteren Abschnitts hat.The spatial position and/or shape can preferably be determined independently of one another for a number of sections of the trimming trajectory. This means that the spatial position and/or shape of one section has no effect on the spatial position and/or shape of another section.

Weiter kann die Beschneidung entlang der Abschnitte für jeden Abschnitt unabhängig von den weiteren Abschnitten durchgeführt werden.Furthermore, the trimming along the sections can be performed for each section independently of the other sections.

Hierbei können die Raumlage und/oder die Form der Beschneidungstrajektorie bzw. deren Abschnitte für jedes Dokument dokumentenspezifisch eingestellt werden. Dies bedeutet, dass für jedes Dokument, insbesondere für zeitlich im Herstellungsprozess unmittelbar aufeinander folgende und zu beschneidende Sicherheitsdokumente, die Beschneidungstrajektorie unabhängig voneinander eingestellt werden kann.The spatial position and/or the shape of the trimming trajectory or its sections can be set document-specifically for each document. This means that the trimming trajectory can be set independently of each other for each document, in particular for security documents that follow one another in the production process and are to be trimmed.

Die Bestimmung der dokumentenbezogenen Raumlage und/oder der Form verschiedener Abschnitte der Beschneidungstrajektorie ist insbesondere dann möglich, wenn die Beschneidung durch Fräsen, Schleifen oder Fluidstrahl-Schneiden erfolgt.The determination of the document-related spatial position and/or the shape of different sections of the trimming trajectory is possible in particular if the trimming is performed by milling, grinding or fluid jet cutting.

Somit kann sich in vorteilhafter Weise ergeben, dass ein Beschnitt für jeden zu beschneidenden Abschnitt des Sicherheitsdokuments abschnittsspezifisch eingestellt werden kann. Durch der Beschneidung vorangegangene Prozessschritte bei der Herstellung des Sicherheitsdokuments können unerwünschte Abweichungen in den relativen Lagen und/oder Orientierungen von Merkmalen oder Bestandteilen des Sicherheitsdokuments zueinander auftreten. Diese unerwünschten Abweichungen können von Sicherheitsdokument zu Sicherheitsdokument verschieden sein. Beispielsweise kann bei einem ersten Sicherheitsdokument ein auf der Vorderseite angeordnetes grafisches Element, beispielsweise eine Prägung, nicht mit gewünschten Abständen von den Rändern, insbesondere au ßermittig, angeordnet sein. Bei einem weiteren Sicherheitsdokument kann zwar das grafische Element auf der Vorderseite mit gewünschten Abständen von den Rändern, also beispielsweise mittig, angeordnet sein, wobei jedoch ein weiteres Merkmal eine unerwünschte Abweichung von einer Soll-Lage aufweist. Beispielsweise kann ein grafisches Element einer Innenseite, insbesondere einer Passkarte, einen unerwünschten Abstand von Rändern dieser Innenseite aufweisen. Die dokumentenspezifische Bestimmung der Beschneidungstrajektorie, insbesondere von Abschnitten der Beschneidungstrajektorie, ermöglicht in beiden Fällen, dass ein Beschnitt derart durchgeführt werden kann, dass jeweils eine gewünschte Lage der Merkmale oder grafischen Elemente sichergestellt werden kann. Somit kann in vorteilhafter Weise eine Ausschussmenge verringert werden.This can advantageously result in a trimming being able to be set section-specifically for each section of the security document to be trimmed. As a result of the process steps preceding the trimming in the production of the security document, undesired deviations in the relative positions and/or orientations of features or components of the security document to one another can occur. These undesirable deviations can vary from security document to security document. For example, in the case of a first security document, a graphic element arranged on the front, for example an embossing, may not be arranged at the desired distances from the edges, in particular off-centre. With another safe In the security document, the graphic element can be arranged on the front side with desired distances from the edges, ie, for example, in the middle, but another feature has an undesired deviation from a target position. For example, a graphic element of an inside page, in particular a passport card, can have an undesired distance from the edges of this inside page. In both cases, the document-specific determination of the trimming trajectory, in particular of sections of the trimming trajectory, enables trimming to be carried out in such a way that a desired position of the features or graphic elements can be ensured in each case. A reject quantity can thus be reduced in an advantageous manner.

In einer weiteren Ausführungsform werden zur Durchführung der Beschneidung das Sicherheitsdokument und/oder die mindestens eine Schneideinrichtung bewegt. Dies kann durch eine oder mehrere Positioniereinrichtungen erfolgen. Dies wurde vorhergehend erläutert. Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise eine zuverlässige und genaue Durchführung der Beschneidung zeitlich und räumlich entlang der Beschneidungstrajektorie.In a further embodiment, the security document and/or the at least one cutting device are/are moved to carry out the trimming. This can be done by one or more positioning devices. This has been explained previously. This advantageously results in a reliable and precise implementation of the trimming in terms of time and space along the trimming trajectory.

Weiter beschrieben wird eine Ausführungsform, wobei die Beschneidungstrajektorie mindestens einen teilkreisförmigen Abschnitt aufweist. Dies wurde vorhergehend bereits erläutert. Hierdurch können in vorteilhafter Weise Anforderungen zur Herstellung des Sicherheitsdokuments erfüllt werden.An embodiment is further described, wherein the trimming trajectory has at least one part-circular section. This has already been explained above. In this way, requirements for the production of the security document can be met in an advantageous manner.

Weiter beschrieben wird eine Ausführungsform, wobei das Sicherheitsdokument als buchartiges Sicherheitsdokument bereitgestellt wird. Insbesondere wird das buchartige Sicherheitsdokument im Überformat in einem geschlossenen Zustand bereitgestellt.An embodiment is further described, wherein the security document is provided as a book-like security document. In particular, the oversize book-like security document is provided in a closed state.

Weiter vorgeschlagen wird eine Vorrichtung zur Herstellung eines Sicherheitsdokuments. Mittels der Vorrichtung ist ein Verfahren zur Herstellung des Sicherheitsdokuments gemäß einer der in dieser Offenbarung geschriebenen Ausführungsformen durchführbar. Somit ist die vorgeschlagene Vorrichtung derart ausgebildet, dass ein solches Verfahren mittels der Vorrichtung durchführbar ist.A device for producing a security document is also proposed. A method for producing the security document according to one of the embodiments described in this disclosure can be carried out by means of the device. The proposed device is thus designed in such a way that such a method can be carried out using the device.

Die Vorrichtung umfasst mindestens eine Schneideinrichtung und mindestens eine Halteeinrichtung für das Sicherheitsdokument. Das Sicherheitsdokument kann hierbei auf, an oder in der Halteeinrichtung angeordnet sein. Weiter umfasst die Vorrichtung mindestens eine Einrichtung zur Bilderfassung und mindestens eine Auswerteeinrichtung. Die Einrichtung zur Bilderfassung und die mindestens eine Auswerteeinrichtung können signal- und/oder datentechnisch verbunden sein.The device comprises at least one cutting device and at least one holding device for the security document. The security document can be arranged on, on or in the holding device. The device also includes at least one device for image acquisition and at least one evaluation device. The device for image acquisition and the at least one evaluation device can be connected in terms of signals and/or data.

Weiter ist die Schneideinrichtung bewegbar. Alternativ oder kumulativ ist die mindestens eine Halteeinrichtung bewegbar. Die Vorrichtung kann hierfür mindestens eine Positioniereinrichtung zur Bewegung umfassen.Furthermore, the cutting device is movable. Alternatively or cumulatively, the at least one holding device can be moved. For this purpose, the device can comprise at least one positioning device for movement.

Insbesondere ist das Sicherheitsdokument mittels der Schneideinrichtung in zumindest einen Randbereich beschneidbar, wobei die Beschneidung entlang einer Beschneidungstrajektorie erfolgt.In particular, the security document can be trimmed in at least one edge region by means of the cutting device, the trimming taking place along a trimming trajectory.

Weiter ist mittels der Einrichtung zur Bilderfassung mindestens ein Abbild zumindest eines Überstandsabschnitts einer Überstandslage des Sicherheitsdokuments erzeugbar. Das Sicherheitsdokument kann hierfür in einem Überformat mit mindestens einer Überstandslage bereitgestellt werden.Furthermore, at least one image of at least one protruding section of a protruding layer of the security document can be generated by means of the device for image acquisition. For this purpose, the security document can be provided in an oversize format with at least one overlapping layer.

Weiter ist bildbasiert eine dokumentenbezogene Raumlage des Überstandsabschnitts bestimmbar, insbesondere durch die Auswerteeinrichtung.Furthermore, a document-related spatial position of the protruding section can be determined based on an image, in particular by the evaluation device.

Weiter ist in Abhängigkeit der dokumentenbezogenen Raumlage des Überstandsabschnitts eine dokumentenbezogene Raumlage mindestens eines nicht abgebildeten Dokumentenmerkmals des Sicherheitsdokuments und eine Beschneidungstrajektorie in Abhängigkeit der dokumentenbezogenen Raumlage des nicht abgebildeten Dokumentenmerkmals des Sicherheitsdokuments bestimmbar, insbesondere durch die Auswerteeinrichtung.Furthermore, depending on the document-related spatial position of the protruding section, a document-related spatial position of at least one non-imaged document feature of the security document and a trimming trajectory depending on the document-related spatial position of the non-imaged document feature of the security document can be determined, in particular by the evaluation device.

Weiter ist das Sicherheitsdokument mittels der Schneideinrichtung entlang der Beschneidungstrajektorie beschneidbar. Weiter kann die Vorrichtung mindestens eine Steuereinrichtung zur Steuerung der Bewegung der Schneideinrichtung und/oder der Halteeinrichtung umfassen. In Abhängigkeit der Beschneidungstrajektorie kann dann die vorhergehend erläuterte Steuereinrichtung die Positioniereinrichtung/en der Schneideinrichtung und/oder der Halteeinrichtung derart steuern, dass die Schneideinrichtung entlang der Beschneidungstrajektorie bewegt wird und/oder die Beschneidung durchführt.Furthermore, the security document can be trimmed along the trimming trajectory by means of the trimming device. Furthermore, the device can comprise at least one control device for controlling the movement of the cutting device and/or the holding device. Depending on the trimming trajectory, the previously explained control device can then control the positioning device(s) of the cutting device and/or the holding device in such a way that the cutting device is moved along the trimming trajectory and/or carries out the trimming.

Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise eine Vorrichtung zur dokumentenspezifischen und flexiblen Beschneidung eines Sicherheitsdokuments im Überformat, wobei eine Ausschussmenge bei der Herstellung von Sicherheitsdokumenten reduziert werden kann.This advantageously results in a device for document-specific and flexible trimming of an oversize security document, with the amount of rejects in the production of security documents being able to be reduced.

In einer weiteren Ausführungsform ist bildbasiert eine dokumentenbezogene Raumlage eines abgebildeten Dokumentenmerkmals des Überstandsabschnitts und eine Beschneidungstrajektorie in Abhängigkeit der dokumentenbezogenen Raumlage des abgebildeten Dokumentenmerkmals des Überstandsabschnitts bestimmbar, insbesondere durch die Auswerteeinrichtung.In a further embodiment, a document-related spatial position of an imaged document feature of the overhanging section and a trimming trajectory depending on the document-related spatial position are image-based of the imaged document feature of the protruding section can be determined, in particular by the evaluation device.

In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Halteeinrichtung für das Sicherheitsdokument eine erste und eine weitere Halteplatte, wobei das Sicherheitsdokument zwischen der ersten und der weiteren Halteplatte anordenbar ist. Insbesondere kann das Sicherheitsdokument zwischen die erste und die weitere Halteplatte geklemmt werden.In a further embodiment, the holding device for the security document comprises a first and a further holding plate, it being possible for the security document to be arranged between the first and the further holding plate. In particular, the security document can be clamped between the first and the further holding plate.

Weiter weist die erste und/oder die weitere Halteplatte einen Beschneidungsschlitz auf. Der Beschneidungsschlitz kann hierbei eine, insbesondere längliche, Durchgangsöffnung in der jeweiligen Halteplatte bezeichnen. Eine Dimension des Beschneidungsschlitzes kann insbesondere derart gewählt werden, dass Beschneidungstrajektorien mit einer Menge von unterschiedlichen Raumlagen und/oder unterschiedlichen Formen für eine Beschneidung genutzt werden können.Furthermore, the first and/or the further holding plate has a trimming slit. The trimming slit can designate a through-opening, in particular an elongate one, in the respective holding plate. A dimension of the trimming slit can be selected in particular in such a way that trimming trajectories with a number of different spatial positions and/or different shapes can be used for trimming.

Alternativ weist die erste und/oder die weitere Halteplatte ein Unterformat auf. Dies bedeutet, dass die erste und die weitere Halteplatte in mindestens einer, zwei oder allen Dimensionen kleiner als die entsprechende Dimension des Sicherheitsdokuments im beschnittenen Zustand oder im Überformat ausgebildet ist.Alternatively, the first and/or the additional holding plate has a sub-format. This means that the first and the further holding plate are smaller in at least one, two or all dimensions than the corresponding dimension of the security document in the trimmed state or in the oversize format.

Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise eine stabile Anordnung des Sicherheitsdokuments während des Beschneidevorgangs, wobei im Beschneidevorgang entweder eine Schneideinrichtung oder die Halteplatten oder sowohl die Schneideeinrichtung als auch die Halteplatten bewegt werden können.This advantageously results in a stable arrangement of the security document during the trimming process, with either a cutting device or the holding plates or both the cutting device and the holding plates being able to be moved in the trimming process.

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Figuren zeigen:

1 eine schematische Draufsicht auf ein Sicherheitsdokument,
2 ein schematisches Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,
3 ein schematisches Flussdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens und
4 eine schematische perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer weiteren Ausführungsform.

The invention is explained in more detail using an exemplary embodiment. The figures show:

1 a schematic plan view of a security document,
2 a schematic block diagram of a device according to the invention,
3 a schematic flow diagram of a method according to the invention and
4 a schematic perspective view of a device according to the invention in a further embodiment.

Nachfolgend bezeichnen gleiche Bezugszeichen Elemente mit gleichen oder ähnlichen technischen Merkmalen.In the following, the same reference symbols designate elements with the same or similar technical features.

1 zeigt eine schematische Draufsicht auf ein Sicherheitsdokument 1, welches ein buchartiges Sicherheitsdokument 1 sein kann. Das Sicherheitsdokument 1 weist ein Überformat auf. Das unbeschnittene Sicherheitsdokument 1 im Überformat ist durchgezogene Linien dargestellt. Das herzustellende Sicherheitsdokument 1 im beschnittenen Format, welches beispielsweise ein ID3-Format sein kann, ist durch eine gestrichelte Linie dargestellt. 1 shows a schematic plan view of a security document 1, which can be a book-like security document 1. The security document 1 has an oversize format. The untrimmed, oversized security document 1 is shown in solid lines. The security document 1 to be produced in the cropped format, which can be an ID3 format, for example, is represented by a dashed line.

Das Sicherheitsdokument 1 im Überformat weist einen ersten Längsrand 2a auf, der einen Buchrücken bildet. Das Sicherheitsdokument 1 ist hierbei im geschlossenen Zustand dargestellt. Weiter weist das Sicherheitsdokument 1 im Überformat einen weiteren Längsrand 2b, einen ersten Querrand 3a und einen weiteren Querrand 3b auf. Der Abstand zwischen den Rändern 2a, 2b, 3a, 3b und den entsprechenden Rändern im End-Format kann auch als Überstand oder Beschnittzugabe des Sicherheitsdokuments 1 im Überformat bezeichnet werden.The oversized security document 1 has a first longitudinal edge 2a, which forms a book spine. The security document 1 is shown here in the closed state. The security document 1 in the oversize format also has a further longitudinal edge 2b, a first transverse edge 3a and a further transverse edge 3b. The distance between the edges 2a, 2b, 3a, 3b and the corresponding edges in the final format can also be referred to as the overhang or bleed of the security document 1 in the oversize format.

Weiter dargestellt ist, dass das Sicherheitsdokument 1 auf einer Vorderseite 4 ein grafisches Element 5, welches z.B. als Goldprägung ausgebildet sein kann, aufweist.It is also shown that the security document 1 has a graphic element 5 on a front side 4, which can be configured as gold embossing, for example.

Weiter dargestellt ist, dass das Sicherheitsdokument 1 im Überformat eine Überstandslage 6 aufweist, wobei ein Überstandsabschnitt 7 der Überstandslage 6 optisch erfassbare Landmarken 8 aufweist. Die Überstandslage 6 bezeichnet hierbei eine Seite oder Doppelseite eines nicht dargestellten Buchblocks der im geschlossenen Zustand von dem Buchdeckel umfasst wird.It is also shown that the security document 1 in the oversize format has an overhang layer 6, with an overhang section 7 of the overhang layer 6 having landmarks 8 that can be detected optically. In this case, the overhang layer 6 designates a page or double page of a book block, not shown, which is surrounded by the book cover in the closed state.

Die Überstandslage 6 kann beispielsweise als laminierte Passkarte aus Kunststoff ausgebildet sein, die neben den optisch erfassbaren Landmarken 8 ein im geschlossenen Zustand nicht optisch erfassbares Passbild, einen ebenfalls optisch nicht erfassbaren, gepunktet dargestellten Unterschriftsbereich 19 sowie weitere (grafische) Elemente und Sicherheitsmerkmale aufweist. In dem Unterschriftsbereich 19 kann ein zur Führung des Sicherheitsdokuments autorisierte Person ihre Unterschrift vorsehen.The overhang layer 6 can be designed, for example, as a laminated passport card made of plastic, which, in addition to the optically detectable landmarks 8, has a passport photo that cannot be optically detected when closed, a signature area 19 that is also not optically detectable and is shown in dots, as well as other (graphic) elements and security features. A person authorized to keep the security document can provide their signature in the signature area 19 .

Der Unterschriftsbereich 19 ist ein nicht abbildbares Dokumentenmerkmal des Sicherheitsdokuments. Dies bedeutet, dass der Unterschriftsbereich 19 nicht durch die Bilderfassungseinrichtung 9 erfassbar ist.Signature area 19 is a document feature of the security document that cannot be imaged. This means that the signature area 19 cannot be captured by the image capturing device 9 .

Der Überstandsabschnitt 7 der Überstandslage 6 ragt im geschlossenen Zustand über einen Seitenrand, in diesem Falle über den ersten Querrand 3a, des Sicherheitsdokuments 1 im Überformat bzw. des Deckelteils im Überformat hinaus. Es ist dargestellt, dass der Überstandsabschnitt 7 entlang der gesamten Länge des ersten Querrands 3a über diesen hinausragt.In the closed state, the overhanging section 7 of the overhanging layer 6 projects over a side edge, in this case over the first transverse edge 3a, of the security document 1 in the oversize format or of the cover part in the oversize format. It is shown that the overhanging portion 7 protrudes beyond the first transverse edge 3a along the entire length thereof.

Somit sind die optisch erfassbaren Landmarken 8 im geschlossenen Zustand des Sicherheitsdokuments 1 im Überformat durch eine Bilderfassungseinrichtung 9 (siehe 2) erfassbar.The optically detectable landmarks 8 are thus in the closed state of the security document 1 in oversized format by an image capturing device 9 (see 2 ) detectable.

In 1 ist dargestellt, dass die optisch erfassbaren Landmarken 8 zwei Quadrate gleicher Größe und mit parallel zueinander verlaufenden Rändern aufweisen, wobei sich die Quadrate an genau einer Ecke schneiden, wobei dieser Schnittpunkt als Referenzpunkt der optischen Landmarke 8 bezeichnet werden kann. Die optischen Landmarken 8 sind abbildbare Dokumentenmerkmale bzw. abbildbare Merkmale des Überstandsabschnitts 7.In 1 it is shown that the optically detectable landmarks 8 have two squares of the same size and with edges running parallel to one another, the squares intersecting at exactly one corner, with this intersection point being referred to as the reference point of the optical landmark 8 . The optical landmarks 8 are imageable document features or imageable features of the protruding section 7.

Der Unterschriftsbereich 19 weist eine vorbekannten Raumlage, insbesondere einen vorbestimmten Abstand und eine vorbestimmte Orientierung, relativ zur Raumlage der optischen Landmarken 8 auf. Diese Relativraumlage kann beispielsweise aufgrund von Herstellungsparametern der Überstandslage 6 bekannt sein.The signature area 19 has a previously known spatial position, in particular a predetermined distance and a predetermined orientation, relative to the spatial position of the optical landmarks 8 . This relative spatial position can be known, for example, on the basis of manufacturing parameters of the overhanging position 6 .

Beispielsweise kann eine Verbindungslinie zwischen den Referenzpunkten der optischen Landmarken 8 bestimmt werden. Die Relativraumlage kann dann als Abstand eines Referenzpunkts des Unterschriftsbereichs 19, beispielsweise eines Eckpunkts oder des geometrischen Mittelpunkts, zur einem Referenzpunkt der Verbindungslinie, beispielsweise einem Mittelpunkt, und als Winkel zwischen der Verbindungslinie und einer Referenzlinie des Unterschriftsbereichs 19, beispielsweise eines Seitenrands des Unterschriftsbereichs 19, bestimmt werden.For example, a connecting line between the reference points of the optical landmarks 8 can be determined. The relative spatial position can then be defined as the distance between a reference point of the signature area 19, for example a corner point or the geometric center point, and a reference point of the connecting line, for example a center point, and as an angle between the connecting line and a reference line of the signature area 19, for example a side edge of the signature area 19, to be determined.

Auch weitere Dokumentenmerkmale des Sicherheitsdokuments 1, die nicht zwingend Merkmale der Überstandslage 6 sein müssen, können eine entsprechend vorbekannte Relativraumlage zu den optischen Landmarken 8 aufweisen.Other document features of the security document 1, which do not necessarily have to be features of the protruding position 6, can also have a previously known spatial position relative to the optical landmarks 8.

Weiter wird bildbasiert eine dokumentenbezogene Raumlage des Überstandsabschnitts 7 bestimmt.Furthermore, a document-related spatial position of the overhanging section 7 is determined based on an image.

Als dokumentenbezogene Raumlage des Überstandsabschnitts 7 kann beispielsweise eine Lage und Orientierung der Verbindungslinie in einem dokumentenfesten Koordinatensystem des unbeschnittenen Sicherheitsdokuments 1 bestimmt werden. Ein solches dokumentenfestes Koordinatensystem ist exemplarisch durch eine Längsachse x und einer Querachse y dargestellt, wobei Pfeile eine Längsrichtung und eine Querrichtung symbolisieren. Das dokumentenfeste Koordinatensystem kann einen Ursprung aufweisen, der in einem geometrischen Mittelpunkt des Sicherheitsdokuments 1 im Überformat angeordnet ist. Somit ist eine Position der optisch erfassbaren Landmarken 8 im dokumentenfesten Koordinatensystem bestimmbar.For example, a position and orientation of the connecting line in a document-fixed coordinate system of the untrimmed security document 1 can be determined as the document-related spatial position of the overhanging section 7 . Such a document-fixed coordinate system is represented by a longitudinal axis x and a transverse axis y, with arrows symbolizing a longitudinal direction and a transverse direction. The document-fixed coordinate system can have an origin which is arranged in a geometric center of the security document 1 in the oversize format. A position of the optically detectable landmarks 8 in the document-fixed coordinate system can thus be determined.

Als dokumentenbezogene Raumlage des Überstandsabschnitts 7 kann beispielsweise aber auch ein Abstand eines Referenzpunkts der Verbindungslinie, beispielsweise eines Mittelpunkts, von dem ersten Längsrand 2a sowie ein Winkel zwischen der Verbindungslinie und dem Längsrand 2a bestimmt werden.However, a distance of a reference point of the connecting line, for example a center point, from the first longitudinal edge 2a and an angle between the connecting line and the longitudinal edge 2a can also be determined as the document-related spatial position of the overhanging section 7 .

In Abhängigkeit dieser dokumentenbezogene Raumlage des Überstandsabschnitts 7 kann dann auch eine dokumentenbezogene Raumlage des Unterschriftsbereichs 19 bestimmt werden.Depending on this document-related spatial position of the overhanging section 7, a document-related spatial position of the signature area 19 can then also be determined.

Dies wiederum ermöglicht, eine Position und Orientierung von den erläuterten weiteren Merkmalen und Sicherheitsmerkmalen der Überstandslage 6, die im geschlossenen Zustand nicht optisch erfassbar sind, im dokumentenfesten Koordinatensystem zu bestimmen.This in turn makes it possible to determine a position and orientation of the further features and security features of the overhang layer 6 explained, which cannot be optically detected in the closed state, in the document-fixed coordinate system.

Weiter kann die Beschneidungstrajektorie 11 in Abhängigkeit der dokumentenbezogenen Raumlage des Unterschriftsbereichs 19 bestimmt werden. Beispielsweise kann die Beschneidungstrajektorie 11 derart bestimmt werden, dass der Abstand eines Referenzpunkts des Unterschriftsbereichs 19, beispielsweise eines Eckpunkts oder des geometrischen Mittelpunkts, zu dem zweiten Längsrand 2b des entlang der bestimmten Beschneidungstrajektorie 11 beschnittenen Sicherheitsdokuments 1 in einem gewünschten Abstandsbereich liegt und ein Winkel zwischen einer Referenzlinie des Unterschriftsbereichs 19, beispielsweise eines Seitenrands, und dem zweiten Längsrand 2b des entlang der bestimmten Beschneidungstrajektorie 11 beschnittenen Sicherheitsdokuments in einem gewünschten Winkelbereich liegt.Furthermore, the trimming trajectory 11 can be determined as a function of the document-related spatial position of the signature area 19. For example, the cropping trajectory 11 can be determined in such a way that the distance between a reference point of the signature area 19, for example a corner point or the geometric center, and the second longitudinal edge 2b of the security document 1 cropped along the specific cropping trajectory 11 is within a desired distance range and an angle between a Reference line of the signature area 19, for example a side edge, and the second longitudinal edge 2b of the cropped along the certain cropping trajectory 11 security document is in a desired angular range.

Auch kann bildbasiert eine dokumentenbezogene Raumlage der optischen Landmarken 8 bestimmt werden. Dies wurde vorhergehend erläutert. Weiter kann die Beschneidungstrajektorie 11 in Abhängigkeit der dokumentenbezogenen Raumlage der optischen Landmarken 8 bestimmt werden.A document-related spatial position of the optical landmarks 8 can also be determined based on an image. This has been explained previously. Furthermore, the trimming trajectory 11 can be determined as a function of the document-related spatial position of the optical landmarks 8.

Beispielsweise kann die Beschneidungstrajektorie 11 derart bestimmt werden, dass ein Winkel zwischen dem ersten Querrand 3a des entlang der bestimmten Beschneidungstrajektorie 11 beschnittenen Sicherheitsdokuments 1 und der Verbindungslinie in einem gewünschten Winkelbereich liegt. Auch kann die Beschneidungstrajektorie 11 derart bestimmt werden, dass ein Abstand zwischen dem ersten Querrand 3a des entlang der bestimmten Beschneidungstrajektorie 11 beschnittenen Sicherheitsdokuments und der Verbindungslinie in einem gewünschten Abstandsbereich liegt.For example, the trimming trajectory 11 can be determined in such a way that an angle between the first transverse edge 3a of the security document 1 trimmed along the determined trimming trajectory 11 and the connecting line is in a desired angle range. The trimming trajectory 11 can also be determined in such a way that a distance between the first transverse edge 3a of the security document trimmed along the determined trimming trajectory 11 and the connecting line is within a desired distance range.

Weiter kann bildbasiert eine dokumentenbezogene Raumlage des grafischen Elements 5 bestimmt werden. Als dokumentenbezogenen Raumlage beispielsweise ein Abstand eines Referenzpunkts des grafischen Elements, beispielsweise eines Eckpunkts oder des geometrischen Mittelpunkts, zu dem ersten Längsrand 2a und ein Winkel zwischen dem ersten Längsrand und einer Referenzlinie des grafischen Elements 5, beispielsweise eines Seitenrands, bestimmt werden. Weiter kann die Beschneidungstrajektorie 11 in Abhängigkeit der dokumentenbezogenen Raumlage des grafischen Elements 5 bestimmt werden.Furthermore, a document-related spatial position of the graphic element 5 can be determined based on an image. A distance from a reference point of the graphic element, for example a corner point or the geometric center, to the first longitudinal edge 2a and an angle between the first longitudinal edge and a reference line of the graphic element 5, for example a side edge, can be determined as the document-related spatial position. Furthermore, the trimming trajectory 11 can be determined as a function of the document-related spatial position of the graphic element 5.

Beispielsweise kann die Beschneidungstrajektorie 11 derart bestimmt werden, dass der Abstand des Referenzpunkts des grafischen Elements 5 zu dem ersten Längsrand 2a des entlang der Beschneidungstrajektorie 11 beschnittenen Sicherheitsdokuments 1 in einem vorbestimmten Abstandsbereich liegt und ein Winkel zwischen dem ersten Längsrand 2a und der Referenzlinie des grafischen Elements 5 des entlang der Beschneidungstrajektorie beschnittenen Sicherheitsdokuments 1 in einem vorbestimmten Winkelbereich liegt.For example, the cropping trajectory 11 can be determined such that the distance from the reference point of the graphic element 5 to the first longitudinal edge 2a of the security document 1 cropped along the cropping trajectory 11 is within a predetermined distance range and an angle between the first longitudinal edge 2a and the reference line of the graphic element 5 of the security document 1 trimmed along the trimming trajectory lies in a predetermined angular range.

Weiter kann die Beschneidungstrajektorie 11 derart bestimmt werden, dass das entlang der Beschneidungstrajektorie 11 beschnittene Sicherheitsdokument ein gewünschtes Format aufweist.Furthermore, the trimming trajectory 11 can be determined in such a way that the security document trimmed along the trimming trajectory 11 has a desired format.

Weiter wird das Sicherheitsdokument entlang der derart bestimmten Beschneidungstrajektorie 11 beschnitten.The security document is also trimmed along the trimming trajectory 11 determined in this way.

Zur Bestimmung der Beschneidungstrajektorie 11 kann das in 1 dargestellte Sicherheitsdokument 1 mittels einer Bilderfassungseinrichtung 9 (siehe 2) optisch erfasst werden. Eine Steuer- und Auswerteeinrichtung 10 (siehe 2) kann dann eine bildbasierte Detektion der Dokumentenmerkmale, insbesondere der optischen Landmarken 8 und des grafischen Elements 5, sowie die Bestimmung der dokumentenbezogenen Raumlagen durchführen. In Abhängigkeit dieser Raumlagen kann dann die Beschneidungstrajektorie 11 bestimmt werden, wobei die Beschneidungstrajektorie 11 Ränder des beschnittenen Sicherheitsdokuments 1 festlegt.To determine the circumcision trajectory 11, the 1 security document 1 shown by means of an image acquisition device 9 (see 2 ) are detected optically. A control and evaluation device 10 (see 2 ) can then carry out an image-based detection of the document features, in particular the optical landmarks 8 and the graphic element 5, and the determination of the document-related spatial positions. The trimming trajectory 11 can then be determined as a function of these spatial positions, with the trimming trajectory 11 defining edges of the trimmed security document 1 .

Die Beschneidungstrajektorie 11 kann insbesondere drei geradlinige Abschnitte 12a, 12b, 12c umfassen, wobei ein erster gerader Abschnitt 12a und ein zweiter gerader Abschnitt 12b durch einen ersten gekrümmten Abschnitt 13a verbunden sind. Der zweite gerade Abschnitt 12b und ein dritter gerader Abschnitt 12c sind durch einen zweiten gekrümmten Abschnitt 13b verbunden. Die gekrümmten Abschnitte 13a, 13b können einen vorbestimmten Radius aufweisen.The circumcision trajectory 11 can in particular comprise three straight sections 12a, 12b, 12c, a first straight section 12a and a second straight section 12b being connected by a first curved section 13a. The second straight portion 12b and a third straight portion 12c are connected by a second curved portion 13b. The curved portions 13a, 13b may have a predetermined radius.

Die Beschneidungstrajektorie 11 bezeichnet hierbei eine Trajektorie, entlang derer der Beschnitt des Sicherheitsdokuments erfolgt. Beispielsweise kann das Sicherheitsdokument 1 und eine Schneideinrichtung 18 zur Durchführung der Beschneidung entlang der Beschneidungstrajektorie 11 relativ zueinander bewegt werden.The trimming trajectory 11 designates a trajectory along which the security document is trimmed. For example, the security document 1 and a cutting device 18 can be moved relative to one another along the trimming trajectory 11 in order to carry out the trimming.

Insbesondere kann eine dokumentenbezogene Raumlage der Beschneidungstrajektorie 11 bestimmt werden. Z.B. kann eine Raumlage der Beschneidungstrajektorie 11 im dokumentenfesten Koordinatensystem bestimmt werden. Die dokumentenbezogene Raumlage kann insbesondere eine dokumentenbezogene Raumlage der Abschnitte 12a, 12b, 12c, 13a, 13b bezeichnen. So kann eine dokumentenbezogene Raumlage der geraden Abschnitte 12a, 12b, 12c als Lage der Endpunkte sowie eine Orientierung der geraden Linie zwischen den Endpunkten bestimmt werden. Eine dokumentenbezogene Raumlage der gebogenen Abschnitte 13a, 13b kann als eine Lage des Mittelpunktes sowie die Lage der Endpunkte des bogenförmigen Abschnitts 13a, 13b bestimmt werden.In particular, a document-related spatial position of the trimming trajectory 11 can be determined. For example, a spatial position of the trimming trajectory 11 can be determined in the document-fixed coordinate system. The document-related spatial position can refer in particular to a document-related spatial position of the sections 12a, 12b, 12c, 13a, 13b. In this way, a document-related spatial position of the straight sections 12a, 12b, 12c can be determined as the position of the end points and an orientation of the straight line between the end points. A document-related spatial position of the curved sections 13a, 13b can be determined as a position of the center point and the position of the end points of the arcuate section 13a, 13b.

In 2 ist ein schematisches Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 14 zur Herstellung eines Sicherheitsdokuments 1 dargestellt. Die Vorrichtung 14 umfasst eine Bilderfassungseinrichtung 9, eine Steuer- und Auswerteeinrichtung 10 sowie eine Schneideinrichtung 18. Weiter umfasst die Vorrichtung 14 eine Halteeinrichtung 15 für das Sicherheitsdokument 1. In 2 ist dargestellt, dass die Halteeinrichtung 15 eine erste Halteplatte 16a und eine weitere Halteplatte 16b umfasst, die im Vergleich zum Sicherheitsdokument 1 ein Unterformat aufweisen, wobei das Sicherheitsdokument 1 zwischen der ersten und der weiteren Halteplatte 16a, 16b geklemmt ist.In 2 a schematic block diagram of a device 14 according to the invention for producing a security document 1 is shown. The device 14 comprises an image acquisition device 9, a control and evaluation device 10 and a cutting device 18. The device 14 also comprises a holding device 15 for the security document 1. In 2 shows that the holding device 15 comprises a first holding plate 16a and a further holding plate 16b, which have a sub-format compared to the security document 1, the security document 1 being clamped between the first and the further holding plate 16a, 16b.

Zeitlich vor der Beschneidung wird mittels der Bilderfassungseinrichtung 9 ein Abbild des Sicherheitsdokuments 1 im geschlossenen Zustand erzeugt. Hierfür kann das Sicherheitsdokument 1 in einem Erfassungsbereich 17 der Bilderfassungseinrichtung 9 angeordnet werden. Dies kann mittels einer nicht dargestellten Transporteinrichtung erfolgen. Mittels dieser Transporteinrichtung kann auch das Sicherheitsdokument 1 aus dem Erfassungsbereich zur Halteeinrichtung 15 transportiert werden.Before the trimming, an image of the security document 1 in the closed state is generated by means of the image acquisition device 9 . For this purpose, the security document 1 can be arranged in a detection area 17 of the image detection device 9 . This can be done by means of a transport device, not shown. The security document 1 can also be transported from the detection area to the holding device 15 by means of this transport device.

Mittels der Bilderfassungseinrichtung 9 wird somit ein Abbild des Sicherheitsdokuments 1 erzeugt, welches dann mittels der Steuer- und Auswerteeinrichtung 10 ausgewertet wird. An image of the security document 1 is thus generated by means of the image acquisition device 9 and is then evaluated by means of the control and evaluation device 10 .

Hierbei kann vorhergehend erläuterte Bestimmung der Beschneidungstrajektorie 11 durchgeführt werden.In this case, the previously explained determination of the circumcision trajectory 11 can be carried out.

In Abhängigkeit der Beschneidungstrajektorie 11 bzw. der Eigenschaften der Beschneidungstrajektorie 11 kann die Steuer- und Auswerteeinrichtung 10 die Schneideinrichtung 18 steuern. In dem in 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Schneideinrichtung 18 beweglich, beispielsweise entlang dreier Raumrichtungen eines kartesischen Koordinatensystems. Das Sicherheitsdokument 1 ist während des Beschneidevorgangs ortsfest angeordnet.Depending on the trimming trajectory 11 or the properties of the trimming trajectory 11, the control and evaluation device 10 can control the cutting device 18. in the in 2 illustrated embodiment, the cutting device 18 is movable, for example along three spatial directions of a Cartesian coordinate system. The security document 1 is stationary during the trimming process.

Die Schneideinrichtung 18 kann hierbei derart bewegt werden, dass diese entlang der Beschneidungstrajektorie 11 bewegt wird. Die Beschneidung wird durchgeführt, indem die mindestens eine Schneideinrichtung entlang der vollständigen Beschneidungstrajektorie 11 bewegt wird. Hierbei wird die Beschneidung zeitlich und räumlich entlang dieser Beschneidungstrajektorie 11 laufend durchgeführt.In this case, the cutting device 18 can be moved in such a way that it is moved along the trimming trajectory 11 . The trimming is performed by moving the at least one cutting device along the complete trimming trajectory 11 . In this case, the trimming is carried out continuously in terms of time and space along this trimming trajectory 11 .

Die Schneideinrichtung 18 kann beispielsweise als Wasserstrahl-Schneideinrichtung ausgebildet sein. Alternativ kann die Schneideinrichtung 18 als Fräs- oder Schleifeinrichtung ausgebildet sein.The cutting device 18 can be designed, for example, as a water jet cutting device. Alternatively, the cutting device 18 can be designed as a milling or grinding device.

3 zeigt ein schematisches Flussdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens. In einem ersten Schritt S1 wird ein Sicherheitsdokument 1 im Überformat und mit einer Überstandslage 6 bereitgestellt (siehe 1). 3 shows a schematic flow chart of a method according to the invention. In a first step S1, a security document 1 is provided in oversized format and with an overhang layer 6 (see 1 ).

In einem zweiten Schritt S2 wird das Sicherheitsdokument 1 im Überformat in einen Erfassungsbereich 17 einer Bilderfassungseinrichtung 9 angeordnet (siehe 2). Hierbei wird ein Abbild, insbesondere ein zweidimensionales Abbild, eines Sicherheitsdokuments 1 mit dem Überstandsabschnitt 7 erzeugt.In a second step S2, the security document 1 is arranged in an oversized format in a detection area 17 of an image detection device 9 (see 2 ). In this case, an image, in particular a two-dimensional image, of a security document 1 with the protruding section 7 is generated.

In einem dritten Schritt S3 erfolgt die vorhergehend erläuterte bildbasierte Bestimmung der Beschneidungstrajektorie 11. Insbesondere wird eine dokumentenbezogene Raumlage und Form der Beschneidungstrajektorie 11 bestimmt.In a third step S3, the previously explained image-based determination of the cropping trajectory 11 takes place. In particular, a document-related spatial position and shape of the cropping trajectory 11 is determined.

In einem vierten Schritt S4 wird das Sicherheitsdokument 1 zu einer Halteeinrichtung 15 (siehe 2) transportiert und mittels der Halteeinrichtung 15 ortsfest angeordnet.In a fourth step S4, the security document 1 becomes a holding device 15 (see 2 ) transported and arranged stationary by means of the holding device 15.

In einem fünften Schritt S5 wird die Beschneidung durch eine Schneideinrichtung 18 durchgeführt.In a fifth step S5 the trimming is performed by a cutting device 18 .

In 4 ist ein schematisches Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 14 zur Herstellung eines Sicherheitsdokuments 1 dargestellt. Diese ist ähnlich der in 2 dargestellten Vorrichtung 14 ausgebildet, daher wird auf die entsprechenden Erläuterungen zu der in 2 dargestellten Ausführungsform verwiesen.In 4 a schematic block diagram of a device 14 according to the invention for producing a security document 1 is shown. This is similar to the one in 2 Device 14 shown is formed, so the corresponding explanations for the in 2 illustrated embodiment referenced.

Im Unterschied zu der in 2 dargestellten Ausführungsform umfasst die Schneideinrichtung 18 ein Drei-Seiten-Stanzmesser 20 und eine Antriebseinrichtung 21, mit der das Drei-Seiten-Stanzmesser 20 in drei Raumrichtungen bewegt werden kann. Somit kann das Drei-Seiten-Stanzmesser 20 parallel zu einer Oberfläche des Sicherheitsdokuments 1 und senkrecht zu dieser Oberfläche bewegt werden.In contrast to the in 2 In the illustrated embodiment, the cutting device 18 comprises a three-sided punching blade 20 and a drive device 21 with which the three-sided punching blade 20 can be moved in three spatial directions. Thus, the three-side punching knife 20 can be moved parallel to a surface of the security document 1 and perpendicular to this surface.

Weiter ist dargestellt, dass zumindest die weitere Halteplatte 16b ein Überformat bezogen auf das Sicherheitsdokument 1 aufweist. Die weitere Halteplatte 16 kann nicht dargestellte Durchgangsschlitze aufweisen, die ein Hindurchtreten des Drei-Seiten-Stanzmessers 20 beim Stanzen des Sicherheitsdokuments 1 ermöglichen.It is also shown that at least the additional holding plate 16b has an oversize relative to the security document 1. The further holding plate 16 can have through-slots, not shown, which allow the three-side punching blade 20 to pass through when the security document 1 is punched.

Selbstverständlich ist es auch möglich, dass die erste Halteplatte 16a ein Überformat bezogen auf das Sicherheitsdokument 1 sowie Durchgangsschlitze aufweit, die ein Hindurchtreten des Drei-Seiten-Stanzmessers 20 ermöglichen.Of course, it is also possible for the first holding plate 16a to have an oversized format in relation to the security document 1 and to have through-slots that allow the three-side punching blade 20 to pass through.

BezugszeichenlisteReference List

11: Sicherheitsdokumentsecurity document
2a2a: erster Längsrandfirst longitudinal edge
2b2 B: zweiter Längsrandsecond longitudinal edge
3a3a: erster Querrandfirst transverse edge
3b3b: zweiter Querrandsecond transverse edge
44: Vorderseitefront
55: grafisches Elementgraphic element
66: Überstandslagestandover position
77: Überstandsabschnitt der ÜberstandslageSupernatant section of the supernatant layer
88th: optisch erfassbares Merkmaloptically detectable feature
99: Bilderfassungseinrichtungimage capture device
1010: Steuer- und AuswerteeinrichtungControl and evaluation device
1111: Beschneidungstrajektoriepruning trajectory
12a12a: gerader Abschnittstraight section
12b12b: zweiter gerader Abschnittsecond straight section
12c12c: dritter gerader Abschnittthird straight section
13a13a: erster gebogener Abschnittfirst curved section
13b13b: zweiter gebogener Abschnittsecond curved section
1414: Vorrichtungcontraption
1515: Halteeinrichtungholding device
16a16a: erste Halteplattefirst holding plate
16b16b: zweite Halteplattesecond holding plate
1717: Erfassungsbereichdetection range
1818: Schneideinrichtungcutting device
1919: Unterschriftsbereichsignature area
2020: Drei-Seiten-StanzmesserThree-sided punch knife
2121: Positioniereinrichtungpositioning device
S1S1: erster Schrittfirst step
S2S2: zweiter Schrittsecond step
S3S3: dritter SchrittThird step
S4S4: vierter Schrittfourth step
S5S5: fünfter Schrittfifth step

Claims

Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bildbasiert eine dokumentenbezogene Raumlage eines abgebildeten Dokumentenmerkmals des Überstandsabschnitts (7) und eine Beschneidungstrajektorie (11) in Abhängigkeit der dokumentenbezogenen Raumlage des abgebildeten Dokumentenmerkmals des Überstandsabschnitts (7) bestimmt wird.procedure after claim 1 , characterized in that image-based a document-related spatial position of an imaged document feature of the overhanging section (7) and a trimming trajectory (11) depending on the document-related spatial position of the imaged document feature of the overhanging section (7) is determined.

Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschneidungstrajektorie (11) derart bestimmt wird, dass eine dokumentenbezogene Raumlage eines Dokumentenmerkmals im beschnittenen Zustand des Sicherheitsdokuments (1) nicht mehr als ein vorbestimmtes Maß von einer gewünschten Raumlage abweicht.procedure after claim 1 or 2 , characterized in that the trimming trajectory (11) is determined in such a way that a document-related spatial position of a document feature in the trimmed state of the security document (1) does not deviate from a desired spatial position by more than a predetermined amount.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die dokumentenbezogene Raumlage des Überstandsabschnitts und/oder die dokumentenbezogene Raumlage des mindestens einen nicht abgebildeten Dokumentenmerkmals in Abhängigkeit mindestens eines abbildbaren Merkmals der Überstandslage bestimmt wird.Procedure according to one of Claims 1 until 3 , characterized in that the document-related spatial position of the protruding section and/or the document-related spatial position of the at least one non-imaged document feature is determined as a function of at least one imageable feature of the protruding position.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Überstandslage (6) einen Überstandsabschnitt (7) aufweist, der sich entlang der gesamten Länge mindestens eines Seitenrands der Überstandslage erstreckt oder dass die Überstandslage mindestens einen Überstandsabschnitt aufweist, der sich nur entlang eines Teils der gesamten Länge mindestens eines Seitenrands der Überstandslage erstreckt.Procedure according to one of Claims 1 until 4 , characterized in that the overhang layer (6) has an overhang section (7) which extends along the entire length of at least one side edge of the overhang layer or that the overhang layer has at least one overhang section which extends only along part of the entire length of at least one side edge the supernatant extends.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschneidungstrajektorie (11) derart bestimmt wird, dass ein Format des Sicherheitsdokuments (1) im beschnittenen Zustand nicht mehr als ein vorbestimmtes Maß von einem gewünschten Format abweicht und/oder eine dokumentenbezogene Raumlage mindestens eines abbildbaren Dokumentenmerkmals im beschnittenen Zustand des Sicherheitsdokuments (1) nicht mehr als ein vorbestimmtes Maß von einer gewünschten Raumlage abweicht.Procedure according to one of Claims 1 until 5 , characterized in that the trimming trajectory (11) is determined in such a way that a format of the security document (1) in the trimmed state does not deviate from a desired format by more than a predetermined amount and/or a document-related spatial position of at least one imageable document feature in the trimmed state of the Security document (1) does not deviate from a desired position in space by more than a predetermined amount.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschneidung durch Fräsen, Schleifen, Fluidstrahl-Schneiden oder Stanzen erfolgt.Procedure according to one of Claims 1 until 6 , characterized in that the trimming is done by milling, grinding, fluid jet cutting or punching.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine dokumentenbezogene Raumlage und/oder Form der Beschneidungstrajektorie (11) bestimmbar ist.Procedure according to one of Claims 1 until 7 , characterized in that a document-related spatial position and/or shape of the trimming trajectory (11) can be determined.

Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vor oder zur Durchführung der Beschneidung das Sicherheitsdokument (1) und/oder mindestens eine Schneideinrichtung (18) bewegt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the security document (1) and/or at least one cutting device (18) are moved before or in order to carry out the trimming.

Vorrichtung zur Herstellung eines Sicherheitsdokuments, wobei die Vorrichtung (14) mindestens eine Schneideinrichtung (18), mindestens eine Halteeinrichtung (15) für das Sicherheitsdokument (1), mindestens eine Einrichtung (9) zur Bilderfassung und mindestens eine Auswerteeinrichtung (10) umfasst, wobei die Schneideinrichtung (18) und/oder die mindestens eine Halteeinrichtung (15) bewegbar ist, wobei mittels der Einrichtung (9) zur Bilderfassung mindestens ein Abbild zumindest eines Überstandsabschnitts (7) einer Überstandslage (6) des Sicherheitsdokuments (1) erzeugbar ist, wobei bildbasiert eine dokumentenbezogene Raumlage des Überstandsabschnitts (7) bestimmbar ist, wobei in Abhängigkeit der dokumentenbezogenen Raumlage des Überstandsabschnitts (7) eine dokumentenbezogene Raumlage mindestens eines nicht abgebildeten Dokumentenmerkmals des Sicherheitsdokuments (1) und eine Beschneidungstrajektorie in Abhängigkeit der dokumentenbezogenen Raumlage des nicht abgebildeten Dokumentenmerkmals des Sicherheitsdokuments (11) bestimmbar ist, wobei das Sicherheitsdokument (1) mittels der Schneideinrichtung (18) entlang der Beschneidungstrajektorie (11) beschneidbar ist.Device for producing a security document, wherein the device (14) comprises at least one cutting device (18), at least one holding device (15) for the security document (1), at least one device (9) for image acquisition and at least one evaluation device (10), wherein the cutting device (18) and/or the at least one holding device (15) can be moved, wherein at least one image of at least one protruding section (7) of a protruding layer (6) of the security document (1) can be generated by means of the device (9) for image acquisition, wherein a document-related spatial position of the protruding section (7) can be determined based on an image, with a document-related spatial position of at least one depending on the document-related spatial position of the protruding section (7). non-imaged document feature of the security document (1) and a trimming trajectory can be determined as a function of the document-related spatial position of the non-imaged document feature of the security document (11), the security document (1) being able to be trimmed along the trimming trajectory (11) by means of the cutting device (18).

Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass bildbasiert eine dokumentenbezogene Raumlage eines abgebildeten Dokumentenmerkmals des Überstandsabschnitts (7) und eine Beschneidungstrajektorie (11) in Abhängigkeit der dokumentenbezogenen Raumlage des abgebildeten Dokumentenmerkmals des Überstandsabschnitts (7) bestimmbar ist.device after claim 10 , characterized in that image-based, a document-related spatial position of an imaged document feature of the overhanging section (7) and a trimming trajectory (11) can be determined as a function of the document-related spatial position of the imaged document feature of the overhanging section (7).

Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (15) für das Sicherheitsdokument eine erste und eine weitere Halteplatte (16a, 16b) umfasst, wobei das Sicherheitsdokument (1) zwischen der ersten und weiteren Halteplatte (16a, 16b) anordenbar ist, wobei die erste und/oder die weitere Halteplatte (16a, 16b) eine Beschneidungsschlitz aufweist oder wobei die erste und/oder die weitere Halteplatte (16a, 16b) ein Unterformat aufweist.device after claim 10 or 11 , characterized in that the holding device (15) for the security document comprises a first and a further holding plate (16a, 16b), wherein the security document (1) can be arranged between the first and further holding plate (16a, 16b), the first and /or the further holding plate (16a, 16b) has a trimming slot or wherein the first and/or the further holding plate (16a, 16b) has a sub-format.