DE102015102205A1 - Door lock actuator device - Google Patents
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Abstract
Eine Türschlossantriebsvorrichtung zum Antreiben eines Türschlosses einer Haus- oder Wohnungstür umfasst ein drehbares Antriebselement, welches mit dem Türschloss direkt oder indirekt antriebswirksam gekoppelt oder koppelbar ist, einen Elektromotor, eine Handhabe und eine Steuereinrichtung zum Steuern des Elektromotors. Das Antriebselement der Türschlossantriebsvorrichtung ist wahlweise entweder mittels des Elektromotors elektromotorisch oder mittels der Handhabe händisch verdrehbar. Die Türschlossantriebsvorrichtung umfasst eine Schalteinrichtung, die dazu angepasst ist, den Elektromotor wahlweise kurzzuschließen, wobei die Steuereinrichtung dazu angepasst ist, für ein elektromotorisches Öffnen des Türschlosses zunächst den Elektromotor zu einer Drehbewegung in Öffnungsrichtung anzusteuern und danach die Schalteinrichtung für eine vorbestimmte Zeitdauer zum Kurzschließen des Elektromotors anzusteuern.A door lock drive device for driving a door lock of a house or apartment door comprises a rotatable drive element which is directly or indirectly drive-coupled or coupled to the door lock, an electric motor, a handle and a control device for controlling the electric motor. The drive element of the door lock drive device is either by means of the electric motor by electric motor or manually rotatable by means of the handle. The door lock drive device comprises a switching device, which is adapted to selectively short the electric motor, wherein the control device is adapted to first open the electric motor to a rotational movement in the opening direction for an electromotive opening of the door lock and then the switching device for a predetermined period of time for shorting the electric motor head for.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Türschlossantriebsvorrichtung zum Antreiben eines Türschlosses einer Haus- oder Wohnungstür, mit einem drehbaren Antriebselement, welches mit dem Türschloss direkt oder indirekt antriebswirksam gekoppelt oder koppelbar ist, einem Elektromotor, einer Handhabe und einer Steuereinrichtung zum Steuern des Elektromotors. Das Antriebselement der Türschlossantriebsvorrichtung ist wahlweise entweder mittels des Elektromotors elektromotorisch oder mittels der Handhabe händisch verdrehbar. The present invention relates to a door lock drive device for driving a door lock of a house or front door, having a rotatable drive element which is directly or indirectly drive-coupled or coupled to the door lock, an electric motor, a handle and a control device for controlling the electric motor. The drive element of the door lock drive device is either by means of the electric motor by electric motor or manually rotatable by means of the handle.
Eine solche Türschlossantriebsvorrichtung ist beispielsweise aus der
Eine derartige Türschlossantriebsvorrichtung ermöglicht ein automatisches Entriegeln von Haus- oder Wohnungstüren, beispielsweise per Knopfdruck an einer Fernbedienungseinrichtung, welche einen Funksender aufweist, der in einem nahen Umkreis um die Türschlossantriebsvorrichtung für ein Entriegeln des betreffenden Türschlosses der Tür ausgelöst wird. Ein solches ferngesteuertes Entriegeln kann insbesondere für eine außenseitige Eingangstür eines Gebäudes oder einer Wohnung vorteilhaft sein, da ein allgemein bekanntes Entriegeln mithilfe eines mechanischen Schlüssels deutlich umständlicher sein kann als eine Entriegelungsautomatik. Insbesondere dann, wenn ein berechtigter Benutzer z.B. mit mehreren Gepäckstücken beladen eine Wohnung durch die Eingangstür betreten möchte, kann eine Entriegelungsautomatik vorteilhaft sein. Sofern das Türschloss der Eingangstür mit einer Türschlossantriebsvorrichtung ausgestattet ist, kann der Benutzer z.B. durch die genannte Fernbedienungseinrichtung die Tür vollständig entriegeln, so dass er durch einfaches Aufstoßen der Tür (beispielsweise mit einem seitlichen Stoß des Körpers) die Wohnung einfach betreten kann, ohne zuvor die Gepäckstücke aus der Hand legen zu müssen. Such a door lock drive device allows an automatic unlocking of house or apartment doors, for example by pressing a button on a remote control device which has a radio transmitter which is triggered in a vicinity of the door lock drive device for unlocking the relevant door lock of the door. Such a remote-controlled unlocking can be advantageous, in particular, for an outside entrance door of a building or a flat, since a generally known unlocking using a mechanical key can be considerably more complicated than an automatic unlocking mechanism. In particular, if an authorized user e.g. loaded with several pieces of luggage would like to enter an apartment through the front door, an automatic unlocking can be advantageous. If the door lock of the entrance door is equipped with a door lock drive device, the user may e.g. by the said remote control device completely unlock the door so that he can simply enter the apartment by simply pushing the door (for example, with a lateral impact of the body), without first having to put the luggage out of hand.
Eine Türschlossantriebsvorrichtung kann an einem bestehenden Türschloss nachgerüstet werden oder einen festen Bestandteil eines Türschlosses bilden, wobei die Türschlossantriebsvorrichtung aus Sicherheitsgründen insbesondere für den Fall einer Eingangstür eines Gebäudes oder einer Wohnung an der Türinnenseite (d.h. an der dem Gebäude- oder Wohnungsinnenraum zugewandten Seite der Tür) angeordnet sein sollte.A door lock drive device can be retrofitted to an existing door lock or form an integral part of a door lock, the door lock drive device for security reasons, especially in the case of an entrance door of a building or apartment on the inside of the door (ie on the side facing the building or apartment interior side of the door) should be arranged.
Bei einem bestehenden Türschloss handelt es sich typischerweise um ein sogenanntes Einsteckschloss, welches einen Riegel und eine in Schließrichtung vorgespannte Falle aufweist, und welches in einem Aufnahmespalt einer Tür aufgenommen und mit Schrauben an der Tür gesichert ist. Ein solches Einsteckschloss wird intern mittels einer drehbaren Schließnase betätigt, welche an einem in das Einsteckschloss eingeführten Schließzylinder (z.B. ein Profilzylinder) ausgebildet ist. Um das eingangs genannte drehbare Antriebselement einer Türschlossantriebsvorrichtung direkt mit einem solchen Türschloss antriebswirksam zu koppeln (um das Türschloss betätigen zu können), kann das Antriebselement eine drehbare Schließnase aufweisen, welche z.B. über eine Welle drehfest mit dem Antriebselement verbunden ist. In diesem Fall bildet die Türschlossantriebsvorrichtung einen Teil des Türschlosses. In an existing door lock is typically a so-called mortise lock, which has a bolt and a biased in the closing direction of the trap, and which is received in a receiving gap of a door and secured with screws on the door. Such a mortise lock is operated internally by means of a rotatable locking lug formed on a lock cylinder (e.g., a profile cylinder) inserted in the mortise lock. In order to drive-couple the above-mentioned rotatable drive element of a door lock drive device directly to such a door lock (in order to be able to operate the door lock), the drive element may have a rotatable closing nose, which e.g. is rotatably connected to the drive element via a shaft. In this case, the door lock drive device forms part of the door lock.
Alternativ kann das drehbare Antriebselement indirekt mit dem Türschloss antriebswirksam gekoppelt werden, z.B. über einen dem Türschloss zugeordneten Schlüssel, welcher in den Schließzylinder des Türschlosses eingeführt ist. Hierzu kann das Antriebselement ein Eingriffselement (z.B. eine Klammer) aufweisen, das den Schlüsselkopf oder den Schlüsselschaft umgreift. Eine solche indirekte Kopplung des Antriebselements mit dem Türschloss ist insbesondere für eine Nachrüstlösung vorteilhaft, da eine Kopplung über einen Schlüssel universell gestaltet werden kann.Alternatively, the rotatable drive member may be indirectly coupled to the door lock, e.g. via a key associated with the door lock, which is inserted in the lock cylinder of the door lock. For this purpose, the drive element may comprise an engagement element (for example a clamp) which surrounds the key head or the key shaft. Such indirect coupling of the drive element with the door lock is particularly advantageous for a retrofit solution, since a coupling via a key can be designed universally.
Wie eingangs erwähnt, kann das Türschloss auch händisch über eine Handhabe der Türschlossantriebsvorrichtung betätigt werden. Die Handhabe einer solchen Türschlossantriebsvorrichtung ist aus Sicherheitsgründen ausschließlich an einer Türinnenseite angebracht. Wenn beispielsweise die Fernbedienungseinrichtung nicht verfügbar ist oder wenn die elektrische Energieversorgung der Türschlossantriebsvorrichtung unterbrochen ist, z.B. wenn eine Batterie der Türschlossantriebsvorrichtung erschöpft ist, kann das Türschloss dennoch über die Handhabe der Türschlossantriebsvorrichtung entriegelt oder verriegelt werden. As mentioned above, the door lock can also be operated manually via a handle of the door lock drive device. The handle of such a door lock drive device is attached exclusively to a door inside for safety reasons. For example, if the remote control device is not available or if the electrical power supply of the door lock drive device is interrupted, e.g. When a battery of the door lock drive device is depleted, the door lock can still be unlocked or locked via the handle of the door lock drive device.
Für einen ferngesteuerten Betrieb der Türschlossantriebsvorrichtung ist zum Entriegeln und Verriegeln des Türschlosses ein Elektromotor vorgesehen. Dabei ist das drehbare Antriebselement direkt oder indirekt mit einem Rotor des Elektromotors gekoppelt, welcher für ein Entriegeln oder Verriegeln des Türschlosses elektromotorisch gedreht wird. Ausgehend von einem Verriegelungszustand, in dem der Riegel und die Falle des Türschlosses die Tür verriegeln, wird der Elektromotor dazu verwendet, mittels des drehbaren Antriebselements zunächst den Riegel des Türschlosses aus einer Verriegelungsposition in eine Entriegelungsposition zu versetzen und sodann die vorgespannte Falle zurückzuziehen, um das Türschloss zu öffnen. Wenn der Riegel sich in der Entriegelungsposition befindet und die Falle zurückgezogen ist, befindet sich das Türschloss in einem vollständigen Öffnungszustand, der ein unmittelbares Öffnen der betreffenden Tür (durch Bewegen der Tür in Öffnungsrichtung) erlaubt. Damit ein Benutzer die Tür allerdings tatsächlich in einem normalen Tempo, d.h. ohne Hast betreten kann, ist es notwendig, dass dieser Öffnungszustand für eine vorbestimmte Zeitdauer (z.B. einige Sekunden) beibehalten wird, bevor das Türschloss wieder einen Schließzustand einnimmt, in dem zumindest die Falle sich wieder in einer Schließposition befindet. Dabei ist zu berücksichtigen, dass die Falle durch eine Vorspannfeder in der Regel permanent in Schließrichtung vorgespannt ist, so dass für ein Beibehalten des vollständigen Öffnungszustands die Falle entgegen der Vorspannkraft der Feder gehalten werden muss. Diese Kraft kann insbesondere durch den Elektromotor aufgebracht werden, wobei der Rotor des Elektromotors über das Antriebselement die Falle zurückzieht bzw. zurückhält. For a remote controlled operation of the door lock drive device, an electric motor is provided for unlocking and locking the door lock. In this case, the rotatable drive element is directly or indirectly coupled to a rotor of the electric motor, which is rotated by an electric motor for unlocking or locking the door lock. Starting from a locking state in which the latch and the latch of the door lock the door, the electric motor is used to move the latch of the door lock from a locking position to an unlocking position by means of the rotatable drive element and then withdraw the prestressed latch to the Door lock to open. When the latch is in the unlocked position and the latch is withdrawn, the door lock is in a fully open condition which permits immediate opening of the door in question (by moving it) the door in the opening direction) allowed. However, in order for a user to be able to actually enter the door at a normal rate, ie, without haste, it is necessary that this open state be maintained for a predetermined period of time (eg, a few seconds) before the door lock returns to a locked state in which at least the latch is again in a closed position. It should be noted that the case is biased by a biasing spring usually permanently in the closing direction, so that for maintaining the full opening state, the case must be kept against the biasing force of the spring. This force can be applied in particular by the electric motor, wherein the rotor of the electric motor retracts or retains the trap via the drive element.
Ein Nachteil dieser Lösung besteht allerdings darin, dass der Elektromotor, d.h. insbesondere der Rotor des Elektromotors, durch einen Entriegelungsanschlag des Türschlosses indirekt blockiert wird, während der Öffnungszustand des Türschlosses beibehalten wird. Gleichzeitig muss der Elektromotor jedoch ein Drehmoment aufbringen, welches ausreichend ist, um die Falle in einem zurückgezogenen Zustand zu halten. Ein Elektromotor ist allerdings in der Regel nur eingeschränkt dafür geeignet, ein Drehmoment aufzubringen, ohne dass sich der Rotor des Elektromotors dreht. Üblicherweise steigt der Rotorstrom bei blockiertem Rotor stark an, wobei die von dem Rotor aufgenommene Leistung in Wärme umgewandelt wird. Zusätzlich wird die elektrische Energieversorgung des Elektromotors bei blockiertem Rotor stark belastet, so dass z.B. für den Fall, dass eine Batterie die Energieversorgung für den Elektromotor bereitstellt, die Batterie stark belastet wird und die gespeicherte Energie gegebenenfalls schnell erschöpft ist. A disadvantage of this solution, however, is that the electric motor, i. in particular, the rotor of the electric motor is indirectly blocked by a Entriegelungsanschlag the door lock, while the opening state of the door lock is maintained. At the same time, however, the electric motor must apply a torque sufficient to hold the latch in a retracted state. However, an electric motor is usually only limited suitable to apply a torque without the rotor of the electric motor rotates. Usually, the rotor current increases strongly when the rotor is locked, and the power consumed by the rotor is converted into heat. In addition, the electrical power supply of the electric motor is heavily loaded when the rotor is locked, so that e.g. in the event that a battery provides the power supply for the electric motor, the battery is heavily loaded and the stored energy may be quickly exhausted.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Türschlossantriebsvorrichtung zu schaffen, welche sich insbesondere durch einen verringerten Energieverbrauch auszeichnet. The invention has for its object to provide an improved door lock drive device, which is characterized in particular by a reduced energy consumption.
Die Aufgabe wird durch eine Türschlossantriebsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst und insbesondere dadurch, dass die Türschlossantriebsvorrichtung eine Schalteinrichtung aufweist, die dazu angepasst ist, den Elektromotor wahlweise kurzzuschließen, wobei die Steuereinrichtung dazu angepasst ist, für ein elektromotorisches Öffnen des Türschlosses zunächst den Elektromotor zu einer Drehbewegung in Öffnungsrichtung anzusteuern und danach die Schalteinrichtung für eine vorbestimmte Zeitdauer zum Kurzschließen des Elektromotors anzusteuern. The object is achieved by a door lock drive device with the features of claim 1 and in particular by the fact that the door lock drive device has a switching device which is adapted to selectively short the electric motor, wherein the control device is adapted for an electromotive opening of the door lock initially the electric motor to drive to a rotational movement in the opening direction and then to control the switching device for a predetermined period of time to short-circuit the electric motor.
Mit anderen Worten umfasst die erfindungsgemäße Türschlossantriebsvorrichtung eine Steuereinrichtung, die den Elektromotor für ein Öffnen des Türschlosses ansteuert, um sodann mit Hilfe einer Schalteinrichtung den Elektromotor kurzzuschließen. Insbesondere steuert die Steuereinrichtung den Elektromotor solange zu einer Öffnungsbewegung an, bis der vollständige Öffnungszustand des Türschlosses erreicht oder nahezu erreicht ist. Durch den darauffolgenden Kurzschluss des Elektromotors ergeben sich mehrere Vorteile. In dem vollständigen Öffnungszustand des Türschlosses, in dem der Rotor des Elektromotors blockiert ist und die Falle des Türschlosses entgegen ihrer Vorspannung zurückgezogen ist und in dieser Position temporär gehalten werden soll, wird durch den Kurzschluss zum einen vermieden, dass bei blockiertem Rotor für längere Zeit ein hoher Strom durch die Wicklung des Elektromotors (insbesondere des Rotors oder des Ankers) fließt. Zum anderen wird eine Gegenspannung induziert, wenn der Rotor aufgrund eines äußeren Drehmoments zu einer Drehbewegung tendiert. Durch den Kurzschluss wird der Rotor des Elektromotors also gebremst, wodurch nicht nur ein kontrolliertes Abbremsen des sich noch im Öffnungssinn drehenden Rotors möglich ist, sondern insbesondere auch eine Drehbewegung des Rotors zurück im Schließsinn gehemmt werden kann. Somit wird durch den Kurzschluss einer übermäßigen thermischen Belastung (Erhitzung) des Elektromotors entgegengewirkt, und es wird ein hoher Energieverbrauch vermieden, da für das zeitweilige Offenhalten der Falle kein Strom von einer Energiequelle des Elektromotors durch die Wicklung des Elektromotors fließt. Dies wird im Folgenden für den Fall eines bekannten Gleichstrommotors noch näher erläutert.In other words, the door lock drive device according to the invention comprises a control device, which controls the electric motor for opening the door lock, in order then to short-circuit the electric motor with the aid of a switching device. In particular, the control device controls the electric motor for an opening movement until the complete opening state of the door lock is reached or almost reached. The subsequent short circuit of the electric motor results in several advantages. In the full open state of the door lock, in which the rotor of the electric motor is blocked and the latch of the door lock is retracted against its bias and should be temporarily held in this position, is avoided by the short circuit on the one hand, with a locked rotor for a long time high current flows through the winding of the electric motor (in particular of the rotor or the armature). On the other hand, a reverse voltage is induced when the rotor tends to rotate due to an external torque. Due to the short circuit, the rotor of the electric motor is thus braked, whereby not only a controlled braking of the still rotating in the opening direction of the rotor is possible, but in particular a rotational movement of the rotor can be inhibited back in the closing direction. Thus, by the short circuit, an excessive thermal load (heating) of the electric motor is counteracted, and a high power consumption is avoided since, for the temporary keeping open of the trap, no current flows from a power source of the electric motor through the winding of the electric motor. This will be explained in more detail below in the case of a known DC motor.
Sofern sich der Rotor des Elektromotors dreht, wird in der Wicklung des Rotors durch ein permanent oder fremd erregtes Magnetfeld des Stators eine Spannung induziert (Gegenspannung). Diese Spannung bewirkt wiederum einen Stromfluss, welcher ein Magnetfeld erzeugt, das dem Magnetfeld des Stators entgegengerichtet ist. Durch den Kurzschluss des Elektromotors ist die Stärke der induzierten Spannung maximal, wodurch auch das entgegengerichtete Magnetfeld eine maximale Feldstärke besitzt. Durch das im Rotor induzierte entgegengerichtete Magnetfeld wird der Rotor bestmöglichst abgebremst. Dieser Umstand kann auf zweierlei Weise genutzt werden. Zum einen ist es möglich, dass der Elektromotor bereits kurz vor Erreichen des vollständigen Öffnungszustandes des Türschlosses kurzgeschlossen wird. Hierdurch kann ein Blockieren des Rotors und somit ein starker Anstieg des Rotorstroms von vornherein vermieden werden. Gleichzeitig kann der Rotor durch den Kurzschluss effektiv und gezielt abgebremst werden, sodass ein Nachlaufen des Rotors vermieden oder zumindest reduziert wird und der Rotor nicht durch einen Entriegelungsanschlag abrupt blockiert wird. Zum anderen trägt der Kurzschluss dazu bei, dass der Rotor in einer somit bewirkten Ruhelage, insbesondere auch in der blockierten Ruhelage, nur unter Aufwendung eines erhöhten äußeren Drehmoments gedreht werden kann. Dies kann dazu ausgenutzt werden, dass die vorgespannte Falle durch den Rotor des Elektromotors über das Antriebselement in einer zurückgezogenen Position gehalten wird. Hierbei ist zu beachten, dass der kurzgeschlossene Elektromotor in einer Ruhelage des Rotors zwar kein Drehmoment auf den Rotor ausübt. Allerdings kann durch den kurzgeschlossenen Elektromotor einem äußeren Drehmoment, welches durch die vorgespannte Falle erzeugt wird und über das Antriebselement auf den Rotor übertragen wird, induktiv entgegengewirkt werden. Hierzu ist es zweckdienlich, einen Elektromotor mit einem möglichst hohen induktiven Wirkungsgrad vorzusehen, beispielsweise indem die Rotorspule eine hohe Anzahl von Wicklungen besitzt und das Magnetfeld des Stators eine große Feldstärke besitzt.If the rotor of the electric motor rotates, a voltage is induced in the winding of the rotor by a permanently or externally excited magnetic field of the stator (countervoltage). This voltage in turn causes a current flow, which generates a magnetic field, which is opposite to the magnetic field of the stator. Due to the short circuit of the electric motor, the strength of the induced voltage is maximum, whereby the opposing magnetic field has a maximum field strength. Due to the rotor-induced opposing magnetic field, the rotor is braked as best as possible. This circumstance can be used in two ways. On the one hand, it is possible that the electric motor is already short-circuited shortly before reaching the complete opening state of the door lock. In this way, a blocking of the rotor and thus a large increase in the rotor current can be avoided from the outset. At the same time, the rotor can be effectively and selectively braked by the short circuit, so that a run-on of the rotor is avoided or at least reduced and the rotor is not blocked by a Abriegelungsanschlag abruptly. On the other hand, the short-circuit contributes to the fact that the rotor is in such a way caused rest position, especially in the blocked rest position, can be rotated only by applying an increased external torque. This can be exploited to keep the preloaded latch in a retracted position by the rotor of the electric motor via the drive member. It should be noted that the short-circuited electric motor in a rest position of the rotor, although no torque exerted on the rotor. However, can be counteracted by the short-circuited electric motor, an external torque which is generated by the prestressed trap and transmitted via the drive element to the rotor, inductively. For this purpose, it is expedient to provide an electric motor with the highest possible inductive efficiency, for example by the rotor coil has a high number of windings and the magnetic field of the stator has a large field strength.
Aus den vorstehenden Erläuterungen ergibt sich, dass allein durch das Kurzschließen des Elektromotors zwar nicht unbedingt ein vollständiges Blockieren des Rotors bewirkt werden kann. Eine Drehbewegung des Rotors im Schließsinn kann jedoch hinreichend gehemmt werden, um dem Benutzer ein Öffnen der Tür (beispielsweise durch einfaches Aufstoßen) für eine ausreichende Zeitdauer zu ermöglichen. Eine gewisse Drehbewegung des Rotors im Schließsinn (wodurch in dem kurzgeschlossenen Elektromotor in der erläuterten Weise ein Gegenmoment aufgebaut wird) führt insbesondere dann noch nicht zu einem relevanten Schließen der Falle, wenn die Türschlossantriebsvorrichtung ein Untersetzungsgetriebe aufweist, welches zwischen dem Rotor des Elektromotors und dem Antriebselement der Türschlossantriebsvorrichtung wirksam ist (wie nachfolgend noch näher erläutert wird); hierdurch kann nämlich je nach Übersetzungsverhältnis eine geringfügige Bewegung der Falle beispielsweise bereits mehreren Umdrehungen des Rotors entsprechen. From the above explanations it follows that, although not necessarily a complete blocking of the rotor can be effected only by the short-circuiting of the electric motor. However, a rotational movement of the rotor in the closing direction can be inhibited sufficiently to allow the user to open the door (for example, by simply regurgitation) for a sufficient period of time. A certain rotational movement of the rotor in the closing direction (whereby a counter-torque is built up in the short-circuited electric motor) does not lead to a relevant closing of the trap, in particular when the door lock drive device has a reduction gear, which between the rotor of the electric motor and the drive element the door lock drive device is effective (as will be explained in more detail below); In this way, depending on the transmission ratio, a slight movement of the latch may, for example, already correspond to several revolutions of the rotor.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist das drehbare Antriebselement der Türschlossantriebsvorrichtung direkt oder indirekt mit einer drehbaren Schließnase eines Schließzylinders drehfest gekoppelt oder koppelbar (z.B. durch Ankoppeln des Antriebselements an einen bereits vorhandenen Schließzylinder), oder das Antriebselement weist selbst eine drehbare Schließnase auf. Hierdurch wird gewährleistet, dass eine Drehung des Antriebselements, welche insbesondere durch den Elektromotor ausgeführt werden kann, eine entsprechende Drehung der Schließnase verursacht, sofern die Schließnase und das Antriebselement drehfest gekoppelt sind. Wie oben bereits erläutert, kann das Antriebselement z.B. über eine Welle direkt mit der Schließnase gekoppelt sein. Alternativ kann das Antriebselement indirekt über einen Schlüssel des Schließzylinders mit der Schließnase gekoppelt sein. Vorzugsweise ist das Türschloss, mit dem die Türschlossantriebsvorrichtung zusammenwirkt, so ausgebildet, dass eine (ggf. mehrfache) Drehung der Schließnase in Öffnungsrichtung ein vollständiges Zurückziehen des Riegels und der Falle in das Gehäuse des Türschlosses (vollständiger Öffnungszustand) bewirkt. According to one embodiment of the invention, the rotatable drive element of the door lock drive device is directly or indirectly rotatably coupled or couplable (e.g., by coupling the drive element to an already existing lock cylinder) with a rotatable locking lug of a lock cylinder, or the drive element itself has a rotatable locking lug. This ensures that a rotation of the drive element, which can be performed in particular by the electric motor, causes a corresponding rotation of the locking lug, provided that the locking lug and the drive element are rotatably coupled. As already explained above, the drive element can e.g. be coupled via a shaft directly to the locking lug. Alternatively, the drive element can be coupled indirectly via a key of the lock cylinder with the locking lug. Preferably, the door lock, with which cooperates the door lock drive device, is designed so that a (possibly multiple) rotation of the locking lug in the opening direction causes a complete retraction of the bolt and the latch in the housing of the door lock (full open state).
Für eine indirekte Kopplung zwischen dem drehbaren Antriebselement und der Schließnase weist das Antriebselement vorzugsweise ein Eingriffselement auf, welches dazu angepasst ist, einen Teil eines Schlüssels drehfest zu umgreifen, der an der der Türschlossantriebsvorrichtung zugewandten Türseite (also typischerweise an der genannten Türinnenseite) in einen Schließzylinder des Türschlosses eingesteckt ist. For indirect coupling between the rotatable drive element and the locking lug, the drive element preferably has an engagement element which is adapted to non-rotatably surround a part of a key which on the door lock drive device facing the door side (ie typically on said door inner side) in a lock cylinder of the door lock is inserted.
Sofern für die Türschlossantriebsvorrichtung eine direkte Kopplung zwischen dem drehbaren Antriebselement und der Schließnase vorgesehen ist, weist das drehbare Antriebselement vorzugsweise eine Schließnase auf, deren Dimensionen, Anordnung und Beweglichkeit der Schließnase eines Schließ- oder Profilzylinders nach
Die Handhabe, mit der das Antriebselement der Türschlossantriebsvorrichtung händisch verdrehbar ist, ist gemäß einer weiteren Ausführungsform über eine Kupplung oder dauerhaft drehfest mit dem Antriebselement gekoppelt. Bei Verwendung einer Kupplung wäre es beispielsweise möglich, ein selektives Einkoppeln der Kupplung vorzusehen, wobei die drehfeste Kopplung zwischen dem Antriebselement und der Handhabe durch Einkoppeln lediglich dann hergestellt wird, wenn der Elektromotor nicht in Betrieb ist. Umgekehrt ist die Handhabe mittels der Kupplung von dem Antriebselement entkoppelt, wenn der Elektromotor in Betrieb ist, insbesondere wenn sich der Rotor des Elektromotors dreht. Hierdurch kann der Energieverbrauch der Türschlossantriebsvorrichtung verringert werden, da bei einer Drehung des Antriebselements durch den Elektromotor die Handhabe nicht zusätzlich verdreht wird, d.h. der Elektromotor muss lediglich das Drehmoment zum Drehen des Antriebselements aufbringen.The handle with which the drive element of the door lock drive device is manually rotatable is coupled according to a further embodiment via a clutch or permanently rotatably connected to the drive element. When using a clutch, it would be possible, for example, to provide a selective coupling of the clutch, wherein the rotationally fixed coupling between the drive element and the handle is made by coupling only when the electric motor is not in operation. Conversely, the handle is decoupled by means of the coupling of the drive element when the electric motor is in operation, in particular when the rotor of the electric motor rotates. As a result, the energy consumption of the door lock drive device can be reduced, since during a rotation of the drive element by the electric motor, the handle is not additionally rotated, i. the electric motor only has to apply the torque to rotate the drive element.
Hinsichtlich einer Betätigung der Kupplung könnte sowohl eine aktive als auch eine passive Variante vorgesehen werden. Für eine aktive Betätigung der Kupplung kann beispielsweise ein weiterer Elektromotor oder ein Elektromagnet verwendet werden. Für eine passive Kupplung kann eine Mitnehmereinrichtung eingesetzt werden, welche einen Freilauf der Handhabe vorzugsweise dann gewährleistet, wenn das Antriebselement mit Hilfe des Elektromotors gedreht wird.With regard to an actuation of the clutch, both an active and a passive variant could be provided. For an active actuation of the clutch, for example, a further electric motor or an electromagnet can be used. For a passive coupling, a driver device can be used, which preferably ensures a freewheeling of the handle when the drive element is rotated by means of the electric motor.
Eine dauerhafte drehfeste Kopplung zwischen dem Antriebselement und der Handhabe besitzt den Vorteil, dass auf eine Kupplung zugunsten einer kostengünstigen, robusten und zuverlässigen Kopplung der genannten Teile verzichtet werden kann. A permanent rotationally fixed coupling between the drive element and the handle has the advantage that can be dispensed with a clutch in favor of a cost-effective, robust and reliable coupling of the said parts.
Die Handhabe ist vorzugsweise als eine Drehhandhabe ausgebildet, welche einen Drehring oder einen Drehknauf aufweist, über den ein Benutzer der Türschlossantriebsvorrichtung das Antriebselement auf komfortable Weise händisch verdrehen kann, z.B. wenn der Benutzer die Tür von innen verriegeln möchte. The handle is preferably formed as a rotary handle having a rotary ring or a knob, over which a user of the door lock drive device can manually turn the drive element in a comfortable manner, e.g. if the user wants to lock the door from the inside.
Der Elektromotor kann mehrere elektrische Anschlüsse aufweisen, wobei die Schalteinrichtung vorzugsweise dazu angepasst ist, zumindest einige der elektrischen Anschlüsse des Elektromotors wahlweise kurzzuschließen. Beispielsweise können zur elektrischen Energieversorgung an dem Elektromotor zwei oder drei elektrische Anschlüsse vorgesehen sein. Vorzugsweise ist über die elektrischen Anschlüsse eine Energieversorgung insbesondere in Form einer Batterie anschließbar, wobei ein erster Anschluss des Elektromotors mit einem positiven Pol der Batterie und ein zweiter Anschluss des Elektromotors mit einem negativen Pol der Batterie elektrisch verbunden wird. Vorzugsweise wird somit über den ersten und den zweiten elektrischen Anschluss des Elektromotors eine elektrische Spannung angelegt, um den Elektromotor zu betreiben. Für einen Kurzschluss wird vorzugsweise eine nahezu widerstandslose Verbindung zwischen dem ersten und dem zweiten elektrischen Anschluss hergestellt. Dies kann beispielsweise durch einen elektrischen Schalter geschehen, welcher von der Schalteinrichtung für ein Kurzschließen geschlossen wird.The electric motor may have a plurality of electrical connections, wherein the switching device is preferably adapted to selectively short at least some of the electrical connections of the electric motor. For example, two or three electrical connections can be provided for the electric power supply to the electric motor. Preferably, via the electrical connections, a power supply can be connected, in particular in the form of a battery, wherein a first terminal of the electric motor with a positive pole of the battery and a second terminal of the electric motor with a negative pole of the battery is electrically connected. Preferably, an electrical voltage is thus applied via the first and the second electrical connection of the electric motor in order to operate the electric motor. For a short circuit, a virtually resistance-free connection is preferably produced between the first and the second electrical connection. This can for example be done by an electrical switch which is closed by the switching device for a short circuit.
Vorzugsweise ist der Elektromotor vom Typ eines Gleichstrommotors, wobei der Elektromotor wenigstens zwei elektrische Anschlüsse besitzt. Die Wahl eines Gleichstrommotors ist insofern vorteilhaft, als dass Gleichstrommotoren in kompakten Varianten kostengünstig verfügbar sind. Darüber hinaus kann ein Gleichstrommotor mit Hilfe einer handelsüblichen elektrischen Batterie autark, d.h. ohne einen Anschluss an das elektrische Wechselstromnetz, betrieben werden, was im Hinblick auf die Verwendung in einer Türschlossantriebsvorrichtung besonders vorteilhaft ist. Um den Energieverbrauch der Türschlossantriebsvorrichtung möglichst gering zu halten, kann beispielsweise ein Gleichstrommotor mit permanent erregtem Stator vorgesehen werden, d.h. der Stator ist als ein Permanentmagnet ausgebildet. Über die zwei elektrischen Anschlüsse kann der Elektromotor kurzgeschlossen werden. Preferably, the electric motor is of the DC motor type, wherein the electric motor has at least two electrical terminals. The choice of a DC motor is advantageous in that DC motors are available in compact variants at low cost. In addition, a DC motor can be self-sufficient, i.e. with the aid of a commercially available electric battery. without connection to the AC electrical network, which is particularly advantageous in view of use in a door lock drive device. In order to minimize the energy consumption of the door lock drive device, for example, a DC motor with permanently excited stator can be provided, i. the stator is designed as a permanent magnet. The electric motor can be short-circuited via the two electrical connections.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist die Türschlossantriebsvorrichtung eine Batterie zur Versorgung des Elektromotors mit elektrischer Energie auf, wobei die Schalteinrichtung dazu angepasst ist, für das Kurzschließen des Elektromotors (d.h. gleichzeitig oder unmittelbar vor dem Kurzschließen beginnend) die Batterie elektrisch von dem Elektromotor zu trennen. Durch die elektrische Trennung der Batterie von dem Elektromotor wird ein Kurzschließen der Batterie selbst vermieden, wodurch wiederum ein entsprechender Kurzschlussstrom der Batterie, welcher eine Entladung der Batterie begünstigen würde, vermieden wird. Die Batterie wird somit im Falle des Kurzschließens des Elektromotors besonders geschont. According to a preferred embodiment, the door lock drive device comprises a battery for supplying electrical power to the electric motor, wherein the switching device is adapted to electrically disconnect the battery from the electric motor for shorting the electric motor (i.e., beginning immediately before shorting). By the electrical separation of the battery from the electric motor shorting of the battery itself is avoided, which in turn a corresponding short-circuit current of the battery, which would favor a discharge of the battery, is avoided. The battery is thus particularly protected in the case of short-circuiting of the electric motor.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Steuereinrichtung ferner dazu angepasst, den Zeitpunkt des Kurzschließens derart festzulegen, dass der Elektromotor nach dem Kurzschließen durch die Schalteinrichtung und dem Erreichen des Stillstands eine vorbestimmte Drehstellung aufweist. Beispielsweise kann die Steuereinrichtung den Zeitpunkt des Kurzschließens in Abhängigkeit von der Drehstellung und der Drehgeschwindigkeit des Rotors so festlegen, dass der Rotor unmittelbar nach dem Beginn des Kurzschließens bzw. nach dem Erreichen des Stillstands eine Zieldrehstellung aufweist. Eine solche Zieldrehstellung kann insbesondere diejenige Drehstellung sein, in der der vollständige Öffnungszustand oder ein Verriegelungszustand des Türschlosses erreicht ist. Bei der Bestimmung des Kurzschlusszeitpunkts kann die Steuereinrichtung insbesondere einen zu erwartenden Nachlaufweg des Rotors berücksichtigen, welcher neben der unmittelbar vor dem Kurzschließen vorliegenden Drehgeschwindigkeit z.B. auch von der Rotormasse und den Eigenschaften eines mit dem Rotor gekoppelten Getriebes abhängt.According to a further embodiment, the control device is further adapted to set the time of short-circuiting such that the electric motor has a predetermined rotational position after the short-circuiting by the switching device and the reaching of the standstill. For example, the control device can determine the time of the short-circuiting in dependence on the rotational position and the rotational speed of the rotor so that the rotor has a target rotational position immediately after the beginning of short-circuiting or after reaching standstill. Such a target rotational position can in particular be that rotational position in which the complete opening state or a locking state of the door lock is achieved. In determining the short-circuit time, the control device may, in particular, take into account an expected overtravel of the rotor which, in addition to the rotational speed immediately before short-circuiting, e.g. also depends on the rotor mass and the properties of a coupled with the rotor gearbox.
Um den zu erwartenden Nachlaufweg bzw. den davon abhängigen optimalen Kurzschlusszeitpunkt dynamisch möglichst effizient festlegen zu können, kann die Steuereinrichtung eine Kurzschluss-Nachlaufcharakteristik der Türschlossantriebsvorrichtung berücksichtigen, welche in einem der Steuereinrichtung zugeordneten Speicher hinterlegt ist. Die Kurzschluss-Nachlaufcharakteristik kann beispielsweise eine Berechnungsvorschrift und/oder eine Nachschlagetabelle (Lookup-Tabelle) umfassen, welche eine jeweils aktuell gemessene Drehgeschwindigkeit auf den zu erwartenden Nachlaufweg des Rotors abbildet. Unter Berücksichtigung der aktuellen Drehstellung kann die Steuereinrichtung somit den Zeitpunkt des Kurzschließens so festlegen, dass der Rotor danach die erwünschte vorbestimmte Drehstellung aufweist. Alternativ kann unter der vereinfachenden Annahme, dass der zu erwartende Nachlaufweg des Rotors immer gleich ist, der Zeitpunkt des Kurzschließens auch lediglich in Abhängigkeit von einer aktuell gemessenen Drehstellung des Elektromotors bzw. des Rotors festgelegt werden. Ferner kann auch vorgesehen sein, dass die Kurzschluss-Nachlaufcharakteristik der Steuereinrichtung in einem Kalibriermodus erst eingelernt wird (bzw. gespeichert oder angepasst wird), wenn die Türschlossantriebsvorrichtung an der betreffenden Tür montiert ist, um hierdurch die tatsächlichen Gegenheiten der konkreten Einbausituation zu berücksichtigen (z.B. Reibung der Türschlossmechnanik). In order to be able to define the expected overrun path or the optimum short-circuit time depending thereon as efficiently as possible, the control device can take into account a short-circuit overrun characteristic of the door lock drive device which is stored in a memory assigned to the control device. The short-circuit follow-up characteristic can include, for example, a calculation rule and / or a look-up table (look-up table), which maps a respective currently measured rotational speed to the expected follow-up travel of the rotor. Taking into account the current rotational position, the control device can thus set the time of short-circuiting so that the rotor then has the desired predetermined rotational position. Alternatively, under the simplifying assumption that the expected overtravel of the rotor is always the same, the time of short-circuiting can also be determined only as a function of a currently measured rotational position of the electric motor or of the rotor. Furthermore, it can also be provided that the short-circuit follow-up characteristic of the control device is first taught (or stored or adjusted) in a calibration mode when the door lock drive device is mounted on the relevant door, thereby taking into account the actual circumstances of the specific installation situation (eg Friction of the Türschlossmechnanik).
Die genannte vorbestimmte Drehstellung kann sich im Sinne eines verkürzten Nachlaufwegs von derjenigen Drehstellung unterscheiden, die der Elektromotor, insbesondere der Rotor des Elektromotors, einnehmen würde, wenn der Elektromotor ohne ein Kurzschließen abgeschaltet würde. Mit anderen Worten wird der Nachlaufweg durch das Kurzschließen des Elektromotors verkürzt, und dies wird von der Steuereinrichtung für ein kontrolliertes Abbremsen gezielt berücksichtigt. Insbesondere kann der Nachlaufweg nahezu Null sein, wodurch eine besonders präzise und einfache Steuerung des Elektromotors möglich ist.Said predetermined rotational position may differ in the sense of a shortened trailing path of that rotational position, which would take the electric motor, in particular the rotor of the electric motor, if the electric motor would be switched off without a short circuit. In other words, the overtravel is shortened by the short-circuiting of the electric motor, and this is deliberately taken into account by the controlled deceleration control means. In particular, the overtravel can be almost zero, whereby a particularly precise and simple control of the electric motor is possible.
Vorzugsweise weist die Türschlossantriebsvorrichtung eine Sensorik auf, die dazu angepasst ist, einen Öffnungszustand des Türschlosses zu detektieren und/oder eine Drehstellung des Elektromotors und/oder des Antriebselements zu erfassen. Eine solche Sensorik kann beispielsweise eine Messeinrichtung umfassen, mit der ein starker Anstieg des Stroms, welcher durch den Rotor des Elektromotors fließt, detektiert wird. Ein starker Anstieg dieses Rotorstroms ist insbesondere dann zu erwarten, wenn der Elektromotor bzw. der Rotor des Elektromotors dadurch blockiert wird, dass die über das Antriebselement mit dem Rotor gekoppelte Schließnase des Türschlosses nicht weiter in Öffnungsrichtung gedreht werden kann. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn der vollständige Öffnungszustand des Türschlosses erreicht ist. Preferably, the door lock drive device has a sensor which is adapted to detect an opening state of the door lock and / or to detect a rotational position of the electric motor and / or the drive element. Such a sensor system may comprise, for example, a measuring device with which a large increase in the current flowing through the rotor of the electric motor is detected. A strong increase of this rotor current is to be expected in particular when the electric motor or the rotor of the electric motor is blocked by the fact that the locking lug of the door lock coupled to the rotor via the drive element can not be rotated further in the opening direction. This is especially the case when the complete opening state of the door lock is reached.
Alternativ können auch ein optischer Positionssensor, ein Hallsensor oder ein Kontaktschalter zum Detektieren des Öffnungszustandes des Türschlosses verwendet werden. Beispielsweise können mittels eines am Rotor des Elektromotors angeordneten Sensors die Umdrehungen des Rotors überwacht (d.h. gezählt) werden, um aufgrund eines Einlernprozesses auf die Drehstellung des Antriebselements zu schließen. Alternativ kann ein Sensor auch derart angeordnet sein, dass er die Drehstellung des Antriebselements direkt misst. Alternatively, an optical position sensor, a Hall sensor or a contact switch for detecting the opening state of the door lock can be used. For example, by means of a sensor arranged on the rotor of the electric motor, the rotations of the rotor can be monitored (i.e., counted) in order to close the rotational position of the drive element due to a learning process. Alternatively, a sensor can also be arranged such that it measures the rotational position of the drive element directly.
Zu den vorgenannten Zwecken können bekannte Sensoren verwendet werden, wie etwa sogenannte Rotary-Switches, Rotary-Potentiometer, Ring-Type Encoder, Magnetic-Type Encoder oder Ring-Type Potentiometer. Mithilfe solcher Sensoren kann optional neben der Drehstellung auch die Drehgeschwindigkeit des Rotors gemessen werden. Wie zuvor erläutert kann z.B. die Steuereinrichtung in Abhängigkeit von einem jeweiligen Messergebnis einen optimalen Kurzschlusszeitpunkt ermitteln, sodass der Rotor nach dem Kurzschließen und dem Erreichen des Stillstands eine erwünschte vorbestimmte Drehstellung einnimmt, bei welcher insbesondere der vollständige Öffnungszustand des Türschlosses erreicht ist.Known sensors such as so-called rotary switches, rotary potentiometers, ring-type encoders, magnetic-type encoders or ring-type potentiometers can be used for the aforementioned purposes. With the help of such sensors, it is optionally possible to measure not only the rotational position but also the rotational speed of the rotor. As previously explained, e.g. the control device in response to a respective measurement result determine an optimal short-circuit time, so that the rotor assumes a desired predetermined rotational position after short-circuiting and reaching standstill, in which in particular the complete opening state of the door lock is reached.
Insbesondere in dem Fall, dass durch das Kurzschließen des Elektromotors ein kurzer Nachlaufweg gewährleistet ist, kann allerdings auch umgekehrt vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtung die Schalteinrichtung der Türschlossantriebsvorrichtung dazu ansteuert, den Elektromotor erst kurzzuschließen, wenn die Sensorik bereits den vollständigen Öffnungszustand des Türschlosses detektiert.In particular, in the event that a short follow-up path is ensured by the shorting of the electric motor, however, can also be provided conversely that the control device controls the switching device of the door lock drive device to short-circuit the electric motor only when the sensor already detects the complete opening state of the door lock.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die Türschlossantriebsvorrichtung ein Untersetzungsgetriebe auf, welches ein drehbares Ausgangselement des Elektromotors mit dem Antriebselement drehwirksam koppelt. Vorzugsweise weist das Untersetzungsgetriebe ein Übersetzungsverhältnis auf, das derart groß gewählt ist, dass das von dem Elektromotor in dem kurzgeschlossenen Betriebszustand aufgebrachte und gemäß dem Übersetzungsverhältnis verstärkte Haltemoment größer ist als ein Rückstellmoment des zugeordneten Türschlosses. Ferner ist das Übersetzungsverhältnis des Untersetzungsgetriebes derart gering gewählt, dass in dem nicht-kurzgeschlossenen Betriebszustand des Elektromotors ein händisches Verdrehen des Antriebselements und des Ausgangselements des Elektromotors mittels der (an der Türinnenseite vorgesehenen) Handhabe möglich ist. Alternativ oder zusätzlich kann in dem nicht-kurzgeschlossenen Betriebszustand des Elektromotors ein händisches Verdrehen des Antriebselements durch einen türaußenseitig, d.h. gegenüberliegend zu der Türschlossantriebsvorrichtung in einen Schließzylinder des Türschlosses eingesteckten Schlüssel bewirkt werden. Das Ausgangselement des Elektromotors ist vorzugsweise drehfest mit dem Rotor verbunden. According to a further preferred embodiment, the door lock drive device has a reduction gear which rotatably couples a rotatable output element of the electric motor to the drive element. Preferably, the reduction gear has a gear ratio which is chosen so large that the applied by the electric motor in the short-circuited operating state and according to the transmission ratio increased holding torque is greater than a restoring torque of the associated door lock. Furthermore, the transmission ratio of the reduction gear is chosen so small that in the non-short-circuited operating state of the electric motor, a manual rotation of the drive element and the output element of the electric motor by means (provided on the inside of the door) handle is possible. Alternatively or additionally, in the non-short-circuited operating state of the electric motor, a manual twisting of the drive element by a door outside, i. opposite to the door lock drive device in a lock cylinder of the door lock inserted key can be effected. The output element of the electric motor is preferably non-rotatably connected to the rotor.
Die Erfüllung der erstgenannten Bedingung (Haltemoment größer als Rückstellmoment) bewirkt, dass der vollständige Öffnungszustand des Türschlosses beibehalten wird, ohne dass der Elektromotor durch ein elektromotorisch erzeugtes Drehmoment das hierfür erforderliche Drehmoment aufbringen muss. Vielmehr wird das Haltemoment, welches sich aus einer Ruhelage des Rotors des Elektromotors ergibt, durch das Untersetzungsgetriebe insbesondere so verstärkt, dass es ein Rückstellmoment der zurückgezogenen Falle genau kompensiert. Hierzu wird das Übersetzungsverhältnis vorzugsweise so gewählt, dass wenigstens die Drehmomente, welche für das Zurückgezogenhalten einer Falle eines Einsteckschlosses üblicherweise notwendig sind, durch das verstärkte Haltemoment aufgebracht werden.The fulfillment of the former condition (holding torque greater than restoring moment) causes the complete opening state of the door lock is maintained without the electric motor must apply the torque required for this purpose by an electric motor-generated torque. Rather, the holding torque, which results from a rest position of the rotor of the electric motor, in particular amplified by the reduction gear, that it exactly compensates for a restoring moment of the retracted trap. For this purpose, the transmission ratio is preferably selected so that at least the torques, which for the retracted holding a case of a Mortise lock are usually necessary to be applied by the increased holding torque.
Die zweitgenannte Bedingung (händische Verdrehbarkeit des Antriebselements mittels der Handhabe (an der Türinnenseite) oder mittels eines Schlüssels (an der Türaußenseite) im nicht-kurzgeschlossenen Betriebszustand) ermöglicht ein manuelles Verriegeln und Entriegeln des Türschlosses, beispielsweise wenn eine Batterie des Elektromotors erschöpft ist oder eine Fernbedienung der Türschlossantriebsvorrichtung nicht verfügbar ist. Eine manuelle Bedienbarkeit der Türschlossantriebsvorrichtung ist zudem besonders wichtig, wenn die Schließnase direkt mit dem Antriebselement der Türschlossantriebsvorrichtung gekoppelt ist. In einem solchen Fall weist das Türschloss nämlich nicht unbedingt einen Schließzylinder auf, welcher alternativ mit einem Schlüssel betätigt werden könnte. The second condition (manual twistability of the drive element by means of the handle (on the inside of the door) or by means of a key (on the outside of the door) in the non-short-circuited operating state) allows a manual locking and unlocking of the door lock, for example, when a battery of the electric motor is exhausted or a Remote control of the door lock drive device is not available. Manual operability of the door lock drive device is also particularly important when the locking lug is directly coupled to the drive element of the door lock drive device. In such a case, the door lock does not necessarily have a lock cylinder, which could alternatively be operated with a key.
Vorzugsweise ist das Untersetzungsgetriebe nicht selbsthemmend ausgebildet, so dass insbesondere im nicht-kurzgeschlossenen Betriebszustand des Elektromotors eine händische Verdrehbarkeit des Antriebselements mittels der Handhabe möglich ist. Preferably, the reduction gear is not self-locking, so that in particular in the non-short-circuited operating state of the electric motor, a manual twistability of the drive element by means of the handle is possible.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist an der Türschlossantriebsvorrichtung ein Bedienfeld vorgesehen, mit dem die Türschlossantriebsvorrichtung manuell mit Hilfe des Elektromotors betätigbar ist. Optional kann an dem Bedienfeld ein Display vorgesehen sein, welches einen Öffnungszustand des Schlosses und weitere Betriebsparameter, wie etwa den Ladezustand einer Batterie, dem Benutzer der Türschlossantriebsvorrichtung graphisch anzeigt. Darüber hinaus kann an der Türschlossantriebsvorrichtung eine akustische Signaleinrichtung vorgesehen sein, die dem Benutzer einen Betriebszustand, z.B. das Detektieren des vollständigen Öffnungszustands, dem Benutzer der Türschlossantriebsvorrichtung akustisch mitteilt.According to an advantageous embodiment, a control panel is provided on the door lock drive device with which the door lock drive device can be actuated manually with the aid of the electric motor. Optionally, a display may be provided on the control panel, which graphically indicates an opening condition of the lock and other operating parameters, such as the state of charge of a battery, to the user of the door lock drive device. In addition, an audible signaling device may be provided on the door lock drive device which provides the user with an operating condition, e.g. detecting the full opening condition, which is communicated to the user of the door lock drive device acoustically.
Ferner ist die vorbestimmte Zeitdauer, während derer die Steuereinrichtung die Schalteinrichtung zum Kurzschließen des Elektromotors ansteuert, vorzugsweise einstellbar. Hierdurch kann der Benutzer der Türschlossantriebsvorrichtung die Dauer, während derer der vollständige Öffnungszustand des Türschlosses beibehalten werden soll, gemäß individuellen Bedürfnissen festlegen. Die Zeitdauer kann beispielsweise über das Bedienfeld der Türschlossantriebsvorrichtung oder über eine Fernbedienungseinrichtung eingestellt werden. Je nach eingestellter Zeitdauer kann der Elektromotor beispielsweise auch zu einer aktiven Schließbewegung angesteuert werden.Further, the predetermined period of time during which the control means drives the switching means for short-circuiting the electric motor is preferably adjustable. Thereby, the user of the door lock driving device can set the duration during which the full opening state of the door lock is to be maintained according to individual needs. The time period can be set, for example, via the control panel of the door lock drive device or via a remote control device. Depending on the set period of time, the electric motor can also be driven, for example, to an active closing movement.
Die Erfindung wird im Folgenden beispielhaft anhand der Zeichnungen beschrieben.The invention will be described below by way of example with reference to the drawings.
Zum automatischen Bewegen des Schlüssels
Wenn sich der Schlüssel
Das Türschloss
In
Das Türschloss
Der Betrieb der Türschlossantriebsvorrichtung
Die Schalteinrichtung
Durch die Drehung des Rotors
Während des Kurzschließens der Anschlüsse
Nach Ablauf der Dauer Tkurz steuert die Steuereinrichtung
Ein Verriegeln des Türschlosses
Das Türschloss
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1111
- Türblatt door leaf
- 1212
- Türgriff door handle
- 1313
- Türschloss Locks
- 1414
- Schließzylinder lock cylinder
- 1515
- Schlüssel key
- 1717
- Türschlossantriebsvorrichtung Door lock actuator device
- 1919
- Grundkörper body
- 2020
- Antriebselement driving element
- 2121
- Schlüsselkopf key head
- 2222
- Elektromechanischer Antrieb Electromechanical drive
- 2424
- Steuereinrichtung control device
- 2525
- Drehknauf knob
- 2626
- Funkfernbedienung radio remote control
- 2727
- Riegel bars
- 2929
- Falle Cases
- 3030
- Eingriffselement engaging member
- 3131
- Elektromotor electric motor
- 3333
- Elektrischer Anschluss Electrical connection
- 3535
- Elektrischer Anschluss Electrical connection
- 37 37
- Energiequelleenergy
- 3939
- Batterie battery
- 4141
- Schalteinrichtung switching device
- 4343
- Elektrischer Schalter Electric switch
- 4545
- Elektrischer Schalter Electric switch
- 4747
- Strommessgerät ammeter
- 4949
- Untersetzungsgetriebe Reduction gear
- 5151
- Eingangselement input element
- 5353
- Ausgangselement output element
- 55 55
- Rotorrotor
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102004021704 B3 [0002] DE 102004021704 B3 [0002]
Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature
- DIN EN 1303 [0017] DIN EN 1303 [0017]
- DIN 18252 [0017] DIN 18252 [0017]
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