EP4299863A1 - Control unit for a motor lock and method for calibrating and use of a lock - Google Patents

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Publication number
EP4299863A1
EP4299863A1 EP23182116.6A EP23182116A EP4299863A1 EP 4299863 A1 EP4299863 A1 EP 4299863A1 EP 23182116 A EP23182116 A EP 23182116A EP 4299863 A1 EP4299863 A1 EP 4299863A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
value
lock
graduation
control unit
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23182116.6A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Matthias Schalar
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Roto Frank Fenster und Tuertechnologie GmbH
Original Assignee
Roto Frank Fenster und Tuertechnologie GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Roto Frank Fenster und Tuertechnologie GmbH filed Critical Roto Frank Fenster und Tuertechnologie GmbH
Publication of EP4299863A1 publication Critical patent/EP4299863A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/02—Movement of the bolt by electromagnetic means; Adaptation of locks, latches, or parts thereof, for movement of the bolt by electromagnetic means
    • E05B47/026—Movement of the bolt by electromagnetic means; Adaptation of locks, latches, or parts thereof, for movement of the bolt by electromagnetic means the bolt moving rectilinearly
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05C—BOLTS OR FASTENING DEVICES FOR WINGS, SPECIALLY FOR DOORS OR WINDOWS
    • E05C9/00—Arrangements of simultaneously actuated bolts or other securing devices at well-separated positions on the same wing
    • E05C9/006—Details of bars
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B2047/0048—Circuits, feeding, monitoring
    • E05B2047/0067—Monitoring
    • E05B2047/0069—Monitoring bolt position

Definitions

  • the present invention relates to a control unit for a motor lock with a push rod for actuating a bolt, comprising a switch plate and a sensor, the switch plate being connectable to the push rod of the lock. It further relates to a method for calibrating a lock with this control unit and a method for using a lock with such a control unit.
  • Such a lock/drive unit is the applicant's Roto Safe E/Eneo A.
  • this lock there is a switch plate that has a recess that is detected by light barriers. The motor switches off when a light barrier detects the edge of the recess.
  • the multi-point lock of the lock is first unlocked electronically. During unlocking, it must be observed whether the bolt, latch and additional locks are fully retracted. If the stroke of the ENEO is too short, the lock will protrude. If the stroke is too long, the ENEO switches off the power due to a mechanical blockage.
  • a door lock drive device can have similar problems Driving a door lock, for example shown in DE 102015102205 A1 .
  • the switching plate has a scale with periodic graduation marks and that the sensor detects these graduation marks and thus incrementally detects the movement of the switching plate.
  • the motor is not part of the invention, for this reason it is referred to as a control unit and not as a drive unit. According to the invention, it is about how the motor is controlled or how it is detected how far the motor has already moved the push rod.
  • a lock with such a control unit can be calibrated by moving the bolt in one direction until it stops and then moving it in the opposite direction until at least one graduation mark is recognized and this graduation mark is assigned a certain starting value, preferably zero, and this starting value is saved becomes. This is preferably done in the factory, immediately after production.
  • the extended position is less critical than the retracted position, in the normal case, if only one stop is detected, you will determine the retracted position and extend it a little from there in order to gain a "safety distance", so to speak, and then use this position as Save start value.
  • a value that differs from the starting value by a predetermined amount is stored as an end value.
  • the stroke, and thus the difference between the start value and the end value only has relatively small tolerances; Therefore, once you have determined one value, you can easily calculate the other:
  • the difference is the stroke (e.g. 20 mm) times the density of the graduation marks, measured in graduation marks per mm. So if, for example, 2 graduation lines are provided per mm, then 40 lines happen over the entire stroke. With the "safety distance" at both stops you will then set 38 or 36 as the difference between the start value and the end value.
  • each tick mark that passes is counted starting from the start value or end value and the motor is stopped when the end value or start value is reached, and that the opposite is counted for each tick mark that passes when it is retracted and the motor is stopped when the start value or end value is reached.
  • the start value and end value are selected so that there is a small distance to the respective mechanical stop.
  • the lock's bolt is only extended to this start value (or end value) and only retracted to the end value (or start value), so that a small safety distance remains up to the respective stop. This means that the motor is never put under unnecessary strain, but the bolt (or bolts) is still fully retracted or extended without the need for mechanical adjustment.
  • the calibration process can be carried out without manual intervention and the control unit can be used as a spare part.
  • two sensors are provided so that not only the extent of the movement but also the direction of movement can be detected.
  • two sensors are provided which detect the graduation lines of the same scale and which are offset from one another in the longitudinal direction of the scale, the distance between the two sensors being an integer multiple of the grid spacing of the graduation lines plus a part of their width; or you can provide that two mutually parallel scales with periodic graduations are provided, that a sensor is provided for each scale and that the scales and / or the sensors are offset from one another in the longitudinal direction of the scales, the difference between the offset of the scales and the The offset of the sensors is an integer multiple of the grid spacing of the graduation lines plus a part of their width. If, for example, no offset is provided for the sensors, this should be viewed as offset 0 for the calculation of the difference.
  • the multiple of the grid spacing can also be zero or one. That is, it is possible, for example, that the scales are only offset from one another by a part of the width of a graduation line and that the sensors have no offset in the longitudinal direction of the scales.
  • a “double sensor” can be used, otherwise two sensors are used, which are offset from one another in the longitudinal direction of the single scale.
  • the distance should be part of the width of the grid lines, whereby an integer multiple of the grid spacing is irrelevant.
  • a "part of the width” means a portion that is greater than 0 and less than 1. How it works is explained in the description of the figures.
  • Fig. 1 shows a prior art control unit that requires manual calibration in the unlocked state
  • Fig. 2 shows the same in the locked state
  • Fig. 3 shows one according to the invention Control unit that can be automatically calibrated when unlocked
  • Fig. 4 shows the same in the locked state.
  • a control unit that requires manual calibration see Fig. 1 and 2
  • Fig. 1 unlocked
  • Fig. 2 locked
  • the switching plate 11 has a bent area 17 which has a recess 17a.
  • the light barrier or sensor 13 is free (it is in the area of the recess 17a) and the light barrier or sensor 14 is blocked by the bent area 17. Now move the switching plate 11 into the position of Fig.
  • the control unit according to the invention which can be automatically calibrated, is in Fig. 3 (unlocked) and Fig. 4 (locked) shown.
  • the bent area 17 has slot-shaped holes instead of the recess 17a, so that periodic graduation lines 12 result.
  • the sensors 13, 14 designed as light barriers are attached to the circuit board 16 and have a light source on one side of the bent area 17 and a light sensor on the other side.
  • the switching plate 11 moves relative to the circuit board 16
  • the slot-shaped holes move through the light barriers or sensors 13, 14, and when a slot-shaped hole passes, a signal is output by the sensor.
  • the graduation marks 12 can thus be detected with the sensors 13 and 14.
  • the distance between the sensors 13, 14 should not be exactly a multiple of the grid spacing of the graduation lines 12, because in this case they would always generate identical signals. Ideally, the distance is a multiple of the grid spacing plus half the width of a graduation line 12. If we designate the grid spacing of two adjacent graduation lines 12 as r and the width of the graduation lines 12 as b, then the distance between the sensors 13, 14 should therefore be n r + 0.5 b, where n is an integer.
  • the factor 0.5 does not have to be adhered to exactly; it can be any value that is significantly larger than 0 and significantly smaller than 1.
  • the slot-shaped holes are as wide as the distance between the slot-shaped holes.
  • sensor 13 When moving in one direction, sensor 13 first delivers a signal “1”, then sensor 14 also delivers a signal “1”, finally sensor 13 delivers a signal “0” again and finally again Sensor 14 a signal “0”.
  • sensor 14 When moving in the opposite direction, it is exactly the opposite: first the sensor 14 delivers a signal “1”, then the sensor 13 also delivers a signal “1”, finally the sensor 14 delivers a signal "0” again and finally delivers again the sensor 13 produces a signal “0”. Due to this offset, the direction of movement can be reliably recognized. Vibrations, which can lead to multiple triggering of signal changes from "0" to "1” and vice versa, do not harm the measuring accuracy, nor does a small backward movement after extending the bolt after switching off the motor harm the measuring accuracy. This countermovement(s) is/are reliably detected.
  • the sensors 13, 14 used can also be based on other electromagnetic waves or magnetism instead of measuring light.
  • the automatic calibration process can proceed as follows: The calibration process of the control unit is carried out when installed in a lock that is installed in a door.
  • the door is preferably opened in order to avoid increased forces that could lead to a blockage.
  • a button can be provided to start the calibration process. The button can be installed so that it can only be reached when the door is open.
  • the control unit After triggering via the button, the control unit should first delete the value stored up to that point (if any). The basic position (locked) should then be approached. The control unit can move as far as it will go. Next, the control unit should move into the unlocking position as far as it will go. During this journey, the pulses from the light barrier should be counted and saved. The same process can be done again in the locked direction to check the result and avoid possible "false counting".
  • a maximum value and a minimum value are thus determined.
  • one pulse should be subtracted or added (in the direction Unlocking or locking) so that there is a start value and an end value. The control unit should then unlock/lock between the start value and the end value.
  • a particular advantage of the embodiment according to the invention is that the difference to the prior art in terms of hardware lies only in the switching plate 11; i.e. only by replacing the switching plate 11 and installing new software can the known control units be converted to the version according to the invention.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Abstract

Eine Steuereinheit für ein Motorschloss mit einer Schubstange (15) zur Betätigung eines Riegels umfasst ein Schaltblech (11) und einen Sensor (13, 14), wobei das Schaltblech (11) mit der Schubstange (15) des Schlosses verbindbar ist. Erfindungsgemäß weist das Schaltblech (11) eine Skala mit periodischen Teilstrichen (12) auf, wobei der Sensor (13, 14) diese Teilstriche (12) detektiert, sodass durch den Sensor (13, 14) die Bewegung des Schaltblechs inkrementell erfassbar ist. Bevorzugt sind zwei Sensoren (13, 14) zum Erfassen der Bewegung und der Bewegungsrichtung des Schaltblechs vorgesehen. Zum Kalibrieren wird der Riegel bis zum Anschlag eingefahren und dann ausgefahren, bis zumindest ein Teilstrich (12) erkannt wird. Diesem Teilstrich wird ein Startwert zugeordnet. Bei Verwendung des Schlosses wird beim Ausfahren des Riegels von diesem Startwert ausgehend für jeden passierenden Teilstrich (12) nach oben oder nach unten gezählt und der Motor bei Erreichen eines bestimmten Endwerts gestoppt, und beim Einfahren für jeden passierenden Teilstrich (12) nach unten bzw. nach oben gezählt und der Motor bei Erreichen des Startwerts gestoppt.

Figure imgaf001
A control unit for a motor lock with a push rod (15) for actuating a bolt comprises a switch plate (11) and a sensor (13, 14), the switch plate (11) being connectable to the push rod (15) of the lock. According to the invention, the switching plate (11) has a scale with periodic graduation marks (12), the sensor (13, 14) detecting these graduation marks (12), so that the movement of the switching plate can be detected incrementally by the sensor (13, 14). Two sensors (13, 14) are preferably provided for detecting the movement and the direction of movement of the switching plate. To calibrate, the bolt is retracted as far as it will go and then extended until at least one graduation line (12) is recognized. A start value is assigned to this tick mark. When using the lock, when the bolt is extended, it counts up or down from this starting value for each tick mark (12) that passes, and the motor stops when a certain final value is reached, and when it retracts, it counts down or down for each tick mark (12) that passes. counted up and the motor stopped when the starting value was reached.
Figure imgaf001

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuereinheit für ein Motorschloss mit einer Schubstange zur Betätigung eines Riegels, umfassend ein Schaltblech und einen Sensor, wobei das Schaltblech mit der Schubstange des Schlosses verbindbar ist. Sie betrifft weiters ein Verfahren zum Kalibrieren eines Schlosses mit dieser Steuereinheit sowie ein Verfahren zum Verwenden eines Schlosses mit solch einer Steuereinheit.The present invention relates to a control unit for a motor lock with a push rod for actuating a bolt, comprising a switch plate and a sensor, the switch plate being connectable to the push rod of the lock. It further relates to a method for calibrating a lock with this control unit and a method for using a lock with such a control unit.

Stand der TechnikState of the art

Ein Beispiel für solch ein Schloss / eine solche Antriebseinheit ist das Roto Safe E / Eneo A der Anmelderin. In diesem Schloss befindet sich ein Schaltblech, welches eine Aussparung hat, die mittels Lichtschranken detektiert wird. Der Motor schaltet ab, wenn eine Lichtschranke den Rand der Aussparung erkennt. Zum Justieren des Hubs dieses Schlosses wird zuerst die Mehrfachverriegelung des Schlosses elektronisch entriegelt. Während des Entriegelns muss beobachtet werden, ob der Riegel, die Falle und Zusatzverriegelungen komplett eingefahren werden. Ist der Hub des ENEO's zu kurz, schaut die Verriegelung hervor. Ist der Hub zu lang, geht der ENEO durch eine mechanische Blockade in Stromabschaltung. In beiden Fällen muss auf dem Deckel, bei einem langen schmalen Schlitz, eine Schraube gelockert werden und mit der zweiten Schraube wird das Schaltblech um ± 1 mm verstellt. Da keine Markierungen angebracht sind, ist das Einstellen auf die richtige Position ein Zufallsprodukt und kann einige Zeit in Anspruch nehmen. Da die mechanischen Toleranzen eine feste Einstellung des Schaltbleches nicht erlauben und die ENEO-Einheit bzw. das Schaltblech für die Lichtschranken in Bezug auf die Schubstange justiert werden müssen, kann der ENEO nicht als Ersatzteil gehandelt werden, da eine Einstellung durch den Monteur oder Endkunden keinesfalls ausgeführt werden kann.An example of such a lock/drive unit is the applicant's Roto Safe E/Eneo A. In this lock there is a switch plate that has a recess that is detected by light barriers. The motor switches off when a light barrier detects the edge of the recess. To adjust the stroke of this lock, the multi-point lock of the lock is first unlocked electronically. During unlocking, it must be observed whether the bolt, latch and additional locks are fully retracted. If the stroke of the ENEO is too short, the lock will protrude. If the stroke is too long, the ENEO switches off the power due to a mechanical blockage. In both cases, if there is a long, narrow slot on the cover, a screw must be loosened and the second screw is used to adjust the switching plate by ± 1 mm. Since there are no markings, adjusting to the correct position is a matter of chance and may take some time. Since the mechanical tolerances do not allow a fixed adjustment of the switching plate and the ENEO unit or the switching plate for the light barriers must be adjusted in relation to the push rod, the ENEO cannot be traded as a spare part, as it cannot be adjusted by the fitter or end customer can be carried out.

Ähnliche Probleme kann eine Türschlossantriebsvorrichtung zum Antreiben eines Türschlosses aufweisen, beispielsweise gezeigt in DE 102015102205 A1 .A door lock drive device can have similar problems Driving a door lock, for example shown in DE 102015102205 A1 .

Dies sorgt für erhöhte Kosten und Ressourcenverschwendung.This results in increased costs and wasted resources.

Kurzbeschreibung der ErfindungBrief description of the invention

Diese Nachteile sollen durch die vorliegende Erfindung beseitigt werden.These disadvantages are intended to be eliminated by the present invention.

Erfindungsgemäß ist bei einer Steuereinheit der eingangs genannten Art vorgesehen, dass das Schaltblech eine Skala mit periodischen Teilstrichen aufweist und dass der Sensor diese Teilstriche detektiert und so die Bewegung des Schaltblechs inkrementell erfasst.According to the invention, in a control unit of the type mentioned at the outset, it is provided that the switching plate has a scale with periodic graduation marks and that the sensor detects these graduation marks and thus incrementally detects the movement of the switching plate.

Es soll an dieser Stelle klargestellt werden, dass der Motor nicht Teil der Erfindung ist, aus diesem Grund wird von einer Steuereinheit und nicht von einer Antriebseinheit gesprochen. Es geht erfindungsgemäß darum, wie der Motor angesteuert wird bzw. wie detektiert wird, wie weit der Motor die Schubstange bereits verschoben hat.It should be made clear at this point that the motor is not part of the invention, for this reason it is referred to as a control unit and not as a drive unit. According to the invention, it is about how the motor is controlled or how it is detected how far the motor has already moved the push rod.

Ein Schloss mit solch einer Steuereinheit kann man kalibrieren, indem der Riegel in eine Richtung bis zum Anschlag gefahren und dann in die Gegenrichtung gefahren wird, bis zumindest ein Teilstrich erkannt wird und diesem Teilstrich ein gewisser Startwert, vorzugsweise Null, zugeordnet wird und dieser Startwert gespeichert wird. Dies geschieht vorzugsweise im Werk, unmittelbar nach der Herstellung.A lock with such a control unit can be calibrated by moving the bolt in one direction until it stops and then moving it in the opposite direction until at least one graduation mark is recognized and this graduation mark is assigned a certain starting value, preferably zero, and this starting value is saved becomes. This is preferably done in the factory, immediately after production.

Da die ausgefahrene Position weniger kritisch ist als die eingefahrene Position, wird man im Normalfall, wenn nur ein Anschlag erfasst wird, die eingefahrene Position bestimmen und von dort ein kleines Stück ausfahren, um sozusagen einen "Sicherheitsabstand" zu gewinnen, und dann diese Position als Startwert speichern.Since the extended position is less critical than the retracted position, in the normal case, if only one stop is detected, you will determine the retracted position and extend it a little from there in order to gain a "safety distance", so to speak, and then use this position as Save start value.

Es ist jedoch günstig, wenn man beide Anschläge erfasst, also wenn danach weiter in die Gegenrichtung bis zum anderen Anschlag gefahren wird, wobei die passierenden Teilstriche vom Startwert weg gezählt werden, wonach wieder in die erste Richtung gefahren wird, während entgegengesetzt gezählt wird, bis zumindest ein Teilstrich erkannt wird, und der aktuelle Zählerstand als ein Endwert gespeichert wird. Auf diese Weise wird also auch der andere Anschlag (im Normalfall die ausgefahrene Position) eingemessen, und die entsprechende Position mit einem "Sicherheitsabstand" davor gespeichert. Es ist dabei gleichgültig, welche Position zuerst vermessen wird, also welche Position der "Startwert" und welche der "Endwert" ist. Unter "zählen" wird dabei sowohl "aufwärts zählen" als auch "abwärts zählen" verstanden, wobei das Inkrement nicht zwingend 1 sein muss. Unter "entgegengesetzt zählen" wird dann die jeweils andere Zählrichtung verstanden.However, it is beneficial if you record both stops, i.e. if you then continue to move in the opposite direction until you reach the other stop, whereby the graduation marks that pass are counted away from the start value, after which you move again in the first direction while counting in the opposite direction, until at least one graduation mark is recognized and the current counter reading is saved as a final value. In this way, the other stop (usually the extended position) is also measured, and the corresponding position is also measured stored at a “safety distance” in front of it. It does not matter which position is measured first, i.e. which position is the “starting value” and which is the “end value”. “Counting” means both “counting up” and “counting down”, although the increment does not necessarily have to be 1. “Counting oppositely” means the other counting direction.

Alternativ zur Vermessung beider Anschläge kann man aber auch vorsehen, dass als ein Endwert ein Wert gespeichert wird, der sich vom Startwert um einen vorgegebenen Betrag unterscheidet. Meist ist nämlich der Hub, und somit die Differenz zwischen Startwert und Endwert, nur mit relativ geringen Toleranzen behaftet; wenn man daher einen Wert bestimmt hat, kann man den anderen einfach berechnen: Der Unterschied ist der Hub (z.B. 20 mm) mal der Dichte der Teilstriche, gemessen in Teilstrichen pro mm. Wenn also z.B. 2 Teilstriche pro mm vorgesehen sind, dann passieren über den gesamten Hub 40 Striche. Mit dem "Sicherheitsabstand" bei beiden Anschlägen wird man dann 38 oder 36 als Differenz zwischen Startwert und Endwert ansetzen.As an alternative to measuring both stops, one can also provide that a value that differs from the starting value by a predetermined amount is stored as an end value. In most cases, the stroke, and thus the difference between the start value and the end value, only has relatively small tolerances; Therefore, once you have determined one value, you can easily calculate the other: The difference is the stroke (e.g. 20 mm) times the density of the graduation marks, measured in graduation marks per mm. So if, for example, 2 graduation lines are provided per mm, then 40 lines happen over the entire stroke. With the "safety distance" at both stops you will then set 38 or 36 as the difference between the start value and the end value.

Bei der Verwendung des Schlosses ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass beim Ausfahren des Riegels vom Startwert bzw. Endwert ausgehend für jeden passierenden Teilstrich gezählt wird und der Motor bei Erreichen des Endwerts bzw. Startwerts gestoppt wird, und dass beim Einfahren für jeden passierenden Teilstrich entgegengesetzt gezählt wird und der Motor bei Erreichen des Startwerts bzw. Endwerts gestoppt wird.When using the lock, it is provided according to the invention that when the bolt is extended, each tick mark that passes is counted starting from the start value or end value and the motor is stopped when the end value or start value is reached, and that the opposite is counted for each tick mark that passes when it is retracted and the motor is stopped when the start value or end value is reached.

Startwert und Endwert sind wie oben beschrieben so gewählt, dass ein kleiner Abstand zum jeweiligen mechanischen Anschlag vorhanden ist. Der Riegel des Schlosses wird im Betrieb nur bis zu diesem Startwert (bzw. Endwert) ausgefahren und nur bis zum Endwert (bzw. Startwert) eingefahren, sodass jeweils ein kleiner Sicherheitsabstand bis zum jeweiligen Anschlag verbleibt. Somit wird der Motor niemals unnötig belastet, der Riegel wird (bzw. die Riegel werden) aber dennoch vollständig eingefahren bzw. ausgefahren, ohne dass eine mechanische Justierung notwendig ist.As described above, the start value and end value are selected so that there is a small distance to the respective mechanical stop. During operation, the lock's bolt is only extended to this start value (or end value) and only retracted to the end value (or start value), so that a small safety distance remains up to the respective stop. This means that the motor is never put under unnecessary strain, but the bolt (or bolts) is still fully retracted or extended without the need for mechanical adjustment.

Durch die erfindungsgemäße Verwendung eines Inkrementalgebers kann der Kalibrierungsprozess ohne manuellen Eingriff durchgeführt werden und die Steuereinheit als Ersatzteil verwendet werden.By using an incremental encoder according to the invention the calibration process can be carried out without manual intervention and the control unit can be used as a spare part.

Bei der einfachsten Ausführung mit nur einem Sensor besteht eine geringe Gefahr, dass in der falschen Richtung gezählt wird: denn obwohl die Bewegungsrichtung auf Grund der Ansteuerung des Motors im Prinzip festgelegt ist (und somit die Frage, ob hinauf oder hinunter gezählt werden muss, eindeutig beantwortet werden kann), ist es denkbar, dass beim Ausfahren des Riegels ein Widerstand auftritt, der - obwohl der Motor den Riegel ausfahren möchte - bewirkt, dass sich der Riegel und somit das Schaltblech ein Stück in der Gegenrichtung bewegt (sozusagen zurückfedert). Wenn diese Bewegung in der Gegenrichtung ausreichend groß ist, dass ein Teilstrich vom Sensor erfasst wird, wird hinauf statt hinunter gezählt (oder umgekehrt). Dies stört kaum, wenn solch ein Fehler nur einmal auftritt, aber wenn er häufig auftritt, akkumuliert der Fehler unter Umständen zu recht großen Werten. Man könnte solch einen Fehler erkennen und kompensieren, indem man bei dem Schloss einen reproduzierbaren "Nullpunkt" vorsieht, diesen regelmäßig anfährt und den vom Zähler am "Nullpunkt" gelieferten Wert feststellt; wenn er sich ändert, dann wurde falsch gezählt. Für solch einen reproduzierbaren "Nullpunkt" wäre aber zusätzlicher Aufwand notwendig.In the simplest version with just one sensor, there is a small risk of counting in the wrong direction: although the direction of movement is in principle fixed due to the control of the motor (and therefore the question of whether counting up or down is clear can be answered), it is conceivable that when the bolt is extended, resistance occurs, which - although the motor wants to extend the bolt - causes the bolt and thus the switching plate to move a little in the opposite direction (spring back, so to speak). If this movement in the opposite direction is large enough for a graduation mark to be detected by the sensor, counting goes up instead of down (or vice versa). This is hardly a problem if such an error occurs only once, but if it occurs frequently, the error may accumulate to quite large values. Such an error could be recognized and compensated for by providing a reproducible "zero point" in the lock, approaching it regularly and determining the value provided by the counter at the "zero point"; if it changes, then the count was incorrect. However, additional effort would be necessary for such a reproducible “zero point”.

Bevorzugt ist daher vorgesehen, dass zwei Sensoren vorgesehen sind, sodass nicht nur das Ausmaß der Bewegung, sondern auch die Bewegungsrichtung detektiert werden kann. Dazu bieten sich in einem Schloss je nach Platzverhältnissen zwei Möglichkeiten an:It is therefore preferred that two sensors are provided so that not only the extent of the movement but also the direction of movement can be detected. There are two options available in a lock depending on the space available:

Man kann vorsehen, dass zwei Sensoren vorgesehen sind, die die Teilstriche derselben Skala detektieren und die in Längsrichtung der Skala zueinander versetzt sind, wobei der Abstand zwischen den beiden Sensoren ein ganzzahliges Vielfaches des Rasterabstandes der Teilstriche plus einen Teil von deren Breite ist; oder man kann vorsehen, dass zwei zueinander parallele Skalen mit periodischen Teilstrichen vorgesehen sind, dass für jede Skala ein Sensor vorgesehen ist und dass die Skalen und/oder die Sensoren in Längsrichtung der Skalen zueinander versetzt sind, wobei die Differenz des Versatzes der Skalen und des Versatzes der Sensoren ein ganzzahliges Vielfaches des Rasterabstandes der Teilstriche plus einen Teil von deren Breite ist. Wenn z.B. bei den Sensoren kein Versatz vorgesehen ist, so ist dies für die Berechnung der Differenz als Versatz 0 anzusehen. Das Vielfache des Rasterabstandes kann auch das Null-Fache oder das Einfache sein. D.h. es ist z.B. möglich, dass die Skalen nur um einen Teil der Breite eines Teilstriches zueinander versetzt sind und die Sensoren keinen Versatz in Längsrichtung der Skalen aufweisen.It can be provided that two sensors are provided which detect the graduation lines of the same scale and which are offset from one another in the longitudinal direction of the scale, the distance between the two sensors being an integer multiple of the grid spacing of the graduation lines plus a part of their width; or you can provide that two mutually parallel scales with periodic graduations are provided, that a sensor is provided for each scale and that the scales and / or the sensors are offset from one another in the longitudinal direction of the scales, the difference between the offset of the scales and the The offset of the sensors is an integer multiple of the grid spacing of the graduation lines plus a part of their width. If, for example, no offset is provided for the sensors, this should be viewed as offset 0 for the calculation of the difference. The multiple of the grid spacing can also be zero or one. That is, it is possible, for example, that the scales are only offset from one another by a part of the width of a graduation line and that the sensors have no offset in the longitudinal direction of the scales.

Wenn das Schloss ausreichend dick ist, dass Platz für zwei nebeneinander liegende Skalen vorhanden ist, kann man einen "Doppelsensor" verwenden, andernfalls sieht man zwei Sensoren vor, die in Längsrichtung der einzigen Skala gegeneinander versetzt sind.If the lock is thick enough to allow space for two scales next to each other, a "double sensor" can be used, otherwise two sensors are used, which are offset from one another in the longitudinal direction of the single scale.

Wichtig ist, dass die Skalen oder die Sensoren so gegeneinander versetzt sind, dass sie unterschiedliche Ergebnisse liefern: der Abstand soll ein Teil der Breite der Rasterstriche sein, wobei ein ganzzahliges Vielfaches des Rasterabstandes irrelevant ist. Unter einem "Teil der Breite" wird ein Anteil verstanden, der größer als 0 und kleiner als 1 ist. Die Funktionsweise wird in der Figurenbeschreibung erläutert.It is important that the scales or sensors are offset from one another in such a way that they deliver different results: the distance should be part of the width of the grid lines, whereby an integer multiple of the grid spacing is irrelevant. A "part of the width" means a portion that is greater than 0 and less than 1. How it works is explained in the description of the figures.

Bei dem eingangs erwähnten Schloss Roto Safe E / Eneo A sind bereits zwei Lichtschranken vorhanden, wie an Hand der Fig. 1 und 2 noch genauer erklärt wird. Um die Produktionsanlage nur unwesentlich ändern zu müssen bzw. um solche Schlösser auf die erfindungsgemäße Ausführung umzubauen ist es zweckmäßig, dass die Teilstriche als Schlitze im Schaltblech ausgebildet sind und dass der Sensor bzw. die Sensoren als Lichtschranke bzw. als Lichtschranken ausgebildet sind. Bei dieser Ausführung muss nur das Schaltblech und die Software des Schlosses modifiziert werden.The Roto Safe E / Eneo A lock mentioned at the beginning already has two light barriers, as shown in the Fig. 1 and 2 will be explained in more detail. In order to only have to make minor changes to the production system or to convert such locks to the design according to the invention, it is advisable that the graduation lines are designed as slots in the switch plate and that the sensor or sensors are designed as a light barrier or light barriers. With this version, only the switch plate and the lock software need to be modified.

Kurze Beschreibung der ZeichnungsfigurenBrief description of the drawing figures

An Hand der beiliegenden Zeichnungen wird die vorliegende Erfindung näher erläutert.The present invention is explained in more detail using the accompanying drawings.

Fig. 1 zeigt eine Steuereinheit nach dem Stand der Technik, die eine manuelle Kalibrierung benötigt, im entriegelten Zustand; Fig. 2 zeigt dieselbe im verriegelten Zustand; Fig. 3 zeigt eine erfindungsgemäße Steuereinheit, die automatisch kalibrierbar ist, im entriegelten Zustand; und Fig. 4 zeigt dieselbe im verriegelten Zustand. Fig. 1 shows a prior art control unit that requires manual calibration in the unlocked state; Fig. 2 shows the same in the locked state; Fig. 3 shows one according to the invention Control unit that can be automatically calibrated when unlocked; and Fig. 4 shows the same in the locked state.

Beschreibung der AusführungsartenDescription of execution types

In einer Steuereinheit, die eine manuelle Kalibrierung benötigt (siehe Fig. 1 und 2), befinden sich nach dem Stand der Technik zwei Sensoren 13, 14 auf der Platine 16 in Form von Lichtschranken, um das Schaltblech 11 zwischen den beiden Endpositionen zu bewegen. Dies ist in Fig. 1 (entriegelt) und in Fig. 2 (verriegelt) gezeigt. Wie man sieht, hat das Schaltblech 11 einen umgebogenen Bereich 17, der eine Aussparung 17a aufweist. In der Position von Fig. 1 ist die Lichtschranke bzw. der Sensor 13 frei (er liegt im Bereich der Aussparung 17a) und die Lichtschranke bzw. der Sensor 14 ist durch den umgebogenen Bereich 17 blockiert. Bewegt man nun das Schaltblech 11 in die Position von Fig. 2, wird zunächst der Sensor 13 blockiert und der Sensor 14 frei, bis schließlich auch der Sensor 14 durch den umgebogenen Bereich 17 blockiert wird, was das Signal für das Abschalten des Motors ist. "Beide Sensoren 13, 14 blockiert" bedeutet somit die Position von Fig. 2, "Sensor 14 blockiert und Sensor 13 frei" die Position von Fig. 1, und "Sensor 14 frei" bedeutet eine Zwischenstellung. Wenn der Sensor 14 vom Zustand "frei" zum Zustand "blockiert" wechselt, ist das ein Signal zum Abschalten des Motors.In a control unit that requires manual calibration (see Fig. 1 and 2 ), according to the prior art, there are two sensors 13, 14 on the circuit board 16 in the form of light barriers in order to move the switching plate 11 between the two end positions. This is in Fig. 1 (unlocked) and in Fig. 2 (locked) shown. As can be seen, the switching plate 11 has a bent area 17 which has a recess 17a. In the position of Fig. 1 the light barrier or sensor 13 is free (it is in the area of the recess 17a) and the light barrier or sensor 14 is blocked by the bent area 17. Now move the switching plate 11 into the position of Fig. 2 , the sensor 13 is initially blocked and the sensor 14 is free, until finally the sensor 14 is blocked by the bent area 17, which is the signal for switching off the engine. “Both sensors 13, 14 blocked” therefore means the position of Fig. 2 , "Sensor 14 blocked and sensor 13 free" the position of Fig. 1 , and "Sensor 14 free" means an intermediate position. When the sensor 14 changes from the "free" state to the "blocked" state, this is a signal to switch off the engine.

Bei voreingestellten Endpositionen kann nicht auf das spezifische Schloss Rücksicht genommen werden und somit kann es passieren, dass der Riegel des Schlosses entweder zu weit oder zu wenig weit eingefahren bzw. ausgefahren wird. Somit wird eine manuelle Kalibrierung benötigt, damit die Verriegelung weder im eingefahrenen Zustand hervorschaut, noch dass sie zu wenig weit ausgefahren wird, noch dass sie durch eine mechanische Blockade in Stromabschaltung gerät. Dazu sind eine Exzenterschraube 18 und eine Fixierschraube 19 vorgesehen.With preset end positions, the specific lock cannot be taken into account and it can therefore happen that the lock's bolt is retracted or extended either too far or too little. Manual calibration is therefore required so that the lock does not stick out when retracted, nor is it extended too far, nor is the power switched off due to a mechanical blockage. For this purpose, an eccentric screw 18 and a fixing screw 19 are provided.

Nach Fertigstellung des Schlosses wird also überprüft, ob sich der Riegel des Schlosses in der korrekten Position befindet, wenn er vom Motor ganz eingefahren wurde und der Motor auf Grund des Sensors 14 (und nicht auf Grund der Stromabschaltung) gestoppt wurde. Wenn eine Kalibrierung erforderlich ist, wird die Fixierschraube 19 gelöst, die Exzenterschraube 18 ein Stück verstellt und die Fixierschraube 19 wieder festgezogen. Dann ist eine weitere Überprüfung notwendig. Dies wird so oft wiederholt, bis sich der Riegel in der korrekten Position befindet. Dies ist zeitaufwändig, und durch die vorliegende Erfindung wird solch eine manuelle Kalibrierung überflüssig.After the lock has been completed, a check is made to see whether the lock's bolt is in the correct position when it has been fully retracted by the motor and the motor has been stopped due to the sensor 14 (and not due to the power being switched off). If calibration is required, the fixing screw 19 is loosened and the eccentric screw 18 adjusted a little and the fixing screw 19 was tightened again. Then a further check is necessary. This is repeated until the latch is in the correct position. This is time consuming and the present invention eliminates the need for such manual calibration.

Die erfindungsgemäße Steuereinheit, die automatisch kalibrierbar ist, ist in Fig. 3 (entriegelt) und Fig. 4 (verriegelt) gezeigt. Unterschiedlich zu der eben beschriebenen Ausführungsform ist, dass der umgebogene Bereich 17 anstelle der Aussparung 17a schlitzförmige Löcher aufweist, sodass sich periodische Teilstriche 12 ergeben. Die als Lichtschranken ausgebildeten Sensoren 13, 14 sind auf der Platine 16 befestigt und haben eine Lichtquelle auf einer Seite des umgebogenen Bereichs 17 und einen Lichtsensor auf der anderen Seite. Somit bewegen sich die schlitzförmigen Löcher bei einer Bewegung des Schaltblechs 11 gegenüber der Platine 16 durch die Lichtschranken bzw. Sensoren 13, 14, und bei Passieren eines schlitzförmigen Lochs wird ein Signal vom Sensor ausgegeben. Somit können mit den Sensoren 13 und 14 die Teilstriche 12 detektiert werden.The control unit according to the invention, which can be automatically calibrated, is in Fig. 3 (unlocked) and Fig. 4 (locked) shown. What is different from the embodiment just described is that the bent area 17 has slot-shaped holes instead of the recess 17a, so that periodic graduation lines 12 result. The sensors 13, 14 designed as light barriers are attached to the circuit board 16 and have a light source on one side of the bent area 17 and a light sensor on the other side. Thus, when the switching plate 11 moves relative to the circuit board 16, the slot-shaped holes move through the light barriers or sensors 13, 14, and when a slot-shaped hole passes, a signal is output by the sensor. The graduation marks 12 can thus be detected with the sensors 13 and 14.

Der Abstand zwischen den Sensoren 13, 14 soll nicht genau ein Vielfaches des Rasterabstandes der Teilstriche 12 betragen, denn in diesem Fall würden sie stets identische Signale erzeugen. Im Idealfall beträgt der Abstand ein Vielfaches des Rasterabstandes plus die Hälfte der Breite eines Teilstrichs 12. Bezeichnen wir den Rasterabstand zweier benachbarter Teilstriche 12 mit r und die Breite der Teilstriche 12 mit b, dann soll der Abstand zwischen den Sensoren 13, 14 also n·r + 0,5 b betragen, wobei n eine ganze Zahl ist.The distance between the sensors 13, 14 should not be exactly a multiple of the grid spacing of the graduation lines 12, because in this case they would always generate identical signals. Ideally, the distance is a multiple of the grid spacing plus half the width of a graduation line 12. If we designate the grid spacing of two adjacent graduation lines 12 as r and the width of the graduation lines 12 as b, then the distance between the sensors 13, 14 should therefore be n r + 0.5 b, where n is an integer.

Der Faktor 0,5 muss dabei nicht genau eingehalten werden, es kann ein beliebiger Wert sein, der deutlich größer als 0 und deutlich kleiner als 1 ist.The factor 0.5 does not have to be adhered to exactly; it can be any value that is significantly larger than 0 and significantly smaller than 1.

Vorzugsweise sind die schlitzförmigen Löcher genauso breit wie der Abstand zwischen den schlitzförmigen Löchern.Preferably the slot-shaped holes are as wide as the distance between the slot-shaped holes.

Bei Bewegung in einer Richtung liefert also zunächst der Sensor 13 ein Signal "1", dann liefert zusätzlich der Sensor 14 ein Signal "1", schließlich liefert wieder der Sensor 13 ein Signal "0" und zuletzt auch wieder der Sensor 14 ein Signal "0". Bei einer Bewegung in der Gegenrichtung ist es genau umgekehrt: da liefert zunächst der Sensor 14 ein Signal "1", dann liefert zusätzlich der Sensor 13 ein Signal "1", schließlich liefert der Sensor 14 wieder ein Signal "0" und zuletzt liefert wieder der Sensor 13 ein Signal "0". Auf Grund dieses Versatzes kann die Bewegungsrichtung zuverlässig erkannt werden. Es schaden somit weder Vibrationen, die zu Mehrfachauslösungen von Signalwechseln von "0" auf "1" und umgekehrt führen können, der Messgenauigkeit, noch schadet eine kleine Zurückbewegung nach dem Ausfahren des Riegels nach Abschalten des Motors der Messgenauigkeit. Diese Gegenbewegung(en) wird (werden) zuverlässig erfasst.When moving in one direction, sensor 13 first delivers a signal "1", then sensor 14 also delivers a signal "1", finally sensor 13 delivers a signal "0" again and finally again Sensor 14 a signal “0”. When moving in the opposite direction, it is exactly the opposite: first the sensor 14 delivers a signal "1", then the sensor 13 also delivers a signal "1", finally the sensor 14 delivers a signal "0" again and finally delivers again the sensor 13 produces a signal “0”. Due to this offset, the direction of movement can be reliably recognized. Vibrations, which can lead to multiple triggering of signal changes from "0" to "1" and vice versa, do not harm the measuring accuracy, nor does a small backward movement after extending the bolt after switching off the motor harm the measuring accuracy. This countermovement(s) is/are reliably detected.

Die verwendeten Sensoren 13, 14 können anstelle der Messung von Licht auch auf anderen elektromagnetischen Wellen oder Magnetismus beruhen.The sensors 13, 14 used can also be based on other electromagnetic waves or magnetism instead of measuring light.

Der automatische Kalibrierungsprozess kann wie folgt ablaufen: Der Kalibrierungsprozess der Steuereinheit wird im verbauten Zustand in einem Schloss, das in einer Tür verbaut ist, durchgeführt. Hierbei ist die Tür bevorzugt geöffnet, um erhöhte Kräfte zu vermeiden, die zu einer Blockade führen könnten. Hierbei kann eine Taste zum Starten des Kalibriervorgangs vorgesehen sein. Die Taste kann so eingebaut sein, dass sie nur erreicht werden kann, wenn die Tür geöffnet ist.The automatic calibration process can proceed as follows: The calibration process of the control unit is carried out when installed in a lock that is installed in a door. The door is preferably opened in order to avoid increased forces that could lead to a blockage. A button can be provided to start the calibration process. The button can be installed so that it can only be reached when the door is open.

Nach dem Auslösen über die Taste soll die Steuereinheit zunächst den bis dahin gespeicherten Wert (falls vorhanden) löschen. Danach soll die Grundstellung (verriegelt) angefahren werden. Die Steuereinheit darf dabei bis zum Anschlag fahren. Als nächstes soll die Steuereinheit in die Entriegeln-Stellung bis zum Anschlag fahren. Während dieser Fahrt sollen die Impulse von der Lichtschranke gezählt und gespeichert werden. Der gleiche Vorgang kann nochmals in Richtung verriegelt geschehen, um das Ergebnis zu überprüfen und ein eventuelles "Falsch-Zählen" zu vermeiden.After triggering via the button, the control unit should first delete the value stored up to that point (if any). The basic position (locked) should then be approached. The control unit can move as far as it will go. Next, the control unit should move into the unlocking position as far as it will go. During this journey, the pulses from the light barrier should be counted and saved. The same process can be done again in the locked direction to check the result and avoid possible "false counting".

Somit werden ein max.-Wert und ein min.-Wert (Grenzwert) ermittelt. Um später zu verhindern, dass die Steuereinheit immer auf Anschlag fährt, soll jeweils beispielsweise ein Impuls subtrahiert bzw. addiert (in Richtung Entriegeln bzw. Verriegeln) werden, sodass sich ein Startwert und ein Endwert ergeben. Zwischen Startwert und Endwert soll die Steuereinheit dann ent-/verriegeln.A maximum value and a minimum value (limit value) are thus determined. In order to prevent the control unit from always moving to the stop later, for example, one pulse should be subtracted or added (in the direction Unlocking or locking) so that there is a start value and an end value. The control unit should then unlock/lock between the start value and the end value.

Da die Gefahr bestehen kann, dass ein undefinierter Wert gespeichert werden kann (z.B. nach einem Stromausfall), soll vor jeder Fahrt kontrolliert werden, ob die Differenz zwischen Endwert und Startwert in einem bestimmten Bereich liegt, beispielsweise 15 < Differenz < 22.Since there is a risk that an undefined value can be saved (e.g. after a power failure), it should be checked before every trip whether the difference between the final value and the starting value is within a certain range, for example 15 < difference < 22.

Somit wird dann durch das Bewegen des Schaltblechs 11 die Schubstange 15 bewegt und in weiterer Folge der Riegel in seinem vorgesehenen Bereich bewegt.Thus, by moving the switching plate 11, the push rod 15 is moved and the bolt is subsequently moved in its intended area.

Ein besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Ausführungsform besteht darin, dass der Unterschied zum Stand der Technik hardwaremäßig nur im Schaltblech 11 liegt; d.h. nur durch Austausch des Schaltblechs 11 und Einspielen einer neuen Software können die bekannten Steuereinheiten auf die erfindungsgemäße Version umgebaut werden.A particular advantage of the embodiment according to the invention is that the difference to the prior art in terms of hardware lies only in the switching plate 11; i.e. only by replacing the switching plate 11 and installing new software can the known control units be converted to the version according to the invention.

Liste der BezugszeichenList of reference symbols

  • 11 Schaltblech11 switch plate
  • 12 periodische Teilstriche12 periodic graduations
  • 13 Sensor13 sensor
  • 14 Sensor14 sensors
  • 15 Schubstange15 push rod
  • 16 Platine16 board
  • 17 umgebogener Bereich von 1117 bent area of 11
  • 17a Aussparung in 1717a recess in 17
  • 18 Exzenterschraube18 eccentric screw
  • 19 Fixierschraube19 fixing screw

Claims (8)

Steuereinheit für ein Motorschloss mit einer Schubstange (15) zur Betätigung eines Riegels, umfassend ein Schaltblech (11) und einen Sensor (13, 14), wobei das Schaltblech (11) mit der Schubstange (15) des Schlosses verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltblech (11) eine Skala mit periodischen Teilstrichen (12) aufweist und dass der Sensor (13, 14) diese Teilstriche (12) detektiert und so die Bewegung des Schaltblechs inkrementell erfasst.Control unit for a motor lock with a push rod (15) for actuating a bolt, comprising a switch plate (11) and a sensor (13, 14), the switch plate (11) being connectable to the push rod (15) of the lock, characterized in that that the switching plate (11) has a scale with periodic graduation marks (12) and that the sensor (13, 14) detects these graduation marks (12) and thus incrementally records the movement of the switching plate. Steuereinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Sensoren (13, 14) vorgesehen sind, die die Teilstriche (12) derselben Skala detektieren und die in Längsrichtung der Skala zueinander versetzt sind, wobei der Abstand zwischen den beiden Sensoren (13, 14) ein ganzzahliges Vielfaches des Rasterabstandes der Teilstriche (12) plus einen Teil von deren Breite ist.Control unit according to claim 1, characterized in that two sensors (13, 14) are provided which detect the graduation marks (12) of the same scale and which are offset from one another in the longitudinal direction of the scale, the distance between the two sensors (13, 14) is an integer multiple of the grid spacing of the graduation lines (12) plus a part of their width. Steuereinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwei zueinander parallele Skalen mit periodischen Teilstrichen (12) vorgesehen sind, dass für jede Skala ein Sensor vorgesehen ist und dass die Skalen und/oder die Sensoren in Längsrichtung der Skalen zueinander versetzt sind, wobei die Differenz des Versatzes der Skalen und des Versatzes der Sensoren ein ganzzahliges Vielfaches des Rasterabstandes der Teilstriche (12) plus einen Teil von deren Breite ist.Control unit according to claim 1, characterized in that two mutually parallel scales with periodic graduation lines (12) are provided, that a sensor is provided for each scale and that the scales and / or the sensors are offset from one another in the longitudinal direction of the scales, the difference the offset of the scales and the offset of the sensors is an integer multiple of the grid spacing of the graduation lines (12) plus a part of their width. Steuereinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Teilstriche (12) als Schlitze im Schaltblech (11) ausgebildet sind und dass der Sensor bzw. die Sensoren (13, 14) als Lichtschranke bzw. als Lichtschranken ausgebildet sind.Control unit according to one of claims 1 to 3, characterized in that the graduation lines (12) are designed as slots in the switching plate (11) and that the sensor or sensors (13, 14) are designed as a light barrier or light barriers. Verfahren zum Kalibrieren eines Schlosses mit einer Steuereinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Riegel in eine Richtung bis zum Anschlag gefahren und dann in die Gegenrichtung gefahren wird, bis zumindest ein Teilstrich (12) erkannt wird und diesem Teilstrich ein gewisser Startwert, vorzugsweise Null, zugeordnet wird und dieser Startwert gespeichert wird.Method for calibrating a lock with a control unit according to one of claims 1 to 4, characterized in that the bolt is moved in one direction until it stops and then moved in the opposite direction until at least one graduation mark (12) is recognized and this graduation mark is entered A certain starting value, preferably zero, is assigned and this starting value is saved. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass danach weiter in die Gegenrichtung bis zum anderen Anschlag gefahren wird, wobei die passierenden Teilstriche (12) vom Startwert weg gezählt werden, wonach wieder in die erste Richtung gefahren wird, während entgegengesetzt gezählt wird, bis zumindest ein Teilstrich (12) erkannt wird, und der aktuelle Zählerstand als ein Endwert gespeichert wird.Method according to claim 5, characterized in that the movement then continues in the opposite direction to the other stop, the passing graduation lines (12) being counted away from the starting value, after which is moved again in the first direction while counting in the opposite direction until at least one graduation mark (12) is recognized and the current counter reading is saved as a final value. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass als ein Endwert ein Wert gespeichert wird, der sich vom Startwert um einen vorgegebenen Betrag unterscheidet.Method according to claim 5, characterized in that a value is stored as an end value which differs from the start value by a predetermined amount. Verfahren zum Verwenden eines Schlosses mit einer Steuereinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 4 nach einer Kalibrierung gemäß einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass beim Ausfahren des Riegels vom Startwert bzw. Endwert ausgehend für jeden passierenden Teilstrich (12) gezählt wird und der Motor bei Erreichen des Endwerts bzw. Startwerts gestoppt wird, und dass beim Einfahren für jeden passierenden Teilstrich (12) entgegengesetzt gezählt wird und der Motor bei Erreichen des Startwerts bzw. Endwerts gestoppt wird.Method for using a lock with a control unit according to one of claims 1 to 4 after a calibration according to one of claims 5 to 7, characterized in that when the bolt is extended, starting from the start value or end value, each tick mark (12) that passes is counted and the motor is stopped when the end value or start value is reached, and that when retracting, each graduation line (12) that passes is counted in the opposite way and the motor is stopped when the start value or end value is reached.
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