DE102015011072A1 - Anlaufscheibe zur axialen Sicherung von Wälzkörpern eines Lagers und Getriebe mit Anlaufscheibe - Google Patents
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Abstract
Anlaufscheibe zur axialen Sicherung von Wälzkörpern eines Lagers und Getriebe mit Anlaufscheibe, wobei die Anlaufscheibe als Kreisscheibe ausgeführt ist, die einen axial hervor ragenden, insbesondere radial äußeren, Vorsprung aufweist, wobei die Kreisscheibe eine Ausnehmung aufweist, die außermittig angeordnet ist, insbesondere wobei also der Mittelpunkt der vorzugsweise kreisförmigen Ausnehmung beabstandet ist von der Mittelachse und/oder vom Mittelpunkt der Kreisscheibe, insbesondere wobei der Vorsprung ringförmig ausgebildet ist und die Ringachse beabstandet ist vom der Mittelpunkt der vorzugsweise kreisförmigen Ausnehmung.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Anlaufscheibe zur axialen Sicherung von Wälzkörpern eines Lagers und Getriebe mit Anlaufscheibe.
- Es ist allgemein bekannt, dass die Herstellung von Exzenterwellen eines Getriebes mit einer Rundschleifmaschine ausführbar ist.
- Aus der
EP1225356 A1 ist eine unrunde Welle-Nabe-Verbindung bekannt. - Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die axiale Sicherung für ein Getriebe einfach weiterzubilden.
- Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei der Anlaufscheibe nach den in Anspruch 1 und bei dem Getriebe nach den in Anspruch 2 angegebenen Merkmalen gelöst.
- Wichtige Merkmale bei der Anlaufscheibe sind, dass sie zur axialen Sicherung von Wälzkörpern eines Lagers, insbesondere eines Zylinderrollenlagers, vorgesehen ist, wobei die Anlaufscheibe als Kreisscheibe ausgeführt ist, die einen axial hervor ragenden, insbesondere radial äußeren, Vorsprung aufweist,
wobei die Kreisscheibe eine Ausnehmung aufweist, die außermittig angeordnet ist, insbesondere wobei also der Mittelpunkt der vorzugsweise kreisförmigen Ausnehmung beabstandet ist von der Mittelachse und/oder vom Mittelpunkt der Kreisscheibe,
insbesondere wobei der Vorsprung ringförmig ausgebildet ist und die Ringachse beabstandet ist vom der Mittelpunkt der vorzugsweise kreisförmigen Ausnehmung. - Von Vorteil ist dabei, dass durch die außermittige kreisförmige Ausnehmung eine drehfeste Verbindung mit einer Exzenterwelle in einfacher Weise ermöglicht ist. Denn das Lager ist exzentrisch angeordnet, also auf einem Exzenterkernberiech der Welle. Die Ausnehmung ist jedoch zentrisch zur Drehachse der Exzenterwelle anordenbar. Somit ist durch einen axialen Vorsprung an der Anlaufscheibe eine drehfeste Verbindung zwischen Anlaufscheibe und Exzenterwelle herstellbar.
- Wichtige Merkmale bei dem Getriebe mit Anlaufscheibe, zumindest einer Exzenterwelle, zumindest einer außenverzahnten Scheibe und zumindest einem Umlaufrad, insbesondere Planetenrad, sind, dass die Exzenterwelle einen Exzenterkernbereich aufweist, auf dem die außenverzahnte Scheibe drehbar gelagert angeordnet ist, insbesondere mittels eines Lagers,
wobei eine Anlaufscheibe, insbesondere nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, zur axialen Begrenzung der Wälzkörper des Lagers der außenverzahnten Scheibe auf die Exzenterwelle aufgeschoben ist,
insbesondere wobei dabei die Anlaufscheibe auf einen zentrischen, insbesondere also zur Achse der Exzenterwelle rotationssymmetrischen, Bereich der Exzenterwelle aufgeschoben ist,
wobei ein an der Anlaufscheibe ausgebildeter Vorsprung eine Kante, insbesondere einen Rand, des Exzenterkernbereichs überdeckt,
insbesondere so dass die Anlaufscheibe formschlüssig verbunden und/oder drehfest verbunden ist mit der Exzenterwelle. - Von Vorteil ist dabei, dass die Anlaufscheibe in einfacher Weise verdrehgesichert ist und somit drehfest mit der Exzenterwelle verbunden ist. Auf diese Weise sind die Wälzkörper des Lagers der exzentrisch angeordneten außenverzahnten Scheibe axial gesichert.
- Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Anlaufscheibe als Kreisscheibe ausgeführt, die einen axial hervor ragenden, insbesondere radial äußeren, Vorsprung aufweist,
wobei die Kreisscheibe eine Ausnehmung aufweist, die außermittig angeordnet ist, insbesondere wobei also der Mittelpunkt der vorzugsweise kreisförmigen Ausnehmung beabstandet ist von der Mittelachse und/oder vom Mittelpunkt der Kreisscheibe,
insbesondere wobei der Vorsprung ringförmig ausgebildet ist und die Ringachse beabstandet ist vom der Mittelpunkt der vorzugsweise kreisförmigen Ausnehmung. Von Vorteil ist dabei, dass durch den Vorsprung zusammen mit der außermittig an der Anlaufscheibe angeordneten kreisförmigen Ausnehmung eine eindeutige Festlegung der Anlaufscheibe ausgeführt ist. Somit ist eine drehfeste Verbindung mit der Exzenterwelle in einfacher und kostengünstiger Weise erreichbar. - Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der vom Vorsprung überdeckte axiale Bereich von vom dem Exzenterkernbereich überdeckten axialen Bereich umfasst,
und/oder wobei der von der Anlaufscheibe überdeckte axiale Bereich mit dem von dem Exzenterkernbereich überdeckten axialen Bereich überlappt, insbesondere echt überlappt. Von Vorteil ist dabei, dass der Vorsprung von der anlaufschiebe her übergestülpt ist über die umlaufende Kante des zylindrisch ausgeführten Exzenterkernbereichs. Somit ist eine kraftschlüssige Verbindung in einfacher Weise herstellbar und dadurch eine spielfreie drehfeste Verbindung mit der Exzenterwelle. - Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Vorsprung kraftschlüssig mit dem Exzenterkernbereich verbunden, insbesondere auf diesen Bereich in radialer Richtung elastisch aufgedrückt ist. Von Vorteil ist dabei, dass eine spielfreie drehfeste Verbindung in einfacher Weise erreichbar ist.
- Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist bei dem Getriebe mit zumindest einer Exzenterwelle, zumindest einer außenverzahnten Scheibe und zumindest einem Umlaufrad, insbesondere Planetenrad, die Exzenterwelle einen Exzenterkernbereich auf, auf dem die außenverzahnte Scheibe drehbar gelagert angeordnet ist, insbesondere mittels eines Lagers,
wobei die Exzenterwelle einen unrund geformten Abschnitt aufweist, an welchem das Umlaufrad drehfest mit der Exzenterwelle verbunden ist. - Von Vorteil ist dabei, dass ein hohes Drehmoment auf kleinem Raumbereich übertragbar ist, weil das Umlaufrad über die besonders tragfähige Polygonverbindung mit der Exzenterwelle verbunden ist. Insbesondere im Vergleich zu einer Passfederverbindung überträgt die polygonale Welle-Nabe-Verbindung zwischen Umlaufrad und Exzenterwelle ein sehr hohes Drehmoment. Außerdem ist Herstellung einfach und kostengünstig ausführbar, da die zum Herstellen der Exzenterkernbereiche einsetzbar Werkzeugmaschine, insbesondere Schleifmaschine, auch zum Herstellen des unrunden Bereichs einsetzbar ist. Somit ist eine Schleifbearbeitung ohne zusätzliche Aufspannung und Ausrichtung ausführbar.
- Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Exzenterkernbereich ein kreiszylindrischer Abschnitt, der parallel aber beabstandet, insbesondere also nicht koaxial, zur Mittenachse der Exzenterwelle und/oder des Umlaufrades angeordnet ist. Von Vorteil ist dabei, dass der Exzenterkernberiech außermittig zur Wellenachse der Exzenterwelle angeordnet ist. Somit ist die Schleifbearbeitung durch dieselbe Maschine ausführbar, mit welcher auch der unrunde Bereich bearbeitbar ist.
- Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der unrund geformte Abschnitt axial beabstandet vom Exzenterkernbereich. Von Vorteil ist dabei, dass zur Bearbeitung der Berieche nur eine axiale Verschiebung notwendig ist.
- Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der unrund geformte Abschnitt hypotrochoidal geformt, insbesondere also als Hypotrochoide geformt ist oder aus hypotrochoidalen Abschnitten zusammengesetzt ist. Von Vorteil ist dabei, dass eines besonders tragfähige Welle-Nabe-Verbindung wählbar ist.
- Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Umlaufrad eine entsprechend dem unrund geformten Abschnitt geformte Ausnehmung auf,
insbesondere so dass das Umlaufrad drehfest und spielfrei mittels des unrunden Abschnittes mit der Exzenterwelle verbunden ist. Von Vorteil ist dabei, dass das Umlaufrad aufgesteckt ist auf die Exzenterwelle, insbesondere thermisch aufgeschrumpft, und somit einen spielfreie drehfeste Verbindung ermöglicht ist. - Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Außenverzahnung der Scheibe mit einem Hohlrad, insbesondere mit einem gehäusebildenden Hohlrad, im Eingriff. Von Vorteil ist dabei, dass keine Rollen oder Kurvenscheiben benötigt werden sondern evolventenverzahnte Scheiben verwendbar sind. Somit ist ein exaktes und präzises Abrollen der Scheibe am Umfang des Hohlrades ermöglicht.
- Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Außenverzahnung als Evolventenverzahnung ausgeführt. Von Vorteil ist dabei, dass eine einfache und präzise Herstellung ausführbar ist.
- Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die Exzenterwelle einen zweiten Exzenterkernbereich auf, der axial beabstandet ist vom ersten Exzenterkernbereich und einen Versatz in Umfangsrichtung von 180° aufweist,
insbesondere wobei die Exzenterkernbereiche gleichartig geformt ausgeführt sind. Von Vorteil ist dabei, dass eine ausgewuchtete Bewegung ermöglicht ist. - Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Exzenterwelle drehbar gelagert in einer Abtriebswelle des Getriebes aufgenommen, insbesondere wobei die Achse der Exzenterwelle parallel und beabstandet zur Achse der Abtriebswelle angeordnet ist. Von Vorteil ist dabei, dass eine Abführung des Drehmoments an die Abtriebswelle in einfacher Weise ermöglicht ist.
- Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Abtriebswelle mittels zumindest eines Schräglagers in dem Hohlrad drehbar gelagert. Von Vorteil ist dabei, dass eine stabile Ausführung ermöglicht ist.
- Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Umlaufrad mit einer Sonnenradverzahnung im Eingriff, die koaxial zur Abtriebswelle angeordnet ist,
insbesondere wobei das Umlaufrad, die Sonnenradverzahnung und mindestens ein weiteres Umlaufrad eine Stirnradverteilgetriebestufe bilden. Von Vorteil ist dabei, dass eine zusätzliche Übersetzungsstufe vorhanden ist bei der Aufteilung des Drehmoments von der Sonne an mehrere Umlaufräder. - Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Sonnenradverzahnung drehfest und koaxial zu einem Zahnrad angeordnet, das im Eingriff mit einem von einem Elektromotor direkt oder über eine Kupplung angetriebenen Verzahnungsteil, insbesondere Ritzel, ist. Von Vorteil ist dabei, dass eine Vorstufe mit einer geeigneten Übersetzung vorgeordnet ist.
- Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die Exzenterwelle einen zweiten Exzenterkernbereich auf, auf dem eine zweite außenverzahnte Scheibe des Getriebes drehbar gelagert angeordnet ist,
wobei die Außenverzahnung der zweiten Scheibe mit der Innenverzahnung des Hohlrades im Eingriff ist. Von Vorteil ist dabei, dass eine ausgewuchtete Bewegung ermöglicht ist. - Wichtige Merkmale bei dem erfindungsgemäßen Getriebe sind auch, dass es Getriebe mit zumindest einer Exzenterwelle, zumindest einer außenverzahnten Scheibe und zumindest einem Umlaufrad, insbesondere Planetenrad, einer Sonnenradwelle und einem Hohlrad vorgesehen ist, wobei
die Exzenterwelle einen Exzenterkernbereich aufweist, auf dem die außenverzahnte Scheibe drehbar gelagert angeordnet ist, insbesondere mittels eines Lagers,
wobei die Außenverzahnung der außenverzahnten Scheibe im Eingriff steht mit der Innenverzahnung des Hohlrades, insbesondere welches mit einem Gehäuseteil des Getriebes drehfest verbunden ist,
wobei die Exzenterwelle drehbar gelagert ist in einer Abtriebswelle, insbesondere Planetenträgerwelle,
wobei die Abtriebswelle drehbar gelagert ist zum Hohlrad,
wobei das jeweilige Umlaufrad jeweils drehfest verbunden ist mit einer oder der Exzenterwelle, insbesondere mittels eines polygonalen Abschnitts oder mittels einer Steckverzahnung,
wobei jedes Umlaufrad mit der Sonnenradwelle im Eingriff ist,
wobei die Außenverzahnung der außenverzahnten Scheibe eine Evolventenverzahnung ist und die Innenverzahnung des Hohlrades ebenfalls eine Evolventenverzahnung ist. - Von Vorteil ist dabei, dass eine Evolventenverzahnung verwendbar ist. Somit ist eine einfache Herstellung des äußeren Verzahnungseingriffs ausführbar. Denn für die Herstellung sind einfache Herstellmaschinen verwendbar. Durch Verwendung von zwei um 180° versetzt angeordnete Scheiben auf jeder Exzenterwelle ist die Unwucht des Getriebes reduzierbar und somit auch die Belastung der in Eingriff stehenden Evolventenverzahnungen des Hohlrades und der Scheiben. Vorzugsweise sind drei Exzenterwellen in Umfangsrichtung gleichmäßig beabstandet und jeweils drehbar in der Abtriebswelle gelagert. Die Exzenterwellen sind jeweils drehfest mit einem Planetenrad verbunden, wobei alle Planetenräder mit einer Sonnenradwelle drehfest verbunden sind. Somit ist die Sonnenradwelle als eintreibende Welle verwendbar und bildet mit den Planetenrädern eine Stirnradverteilstufe. Auf diese Weise ist das Getriebe einfach herstellbar und schwingungsarm realisierbar.
- Die oben genannten vorteilhaften Ausgestaltungen sind bei diesem Getriebe alle anwendbar. Insbesondere die Ausgleichsscheibe bildet eine kostengünstige und einfache, aber sehr wirksame axiale Sicherung des Lagers der außenverzahnten Scheiben.
- Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und/oder einzelnen Anspruchsmerkmalen und/oder Merkmalen der Beschreibung und/oder der Figuren, insbesondere aus der Aufgabenstellung und/oder der sich durch Vergleich mit dem Stand der Technik stellenden Aufgabe.
- Die Erfindung wird nun anhand von Abbildungen näher erläutert:
- In der
1 ist ein Querschnitt durch ein erfindungsgemäßes Getriebe mit Exzenterwellen11 gezeigt. - In der
2 ist ein zugehöriger Längsschnitt gezeigt. - In der
3 ist eine Exzenterwelle11 und ein mit ihr verbundenes Planetenrad4 in explodierter Darstellung gezeigt. - In der
4 ist die zur3 gehörige nicht explodierte Darstellung gezeigt. - In der
5 ist ein Querschnitt durch eine statt mit polygonalem Verbindungsabschnitt mit Steckverzahnungsabschnitt ausgeführte Exzenterwelle11 samt der Lager (14 ,15 ,5 ,16 ) und zweier Anlaufscheiben50 für die Wälzkörper der Lager5 und15 gezeigt. - In der
6 ist die Exzenterwelle11 , das Lager5 und die Anlaufscheibe50 explodiert dargestellt. - In der
7 ist die Exzenterwelle und das Lager5 explodiert und in Schrägansicht dargestellt. - In der
8 ist die Anlaufscheibe50 in Schrägdarstellung in einer ersten Blickrichtung dargestellt. - In der
9 ist die Anlaufscheibe50 in Schrägdarstellung in einer anderen Blickrichtung dargestellt. - Wie in den Figuren gezeigt, treibt die eintreibende Welle ein Ritzel
3 an, das mit einem Zahnrad2 im Eingriff ist. - Das Zahnrad
2 ist mit einer Sonnenradwelle1 drehfest verbunden, die eine Sonnenradverzahnung aufweist oder mit einem Sonnenrad drehfest verbunden ist. - Mit dieser Sonnenradverzahnung sind drei Planetenräder
4 im Eingriff, welche jeweils drehfest mit einer Exzenterwelle11 verbunden sind. Somit bilden die Sonnenradverzahnung mit den Planetenrädern4 eine Stirnradverteilgetriebestufe. - Zur drehfesten Verbindung des jeweiligen Planetenrads
4 mit der jeweiligen Exzenterwelle11 weist die Exzenterwelle11 einen polygonal geformten axialen Abschnitt auf. Dabei ist das Polygon vorzugsweise gemäß einer Hypotrochoide geformt. Das Planetenrad4 weist eine entsprechend geformte innenpolygonale Ausnehmung auf und ist aufgesteckt, insbesondere vorzugsweise thermisch aufgeschrumpft, auf die Exzenterwelle11 . Somit ist eine drehfeste spielfreie Verbindung zwischen jeweiligem Planetenrad4 und jeweiliger Exzenterwelle11 in einfacher Weise ausgeführt. - Die polygonale Außenkontur der Exzenterwelle
11 ist ohne besonderen Aufwand herstellbar, da die Exzenterwelle zwei von dem axialen Abschnitt beabstandete axiale Abschnitte aufweist, die jeweils als Exzenterkernbereich (31 ,32 ) geformt sind. Hierzu weist jeder Exzenterkernbereich zwar eine kreiszylindrische Außenfläche auf; dabei ist aber die Zylinderachse beabstandet von der Mittelachse der Exzenterwelle11 , wobei die Zylinderachse parallel zur Mittelachse ausgerichtet ist. - Die Exzenterkernbereiche
11 sind axial voneinander beabstandet oder zumindest höchstens berührend angeordnet und weisen einen Versatz in Umfangsrichtung von 180° auf, wobei die Exzenterkernbereiche11 ansonsten gleichartig ausgeführt sind. - Somit sind die Exzenterkernbereiche
31 und32 sowie der polygonale Abschnitt mit ein und derselben Werkzeugmaschine, also in einer einzigen Aufspannung, herstellbar. Für die polygonale Außenkontur ergibt sich also kein besonderer Zusatzherstellungsaufwand. - Auf den ersten Exzenterkernbereich
31 ist ein Lager5 aufgesteckt, das in einem mittig an einer ersten außenverzahnten Scheibe7 angeordneten Bohrloch aufgenommen ist. Somit ist die erste Scheibe7 drehbar gelagert auf dem Exzenterkernbereich31 . Die Außenverzahnung der Scheibe7 ist als Evolventenverzahnung ausgeführt und ist im Eingriff mit der Innenverzahnung eines mit dem Gehäuse verbundenen oder gehäusebildenden Hohlrades9 . Dabei ist auch die Innenverzahnung des Hohlrades9 als Evolventenverzahnung ausgeführt. - Auf den zweiten Exzenterkernbereich
32 ist ein Lager5 aufgesteckt, das in einem mittig an einer zweiten außenverzahnten Scheibe7 angeordneten Bohrloch aufgenommen ist. Somit ist die zweite Scheibe7 drehbar gelagert auf dem zweiten Exzenterkernbereich32 . Die Außenverzahnung der zweiten Scheibe7 ist als Evolventenverzahnung ausgeführt und ist ebenfalls im Eingriff mit der Innenverzahnung des Hohlrades9 . - Die Innenverzahnung des Hohlrades
9 erstreckt sich über einen derart weiten axialen Bereich, dass dieser die beiden von den Außenverzahnungen der ersten und der zweiten Scheibe7 überdeckten axialen Bereiche überdeckt. - Die Exzenterwellen
11 sind drehbar gelagert in der Abtriebswelle12 , wobei die Lageraufnahmen der die Exzenterwellen11 lagernden Lager radial beabstandet sind von der Mittelachse der abtreibenden Welle12 . - Die abtreibende Welle
12 ist koaxial zur Sonnenradwelle1 angeordnet. - Die Abtriebswelle
12 ist mittels Schräglager10 im Hohlrad9 gelagert. - Wie in den
5 bis9 gezeigt, ist die Exzenterwelle11 auch mit einer Steckverzahnung70 anstatt mit einer polygonalen Kontur ausführbar. das aufgenommene Zahnrad ist somit steckverbunden, insbesondere formschlüssig verbunden. - Das auf dem ersten Exzenterkernbereich
31 aufgeschobene Lager5 lagert die erste Scheibe7 , das auf dem zweiten Exzenterkernbereich32 aufgeschobene Lager15 lagert die zweite Scheibe8 . - Die Exzenterwelle
11 ist beidseitig der Exzenterkernbereiche31 und32 gelagert mittels der Lager14 und16 . Dabei ist das Lager14 in der Abtriebswelle12 aufgenommen. - An den Exzenterkernbereichen
31 und32 sind jeweils Anlaufscheiben50 angeordnet, die einen in Umfangsrichtung umlaufenden, axial hervor ragenden Vorsprung51 aufweisen, der eine axiale Begrenzung und Sicherung für die Wälzkörper des Lagers5 bewirkt. - Die Anlaufscheibe
50 weist ein nicht mittiges Loch auf, durch welches ein Abschnitt der Exzenterwelle11 hindurchgesteckt ist. Somit ist durch den Vorsprung51 , welcher über den Rand des jeweiligen Exzenterkernbereichs (31 ,32 ) gestülpt ist, eine Verdrehsicherung für die Anlaufscheibe50 gebildet. Die Anlaufscheibe50 ist also in Umfangsrichtung formschlüssig und somit drehfest mit der Exzenterwelle11 vorgesehen. Dabei wirkt der Vorsprung51 gleichzeitig als axiale Begrenzung für die Wälzkörper. - Der Exzenterkernbereich
31 weist außerdem eine Anlaufborde60 auf, die radial weiter ausgedehnt ist als der restliche, als Lageraufnahem für das Lager5 ausgebildete Bereich des Exzenterkernbereichs31 . Da das Lager5 axial zwischen der Anlaufborde60 und der ersten Anlaufscheibe50 mit deren Vorsprung51 angeordnet ist, ist es beidseitig axial gesichert. - Die Anlaufborde
60 ist einstückig, also einteilig, an der Exzenterwelle11 , insbesondere am Exzenterkernbereich31 , ausgeformt. - Ebenso ist eine zweite Anlaufscheibe
50 zur axialen Sicherung des Lagers15 und somit auch der Wälzkörper des Lagers15 , vorgesehen, wobei die zweite Anlaufscheibe50 auf den zweiten Exzenterkernbereich32 aufgeschoben ist und der Vorsprung der zweiten Anlaufscheibe die Wälzkörper des Lagers15 axial begrenzt. - Der Exzenterkernbereich
32 weist außerdem eine weitere Anlaufborde60 auf, die radial weiter ausgedehnt ist als der restliche, als Lageraufnahem für das Lager15 ausgebildete Bereich des Exzenterkernbereichs32 . Da das Lager15 axial zwischen der weiteren Anlaufborde60 und der ersten Anlaufscheibe50 mit deren Vorsprung51 angeordnet ist, ist es beidseitig axial gesichert. - Die Anlaufborde
60 ist einstückig, also einteilig, an der Exzenterwelle11 , insbesondere am Exzenterkernbereich32 , ausgeformt. - Die jeweilige Anlaufscheibe
50 ist aus Stahl, insbesondere aus einem Stahlblech, gefertigt. - Die beiden Anlaufborden
60 sind also koaxial zum jeweiligen Exzenterkernbereich (31 ,32 ) ausgeführt, wobei die Exzenterkernbereiche (31 ,32 ) außermittig, also exzentrisch, zur Drehachse der Exzenterwelle11 angeordnet sind. - Mit der Abtriebswelle
12 ist ein hohles Rohr17 drehfest verbunden, welches das Schmieröl im Getriebeinnenraum begrenzt und somit hält. Das hohle Rohr17 ist radial innerhalb der Sonnenradwelle1 und radial beabstandet von den Scheiben7 und8 . - Mittels der Evolventenverzahnungen der Scheiben
7 und8 sowie des Hohlrades9 ist eine einfache Abstützung am stationären Teil, also auch als Gehäuseteil verwendbaren Teil oder also auch an einem mit dem Hohlrad9 verbundenen Gehäuseteil, einfach und kostengünstig ausführbar. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Sonnenradwelle
- 2
- Zahnrad
- 3
- Ritzel
- 4
- Planetenrad
- 5
- Lager
- 6
- Schräglager
- 7
- erste außenverzahnte Scheibe
- 8
- zweite außenverzahnte Scheibe
- 9
- Hohlrad
- 10
- Schräglager
- 11
- Exzenterwelle
- 12
- Abtriebswelle
- 13
- Lager
- 14
- Lager für Exzenterwelle
11 - 15
- Lager für zweite Scheibe
8 zur Lagerung auf Exzenterwelle11 - 16
- Lager für Exzenterwelle zur drehbaren Lagerung gegenüber der Sonnenradverzahnung
- 17
- Rohr
- 30
- polygonaler Abschnitte der Exzenterwelle
11 - 31
- erster Exzenterkernbereich
- 32
- zweiter Exzenterkernbereich
- 50
- Anlaufscheibe
- 60
- Anlaufborde
- 51
- umlaufender axialer Vorsprung
- 70
- Steckverzahnung
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- EP 1225356 A1 [0003]
Claims (17)
- Anlaufscheibe zur axialen Sicherung von Wälzkörpern eines Lagers, insbesondere eines Zylinderrollenlagers, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlaufscheibe verdrehgesichert ist, wobei die Anlaufscheibe als Kreisscheibe ausgeführt ist, die einen axial hervor ragenden, insbesondere radial äußeren, Vorsprung aufweist, wobei die Kreisscheibe eine Ausnehmung aufweist, die außermittig angeordnet ist, insbesondere wobei also der Mittelpunkt der vorzugsweise kreisförmigen Ausnehmung beabstandet ist von der Mittelachse und/oder vom Mittelpunkt der Kreisscheibe, insbesondere so dass die Anlaufscheibe, insbesondere zumindest in Umfangsrichtung, formschlüssig verbindbar und/oder drehfest verbindbar ist mit einer Exzenterwelle, insbesondere deren Drehachse mittig durch die Kreisscheibe verläuft, insbesondere wobei der Vorsprung ringförmig ausgebildet ist und die Ringachse beabstandet ist vom der Mittelpunkt der vorzugsweise kreisförmigen Ausnehmung.
- Getriebe mit Anlaufscheibe, zumindest einer Exzenterwelle, zumindest einer außenverzahnten Scheibe und zumindest einem Umlaufrad, insbesondere Planetenrad, dadurch gekennzeichnet, dass die Exzenterwelle einen Exzenterkernbereich aufweist, auf dem die außenverzahnte Scheibe drehbar gelagert angeordnet ist, insbesondere mittels eines Lagers, wobei die Anlaufscheibe, insbesondere nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, zur axialen Begrenzung der Wälzkörper des Lagers der außenverzahnten Scheibe auf die Exzenterwelle aufgeschoben ist, insbesondere wobei dabei die Anlaufscheibe auf einen zentrischen, insbesondere also zur Achse der Exzenterwelle rotationssymmetrischen, Bereich der Exzenterwelle aufgeschoben ist, wobei ein an der Anlaufscheibe ausgebildeter Vorsprung eine Kante, insbesondere einen Rand, des Exzenterkernbereichs überdeckt, insbesondere so dass die Anlaufscheibe, insbesondere zumindest in Umfangsrichtung, formschlüssig verbunden und/oder drehfest verbunden ist mit der Exzenterwelle, insbesondere deren Drehachse mittig durch die Kreisscheibe verläuft.
- Getriebe nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlaufscheibe als Kreisscheibe ausgeführt ist, die einen axial hervor ragenden, insbesondere radial äußeren, Vorsprung aufweist, wobei die Kreisscheibe eine Ausnehmung aufweist, die außermittig angeordnet ist, insbesondere wobei also der Mittelpunkt der vorzugsweise kreisförmigen Ausnehmung beabstandet ist von der Mittelachse und/oder vom Mittelpunkt der Kreisscheibe, insbesondere wobei der Vorsprung ringförmig ausgebildet ist und die Ringachse beabstandet ist vom der Mittelpunkt der vorzugsweise kreisförmigen Ausnehmung.
- Getriebe nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der vom Vorsprung überdeckte axiale Bereich von vom dem Exzenterkernbereich überdeckten axialen Bereich umfasst ist, und/oder wobei der von der Anlaufscheibe überdeckte axiale Bereich mit dem von dem Exzenterkernbereich überdeckten axialen Bereich überlappt, insbesondere echt überlappt.
- Getriebe nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorsprung kraftschlüssig mit dem Exzenterkernbereich verbunden ist, insbesondere auf diesen Bereich in radialer Richtung elastisch aufgedrückt ist.
- Getriebe nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Exzenterwelle einen unrund geformten Abschnitt aufweist, an welchem das Umlaufrad drehfest mit der Exzenterwelle verbunden ist.
- Getriebe nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Exzenterkernbereich ein kreiszylindrischer Abschnitt ist, der parallel aber beabstandet, insbesondere also nicht koaxial, zur Mittenachse der Exzenterwelle und/oder des Umlaufrades angeordnet ist.
- Getriebe nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der unrund geformte Abschnitt axial beabstandet ist vom Exzenterkernbereich.
- Getriebe nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der unrund geformte Abschnitt hypotrochoidal geformt ist, insbesondere also als Hypotrochoide geformt ist oder aus hypotrochoidalen Abschnitten zusammengesetzt ist.
- Getriebe nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Umlaufrad eine entsprechend dem unrund geformten Abschnitt geformte Ausnehmung aufweist, insbesondere so dass das Umlaufrad drehfest und spielfrei mittels des unrunden Abschnittes mit der Exzenterwelle verbunden ist.
- Getriebe nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Außenverzahnung der Scheibe mit einem Hohlrad, insbesondere mit einem gehäusebildenden Hohlrad im Eingriff ist, und/oder dass die Außenverzahnung als Evolventenverzahnung ausgeführt ist, und/oder dass die Exzenterwelle einen zweiten Exzenterkernbereich aufweist, der axial beabstandet ist vom ersten Exzenterkernbereich und einen Versatz in Umfangsrichtung von 180° aufweist, insbesondere wobei die Exzenterkernbereiche gleichartig geformt ausgeführt sind, und/oder dass die Exzenterwelle drehbar gelagert in einer Abtriebswelle des Getriebes aufgenommen ist, insbesondere wobei die Achse der Exzenterwelle parallel und beabstandet zur Achse der Abtriebswelle angeordnet ist, und/oder dass die Abtriebswelle mittels zumindest eines Schräglagers in dem Hohlrad drehbar gelagert ist.
- Getriebe nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Umlaufrad mit einer Sonnenradverzahnung im Eingriff ist, die koaxial zur Abtriebswelle angeordnet ist, insbesondere wobei das Umlaufrad, die Sonnenradverzahnung und mindestens ein weiteres Umlaufrad eine Stirnradverteilgetriebestufe bilden.
- Getriebe nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sonnenradverzahnung drehfest und koaxial zu einem Zahnrad angeordnet ist, das im Eingriff mit einem von einem Elektromotor direkt oder über eine Kupplung angetriebenen Verzahnungsteil, insbesondere Ritzel, ist.
- Getriebe nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Exzenterwelle einen zweiten Exzenterkernbereich aufweist, auf dem eine zweite außenverzahnte Scheibe des Getriebes drehbar gelagert angeordnet ist, wobei die Außenverzahnung der zweiten Scheibe mit der Innenverzahnung des Hohlrades im Eingriff ist.
- Getriebe mit zumindest einer Exzenterwelle, zumindest einer außenverzahnten Scheibe und zumindest einem Umlaufrad, insbesondere Planetenrad, einer Sonnenradwelle und einem Hohlrad dadurch gekennzeichnet, dass die Exzenterwelle einen Exzenterkernbereich aufweist, auf dem die außenverzahnte Scheibe drehbar gelagert angeordnet ist, insbesondere mittels eines Lagers, wobei die Außenverzahnung der außenverzahnten Scheibe im Eingriff steht mit der Innenverzahnung des Hohlrades, insbesondere welches mit einem Gehäuseteil des Getriebes drehfest verbunden ist, wobei die Exzenterwelle drehbar gelagert ist in einer Abtriebswelle, insbesondere Planetenträgerwelle, wobei die Abtriebswelle drehbar gelagert ist zum Hohlrad, wobei das jeweilige Umlaufrad jeweils drehfest verbunden ist mit einer oder der Exzenterwelle, insbesondere mittels eines polygonalen Abschnitts oder mittels einer Steckverzahnung, wobei jedes Umlaufrad mit der Sonnenradwelle im Eingriff ist, wobei die Außenverzahnung der außenverzahnten Scheibe eine Evolventenverzahnung ist und die Innenverzahnung des Hohlrades ebenfalls eine Evolventenverzahnung ist.
- Getriebe nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anlaufscheibe zur axialen Begrenzung der Wälzkörper des Lagers der außenverzahnten Scheibe auf die Exzenterwelle aufgeschoben ist, insbesondere wobei dabei die Anlaufscheibe auf einen zentrischen, insbesondere also zur Achse der Exzenterwelle rotationssymmetrischen, Bereich der Exzenterwelle aufgeschoben ist, wobei ein an der Anlaufscheibe ausgebildeter Vorsprung eine Kante, insbesondere einen Rand, des Exzenterkernbereichs überdeckt, insbesondere so dass die Anlaufscheibe, insbesondere zumindest in Umfangsrichtung, formschlüssig verbunden und/oder drehfest verbunden ist mit der Exzenterwelle, insbesondere deren Drehachse mittig durch die Kreisscheibe verläuft,
- Getriebe nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlaufscheibe verdrehgesichert ist, wobei die Anlaufscheibe als Kreisscheibe ausgeführt ist, die einen axial hervor ragenden, insbesondere radial äußeren, Vorsprung aufweist, wobei die Kreisscheibe eine Ausnehmung aufweist, die außermittig angeordnet ist, insbesondere wobei also der Mittelpunkt der vorzugsweise kreisförmigen Ausnehmung beabstandet ist von der Mittelachse und/oder vom Mittelpunkt der Kreisscheibe, insbesondere so dass die Anlaufscheibe, insbesondere zumindest in Umfangsrichtung, formschlüssig verbindbar und/oder drehfest verbindbar ist mit einer Exzenterwelle, insbesondere deren Drehachse mittig durch die Kreisscheibe verläuft, insbesondere wobei der Vorsprung ringförmig ausgebildet ist und die Ringachse beabstandet ist vom der Mittelpunkt der vorzugsweise kreisförmigen Ausnehmung, und/oder dass die Anlaufscheibe als Kreisscheibe ausgeführt ist, die einen axial hervor ragenden, insbesondere radial äußeren, Vorsprung aufweist, wobei die Kreisscheibe eine Ausnehmung aufweist, die außermittig angeordnet ist, insbesondere wobei also der Mittelpunkt der vorzugsweise kreisförmigen Ausnehmung beabstandet ist von der Mittelachse und/oder vom Mittelpunkt der Kreisscheibe, insbesondere wobei der Vorsprung ringförmig ausgebildet ist und die Ringachse beabstandet ist vom der Mittelpunkt der vorzugsweise kreisförmigen Ausnehmung, und/oder dass der vom Vorsprung überdeckte axiale Bereich von vom dem Exzenterkernbereich überdeckten axialen Bereich umfasst ist, und/oder wobei der von der Anlaufscheibe überdeckte axiale Bereich mit dem von dem Exzenterkernbereich überdeckten axialen Bereich überlappt, insbesondere echt überlappt, und/oder dass der Vorsprung kraftschlüssig mit dem Exzenterkernbereich verbunden ist, insbesondere auf diesen Bereich in radialer Richtung elastisch aufgedrückt ist, und/oder dass die Exzenterwelle einen unrund geformten Abschnitt aufweist, an welchem das Umlaufrad drehfest mit der Exzenterwelle verbunden ist, und/oder dass der Exzenterkernbereich ein kreiszylindrischer Abschnitt ist, der parallel aber beabstandet, insbesondere also nicht koaxial, zur Mittenachse der Exzenterwelle und/oder des Umlaufrades angeordnet ist, und/oder dass der unrund geformte Abschnitt axial beabstandet ist vom Exzenterkernbereich, und/oder dass der unrund geformte Abschnitt hypotrochoidal geformt ist, insbesondere also als Hypotrochoide geformt ist oder aus hypotrochoidalen Abschnitten zusammengesetzt ist, und/oder dass das Umlaufrad eine entsprechend dem unrund geformten Abschnitt geformte Ausnehmung aufweist, insbesondere so dass das Umlaufrad drehfest und spielfrei mittels des unrunden Abschnittes mit der Exzenterwelle verbunden ist, und/oder dass die Außenverzahnung der Scheibe mit einem Hohlrad, insbesondere mit einem gehäusebildenden Hohlrad im Eingriff ist, und/oder dass die Außenverzahnung als Evolventenverzahnung ausgeführt ist, und/oder dass die Exzenterwelle einen zweiten Exzenterkernbereich aufweist, der axial beabstandet ist vom ersten Exzenterkernbereich und einen Versatz in Umfangsrichtung von 180° aufweist, insbesondere wobei die Exzenterkernbereiche gleichartig geformt ausgeführt sind, und/oder dass die Exzenterwelle drehbar gelagert in einer Abtriebswelle des Getriebes aufgenommen ist, insbesondere wobei die Achse der Exzenterwelle parallel und beabstandet zur Achse der Abtriebswelle angeordnet ist, und/oder dass die Abtriebswelle mittels zumindest eines Schräglagers in dem Hohlrad drehbar gelagert ist, und/oder dass das Umlaufrad mit einer Sonnenradverzahnung im Eingriff ist, die koaxial zur Abtriebswelle angeordnet ist, insbesondere wobei das Umlaufrad, die Sonnenradverzahnung und mindestens ein weiteres Umlaufrad eine Stirnradverteilgetriebestufe bilden, und/oder dass die Sonnenradverzahnung drehfest und koaxial zu einem Zahnrad angeordnet ist, das im Eingriff mit einem von einem Elektromotor direkt oder über eine Kupplung angetriebenen Verzahnungsteil, insbesondere Ritzel, ist, und/oder dass die Exzenterwelle einen zweiten Exzenterkernbereich aufweist, auf dem eine zweite außenverzahnte Scheibe des Getriebes drehbar gelagert angeordnet ist, wobei die Außenverzahnung der zweiten Scheibe mit der Innenverzahnung des Hohlrades im Eingriff ist.
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