DE102015001441B4 - Rail transport system, comprising a rail section having support rails and vehicle movable thereon - Google Patents

Abstract

Schienentransportsystem, aufweisend eine Tragschienen (6, 7) aufweisende Schienenstrecke und darauf bewegbares Fahrzeug,wobei die Schienenstrecke eine Weiche umfasst,wobei das Fahrzeug mittels Rädern (14) auf den Tragschienen (6, 7) verfahrbar ist,wobei ein erstes seitliches Führungsrad (15) mit einem ersten Endbereich einer am Gestänge (16) des Fahrzeugs drehbar gelagerten Wippenstange (3) verbunden ist undein zweites seitliches Führungsrad (8) mit einem zweiten Endbereich der Wippenstange (3) verbunden ist,so dass in einer ersten Wippenstellung das erste seitliche Führungsrad (5) an einer Lauffläche einer Tragschiene (6) anliegt und so dass in einer zweiten Wippenstellung das zweite seitliche Führungsrad (8) an einer Lauffläche einer Tragschiene (7) anliegt,dadurch gekennzeichnet, dass,die Schienenstrecke eine vor der Weiche angeordnete Schaltnocke (12) aufweist,welche beim Überfahren mittels einer Schaltstange (19) des Fahrzeugs die Wippenstange (3) in die erste Wippenstellung drückt,wobei die Schaltnocke (12) von der Weiche beabstandet ist,wobei beim Überfahren der Schaltnocke (12) ein an einem Schaltstößel (13) drehbar gelagert angeordnetes, auf der Schaltnocke (12) abrollbares Rad (11) die Schaltstange (19) mittels des Schaltstößels (13) drückt, wobei der Schaltstößel (13) in einer Führung geführt ist, welche an dem Gestänge (16) des Fahrzeugs angeordnet ist,wobei ein erster Elektromagnet (61) zur Fixierung und/oder Stabilisierung der ersten Wippenstellung am Fahrzeug vorgesehen ist undein zweiter Elektromagnet zur Fixierung und/oder Stabilisierung der zweiten Wippenstellung am Fahrzeug vorgesehen ist,wobei die Tragschienen (6, 7) einen rechteckförmigen oder quadratischen Querschnitt aufweisen und an der der jeweils anderen Tragschiene (6, 7) zugewandten Seite einen aufgeklebten Barcodeträger aufweisen.Rail transport system, comprising a rail section with support rails (6, 7) and vehicle movable thereon, the rail section comprising a switch, the vehicle being movable on the support rails (6, 7) by means of wheels (14), a first lateral guide wheel (15 ) is connected to a first end region of a rocker rod (3) rotatably mounted on the linkage (16) of the vehicle and a second side guide wheel (8) is connected to a second end region of the rocker rod (3), so that in a first rocker position the first lateral guide wheel (5) bears against a running surface of a mounting rail (6) and so that in a second rocker position the second lateral guide wheel (8) bears against a running surface of a mounting rail (7), characterized in that the rail section has a switch cam arranged in front of the switch ( 12), which moves the rocker rod (3) into the first rocker position when the vehicle is driven over by means of a shift rod (19) presses, the switch cam (12) being spaced from the switch, and when the switch cam (12) is passed over a wheel (11) which can be rotated on a switch plunger (13) and can be rolled off the switch cam (12), the switch rod (19) by means of the switching plunger (13), the switching plunger (13) being guided in a guide which is arranged on the linkage (16) of the vehicle, a first electromagnet (61) for fixing and / or stabilizing the first rocker position on the vehicle A second electromagnet is provided for fixing and / or stabilizing the second rocker position on the vehicle, the mounting rails (6, 7) having a rectangular or square cross section and on the side facing the other mounting rail (6, 7) a barcode carrier glued on exhibit.

Description

Die Erfindung betrifft ein Schienentransportsystem, aufweisend eine Tragschienen aufweisende Schienenstrecke und darauf bewegbares Fahrzeug.The invention relates to a rail transport system, comprising a rail section having support rails and a vehicle movable thereon.

Es ist allgemein bekannt, dass Schienenfahrzeuge auf Schienen verfahrbar sind.It is generally known that rail vehicles can be moved on rails.

Aus der DE 2 104 468 A ist als nächstliegender Stand der Technik eine Vorrichtung zur Steuerung eines Schienenfahrzeugs bekannt.From the DE 2 104 468 A a device for controlling a rail vehicle is known as the closest prior art.

Aus der DE 1 965 593 A ist eine Transportvorrichtung bekannt.From the DE 1 965 593 A a transport device is known.

Aus der WO 2004/ 098 970 A1 ist eine Schienenführung für ein rädergeführtes Schienenfahrzeug bekannt.From the WO 2004/098 970 A1 a rail guide for a wheel-guided rail vehicle is known.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein einfaches Durchfahren einer Weiche zu ermöglichen.The object of the invention is therefore to enable a switch to be passed easily.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei dem Schienentransportsystem nach den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.According to the invention the object is achieved in the rail transport system according to the features specified in claim 1.

Wichtige Merkmale der Erfindung bei dem Schienentransportsystem, dass es eine Tragschienen aufweisende Schienenstrecke und ein darauf bewegbares Fahrzeug aufweist,
wobei die Schienenstrecke eine Weiche umfasst,
insbesondere wobei das Fahrzeug mittels Rädern auf den Tragschienen verfahrbar ist,
wobei ein erstes seitliches Führungsrad mit einem ersten Endbereich einer am Gestänge des Fahrzeugs drehbar gelagerten Wippenstange verbunden ist und
ein zweites seitliches Führungsrad mit einem zweiten, insbesondere mit dem anderen, Endbereich der Wippenstange verbunden ist,
so dass in einer ersten Wippenstellung das erste seitliche Führungsrad an einer Lauffläche einer Schiene, insbesondere Tragschiene, anliegt und
so dass in einer zweiten Wippenstellung das zweite seitliche Führungsrad an einer Lauffläche einer Schiene, insbesondere Tragschiene, anliegt.Important features of the invention in the rail transport system in that it has a rail section having support rails and a vehicle movable thereon,
the track section comprising a switch,
in particular where the vehicle can be moved on the mounting rails by means of wheels,
wherein a first lateral guide wheel is connected to a first end region of a rocker rod rotatably mounted on the linkage of the vehicle and
a second lateral guide wheel is connected to a second, in particular the other, end region of the rocker rod,
so that in a first rocker position the first lateral guide wheel bears against a running surface of a rail, in particular a mounting rail, and
so that in a second rocker position the second lateral guide wheel bears against a running surface of a rail, in particular a mounting rail.

Von Vorteil ist dabei, dass ein einfaches Durchfahren einer passiven Weiche ermöglicht ist, wobei das Gewicht des Fahrzeugs möglichst klein ist. Denn es muss keine aufwendige massebehaftete Hydraulik oder Pneumatik vorgesehen werden. Eine Ausführung der Elektromagneten als Haftmagnet ist ausreichend. Zwar ist der jeweilige Haftmagnet nicht in der Lage, bei Bestromung eine Wippenstellung aus eigener Kraft zu ändern aber ein Festhalten, also Fixieren, der Wippenstellung, welche mittels der von der Schaltnocke eingebrachten Kraft beziehungsweise Energie erreicht wurde, ist bei entsprechender Bestromung des Elektromagneten ermöglicht. Denn bei Überfahren der Schaltnocke wird ein auf der Schaltnocke abrollendes Rad aus seiner Ruhelage ausgelenkt und dadurch der Stößel entsprechend verschoben, wodurch wiederum die Schaltstange entsprechend verschoben wird. Die Energie für das Verschieben der Schaltstange und somit der seitlichen Führungsräder mit der entsprechenden Änderung der Wippenstellung wird also der kinetischen Energie des Fahrzeugs entnommen. Da die Masse des Fahrzeugs hoch ist, ist für diese Änderung der Wippenstellung nur ein geringfügiger Anteil der kinetischen Energie des Fahrzeugs notwendig.The advantage here is that a simple passage of a passive switch is made possible, the weight of the vehicle being as small as possible. Because there is no need for complex hydraulics or pneumatics. A design of the electromagnet as a holding magnet is sufficient. Although the respective holding magnet is not able to change a rocker position under its own power when energized, it is possible to hold on, i.e. fix, the rocker position, which was achieved by means of the force or energy introduced by the switch cam, if the electromagnet is energized accordingly. Because when the control cam is passed over, a wheel rolling on the control cam is deflected from its rest position and the plunger is accordingly shifted, which in turn displaces the shift rod accordingly. The energy for shifting the shift rod and thus the side guide wheels with the corresponding change in the rocker position is thus taken from the kinetic energy of the vehicle. Since the mass of the vehicle is high, only a small proportion of the kinetic energy of the vehicle is necessary for this change in the rocker position.

Eine Lenkvorrichtung zur Verstellung der Tragräder des Fahrzeugs ist somit nicht notwendig. Trotzdem ist ein Durchfahren der Weiche ohne besonderen Aufwand durchfahrbar.A steering device for adjusting the carrying wheels of the vehicle is therefore not necessary. Nevertheless, the switch can be passed through without any special effort.

Erfindungsgemäß weist die Schienenstrecke eine vor der Weiche angeordnete Schaltnocke auf,
welche beim Überfahren mittels einer Schaltstange des Fahrzeugs die Wippenstange in die erste Wippenstellung drückt,
wobei die Schaltnocke von der Weiche beabstandet ist,
insbesondere wobei beim Überfahren der Schaltnocke ein an einem Stößel drehbar gelagert angeordnetes, auf der Schaltnocke abrollbares Rad die Schaltstange mittels des Stößels drückt, insbesondere wobei der Stößel in einer Führung geführt ist, welche mit dem Gestänge angeordnet ist. Von Vorteil ist dabei, dass zwar im stationären Teil der Schienenanlage eine Schaltnocke angebracht werden muss, jedoch sind dann kleine als Haftmagnete wirksame Elektromagnete einsetzbar. Ein Vorsehen von massereichen Mitteln zum Ändern der Wippenstellung, wobei die Mittel alleine eine genügend hohe Kraft erzeugen, um die Wippenstellung zu verstellen, ist entbehrbar.According to the invention, the rail section has a switch cam arranged in front of the switch,
which pushes the rocker bar into the first rocker position when it is driven over by means of a shift rod of the vehicle,
the switch cam being spaced from the switch,
in particular, when a cam is rotatably mounted on a tappet and can be rolled off the tappet when the cam is pressed over the shift rod by means of the tappet, in particular the tappet being guided in a guide which is arranged with the linkage. The advantage here is that although a switch cam must be attached in the stationary part of the rail system, small electromagnets that act as holding magnets can then be used. Providing massive means for changing the rocker position, the means alone generating a sufficiently high force to adjust the rocker position, can be dispensed with.

Erfindungsgemäß ist ein erster Elektromagnet zur Fixierung und/oder Stabilisierung der ersten Wippenstellung am Fahrzeug vorgesehen und
ein zweiter Elektromagnet zur Fixierung und/oder Stabilisierung der zweiten Wippenstellung ist am Fahrzeug vorgesehen. Von Vorteil ist dabei, dass mittels der Elektromagneten ein einfaches Anhaften der Wippen erreichbar ist.According to the invention, a first electromagnet is provided for fixing and / or stabilizing the first rocker position on the vehicle
a second electromagnet for fixing and / or stabilizing the second rocker position is provided on the vehicle. The advantage here is that the electromagnets make it easy to adhere the rockers.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der erste Elektromagnet mittels eines ersten Federelements mit dem Gestänge des Fahrzeugs verbunden oder ist mit einem ersten Führungselement, insbesondere Zylinder, das mit dem Gestänge des Fahrzeugs verbunden,
insbesondere wobei eine vom ersten Elektromagnet anziehbare erste Kolbenstange am oder im ersten Führungselement geführt ist, an welcher das erste seitliche Führungsrad drehbar gelagert angeordnet ist,
und/oder
der zweite Elektromagnet ist mittels eines zweiten Federelements mit dem Gestänge des Fahrzeugs verbunden oder mit einem zweiten Führungselement, insbesondere Zylinder, das mit dem Gestänge des Fahrzeugs verbunden ist,
insbesondere wobei eine vom zweiten Elektromagnet anziehbare zweite Kolbenstange am oder im zweiten Führungselement geführt ist, an welcher das zweite seitliche Führungsrad drehbar gelagert angeordnet ist. Von Vorteil ist dabei, dass keine pneumatischen oder hydraulischen und somit massereichen und energieintensiven Mittel zum Herstellen notwendig sind.In an advantageous embodiment, the first electromagnet is connected to the linkage of the vehicle by means of a first spring element or is connected to a first guide element, in particular a cylinder, which is connected to the linkage of the vehicle.
in particular wherein a first piston rod which can be attracted by the first electromagnet is guided on or in the first guide element, on which the first lateral guide wheel is rotatably mounted,
and or
the second electromagnet is connected to the linkage of the vehicle by means of a second spring element or to a second guide element, in particular a cylinder, which is connected to the linkage of the vehicle,
in particular, wherein a second piston rod which can be attracted by the second electromagnet is guided on or in the second guide element, on which the second lateral guide wheel is rotatably arranged. The advantage here is that no pneumatic or hydraulic and therefore massive and energy-intensive means are required to manufacture.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung drückt ein insbesondere direkt oder indirekt am Gestänge des Fahrzeugs abgestütztes Federteil die Wippenstange in die zweite Wippenstellung,
insbesondere wobei beim Überfahren der Schaltnocke die Federkraft des Federteils überwunden wird zum Erreichen der ersten Wippenstellung,
wobei die in der ersten Wippenstellung vom ersten Elektromagnet erzeugte Kraft die Federkraft des Federteils betragsmäßig überschreitet, insbesondere so dass die Fixierung erreichbar ist. Von Vorteil ist dabei, dass die erste Änderung der Wippenstellungen von der Schaltnocke erzwungen und in diesem Sinne selbsttätig erfolgt und ebenso die zweite Änderung der Wippenstellung selbsttätig ausgeführt wird, insbesondere indem die beim Erreichen der ersten Wippenstellung ausgelenkte Feder nach Beenden des Überfahrens des Schaltnockens wiederum selbsttätig von der Feder geändert wird in die zweite Wippenstellung. Verhinderbar ist die zweitgenannte Änderung nur durch Bestromung des entsprechenden Elektromagneten.In an advantageous embodiment, a spring part, which is supported directly or indirectly on the linkage of the vehicle, presses the rocker rod into the second rocker position,
in particular when the spring force of the spring part is overcome when the switching cam is passed over to reach the first rocker position,
wherein the force generated by the first electromagnet in the first rocker position exceeds the amount of spring force of the spring part, in particular so that the fixation can be achieved. The advantage here is that the first change of the rocker positions is forced by the switch cam and takes place automatically in this sense, and likewise the second change of the rocker position is carried out automatically, in particular by the spring deflected when the first rocker position is reached again after the switching cam has been passed is changed by the spring in the second rocker position. The second change can only be prevented by energizing the corresponding electromagnet.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die Schienenstrecke parallel zur jeweiligen Tragschiene ein jeweiliges seitliches Führungsprofil auf. Von Vorteil ist dabei, dass das seitliche Führungsrad in Querrichtung zur Schienenrichtung nach außen wiederum begrenzt ist und somit dort abrollen kann. Somit ist das Fahrzeug durch das erste seitliche Führungsrad an der Tragschiene begrenzt und durch das zweite seitliche Führungsrad an dem seitlichen Führungsprofil. Auf diese Weise ist das Fahrzeug in Querrichtung zur Schienenrichtung nach rechts und links begrenzt und somit positioniert. Bei umgekehrter Wippenstellung ist das Fahrzeug durch das zweite seitliche Führungsrad an der anderen Tragschiene begrenzt und durch das erste seitliche Führungsrad an dem anderen seitlichen Führungsprofil. Die Tragräder rollen bei der Kurvenfahrt im Weichenbereich auf einer Platte ab, rollen also nicht auf einer Tragschiene ab.In an advantageous embodiment, the rail section has a respective lateral guide profile parallel to the respective mounting rail. The advantage here is that the lateral guide wheel is again limited to the outside in the transverse direction to the rail direction and can therefore roll there. The vehicle is thus limited by the first lateral guide wheel on the mounting rail and by the second lateral guide wheel on the lateral guide profile. In this way, the vehicle is limited to the right and left in the transverse direction to the rail direction and thus positioned. When the rocker position is reversed, the vehicle is limited by the second side guide wheel on the other mounting rail and by the first side guide wheel on the other side guide profile. The idler wheels roll on a plate when cornering in the turnout area, so they do not roll on a mounting rail.

Erfindungsgemäß weisen die Tragschienen einen rechtwinkligen, rechteckförmigen oder quadratischen Querschnitt auf. Von Vorteil ist dabei, dass die Oberseite als Lauffläche für die Tragräder vorsehbar ist und eine der seitlichen Flächen als Lauffläche für ein seitliches Führungsrad des Fahrzeugs. Vorzugsweise sind die Oberseite und die seitliche Fläche senkrecht zueinander ausgeführt. Die Ausführung der beiden anderen Flächen ist beliebig. Der Begriff rechtwinkliger Querschnitt ist in diesem Sinne hier definiert, so dass also die beiden senkrecht zueinander ausgerichteten, als Laufflächen ausgeführten Flächen an der Tragschiene vorhanden sind und die restliche Kontur des Querschnitts beliebig ist.According to the invention, the mounting rails have a rectangular, rectangular or square cross section. The advantage here is that the top can be provided as a tread for the support wheels and one of the side surfaces as a tread for a side guide wheel of the vehicle. The top side and the lateral surface are preferably designed perpendicular to one another. The execution of the other two surfaces is arbitrary. The term right-angled cross-section is defined here in this sense, so that the two surfaces, which are oriented perpendicular to one another and are designed as running surfaces, are present on the mounting rail and the remaining contour of the cross-section is arbitrary.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist am in Schienenrichtung hinteren Endbereich ein erstes seitliches Führungsrad mit einem ersten Endbereich der am Gestänge des Fahrzeugs drehbar gelagerten Wippenstange verbunden ist und
ein zweites seitliches Führungsrad mit einem zweiten, insbesondere mit dem anderen, Endbereich der Wippenstange verbunden ist,
so dass in einer ersten Wippenstellung das erste seitliche Führungsrad an einer Lauffläche einer Schiene, insbesondere Tragschiene, anliegt und
so dass in einer zweiten Wippenstellung das zweite seitliche Führungsrad an einer Lauffläche einer Schiene, insbesondere Tragschiene, anliegt. Von Vorteil ist dabei, dass nicht nur am vorderen sondern auch am hinteren Endbereich eine Wippenstange zur Höhenpositionierung der seitliche Führungsräder vorgesehen ist. Wiederum sind auch weitere Elektromagnete als Haftmagnete vorgesehen zur Fixierung der jeweiligen Wippenstellung, wobei die Elektromagnete an Federelementen aufgehängt sind und die seitlichen Führungsräder drehbar gelagert angeordnet sind an einer in einem jeweiligen Führungsteil verschiebbaren Kolbenstange. Die Kolbenstange ist wiederum aus ferromagnetischem Material und somit von den Elektromagneten anziehbar. Somit ist also in Schienenrichtung vorne und in Schienenrichtung hinten am Fahrzeug eine solche Wippenstellvorrichtung für seitliche Führungsräder vorhanden. Durch die Vorsehung der vier seitlichen Führungsräder ist ein sehr stabiles Fahrverhalten erreichbar.In an advantageous embodiment, a first lateral guide wheel is connected at the rear end region in the direction of the rail to a first end region which is connected to the rocker rod rotatably mounted on the linkage of the vehicle
a second lateral guide wheel is connected to a second, in particular the other, end region of the rocker rod,
so that in a first rocker position the first lateral guide wheel bears against a running surface of a rail, in particular a mounting rail, and
so that in a second rocker position the second lateral guide wheel bears against a running surface of a rail, in particular a mounting rail. The advantage here is that a rocker bar is provided not only on the front but also on the rear end region for height positioning of the lateral guide wheels. Again, further electromagnets are also provided as holding magnets for fixing the respective rocker position, the electromagnets being suspended from spring elements and the lateral guide wheels being rotatably mounted on a piston rod which can be displaced in a respective guide part. The piston rod is in turn made of ferromagnetic material and can therefore be attracted by the electromagnets. Thus, in the rail direction at the front and in the rail direction at the rear of the vehicle, there is such a rocker control device for lateral guide wheels. Providing the four side guide wheels enables very stable driving behavior to be achieved.

Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und/oder einzelnen Anspruchsmerkmalen und/oder Merkmalen der Beschreibung und/oder der Figuren, insbesondere aus der Aufgabenstellung und/oder der sich durch Vergleich mit dem Stand der Technik stellenden Aufgabe.Further advantages result from the subclaims. The invention is not limited to the combination of features of the claims. For the person skilled in the art there are further useful combinations of claims and / or individual claim features and / or features of the description and / or the figures, in particular from the task and / or the task arising from comparison with the prior art.

Die Erfindung wird nun anhand von Abbildungen näher erläutert:

• In der 1 ist eine Schrägansicht eines Weichenabschnittes mit darauf angeordnetem Fahrzeug einer erfindungsgemäßen Anlage, umfassend Schienenfahrzeug und Schienenanlage gezeigt.
• In der 2 ist ein Weichenabschnitt der Schienenanlage gezeigt.
• In der 3 ist eine Hinteransicht des Fahrzeugs in der Grundstellung gezeigt.
• In der 4 ist eine entsprechende Hinteransicht des Fahrzeugs bei Überfahren der Schaltnocke 12 gezeigt.
• In der 5 ist eine entsprechende Hinteransicht des Fahrzeugs bei bestromtem Elektromagnet 61 gezeigt.
• In der 6 ist ein den Elektromagnet 61 enthaltender Bereich des Fahrzeugs dargestellt.

The invention will now be explained in more detail with reference to figures:

• In the 1 is an oblique view of a switch section with a vehicle arranged thereon of a system according to the invention, comprising a rail vehicle and a rail system.
• In the 2 a switch section of the rail system is shown.
• In the 3 a rear view of the vehicle is shown in the basic position.
• In the 4 is a corresponding rear view of the vehicle when the switch cam is passed 12 shown.
• In the 5 is a corresponding rear view of the vehicle with the electromagnet energized 61 shown.
• In the 6 is a the electromagnet 61 included area of the vehicle.

Wie in den Figuren gezeigt, weist die Schienenanlage eine passive Weiche auf, so dass das Fahrzeug, also Schienenfahrzeug, eigenständig die Fahrtrichtung lenkt.As shown in the figures, the rail system has a passive switch, so that the vehicle, that is to say the rail vehicle, independently steers the direction of travel.

Hierzu weist die Schienenanlage Tragschienen (6, 7) auf, auf deren Oberseite 1 Zylinder, insbesondere Führungszylinder für Kolbenstange 62 die Räder des Fahrzeugs abrollen. Die Räder sind entweder von einem Elektromotor antreibbar oder ohne Antrieb mitrollend.For this purpose, the rail system has mounting rails ( 6 . 7 ) on the top 1 Cylinders, in particular guide cylinders for piston rods 62 the vehicle's wheels roll. The wheels can either be driven by an electric motor or can roll without a drive.

Die erste Tragschiene 6 weist an ihrer von der Tragschiene 7 abgewandten Seitenfläche eine Lauffläche für ein erstes Führungsrad 5 auf.The first mounting rail 6 points to their from the mounting rail 7 facing away from a tread for a first guide wheel 5 on.

Parallel zu den beiden Tragschienen (6, 7) ist ein erstes seitliches Führungsprofil 4 und ein zweites seitliches Führungsprofil 9 angeordnet, an welchen im Weichenbereich entweder das erste Führungsrad 5 oder das zweite Führungsrad 8 abrollen.Parallel to the two mounting rails ( 6 . 7 ) is a first lateral guide profile 4 and a second side guide profile 9 arranged, on which in the switch area either the first guide wheel 5 or the second guide wheel 8th roll.

Um die Weichendurchfahrt in einfacher Weise zu steuern und die auf dem Fahrzeug angeordnete Masse der Steuervorrichtung zu verringern, ist vor der Weiche eine Schaltnocke 12 stationär angeordnet.In order to control the switch passage in a simple manner and to reduce the mass of the control device arranged on the vehicle, there is a switch cam in front of the switch 12 arranged stationary.

Sobald das Fahrzeug die Schaltnocke 12 überfährt, drückt ein auf der Schaltnocke 12 abrollendes und somit aufsteigendes Rad 11 einen Schaltstößel 13, an welchem das Rad 11 drehbar gelagert ist, nach oben. Dieser Schaltstößel 13 drückt dabei eine Schaltstange 19 nach oben, welche mit einer Wippenstange 3 und einer weiteren Wippenstange 3 verbunden ist.As soon as the vehicle switches the cam 12 runs over, presses on the switch cam 12 rolling and thus ascending wheel 11 a switch plunger 13 on which the wheel 11 is rotatably mounted, upwards. This switch plunger 13 presses a shift rod 19 up, which with a rocker bar 3 and another rocker bar 3 connected is.

Die Wippenstange 3 ist drehbar gelagert zum Gestänge 16 des Fahrzeugs.The rocker bar 3 is rotatably mounted to the boom 16 of the vehicle.

Ein erstes Ende der Wippenstange 3 wird gegen die von einem Federelement 30 erzeugte Federkraft nach oben gedrückt, wobei an diesem Ende ein Langloch an der Wippenstange 3 ausgeführt ist, in welches ein Zapfen 18 hineinragt, der mit einer Kolbenstange 62 fest verbunden ist.A first end of the rocker bar 3 is against that of a spring element 30 generated spring force pushed up, at this end an elongated hole on the rocker rod 3 is executed, in which a pin 18 protrudes with a piston rod 62 is firmly connected.

Somit wird also die Kolbenstange 62 nach oben gedrückt und dabei im Zylinder 1 geführt. Denn der Zylinder 1, insbesondere Führungszylinder für Kolbenstange 62, ist entsprechend hohl ausgeführt.So this is the piston rod 62 pushed up and in the cylinder 1 guided. Because the cylinder 1 , especially guide cylinder for piston rod 62 is made hollow.

Der Zylinder 1 ist über ein Drehgelenk 17 an dem Tragteil 2 befestigt, das mit dem Gestänge 16 verbunden ist.The cylinder 1 is about a swivel 17 on the support part 2 attached that to the linkage 16 connected is.

Der Elektromagnet 61 ist über ein Federelement 60 am Zylinder 1 aufgehängt und hält bei Bestromung die nach oben ausgelenkte Wippenstange 3 magnetisch fest. Hierzu ist entweder die Wippenstange 3 aus einem ferromagnetischen Material gefertigt oder eine mit der Wippenstange 3 verbundene Kolbenstange 62, insbesondere wobei die Kolbenstange 62 in dem Zylinder 1 geführt ist.The electromagnet 61 is about a spring element 60 on the cylinder 1 suspended and holds the rocker rod deflected upwards when energized 3 magnetically tight. For this is either the rocker bar 3 made of a ferromagnetic material or one with the rocker rod 3 connected piston rod 62 , in particular being the piston rod 62 in the cylinder 1 is led.

Auch wenn also das Rad 11 den Kontakt zur Schaltnocke 12 verliert und somit der Schaltstößel 13 nicht mehr auf die Schaltstange 19 drückt, bleibt die Wippenstange 3 in ihrer oberen Position gehalten. Erst bei Nicht-Bestromung des Elektromagneten 61 drückt das Federteil 30 die Wippenstange 3 wieder in ihre Anfangslage zurück. Dabei ist diese Lage fixierbar, indem der zweite Elektromagnet des auf der anderen Seite des Fahrzeugs angeordneten Zylinders 1 bestromt wird.So even if the wheel 11 the contact to the switch cam 12 loses and thus the switching plunger 13 no longer on the shift rod 19 presses, the rocker bar remains 3 held in their upper position. Only when the electromagnet is not energized 61 presses the spring part 30 the rocker bar 3 back to their initial position. This position can be fixed by the second electromagnet of the cylinder arranged on the other side of the vehicle 1 is energized.

Die Wippenstange 3 ist über ein Drehlager 10 am Gestänge 16 drehbar gelagert. Daher sind die beiden zuvor beschriebenen Drehstellungen der Wippenstange 3 ermöglicht. Die Elektromagnete 61 sind dabei derart schwach ausgelegt und dimensioniert, dass die bei Bestromung des jeweiligen Elektromagnets 61 entstehende, auf die jeweilige Kolbenstange 62 anziehend wirkende Magnetkraft die Wippenstange 3 nicht zum jeweiligen bestromten Elektromagnet 61 hinziehen kann. Die Wippenstange 3 ist also zu weit entfernt. Erst wenn die Wippenstange 3 oder die mit der Wippenstange 3 verbundene Kolbenstange 62 dem jeweiligen Elektromagneten 61 jeweils sehr nahe kommt, reicht die Magnetkraft aus, um die Wippenstange 3 oder die mit der Wippenstange 3 verbundene Kolbenstange 62 in dieser zum Elektromagneten 61 näheren Position zu halten.The rocker bar 3 is about a pivot bearing 10 on the linkage 16 rotatably mounted. Therefore, the two rotary positions of the rocker rod described above 3 allows. The electromagnets 61 are so weakly designed and dimensioned that when the electromagnet is energized 61 arising on the respective piston rod 62 the rocker rod is attracted by magnetic force 3 not to the respective energized electromagnet 61 can move. The rocker bar 3 is too far away. Only when the rocker bar 3 or the one with the rocker bar 3 connected piston rod 62 the respective electromagnet 61 comes very close, the magnetic force is sufficient to the rocker rod 3 or the one with the rocker bar 3 connected piston rod 62 in this to the electromagnet 61 keep closer position.

Durch die Aufhängung des Elektromagneten 61 mittels des Federelements 60 ist gesichert, dass bei Ausschalten des Elektromagneten 61 die durch Remanenz bewirkte Magnetkraft durch die von dem Federelement 60 erzeugte Federkraft überwunden wird, also der Elektromagnet von der Wippenstange 3 entfernt wird. Das Federelement 60 sorgt also dafür, dass der als Haftmagnet wirksame Elektromagnet in seiner Position nachgeben kann. Auf diese Weise ist ein sattes Anliegen des Elektromagneten an der Kolbenstange 62 beziehungsweise Wippenstange 3 gewährleistbar.By the suspension of the electromagnet 61 by means of the spring element 60 ensures that when the electromagnet is switched off 61 the magnetic force caused by remanence through that of the spring element 60 generated spring force is overcome, so the electromagnet from the rocker rod 3 Will get removed. The spring element 60 thus ensures that the electromagnet acting as a holding magnet can yield in its position. In this way, the electromagnet is firmly seated against the piston rod 62 or rocker bar 3 gewährleistbar.

An der vom Elektromagnet 61 abgewandten Seite der jeweiligen Kolbenstange 62 ist das jeweilige Führungsrad (5, 8) drehbar gelagert angeordnet. Somit ist in der oberen Stellung des ersten Endbereichs der Wippenstange 3 das erste Führungsrad 5 in seiner oberen Stellung und somit frei. Hingegen rollt das erste Führungsrad 5 in seiner unteren Stellung, also in der unteren Stellung des ersten Endbereichs der Wippenstange 3, somit an der Tragschiene 6 ab. Ein nicht mit der Wippenstange 3 verbundenes und daher also nicht höhenverstellbares weiteres seitliches Führungsrad 31 liegt dabei am ersten seitlichen Führungsprofil 4 an und begrenzt somit das Fahrzeug in der seitlichen Richtung. In der oberen Stellung des ersten Endbereichs der Wippenstange 3 ist das andere Führungsrad 8 in seiner unteren Stellung und rollt somit an der nach außen gerichteten Tragschiene 7 ab, wobei ein weiteres seitliches Führungsrad 32 an dem anderen seitlichen Führungsprofil 9, insbesondere an dessen dem Fahrzeug zugewandter Innenseite, abrollt und somit das Fahrzeug seitlich begrenzt. Das Abrollen am jeweiligen seitlichen Führungsprofil (4, 9) ist spielbehaftet ausgeführt und bewirkt also eine seitliche Begrenzung, eine Rolldrehung der entsprechenden Führungsräder (31, 32) ist nicht zwingend erforderlich. Das weitere seitliche Führungsrad 31 ist ebenfalls nicht höhenverstellbar.At that of the electromagnet 61 opposite side of the respective piston rod 62 is the respective guide wheel ( 5 . 8th ) arranged rotatably. Thus, the rocker rod is in the upper position of the first end region 3 the first guide wheel 5 in its upper position and therefore free. On the other hand, the first guide wheel rolls 5 in its lower position, ie in the lower position of the first end region of the rocker rod 3 , thus on the mounting rail 6 from. One not with the rocker bar 3 connected and therefore not height-adjustable additional side guide wheel 31 is due to the first lateral guide profile 4 and thus limits the vehicle in the lateral direction. In the upper position of the first end area of the rocker rod 3 is the other guide wheel 8th in its lower position and thus rolls on the outward-facing mounting rail 7 off, with another side guide wheel 32 on the other side guide profile 9 , in particular on its inside facing the vehicle, rolls and thus limits the vehicle laterally. The rolling on the respective side guide profile ( 4 . 9 ) is designed with play and therefore causes a lateral limitation, a roll rotation of the corresponding guide wheels ( 31 . 32 ) is not mandatory. The other side guide wheel 31 is also not adjustable in height.

Außerdem rollt in der oberen Stellung des ersten Endbereichs der Wippenstange 3 das zweite seitliche Führungsrad 8 an der nach außen gerichteten seitlichen Lauffläche der Tragschiene 7 ab. Somit ist ein Durchfahren der Weiche nach rechts vorgesehen.In addition, the rocker rod rolls in the upper position of the first end region 3 the second side guide wheel 8th on the outward side tread of the mounting rail 7 from. The switch is therefore intended to be driven to the right.

Bei Überfahren der Schaltnocke 12 wird vom Rad 11 der Schaltstößel 13 und somit auch die Schaltstange 19 nach oben gedrückt. Durch Bestromung des ersten Elektromagneten 61 wird diese obere Stellung fixiert und somit die Weiche in der oben beschriebenen Weise nach rechts durchfahren. Dabei rollen das erste und zweite Tragrad 14 beim Verlassen der Tragschiene 6 beziehungsweise 7 auf der Fahrplatte 15 ab, bis nach Durchfahren der Weiche wieder eine Tragschiene 6 beziehungsweise 7 zur Verfügung steht. Die Fahrplatte 15 ist Y-förmig ausgeführt, wobei die Schenkel des Y Fahrflächen für das jeweiligen Tragrad 14 zur Verfügung stellen und somit einfach herstellbar. Sie ist mittig in der Weiche angeordnet.When driving over the switch cam 12 gets off the bike 11 the switch plunger 13 and thus also the shift rod 19 pushed up. By energizing the first electromagnet 61 this upper position is fixed and the switch is moved to the right in the manner described above. The first and second carrying wheels roll 14 when leaving the mounting rail 6 respectively 7 on the track 15 until a mounting rail again after passing the switch 6 respectively 7 is available. The driving plate 15 is designed Y-shaped, with the legs of the Y driving surfaces for the respective carrying wheel 14 make available and thus easy to manufacture. It is arranged in the middle of the switch.

Zum Durchfahren der Weiche nach links wird nach dem Überfahren der Schaltnocke 12 der zweite Elektromagnet 61 bestromt, der erste Elektromagnet 61 nicht bestromt und somit die von dem Federteil 30 erzeugte Federkraft zum Herunterdrücken der Wippenstange 3 in die andere Drehstellung der Wippe verwendet. Somit wird das durch das Überfahren der Schaltnocke 12 bewirkte Hochdrücken der Schaltstange 19 rückgestellt und mit dem Bestromen des zweiten Elektromagneten 61 fixiert. Auf diese Weise ist ein Absenken des seitlichen Führungsrades 5 ermöglicht, so dass dieses zweite Führungsrad 5 an der ersten Tragschiene 6, also in Fahrtrichtung linken Tragschiene, in Rollkontakt kommt. Beim weiteren Durchfahren der Weiche nach links rollt dann das zweite, also rechte, Rad 14 auf der Fahrplatte 15 ab.To drive through the switch to the left, you have to run over the switch cam 12 the second electromagnet 61 energized, the first electromagnet 61 not energized and thus that of the spring part 30 generated spring force for pressing down the rocker rod 3 used in the other rotary position of the rocker. This is done by driving over the switch cam 12 caused pushing up the shift rod 19 reset and energizing the second electromagnet 61 fixed. In this way, the side guide wheel is lowered 5 enables so this second guide wheel 5 on the first mounting rail 6 , i.e. in the direction of travel on the left mounting rail, comes into rolling contact. When the turnout is passed further to the left, the second, i.e. right, wheel rolls 14 on the track 15 from.

Die erste Tragschiene 6 weist also an ihrer Oberseite eine Lauffläche für das erste Rad 14 auf und an ihrer nach außen gerichteten Seite eine Lauffläche für das seitliche Führungsrad 5.The first mounting rail 6 has a tread for the first wheel on its top 14 on and on its outward side a tread for the side guide wheel 5 ,

Die Tragschienen 6 und 7 weisen einen rechteckförmigen oder quadratischen Querschnitt auf. Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen ist an der jeweiligen nach innen gerichteten, also zur jeweils anderen Tragschiene gerichteten, Seite eine Aufnahmefläche für Barcode vorgesehen. Somit ist ein am Fahrzeug angeordnetes Lesegerät zum Ablesen des auf die Aufnahmefläche aufgeklebten Barcodebandes vorsehbar und somit die Position des Fahrzeugs erfassbar oder andere Steuerinformationen empfangbar. Die Aufnahmefläche ist auch durch Abflachen einer zur jeweils anderen Tragschiene (6, 7) zugewandten Kante der Tragschiene (7, 6) herstellbar.The mounting rails 6 and 7 have a rectangular or square cross section. In further exemplary embodiments according to the invention, a receiving surface for bar code is provided on the respective inward side, that is to say the other side of the mounting rail. Thus, a reading device arranged on the vehicle can be provided for reading the barcode tape stuck onto the receiving surface and the position of the vehicle can thus be detected or other control information can be received. The receiving surface can also be flattened one to the other mounting rail ( 6 . 7 ) facing edge of the mounting rail ( 7 . 6 ) producible.

Die Zylinder 1 sind mittels eines Tragteils 2 verbunden, das selbst wiederum mit dem Gestänge 16 des Fahrzeugs verbunden ist.The cylinders 1 are by means of a supporting part 2 connected, that in turn with the linkage 16 of the vehicle is connected.

Da die Elektromagnete 61 wegen ihrer kurzreichweitigen Magnetkraft die Wippenstellung zwar fixierbar machen, nicht aber die Wippenstellung verändern können, sind sie jeweils auch als Haftmagnet bezeichenbar.Because the electromagnet 61 Because of their short-range magnetic force, the rocker position can be fixed but cannot change the rocker position, they can also be designated as holding magnets.

Die beschriebene Wippenanordnung samt Elektromagneten ist vorne und hinten, also zweimal und in Fahrtrichtung beabstandet voneinander, am Fahrzeug angeordnet. Die Schaltstange 19 drückt also über den Stößel 13 die vordere Wippenstange 3 und die hintere Wippenstange 3 beim Überfahren der Schaltnocke 12 nach oben.The described rocker arrangement including the electromagnet is arranged on the vehicle at the front and rear, ie twice and at a distance from one another in the direction of travel. The shift rod 19 so press over the plunger 13 the front rocker bar 3 and the rear rocker bar 3 when driving over the switch cam 12 up.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Zylinder, insbesondere Führungszylinder für Kolbenstange 62 Cylinders, in particular guide cylinders for piston rods 62

22

Tragteilsupporting part

33

Wippenstangerocker bar

44

erstes seitliches Führungsprofilfirst lateral guide profile

55

erstes Führungsradfirst guide wheel

66

erste Tragschienefirst mounting rail

77

zweite Tragschienesecond mounting rail

88th

zweites Führungsradsecond guide wheel

99

zweites seitliches Führungsprofilsecond lateral guide profile

1010

Drehgelenkswivel

1111

Radwheel

1212

Schaltnockeswitch cam

1313

Schaltstößelswitching plunger

1414

Radwheel

1515

Fahrplattedriving plate

1616

Gestänge des FahrzeugsLinkage of the vehicle

1717

Drehgelenkswivel

1818

im Langloch der Wippenstange 3 angeordneter Zapfen, verbunden mit Kolbenstange 62 in the slot on the rocker rod 3 arranged pin, connected to the piston rod 62

1919

Schaltstangeshift rod

3030

als Rückstellfeder wirksames Federteilacting as a return spring part

3131

weiteres seitliches, insbesondere nicht höhenverstellbares, Führungsradfurther lateral, especially not height-adjustable, guide wheel

3232

weiteres seitliches, insbesondere nicht höhenverstellbares, Führungsradfurther lateral, especially not height-adjustable, guide wheel

6060

Federelementspring element

6161

Elektromagnet, insbesondere als Haftmagnet einsetzbarElectromagnet, especially used as a holding magnet

6262

Kolbenstangepiston rod

Claims (5)

Schienentransportsystem, aufweisend eine Tragschienen (6, 7) aufweisende Schienenstrecke und darauf bewegbares Fahrzeug, wobei die Schienenstrecke eine Weiche umfasst, wobei das Fahrzeug mittels Rädern (14) auf den Tragschienen (6, 7) verfahrbar ist, wobei ein erstes seitliches Führungsrad (15) mit einem ersten Endbereich einer am Gestänge (16) des Fahrzeugs drehbar gelagerten Wippenstange (3) verbunden ist und ein zweites seitliches Führungsrad (8) mit einem zweiten Endbereich der Wippenstange (3) verbunden ist, so dass in einer ersten Wippenstellung das erste seitliche Führungsrad (5) an einer Lauffläche einer Tragschiene (6) anliegt und so dass in einer zweiten Wippenstellung das zweite seitliche Führungsrad (8) an einer Lauffläche einer Tragschiene (7) anliegt, dadurch gekennzeichnet, dass, die Schienenstrecke eine vor der Weiche angeordnete Schaltnocke (12) aufweist, welche beim Überfahren mittels einer Schaltstange (19) des Fahrzeugs die Wippenstange (3) in die erste Wippenstellung drückt, wobei die Schaltnocke (12) von der Weiche beabstandet ist, wobei beim Überfahren der Schaltnocke (12) ein an einem Schaltstößel (13) drehbar gelagert angeordnetes, auf der Schaltnocke (12) abrollbares Rad (11) die Schaltstange (19) mittels des Schaltstößels (13) drückt, wobei der Schaltstößel (13) in einer Führung geführt ist, welche an dem Gestänge (16) des Fahrzeugs angeordnet ist, wobei ein erster Elektromagnet (61) zur Fixierung und/oder Stabilisierung der ersten Wippenstellung am Fahrzeug vorgesehen ist und ein zweiter Elektromagnet zur Fixierung und/oder Stabilisierung der zweiten Wippenstellung am Fahrzeug vorgesehen ist, wobei die Tragschienen (6, 7) einen rechteckförmigen oder quadratischen Querschnitt aufweisen und an der der jeweils anderen Tragschiene (6, 7) zugewandten Seite einen aufgeklebten Barcodeträger aufweisen. Rail transport system, comprising a rail section with support rails (6, 7) and vehicle movable thereon, the rail section comprising a switch, the vehicle being movable on the support rails (6, 7) by means of wheels (14), a first lateral guide wheel (15 ) is connected to a first end region of a rocker rod (3) rotatably mounted on the linkage (16) of the vehicle and a second lateral guide wheel (8) is connected to a second end region of the rocker rod (3), so that in a first rocker position the first lateral one Guide wheel (5) bears on a running surface of a mounting rail (6) and so that in a second rocker position the second lateral guide wheel (8) bears on a running surface of a mounting rail (7), characterized in that the rail section has a switch cam arranged in front of the switch (12), which moves over the rocker rod (3) in the first Wi when driving over by means of a shift rod (19) of the vehicle presses the position, the switch cam (12) being spaced from the switch, and when the switch cam (12) is passed over, a wheel (11) which is rotatably mounted on a switch plunger (13) and can be rolled off the switch cam (12), the switch rod (19) by means of the switching plunger (13), the switching plunger (13) being guided in a guide which is arranged on the linkage (16) of the vehicle, a first electromagnet (61) for fixing and / or stabilizing the first rocker position on the vehicle A second electromagnet is provided for fixing and / or stabilizing the second rocker position on the vehicle, the mounting rails (6, 7) having a rectangular or square cross-section and a glued-on side facing the other mounting rail (6, 7) Have barcode carriers. Schienentransportsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Elektromagnet (61) mittels eines ersten Federelements mit dem Gestänge (16) des Fahrzeugs verbunden ist oder mit einem ersten Führungselement das mit dem Gestänge des Fahrzeugs verbunden ist, wobei eine vom ersten Elektromagnet (61) anziehbare erste Kolbenstange (62) am oder im ersten Führungselement geführt ist, an welcher das erste seitliche Führungsrad (5) drehbar gelagert angeordnet ist, und/oder dass der zweite Elektromagnet mittels eines zweiten Federelements mit dem Gestänge (16) des Fahrzeugs verbunden ist oder mit einem zweiten Führungselement das mit dem Gestänge (16) des Fahrzeugs verbunden ist, wobei eine vom zweiten Elektromagnet anziehbare zweite Kolbenstange am oder im zweiten Führungselement geführt ist, an welcher das zweite seitliche Führungsrad (8) drehbar gelagert angeordnet ist.Rail transport system according to Claim 1 , characterized in that the first electromagnet (61) is connected to the linkage (16) of the vehicle by means of a first spring element or to a first guide element which is connected to the linkage of the vehicle, a first piston rod which can be attracted by the first electromagnet (61) (62) is guided on or in the first guide element, on which the first lateral guide wheel (5) is rotatably mounted, and / or that the second electromagnet is connected to the linkage (16) of the vehicle by means of a second spring element or to a second one Guide element which is connected to the linkage (16) of the vehicle, a second piston rod which can be attracted by the second electromagnet being guided on or in the second guide element, on which the second lateral guide wheel (8) is rotatably arranged. Schienentransportsystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein am Gestänge (16) des Fahrzeugs abgestütztes Federteil die Wippenstange (3) in die zweite Wippenstellung drückt, wobei beim Überfahren der Schaltnocke (12) die Federkraft des Federteils überwunden wird zum Erreichen der ersten Wippenstellung, wobei die in der ersten Wippenstellung vom ersten Elektromagnet (61) erzeugte Kraft die Federkraft des Federteils betragsmäßig überschreitet, so dass die Fixierung erreichbar ist.Rail transport system according to one of the preceding claims, characterized in that a spring part supported on the linkage (16) of the vehicle presses the rocker rod (3) into the second rocker position, the spring force of the spring part being overcome when the switching cam (12) is passed over in order to reach the first Rocker position, the force generated in the first rocker position by the first electromagnet (61) being the spring force of the Amount of the spring part exceeds, so that the fixation can be reached. Schienentransportsystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schienenstrecke parallel zur jeweiligen Tragschiene (6, 7) ein jeweiliges seitliches Führungsprofil aufweist.Rail transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the rail section has a respective lateral guide profile parallel to the respective mounting rail (6, 7). Schienentransportsystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am in Schienenrichtung hinteren Endbereich ein erstes seitliches Führungsrad (5) mit einem ersten Endbereich der am Gestänge (16) des Fahrzeugs drehbar gelagerten Wippenstange (3) verbunden ist und ein zweites seitliches Führungsrad (8) mit einem zweiten Endbereich der Wippenstange (3) verbunden ist, so dass in einer ersten Wippenstellung das erste seitliche Führungsrad (5) an einer Lauffläche einer Tragschiene (6) anliegt und so dass in einer zweiten Wippenstellung das zweite seitliche Führungsrad (8) an einer Lauffläche einer Tragschiene (7) anliegt, wobei ein jeweiliges weiteres seitliches Führungsrad an einem Führungsprofil spielbehaftet abrollt.Rail transport system according to one of the preceding claims, characterized in that at the rear end region in the rail direction a first lateral guide wheel (5) is connected to a first end region of the rocker rod (3) rotatably mounted on the linkage (16) of the vehicle and a second lateral guide wheel (8 ) is connected to a second end region of the rocker rod (3), so that in a first rocker position the first lateral guide wheel (5) lies against a running surface of a mounting rail (6) and so that in a second rocker position the second lateral guide wheel (8) a running surface of a support rail (7) abuts, a respective further lateral guide wheel rolling on a guide profile with play.

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