DE202013011458U1 - Gravity accumulation conveyor - Google Patents
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Abstract
Schwerkraftstauförderer (1) umfassend – ein Gestell (2), – wenigstens einen Schlitten (3), – wobei der Schlitten (3) ein Fahrwerk (3a) und einen Werkstückträger (3b) umfasst, – wobei das Gestell (2) als schiefe Ebene (4) ausgebildete Schienenmittel (5) umfasst, – wobei der Schlitten (3) auf den Schienenmitteln (5) rollend oder rutschend geführt ist, dadurch gekennzeichnet, dass – der Schlitten (3) wenigstens eine als Metallplatte (M1, M2) ausgeführte Scheibe (6, 7) umfasst, – wobei das Gestell (2) wenigsten einen Sattel (9, 10) umfasst, – wobei der Sattel (9, 10) obere und untere Magnetmittel (9a, 10a, 9b, 10b) umfasst, – wobei die beiden Magnetmittel (9a, 10a, 9b, 10b) durch einen Schlitz (11, 12) beabstandet zueinander angeordnete sind, – wobei die Magnetmittel (9a, 10a, 9b, 10b) ortsfest mit dem Gestell (2) verbunden sind, – wobei die Scheibe (6, 7) derart an dem Schlitten (3) angeordnet ist, dass diese von dem fahrenden Schlitten (3) beim Passieren des Sattels (9, 10) derart durch dessen Schlitz (11, 12) geführt wird, dass diese zusammen mit dem Schlitten (3) auf Grund eines Wirbelstromeffekts abgebremst wird.Gravity accumulation conveyor (1) comprising - a frame (2), - at least one carriage (3), - the carriage (3) comprising a carriage (3a) and a workpiece carrier (3b), - the frame (2) as an inclined plane (4) comprises trained rail means (5), - the slide (3) being guided on the rail means (5) in a rolling or sliding manner, characterized in that - the slide (3) has at least one disk designed as a metal plate (M1, M2) (6, 7), - the frame (2) comprising at least one saddle (9, 10), - the saddle (9, 10) comprising upper and lower magnetic means (9a, 10a, 9b, 10b), - wherein the two magnetic means (9a, 10a, 9b, 10b) are arranged at a distance from one another by a slot (11, 12), - the magnetic means (9a, 10a, 9b, 10b) being fixedly connected to the frame (2), - whereby the disc (6, 7) is arranged on the carriage (3) in such a way that it moves away from the moving carriage (3) when it passes Sa ttels (9, 10) is guided through its slot (11, 12) such that it is braked together with the slide (3) due to an eddy current effect.
Description
Die Erfindung betrifft einen Schwerkraftstauförderer gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a gravity accumulation conveyor according to the preamble of claim 1.
Aus der
Es ist Aufgabe der Erfindung, einen Schwerkraftstauförderer vorzuschlagen, bei welchem starke Zusammenstöße in der Stauzone vermieden werden und bei welchem die Schlitten einen besonders einfachen Aufbau aufweisen.It is an object of the invention to provide a gravity accumulation conveyor, in which strong collisions are avoided in the accumulation zone and in which the carriages have a particularly simple structure.
Diese Aufgabe wird ausgehend von den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. In den Unteransprüchen sind vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen angegeben.This object is achieved on the basis of the features of the preamble of claim 1 by the characterizing features of claim 1. In the dependent claims advantageous and expedient developments are given.
Bei dem erfindungsgemäßen Schwerkraftstauförderer umfasst der Schlitten wenigstens eine als Metallplatte ausgeführte Scheibe, wobei das Gestell wenigsten einen Sattel umfasst, wobei der Sattel obere und untere Magnetmittel umfasst, wobei die oberen und unteren Magnetmittel durch einen Schlitz beabstandet zueinander angeordnete sind, wobei die Magnetmittel ortsfest mit dem Gestell verbunden sind und wobei die Scheibe derart an dem Schlitten angeordnet ist, dass diese von dem fahrenden Schlitten beim Passieren des Sattels als Schwert derart durch dessen Schlitz geführt wird, dass diese zusammen mit dem Schlitten auf Grund eines Wirbelstromeffekts abgebremst wird. Durch einen derartig ausgebildeten Schwerkraftstauförderer ist es möglich, den Schlitten vor dem Einlaufen in die Stauzone abzubremsen und so den Impuls zu verringern, mit welchem der Schlitten in der Stauzone auf einen anderen Schlitten oder einen Anschlag auffährt. Da der Schlitten berührungslos abgebremst wird, ist dieser weiterhin unabhängig von dem Gestell handhabbar. Auch sind derartige Schlitten kostengünstig herstellbar, da der Schlitten zusätzlich lediglich mit einem Schwert ausgestattet werden muss, so dass auch eine Nachrüstung bestehender Schwerkraftstauförderer zu einem erfindungsgemäßen Schwerkraftstauförderer kostengünstig möglich ist.In the gravity accumulation conveyor according to the invention, the carriage comprises at least one disk designed as a metal plate, the frame comprising at least one saddle, the saddle comprising upper and lower magnetic means, wherein the upper and lower magnetic means are spaced apart by a slot, the magnetic means being stationary connected to the frame and wherein the disc is arranged on the carriage, that it is guided by the moving carriage when passing the saddle as a sword through the slot so that it is braked together with the carriage due to an eddy current effect. By means of such a gravity accumulation conveyor, it is possible to decelerate the carriage before entering the accumulation zone and thus to reduce the momentum with which the carriage ascends to another carriage or a stop in the accumulation zone. Since the carriage is braked without contact, this is still handled independently of the frame. Also, such carriage can be produced inexpensively, since the carriage must also be equipped with a sword only, so that retrofitting existing gravity accumulation conveyor to a gravity accumulation conveyor according to the invention is inexpensive possible.
Weiterhin ist es vorgesehen, die Scheibe bezüglich ihrer in eine Fahrrichtung verlaufenden Längenabmessung an eine Bremswirkung, welche erzielt werden soll, anzupassen. Hierdurch ist es möglich, Schlitten, welche stärker abgebremst werden müssen, mit entsprechend länger dimensionierten Scheiben auszustatten.Furthermore, it is provided to adjust the disc with respect to its running in a direction of travel length dimension of a braking effect, which is to be achieved. This makes it possible sleds, which need to be braked more equipped with appropriately sized disks.
Es ist auch vorgesehen, dass der Sattel einen Arm umfasst, welcher die Magnetmittel trägt, und mit diesem derart mit den Schienenmitteln verbunden ist, dass dieser entlang der Schienemittel in unterschiedlichen Stellungen fixierbar ist, wobei die Schienemittel hierzu insbesondere eine in Fahrrichtung verlaufende Nut umfassen, in welcher der Arm mit wenigstens einem Befestigungsmittel verschiebesicher und drehfest und insbesondere klemmend befestigt ist. Hierdurch ist ein Streckenabschnitt, auf welchem abgebremst wird, frei wählbar und mit geringem Aufwand an die Anforderungen anpassbar.It is also envisaged that the saddle comprises an arm, which carries the magnet means, and is connected to the rail means such that it can be fixed in different positions along the rail means, the rail means for this purpose in particular comprise a running in the direction of travel groove, in which the arm with at least one fastening means is secure against displacement and rotationally fixed and in particular clamped. As a result, a section on which is braked, freely selectable and adaptable with little effort to the requirements.
Weiterhin ist es vorgesehen, den Schwerkraftstauförderer mit einer Stauzone und einer vor der Stauzone angeordneten Fahrzone auszustatten, wobei der Sattel in der Fahrzone angeordnet ist. Hierdurch kann vor einem Eintreffen des Schlittens in der Stauzone auf diesen eingewirkt werden.Furthermore, it is provided to equip the gravity accumulation conveyor with a storage zone and arranged in front of the storage zone driving zone, wherein the saddle is arranged in the driving zone. This can be acted on before the arrival of the carriage in the storage zone on this.
Insbesondere ist es auch vorgesehen, das obere und/oder das untere Magnetmittel mit wenigsten einem Permanentmagnet auszustatten, wobei das obere und das untere Magnetmittel insbesondere jeweils drei Permanentmagnete umfasst. Hierdurch wird ein Bremssystem geschaffen, welches berührungslos und autark arbeitet und keine elektronische Steuer- und/oder Regeleinrichtung benötigt.In particular, it is also provided to provide the upper and / or the lower magnet means with at least one permanent magnet, the upper and the lower magnet means in particular each comprising three permanent magnets. As a result, a braking system is created which operates contactless and self-sufficient and does not require an electronic control and / or regulating device.
Alternativ ist es auch vorgesehen, das obere und/oder das untere Magnetmittel mit wenigstens einem Elektromagnet auszustatten, wobei das obere und das untere Magnetmittel insbesondere jeweils drei Elektromagnete umfasst. Vorteile einer derartigen Ausführung sind, dass diese in ihrer Bremswirkung regelbar ist und dass diese auch abschaltbar ist, so dass keine Bremswirkung erzielt wird. Hierdurch kann den individuellen Anforderungen optimal entsprochen werden.Alternatively, it is also provided to equip the upper and / or the lower magnet means with at least one electromagnet, wherein the upper and the lower magnet means in particular each comprises three electromagnets. Advantages of such a design are that it is controllable in its braking effect and that it can also be switched off, so that no braking effect is achieved. As a result, the individual requirements can be optimally met.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist es vorgesehen, den Schwerkraftstauförderer mit zwei an dem Gestell angeordneten Sätteln auszustatten und den Schlitten mit zwei Scheiben auszustatten, wobei die Scheiben insbesondere an dem Werkstückträger des Schlittens angeordnet sind, wobei die Scheiben spiegelsymmetrisch zu einer Fahrrichtung ausgerichtet sind und wobei die Sättel spiegelsymmetrisch zu der Fahrrichtung ausgerichtet sind und je ein Sattel und je eine Scheibe eine Bremseinrichtung bilden. Hierdurch ist es möglich, den Schlitten abzubremsen, ohne dass dieser ein die Fahrbewegung beeinflussendes Giermoment erfährt, welches den Schlitten von den Schienenmitteln ablenkt.According to a preferred embodiment, it is provided to equip the gravity accumulation conveyor with two arranged on the frame saddles and equip the carriage with two discs, the discs are arranged in particular on the workpiece carrier of the carriage, the discs are mirror-symmetrical aligned to a direction of travel and wherein the Saddles are aligned mirror-symmetrically to the direction of travel and each form a saddle and one disc a braking device. This makes it possible to decelerate the carriage without this one the Driving movement influencing yaw moment experiences, which deflects the carriage of the rail means.
Schließlich ist es vorgesehen, den Schwerkraftstauförderer mit einer Geschwindigkeitsmesseinrichtung und einer Elektronik auszustatten, wobei das obere und das untere Magnetmittel von der Elektronik in Abhängigkeit von einem Ergebnis der Geschwindigkeitsmessung gesteuert werden. Bei einem derartigen Schwerkraftstauförderer sind keine Einstellungen auf Parameter des Schlittens und/oder eine Neigung der Schienenmittel erforderlich.Finally, it is provided to equip the gravity accumulation conveyor with a speed measuring device and electronics, wherein the upper and the lower magnetic means are controlled by the electronics in dependence on a result of the speed measurement. In such a gravity accumulation conveyor, no adjustments to parameters of the carriage and / or inclination of the rail means are required.
Unter einer Metallplatte wird im Sinne der Erfindung eine nichtmagnetische und elektrisch leitfähige Metallplatte, insbesondere ein Kupferplatte verstanden.Under a metal plate is understood in the context of the invention, a non-magnetic and electrically conductive metal plate, in particular a copper plate.
Weitere Einzelheiten der Erfindung werden in der Zeichnung anhand von schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen beschreiben.Further details of the invention will be described in the drawing with reference to schematically illustrated embodiments.
Hierbei zeigt:Hereby shows:
In der
Die beiden Scheiben
Die Sättel
In der
Bei seiner Bewegung in die Fahrrichtung x rollt der Schlitten
Gemäß einer nicht dargestellten Ausführungsvariante ist es auch vorgesehen, die Magnetmittel durch Elektromagnete zu bilden. Bei einer derartigen Ausführung ist es bei einer entsprechenden Steuerung bzw. Regelung der Elektromagnete möglich, den Schlitten unterschiedlich stark zu verzögern.According to an embodiment not shown, it is also provided to form the magnetic means by electromagnets. In such an embodiment, it is possible with a corresponding control or regulation of the electromagnets to delay the slide different degrees.
Der Werkstückträger
Gemäß einer weiteren, nicht dargestellten Ausführungsvariante ist es auch vorgesehen, den Schwerkraftstauförderer mit einer Geschwindigkeitsmesseinrichtung und einer Elektronik auszustatten. Hierbei misst die Geschwindigkeitsmesseinrichtung die Geschwindigkeit des Schlittens bevor der Schlitten mit seinen Scheiben die Sättel durchläuft. Die Magnetmittel, die als Elektromagnete ausgeführt sind, werden dann von der Elektronik in Abhängigkeit von einem Ergebnis der Geschwindigkeitsmessung derart gesteuert, dass der Schlitten verzögert wird oder dass der Schlitten mit seinen Scheiben die Sättel berührungsfrei und ohne Entstehen einer Bremswirkung durchläuft.According to another variant, not shown, it is also provided to equip the gravity accumulation conveyor with a speed measuring device and electronics. Here, the speed measuring device measures the speed of the carriage before the carriage passes through the saddles with its discs. The magnetic means, which are designed as electromagnets are then controlled by the electronics in dependence on a result of the speed measurement such that the carriage is delayed or that the slide with its discs passes through the saddles without contact and without creating a braking effect.
Die Erfindung ist nicht auf dargestellte oder beschriebene Ausführungsbeispiele beschränkt. Sie umfasst vielmehr Weiterbildungen der Erfindung im Rahmen der Schutzrechtsansprüche.The invention is not limited to illustrated or described embodiments. Rather, it includes developments of the invention within the scope of the patent claims.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- SchwerkraftstaufördererGravity accumulation conveyor
- 22
- Gestellframe
- 33
- Schlittencarriage
- 3a3a
- Fahrwerklanding gear
- 3b3b
- WerkstückträgerWorkpiece carrier
- 44
- schiefe Ebeneinclined plane
- 55
- Schienenmitteltrack means
- 5a5a
- rechte Laufschieneright running track
- 5b5b
- linke Laufschieneleft running track
- 3c, 3d3c, 3d
-
Laufrolle von
3 Roller of3 - 6, 76, 7
- Scheibedisc
- 88th
- nicht belegtnot used
- 99
- Sattelsaddle
- 9a, 9b9a, 9b
- Magnetmittelmagnet means
- 1010
- Sattelsaddle
- 10a, 10b10a, 10b
- Magnetmittelmagnet means
- 11, 1211, 12
- Schlitzslot
- 13, 1413, 14
- Armpoor
- 15a–15e15a-15e
-
Aufnahme in
3b Recording in3b - FZFZ
- Fahrzonedriving zone
- L6, L7L6, L7
-
Längenabmessungen von
6 bzw.7 Length dimensions of6 respectively.7 - M1, M2M1, M2
- Metallplattenmetal plates
- N5a, N5bN5a, N5b
-
Nut in
5a bzw.5b Groove in5a respectively.5b - Querträgercrossbeam
- SZSZ
- Stauzonestagnation zone
- xx
- Fahrrichtung/PfeilrichtungDriving direction / arrow
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102010011397 A1 [0002, 0020] DE 102010011397 A1 [0002, 0020]
Claims (8)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE201320011458 DE202013011458U1 (en) | 2013-12-23 | 2013-12-23 | Gravity accumulation conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE201320011458 DE202013011458U1 (en) | 2013-12-23 | 2013-12-23 | Gravity accumulation conveyor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE202013011458U1 true DE202013011458U1 (en) | 2014-03-27 |
Family
ID=50490153
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE201320011458 Expired - Lifetime DE202013011458U1 (en) | 2013-12-23 | 2013-12-23 | Gravity accumulation conveyor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE202013011458U1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018077569A1 (en) * | 2016-10-26 | 2018-05-03 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Drop tower magazine with eddy current brake |
CN108296680A (en) * | 2018-03-12 | 2018-07-20 | 奇瑞汽车股份有限公司 | A kind of reciprocal delivery platform of parts |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010011397A1 (en) | 2010-03-12 | 2011-09-15 | Ebz Systec Gmbh | Gravity storage conveyor |
-
2013
- 2013-12-23 DE DE201320011458 patent/DE202013011458U1/en not_active Expired - Lifetime
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification |
Effective date: 20140508 |
|
R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years | ||
R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years | ||
R158 | Lapse of ip right after 8 years |