DE2914119C3 - Device for conveying and stacking ferromagnetic workpieces - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Fördern und Stapeln von ferromagnetischen Werkstücken, insbesondere Platinen, mit einem angetriebenen Förderbad, an dessen den Werkstücken abgewandter Rückseite des Untertrums Magnete vorgesehen sind, die ein Haften der Werkstücke an dem Förderband bewirken, und mit einer Schaltvorrichtung zum Abschalten der Magnete am Ende der Förderstrecke zum gezielten Abwurf der geförderten Werkstücke.The invention relates to a device for conveying and stacking ferromagnetic workpieces, in particular blanks, with a driven conveyor bath, on which the workpieces facing away Back of the lower run magnets are provided, which prevent the workpieces from sticking to the conveyor belt cause, and with a switching device to switch off the magnets at the end of the conveyor line for targeted dropping of the conveyed workpieces.

Derartige Vorrichtungen sind in vielfältigen Ausführungsformen bekannt. Sie dienen zum Fördern von ferromagnetischen Werkstücken, die am Ende der Förderstrecke mit möglichst gleichbleibender, vorgegebener Lage abgeworfen und ggfls. gestapelt werden sollen. Die Werkstücke hängen dabei an der Unterseite des Untertrums eines flexiblen Transportbandes, wobei an der Ober- oder Rückseite des Untertrums Elektromagnete oder Permanentmagnete angebracht sind. Durch das von den Magneten erzeugte Magnetfeld, das das Förderband durchdringt, werden die Stücke entgegen der Wirkung ihres Gewichtes gegen das Förderband gezogen und von diesem mitgenommen. Am Ende der Förderstrecke, wo die zu fördernden Gegenstände oder Werkstücke abgeworfen werden sollen, wird entweder das Förderband über die Magnete hinausgeführt, worauf dann die Werkstücke abfallen, oder aber es sind zumindest in diesem Bereich Elektromagnete angeordnet, die zum Abwurf der Werkstücke abgeschaltet werden. Die Werkstücke behalten während des Fallens die horizontale Geschwindigkeitskomponente bei, die sie im Zeitpunkt des Ablösens vom Förderband hatten. Sie bewegen sich also entlang einer parabelförmigen Kurve. Durch eine Vielzahl von Einflüssen ist die Lage, die die abgeworfenen Gegenstände einnehmen, häufig nicht genügend exakt vorgegeben. Man hat daher bereits versucht, insbesondere wenn höhere Fördergeschwindigkeiten benutzt werden, die Werkstücke durch Anschläge abzubremsen, damit sie keine in Förderrichtung verlaufende Geschwindigkeitskomponente beim Abfallen mehr aufweisen und daher geradlinig nach unten fallen, wodurch ein gleichmäßiger Stapel erzielt werden kann. Die Anschläge unterliegen jedoch einem hohen Verschleiß und sind, um das gewünschte dynamische Verhalten zu erzielen, teils sogar mit Federn und Dämpfungselementen versehen. Das bedingt einen erheblichen Aufwand. Von Nachteil ist dabei aber insbesondere auch, daß die Anschläge genau in Förderrichiung einstellbar sein müssen, wobei noch hinzukommt, daß bei jeder Änderung der lordergeschwindigkeit ilie Anschlag- wieder verstellt werden müssen. Auch in den 1 allen, in denen ohne Anschläge gearbeitet wird und entweder das [ örderband über die Magnete hinausläuft oder aber abschaltbarc Magnete verwendet werden, muß je nach Fördergeschwindigkeit der Ort, an dem sich das Werkstück vom Förderband losen soll, jeweils eingestellt werden.Such devices are known in various embodiments. They are used for conveying of ferromagnetic workpieces, which dropped at the end of the conveyor line with consistent as possible, and if necessary a predetermined position. should be stacked. The workpieces hang on the underside of the lower run of a flexible conveyor belt, with electromagnets or permanent magnets being attached to the upper or rear side of the lower run. Due to the magnetic field generated by the magnets, which penetrates the conveyor belt, the pieces are pulled against the effect of their weight against the conveyor belt and carried along by it. At the end of the conveyor line, where the objects or workpieces to be conveyed are to be dropped, either the conveyor belt is led out over the magnets, whereupon the workpieces fall, or at least in this area there are electromagnets that are switched off to drop the workpieces. During the fall, the workpieces maintain the horizontal speed component that they had at the time they were detached from the conveyor belt. So you move along a parabolic curve. Due to a large number of influences, the position taken by the thrown objects is often not precisely specified. Attempts have therefore already been made, especially when higher conveying speeds are used, to brake the workpieces with stops so that they no longer have any speed components running in the conveying direction when they fall and therefore fall straight down, whereby a uniform stack can be achieved. However, the stops are subject to high wear and tear and, in order to achieve the desired dynamic behavior, are sometimes even provided with springs and damping elements. This requires a considerable amount of effort. However, it is also particularly disadvantageous that the stops must be adjustable precisely in the conveying direction, and there is also the fact that each time the order speed is changed, the stop must be readjusted. Also in all 1, in which work is carried out without stops and either the conveyor belt runs beyond the magnets or magnets that can be switched off, the location at which the workpiece is to be detached from the conveyor belt must be set depending on the conveyor speed.

Bei diesen bekannten Magnetförderern können dieIn these known magnetic conveyors, the

Breiten der Förderbänder, bezogen auf die entsprechenden Breiten der Werkstücke; größer, gleich oder kleiner sein. Auch ist es bekannt, mehrere schmale Förderbänder parallel nebeneinander laufen zu lassen (Mehrfachgurtförderer). Widths of the conveyor belts, based on the corresponding widths of the workpieces; greater, equal or smaller be. It is also known to run several narrow conveyor belts in parallel next to one another (multiple belt conveyor).

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genanntem. Art so zu verbessern, daß ohne Verwendung mechanischer Anschläge ein exaktes, gezieltes Abwerfen und Stapeln der geförderten Werkstücke erreicht wird.The object of the present invention is to provide a device of the type mentioned at the beginning. Kind of like that too improve that without the use of mechanical stops an exact, targeted dropping and stacking of the conveyed workpieces is achieved.

Gelöst wird diese Aufgabe bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch, daß die Breite des Förderbandes höchstens gleich der entsprechenden Breite der Werkstücke ist und am Ende der Förderstrecke seitlich vom Förderband mindestens ein mit seinem Magnetfeld die an dem vorbeilaufenden Förderband befindlichen Werkstücke erfassender, schaltbarer Magnet vorgesehen istThis object is achieved according to the invention in a device of the type mentioned at the outset in that the width of the conveyor belt is at most equal to the corresponding width of the workpieces and at the end the conveyor line to the side of the conveyor belt at least one with its magnetic field that of the one passing by Conveyor belt located workpieces detecting, switchable magnet is provided

Durch das Einschalten dieses Magneten werden die herangeförderten Werkstücke abgebremst and angehalten, wenn sie in das Magnetfeld dieses seitlichen Magneten gelangen. Beim Abschalten des an der Rückseite des Untertrums befindlichen Magneten läuft das Förderband unter dem durch den seitlichen Magnet abgebremsten Werkstück durch. Wird nun auch der seitliche Magnet abgeschaltet, so fällt es senkrecht nach unten wobei es keine (oder keine wesentliche) Geschwindigkeitskomponente in Förderrichtung mehr hat. Das Magnetfeld des seitlichen Magneten wirkt also als elastischer und praktisch verschleißfreier Anschlag, jo Der Aufwand für den oder die seitlichen Magnete und die Ergänzung der ohnedies vorhandenen Schaltvorrichtung ist gering, wenn man ihn mit dem Aufwand für die Anschläge, deren Ersatz wegen Verschleiß und ihre Verstellvorrichtung vergleicht.By switching on this magnet, the transported workpieces are braked and stopped, when they get into the magnetic field of this side magnet. When switching off the The conveyor belt runs under the magnet located on the back of the lower run through the side magnet braked workpiece. If the magnet on the side is now also switched off, it falls down vertically below whereby there is no (or no significant) speed component in the conveying direction Has. The magnetic field of the side magnet thus acts as an elastic and practically wear-free stop, jo The effort for the side magnet (s) and the addition of the switching device that is already present is low when you consider the expense of the attacks, their replacement due to wear and tear, and their Adjusting device compares.

Bevorzugt stimmt das Einschalten des seitlichen Magnets im wesentlichen mit dem Zeitpunkt des Abschaltens des an der Förderbandrückseite angebrachten Magneten am Ende der Förderstrecke überein. Am einfachsten gestaltet sich die Schaltvorrichtung, wenn das Einschalten des seitlichen Magnets und das Abschalten des Rückseitenmagnets gleichzeitig erfolgt. Es kann dasselbe Schaltelement, beispielsweise ein Umschaltkontakt, hierfür verwendet werden. Es können aber auch die Einschaltzeiten einander überlappen bzw. einen geringen zeitlichen Abstand zueinander aufweisen, wenn dies aufgrund besonderer Einsatzbedingungen oder Werkstückformen zweckmäßig ist. Dabei ist bevorzugt die Einichaltdauer des seitlichen Magneten einstellbar.Preferably, the switching on of the side magnet essentially coincides with the time of the Switching off the magnet attached to the rear of the conveyor belt at the end of the conveyor line. The switching device is easiest when switching on the side magnet and the The rear magnet is switched off at the same time. It can be the same switching element, for example a Changeover contact, can be used for this. However, the switch-on times can also overlap or have a short time interval from one another, if this is due to special operating conditions or workpiece shapes is appropriate. The switch-on duration of the side magnet is preferred adjustable.

Das Einschalten des seitlichen Magnets kann gemäß bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung, insbesondere wenn es nicht gleichzeitig mit dem Abschalten des an der Förderbandrückseite angebrachten Magnets erfolgt, durch Geber, insbesondere induktive Geber, erfolgen, die die geförderten Werkstücke erfassen. Zum Verstellen der .Schaltzeitpunkte in Abhängigkeit von der Fördergeschwindigkeit oder auch zum Verstellen der Schaltzeitpunkte in Abhängigkeit des Orts der Werkstücke kann der betreffende Geber in Förderrichtung verschiebbar angeordnet sein. Bei bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung sind dagegen mehrere Geber in Förderrichtung nacheinander angeordnet und es dient wahlweise, insbesondere in Abhängigkeit der Förderbandgeschwindigkeit, einer von ihnen zum b5 Ansteuern des Abschaltens des seitlichen Magnets. Diese Anordnung hat den Vorteil, daß eine mechanische Verstellung, die mit einem beträchtlichen Aufwand verbunden ist, vermieden werden kann.Switching on the side magnet can according to preferred embodiments of the invention, in particular if it is not switched off at the same time as the magnet on the rear of the conveyor belt is switched off takes place by encoders, in particular inductive encoders, which detect the conveyed workpieces. To the Adjustment of the switching times depending on the conveyor speed or for adjustment the switching times depending on the location of the workpieces can be set by the relevant encoder in the conveying direction be arranged displaceably. In preferred embodiments of the invention, however, there are several Encoder arranged one after the other in the conveying direction and it serves optionally, in particular as a function the conveyor belt speed, one of them to the b5 Activation of switching off the side magnet. This arrangement has the advantage that a mechanical Adjustment, which is associated with considerable effort, can be avoided.

Wie bereits erwähnt sind auch Mehrfachgurtförderer bekannt, die mehrere zueinander parallele Förderbänder aufweisen, deren Breite jeweils wesentlich geringer ist als die entsprechende Abmessung der geförderten Werkstücke. Bei einem derartigen Mehrfachgurtförderer sind gemäß bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung jeweils zwischen den einzelnen Förderbändern schaltbare Magnete angeordnet Dies ergibt eine sehr zweckmäßig und funktionssichere Anordnung. Auch können dadurch mehrere zu fördernde Gegenstände parallel nebeneinander (quer zur Förderrichtung) transportiert und exakt gesteuert abgeworfen werden.As already mentioned, multiple belt conveyors are also known which have several conveyor belts parallel to one another have, the width of which is much smaller than the corresponding dimension of the promoted Work pieces. In such a multiple belt conveyor are according to preferred embodiments Invention each arranged between the individual conveyor belts switchable magnets very practical and functionally reliable arrangement. This also allows several objects to be conveyed transported parallel to each other (transversely to the conveying direction) and ejected in a precisely controlled manner will.

Gemäß bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung liegt die Polfläche der seitlichen, schaltbaren Magnete etwa in der Ebene des Förderbandes. Sie kann auch geringfügig zu dieser Ebene versetzt sein. Dabei können die seitlichen schaltbaren Magnete starr befestigt sein. Bevorzugt sind sie jedoch senkrecht zur Förderbandebene elastisch nachgiebig befestigt Dies hat den Vorteil, daß sich beim Einschalten diese seitlichen Magnete an das Werkstück anlegen. Dadurch wird die verbleibende Reibung zwischen dem weiterlaufenden Förderband und dem festgehaltenen Werkstück vermindert und außerdem ein guter, satter Kraftschluß und damit ein zuverlässiges und genaues Anhalten der Werkstücke erreicht, was zu einer guten Stapelgenauigkeit führt.According to preferred embodiments of the invention, the pole face is on the side, switchable Magnets roughly in the plane of the conveyor belt. It can also be slightly offset from this level. Included the switchable magnets on the side can be rigidly attached. However, they are preferably perpendicular to the Conveyor belt level attached elastically flexible. This has the advantage that when this is switched on Place the side magnets on the workpiece. This will reduce the remaining friction between the ongoing Conveyor belt and the held workpiece reduced and also a good, full frictional connection and thus a reliable and precise stopping of the workpieces is achieved, resulting in good stacking accuracy leads.

Die seillichen schaltbaren Magnete können als schaltbare Permanentmagnete oder als Gleichstrommagnete ausgebildet sein. Bei bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung sind sie als Wechselstrommagnete ausgebildet und es wird ihre Induktivitäts- oder Stromaufnahmeänderung bei der Annäherung eines Werkstückes zum Ansteuern der Schaltvorrichtung verwendet. Der seitliche Magnet dient also selbst gleichzeitig noch als das Heranführen eines Werkstükkes erfassender und signalisierender Geber. Es wird dadurch der Aufwand für zusätzliche Geber eingespart. Außerdem eröffnet diese Ausführungsform der Erfindung noch die Möglichkeit, die Anordnung insgesamt so auszubilden, daß das Ansprechen der Schaltvorrichtung in Abhängigkeit von der Bedeckung der Polfläche des seitlichen Magneten durch das geförderte Werkstück erfolgt. Dadurch läßt sich die erzielbare Fördergenauigkeit bzw. Abwurf- und Stapelgenauigkeit noch zusätzlich erhöhen, ohne daß ein besonderer Mehraufwand betrieben werden müßte.The switchable magnets can be used as switchable permanent magnets or as direct current magnets be trained. In preferred embodiments of the invention, they are AC magnets and it is their inductance or current consumption change when approaching a Workpiece used to control the switching device. So the side magnet serves itself at the same time as a sensor that detects and signals the approach of a workpiece. It will this saves the effort for additional donors. This embodiment also opens up the invention nor the possibility of designing the arrangement as a whole so that the response of the switching device depending on the coverage of the pole face of the side magnet by the workpiece being conveyed he follows. As a result, the achievable conveying accuracy or throwing and stacking accuracy can also be achieved increase without a particular additional expense would have to be operated.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind die seitlichen Magnete parallel zur Förderrichtung verschiebbar angeordnet. Sie sind also beispielsweise in Schienen geführt. Dies ist dann von Vorteil, wenn beispielsweise sehr große und schwere Platinen gefördert werden. Derartige Bleche werden mit Fördergeschwindigkeiten von teils mehr als 100 m/min gefördert und es müssen bei der Abbremsung solcher Platinen erhebliche Energien eingesetzt werden. Bevorzugt ist bei den verschiebbaren seitlichen Magneten die Verschiebbarkeit parallel zur Förderrichtung durch Federelemente sowie gegebenenfalls Dämpfungselemente begrenzt. Diese Maßnahmen sind bei hohe Bewegungsenergien aufweisenden Platinen notwendig, um die gewünschten und erforderlichen Betriebseigenschaften der Fördervorrichtung zu erzielen.In a further embodiment of the invention, the side magnets are parallel to the conveying direction arranged displaceably. So they are guided, for example, in rails. This is beneficial when for example, very large and heavy blanks are promoted. Such sheets are with Conveying speeds of sometimes more than 100 m / min and there must be such when braking Boards considerable energies are used. The sliding side magnets are preferred Displaceability parallel to the conveying direction by means of spring elements and, if necessary, damping elements limited. These measures are necessary for boards with high kinetic energies, to achieve the desired and required operating characteristics of the conveyor.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele. Es zeigen in verein-Further embodiments of the invention emerge from the following description in the drawing illustrated embodiments. It show in uni-

fachter und stark schematisierter Darstellung unter Weglassung aller für das Verständnis der Erfindung nicht wesentlichen Einzelheiten:technical and highly schematic representation omitting all for the understanding of the invention non-essential details:

F i g. 1 eine Seitenansicht eines Förderbandes mit daran hängenden Werkstücken und einem Behälter, in dem die Werkstücke zu stapeln sind,F i g. 1 shows a side view of a conveyor belt with workpieces hanging thereon and a container, in FIG where the workpieces are to be stacked,

Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II der Fig. 1,Fig. 2 is a section along the line II-II of Fig. 1,

F i g. 3 einen Schnitt entsprechend F i g. 2 durch einen Mehrfachgurtförderer undF i g. 3 shows a section corresponding to FIG. 2 by a multiple belt conveyor and

Fig.4 eine in Längsrichtung verstellbare Leiste mit mehreren daran angebrachten induktiven Gebern zum Erfassen ankommender Werkstücke.Fig. 4 a longitudinally adjustable bar with several inductive encoders attached to it for detecting incoming workpieces.

Ein endloses Förderband 1 mit einem unteren Trum 5 wird in Richtung eines Pfeiles 2 bewegt, um eine Umlenkrolle 3 geführt und läuft als oberes Trum 6 in Richtung eines Pfeiles 4 zurück. An der unteren Seite des unteren Trumes 5 befinden sich zu fördernde Werkstücke 7, beispielsweise Blechplatinen aus Stahlblech. Sie sind entgegen der Wirkung ihres Gewichtes durch von Magneten 8 erzeugte Magnetfelder gegen die untere Oberfläche des unteren Trumes 5 gepreßt. Die Werkstücke 7 werden bis kurz vor die Umlenkrolle 3 gefördert und dann auf einen Stapel 9 in einen Behälter 10 abgeworfen. Dabei soll der Abwurf auf den Stapel möglichst genau, also von Werkstück zu Werkstück mit gleichbleibender Position erfolgen.An endless conveyor belt 1 with a lower run 5 is moved in the direction of an arrow 2 to a Deflection roller 3 out and runs back as an upper run 6 in the direction of an arrow 4. On the lower side of the lower strand 5 are workpieces 7 to be conveyed, for example sheet metal blanks made of sheet steel. They are against the effect of their weight by magnetic fields generated by magnets 8 against the lower surface of the lower strand 5 pressed. The workpieces 7 are until just before the deflection roller 3 conveyed and then dropped onto a stack 9 into a container 10. It should be thrown onto the stack as precisely as possible, i.e. from workpiece to workpiece with a constant position.

Zu diesem Zweck sind seitlich neben dem Förderband 1, das höchstens gleich breit, vorzugsweise aber schmaler ist als das Werkstück 7, seitliche Magnete 11 vorgesehen, bei denen es sich um schaltbare Magnete, und zwar bevorzugt um Wechselstrommagnete handelt. Bei den Magneten 8, die die Werkstücke 7 gegen das Förderband pressen, kann es sich um schaltbare oder nichtschaltbare, beispielsweise Permanentmagnete handeln. Dagegen sind diejenigen Magnete 8', die zwar auch die Werkstücke 7 gegen das Förderband 1 pressen, die aber in dem Bereich angeordnet sind, in denen wahlweise ein Abwurf der Werkstücke 7 erfolgen soll, schaltbare Magnete, also beispielsweise schaltbare Dauermagnete, Gleichstrommagnete oder Wechselstrommagnete. Kommt nun ein abzuwerfendes Werkstück 7 in den Bereich oberhalb des Stapels 9, dann wird der oder werden die in diesem Bereich befindlichen seitlichen Magnete 11 eingeschaltet und es wird gleichzeitig oder aber kurz danach (unter Umständen auch kurz davor) die Erregung der das abzuwerfende Werkstück festhaltenden Elektromagnete 8' abgeschaltet Dadurch wird das abzuwerfende Werkstück 7 nicht mehr oder nicht mehr ausreichend gegen das Förderband 1 gepreßt, das dadurch unter dem Werkstück hindurchgleitet, und von den seitlichen Magneten 11 festgehalten. Anschließend werden auch, nachdem das Werkstück 7 seine Vorwärtsbewegung in Richtung des Pfeiles 2 beendet hat, die Elektromagnete 11 entregt, wodurch das Werkstück 7 auf den Stapel 9 fällt.For this purpose, side magnets 11 are provided next to the conveyor belt 1, which is at most the same width, but preferably narrower than the workpiece 7, which are switchable magnets, preferably alternating current magnets. The magnets 8, which press the workpieces 7 against the conveyor belt, can be switchable or non-switchable, for example permanent magnets. In contrast, those magnets 8 'which also press the workpieces 7 against the conveyor belt 1, but which are arranged in the area in which the workpieces 7 are to be dropped, are switchable magnets, for example switchable permanent magnets, direct current magnets or alternating current magnets. If a workpiece 7 to be thrown comes into the area above the stack 9, the side magnet 11 (s) located in this area is switched on and at the same time or shortly thereafter (possibly also shortly before) the excitation of the workpiece to be thrown is held Electromagnet 8 'switched off. As a result, the workpiece 7 to be thrown is no longer or no longer sufficiently pressed against the conveyor belt 1, which thereby slides under the workpiece, and is held in place by the lateral magnets 11. Then, after the workpiece 7 has ended its forward movement in the direction of arrow 2, the electromagnets 11 are de-energized, as a result of which the workpiece 7 falls onto the stack 9.

Bevorzugt sind die seitlichen Magnete 11 so angeordnet, daß ihre Polfläche etwa in der Ebene liegt,The lateral magnets 11 are preferably arranged so that their pole face lies approximately in the plane

ίο in der sich diejenige Oberfläche des unteren Trumes 5 befindet, an der auch die Werkstücke 7 anliegen. Darüber hinaus sind die Elektromagnete 11 vorzugsweise mittels Federn 12 befestigt, die es ihnen ermöglichen, ihre Lage relativ zur Förderebene etwas zu verändern.ίο in which that surface of the lower span 5 is located on which the workpieces 7 also rest. In addition, the electromagnets 11 are preferred attached by means of springs 12, which allow them to change their position relative to the conveying plane somewhat.

In dem Moment, in dem die Elektromagnete 11 erregt werden und eine Kraft auf das unter ihnen befindliche Werkstück 7 ausüben, werden sie entsprechend dieser Kraft entgegen der Wirkung der Feder 12 etwas nach unten gezogen. Dies hat den Vorteil, daß das Förderband mit weniger Reibung nach dem Abschalten des betreffenden Elektromagneten 8' durchlaufen kann.At the moment when the electromagnets 11 are excited and a force is applied to what is below them Exercise workpiece 7, they will according to this force against the action of the spring 12 somewhat pulled down. This has the advantage that the conveyor belt has less friction after it has been switched off of the electromagnet in question 8 'can pass through.

Bei der in F i g. 3 dargestellten Ausführungsform istIn the case of the in FIG. 3 is the embodiment illustrated

nicht ein Förderband 1, sondern es sind mehrere Förderbänder in Form von Gurten vorgesehen, denen jeweils Elektromagneten 8 bzw. 8' zugeordnet sind. Zwischen den Elektromagneten 8', also jeweils seitlich von dem unteren Trum 5, sind wieder die seitlichen Magnete 11 an Federn 12 befestigt. In der Mitte zwischen den unteren Trumen 5 ist im Bereich der Magnete 8' eine Leiste 13 angeordnet, die mittels einer Spindel 14 in Förderrichtung, also in der Richtung des Pfeiles 2, verschiebbar ist. An der Unterseite der Leistenot a conveyor belt 1, but several conveyor belts in the form of belts are provided, which each electromagnet 8 and 8 'are assigned. Between the electromagnets 8 ', so each side from the lower strand 5, the lateral magnets 11 are again attached to springs 12. In the middle between the lower strands 5 a bar 13 is arranged in the area of the magnets 8 ', which by means of a Spindle 14 is displaceable in the conveying direction, that is in the direction of arrow 2. At the bottom of the bar

13 sind mehrere Geber 15 angeordnet, beispielsweise induktive Geber oder auch lichtelektrische Geber. Die Geber 15 sind mit der Schaltvorrichtung verbunden, die die Magnete 8' und 11 schaltet. Je nachdem, welcher der Geber 15 mit der zugehörigen Schaltvorrichtung verbunden ist, wird auf den in F i g. 1 dargestellten Stapel 9 abgeworfen oder es wird auf den vor diesem Stapel befindlichen freien Raum ein weiterer Stapel gebildet. Zur Feineinstellung der Position der Stapel kann entweder die Leiste 13 mittels der Spindel 14 verschoben werden. Oder aber es ist die Leiste 13 starr angebracht und es befinden sich die Geber 15 aufeinanderfolgend hintereinander angeordnet Es kann dadurch der Verstellmechanismus, nämlich die Spindel13 several transmitters 15 are arranged, for example inductive transmitters or photoelectric transmitters. the Transmitters 15 are connected to the switching device which switches the magnets 8 'and 11. Depending on which of the Encoder 15 is connected to the associated switching device, is on the in F i g. 1 shown Stack 9 is thrown off or another stack is placed in the free space in front of this stack educated. To fine-tune the position of the stacks, either the bar 13 can be used by means of the spindle 14 be moved. Or the bar 13 is rigidly attached and the sensors 15 are located arranged one after the other. The adjusting mechanism, namely the spindle

14 und nicht dargestellte Führungen für die Leiste 13 eingespart werden.14 and not shown guides for the bar 13 can be saved.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (12)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zum Fördern und Stapeln von ferromagnetischen Werkstücken, insbesondere Platinen, mit einem angetriebenen Förderband, an dessen den Werkstücken abgewandter Rückseite des Untertrums Magnete vorgesehen sind, die ein Haften der Werkstücke an dem Förderband bewirken, und mit einer Schaltvorrichtung zum Abschalten der Magnete am Ende der Förderstrecke zum gezielten Abwurf der geförderten Werkstücke, dadurch gekennzeichnet, daß die Breite des Förderbandes (5) höchstens gleich der entsprechenden Breite der Werkstücke ist und am Ende der Förderstrecke seitlich vom Förderband mindestens ein mit seinem Magnetfeld die an dem vorbeilaufenden Förderband befindlichen Werkstücke (7) erfassen&er, schaltbarer seitlicher Magnet (11) vorgesehen ist.1. Device for conveying and stacking ferromagnetic workpieces, in particular blanks, with a driven conveyor belt, on the back of which is facing away from the workpieces of the lower strand magnets are provided, which prevent the workpieces from sticking to the conveyor belt cause, and with a switching device to switch off the magnets at the end of the conveyor line for the targeted dropping of the conveyed workpieces, characterized in that the width of the conveyor belt (5) is at most equal to the corresponding width of the workpieces and at the end of the Conveyor line to the side of the conveyor belt at least one with its magnetic field that of the passing one Conveyor belt located workpieces (7) & er, switchable side magnet (11) is provided. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Einschalten des seitlichen Magnets (1!) im wesentlichen mit dem Zeitpunkt des Abschaltens des an der Förderbandrückseite angebrachten Magnets (8') am Ende der Förderstrecke übereinstimmt.2. Device according to claim 1, characterized in that that the switching on of the side magnet (1!) essentially with the time of Switching off the magnet (8 ') attached to the rear of the conveyor belt at the end of the conveyor line matches. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einschaltdauer des seitlichen Magneten (11) einstellbar ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the duty cycle of the lateral Magnet (11) is adjustable. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Steuerung des Abschaltens des seitlichen Magnets (11) Geber (15), insbesondere induktive Geber, vorgesehen sind, die ein gefördertes Werkstück (7) erfassen.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that for controlling the Disconnection of the lateral magnet (11), sensors (15), in particular inductive sensors, are provided which detect a conveyed workpiece (7). 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Geber (15) in Förderrichtung nacheinander angeordnet und wahlweise, insbesondere in Abhängigkeit der Förderbandgeschwindigkeit, einer von ihnen zum Ansteuern des Abschaltens des seitlichen Magnets (11) dient.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that several donors (15) in the conveying direction arranged one after the other and optionally, in particular depending on the conveyor belt speed, one of them is used to control the switching off of the side magnet (11). 6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit mehreren zueinander parallelen Förderbändern, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils zwischen den einzelnen Förderbändern (5) schaltbare Magnete (11) angeordnet sind.6. Device according to one of the preceding claims, with a plurality of mutually parallel Conveyor belts, characterized in that between the individual conveyor belts (5) switchable magnets (11) are arranged. 7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Polfläche des seitlichen, schaltbaren Magnets (11) etwa in der Ebene des Förderbandes (5) liegt.7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the pole face of the lateral, switchable magnet (11) lies approximately in the plane of the conveyor belt (5). 8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der seitliche, schaltbare Magnet (11) senkrecht zur Förderbandebene elastisch nachgiebig befestigt ist.8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the lateral, switchable magnet (11) is attached vertically to the plane of the conveyor belt in an elastically flexible manner. 9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der seitliche, schaltbare Magnet (11) als Wechselstrommagnet ausgebildet und seine Induktivitätsänderung oder Stromaulnahmeänderung bei der Annäherung eines Werkstückes (7) zum Ansteuern der Schaltvorrichtung verwendet ist.9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the lateral, switchable magnet (11) as an alternating current magnet formed and its change in inductance or current consumption change on approach a workpiece (7) is used to control the switching device. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Ansteuern der Schaltvorrichtung in Abhängigkeit von der Bedeckung der Polfläche des seitlichen Magneten (11) durch das Werkstück (7) erfolgt.10. Apparatus according to claim 9, characterized characterized in that the control of the switching device as a function of the coverage of the Pole face of the side magnet (11) takes place through the workpiece (7). 11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der seitliche Magnet (11) parallel zur Förderrichtung (2)11. Device according to one of the preceding Claims, characterized in that the lateral magnet (11) is parallel to the conveying direction (2) verschiebbar angeordnet ist.is arranged displaceably. 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebbarkeit parallel zur Förderrichtung durch Förderelemente (14) sowie gegebenenfalls Dämpfungselemente begrenzt12. The device according to claim 11, characterized characterized in that the displaceability parallel to the conveying direction by conveying elements (14) and optionally limited damping elements istis