-
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fahrzeuganzeigevorrichtung.
-
Herkömmlich ist z. B. aus der
JP 2010-88045 A ein Nachtsichtsystem bekannt, das einen Fußgänger aus von einer Kamera aufgenommenen Bilddaten detektiert und auf einer Anzeigevorrichtung Bilddaten anzeigt, in denen der Fußgänger von einem rechteckigen Rahmen umgeben ist.
-
Gemäß diesem herkömmlichen Nachtsichtsystem wird der rechteckige Rahmen synthetisiert und in die Bilddaten gezeichnet. Daher besteht ein Problem darin, dass ein Abschnitt, über den der rechteckige Rahmen geschrieben wird, von dem rechteckigen Rahmen abgedeckt wird. Darüber hinaus ist die Größe des rechteckigen Rahmens auf die Größe eines Bildschirms begrenzt, auf dem die Bilddaten angezeigt werden, und die Form des rechteckigen Rahmens ist auf eine zweidimensionale Form an den Bilddaten beschränkt. Daher besteht ein Problem darin, dass es schwierig ist, ein Anzeigeformat zu diversifizieren, um Aufmerksamkeit anzuziehen.
-
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Fahrzeuganzeigevorrichtung anzugeben, welche die Aufmerksamkeit eines Fahrers effizient anziehen kann.
-
Zur Lösung der obigen Probleme und der Aufgabe sieht die vorliegende Erfindung die folgenden Aspekte vor.
- (1) Ein Fahrzeuganzeigevorrichtung gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst eine Mehrzahl von Anzeigevorrichtungen, die eine Mehrzahl von Informationsstücken überlagern und anzeigen, durch Anzeige von Information an jeder Position einer Mehrzahl von unterschiedlichen Positionen in einer vorbestimmten Richtung zur Front eines Fahrzeugs, die von einem Fahrer des Fahrzeugs gesehen werden können, und als zumindest eine der Mehrzahl von Anzeigevorrichtungen, eine Aufmerksamkeit anziehende Anzeigevorrichtung, die die Aufmerksamkeit anziehende Information an der dem Fahrer in der vorbestimmten Richtung nächsten Seite anzeigt.
- (2) Im obigen Aspekt (1) kann die Fahrzeuganzeigevorrichtung, als eine der Mehrzahl von Anzeigevorrichtungen, eine Aufgenommenes-Bild-Anzeigevorrichtung aufweisen, die, als die Information, ein aufgenommenes Bild anzeigt, das von einer Bildaufnahmevorrichtung ausgegeben wird, die ein Bild von der Umgebung des Fahrzeugs aufnimmt, und die Aufmerksamkeit anziehende Anzeigevorrichtung kann die Aufmerksamkeit anziehende Information im Bezug auf ein Hindernis für das Fahrzeug anzeigen, das sich im von der Aufgenommenes-Bild-Anzeigevorrichtung angezeigten aufgenommenen Bild befindet.
- (3) Im obigen Aspekt (2) kann die Aufmerksamkeit anziehende Anzeigevorrichtung, als die Aufmerksamkeit anziehende Information, ein Rahmenbild anzeigen, das vom Fahrer so sichtbar ist, dass es das Hindernis des Fahrzeugs umgibt, und die Größe und Position des Rahmenbilds kann gemäß der Größe und Position des Hindernisses des Fahrzeugs in dem aufgenommenen Bild verändert werden.
-
Gemäß der Fahrzeuganzeigevorrichtung im obigen Aspekt (1) wird die Aufmerksamkeit anziehende Information auf der dem Fahrer nächsten Seite angezeigt, wenn mehrere Informationsstücke überlagert und angezeigt werden. Daher wird die Aufmerksamkeit anziehende Information hervorgehoben, so dass es an der dem Fahrer näheren Seite als das die Aufmerksamkeit anziehende Objekt stereoskopisch hervortritt. Im Ergebnis kann die die Aufmerksamkeit anziehende Information vom Fahrer leichter erkannt werden als in einem Fall, worin eine flache Hervorhebung durchgeführt wird, z. B. durch Farbe oder Schattierung, um hierdurch die Aufmerksamkeit effizient anziehen zu können.
-
Im obigen Fall (2) wird die Aufmerksamkeit anziehende Information auf der dem Fahrer näheren Seite als das Hindernis des Fahrzeugs angezeigt. Daher kann die Aufmerksamkeit effizient auf das Hindernis des Fahrzeugs angezogen werden. Darüber hinaus kann eine Situation, wo die Information im aufgenommenen Bild, wie etwa das Aufmerksamkeit anziehende Objekt (Hindernis für das Fahrzeug oder dergleichen) von der Aufmerksamkeit anziehenden Information vollständig verdeckt ist, verhindert werden, im Vergleich zu einem Fall, wo die Aufmerksamkeit anziehende Information in das aufgenommene Bild selbst gezeichnet wird. Das heißt, die Aufmerksamkeit anziehende Information wird an einer Position an der dem Fahrer näheren Seite als das aufgenommene Bild übergelagert und angezeigt, und daher können alle Informationsstücke in dem aufgenommenen Bild durch binokulare Parallaxe des Fahrers erkannt werden.
-
Im obigen Fall (3) kann die Aufmerksamkeit noch effizienter angezogen werden, indem das Rahmenbild zum Anziehen von Aufmerksamkeit gemäß Größe und Position des Hindernisses in dem aufgenommenen Bild verändert wird, d. h. gemäß einer Änderung eines relativen Bewegungszustands und einer relativen Position des Hindernisses im Bezug auf das Fahrzeug.
-
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Hinweis auf die beigefügten Figuren beschrieben.
-
1 ist ein Konfigurationsdiagramm einer Fahrzeuganzeigevorrichtung gemäß einer Ausführung, wobei das Diagramm eine Position eines vom Fahrer sichtbaren ersten virtuellen Bilds zeigt;
-
2 ist eine Perspektivansicht der Fahrzeuganzeigevorrichtung gemäß der Ausführung, als Diagramm, das die Position des vom Fahrer sichtbaren ersten virtuellen Bilds zeigt;
-
3 ist ein Diagramm, das ein Anzeigebeispiel der Fahrzeuganzeigevorrichtung gemäß der Ausführung zeigt;
-
4 ist ein Diagramm, das ein Anzeigebeispiel der Fahrzeuganzeigevorrichtung gemäß der Ausführung zeigt; und
-
5 ist ein Diagramm, dass ein Anzeigebeispiel der Fahrzeuganzeigevorrichtung gemäß einem modifizierten Beispiel der Ausführung zeigt.
-
Wie in den 1 und 2 gezeigt, ist eine Fahrzeuganzeigevorrichtung 10 gemäß der vorliegenden Ausführung an einem Instrumentenbrett 2 angebracht, das vor einem Fahrersitz (nicht gezeigt) eines Fahrzeugs 1 vorgesehen ist. Die Fahrzeuganzeigevorrichtung 10 umfasst eine Realbildanzeigevorrichtung (Anzeigevorrichtung, Aufmerksamkeit anziehende Anzeigevorrichtung) 11, eine Virtuelle-Bild-Anzeigevorrichtung (Anzeigevorrichtung, Aufgenommenes-Bild-Anzeigevorrichtung) 12, sowie eine Steuervorrichtung 14.
-
Die Realbildanzeigevorrichtung 11 umfasst eine Flüssigkristallanzeige (C) 11a, die z. B. aus TFT(Dünnfilmtransistor)-Flüssigkristall hergestellt ist. Die Flüssigkristallanzeige (C) 11a ist vor dem Fahrer an einer vorbestimmten Position in einer vorbestimmten Richtung P zur Front des Fahrzeugs hin angeordnet, so dass sie vom auf dem Fahrersitz sitzenden Fahrer sichtbar ist. Die Realbildanzeigevorrichtung 11 zeigt z. B. Aufmerksamkeit anziehende Information, Alarminformation, Information des Fahrzeugs 1 und Unterhaltungsinformation auf der Flüssigkristallanzeige (C) 11a an.
-
Die Flüssigkristallanzeige (C) 11a ist z. B. aufgebaut aus Flüssigkristall mit einem nicht durchsichtigen Hintergrund (d. h. nicht durchlässig), so dass z. B. der Fahrer einen Abschnitt an der aus seiner Sicht fernen Seite nicht sehen kann und ein Lichtabblockeffekt im Bezug auf den Anzeigebereich sichergestellt wird.
-
Das TFT-Flüssigkristall kann auch ein Flüssigkristall sein, dessen Hintergrund durchsichtig ist.
-
Die Virtuelles-Bild-Anzeigevorrichtung 12 umfasst ein Spiegelelement 15 wie etwa einen Halbspiegel. Das Spiegelelement 15 ist an einer dem Fahrer näheren Position als die Flüssigkristallanzeige (C) 11a in der vorbestimmten Richtung P so angeordnet, dass die Flüssigkristallanzeige (C) 11a hinter dem Spiegelelement 15 angeordnet ist, bei Betrachtung vom auf dem Fahrersitz sitzenden Fahrer. Das Spiegelelement 15 umfasst eine geneigte Oberfläche 15A, so dass ihr oberes Teil weiter zur Vorderseite des Fahrers hin vorsteht als ihr unteres Teil. Das Spiegelelement 15 reflektiert von der dem Fahrer nahen Seite eintretendes Licht in die Oberfläche 15A und bewirkt, dass das von der vom Fahrer fernen Seite in die Rückseite 15B eintretende Licht zur dem Fahrer näheren Seite hin durchgelassen wird.
-
Die Virtuelles-Bild-Anzeigevorrichtung 12 umfasst ein Paar von Virtuelles-Bild-Flüssigkristallanzeigen (A, A) 12a und 12a, z. B. durch TFT(Dünnfilmtransistor)-Flüssigkristall hergestellt wird. Das Paar Virtuelles-Bild-Flüssigkristallanzeigen (A, A) 12a und 12a ist an Positionen angeordnet, die um eine Lenksäule 3 herum im Wesentlichen in der Breite liniensymmetrisch sind, so dass ein Anzeigebild auf die Oberfläche 15a des Spiegelelements 15 projiziert werden kann. Das Paar der Virtuelles-Bild-Flüssigkristallanzeigen (A, A) 12a und 12a ist so angeordnet, dass die jeweiligen Anzeigebilder, durch die Oberfläche 15A des Spiegelelements 15, zur Position der Augen des auf dem Fahrersitz sitzenden Fahrers reflektiert werden, und vom Fahrer als jeweilige virtuelle Bilder (A, A) an einem Paar von linken und rechten Virtuelles-Bild-Anzeigeabschnitten sichtbar sind, die hinter der Flüssigkristallanzeige (C) 11a, mit einer Distanz X, bei Betrachtung vom Fahrer, liegen.
-
Die Virtuelles-Bild-Anzeigevorrichtung 12 zeigt z. B. aufgenommene Bilder oder dergleichen an, die von einer Bildaufnahmevorrichtung 16 ausgegeben werden, die ein Bild der Umgebung des Fahrzeugs 1 aufnimmt (z. B. eines externen Bereichs an einer Rückseite des Fahrzeugs, die vom Fahrer mittels Türspiegel (nicht gezeigt) des Fahrzeugs 1) sichtbar ist), an jedem des Paars von Virtuelles-Bild-Flüssigkristallanzeigen (A, A) 12a und 12a.
-
Das Paar der linken und rechten virtuellen Bilder Aa an dem Paar von linken und rechten virtuellen Bildanzeigepositionen, bei Betrachtung vom Fahrer, sind mit einem vorbestimmten Intervall in der Breitenrichtung des Fahrzeugs 1 mit Abstand voneinander angeordnet.
-
Das heißt, das von der Umgebung aufgenommene Bild wird als virtuelles Bild durch das Spiegelelement 15 erzeugt, das an der näheren Seite als die Flüssigkristallanzeige (C) 11a angeordnet ist. Die Einstellung ist deshalb so, dass eine Alarmanzeige oder dergleichen der Flüssigkristallanzeige (C) 11a an der näheren Seite als das aufgenommene Bild der Umgebung gesehen werden kann, und derart, dass das aufgenommene Bild der Umgebung durch die Alarmanzeige gesehen werden kann.
-
Die Steuervorrichtung 14 steuert die jeweiligen Anzeigen der Realbildanzeigevorrichtung 11 und der Virtuelles-Bild-Anzeigevorrichtung 12.
-
Darüber hinaus steuert die Steuervorrichtung 14 die Bildaufnahme der Bildaufnahmevorrichtung 16.
-
Die Fahrzeuganzeigevorrichtung 10 gemäß der vorliegenden Ausführung umfasst die obige Konfiguration. Es folgt eine Beschreibung eines Anzeigebeispiels durch eine Anzeigefunktionsweise der Fahrzeuganzeigevorrichtung 10.
-
Wenn z. B. sich ein anderes Fahrzeug dem fahrenden Fahrzeug 1 so annähert, dass es das Fahrzeug 1 von hinten her passiert, dann zeigt, wie in 3 gezeigt, die Virtuelles-Bild-Anzeigevorrichtung 12 das aufgenommene Bild der linken und rechten Rückseiten des Fahrzeugs 1, das von der Bildaufnahmevorrichtung 16 ausgegeben wird, an einem Paar von linken und rechten Virtuelles-Bild-Anzeigepositionen als das Paar der linken und rechten virtuellen Bilder Aa und Aa an. Die Realbildanzeigevorrichtung 11 zeigt ein vom Fahrer sichtbares Rahmenbild Ca an, das auf ein Hindernis übergelagert ist, in den jeweiligen virtuellen Bildern Aa an, als Aufmerksamkeit anziehende Information im Bezug auf das Hindernis des Fahrzeugs 1, das sich in dem aufgenommenen Bild befindet, das von der Bildaufnahmevorrichtung 16 ausgegeben wird. Im Ergebnis kommt es dazu, dass die Realbildanzeigevorrichtung 11 und die Virtuelles-Bild-Anzeigevorrichtung 12 das Rahmenbild Ca und das virtuelle Bild Aa in der vorbestimmten Richtung P stereoskopisch überlagern und anzeigen.
-
Darüber hinaus zeigt die Realbildanzeigevorrichtung, zusätzlich zum Rahmenbild Ca, 11 Informationsstücke Cb des Fahrzeugs 1 an, wie etwa die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 1, den Kraftstoffpegel, die Motorwassertemperaturanzeige, zwischen dem Paar von rechten und linken virtuellen Bildern Aa und Aa in der Breitenrichtung des Fahrzeugs 1.
-
Wenn sich z. B. ein anderes Fahrzeug dem geparkten Fahrzeug 1 so annähert, dass es das Fahrzeug 1 von hinten her passiert, dann zeigt, wie in 4 gezeigt, die Virtuelles-Bild-Anzeigevorrichtung 12 das aufgenommene Bild der linken und rechten Rückseiten des Fahrzeugs 1, das von der Bildaufnahmevorrichtung 16 ausgegeben wird, an einem Paar von linken und rechten Virtuelles-Bild-Anzeigepositionen als das Paar der linken und rechten virtuellen Bilder Aa und Aa an. Die Realbildanzeigevorrichtung 11 zeigt ein vom Fahrer sichtbares Rahmenbild Ca, das auf ein Hindernis in den jeweiligen virtuellen Bildern Aa aufgelagert ist, als Aufmerksamkeit anziehende Information in Bezug auf das Hindernis des Fahrzeugs 1 an, das sich in dem von der Bildaufnahmevorrichtung 16 aufgenommenen Bild befindet. Im Ergebnis kommt es dazu, dass die Realbildanzeigevorrichtung 11 und die Virtuelles-Bild-Anzeigevorrichtung 12 das Rahmenbild Ca und das virtuelle Bild Aa in der vorbestimmten Richtung P stereoskopisch überlagern und anzeigen.
-
Die Virtuelles-Bild-Anzeigevorrichtung 12 kann den Anzeigemodus der Aufmerksamkeit anziehenden Information, wie etwa des Rahmenbilds Ca, gemäß einem Aufmerksamkeitsanziehungsgrad, der Dringlichkeit, einer Änderung in Größe und Position des Hindernisses in dem aufgenommenen Bild und dergleichen verändern. Zum Beispiel kann die Virtuelles-Bild-Anzeigevorrichtung 12 den Hervortrittszustand des Rahmenbilds Ca so verändern, dass es eine Hervorhebungstendenz hat, indem das Rahmenbild Ca so angezeigt wird, dass es vom Rand des aufgenommenen Bilds weg läuft und größer wird, wenn die Dringlichkeit zum Anziehen der Aufmerksamkeit zunimmt.
-
Wenn die Information Cb des Fahrzeugs 1, wie etwa die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 1, der Kraftstoffpegel und die Motorwassertemperaturanzeige, zwischen dem Paar von linken und rechten virtuellen Bildern Aa und Aa in der Breitenrichtung des Fahrzeugs 1, zusätzlich zum Rahmenbild Ca, angezeigt wird, kann die Realbildanzeigevorrichtung 11 die Anzeigehelligkeit verringern, im Vergleich zur Helligkeit, wenn das Fahrzeug 1 fährt.
-
Wie oben beschrieben, wird, gemäß der Fahrzeuganzeigevorrichtung 10 der vorliegenden Ausführung, die Aufmerksamkeit anziehende Information auf der dem Fahrer nächsten Seite angezeigt, wenn eine Mehrzahl von Informationsstücken überlagert und angezeigt wird. Daher wird die die Aufmerksamkeit anziehende Information hervorgehoben, so dass sie an der dem Fahrer näheren Seite als das Aufmerksamkeit anziehende Objekt, wie etwa das Hindernis des Fahrzeugs 1 in dem aufgenommenen Bild, stereoskopisch hervortritt. Im Ergebnis kann die Aufmerksamkeit anziehende Information vom Fahrer leichter erkannt werden als in einem Fall, worin eine flache Hervorhebung erfolgt, z. B. durch Farbe und Schattierung, um hierdurch die Aufmerksamkeit effizient auch dann anziehen zu können, wenn der Fahrer nicht auf das die Aufmerksamkeit anziehende Objekt blickt.
-
Darüber hinaus kann die Flexibilität des Anzeigemodus der Aufmerksamkeit anziehenden Information (z. B. Hervortrittszustand, Überlagungsposition auf dem Aufmerksamkeit anziehenden Objekt, und Hervorhebungszustand) erhöht werden im Vergleich zu einem Fall, wo die Aufmerksamkeit anziehende Information in das aufgenommene Bild selbst gezeichnet wird. Daher kann verhindert werden, dass Information in dem aufgenommenen Bild von der Aufmerksamkeit anziehenden Information vollständig verdeckt wird, und alle Informationsstücke in dem aufgenommenen Bild durch binokulare Parallaxe des Fahrers erkannt werden können.
-
Darüber hinaus kann, durch Ändern des Anzeigemodus auf dem Rahmenbild zum Anziehen der Aufmerksamkeit gemäß dem Aufmerksamkeitsanziehungsgrad, der Dringlichkeit oder der Größe und Position des Hindernisses im aufgenommenen Bild, d. h. gemäß einer Änderung vom relativen Bewegungszustand und der relativen Position des Hindernisses im Bezug auf das Fahrzeug 1, die Aufmerksamkeit noch effizienter angezogen werden.
-
In der oben beschriebenen Ausführung kann auch eine andere Virtuelles-Bild-Anzeigevorrichtung vorgesehen sein, die ein virtuelles Bild an einer Position anzeigen kann, die sich von der Virtuelles-Bild-Anzeigeposition durch die Virtuelles-Bild-Anzeigevorrichtung 12 in der vorbestimmten Richtung P unterscheidet.
-
In diesem Modifikationsbeispiel braucht die Realbildanzeigevorrichtung 11 nur in der Lage zu sein, die Aufmerksamkeit anziehende Information anzuzeigen, die übergelagert und auf jedem virtuellen Bild sichtbar ist.
-
Wenn z. B., wie in 5 gezeigt, durch eine andere Virtuelles-Bild-Anzeigevorrichtung, ein virtuelles Bild Ba in der vorbestimmten Richtung P hinter der Flüssigkristallanzeige (C) 11a angezeigt wird (z. B. an einer Position an einer dem Fahrer näheren Seite als die Virtuelles-Bild-Anzeigeposition durch die Virtuelles-Bild-Anzeigevorrichtung 12), zeigt die Realbildanzeigevorrichtung 11 das Rahmenbild Ca, das auf das Hindernis in dem virtuellen Bild Aa aufgelagert und sichtbar ist, an, sowie ein Aufmerksamkeit anziehendes Bild Cc, das auf das virtuelle Bild Ba aufgelagert und sichtbar ist.
-
In der oben beschriebenen Ausführung werden ein Realbild und ein virtuelles Bild übergelagert und angezeigt. Jedoch ist die Anzeige nicht darauf beschränkt, und wenn z. B. Platz vorhanden ist, wo eine Mehrzahl von Flüssigkristallanzeigen in der vorbestimmten Richtung installiert werden können, können eine Mehrzahl von realen Bildern zur Anzeige an unterschiedlichen Positionen durch eine Mehrzahl von Realbildanzeigevorrichtungen übergelagert und angezeigt werden. Wenn darüber hinaus z. B. der Platz, der zum Installieren einer Vorrichtung in der vorbestimmten Richtung P erforderlich ist, reduziert werden soll, können eine Mehrzahl von virtuellen Bildern zur Anzeige in unterschiedlichen Positionen durch eine Mehrzahl von Virtuelles-Bild-Anzeigevorrichtungen überlagert und angezeigt werden. In jedem Fall braucht die Aufmerksamkeit anziehende Information nur auf der dem Fahrer nächsten Seite durch das virtuelle Bild oder das reale Bild angezeigt werden.
-
Eine Fahrzeuganzeigevorrichtung enthält eine Mehrzahl von Anzeigevorrichtungen (11, 12), die eine Mehrzahl von Informationsstücken überlagern und anzeigen, durch Anzeige von Information an jeder Position einer Mehrzahl von unterschiedlichen Positionen in einer vorbestimmten Richtung (P) zur Front eines Fahrzeugs (1), die von einem Fahrer des Fahrzeugs gesehen werden können, und enthält, als zumindest eine der Mehrzahl von Anzeigevorrichtungen (11, 12), eine Aufmerksamkeit anziehende Anzeigevorrichtung (11), die die Aufmerksamkeit anziehende Information an der dem Fahrer in der vorbestimmten Richtung (P) nächsten Seite anzeigt.
-
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
-
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
-
Zitierte Patentliteratur
-
