DE102014019378A1 - Lowerable driver's protection roof with safety device - Google Patents

Abstract

Ein absenkbares Fahrerschutzdach weist eine Dacheinrichtung (6) auf, die zwischen einem aufgestellten Betriebszustand und einem abgesenkten Betriebszustand bewegbar ist. Die Dacheinrichtung (6) ist in dem aufgestellten und in dem abgesenkten Betriebszustand an ihren Eckbereichen durch vier Säulen (4, 5) gestützt. Jede der Säulen (4, 5) weist jeweils eine mit einem Fahrzeug verbindbare starre Stütze (4a, 5a) und eine relativ zu der starren Stütze (4a, 5a) zwischen einer aufgestellten Endstellung und einer abgesenkten Endstellung bewegbare Stütze (4b, 5b) auf, wobei die abgesenkte Endstellung einer Stellung entspricht, in der sich ein oberes Ende der bewegbaren Stützen (4b, 5b) auf einem niedrigeren Höhenniveau befindet als in der aufgestellten Endstellung. Es ist ein Antrieb (10) vorgesehen, zum Bewegen der Dacheinrichtung (6) zwischen dem aufgestellten Betriebszustand und dem abgesenkten Betriebszustand. Auf diese Weise kann kurzfristig die Bauhöhe eines mit dem Fahrerschutzdach ausgestatteten Laderfahrzeugs verringert werden, um zum Beispiel niedrige Toreinfahrten zu durchfahren. Zudem ist eine Sicherheitsvorrichtung vorgesehen, zum Verhindern, dass eine der Bewegungsrichtung der Dacheinrichtung entgegen wirkende Kraft einen vorgegebenen Grenzwert übersteigt, wenn die Dacheinrichtung aus dem aufgestellten Betriebszustand in den abgesenkten Betriebszustand bewegt wird.A lowerable driver's protective roof has a roof device (6) which is movable between an established operating state and a lowered operating state. The roof device (6) is supported in its upright and in the lowered operating state at its corner regions by four columns (4, 5). Each of the columns (4, 5) has in each case a vehicle-connected rigid support (4a, 5a) and a relative to the rigid support (4a, 5a) between a deployed end position and a lowered end position movable support (4b, 5b) , wherein the lowered end position corresponds to a position in which an upper end of the movable supports (4b, 5b) is at a lower height level than in the erected end position. A drive (10) is provided for moving the roof device (6) between the established operating state and the lowered operating state. In this way, the height of a equipped with the driver's roof roof loader vehicle can be reduced in the short term, for example, to pass through low gate entrances. In addition, a safety device is provided for preventing a force which opposes the direction of movement of the roof device from exceeding a predetermined limit value when the roof device is moved from the set-up operating state into the lowered operating state.

Description

Die Erfindung betrifft ein absenkbares Fahrerschutzdach für den Einsatz auf einer Arbeits- bzw. Erdbaumaschine nach EN 474 , z. B. auf einem Laderfahrzeug wie einem Hoflader.The invention relates to a lowerable safety cover for use on a working or earth-moving machine EN 474 , z. B. on a loader vehicle such as a farm loader.

Sogenannte Hoflader sind meist kleinere Laderfahrzeuge, die in landwirtschaftlichen Betrieben zum Bewegen und Transportieren von schweren Gütern, wie zum Beispiel Strohballen, Düngemittelsäcken oder Tierfutter genutzt werden. Dabei ist es erforderlich, dass die Hoflader auch geeignet sind, auf engstem Raum zu rangieren und in Scheunen oder durch niedrige Tordurchbrüche zu fahren.So-called farm loaders are usually smaller loader vehicles, which are used in agricultural enterprises for moving and transporting heavy goods, such as straw bales, fertilizer sacks or animal feed. It is necessary that the yard loaders are also suitable to maneuver in a confined space and to drive in barns or through low gate breakthroughs.

Für derartige Maschinen und deren Sicherheitsausstattung bestehen einschlägige Vorschriften (zum Beispiel EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG , Geräte- und Produktsicherheitsgesetz GPSG), die bestimmte Sicherheitsbauteile erfordern. So sind für Laderfahrzeuge als Sicherheitseinrichtungen eine sogenannte ROPS sowie eine FOPS vorgeschrieben. ROPS ist die Abkürzung für den englischen Begriff ”Roll Over Protective Structure” und wird im deutschen Sprachgebrauch als ”Überrollschutzaufbau” bezeichnet. FOPS ist die Abkürzung des Begriffs ”Falling Object Protective Structure” und wird im Deutschen als ”Schutzaufbau gegen herabfallende Gegenstände von oben” bezeichnet.For such machines and their safety equipment, there are pertinent regulations (for example EC Machinery Directive 2006/42 / EC , Device and Product Safety Act GPSG), which require certain safety components. So for loader vehicles as safety devices a so-called ROPS and a FOPS are prescribed. ROPS is the abbreviation for the English term "Roll Over Protective Structure" and is referred to in German usage as "rollover protection structure". FOPS is the abbreviation of the term "Falling Object Protective Structure" and is referred to in German as "protective structure against falling objects from above".

Zur Umsetzung von ROPS und FOPS bei einem Hoflader ist es bekannt, ein Fahrerschutzdach mit einem starren Trägerrahmen auf dem Hoflader zu befestigen. Aufgrund der erforderlichen Bauhöhe, die insbesondere auch dadurch vorgegeben ist, dass der Fahrer des Laderfahrzeugs unterhalb von dem Schutzdach eine hinreichend bequeme Sitzmöglichkeit zum aufrechten Sitzen benötigt, baut das derart ausgestattete Laderfahrzeug relativ hoch. Das Durchfahren von Durchfahrtshöhen unter 2 m ist damit nicht mehr möglich, was in vielen landwirtschaftlichen Betrieben, aber auch in Parkhäusern oder Tiefgaragen problematisch sein kann. Der Abbau des starren Schutzaufbaus ist nur mit erheblichem Zeitaufwand möglich und daher in der Praxis kaum umsetzbar.To implement ROPS and FOPS in a farm loader, it is known to attach a driver's roof with a rigid support frame on the Hoflader. Due to the required height, which is in particular also given by the fact that the driver of the loader vehicle below the canopy requires a sufficiently comfortable seating for upright sitting, the thus equipped loader vehicle builds relatively high. Driving through heights below 2 m is therefore no longer possible, which can be problematic in many agricultural businesses, but also in parking garages or underground garages. The degradation of the rigid protective structure is possible only with considerable expenditure of time and therefore hardly feasible in practice.

Aus der DE 10 2010 024 687 A1 ist ein klappbares Fahrerschutzdach bekannt, bei dem eine Dacheinrichtung in einem aufgestellten Betriebszustand an ihren Eckbereichen durch vier Säulen gestützt ist. Die Dacheinrichtung kann von den vorderen beiden Säulen gelöst und nach hinten geklappt werden. Die Säulen ihrerseits können ebenfalls abgeklappt werden, so dass die Gesamthöhe des Fahrzeugs vermindert werden kann.From the DE 10 2010 024 687 A1 a foldable driver's shelter roof is known in which a roof device is supported in an established operating condition at its corners by four columns. The roof device can be detached from the front two columns and folded back. The columns in turn can also be folded down, so that the overall height of the vehicle can be reduced.

Ein anderes höhenverstellbares Fahrerschutzdach ist aus der DE 20 2012 008 838 U1 bekannt. Auch dort ist eine Dacheinrichtung auf vier Säulen getragen, wobei die oberen Elemente der Säulen mithilfe von Gelenkstücken wegklappbar sind. Die Dacheinrichtung kann somit durch einfaches Vor- und Zurückbewegen aufgestellt beziehungsweise abgeklappt werden.Another height adjustable driver's roof is out of the DE 20 2012 008 838 U1 known. Also there is a roof device supported on four columns, the upper elements of the columns are folded away by means of joints. The roof device can thus be set up or folded down by simply moving it back and forth.

Bei den bekannten Fahrerschutzdächern ist es erforderlich, dass der Fahrer aus dem Fahrzeug aussteigt, wenn er die Höhe des Fahrerschutzdachs verändern möchte beziehungsweise das Fahrerschutzdach wegklappen will. Ebenso muss er nach Durchfahren zum Beispiel einer niedrigen Toreinfahrt anschließend das Fahrerschutzdach wieder hochklappen beziehungsweise aufstellen. Auch dazu muss er aus dem Fahrzeug aussteigen und die entsprechenden Handlungen vornehmen. Da somit für den Umbau ein gewisser Aufwand erforderlich ist, zumindest aber aufgrund des häufigen Ein- und Aussteigens eine Komforteinbuße zu verzeichnen ist, kann beobachtet werden, dass viele Fahrer es – entgegen der gesetzlichen Vorschriften – unterlassen, das Fahrerschutzdach jeweils in die vorgeschriebene, nämlich aufgestellte Position zu bringen.In the known driver protection roofs, it is necessary that the driver gets out of the vehicle when he wants to change the height of the driver's roof or wants to fold away the driver's roof. Likewise, after passing through, for example, a low gate entrance, he must then fold up or set up the driver's protection roof again. He also has to get out of the vehicle and take the appropriate action. Since therefore a certain effort is required for the conversion, but at least due to the frequent entry and exit a loss of comfort is recorded, it can be observed that many drivers - contrary to the law - refrain from the driver's roof in each of the prescribed, namely to put up a position.

Aus der DE 20 2012 005 043 U1 ist ein Fahrerschutzdach bekannt, bei dem das Dach auf vier parallel stehenden Säulen getragen ist, die ineinander verschiebbar bzw. teleskopierbar sind. Das Dach ist also nicht wegklappbar, sondern mittels der durch Hydraulikzylinder ineinander verschiebbaren Säulen in seiner Höhe verstellbar.From the DE 20 2012 005 043 U1 is a driver's roof is known in which the roof is supported on four parallel pillars, which are telescopically slidable or telescopic. The roof is therefore not wegklappbar, but adjustable in height by means of hydraulic cylinders in one another sliding columns.

Wenn jedoch im Betrieb ein Fahrer unter dem Fahrerschutzdach sitzt und selbiges absenkt, besteht die Gefahr, dass das Dach gegen den Kopf des Fahrers drückt bzw. sogar den Fahrer einquetscht. Eine Verletzung des Fahrers ist dann zu befürchten.However, when in operation, a driver sits under the canopy and lowers the same, there is a risk that the roof presses against the head of the driver or even squeezes the driver. A violation of the driver is then to be feared.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Fahrerschutzdach anzugeben, bei dem wenigstens kurzzeitig und in einer für den Fahrer bequemen Weise eine niedrigere Bauhöhe eines mit dem Fahrerschutzdach ausgestatteten Fahrzeugs möglich ist, wobei eine Gefährdung des Fahrers beim Absenken des Fahrerschutzdachs ausgeschlossen sein muss.The invention has for its object to provide a rider protection roof, in which at least for a short time and in a comfortable way for the driver a lower height of a vehicle equipped with the driver's roof is possible, with a risk to the driver when lowering the rider roof must be excluded.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein absenkbares Fahrerschutzdach mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.The object is achieved by a lowered driver's roof with the features of claim 1. Advantageous embodiments are specified in the dependent claims.

Es wird ein absenkbares Fahrerschutzdach angegeben, mit einer Dacheinrichtung, die zwischen einem aufgestellten Betriebszustand und einem abgesenkten Betriebszustand bewegbar ist, wobei die Dacheinrichtung in dem aufgestellten Betriebszustand und in dem abgesenkten Betriebszustand an ihren Eckbereichen durch mehrere Säulen gestützt ist, jede der Säulen jeweils eine mit einem Fahrzeug verbindbare starre Stütze und eine relativ zu der starren Stütze zwischen einer aufgestellten Endstellung und einer abgesenkten Endstellung linear bewegbare Stütze aufweist, die abgesenkte Endstellung einer Stellung entspricht, in der sich ein oberes Ende der bewegbaren Stützen auf einem niedrigeren Höhenniveau befindet als in der aufgestellten Endstellung, dadurch gekennzeichnet, dass eine Sicherheitsvorrichtung vorgesehen ist, zum Verhindern, dass eine der Bewegungsrichtung der Dacheinrichtung entgegen wirkende Kraft einen vorgegebenen Grenzwert übersteigt, wenn die Dacheinrichtung aus dem aufgestellten Betriebszustand in den abgesenkten Betriebszustand bewegt wird.The invention relates to a lowerable driver's safety roof, with a roof device which is movable between an established operating state and a lowered operating state, wherein the roof device is supported by a plurality of columns in the set-up operating state and in the lowered operating state at their corner regions, each of the columns having one a vehicle connectable rigid support and a relative to the rigid support between a raised end position and a lowered end position linearly movable support, the lowered end position corresponds to a position in which an upper end of the movable supports is at a lower height level than in the erected end position, characterized in that a safety device is provided for preventing a force which opposes the direction of movement of the roof device from exceeding a predetermined limit value when the roof device is moved from the set-up operating state into the lowered operating state.

Die Dacheinrichtung wird an ihren Eckbereichen durch die mehreren Säulen, z. B. durch vier Säulen gestützt. Die Säulen können parallel zueinander angeordnet sein. Sie können aber auch in einem Winkel zueinander stehen bzw. Teilbereiche aufweisen, die schräg verlaufen. Um die Relativbeweglichkeit der Stützen zu erreichen, müssen aber geeignete Abschnitte der Säulen entsprechend ausgerichtet sein.The roof device is at its corners by the multiple columns, z. B. supported by four columns. The columns can be arranged parallel to one another. But they can also be at an angle to each other or have partial areas which extend obliquely. In order to achieve the relative mobility of the supports, but appropriate sections of the columns must be aligned accordingly.

Mithilfe der Sicherheitsvorrichtung ist es somit möglich, beim Bewegen der Dacheinrichtung, insbesondere beim Absenken der Dacheinrichtung, eine unerwünschte Krafteinwirkung zu erkennen, die z. B. dadurch entstehen kann, dass der Kopf oder der Körper des Fahrers berührt oder gar eingeklemmt wird. Dann jedenfalls, wenn die Sicherheitsvorrichtung erkennt, dass die beim Absenken auf die Dacheinrichtung wirkende Kraft einen vorgegebenen Grenzwert übersteigt, kann die Sicherheitsvorrichtung Maßnahmen bewirken, die einen weiteren Anstieg der Kraft – und damit möglicherweise ein Einklemmen von Körperteilen des Fahrers – verhindern. So ist es möglich, die Bewegung der Dacheinrichtung zu stoppen oder auch umzukehren.Using the safety device, it is thus possible to detect when moving the roof device, in particular when lowering the roof device, an undesirable force, the z. B. may arise because the head or the body of the driver is touched or even pinched. In any case, if the safety device detects that the force acting on the roof device during lowering exceeds a predetermined limit value, the safety device can bring about measures which prevent a further increase in the force - and thus possibly a pinching of the driver's body parts. So it is possible to stop the movement of the roof device or reverse.

Es kann ein Antrieb vorgesehen sein, zum Hin- und Herbewegen der Dacheinrichtung zwischen dem aufgestellten Betriebszustand und dem abgesenkten Betriebszustand. Der Antrieb kann die Bewegung der Dacheinrichtung sowohl aus dem aufgestellten Betriebszustand in den abgesenkten Betriebszustand als auch aus dem abgesenkten Betriebszustand wieder zurück in den aufgestellten Betriebszustand vornehmen. Der Fahrer kann den Antrieb betätigen, während er auf dem Fahrersitz des Fahrzeugs sitzen bleibt. Er muss also nicht das Fahrzeug verlassen oder von dem Fahrersitz absteigen.There may be provided a drive for reciprocating the roof device between the established operating state and the lowered operating state. The drive can make the movement of the roof device both from the established operating state in the lowered operating state and from the lowered operating state back to the established operating state. The driver can operate the drive while remaining seated in the driver's seat of the vehicle. So he does not have to leave the vehicle or dismount from the driver's seat.

Dadurch wird eine erhebliche Komfortsteigerung erreicht, die es für den Fahrer bequem macht, die Höhenstellung der Dacheinrichtung jeweils der Situation anzupassen. Insbesondere kann der Fahrer kurz vor dem Durchqueren einer niedrigen Toreinfahrt den Antrieb betätigen, so dass die Dacheinrichtung in den abgesenkten Betriebszustand abgesenkt wird. Nach dem Durchfahren der Toreinfahrt (was in der Regel nur wenige Sekunden dauert) kann der Fahrer durch erneutes Betätigen des Antriebs die Dacheinrichtung wieder in den Normalzustand, also in den aufgestellten Betriebszustand zurückbewegen.As a result, a considerable increase in comfort is achieved, which makes it convenient for the driver to adjust the height position of the roof device in each case the situation. In particular, the driver can actuate the drive shortly before crossing a low gate, so that the roof device is lowered into the lowered operating state. After driving through the gate (which usually only takes a few seconds), the driver can move the roof device back to the normal state, ie in the established operating state by re-pressing the drive.

Als abgesenkter Betriebszustand ist auch eine Teilabsenkung zu verstehen, bei der die Dacheinrichtung nicht in die niedrigste abgesenkte Endstellung bewegt wird, sondern nur insoweit abgesenkt wird, als es für das Durchfahren einer Toreinfahrt im konkreten Fall notwendig ist.As a lowered operating condition is also a partial lowering to understand in which the roof device is not moved to the lowest lowered end position, but is lowered only insofar as it is necessary for driving through a gate entrance in the specific case.

Die mehreren, z. B. vier bewegbaren Stützen befinden sich in dem aufgestellten Betriebszustand jeweils oberhalb der ihnen jeweils zugeordneten starren Stützen. Das bedeutet, dass die aufgestellte Endstellung einer Stellung entspricht, in der sich die bewegbaren Stützen im Wesentlichen in Verlängerung der starren Stützen erstrecken, um eine maximale Höhe der Dacheinrichtung zu erreichen, so dass der Fahrer bequem unterhalb der Dacheinrichtung sitzen kann. Nach dem Bewegen beziehungsweise Absenken der vier bewegbaren Stützen wird die Dacheinrichtung mit abgesenkt, auf das jeweils erforderliche Höhenniveau.The several, z. B. four movable supports are in the established operating state in each case above their respective associated rigid supports. This means that the erected end position corresponds to a position in which the movable supports extend substantially in extension of the rigid supports in order to achieve a maximum height of the roof device, so that the driver can sit comfortably below the roof device. After moving or lowering the four movable supports the roof device is lowered with, to the required height level.

Der Antrieb kann eine Kraftwirkung zwischen wenigstens einer der starren Stützen und der dieser starren Stütze zugeordneten bewegbaren Stütze bewirken. Es können aber auch zwei oder mehr Antriebe vorhanden sein, die dann jeweils zwischen einer starren Stütze und einer zugeordneten bewegbaren Stütze wirken. Insbesondere hat es sich als zweckmäßig erwiesen, wenn der eine Antrieb oder die beiden Antriebe an den in Fahrtrichtung gesehen hinteren Stützen angeordnet sind. Ebenso ist es auch möglich, bei vier Säulen jeweils einen eigenen Antrieb, also in jedem Eckbereich einen Antrieb vorzusehen.The drive can cause a force action between at least one of the rigid supports and the movable support associated with this rigid support. But there may also be two or more drives, which then act in each case between a rigid support and an associated movable support. In particular, it has proven to be expedient if the one drive or the two drives are arranged on the rear supports seen in the direction of travel. Likewise, it is also possible for four columns each have their own drive, so provide a drive in each corner.

Der Antrieb kann zwei Befestigungspunkte aufweisen, von denen einer an der starren Stütze und der andere an der bewegbaren Stütze befestigt ist. Insbesondere ist es möglich, den Antrieb in die jeweilige Säule zu integrieren, so dass der Antrieb oder ein Teil des Antriebs direkt als starre Stütze oder als bewegbare Stütze ausgebildet wird.The drive may have two attachment points, one of which is attached to the rigid support and the other to the movable support. In particular, it is possible to integrate the drive in the respective column, so that the drive or a part of the drive is formed directly as a rigid support or as a movable support.

Der Antrieb kann Kraftmittel aufweisen, die zum Erzeugen einer Druckkraft und/oder einer Zugkraft dienen und damit eine Abstandsänderung zwischen den beiden Befestigungspunkten bewirken können. Der Antrieb bewirkt somit, dass die Befestigungspunkte auseinandergedrückt oder zusammengezogen werden, wodurch die bewegbare Stütze relativ zu der starren Stütze bewegt wird. Indem die weiteren bewegbaren Stützen dieser Bewegung folgen, wird auch die Dacheinrichtung bewegt.The drive may have force means which serve to generate a compressive force and / or a tensile force and thus cause a change in distance between the two attachment points. The drive thus causes the attachment points to be forced apart or contracted, thereby moving the moveable support relative to the rigid support. By the further movable supports follow this movement, the roof device is moved.

Der Antrieb kann ein elektrischer Antrieb, ein hydraulischer Antrieb, ein pneumatischer Antrieb oder ein Handkraft-Antrieb sein.The drive can be an electric drive, a hydraulic drive, a pneumatic drive or a manual power drive.

Als Handkraft-Antrieb ist ein Antrieb zu verstehen, der vom Fahrer insbesondere in seiner sitzenden Position auf dem Fahrersitz betätigt werden kann und der dann die Dacheinrichtung bewegt. Zum Beispiel ist es möglich, den Handkraft-Antrieb mithilfe von Seilzügen und Hebeln zu realisieren. Wenn der Fahrer einen entsprechenden Hebel bewegt, folgt die Dacheinrichtung dieser Bewegung, wenn mittels eines Seilzugs oder weiterer Hebelelemente die Kraft des Fahrers auf die Bewegung der Stützen übertragen wird.A manual power drive is to be understood as a drive which can be actuated by the driver, in particular in his seated position on the driver's seat, and which then moves the roof device. For example, it is possible to realize the manual power drive by means of cables and levers. When the driver moves a corresponding lever, the roof device follows this movement, when the force of the driver is transmitted to the movement of the supports by means of a cable or other lever elements.

Die bewegbaren Stützen können über einen entsprechenden Weg aus der aufgestellten Endstellung in die abgesenkte Endstellung bewegt werden. Dieser Weg kann z. B. in einem Bereich zwischen 200 und 600 mm liegen.The movable supports can be moved via a corresponding path from the established end position in the lowered end position. This way can z. B. in a range between 200 and 600 mm.

Die Enden von zwei der bewegbaren Stützen, insbesondere der hinteren bewegbaren Stützen, können durch einen Querträger miteinander verbunden sein, so dass diese beiden bewegbaren Stützen mit dem Querträger einen Überrollbügel bilden. Die Verbindung der Stützen mithilfe von Querträgern stabilisiert den Aufbau erheblich und ermöglicht so eine Käfigstruktur von hoher Festigkeit.The ends of two of the movable supports, in particular the rear movable supports, may be connected to each other by a cross member, so that these two movable supports form a roll bar with the cross member. The connection of the columns by means of cross beams stabilizes the structure considerably, thus enabling a cage structure of high strength.

Bei einer Ausführungsform ist eine Steuerung zum Ansteuern des Antriebs vorgesehen, wobei zwei Bedieneinrichtungen mit der Steuerung verbunden sind und der Antrieb nur dann aktivierbar ist, wenn beide Bedieneinrichtungen betätigt werden. Die Bedieneinrichtungen ermöglichen es dem Fahrer, den Antrieb anzusteuern. Mithilfe der beiden Bedieneinrichtungen kann ein Sicherheitssystem geschaffen werden, derart, dass der Antrieb nur dann aktivierbar ist, wenn beide Bedieneinrichtungen gleichzeitig betätigt werden. Der Fahrer muss zum Beispiel mit beiden Händen gleichzeitig die den Händen jeweils zugeordneten Bedieneinrichtungen betätigen. Erst dann wird der Antrieb aktiviert und die Dacheinrichtung bewegt.In one embodiment, a controller for driving the drive is provided, wherein two operating devices are connected to the controller and the drive is only activated when both operating devices are operated. The operating devices allow the driver to control the drive. By means of the two operating devices, a safety system can be created such that the drive can only be activated if both operating devices are actuated simultaneously. The driver must, for example, with both hands at the same time operate the hands associated with each operating equipment. Only then the drive is activated and moves the roof device.

Die Sicherheitsvorrichtung kann eine Sicherheitsklappe aufweisen, wobei die Sicherheitsklappe von einem Träger gehalten sein kann, der Träger und die Sicherheitsklappe Teil der Dacheinrichtung sein können, und wobei die Sicherheitsklappe wenigstens beim Bewegen der Dacheinrichtung aus dem aufgestellten Betriebszustand in den abgesenkten Betriebszustand relativ zu dem Träger verschwenkbar ist. Die zu der Sicherheitsvorrichtung gehörende Sicherheitsklappe ist somit ein erheblicher Teil der Dacheinrichtung, insbesondere der oberen Abdeckung. Beim Absenken der Dacheinrichtung ist die Sicherheitsklappe frei nach oben verschwenkbar, so dass dann, wenn die Dacheinrichtung, also die Sicherheitsklappe z. B. gegen den Kopf eines Fahrers bewegt wird, die Sicherheitsklappe nach oben wegklappen und damit ausweichen kann. Außer durch das verhältnismäßig geringe Gewicht der Sicherheitsklappe wird der Kopf des Fahrers nicht stärker belastet.The safety device may comprise a safety flap, wherein the safety flap may be held by a carrier, the carrier and the safety flap may be part of the roof device, and wherein the safety flap pivots at least when moving the roof device from the raised operating state in the lowered operating state relative to the carrier is. The safety flap associated with the safety device is thus a significant part of the roof device, in particular the upper cover. When lowering the roof device, the safety flap is freely pivotable upwards, so that when the roof device, so the security flap z. B. is moved against the head of a driver, fold away the safety flap upwards and can avoid it. Apart from the relatively low weight of the safety flap, the driver's head is not stressed more.

Wenn die Dacheinrichtung hingegen durchgehend starr wäre, bestünde eine gewisse Gefahr, dass der Kopf des Fahrers in Mitleidenschaft gezogen wird, wenn die Dacheinrichtung aus dem aufgestellten Betriebszustand in den abgesenkten Betriebszustand bewegt wird. Aufgrund der verschwenkbaren Sicherheitsklappe ist es jedoch möglich, dass bei einer Kollision der Dacheinrichtung beziehungsweise insbesondere der Sicherheitsklappe mit dem Kopf des Fahrers die Sicherheitsklappe nach oben ausweicht, um ein Quetschen des Kopfes oder zumindest Wegdrücken des Kopfes zu verhindern.On the other hand, if the roof device were rigid throughout, there would be some risk of the driver's head being affected when the roof device is moved from the deployed operating condition to the lowered operating condition. Due to the pivotable safety flap, however, it is possible that in a collision of the roof device or in particular the safety flap with the driver's head, the safety flap escapes upwards to prevent squeezing of the head or at least pushing away the head.

Es kann eine Verriegelungseinrichtung vorgesehen sein, zum Verriegeln der Sicherheitsklappe derart, dass die Sicherheitsklappe wenigstens in dem aufgestellten Betriebszustand nicht relativ zu dem Träger verschwenkbar ist. Im aufgestellten Betriebszustand, also dem Normalzustand, kann die Sicherheitsklappe fest mit dem Träger verbunden, also jedenfalls nicht relativ zu ihm verschwenkbar sein, um eine ausreichende Schutzwirkung zu erreichen. Nur dann, wenn der aufgestellte Betriebszustand nicht vorliegt, also die Dacheinrichtung bereits etwas abgesenkt wurde, wird die Verriegelung gelöst, so dass die Sicherheitsklappe relativ zu dem Träger verschwenkbar ist. Die Verriegelungseinrichtung kann mit der Steuerung gekoppelt sein, um dann, wenn der aufgestellte Betriebszustand erreicht oder annähernd erreicht wurde, die Verriegelung zu bewirken.It can be provided a locking device for locking the safety flap such that the safety flap is not pivotable relative to the carrier at least in the established operating state. In the established operating state, ie the normal state, the safety flap can be firmly connected to the carrier, that is, in any case, can not be pivoted relative to it in order to achieve a sufficient protective effect. Only when the established operating state is not present, that is, the roof device has already been lowered slightly, the lock is released, so that the safety flap is pivotable relative to the carrier. The locking device may be coupled to the controller to effect locking when the established operating condition has been reached or approximately reached.

Die Verriegelungseinrichtung kann eine formschlüssige Verriegelung aufweisen. Die formschlüssige Verriegelung kann insbesondere zwischen einer oder mehreren der bewegbaren Stützen bzw. dem Träger einerseits und der Sicherheitsklappe andererseits bewirkt werden.The locking device may have a positive locking. The positive locking can be effected in particular between one or more of the movable supports or the carrier on the one hand and the safety flap on the other.

Die Sicherheitsvorrichtung kann eine Krafterkennungseinrichtung und/oder eine Kraftbegrenzungseinrichtung aufweisen, zum Erkennen und/oder Begrenzen einer Kraft, die zum Bewegen der Dacheinrichtung durch den Antrieb bewirkt werden muss.The safety device may include a force detection device and / or a force limiting device, for detecting and / or limiting a force that must be effected for moving the roof device by the drive.

Damit kann erreicht werden, dass beim Absenken oder Anheben der Dacheinrichtung eine vorgegebene Kraft nicht überschritten wird. Wenn die Dacheinrichtung beim Absenken z. B. gegen ein Hindernis, wie z. B. den Kopf des Bedieners, drückt, steigt die zum Absenken notwendige Kraft gegebenenfalls über die vorgegebene Kraft an. Mithilfe der Krafterkennungseinrichtung bzw. der Kraftbegrenzungseinrichtung kann aber erreicht werden, dass die vom Antrieb bewirkte Kraft nicht größer wird als die vorgegebene Kraft, bei der eine Verletzung des Bedieners oder eine Beschädigung von anderen Hindernissen ausgeschlossen ist. Die Dacheinrichtung drückt dann lediglich mit der maximal zulässigen, aber unkritischen Kraft gegen das Hindernis.This can be achieved that when lowering or raising the roof device a predetermined force is not exceeded. When the roof device when lowering z. B. against an obstacle, such. B. the operator's head, presses, If necessary, the force required for lowering increases above the specified force. With the aid of the force recognition device or the force limiting device, however, it can be achieved that the force produced by the drive does not become greater than the predetermined force at which injury to the operator or damage to other obstacles is precluded. The roof device then presses against the obstacle only with the maximum allowable but uncritical force.

Ebenso ist es möglich, dass dann, wenn die Krafterkennungseinrichtung beim Bewegen der Dacheinrichtung ein Ansteigen der zum Bewegen erforderlichen Kraft feststellt, entsprechende Schutzmaßnahmen eingeleitet werden. Als Schutzmaßnahme kann z. B. die Bewegung des Daches gestoppt oder umgekehrt werden.It is also possible that when the force detection device detects an increase in the force required for moving the force of movement of the roof device, appropriate protective measures are initiated. As a protective measure z. B. the movement of the roof stopped or vice versa.

Die Krafterkennungseinrichtung kann eine Sensoreinrichtung aufweisen, mit der die beim Bewegen der Dacheinrichtung wirkenden Kräfte erfasst werden. Z. B. kann auch der Hydraulikdruck in dem Hydraulikzylinder des Hydraulikantriebs oder eine Stromaufnahme eines als Teil des Antriebs dienenden Elektromotors ausgewertet werden. Bei einem Anstieg des Hydraulikdrucks bzw. der Stromaufnahme wird festgestellt, dass eine stärkere Kraft auf die Dacheinrichtung einwirkt. Der Kraftanstieg ist wiederum ein Indiz für eine Kollision des Daches mit einem Hindernis.The force detection device can have a sensor device with which the forces acting on moving the roof device are detected. For example, the hydraulic pressure in the hydraulic cylinder of the hydraulic drive or a current consumption of an electric motor serving as part of the drive can also be evaluated. With an increase in the hydraulic pressure or the current consumption is found that a stronger force acts on the roof device. The force increase is again an indication of a collision of the roof with an obstacle.

Mithilfe der Kraftbegrenzungseinrichtung kann erreicht werden, dass in keinem Fall eine erhöhte, über der zulässigen Kraft liegende Kraft wirkt. Dieser Effekt kann z. B. auch durch mechanische Mittel wie eine Rutschkupplung, ein Soll-bruchelement etc. erreicht werden.With the aid of the force limiting device, it can be achieved that in no case does an increased force lying above the permissible force act. This effect can z. B. by mechanical means such as a slip clutch, a desired breaking element, etc. can be achieved.

Die Sicherheitsvorrichtung kann somit eine Krafterkennungseinrichtung zum Erkennen der auf die Dacheinrichtung entgegen der Bewegungsrichtung einwirkenden Kraft aufweisen, wobei die Krafterkennungseinrichtung mit der Steuerung gekoppelt sein kann, derart, dass der Antrieb durch die Steuerung nur dann aktivierbar ist, wenn die von der Krafterkennungseinrichtung erkannte Kraft geringer als der vorgegebene Grenzwert ist.The safety device can thus have a force recognition device for detecting the force acting on the roof device against the direction of movement, wherein the force detection device can be coupled to the controller, such that the drive can only be activated by the controller if the force detected by the force detection device is lower than the predetermined limit.

Ergänzend oder alternativ kann die Krafterkennungseinrichtung eine an der Dacheinrichtung vorgesehene Kontakteinrichtung sein, zum Detektieren einer Berührung, insbesondere einer Berührung mit dem Kopf des Fahrers. Dann, wenn die Kontakteinrichtung eine Berührung erkannt hat, kann der Antrieb derart ansteuerbar sein, dass keine Bewegung der Dacheinrichtung in Richtung des abgesenkten Betriebszustands erfolgt. Wenn also die Kontakteinrichtung die Berührung, zum Beispiel mit dem Kopf des Fahrers, feststellt, kann der Antrieb gestoppt werden. Ebenso ist es möglich, dass der Antrieb wenigstens kurzzeitig in die entgegengesetzte Richtung betrieben wird, um die Dacheinrichtung anzuheben und den Kontakt wieder zu lösen.Additionally or alternatively, the force detection device may be a contact device provided on the roof device, for detecting a contact, in particular a contact with the head of the driver. Then, when the contact device has detected a touch, the drive can be controlled such that no movement of the roof device takes place in the direction of the lowered operating state. Thus, when the contactor detects the touch, for example with the driver's head, the drive can be stopped. It is also possible that the drive is at least briefly operated in the opposite direction to raise the roof device and release the contact again.

Die Kontakteinrichtung kann insbesondere an der Unterseite der Dacheinrichtung vorgesehen sein, nämlich im Bereich des Kopfes des Fahrers. Zum Beispiel ist es möglich, die Kontakteinrichtung als Kontaktmatte auszuführen, so dass auch ein Kontakt über eine größere Fläche erkannt werden kann.The contact device may in particular be provided on the underside of the roof device, namely in the region of the head of the driver. For example, it is possible to make the contact device as a contact mat, so that a contact over a larger area can be detected.

Ergänzend oder alternativ ist es auch möglich, dass die Kontakteinrichtung mit der Sicherheitsklappe gekoppelt ist, um insbesondere ein Öffnen bzw. Anheben der Sicherheitsklappe zu detektieren. Sobald also die Sicherheitsklappe angehoben wird, wird dies durch die Kontakteinrichtung erkannt, so dass über die Steuerung ein weiteres Absenken der Dacheinrichtung unterbunden werden kann.Additionally or alternatively, it is also possible that the contact device is coupled to the safety flap, in particular to detect an opening or lifting the safety flap. As soon as the safety flap is raised, this is detected by the contact device, so that via the control further lowering of the roof device can be prevented.

An einer der bewegbaren Stützen kann eine Höhenanzeigeeinrichtung angeordnet sein, zum Anzeigen einer aktuellen Höhenstellung der Dacheinrichtung, wobei die Höhenanzeigeeinrichtung eine Relativstellung zwischen der betreffenden bewegbaren Stütze und der zugeordneten starren Stütze anzeigt. Z. B. kann zwischen der bewegbaren Stütze und der starren Stütze eine geeignete Skala vorgesehen sein, an der relevante Höhenstellungen ablesbar sind.A height indicator may be disposed on one of the movable supports for indicating a current height position of the roof device, wherein the height indicator indicates a relative position between the respective movable support and the associated rigid support. For example, a suitable scale can be provided between the movable support and the rigid support, at which relevant height positions can be read.

Wenn z. B. die Höhenanzeigeeinrichtung mit einer Skala versehen ist, kann der Fahrer, der häufig stets die gleichen Fahrten durchführen wird und dabei immer wieder zum Beispiel das gleiche, niedrige Tor durchfahren muss, sich den Skalenwert bzw. die Skalenstellung und dementsprechend die Höhenstellung der Dacheinrichtung merken, die notwendig ist, um die betreffende Toreinfahrt sicher zu durchfahren. Er stellt die Dacheinrichtung bei nachfolgenden Fahrten dann immer auf die notwendige Höhe ein.If z. B. the height indicator is provided with a scale, the driver, who often will always perform the same rides and it must, for example, go through the same, low gate, remember the scale value or the scale position and, accordingly, the height position of the roof device which is necessary to safely pass through the gate in question. He then sets the roof device on subsequent trips then always on the necessary height.

Weiterhin wird ein Fahrzeug angegeben, dass mit einem wie oben beschriebenen absenkbaren Fahrerschutzdach ausgestattet ist. Bei dem Fahrzeug kann es sich insbesondere um einen Hoflader handeln, der geeignet ist, auf engstem Raum zu rangieren und auch durch niedrige Tordurchbrüche zu fahren.Furthermore, a vehicle is specified that is equipped with a lowerable canopy as described above. The vehicle may in particular be a yard loader which is suitable for shunting in the smallest space and also for driving through low gate openings.

Diese und weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung werden nachfolgend anhand eines Beispiels unter Zuhilfenahme der begleitenden Figuren näher erläutert. Es zeigen:These and other advantages and features of the invention are explained in more detail below by way of example with the aid of the accompanying figures. Show it:

1 in Perspektivdarstellung ein erfindungsgemäßes absenkbares Fahrerschutzdach im aufgestellten Betriebszustand; 1 in perspective view of an inventive lowerable driver's roof in the established operating condition;

2 das Fahrerschutzdach im vollständig abgesenkten Betriebszustand; und 2 the driver's protection roof in fully lowered operating condition; and

3 das Fahrerschutzdach im abgesenkten Betriebszustand, mit angehobener Sicherheitsklappe. 3 the driver's protection roof in lowered operating condition, with raised safety flap.

Die 1 bis 3 zeigen in Perspektivansicht unterschiedliche Zustände eines absenkbaren Fahrerschutzdaches, wobei 1 das Fahrerschutzdach in einem aufgestellten Betriebszustand, 2 das Fahrerschutzdach in einem vollständig abgesenkten Betriebszustand und 3 das Fahrerschutzdach in einem Sicherheitszustand mit angehobener Sicherheitsklappe zeigt. Im Normalbetrieb sollte das Fahrerschutzdach im aufgestellten Betriebszustand sein, um für den Fahrer den FOPS- und ROPS-Schutz zu gewährleisten. Für das Unterfahren von niedrigen Torhöhen ist es aber hilfreich, das Fahrerschutzdach abzusenken, so dass der in 2 gezeigte Betriebszustand erreicht werden kann, bei dem die Gesamthöhe deutlich geringer ist.The 1 to 3 show in perspective view different states of a lowerable driver's roof, wherein 1 the driver's protection roof in a set up operating condition, 2 the driver's roof in a fully lowered operating condition and 3 shows the driver's roof in a safe condition with the safety flap raised. During normal operation, the driver's roof should be in the upright position to provide the driver with FOPS and ROPS protection. For driving under low door heights, however, it is helpful to lower the driver's roof, so that the in 2 shown operating state can be achieved, in which the overall height is significantly lower.

In dem Betriebszustand von 2 ist immer noch ein Schutz für den Fahrer gewährleistet.In the operating state of 2 is still a protection for the driver guaranteed.

Das Fahrerschutzdach kann insbesondere auf einem Laderfahrzeug, aber auch auf anderen Arbeitsgeräten, wie sie zum Beispiel in der EN 474 genannt sind, angebracht werden. Von dem Laderfahrzeug ist in den Figuren jedoch lediglich ein Teil, nämlich ein Fahrersitz 1, eine Lenksäule 2 und eine Motorabdeckung 3 gezeigt.The driver's protection roof can in particular on a loader vehicle, but also on other work tools, such as those in the EN 474 are called, are attached. Of the loader vehicle is in the figures, however, only a part, namely a driver's seat 1 a steering column 2 and an engine cover 3 shown.

Das Fahrerschutzdach weist vier Säulen, nämlich zwei hintere Säulen 4 und zwei vordere Säulen 5 auf. Die Säulen 4, 5 unterteilen sich jeweils in eine starre Stütze 4a, 5a und in eine bewegbare Stütze 4b beziehungsweise 5b, die relativ zu der starren Stütze 4a, 5a linear bewegt werden kann.The driver's safety roof has four pillars, namely two rear pillars 4 and two front pillars 5 on. The columns 4 . 5 each divided into a rigid support 4a . 5a and in a movable support 4b respectively 5b that are relative to the rigid prop 4a . 5a can be moved linearly.

An den Enden der Säulen 4, 5 ist eine Dacheinrichtung 6 gehalten, die einen Gabel- beziehungsweise Rahmenförmigen Träger 7 und eine relativ zu dem Träger 7 im hintere Bereich verschwenkbar gehaltene Sicherheitsklappe 8 aufweist.At the ends of the columns 4 . 5 is a roof device 6 held, the a fork or frame-shaped carrier 7 and one relative to the carrier 7 in the rear area pivotally held safety flap 8th having.

Die Dacheinrichtung 6 ist an den Enden der Säulen 4, 5 jeweils mithilfe von Gelenken beziehungsweise Scharnieren gelagert bzw. in geeigneter Weise befestigt. Dabei ist es möglich, die Enden der hinteren Säulen 4 durch einen als Überrollbügel dienenden Querträger 9 zu verbinden.The roof device 6 is at the ends of the columns 4 . 5 each stored by means of joints or hinges or fastened in a suitable manner. It is possible, the ends of the rear pillars 4 by serving as a roll bar cross member 9 connect to.

An jeder Säulen 4, 5 ist jeweils eine als Antrieb dienende Hydraulikeinheit 10 vorgesehen, die wirkungsmäßig zwischen der jeweiligen starren Stütze 4a, 5a und der bewegbaren Stütze 4b, 5b angeordnet ist. Die Hydraulikeinheiten 10 sind in die Säulen 4, 5 voll integriert und stellen jeweils einen Teil der entsprechenden Säule 4, 5 dar. Dabei ist jeweils ein Befestigungspunkt 11 an der starren Stütze 4a und ein weiterer Befestigungspunkt 12 an der bewegbaren Stütze 4b angeordnet.At every column 4 . 5 is in each case a serving as a drive hydraulic unit 10 provided, which operatively between the respective rigid support 4a . 5a and the movable support 4b . 5b is arranged. The hydraulic units 10 are in the pillars 4 . 5 fully integrated and each provide a part of the corresponding column 4 . 5 This is in each case an attachment point 11 on the rigid support 4a and another attachment point 12 on the movable support 4b arranged.

Die Hydraulikeinheit 10 besteht zum Beispiel aus einer Kolben-Zylindereinheit und kann somit den Abstand zwischen den Befestigungspunkten 11 und 12 mithilfe einer Zug- oder Druckwirkung verändern.The hydraulic unit 10 consists for example of a piston-cylinder unit and thus can the distance between the attachment points 11 and 12 change with the help of a pulling or pushing action.

Alternativ zu der Hydraulikeinheit 10 kann auch ein elektrischer Antrieb, zum Beispiel mit Zahnstangen, Zahnrädern oder Spindelelementen vorgesehen sein. Ebenso ist es möglich, eine Pneumatikeinheit anzuordnen.Alternative to the hydraulic unit 10 can also be provided an electric drive, for example with racks, gears or spindle elements. It is also possible to arrange a pneumatic unit.

Durch Betätigen der Hydraulikeinheiten 10 kann ein als Teil der jeweiligen bewegbaren Stütze 4b, 5b dienender Kolben 13 in einen zugeordneten, als Teil der jeweiligen starren Stütze 4a, 5a dienenden Zylinder 14 bewegt werden. Dementsprechend werden – wie in den 2 und 3 gezeigt – die bewegbaren Stützen 4b, 5b relativ zu den starren Stützen 4a, 5a linear bewegt, so dass sich die Dacheinrichtung 6 bis in den vollständig abgesenkten Betriebszustand (2) absenkt.By actuating the hydraulic units 10 can be as part of the respective movable support 4b . 5b serving piston 13 in an associated, as part of the respective rigid support 4a . 5a serving cylinder 14 to be moved. Accordingly - as in the 2 and 3 shown - the movable supports 4b . 5b relative to the rigid supports 4a . 5a moved linearly so that the roof device 6 to the fully lowered operating state ( 2 ) lowers.

Die starren Stützen 4a, 5a sowie die bewegbaren Stützen 4b, 5b weisen eine längliche Erstreckung auf. Sie können auch abgeknickt sein, wie an den beiden vorderen bewegbaren Stützen 5b in 1 erkennbar, die zunächst einen geraden Teil in Form des Kolbens 13 und, nach oberhalb von dem Befestigungspunkt 12, einen abgeknickten Teil bis zur Dacheinrichtung 6 aufweisen.The rigid supports 4a . 5a as well as the movable supports 4b . 5b have an elongated extension. They can also be bent, as on the two front movable supports 5b in 1 recognizable, the first a straight part in the form of the piston 13 and, after above the attachment point 12 , a bent part to the roof device 6 exhibit.

Die Bedienung der Hydraulikeinheiten 10 erfolgt mithilfe von zwei Bedienelementen, zum Beispiel einem Taster und einem Joystick, mit dem der Fahrer das Fahrzeug bzw. die Arbeitshydraulik steuern kann. Nur dann, wenn der Fahrer mit beiden Händen die jeweils einer Hand zugeordneten Bedienelemente betätigt (Zweihandbedienung), werden auch die Hydraulikeinheiten 10 aktiviert, so dass die Dacheinrichtung 6 hoch oder runter bewegt werden kann.Operation of the hydraulic units 10 This is done by means of two operating elements, for example a button and a joystick, with which the driver can control the vehicle or the working hydraulics. Only then, when the driver with both hands, the one-hand associated controls operated (two-handed operation), also the hydraulic units 10 activated, leaving the roof device 6 can be moved up or down.

Der in den Figuren nicht dargestellte Joystick kann dabei genutzt werden, um ein Kommando zum Hochfahren oder Herunterfahren der Dacheinrichtung 6 zu geben. Durch das zusätzliche Betätigen eines weiteren Schalters werden die Hydraulikeinheiten 10 aktiviert.The joystick not shown in the figures can be used to command to start or shut down the roof device 6 to give. The additional operation of another switch, the hydraulic units 10 activated.

Durch die Anlenkung der Dacheinrichtung 6 an den vier bewegbaren Stützen 4b, 5b wird eine Parallelführung bzw. eine annähernde Parallelführung der Dacheinrichtung 6 bewirkt, so dass die Dacheinrichtung 6 nach wie vor weitgehend horizontal orientiert bleibt.By the articulation of the roof device 6 on the four movable supports 4b . 5b is a parallel guide or an approximate parallel guide the roof device 6 causes, so the roof device 6 remains largely horizontally oriented.

3 zeigt den Aufbau der Dacheinrichtung 6 dahingehend, dass die Sicherheitsklappe 8 relativ zu dem Träger 7 verschwenkt werden kann. Dazu ist im hinteren Teil zwischen dem Träger 7 und der Sicherheitsklappe 8 eine Gelenkeinrichtung beziehungsweise Drehachse 15 vorgesehen, so dass die Sicherheitsklappe 8 insbesondere nach oben weggeklappt werden kann. Auf diese Weise kann der auf dem Fahrersitz 1 sitzende Fahrer beim Herabbewegen der Dacheinrichtung 6 geschützt werden. Wenn aufgrund einer Unachtsamkeit des Fahrers sein Kopf bereits an die Dacheinrichtung 6 stößt und der Kopf nicht ausweichen kann, würde bei einer starren Dacheinrichtung die Gefahr einer Quetschung des Fahrers bestehen. Da jedoch – wie in 3 gezeigt – die Sicherheitsklappe 8 nach oben hochklappen kann, bewegt sich lediglich der den Fahrer umgebende Träger 7 weiter nach unten. Eine zusätzliche und unter Umständen gefährliche Druckkraft auf den Kopf des Fahrers kann hingegen nicht ausgeübt werden. 3 shows the structure of the roof device 6 to the effect that the safety flap 8th relative to the carrier 7 can be pivoted. This is in the back part between the wearer 7 and the safety flap 8th a hinge device or axis of rotation 15 provided so that the safety flap 8th especially can be folded upwards. In this way, the driver's seat 1 sitting driver while moving down the roof device 6 to be protected. If, due to carelessness of the driver, his head already to the roof device 6 bumps and the head can not escape, would exist in a rigid roof device the risk of crushing the driver. However, because - as in 3 shown - the safety flap 8th can fold upwards moves only the carrier surrounding the driver 7 further down. An additional and possibly dangerous pressure force on the driver's head, however, can not be exercised.

Die Sicherheitsklappe 8 kann in dem aufgestellten Betriebszustand (1) formschlüssig mit dem Träger 7 bzw. den vorderen bewegbaren Stützen 5b verriegelt, so dass die Sicherheitsklappe 8 in diesem Zustand nicht hochgeklappt werden kann. Dies wird durch eine nicht dargestellte Verriegelungseinrichtung bewirkt.The safety flap 8th can in the set up operating state ( 1 ) in a form-fitting manner with the carrier 7 or the front movable supports 5b locked, leaving the safety flap 8th can not be folded up in this state. This is effected by a locking device, not shown.

An einem der Kolben 13 kann eine Höhenanzeigeeinrichtung z. B. in Form einer Skala vorgesehen sein, um dem Fahrer das Einstellen einer bestimmten, z. B. für eine Tordurchfahrt geeignete Höhe zu ermöglichen.On one of the pistons 13 can a height indicator z. B. be provided in the form of a scale to the driver setting a particular, z. B. allow for a gate passage suitable height.

Oft wird es in der Praxis nicht notwendig sein, dass der Fahrer des Fahrzeugs die Dacheinrichtung 6 vollständig absenkt, also in den in 2 gezeigten Betriebszustand bringt. Vielmehr werden häufig auch Zwischenzustände, also teilweise abgesenkte Betriebszustände ausreichen, um das Hindernis, zum Beispiel eine niedrige Toreinfahrt, zu überwinden. Da die Fahrzeuge zum Beispiel in einem landwirtschaftlichen Betrieb stets die gleichen Hindernisse zu durchfahren haben, werden auch immer die gleichen Höhenniveaus für die Dacheinrichtung 6 eingestellt werden. Der Fahrer muss sich dann also nur noch merken, an welcher Stelle der Skala eine ausreichende Absenkung der Dacheinrichtung 6 erreicht wurde. Bei weiteren Fahrten stellt er die Dacheinrichtung 6 dann lediglich nur noch so ein, dass die gleiche Stelle der Skala erreicht wird.Often it will not be necessary in practice for the driver of the vehicle to use the roof equipment 6 completely lowered, ie in the in 2 brings shown operating state. Rather, intermediate states, ie partially lowered operating states, will frequently be sufficient to overcome the obstacle, for example a low gate entrance. For example, since the vehicles always have to negotiate the same obstacles in a farm, the same height levels will always be used for the roof equipment 6 be set. The driver then only has to remember at which point of the scale a sufficient lowering of the roof device 6 was achieved. For further trips, he puts the roof device 6 then only just so that the same point of the scale is reached.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• DE 102010024687 A1 [0005] DE 102010024687 A1 [0005]
• DE 202012008838 U1 [0006] DE 202012008838 U1 [0006]
• DE 202012005043 U1 [0008] DE 202012005043 U1 [0008]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

• EN 474 [0001] EN 474 [0001]
• EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG [0003] EC Machinery Directive 2006/42 / EC [0003]
• EN 474 [0049] EN 474 [0049]

Claims (12)

Absenkbares Fahrerschutzdach, mit – einer Dacheinrichtung (6), die zwischen einem aufgestellten Betriebszustand und einem abgesenkten Betriebszustand bewegbar ist; wobei – die Dacheinrichtung (6) in dem aufgestellten Betriebszustand und in dem abgesenkten Betriebszustand an ihren Eckbereichen durch mehrere Säulen (4, 5) gestützt ist; – jede der Säulen (4, 5) jeweils eine mit einem Fahrzeug verbindbare starre Stütze (4a, 5a) und eine relativ zu der starren Stütze (4a, 5a) zwischen einer aufgestellten Endstellung und einer abgesenkten Endstellung linear bewegbare Stütze (4b, 5b) aufweist; – die abgesenkte Endstellung einer Stellung entspricht, in der sich ein oberes Ende der bewegbaren Stützen (4b, 5b) auf einem niedrigeren Höhenniveau befindet als in der aufgestellten Endstellung; dadurch gekennzeichnet, dass – eine Sicherheitsvorrichtung vorgesehen ist, zum Verhindern, dass eine der Bewegungsrichtung der Dacheinrichtung (6) entgegen wirkende Kraft einen vorgegebenen Grenzwert übersteigt, wenn die Dacheinrichtung (6) aus dem aufgestellten Betriebszustand in den abgesenkten Betriebszustand bewegt wird.Lowerable driver's roof, with - a roof device ( 6 ) movable between an established operating condition and a lowered operating condition; in which - the roof device ( 6 ) in the set-up operating state and in the lowered operating state at its corner regions by a plurality of columns ( 4 . 5 ) is supported; - each of the columns ( 4 . 5 ) each connectable to a vehicle rigid support ( 4a . 5a ) and one relative to the rigid support ( 4a . 5a ) between a raised end position and a lowered end position linearly movable support ( 4b . 5b ) having; - The lowered end position corresponds to a position in which an upper end of the movable supports ( 4b . 5b ) is at a lower height level than in the established end position; characterized in that - a safety device is provided for preventing one of the direction of movement of the roof device ( 6 ) opposing force exceeds a predetermined limit, when the roof device ( 6 ) is moved from the established operating state in the lowered operating state. Fahrerschutzdach nach Anspruch 1, wobei ein Antrieb (10) vorgesehen ist, zum Hin- und Herbewegen der Dacheinrichtung (6) zwischen dem aufgestellten Betriebszustand und dem abgesenkten Betriebszustand.A driver's roof according to claim 1, wherein a drive ( 10 ) is provided, for reciprocating the roof device ( 6 ) between the established operating state and the lowered operating state. Fahrerschutzdach nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Antrieb (10) eine Kraftwirkung zwischen wenigstens einer der starren Stützen (4a, 5a) und der dieser starren Stütze (4a, 5a) zugeordneten bewegbaren Stütze (4b, 5b) bewirkt.A driver's roof according to claim 1 or 2, wherein the drive ( 10 ) a force effect between at least one of the rigid supports ( 4a . 5a ) and this rigid support ( 4a . 5a ) associated with movable support ( 4b . 5b ) causes. Fahrerschutzdach nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der Antrieb (10) ein elektrischer Antrieb, ein hydraulischer Antrieb, ein pneumatischer Antrieb oder ein Handkraft-Antrieb ist.A driver's roof according to one of the preceding claims, wherein the drive ( 10 ) is an electric drive, a hydraulic drive, a pneumatic drive or a manual power drive. Fahrerschutzdach nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei – eine Steuerung zum Ansteuern des Antriebs (10) vorgesehen ist; – zwei Bedieneinrichtungen mit der Steuerung verbunden sind; und wobei – der Antrieb (10) nur dann aktivierbar ist, wenn beide Bedieneinrichtungen betätigt werden.A driver's roof according to one of the preceding claims, wherein - a control for driving the drive ( 10 ) is provided; - Two control devices are connected to the controller; and where - the drive ( 10 ) can only be activated if both operating devices are actuated. Fahrerschutzdach nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei – die Sicherheitsvorrichtung eine Sicherheitsklappe (8) aufweist; – die Sicherheitsklappe (8) von einem Träger (7) gehalten ist; – der Träger (7) und die Sicherheitsklappe (8) Teil der Dacheinrichtung (6) sind; und wobei – die Sicherheitsklappe (8) wenigstens beim Bewegen der Dacheinrichtung (6) aus dem aufgestellten Betriebszustand in den abgesenkten Betriebszustand relativ zu dem Träger (7) verschwenkbar ist.A driver's roof according to one of the preceding claims, wherein - the safety device has a safety flap ( 8th ) having; - the safety flap ( 8th ) from a carrier ( 7 ) is held; - the carrier ( 7 ) and the safety flap ( 8th ) Part of the roof facility ( 6 ) are; and where - the safety flap ( 8th ) at least when moving the roof device ( 6 ) from the established operating state to the lowered operating state relative to the carrier ( 7 ) is pivotable. Fahrerschutzdach nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei eine Verriegelungseinrichtung vorgesehen ist, zum Verriegeln der Sicherheitsklappe (8) derart, dass die Sicherheitsklappe (8) wenigstens in dem aufgestellten Betriebszustand nicht relativ zu dem Träger (7) verschwenkbar ist.A driver's roof according to one of the preceding claims, wherein a locking device is provided, for locking the safety flap ( 8th ) such that the safety flap ( 8th ) at least in the established operating state, not relative to the carrier ( 7 ) is pivotable. Fahrerschutzdach nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Sicherheitsvorrichtung eine Krafterkennungseinrichtung und/oder eine Kraftbegrenzungseinrichtung aufweist, zum Erkennen und/oder Begrenzen einer Kraft, die zum Bewegen der Dacheinrichtung (6) durch den Antrieb (10) bewirkt werden muss.A driver's roof according to any one of the preceding claims, wherein the safety device comprises force detecting means and / or force limiting means for detecting and / or limiting a force applied to move the roof means (10). 6 ) by the drive ( 10 ) must be effected. Fahrerschutzdach nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei – die Sicherheitsvorrichtung eine Krafterkennungseinrichtung zum Erkennen der auf die Dacheinrichtung entgegen der Bewegungsrichtung einwirkenden Kraft aufweist; – die Krafterkennungseinrichtung mit der Steuerung gekoppelt ist, derart, dass der Antrieb durch die Steuerung nur dann aktivierbar ist, wenn die von der Krafterkennungseinrichtung erkannte Kraft geringer als der vorgegebene Grenzwert ist.A driver's shelter according to any one of the preceding claims, wherein - The safety device comprises a force detection device for detecting the force acting on the roof device against the direction of movement force; - The force detection device is coupled to the controller, such that the drive can be activated by the controller only if the force detected by the force detection device is less than the predetermined limit. Fahrerschutzdach nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei – die Krafterkennungseinrichtung eine an der Dacheinrichtung (6) vorgesehene Kontakteinrichtung ist, zum Detektieren einer Berührung; und wobei – dann, wenn die Kontakteinrichtung eine Berührung erkannt hat, der Antrieb (10) derart ansteuerbar ist, dass keine Bewegung der Dacheinrichtung (6) in Richtung des abgesenkten Betriebszustands erfolgt.A driver's roof according to any one of the preceding claims, wherein - the force detection device is provided on the roof device ( 6 ) provided contact means, for detecting a touch; and wherein - when the contactor has detected a touch, the drive ( 10 ) is controllable such that no movement of the roof device ( 6 ) takes place in the direction of the lowered operating state. Fahrerschutzdach nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei – eine Höhenanzeigeeinrichtung vorgesehen ist, zum Anzeigen einer aktuellen Höhenstellung der Dacheinrichtung (6); und wobei – die Höhenanzeigeeinrichtung eine Relativstellung zwischen der betreffenden bewegbaren Stütze (4b) und der zugeordneten starren Stütze (4a) anzeigt.Driver's roof according to one of the preceding claims, wherein - a height indicator is provided, for displaying a current height position of the roof device ( 6 ); and wherein - the height indicator means a relative position between the respective movable support ( 4b ) and the associated rigid support ( 4a ). Fahrzeug mit einem absenkbaren Fahrerschutzdach nach einem der vorstehenden Ansprüche.Vehicle with a lowerable driver's roof according to one of the preceding claims.

Images