DE102020130653A1 - Mobile work machine with a height-adjustable driver's canopy - Google Patents
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Abstract
Es wird eine mobile Arbeitsmaschine (1), insbesondere Radlader, Teleskoplader, Bagger, Traktor oder dergleichen, mit einem wenigsten teilweise höhenverstellbares Fahrerschutzdach (3) zum Schutz eines Fahrers der Arbeitsmaschine, wobei wenigstens ein erstes, in Fahrrichtung betrachtetes vorderes Dachelement (6) und ein zweites, in Fahrrichtung betrachtetes hinteres Dachelement (7) vorgesehen ist, wobei das erste, vordere Dachelement (6) in Bezug zum zweiten, hinteren Dachelement (7) relativ verstellbar ist, vorgeschlagen, die wenigstens teilweise die Nachteile des Standes der Technik verbessert. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass wenigsten eine Linearverstellvorrichtung (9) zum wenigstens teilweise linearen Verstellen zumindest des ersten, vorderen Dachelementes (6) von einer ersten, insbesondere in Fahrrichtung betrachtete vorderen Betriebsposition in eine zweite, insbesondere in Fahrrichtung betrachtete hinteren Betriebsposition vorgesehen ist.A mobile work machine (1), in particular a wheel loader, telehandler, excavator, tractor or the like, with an at least partially height-adjustable driver's canopy (3) for protecting a driver of the work machine, with at least a first front roof element (6) viewed in the direction of travel and a second, rear roof element (7) viewed in the direction of travel is provided, the first, front roof element (6) being relatively adjustable in relation to the second, rear roof element (7), which at least partially improves the disadvantages of the prior art. According to the invention, this is achieved in that at least one linear adjustment device (9) is provided for at least partially linear adjustment of at least the first, front roof element (6) from a first front operating position, viewed in particular in the direction of travel, into a second, rear operating position, viewed in particular in the direction of travel.
Description
Die Erfindung betrifft eine mobile Arbeitsmaschine, insbesondere Radlader, Teleskoplader, Bagger, Traktor oder dergleichen, wobei ein wenigsten teilweise höhenverstellbares Fahrerschutzdach zum Schutz eines Fahrers der Arbeitsmaschine vorgesehen ist, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a mobile work machine, in particular a wheel loader, telehandler, excavator, tractor or the like, with an at least partially height-adjustable driver's canopy being provided to protect a driver of the work machine, according to the preamble of
Stand der TechnikState of the art
Gerade kleinere Laderfahrzeuge, z.B. sog. Hoflader, sind Arbeits- bzw. Erdbaumaschinen nach EN 474, die u.a. in landwirtschaftlichen Betrieben zum Bewegen und Transportieren von schweren Gütern, wie zum Beispiel Strohballen, Düngemittelsäcken oder Tierfutter genutzt werden. Dabei ist es erforderlich, dass die Hoflader auch geeignet sind, auf engstem Raum zu rangieren und in Scheunen oder durch niedrige Tordurchbrüche zu fahren.Smaller loader vehicles in particular, e.g. so-called farm loaders, are working or earth-moving machines according to EN 474, which are used in agricultural operations to move and transport heavy goods such as straw bales, fertilizer sacks or animal feed. It is necessary that the farm loaders are also suitable for maneuvering in the tightest of spaces and driving in barns or through low door openings.
Für derartige Maschinen und deren Sicherheitsausstattung bestehen einschlägige Vorschriften, zum Beispiel EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG, Geräte- und Produktsicherheitsgesetz GPSG, die bestimmte Sicherheitsbauteile erfordern. So sind für Laderfahrzeuge als Sicherheitseinrichtungen eine sog. ROPS („Roll Over Protective Structure“ bzw. „Überrollschutzaufbau“) sowie eine FOPS („Falling Object Protective Structure“ bzw. „Schutzaufbau gegen herabfallende Gegenstände von oben“) vorgeschrieben.There are relevant regulations for such machines and their safety equipment, for example EC Machinery Directive 2006/42/EC, Equipment and Product Safety Act GPSG, which require certain safety components. For example, a so-called ROPS (“Roll Over Protective Structure”) and a FOPS (“Falling Object Protective Structure” or “Protective structure against falling objects from above”) are prescribed as safety devices for loader vehicles.
Zur Umsetzung von ROPS und FOPS bei z.B. einem sog. Hoflader ist es bekannt, ein Fahrerschutzdach mit einem starren Trägerrahmen auf dem Hoflader bzw. Fahrzeugrahmen zu befestigen. Aufgrund der erforderlichen Bauhöhe, die insbesondere auch dadurch vorgegeben ist, dass der Fahrer des Laderfahrzeugs unterhalb von dem Schutzdach eine hinreichend bequeme Sitzmöglichkeit zum aufrechten Sitzen benötigt, baut das derart ausgestattete Laderfahrzeug relativ hoch auf. Das Durchfahren von Durchfahrtshöhen unter 2m ist damit nicht mehr möglich, was in vielen landwirtschaftlichen Betrieben, aber auch in Parkhäusern oder Tiefgaragen oder sonstigen Baustellen etc. problematisch sein kann. Der Abbau des starren Schutzaufbaus ist nur mit erheblichem Zeitaufwand möglich und daher in der Praxis kaum umsetzbar.In order to implement ROPS and FOPS in a so-called yard loader, for example, it is known to attach an operator's canopy with a rigid support frame to the yard loader or vehicle frame. Due to the required overall height, which is also specified in particular by the fact that the driver of the loader vehicle needs a sufficiently comfortable seat below the protective roof to sit upright, the loader vehicle equipped in this way is relatively high. It is therefore no longer possible to drive through clearance heights of less than 2m, which can be problematic in many farms, but also in multi-storey car parks or underground garages or other construction sites etc. The dismantling of the rigid protective structure is only possible with a considerable expenditure of time and is therefore hardly feasible in practice.
So ist beispielsweise ein höhenverstellbares Fahrerschutzdach aus der
Bei diesen Fahrerschutzdächern ist es meistens erforderlich, dass der Fahrer aus dem Fahrzeug aussteigt, wenn er die Höhe des Fahrerschutzdachs verändern möchte beziehungsweise das Fahrerschutzdach wegklappen will. Ebenso muss er nach Durchfahren zum Beispiel einer niedrigen Toreinfahrt anschließend das Fahrerschutzdach wieder hochklappen beziehungsweise aufstellen. Auch dazu muss er aus dem Fahrzeug aussteigen und die entsprechenden Handlungen vornehmen. Da somit für den Umbau ein gewisser Aufwand erforderlich ist, zumindest aber aufgrund des häufigen Ein- und Aussteigens eine Komforteinbuße zu verzeichnen ist, kann beobachtet werden, dass viele Fahrer es - entgegen der gesetzlichen Vorschriften - unterlassen, das Fahrerschutzdach jeweils in die vorgeschriebene, nämlich aufgestellte Position zu bringen.With these overhead guards, it is usually necessary for the driver to get out of the vehicle if he wants to change the height of the overhead guard or wants to fold away the overhead guard. Likewise, after driving through a low entrance gate, for example, he then has to fold up or open the driver's canopy again. To do this, he must also get out of the vehicle and take the appropriate action. Since a certain amount of effort is required for the conversion, but at least there is a loss of comfort due to the frequent getting in and out, it can be observed that many drivers - contrary to the legal regulations - refrain from moving the driver's canopy into the prescribed position, namely to bring established position.
Aus der
Darüber hinaus besteht bei einigen der bekannten höhenverstellbaren Fahrerschutzdächer für den Fahrer in der abgeklappten Position eine Sichtbehinderung sowie kein Zugang zum Motor. Auch ragen einige Systeme in der abgeklappten Position hinten über das Fahrzeug hinaus, so dass u.a. bei Rückwärtsfahrten die Gefahr einer Beschädigung des Daches besteht.In addition, with some of the known height-adjustable overhead guards, the driver's view is obstructed in the folded-down position and there is no access to the engine. In the folded position, some systems also protrude beyond the rear of the vehicle, so that there is a risk of damage to the roof when reversing, for example.
Aufgabe und Vorteile der ErfindungObject and advantages of the invention
Aufgabe der Erfindung ist es demgegenüber, eine mobile Arbeitsmaschine vorzuschlagen, die wenigstens teilweise die Nachteile des Standes der Technik verbessert, insbesondere in einer für den Fahrer bequemen Weise (auch kurzzeitig) eine niedrigere/veränderte Bauhöhe des Fahrerschutzdach bzw. der Arbeitsmaschine realisierbar ist.In contrast, the object of the invention is to propose a mobile work machine that at least partially improves the disadvantages of the prior art, in particular in a way that is convenient for the driver (also for a short time) a lower/changed overall height of the overhead guard or the work machine can be implemented.
Diese Aufgabe wird, ausgehend von einer mobilen Arbeitsmaschine der einleitend genannten Art, durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Durch die in den Unteransprüchen genannten Maßnahmen sind vorteilhafte Ausführungen und Weiterbildungen der Erfindung möglich.Starting from a mobile work machine of the type mentioned at the outset, this object is achieved by the features of
Dementsprechend zeichnet sich eine erfindungsgemäße mobile Arbeitsmaschine dadurch aus, dass wenigsten eine Linearverstellvorrichtung zum wenigstens teilweise linearen Verstellen zumindest des ersten, vorderen Dachelementes von einer ersten, insbesondere in Fahrrichtung betrachtete vorderen Betriebsposition in eine zweite, insbesondere in Fahrrichtung betrachtete hinteren Betriebsposition vorgesehen ist.Accordingly, a mobile work machine according to the invention is characterized in that at least one linear adjustment device is provided for at least partially linear adjustment of at least the first, front roof element from a first front operating position, particularly viewed in the direction of travel, to a second, rear operating position, particularly viewed in the direction of travel.
Mit Hilfe einer derartigen Linearverstellvorrichtung, mit der zumindest das erste, vordere Dachelement linear nach hinten verschoben werden kann, kann der Fahrer vom Fahrersitz aus, diese Verstellung in angenehmer Weise vornehmen. Somit muss bzw. wird der Fahrer nicht mehr absteigen bzw. den Sitz verlassen, um bei Bedarf (kurzzeitig) das Fahrerschutzdach zu verstellen bzw. nach unten klappen und eine geringere Bauhöhe der mobilen Arbeitsmaschine zu generieren. Folglich wird/kann der Fahrer die Höhenverstellung ohne großen Aufwand bzw. sehr komfortabel bedienen. Folglich wird im Vergleich zum Stand der Technik die Betriebssicherheit deutlich verbessert/erhöht, da die Fahrer das Fahrerschutzdach auch wieder nach dem Durchfahren einer geringen Passage zurückstellen bzw. hochklappen.With the help of such a linear adjustment device, with which at least the first, front roof element can be moved linearly backwards, the driver can carry out this adjustment in a comfortable manner from the driver's seat. Thus, the driver no longer has to or will not get off or leave the seat in order to (temporarily) adjust or fold down the driver's canopy if necessary and to generate a lower overall height of the mobile working machine. Consequently, the driver will/can operate the height adjustment without much effort or very comfortably. Consequently, compared to the prior art, the operational safety is significantly improved/increased, since the driver resets or folds up the driver's overhead guard again after driving through a small passage.
Vorzugsweise ist die Linearverstell gemäß der Erfindung der oder einer der ersten Schritte, um die Verstellung des Fahrerschutzdachs vorzunehmen, ggf. ist vorab als 1.Arbeits-/ Verfahrensschritt ein Entriegeln bzw. ein Lösen einer Fixierung/Arretierung/Verrastung oder dergleichen, insb. des ersten, vorderen Dachelementes, vorzusehen. Beispielsweise weist zumindest einer der vorderen/vordersten Stützträger wenigstens eine Fixier-/Arretier-/Rasteinheit zum Fixieren/Verrasten zumindest des ersten, vorderen Dachelementes und/oder der Dacheinheit und/oder des verstellbaren Fahrerschutzdaches auf. Hierdurch kann der Fahrer die Fixierung/Arretierung/Verrastung ohne großen Aufwand bzw. sehr komfortabel bedienen und somit die Höhenverstellung umsetzen bzw. zumindest beginnen/einleiten.Preferably, the linear adjustment according to the invention is the or one of the first steps in order to adjust the overhead guard; if necessary, unlocking or releasing a fixation/locking/locking or the like, especially the first, front roof element to provide. For example, at least one of the front/most front support beams has at least one fixing/locking/locking unit for fixing/locking at least the first, front roof element and/or the roof unit and/or the adjustable driver's canopy. As a result, the driver can operate the fixation/locking/latching without great effort or very conveniently and thus implement or at least start/initiate the height adjustment.
Vorteilhafterweise ist das erste, vordere Dachelement in der zweiten, insbesondere hinteren Betriebsposition an/neben dem zweiten, hinteren Dachelement angeordnet. Hiermit wird erreicht, dass das erste und das zweite Dachelement nahezu deckungsgleich und/oder im Wesentlichen parallel übereinander bzw. nebeneinander angeordnet werden können. Somit ergibt sich ein sehr kleiner Platzbedarf, was den Komfort für den Fahrer weiter verbessert.The first, front roof element is advantageously arranged on/next to the second, rear roof element in the second, in particular rear operating position. What is thereby achieved is that the first and the second roof element can be arranged almost congruently and/or substantially parallel one above the other or next to one another. This results in a very small space requirement, which further improves the comfort for the driver.
In einer besonderen Weiterbildung der Erfindung bilden das erste, vordere Dachelement in der ersten, insbesondere vorderen Betriebsposition mit dem zweiten, hinteren Dachelement eine (maximale) Gesamt-Dachfläche der Dachvorrichtung aus. Hiermit ist ein relativ großflächiger Schutz gegenüber herabfallenden Gegenständen und/oder Wettereinflüssen gegeben.In a particular development of the invention, the first, front roof element forms a (maximum) total roof area of the roof device in the first, in particular front, operating position with the second, rear roof element. This provides protection over a relatively large area against falling objects and/or the effects of the weather.
Gegebenenfalls kann ein Dachrahmenelement und/oder Dachholm wenigstens das erste und/oder das zweite Dachelement zumindest teilweise bzw. seitlich oder ggf. weitestgehend vollständig umrahmen an diesem/diesen angeordnet werden. Dies verbessert die Steifigkeit bzw. Stabilität der Dacheinheit und vergrößert ggf. nochmals etwas die (tatsächlich verwirklichte) Dachfläche zur maximalen Gesamt-Dachfläche im Sinn der Erfindung. Beispielsweise kann das/die Dachrahmenelemente und/oder Dachholme wenigstens teilweise (in vertikaler Richtung betrachtet) unterhalb/oberhalb am ersten und/oder zweiten Dachelement angeordnet werden, so dass sich ggf. keine Veränderung der effektiven Dachfläche ergibt.If necessary, a roof frame element and/or a roof pillar can be arranged on this/them to at least partially or laterally or possibly completely frame at least the first and/or the second roof element. This improves the rigidity or stability of the roof unit and possibly increases the (actually realized) roof area to the maximum total roof area within the meaning of the invention. For example, the roof frame element(s) and/or roof rails can be arranged at least partially (viewed in the vertical direction) below/above the first and/or second roof element, so that the effective roof area may not change.
Vorzugsweise bilden das erste, vordere Dachelement in der zweiten, insbesondere hinteren Betriebsposition mit dem zweiten, hinteren Dachelement eine minimale Dachfläche der Dachvorrichtung aus. In dieser Betriebsposition kann der Fahrer sehr bequem auf dem Sitz sitzen und durch niedrige Durchfahrten bzw. Passagen hindurchfahren.In the second, in particular rear operating position, the first, front roof element preferably forms a minimal roof surface of the roof device with the second, rear roof element. In this operating position, the driver can sit very comfortably on the seat and drive through low passages or passages.
Beispielsweise umfasst die Linearverstellvorrichtung eine (hydraulische oder pneumatische) Hubkolben-Zylinder-Einheit oder einen Spindelschraubenantrieb oder einen elektro-magnetischen Linearantrieb. Hierdurch kann die Linearverstellung automatisiert betreiben und/oder geführt werden, so dass ggf. ein manuelles Verstellen entbehrlich wird. Vorzugsweise umfasst die Linearverstellvorrichtung wenigstens eine Führungsschiene, insbesondere zwei in Fahrrichtung ausgerichtete Führungsschienen zum Führen des ersten, vorderen Dachelementes. Dies verbessert die Linearverstellung, wobei sowohl eine manuelle als auch eine automatisierte bzw. angetriebene Ausführung in vorteilhafter Weise realisierbar ist.For example, the linear adjustment device includes a (hydraulic or pneumatic) reciprocating piston-cylinder unit or a spindle screw drive or an electromagnetic linear drive. As a result, the linear adjustment can be operated and/or guided automatically, so that manual adjustment may become unnecessary. The linear adjustment device preferably comprises at least one guide rail, in particular two guide rails aligned in the direction of travel, for guiding the first, front roof element. This improves the linear adjustment, with both a manual and an automated or driven embodiment being able to be implemented in an advantageous manner.
Vorteilhafterweise umfasst die Linearverstellvorrichtung wenigstens zwei Laufrollen zum Laufen/Abrollen an der einen und/oder an den beiden Führungsschienen. Dies ermöglicht eine besonders leichtgängige und/oder steife Linearverstellung, insbesondere in dem Fall, dass beidseitig, d.h. links und rechts vom Fahrer aus betrachtet, jeweils zwei Laufrollen pro Führungsschiene angeordnet werden.Advantageously, the linear adjustment device comprises at least two rollers for running/rolling on one and/or on both guide rails. This enables a particularly smooth-running and/or stiff linear adjustment, especially in the case that two rollers are arranged on each guide rail on both sides, i.e. on the left and right as viewed by the driver.
In einer vorteilhaften Variante der Erfindung umfasst wenigstens ein im Wesentlichen in Fahrrichtung ausgerichteter Seitenholm bzw. Dachholm der Dacheinheit zumindest die Führungsschiene. Hiermit kann eine vorteilhafte Doppelfunktion des Seitenholm realisiert werden, nämlich Führung des Dachelementes und Versteifung bzw. Festigung/Stabilisierung der Dacheinheit.In an advantageous variant of the invention, at least one side rail or roof rail of the roof unit, which is aligned essentially in the direction of travel, comprises at least the guide rail. In this way, an advantageous dual function of the side rail can be implemented, namely guiding the roof element and stiffening or strengthening/stabilizing the roof unit.
Darüber hinaus kann der Seitenholm und/oder Dachholm zwischen zwei Stützträgern angeordnet werden, so dass ein vorteilhaftes/stabiles Tragwerk bzw. Rahmensystem verwirklicht wird. Dies erhöht die Stabilität bzw. Steifheit der Dacheinheit in besonderer Weise und verbessert die Schutzfunktion.In addition, the side rail and/or roof rail can be arranged between two support beams, so that an advantageous/stable supporting structure or frame system is implemented. This increases the stability or rigidity of the roof unit in a special way and improves the protective function.
Vorteilhafterweise ist wenigstens eine Fixiereinheit zum Fixieren des ersten, vorderen Dachelementes und/oder der Dachvorrichtung und/oder der Dacheinheit in der ersten/zweiten Betriebsposition und/oder im ersten/zweiten Betriebszustand vorgesehen. Hierdurch kann die Linearverstellvorrichtung gemäß der Erfindung und/oder das erste Dachelement in vorteilhafter Weise sicher fixiert bzw. festgesetzt werden, was die Sicherheit erhöht.At least one fixing unit is advantageously provided for fixing the first, front roof element and/or the roof device and/or the roof unit in the first/second operating position and/or in the first/second operating state. As a result, the linear adjustment device according to the invention and/or the first roof element can advantageously be securely fixed or secured, which increases safety.
Vorzugsweise ist wenigstens einer der Stützträger als vordere A-Säule ausgebildet und zudem umfasst die vordere A-Säule wenigstens ein erstes, oberes, insbesondere an der Dachvorrichtung und/oder am ersten, vorderen Dachelement angeordnetes/fixiertes Stützträgerelement und ein zweites, unteres, insbesondere am Fahrzeugrahmen angeordnetes/fixiertes Stützträgerelement. Mit dieser Maßnahme kann die vordere Abstützung der Dacheinheit bzw. die zwei A-Säulen separat zur hinteren Abstützung bzw. den zwei B- und/oder C-Säulen ausgebildet und in vorteilhafter Weise verstellt werden.At least one of the support beams is preferably designed as a front A-pillar and the front A-pillar also comprises at least a first, upper support beam element arranged/fixed in particular on the roof device and/or on the first, front roof element and a second, lower, in particular on the Vehicle frame mounted/fixed support beam member. With this measure, the front support of the roof unit or the two A pillars can be designed separately from the rear support or the two B and/or C pillars and adjusted in an advantageous manner.
Beispielsweise wird das zweite Stützträgerelement der vorderen A-Säule/Säulen von einer vertikal nach oben gerichteten Stellung in einer vertikal nach unten gerichteten Stellung verschwenkt, wobei das erste, vordere Dachelement sich von der/den A-Säule bzw. A-Säulen trennt bzw. gelöst wird und gemäß der Erfindung linear nach hinten bzw. weg von der A-Säule verstellt/bewegt wird.For example, the second support beam member of the front A-pillar(s) is pivoted from a vertically upward position to a vertically downward position, with the first, front roof member separating from the A-pillar(s). is released and linearly adjusted / moved according to the invention backwards or away from the A-pillar.
Vorzugsweise ist die Linearverstellvorrichtung zum wenigstens teilweise linearen Verstellen wenigstens des ersten, oberen Stützträgerelementes ausgebildet. Folglich wird bei dieser vorteilhaften Variante der Erfindung nicht nur das erste, vordere Dachelement, sondern zudem auch das/die ersten, oberen Stützträgerelemente der A-Säule/-Säulen werden, insbesondere gemeinsam/zusammen, mit dem ersten, vorderen Dachelement wenigstens teilweise linear verstellt. Hierdurch reduziert sich der konstruktive und wirtschaftliche Aufwand und zusätzlich wird auch der Komfort für den Fahrer erhöht, da dieser weniger Handgriffe bzw. Arbeitsschritte durchführen muss. Entsprechend erhöht sich die Bereitschaft, das Verstellen des Fahrerschutzdaches auch nach dem Durchfahren einer niedrigen Durchfahrtshöhe bzw. Passage wieder nach oben bzw. zurück in Normalstellung zu verstellen. Entsprechend wird die Betriebssicherheit erhöht und die Einhaltung der gesetzlichen Vorschriften verbessert.The linear adjustment device is preferably designed for the at least partially linear adjustment of at least the first, upper support carrier element. Consequently, in this advantageous variant of the invention, not only the first, front roof element, but also the first, upper support element(s) of the A pillar(s) are at least partially linearly adjusted, in particular jointly/together with the first, front roof element . This reduces the constructive and economic effort and, in addition, the comfort for the driver is also increased, since he has to carry out fewer hand movements or work steps. Accordingly, there is a greater willingness to adjust the driver's overhead guard again upwards or back to the normal position after driving through a low headroom or passage. Accordingly, operational safety is increased and compliance with legal regulations is improved.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind wenigstens zwei A-Säulen, zwei B-Säulen und zwei C-Säulen vorgesehen. Hiermit kann gerade in der normalen bzw. hochgestellten Betriebsstellung ein besonders stabiler/steifer Tragrahmen verwirklicht werden, so dass in dieser Stellung bzw. Betriebsweise ein besonders hoher Schutz des Fahrers realisierbar ist.In a preferred embodiment of the invention, at least two A pillars, two B pillars and two C pillars are provided. In this way, a particularly stable/rigid supporting frame can be realized in the normal or raised operating position, so that a particularly high level of protection for the driver can be achieved in this position or operating mode.
Vorzugsweise sind zumindest die zwei B-Säulen und die zwei C-Säulen wenigstens teilweise um je eine (im Wesentlichen horizontal ausgerichtete) Schenkachse verschwenkbar. Gegebenenfalls kann wenigstens einer/zwei oder alle Stützträger am Fahrzeugrahmen (jeweils) um eine (horizontal ausgerichtete) Schwenk-/Klappachse verschwenkbar angeordnet werden. Hierdurch kann ggf. eine Parallelogramm- bzw. Viereckverstellung/ -verschwenkung der Dacheinheit bzw. des Fahrerschutzdaches realisiert werden. So kann in der „normalen“ bzw. erhöhten Position ein Rechteck-Rahmen und in der abgesenkten/abgeklappten Position ein Parallelogramm- oder ggf. ein Trapez-Rahmen mit verringerter Höhe verwirklicht werden. Beispielsweise verschenken die sog. A-Säulen und C-Säulen als Viereck-Verstellung oder die B-Säulen und C-Säulen als Viereck-Verstellung. Bei letzterer Variante können ggf. keine A-Säulen vorgesehen werden oder die A-Säulen werden in einen oberen und einen unteren Teil geteilt und/oder ein oberer Teil wird heruntergeklappt bzw. -geschwenkt und/oder die A-Säulen werden separat verschwenkbar ausgebildet.Preferably, at least the two B pillars and the two C pillars are at least partially pivotable about a (substantially horizontally oriented) pivot axis. If necessary, at least one/two or all support beams can be arranged on the vehicle frame (in each case) such that they can be pivoted about a (horizontally aligned) pivoting/folding axis. In this way, a parallelogram or square adjustment/pivoting of the roof unit or the driver's protective roof can be implemented. In this way, a rectangular frame can be implemented in the "normal" or raised position and a parallelogram or possibly a trapezoidal frame with a reduced height can be implemented in the lowered/folded-down position. For example, the so-called A-pillars and C-pillars give away as a square adjustment or the B-pillars and C-pillars as a square adjustment. In the latter variant, no A-pillars may be provided, or the A-pillars are divided into an upper and a lower part and/or an upper part is folded down or pivoted and/or the A-pillars are designed to be separately pivotable.
Vorzugsweise ist wenigstens die Dachvorrichtung um die Schwenkachsen der B-Säulen und C-Säulen verschwenkbar. Alternativ oder in Kombination hierzu können die A-Säulen und/oder die B-Säulen und/oder die C-Säulen jeweils ein erstes oberes und ein zweites, unteres Stützträgerelement aufweisen, wobei in vorteilhafter Weise zwischen den beiden Stützträgerelementen eines Stützträgers bzw. einer Stützsäule jeweils eine (horizontal ausgerichtete) Klapp-/Schwenkachse zum Verschenken des jeweils oberen Stützträgerelementes angeordnet ist. Hierdurch ist nicht der gesamte Stützträger bzw. die gesamte Stützsäule um den bzw. am Fahrzeugrahmen, sondern lediglich die/der/das obere, zweite Teil/Stützträgerelement ist um das untere Stützträgerelement bzw. den unteren Teil verschwenkbar/klappbar. Bei dieser zuletzt genannten Variante kann somit eine Viereck- bzw. Parallelogramm- oder ggf. Trapez-Verstellung eines oberen Teils der höhenverstellbaren Dacheinheit verwirklicht werden, wobei in vorteilhafter Weise der untere Teil des Fahrerschutzdaches und/oder der Stützträger bzw. Stützsäulen fest am Fahrzeugrahmen fixiert/angeordnet ist. Dies kann eine besonders stabile/steife Tragkonstruktion generieren.At least the roof device can preferably be pivoted about the pivot axes of the B pillars and C pillars. Alternatively or in combination with this, the A pillars and/or the B pillars and/or the C pillars can each have a first upper and a second, lower support element, with a support element or a support pillar advantageously being located between the two support elements one (horizontally aligned) folding/pivoting axis is arranged for giving away the respective upper support element. As a result, not the entire support beam or the entire support column is around or on the vehicle frame, but rather only the/the upper, second part/support beam element is around the lower support beam ger element or the lower part can be pivoted/folded. In this last-mentioned variant, a square or parallelogram or possibly trapezoidal adjustment of an upper part of the height-adjustable roof unit can be implemented, with the lower part of the driver's protective roof and/or the support beam or support columns advantageously being firmly fixed to the vehicle frame /is arranged. This can generate a particularly stable/rigid supporting structure.
Vorzugsweise ist wenigstens zwischen einer der B-Säulen und einer der C-Säulen eine der Führungsschienen und/oder einer der Seitenholme bzw. Dachholme angeordnet. Auch dies verbessert die Stabilität bzw. Steifheit des Fahrerschutzdaches gemäß der Erfindung.One of the guide rails and/or one of the side rails or roof rails is preferably arranged at least between one of the B pillars and one of the C pillars. This also improves the stability or rigidity of the overhead guard according to the invention.
Darüber hinaus sind noch weitere, stickpunktartig nachfolgend aufgeführte vorteilhafte Merkmale und/oder Funktionen gemäß der Erfindung realisierbar, sowohl einzeln als auch miteinander kombinierbar:
- - (Selbsttätige) Automatikverriegelung für das Dach bzw. Schiebedach in geschlossener Stellung, dient gleichzeitig als (selbsttätige) Automatikverriegelung für abgeklappte Stellung,
- - einstellbare Kunststoffanschläge zur Geräuschminderung der Fixier-/Rast/Arretiervorrichtungen der verstellbaren Dacheinheit,
- - (selbsttätige) Automatikverriegelung für Schiebedach in offener Stellung,
- - teils innenliegende Schwenkeinheiten wie z.B. Scharnierprofile in B- und C-Säulen die als Einklemmschutz, Profilverschluss und Abstützungen zur Übertragung der (ROPS-)Kräfte dienen,
- - Einstellschrauben als Endanschläge für Klappfunktion der schwenkbaren Säulen,
- - durch Einschieben des vorderen Dachs bzw. Dachelementes in das Hintere wirkt die Gewichtsverlagerung bei der Bewegung über den Totpunkt hinaus nicht negativ auf die Klappfunktion, kein unkontrolliertes Zufallen durch Totpunktüberschreitung wie bei üblichen Faltlösungen gemäß dem Stand der Technik,
- - Abdichtung der Dachtrennung durch Aufkantung vor allem des ersten, vorderen Dachelementes,
- - Kraftunterstützung beim Abklappen und Wiederverschließen der Dacheinheit durch Gasdruckfedern, welche auch durch Elektrohubzylinder, Hydraulikhubkolbenzylinder, Elektromotoren oder dergleichen ersetzt werden können,
- - Verwendung der Anbauelemente am Schutzdach in voller Funktion (Position der Seitenspiegel, Arbeitsscheinwerfer, Hauptscheinwerfer, etc.),
- - (Automatic) automatic locking for the roof or sunroof in the closed position, also serves as an (automatic) automatic locking for the folded position,
- - adjustable plastic stops to reduce the noise of the fixing/locking/locking devices of the adjustable roof unit,
- - (Automatic) automatic locking for sunroof in open position,
- - Swivel units, some of which are on the inside, such as hinge profiles in the B and C pillars, which serve as anti-trap protection, profile closures and supports for transmitting the (ROPS) forces,
- - Adjusting screws as end stops for the folding function of the swiveling columns,
- - by sliding the front roof or roof element into the rear, the shift in weight when moving beyond the dead center does not have a negative effect on the folding function, no uncontrolled closing by exceeding the dead center as with conventional folding solutions according to the prior art,
- - Sealing of the roof separation by raising the first, front roof element in particular,
- - Force support when folding down and closing the roof unit again by gas pressure springs, which can also be replaced by electric lifting cylinders, hydraulic lifting piston cylinders, electric motors or the like,
- - Use of the add-on elements on the protective roof in full function (position of the side mirrors, work lights, main headlights, etc.),
Beispielhafter Ablauf beim Verstellen des Fahrerschutzdaches gemäß einer besonderen Variante der Erfindung, d.h. zuerst Einklappen und dann nachfolgend das Aufklappen der Dacheinheit:
- - Entriegeln: gleichzeitige Betätigung der seitlichen Hebel links und rechts an per Hand zum Lösen der Sicherungsbolzen, die in Anbauteil an der A-Säule eingreifen,
- - Verschieben der vorderen Dachsektion in die hintere Dachsektion,
- - Automatisches Einschnappen der oberen Automatikverriegelungen in Endposition,
- - Abklappen des Dachs (unterstützt durch Gasdruckfedern),
- - Automatisches Einschnappen der seitlichen Automatikverriegelungen in abgeklappter Endposition (gegen unkontrolliertes Wiederaufrichten),
- - Aufklappen:
- - Entriegeln: gleichzeitige Betätigung der seitlichen Hebel links und rechts per Hand zum Lösen der Sicherungsbolzen, die in Anbauteil an den B-Säulen eingreifen,
- - Aufstellen des Dachs (unterstützt durch Gasdruckfedern),
- - Entriegeln der oberen Verriegelungen des Schiebedachs,
- - Verschieben der vorderen Dachsektion in vordere Endstellung und
- - (selbsttätiges) automatisches Einschnappen der seitlichen Verriegelungsbolzen an A-Säulen.
- - Unlocking: simultaneous actuation of the side levers on the left and right by hand to release the safety bolts that engage in the attachment on the A-pillar,
- - moving the front roof section to the rear roof section,
- - Automatic snapping of the upper automatic locks in the end position,
- - Folding down the roof (supported by gas pressure springs),
- - Automatic snapping of the lateral automatic locks in the folded end position (to prevent uncontrolled re-erecting),
- - Unfold:
- - Unlocking: simultaneous actuation of the side levers on the left and right by hand to release the safety bolts that engage in the attachment on the B-pillars,
- - Raising the roof (supported by gas pressure springs),
- - unlocking the upper locks of the sunroof,
- - Moving the front roof section to the front end position and
- - (Automatic) automatic snapping in of the lateral locking bolts on the A-pillars.
Gemäß der Erfindung könne u.a. folgenden vorteilhafte Eigenschaften und Wirkungen verwirklicht werden:
- - Keine Beeinträchtigung der Sitzhaltung des Fahrers,
- - Bedienelemente aus dem Sitz erreichbar, kein Absteigen vom Fahrzeug notwendig,
- - Kein Komfortverlust aufgrund der „Klappfunktion“ des Daches gegenüber einer Dachsektion ohne „Klappfunktion“,
- - Keine Vergrößerung der Fahrzeugabmessungen im abgeklappten Zustand,
- - Geteilte Dachsektion mit verschiebbarem vorderen Dachbereich in den hinteren Dachbereich,
- - Bedienelemente in Reichweite vom Bedienerraum,
- - Unterstützende Module verbaut (Gasdruckfedern).
- - No impairment of the driver's sitting position,
- - Controls accessible from the seat, no need to get off the vehicle,
- - No loss of comfort due to the "folding function" of the roof compared to a roof section without "folding function",
- - No increase in vehicle dimensions when folded,
- - Divided roof section with sliding front roof area in the rear roof area,
- - Controls within reach of the operator's room,
- - Supporting modules installed (gas pressure springs).
Figurenlistecharacter list
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird anhand der Figuren nachfolgend näher erläutert.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained in more detail below with reference to the figures.
Im Einzelnen zeigt:
-
1 schematische, perspektivische Ansicht und schematische, längs der Fahrzeugmittellängsachse geschnittene, seitliche Ansicht in Normalstellung eines Fahrerschutzdaches eines Laders gemäß der Erfindung, -
2 schematische, perspektivische Ansicht und schematische, längs der Fahrzeugmittellängsachse geschnittene, seitliche Ansicht in einer Zwischenstellung des Fahrerschutzdaches des Laders der1 , -
3 schematische, perspektivische Ansicht und schematische, längs der Fahrzeugmittellängsachse geschnittene, seitliche Ansicht in einer abgesenkten Stellung des Fahrerschutzdaches des Laders der1 , -
4 schematische Seitenansicht des Laders gemäß3 mit abgesenktem Fahrerschutzdach und Sichtlinien eines Fahrers und -
5 schematische Seitenansicht des Laders gemäß3 mit abgesenktem Fahrerschutzdach und teilgeöffneter Motorhaube.
-
1 schematic, perspective view and schematic, along the vehicle central longitudinal axis section, side view in the normal position of a driver's canopy of a loader according to the invention, -
2 schematic perspective view and schematic side view cut along the vehicle central longitudinal axis in an intermediate position of the driver's canopy of theloader 1 , -
3 schematic, perspective view and schematic, along the vehicle central longitudinal axis section, side view in a lowered position of the driver's canopy of theloader 1 , -
4 schematic side view of the loader according to3 with the overhead guard lowered and lines of sight of a driver and -
5 schematic side view of the loader according to3 with lowered overhead guard and partially open bonnet.
In
Im dargestellten Ausführungsbeispiel besteht ein Fahrerschutzdach 3 im Wesentlichen aus Stützträgern A, B, C, d.h. den sog. A-Säulen, B-Säulen und C-Säulen, als auch einem Dach 4 sowie in vorteilhafter Weise diversen Anbauteilen/-geräten wie z.B. Außenspiegel, Front-/Rücklichter, Blinkern oder dergleichen. Das Dach 4, das das Fahrerschutzdach im Wesentlichen nach oben begrenzt bzw. abschließt/ummantelt, wiederum umfasst im vorliegenden Ausführungsbeispiel verschiedene Dachträger bzw. Dachholme 5 und vorzugsweise ein erstes, vorderes Dachelement 6 und ein zweites, hinteres Dachelement 7, wobei das erste, vordere Dachelement 6 für einen abgeklappten Zustand des Fahrerschutzdaches 3 im Wesentlichen linear nach hinten, bezogen auf die normale Fahrtrichtung, verstellbar ist.In the illustrated embodiment, an
Gemäß der Erfindung ist das wenigstens teilweise linear verstellbar, d.h. es ist eine vorteilhafte LinearVerstelleinheit 9 vorgesehen, womit das erste, vordere Dachelement 6 in Fahrtrichtung sowie entgegen der Fahrtrichtung verstellbar ist. Hierfür ist beidseitig, d.h. sowohl rechts als auch links vom Fahrer bzw. einem Fahrersitz 11 aus betrachtet, jeweils eine Führungsschiene 10 zum Führen des verstellbaren Dachelementes 6 vorgesehen. Hierbei sind in vorteilhafter Weise auf jeder Seite zwei voneinander beabstandete, nicht näher dargestellte Führungsrollen vorgesehen, um das Verstellen bzw. Verschieben des ersten Dachelementes 6 zu erleichtern/optimieren. Alternativ könnten auch z.B. Führungsstifte bzw. Hervorstehungen in den Führungsschienen bzw.-nuten hineinragen/laufen.According to the invention, this is at least partially linearly adjustable, i.e. an advantageous
In
Ein Vergleich von
Von der Zwischenstellung gemäß
In
Zudem wird in
Beim Hochklappen bzw. Zurückschwenken der Dacheinheit 16 kann der Fahrer vom Sitz aus die durch ihr Eigengewicht unten gehaltene Dacheinheit 16 mit Hilfe der Hilfszylinder 17 nach vorne/oben verstellen bzw. drücken, bis in vorteilhafter Weise die Fixiervorrichtung 16 selbsttätig/automatisch einrastet/fixiert. Sodann verstellt der Fahrer wie oben bereits beschrieben das Dach 4 bzw. das erste, ordere Dachelement 6 bis zum Verrasten/Fixieren mittels der Fixiervorrichtung 8.When the
Dementsprechend kann der Fahrer alle Tätigkeiten zum Herunterklappen und auch Hochklappen der höhenverstellbaren Dacheinheit 16 vom sitz 11 aus ausführen. Ein aufwändiges Ab- und Aufsteigen der zum Teil sehr schweren Dacheinheit 16 kann entfallen. Beispielsweise weist die verstellbare Dacheinheit 16 aufgrund der teilweise sehr stabil ausgebildeten Dachholme 16 und Stützträgern A, B, C durchaus ein Gewicht von über 60kg, z.B. 80 bis 90kg, auf. Hier sind eine vorteilhafte Gestaltung des Schwerpunkts und die Hilfszylinder 17 von großem Vorteil für den Fahrer.Accordingly, the driver can carry out all activities for folding down and also folding up the height-
BezugszeichenlisteReference List
- 11
- Laderloader
- 22
- Werkzeugaufnahmetool holder
- 33
- Fahrerschutzdachoverhead guard
- 44
- Dachroof
- 55
- Dachholmroof rail
- 66
- Dachelementroof element
- 77
- Dachelementroof element
- 88th
- Fixiervorrichtungfixation device
- 99
- Linearverstelleinheitlinear adjustment unit
- 1010
- Führungsschieneguide rail
- 1111
- SitzSeat
- 1212
- Fixiervorrichtungfixation device
- 1313
- TeilPart
- 1414
- TeilPart
- 1515
- Schwenkachsepivot axis
- 1616
- Dacheinheitroof unit
- 1717
- Hilfszylinderauxiliary cylinder
- 1818
- MotorhaubeEngine Hood
- 1919
- TeilPart
- 2020
- TeilPart
- 2121
- Laufrad Wheel
- AA
- Säulepillar
- BB
- Säulepillar
- CC
- Säulepillar
- Ff
- Fahrtrichtungdriving direction
- SS
- Sichtlinieline of sight
- VV
- Augenpunktpoint of view
- WW
- Winkelangle
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited
- DE 202012008838 U1 [0005]DE 202012008838 U1 [0005]
- EP 2399860 B1 [0007]EP 2399860 B1 [0007]
Claims (15)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102020130653.9A DE102020130653A1 (en) | 2020-11-19 | 2020-11-19 | Mobile work machine with a height-adjustable driver's canopy |
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---|---|---|---|
DE102020130653.9A DE102020130653A1 (en) | 2020-11-19 | 2020-11-19 | Mobile work machine with a height-adjustable driver's canopy |
Publications (1)
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ID=81345828
Family Applications (1)
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DE102020130653.9A Pending DE102020130653A1 (en) | 2020-11-19 | 2020-11-19 | Mobile work machine with a height-adjustable driver's canopy |
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---|---|
DE (1) | DE102020130653A1 (en) |
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-
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