DE602004007561T2 - Lifting platform with scissor mechanism and method for controlling the lifting and lowering process - Google Patents

Lifting platform with scissor mechanism and method for controlling the lifting and lowering process Download PDF

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Abstract

The elevator in form of a scissor has a self propelled chassis (2) to be placed on the ground by linking units (3a, 3b). A set of articulated bars (51) supports a platform in such a way that the elevation of the platform with respect to the chassis is variable and controllable by the bars. The chassis is equipped with dividers (70-77) at its periphery to detect presence of any obstacle in a neighboring zone of the chassis. An independent claim is also included for a process to control elevation movements and lowering movements of a platform of the nacelle elevator.

Description

Die Erfindung betrifft eine Hubarbeitsbühne mit Scherenmechanismus und ein Verfahren zum Steuern der Anhebe- und Absenkbewegungen der Plattform einer solchen Arbeitsbühne. Eine Hubarbeitsbühne mit Scherenmechanismus kann verwendet werden, um eine in der Höhe angeordnete Arbeitszone zu erreichen. Die Bedienperson verfügt im Allgemeinen über ein Steuerpult, das ihr die Steuerung der Bewegungen eines selbst fahrenden Chassis auf dem Boden und die Steuerung der Anhebung einer Plattform in Bezug auf dieses Chassis mittels eines Satzes von untereinander und an dem Chassis angelenkten Stangen gestattet.The The invention relates to a working platform with scissors mechanism and a method for controlling the raising and lowering movements of the platform such a work platform. An aerial work platform with scissors mechanism can be used to arrange one in height Reach working zone. The operator generally has one Control panel that allows her to control the movements of a self-propelled Chassis on the ground and controlling the raising of a platform in relation to this chassis by means of a set of one below the other and on the chassis hinged rods allowed.

Bei den Bewegungen der Absenkung der Plattform kann die Bedienperson nicht immer genau die unter ihr liegende Zone visualisieren und wenn sie sich über die Absperrung der Plattform beugt, kann sie nur eine Seite der in der Nähe der Arbeitsbühne angeordneten Zone sehen, wodurch eine Gefahr der Verletzung einer Person, die sich in der Nähe befindet, durch eine Quetschung oder ein Einklemmen aufgrund der Tatsache der Faltbewegung der aus dem Satz von Stangen bestehenden Gelenkstruktur besteht.at the movements of the lowering of the platform, the operator do not always visualize precisely the zone underneath and when they are over Locking the platform bends, it can only one side of the near the work platform see arranged zone, creating a risk of injury to a Person who is located nearby, by bruising or pinching due to the fact the folding motion of the articulated structure consisting of the set of bars consists.

Man kann ins Auge fassen, den Basisteil einer Arbeitsbühne mit einem Gitter auszurüsten, das vorgesehen ist zu vermeiden, dass eine Person, die sich in der Nähe der Arbeitsbühne befindet, den Arm in Richtung der Gelenkstruktur der Arbeitsbühne ausstreckt, um die Gefahren der Quetschung/Klemmung zu begrenzen. Ein solches Gitter stört die Zugänglichkeit zur Arbeitsbühne, insbesondere für die Wartungs- und Steueroperationen. Darüber hinaus können sich Gegenstände zwischen diesem Gitter und der Gelenkstruktur, dem Chassis oder der Plattform einklemmen.you can envisage the base part of a working platform with to equip a grid, that is intended to avoid being a person in the Near the platform with the arm extended towards the articulated structure of the work platform, to limit the risks of crushing / clamping. Such Grid disturbs the accessibility to the work platform, especially for the maintenance and control operations. In addition, can themselves objects between this grid and the articulated structure, the chassis or pinch the platform.

Es ist außerdem aus WO-A-01/68507 bekannt, Messaufnehmer sowohl an der Plattform, an den Gelenkzonen der Stangen einer Gelenkstruktur als auch an den Vorder- und Hinterflächen eines Chassis der Arbeitsbühne vorzusehen. Diese Messaufnehmer sind heikel, an den beweglichen Teilen zu installieren und gestatten nur die Überwachung der vorder- und hinterseitigen Zonen der Arbeitsbühne in dem Ziel, die vorwärts- und Rückwärtsbewegungen derselben zu steuern, ohne Verbindung zu der Sicherheit von Personen, die sich in der Nähe bei der Absenkung der Plattform befinden.It is also off WO-A-01/68507 known to provide sensors both on the platform, at the articulation zones of the rods of a joint structure as well as on the front and rear surfaces of a chassis of the working platform. These sensors are delicate to install on the moving parts and allow only the monitoring of the fore and aft zones of the platform in the aim of controlling the forward and backward movements thereof without any connection to the safety of persons in the vicinity when lowering the platform.

Es ist gleichfalls aus der US-B-6 380 849 , die dem Oberbegriff des Anspruchs 1 entspricht, bekannt, die Vorderseite und die Hinterseite einer Arbeitsbühne mit Ultraschallsensoren auszurüsten, was die gleichen Nachteile, wie die zuvor erwähnten, induziert.It is also from the US-B-6,380,849 , which corresponds to the preamble of claim 1, known to equip the front and the back of a working platform with ultrasonic sensors, which induces the same disadvantages as those mentioned above.

Die Erfindung sieht vor, eine Hubarbeitsbühne mit Scherenmechanismus vorzuschlagen, deren Funktionswei se in starkem Maße in Bezug auf die Arbeitsbühnen des Standes der Technik abgesichert ist, ohne dass es notwendig wäre, ein Schutzgitter zu verwenden.The Invention provides an aerial work platform with scissors mechanism to propose, whose Funktionswei se largely in relation on the work platforms is secured by the prior art without it being necessary would be a Use protective grille.

In diesem Sinne betrifft die Erfindung eine Hubarbeitsbühne mit Scherenmechanismus, ein selbst fahrendes Chassis umfassend, das geeignet ist, auf dem Boden über Verbindungsorgane zu ruhen, und mit einem Satz von eine Plattform abstützenden angelenkten Stangen ausgerüstet ist, derart, dass die Anhebung der Plattform in Bezug auf das Chassis variabel ist und durch diesen Satz Stangen gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Chassis mit auf seinem Umfang verteilten Mitteln ausgerüstet ist, die das Detektieren des Vorhandenseins eines Hindernisses in einer zum Chassis benachbarten Zone gestatten, wobei diese Zone sich um das Chassis herum erstreckt und durchgehend ist, während die Mittel zum Detektieren (70-77) die Steuerung der Höhe (H) der Plattform (6) in Bezug auf den Boden (S) gestatten.In this sense, the invention relates to a scissors type aerial work platform comprising a self-propelled chassis capable of resting on the floor via connecting members and equipped with a set of articulated rods supporting a platform, such that raising of the platform in Is variable with respect to the chassis and is controlled by said set of rods, characterized in that the chassis is provided with means distributed around its circumference allowing the detection of the presence of an obstacle in a zone adjacent to the chassis, said zone being around the chassis Chassis extends around and is continuous while the means for detecting ( 70 - 77 ) the control of the height (H) of the platform ( 6 ) with respect to the ground (S).

Dank der Erfindung erlaubt die Verteilung von Mitteln zum Detektieren um das Chassis herum die Sicherstellung der Absenkbewegung der Plattform, da, wie auch immer die Richtung sei, aus der eine Person oder ein Gegenstand ankommen würden, die sich zur Gelenkstruktur richten, die gerade dabei ist, sich zusammenzufalten, diese Person oder dieser Gegenstand detektiert würde, was die Alarmierung der Bedienperson erlauben würde, damit vorzeitig jede geeignete korrigierende Aktion vorgenommen werden kann.thanks The invention allows the distribution of means for detecting ensuring the lowering movement of the platform around the chassis, there, whatever the direction is, from the one person or one Object would arrive, that are directed to the joint structure that is about to become collapse, this person or object detected would, which would allow the alerting of the operator, thus prematurely any suitable corrective action can be taken.

Eine Arbeitsbühne mit Scherenmechanismus kann eines oder mehrere der in den Ansprüchen 2 bis 9 erwähnten Merkmale einschließen.A platform with scissors mechanism can one or more of the in claims 2 to 9 mentioned Include features.

Die Erfindung betrifft gleichfalls ein Verfahren zum Steuern der Anhebe- und Absenkbewegungen der Plattform einer Arbeitsbühne, das mit einer Arbeitsbühne mit Scherenmechanismus, wie zuvor beschrieben, durchgeführt werden kann und genauer ein Verfahren, das einen Schritt umfasst, der darin besteht, das Vorhandensein von möglichen Hindernissen in einer durchgehenden Zone, benachbart zum Chassis und sich um das ganze Chassis herum erstreckend, zu detektieren, und das Ergebnis der Detektion zu berücksichtigen, um

  • – im Fall einer Erhöhung der Plattform nicht mit dieser Erhöhung zu interferieren;
  • – im Fall eines Absenkens der Plattform und falls die Plattform in einer Höhe in Bezug auf den Boden ist, die größer als ein vorbestimmter Wert ist, ein Warnsignal für die Bedienperson abzugeben, und
  • – im Falle eines Absenkens der Plattform und falls die Plattform in einer Höhe in Bezug auf den Boden ist, die kleiner als der vorbestimmte Wert ist, die Bewegung des Absenkens anzuhalten.
The invention also relates to a method for controlling the lifting and lowering movements of the platform of a working platform, which can be carried out with a scissor mechanism platform as described above, and more particularly to a method comprising a step consisting in detecting the presence of possible ones To detect obstacles in a continuous zone, adjacent to the chassis and extending around the entire chassis, and to consider the result of the detection
  • - in the case of an increase of the platform, not to interfere with this increase;
  • In the case of a lowering of the platform and if the platform is at a height with respect to the ground greater than a predetermined value, to issue a warning signal to the operator, and
  • - in the case of a lowering of the platform and if the platform is at a height with respect to the ground that is less than the predetermined value to stop the lowering movement.

Dieses Verfahren stellt eine gesicherte Betriebsweise der Plattform sicher, ohne ihre Funktionsweise in einem wichtigen Bereich dieser Bewegungen zu blockieren.This Method ensures a secure operation of the platform without functioning in an important area of these movements to block.

Die Erfindung wird besser verstanden und andere Vorteile derselben werden klarer im Lichte der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels einer Hubarbeitsbühne mit Scherenmechanismus entsprechend ihrem Prinzip und eines Verfahrens zum Steuern ihrer Bewegungen erscheinen, die lediglich beispielhaft angege ben wird und Bezug nimmt auf die beigefügten Zeichnungen, in denen:The The invention will be better understood and other advantages thereof clearer in the light of the following description of an embodiment of a platform with scissor mechanism according to its principle and a method for Control their movements appear, the only example is indicated and reference is made to the attached drawings, in which:

die 1 eine Seitenansicht einer Arbeitsbühne entsprechend der Erfindung im abgesenkten Zustand ist;the 1 a side view of a working platform according to the invention in the lowered state is;

die 2 eine Ansicht der Arbeitsbühne der 1 in angehobener Position ist;the 2 a view of the working platform of the 1 is in the raised position;

die 3 eine Ansicht von oben der Arbeitsbühne der 1 und 2 ist;the 3 a view from above of the working platform of the 1 and 2 is;

die 4 eine perspektivische Ansicht des Chassis und der Gelenkstruktur der Arbeitsbühne der 1 bis 3 ist, wobei die Plattform nicht dargestellt ist; undthe 4 a perspective view of the chassis and the articulated structure of the working platform of 1 to 3 is, wherein the platform is not shown; and

die 5 ein Prinzipteilschnitt entsprechend der Linie V-V der 4 ist.the 5 a principle section corresponding to the line VV of 4 is.

Die in den 1 bis 4 dargestellte Arbeitsbühne umfasst ein Chassis 2, das mit vier Rädern 3A, 3B, 3C und 3D auf dem Boden ruht. Ein Motor 4 ist in dem Chassis 2 integriert und ermöglicht die Bewegung dieses Chassis auf dem Boden nach Wahl der Bedienperson O, die über ein Steuerpult 10 verfügt.The in the 1 to 4 shown work platform includes a chassis 2 that with four wheels 3A . 3B . 3C and 3D resting on the ground. An engine 4 is in the chassis 2 integrated and allows the movement of this chassis on the ground at the option of the operator O, which via a control panel 10 features.

Eine Struktur 5, die durch untereinander, an dem Chassis 2 und an der Plattform 6 angelenkten Stangen gebildet wird, ermöglicht die Steuerung der Höhe H dieser Plattform in Bezug auf den Boden S, auf dem die Arbeitsbühne 1 ruht. Eine oder mehrere Kolben-Zylinderanordnungen ist oder sind den Stangen 51 zugeordnet, um ihre relative Orientierung zu steuern und durch diese selbst die Höhe H der Plattform. In der Praxis wird diese Höhe gemessen als die Höhe der oberen Fläche des Fußbodens 61 dieser Plattform in Bezug auf die Bodenfläche S.A structure 5 passing through each other, on the chassis 2 and at the platform 6 articulated rods is formed, allows the control of the height H of this platform with respect to the ground S, on which the working platform 1 rests. One or more piston-cylinder assemblies is or will be the rods 51 assigned to control their relative orientation and by this themselves the height H of the platform. In practice, this height is measured as the height of the upper surface of the floor 61 this platform in relation to the floor area S.

Die Plattform 6 ist gleichfalls mit einer Reling 62 ausgerüstet, an der das Pult 10 angebracht ist.The platform 6 is also with a railing 62 equipped, at the the lectern 10 is appropriate.

Eine Sicherheitsvorrichtung 70 ist an dem Chassis 2 befestigt und umfasst vier Pfosten 71, die in vier Ecken dieses Chassis angeordnet sind, und vier Stangen 72, 73, 74 und 75, die sich jeweils längs des vorderen Randes 22, des hinteren Randes 23, des linken Seitenrandes 24 und des rechten Seitenrandes 25 des Chassis 2 erstrecken.A security device 70 is on the chassis 2 attached and includes four posts 71 , which are arranged in four corners of this chassis, and four bars 72 . 73 . 74 and 75 , each along the front edge 22 , the rear edge 23 , the left margin 24 and the right margin 25 of the chassis 2 extend.

Diese Stangen sind mit Ultraschalldetektoren 76 ausgerüstet, wobei mit V76 das Abtastvolumen bezeichnet ist.These rods are with ultrasonic detectors 76 equipped with V 76, the sampling volume is designated.

Wie in der 5 dargestellt ist, sind die Sensoren 76 in das Innere der Stäbe 72 bis 75 integriert, wobei diese Stäbe mit Öffnungen versehen sind, wie die, die in der 5 mit dem Bezugszeichen 75a bezeichnet ist, wobei diese Öffnungen auf der Seite der Stangen vorgesehen sind, die nach außen in Bezug auf das Chassis 2 gerichtet sind und den Sensoren ermöglichen, ihre jeweiligen Detektionszonen oder -volumen "anzupeilen". Die Versorgungsleitungen 77 für den Strom und die Übertragungsleitungen der Detektionssignale der Sensoren 76 können im Inneren der Stangen 72 bis 75 laufen, gleichfalls auch außerhalb derselben. Aufgrund der Tatsache ihrer Integrierung in den Stangen 72 bis 75, sind die Sensoren 76 gegen Stöße und Verschmutzung geschützt.Like in the 5 is shown, the sensors 76 into the interior of the bars 72 to 75 integrated, these rods are provided with openings, such as those in the 5 with the reference number 75a are designated, these openings are provided on the side of the rods, which outwardly with respect to the chassis 2 are directed and allow the sensors to "target" their respective detection zones or volumes. The supply lines 77 for the current and the transmission lines of the detection signals of the sensors 76 can be inside the rods 72 to 75 run, also outside of it. Due to the fact of their integration in the bars 72 to 75 , are the sensors 76 protected against impact and contamination.

Die Detektoren 76 sind auf den Stangen 72 bis 75 verteilt, derart, dass ihre jeweiligen Detektionsvolumen V76 zusammen eine Zone Z bilden, die sich ganz um das Chassis 2 herum erstreckt und in der das Vorhandensein eines Gegenstandes oder einer Person detektiert werden kann, was einer potentiell gefährlichen Situation entspricht, insbesondere durch die Gefahr der Verklemmung, wenn die Stangen 51 sich gegeneinander während der Bewegung des Absenkens der Plattform 6 falten.The detectors 76 are on the bars 72 to 75 such that their respective detection volumes V 76 together form a zone Z that extends all the way around the chassis 2 around and in which the presence of an object or a person can be detected, which corresponds to a potentially dangerous situation, in particular by the danger of jamming when the bars 51 against each other during the movement of lowering the platform 6 wrinkles.

Um die Kontinuität der Zone Z zu garantieren, überdecken sich die Volumen V76 teilweise.To guarantee the continuity of zone Z, the volumes V 76 partially overlap.

Die Stangen 72 bis 75 sind ungefähr ein Meter von der Bodenfläche S angeordnet, was impliziert, dass die durch die Verbindung der Volumen V76 gebildete Zone Z die wirksame Überwachung der Ankunft einer Person in die Nähe der Arbeitsbühne 1 gestattet.The bars 72 to 75 are located approximately one meter from the bottom surface S, which implies that the zone Z formed by the connection of the volumes V 76 effectively monitors the arrival of a person near the work platform 1 allowed.

Die Funktionsweise ist die folgende:
Wenn die Arbeitsbühne 1 aktiv ist, werden die Sensoren 76 ständig versorgt und detektieren zusammen das Vorhandensein eines Gegenstands oder einer Person in der Zone Z.The operation is the following:
When the work platform 1 is active, the sensors become 76 constantly provide and detect together the presence of an object or a person in zone Z.

Wenn ein Gegenstand in dieser Zone detektiert wird, müssen mehrere Fälle ins Auge gefasst werden.If an object is detected in this zone, several cases must be ins Be caught.

– Wenn die Höhe der Plattform 6 feststeht, gibt es keine besondere Gefahr in Bezug auf die Struktur 5. Die von den Stangen 72 und 73 getragenen Sensoren können verwendet werden, um die Bedienperson von einer unmittelbaren Gefahr im Falle der Verschiebung über die Räder 3A bis 3D vorzuwar nen.- If the height of the platform 6 is certain there is no particular danger in relation to the structure 5 , The ones from the bars 72 and 73 worn sensors can be used to alert the operator of an immediate danger in the event of shifting over the wheels 3A to 3D to be expected.

– Wenn die Arbeitsbühne dabei ist, angehoben zu werden, gibt es ein geringes Risiko, eine Person zu verletzen oder ein Objekt in der Struktur 5 einzuklemmen, so dass das Ergebnis der von den Sensoren 76 durchgeführten Detektion nicht verwendet wird, um diese Anhebung nicht zu stören.- When the work platform is about to be raised, there is a low risk of hurting a person or an object in the structure 5 pinch, so that the result of the sensors 76 detection is not used, so as not to disturb this increase.

– Wenn die Plattform dabei ist, abgesenkt zu werden und wenn die Höhe H der Plattform in Bezug auf den Boden größer ist als ein vorbestimmter Wert H0, den man gleich einem gewählten Wert festlegen kann, beispielsweise 21 Meter, wird die Bewegung des Absenkens der Plattform nicht unmittelbar angehalten, in dem Maße, in dem die relative Orientierung der Stangen 51 nahe der ist, die in der 2 dargestellt ist, in der geringe Gefahr besteht, eine Hand oder einen Arm einer sich in der Nähe befindenden Person, oder ein Objekt einzuklemmen. In diesem Fall werden ein Lautsprecher 101 und/oder eine Blitzlampe 102, die an dem Pult 10 befestigt sind, aktiviert, um die Bedienperson O über eine möglicherweise gefährliche Situation vorzuwarnen.- When the platform is about to be lowered and when the height H of the platform with respect to the ground is greater than a predetermined value H 0 , which can be set equal to a selected value, for example 21 Meters, the movement of lowering the platform is not immediately stopped, to the extent that the relative orientation of the bars 51 near the one that is in the 2 is shown in the low risk of pinching a hand or an arm of a person in the vicinity, or an object. In this case, a speaker 101 and / or a flashlamp 102 at the desk 10 are activated to alert the operator O of a potentially dangerous situation.

– Wenn die Arbeitsbühne dabei ist, abgesenkt zu werden, wobei ihre Höhe H kleiner ist als die Höhe H0 oder wenn die Arbeitsbühne bis zu einem Wert H0 abgesenkt wird, wobei mindestens einer der Sensoren 76 fortsetzt, ein Hindernis zu detektieren, wird die Absenkung der Arbeitsbühne angehalten, um jede Gefahr der Verletzungen einer Person oder des Einklemmens eines Objekts zu vermeiden.- When the platform is about to be lowered with its height H smaller than the height H 0 or when the platform is lowered to a value H 0 , with at least one of the sensors 76 In order to detect an obstacle, the lowering of the working platform is stopped in order to avoid any risk of personal injury or jamming of an object.

Als Variante werden die Sensoren 76 nur während der Phasen des Absenkens der Plattform 6 versorgt.As a variant, the sensors 76 only during the phases of lowering the platform 6 provided.

Eine Möglichkeit kann der Bedienperson A gegeben werden, um die Blockierung des Absenkens der Plattform zu erzwingen, d.h., das Absenken derselben trotz des Detektionssignals fortzusetzen, das durch einen oder mehrere Sensoren 76 erzeugt wird, wobei die Steuerung der Absenkung dann allein manuell ist und unter vollständiger Kenntnis des Grundes durch die Bedienperson O durchgeführt wird.One way may be given to the operator A to force the blocking of the lowering of the platform, ie to continue lowering it despite the detection signal being generated by one or more sensors 76 is generated, wherein the control of the lowering is then manual alone and is performed with complete knowledge of the reason by the operator O.

Außerdem ist die Arbeitsbühne 1 mit einer Antischwenkvorrichtung 80 ausgerüstet, die unter anderem Sensoren 81 und 82 umfasst, die jeweils vorn und hinten am Chassis 2, im Wesentlichen über jedes der Räder 3A bis 3D angeordnet sind.In addition, the work platform 1 with an anti-swivel device 80 equipped, among other sensors 81 and 82 includes, respectively, the front and rear of the chassis 2 , essentially about each of the wheels 3A to 3D are arranged.

Diese Sensoren 81 und 82 sind in der Weise angeordnet und orientiert, dass ihr jeweiliges Detektionsvolumen V81 und V82 die Bodenfläche S vor den vorderen Rädern 3B und D und hinter den hinteren Rädern 3A und 3C abdecken. Diese Sensoren 81 und 82 erlauben somit, Hindernisse zu detektieren, die auf dem Boden angeordnet sind, oder auch jede Veränderung der Ebenheit der Bodenfläche S, insbesondere eine Stufe M oder ein Nest eines Huhns. In dem dargestellten Beispiel ist das Rad 3D in der Nähe einer Stufe M und einer der Sensoren 81 detektiert eine Veränderung in der Oberfläche S, d.h. einer Veränderung der Distanz d oder d' zwischen dem Sensor 81 und der Oberfläche S.These sensors 81 and 82 are arranged and oriented in such a way that their respective detection volumes V 81 and V 82, the bottom surface S in front of the front wheels 3B and D and behind the rear wheels 3A and 3C cover. These sensors 81 and 82 Thus, it is possible to detect obstacles located on the ground, or any change in the flatness of the ground surface S, in particular a step M or a nest of a chicken. In the example shown, the wheel is 3D near a level M and one of the sensors 81 detects a change in the surface S, ie a change in the distance d or d 'between the sensor 81 and the surface S.

Die Funktionsweise ist dank der Sensoren 82 die gleiche, wenn die Arbeitsbühne rückwärts fährt.The functionality is thanks to the sensors 82 the same when the platform reverses.

Die Antischwenkvorrichtung 80 ist mit dem Steuersys tem des Motors 4 verbunden und ermöglicht die Verzögerung oder das Anhalten des Fortschreitens der Arbeitsbühne 1, wenn eine der Sensoren 81 oder 82 eine merkbare Veränderung der Ebenheit der Oberfläche S detektiert hat.The anti-swivel device 80 is with the control system of the engine 4 connected and allows the delay or stopping the progress of the work platform 1 if any of the sensors 81 or 82 has detected a noticeable change in the flatness of the surface S.

Man vermeidet so die Gefahren des Schwenkens oder des Verlustes an Stabilität der Arbeitsbühne 1.This avoids the dangers of swinging or the loss of stability of the platform 1 ,

Die Erfindung erlaubt dank der Vorrichtung 70, die Position hinsichtlich der Höhe der Plattform 6 zu steuern. Diese Vorrichtung kann darüber hinaus alternativ oder zusätzlich zur Vorrichtung 80 verwendet werden, um die Verschiebungen der Arbeitsbühne zu steuern.The invention allows thanks to the device 70 , the position in terms of the height of the platform 6 to control. In addition, this device may alternatively or additionally to the device 80 used to control the displacements of the work platform.

Die Erfindung wurde mit Ultraschallsensoren 76 beschrieben. Sie ist jedoch mit jeder Art von Sensor, insbesondere auch Infrarotsensoren anwendbar. In gleicher Weise können Modifikationen für diese Arbeitsbühne ins Auge gefasst werden, wie die Verwendung von Verbindungsorganen mit dem Boden, die andere sind als Räder, beispielsweise Ketten, sogar ein vollständiges Fahrzeug, wie einen Lastkraftwagen.The invention has been achieved with ultrasonic sensors 76 described. However, it is applicable with any type of sensor, especially infrared sensors. Similarly, modifications may be envisaged for this work platform, such as the use of linkage members to the ground, other than wheels, for example chains, even a complete vehicle such as a truck.

Claims (10)

Hubarbeitsbühne mit Scherenmechanismus, ein selbstfahrendes Chassis umfassend, das geeignet ist, auf dem Boden über Verbindungsorgane zu ruhen und mit einem Satz von eine Plattform abstützenden angelenkten Stangen ausgerüstet ist, derart, dass die Anhebung der Plattform in Bezug auf das Chassis variabel ist und durch den Satz Stangen gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Chassis (2) mit auf seinem Umfang (22-25) verteilten Mitteln (70-77) ausgerüstet ist, die das Detektieren des Vorhandenseins eines Hindernisses in einer zum Chassis benachbarten Zone gestatten, wobei die Zone (Z) sich insgesamt um das Chassis herum erstreckt und durchgehend ist, und dass die Mittel zum Detektieren (70-77) die Steuerung der Höhe (H) der Plattform (6) in Bezug auf den Boden (S) gestatten.Scissor-type aerial work platform comprising a self-propelled chassis adapted to rest on the floor via connecting members and equipped with a set of articulated rods supporting a platform, such that the elevation of the platform relative to the chassis is variable and through the platform Set of rods is controlled, characterized in that the chassis ( 2 ) with on its circumference ( 22 - 25 ) ( 70 - 77 ), which allow the detection of the presence of an obstacle in a zone adjacent to the chassis, the zone (Z) extending overall around the chassis and being continuous, and in that the means for detecting (FIG. 70 - 77 ) the control of the height (H) of Platform ( 6 ) with respect to the ground (S). Arbeitsbühne nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (70-77) zum Detektieren gleichfalls die Steuerung der Bewegung der Arbeitsbühne (6) gestatten.Platform according to claim 1, characterized in that the means ( 70 - 77 ) for detecting likewise the control of the movement of the working platform ( 6 ). Arbeitsbühne nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel Messaufnehmer (76) umfassen, die auf einer Stütze aus Stangen (72-75) befestigt sind, wobei die Stangen im Wesentlichen horizontal sind, und sich parallel zu der vorderen (22) und hinteren Seite (23) und den seitlichen Seiten (24, 25) des Chassis (2) erstrecken.Platform according to one of claims 1 or 2, characterized in that the means sensors ( 76 ) mounted on a column of poles ( 72 - 75 ), wherein the rods are substantially horizontal, and parallel to the front ( 22 ) and back side ( 23 ) and the lateral sides ( 24 . 25 ) of the chassis ( 2 ). Arbeitsbühne nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Stangen (72-75) ungefähr 1 m über der Fläche (S) des Bodens angeordnet sind, auf dem die Arbeitsbühne (1) ruht.Platform according to claim 3, characterized in that the bars ( 72 - 75 ) are located approximately 1 m above the surface (S) of the floor on which the platform ( 1 ) rest. Arbeitsbühne nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Messaufnehmer (76) im Inneren der Stangen (72-75) angeordnet sind, die mit Peilöffnungen (75a) für die Messaufnehmer versehen sind.Platform according to one of claims 3 or 4, characterized in that the sensors ( 76 ) inside the bars ( 72 - 75 ) are arranged with Peilöffnungen ( 75a ) are provided for the sensor. Arbeitsbühne nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel Ultraschalldetektoren (76) umfassen, deren jeweilige Detektionsvolumen (V76) sich teilweise überlagern, um zusammen die durchgehende Detektionszone (Z) zu bilden.Platform according to one of the preceding claims, characterized in that the means comprise ultrasonic detectors ( 76 ) whose respective detection volumes (V 76 ) partially overlap to form together the continuous detection zone (Z). Arbeitsbühne nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie akustische oder optische Alarmmittel (101, 102) umfasst, die an der Plattform (6) befestigt sind und vorgesehen sind, abhängig vom Ergebnis der Detektion, die durch die Mittel (70-77) in der Zone durchgeführt wird, von der Richtung der Bewegung der Plattform und von ihrer Höhe (H) in Bezug auf den Boden aktiviert zu werden.Work platform according to one of the preceding claims, characterized in that it audible or visual alarm means ( 101 . 102 ) attached to the platform ( 6 ) and are provided, depending on the result of the detection by the means ( 70 - 77 ) in the zone is activated by the direction of movement of the platform and its height (H) with respect to the ground. Arbeitsbühne nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Alarmmittel (101, 102) Mitteln zur Blockierung des Satzes von Stangen zugeordnet sind, insbesondere um das Absenken der Plattform, abhängig vom Ergebnis der von den Detektionsmittel (70-77) in der Zone (Z) durchgeführten Detektion, von der Richtung der Bewe gung der Plattform und ihrer Höhe (H) in Bezug auf den Boden zu verhindern.Platform according to claim 7, characterized in that the alarm means ( 101 . 102 ) Are associated with means for blocking the set of rods, in particular lowering the platform, depending on the result of the detection means ( 70 - 77 ) in the zone (Z) to prevent the direction of movement of the platform and its height (H) with respect to the ground. Arbeitsbühne nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie mit einer Antischwenkvorrichtung (80) ausgerüstet ist, die mindestens einen Messaufnehmer (81, 82) umfasst, der geeignet ist, eine Veränderung (M) der Ebenheit der Oberfläche (S) des Bodens zu detektieren.Work platform according to one of the preceding claims, characterized in that it is equipped with an anti-swivel device ( 80 ) equipped with at least one sensor ( 81 . 82 ) capable of detecting a change (M) in the flatness of the surface (S) of the ground. Verfahren zum Steuern der Anhebe- und Absenkbewegungen der Plattform einer Arbeitsbühne mit Scherenmechanismus, ein selbstfahrendes Chassis umfassend, das geeignet ist, auf dem Boden über Verbindungsorgane zu ruhen und mit einem Satz von eine Plattform abstützenden angelenkten Stangen ausgerüstet ist, derart, dass die Anhebung der Plattform in Bezug auf das Chassis variabel ist und durch den Satz Stangen gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass es einen Schritt umfasst, der darin besteht, das Vorhandensein von möglichen Hindernissen in einer durchgehenden Zone (Z), benachbart zum Chassis (2) und sich um das ganze Chassis erstreckend, zu detektieren und das Ergebnis der Detektion zu berücksichtigen, um – im Falle einer Erhöhung der Plattform (6) nicht mit dieser Erhöhung zu interferieren; – im Falle eines Absenkens der Plattform und falls die Plattform in einer Höhe (8) in Bezug auf den Boden ist, die größer als ein vorbestimmter Wert (H0) ist, ein Warnsignal (101, 102) für die Bedienperson (O) abzugeben, und – im Falle eines Absenkens der Plattform und falls die Plattform in einer Höhe (H) in Bezug auf den Boden ist, die kleiner als der vorbestimmte Wert (H0) ist, die Bewegung des Absenkens anzuhalten.A method of controlling the raising and lowering movements of the platform of a scissor mechanism platform, comprising a self-propelled chassis adapted to rest on the floor via connecting members and equipped with a set of articulated rods supporting a platform, such that the lifting of the platform Platform is variable with respect to the chassis and is controlled by the set of rods, characterized in that it comprises a step consisting of detecting the presence of possible obstacles in a continuous zone (Z) adjacent to the chassis ( 2 ) and extending around the entire chassis to detect and take into account the result of the detection in order - in case of an increase of the platform ( 6 ) not to interfere with this increase; - in the case of a lowering of the platform and if the platform is at a height ( 8th ) with respect to the ground, which is greater than a predetermined value (H 0 ), a warning signal ( 101 . 102 ) for the operator (O), and in the case of a lowering of the platform and if the platform is at a height (H) with respect to the ground which is less than the predetermined value (H 0 ), the movement of the lowering to stop.
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