DE102013212829A1 - System and method for the combined control of an electronically controllable parking brake and designed as a mechanical Ver-locking device, electronically controllable parking brake of a motor vehicle - Google Patents

System and method for the combined control of an electronically controllable parking brake and designed as a mechanical Ver-locking device, electronically controllable parking brake of a motor vehicle Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein System zum kombinierten Steuern einer elektronisch ansteuerbaren Feststellbremse und einer als mechanische Verriegelungseinrichtung ausgebildeten, elektronisch ansteuerbaren Parksperre eines Kraftfahrzeugs, aufweisend – eine elektronische Feststelleinrichtung zum elektronischen Ansteuern der Feststellbremse, – eine elektronische Sperreinrichtung zum elektronischen Ansteuern der Parksperre, – eine elektronische Berganfahrassistenzeinrichtung zum elektronischen Ansteuern der Feststellbremse, – eine elektronische Einrichtung zum Erfassen des Vorliegens von wenigstens einer Parkbedingung und – eine automatische Ablaufsteuerung, welche die Feststelleinrichtung, die Sperreinrichtung und die Berganfahrassistenzeinrichtung derart steuert, dass bei Erfassung der Parkbedingung die Parksperre mittels der Sperreinrichtung aktiviert wird, die Feststelleinrichtung mit dem Aufbau eines zum Feststellen der Feststellbremse ausreichenden Feststelldrucks beginnt und die Feststellbremse mittels der Berganfahrassistenzeinrichtung festgestellt wird, bis mittels der Feststelleinrichtung der zum Feststellen der Feststellbremse ausreichende Feststelldruck aufgebaut worden ist.The invention relates to a system for combined control of an electronically controllable parking brake and designed as a mechanical locking device, electronically controllable parking brake of a motor vehicle, comprising - an electronic locking device for electronically driving the parking brake, - an electronic locking device for electronically driving the parking brake, - an electronic hill start assistance device for electronically actuating the parking brake, - an electronic device for detecting the presence of at least one parking condition and - an automatic sequencer, which controls the locking device, the locking device and the hill start assisting device such that upon detection of the parking condition, the parking lock is activated by means of the locking device, the Locking device begins with the construction of a sufficient for determining the parking brake locking pressure and d The parking brake is detected by means of the hill-start assisting device until the locking device has been used to set the parking brake sufficient to determine the parking brake.

Description

Die Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zum kombinierten Steuern einer elektronisch ansteuerbaren Feststellbremse und einer als mechanische Verriegelungseinrichtung ausgestalteten, elektronisch ansteuerbaren Parksperre eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to a system and a method for the combined control of an electronically controllable parking brake and designed as a mechanical locking device, electronically controllable parking brake of a motor vehicle.

Parksperren kommen insbesondere bei Kraftfahrzeugen zum Einsatz, welche mit einem Automatikgetriebe oder einem voll oder teilautomatisierten Handschaltgetriebe ausgestattet sind. Eine Parksperre kann jedoch auch bei einem reinen Handschaltgetriebe vorgesehen sein, wie es beispielsweise durch die Offenlegungsschrift DE 197 10 975 A1 offenbart ist, wobei die Parksperre als mechanische Verriegelungseinrichtung ausgebildet ist.Parking locks are used in particular in motor vehicles, which are equipped with an automatic transmission or a fully or partially automated manual transmission. However, a parking brake can also be provided in a pure manual transmission, as for example by the patent application DE 197 10 975 A1 is disclosed, wherein the parking brake is designed as a mechanical locking device.

Eine Feststellbremse hat üblicherweise die Funktion, eine Parkposition eines Kraftfahrzeugs zu sichern, damit sich das Kraftfahrzeug nicht selbsttätig aus der Parkposition heraus bewegt.A parking brake usually has the function of securing a parking position of a motor vehicle so that the motor vehicle does not automatically move out of the parking position.

Aus der Patentschrift DE 10 2004 047 102 B3 ist ein Kraftfahrzeug mit einer als mechanische Verriegelungseinrichtung ausgebildeten, elektronisch ansteuerbaren Parksperre und einer elektronisch ansteuerbaren Feststellbremse bekannt. Beim Vorliegen einer Bedingung zum Einlegen der Parksperre und beim Vorliegen einer Bedingung zum Einlegen der Feststellbremse wird die Parksperre aktiviert. Die Feststellbremse wird nur unter bestimmten Zusatzbedingungen festgestellt.From the patent DE 10 2004 047 102 B3 is a motor vehicle with a designed as a mechanical locking device, electronically controlled parking brake and an electronically controllable parking brake known. When there is a condition for engaging the parking brake and when there is a condition for engaging the parking brake, the parking lock is activated. The parking brake is only detected under certain additional conditions.

Bei Kraftfahrzeugen mit Automatikgetrieben wird die Parksperre üblicherweise durch Bewegung eines Fahrstufen-Wahlhebels in eine „P”-Stellung aktiviert, wodurch die Parkstufe eines Automatikgetriebes ausgewählt wird. Die Parksperre ist in der Regel als mechanische Verriegelung ausgebildet. Dabei kann eine Sperrklinke vorhanden sein, welche zum Ausbilden der Parksperrenfunktion in ein drehfest mit einer Abtriebswelle des Getriebes verbundenes, radial angeordnetes Sperrrad greifen kann. Zum Öffnen der Parksperre ist in der Regel eine zusätzliche Löseeinrichtung erforderlich, mit welcher die Parksperre entriegelt werden kann.In motor vehicles with automatic transmissions, the parking brake is usually activated by movement of a speed selector lever in a "P" position, whereby the parking level of an automatic transmission is selected. The parking lock is usually designed as a mechanical lock. In this case, a pawl may be present, which can engage in a rotatably connected to an output shaft of the transmission, radially arranged ratchet wheel to form the parking brake function. To open the parking lock an additional release device is usually required with which the parking brake can be unlocked.

Wird ein entsprechend ausgebildetes Kraftfahrzeug beispielsweise bergauf an einem Hang geparkt, steht die Parksperre herkömmlich unter Last, da das Fahrzeug nachdem die Parkstufe eingelegt worden ist noch ein wenig zurückrollt, bis die Parksperre greift. Danach ist das Kraftfahrzeug gegen ein weiteres Zurückrollen gesichert. Nachteilig ist, dass beim Lösen einer derart unter Last stehenden Parksperre ein Auslegeschlag auftritt, der von einem Nutzer des Kraftfahrzeugs als unangenehm, laut und störend wahrgenommen wird.If a suitably trained motor vehicle, for example, parked uphill on a slope, the parking lock is usually under load, since the vehicle after the parking stage has been inserted still rolls back a little until the parking brake attacks. Thereafter, the motor vehicle is secured against further rolling back. The disadvantage is that when releasing a parking brake under load, a release impact occurs, which is perceived by a user of the motor vehicle as unpleasant, loud and disturbing.

Die Veröffentlichung WO 2012/095134 A1 offenbart eine Feststellvorrichtung für Ausgleichsgetriebe, wobei eine Abtriebswelle des Getriebes über Feststelleinrichtung drehfest mit einem Gehäuse des Ausgleichsgetriebes verbindbar ist, um eine Parksperrenfunktion zu realisieren. Es ist keine Parksperre in Form einer mechanischen Verriegelungseinrichtung vorhanden, so dass es beim Lösen der Parksperre nicht zu dem genannten nachteiligen Auslegeschlag kommt.The publication WO 2012/095134 A1 discloses a locking device for differential, wherein an output shaft of the transmission via locking means rotatably connected to a housing of the differential gear is connected to realize a parking lock function. There is no parking brake in the form of a mechanical locking device, so that it does not come to the said adverse Auslegeschlag when releasing the parking brake.

Aus der Patentschrift EP 1 292 473 B1 ist eine kombinierte Steuereinrichtung für die Feststellbrems und Parksperrenfunktion von Kraftfahrzeugen bekannt, wobei lediglich eine elektronisch ansteuerbare Feststellbremse vorhanden ist, welche die Funktion einer herkömmlichen Parksperre übernimmt. Folglich kann auch bei dieser Parksperre kein Auslegeschlag beim Lösen der Parksperre auftreten.From the patent EP 1 292 473 B1 is a combined control device for the parking brake and parking lock function of motor vehicles known, with only one electronically controllable parking brake is available, which takes over the function of a conventional parking brake. Consequently, even with this parking lock no Auslegeschlag occur when releasing the parking brake.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Auslegeschlag beim Lösen einer als mechanische Verriegelung ausgebildeten Parksperre eines Kraftfahrzeugs zu verhindern.The object of the invention is to prevent a Auslegeschlag when releasing a designed as a mechanical lock parking lock of a motor vehicle.

Diese Aufgabe wird durch ein System mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 oder 6, ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen gemäß Anspruch 7 und ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß Anspruch 9 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen wiedergegeben, welche jeweils für sich genommen oder in verschiedener Kombinationen miteinander einen Aspekt der Erfindung darstellen können.This object is achieved by a system having the features according to claim 1 or 6, a motor vehicle having the features according to claim 7 and a method having the features according to claim 9. Advantageous embodiments are given in the dependent claims, which in each case taken alone or in different combinations with each other can represent an aspect of the invention.

Erfindungsgemäß umfasst das eingangs genannte System

  • – eine elektronische Feststelleinrichtung zum elektronischen Ansteuern der Feststellbremse,
  • – eine elektronische Sperreinrichtung zum elektronischen Ansteuern der Parksperre,
  • – eine elektronische Berganfahrassistenzeinrichtung zum elektronischen Ansteuern der Feststellbremse,
  • – eine elektronische Einrichtung zum Erfassen des Vorliegens von wenigstens einer Parkbedingung und
  • – eine automatische Ablaufsteuerung, welche die Feststelleinrichtung, die Sperreinrichtung und die Berganfahrassistenzeinrichtung derart steuert, dass bei Erfassung der Parkbedingung die Parksperre mittels der Sperreinrichtung aktiviert wird, die Feststelleinrichtung mit dem Aufbau eines zum Feststellen der Feststellbremse ausreichenden Feststelldrucks beginnt und die Feststellbremse mittels der Berganfahrassistenzeinrichtung festgestellt wird, bis mittels der Feststelleinrichtung der zum Feststellen der Feststellbremse ausreichende Feststelldruck aufgebaut worden ist.
According to the invention, the system mentioned in the introduction comprises
  • An electronic locking device for the electronic activation of the parking brake,
  • An electronic locking device for the electronic activation of the parking brake,
  • An electronic hill-start assistance device for the electronic activation of the parking brake,
  • An electronic device for detecting the presence of at least one parking condition and
  • - An automatic sequence control, which controls the locking device, the locking device and the hill start assistance means such that upon detection of the parking condition, the parking brake is activated by means of the locking device, the locking device begins with the structure of a sufficient to determine the parking locking pressure and determines the parking brake means of hill start assistance means is until, by means of the locking device has been established for detecting the parking brake sufficient locking pressure.

Dadurch, dass die Feststellbremse mittels der Berganfahrassistenzeinrichtung festgestellt wird, bis mittels der Feststelleinrichtung der zum Feststellen der Feststellbremse ausreichende Feststelldruck aufgebaut worden ist, wird verhindert, dass ein mit einem erfindungsgemäßen System ausgestattetes Kraftfahrzeug nach Aktivierung der Parksperre sich aus dem Stillstand heraus bewegt, wenn der mittels der Feststelleinrichtung zum Feststellen der Feststellbremse aufgebaute Druck noch nicht ausreicht, um die Feststellbremse festzustellen. Hierdurch wird verhindert, dass die als mechanische Verriegelungseinrichtung ausgebildete Parksperre belastet wird. Hierdurch wird wiederum verhindert, dass es beim Lösen der Parksperre zu dem oben genannten nachteiligen Auslegeschlag kommt. Folglich wird ein Nutzer eines entsprechend ausgestatteten Kraftfahrzeugs nicht durch einen Auslegeschlag und damit verbundene Geräusche beunruhigt, so dass keine Einschränkung des jeweilig gegebenen Komforts besteht. The fact that the parking brake is detected by means of the hill-start assisting device until the parking brake has been established sufficient locking pressure by means of the locking device, prevents a vehicle equipped with a system according to the invention after activation of the parking lock moves out of a standstill when the by means of the locking device constructed to detect the parking brake pressure is still insufficient to determine the parking brake. This prevents that trained as a mechanical locking device parking brake is loaded. This in turn prevents it when releasing the parking brake comes to the above disadvantageous Auslegeschlag. Consequently, a user of a suitably equipped motor vehicle is not troubled by a lay-out and associated sounds, so that there is no restriction of the respective given comfort.

Die elektronische Feststelleinrichtung zum elektronischen Ansteuern der Feststellbremse kann separat oder als bereits vorhandener Teil eines Kraftfahrzeugs ausgebildet sein. Letzteres erübrigt die Herstellung einer separaten elektronischen Feststelleinrichtung, so dass das erfindungsgemäße System kostengünstig unter Rückgriff auf bereits vorhandene Fahrzeugkomponenten ausgebildet werden kann. Gleiches kann für die elektronische Sperreinrichtung zum elektronischen Ansteuern der Parksperre, die elektronische Berganfahrassistenzeinrichtung zum elektronischen Ansteuern der Feststellbremse und/oder die elektronische Einrichtung zum Erfassen des Vorliegens von wenigstens einer Parkbedingung gelten.The electronic locking device for the electronic control of the parking brake may be formed separately or as an already existing part of a motor vehicle. The latter eliminates the production of a separate electronic locking device, so that the system according to the invention can be inexpensively formed by recourse to existing vehicle components. The same can apply to the electronic locking device for electronically actuating the parking brake, the electronic hill start assistance device for the electronic activation of the parking brake and / or the electronic device for detecting the presence of at least one parking condition.

Die automatische Ablaufsteuerung kann durch die Anordnung einer separaten elektronischen Einrichtung oder durch eine geeignete Programmierung einer bereits vorhandenen elektronischen Einrichtung eines Kraftfahrzeugs ausgebildet werden.The automatic sequence control can be formed by the arrangement of a separate electronic device or by a suitable programming of an existing electronic device of a motor vehicle.

Die genannten Komponenten des Systems können an ein Bus-System eines Kraftfahrzeugs angeschlossen sein.The said components of the system can be connected to a bus system of a motor vehicle.

Die jeweilige Art der erfassbaren Parkbedingung hängt unter anderem von der Getriebeart eines Kraftfahrzeugs ab. Die automatische Ablaufsteuerung kann für die erfindungsgemäße Ansteuerung der Feststelleinrichtung, der Sperreinrichtung und der Berganfahrassistenzeinrichtung auch zwei oder mehrere gleichzeitig vorliegende Parkbedingungen berücksichtigen.The respective type of detectable parking condition depends inter alia on the transmission type of a motor vehicle. The automatic sequence control can also take into account two or more simultaneously existing parking conditions for the activation of the locking device, the locking device and the hill-start assistance device according to the invention.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das System eine elektronische Einrichtung zum Erfassen einer einem Parkzustand zugeordneten Parkstellung eines Getriebes des Kraftfahrzeugs auf, wobei das Vorliegen der Parkstellung als Parkbedingung erfassbar ist. Ist das Getriebe beispielsweise als Automatikgetriebe oder als voll oder teilautomatisiertes Handschaltgetriebe ausgebildet, kann die dem Parkzustand des Kraftfahrzeugs zugeordnete Parkstellung die Stellung des Getriebes sein, welche beispielsweise durch eine manuelle Betätigung eines Fahrstufen-Wahlhebels herbeigeführt wird, indem der Fahrstufen-Wahlhebel in die „P”-Stellung gebracht wird. Bei einer mechatronischen Getriebesteuerung kann vorgesehen sein, dass die Getriebeelektronik ein der Parkstellung des Getriebes zugeordnetes, als Parkbedingung erfassbares Parksignal ausgibt, wenn sich das Getriebe in der Parkstellung befindet.According to an advantageous embodiment, the system has an electronic device for detecting a park state assigned parking position of a transmission of the motor vehicle, wherein the presence of the parking position can be detected as a parking condition. If the transmission is designed, for example, as an automatic transmission or as a fully or partially automated manual transmission, the parking position assigned to the parking state of the motor vehicle can be the position of the transmission, which is brought about, for example, by a manual actuation of a selector lever by turning the selector lever into the "P "Position is brought. In the case of a mechatronic transmission control, it can be provided that the transmission electronics issue a parking signal associated with the parking position of the transmission and detectable as a parking condition when the transmission is in the parking position.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist das System eine elektronische Einrichtung zum Erfassen einer einen Parkzustand herbeiführenden manuellen Betätigung einer fahrzeugseitigen Steuereinrichtung auf, wobei die manuelle Betätigung der fahrzeugseitigen Steuereinrichtung als Parkbedingung erfassbar ist. Die fahrzeugseitige Steuereinrichtung kann durch einen Fahrstufen-Wahlhebel eines Automatikgetriebes gebildet sein, dessen Betätigung das Getriebe in einen Parkzustand überführt, wenn der Fahrstufen-Wahlhebel in die „P”-Stellung gebracht wird, was mit der elektronischen Einrichtung erfassbar ist. Alternativ oder zusätzlich kann die fahrzeugseitige Steuereinrichtung durch ein Zündschloss gebildet sein, wobei erfassbar sein kann, wenn der Fahrzeugschlüssel aus dem Zündschloss abgezogen wird. Alternativ oder zusätzlich kann die fahrzeugseitige Steuereinrichtung ein im Fahrzeug angeordnetes, der Parksperre zugeordnetes Bedienelement sein, wobei erfassbar ist, wenn das Bedienelement zum Aktivieren der Parksperre betätigt wird.According to a further advantageous embodiment, the system has an electronic device for detecting a park state inducing manual operation of a vehicle-side control device, wherein the manual operation of the vehicle-side control device is detected as a parking condition. The on-vehicle control means may be constituted by a speed selector lever of an automatic transmission whose operation transfers the transmission to a parking state when the speed selector lever is brought into the "P" position, which is detectable by the electronic device. Alternatively or additionally, the vehicle-side control device may be formed by an ignition lock, which may be detectable when the vehicle key is removed from the ignition. Alternatively or additionally, the vehicle-side control device may be arranged in the vehicle, the parking brake associated control element, which can be detected when the control element is actuated to activate the parking brake.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass das System eine elektronische Einrichtung zum Erfassen der jeweiligen Stellung und/oder Belastung eines Bremspedals des Kraftfahrzeugs aufweist, wobei eine nachlassende Betätigung des Bremspedals als Parkbedingung erfassbar ist. Soll beispielsweise ein mit einem Automatikgetriebe ausgestattetes Kraftfahrzeug an einem Hang abgestellt werden, kann zunächst das Kraftfahrzeug bis zum Stillstand abgebremst und anschließend der Fahrstufen-Wahlhebel in die „P”-Stellung gebracht werden. Danach nimmt ein Nutzer eines solchen Kraftfahrzeugs üblicherweise den Fuß vom Bremspedal, was mit einer Änderung der Stellung des Bremspedals und mit einer abnehmenden Belastung des Bremspedals einhergeht. Dies ist mittels der elektronischen Einrichtung als Parkbedingung erfassbar und somit von der automatischen Ablaufsteuerung berücksichtig bar.A further advantageous embodiment provides that the system has an electronic device for detecting the respective position and / or load of a brake pedal of the motor vehicle, wherein a decreasing operation of the brake pedal can be detected as a parking condition. If, for example, a motor vehicle equipped with an automatic transmission is to be parked on a slope, the motor vehicle can first be braked to a standstill and then the selector lever set to the "P" position. Thereafter, a user of such a motor vehicle usually takes his foot off the brake pedal, which is accompanied by a change in the position of the brake pedal and a decreasing load on the brake pedal. This can be detected by means of the electronic device as a parking condition and thus be taken into account by the automatic sequence control bar.

Es wird weiter als vorteilhaft erachtet, wenn das System eine elektronische Einrichtung zum Erfassen der Neigung des jeweilig unter dem Kraftfahrzeug befindlichen Untergrundes aufweist, wobei eine einen vorgebbaren Neigungsgrenzwert überschreitende Neigung als Parkbedingung erfassbar ist. Bei geneigten Untergründen kommt es insbesondere bei Kraftfahrzeugen mit Automatikgetrieben herkömmlich zu einem Wegrollen des Kraftfahrzeugs nach dem Lösen der Fahrzeugbremse durch einen Nutzer des Kraftfahrzeugs. Der Vorteil des erfindungsgemäßen Systems zeigt sich daher insbesondere bei geneigten Untergründen. Es kann zudem vorgesehen sein, dass die automatische Ablaufsteuerung nur dann aktiviert wird, wenn eine einen vorgebbaren Neigungsgrenzwert überschreitende Neigung als Parkbedingung erfasst wird. Die elektronische Einrichtung kann beispielsweise als Neigungssensor ausgebildet sein. It is further considered advantageous if the system has an electronic device for detecting the inclination of the particular under the motor vehicle surface, wherein a predeterminable slope limit exceeding tendency is detected as a parking condition. In the case of inclined surfaces, in particular in motor vehicles with automatic transmissions, the motor vehicle usually rolls away after the vehicle brake has been released by a user of the motor vehicle. The advantage of the system according to the invention is therefore particularly evident in inclined surfaces. It can also be provided that the automatic sequence control is activated only when a predeterminable slope limit exceeding tendency is detected as a parking condition. The electronic device can be designed for example as a tilt sensor.

Alternativ umfasst das erfindungsgemäße System zum kombinierten Steuern einer elektronisch ansteuerbaren Feststellbremse und einer als mechanische Verriegelungseinrichtung ausgestalteten, elektronisch ansteuerbaren Parksperre eines mit einem Automatikgetriebe oder einem voll oder teilautomatisierten Handschaltgetriebe ausgestatteten Kraftfahrzeugs vorgeschlagen, wobei das Getriebe eine Parkstufe und mehrere Fahrstufen umfasst, aufweisend

  • – eine elektronische Einrichtung zum Erfassen, ob die Parkstufe ausgewählt worden ist oder nicht,
  • – eine elektronische Einrichtung zum Erfassen der jeweiligen Stellung und/oder Belastung eines Bremspedals des Kraftfahrzeugs,
  • – eine elektronische Berganfahrassistenzeinrichtung zum zeitweiligen Feststellen der Feststellbremse,
  • – eine elektronische Sperreinrichtung zum Betätigen eines Sperrelementes der Parksperre, wobei das Sperrelement mittels der Sperreinrichtung zumindest von einer Freigabestellung in eine Sperrstellung überführbar ist,
  • – eine elektronische Feststelleinrichtung zum Feststellen der Feststellbremse,
  • – eine automatische Ablaufsteuerung, mit der die Berganfahrassistenzeinrichtung, die Sperreinrichtung und die Feststelleinrichtung derart ansteuerbar sind,
  • – dass bei Erfassung der Auswahl der Parkstufe und bei gleichzeitiger oder darauf folgender Erfassung einer nachlassenden Betätigung des Bremspedals,
  • – die Berganfahrassistenzeinrichtung einen zum Feststellen der Feststellbremse ausreichenden Feststelldruck aufbaut und über ein Zeitintervall vorgebbarer Länge aufrechterhält,
  • – die Feststelleinrichtung mit einem Druckaufbau zum Erzeugen eines zum Feststellen der Feststellbremse ausreichenden Feststelldrucks beginnt und
  • – die Sperreinrichtung das Sperrelement in seine Sperrstellung überführt,
  • – wobei die Länge des Zeitintervalls derart gewählt ist, dass der mittels der Berganfahrassistenzeinrichtung in dem Zeitintervall aufrechterhaltene Feststelldruck erst dann wieder von der Berganfahrassistenzeinrichtung abgebaut wird, wenn der von der Feststelleinrichtung erzeugte Druck den zum Feststellen der Feststellbremse ausreichenden Feststelldruck erreicht.
Alternatively, the system according to the invention for combined control of an electronically controllable parking brake and designed as a mechanical locking device, electronically controllable parking brake proposed equipped with an automatic transmission or a fully or partially automated manual transmission proposed motor vehicle, wherein the transmission comprises a parking stage and a plurality of driving stages, comprising
  • An electronic device for detecting whether the parking level has been selected or not,
  • An electronic device for detecting the respective position and / or load of a brake pedal of the motor vehicle,
  • An electronic hill-start assisting device for temporarily locking the parking brake,
  • An electronic locking device for actuating a blocking element of the parking brake, wherein the blocking element can be transferred by means of the locking device at least from a release position into a blocking position,
  • An electronic locking device for locking the parking brake,
  • An automatic sequence control with which the hill start assistance device, the locking device and the locking device can be controlled in such a way,
  • In that upon detection of the selection of the parking stage and simultaneous or subsequent detection of a deceleration of the brake pedal,
  • The hill-start assisting device builds up a locking pressure which is sufficient for determining the parking brake and maintains it over a time interval of a predefinable length,
  • - The locking device begins with a pressure build-up for generating a sufficient for determining the parking brake locking pressure and
  • The blocking device transfers the blocking element into its blocking position,
  • - Wherein the length of the time interval is selected such that the maintained by means of Berganfahrassistentzeinrichtung in the time interval locking pressure is reduced again by the hill start assistance device only when the pressure generated by the locking device reaches the sufficient to determine the parking brake locking pressure.

Mit einem solchen speziellen System sind die Vorteile des zuvor genannten Systems entsprechend verbunden.With such a special system, the advantages of the aforementioned system are associated accordingly.

Erfindungsgemäß wird ein Kraftfahrzeug mit einer elektronisch ansteuerbaren Feststellbremse und einer als mechanische Verriegelungseinrichtung ausgebildeten, elektronisch ansteuerbaren Parksperre vorgeschlagen, gekennzeichnet durch ein System nach einer der oben genannten Ausgestaltungen oder einer beliebigen Kombination derselben. Damit sind die oben genannten Vorteile verbunden.According to the invention, a motor vehicle with an electronically controllable parking brake and designed as a mechanical locking device, electronically controlled parking brake proposed, characterized by a system according to one of the above embodiments or any combination thereof. This brings with it the advantages mentioned above.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Kraftfahrzeug ein Automatikgetriebe oder ein voll oder teilautomatisierten Handschaltgetriebe auf, wobei das Getriebe eine Parkstufe und mehrere Fahrstufen umfasst.According to an advantageous embodiment, the motor vehicle has an automatic transmission or a fully or partially automated manual transmission, wherein the transmission comprises a parking stage and several driving steps.

Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zum kombinierten Steuern einer elektronisch ansteuerbaren Feststellbremse und einer als mechanische Verriegelungseinrichtung ausgebildeten, elektronisch ansteuerbaren Parksperre eines Kraftfahrzeugs vorgeschlagen, wobei das Kraftfahrzeug eine elektronische Berganfahrassistenzeinrichtung zum elektronischen Ansteuern der Feststellbremse und eine elektronische Feststelleinrichtung zum elektronischen Ansteuern der Feststellbremse aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erfassung von wenigstens einer Parkbedingung die Parksperre aktiviert wird, die Feststelleinrichtung mit dem Aufbau eines zum Feststellen der Feststellbremse ausreichenden Feststelldrucks beginnt und die Feststellbremse mittels der Berganfahrassistenzeinrichtung festgestellt wird, bis mittels der Feststelleinrichtung der zum Feststellen der Feststellbremse ausreichende Feststelldruck aufgebaut worden ist.According to the invention, a method is proposed for the combined control of an electronically controllable parking brake and a mechanical locking device designed as electronically controllable parking brake of a motor vehicle, wherein the motor vehicle has an electronic hill start assistance device for the electronic activation of the parking brake and an electronic locking device for the electronic activation of the parking brake, characterized that upon detection of at least one parking condition, the parking brake is activated, the locking device begins with the structure of a sufficient to determine the parking brake Feststelldrucks and the parking brake is determined by the hill start assist means until the locking device has been established for detecting the parking brake sufficient locking pressure.

Mit diesem Verfahren sind die oben mit Bezug auf das System genannten Vorteile entsprechend verbunden.With this method, the advantages mentioned above with respect to the system are connected accordingly.

Im Folgenden wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegende Figur anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels exemplarisch erläutert, wobei die nachfolgend dargestellten Merkmale sowohl jeweils für sich genommen als auch in unterschiedlicher Kombination miteinander einen Aspekt der Erfindung darstellen können. Es zeigt:In the following, the invention will be explained by way of example with reference to the appended FIGURE on the basis of a preferred exemplary embodiment, wherein the features illustrated below taken alone or in different combinations with each other may represent an aspect of the invention. It shows:

1 eine schematische Darstellung einer beispielhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems. 1 a schematic representation of an exemplary embodiment of the system according to the invention.

1 zeigt ein System 1 zum kombinierten Steuern einer elektronisch ansteuerbaren Feststellbremse 2 und einer als mechanische Verriegelungseinrichtung ausgestalteten, elektronisch ansteuerbaren Parksperre 3 eines nicht dargestellten Kraftfahrzeugs. Das System 1 umfasst eine elektronische Feststelleinrichtung 4 zum elektronischen Ansteuern der Feststellbremse 2, eine elektronische Sperreinrichtung 5 zum elektronischen Ansteuern der Parksperre 3, eine elektronische Berganfahrassistenzeinrichtung 6 zum elektronischen Ansteuern der Feststellbremse 2, eine elektronische Einrichtung 7 zum Erfassen des Vorliegens von wenigstens einer Parkbedingung und eine automatische Ablaufsteuerung 8, welche die Feststelleinrichtung 4, die Sperreinrichtung 5 und die Berganfahrassistenzeinrichtung 6 derart steuert, dass bei Erfassung der Parkbedingung die Parksperre 3 mittels der Sperreinrichtung 5 aktiviert wird, die Feststelleinrichtung 4 mit dem Aufbau eines zum Feststellen der Feststellbremse 2 ausreichenden Feststelldrucks beginnt und die Feststellbremse 2 mittels der Berganfahrassistenzeinrichtung 6 festgestellt wird, bis mittels der Feststelleinrichtung 4 der zum Feststellen der Feststellbremse 2 ausreichende Feststelldruck aufgebaut worden ist. 1 shows a system 1 for the combined control of an electronically controllable parking brake 2 and a designed as a mechanical locking device, electronically controlled parking brake 3 a motor vehicle, not shown. The system 1 includes an electronic locking device 4 for the electronic control of the parking brake 2 , an electronic locking device 5 for electronic activation of the parking brake 3 , an electronic hill-start assistance facility 6 for the electronic control of the parking brake 2 , an electronic device 7 for detecting the presence of at least one parking condition and an automatic scheduling 8th which the locking device 4 , the locking device 5 and the hill-start assistance facility 6 controls such that upon detection of the parking condition, the parking brake 3 by means of the locking device 5 is activated, the locking device 4 with the construction of a to determine the parking brake 2 sufficient parking pressure starts and the parking brake 2 by means of the hill-start assistance device 6 is determined until by means of the locking device 4 to lock the parking brake 2 sufficient locking pressure has been established.

Das System 1 weist weiter eine elektronische Einrichtung 10 zum Erfassen der jeweiligen Stellung und/oder Belastung eines Bremspedals 11 des Kraftfahrzeugs auf, wobei eine nachlassende Betätigung des Bremspedals 11 als Parkbedingung erfassbar ist. Des Weiteren umfasst das System 1 eine elektronische Einrichtung 12 zum Erfassen einer einem Parkzustand zugeordneten Parkstellung eines Getriebes 13 des Kraftfahrzeugs, wobei das Vorliegen der Parkstellung als Parkbedingung erfassbar ist. Zudem weist das System 1 eine elektronische Einrichtung 14 zum Erfassen einer einen Parkzustand herbeiführenden manuellen Betätigung einer fahrzeugseitigen Steuereinrichtung 15 auf, wobei die manuelle Betätigung der fahrzeugseitigen Steuereinrichtung 15 als Parkbedingung erfassbar ist. Ferner umfasst das System 1 eine elektronische Einrichtung 16 zum Erfassen der Neigung des jeweilig unter dem Kraftfahrzeug befindlichen Untergrundes, wobei eine einen vorgebbaren Neigungsgrenzwert überschreitende Neigung als Parkbedingung erfassbar ist.The system 1 also has an electronic device 10 for detecting the respective position and / or load of a brake pedal 11 of the motor vehicle, wherein a decreasing operation of the brake pedal 11 can be detected as a parking condition. Furthermore, the system includes 1 an electronic device 12 for detecting a parking condition associated with a park state of a transmission 13 of the motor vehicle, wherein the presence of the parking position can be detected as a parking condition. In addition, the system points 1 an electronic device 14 for detecting a parking state causing manual operation of a vehicle-side control device 15 on, wherein the manual operation of the vehicle-side control device 15 can be detected as a parking condition. Furthermore, the system includes 1 an electronic device 16 for detecting the inclination of the particular under the motor vehicle surface, wherein a predeterminable slope limit exceeding tendency is detected as a parking condition.

Die elektronische Feststelleinrichtung 4, die elektronische Sperreinrichtung 5, die elektronische Berganfahrassistenzeinrichtung 6, die elektronische Einrichtung 7 zum Erfassen des Vorliegens von wenigstens einer Parkbedingung, die automatische Ablaufsteuerung 8 sowie die elektronischen Einrichtungen 10, 12, 14 und 16 sind kommunikationstechnisch mit einem Bus-System 9 des Kraftfahrzeugs verbunden.The electronic locking device 4 , the electronic locking device 5 , the electronic hill start assisting device 6 , the electronic device 7 for detecting the presence of at least one parking condition, the automatic scheduling 8th as well as the electronic devices 10 . 12 . 14 and 16 are communication technology with a bus system 9 connected to the motor vehicle.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Systemsystem
22
FeststellbremseParking brake
33
Parksperreparking lock
44
FeststelleinrichtungLocking device
55
Sperreinrichtunglocking device
66
BerganfahrassistenzeinrichtungHill start assist device
77
elektronische Einrichtungelectronic device
88th
Ablaufsteuerungflow control
99
Bus-SystemBus system
1010
elektronische Einrichtungelectronic device
1111
Bremspedalbrake pedal
1212
elektronische Einrichtungelectronic device
1313
Getriebetransmission
1414
elektronische Einrichtungelectronic device
1515
Steuereinrichtungcontrol device
1616
elektronische Einrichtungelectronic device

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (9)

System (1) zum kombinierten Steuern einer elektronisch ansteuerbaren Feststellbremse (2) und einer als mechanische Verriegelungseinrichtung ausgebildeten, elektronisch ansteuerbaren Parksperre (3) eines Kraftfahrzeugs, aufweisend – eine elektronische Feststelleinrichtung (4) zum elektronischen Ansteuern der Feststellbremse (2), – eine elektronische Sperreinrichtung (5) zum elektronischen Ansteuern der Parksperre (3), – eine elektronische Berganfahrassistenzeinrichtung (6) zum elektronischen Ansteuern der Feststellbremse (2), – eine elektronische Einrichtung (7) zum Erfassen des Vorliegens von wenigstens einer Parkbedingung und – eine automatische Ablaufsteuerung (8), welche die Feststelleinrichtung (4), die Sperreinrichtung (5) und die Berganfahrassistenzeinrichtung (6) derart steuert, dass bei Erfassung der Parkbedingung die Parksperre (3) mittels der Sperreinrichtung (5) aktiviert wird, die Feststelleinrichtung (4) mit dem Aufbau eines zum Feststellen der Feststellbremse (2) ausreichenden Feststelldrucks beginnt und die Feststellbremse (2) mittels der Berganfahrassistenzeinrichtung (6) festgestellt wird, bis mittels der Feststelleinrichtung (4) der zum Feststellen der Feststellbremse (2) ausreichende Feststelldruck aufgebaut worden ist.System ( 1 ) for the combined control of an electronically controllable parking brake ( 2 ) and designed as a mechanical locking device, electronically controllable parking brake ( 3 ) of a motor vehicle, comprising - an electronic locking device ( 4 ) for the electronic activation of the parking brake ( 2 ), - an electronic locking device ( 5 ) for electronically driving the parking brake ( 3 ), - an electronic hill-start assistance device ( 6 ) for the electronic activation of the parking brake ( 2 ), - an electronic device ( 7 ) for detecting the presence of at least one parking condition and - an automatic sequence control ( 8th ), which the locking device ( 4 ), the locking device ( 5 ) and the hill-start assistance facility ( 6 ) controls such that upon detection of the parking condition the parking brake ( 3 ) by means of the locking device ( 5 ), the locking device ( 4 ) with the structure of a to determine the parking brake ( 2 ) sufficient locking pressure begins and the parking brake ( 2 ) by means of the hill-start assistance device ( 6 ) until, by means of the locking device ( 4 ) for determining the parking brake ( 2 ) sufficient locking pressure has been established. System (1) nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine elektronische Einrichtung (12) zum Erfassen einer einem Parkzustand zugeordneten Parkstellung eines Getriebes (13) des Kraftfahrzeugs, wobei das Vorliegen der Parkstellung als Parkbedingung erfassbar ist.System ( 1 ) according to claim 1, characterized by an electronic device ( 12 ) for detecting a park state associated with a parking position of a transmission ( 13 ) of the motor vehicle, wherein the presence of the parking position can be detected as a parking condition. System (1) nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine elektronische Einrichtung (14) zum Erfassen einer einen Parkzustand herbeiführenden manuellen Betätigung einer fahrzeugseitigen Steuereinrichtung (15), wobei die manuelle Betätigung der fahrzeugseitigen Steuereinrichtung als Parkbedingung erfassbar ist.System ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized by an electronic device ( 14 ) for detecting a parking state causing manual operation of a vehicle-side control device ( 15 ), wherein the manual operation of the vehicle-side control device is detected as a parking condition. System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine elektronische Einrichtung (10) zum Erfassen der jeweiligen Stellung und/oder Belastung eines Bremspedals (11) des Kraftfahrzeugs, wobei eine nachlassende Betätigung des Bremspedals (11) als Parkbedingung erfassbar ist.System ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized by an electronic device ( 10 ) for detecting the respective position and / or load of a brake pedal ( 11 ) of the motor vehicle, wherein a decreasing operation of the brake pedal ( 11 ) is detectable as a parking condition. System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine elektronische Einrichtung (16) zum Erfassen der Neigung des jeweilig unter dem Kraftfahrzeug befindlichen Untergrundes, wobei eine einen vorgebbaren Neigungsgrenzwert überschreitende Neigung als Parkbedingung erfassbar ist.System ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized by an electronic device ( 16 ) for detecting the inclination of the particular under the motor vehicle surface, wherein a predeterminable slope limit exceeding tendency is detected as a parking condition. System (1) zum kombinierten Steuern einer elektronisch ansteuerbaren Feststellbremse (2) und einer als mechanische Verriegelungseinrichtung ausgebildeten, elektronisch ansteuerbaren Parksperre (3) eines mit einem Automatikgetriebe oder einem voll oder teilautomatisierten Handschaltgetriebe ausgestatteten Kraftfahrzeugs, wobei das Getriebe (13) eine Parkstufe und mehrere Fahrstufen umfasst, aufweisend – eine elektronische Einrichtung (12, 14) zum Erfassen, ob die Parkstufe ausgewählt worden ist oder nicht, – eine elektronische Einrichtung (10) zum Erfassen der jeweiligen Stellung und/oder Belastung eines Bremspedals (11) des Kraftfahrzeugs, – eine elektronische Berganfahrassistenzeinrichtung (6) zum zeitweiligen Feststellen der Feststellbremse (2), – eine elektronische Sperreinrichtung (5) zum Betätigen eines Sperrelementes der Parksperre (3), wobei das Sperrelement mittels der Sperreinrichtung (5) zumindest von einer Freigabestellung in eine Sperrstellung überführbar ist, – eine elektronische Feststelleinrichtung (4) zum Feststellen der Feststellbremse (2), – eine automatische Ablaufsteuerung (8), mit der die Berganfahrassistenzeinrichtung (6), die Sperreinrichtung (5) und die Feststelleinrichtung (4) derart ansteuerbar sind, – dass bei Erfassung der Auswahl der Parkstufe und bei gleichzeitiger oder darauf folgender Erfassung einer nachlassenden Betätigung des Bremspedals (11), – die Berganfahrassistenzeinrichtung (6) einen zum Feststellen der Feststellbremse (2) ausreichenden Feststelldruck aufbaut und über ein Zeitintervall vorgebbarer Länge aufrechterhält, – die Feststelleinrichtung (4) mit einem Druckaufbau zum Erzeugen eines zum Feststellen der Feststellbremse (2) ausreichenden Feststelldrucks beginnt und – die Sperreinrichtung (5) das Sperrelement in seine Sperrstellung überführt, – wobei die Länge des Zeitintervalls derart gewählt ist, dass der mittels der Berganfahrassistenzeinrichtung (6) in dem Zeitintervall aufrechterhaltene Feststelldruck erst dann wieder von der Berganfahrassistenzeinrichtung (6) abgebaut wird, wenn der von der Feststelleinrichtung (4) erzeugte Druck den zum Feststellen der Feststellbremse (2) ausreichenden Feststelldruck erreicht.System ( 1 ) for the combined control of an electronically controllable parking brake ( 2 ) and designed as a mechanical locking device, electronically controllable parking brake ( 3 ) of a vehicle equipped with an automatic transmission or a fully or partially automated manual transmission, wherein the transmission ( 13 ) comprises a parking stage and a plurality of driving steps, comprising - an electronic device ( 12 . 14 ) for detecting whether the parking level has been selected or not, - an electronic device ( 10 ) for detecting the respective position and / or load of a brake pedal ( 11 ) of the motor vehicle, - an electronic hill-start assistance device ( 6 ) for temporarily locking the parking brake ( 2 ), - an electronic locking device ( 5 ) for actuating a blocking element of the parking brake ( 3 ), wherein the blocking element by means of the locking device ( 5 ) is convertible at least from a release position into a blocking position, - an electronic locking device ( 4 ) for determining the parking brake ( 2 ), - an automatic sequence control ( 8th ) with which the hill-start assisting device ( 6 ), the locking device ( 5 ) and the locking device ( 4 ) are controllable in such a way, that upon detection of the selection of the parking stage and simultaneous or subsequent detection of a decreasing operation of the brake pedal ( 11 ), - the hill-start assisting device ( 6 ) one for determining the parking brake ( 2 ) builds up sufficient locking pressure and maintains it over a time interval of predeterminable length, - the locking device ( 4 ) with a pressure build-up for generating a to determine the parking brake ( 2 ) sufficient locking pressure starts and - the locking device ( 5 ) the blocking element is transferred into its locking position, - wherein the length of the time interval is selected such that the means of the hill-start assisting device ( 6 ) held in the time interval locking pressure only then again from the hill-start assisting device ( 6 ) is reduced if the 4 ) generated pressure for determining the parking brake ( 2 ) reaches sufficient locking pressure. Kraftfahrzeug mit einer elektronisch ansteuerbaren Feststellbremse (2) und einer als mechanische Verriegelungseinrichtung ausgebildeten, elektronisch ansteuerbaren Parksperre (3), gekennzeichnet durch ein System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Motor vehicle with an electronically controllable parking brake ( 2 ) and designed as a mechanical locking device, electronically controllable parking brake ( 3 ) characterized by a system ( 1 ) according to any one of the preceding claims. Kraftfahrzeug nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch ein Automatikgetriebe oder ein voll oder teilautomatisierten Handschaltgetriebe, wobei das Getriebe (13) eine Parkstufe und mehrere Fahrstufen umfasst.Motor vehicle according to claim 7, characterized by an automatic transmission or a fully or partially automated manual transmission, wherein the transmission ( 13 ) comprises a parking level and several driving levels. Verfahren zum kombinierten Steuern einer elektronisch ansteuerbaren Feststellbremse (2) und einer als mechanische Verriegelungseinrichtung ausgebildeten, elektronisch ansteuerbaren Parksperre (3) eines Kraftfahrzeugs, wobei das Kraftfahrzeug eine elektronische Berganfahrassistenzeinrichtung (6) zum elektronischen Ansteuern der Feststellbremse (2) und eine elektronische Feststelleinrichtung (4) zum elektronischen Ansteuern der Feststellbremse (2) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erfassung von wenigstens einer Parkbedingung die Parksperre (3) aktiviert wird, die Feststelleinrichtung (4) mit dem Aufbau eines zum Feststellen der Feststellbremse (2) ausreichenden Feststelldrucks beginnt und die Feststellbremse (2) mittels der Berganfahrassistenzeinrichtung (6) festgestellt wird, bis mittels der Feststelleinrichtung (4) der zum Feststellen der Feststellbremse (2) ausreichende Feststelldruck aufgebaut worden ist.Method for combined control of an electronically controllable parking brake ( 2 ) and designed as a mechanical locking device, electronically controllable parking brake ( 3 ) of a motor vehicle, wherein the motor vehicle has an electronic hill-start assistance device ( 6 ) for the electronic activation of the parking brake ( 2 ) and an electronic locking device ( 4 ) for the electronic activation of the parking brake ( 2 ), characterized in that upon detection of at least one parking condition the parking brake ( 3 ), the locking device ( 4 ) with the structure of a to determine the parking brake ( 2 ) sufficient locking pressure begins and the parking brake ( 2 ) by means of the hill-start assistance device ( 6 ) until, by means of the locking device ( 4 ) for determining the parking brake ( 2 ) sufficient locking pressure has been established.
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