DE102004047102B3 - Motor vehicle parking brake system, with an automatic gearbox, coordinates the working of the independent gearbox and wheel brakes so that the gearbox brake is always activated to block the gearbox output shaft - Google Patents

Motor vehicle parking brake system, with an automatic gearbox, coordinates the working of the independent gearbox and wheel brakes so that the gearbox brake is always activated to block the gearbox output shaft Download PDF

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Abstract

The automatic gearbox (14) for a motor vehicle has an electronically controlled brake (19) for the gearbox output shaft in the parking setting and there is also an electronically controlled electromechanical parking brake (16) for the wheels, operated independently of each other. The gearbox control (10) and parking brake control (12) are linked (30) together. A central control (22) activates at least the gearbox brake when there is one set of parking circumstances and also when the wheel parking brake is operated.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einer elektronisch ansteuerbaren Parksperre und mit einer elektronisch ansteuerbaren Feststellbremse gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a motor vehicle with an electronically controllable Parking lock and with an electronically controllable parking brake according to the preamble of claim 1

Ein Kraftfahrzeug mit einer Parksperre ist üblicherweise ein Kraftfahrzeug mit einem elektronisch gesteuerten Automatikgetriebe, z. B. mit Stufengetriebe oder mit stufenlos verstellbarem Getriebe (CVT), oder ein Kraftfahrzeug mit einem voll oder teilweise automatisierten Handschaltgetriebe, die jeweils eine elektronisch ansteuerbare Parksperre umfassen. Generell wird unter einer Parksperre eine Vorrichtung verstanden, durch die die Getriebeabtriebswelle zur Drehverhinderung blockiert werden kann. Demgegenüber betrifft eine Feststellbremse oder Parkbremse eine Vorrichtung, durch die zumindest ein Rad eines Kraftfahrzeuges zur Drehverhinderung blockiert werden kann.One Motor vehicle with a parking brake is usually a motor vehicle with an electronically controlled automatic transmission, z. B. with Multi-step or continuously variable transmission (CVT), or a motor vehicle with a fully or partially automated Manual transmission, each one electronically controlled parking brake include. Generally, a device is under a parking lock understood by the transmission output shaft for rotation prevention can be blocked. In contrast, relates to a parking brake or parking brake device, by the at least one wheel of a motor vehicle for preventing rotation can be blocked.

Aus der DE 39 29 268 A1 ist ein Automatikgetriebe für Kraftfahrzeuge bekannt, bei dem die einzelnen Fahrstufen, beispielsweise P, R, N und D, elektronisch gesteuert eingelegt werden. Hierbei ist ein Bedienelement zur Anwahl der einzelnen Fahrstufen nicht mehr mechanisch mit dem Getriebe verbunden, sondern wirkt lediglich als elektrisches Schaltelement zur Anwahl der gewünschten Fahrstufe. Bei Betätigung des Bedienelements werden elektrische Kontakte geschlossen, deren Schaltimpulse von einem elektronischen Steuergerät verarbeitet und entsprechende Befehle an die Stellglieder für die Fahrstufenauswahl und für die Gangschaltung umgewandelt werden. Wird mittels des Bedienelements die Fahrstufe P (Parksperrenposition) angewählt, werden Stellglieder in Form einer Sperreinrichtung aktiviert, um eine Parksperre einzustellen.From the DE 39 29 268 A1 An automatic transmission for motor vehicles is known in which the individual driving steps, for example P, R, N and D, are engaged electronically controlled. Here, an operating element for selecting the individual driving levels is no longer mechanically connected to the transmission, but acts only as an electrical switching element to select the desired gear. Upon actuation of the control element, electrical contacts are closed, their switching pulses are processed by an electronic control unit and corresponding commands are converted to the actuators for the speed selection and the gear shift. If the driving position P (parking brake position) is selected by means of the operating element, actuators in the form of a blocking device are activated in order to set a parking lock.

Aus der DE 196 25 019 A1 ist ein elektronisch gesteuertes Automatikgetriebe bekannt, welches eine Parksperrenposition automatisch, abhängig von bestimmten Betriebsbedingungen einstellt, z. B. wenn die Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs gleich Null ist und der Zündstromkreis mit dem Zündschlüssel unterbrochen wurde.From the DE 196 25 019 A1 is an electronically controlled automatic transmission is known, which adjusts a parking brake position automatically, depending on certain operating conditions, eg. B. when the vehicle speed is zero and the ignition circuit has been interrupted with the ignition key.

Aus der DE 100 28 350 A1 ist eine elektrische Steuerung für ein Automatikgetriebe bekannt, bei dem eine Steuereinheit die Feststellbremse als Parksperre einlegt. Die Parksperre soll dabei entfallen.From the DE 100 28 350 A1 an electric control for an automatic transmission is known, in which a control unit inserts the parking brake as a parking brake. The parking lock should be omitted.

Weiterhin ist aus der DE 198 31 733 A1 ein Sicherheitssystem bekannt, bei dem die Parksperre und die Feststellbremse im Fehlerfall jeweils füreinander eintreten.Furthermore, from the DE 198 31 733 A1 a safety system is known in which the parking brake and the parking brake each occur in case of failure for each other.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Kraftfahrzeug eingangs genannter Art derart zu verbessern, dass die Funktionen der Parksperre und der Feststellbremse insbesondere zur Erhöhung der Sicherheit auch im Normalfall optimal koordiniert werden.task The invention is a motor vehicle of the type mentioned in such a way to improve that the functions of the parking brake and the parking brake especially for increase Safety should also be optimally coordinated in the normal case.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen definiert.These The object is achieved by the features specified in claim 1. advantageous Further developments of the invention are defined in the subclaims.

Im erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug mit einer elektronisch ansteuerbaren Parksperre und mit einer elektronisch ansteuerbaren Feststellbremse, bei dem die Parksperre und die Feststellbremse unabhängig voneinander betätigbar sind, ist eine Einrichtung mit mindestens einer Steuereinheit vorgesehen, die derart ausgestaltet ist, dass sowohl bei Vorliegen mindestens einer ersten Bedingung zum Einlegen der Parksperre als auch bei Vorliegen mindestens einer zweiten Bedingung zum Einlegen der Feststellbremse stets zumindest die Parksperre, insbesondere vorrangig nur die Parksperre, aktiviert wird.in the motor vehicle according to the invention with an electronically controlled parking lock and with an electronic controllable parking brake, in which the parking brake and the parking brake independently operable from each other If a device is provided with at least one control unit, which is designed in such a way that, if present, at least a first condition for engaging the parking brake as well as at There is at least one second condition for engaging the parking brake always at least the parking brake, especially with priority only the parking brake, is activated.

Eine erste Bedingung zum Einlegen der Parksperre ist beispielsweise das Einlegen der Fahrstufe P bei Kraftfahrzeugen mit Automatikgetriebe bzw. automatisiertem Getriebe oder das Abziehen des Fahrzeugsschlüssels oder das manuelle Betätigen eines der Parksperre zugeordneten Bedienelements.A first condition for inserting the parking brake is for example the Inserting the gear P in automobiles with automatic transmission or automated transmission or the removal of the vehicle key or manual operation one of the parking lock associated control.

Eine zweite Bedingung zum Einlegen der Feststellbremse ist beispielsweise das Anhalten des Fahrzeugs am Hang oder das manuelle Betätigen eines der Feststellbremse zugeordneten Bedienelements.A second condition for engaging the parking brake is, for example stopping the vehicle on a slope or manually operating a vehicle the parking brake associated control.

Eine erste Bedingung und eine zweite Bedingung können auch gleich sein. Sie können von der Steuereinheit abhängig von ihren Eingangssignalen voll automatisch oder initiiert durch einen manuellen Eingriff des Fahrers zum Auslösen der erfindungsgemäßen Funktionalität führen. Auch kann eine erste und eine zweite Bedingung ein und dieselbe Bedingung sein, beispielsweise das manuelle Betätigen eines der Feststellbremse und der Parksperre gemeinsam zugeordneten Zentralbedienelements.A first condition and a second condition may also be the same. she can depends on the control unit from their input signals fully automatically or initiated by lead a manual intervention of the driver to trigger the functionality of the invention. Also a first and a second condition can have one and the same condition be, for example, the manual operation of one of the parking brake and the parking lock commonly assigned central control element.

Das Wesentliche der erfindungsgemäßen Funktionalität ist zum einen das gedankliche Verbinden der sehr ähnlichen Teilfunktionen Parksperre und Feststellbremse. Zum anderen liegt der Erfindung die Erkenntnis zugrunde, dass grundsätzlich die Parksperre ausreicht, um ein angehaltenes oder abgestelltes Fahrzeug vor einem unerwünschten Wegrollen zu sichern. Die Feststellbremse kann erfahrungsgemäß bei einer sehr langen Abstellzeit festkleben, festfrieren oder festrosten. Oft ist jedoch die Abstellzeit durch die elektronischen Systeme nicht voraus zu sehen. Die Feststellbremse soll erfindungsgemäß daher so wenig wie möglich und nur bei erhöhter Sicherheitsanforderung aktiviert werden.The essence of the functionality according to the invention is on the one hand the mental connection of the very similar partial functions parking brake and parking brake. On the other hand, the invention is based on the finding that in principle the parking brake is sufficient to secure a stopped or parked vehicle from undesired rolling away. The parking brake can experience with a very long shutdown time stick, freeze or festrost. Often, however, the shutdown time by the electronic systems is not seen ahead. The parking brake according to the invention should therefore be activated as little as possible and only with increased security requirement.

Die Steuereinheit ist beispielsweise in einem ohnehin vorhandenen elektronischen Steuergerät (Getriebesteuergerät oder Bremssteuergerät) integriert.The Control unit is for example in an already existing electronic Control unit (transmission control unit or brake control unit) integrated.

Dabei wird zusätzlich zur Parksperre die Feststellbremse nur dann aktiviert, wenn zumindest eine sicherheitsbezogene Zusatzbedingung auf das Erfordernis einer erhöhten Feststellkraft hinweist. Eine sicherheitsbezogene Zusatzbedingung ist beispielsweise das Überschreiten einer vorgegebenen Längsneigungsschwelle. Dabei kann die Längsneigungsschwelle abhängig vom Gewicht des Fahrzeuges oder von einer Anhängerlast vorgegeben werden. Vorteil dieser erfindungsgemäßen Weiterbildung ist die Erhöhung der Feststellkraft bei erhöhter Hangabtriebskraft, die auf das angehaltene oder abgestellte Fahrzeug wirkt. Bei erhöhter Hangabtriebskraft durch eine hohe Beladung des Fahrzeuges oder durch einen mit dem Fahrzeug verbundenen Anhänger wird vorzugsweise die Längsneigungsschwelle reduziert.there will be added to the parking brake, the parking brake is activated only if at least one safety-related additional condition to the requirement of increased locking force points. A safety-related additional condition is, for example the crossing a predetermined pitch angle threshold. The longitudinal inclination threshold can dependent be given by the weight of the vehicle or by a trailer load. Advantage of this development according to the invention is the increase the locking force with increased downhill power, which acts on the stopped or parked vehicle. With increased downhill power by a high load of the vehicle or by one with the Vehicle connected trailer Preferably, the pitch angle is reduced.

Weiterhin wird vorzugsweise zusätzlich zur Parksperre die Feststellbremse nur dann aktiviert wird, wenn zumindest eine verfügbarkeitsbezogene Zusatzbedingung das Aktivieren der Feststellbremse nicht verbietet.Farther is preferably in addition to park the parking brake, the parking brake is activated only if at least one availability-related additional condition activating the parking brake does not prohibit.

Eine verfügbarkeitsbezogene Zusatzbedingung ist beispielsweise das Überschreiten einer vorgegebenen Außentemperaturschwelle. Die Feststellbremse soll also bei sehr niedriger Außentemperatur (insbesondere bei Minusgraden) (also bei Unterschreiten einer vorgegebenen Außentemperaturschwelle) nicht aktiviert werden, um ein Festfrieren der Bremsscheiben zu verhindern. Diese Vorschrift kann jedoch wiederum nur bis zum Erreichen einer Längsneigungsschwelle (von unten) gelten, um die Sicherheit in den Vordergrund zu stellen.A availability related Additional condition is, for example, the exceeding of a predetermined Outside temperature threshold. The parking brake should therefore at very low outside temperature (especially at Minus degrees) (ie falling below a specified outside temperature threshold) not be activated to freeze the brake discs prevent. Again, this rule can only be reached a pitch angle threshold (from below) to emphasize safety.

Eine verfügbarkeitsbezogene Zusatzbedingung ist beispielsweise auch das Unterschreiten einer vorgegebenen Bremsentemperaturschwelle. Die Feststellbremse soll also bei hoher Bremsentemperatur (also bei Überschreiten einer vorgegebenen Bremsentemperaturschwelle) nicht aktiviert werden, um ein Festkleben der Bremsscheiben zu verhindern. Diese Vorschrift kann jedoch auch wiederum nur bis zum Erreichen einer Längsneigungsschwelle (von unten) gelten, um auch hier die Sicherheit in den Vordergrund zu stellen.A availability related Additional condition is, for example, the falling below a predetermined brake temperature threshold. The parking brake should So at high brake temperature (ie when exceeding a predetermined brake temperature threshold) not be activated to prevent sticking of the brake discs. However, this rule can again only be reached a pitch angle threshold (from below), in order to bring safety to the fore put.

Eine verfügbarkeitsbezogene Zusatzbedingung ist beispielsweise auch das Unterschreiten einer vorgegebenen Außenluftfeuchtigkeitsschwelle. Die Feststellbremse soll also bei hoher Außenluftfeuchtigkeit (also bei Überschreiten einer vorgegebenen Außenluftfeuchtigkeitsschwelle), insbesondere bei mittels eines Regensensors erfasster Nässe, nicht aktiviert werden, um ein Festrosten der Bremsscheiben zu verhindern. Diese Vorschrift kann jedoch auch wiederum nur bis zum Erreichen einer Längsneigungsschwelle (von unten) gelten, um auch hier die Sicherheit in den Vordergrund zu stellen.A availability related Additional condition is, for example, the falling below a predetermined outdoor humidity threshold. The Parking brake should therefore at high outside air humidity (ie when exceeded a predetermined outdoor humidity threshold), especially when detected by a rain sensor wet, not be activated to prevent rusting of the brake discs. However, this rule can again only be reached a pitch angle threshold (from below) apply here, too, safety in the foreground to deliver.

Die Berücksichtigung der verfügbarkeitsbezogenen Zusatzbedingungen kann sich beispielsweise auch über die Definition eines Kennfeldes auf die Vorgabe der Längsneigungsschwelle auswirken.The consideration the availability-related Supplementary conditions can, for example, via the definition of a map to the specification of the pitch angle threshold impact.

Hierdurch wird vorrangig die Sicherheit nicht zuletzt aber auch der Bauteilschutz bzw. die Verfügbarkeit berücksichtigt.hereby Safety is of paramount importance, as is component protection or availability considered.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels und mit Bezug auf die beiliegende Zeichnung näher beschrieben. Die einzige Zeichnung zeigt eine Schemaskizze von in Verbindung stehenden Komponenten des elektronisch gesteuerten Automatikgetriebes und der Feststellbremse.The Invention will be described below with reference to an embodiment and with reference closer to the enclosed drawing described. The only drawing shows a schematic sketch of in Connecting components of the electronically controlled automatic transmission and the parking brake.

Gemäß der einzigen Figur ist in einem nicht dargestellten Fahrzeug ein Automatikgetriebe 14 vorgesehen, welches von einem elektronischen Steuergerät 10 entsprechend vorgegebener über einen Datenbus 20 übertragener Signale sowie entsprechend einem vorgegebenen Getriebealgorithmus gesteuert wird. Das Automatikgetriebe 14 umfasst eine elektronisch ansteuerbare Parksperre 19, die über das Steuergerät 10 abhängig von seinen Eingangssignalen ansteuerbar ist.According to the single figure is in an unillustrated vehicle, an automatic transmission 14 provided, which of an electronic control unit 10 according to predetermined via a data bus 20 transmitted signals and controlled according to a predetermined transmission algorithm. The automatic transmission 14 includes an electronically controlled parking brake 19 via the control unit 10 is controllable depending on its input signals.

Weiterhin ist eine elektromechanische Feststellbremse 16 vorgesehen, die von einem Bremssteuergerät 12 angesteuert wird. Die Feststellbremse 16 wird üblicherweise derart betrieben, dass sie beim Anfahren automatisch gelöst und beim Anhalten wieder angezogen wird. Bekannterweise kann in einer manuelle Betriebsweise eine Feststellbremse auch durch Betätigen eines separaten Tasters gelöst und angezogen werden.Furthermore, an electromechanical parking brake 16 provided by a brake control unit 12 is controlled. The parking brake 16 is usually operated so that it is automatically released when starting and tightened again when stopping. As is known, in a manual mode of operation, a parking brake can also be released and tightened by actuating a separate button.

Wie mit der Verbindungsleitung 30 dargestellt ist, stehen das Getriebesteuergerät 10 und das Bremssteuergerät 12 miteinander in Verbindung.As with the connection line 30 is shown, stand the transmission control unit 10 and the brake control unit 12 in contact with each other.

Die Steuereinheit 22 der erfindungsgemäßen Einrichtung, die derart ausgestaltet ist, dass sowohl bei Vorliegen mindestens einer ersten Bedingung zum Einlegen der Parksperre 19 als auch bei Vorliegen mindestens einer zweiten Bedingung zum Einlegen der Feststellbremse 16 stets zumindest die Parksperre 19, insbesondere vorrangig nur die Parksperre 19, aktiviert wird, soll hier beispielsweise im Getriebesteuergerät 10 integriert sein.The control unit 22 the device according to the invention, which is designed such that both in the presence of at least a first condition for engaging the parking brake 19 as well as at There is at least one second condition for engaging the parking brake 16 always at least the parking brake 19 , especially only the parking brake priority 19 , is activated here, for example, in the transmission control unit 10 be integrated.

Die Signalinformation eines hier sowohl der Parksperre 19 als auch der Feststellbremse 16 zugeordneten Zentralbedienelements 18 wird an die im Getriebesteuergerät integrierte Steuereinheit 22 übergeben.The signal information of one here both the parking brake 19 as well as the parking brake 16 assigned central control element 18 is connected to the control unit integrated in the transmission control unit 22 to hand over.

Lautet die Signalinformation des Zentralbedienelements 18 „einschalten" (oder liegt eine andere erste Bedingung zum Einlegen der Parksperre 19 oder liegt eine andere zweite Bedingung zum Einlegen der Feststellbremse 16 vor) wird über das Getriebesteuergerät 10, die Verbindungsleitung 30 und das Bremssteuergerät 12 bei Unterschreiten einer vorgegebenen Längsneigungsschwelle grundsätzlich nur die Parksperre 19 aktiviert. Bei Überschreiten der Längsneigungsschwelle wird die Feststellbremse 16 nur dann zusätzlich aktiviert, wenn eine vorgegebene Bremsentemperaturschwelle und eine vorgegebene Außenluftfeuchtigkeitsschwelle unterschritten sind und wenn eine vorgegebene Außentemperaturschwelle (z. B. 3°C) überschritten ist. Die Bremsentemperatur kann beispielsweise im Bremssteuergerät 12 über ein bekanntes Modell berechnet werden. Die Außenluftfeuchtigkeit kann beispielsweise mittels eines Regensensors gemessen und als Eingangssignal an das Getriebesteuergerät 10 bzw. an die Steuereinheit 22 übermittelt werden.Is the signal information of the central control element 18 "Turn on" (or is another first condition for engaging the parking brake 19 or is another second condition for engaging the parking brake 16 before) is via the gearbox control unit 10 , the connection line 30 and the brake control unit 12 when falling below a predetermined pitch threshold basically only the parking brake 19 activated. When the longitudinal sleeper threshold is exceeded, the parking brake 16 only additionally activated if a predefined brake temperature threshold and a predefined outside air humidity threshold are undershot and if a predefined outside temperature threshold (eg 3 ° C.) is exceeded. The brake temperature can, for example, in the brake control unit 12 calculated using a known model. The outside air humidity can be measured for example by means of a rain sensor and as an input signal to the transmission control unit 10 or to the control unit 22 be transmitted.

Eine gemeinsame Deaktivierung der Parksperre 19 und der Feststellbremse 16 ist beispielsweise bei Vorliegen einer Signalinformation „ausschalten" des einzigen Zentralbedienelements 18 möglich.A common deactivation of the parking brake 19 and the parking brake 16 is for example in the presence of signal information "turn off" the single central control element 18 possible.

Mit der vorgenannten Erfindung wird auf einfache und kostengünstige Weise eine hohe Fahrzeugsicherheit gewährleistet.With The above invention is achieved in a simple and cost-effective manner ensures a high level of vehicle safety.

Claims (7)

Kraftfahrzeug mit einer elektronisch ansteuerbaren Parksperre und mit einer elektronisch ansteuerbaren Feststellbremse, wobei die Parksperre und die Feststellbremse unabhängig voneinander betätigbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einrichtung mit mindestens einer Steuereinheit (22) vorgesehen ist, die derart ausgestaltet ist, dass sowohl bei Vorliegen mindestens einer ersten Bedingung zum Einlegen der Parksperre (19) als auch bei Vorliegen mindestens einer zweiten Bedingung zum Einlegen der Feststellbremse (16) stets zumindest die Parksperre (19) aktiviert wird und dass zusätzlich zur Parksperre (19) die Feststellbremse(16) nur dann aktiviert wird, wenn zumindest eine sicherheitsbezogene Zusatzbedingung auf das Erfordernis einer erhöhten Feststellkraft hinweist.Motor vehicle with an electronically controllable parking brake and with an electronically controllable parking brake, wherein the parking brake and the parking brake are actuated independently of each other, characterized in that a device with at least one control unit ( 22 ) is provided, which is designed such that both in the presence of at least a first condition for engaging the parking brake ( 19 ) and in the presence of at least one second condition for engaging the parking brake ( 16 ) always at least the parking brake ( 19 ) is activated and that in addition to the parking brake ( 19 ) the parking brake ( 16 ) is activated only if at least one safety-related additional condition indicates the requirement of an increased locking force. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zur Parksperre (19) die Feststellbremse (16) nur dann aktiviert wird, wenn zumindest eine verfügbarkeitsbezogene Zusatzbedingung das Aktivieren der Feststellbremse nicht verbietet.Motor vehicle according to claim 1, characterized in that in addition to the parking brake ( 19 ) the parking brake ( 16 ) is activated only if at least one additional availability-related condition does not prohibit the activation of the parking brake. Kraftfahrzeug nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine sicherheitsbezogene Zusatzbedingung das Überschreiten einer vorgegebenen Längsneigungsschwelle ist.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized characterized in that a safety-related additional condition is exceeded a predetermined pitch angle threshold is. Kraftfahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsneigungsschwelle abhängig vom Gewicht des Fahrzeuges oder von einer Anhängerlast vorgegeben wird.Motor vehicle according to claim 3, characterized that the pitch angle threshold dependent is given by the weight of the vehicle or by a trailer load. Kraftfahrzeug nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine verfügbarkeitsbezogene Zusatzbedingung das Überschreiten einer vorgegebenen Außentemperaturschwelle ist.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized characterized in that a availability-related Additional condition exceeding a predetermined outside temperature threshold is. Kraftfahrzeug nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine verfügbarkeitsbezogene Zusatzbedingung das Unterschreiten einer vorgegebenen Bremsentemperaturschwelle ist.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized characterized in that a availability-related Additional condition that falls below a predetermined brake temperature threshold is. Kraftfahrzeug nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine verfügbarkeitsbezogene Zusatzbedingung das Unterschreiten einer vorgegebenen Außenluftfeuchtigkeitsschwelle ist.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized characterized in that a availability-related Additional condition that falls below a predetermined outdoor humidity threshold is.
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