DE102013109197A1

DE102013109197A1 - Spinning unit of spinning machine, has cover arranged on main portion, rotated in upward direction and provided with spinning rotor

Info

Publication number: DE102013109197A1
Application number: DE201310109197
Authority: DE
Inventors: Jiri Sloupensky; Milan Moravec; Tomás Brozek
Original assignee: Rieter CZ sro
Current assignee: Rieter CZ sro
Priority date: 2012-08-30
Filing date: 2013-08-26
Publication date: 2014-05-28
Also published as: CN103668583B; CN103668583A; CZ2012592A3

Abstract

The spinning unit has a main portion (2) and a cover (3). The cover is arranged on the main portion and rotated in the upward direction. The main portion has a cotton fiber supply mechanism (21) and a cotton fiber picking mechanism (22). The cover is provided with a spinning rotor. The spinning rotor has an opening, hollow bearing and a magnetic ring. The main portion has a transfer channel for the transportation of cotton fiber to the spinning rotor.

Description

Bereich der Technik Field of engineering

Die Erfindung betrifft eine Spinneinheit einer Rotorspinnmaschine, die einen integrierten Spinnrotor mit einer beiderseitig geöffneten Spinnschale aufweist, die an einem Ende eines hohlen Tragkörpers koaxial gelagert ist, an dessen Umfang ein ferromagnetischer Ring zur Funktion eines radialen elektromagnetischen Lagers eines individuellen elektromagnetischen Lager- und Antriebssystems gelagert ist und in dessen Hohlraum ein ferromagnetischer Ring gelagert ist, der mehrmalig magnetisiert ist oder der aus mehreren Segmenten für die Funktion des elektrischen Antriebs des individuellen elektromagnetischen Lager- und Antriebssystems zusammengesetzt ist, wobei die Spinneinheit darüber hinaus eine Zuführeinrichtung für ein Faserband, eine Auflöseeinrichtung für das Faserband und einen Förderkanal zur Zuführung von aufgelösten Fasern aus der Auflöseeinrichtung in die Spinnschale des integrierten Spinnrotors aufweist. The invention relates to a spinning unit of a rotor spinning machine having an integrated spinning rotor with a mutually open spinning shell, which is coaxially mounted at one end of a hollow support body, mounted on the periphery of a ferromagnetic ring for the function of a radial electromagnetic bearing of an individual electromagnetic bearing and drive system is and in the cavity of a ferromagnetic ring is mounted, which is magnetized multiple times or which is composed of several segments for the function of the electric drive of the individual electromagnetic bearing and drive system, wherein the spinning unit further comprises a feeder for a sliver, a dissolving device for the sliver and a conveying channel for supplying dissolved fibers from the opening device into the spinning bowl of the integrated spinning rotor.

Stand der Technik State of the art

Ein Spinnrotor mit einer beiderseitig geöffneten Spinnschale, die auf einem elektromagnetisch funktionsfähigen Teil des radialen elektromagnetischen Lagers und des elektrischen Rotationsantriebs des individuellen elektromagnetischen Lager- und Antriebssystems koaxial gelagert ist, stellt eine weitere Entwicklungsphase der Rotorspinnmaschinen dar, bei der der ursprüngliche Spinnrotor, der durch eine Spinnschale gebildet wird, gewöhnlich einseitig geöffnet ist und auf einer Welle fest gelagert ist, die mit einem Riemen, der für mehrere Arbeitsstellen gemeinsam ist, oder mit Hilfe eines individuellen Motors angetrieben wird, durch einen integrierten Spinnrotor ersetzt ist, der sowohl Funktionselemente zum Spinnen als auch Elemente zum Antrieb und zur Stabilisierung beinhaltet, und der in dem elektromagnetischen Feld des radialen elektromagnetischen Lagers gelagert ist und durch einen elektrischen Rotationsantrieb gemäß WO 2008/080372 oder CZ 294707 angetrieben wird. A spinning rotor with a mutually open spinning shell, which is coaxially mounted on an electromagnetically operable part of the radial electromagnetic bearing and the electric rotary drive of the individual electromagnetic bearing and drive system, represents a further development phase of the rotor spinning machines, in which the original spinning rotor by a Spinner shell is formed, is usually open on one side and is fixedly mounted on a shaft, which is driven by a belt that is common for several jobs, or with the help of an individual motor is replaced by an integrated spinning rotor, both functional elements for spinning as Also includes elements for driving and stabilization, and which is mounted in the electromagnetic field of the radial electromagnetic bearing and by an electric rotary drive according to WO 2008/080372 or CZ 294707 is driven.

In Bezug darauf, dass diese Lösung des integrierten Spinnrotors in den langzeitigen Proben ihre Fähigkeiten und Möglichkeiten der Verbesserung auf Gebiet der Rotorspinnmaschinen nachgewiesen hat, besteht das Ziel der Erfindung in der Schaffung einer Spinneinheit für diesen integrierten Spinnrotor, wobei die Spinneinheit auch eine bekannte Zuführeinrichtung für das Faserband, eine Auflöseeinrichtung für das Faserband und einen Kanal zur Zuführung des Faserbandes aus der Auflöseeinrichtung in die Spinnschale des Spinnrotors aufweisen wird. In view of the fact that this solution of the integrated spinning rotor in the long-term samples has proven its capabilities and possibilities of improvement in the field of rotor spinning machines, the object of the invention is to provide a spinning unit for this integrated spinning rotor, wherein the spinning unit also a known feeder for the fiber sliver, a sliver opening device and a channel for feeding the sliver from the slitter into the spin bowl of the spinning rotor.

Darlegung des Wesens der Erfindung Explanation of the essence of the invention

Das Ziel der Erfindung wird durch die erfindungsgemäße Spinneinheit erreicht, deren Wesen darin besteht, dass der integrierte Spinnrotor gemeinsam mit dem individuellen elektromagnetischen Lager- und Antriebssystem in dem Deckel der Spinneinheit angeordnet ist und die Zuführeinrichtung für das Faserband und die Auflöseeinrichtung für das Faserband im Körper der Spinneinheit angeordnet sind, wobei der Deckel der Spinneinheit über dem Körper der Spinneinheit angeordnet ist und von dem Körper der Spinneinheit aufklappbar ist. The object of the invention is achieved by the spinning unit according to the invention, the essence of which is that the integrated spinning rotor is arranged together with the individual electromagnetic bearing and drive system in the lid of the spinning unit and the conveyor for the sliver and the sliver disintegrator in the body the spinning unit are arranged, wherein the lid of the spinning unit is arranged above the body of the spinning unit and can be opened by the body of the spinning unit.

Diese Anordnung ermöglicht eine aus konstruktiver Sicht einfache und ökonomisch nicht anspruchsvolle Lösung aller Konstruktionsgruppen der Spinneinheit, vor allem der Steuerungs- und Leistungselektronik des elektromagnetischen Lager- und Antriebssystems, deren Kühlung und weiter der Lagerung des Stators des radialen elektromagnetischen Lagers und des Stators des elektrischen Rotationsantriebs und einer Anordnung der Abführung von Verunreinigungen aus dem aufzulösenden Faserband. This arrangement allows a structurally simple and economically not demanding solution of all construction groups of the spinning unit, especially the control and power electronics of the electromagnetic bearing and drive system, their cooling and further storage of the stator of the radial electromagnetic bearing and the stator of the electric rotary drive and an arrangement of removing impurities from the sliver to be dissolved.

Die Steuerungs- und Leistungselektronik des elektromagnetischen Lager- und Antriebssystems, eventuell auch der Spinneinheit und/oder der jeweiligen Arbeitsstelle, ist deshalb gemeinsam mit dem integrierten Spinnrotor und dem elektromagnetischen Lager- und Antriebssystem in dem Deckel der Spinneinheit angeordnet, wobei die Steuerungs- und Leistungselektronik die Steuerungsmittel (Mikroprozessor) und Leistungselemente mindestens zur Steuerung des elektromagnetischen Lagers und des Antriebs des integrierten Spinnrotors aufweist. Im Bedarfsfalle wird der Deckel nach oben aufgeklappt, wobei der integrierte Spinnrotor durch das magnetische Feld der Permanentmagneten des radialen elektromagnetischen Lagers gehalten wird und seine Spinnschale zur Bedienung gut zugänglich ist, so dass man den integrierten Spinnrotor mit der Schale im Bedarfsfalle einfach herausnehmen kann. The control and power electronics of the electromagnetic bearing and drive system, possibly also the spinning unit and / or the respective job is therefore arranged together with the integrated spinning rotor and the electromagnetic bearing and drive system in the lid of the spinning unit, the control and power electronics the control means (microprocessor) and power elements at least for controlling the electromagnetic bearing and the drive of the integrated spinning rotor. If necessary, the lid is opened up, the integrated spinning rotor is held by the magnetic field of the permanent magnet of the radial electromagnetic bearing and its spinning bowl is easily accessible for operation, so you can easily take out the integrated spinning rotor with the shell in case of need.

In einer vorteilhaften Ausführung weist die Steuerungs- und Leistungselektronik auch die Steuerungsmittel und Leistungselemente zur Steuerung des Schrittmotors der Zuführeinrichtung des Faserbandes auf. In an advantageous embodiment, the control and power electronics also the control means and power elements for controlling the stepping motor of the feeder of the sliver on.

Die Steuerungs- und Leistungselektronik des elektromagnetischen Lager- und Antriebssystems weist die Steuerungs- und Leistungselektronik des radialen elektromagnetischen Lagers auf, die auf mindestens einer Steuerungsplatte angeordnet ist. Unter der Steuerungsplatte ist eine Antriebsplatte angeordnet, auf der der Stator des Antriebs gelagert ist und unter der die Platte des Lagersystems angeordnet ist. Auf der Antriebsplatte sind der Stator des radialen elektromagnetischen Lagers und ein Geber der Lage des integrierten Spinnrotors gelagert, wobei alle drei Platten parallel laufend sind und im Deckel der Spinneinheit gemeinsam gelagert sind. Dadurch erreicht man eine optimale Anordnung einzelner Konstruktionsgruppen des elektromagnetischen Lager- und Antriebssystems und der Steuerungs- und Leistungselektronik. The control and power electronics of the electromagnetic bearing and drive system comprises the control and power electronics of the radial electromagnetic bearing, which is arranged on at least one control plate. Under the control plate, a drive plate is arranged, on which the stator of the drive is mounted and under which the plate of the storage system is arranged. On the drive plate are the stator of the mounted radial electromagnetic bearing and a transmitter of the position of the integrated spinning rotor, wherein all three plates are parallel running and are stored together in the lid of the spinning unit. This achieves an optimal arrangement of individual design groups of the electromagnetic bearing and drive system and the control and power electronics.

Mit dem Ziel der Sicherstellung einer einfachen und zuverlässigen Kopplung sind die Steuerungsplatte, die Antriebsplatte und die Platte des Lagersystems mit Hilfe von Konnektoren gegenseitig kabellos gekoppelt, wobei die Konnektoren gegeneinander auf einzelnen Platten angeordnet sind. With the aim of ensuring a simple and reliable coupling, the control plate, the drive plate and the plate of the storage system are mutually wirelessly coupled by means of connectors, wherein the connectors are arranged against each other on individual plates.

Damit man die Wärmebelastung aller Komponenten reduziert, die im Deckel der Spinneinheit angebracht sind, sind mindestens einige Leistungselemente der Steuerungs- und Leistungselektronik auf der Steuerungsplatte auf solche Weise gelagert, dass diese im Kontakt mit dem Deckel der Spinneinheit stehen, der aus einem wärmeleitenden Material gebildet ist und der mit Rippen und/oder einer Oberflächenbehandlung versehen ist, die den Wärmeübergang in die Umgebung verbessert und zugleich als Kühler zur Abführung der Verlustwärme dient, die von den Leistungselementen gebildet wird. Dadurch wird zugleich die Wärmebelastung der Spinnschale des integrierten Spinnrotors reduziert, die ebenso auch erwärmt wird und zwar sowohl infolge der Reibung an den zu verarbeitenden Fasern, als auch vom Antrieb und dem elektromagnetischen Lager. In order to reduce the heat load on all components mounted in the cover of the spinning unit, at least some of the control and power electronics power elements are mounted on the control plate in such a way that they are in contact with the cover of the spinning unit formed of a thermally conductive material and which is provided with ribs and / or a surface treatment, which improves the heat transfer into the environment and at the same time serves as a cooler for dissipating the heat loss, which is formed by the power elements. As a result, at the same time the heat load of the spinning bowl of the integrated spinning rotor is reduced, which is also heated and both due to the friction of the fibers to be processed, as well as the drive and the electromagnetic bearing.

Zur Ermöglichung der Reinigung der Spinnschale des integrierten Spinnrotors ist der Deckel der Spinneinheit vom Körper der Spinneinheit mindestens um 80°, vorteilhaft um bis zu 180°, in Bezug auf die Arbeitslage aufklappbar. In order to facilitate the cleaning of the spinning bowl of the integrated spinning rotor, the lid of the spinning unit from the body of the spinning unit at least by 80 °, advantageously by up to 180 °, in relation to the working position hinged.

Zur Sicherstellung der Sicherheit des Bedienpersonals ist der Deckel der Spinneinheit mit einem elektronisch gesteuerten Schloss versehen, das der Sperrung der Möglichkeit des Aufklappens des Deckels vom Körper der Spinneinheit dient, solange sich der integrierte Spinnrotor dreht. To ensure the safety of the operator, the lid of the spinning unit is provided with an electronically controlled lock which serves to block the possibility of the lid being unfolded from the body of the spinning unit as long as the integrated spinning rotor rotates.

In einer vorteilhaften Ausführung ist der Deckel weiter mit einem Positionsgeber versehen, der vor allem der Indizierung der aufgeklappten Lage des Deckels dient, der mit einer Auswerteeinheit gekoppelt ist, die ein Bestandteil der Steuerungs- und Leistungselektronik ist und der Sperrung des Anlaufs des integrierten Spinnrotors dient, solange der Deckel der Spinneinheit geöffnet ist. In an advantageous embodiment, the lid is further provided with a position sensor, which mainly serves to index the unfolded position of the lid, which is coupled to an evaluation unit, which is a part of the control and power electronics and the blocking of the start of the integrated spinning rotor is used as long as the lid of the spinning unit is open.

Zum Informieren über den Stand der Spinneinheit ist der Deckel mit Mitteln zur Signalisierung des Betriebszustandes der Spinneinheit versehen, zum Beispiel zur Signalisierung des Stillsetzens des integrierten Spinnrotors, wobei zur menschlichen Bedienung diese Mittel Lichtmittel sind, zum Beispiel LED-Dioden. For informing about the state of the spinning unit, the lid is provided with means for signaling the operating state of the spinning unit, for example for signaling the shutdown of the integrated spinning rotor, wherein for human operation these means are light means, for example LED diodes.

Bei den halbautomatischen Rotorspinnmaschinen ist der Deckel der Spinneinheit mit mindestens einer Bedientaste versehen, die mit der Steuerungs- und Leistungselektronik der Spinneinheit gekoppelt ist, und die dem Bedienpersonal eine Kommunikation mit der Steuerungselektronik und die menschliche Bedienung bei der Beseitigung des Garnbruches oder beim Austausch einer vollen Spule gegen eine leere Hülse ermöglicht, denn das Bedienpersonal gibt mit der Taste einen Befehl zur Einleitung eines automatischen Verspinnens auf der Arbeitsstelle der Maschine nach der manuellen Durchführung der Vorbereitungshandlungen. In the case of semi-automatic rotor spinning machines, the lid of the spinning unit is provided with at least one operating key which is coupled to the control and power electronics of the spinning unit, and which communicates with the control electronics and the human operator in the event of the yarn breakage or when replacing a full one Spool against an empty shell allows, because the operator gives with the button a command to initiate an automatic spinning on the workstation of the machine after manually performing the preparatory actions.

Der Körper der Spinneinheit ist auf dem Maschinenrahmen ausschwenkbar angeordnet und mit Mitteln zum Sperren des Körpers der Spinneinheit in der Arbeitslage während der Tätigkeit der Spinneinheit gekoppelt. The body of the spinning unit is pivotally mounted on the machine frame and coupled to means for locking the body of the spinning unit in the operative position during the operation of the spinning unit.

Zur Verbesserung der Kühlung des Innenraumes des Deckels der Spinneinheit und aller darin angebrachten Wärmequellen ist es vorteilhaft, wenn im Deckel der Spinneinheit mindestens eine Öffnung zum Eintritt oder Austritt von atmosphärischer Kühlluft gebildet ist, deren Zwangsströmung durch den Innenraum des Deckels durch die Kopplung dieses Raumes mit einer Überdruck- oder Unterdruckquelle sichergestellt wird, die das System des technologischen Unterdruckes der Maschine oder das System der Unterdruckabführung von Verunreinigungen oder ein selbstständiger Unterdruckventilator mit jeweiligen Unterdruckverteilungen sein können. To improve the cooling of the interior of the lid of the spinning unit and all heat sources mounted therein, it is advantageous if at least one opening for entry or exit of atmospheric cooling air is formed in the lid of the spinning unit whose forced flow through the interior of the lid by the coupling of this space with a positive or negative pressure source, which may be the system of the technological underpressure of the machine or the system of the negative pressure discharge of impurities or a self-contained vacuum fan with respective negative pressure distributions.

In der Praxis kommen zwei Anordnungen der Spinneinheit in Frage, bei denen der integrierte Spinnrotor eine senkrechte Drehachse aufweist und die Auflösewalze der Auflöseeinrichtung für das Faserband entweder eine senkrechte Drehachse aufweist, die gegenüber der Achse des integrierten Spinnrotors verschoben ist, wobei die Auflöseeinrichtung mit der Unterdruckquelle zur Unterdruckabführung von Verunreinigungen aus dem aufzulösenden Faserband verkoppelt ist. Alternativ weist die Auflösewalze eine Drehachse auf, die mit der Drehachse des integrierten Spinnrotors waagrecht und windschief ist, wobei die Auflöseeinrichtung mit einer Gravitationsabführung für Verunreinigungen aus dem aufzulösenden Faserband versehen ist. In practice, two arrangements of the spinning unit in question in which the integrated spinning rotor has a vertical axis of rotation and the opening roller of the sliver opening means either a vertical axis of rotation which is displaced with respect to the axis of the integrated spinning rotor, wherein the opening means with the vacuum source is coupled to the vacuum removal of impurities from the sliver to be dissolved. Alternatively, the opening roller has an axis of rotation which is horizontal and skewed with the axis of rotation of the integrated spinning rotor, wherein the opening device is provided with a gravitational discharge for contaminants from the sliver to be dissolved.

Erläuterung der Zeichnungen Explanation of the drawings

Die Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Spinneinheit einer Rotorspinnmaschine sind auf den beigelegten Zeichnungen schematisch dargestellt, wobei The embodiments of the spinning unit according to the invention a rotor spinning machine are shown schematically in the accompanying drawings, wherein

1 eine Spinneinheit in der Arbeitslage, 1 a spinning unit in the working position,

2 eine Spinneinheit mit einem Deckel in der aufgeklappten Lage zur Reinigung der Spinnschale, 2 a spinning unit with a lid in the unfolded position for cleaning the spinning bowl,

3 eine Spinneinheit mit dem Deckel und einem Körper in der aufgeklappten Lage, 3 a spinning unit with the lid and a body in the unfolded position,

4 einen Schnitt durch den Deckel der Spinneinheit, 4 a section through the lid of the spinning unit,

5 eine Anordnung der Arbeitsstelle mit einer Gravitationsabführung von Verunreinigungen, und 5 an arrangement of the job with a gravitational discharge of impurities, and

6 eine Anordnung der Arbeitsstelle mit einer Unterdruckabführung für Verunreinigungen zeigen. 6 show an arrangement of the job with a vacuum discharge for impurities.

Ausführungsbeispiele der Erfindung Embodiments of the invention

Rotorspinnmaschinen weisen eine Vielzahl der Arbeitsstellen auf, die auf einem Maschinenrahmen 1 nebeneinander auf dessen beiden Seiten angeordnet sind, wobei jede Arbeitsstelle eine Spinneinheit, eine Garnabzugseinrichtung und eine Garnaufwickeleinrichtung aufweist. Rotor spinning machines have a variety of jobs on a machine frame 1 are arranged side by side on its two sides, each workstation having a spinning unit, a Garnabzugseinrichtung and a Garnaufwickeleinrichtung.

Die Spinneinheit weist einen Körper 2, der auf dem Maschinenrahmen 1 aufklappbar gelagert ist, und einen über dem Körper 2 angeordneten Deckel 3 auf, der auf dem Körper 2 der Spinneinheit mindestens um 80°, vorteilhaft um bis zu 180° in Bezug auf die Arbeitslage aufklappbar gelagert ist. The spinning unit has a body 2 standing on the machine frame 1 hinged and one above the body 2 arranged lid 3 on that on the body 2 the spinning unit is mounted hinged at least 80 °, advantageously by up to 180 ° with respect to the working position.

Der Deckel 3 der Spinneinheit ist mit einem elektronisch gesteuerten Sicherheitsschloss 4 versehen, das der Sperrung der Möglichkeit des Aufklappens des Deckels 3 vom Körper 2 der Spinneinheit dient, solange sich der integrierte Spinnrotor 34 dreht. Das Sicherheitsschloss 4 weist eine mechanische Raste 41, die auf dem Körper 2 der Spinneinheit gelagert ist, und ein mit der mechanischen Raste 41 koppelbares elektromagnetisches Aktionsglied 42 auf, das auf dem Deckel 3 gelagert ist, das mit der Steuerungs- und Leistungselektronik des elektromagnetischen Lager- und Antriebssystems gekoppelt ist, die einen nicht dargestellten Positionsgeber des Deckels 3 der Spinneinheit aufweist, und mit der auch das elektronische Steuerungselement, das durch eine Taste 5 gebildet ist, und eine optische Signalisierung 6 des Betriebszustands der Spinneinheit gekoppelt sind. Die elektronische Steuerung des Sicherheitsschlosses 4 stellt die Sicherheit des Betriebs der Spinneinheit während des Spinnvorgangs und der Drehung des integrierten Spinnrotors 34 sicher, wodurch sie einerseits die Gesundheit des Bedienpersonals und andererseits auch die Bestandteile der Spinneinheit vor der Beschädigung oder sogar Zerstörung schützt. Weiter stellt sie die Möglichkeit des Öffnens des Deckels 3 erst nach dem Stillsetzen der Drehung des integrierten Spinnrotors 34 sicher, d. h., das Bedienpersonal kann den Rotor 34 reinigen, herausnehmen oder austauschen oder diesen anderswie handhaben, wobei die elektronische Steuerung zugleich eine Sperrung aller Teile der Spinneinheit in ihrer Arbeitslage während der Drehung des Rotors 34 sicherstellt. Die mechanische Raste 41 und das elektromagnetische Aktionsglied 42 können auch umgekehrt angeordnet werden. The lid 3 The spinning unit is equipped with an electronically controlled security lock 4 provided that the blocking of the possibility of unfolding the lid 3 from the body 2 The spinning unit serves as long as the integrated spinning rotor 34 rotates. The security lock 4 has a mechanical catch 41 that on the body 2 the spinning unit is mounted, and one with the mechanical catch 41 coupling electromagnetic action element 42 on top of that, on the lid 3 is mounted, which is coupled to the control and power electronics of the electromagnetic bearing and drive system, a non-illustrated position sensor of the lid 3 the spinning unit, and with which the electronic control element, by a button 5 is formed, and an optical signaling 6 the operating state of the spinning unit are coupled. The electronic control of the security lock 4 Ensures the safety of spinning unit operation during the spinning process and rotation of the integrated spinning rotor 34 safe, whereby it protects on the one hand the health of the operating personnel and on the other hand also the components of the spinning unit from damage or even destruction. Next, it introduces the possibility of opening the lid 3 only after stopping the rotation of the integrated spinning rotor 34 safe, ie, the operator can use the rotor 34 clean, remove or replace or otherwise handle this, the electronic control at the same time blocking all parts of the spinning unit in its working position during rotation of the rotor 34 ensures. The mechanical catch 41 and the electromagnetic action element 42 can also be arranged vice versa.

Die optische Signalisierung weist mindestens ein optisches Signalisierungsmittel 6 auf, das bei der dargestellten Ausführung durch eine zweifarbige LED-Diode gebildet wird, die grün und rot leuchten kann. Die Signalisierung des Betriebszustands der Spinneinheit hat in der dargestellten und beschriebenen Ausführung vier Stufen:

1. das optische Signalisierungsmittel 6 leuchtet rot = integrierter Spinnrotor 34 dreht sich, die Spinneinheit ist verschlossen Das bedeutet, dass man den Deckel 3 nicht öffnen kann, den Körper 2 der Spinneinheit kann man nicht aufklappen, das Schloss 4 ist gesperrt.
2. das optische Signalisierungsmittel 6 leuchtet grün = integrierter Spinnrotor 34 steht still, den Deckel 3 der Spinneinheit kann man öffnen und im Bedarfsfalle kann man nachfolgend den Körper 2 der Spinneinheit vom Maschinenrahmen 1 aufklappen, das Schloss 4 ist entsperrt.
3. das optische Signalisierungsmittel 6 blinkt rot = Mangel, integrierter Spinnrotor 34 steht still, den Deckel 3 sowie den Körper 2 der Spinneinheit kann man öffnen, das Schloss 4 ist entsperrt.
4. das optische Signalisierungsmittel 6 blinkt grün = integrierter Spinnrotor 34 steht still, der Körper 2 und/oder der Deckel 3 der Spinneinheit sind nicht mechanisch verschlossen, man kann das Drehen des Rotors 34 nicht starten, den Deckel 2 der Spinneinheit kann man öffnen, das Schloss 4 ist entsperrt, den Körper 2 der Spinneinheit kann man nach dem Öffnen des Deckels 3 vom Maschinenrahmen 1 aufklappen.

The optical signaling has at least one optical signaling means 6 on, which is formed in the illustrated embodiment by a two-color LED diode that can light green and red. The signaling of the operating state of the spinning unit has four stages in the illustrated and described embodiment:

1. the optical signaling means 6 lit red = integrated spinning rotor 34 turns, the spinning unit is closed This means you have the lid 3 can not open the body 2 the spinning unit can not be opened, the lock 4 is locked.
2. the optical signaling agent 6 glows green = integrated spinning rotor 34 stands still, the lid 3 The spinning unit can be opened and in case of need you can follow the body 2 the spinning unit from the machine frame 1 open the lock 4 is unlocked.
3. the optical signaling means 6 flashing red = defect, integrated spinning rotor 34 stands still, the lid 3 as well as the body 2 the spinning unit can be opened, the lock 4 is unlocked.
4. the optical signaling means 6 flashing green = integrated spinning rotor 34 stands still, the body 2 and / or the lid 3 The spinning unit are not mechanically closed, you can rotate the rotor 34 do not start the lid 2 the spinning unit can be opened, the lock 4 is unlocked, the body 2 The spinning unit can be opened after opening the lid 3 from the machine frame 1 unfold.

Die Zustandssignalisierung der Spinneinheit kann man auch auf andere Weise bilden. The state signaling of the spinning unit can also be formed in other ways.

Der Positionsgeber des Deckels 3 der Spinneinheit ist mit einer Auswerteeinrichtung verkoppelt, die ein Bestandteil der Steuerungs- und Leistungselektronik des elektromagnetischen Lager- und Antriebssystems ist und der Sperrung des Anlaufes des integrierten Spinnrotors 34 dient, solange der Deckel 3 der Spinneinheit geöffnet ist. Der Mechanismus des Ausklappens des Körpers 2 der Spinneinheit aus dem Maschinenrahmen 1 ist mechanisch, ist nur in der geöffneten Lage des Deckels 3 zugänglich und weist eine mechanische Taste 24 auf. Dadurch ist der Körper 2 der Spinneinheit gegen das Ausklappen während der Drehung des integrierten Spinnrotors 34 gesichert. The position indicator of the lid 3 the spinning unit is coupled to an evaluation, which is a part of the control and power electronics of the electromagnetic bearing and drive system and the blocking of the start of the integrated spinning rotor 34 serves as long as the lid 3 the spinning unit is open. The mechanism of unfolding the body 2 the spinning unit from the machine frame 1 is mechanical, is only in the open position of the lid 3 accessible and has a mechanical button 24 on. This is the body 2 the spinning unit against unfolding during rotation of the integrated spinning rotor 34 secured.

Im Körper 2 sind eine Zuführeinrichtung 21 für das Faserband und eine Auflöseeinrichtung 22 für das Faserband angeordnet. Die Zuführeinrichtung 21 für das Faserband weist einen Zuführtisch 211 und eine Zuführwalze 212 auf, die auf bekannte Weise mit einem nicht dargestellten Schrittmotor der Faserbandzuführung gekoppelt ist. Die Auflöseeinrichtung 22 für das Faserband weist eine Auflösewalze 221 auf, der in der auf 1 dargestellten Ausführung eine Gravitationsabführung 222 für Verunreinigungen zugeordnet ist, die in ein nicht dargestelltes Sammelband für die Verunreinigungen mündet. Die Auflösewalze 221 ist in der dargestellten Ausführung mit Hilfe eines Antriebbandes 223 mit dem Zentralantrieb der Maschine gekoppelt. In einer alternativen Ausführung kann die Auflösewalze 221 mit einem individuellen Antrieb versehen werden. Im Körper 2 der Spinneinheit ist ein Förderkanal 23 für aufgelöste Fasern gebildet, der von der Auflöseeinrichtung 22 in die Spinnschale 341 des integrierten Spinnrotors 4 gerichtet ist. Um die Mündung des Förderkanals 23 herum ist auf dem Körper 2 der Spinneinheit ein Dichtring 25 gelagert, dessen Innendurchmesser in der dargestellten Ausführung größer als der Innendurchmesser des Stators 331 des radialen elektromagnetischen Lagers ist. Auf den Dichtring 25 sitzt in seiner geschlossenen Lage der Deckel 3 auf und in dem Dichtring 25 ist eine Spinnkammer gebildet, die auf bekannte, näher nicht dargestellte Weise mit einer Unterdruckquelle verkoppelt ist. In the body 2 are a feeder 21 for the sliver and a dissolving device 22 arranged for the sliver. The feeder 21 for the sliver has a feed table 211 and a feed roller 212 on, which is coupled in a known manner with a not shown stepper motor of the sliver feeder. The dissolving device 22 for the sliver has an opening roller 221 up in the on 1 illustrated embodiment a gravity discharge 222 assigned to impurities, which opens into an unillustrated collection tape for the contaminants. The opening roller 221 is in the illustrated embodiment by means of a drive belt 223 coupled with the central drive of the machine. In an alternative embodiment, the opening roller 221 be provided with an individual drive. In the body 2 The spinning unit is a conveyor channel 23 for dissolved fibers formed by the dissolver 22 in the spinning bowl 341 of the integrated spinning rotor 4 is directed. Around the mouth of the delivery channel 23 around is on the body 2 the spinning unit a sealing ring 25 stored, the inner diameter in the illustrated embodiment is greater than the inner diameter of the stator 331 of the radial electromagnetic bearing. On the sealing ring 25 sits in its closed position the lid 3 on and in the sealing ring 25 a spinning chamber is formed, which is coupled in a known, not shown manner with a vacuum source.

Im Deckel 3 der Spinneinheit ist ein Hohlraum 31 gebildet, der durch die Deckplatte 32 verschließbar ist. Im Hohlraum 31 des Deckels 3 ist die Platte 33 des Lagersystems gelagert, auf der der Stator 331 des radialen elektromagnetischen Lagers gelagert ist, in dem ein walzenförmiger Hohlraum gebildet ist, in dem der integrierte Spinnrotor 34 gelagert ist, der eine beiderseitig geöffnete Spinnschale 341 aufweist, die an einem Ende des hohlen Tragkörpers 342 koaxial gelagert ist, an dessen Umfang ein ferromagnetischer Ring 343 zur Funktion des radialen elektromagnetischen Lagers des individuellen Lager- und Antriebssystems gelagert ist. Im Hohlraum des Tragkörpers 342 ist ein ringförmiger Permanentmagnet 344 gelagert, der mehrpolig magnetisiert ist oder der aus mehreren Segmenten zur Funktion des elektrischen Antriebs des individuellen Lager- und Antriebssystems zusammengesetzt ist. In der Arbeitslage des Deckels 3 ist die Eintrittsöffnung der Spinnschale 341 nach unten gerichtet und die Spinnschale 341 tritt teilweise aus dem Deckel 3 nach unten durch die Öffnung aus, die in der Deckplatte 32 gebildet ist. Die Platte 33 des Lagersystems weist ein System von Leiterplatten auf und auf ihr sind bekannte nicht dargestellte Positionsgeber des integrierten Spinnrotors 34 und mindestens ein Teil der Steuerungs- und/oder Leistungselektronik des Lagersystems angeordnet. In the lid 3 the spinning unit is a cavity 31 formed by the cover plate 32 is closable. In the cavity 31 of the lid 3 is the plate 33 stored on the storage system on which the stator 331 of the radial electromagnetic bearing, in which a roller-shaped cavity is formed, in which the integrated spinning rotor 34 is stored, which is a mutually open spinning bowl 341 having, at one end of the hollow support body 342 is coaxially mounted, at its periphery a ferromagnetic ring 343 is mounted to the function of the radial electromagnetic bearing of the individual storage and drive system. In the cavity of the support body 342 is an annular permanent magnet 344 mounted, which is magnetized multipolar or composed of several segments to the function of the electric drive of the individual storage and drive system. In the working position of the lid 3 is the inlet opening of the spinning bowl 341 directed downwards and the spinning bowl 341 Partially comes out of the lid 3 down through the opening in the cover plate 32 is formed. The plate 33 of the storage system has a system of printed circuit boards and on it are known, not shown locators of the integrated spinning rotor 34 and arranged at least a part of the control and / or power electronics of the storage system.

In der dargestellten Ausführung ist der Tragkörper 342 des integrierten Spinnrotors 34 aus einem ferromagnetischen Material hergestellt und ist am Ende, an dem die Spinnschale 341 gelagert ist, mit einem äußeren Saum 3421 versehen, neben dem auf dem äußeren Umfang des Tragkörpers 342 ein nichtferromagnetischer Ring 345 gelagert ist, neben dem auf dem äußeren Umfang des Tragkörpers 342 ein ferromagnetischer Ring 343 gelagert ist. In the illustrated embodiment, the support body 342 of the integrated spinning rotor 34 made of a ferromagnetic material and is at the end where the spinning bowl 341 is stored, with an outer hem 3421 provided next to the on the outer periphery of the support body 342 a non-ferromagnetic ring 345 is mounted, in addition to the on the outer circumference of the support body 342 a ferromagnetic ring 343 is stored.

Über der Platte 33 des Lagersystems ist in dem Hohlraum 31 des Deckels 3 die Antriebsplatte 35 gelagert, auf der ein Stator 351 des elektrischen Rotationsantriebs gelagert ist. Der Stator 351 des elektrischen Rotationsantriebs greift mit seinem Funktionsteil in den Hohlraum des integrierten Spinnrotors 34 ein, in dem er durch einen ringförmigen Permanentmagneten 344 umschlossen ist. Die Antriebsplatte 35 weist ein System von Leiterplatten auf und ist oder kann auf ihr mindestens ein Teil der Steuerungs- und/oder Leistungselektronik des elektrischen Rotationsantriebs gelagert werden. Over the plate 33 the storage system is in the cavity 31 of the lid 3 the drive plate 35 stored on a stator 351 is mounted the electric rotary drive. The stator 351 the electric rotary drive engages with its functional part in the cavity of the integrated spinning rotor 34 in which he passes through an annular permanent magnet 344 is enclosed. The drive plate 35 has a system of printed circuit boards and is or can be stored on it at least part of the control and / or power electronics of the electric rotary drive.

Über der Antriebsplatte 35 ist in dem Hohlraum 31 des Deckels 3 eine Steuerungsplatte 36 gelagert, die mit einem System von Leiterplatten versehen ist und auf der die übrigbleibende Steuerungs- und Leistungselektronik des elektromagnetischen Lager- und Antriebssystems gelagert sind, die die Steuerungsmittel und Leistungselemente 363 aufweisen, wobei die Leistungselemente 363, bei denen ein erhöhter Kühlungsbedarf besteht, im Kontakt mit dem Deckel 3 der Spinneinheit stehen, der aus einem wärmeleitenden Material hergestellt ist. In einer nicht dargestellten alternativen Ausführung ist der Deckel 3 mit Rippen und/oder einer Oberflächenbehandlung versehen, die den Wärmeübergang in die Umgebung verbessert. Der Deckel 3 dient zugleich als Kühler zur Abführung der Verlustwärme, die durch die Leistungselemente 363 gebildet wird. Above the drive plate 35 is in the cavity 31 of the lid 3 a control plate 36 stored, which is provided with a system of printed circuit boards and on which the remaining control and power electronics of the electromagnetic bearing and drive system are mounted, the control means and power elements 363 have, wherein the power elements 363 in which there is an increased need for cooling, in contact with the lid 3 the spinning unit, which is made of a thermally conductive material. In an alternative embodiment, not shown, the lid 3 provided with ribs and / or a surface treatment that improves the heat transfer into the environment. The lid 3 also serves as a cooler to dissipate the heat lost by the power elements 363 is formed.

Auf einer der Platten 33, 35, 36, vorteilhaft auf der Antriebsplatte 35 oder der Steuerungsplatte 36, sind Steuerungsmittel und Leistungselemente der Steuerungs- und Leistungselektronik zur Steuerung des Schrittmotors der Zuführeinrichtung für das Faserband angeordnet. On one of the plates 33 . 35 . 36 , advantageous on the drive plate 35 or the control panel 36 , Control means and power elements of the control and power electronics for controlling the stepping motor of the supply device for the sliver are arranged.

In einer nicht dargestellten alternativen Ausführung ist auf den Platten 33, 35, 36 eine Steuerungs- und Leistungselektronik der weiteren Konstruktionsgruppen der jeweiligen Arbeitsstelle der Maschine angeordnet. In an alternative embodiment, not shown, is on the plates 33 . 35 . 36 arranged a control and power electronics of the other construction groups of the respective workstation of the machine.

Auf der Steuerungsplatte 36 ist ein Konnektor 361 zum Anschluss der Antriebsplatte 35 gelagert, auf der ein Gegenkonnektor 352 angeordnet ist, der eine kabellose Verbindung der beiden Platten 35, 36 ermöglicht. Auf der Steuerungsplatte 36 ist weiter ein Konnektor 362 zum Anschluss der Platte 33 des Lagersystems gelagert, auf der ein Gegenkonnektor 345 angeordnet ist, der eine kabellose Verbindung beider Platten 33, 36 ermöglicht. Alle Platten 33, 35, 36 sind in dem Deckel 3 der Spinneinheit parallellaufend angeordnet. On the control panel 36 is a connector 361 for connecting the drive plate 35 stored on a counter connector 352 is arranged the one wireless connection of the two plates 35 . 36 allows. On the control panel 36 is still a connector 362 to connect the plate 33 stored the storage system on which a counter connector 345 is arranged, a wireless connection of both plates 33 . 36 allows. All plates 33 . 35 . 36 are in the lid 3 the spinning unit arranged parallel running.

In einer vorteilhaften Ausführung sind auf der Steuerungsplatte 36 ein Steuerungsmikroprozessor, Stromkreise zur Auswertung der Signale aus der Platte 33 des Lagersystems, eine Leistungselektronik zur Steuerung des radialen elektromagnetischen Lagers, ein Leistungsteil zur Steuerung des elektrischen Rotationsantriebs sowie ein Leistungsteil zur Steuerung des Schrittmotors der Zuführung des Faserbandes und Stromkreise der Kommunikationslinie zur Kommunikation mit dem übergeordneten Steuerungssystem der Maschine gelagert. Die Spinneinheit, beziehungsweise ihr Deckel 3, ist mit der Maschine nur durch ein Kabel der Versorgungsspannung und durch eine Kommunikationslinie verbunden. Diese Verbindung erfolgt durch ein gemeinsames Kabel oder zwei getrennte Kabel. In an advantageous embodiment are on the control plate 36 a control microprocessor, circuits for evaluating the signals from the disk 33 the storage system, a power electronics for controlling the radial electromagnetic bearing, a power unit for controlling the electric rotary drive and a power unit for controlling the stepping motor of the supply of the sliver and circuits of the communication line for communication with the parent control system of the machine stored. The spinning unit, or their lid 3 , is connected to the machine only by a supply voltage cable and a communication line. This connection is made by a common cable or two separate cables.

In der Öffnung des Stators 351 des elektrischen Rotationsantriebs ist eine Buchse 37 aus einem wärmeleitenden Material gelagert, die bis in die Austrittsöffnung der Spinnschale 341 des integrierten Rotors 34 eingreift. In dem Teil der Buchse 37, die in die Spinnschale 341 gerichtet ist, ist ein Garnabführtrichter 38 gelagert. Der gegenüberliegende Teil der Buchse 37 ist in dem Deckel 3 der Spinneinheit angeordnet. In der Buchse 37 ist ein Garnabzugsrohr 39 gelagert, dessen Stirnseite auf der Stirnseite des Abführtrichters 38 aufsitzt, wobei das Ziel dieser Anordnung in einer wirksamen Abfuhr der Wärme besteht, die in der Spinnschale 34 durch die Reibung der gesponnenen Fasern und des gesponnenen Garns an der Funktionsoberfläche des Abführtrichters 38 in dem Deckel der Spinneinheit entsteht. Deshalb besteht in einer vorteilhaften Ausführung das Garnabzugsrohr 39 aus einem wärmeleitenden Material. Die Buchse 37 steht zugleich im Kontakt mit dem Stator 351 des elektrischen Rotationsantriebs und führt die in diesem Stator 351 entstehende Wärme in den Deckel 3 der Spinneinheit ab. In the opening of the stator 351 the electric rotary drive is a socket 37 stored from a thermally conductive material, which extends into the outlet opening of the spinning bowl 341 of the integrated rotor 34 intervenes. In the part of the socket 37 in the spinning bowl 341 is a yarn discharge funnel 38 stored. The opposite part of the socket 37 is in the lid 3 arranged the spinning unit. In the socket 37 is a yarn discharge pipe 39 stored, whose end face on the front side of the discharge funnel 38 is seated, with the aim of this arrangement is to effectively dissipate the heat contained in the spinning bowl 34 by the friction of the spun fibers and the spun yarn on the functional surface of the discharge funnel 38 arises in the lid of the spinning unit. Therefore, in an advantageous embodiment, the Garnabzugsrohr 39 made of a thermally conductive material. The socket 37 is also in contact with the stator 351 the electric rotary drive and leads the in this stator 351 resulting heat in the lid 3 from the spinning unit.

In dem Deckel 3 der Spinneinheit ist mindestens eine Eintrittsöffnung 311 für atmosphärische Kühlluft gebildet, die mit einem Filter 312 versehen ist. Die Zwangsströmung der atmosphärischen Kühlluft durch den Hohlraum 31 des Deckels 3 wird durch die Kopplung des Hohlraumes 31 durch die Austrittsöffnung 313 mit einer Unterdruckquelle sichergestellt, die bei Bedarf ein System des technologischen Maschinenunterdruckes oder ein System der Unterdruckabführung von Verunreinigungen aus der Auflöseeinrichtung 22 des Faserbandes oder ein nicht dargestellter selbstständiger Unterdruckventilator mit entsprechenden Unterdruckverteilungen sein kann. Die atmosphärische Kühlluft dient der Kühlung und Abführung der Wärme, die einen ungünstigen Einfluss auf den Spinnprozess ausübt. Dies sind insbesondere ein integrierter Spinnrotor 34, wo die Wärme durch die Luftreibung des Rotors 34 bei hoher Drehzahl und Reibung des gesponnenen Materials an den Rotor 34 entsteht, ein elektrischer Rotationsantrieb des integrierten Spinnrotors 34, ein radiales elektromagnetisches Lager des integrierten Spinnrotors 34 und eine Steuerungs- und Leistungselektronik. In the lid 3 the spinning unit is at least one inlet opening 311 for atmospheric cooling air formed with a filter 312 is provided. The forced flow of atmospheric cooling air through the cavity 31 of the lid 3 is through the coupling of the cavity 31 through the outlet 313 ensured with a vacuum source, if necessary, a system of technological machine vacuum or a system of vacuum removal of impurities from the dissolver 22 the sliver or an unrepresented self-contained vacuum fan with corresponding negative pressure distributions can be. The atmospheric cooling air serves to cool and dissipate the heat, which exerts an unfavorable influence on the spinning process. These are in particular an integrated spinning rotor 34 where the heat due to the air friction of the rotor 34 at high speed and friction of the spun material to the rotor 34 arises, an electric rotary drive of the integrated spinning rotor 34 , a radial electromagnetic bearing of the integrated spinning rotor 34 and a control and power electronics.

Die Anordnung der Arbeitsstelle und der Spinneinheit kann auf zweierlei Weise erfolgen. The arrangement of the job and the spinning unit can be done in two ways.

Wie bereits oben beschrieben, weist der integrierte Spinnrotor 34 eine senkrechte Drehachse auf und die Eintrittsöffnung seiner Spinnschale 341 ist nach unten gerichtet. Das gesponnene Garn 7 wird von der Spinnschale 341 in Richtung nach oben durch die Abzugseinrichtung 8 abgezogen, die über dem Deckel 3 der Spinneinheit gelagert ist und nachfolgend auf eine Spule 9 aufgewickelt wird. In der Ausführung laut 6 weist die Auflösewalze 221 der Auflöseeinrichtung 22 für das Faserband 10, die in dem Körper 2 der Spinneinheit gelagert ist, ebenfalls eine senkrechte Drehachse auf, die gegenüber der Drehachse des integrierten Spinnrotors 34 verschoben ist. Die Auflöseeinrichtung 22 ist bei dieser Ausführung mit einer Unterdruckquelle zur Unterdruckabführung 224 der Verunreinigungen aus dem aufzulösenden Faserband 10 verbunden. Im Körper 2 der Spinneinheit ist der Förderkanal 23 für die aufgelösten Fasern aus der Auflöseeinrichtung 22 in die Spinnschale 341 des integrierten Spinnrotors 34 gelagert. As already described above, the integrated spinning rotor 34 a vertical axis of rotation and the inlet opening of his spin bowl 341 is directed downwards. The spun yarn 7 is from the spinning bowl 341 in the upward direction through the extraction device 8th pulled off, over the lid 3 the spinning unit is mounted and subsequently on a spool 9 is wound up. In the execution loud 6 has the opening roller 221 the dissolution device 22 for the sliver 10 in the body 2 the spinning unit is mounted, also a vertical axis of rotation, with respect to the axis of rotation of the integrated spinning rotor 34 is moved. The dissolving device 22 is in this version with a vacuum source for negative pressure discharge 224 the impurities from the sliver to be dissolved 10 connected. In the body 2 The spinning unit is the conveyor channel 23 for the dissolved fibers from the dissolver 22 in the spinning bowl 341 of the integrated spinning rotor 34 stored.

In 5 und 1 bis 3 ist eine Ausführung dargestellt, bei der die Auflösewalze 221 der Auflöseeinrichtung 22 für das Faserband eine waagrechte Drehachse aufweist und ihr eine Gravitationsabführung 222 für Verunreinigungen aus dem aufgelösten Faserband 10 zugeordnet ist. Das bedeutet, dass die Verunreinigungen aus der Auflöseeinrichtung 22 auf eine bekannte nicht dargestellte Fördereinrichtung fallen, durch die sie auf eine Seite der Maschine abgeführt werden, wo diese gesammelt werden. Ebenfalls ist bei dieser Ausführung in dem Körper 2 der Spinneinheit ein Förderkanal 23 für die aufgelösten Fasern aus der Auflöseeinrichtung 22 in die Spinnschale 341 des integrierten Spinnrotors 34 vorhanden. In 5 and 1 to 3 an embodiment is shown in which the opening roller 221 the dissolution device 22 for the sliver has a horizontal axis of rotation and her a gravitational discharge 222 for impurities from the dissolved sliver 10 assigned. This means that the contaminants from the dissolver 22 fall on a known conveyor, not shown, through which they are discharged to one side of the machine, where they are collected. Also in this embodiment is in the body 2 the spinning unit a conveyor channel 23 for the dissolved fibers from the dissolver 22 in the spinning bowl 341 of the integrated spinning rotor 34 available.

Industrielle Anwendbarkeit Industrial applicability

Die erfindungsgemäße Lösung kann man bei den Rotorspinnmaschinen ausnutzen, die einen integrierten Spinnrotor mit einer beiderseitig geöffneten Spinnschale aufweisen. The solution according to the invention can be exploited in rotor spinning machines which have an integrated spinning rotor with a spinning bowl opened on both sides.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Maschinenrahmen machine frames
2 2: Körper der Spinneinheit Body of the spinning unit
21 21: Zuführeinrichtung für ein Faserband Feeding device for a sliver
211 211: Zuführtisch feed
212 212: Zuführwalze feed
22 22: Auflöseeinrichtung opening device
221 221: Auflösewalze opening roller
222 222: Gravitationsabführung für Verunreinigungen Gravity removal for impurities
223 223: Antriebsband der Auflösewalze Drive belt of the opening roller
224 224: Unterdruckabführung für Verunreinigungen Vacuum removal for impurities
23 23: Förderkanal delivery channel
24 24: mechanische Taste zum Aufklappen des Körpers der Spinneinheitmechanical button for unfolding the body of the spinning unit
25 25: Dichtring seal
3 3: Deckel der Spinneinheit Cover of the spinning unit
31 31: Hohlraum des Deckels der Spinneinheit Cavity of the lid of the spinning unit
311 311: Eintrittsöffnung für atmosphärische Luft Inlet for atmospheric air
312 312: Filter filter
313 313: Austrittsöffnung outlet opening
32 32: Deckplatte cover plate
33 33: Platte des Lagersystems Plate of warehouse system
331 331: Stator des radialen elektromagnetischen Lagers Stator of the radial electromagnetic bearing
34 34: integrierter Spinnrotor integrated spinning rotor
341 341: Spinnschale spin shell
342 342: hohler Tragekörper hollow carrying body
3421 3421: äußerer Umfangssaum outer circumferential hem
343 343: ferromagnetischer Ring ferromagnetic ring
344 344: ringförmiger Permanentmagnet annular permanent magnet
345 345: nichtferromagnetischer Ring non-ferromagnetic ring
346 346: Gegenkonnektor against connector
35 35: Antriebsplatte drive plate
351 351: Stator des elektrischen Rotationsantriebs Stator of the electric rotary drive
352 352: Gegenkonnektor against connector
36 36: Steuerungsplatte control panel
361 361: Stecker zum Anschluss der Antriebsplatte Plug for connecting the drive plate
362 362: Stecker zum Anschluss der Platte des Lagersystems Plug for connecting the plate of the storage system
363 363: Leistungselement der Steuerungs- und Leistungselektronik Power element of the control and power electronics
37 37: Buchse Rifle
38 38: Garnabführtrichter Garnabführtrichter
39 39: Garnabzugsrohr Garnabzugsrohr
4 4: elektronisch gesteuertes Sicherheitsschloss des Deckels der Spinneinheitelectronically controlled security lock of the cover of the spinning unit
5 5: Taste button
6 6: optisches Signalisierungsmittel optical signaling means
7 7: gesponnenes Garn spun yarn
8 8th: Garnabzugseinrichtung Garnabzugseinrichtung
9 9: Spule Kitchen sink
10 10: Faserband sliver

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2008/080372 [0002] WO 2008/080372 [0002]
CZ 294707 [0002] CZ 294707 [0002]

Claims

Spinneinheit einer Rotorspinnmaschine, die einen integrierten Spinnrotor (34) mit einer beiderseitig geöffneten Spinnschale (341) aufweist, die auf einem Ende eines hohlen Tragkörpers (342) koaxial gelagert ist, an dessen Umfang ein ferromagnetischer Ring (343) zur Funktion des radialen elektromagnetischen Lagers eines individuellen elektromagnetischen Lager- und Antriebssystems gelagert ist und in dessen Hohlraum ein ferromagnetischer Ring (343) gelagert ist, der mehrpolig magnetisiert oder aus mehreren Segmenten zur Funktion des elektrischen Antriebs des individuellen elektromagnetischen Lager- und Antriebsystems zusammengesetzt ist, wobei die Spinneinheit darüber hinaus eine Zuführeinrichtung (21) für ein Faserband (10), eine Auflöseeinrichtung (22) für das Faserband (10) und einen Förderkanal (23) zur Zuführung von aufgelösten Fasern aus der Auflöseeinrichtung (22) in die Spinnschale (341) des integrierten Spinnrotors (34) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der integrierte Spinnrotor (34) gemeinsam mit dem individuellen elektromagnetischen Lager- und Antriebssystem in einem Deckel (3) der Spinneinheit angeordnet ist, und dass die Zuführeinrichtung (21) für das Faserband (10) und die Auflöseeinrichtung (22) für das Faserband (10) in einem Körper (2) der Spinneinheit angeordnet sind, wobei der Deckel (3) der Spinneinheit über dem Körper (2) der Spinneinheit angeordnet ist und von dem Körper (2) der Spinneinheit abklappbar ist. Spinning unit of a rotor spinning machine having an integrated spinning rotor ( 34 ) with a mutually open spinning bowl ( 341 ), which on one end of a hollow supporting body ( 342 ) is coaxially mounted, at the periphery of a ferromagnetic ring ( 343 ) is mounted to the function of the radial electromagnetic bearing of an individual electromagnetic bearing and drive system and in whose cavity a ferromagnetic ring ( 343 ), which is magnetized multipolar or composed of several segments for the function of the electric drive of the individual electromagnetic bearing and drive system, wherein the spinning unit moreover comprises a feeder ( 21 ) for a sliver ( 10 ), a dissolution device ( 22 ) for the sliver ( 10 ) and a conveyor channel ( 23 ) for feeding dissolved fibers from the dissolving device ( 22 ) in the spinning bowl ( 341 ) of the integrated spinning rotor ( 34 ), characterized in that the integrated spinning rotor ( 34 ) together with the individual electromagnetic bearing and drive system in a lid ( 3 ) of the spinning unit is arranged, and that the feeding device ( 21 ) for the sliver ( 10 ) and the dissolution device ( 22 ) for the sliver ( 10 ) in a body ( 2 ) of the spinning unit are arranged, wherein the lid ( 3 ) of the spinning unit above the body ( 2 ) of the spinning unit is arranged and of the body ( 2 ) of the spinning unit is hinged.

Spinneinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass gemeinsam mit dem integrierten Spinnrotor (34) und dem individuellen elektromagnetischen Lager- und Antriebssystem in dem Deckel (3) der Spinneinheit eine Steuerungs- und Leistungselektronik des elektromagnetischen Lager- und Antriebssystems, beziehungsweise auch der Spinneinheit und/oder der jeweiligen Arbeitsstelle, angeordnet ist, wobei die Steuerungs- und Leistungselektronik Steuerungsmittel und Leistungselemente mindestens für die Steuerung des elektromagnetischen Lagers und Antriebs des integrierten Spinnrotors (34) aufweist. Spinning unit according to claim 1, characterized in that, together with the integrated spinning rotor ( 34 ) and the individual electromagnetic bearing and drive system in the lid ( 3 ) of the spinning unit, a control and power electronics of the electromagnetic bearing and drive system, or the spinning unit and / or the respective workstation is arranged, wherein the control and power electronics control means and power elements at least for the control of the electromagnetic bearing and drive of the integrated spinning rotor ( 34 ) having.

Spinneinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungs- und Leistungselektronik Steuerungsmittel und Leistungselemente zur Steuerung eines Schrittmotors der Zuführeinrichtung (21) für das Faserband (10) aufweist. Spinning unit according to claim 2, characterized in that the control and power electronics control means and power elements for controlling a stepping motor of the feeder ( 21 ) for the sliver ( 10 ) having.

Spinneinheit nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungs- und Leistungselektronik des elektromagnetischen Lager- und Antriebssystems eine Steuerungs- und Leistungselektronik des radialen elektromagnetischen Lagers und eines elektrischen Rotationsantriebs aufweist, die auf mindestens einer Steuerungsplatte (36) angeordnet ist, unter der eine Antriebsplatte (35) angeordnet ist, auf der ein Stator (351) des elektrischen Rotationsantriebs gelagert ist, und unter der eine Platte (33) des Lagersystems angeordnet ist, auf der ein Stator (331) des radialen elektromagnetischen Lagers und ein Positionsgeber des integrierten Spinnrotors gelagert sind, wobei alle drei Platten (36, 35, 33) parallellaufend sind und in dem Deckel (3) der Spinneinheit gemeinsam gelagert sind. Spinning unit according to claim 2 or 3, characterized in that the control and power electronics of the electromagnetic bearing and drive system comprises a control and power electronics of the radial electromagnetic bearing and an electric rotary drive, which on at least one control plate ( 36 ) is arranged under which a drive plate ( 35 ) is arranged, on which a stator ( 351 ) is mounted the electric rotary drive, and under a plate ( 33 ) of the storage system is arranged, on which a stator ( 331 ) of the radial electromagnetic bearing and a position sensor of the integrated spinning rotor are mounted, wherein all three plates ( 36 . 35 . 33 ) are parallel running and in the lid ( 3 ) of the spinning unit are stored together.

Spinneinheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsplatte (36), die Antriebsplatte (35) und die Platte (33) des Lagersystems mit Hilfe von Konnektoren gegenseitig kabellos verbunden sind, wobei die Konnektoren gegeneinander auf einzelnen Platten angebracht sind. Spinning unit according to claim 4, characterized in that the control plate ( 36 ), the drive plate ( 35 ) and the plate ( 33 ) of the storage system by means of connectors are mutually connected wirelessly, the connectors are mounted against each other on individual plates.

Spinneinheit nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einige Leistungselemente (363) der Steuerungs- und Leistungselektronik, die auf der Steuerungsplatte (36) gelagert sind, im Kontakt mit dem Deckel der Spinneinheit stehen, der aus einem wärmeleitenden Material hergestellt ist und mit Rippen und/oder einer Oberflächenbehandlung versehen ist, die den Wärmeübergang in die Umgebung verbessert und zugleich als Kühler zur Abführung der Verlustwärme dient, die von den Leistungselementen (363) gebildet wird. Spinning unit according to one of claims 2 to 5, characterized in that at least some power elements ( 363 ) of the control and power electronics located on the control panel ( 36 ) are in contact with the lid of the spinning unit, which is made of a thermally conductive material and is provided with ribs and / or a surface treatment, which improves the heat transfer to the environment and at the same time serves as a radiator for dissipating the heat loss, from the performance elements ( 363 ) is formed.

Spinneinheit nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Deckel (3) der Spinneinheit von dem Körper (2) der Spinneinheit mindestens um 80° vorteilhaft bis um 180° in Bezug auf die Arbeitslage abklappbar ist. Spinning unit according to one of the preceding claims, characterized in that the lid ( 3 ) of the spinning unit of the body ( 2 ) of the spinning unit at least by 80 ° is advantageously folded down by 180 ° with respect to the working position.

Spinneinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Deckel (3) der Spinneinheit mit einem elektronisch gesteuerten Sicherheitsschloss (4) versehen ist, das der Sperrung der Möglichkeit des Abklappens des Deckels (3) von dem Körper (2) der Spinneinheit dient, solange sich der integrierte Spinnrotor (34) dreht. Spinning unit according to claim 7, characterized in that the lid ( 3 ) of the spinning unit with an electronically controlled security lock ( 4 ), the blocking of the possibility of folding the lid ( 3 ) of the body ( 2 ) of the spinning unit, as long as the integrated spinning rotor ( 34 ) turns.

Spinneinheit nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Deckel (3) der Spinneinheit mit einem Geber der Deckellage versehen ist, der vor allem der Indizierung der geöffneten Lage des Deckels (3) dient, wobei der Geber mit einer Auswerteeinheit gekoppelt ist, die ein Bestandteil der Steuerungs- und Leistungselektronik ist, und der Sperrung des Anlaufes des integrierten Spinnrotors (34) dient, solange der Deckel (3) der Spinneinheit geöffnet ist. Spinning unit according to claim 8, characterized in that the lid ( 3 ) of the spinning unit is provided with a donor of the cover layer, which is mainly the indexing of the opened position of the lid ( 3 ), wherein the encoder is coupled to an evaluation unit, which is a part of the control and power electronics, and the blocking of the start of the integrated spinning rotor ( 34 ) serves as long as the lid ( 3 ) of the spinning unit is open.

Spinneinheit nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Deckel (3) der Spinneinheit mit optischen Signalisierungsmitteln (36) zur Signalisierung des Betriebszustandes der Spinneinheit für einen Bediener versehen ist, zum Beispiel zur Signalisierung des Stillsetzens des integrierten Spinnrotors (34), wobei die Signalisierungsmittel mit der Steuerungs- und Leistungselektronik der Spinneinheit und der jeweiligen Arbeitsstelle gekoppelt sind. Spinning unit according to claim 8 or 9, characterized in that the lid ( 3 ) of the spinning unit with optical signaling means ( 36 ) is provided for signaling the operating state of the spinning unit for an operator, for example for signaling the shutdown of the integrated spinning rotor ( 34 ), wherein the signaling means with the Control and power electronics of the spinning unit and the respective workstation are coupled.

Spinneinheit nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Deckel (3) der Spinneinheit mindestens eine Bedientaste (5) aufweist, die mit der Steuerungs- und Leistungselektronik der Spinneinheit und der jeweiligen Arbeitsstelle gekoppelt ist. Spinning unit according to one of the preceding claims, characterized in that the lid ( 3 ) of the spinning unit at least one control button ( 5 ), which is coupled to the control and power electronics of the spinning unit and the respective workstation.

Spinneinheit nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Körper (2) der Spinneinheit auf einem Rahmen (1) der Maschine abklappbar angeordnet ist und mit Mitteln zur Sperrung des Körpers (2) der Spinneinheit in der Arbeitslage während der Tätigkeit der Spinneinheit gekoppelt ist. Spinning unit according to one of the preceding claims, characterized in that the body ( 2 ) of the spinning unit on a frame ( 1 ) of the machine is arranged hinged and with means for blocking the body ( 2 ) of the spinning unit is coupled in the working position during the operation of the spinning unit.

Spinneinheit nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Deckel (3) der Spinneinheit mindestens eine Eintrittsöffnung für atmosphärische Kühlluft gebildet ist, deren Zwangsströmung durch den Innenraum des Deckels (3) durch die Verbindung dieses Raumes mit der Unterdruckquelle sichergestellt ist. Spinning unit according to one of the preceding claims, characterized in that in the lid ( 3 ) the spinning unit is formed at least one inlet opening for atmospheric cooling air whose forced flow through the interior of the lid ( 3 ) is ensured by the connection of this space with the vacuum source.

Spinneinheit nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterdruckquelle ein System des technologischen Unterdruckes der Maschine ist. Spinning unit according to claim 13, characterized in that the vacuum source is a system of the technological negative pressure of the machine.

Spinneinheit nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterdruckquelle ein selbstständiger Unterdruckventilator mit den entsprechenden Unterdruckverteilungen ist. Spinning unit according to claim 13, characterized in that the vacuum source is an independent vacuum fan with the corresponding vacuum distributions.

Spinneinheit nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterdruckquelle ein System der Unterdruckabführung der Verunreinigungen aus der Auflöseeinrichtung (22) des Faserbandes (10) ist. Spinning unit according to claim 13, characterized in that the vacuum source a system of negative pressure discharge of the impurities from the opening device ( 22 ) of the sliver ( 10 ).

Spinneinheit nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der integrierte Spinnrotor (34), gelagert im Deckel (3) der Spinneinheit, eine senkrechte Drehachse aufweist und eine Auflösewalze (221) der Auflöseeinrichtung (22), die in dem Körper (2) der Spinneinheit gelagert ist, ebenfalls eine senkrechte Drehachse aufweist, die gegenüber der Achse des integrierten Spinnrotors (34) verschoben ist, wobei die Auflöseeinrichtung (22) mit der Unterdruckquelle zur Unterdruckabführung (224) der Verunreinigungen aus dem aufzulösenden Faserband (10) verbunden ist. Spinning unit according to one of the preceding claims, characterized in that the integrated spinning rotor ( 34 ), stored in the lid ( 3 ) of the spinning unit, has a vertical axis of rotation and an opening roller ( 221 ) of the dissolution device ( 22 ) in the body ( 2 ) of the spinning unit, also has a vertical axis of rotation, which relative to the axis of the integrated spinning rotor ( 34 ), wherein the dissolving device ( 22 ) with the vacuum source for negative pressure discharge ( 224 ) of the impurities from the sliver to be dissolved ( 10 ) connected is.

Spinneinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der integrierte Spinnrotor (34), der in dem Deckel (3) der Spinneinheit gelagert ist, eine senkrechte Drehachse aufweist, und eine Auflösewalze (221) der Auflöseeinrichtung (22) eine Drehachse aufweist, die mit der Drehachse des integrierten Spinnrotors (34) horizontal und windschief verläuft, wobei die Auflöseeinrichtung (22) mit einer Gravitationsabführung (222) der Verunreinigungen aus dem aufzulösenden Faserband versehen ist. Spinning unit according to one of claims 1 to 16, characterized in that the integrated spinning rotor ( 34 ), which is in the lid ( 3 ) of the spinning unit is mounted, has a vertical axis of rotation, and an opening roller ( 221 ) of the dissolution device ( 22 ) has an axis of rotation with the axis of rotation of the integrated spinning rotor ( 34 ) horizontally and skew, the dissolving device ( 22 ) with a gravitational discharge ( 222 ) of the impurities from the sliver to be dissolved is provided.