DE102013103803B4

DE102013103803B4 - Automatisiertes Schaltgetriebe

Info

Publication number: DE102013103803B4
Application number: DE102013103803.4A
Authority: DE
Inventors: Wan Soo Oh; Heung Seok Lee; Jae Woong Hwang
Original assignee: Hyundai Motor Co
Current assignee: Hyundai Motor Co
Priority date: 2012-11-23
Filing date: 2013-04-16
Publication date: 2023-04-27
Anticipated expiration: 2033-04-17
Also published as: KR20140066534A; JP2014105856A; CN103836129B; KR101428220B1; CN103836129A; JP6173713B2; US20140148294A1; US8932168B2; DE102013103803A1

Abstract

Automatisiertes Schaltgetriebe, aufweisend:eine Antriebswelle, die mit einer Kupplung (45) gekuppelt ist und wahlweise durch Betätigung der Kupplung (45) Leistung von einem Motor (40) aufnimmt;eine Abtriebswelle, die parallel zu der Antriebswelle angeordnet ist;ein erstes Hilfsrad (10), das an der Antriebswelle derart drehbar vorgesehen ist, dass es relativ zu der Antriebswelle gedreht werden kann;ein zweites Hilfsrad (20), das an der Abtriebswelle vorgesehen ist und mit dem ersten Hilfsrad (10) im Eingriff steht;eine Planetengetriebeeinheit (PG), die mit drei oder mehr Drehelementen versehen ist, wobei ein Drehelement davon die Leistung von dem Motor (40) derart aufnimmt, dass es konstant gedreht werden kann, und ein anderes Drehelement davon mit dem ersten Hilfsrad (10) derart gekuppelt ist, dass es mit dem ersten Hilfsrad (10) gedreht werden kann; undeinen Motorgenerator (30), der mit noch einem anderen Drehelement gekuppelt ist und beim Schalten von Gängen eine Drehleistung an das noch andere Drehelement bereitstellt, so dass die Drehleistung in der Reihenfolge über das mit dem ersten Hilfsrad (10) gekuppelte andere Drehelement, das erste Hilfsrad (10) und das zweite Hilfsrad (20) an die Abtriebswelle übertragen wird.

Description

Die Erfindung betrifft ein automatisiertes Schaltgetriebe, bei dem ein unsanftes Schalten, wie ein Ziehen, beim Schalten des automatisierten Schaltgetriebes verbessert werden kann.
Ein automatisiertes Schaltgetriebe wird während der Fahrt eines Fahrzeuges mittels einer Betätigungseinrichtung automatisch geschaltet, so dass es eine Bequemlichkeit wie bei einem Automatikgetriebe bieten und dazu beitragen kann, die Kraftstoffeffizienz eines Fahrzeuges mit einer besseren Leistungsübertragungseffizienz als bei einem Automatikgetriebe zu verbessern.
Jedoch wird bei einem automatisierten Schaltgetriebe, das auf einem Schaltmechanismus eines Synchroneingriffstyps basiert, die Leistung selbst während eine Schaltens, das von einer Betätigungseinrichtung automatisch durchgeführt wird, zwangsläufig sofort unterbrochen.
1 ist ein Diagramm zum Vergleich einer Drehmomentabfallkurve infolge einer Unterbrechung der Motorleistung bei einem automatisierten Schaltgetriebe für ein Fahrzeug mit einer Drehmomentausgleichskurve der kompensierten Drehmomente nach dem Stand der Technik, wobei, wie in 1 gezeigt, das unsanfte Schalten des herkömmlichen automatisierten Schaltgetriebes von der Erscheinung begleitet wird, als ob das Fahrzeug infolge des Drehmomentabfalls zurückgezogen wird.
Indessen ist in der koreanischen Patentanmeldung mit der Offenlegungsnummer KR 10 2010 0 042 964 A eine Technologie eines automatisierten Schaltgetriebes offenbart.
Jedoch wird in dem Stand der Technik das unsanfte Schalten infolge einer Leistungsunterbrechung während des Gangschaltens nicht ausreichend verhindert.
Die US 2004 / 0 050 597 A1 beschreibt ein automatisiertes Schaltgetriebe, aufweisend eine Antriebswelle, die mit einer Kupplung gekuppelt ist und wahlweise durch Betätigung der Kupplung Leistung von einem Motor aufnimmt, eine Abtriebswelle, die parallel zu der Antriebswelle angeordnet ist, ein erstes Hilfsrad, ein zweites Hilfsrad, das an der Abtriebswelle vorgesehen ist und mit dem ersten Hilfsrad im Eingriff steht, eine Planetengetriebeeinheit, die mit drei oder mehr Drehelementen versehen ist, wobei ein Drehelement davon die Leistung von dem Motor derart aufnimmt, dass es konstant gedreht werden kann, ein anderes Drehelement davon mit dem ersten Hilfsrad gedreht werden kann, und einen Motorgenerator, der mit noch einem anderen Drehelement gekuppelt ist und beim Schalten von Gängen eine Drehleistung an das noch andere Drehelement bereitstellt, so dass die Drehleistung über das mit dem ersten Hilfsrad gekuppelte andere Drehelement, das erste Hilfsrad und das zweite Hilfsrad an die Abtriebswelle übertragen wird.
Weitere automatisierte Schaltgetriebe sind aus der nachveröffentlichten DE 10 2011 088 900 A1 , der DE 195 09 577 A1 , DE 10 2011 014 703 A1 und DE 10 2011 002 472 A1 bekannt.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein automatisiertes Schaltgetriebe zu schaffen, bei dem der während eines Schaltens erzeugte Drehmomentabfall mit einer von einem Motorgenerator zugeführten Leistung kompensiert werden kann und der Drehmomentabfall während des Schaltens mittels eines Schaltmechanismus durch Bereitstellen einer Leistung an eine Abtriebswelle mittels des Motorgenerators verhindert werden kann.
Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch ein automatisiertes Schaltgetriebe nach den Merkmalen aus einem der Ansprüche 1 bis 4 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.
Nach einem Aspekt der Erfindung weist ein automatisiertes Schaltgetriebe auf: eine Antriebswelle, die mit einer Kupplung gekuppelt ist und wahlweise durch Betätigung der Kupplung Leistung von einem Motor aufnimmt, eine Abtriebswelle, die parallel zu der Antriebswelle angeordnet ist, ein erstes Hilfsrad, das an der Antriebswelle derart drehbar vorgesehen ist, dass es relativ zu der Antriebswelle gedreht werden kann, ein zweites Hilfsrad, das an der Abtriebswelle vorgesehen ist und mit dem ersten Hilfsrad im Eingriff steht, eine Planetengetriebeeinheit, die mit drei oder mehr Drehelementen versehen ist, wobei ein Drehelement davon die Leistung von dem Motor derart aufnimmt, dass es konstant gedreht werden kann, und ein anderes Drehelement davon mit dem ersten Hilfsrad derart gekuppelt ist, dass es mit dem ersten Hilfsrad gedreht werden kann, und einen Motorgenerator, der mit noch einem anderen Drehelement gekuppelt ist und beim Schalten von Gängen eine Drehleistung an das noch andere Drehelement bereitstellt, so dass die Drehleistung in der Reihenfolge über das mit dem ersten Hilfsrad gekuppelte andere Drehelement, das erste Hilfsrad und das zweite Hilfsrad an die Abtriebswelle übertragen wird.
Nach einem anderen Aspekt der Erfindung ist bei der Planetengetriebeeinheit das die Leistung von dem Motor zum konstanten Drehen aufnehmende Drehelement ein Planetenradträger, das mit dem ersten Hilfsrad gekuppelte andere Drehelement ist ein Sonnenrad, und das mit dem Motorgenerator gekuppelte noch andere Drehelement ist ein Hohlrad.
Bei der Planetengetriebeeinheit kann das die Leistung von dem Motor zum konstanten Drehen aufnehmende Drehelement ein Sonnenrad sein, das mit dem ersten Hilfsrad gekuppelte andere Drehelement kann ein Planetenradträger sein, und das mit dem Motorgenerator gekuppelte noch andere Drehelement kann ein Hohlrad sein.
Die Planetengetriebeeinheit und der Motorgenerator können koaxial zu der Antriebswelle angeordnet sein.
Eine Kupplungswelle kann koaxial zu der Antriebswelle derart angeordnet sein, dass sie relativ zu der Antriebswelle gedreht werden kann, wobei das eine Ende der Kupplungswelle an dem ersten Hilfsrad befestigt sein kann, und das andere Ende der Kupplungswelle an dem mit dem ersten Hilfsrad gekuppelten anderen Drehelement befestigt sein kann.
Die Planetengetriebeeinheit kann eine Planetengetriebeeinheit mit Einzelplanetenrädern sein.
Nach noch einem anderen Aspekt der Erfindung ist der Motorgenerator zwischen dem ersten Hilfsrad und der Planetengetriebeeinheit angeordnet.
Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung ist das die Leistung von dem Motor aufnehmende Drehelement mit einer Kupplungsabdeckung gekuppelt.
Der Motorgenerator kann die Drehleistung erzeugen, wenn ein Fahrzeug ausrollt.
Es versteht sich, dass der Begriff „Fahrzeug“ allgemeine Kraftfahrzeuge, wie Personenkraftwagen, die Geländewagen (SUV) einschließen, Busse, Lastwagen, verschiedene Nutzfahrzeuge, Wasserfahrzeuge, die eine Vielfalt von Booten und Schiffen einschließen, Luftfahrzeuge, und dergleichen, sowie Hybridfahrzeuge, Elektrofahrzeuge, Steckdosen-Hybrid-Elektrofahrzeuge, wasserstoffbetriebene Fahrzeuge und andere Fahrzeuge mit Alternativkraftstoff (z.B. Kraftstoffe, die aus anderen Rohstoffen als Erdöl stammen) umfasst. Wie hierin Bezug genommen wird, ist ein Hybridfahrzeug ein Fahrzeug, das zwei oder mehrere Antriebsquellen, zum Beispiel sowohl Benzinantrieb als auch Elektroantrieb aufweist.
Die Erfindung wird mit Bezug auf die Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:
1 ein Diagramm zum Vergleich einer Drehmomentabfallkurve infolge einer Unterbrechung der Motorleistung bei einem automatisierten Schaltgetriebe für ein Fahrzeug mit einer Drehmomentausgleichskurve der kompensierten Drehmomente nach dem Stand der Technik;
2 eine Ansicht einer Planetengetriebeeinheit und eines Motorgenerators zum Kompensieren eines Drehmoments bei einem automatisierten Schaltgetriebe gemäß einer ersten beispielhaften Ausführungsform der Erfindung; und
3 eine Ansicht einer Planetengetriebeeinheit und eines Motorgenerators zum Kompensieren eines Drehmoments bei einem automatisierten Schaltgetriebe gemäß einer zweiten beispielhaften Ausführungsform der Erfindung.
In den Figuren sind gleiche Teile mit denselben Bezugszeichen bezeichnet.
Mit Bezug auf die 2 und 3 weist ein automatisiertes Schaltgetriebe gemäß verschiedenen Ausführungsformen der Erfindung im Wesentlichen eine Antriebswelle, eine Abtriebswelle, ein Paar Hilfsräder, nämlich ein erstes Hilfsrad 10 und ein zweites Hilfsrad 20, eine Planetengetriebeeinheit PG und einen Motorgenerator 30 auf.
Im Detail ist die Antriebswelle mit einer Kupplung 45 gekuppelt und nimmt wahlweise Leistung von einem Motor 40 auf, die Abtriebswelle ist parallel zu der Antriebswelle angeordnet, das erste Hilfsrad 10 ist an der Antriebswelle relativ zu dieser drehbar angeordnet, das zweite Hilfsrad 20 ist an der Abtriebswelle zusammen mit dieser drehbar vorgesehen und steht mit dem ersten Hilfsrad 10 im Eingriff, um die Drehleistung zu übertragen, an der Planetengetriebeeinheit PG sind drei oder mehr Drehelemente vorgesehen, von denen das eine Drehelement mittels der von dem Motor 40 übertragenen Leistung konstant gedreht wird und ein anderes Drehelement mit dem ersten Hilfsrad 10 zusammen mit diesem drehbar gekuppelt ist, und der Motorgenerator 30 ist mit noch einem anderen Drehelement der Planetengetriebeeinheit PG gekuppelt und überträgt während des Gangschaltens die Drehleistung an dieses Drehelement, so dass die Drehleistung über das mit dem ersten Hilfsrad 10 gekuppelte Drehelement, das erste Hilfsrad 10 und das zweite Hilfsrad 20 an die Abtriebswelle übertragen wird.
Die Antriebswelle kann durch wahlweises Aufnehmen der Leistung des Motors 40 mittels Kuppeln der Kupplung 45 gedreht werden.
An der Antriebswelle und der Abtriebswelle können Schaltstufenräder eines Schaltmechanismus paarweise montiert sein, und eine Synchronisiereinrichtung kann teilweise zwischen den Paaren der Schaltstufenräder angeordnet sein, so dass die jeweiligen Radpaare durch die Synchronisiereinrichtung synchronisiert und miteinander in Eingriff gebracht werden können, um ein Schalten durchzuführen.
Wenn ein Fahrzeug fährt, wird die Leistung von dem Motor 40 mittels des Schaltmechanismus an die Antriebswelle übertragen, und ferner wird die an die Antriebswelle übertragene Drehleistung an das Paar von Rädern in den Schaltstufen übertragen, um das Schalten durchzuführen, wobei die geschaltete Drehleistung an die Abtriebswelle und dann an Antriebsräder übertragen wird.
Das erste Hilfsrad 10 kann mit dem Drehelement der Planetengetriebeeinheit PG über eine Kupplungswelle 12 gekuppelt sein, die koaxial zu der Antriebswelle um diese herum drehbar angeordnet ist.
Darüber hinaus kann das eine Ende der Kupplungswelle 12 mit dem ersten Hilfsrad 10 gekuppelt sein, und das andere Ende der Kupplungswelle 12 kann mit dem Drehelement gekuppelt sein, das mit dem ersten Hilfsrad 10 gekuppelt ist, wobei das erste Hilfsrad 10 über ein Nadellager oder eine Buchse separat von der Antriebswelle gedreht werden kann.
Ebenso kann die von der Planetengetriebeeinheit PG an das erste Hilfsrad 10 übertragene Drehkraft über das zweite Hilfsrad 20 an die Abtriebswelle übertragen werden, und die von der Abtriebswelle an das zweite Hilfsrad 20 übertragene Drehkraft kann über das erste Hilfsrad 10 an den mit dem Drehelement der Planetengetriebeeinheit PG gekuppelten Motorgenerator 30 übertragen werden.
Die Drehelemente der Planetengetriebeeinheit PG können ein Sonnenrad S, ein Planetenradträger C und ein Hohlrad R sein, wobei die drei Drehelemente unabhängig von dem Motor 40, dem ersten Hilfsrad 10 und dem zweiten Hilfsrad 20 gekuppelt sein können.
Hier kann die Planetengetriebeeinheit PG eine Planetengetriebeeinheit mit Einzelplanetenrädern sein, die mit dem Sonnenrad S, dem Planetenradträger C und dem Hohlrad R in Radialrichtung von einer Mittelachse versehen ist.
Die Planetengetriebeeinheit PG kann koaxial zu der Antriebswelle an dieser angeordnet sein.
Mit Bezug auf 2 ist bei einer Kupplungskonfiguration der Drehelemente gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung das die Leistung von dem Motor 40 zum konstanten Drehen aufnehmende Drehelement der Planetenradträger C, das mit dem ersten Hilfsrad 10 gekuppelte Drehelement ist das Sonnenrad S, und das mit dem Motorgenerator 30 gekuppelte Drehelement ist das Hohlrad R.
Mit Bezug auf 3 ist bei einer Kupplungskonfiguration der Drehelemente gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung das die Leistung von dem Motor 40 zum konstanten Drehen aufnehmende Drehelement das Sonnenrad S, das mit dem ersten Hilfsrad 10 gekuppelte Drehelement ist der Planetenradträger C, und das mit dem Motorgenerator 30 gekuppelte Drehelement ist das Hohlrad R.
Hier ist das die Leistung von dem Motor 40 aufnehmende Drehelement mit einer Kupplungsabdeckung 50 gekuppelt. Das heißt, die Kupplungsabdeckung 50 ist mit einem Schwungrad des Motors 40 derart gekuppelt, dass sie zusammen mit dem Motor 40 konstant gedreht werden kann, wobei das Drehelement mit der Kupplungsabdeckung 50 gekuppelt ist und somit konstant mit dieser gedreht werden kann.
Das heißt, im Falle der in 2 gezeigten ersten Ausführungsform ist das mit der Kupplungsabdeckung 50 gekuppelte Drehelement der Planetenradträger C, und im Falle der in 3 gezeigten zweiten Ausführungsform ist das mit der Kupplungsabdeckung 50 gekuppelte Drehelement das Sonnenrad S.
Wie oben beschrieben, ist sowohl bei der ersten als auch bei der zweiten Ausführungsform der Motorgenerator 30 mit dem Hohlrad R gekuppelt. Infolgedessen führt beim Gangschalten der Motorgenerator 30 die Drehkraft dem Hohlrad R zu, und die Drehkraft wird über das mit dem ersten Hilfsrad 10 gekuppelte Drehelement, das erste Hilfsrad 10 und das zweite Hilfsrad 20 an die Abtriebswelle übertragen.
Das heißt, beim Gangschalten wird die Leistung von dem Motor 40 durch eine Kupplung 45 unterbrochen, so dass die Drehleistung nicht an die Antriebswelle übertragen wird. Zu diesem Zeitpunkt wird die Leistung über den Motorgenerator 30 an die Abtriebswelle übertragen, so dass in dem Moment, in dem beim Gangschalten die Leistung durch die Kupplung 45 und die Synchronisiereinrichtung unterbrochen wird, die Drehleistung des Motorgenerators 30 über die Planetengetriebeeinheit PG und das Paar Hilfsräder 10 und 20 an die Abtriebswelle übertragen wird, wodurch die Erscheinung eines Drehmomentabfalls während des Schaltens verhindert wird.
Hier ist der Motorgenerator 30 koaxial zu der Antriebswelle und zwischen dem ersten Hilfsrad 10 und der Planetengetriebeeinheit PG angeordnet.
Speziell kann der Motorgenerator 30 derart konfiguriert sein, dass er Leistung erzeugt, wenn das Fahrzeug ausrollt. Das heißt, beim Ausrollen des Fahrzeuges wird die von einem Rad an die Abtriebswelle übertragene Drehkraft über das zweite Hilfsrad 20 an das erste Hilfsrad 10 übertragen, so dass mit dem ersten Hilfsrad 10 gekuppelte Drehelement das Hohlrad R dreht. Dementsprechend kann durch den mit dem Hohlrad R gekuppelten Motorgenerator 30 Leistung erzeugt werden.
Mit Bezug auf die 2 und 3 werden der Betrieb und die Wirkungsweise des automatisierten Schaltgetriebes gemäß der Erfindung beschrieben.
Mit Bezug auf 2 wird beim Gangschalten durch Ausrücken der Kupplung 45 und der Synchronisiereinrichtung die Leistung von dem Motor 40 nicht an die Abtriebswelle übertragen.
Zu diesem Zeitpunkt wird, wenn die Drehleistung von dem Motorgenerator 30 dem Hohlrad R zugeführt wird und somit das Hohlrad R gedreht wird, das Sonnenrad S entsprechend der Drehung des Hohlrades R über den Planetenradträger C gedreht. Hier kann der Planetenradträger C mit dem Motor 40 konstant drehbar gekuppelt werden, während die Drehleistung des Hohlrades R über den Planetenradträger C an das Sonnenrad S übertragen wird.
Als nächstes wird das mit dem Sonnenrad S gekuppelte erste Hilfsrad 10 gedreht, und das mit dem ersten Hilfsrad 10 im Eingriff stehende zweite Hilfsrad 20 wird zusammen mit der Abtriebswelle gedreht.
Mit Bezug auf 3 wird beim Gangschalten durch Ausrücken der Kupplung 45 und der Synchronisiereinrichtung die Leistung von dem Motor 40 nicht an die Abtriebswelle übertragen.
Zu diesem Zeitpunkt wird, wenn die Drehleistung von dem Motorgenerator 30 dem Hohlrad R zugeführt wird und somit das Hohlrad R gedreht wird, das Sonnenrad S entsprechend der Drehung des Hohlrades R über den Planetenradträger C gedreht. Hier kann das Sonnenrad S mit dem Motor 40 konstant drehbar gekuppelt werden, während die Drehleistung des Hohlrades R an den Planetenradträger C für dessen Drehung übertragen wird.
Als nächstes wird das mit dem Planetenradträger C gekuppelte erste Hilfsrad 10 gedreht, und das mit dem ersten Hilfsrad 10 im Eingriff stehende zweite Hilfsrad 20 wird zusammen mit der Abtriebswelle gedreht.
Durch die wie oben beschriebene Konfiguration wird beim Gangschalten die Drehleistung des Motorgenerators 30 an die Abtriebswelle übertragen, wodurch die Antriebsunterbrechung beseitigt wird und das unsanfte Schalten verbessert wird.
Mit dem automatisierten Schaltgetriebe gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung wird während des Schaltens mittels eines automatischen Schaltmechanismus eine Drehleistung von einem Motorgenerator über eine Planetengetriebeeinheit an eine Abtriebswelle zugeführt, so dass ein während des Schaltens erzeugter Drehmomentabfall durch mit der von dem Motorgenerator zugeführten Drehleistung kompensiert werden kann und ferner ein sanftes und stabiles Schaltgefühl erreicht werden kann, wodurch die Verkaufsfähigkeit des Fahrzeuges verbessert wird.
Ferner wird beim Ausrollen eines Fahrzeuges die von einem Rad an eine Abtriebswelle übertragene Drehkraft umgekehrt über die Planetengetriebeeinheit an den Motorgenerator eingegeben, so dass durch den Motorgenerator Leistung erzeugt werden kann.

Claims

Automatisiertes Schaltgetriebe, aufweisend: eine Antriebswelle, die mit einer Kupplung (45) gekuppelt ist und wahlweise durch Betätigung der Kupplung (45) Leistung von einem Motor (40) aufnimmt; eine Abtriebswelle, die parallel zu der Antriebswelle angeordnet ist; ein erstes Hilfsrad (10), das an der Antriebswelle derart drehbar vorgesehen ist, dass es relativ zu der Antriebswelle gedreht werden kann; ein zweites Hilfsrad (20), das an der Abtriebswelle vorgesehen ist und mit dem ersten Hilfsrad (10) im Eingriff steht; eine Planetengetriebeeinheit (PG), die mit drei oder mehr Drehelementen versehen ist, wobei ein Drehelement davon die Leistung von dem Motor (40) derart aufnimmt, dass es konstant gedreht werden kann, und ein anderes Drehelement davon mit dem ersten Hilfsrad (10) derart gekuppelt ist, dass es mit dem ersten Hilfsrad (10) gedreht werden kann; und einen Motorgenerator (30), der mit noch einem anderen Drehelement gekuppelt ist und beim Schalten von Gängen eine Drehleistung an das noch andere Drehelement bereitstellt, so dass die Drehleistung in der Reihenfolge über das mit dem ersten Hilfsrad (10) gekuppelte andere Drehelement, das erste Hilfsrad (10) und das zweite Hilfsrad (20) an die Abtriebswelle übertragen wird.
Automatisiertes Schaltgetriebe, aufweisend: eine Antriebswelle, die mit einer Kupplung (45) gekuppelt ist und wahlweise durch Betätigung der Kupplung (45) Leistung von einem Motor (40) aufnimmt; eine Abtriebswelle, die parallel zu der Antriebswelle angeordnet ist; ein erstes Hilfsrad (10), das an der Antriebswelle derart drehbar vorgesehen ist, dass es relativ zu der Antriebswelle gedreht werden kann; ein zweites Hilfsrad (20), das an der Abtriebswelle vorgesehen ist und mit dem ersten Hilfsrad (10) im Eingriff steht; eine Planetengetriebeeinheit (PG), die mit drei oder mehr Drehelementen versehen ist, wobei ein Drehelement davon die Leistung von dem Motor (40) derart aufnimmt, dass es konstant gedreht werden kann, und ein anderes Drehelement davon mit dem ersten Hilfsrad (10) derart gekuppelt ist, dass es mit dem ersten Hilfsrad (10) gedreht werden kann; und einen Motorgenerator (30), der mit noch einem anderen Drehelement gekuppelt ist und beim Schalten von Gängen eine Drehleistung an das noch andere Drehelement bereitstellt, so dass die Drehleistung in der Reihenfolge über das mit dem ersten Hilfsrad (10) gekuppelte andere Drehelement, das erste Hilfsrad (10) und das zweite Hilfsrad (20) an die Abtriebswelle übertragen wird, wobei bei der Planetengetriebeeinheit (PG) das die Leistung von dem Motor (40) zum konstanten Drehen aufnehmende Drehelement ein Planetenradträger (C) ist, das mit dem ersten Hilfsrad (10) gekuppelte andere Drehelement ein Sonnenrad (S) ist, und das mit dem Motorgenerator (30) gekuppelte noch andere Drehelement ein Hohlrad (R) ist.
Automatisiertes Schaltgetriebe, aufweisend: eine Antriebswelle, die mit einer Kupplung (45) gekuppelt ist und wahlweise durch Betätigung der Kupplung (45) Leistung von einem Motor (40) aufnimmt; eine Abtriebswelle, die parallel zu der Antriebswelle angeordnet ist; ein erstes Hilfsrad (10), das an der Antriebswelle derart drehbar vorgesehen ist, dass es relativ zu der Antriebswelle gedreht werden kann; ein zweites Hilfsrad (20), das an der Abtriebswelle vorgesehen ist und mit dem ersten Hilfsrad (10) im Eingriff steht; eine Planetengetriebeeinheit (PG), die mit drei oder mehr Drehelementen versehen ist, wobei ein Drehelement davon die Leistung von dem Motor (40) derart aufnimmt, dass es konstant gedreht werden kann, und ein anderes Drehelement davon mit dem ersten Hilfsrad (10) derart gekuppelt ist, dass es mit dem ersten Hilfsrad (10) gedreht werden kann; und einen Motorgenerator (30), der mit noch einem anderen Drehelement gekuppelt ist und beim Schalten von Gängen eine Drehleistung an das noch andere Drehelement bereitstellt, so dass die Drehleistung in der Reihenfolge über das mit dem ersten Hilfsrad (10) gekuppelte andere Drehelement, das erste Hilfsrad (10) und das zweite Hilfsrad (20) an die Abtriebswelle übertragen wird, wobei der Motorgenerator (30) zwischen dem ersten Hilfsrad (10) und der Planetengetriebeeinheit (PG) angeordnet ist.
Automatisiertes Schaltgetriebe, aufweisend: eine Antriebswelle, die mit einer Kupplung (45) gekuppelt ist und wahlweise durch Betätigung der Kupplung (45) Leistung von einem Motor (40) aufnimmt; eine Abtriebswelle, die parallel zu der Antriebswelle angeordnet ist; ein erstes Hilfsrad (10), das an der Antriebswelle derart drehbar vorgesehen ist, dass es relativ zu der Antriebswelle gedreht werden kann; ein zweites Hilfsrad (20), das an der Abtriebswelle vorgesehen ist und mit dem ersten Hilfsrad (10) im Eingriff steht; eine Planetengetriebeeinheit (PG), die mit drei oder mehr Drehelementen versehen ist, wobei ein Drehelement davon die Leistung von dem Motor (40) derart aufnimmt, dass es konstant gedreht werden kann, und ein anderes Drehelement davon mit dem ersten Hilfsrad (10) derart gekuppelt ist, dass es mit dem ersten Hilfsrad (10) gedreht werden kann; und einen Motorgenerator (30), der mit noch einem anderen Drehelement gekuppelt ist und beim Schalten von Gängen eine Drehleistung an das noch andere Drehelement bereitstellt, so dass die Drehleistung in der Reihenfolge über das mit dem ersten Hilfsrad (10) gekuppelte andere Drehelement, das erste Hilfsrad (10) und das zweite Hilfsrad (20) an die Abtriebswelle übertragen wird, wobei das die Leistung von dem Motor (40) aufnehmende Drehelement mit einer Kupplungsabdeckung (50) gekuppelt ist.
Automatisiertes Schaltgetriebe nach Anspruch 1, wobei bei der Planetengetriebeeinheit (PG) das die Leistung von dem Motor (40) zum konstanten Drehen aufnehmende Drehelement ein Sonnenrad (S) ist, das mit dem ersten Hilfsrad (10) gekuppelte andere Drehelement ein Planetenradträger (C) ist, und das mit dem Motorgenerator (30) gekuppelte noch andere Drehelement ein Hohlrad (R) ist.
Automatisiertes Schaltgetriebe nach Anspruch 1, wobei die Planetengetriebeeinheit (PG) und der Motorgenerator (30) koaxial zu der Antriebswelle angeordnet sind.
Automatisiertes Schaltgetriebe nach Anspruch 1, wobei eine Kupplungswelle (12) koaxial zu der Antriebswelle derart angeordnet ist, dass sie relativ zu der Antriebswelle gedreht werden kann, wobei das eine Ende der Kupplungswelle (12) an dem ersten Hilfsrad (10) befestigt ist, und das andere Ende der Kupplungswelle (12) an dem mit dem ersten Hilfsrad (10) gekuppelten anderen Drehelement befestigt ist.
Automatisiertes Schaltgetriebe nach Anspruch 1, wobei die Planetengetriebeeinheit (PG) eine Planetengetriebeeinheit mit Einzelplanetenrädern ist.
Automatisiertes Schaltgetriebe nach Anspruch 1, wobei der Motorgenerator (30) die Drehleistung erzeugt, wenn ein Fahrzeug ausrollt.