DE102020214519A1 - Hybrid-Getriebe für einen Kraftfahrzeugantriebsstrang - Google Patents
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- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
- B60K6/54—Transmission for changing ratio
- B60K2006/541—Transmission for changing ratio without reverse ratio using instead electric reversing
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
- F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
- F16H2003/0811—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts using unsynchronised clutches
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
- F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
- F16H3/087—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
- F16H3/093—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears with two or more countershafts
- F16H2003/0931—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears with two or more countershafts each countershaft having an output gear meshing with a single common gear on the output shaft
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract
Hybrid-Getriebe (14) für einen Kraftfahrzeugantriebsstrang (10), mit einer ersten Welle (20) zum Verbinden mit einem Verbrennungsmotor (12); mit einer zweiten Welle (22), die über wenigstens einen mittels eines Schaltelementes (C;A) schaltbaren Gangradsatz (24;30) mit der ersten Welle (20) verbindbar ist, wobei die zweite Welle (22) mit einem Abtrieb (17) verbunden ist; mit einer dritten Welle (40), die mittels wenigstens eines Schaltelementes (E;F) mit einer ersten Elektromaschine (EM1) verbindbar ist, wobei die erste Elektromaschine (EM1) koaxial zu der dritten Welle (40) angeordnet ist und wobei die dritte Welle (40) über einen Koppelradsatz (42) mit der zweiten Welle (22) verbunden ist; wobei die dritte Welle (40) parallel versetzt zu der ersten Welle (20) angeordnet ist, so dass die erste Elektromaschine (EM1) achsversetzt gegenüber der ersten Welle (20) angeordnet ist.
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Hybrid-Getriebe für einen Kraftfahrzeugantriebsstrang, mit einer ersten Welle zum Verbinden mit einem Verbrennungsmotor, mit einer zweiten Welle, die über wenigstens einen mittels eines Schaltelementes schaltbaren Gangradsatz mit der ersten Welle verbindbar ist, wobei die zweite Welle mit einem Abtrieb verbunden ist, und mit einer dritten Welle, die mittels wenigstens eines Schaltelementes mit einer ersten Elektromaschine verbindbar ist.
- Hybrid-Antriebsstränge für Kraftfahrzeuge weisen generell einen Verbrennungsmotor auf, der Antriebsleistung zum Antreiben des Kraftfahrzeuges bereitstellen kann, sowie eine Elektromaschine, die je nach Betriebsart alternativ oder zusätzlich zu dem Verbrennungsmotor Antriebsleistung für das Kraftfahrzeug bereitstellen kann.
- Bei Hybrid-Antriebssträngen wird zwischen einer Vielzahl von unterschiedlichen Konzepten unterschieden, die jeweils eine unterschiedliche Anbindung der Elektromaschine an eine Getriebeanordnung des Hybrid-Antriebsstranges vorsehen. Bei Doppelkupplungsgetrieben ist eine typische Variante darin zu sehen, eine elektrische Maschine konzentrisch zu einem Eingangsglied der Doppelkupplungsanordnung anzuordnen. Auch ist es bekannt, bei Doppelkupplungsgetrieben eine elektrische Maschine einem der zwei Teilgetriebe zuzuordnen.
- Ferner ist es bekannt, eine elektrische Maschine konzentrisch zu einer ersten Eingangswelle anzuordnen, wobei ein Rotor der elektrischen Maschine mit einer Hohlwelle verbunden ist, die um die Eingangswelle herum angeordnet ist.
- Aus dem Dokument
DE 10 2013 215 114 A1 ist ein Hybridantrieb eines Kraftfahrzeuges bekannt, bei dem eine Elektromaschine über einen Stirnradsatz an eine Ausgangswelle eines Hybrid-Getriebes anbindbar ist. Ferner ist es aus diesem Dokument bekannt, eine Elektromaschine koaxial zu einer Getriebeausgangswelle anzuordnen, und zwar axial versetzt zu einem Planetenradsatz, der als Überlagerungsgetriebe für elektromotorische Antriebsleistung und für verbrennungsmotorische Antriebsleistung ausgebildet ist. - Hybrid-Getriebe sind dabei vorzugsweise als Lastschaltgetriebe ausgebildet. Insbesondere bei einem Einbau in einem Kraftfahrzeug quer zur Antriebsrichtung (front-quer oder heck-quer) ist die axiale Baulänge des Hybrid-Getriebes von großer Bedeutung. Ferner ist bei einem Einbau quer zur Fahrtrichtung häufig auf die Einbauumgebung Rücksicht zu nehmen. Engstellen sind ggf. ein Gelenk von Seitenwellen, eine Getriebeaufhängung und/oder ein unterer Fahrzeuglängsträger.
- Generell ist es bevorzugt, wenn eine Elektromaschine, die Antriebsleistung für einen Hybridantriebsstrang bereitstellt, einen großen Außendurchmesser aufweist. Derartige Elektromaschinen haben häufig eine axial kurze Bauweise, passen aufgrund des großen Außendurchmessers jedoch häufig schlecht in einen Einbauraum. Dies gilt insbesondere dann, wenn die Elektromaschine auf einer dem Verbrennungsmotor abgewandten Seite in Richtung hin zu einem Rad des Kraftfahrzeuges angeordnet ist.
- Vor diesem Hintergrund ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Hybrid-Getriebe für einen Kraftfahrzeugantriebsstrang anzugeben.
- Die obige Aufgabe wird gelöst durch ein Hybrid-Getriebe für einen Kraftfahrzeugantriebsstrang, mit einer ersten Welle zum Verbinden mit einem Verbrennungsmotor mit einer zweiten Welle, die über wenigstens einen mittels eines Schaltelementes schaltbaren Gangradsatzes mit der ersten Welle verbindbar ist, wobei die zweite Welle mit einem Abtrieb verbunden ist, mit einer dritten Welle, die mittels wenigstens eines Schaltelementes mit einer ersten Elektromaschine verbindbar ist, wobei die erste Elektromaschine koaxial zu der dritten Welle angeordnet ist und wobei die dritte Welle über einen Koppelradsatz mit der zweiten Welle verbunden ist, wobei die dritte Welle parallel versetzt zu der ersten Welle angeordnet ist, so dass die erste Elektromaschine achsversetzt gegenüber der ersten Welle angeordnet ist.
- Das Hybrid-Getriebe beinhaltet eine erste Elektromaschine zum Bereitstellen von Antriebsleistung. Ferner beinhaltet das Hybrid-Getriebe eine erste Welle zum Verbinden mit einem Verbrennungsmotor. Die erste Welle ist vorzugsweise eine Getriebeeingangswelle und ist vorzugsweise koaxial mit dem Verbrennungsmotor zu verbinden. Das Hybrid-Getriebe ist dabei dazu ausgebildet, einen rein verbrennungsmotorischen Fahrbetrieb durchzuführen, wobei verbrennungsmotorische Antriebsleistung über die erste Welle, den wenigstens einen schaltbaren Gangradsatz und die zweite Welle zu dem Abtrieb geführt werden kann.
- Der Abtrieb kann dabei eine Leistungsverteilungseinrichtung wie ein Differential beinhalten.
- Ferner kann elektromotorische Antriebsleistung der ersten Elektromaschine über das wenigstens eine Schaltelement auf die dritte Welle geführt werden, und von dort über den Koppelradsatz zu der zweiten Welle, die mit dem Abtrieb verbunden ist.
- Der Koppelradsatz ist vorzugsweise ein Stirnradsatz, mittels dessen eine Übersetzung zwischen der ersten Elektromaschine und der zweiten Welle eingerichtet werden kann. Verbrennungsmotorische Leistung und elektromotorische Leistung können in der zweiten Welle aufsummiert werden. Das Hybrid-Getriebe kann einen Planetenradsatz zum Einrichten einer weiteren Vorübersetzung zwischen der ersten Elektromaschine und der zweiten Welle beinhalten, wobei der Planetenradsatz vorzugsweise koaxial zu der dritten Welle angeordnet ist.
- Die dritte Welle ist parallel versetzt zu der ersten Welle angeordnet, und zwar derart, dass die erste Elektromaschine achsversetzt gegenüber der ersten Welle angeordnet ist.
- Durch diese Maßnahme kann ein Achsversatz im Wesentlichen eingerichtet werden zwischen der ersten Welle, die vorzugsweise koaxial zu einer Verbrennungsmotor-Antriebswelle angeordnet ist, und der ersten Elektromaschine, die koaxial zu der dritten Welle angeordnet ist.
- Ferner ist die erste Elektromaschine vorzugsweise im Bereich von einem axialen Ende des Hybrid-Getriebes angeordnet. Die erste Elektromaschine weist vorzugsweise einen relativ großen Außendurchmesser auf. Durch den Achsversatz zwischen der ersten Welle und der dritten Welle ist es dennoch möglich, eine derart große Elektromaschine in einem Front-Quer-Einbauraum in einem Kraftfahrzeug unterzubringen, wobei Engstellen wie ein Gelenk einer Seitenwelle des Fahrzeugs, eine Getriebeaufhängung und/oder ein unterer Fahrzeuglängsträger „vermieden“ werden können bzw. den Einbau nicht verhindern. Mit anderen Worten kann trotz dieser Engstellen eine vergleichsweise große erste Elektromaschine mit einem großen Durchmesser in dem Hybrid-Getriebe verwendet werden.
- Das Hybrid-Getriebe beinhaltet vorzugsweise für den verbrennungsmotorischen Fahrbetrieb mindestens zwei und vorzugsweise maximal sechs Vorwärtsgangstufen. Besonders bevorzugt ist es, wenn die Zahl der Vorwärtsgangstufen für den rein verbrennungsmotorischen Fahrbetrieb vier beträgt. Hierdurch kann ein verbrennungsmotorischer Fahrbetrieb über einen großen Geschwindigkeitsbereich realisiert werden.
- Für einen elektromotorischen Fahrbetrieb ist das Hybrid-Getriebe so ausgelegt, dass dieser entweder in einer einzelnen Gangstufe realisiert werden kann, vorzugsweise jedoch in zwei unterschiedlichen Gangstufen. Folglich kann auch ein elektromotorischer Fahrbetrieb über einen relativ großen Geschwindigkeitsbereich realisiert werden.
- Vorzugsweise können elektromotorische Antriebsleistung und verbrennungsmotorische Antriebsleistung in der zweiten Welle aufsummiert werden, um dann gemeinsam zum Abtrieb geführt zu werden.
- Vorzugsweise weist das Hybrid-Getriebe keine mechanische Rückwärtsgangstufe auf. Ein Rückwärtsfahrbetrieb wird vorzugsweise ausschließlich mittels der ersten Elektromaschine (und/oder mittels einer optional vorgesehenen zweiten Elektromaschine) durchgeführt.
- Die erste Elektromaschine kann auch zur Stützung der Zugkraft bei Gangwechseln im rein verbrennungsmotorischen Fahrbetrieb genutzt werden.
- Dadurch, dass die dritte Welle mittels wenigstens eines Schaltelementes mit der ersten Elektromaschine verbindbar ist, kann die erste Elektromaschine in dem rein verbrennungsmotorischen Fahrbetrieb abgekoppelt werden, so dass Schleppverluste vermieden werden.
- Die folgenden Begriffe lassen sich im Rahmen der vorliegenden Offenbarung insbesondere wie folgt verstehen:
- Eine Radpaarung beinhaltet genau zwei Zahnräder, die miteinander in Eingriff stehen. Zwei miteinander in Eingriff stehende Zahnräder sind insbesondere als zwei Zahnräder zu verstehen, deren Verzahnungen kämmen. Die Zahnräder weisen vorzugsweise jeweils eine Stirnverzahnung auf, sind vorzugsweise in einer radialen Ebene angeordnet und sind vorzugsweise jeweils einer anderen Welle zugeordnet. Die Zahnräder der Radpaarung können zwei Festräder sein (sog. Konstanten-Radsatz). Bei einer schaltbaren Radpaarung können die zwei Zahnräder ein Festrad und ein Losrad (s.u.) sein, die vorzugsweise gemeinsam eine Gangstufe (s.u.) definieren.
- Ein Radsatz beinhaltet wenigstens zwei miteinander in Eingriff stehende (insbesondere kämmende) Zahnräder, und kann eine oder mehrere Radpaarungen beinhalten, die vorzugsweise in einer gemeinsamen radialen Radsatzebene liegen. Sofern ein Radsatz ein Festrad aufweist, das mit zwei unterschiedlichen Losrädern in Eingriff steht, kann der Radsatz zwei Gangstufen definieren; man spricht in diesem Fall auch von einer Doppelnutzung des Festrades. Generell kann ein Radsatz auch ein Planetenradsatz sein.
- Ein Losrad ist ein drehbar an einer Welle gelagertes Zahnrad, das mittels eines Schaltelementes mit der Welle verbindbar oder davon entkoppelbar ist. Ein Festrad ist ein an einer Welle drehfest festgelegtes Zahnrad.
- Ein Schaltelement dient zum Verbinden oder Lösen von Gliedern, wie einem Losrad und einer Welle, und ist vorliegend insbesondere durch eine Schaltkupplung gebildet, insbesondere eine formschlüssige Schaltkupplung, wie eine Klauenkupplung. Die Schaltkupplung kann jedoch auch eine Synchron-Schaltkupplung sein.
- Ein Doppelschaltelement beinhaltet zwei Schaltelemente, die vorzugsweise unterschiedlichen Losrädern an einer Welle zugeordnet sind und die mittels einer einzelnen Betätigungseinrichtung alternativ schaltbar sind, um jeweils eines der Losräder mit der Welle zu verbinden. Ferner beinhaltet das Doppelschaltelement eine Neutralstellung, in der keines der beiden Losräder mit der Welle verbunden ist.
- Zwei relativ zueinander drehbare Glieder sind verbunden, wenn sie zwangsläufig mit einer proportionalen Drehzahl drehen. Der Begriff verbunden ist gleichzusetzen mit „wirkverbunden“. Unter einer „drehfesten Verbindung“ ist zu verstehen, dass die zwei Glieder mit der gleichen Drehzahl drehen. Zwei Glieder sind dann verbindbar, wenn sie entweder miteinander verbunden oder voneinander entkoppelt werden können. Vorzugweise sind die Glieder mittels eines Schaltelementes wie einer Kupplung oder einer Bremse miteinander verbindbar.
- Zwei Elemente sind axial ausgerichtet, wenn sie sich in axialer Richtung zumindest teilweise überlappen und/oder wenn sie in einer gemeinsamen Radialebene liegen.
- Die Aufgabe wird vollkommen gelöst.
- Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des Hybrid-Getriebes weist der Koppelradsatz ein an der dritten Welle festgelegtes Festrad sowie ein an der zweiten Welle festgelegtes Festrad auf, die entweder direkt miteinander in Eingriff stehen oder über ein Zwischenrad verbunden sind.
- Der Koppelradsatz liegt vorzugsweise axial in einem Bereich zwischen dem wenigstens einen schaltbaren Gangradsatz und der ersten Elektromaschine.
- Sofern die Festräder über ein Zwischenrad verbunden sind, ist es bevorzugt, wenn das Zwischenrad drehbar an der ersten Welle gelagert ist. Auf diese Weise kann ein definierter und relativ großer Achsversatz zwischen der dritten Welle und der ersten Welle eingerichtet werden. Zudem kann eine separate Welle für das Zwischenrad eingespart werden.
- Hierbei ist es von Vorteil, wenn das an der dritten Welle festgelegte Festrad und das an der zweiten Welle festgelegte Festrad in einer gemeinsamen Radsatzebene angeordnet sind.
- In diesem Fall liegt der Koppelradsatz in dieser gemeinsamen Radsatzebene, in der auch das Zwischenrad angeordnet ist. Hierdurch kann ein axial kompakter Aufbau erreicht werden.
- Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das Zwischenrad ein Doppelzahnrad, das in einer ersten Radsatzebene mit dem an der dritten Welle festgelegten Festrad in Eingriff steht und das in einer axial versetzten zweiten Radsatzebene mit dem an der zweiten Welle festgelegten Festrad in Eingriff steht.
- Unter einem Doppelzahnrad wird vorliegend verstanden, dass dieses an einem Grundkörper zwei axial versetzte Zahnräder beinhaltet, die insbesondere unterschiedliche Durchmesser und/oder unterschiedliche Zahnzahlen haben. Auf diese Art und Weise kann das Doppelzahnrad dazu verwendet werden, um die Größe der Übersetzung zwischen Drehzahl des an der dritten Welle festgelegten Festrades und Drehzahl des an der zweiten Welle festgelegten Festrades in einem noch größeren Bereich einstellen zu können.
- Ferner ist es durch diese Maßnahme gegebenenfalls möglich, die Relativposition der ersten Elektromaschine in Bezug auf die erste Welle in einem noch größeren Umfang variieren zu können, also die Möglichkeit der Unterbringung einer radial groß bauenden ersten Elektromaschine in einem engen Front-Quer- oder Heck-Quer-Einbauraum zu realisieren. Diese Vorteile können einen möglicherweise hiermit einhergehenden Nachteil einer etwas größeren axialen Baulänge kompensieren.
- In einer weiteren alternativen Ausführungsform ist das Zwischenrad an einer fünften Welle drehbar gelagert, die sowohl gegenüber der ersten Welle als auch gegenüber der dritten Welle parallel versetzt angeordnet ist.
- In diesem Fall ist das Zwischenrad vorzugsweise an einer eigenen Welle drehbar gelagert, so dass ebenfalls eine hohe Variabilität hinsichtlich der Übersetzung zwischen dritter Welle und zweiter Welle realisiert ist.
- Die fünfte Welle ist vorzugsweise auch zu der zweiten Welle parallel versetzt.
- Insgesamt ist es ferner vorteilhaft, wenn das Hybrid-Getriebe eine vierte Welle aufweist, die über wenigstens einen mittels eines Schaltelementes schaltbaren Gangradsatzes mit der ersten Welle verbindbar ist, wobei die vierte Welle mit dem Abtrieb verbunden ist.
- Bei dieser Ausführungsform bilden die zweite Welle und die vierte Welle eine Ausgangswellenanordnung. An beiden Wellen ist dabei vorzugsweise ein Abtriebsrad festgelegt, wobei die beiden Abtriebsräder der zweiten Welle bzw. der vierten Welle mit einem Eingangsglied einer Leistungsverteilungseinrichtung wie einem Differential in Eingriff stehen. Die Abtriebsräder sind dabei vorzugsweise zwischen den Gangradsätzen und einem Eingang des Hybrid-Getriebes, also insbesondere zwischen den Gangradsätzen und einem Verbrennungsmotor angeordnet.
- Dabei ist es bevorzugt, wenn die zweite Welle über zwei schaltbare Gangradsätze mit der ersten Welle verbindbar ist und/oder wenn die vierte Welle über zwei schaltbare Gangradsätze mit der ersten Welle verbindbar ist.
- Besonders bevorzugt ist es, wenn es sich hierbei jeweils um genau zwei schaltbare Gangradsätze handelt. Durch die folglich insgesamt vier schaltbaren Gangradsätze können demzufolge vier unterschiedliche Vorwärtsgangstufen für einen verbrennungsmotorischen Fahrbetrieb eingerichtet werden.
- Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform teilen sich wenigstens ein schaltbarer Gangradsatz zum Verbinden der ersten Welle mit der zweiten Welle und wenigstens ein schaltbarer Gangradsatz zum Verbinden der ersten Welle mit der vierten Welle ein an der ersten Welle festgelegtes Festrad.
- Von besonderem Vorzug ist es, wenn die zweite Welle und die vierte Welle jeweils über zwei schaltbare Gangradsätze mit der ersten Welle verbindbar sind und wenn beide schaltbare Gangradsätze zum Verbinden der ersten Welle mit der zweiten Welle und beide schaltbare Gangradsätze zum Verbinden der ersten Welle mit der vierte Welle sich jeweils ein an der ersten Welle festgelegtes Festrad teilen.
- An der ersten Welle sind in diesem Fall folglich vorzugsweise genau zwei Festräder festgelegt, die jeweils mit zwei Losrädern in Eingriff stehen, die an der zweiten Welle bzw. an der vierten Welle drehbar gelagert sind.
- Insgesamt ergibt sich auf diese Art und Weise ein axial besonders kompakter Aufbau. Dies trägt weiter dazu bei, dass das erfindungsgemäße Hybrid-Getriebe gut in einem Front-Quer- oder einem Heck-Quer-Einbauraum installiert werden kann.
- Gemäß einer insgesamt bevorzugten Ausführungsform ist die erste Elektromaschine über wenigstens einen Planetenradsatz mit der dritten Welle verbindbar.
- Der Planetenradsatz ist vorzugsweise ein schaltbarer Planetenradsatz. Von besonderem Vorzug ist es, wenn zwei von drei Gliedern des Planetenradsatzes miteinander verbindbar sind und/oder wenn ein Glied des Planetenradsatzes mit einem Gehäuse verbindbar ist. Ferner ist es hierbei bevorzugt, wenn wenigstens ein Glied des Planetenradsatzes mit einem Rotor der ersten Elektromaschine verbunden ist.
- Ferner ist es hierbei vorteilhaft, wenn ein erstes Glied des Planetenradsatzes mit der dritten Welle verbunden ist und/oder wenn ein zweites Glied des Planetenradsatzes mit einem Gehäuse verbindbar ist und/oder wenn ein drittes Glied des Planetenradsatzes mit einem Rotor der ersten Elektromaschine verbunden ist.
- Das erste Glied des Planetenradsatzes ist vorzugsweise ein Sonnenrad des Planetenradsatzes. Das zweite Glied des Planetenradsatzes ist vorzugsweise ein Hohlrad des Planetenradsatzes. Das dritte Glied des Planetenradsatzes ist vorzugsweise ein Planetenträger (Steg) des Planetenradsatzes.
- Dabei ist es ferner von Vorteil, wenn das zweite Glied des Planetenradsatzes mittels eines Schaltelementes mit dem Gehäuse verbindbar ist. Ferner ist es bevorzugt, wenn das zweite Glied mittels eines weiteren Schaltelementes mit dem ersten Glied verbindbar ist. Hierbei ist es ferner vorteilhaft, wenn die beiden Schaltelemente in ein Doppelschaltelement integriert sind, mittels dessen auch eine Neutralstellung eingerichtet werden kann, so dass weder das eine noch das andere Schaltelement geschaltet ist und folglich die erste Elektromaschine von der dritten Welle entkoppelt ist. Hierdurch können Schleppverluste im rein verbrennungsmotorischen Fahrbetrieb verringert werden. Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist der Planetenradsatz zumindest teilweise radial innerhalb eines Rotors der ersten Elektromaschine angeordnet und/oder ist zumindest teilweise axial überlappend mit dem Rotor der ersten Elektromaschine angeordnet.
- Hierdurch kann bei Verwendung einer ersten Elektromaschine mit einem relativ großen Durchmesser axialer Bauraum eingespart werden. Das Hybrid-Getriebe kann folglich axial kompakt bauen. Insgesamt ist es ferner vorteilhaft, wenn eine zweite Elektromaschine über einen weiteren Koppelradsatz mit der ersten Welle verbunden ist.
- Die zweite Elektromaschine ist vorzugsweise so angeordnet, dass sie über eine Stirnradanbindung an die erste Welle angebunden ist. Vorzugsweise ist die zweite Elektromaschine folglich parallel versetzt zu der ersten Welle angeordnet. Die zweite Elektromaschine ist vorzugsweise so angeordnet, dass sie axial überlappend mit wenigstens einem Gangradsatz des Hybrid-Getriebes angeordnet ist, und ist vorzugsweise radial und/oder axial beabstandet von der ersten Elektromaschine.
- Der weitere Koppelradsatz beinhaltet vorzugsweise ein Ritzel, das mit der Antriebswelle der zweiten Elektromaschine drehfest verbunden ist, und beinhaltet ferner ein mit der ersten Welle fest verbundenes Festrad. Das Festrad kann dabei ein Festrad von einem Gangradsatz sein. Alternativ kann das Ritzel auch an ein Losrad von einem der Gangradsätze angebunden werden bzw. mit diesem in Eingriff stehen.
- Mit der zweiten Elektromaschine können beispielsweise folgende Funktionen abgedeckt werden:
- - ein Verbrennungsmotorstart aus einem rein elektrischen Fahrbetrieb mittels der ersten Elektromaschine;
- - eine Bordnetzversorgung;
- - ein serielles Kriechen, bei dem die zweite Elektromaschine von dem Verbrennungsmotor angetrieben wird, um eine Batterie zu laden, ohne dass verbrennungsmotorische Antriebsleistung auf den Abtrieb gelangt, und wobei ein Fahrbetrieb im Kriechen mittels der ersten Elektromaschine eingerichtet wird, und zwar mittels Energie aus der Fahrzeugbatterie, die durch generatorischen Betrieb der zweiten Elektromaschine gespeist wird;
- - ein Fahren vorwärts und rückwärts, wobei hierbei sämtliche Gangstufen der Gangradsätze genutzt werden können, die auch für den verbrennungsmotorischen Fahrbetrieb genutzt werden können;
- - eine Unterstützung einer Drehzahlregelung des Verbrennungsmotors beim Ankoppeln und bei Schaltungen; dabei kann aus einem rein elektromotorischen Fahrbetrieb mittels der ersten Elektromaschine heraus der Verbrennungsmotor vorzugsweise in sämtlichen Vorwärtsgangstufen angekoppelt werden;
- - es können Lastschaltungen im verbrennungsmotorischen Fahrbetrieb durchgeführt werden, und zwar auch dann, wenn die Schaltelemente, die den schaltbaren Gangradsätzen zugeordnet sind, als Klauenkupplungen ausgeführt sind; hierbei kann an einem Quell-Schaltelement ein Lastabbau erfolgen und ein gleichzeitiger Lastaufbau an der ersten Elektromaschine erfolgen (wozu die erste Elektromaschine mit der dritten Welle verbunden sein muss); der Lastabbau kann dann erfolgen, indem der Verbrennungsmotor und/oder die zweite Elektromaschine das Moment abbauen; anschließend kann das Quell-Schaltelement für eine niedrige Ausgangsgangstufe geöffnet werden; dann werden die Drehzahlen des Verbrennungsmotors bzw. der zweiten Elektromaschine abgesenkt, so dass ein Ziel-Schaltelement synchron wird; dazu kann beispielsweise die zweite Elektromaschine generatorisch arbeiten (bevorzugt), oder der Verbrennungsmotor kann in den Schubbetrieb gehen; schließlich kann das Ziel-Schaltelement für eine höhere Anschlussgangstufe eingelegt werden;
- - ein Absenken der Drehzahl der ersten Elektromaschine im Hybridbetrieb kann erfolgen, wobei lastfrei im Hintergrund zwischen Gangstufen der ersten Elektromaschine gewechselt werden kann, wodurch deren Drehzahl beispielsweise verringert wird; diese Umschaltung kann erfolgen, während der Verbrennungsmotor (und/oder die zweite Elektromaschine) in einer der verbrennungsmotorischen Vorwärtsgangstufen die Zugkraft aufrechterhält;
- - im Hybridbetrieb kann die erste Elektromaschine abgekoppelt werden, so dass ein effizienter verbrennungsmotorischer Fahrbetrieb möglich ist.
- Ferner ist es insgesamt vorteilhaft, wenn das Hybrid-Getriebe eine Trennkupplung zum Verbinden der ersten Welle mit einem Verbrennungsmotor aufweist. Die Trennkupplung kann ein formschlüssiges Schaltelement sein, kann jedoch auch eine Reibkupplung sein.
- Wenn die Trennkupplung geöffnet ist, kann ein elektromotorischer Fahrbetrieb mittels der ersten Elektromaschine und mittels der zweiten Elektromaschine erfolgen.
- Im verbrennungsmotorischen bzw. hybridischen Betrieb bleibt die Trennkupplung immer geschlossen. Auf diese Weise ist der Verbrennungsmotor immer mit der zweiten Elektromaschine verbunden.
- Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
-
1 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform eines Kraftfahrzeugantriebsstranges mit einem Hybrid-Getriebe; -
2 eine Schalttabelle für das Hybrid-Getriebe der1 ; -
3 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform eines Hybrid-Getriebes; -
4 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform eines Hybrid-Getriebes; -
5 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform eines Hybrid-Getriebes; -
6 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform eines Hybrid-Getriebes. - In
1 ist in schematischer Form ein Kraftfahrzeugantriebsstrang dargestellt und generell mit 10 bezeichnet. Der Kraftfahrzeugantriebsstrang 10 beinhaltet einen Verbrennungsmotor 12 und ein Hybrid-Getriebe 14. Das Hybrid-Getriebe 14 beinhaltet einen Abtrieb 17 mit einer Leistungsverteilungseinrichtung 16. Die Leistungsverteilungseinrichtung 16 ist dazu ausgebildet, Antriebsleistung auf angetriebene Räder 18L, 18R zu verteilen. Der Kraftfahrzeugantriebsstrang 10 ist insbesondere zum Einbau quer in einem Kraftfahrzeug ausgelegt, also entweder front-quer oder heck-quer. - Das Hybrid-Getriebe 14 beinhaltet eine erste Welle 20 sowie eine zweite Welle 22. Die zweite Welle 22 ist über einen ersten Gangradsatz 24 mit der ersten Welle 20 verbindbar. Der erste Gangradsatz 24 beinhaltet ein Festrad 26, das drehfest an der ersten Welle festgelegt ist, sowie ein Losrad 28, das drehbar an der zweiten Welle 22 gelagert ist. Das Losrad 28 ist mittels eines Schaltelementes C mit der zweiten Welle 22 verbindbar, um eine Gangstufe einzulegen.
- Die zweite Welle 22 ist ferner über einen zweiten Gangradsatz 30 mit der ersten Welle 20 verbindbar. Der zweite Gangradsatz 30 beinhaltet ein Festrad 32, das an der ersten Welle 20 festgelegt ist, sowie ein Losrad 34, das drehbar an der zweiten Welle 22 gelagert ist. Das Losrad 34 ist mittels eines Schaltelementes A mit der zweiten Welle 22 verbindbar, um eine weitere Gangstufe einzurichten.
- Die zweite Welle 22 ist mit einem Abtriebsrad 36 fest verbunden, das mit einem Eingangsglied der Leistungsverteilungseinrichtung 16 in Eingriff steht.
- Die erste Welle 20 ist vorzugsweise koaxial zu einer Antriebswelle des Verbrennungsmotors 12 angeordnet. Vorzugsweise ist die erste Welle mit dem Ausgangsglied einer Trennkupplung K0 verbunden, deren Eingangsglied mit dem Verbrennungsmotor 12 verbindbar ist. Die Trennkupplung K0 kann, wie dargestellt, eine formschlüssige Kupplung sein, wie eine Klauenkupplung, kann jedoch auch eine Reibkupplung sein. Alternativ kann die erste Welle 20 auch drehfest mit einer Antriebswelle des Verbrennungsmotors 12 verbunden sein.
- Bei geschlossener Trennkupplung K0 kann verbrennungsmotorische Antriebsleistung über den ersten Gangradsatz 24 oder den zweiten Gangradsatz 30 auf die zweite Welle 22 und von dort über den Abtrieb 17 (einschließlich des Abtriebsrades 36) auf die Leistungsverteilungseinrichtung 16 geführt werden, um einen verbrennungsmotorischen Fahrbetrieb in zwei unterschiedlichen Gangstufen einzurichten.
- Das Hybrid-Getriebe 14 beinhaltet ferner eine dritte Welle 40. Die dritte Welle 40 ist über einen Koppelradsatz 42 mit der zweiten Welle 22 verbunden. Der Koppelradsatz 42 ist vorzugsweise ein Stirnradsatz. Alternativ oder zusätzlich hierzu ist es bevorzugt, wenn der Koppelradsatz ein Konstanten-Radsatz ist.
- Der Koppelradsatz 42 beinhaltet vorliegend ein Festrad 44, das an der dritten Welle 40 festgelegt ist, sowie ein Festrad 46, das an der zweiten Welle 22 festgelegt ist. In einer möglichen Ausführungsform stehen die Festräder 44, 46 direkt miteinander in Eingriff.
- Vorliegend beinhaltet der Koppelradsatz 42 jedoch noch ein Zwischenrad 48, wobei sowohl das Festrad 44 als auch das Festrad 46 mit dem Zwischenrad 48 in Eingriff stehen.
- Das Zwischenrad 48 kann an einer separaten Welle drehbar gelagert sein. Im vorliegenden Fall ist das Zwischenrad 48 jedoch drehbar an der ersten Welle 20 gelagert.
- Der Koppelradsatz 42 ist auf einer der Trennkupplung K0 abgewandten Seite der Gangradsätze 24, 30 angeordnet, und zwar in axialer Richtung gesehen.
- Das Hybrid-Getriebe beinhaltet eine erste Elektromaschine EM1, die einen relativ gro-ßen Durchmesser aufweist. Die erste Elektromaschine EM1 ist auf einer der Trennkupplung K0 abgewandten Seite der Gangradsätze 24, 30 angeordnet und ist vorzugsweise an einem der Trennkupplung K0 abgewandten axialen Ende des Hybrid-Getriebes 14 angeordnet. Der erste Elektromotor EM1 ist koaxial zu der dritten Welle 40 angeordnet und ist mittels wenigstens eines Schaltelementes, E, F mit der dritten Welle verbindbar.
- Das Hybrid-Getriebe 14 beinhaltet ferner einen Planetenradsatz 50. Der Planetenradsatz ist vorzugsweise zumindest teilweise radial innerhalb eines Rotors 52 der ersten Elektromaschine EM1 angeordnet und/oder zumindest teilweise axial überlappend mit dem Rotor 52 angeordnet. Die erste Elektromaschine EM1 beinhaltet ferner einen Stator 54, der mit einem Gehäuse 56 verbunden ist.
- Der Planetenradsatz 50 beinhaltet ein erstes Glied 58, ein zweites Glied 60 und ein drittes Glied 62. Das erste Glied 58 ist vorzugsweise ein Sonnenrad und ist vorzugsweise drehfest mit der dritten Welle 40 verbunden. Das zweite Glied 60 ist vorzugsweise ein Hohlrad. Das dritte Glied 62 ist vorzugsweise ein Planetenträger. Das dritte Glied 62 ist vorzugsweise drehfest mit dem Rotor 52 verbunden.
- Das zweite Glied 60 ist mittels eines Schaltelementes E mit der dritten Welle 40 bzw. dem ersten Glied 58 verbindbar. Ferner ist das zweite Glied 60 mittels eines weiteren Schaltelementes F mit dem Gehäuse 56 verbindbar.
- Die Schaltelemente E und F bilden ein Doppelschaltelement, das auch eine Neutralposition einrichten kann, bei der das zweite Glied 60 des Planetenradsatzes 50 weder mit dem Gehäuse 56 noch mit dem ersten Glied 58 verbunden ist. In diesem Fall ist die erste Elektromaschine EM1 von dem Abtrieb entkoppelt. Bei einem rein verbrennungsmotorischen Fahrbetrieb kann diese Neutralstellung eingerichtet werden, um Schleppverluste zu verringern.
-
1 zeigt ferner, dass an der dritten Welle 40 ein Parksperrenrad P angeordnet werden kann. Das Parksperrenrad P, das Teil einer Parksperrenanordnung ist, kann jedoch alternativ auch an der zweiten Welle 22 (oder an der nachstehend noch beschriebenen vierten Welle) angeordnet sein. - Die Schaltelemente E und F sind in axialer Richtung vorzugsweise zwischen dem Planetenradsatz 50 und dem Koppelradsatz 44 angeordnet. Der Koppelradsatz 44 ist vorzugsweise axial benachbart zu einem der Gangradsätze, vorliegend axial benachbart zu dem zweiten schaltbaren Gangradsatz 30.
- Wie es in
4 gezeigt ist, ist über den Koppelradsatz 42, genauer gesagt über die Radpaarung zwischen dem Festrad 44 und dem Zwischenrad 48, ein Achsversatz V zwischen der erste Welle 20 und der dritten Welle 40 eingerichtet. Dies ermöglicht auch bei schwierigen Einbausituationen in einem Front-Quer-Einbauraum eines Kraftfahrzeuges die Verwendung von einer ersten Elektromaschine mit einem axial relativ großen Durchmesser. - Das Hybrid-Getriebe 14 beinhaltet ferner eine vierte Welle 64. Die vierte Welle 64 ist mit einem Abtriebsrad 66 drehfest verbunden, das in der gleichen radialen Ebene liegt wie das Abtriebsrad 36 und das mit einem Eingangsglied der Leistungsverteilungseinrichtung 16 verbunden ist.
- Die vierte Welle 64 ist über einen dritten Gangradsatz 68 mit der ersten Welle 20 verbindbar. Der dritte Gangradsatz 68 beinhaltet das Festrad 26 sowie ein Losrad 70, das drehbar an der vierten Welle 64 gelagert ist. Das Losrad 70 ist mittels eines Schaltelementes D mit der vierten Welle 64 verbindbar.
- Die vierte Welle 64 ist ferner mittels eines vierten Gangradsatzes 72 mit der ersten Welle 20 verbindbar. Der vierte Gangradsatz 72 beinhaltet ein Festrad, das an der ersten Welle 20 festgelegt ist, im vorliegenden Fall das Festrad 32 des zweiten Gangradsatzes. Ferner weist der vierte Gangradsatz 72 ein Losrad 74 auf, das drehbar an der vierten Welle 64 gelagert ist. Das Losrad 74 ist mittels eines Schaltelementes B mit der vierten Welle 64 verbindbar.
- Die Schaltelemente A und C des ersten und des zweiten Gangradsatzes bilden ein Doppelschaltelement, mittels dessen entweder das Schaltelement C oder das Schaltelement A geschaltet ist. Das Doppelschaltelement kann jedoch auch eine Neutralstellung einrichten, bei der keines der zwei Schaltelemente C und A geschaltet ist.
- Ferner bilden das Schaltelement D und das Schaltelement B ein Doppelschaltelement, so dass entweder das Schaltelement D geschaltet ist oder das Schaltelement B geschaltet ist oder eine Neutralstellung eingerichtet ist.
- Die Doppelschaltelemente C, A und D, B sind in axialer Richtung zwischen dem ersten und dem zweiten Gangradsatz 24, 30 bzw. dem dritten und dem vierten Gangradsatz 68, 72 angeordnet.
- Optional beinhaltet das Hybrid-Getriebe 14 ferner eine zweite Elektromaschine EM2. Die zweite Elektromaschine EM2 weist eine Motorwelle 76 auf, an der ein Festrad (Ritzel) 78 festgelegt ist. Das Festrad 78 steht in Eingriff mit einem der Gangradsätze, vorliegend mit dem Festrad 26 des ersten Gangradsatzes 24. Folglich ist die zweite Elektromaschine EM2 mit der ersten Welle 20 verbunden.
- Die erste Welle 20 und die optional vorgesehene Trennkupplung K0 sind vorzugsweise auf einer ersten Achse A1 angeordnet, auf der auch eine Antriebswelle bzw. Kurbelwelle 80 des Verbrennungsmotors 12 angeordnet ist, wenn dieser an das Hybrid-Getriebe angeschlossen ist. Die zweite Welle 22 liegt auf einer Achse A2, gemeinsam mit den Losrädern 24, 30 und dem Doppelschaltelement C, A. Die vierte Welle 64 liegt auf einer vierten Achse A4, gemeinsam mit den Losrädern 70, 74 und dem Doppelschaltelement D, B.
- Die dritte Welle 40 liegt auf einer dritten Achse A3. Die Leistungsverteilungseinrichtung 16 liegt auf einer Achse A5, und die Motorwelle 76 liegt auf einer Achse A6. Die Achsen A1 bis A6 sind vorzugsweise unterschiedlich voneinander bzw. parallel gegeneinander versetzt.
- Das Hybrid-Getriebe 14 weist eine Mehrzahl von Radialebenen auf. In einer ersten Radialebene, gesehen von einem Eingang des Hybrid-Getriebes 14 aus gesehen, liegt der Abtrieb mit den Abtriebsrädern 36, 66. In einer axial anschließenden Ebene liegen der erste Gangradsatz 24 und der dritte Gangradsatz 68. In einer anschließenden Radialebene liegen die Doppelschaltelemente C, A bzw. D, B. In einer daran anschließenden Radialebene liegen der zweite Gangradsatz 30 und der vierte Gangradsatz 72. In einer daran anschließenden Radialebene liegt der Koppelradsatz 42.
- In einer daran anschließenden Radialebene liegt das Doppelschaltelement E, F, und in einer am äußersten axialen Ende liegenden Radialebene liegen die erste elektrische Maschine EM1 und der Planetenradsatz 50.
- Die zweite Elektromaschine EM2 ist axial überlappend ausgebildet mit jener Radialebene, in der der zweite und der vierte Gangradsatz 30, 72 angeordnet sind, und/oder vorzugsweise axial überlappend mit jener Radialebene, in der der Koppelradsatz 42 angeordnet ist.
- Mit dem Hybrid-Getriebe 14 lassen sich folgende Gangstufen einrichten, wie es in der Schalttabelle der
2 gezeigt ist. - Die einrichtbaren Gangstufen beinhalten vier verbrennungsmotorische Vorwärtsgangstufen V1 bis V4. In sämtlichen dieser Gangstufen V1 bis V4 ist die Trennkupplung K0 geschlossen, sofern eine solche vorhanden ist. In der ersten verbrennungsmotorischen Gangstufe V1 (Anfahrgangstufe) ist das Schaltelement A geschlossen. In der zweiten verbrennungsmotorischen Gangstufe V2 ist das Schaltelement B geschlossen. In der dritten verbrennungsmotorischen Gangstufe V3 ist das Schaltelement C geschlossen. In der vierten verbrennungsmotorischen Gangstufe V4 ist das Schaltelement D geschlossen.
- Die gleichen Schaltelemente sind dann zu schließen, wenn ein Hybridbetrieb mittels des Verbrennungsmotors 12 und der zweiten elektrischen Maschine EM2 eingerichtet ist. Ferner kann mittels der gleichen Schaltelemente A bis D ein rein elektromotorischer Fahrbetrieb mittels der zweiten Elektromaschine EM2 eingerichtet werden, wobei in diesem Fall die Trennkupplung K0 geöffnet wird.
- Zum Einrichten eines rein elektromotorischen Fahrbetriebes mittels der ersten Elektromaschine EM1 wird die Trennkupplung K0 ebenfalls geöffnet. Es sind dann zwei Gangstufen E1 und E2 möglich. In der ersten elektromotorischen Gangstufe E1 ist das Schaltelement E geschlossen. In der zweiten elektromotorischen Gangstufe E2 ist das Schaltelement F geschlossen.
- Bei den elektromotorischen Gangstufen E1 und E2 kann jeweils sowohl ein Vorwärtsals auch ein Rückwärtsfahrbetrieb eingerichtet werden. Ferner kann elektromotorische Leistung von der ersten Elektromaschine EM1 mit elektromotorischer Leistung von der zweiten Elektromaschine EM2 summiert werden, wenn beispielsweise eines der Schaltelemente A bis D geschlossen wird.
- Ein serieller Betrieb ist in zwei Gangstufen möglich, wie es in
2 bei Ser1 und Ser2 gezeigt ist. In beiden Fällen ist die Kupplung K0 geschlossen und keines der Elemente A bis D ist geschlossen. Folglich kann der Verbrennungsmotor angetrieben werden, um die zweite Elektromaschine EM2 anzutreiben, die als Generator elektrische Leistung für das Aufladen einer Batterie (nicht dargestellt) erzeugt. Während dieses Betriebes kann die erste Elektromaschine EM1 elektromotorische Antriebsleistung bereitstellen, wobei entweder das Schaltelement E oder das Schaltelement F geschlossen ist. Elektromotorische Antriebsleistung fließt folglich von der dritten Welle 40 über den Koppelradsatz 42 zu der zweiten Welle 22, und von dort zu dem Abtrieb 17. - Die für diesen Fahrbetrieb entnommene elektrische Leistung aus der Fahrzeugbatterie wird durch den Generatorbetrieb der zweiten Elektromaschine EM2 kompensiert bzw. „nachgeladen“. Folglich kann ein rein elektromotorischer Fahrbetrieb insbesondere in einem Kriechmodus (d.h. bei besonders langsamer Geschwindigkeit (unterhalb einer rein verbrennungsmotorischen Mindestgeschwindigkeit) für einen relativ langen Zeitraum aufrechterhalten werden, selbst dann, wenn die Fahrzeugbatterie relativ klein ist.
- In den
3 bis6 sind weitere Ausführungsformen von Hybrid-Getrieben gezeigt, die hinsichtlich Aufbau und Funktionsweise generell dem Hybrid-Getriebe 14 der1 entsprechen. Ferner ist bei sämtlichen der Hybrid-Getriebe der3 bis6 die Schalttabelle der2 anwendbar. Im Folgenden werden im Wesentlichen die Unterschiede erläutert. - In
3 ist ein Hybrid-Getriebe 14' gezeigt, bei dem die Trennkupplung K0 nicht vorhanden ist. In diesem Fall sind die Kurbelwelle 80 und die erste Welle 20 drehfest miteinander verbunden. Bei dieser Variante, die vergleichsweise kostengünstig ist, kann ein rein elektromotorischer Fahrbetrieb mittels der zweiten Elektromaschine EM2 in der Regel nicht realisiert werden, da hierbei der Verbrennungsmotor 12 mitgeschleppt werden müsste. - In
4 ist ein Hybrid-Getriebe 14" gezeigt, bei dem ein alternativer Planetenradsatz 50" verwendet wird. Der alternative Planetenradsatz 50" beinhaltet ein erstes Glied 58" in Form eines Hohlrades, das drehfest mit der dritten Welle 40 verbunden ist. Ferner beinhaltet der alternative Planetenradsatz 50" ein zweites Glied 60", das durch das Sonnenrad des Planetenradsatzes gebildet ist. Das zweite Glied 60" ist mittels des Schaltelementes F mit dem Gehäuse 56 verbindbar oder mittels des Schaltelementes E mit dem dritten Glied 62" verbindbar. Das dritte Glied 62" (Planetenträger) des alternativen Planetenradsatzes 50" ist drehfest mit dem Rotor 52 der ersten Elektromaschine EM1 verbunden. - Der alternative Planetenradsatz 50'' kann bei sämtlichen Ausführungsformen anstelle des Planetenradsatzes 50 verwendet werden. Genauso kann bei allen Ausführungsformen der Planetenradsatz 50 der
1 verwendet werden. -
5 zeigt ein Hybrid-Getriebe 14''' mit einer alternativen Realisierung eines Koppelradsatzes 42'''. - Der Koppelradsatz 42''' beinhaltet die Festräder 44, 46, die mit der dritten Welle 40 bzw. der zweiten Welle 22 verbunden sind, und ein Zwischenrad 48'''. Das Zwischenrad 48''' ist nicht wie bei den vorherigen Ausführungsformen drehbar an der ersten Welle 20 gelagert. Vielmehr ist das Zwischenrad 48''' mit einer fünften Welle 84 drehfest verbunden, die drehbar an einem Gehäuse gelagert ist, und zwar auf einer Achse A7, die sich von der Achse A1 der ersten Welle 20 unterscheidet und die vorzugsweise auch mit keiner der anderen Achsen A2 bis A6 zusammenfällt.
- Durch die Maßnahme, das Zwischenrad 48''' an einer separaten fünften Welle 84 anzuordnen, wird eine höhere Freiheit bei der Anordnung der ersten Elektromaschine EM1 im Bauraum erreicht.
- In
6 ist ein weiteres Hybrid-Getriebe 14IV gezeigt, das ebenfalls eine alternative Ausführungsform eines Koppelradsatzes 42IV beinhaltet. Der Koppelradsatz 42IV beinhaltet in einer ersten Radialebene R1 das Festrad 44, das an der dritten Welle 40 festgelegt ist. Ferner beinhaltet der Koppelradsatz 40IV das Festrad 46, das an der zweiten Welle 22 festgelegt ist. Das Festrad 46 liegt in einer zweiten axial benachbarten Radialebene R2. - Ein Zwischenrad 48IV ist als Doppelzahnrad ausgebildet, mit zwei drehfest miteinander verbundenen Zahnrädern, von denen eines in der ersten Radialebene R1 liegt und von denen das andere in der zweiten Radialebene R2 liegt. Das eine Zahnrad des Doppelzahnrades steht in Eingriff mit dem Festrad 44. Das andere Zahnrad des Doppelzahnrades steht in Eingriff mit dem Festrad 46. Das als Doppelzahnrad ausgebildete Zwischenrad 48IV ist vorliegend an der ersten Welle 20 drehbar gelagert, kann jedoch auch an einer fünften Welle 84 gelagert sein, ähnlich wie bei der Ausführungsform der
5 . - Durch das Doppelzahnrad 48IV und das damit realisierte zusätzliche Stirnradpaar kann eine zusätzliche Übersetzung für die erste Elektromaschine EM1 realisiert werden.
- Bezugszeichenliste
-
- 10
- Kraftfahrzeugantriebsstrang
- 12
- Verbrennungsmotor
- 14
- Hybrid-Getriebe
- 17
- Abtrieb
- 16
- Leistungsverteilungseinrichtung
- 18L/R
- angetriebene Räder
- 20
- erste Welle
- 22
- zweite Welle
- 24
- erster Gangradsatz
- 26
- Festrad
- 28
- Losrad
- 30
- zweiter Gangradsatz
- 32
- Festrad
- 34
- Losrad
- 36
- Abtriebsrad
- 40
- dritte Welle
- 42
- Koppelradsatz
- 44
- Festrad
- 46
- Festrad
- 48
- Zwischenrad
- 50
- Planetenradsatz
- 52
- Rotor EM1
- 54
- Stator EM1
- 56
- Gehäuse
- 58
- erstes Glied
- 60
- zweites Glied
- 62
- drittes Glied
- 64
- vierte Welle
- 66
- Abtriebsrad
- 68
- dritter Gangradsatz
- 70
- Losrad
- 72
- vierter Gangradsatz
- 74
- Losrad
- 76
- Motorwelle EM2
- 78
- Festrad
- 80
- Kurbelwelle
- 84
- fünfte Welle
- K0
- Trennkupplung
- EM1
- erste Elektromaschine
- V
- Achsversatz
- EM2
- zweite Elektromaschine
- P
- Parksperrenrad
- A1-A7
- Achsen
- C
- erstes Schaltelement
- A
- zweites Schaltelement
- D
- drittes Schaltelement
- B
- viertes Schalelement
- E
- fünftes Schaltelement
- F
- sechstes Schaltelement
- R1
- erste Radialebene
- R2
- zweite Radialebene
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 102013215114 A1 [0005]
Claims (15)
- Hybrid-Getriebe (14) für einen Kraftfahrzeugantriebsstrang (10), mit - einer ersten Welle (20) zum Verbinden mit einem Verbrennungsmotor (12); - einer zweiten Welle (22), die über wenigstens einen mittels eines Schaltelementes (C;A) schaltbaren Gangradsatz (24;30) mit der ersten Welle (20) verbindbar ist, wobei die zweite Welle (22) mit einem Abtrieb (17) verbunden ist; - einer dritten Welle (40), die mittels wenigstens eines Schaltelementes (E;F) mit einer ersten Elektromaschine (EM1) verbindbar ist, wobei die erste Elektromaschine (EM1) koaxial zu der dritten Welle (40) angeordnet ist und wobei die dritte Welle (40) über einen Koppelradsatz (42) mit der zweiten Welle (22) verbunden ist; wobei die dritte Welle (40) parallel versetzt zu der ersten Welle (20) angeordnet ist, so dass die erste Elektromaschine (EM1) achsversetzt gegenüber der ersten Welle (20) angeordnet ist.
- Hybrid-Getriebe nach
Anspruch 1 , wobei der Koppelradsatz (42) ein an der dritten Welle (40) festgelegtes Festrad (44) sowie ein an der zweiten Welle (22) festgelegtes Festrad (46) aufweist, die direkt miteinander in Eingriff stehen oder über ein Zwischenrad (48) verbunden sind. - Hybrid-Getriebe nach
Anspruch 2 , wobei das Zwischenrad (48) drehbar an der ersten Welle (20) gelagert ist. - Hybrid-Getriebe nach
Anspruch 2 oder3 , wobei das an der dritten Welle (40) festgelegte Festrad (44) und das an der zweiten Welle (22) festgelegte Festrad (46) in einer gemeinsamen Radsatzebene (R1) angeordnet sind. - Hybrid-Getriebe nach
Anspruch 3 , wobei das Zwischenrad (48IV) ein Doppelzahnrad ist, das in einer ersten Radsatzebene (R1) mit dem an der dritten Welle (40) festgelegten Festrad (44) in Eingriff steht und das in einer axial versetzten zweiten Radsatzebene (R2) mit dem an der zweiten Welle (46) festgelegten Festrad in Eingriff steht. - Hybrid-Getriebe nach
Anspruch 2 , wobei das Zwischenrad (48III) an einer fünften Welle (84) drehbar gelagert ist, die sowohl gegenüber der ersten Welle (20) als auch gegenüber der dritten Welle (40) parallel versetzt angeordnet ist. - Hybrid-Getriebe nach einem der
Ansprüche 1 -6 , mit einer vierten Welle (64), die über wenigstens einen mittels eines Schaltelementes (D; B) schaltbaren Gangradsatz (68; 72) mit der ersten Welle (20) verbindbar ist, wobei die vierte Welle (64) mit dem Abtrieb (17) verbunden ist. - Hybrid-Getriebe nach
Anspruch 7 , wobei die zweite Welle (22) über zwei schaltbare Gangradsätze (24, 30) mit der ersten Welle (20) verbindbar ist und/oder wobei die vierte Welle (64) über zwei schaltbare Gangradsätze (24, 30) mit der ersten Welle (20) verbindbar ist. - Hybrid-Getriebe nach
Anspruch 7 oder8 , wobei wenigstens ein schaltbarer Gangradsatz (24, 30) zum Verbinden der ersten Welle (20) mit der zweiten Welle (22) und wenigstens ein schaltbarer Gangradsatz (68, 72) zum Verbinden der ersten Welle (20) mit der vierten Welle (64) sich ein an der ersten Welle (20) festgelegtes Festrad (26, 30) teilen. - Hybrid-Getriebe nach einem der
Ansprüche 1 -9 , wobei die erste Elektromaschine (EM1) über wenigstens einen Planetenradsatz (50) mit der dritten Welle (40) verbindbar ist. - Hybrid-Getriebe nach
Anspruch 10 , wobei zwei (58, 60; 60II, 62II) von drei Gliedern des Planetenradsatzes (50) miteinander verbindbar sind und/oder ein Glied (60, 60II) des Planetenradsatzes (50) mit einem Gehäuse (56) verbindbar ist. - Hybrid-Getriebe nach
Anspruch 10 oder11 , wobei - ein erstes Glied (58) des Planetenradsatzes (50) mit der dritten Welle (40) verbunden ist, und/oder - ein zweites Glied (60) des Planetenradsatzes (50) mit einem Gehäuse (56) verbindbar ist, und/oder - ein drittes Glied (62) des Planetenradsatzes (50) mit einem Rotor (52) der ersten Elektromaschine (EM1) verbunden ist. - Hybrid-Getriebe nach einem der
Ansprüche 10 bis12 , wobei der Planetenradsatz (50) zumindest teilweise radial innerhalb eines Rotors (52) der ersten Elektromaschine (EM1) und/oder zumindest teilweise axial überlappend mit dem Rotor (52) der ersten Elektromaschine (EM1) angeordnet ist. - Hybrid-Getriebe nach einem der
Ansprüche 1 -13 , wobei eine zweite Elektromaschine (EM2) über einen weiteren Koppelradsatz (78, 26) mit der ersten Welle (20) verbunden ist. - Hybrid-Getriebe nach einem der
Ansprüche 1 -14 , mit einer Trennkupplung (K0) zum Verbinden der ersten Welle (20) mit einem Verbrennungsmotor (12).
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