DE102013016678A1 - Apparatus and method for feeding workpieces to machining means and means for workpiece machining - Google Patents

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (3) zur Zuführung von Werkstücken (9) zu Bearbeitungsmitteln, ein Verfahren zur Zuführung von Werkstücken (9) zu Bearbeitungsmitteln und eine Einrichtung zur Werkstückbearbeitung. Mit der erfindungsgemäßen Zuführvorrichtung (3) kann die Positionierpräzision gegenüber bisher bekannten Werkstückzuführungen erheblich erhöht werden, da eine konstant gleichbleibende Position der Basis der Bearbeitung sicher gestellt ist. Außerdem ist ein hoher Werkstückdurchsatz erzielbar, da die exakte Positionierung gegenüber dem Bearbeitungsmittel aufgrund einer instantan spielfreien Halterung des Werkstücks (9) unmittelbar nach dessen Einschub in die Bearbeitungsposition (B) erreicht wird.The present invention relates to a device (3) for supplying workpieces (9) to processing means, a method for feeding workpieces (9) to processing means and a device for workpiece machining. With the feeding device (3) according to the invention, the positioning precision compared to previously known workpiece feeders can be considerably increased, since a constant constant position of the base of the machining is ensured. In addition, a high workpiece throughput can be achieved because the exact positioning relative to the processing means due to an instantan play-free mounting of the workpiece (9) immediately after its insertion into the processing position (B) is achieved.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Zuführung von Werkstücken zu Bearbeitungsmitteln nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, ein Verfahren zur Zuführung von Werkstücken zu Bearbeitungsmitteln nach dem Oberbegriff von Anspruch 11 und eine Einrichtung zur Werkstückbearbeitung.The present invention relates to a device for feeding workpieces to machining means according to the preamble of claim 1, a method for feeding workpieces to machining means according to the preamble of claim 11 and a device for workpiece machining.

Es sind zahlreiche Werkzeugmaschinen bekannt, die eine automatische oder halbautomatische Werkstückzuführung zu den Bearbeitungsmitteln der Werkzeugmaschine aufweisen. Die Bearbeitungsgenauigkeit hängt insbesondere bei Walzmaschinen, wie Profil- und Gewindewalzmaschinen davon ab, wie hoch die Positionierpräzision der Werkstückzuführung ist, d. h. wie reproduzierbar eine vorgegebene Werkstückposition bei der Bearbeitung eingehalten werden kann. Außerdem ist die Werkstückzuführung zumeist ein limitierender Faktor beim Werkstückdurchsatz durch solche Werkzeugmaschinen.Numerous machine tools are known, which have an automatic or semi-automatic workpiece feed to the processing means of the machine tool. The machining accuracy depends in particular on rolling machines, such as profile and thread rolling machines from how high the positioning precision of the workpiece feed, d. H. How reproducible a given workpiece position can be maintained during processing. In addition, the workpiece feed is usually a limiting factor in workpiece throughput by such machine tools.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Positionierpräzision gegenüber bisher bekannten Werkstückzuführungen zu erhöhen, wobei insbesondere ein hoher Werkstückdurchsatz erzielbar sein soll.Object of the present invention is to increase the positioning accuracy over previously known workpiece feeders, in particular, a high workpiece throughput should be achieved.

Diese Aufgabe wird gelöst mit einer Vorrichtung zur Zuführung von Werkstücken zu Bearbeitungsmitteln nach Anspruch 1, einem Verfahren zur Zuführung von Werkstücken zu Bearbeitungsmitteln nach Anspruch 11 und einer Einrichtung zur Werkstückbearbeitung nach Anspruch 13.This object is achieved with a device for feeding workpieces to machining means according to claim 1, a method for feeding workpieces to machining means according to claim 11 and a device for workpiece machining according to claim 13.

Die Erfinder haben erkannt, dass diese erfindungsgemäße Aufgabe dadurch besonders einfach und kostengünstig gelöst werden kann, wenn eine spielfreie Führung der Werkstücke bereitgestellt wird, was dadurch erfolgt, dass ein Gegendruck auf den Werkstückmitnehmer ausgeübt wird. Dadurch wird ein Abheben bzw. Flattern des Werkstücks wirksam verhindert, wodurch die exakte Werkstückposition für die Bearbeitung sehr schnell und reproduzierbar erreicht wird. Außerdem kann durch diese Abkürzung bzw. überhaupt Verhinderung eines Ausschwingens des Werkstücks der Werkzeugmaschinentakt bedeutend erhöht werden.The inventors have recognized that this object according to the invention can be achieved in a particularly simple and cost-effective manner if play-free guidance of the workpieces is provided, which takes place in that a counter-pressure is exerted on the workpiece driver. As a result, a lifting or fluttering of the workpiece is effectively prevented, whereby the exact workpiece position for processing is achieved very quickly and reproducibly. In addition, can be significantly increased by this abbreviation or even preventing a swinging out of the workpiece of the machine tool cycle.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Zuführung von Werkstücken zu Bearbeitungsmitteln, wobei die Bearbeitung mit den Bearbeitungsmitteln in einer Bearbeitungsposition der Werkstücke erfolgt, wobei die Vorrichtung zumindest einen Werkstückmitnehmer für das Werkstück aufweist, wobei der Werkstückmitnehmer an einem Transportmittel angeordnet ist, zeichnet sich somit dadurch aus, dass zumindest ein Gegendruckmittel vorgesehen ist, das in der Bearbeitungsposition einen Gegendruck auf den Werkstückmitnehmer ausübt.The device according to the invention for feeding workpieces to processing means, wherein the processing with the processing means takes place in a processing position of the workpieces, wherein the device has at least one Werkstückmitnehmer for the workpiece, wherein the Werkstückmitnehmer is arranged on a transport, thus characterized by the fact that at least one counter-pressure means is provided, which exerts a counter-pressure on the workpiece driver in the processing position.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass der Werkstückmitnehmer an einem Führungsmittel angeordnet ist und der Gegendruck gegenüber dem Führungsmittel wirkt. Dabei ist das Führungsmittel bevorzugt umlaufend ausgebildet. Dann lässt sich der Gegendruck besonders einfach bereitstellen.In an advantageous development, it is provided that the workpiece driver is arranged on a guide means and the counter-pressure acts against the guide means. In this case, the guide means is preferably formed circumferentially. Then the back pressure can be made very easy.

Zweckmäßig weist der Werkstückmitnehmer einen Transportmittelmitnehmer auf, der in das Transportmittel formschlüssig eingreift.Suitably, the Werkstückmitnehmer on a Transportmittelmitnehmer, which engages positively in the transport.

Besonders vorteilhaft ist vorgesehen, dass zumindest ein Postitionierungsmittel an dem Werkstückmitnehmer angeordnet ist, das zumindest in der Bearbeitungsposition an dem Transportmittel anliegt, bevorzugt formschlüssig in das Transportmittel eingreift. Das Positionierungsmittel kann dabei identisch mit dem Transportmittelmitnehmer ausgebildet sein, vorteilhaft handelt es sich jedoch um ein separates Element, weil dann eine gleichbleibendere Positionierung der Werkstückmitnehmers an dem Transportmittel erreicht werden kann.It is particularly advantageously provided that at least one positioning means is arranged on the workpiece driver, which bears against the transport means at least in the processing position, preferably engages positively in the transport means. The positioning means may be formed identically with the Transportmittelmitnehmer, but it is advantageously a separate element, because then a more consistent positioning of the Werkstückmitnehmers can be achieved on the transport.

In einer zweckmäßig Weiterbildung ist vorgesehen, dass das Transportmittel zumindest einseitig, bevorzugt zweiseitig ein Zahnprofil aufweist und/oder dass das Transportmittel umlaufend, insbesondere als Transportband ausgebildet ist. Dadurch wird konstruktiv besonders einfach zum einen der Transport der Werkstückmitnehmers und zum anderen dessen Positionierung an dem Transportmittel erreicht.In an expedient refinement, it is provided that the transport means has a tooth profile on at least one side, preferably on two sides, and / or that the transport means is configured circumferentially, in particular as a conveyor belt. As a result, the transport of the workpiece driver and, secondly, its positioning on the transport means are achieved structurally particularly simply on the one hand.

Eine besonders präzise Positionierung lässt sich dadurch erreichen, dass das Gegendruckmittel eingerichtet ist, in Bezug auf das Transportmittel zumindest in der Bearbeitungsposition eine Vorspannung aufzubauen. Diese Vorspannung ist vorteilhaft gezielt einstellbar, beispielsweise über Exzenterschrauben.A particularly precise positioning can be achieved in that the counter-pressure means is set up to build up a bias with respect to the transporting means at least in the processing position. This bias is advantageous selectively adjustable, for example via eccentric screws.

Eine konstruktiv einfache und dennoch präzise Positionierung lässt sich dadurch erreichen, dass jedem Werkstück zwei Werkstückmitnehmer zugeordnet sind, wobei jeder Werkstückmitnehmer einen Schlitten und ein an dem Schlitten angeordentes Mitnehmerelement aufweist, wobei bevorzugt eines der Mitnehmerelemente verschwenkbar am Schlitten angeordnet ist.A structurally simple, yet precise positioning can be achieved by assigning two workpiece drivers to each workpiece, each workpiece carrier having a carriage and a driver element arranged on the carriage, wherein preferably one of the driver elements is pivotably mounted on the carriage.

In diesem Zusammenhang ist es zweckmäßig, wenn die Vorrichtung angepasst ist, das verschwenkbare Mitnehmerelement in einer Werkstückaufnahmeposition, einer Werkstückabgabeposition und in der Bearbeitungsposition des Werkstückmitnehmers zu verschwenken.In this context, it is expedient if the device is adapted to pivot the pivotable driving element in a workpiece receiving position, a workpiece dispensing position and in the processing position of the Werkstückmitnehmers.

Wenn im Rahmen der vorliegenden Erfindung von „Werkstückaufnahmeposition”, „Werkstückabgabeposition” und „Bearbeitungsposition” die Rede ist, so ist damit stets sowohl die Position des Werkstücks als auch die Position eines entsprechenden Werkstückmitnehmers gemeint, die jeweils eindeutig zuordenbar sind, auch wenn sie hinsichtlich der Lage des Schwerpunktes des Werkstücks bzw. des Werkstückmitnehmers selbstverständlich nicht identisch sind. If in the context of the present invention of "workpiece receiving position", "workpiece delivery position" and "processing position" is mentioned, so it is always meant both the position of the workpiece and the position of a corresponding Werkstückmitnehmers, each of which can be clearly assigned, even if they Of course, the position of the center of gravity of the workpiece or the Werkstückmitnehmers are not identical.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn dann die Vorrichtung angepasst ist, das verschwenkbare Mitnehmerelement in der Bearbeitungsposition des Werkstückmitnehmers nach Erreichen eines bestimmten Bearbeitungsstandes zu verschwenken, um das Werkstück am Anfang der Bearbeitung zu halten und erst nach Erreichen des bestimmten Bearbeitungsstandes frei zu geben. Dadurch wird die Bearbeitungspräzision bedeutend erhöht.It is particularly advantageous, if then the device is adapted to pivot the pivotable driver element in the processing position of the Werkstückmitnehmers after reaching a certain processing status to keep the workpiece at the beginning of processing and to release only after reaching the specific processing status. This significantly increases the machining precision.

In einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass zur Betätigung des verschwenkbaren Mitnehmerelements ein Nocken vorgesehen ist, der bevorzugt mit einer Kurvenrolle zusammenwirkt. Diese Ausgestaltung ist konstruktiv besonders einfach ausgebildet.In a preferred embodiment, it is provided that for actuating the pivotable driver element, a cam is provided, which preferably cooperates with a cam roller. This embodiment is structurally particularly simple.

Weiterhin wird Schutz beansprucht für das erfindungsgemäße Verfahren zur Zuführung von Werkstücken zu Bearbeitungsmitteln, wobei die Bearbeitung mit den Bearbeitungsmitteln in einer Bearbeitungsposition der Werkstücke erfolgt, wobei zumindest ein Werkstückmitnehmer für das Werkstück verwendet wird, wobei der Werkstückmitnehmer an einem Transportmittel angeordnet ist, das sich dadurch auszeichnet, dass zumindest in der Bearbeitungsposition ein Gegendruck auf den Werkstückmitnehmer so ausgeübt wird, dass die Zuführung in der Bearbeitungsposition spielfrei erfolgt und so eine exakte Positionierung der Werkstücke gegenüber den Bearbeitungsmitteln erfolgt.Furthermore, protection is claimed for the method according to the invention for feeding workpieces to machining means, wherein the machining with the machining means takes place in a machining position of the workpieces, wherein at least one workpiece driver is used for the workpiece, wherein the workpiece driver is arranged on a transport means which is characterized characterized in that at least in the processing position, a counter-pressure on the Werkstückmitnehmer is exercised so that the supply is carried out without play in the processing position and so an exact positioning of the workpieces with respect to the processing means.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Zuführung verwendet wird.In an advantageous development it is provided that the device according to the invention is used for feeding.

Weiterhin wird selbständiger Schutz für die erfindungsgemäße Einrichtung zur Werkstückbearbeitung beansprucht, die sich dadurch auszeichnet, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Zuführung verwendet wird.Furthermore, independent protection for the inventive device for workpiece machining is claimed, which is characterized in that the device according to the invention is used for feeding.

Besonders bevorzugt handelt es sich dabei um eine Werkstückwalz- oder -schleifeinrichtung, insbesondere um eine Profil- oder Gewindewalzeinrichtung.This is particularly preferably a workpiece rolling or grinding device, in particular a profile or thread rolling device.

Alle beschriebenen Merkmale können ohne weiteres miteinander kombiniert werden, soweit nichts gegenteiliges gesagt ist. Dabei können Vorrichtungsmerkmale auch als Verfahrensmerkmale verwendet werden und umgekehrt Verfahrensmerkmale auch als Vorrichtungsmerkmale.All features described can be easily combined with each other, unless otherwise stated. In this case device features can also be used as process features and vice versa process features as device features.

Die Merkmale und weitere Vorteile der vorliegenden Erfindung werden nun anhand der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels im Zusammenhang mit den Figuren deutlich werden. Dabei zeigen rein schematisch:The features and other advantages of the present invention will now be apparent from the description of a preferred embodiment taken in conjunction with the figures. Here are purely schematic:

1 die erfindungsgemäße Werkstückbearbeitungseinrichtung in einer perspektivischen Gesamtansicht, 1 the workpiece processing device according to the invention in a perspective overall view,

2 die erfindungsgemäße Transportvorrichtung in einer seitlichen Draufsicht, 2 the transport device according to the invention in a lateral plan view,

3 ein vergrößerter Ausschnitt der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung nach 2 und 3 an enlarged section of the transport device according to the invention 2 and

4 die erfindungsgemäße Transportvorrichtung nach 2 in einer perspektivischen Teilansicht. 4 the transport device according to the invention 2 in a perspective partial view.

In den 1 bis 4 sind rein schematisch verschiedene Ansichten einer erfindungsgemäßen Werkstückbearbeitungseinrichtung 1 (1) und einer erfindungsgemäßen Transport- bzw. Zuführvorrichtung 3 (2 bis 4) dargestellt, wobei die Zuführvorrichtung 3 insbesondere für Gewindewalzmaschinen als Bearbeitungseinrichtung geeignet ist und vorzugsweise zylindrische stangenartige Rohlinge als Werkstücke für die Einarbeitung von Schraubgewindeenden zugeführt werden.In the 1 to 4 are purely schematic different views of a workpiece machining device according to the invention 1 ( 1 ) and a transport or feeding device according to the invention 3 ( 2 to 4 ), wherein the feeding device 3 especially suitable for thread rolling machines as a processing device and preferably cylindrical rod-like blanks are supplied as workpieces for the incorporation of Schraubgewindeenden.

Es ist zu erkennen, dass die Werkstückbearbeitungseinrichtung 1 die Zuführvorrichtung 3 mit entsprechenden Antriebsmitteln 5, Bearbeitungsmittel 7 für die Werkstücke 9 und Steuerungsmittel 11 mit einer Eingabeeinheit 13 aufweist. Zur Bereitstellung der Werkstücke 9 ist ein Magazin 15 mit einem Zuteil- bzw. Vereinzelungsprisma vorgesehen.It can be seen that the workpiece processing device 1 the feeder 3 with corresponding drive means 5 , Processing means 7 for the workpieces 9 and control means 11 with an input unit 13 having. To provide the workpieces 9 is a magazine 15 provided with an allocation or separation prism.

Die Werkstücke 9 werden mittels einer Fördereinheit (nicht gezeigt) in das Magazin 15 transportiert und dort mittels des Zuteilprismas vereinzelt und von der Zuführvorrichtung 3 in einer Werkstückaufnahmeposition A ergriffen (2). Das Magazin 15 kann dabei an die genauen Werkstückabmessungen angepasst werden.The workpieces 9 be by means of a conveyor unit (not shown) in the magazine 15 transported and separated there by means of the metering prism and from the feeder 3 engaged in a workpiece receiving position A ( 2 ). The magazine 15 can be adapted to the exact workpiece dimensions.

In 2 ist rein schematisch in einer seitlichen Draufsicht die erfindungsgemäße Zuführvorrichtung 3 gezeigt. Es ist zu erkennen, dass die Zuführvorrichtung 3 zwei Arten von Werkstückmitnehmern 21, 23 aufweist, nämlich erste Werkstückmitnehmer 21, die ein starr angeordnetes Mitnehmerelement 25 als vorzugsweise Einschubhebel aufweisen, und zweite Werkstückmitnehmer 23, die ein verschwenkbar angeordnetes Mitnehmerelement 27 aufweisen, welche vorzugsweise als Klemmhebel 27 gerüstet sind. Jeder Werkstückmitnehmer 21, 23 weist gemäß 2 einen Schlitten 29, 31 auf, die über Rollen (nicht gezeigt) an einem umlaufenden Führungsmittel in Form einer Schiene 33 angeordnet sind und zwar vorzugsweise jeweils mittels zweier beabstandeter Rollenpaare, welche gegenüberliegend an der Schiene angreifen, wie 3 deutlich zeigt.In 2 is purely schematic in a lateral plan view of the feeding device according to the invention 3 shown. It can be seen that the feeding device 3 two types of workpiece drivers 21 . 23 has, namely first workpiece driver 21 , which is a rigidly arranged driver element 25 as preferably insertion lever have, and second Werkstückmitnehmer 23 , Which is a pivotally arranged driver element 27 have, which preferably as a clamping lever 27 are equipped. Every workpiece driver 21 . 23 according to 2 a sled 29 . 31 on, over rollers (not shown) on a rotating guide means in the form of a rail 33 are arranged, and preferably in each case by means of two spaced roller pairs, which attack opposite to the rail, such as 3 clearly shows.

Weiterhin sind zwei beidseitig verzahnte und nur teilweise gezeigte Zahnriemen 35, 37) als Transportmittel vorgesehen, von denen der hintere Zahnriemen 37 in 1, nicht jedoch in 4 zu erkennen ist, und die mit den Schlitten 29, 31 jeweils über Transportmittelmitnehmer 39 verbunden sind, wie vor allem im Zusammenhang mit 3 deutlich wird. Das Mitnehmerelement weist eine an die Verzahnung des Zahnriemens angepasstes Profil auf und umgreift in der dargestellten Eingriffsstellung Zähne 41 auf der Oberseite des jeweiligen Zahnriemens 35, 37 und zwar im dargestellten Ausführungsbeispiel rein beispielshalber jeweils einen Riemenzahn. Die Zahnriemen 35, 37 sind parallel und mit Abstand zueinander über eine Antriebswelle 43 geführt, auf der Walzen 45, 47 mit einem zum Zahnriemeninnenprofil 49 der Zahnriemen 35, 37 korrespondierendes Außenprofil (nicht gezeigt) gelagert sind. Hierbei sitzen auf der Antriebswelle nach 3 jeweils zwei beabstandete Walzen 45, 47, von denen jeweils eine einem der beiden Zahnriemen 35, 37 zugeordnet ist. Eine der beiden Walzen ist dabei als Antriebswalze ausgelegt und drehfest mit der Antriebswelle 47, etwa über eine Paßfeder oder dgl., verbunden. Die andere der beiden Walzen, hier die Walze 47 gemäß 4 sitzt lose gelagert auf der Antriebswelle 43, die beispielsweise über einem Servomotor angetrieben ist. Zur Umlenkung sind zwei entsprechend gegenüberliegend angeordnete Umlenkwalzen 51 für die beiden Zahnriemen vorgesehen. Die Einschubhebel 25 sind dabei an dem unter Bezug auf die Bearbeitungsmittel 7 hinteren Zahnriemen 37 und die Klemmhebel 27 an dem vorderen Zahnriemen 35 zugeordnet, wobei der Mitnehmerschlitten 31 für den Hebel 25 mit dem hinteren Zahnriemen 37 und der Schlitten 29 für den Klemmhebel 27 mit dem anderen Zahnriemen 35 zusammenwirkt.Furthermore, there are two toothed belts toothed on both sides and only partially shown 35 . 37 ) provided as a means of transport, of which the rear toothed belt 37 in 1 but not in 4 to recognize, and those with the sled 29 . 31 in each case via Transportmittelmitnehmer 39 associated with, as especially related to 3 becomes clear. The driver element has a profile adapted to the toothing of the toothed belt and engages teeth in the illustrated engagement position 41 on the top of each toothed belt 35 . 37 and in the illustrated embodiment purely by way of example each a belt tooth. The timing belt 35 . 37 are parallel and spaced from each other via a drive shaft 43 guided, on the rollers 45 . 47 with a toothed belt inner profile 49 the timing belt 35 . 37 corresponding outer profile (not shown) are stored. Here sit on the drive shaft 3 two spaced rolls each 45 . 47 , one of which is one of the two timing belts 35 . 37 assigned. One of the two rollers is designed as a drive roller and rotationally fixed to the drive shaft 47 , about a keyway or the like., Connected. The other of the two rollers, here the roller 47 according to 4 sits loosely mounted on the drive shaft 43 , which is driven for example via a servo motor. For deflection are two corresponding oppositely arranged guide rollers 51 provided for the two timing belts. The insertion lever 25 are doing so with respect to the processing means 7 rear timing belt 37 and the clamping levers 27 on the front toothed belt 35 assigned, wherein the driving carriage 31 for the lever 25 with the rear toothed belt 37 and the sled 29 for the clamping lever 27 with the other timing belt 35 interacts.

In Transportrichtung T vor und hinter dem Mitnehmerelement 39 eines jeden Schlittens 29, 31 sind Positionierelemente 53, 55 in Art von Profilbacken angeordnet, die mittels eines zu dem Zahnriemenaußenprofil 41 der Zahnriemen 35, 37 korrespondierenden Profils in den Zahnriemen 35, 37 eingreifen und im jeweiligen Schlitten aufgenommen sind. Dabei sind diese Positionierelemente 53, 55 nicht fest mit den Zahnriemen 35, 37 verbunden, so dass sie auf den geraden Abschnitten der Zahnriemen 35, 37 an diesen, wie nachfolgend anhand von Gegendruck- und Vorspannrollen noch näher beschrieben wird, anliegen, jedoch an den Umlenkabschnitten im Bereich der Antriebswalzen 45, 47 und der Umlenkwalze 51 von den Zahnriemen 35, 37 beabstandet sind, damit die Umlenkung und Momenteeintragung vollzogen werden kann (siehe auch 3).In the transport direction T in front of and behind the driver element 39 of every sled 29 . 31 are positioning elements 53 . 55 arranged in the form of profile jaws, by means of a toothed belt outer profile 41 the timing belt 35 . 37 corresponding profile in the timing belt 35 . 37 engage and are included in the respective carriage. These are positioning elements 53 . 55 not tight with the timing belt 35 . 37 connected so that they are on the straight sections of the timing belt 35 . 37 at this, as will be described in more detail below on the basis of counterpressure and biasing rollers, abut, but at the deflecting sections in the drive rollers 45 . 47 and the guide roller 51 from the timing belt 35 . 37 are spaced so that the deflection and moment of entry can be completed (see also 3 ).

Einschubhebel 25 und Klemmhebel 27 weisen an die jeweilige Form und/oder Größe des Werkstücks angepasste auswechselbare und verschleißfeste Druckstücke 57 auf, zwischen denen das Werkstück 9 geklemmt wird. Der Klemmhebel 27 ist vorzugsweise als Kniehebel mit einem vorspringenden Nockenglied 28 versehen und verschwenkbar am Schlitten 23 angeordnet, wobei zur Betätigung eine Kurvenrolle 59 vorgesehen ist, die mit Nocken 61, 63 im Bereich der Bearbeitungsposition B und der Werkstückaufnahmeposition A betätigt wird, die auf das Nockenglied 28 des Klemmhebels 27 einwirken. Der Nocken 61 in der Bearbeitungsposition B ist in Rechtung senkrecht zum Zahnriemen 35, 37 beispielsweise mittels eines Pneumatikzylinders (nicht gezeigt) linear beweglich angeordnet. Die Nockensteuerung des Klemmhebels kann durch geeignete und insbesondere jeweils anpassbare Nockenmechanismen mit geeigneten Steuerkurven erfolgen. Im Einlauf in die Aufnahmestation A und nach Beendigung der Werkstückbearbeitung in der Station B, wird der Klemmhebel 27 gegen eine Feder, insbesondere Druckfeder, nockengesteuert zurückgeschwenkt, so dass die Werkstückaufnahme in Station A und Abgabe bei Verlassen der Station B erfolgt. Infolge der aufgebauten Federvorspannung wird der Klemmhebel dann jeweils wieder nach Verlassen der Nockensteuerung in seine Ausgangsposition zurückgeschwenkt.slide lever 25 and clamping lever 27 have interchangeable and wear-resistant pressure pieces adapted to the respective shape and / or size of the workpiece 57 on, between which the workpiece 9 is clamped. The clamping lever 27 is preferably as a toggle lever with a projecting cam member 28 fitted and swiveling on the carriage 23 arranged, wherein for actuating a cam roller 59 is provided, with cams 61 . 63 is operated in the region of the machining position B and the workpiece receiving position A, which on the cam member 28 of the clamping lever 27 act. The cam 61 in machining position B is in right alignment with the toothed belt 35 . 37 For example, by means of a pneumatic cylinder (not shown) arranged linearly movable. The cam control of the clamping lever can be done by suitable and in particular each adjustable cam mechanisms with suitable cams. In the inlet to the receiving station A and after completion of the workpiece processing in the station B, the clamping lever 27 pivoted back cam-controlled against a spring, in particular compression spring, so that the workpiece holder takes place in station A and delivery on leaving the station B. As a result of the built-up spring preload, the clamping lever is then in each case swung back to its original position after leaving the cam control.

Gegen das Zahnriemeninnenprofil 49 wirkend sind zwei Gegendruckrollen 65, 67 und eine Vorspannrolle 69 angeordnet, wobei die Gegendruckrollen 65, 67 ein mit dem Zahriemeninnenprofil 49 korrespondierendes Profil aufweisen. Die Gegendruckrollen 65, 67 sind dabei so von einander beabstandet angeordnet, dass sie in der Bearbeitungsposition B des zweiten Werkstückmitnehmers 23 exakt oberhalb der entsprechenden Positionierelemente 53, 55 angeordnet sind.Against the toothed belt inner profile 49 acting are two counter-pressure rollers 65 . 67 and a leader roll 69 arranged, with the counter-pressure rollers 65 . 67 one with the dual internal profile 49 have corresponding profile. The counter-pressure rollers 65 . 67 are arranged so spaced from each other that they are in the machining position B of the second Werkstückmitnehmers 23 exactly above the corresponding positioning elements 53 . 55 are arranged.

Durch die Vorspannrolle 69 und die Gegendruckrollen 65, 67 wird eine dauerhafte Vorspannung auf den Zahnriemen 35 – und durch entsprechende Rollen (nicht gezeigt) auch auf den Zahnriemen 37 – übertragen. Die Werkstückmitnehmer 21, 23 bzw. Mitnehmerschlitten sind mit den Zahnriemen 35, 37 jeweils spielarm über die Verzahnung und diese Vorspannung verbunden.Through the pretensioning roller 69 and the counter-pressure rollers 65 . 67 will be a permanent preload on the timing belt 35 - And by appropriate roles (not shown) on the timing belt 37 - transfer. The workpiece drivers 21 . 23 or Mitnehmerschlitten are with the timing belt 35 . 37 each with low backlash connected via the teeth and this bias.

Wenn sich der zweite Werkstückmitnehmer 23 in der Bearbeitungsposition B befindet, sind die Positionierelemente 53, 55 des zweiten Werkstückmitnehmers 23 exakt gegenüberliegend von den beiden korrespondierenden Gegendruckrollen 65, 67. Dadurch wird ein Gegendruck auf den Werkstückmitnehmer 23 aufgebaut, der sich seinerseits über den Schlitten 31 an der Schiene 33 abstützt. Durch diesen Gegendruck wird der Zahnriemen 35 zwischen Positionierelementen 53, 55 und Gegendruckrollen 65, 67 fixiert, so dass kein Flattern oder dgl. möglich ist. Außerdem greifen die jeweiligen Zahnprofile 41, 49 des Zahnriemens 35 vollflächig in die entsprechenden Zahnprofile der Positionierelementen 53, 55 und der Gegendruckrollen 65, 67. Insgesamt wird dadurch der Werkstückmitnehmer 23 spielfrei verspannt, so dass sich eine hohe Positionierpräzision von +/–0,1 mm ergibt.When the second workpiece driver 23 is in the machining position B, the positioning elements 53 . 55 of the second Werkstückmitnehmers 23 exactly opposite from the two corresponding counter-pressure rollers 65 . 67 , This creates a back pressure on the workpiece driver 23 built up, in turn, over the sledge 31 at the rail 33 supported. This back pressure causes the toothed belt 35 between positioning elements 53 . 55 and counter-pressure rollers 65 . 67 fixed, so that no fluttering or the like. Is possible. In addition, the respective tooth profiles 41 . 49 of the toothed belt 35 over the entire surface into the corresponding tooth profiles of the positioning elements 53 . 55 and the counter-pressure rollers 65 . 67 , Overall, this is the workpiece driver 23 tension-free, resulting in a high positioning precision of +/- 0.1 mm.

Um eine gewisse Flexibilität beim Einspannvorgang der Werkstücke 9 zwischen Klemmhebel 27 und Einschubhebel 25 in der Werkstückaufnahmeposition A und in der Bearbeitungsposition B nach Abschluss der Bearbeitung zu erreichen, sind beide Hebel 25, 27 gegenüber den jeweiligen Schlitten 31, 29 federbelastet und zwar vorzugsweise durch Druckfedern 71, 73. Sie können daher in begrenztem Umfang gegenüber der Vertikalen ausweichen. Diese Ausweichbewegungen sind jedoch nur in sehr geringem Umfang möglich, so dass beim Einschubhebel 25 zu Recht von einem starren Hebel die Rede ist und der Klemmhebel 27 aufgrund seiner Verschwenkbarkeit mit der Kurvenrolle 59 um die Verschwenkachse 75 als verschwenkbarer Hebel bezeichnet wird. Damit trotz der möglichen Ausweichbewegungen die Klemmhebel 27 als Basis für die Positionierung gegenüber der Bearbeitungsmittel 7 dienen kann, ist die Federbelastung 71 des Klemmhebels 27 größer als die Federbelastung 73 des Einschubhebels 25.For a certain flexibility in the clamping process of the workpieces 9 between clamping lever 27 and insertion lever 25 in the workpiece receiving position A and in the processing position B to reach after completion of the processing, both levers 25 . 27 opposite the respective carriages 31 . 29 spring loaded and preferably by compression springs 71 . 73 , They can therefore move to a limited extent compared to the vertical. However, these evasive movements are possible only to a very limited extent, so that the insertion lever 25 rightly talked about a rigid lever and the clamping lever 27 due to its pivotability with the cam roller 59 around the pivot axis 75 is referred to as a pivotable lever. Thus, despite the possible evasive movements, the clamping lever 27 as a basis for positioning relative to the processing means 7 can serve, is the spring load 71 of the clamping lever 27 greater than the spring load 73 of the push-in lever 25 ,

In 4 ist die Zuführvorrichtung 3 in Bezug zu 2 in einer perspektivischen Ansicht von der entgegen gesetzten Seite, also von der Rückseite hergezeigt.In 4 is the feeder 3 in relation to 2 in a perspective view of the opposite side, so shown from the back.

Es ist zu erkennen, dass die beiden auf der Antriebswelle 43 angeordneten Walzen 45, 47 für die Zahnriemen 35, 37 über eine gerastete Kupplung 81 in Form eines Teilkopfapparates miteinander gekuppelt sind. Jedem Zahnriemen 35, 37 ist eine eigene Umlenkwalze 51 zugeordnet (vgl. 2), die auf einer Welle freilaufend gelagert sind (nicht gezeigt).It can be seen that the two on the drive shaft 43 arranged rollers 45 . 47 for the timing belt 35 . 37 via a latched clutch 81 are coupled together in the form of a Teilkopfapparates. Every timing belt 35 . 37 is a separate guide roller 51 assigned (cf. 2 ) which are mounted on a shaft freewheeling (not shown).

Im gekuppelten Zustand werden beide Walzen oder Räder 45, 47 auf der Antriebsachse 43 synchron mittels des Antriebs 5 über die gemeinsame Antriebswelle 43 angetrieben und treiben damit ihrerseites die jeweiligen Zahnriemen 35, 37 und die daran angeordneten ersten 21 und zweiten Werkstückmitnehmer 23 in Folge des Eingriffs der Transpostmittelmitnehmer 39 in die Zahnriemen synchron an. Hierbei ist ein Rad, hier das Rad 45 in 3, drehfest mit der Welle 43 als Antriebsrad ausgelegt und das andere Rad 47 mit diesem durch eine Kupplung verbunden, so dass beide Räder 45 und 47 miteinander drehen können. Das Rad 47, welches über beispielsweise den oben beschriebenen Steckbolzen 86, mit dem Antriebsrad 45 drehfest verbunden werden kann, weist vorzugsweise der Lochscheibe 84 entsprechende Öffnungen für den Eingriff mit dem Steckbolzen 86 auf.In the coupled state, both rollers or wheels 45 . 47 on the drive axle 43 synchronously by means of the drive 5 over the common drive shaft 43 driven and therefore drive their respective toothed belts 35 . 37 and the first one arranged thereon 21 and second workpiece driver 23 as a result of the intervention of the Transpostmittelmitnehmer 39 in synchronous to the timing belt. Here's a wheel, here's the wheel 45 in 3 , rotatably with the shaft 43 designed as a drive wheel and the other wheel 47 connected to this by a clutch, so that both wheels 45 and 47 can rotate with each other. The wheel 47 , which about, for example, the above-described locking pin 86 , with the drive wheel 45 rotatably connected, preferably has the perforated disc 84 corresponding openings for engagement with the socket pin 86 on.

Im entkuppelten Zustand der Kupplung können die Räder 45, 47 frei gegeneinander verdreht werden, um eine alternative Raststellung 83 der Kupplung 81 einzustellen, indem das lose gelagerte Rad 47 gegenüber dem Antriebsrad 45 entsprechend gedreht wird, etwa durch eine Handkurbel oder einen Servomotor, um damit den lichten Abstand W der Druckstücke 57 der ersten 21 und zweiten Werkstückmitnehmer 23 gezielt auf die Werkstücklänge L anzupassen. Die Kupplung 81 weist hierfür für eine Vielzahl von Werkstücklängen L vorgegebene Raststellungen 83 in einer aus 4 ersichtlichen Lochscheibe 84 auf, die drehfest neben der lose aufgelagerten Walze 47 mit der Antriebswelle verbunden ist. Die Mehrzahl vorgegebener Löcher ist mit 85 bezeichnet. Nach Relativverdrehung des Rades 47 wird beispielsweise ein Steckbolzen 86 in ein entsprechendes Loch der Lochscheibe gesteckt und auch in eine Öffnung bzw. Loch des Rads 47, so dass das Rad 47 wieder an dem Antrieb angekoppelt wird und hierdurch der Abstand der zugeordneten Schlitten 29, 31 in Anpassung an die Werkstücke verändert werden kann. Dadurch ist eine präzise und einfache Anpassung durch einen Bediener möglich. Die Spannung der Werkstücke 9 mittels der Werkstückmitnehmer 21, 23 ist damit gleichbleibend hochpräzise, so dass die Bearbeitungspräzision auch für unterschiedliche Werkstücklängen L sehr hoch ist.In the uncoupled state of the clutch, the wheels can 45 . 47 be freely rotated against each other to an alternative detent position 83 the clutch 81 adjust by the loosely mounted wheel 47 opposite the drive wheel 45 is rotated accordingly, such as by a hand crank or a servomotor to order the clear distance W of the plungers 57 the first 21 and second workpiece driver 23 specifically adapted to the workpiece length L. The coupling 81 has this for a variety of workpiece lengths L predetermined locking positions 83 in one out 4 apparent perforated disc 84 on, the rotation next to the loosely mounted roller 47 is connected to the drive shaft. The majority of predetermined holes is with 85 designated. After relative rotation of the wheel 47 For example, a plug pin 86 inserted into a corresponding hole of the perforated disc and also into an opening or hole of the wheel 47 so the wheel 47 is again coupled to the drive and thereby the distance of the associated carriage 29 . 31 can be changed in adaptation to the workpieces. This allows precise and easy adjustment by an operator. The tension of the workpieces 9 by means of the workpiece driver 21 . 23 is thus consistently high-precision, so that the machining precision is very high even for different workpiece lengths L.

Zusätzlich ist die Kupplung als Reibschlusskupplung 81 ausgelegt, die mit einem dem Fachmann geläufigen Betätigungsmittel (nicht gezeigt) betätigt wird, so dass auch eine stufenlose Verstellung der Kupplung ermöglicht wird, wenn eine über das vorgegebene Raster 83 hinausgehende feinere Abstufung erforderlich ist.In addition, the clutch is a friction clutch 81 designed, which is actuated by a specialist skilled in the art actuating means (not shown), so that a continuous adjustment of the clutch is made possible, if one over the predetermined grid 83 in addition finer gradation is required.

Weiterhin ist in 4 zu erkennen, dass die Druckrollen 65, 67 jeweils parallel für beide Zahnriemen 35, 37 vorgesehen sind. Dadurch wird auf beide Zahnriemen 35, 37 im Zusammenhang mit den entsprechenden Vorspannrollen 69 dauerhaft eine Vorspannung ausgeübt.Furthermore, in 4 to recognize that the pressure rollers 65 . 67 each parallel for both timing belts 35 . 37 are provided. This will affect both timing belts 35 . 37 in connection with the corresponding pretensioning rollers 69 permanently exerted a bias.

Der Arbeitsablauf der erfindungsgemäßen Werkstückbearbeitungseinrichtung 1 ist nun der folgende.The workflow of the workpiece processing device according to the invention 1 is now the following.

Werkstücke 9, d. h. vornehmlich Zylinderrohlinge, werden mittels der Fördereinheit (nicht gezeigt) in das Magazin 15 transportiert und dort mittels des Zuteilprismas vereinzelt und von der Zuführvorrichtung 3 in einer Werkstückaufnahmeposition A ergriffen. In dieser Station A liegen die zu greifenden Werkstücke etwa in einer prismatischen Führung für das Ergrreifen durch die Hebel 25 und 27 bereit. Dazu wird der Klemmhebel 27 in der Station A über die mit dem Nocken 63 betätigte Kurvenrolle 59 um die Schwenkachse 75 verschwenkt und weggeschwenkt, so dass der Rohling eingelegt werden kann. Dabei wird der Rohling 9 zwischen ruhendem Einschubhebel 25 und verschwenktem Klemmhebel 27 positioniert und Einschubhebel 25 und Klemmhebel 27 werden synchron in Transportrichtung T weiter transportiert, wodurch der Nocken 63 verlassen wird, so dass der Klemmhebel 27 etwa aufgrund Federvorspannung wieder zurückschwenkt und das Werkstück 9 zwischen den Druckstücken 57 von Einschubhebel 25 und Klemmhebel 27 fest positioniert und eingeklemmt ist.workpieces 9 , ie mainly cylinder blanks, by means of the conveyor unit (not shown) in the magazine 15 transported and there by means of Dispensing prisms separated and from the feeder 3 engaged in a workpiece receiving position A. In this station A, the workpieces to be gripped are located approximately in a prismatic guide for engagement by the levers 25 and 27 ready. For this purpose, the clamping lever 27 in the station A over the with the cam 63 operated cam roller 59 around the pivot axis 75 pivoted and swung away, so that the blank can be inserted. This is the blank 9 between stationary lever 25 and pivoted clamping lever 27 positioned and insertion lever 25 and clamping lever 27 are transported synchronously in the transport direction T, whereby the cam 63 is left, so that the clamping lever 27 pivots back about due to spring preload and the workpiece 9 between the pressure pieces 57 from insertion lever 25 and clamping lever 27 firmly positioned and clamped.

Sobald das beförderte Werkstück 9 die Bearbeitungsposition B erreicht hat, halten die Zahnriemen 35, 37 an, so dass das Werkstück ruht. Die Bearbeitungsmittel 7 bearbeiten das Werkstück 9, wobei beispielsweise ein Gewinde eingewalzt wird. Dabei wird das Werkstück 9 anfänglich noch zwischen Einschubhebel 25 und Klemmhebel 27 geklemmt, damit eine definierte Gewindelänge sicher gestellt wird. Ab einer bestimmten Eindringtiefe der Walzwerkzeuge der Bearbeitungsmittel 7 wird der Klemmhebel 27 mittels etwa einer Linearverschiebung des Nockens 61 betätigt, so dass das Werkstück 9 durch Verschwenken des Klemmhebels 27 entspannt wird.Once the transported workpiece 9 the machining position B has reached, keep the timing belt 35 . 37 on, so that the workpiece rests. The processing means 7 edit the workpiece 9 in which, for example, a thread is rolled. This is the workpiece 9 initially between insertion lever 25 and clamping lever 27 clamped so that a defined thread length is ensured. From a certain penetration depth of the rolling tools of the processing means 7 becomes the clamping lever 27 by means of approximately a linear displacement of the cam 61 pressed so that the workpiece 9 by pivoting the clamping lever 27 is relaxed.

Nach Abschluss des Walzvorgangs in der Bearbeitungsposition B wird das bearbeitete Werkstück 9 weiter transportiert. Bei Erreichen der Werkstückabgabeposition C wird der Mitnehmer 23 mit dem Klemmhebel 27 aufgrund der Umlenkung durch das Antriebsrad 45 automatisch gegenüber dem Mitnehmer 21 mit dem Einschubhebel 23 verschwenkt, wodurch das Werkstück entspannt und abgeführt wird. Aufgrund der Geschwindigkeit des Transports dient jetzt der Einschubhebel 25 als Schubmittel, wodurch das bearbeitete Werkstück 9 auf ein nicht gezeigtes Abführband übergaben wird, das die bearbeiteten Werkstücke seinerseits in ein entsprechendes Magazin (nicht gezeigt) übergibt.After completion of the rolling operation in the machining position B, the machined workpiece 9 transported further. Upon reaching the workpiece delivery position C of the driver 23 with the clamping lever 27 due to the deflection by the drive wheel 45 automatically opposite the driver 21 with the insertion lever 23 pivoted, whereby the workpiece is relaxed and discharged. Due to the speed of transport is now the insertion lever 25 as a pushing means, whereby the machined workpiece 9 is transferred to a discharge belt, not shown, which in turn passes the machined workpieces in a corresponding magazine (not shown).

Während eines ersten Arbeitstaktes wird somit ein Werkstück 9 in der Bearbeitungsposition B gewalzt und gleichzeitig ein Werkstück 9 in der Werkstückaufnahmeposition A zwischen Einschubhebel 25 und Klemmhebel 27 gespannt. In einem zweiten Arbeitstakt wird das gewalzte Werkstück 9 in die Werkstückabgabeposition C transportiert und an das Abführband übergeben und gleichzeitig das in der Werkstückaufnahmeposition gespannte Werkstück an die Bearbeitungsposition B überführt.During a first work cycle thus becomes a workpiece 9 rolled in the machining position B and at the same time a workpiece 9 in the workpiece receiving position A between the insertion lever 25 and clamping lever 27 curious; excited. In a second work cycle, the rolled workpiece 9 transported to the workpiece discharge position C and transferred to the discharge belt and at the same time transferred the workpiece clamped in the workpiece receiving position to the processing position B.

Über ein schlittenartiges Aufnahmegestell 77 ist die Zuführvorrichtung 3 mit dem Maschinenbett 79 der Werkzeugmaschine 1 bockseitig verbunden. Die Position des Aufnahmegestells 77 gegenüber dem Maschinenbett 79 kann gezielt eingestellt werden, um eine Anpassung von Zuführvorrichtung 3, Bearbeitungsmitteln 7 und Werkstücken 9 aufeinander vorzunehmen.About a sled-like recording rack 77 is the feeder 3 with the machine bed 79 the machine tool 1 connected on the bock side. The position of the take-up rack 77 opposite the machine bed 79 Can be selectively adjusted to an adjustment of feeding device 3 , Processing means 7 and workpieces 9 to each other.

Die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine 1 mit der erfindungsgemäßen Zuführvorrichtung 3 erreicht in einer praxisgerechten Ausführungsform eine Werkstückleistung von etwa 40 Stück/min, wobei die Walzzeit etwa 0,7 s beträgt. die Einschubgeschwindigkeit liegt bei ca. 5 m/s und die Einschubbeschleunigung beträgt etwa 2,5 ms^–2. Der Einschubweg beträgt ca. 350 mm. Und es lassen sich Werkstück mit einem Durchmesser im Bereich 5 bis 22 mm und einer Länge im Bereich von 40 bis 160 mm bearbeiten. Selbstverständlich können diese Werte leistungsbezogen und/oder abhängig vom Rohling geeignet eingesetzt und geändert werden.The machine tool according to the invention 1 with the feeding device according to the invention 3 achieved in a practical embodiment, a workpiece power of about 40 pieces / min, the rolling time is about 0.7 s. the insertion speed is about 5 m / s and the insertion acceleration is about 2.5 ms ^-2 . The insertion distance is approx. 350 mm. And workpieces with a diameter in the range of 5 to 22 mm and a length in the range of 40 to 160 mm can be machined. Of course, these values can be suitably used and changed depending on performance and / or depending on the blank.

Aus der vorstehenden Darstellung ist deutlich geworden, dass mit der erfindungsgemäßen Transport- bzw. Zuführvorrichtung 3 eine Anpassung an unterschiedliche Werkstücktypen oder -dimensionen konstruktiv einfach und vor allem kurzfristig und kostengünstig durchführbar ist. Dabei kann die Positionierpräzision gegenüber bisher bekannten Werkstückzuführungen erheblich erhöht werden, da eine konstant gleichbleibende Position der Basis der Bearbeitung sicher gestellt ist. Außerdem ist ein hoher Werkstückdurchsatz erzielbar, da die exakte Positionierung gegenüber dem Bearbeitungsmittel 7 aufgrund der instantan spielfreien Halterung des Werkstücks 9 unmittelbar nach dessen Einschub in die Bearbeitungsposition B erreicht wird.From the above description it has become clear that with the transport or feeding device according to the invention 3 an adaptation to different workpiece types or dimensions structurally simple and above all short-term and inexpensive feasible. In this case, the positioning precision compared to previously known workpiece feeders can be significantly increased because a constant constant position of the base of the machining is ensured. In addition, a high workpiece throughput can be achieved because the exact positioning relative to the processing means 7 due to the instantan play-free mounting of the workpiece 9 is reached immediately after its insertion into the machining position B.

Merkmalsgruppen und -kombinationen:Feature Groups and Combinations:

• 1. Werkstückzuführvorrichtung (3) für die Zuführung, Positionierung und Abführung von Werkstücken (9) insbesondere zylindrischen Rohlingen zu einer Werkzeugmaschine, insbesondere Profil- oder Gewindewalzmaschine, wobei die Vorrichtung (3) zumindest einen Werkstückmitnehmer (21, 23) für das Werkstück (9) aufweist, wobei der Werkstückmitnehmer (21, 23) an einem Transportmittel (35, 37) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Werkstück (9) zumindest zwei Werkstückmitnehmer (21, 23) zugeordnet sind, die an unterschiedlichen, vorzugsweise zwei parallelen Transportmitteln (35, 37) vorgesehen sind, wobei die Lage der Transportmittel (35, 37) zueinander so einstellbar ist, dass der Abstand (W) der Werkstückmitnehmer (21, 23) selektiv festlegbar ist.1. Workpiece feeding device ( 3 ) for the feeding, positioning and removal of workpieces ( 9 ) in particular cylindrical blanks to a machine tool, in particular profile or thread rolling machine, wherein the device ( 3 ) at least one workpiece driver ( 21 . 23 ) for the workpiece ( 9 ), wherein the workpiece driver ( 21 . 23 ) on a means of transport ( 35 . 37 ), characterized in that each workpiece ( 9 ) at least two workpiece drivers ( 21 . 23 ), which are at different, preferably two parallel Means of transport ( 35 . 37 ), the location of the means of transport ( 35 . 37 ) is adjustable relative to one another such that the distance (W) of the workpiece driver ( 21 . 23 ) is selectively fixable.
• 2. Vorrichtung (3) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Transportmitteln (35, 37) eine Kupplung (81, 45, 47, 51) vorgesehen ist, die vorzugsweise für ein stufenloses Kuppeln und Entkuppeln ausgelegt ist und/oder für ein gerastetes (83) Kuppeln ausgelegt ist.2. Device ( 3 ) according to claim 1, characterized in that between the transport means ( 35 . 37 ) a coupling ( 81 . 45 . 47 . 51 ) is provided, which is preferably designed for a continuous coupling and decoupling and / or for a latched ( 83 ) Coupling is designed.
• 2. Vorrichtung (3) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (81) eine Reibschlusskupplung ist.2. Device ( 3 ) according to claim 1, characterized in that the coupling ( 81 ) is a friction clutch.
• 3. Vorrichtung (3) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportmittel (35, 37) synchron antreibbar sind, wozu bevorzugt ein Servoantrieb, insbesondere ein Servomotor (5) vorgesehen ist.3. Device ( 3 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the means of transport ( 35 . 37 ) are driven synchronously, for which purpose a servo drive, in particular a servomotor ( 5 ) is provided.
• 4. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportmittel (35, 37) zumindest einseitig, bevorzugt zweiseitig ein Zahnprofil (41, 49) aufweisen und/oder dass die Transportmittel (35, 37) umlaufend, insbesondere als Transportbänder (35, 37) ausgebildet sind.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the means of transport ( 35 . 37 ) at least one side, preferably two-sided a tooth profile ( 41 . 49 ) and / or that the means of transport ( 35 . 37 ) circulating, in particular as conveyor belts ( 35 . 37 ) are formed.
• 5. Vorrichtung (3) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Werkstückmitnehmer (21, 23) einen Schlitten (29, 31) und ein an dem Schlitten (29, 31) angeordentes Mitnehmerelement (25, 27) aufweist, wobei bevorzugt eines der Mitnehmerelemente (27) verschwenkbar am Schlitten (29) angeordnet ist.5. Device ( 3 ) according to one of the preceding claims, characterized in that each workpiece driver ( 21 . 23 ) a sledge ( 29 . 31 ) and one on the carriage ( 29 . 31 ) angeordentes entrainment element ( 25 . 27 ), wherein preferably one of the driver elements ( 27 ) pivotable on the carriage ( 29 ) is arranged.
• 6. Vorrichtung (3) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnehmerelemente (25, 27) zum Spannen des Werkstücks (9) ausgebildet sind und bevorzugt auswechselbare Werkstückdruckstücke (57) aufweisen, wobei die Mitnehmerelemente (25, 27) insbesondere angepasst sind, das Werkstück (9) in Werkstücklängsrichtung (L) zu spannen.6. Device ( 3 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the entrainment elements ( 25 . 27 ) for clamping the workpiece ( 9 ) are formed and preferably replaceable workpiece pressure pieces ( 57 ), wherein the driver elements ( 25 . 27 ) are particularly adapted to the workpiece ( 9 ) in the workpiece longitudinal direction (L).
• 7. Vorrichtung nach einem der voerherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung der Lage der vorzugsweise zwei Transportmittel über eine drehfest mit einer Antriebswelle (43) verbundene Lochscheibe (84) erfolgt, die neben einem lose auf der Antriebswelle (43) gelagerten Walze oder Rad (47) angeordnet ist, wobei nach entsprechender Relativdrehung des Rads (47) durch einen Steckbolzen (86), der in ein entsprechendes Rastloch (85) eingreift eine Kopplung mit der Antriebswelle (43) erfolgt.7. Device according to one of the voherherigen claims, characterized in that the setting of the position of preferably two transport means via a rotationally fixed to a drive shaft ( 43 ) connected perforated disc ( 84 ), which is next to a loose on the drive shaft ( 43 ) mounted roller or wheel ( 47 ) is arranged, wherein after corresponding relative rotation of the wheel ( 47 ) by a socket pin ( 86 ), which in a corresponding detent hole ( 85 ) engages a coupling with the drive shaft ( 43 ) he follows.
• 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das lose auf der Welle gelagerte Rad bzw. Walze (47) zwischen der Lochscheibe (84) und einem drehfest mit der Antriebswelle (43) verbundenem Antriebsrad (45) angeordnet ist.8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the loosely mounted on the shaft wheel or roller ( 47 ) between the perforated disc ( 84 ) and a rotationally fixed to the drive shaft ( 43 ) connected drive wheel ( 45 ) is arranged.
• 9. Verfahren für die Zuführung, Positionierung und Abführung von Werkstücken (9), wobei zumindest ein Werkstückmitnehmer (21, 23) für das Werkstück (9) verwendet wird, wobei der Werkstückmitnehmer (21, 23) an einem Transportmittel (35, 37) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Werkstück (9) zumindest zwei Werkstückmitnehmer (21, 23) zugeordnet werden, die an unterschiedlichen Transportmitteln (35, 37) vorgesehen sind, wobei die Lage der Transportmittel (35, 37) zueinander so einstellbar ist, dass der Abstand (W) der Werkstückmitnehmer (21, 23) selektiv festlegbar ist, und dass der Abstand (W) der Werkstückmitnehmer an die Dimension (L) des Werkstücks (9) durch Veränderung der Lage der Transportmittel (35, 37) zueinander angepasst wird.9. Method for the feeding, positioning and removal of workpieces ( 9 ), wherein at least one workpiece driver ( 21 . 23 ) for the workpiece ( 9 ) is used, wherein the workpiece driver ( 21 . 23 ) on a means of transport ( 35 . 37 ), characterized in that each workpiece ( 9 ) at least two workpiece drivers ( 21 . 23 ) are assigned to different means of transport ( 35 . 37 ), the location of the means of transport ( 35 . 37 ) is adjustable relative to one another such that the distance (W) of the workpiece driver ( 21 . 23 ) is selectively fixable, and that the distance (W) of the Werkstückmitnehmer to the dimension (L) of the workpiece ( 9 ) by changing the location of the means of transport ( 35 . 37 ) is adjusted to each other.
• 10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vorrichtung (3) zur Zuführung nach einem der Ansprüche 1 bis 6 verwendet wird.10. The method according to claim 9, characterized in that a device ( 3 ) is used for feeding according to one of claims 1 to 6.
• 11. Einrichtung (1) zur Werkstückbearbeitung mit Bearbeitungsmitteln, wobei die Bearbeitung mit den Bearbeitungsmitteln (7) in einer Bearbeitungsstellung (B) der Werkstücke (9) erfolgt, gekennzeichnet durch die Verwendung der Vorrichtung (3) zum Transport nach einem der Ansprüche 1 bis 6.11. Facility ( 1 ) for workpiece machining with machining means, the machining with the machining means ( 7 ) in a machining position (B) of the workpieces ( 9 ), characterized by the use of the device ( 3 ) for transport according to one of claims 1 to 6.
• 12. Einrichtung (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass es sich um eine Werkstückwalz- oder -schleifeinrichtung handelt, bevorzugt um eine Profil- oder Gewindewalzeinrichtung (1).12. Facility ( 1 ) according to claim 9, characterized in that it is a workpiece rolling or grinding device, preferably a profile or thread rolling device ( 1 ).

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11

WerkstückbearbeitungseinrichtungWorkpiece machining device

33

Transport- bzw. ZuführvorrichtungTransport or feeding device

55

Antriebsmitteldrive means

77

Bearbeitungsmittelprocessing means

99

Werkstückeworkpieces

1111

Steuerungsmittelcontrol means

1313

Eingabeeinheitinput unit

1515

Magazinmagazine

2121

erste Werkstückmitnehmerfirst workpiece driver

2323

zweite Werkstückmitnehmersecond workpiece driver

2525

starr angeordnetes Mitnehmerelement (Einschubhebel)rigidly arranged driving element (insertion lever)

2727

verschwenkbar angeordnetes Mitnehmerelement (Klemmhebel)pivotally arranged driver element (clamping lever)

2828

Nockengliedcam member

29, 3129, 31

Schlittencarriage

3333

umlaufendes Führungsmittel, Schienerevolving guide, rail

35, 3735, 37

Transportmittel, ZahnriemenMeans of transport, toothed belt

3939

Mitnehmerelementeentrainment

4141

Zähne auf der Oberseite der Zahnriemen, ZahnriemenaußenprofilTeeth on the top of the timing belt, outer belt outer profile

4343

Antriebswelledrive shaft

45, 4745, 47

Antriebswalzendrive rollers

4949

Zähne auf Unterseite der Zahnriemen, ZahnriemeninnenprofilTeeth on underside of toothed belt, toothed belt inner profile

5151

Umlenkwalzedeflecting

53, 5553, 55

PositionierelementeLocators

5757

Druckstückeplungers

5959

Kurvenrollefollower

61, 6361, 63

Nockencam

65, 6765, 67

GegendruckrollenCounter-pressure rollers

6969

Vorspannrollebiasing role

71, 7371, 73

Federbelastungspring load

7575

Verschwenkachsepivot

7777

Aufnahmegestellreceiving stand

7979

Maschinenbettmachine bed

8181

Kupplungclutch

8383

Rastpositionendetent positions

8484

Lochscheibeperforated disc

8585

Rastlöcherdetent holes

8686

SteckbolzenSteckbolzen

AA

WerkstückaufnahmepositionWorkpiece holder position

BB

Bearbeitungspositionprocessing position

CC

WerkstückabgabepositionWorkpiece delivery position

LL

Länge der Werkstücke 9 Length of the workpieces 9

TT

Transportrichtungtransport direction

WW

lichte Weite zwischen den Druckstücken 57 clear width between the pressure pieces 57

Claims (14)

Vorrichtung (3) zur Zuführung, Positionierung und Abführung von Werkstücken (9), insbesondere zylindrischen Rohlingen zu Bearbeitungsmitteln (9), insbesondere eine Profil- oder Gewindewalzmaschine, wobei die Bearbeitung mit den Bearbeitungsmitteln (9) in einer Bearbeitungsposition (B) der Werkstücke (9) erfolgt, wobei die Vorrichtung (3) zumindest einen Werkstückmitnehmer (21, 23) für das Werkstück (9) aufweist, wobei der Werkstückmitnehmer (21, 23) an einem Transportmittel (35, 37) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Gegendruckmittel (65, 67) vorgesehen ist, das in der Bearbeitungsposition (B) einen Gegendruck auf den Werkstückmitnehmer (23) ausübt.Contraption ( 3 ) for feeding, positioning and removal of workpieces ( 9 ), in particular cylindrical blanks for processing means ( 9 ), in particular a profile or thread rolling machine, wherein the machining with the processing means ( 9 ) in a processing position (B) of the workpieces ( 9 ), the device ( 3 ) at least one workpiece driver ( 21 . 23 ) for the workpiece ( 9 ), wherein the workpiece driver ( 21 . 23 ) on a means of transport ( 35 . 37 ), characterized in that at least one counterpressure ( 65 . 67 ) is provided, which in the processing position (B) a back pressure on the Werkstückmitnehmer ( 23 ) exercises. Vorrichtung (3) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstückmitnehmer (21, 23) weiterhin an einem bevorzugt umlaufend ausgebildeten Führungsmittel (33) angeordnet ist und der Gegendruck gegenüber dem Führungsmittel (33) wirkt.Contraption ( 3 ) according to claim 1, characterized in that the workpiece driver ( 21 . 23 ) continue on a preferably circumferentially formed guide means ( 33 ) is arranged and the counter-pressure against the guide means ( 33 ) acts. Vorrichtung (3) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstückmitnehmer (21, 23) einen Transportmittelmitnehmer (39) aufweist, der in das Transportmittel (35, 37) formschlüssig eingreift.Contraption ( 3 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the workpiece driver ( 21 . 23 ) a transport agent driver ( 39 ), which is in the means of transport ( 35 . 37 ) engages positively. Vorrichtung (3) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Postitionierungsmittel (53, 55) an dem Werkstückmitnehmer (21, 23) angeordnet ist, das zumindest in der Bearbeitungsposition (B) an dem Transportmittel (35, 37) anliegt, bevorzugt formschlüssig in das Transportmittel (35, 37) eingreift.Contraption ( 3 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one positioning means ( 53 . 55 ) on the workpiece driver ( 21 . 23 ) is arranged, which at least in the processing position (B) on the means of transport ( 35 . 37 ) is applied, preferably positively in the means of transport ( 35 . 37 ) intervenes. Vorrichtung (3) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportmittel (33) zumindest einseitig, bevorzugt zweiseitig ein Zahnprofil (41, 49) aufweist und/oder dass das Transportmittel (35, 37) umlaufend, insbesondere als Transportband (35, 37) ausgebildet ist.Contraption ( 3 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the means of transport ( 33 ) at least one side, preferably two-sided a tooth profile ( 41 . 49 ) and / or that the means of transport ( 35 . 37 ) circulating, in particular as a conveyor belt ( 35 . 37 ) is trained. Vorrichtung (3) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gegendruckmittel (65, 67) eingerichtet ist, in Bezug auf das Transportmittel (35, 37) zumindest in der Bearbeitungsposition (B) eine Vorspannung aufzubauen.Contraption ( 3 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the counter-pressure means ( 65 . 67 ), with regard to the means of transport ( 35 . 37 ) build up a bias at least in the machining position (B). Vorrichtung (3) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Werkstück (9) zwei Werkstückmitnehmer (21, 23) zugeordnet sind, wobei jeder Werkstückmitnehmer (21, 23) einen Schlitten (29, 31) und ein an dem Schlitten (29, 31) angeordentes Mitnehmerelement (25, 27) aufweist, wobei bevorzugt eines der Mitnehmerelemente (27) verschwenkbar am Schlitten (29, 31) angeordnet ist.Contraption ( 3 ) according to one of the preceding claims, characterized in that each workpiece ( 9 ) two workpiece drivers ( 21 . 23 ), each workpiece driver ( 21 . 23 ) a sledge ( 29 . 31 ) and one on the carriage ( 29 . 31 ) angeordentes entrainment element ( 25 . 27 ), wherein preferably one of the driver elements ( 27 ) pivotable on the carriage ( 29 . 31 ) is arranged. Vorrichtung (3) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (3) angepasst ist, das verschwenkbare Mitnehmerelement (27) in einer Werkstückaufnahmeposition (A), einer Werkstückabgabeposition (C) und in der Bearbeitungsposition (B) des Werkstückmitnehmers (23) zu verschwenken.Contraption ( 3 ) according to claim 7, characterized in that the device ( 3 ), the pivotable driving element ( 27 ) in a workpiece receiving position (A), a workpiece discharge position (C) and in the processing position (B) of the Werkstückmitnehmers ( 23 ) to pivot. Vorrichtung (3) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (3) angepasst ist, das verschwenkbare Mitnehmerelement (27) in der Bearbeitungsposition (B) des Werkstückmitnehmers (23) nach Erreichen eines bestimmten Bearbeitungsstandes zu verschwenken, um das Werkstück (9) am Anfang der Bearbeitung zu halten und erst nach Erreichen des bestimmten Bearbeitungsstandes frei zu geben.Contraption ( 3 ) according to claim 8, characterized in that the device ( 3 ), the pivotable driving element ( 27 ) in the machining position (B) of the workpiece driver ( 23 ) to pivot after reaching a certain processing state to the workpiece ( 9 ) to keep at the beginning of the processing and to release only after reaching the certain processing status. Vorrichtung (3) nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass zur Betätigung des verschwenkbaren Mitnehmerelements (27) ein Nocken (61) vorgesehen ist, der bevorzugt mit einer Kurvenrolle (59) zusammenwirkt.Contraption ( 3 ) according to one of claims 7 to 9, characterized in that for actuating the pivotable driving element ( 27 ) a cam ( 61 ), which is preferably provided with a cam roller ( 59 ) cooperates. Verfahren zur Zuführung, Positionierung und Abführung von Werkstücken (9) zu Bearbeitungsmitteln (7), wobei die Bearbeitung mit den Bearbeitungsmitteln (7) in einer Bearbeitungsposition (B) der Werkstücke (9) erfolgt, wobei zumindest ein Werkstückmitnehmer (21, 23) für das Werkstück (9) verwendet wird, wobei der Werkstückmitnehmer (21, 23) an einem Transportmittel (35, 37) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest in der Bearbeitungsposition (B) ein Gegendruck auf den Werkstückmitnehmer (23) so ausgeübt wird, dass die Zuführung in der Bearbeitungsposition (B) spielfrei erfolgt und so eine exakte Positionierung der Werkstücke (9) gegenüber den Bearbeitungsmitteln (7) erfolgt.Method for feeding, positioning and removing workpieces ( 9 ) to processing means ( 7 ), wherein the processing with the processing means ( 7 ) in a processing position (B) of the workpieces ( 9 ), wherein at least one workpiece driver ( 21 . 23 ) for the workpiece ( 9 ) is used, wherein the workpiece driver ( 21 . 23 ) on a means of transport ( 35 . 37 ) is arranged, characterized in that at least in the processing position (B) a back pressure on the Werkstückmitnehmer ( 23 ) is applied so that the supply in the processing position (B) without play and thus an exact positioning of the workpieces ( 9 ) relative to the processing means ( 7 ) he follows. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vorrichtung (3) zur Zuführung nach einem der Ansprüche 1 bis 10 verwendet wird.Method according to claim 11, characterized in that a device ( 3 ) is used for feeding according to one of claims 1 to 10. Einrichtung (1) zur Werkstückbearbeitung, gekennzeichnet durch die Verwendung der Vorrichtung (3) zur Zuführung nach einem der Ansprüche 1 bis 10. Facility ( 1 ) for workpiece machining, characterized by the use of the device ( 3 ) for feeding according to one of claims 1 to 10. Einrichtung (1) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass es sich um eine Werkstückwalz- oder -schleifeinrichtung handelt, bevorzugt um eine Profil- oder Gewindewalzeinrichtung (1).Facility ( 1 ) according to claim 13, characterized in that it is a workpiece rolling or grinding device, preferably a profile or thread rolling device ( 1 ).

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