DE19725033C1 - Bend correcting machine for camshafts - Google Patents

Abstract

The automatic straightener has a machine table (1) with straightening tools (7-12,15) to engage and support the work (W). A screw feed spindle (20) extends parallel to the tools along the workpiece. The feed spindle is driven (19) for rotation to move the tools with respect to the table. A carriage (30) has a thread (21) mating with that of the feed spindle and has a coupling (22,23) through which a straightening tool can be mounted. The tools can move on a straight guide on the worktable.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine automatische Biege­ richtmaschine der dem Oberbegriff des Anspruchs 1 entspre­ chenden Art.The invention relates to an automatic bending straightening machine which corresponds to the preamble of claim 1 appropriate art.

Gattungsgemäße Richtmaschinen dienen dazu, längliche Werk­ stücke achssymmetrischer Konfiguration wie zum Beispiel Wellen, Zahnradwellen, Nockenwellen und dergleichen durch Biegen gerade zu richten, indem auf sie ein Biegemoment ausgeübt wird, welches dem "Schlag" entgegengerichtet ist und die Fließgrenze ein wenig überschreitet. Das Werkstück ruht dabei auf zwei Richtambossen, die es zum Beispiel an den beiden Enden unterstützen. Der Richtstempel wirkt zwischen den Richtambossen in Querrichtung gegen das Werk­ stück.Generic straighteners are used to elongate work pieces of axially symmetrical configuration such as Shafts, gear shafts, camshafts and the like through Straighten to straighten by applying a bending moment on it is exercised, which is directed against the "blow" and slightly exceeds the yield point. The workpiece rests on two directional anvils, for example support the two ends. The token works between the directional anvils in the transverse direction against the work piece.

Die Werkstücke können sich aufgrund einer ungleichmäßigen Struktur oder einer ungleichmäßigen Behandlung verziehen, insbesondere nach einer Härtebehandlung, so daß ihre Achse nicht mehr gerade ist und sie beim Umlauf Vibrationen verursacht.The workpieces can become uneven Warp structure or uneven treatment, especially after a hardness treatment so that its axis  is no longer straight and it causes vibrations when circulating.

Werkstücke der in Rede stehenden Art fallen insbesondere in der Automobil-Industrie in größeren Stückzahlen an, und es gibt daher seit längerem Bestrebungen, den Richtvorgang zu automatisieren. Wenn es sich um eine große Stückzahl ein und desselben Werkstückes handelt, braucht an der Ein­ stellung der Richtmaschine nichts geändert zu werden. Dies gilt aber nicht mehr, wenn von einem Werkstück auf ein anderes unterschiedlicher Konfiguration und Abmessung übergegangen werden muß. Die Werkstücke werden beim Richt­ vorgang um ihre Achse gedreht, um sie dem Richtstempel entsprechend der Richtung des Schlages darzubieten. Sie sind dabei zwischen Spitzen gehalten. Die Richtkraft wird aber nicht von den Spitzen, sondern von den Richtambossen abgeleitet, die geeignete zylindrische Oberflächenab­ schnitte des Werkstückes unterstützen. Es versteht sich, daß bei unterschiedlichen Durchmessern solche Oberflächen­ abschnitte den Richtambossen in ihrer Stützhöhe anzupassen sind, da die Werkstücke im übrigen zwischen den Spitzen, die in ihrer Achse eingreifen, gehalten sind. Bisher er­ forderte die Anpassung der Stützhöhe manuelle Eingriffe an den Richtambossen, die eine gewisse Zeit erforderten und den kontinuierlichen Arbeitsablauf aufhielten. Besonders bei kleineren Serien von Werkstücken konnte eine solche Arbeitsunterbrechung häufiger vorkommen.Workpieces of the type in question fall in particular in large numbers in the automotive industry, and there has therefore been a long effort to do the straightening process to automate. If it is a large number one and the same workpiece needs at the one position of the straightener nothing to be changed. This but no longer applies when moving from one workpiece to one other different configuration and dimensions must be passed over. The workpieces are process rotated around its axis, around the directional stamp to perform according to the direction of the stroke. she are held between peaks. The leveling force will but not from the tips, but from the directional anvils derived the appropriate cylindrical surface Support cuts of the workpiece. It goes without saying that with different diameters such surfaces to adjust the directional anvils in their support height because the workpieces are between the tips, which engage in their axis are held. So far he requested adjustment of the support height manual intervention the directional anvils, which took a certain time and stopped the continuous work flow. Especially in the case of smaller series of workpieces, such Interruptions to work occur more frequently.

Der Ausdruck "Richtwerkzeuge" soll ein gemeinsamer Begriff für die an einer Geradführung auf der Stützfläche des Maschinentisches verschiebbaren Werkstückaufnahmen, Richt­ ambosse und Meßeinrichtungen sein.The term "straightening tools" is meant to be a common term for those on a straight guide on the support surface of the Machine table movable workpiece holders, dir be anvils and measuring devices.

Eine dem Oberbegriff des Anspruch 1 zugrundeliegende Bie­ gerichtmaschine geht aus der EP 417 469 B1 hervor. Bei dieser bekannten Ausführungsform umfaßt die Antriebsanord­ nung eine parallel zur Längsachse des Werkstücks verlau­ fende Transportstange, mit der die einzelnen Richtwerkzeu­ ge wahlweise koppelbar sind und die der Länge nach durch einen geeigneten Antrieb verschiebbar ist.A Bie on which the preamble of claim 1 is based straightening machine emerges from EP 417 469 B1. At this known embodiment includes the drive assembly a parallel to the longitudinal axis of the workpiece  The transport rod with which the individual straightening tools are optionally connectable and the lengthwise through a suitable drive can be moved.

Die Koppelstange steht in den Endstellungen unter Umstän­ den erheblich in ihrer Längsrichtung über den Maschinen­ tisch über und verursacht somit einen unerwünschten Platz­ bedarf. Außerdem muß an jedem einzelnen Richtwerkzeug eine Koppelvorrichtung vorhanden sein, die meist mit einem fluiden Druckmittel betätigbar ist und entsprechender Zuleitungen bedarf.The coupling rod may be in the end positions the considerable in their longitudinal direction over the machines table and thus creates an undesirable place requirement. In addition, a must on each individual straightening tool Coupling device to be present, usually with a fluid pressure medium is actuated and corresponding Supply lines required.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungs­ gemäße Biegerichtmaschine kompakter und weniger aufwendig zu gestalten. Des weiteren soll der Ein- und Ausbau ein­ zelner Ambosse oder Meßeinrichtungen problemloser möglich sein.The invention has for its object a genus appropriate bending straightener more compact and less expensive to design. In addition, the installation and expansion should individual anvils or measuring devices possible more easily his.

Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 wiedergegebene Erfindung gelöst.This object is represented by the one in claim 1 Invention solved.

Die sich längs des Maschinentisches erstreckende, in ihrer Lage in Längsrichtung gegenüber diesem unveränderliche, als Gewindespindel ausgebildete Transportspindel bedarf in Längsrichtung des Maschinentisches außerhalb dessen Enden keines Platzes, weil sie dort nicht auslädt. Die Koppel­ einrichtungen für die verschiedenen Richtwerkzeuge redu­ zieren sich auf eine einzige Koppeleinrichtung, die an dem Mitnahmeschlitten verwirklicht sein kann. Dadurch redu­ ziert sich auch die Menge der Zuleitungen auf nur zwei, die zu dem Mitnahmeschlitten führen.The one that extends along the machine table, in its Longitudinal position compared to this unchangeable, designed as a threaded spindle requires in Longitudinal direction of the machine table outside its ends no place because it doesn't unload there. The paddock devices for the various straightening tools redu adorn themselves on a single coupling device, which on the Carriage sled can be realized. Thereby redu the amount of supply lines is also limited to just two, that lead to the sled.

Eine Transportspindel zum Verschieben eines ganzen Richt­ maschinentisches entlang eines Maschinenbettes geht für sich genommen aus der US 3 316 743 hervor. A transport spindle for moving an entire direction machine table along a machine bed goes for taken from US 3 316 743.  

Im einzelnen kann die Biegerichtmaschine hinsichtlich der Ankopplung der Richtwerkzeuge entsprechend Anspruch 2 ausgebildet sein. Der Koppelzapfen kann als Kolbenstange eines an dem Mitnahmeschlitten angeordneten Kurzhubzylin­ ders ausgebildet sein (Anspruch 3), der sich selber führt und außerdem eine präzise Erfassung und Positionierung der einzelnen Richtwerkzeuge gegenüber dem an der Transport­ spindel geführten Mitnahmeschlitten ermöglicht.In particular, the bending straightener can with respect to Coupling the straightening tools according to claim 2 be trained. The coupling pin can be used as a piston rod a short-stroke cylinder arranged on the driving carriage be trained (claim 3), which leads itself and also a precise detection and positioning of the individual straightening tools compared to that at the transport spindle-guided carriage.

Die einzelnen Richtwerkzeuge müssen in der erreichten Position (Verschiebestellung) festgelegt werden, bevor der Richtvorgang beginnt. Auch hier kann eine Vereinfachung dadurch erzielt werden (Anspruch 4), daß nicht mehr jedes einzelne Richtwerkzeug mit dem Maschinentisch verbunden, sondern die zu verschiebenden Richtwerkzeuge gemeinsam mit dem Maschinentisch koppelbar sind.The individual straightening tools must be in the achieved Position (displacement position) to be determined before the Straightening process begins. Simplification can also be used here thereby achieved (claim 4) that not every individual straightening tools connected to the machine table, but the straightening tools to be moved together with can be coupled to the machine table.

Eine praktikable Ausführungsform einer solchen gemeinsamen Kopplung ist Gegenstand des Anspruchs 5.A practical embodiment of such a common one Coupling is the subject of claim 5.

Die Richtwerkzeuge sind hierbei zwar nicht an jeder belie­ bigen Stelle, sondern nur in der Teilung der Zahnstange und der Zahnstangenabschnitte entsprechenden diskreten Positionen an dem Maschinentisch festlegbar, doch ist eine derartige Genauigkeit bei entsprechend feiner Teilung der Zahnstange und der Zahnstangenabschnitte für die Praxis vollkommen ausreichend.The straightening tools are not available on everyone other place, but only in the division of the rack and the rack sections corresponding to discrete ones Positions on the machine table can be determined, but is one such accuracy with a correspondingly fine division of the Rack and rack sections for practice perfectly adequate.

Auch die Querverlagerung der Zahnstange zur gemeinsamen Festlegung aller Richtwerkzeuge kann gemäß Anspruch 6 mittels mindestens eines durch ein fluides Druckmittel betätigbaren Antriebs zustandegebracht werden, wobei es sich im allgemeinen um am Anfang und am Ende der Zahnstan­ ge angeordnete kleine Kolbenzylindereinheiten handeln wird. Also the transverse displacement of the rack to the common Definition of all straightening tools can according to claim 6 by means of at least one by a fluid pressure medium actuatable drive can be accomplished, it generally around the beginning and end of the tooth rack act arranged small piston cylinder units becomes.  

Damit bei der Verschiebung der Richtwerkzeuge die einzel­ nen Richtwerkzeuge individuell erkannt werden können, empfiehlt sich eine Barcode-Identifikation nach Anspruch 7.So that the individual when moving the straightening tools straightening tools can be recognized individually, a barcode identification is recommended according to claim 7.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfin­ dung dargestellt.In the drawing are two embodiments of the invention shown.

Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht einer Richtmaschine ohne Transportspindel; Fig. 1 shows a side view of a straightening machine without a transport spindle;

Fig. 2 zeigt das rechte Ende einer anderen Richtmaschi­ ne in Seitenansicht mit Transportspindel; Fig. 2 shows the right end of another Richtmaschi ne in side view with a transport spindle;

Fig. 3 zeigt einen Schnitt nach der Linie III-III, teilweise nach der Linie III'; Fig. 3 shows a section along the line III-III, partially along the line III ';

Fig. 4 zeigt ein vergrößertes Detail des Verriegelungs­ stiftes; Fig. 4 shows an enlarged detail of the locking pin;

Fig. 5 zeigt ein Beispiel eines Barcodes. Fig. 5 shows an example of a barcode.

Die in Fig. 1 als Ganzes mit 100 bezeichnete Richtanordnung ist auf dem Maschinentisch 1 einer weiter nicht darge­ stellten Biegerichtmaschine angeordnet. Auf der Stützflä­ che 2 des Maschinentisches 1 ist eine über dessen Länge sich erstreckende Schwalbenschwanzschiene 3 angebracht, auf der Schieber 4 geführt sind, die die zu verschiebenden Richtwerkzeuge tragen. Die Richtwerkzeuge umfassen eine erste Werkstückaufnahme 5 mit einer Körnerspitze 6, die jedoch nicht zu den zu verschiebenden Richtwerkzeugen gehört, sondern feststehend auf der eine Geradführung bildenden Schwalbenschwanzschiene 3 angeordnet sein kann.The straightening arrangement designated as a whole in FIG. 1 with 100 is arranged on the machine table 1 of a bending straightening machine which is not further shown. On the Stützflä surface 2 of the machine table 1 is a dovetail rail 3 extending over its length is attached, are guided on the slide 4 , which carry the straightening tools to be moved. The straightening tools comprise a first workpiece holder 5 with a center point 6 , which, however, does not belong to the straightening tools to be moved, but can be arranged in a fixed manner on the dovetail rail 3 forming a straight guide.

Gemäß Fig. 1 von rechts nach links folgen als weitere Richtwerkzeuge ein Richtamboß 7 und eine diesem unmittel­ bar benachbarte Meßeinrichtung 8, die auf einem gemein­ samen Schieber 4 angeordnet und längs der Schwalben­ schwanzschiene 3 verschiebbar sind. Es schließt sich ein weiterer Amboß 9 und eine Meßeinrichtung 10 an, denen jeweils eigene Schieber 4, 4 zugeordnet sind. Es folgen sodann eine Meßeinrichtung 12 und ein dieser unmittelbar benachbarter Richtamboß 11, die wiederum auf einem gemein­ samen Schlitten 4 vorgesehen sind.Referring to FIG. 1 follow from right to left as more straightening tools a Richtamboß 7 and this immediacy bar adjacent measuring device 8 arranged on a common seed slider 4 and along the Dovetail rail 3 are movable. This is followed by a further anvil 9 and a measuring device 10 , each of which is assigned its own slide 4 , 4 . There then follows a measuring device 12 and an immediately adjacent directional anvil 11 , which in turn are provided on a common carriage 4 .

Schließlich folgt die andere Werkstückaufnahme 15 mit einer Körnerspitze 16, die durch einen Antrieb 14 in Pfeilrichtung vorschiebbar ist, um das in Fig. 1 nur ange­ deutete Werkstück W, welches an den Stirnseiten in seiner Achse gelegene Ansenkungen aufweist, drehbar einspannen zu können.Finally, there follows the other workpiece holder 15 with a center point 16 , which can be advanced in the direction of the arrow by a drive 14, in order to be able to rotatably clamp the workpiece W, which is only indicated in FIG. 1 and has countersinks located on its end faces in its axis.

Das Werkstück W ist nur vereinfacht als zylindrischer Stab dargestellt. Im allgemeinen ist es zwar zylindersymme­ trisch, jedoch über die Länge mit unterschiedlichen Durch­ messern versehen, die zum Beispiel durch Zahnritzel, Noc­ ken, Lagerstellen und dergleichen zustandekommen. Durch die unterschiedliche Gestaltung der Werkstücke W bedarf auch die Positionierung der Richtwerkzeuge 7, 8, 9, 10, 11, 12, 15 einer Anpassung in Längsrichtung, die durch Verschieben der Richtwerkzeuge längs der Schwalbenschwanz­ schiene 3 erfolgt. Dabei dient ein Anschlag 13 als Refe­ renzpunkt.The workpiece W is only shown in simplified form as a cylindrical rod. In general, although it is cylindric symmetrical, but provided with different diameters over the length, which come about, for example, through pinion, cam, bearings and the like. Due to the different design of the workpieces W, the positioning of the straightening tools 7 , 8 , 9 , 10 , 11 , 12 , 15 requires an adjustment in the longitudinal direction, which takes place by moving the straightening tools along the dovetail rail 3 . Here, a stop 13 serves as a reference point.

Jeder ein Richtwerkzeug tragende Schlitten 4 besitzt eine Lochung 17 auf der Vorderseite, deren Achse sich quer zur Schwalbenschwanzschiene 3 und parallel zur Stützfläche 2 des Maschinentisches 1 erstreckt. Alle Lochungen 17 haben ihre Mittelpunkte auf einer gemeinsamen, zu der Schwalben­ schwanzschiene 3 parallelen Geraden G. Each carriage 4 carrying a straightening tool has a perforation 17 on the front, the axis of which extends transversely to the dovetail rail 3 and parallel to the support surface 2 of the machine table 1 . All perforations 17 have their centers on a common straight line G parallel to the swallow tail rail 3 .

Die Bedeutung der Lochungen 17 wird anhand der Fig. 2 und 3 erläutert. In Fig. 2 ist ein Ende eines Maschinentisches 1 dargestellt, bei welchem eine vorschiebbare Körnerspitze 16 am rechten Ende angebracht ist. Es sind wiederum auf einem gemeinsamen Schlitten 4 allerdings in umgekehrter Anordnung vorhandene Richtwerkzeuge in Gestalt eines Richtambosses 7 und einer Meßeinrichtung 8 vorgesehen, an die sich eine Meßeinrichtung 10 und ein Richtamboß 9 mit jeweils einem eigenen Schlitten 4 anschließt. Von oben wirkt der Richtstempel St. Vor dem Maschinentisch, vom Betrachter der Fig. 2 aus gesehen, verläuft über die Länge des Maschinentisches 1 eine Transportspindel 20, die in einem Spindellager 18 in ihrer Längsrichtung feststehend gelagert und von einem Gleichstrom-Servomotor 19 drehbar angetrieben ist.The meaning of the perforations 17 is explained with reference to FIGS. 2 and 3. In Fig. 2 one end of a machine table 1 is shown, in which a feedable center point 16 is attached to the right end. In turn, there are straightening tools in the form of a straightening anvil 7 and a measuring device 8 , which are connected to a measuring device 10 and a straightening anvil 9 , each with its own sled 4 , on a common carriage 4 in reverse arrangement. The straightening stamp St. acts from above. In front of the machine table, as seen from the viewer of FIG. 2, a transport spindle 20 runs over the length of the machine table 1 , which is fixed in its longitudinal direction in a spindle bearing 18 and rotatably driven by a DC servo motor 19 is.

Auf der Transportspindel 20 sitzt ein Mitnahmeschlitten 30, der ein mit dem Gewinde der Transportspindel 20 in Eingriff stehendes Innengewinde 21 aufweist (Fig. 3) und bei einer Drehung der Transportspindel 20 in der einen oder der anderen Richtung längs des Maschinentisches 1 hin und her bewegt wird. Dabei bewegt sich der Mitnahmeschlit­ ten 30 frei an den Vorderseiten der Schieber 4 entlang, die die Lochungen 17 aufweisen.On the transport spindle 20 there is a driving carriage 30 which has an internal thread 21 which engages with the thread of the transport spindle 20 ( FIG. 3) and moves back and forth along the machine table 1 when the transport spindle 20 rotates in one direction or the other becomes. The Mitnahmeschlit th 30 moves freely along the front of the slide 4 , which have the perforations 17 .

An dem Mitnahmeschlitten 30 ist ein kleiner Koppelzylinder 22 angebracht, der einen Koppelzapfen 23 parallel zur Stützfläche 2 des Maschinentisches 1 und quer zur Schwal­ benschwanzschiene 3 ausfahren kann, so daß er bei geeigne­ ter Position in die Lochung 17 eines Schiebers 4 ein­ greift. Die Durchmesser des Koppelzapfens 2 und der Lo­ chung 17 sind so aufeinander abgestimmt, daß der Eingriff ziemlich spielfrei erfolgt. Wird die Transportspindel 20 sodann wieder in Bewegung gesetzt, nimmt der Mitnahme­ schlitten 30 den betreffenden Schieber 4 mit mindestens einem Richtwerkzeug längs des Maschinentisches 1 mit und kann den Schieber 4 nach Zurückziehen des Koppelzapfens 23 durch den Koppelzylinder 22 an einer gewünschten Stelle stehenlassen.On the carriage 30 , a small coupling cylinder 22 is attached, which can extend a coupling pin 23 parallel to the support surface 2 of the machine table 1 and transversely to the Schwal benschwanzschiene 3 , so that it engages in a suitable position in the holes 17 of a slide 4 a. The diameter of the coupling pin 2 and the Lo chung 17 are matched to one another so that the engagement takes place with virtually no play. If the transport spindle 20 is then set in motion again, the entrained slide 30 takes the relevant slide 4 with at least one straightening tool along the machine table 1 and can leave the slide 4 at a desired point after the coupling pin 23 has been pulled back by the coupling cylinder 22 .

Anschließend werden in entsprechender Weise die anderen Richtwerkzeuge neu positioniert.Then the others in a corresponding manner Straightening tools repositioned.

Damit der Mitnahmeschlitten 30 die einzelnen Schlitten 4 individuell erkennen kann, sind an deren Vorderseite Bar­ codes 25 angebracht, die eine an dem Mitnahmeschlitten 30 vorgesehene Ableseeinheit ablesen kann, um die einzelnen Schlitten 4 und deren aktuelle Position erkennen zu kön­ nen.So that the sled 30 can recognize the individual slides 4 individually, bar codes 25 are attached to the front, which can be read by a reading unit provided on the sled 30 to identify the individual slides 4 and their current position.

Wenn alle Schlitten 4 die richtige Position erreicht ha­ ben, werden sie alle gemeinsam auf dem Maschinentisch 1 in Längsrichtung der Schwalbenschwanzschiene 3 festgesetzt. Dazu ist an der den Lochungen 17 abgelegenen Rückseite jedes Schiebers 4 ein kurzer Zahnstangenabschnitt 26 ange­ bracht, an dem eine seitlich davon angeordnete, über die Länge des Maschinentisches 1 durchgehende Zahnstange 28 zum Eingriff bringbar ist, die mittels Andrückzylindern 29, die parallel zur Stützfläche 2 des Maschinentisches 1 quer zur Schwalbenschwanzschiene 3 wirken, über eine Ver­ stärkungsleiste 27 gemäß Fig. 3 von rechts nach links gegen die Zahnstangenabschnitte 26 anschiebbar ist. Da­ durch erfolgt eine Verriegelung sämtlicher Schlitten 4 gleichzeitig, wobei die Schlitten 4 allerdings nur dis­ krete Positionen einnehmen können, die aber bei entspre­ chend feiner Teilung der Zahnstangenabschnitte 26 und der Zahnstange 28 dicht genug aufeinanderfolgen, um den Be­ dürfnissen der Praxis genügen zu können.When all the carriages 4 have reached the correct position, they are all fixed together on the machine table 1 in the longitudinal direction of the dovetail rail 3 . For this purpose, at the perforations 17 remote rear side of each slider 4, a short rack section 26 is introduced, to which a laterally arranged thereof, over the length of the machine table 1 through rack 28 can be brought into engagement, by means Andrückzylindern 29, parallel to the support surface 2 of the machine table 1 act transversely to the dovetail rail 3 , via a reinforcement bar 27 according to FIG. 3 from right to left against the rack sections 26 can be pushed. Since all the carriages 4 are locked at the same time, the carriages 4, however, only being able to assume discrete positions, which, with a correspondingly fine division of the rack sections 26 and the rack 28, follow one another closely enough to meet the needs of practice.

Claims (7)

1. Automatische Biegerichtmaschine für längliche Werk­ stücke (W),
mit einem Maschinentisch (1),
mit auf dem Maschinentisch (1) angeordneten Richt­ werkzeugen (7, 8, 9, 10, 11, 12, 15) zur Erfassung und Abstützung des Werkstücks (W)
und mit einer parallel zur Längsachse des Werkstücks (W) verlaufenden in ihrer Lage gegenüber dem Maschinen­ tisch (1) in dieser Richtung unveränderlichen, als Gewin­ despindel ausgebildeten Transportspindel (20) zur automa­ tischen Verschiebung der Richtwerkzeuge (7, 8, 9, 10, 11, 12, 15) auf dem Maschinentisch (1) in Längsrichtung des Werkstücks (W) zur Anpassung an die über die Länge unter­ schiedliche Gestaltung verschiedener Werkstücke (W),
wobei die Transportspindel (20) durch einen Antrieb (19) gesteuert drehbar, wahlweise jeweils ein Richtwerk­ zeug mit der Transportspindel (20) koppelbar und die Richtwerkzeuge nach Erreichen der gewünschten Verschiebe­ stellung mit dem Maschinentisch (1) koppelbar sind,
dadurch gekennzeichnet, daß ein ein mit dem Gewinde der Transportspindel (20) zusammenwirkendes Gewinde (21) aufweisender Mitnahme­ schlitten (30) mit einer Koppeleinrichtung (22, 23) vor­ gesehen ist, mittels derer jeweils ein Richtwerkzeug an dem Mitnahmeschlitten (30) ankoppelbar ist. 1. Automatic bending straightener for elongated workpieces (W),
with a machine table ( 1 ),
with straightening tools ( 7 , 8 , 9 , 10 , 11 , 12 , 15 ) arranged on the machine table ( 1 ) for the detection and support of the workpiece (W)
and with a parallel to the longitudinal axis of the workpiece (W) in their position relative to the machine table ( 1 ) in this direction unchangeable, designed as a threaded despindel transport spindle ( 20 ) for the automatic displacement of the straightening tools ( 7 , 8 , 9 , 10 , 11 , 12 , 15 ) on the machine table ( 1 ) in the longitudinal direction of the workpiece (W) for adaptation to the different design of different workpieces (W) over the length,
wherein controlling the transport screw (20) by a drive (19) rotatable selectively in each case a directional tools with the feed screw (20) coupleable and the straightening tools after reaching the desired position of displacement to the machine table (1) can be coupled,
characterized in that a a co-operating with the thread of the feed screw (20) thread (21) having Direction entrainment is sled (30) having a coupling means (22, 23) before seen, by means of which in each case one dressing tool on the entrainment carriage (30) can be coupled . 2. Biegerichtmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die zu verschiebenden Richtwerkzeuge (7, 8, 9, 10, 11, 12, 15) an einer auf dem Maschinen­ tisch (1) angeordneten Geradführung (3) verschiebbar sind und auf der parallel zur Geradführung (3) ver­ laufenden Vorderseite jeweils eine Lochung (17) auf­ weisen, daß die Mittelpunkte aller Lochungen (17) auf einer gemeinsamen, zu der Geradführung parallelen Geraden liegen, daß der Mitnahmeschlitten (30) pa­ rallel zur Geradführung (3) entlang den Richtwerkzeu­ gen (7, 8, 9, 10, 11, 12, 15) verschiebbar ist und daß an dem Mitnahmeschlitten (30) ein quer zur Gerad­ führung (3) ausschiebbarer Koppelzapfen (23) zum Eingriff in die Lochung (17) eines der Richtwerkzeuge vorgesehen ist.2. Bending straightener according to claim 1, characterized in that the straightening tools to be moved ( 7 , 8 , 9 , 10 , 11 , 12 , 15 ) on a machine table ( 1 ) arranged straight guide ( 3 ) are displaceable and on the parallel to the straight guide ( 3 ) ver running front each have a perforation ( 17 ) that the centers of all perforations ( 17 ) lie on a common straight line parallel to the straight guide, that the driving carriage ( 30 ) pa rallel to the straight guide ( 3 ) along the straightening tools ( 7 , 8 , 9 , 10 , 11 , 12 , 15 ) is displaceable and that on the driving carriage ( 30 ) a coupling pin ( 23 ) which can be pushed out transversely to the straight guide ( 3 ) for engaging in the perforation ( 17 ) one of the straightening tools is provided. 3. Biegerichtmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Koppelzapfen (23) mittels eines durch ein fluides Druckmittel betätigbaren Antriebs (22) ausschiebbar ist.3. Bending straightener according to claim 2, characterized in that the coupling pin ( 23 ) can be pushed out by means of a drive which can be actuated by a fluid pressure medium ( 22 ). 4. Biegerichtmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die zu verschiebenden Richtwerkzeuge (7, 8, 9, 10, 11, 12, 15) nach Errei­ chen der gewünschten Verschiebestellung gemeinsam mit dem Maschinentisch (1) koppelbar sind.4. Bending straightener according to one of claims 1 to 3, characterized in that the straightening tools to be displaced ( 7 , 8 , 9 , 10 , 11 , 12 , 15 ) can be coupled together with the machine table ( 1 ) after reaching the desired shift position. 5. Biegerichtmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Richtwerkzeuge (7, 8, 9, 10, 11, 12, 15) auf der der Lochung (17) abgelegenen Rücksei­ te jeweils einen Zahnstangenabschnitt (26) aufweisen und eine sich über den Verschiebebereich durchgehen­ de, in Längsrichtung der Geradführung (3) feststehen­ de Zahnstange (28) mit einer Verlagerung quer zur Geradführung (3) mit den Zahnstangenabschnitten (26) aller Richtwerkzeuge in Eingriff bringbar ist.5. Bending straightener according to claim 4, characterized in that the straightening tools ( 7 , 8 , 9 , 10 , 11 , 12 , 15 ) on the perforation ( 17 ) remote te back each have a rack section ( 26 ) and one over go through the displacement range de, in the longitudinal direction of the straight guide ( 3 ) de rack ( 28 ) with a displacement transverse to the straight guide ( 3 ) with the rack sections ( 26 ) of all straightening tools can be brought into engagement. 6. Biegerichtmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Zahnstange (28) quer zur Geradfüh­ rung (3) mittels mindestens eines durch ein fluides Druckmittel betätigbaren Antriebs (29) verlagerbar ist.6. Bending straightener according to claim 5, characterized in that the rack ( 28 ) transversely to the straight guide ( 3 ) by means of at least one actuatable by a fluid pressure medium drive ( 29 ) is displaceable. 7. Biegerichtmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß an den Richtwerkzeugen (7, 8, 9, 10, 11, 12, 15) Barcodes (25) und an dem Mitnahmeschlitten (30) eine entsprechende Ableseein­ heit angebracht sind.7. Bending straightening machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that on the straightening tools ( 7 , 8 , 9 , 10 , 11 , 12 , 15 ) bar codes ( 25 ) and on the driving carriage ( 30 ) a corresponding reading unit are attached .