DE102012224452A1

DE102012224452A1 - Verfahren und System zum Bereitstellen von Informationen über einen Parkbereich mittels Kommunikation zwischen Fahrzeugen

Info

Publication number: DE102012224452A1
Application number: DE102012224452.2A
Authority: DE
Inventors: Seongsu Im; Yoonho Jang; Jaekwang Kim; Kang Hoon Lee
Original assignee: Hyundai Motor Co
Current assignee: Hyundai Motor Co
Priority date: 2012-10-26
Filing date: 2012-12-27
Publication date: 2014-04-30
Also published as: JP2014086070A; CN103794079A; US9047777B2; JP6128824B2; KR20140053724A; US20140118167A1; KR101916039B1; CN103794079B

Abstract

Hierin werden ein System und ein Verfahren zum Bereitstellen von Informationen über einen Parkbereich mittels Kommunikation zwischen Fahrzeugen offenbart, wobei das Verfahren enthält: Broadcast-Kommunikation einer Parkbereich-Informationsanforderungsmeldung innerhalb eines vorgegebenen Bereichs durch eine Steuerung mittels des Kommunikationsadapters, wenn ein Anforderungssignal vom Fahrer eingegeben wird; Empfangen von Informationen über einen verfügbaren Parkbereich durch die Steuerung, die durch Unicast-Kommunikation als Antwort auf die broadcast-kommunizierte Anforderungsmeldung empfangen werden; und Ausgeben der Informationen über einen verfügbaren Parkbereich an den Fahrer durch die Steuerung.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
(a) Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zum Bereitstellen von Informationen über einen Parkbereich und insbesondere ein Verfahren und ein System zum Bereitstellen von Informationen über einen Parkbereich mittels Kommunikation zwischen Fahrzeugen, die Informationen über einen Parkbereich bereitstellen.
(b) Beschreibung der verwandten Technik
Wie in der Technik bekannt ist, gibt es in vielen Städten nicht genug Parkbereiche für die große Anzahl von Fahrzeugen in der Stadt. Die Fahrer müssen oft einen freien Parkbereich zum Parken bei einem Kaufhaus, auf einem Parkplatz eines Großmarktes, in einer mit Fahrzeugen belegten Wohnstraße, in einer Straße im Stadtzentrum oder einer Seitenstraße parken möchten.
Kaufhäuser und Großmärkte sind häufig mit Systemen ausgerüstet, die Informationen über Parkbereiche bereitstellen, mit denen die Fahrer etwa über die Anzahl freier Parkbereiche in jeder Ebene und jeder Reihe informiert werden. Allerdings gibt es kein System, das Informationen über Parkbereiche in Wohnstraßen, Seitenstraßen oder in der Innenstadt einer überlasteten Stadt bereitstellt. Auch wenn es in diesen Bereichen freie Parkbereiche gibt, kann es schwierig sein, genaue Informationen über Parkbereiche bereitzustellen und zu verwalten, selbst wenn Systeme in diesen Bereichen installiert sind.
Die Parkmanagementsysteme in großen Gebäuden wie einem Kaufhaus verwenden eine Technologie, die Informationen über einen freien Parkbereich über Funkerkennung (radio frequency identification (RFID)), ein Bild oder andere Sensoren erkennt, und den Fahrern die Informationen über eine elektrische Anzeigetafel zur Verfügung stellt. Solche Systeme erfordern zahlreiche Sensoren, die Ortsinformationen und Fahrzeuginformationen in der Parkeinrichtung erfassen, und einen Server, der die Sensoren verwaltet.
Andererseits ist ein Kommunikationssystem für freien Parkraum zwischen einer Mehrzahl Fahrzeugen entwickelt worden. Allerdings sendet das System Informationen über freien Parkraum nur während einer vorgegebenen Zeit oder nur von einem vorgegebenen Abstand während des Parkens; es kann keine Informationen über Parkbereiche liefern, die seit längerer Zeit frei sind. Ferner kann das System keine Informationen an ein Fahrzeug liefern, das sich außerhalb des Kommunikationsbereichs befindet, weil es nur die 1-Hop(etwa: eine Etappe)-Kommunikation verwendet.
Die in diesem Abschnitt offenbarten Informationen dienen nur dem besseren Verständnis des Hintergrunds der Erfindung und können deshalb Informationen enthalten, die nicht Bestandteil des hierzulande dem Durchschnittsfachmann bereits bekannten Standes der Technik bilden.
ZUSAMMENFASSUNG
Die vorliegende Erfindung ist in dem Bestreben erarbeitet worden, ein Verfahren und ein System zum Bereitstellen von Informationen über einen Parkbereich mittels Kommunikation zwischen Fahrzeugen bereitzustellen, die es einem Fahrer ermöglichen, rasch und ohne lästiges Suchen nach einem Parkbereich zu parken, indem der Fahrer Informationen über einen Parkbereich erhält, die durch die Kommunikation zwischen Fahrzeugen gesendet werden, wenn er sich dem Parkbereich nähert, während er in eine Umgebung fährt, in der ein Parkbereich schwer zu erkennen ist.
Ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung stellt ein Verfahren und ein System zum Bereitstellen von Informationen über einen Parkbereich mittels der Kommunikation zwischen Fahrzeugen bereit, die es den Fahrzeugen ermöglichen, einen Parkbereich zu erkennen, der seit längerer Zeit frei ist, indem den Fahrzeugen Informationen über freien Parkraum mittels der Kommunikation zwischen Fahrzeugen gesendet werden.
Eine andere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung stellt ein Verfahren und ein System zum Bereitstellen von Informationen über einen Parkbereich mittels der Kommunikation zwischen Fahrzeugen bereit, die es den Fahrzeugen ermöglichen, Informationen über einen Parkbereich zu aktualisieren, wenn ein neues Fahrzeug im Parkbereich geparkt ist.
Eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung stellt ein Verfahren und ein System zum Bereitstellen von Informationen über einen Parkbereich mittels der Kommunikation zwischen Fahrzeugen bereit, die es Fahrzeugen in der Umgebung eines freien Parkbereichs ermöglichen, Informationen über den freien Parkbereich zu speichern und die Informationen über den Parkbereich in Multi-Hop-Verbindungen zu senden, wenn eine Anforderungsmeldung für Informationen über einen verfügbaren Parkraum von einem neuen zu parkenden Fahrzeug empfangen wird.
Eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung stellt ein Verfahren und ein System zum Bereitstellen von Informationen über einen Parkbereich mittels der Kommunikation zwischen Fahrzeugen bereit, bei denen eine Batterie als Spannungsquelle und eine Endgeräte-Anschlusssteuerungs-(media access control (MAC))-Schicht für den Betrieb mit niedriger Leistung in einem drahtlosen Sensornetz verwendet werden.
In der Beschreibung des Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung kann ein freier Parkbereich als Raum definiert sein, der momentan frei ist, obwohl ein Fahrzeug dort über einen vorgegebenen Zeitraum geparkt war.
Eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung stellt ein Verfahren zum Bereitstellen von Informationen über einen Parkbereich mittels der Kommunikation zwischen Fahrzeugen bereit, von denen jedes mit einem Kommunikationsadapter ausgerüstet ist, der Broadcast- und Unicast-Kommunikation (etwa Kommunikation mit allen oder einem Empfänger) ausführen kann, wobei das Verfahren enthalten kann: einen vorgegebenen Bereich durch Verwenden des Kommunikationsadapters, wenn ein Signal, mit dem Informationen über einen Parkbereich angefordert wird, eingegeben wird; Empfangen von Informationen über einen verfügbaren Parkbereich, die durch Unicast-Kommunikation als Antwort auf die broadcast-kommunizierte Anforderungsmeldung empfangen werden; und Ausgeben der Informationen über den verfügbaren Parkbereich an den Fahrer. Die Ausgabe der Informationen über einen verfügbaren Parkbereich kann über ein Navigationsgerät im Fahrzeug den Ort des verfügbaren Parkbereichs anzeigen.
Eine andere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung stellt ein Verfahren zum Bereitstellen von Informationen über einen Parkbereich für ein Fahrzeug bereit, das einen Parkbereich mittels eines Kommunikationsadapters sucht, der Broadcast- und Unicast-Kommunikation zwischen Fahrzeugen ausführen kann, wobei das Verfahren enthalten kann: Empfangen einer Parkbereich-Anforderungsmeldung über die Broadcast-Kommunikation; Prüfen, ob Informationen über einen verfügbaren Parkbereich im Speicher gespeichert sind, wenn die Informationen der broadcast-kommunizierten Parkbereich-Informationsanforderungsmeldung empfangen werden; Senden der Informationen über einen verfügbaren Parkbereich über Unicast-Kommunikation entsprechend der broadcast-kommunizierten Parkbereich-Informationsanforderungsmeldung, wenn Informationen über einen verfügbaren Parkbereich im Speicher gespeichert sind; und erneute Broadcast-Kommunikation der Parkbereich-Informationsanforderungsmeldung, wenn keine Informationen über einen verfügbaren Parkbereich im Speicher gespeichert sind.
Das Verfahren kann ferner enthalten: Empfangen von Informationen über einen verfügbaren Parkbereich durch die Unicast-Kommunikation als Antwort auf die erneute Broadcast-Kommunikation der Anforderungsmeldung; und senden der Informationen über einen verfügbaren Parkbereich durch Unicast-Kommunikation entsprechend der broadcast-kommunizierten Parkbereich-Informationsanforderungsmeldung.
Eine andere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung stellt ein Verfahren zum Bereitstellen von Informationen über einen Parkbereich über Kommunikation zwischen Fahrzeugen bereit, von denen jedes mit einem Kommunikationsadapter für Broadcast- und Unicast-Kommunikation ausgerüstet ist, wobei das Verfahren enthalten kann: Broadcast-Kommunikation einer Parkbereich-Informationsanforderungsmeldung mittels des Kommunikationsadapters des zu parkenden Fahrzeugs, wenn ein Signal zur Anforderung von Informationen über einen Parkbereich vom Fahrer des Fahrzeugs eingegeben wird; Prüfen, ob Informationen über einen verfügbaren Parkbereich im Speicher einer Mehrzahl geparkter Fahrzeuge gespeichert sind, wenn die Kommunikationsadapter der geparkten Fahrzeuge eine Parkbereich-Informationsanforderungsmeldung über Broadcast-Kommunikation vom zu parkenden Fahrzeug erhalten; Unicast-Kommunikation der Informationen über einen verfügbaren Parkbereich an den Kommunikationsadapter des zu parkenden Fahrzeugs, von dem die Parkbereich-Informationsanforderungsmeldung über die Broadcast-Kommunikation ausgegangen ist, über den Kommunikationsadapter des geparkten Fahrzeugs mit einem die Informationen über einen verfügbaren Parkbereich speichernden Speicher; erneute Broadcast-Kommunikation der empfangenen Parkbereich-Informationsanforderungsmeldung innerhalb eines vorgegebenen Bereichs durch das geparkte Fahrzeug mit einem Speicher, in dem keine Informationen über einen verfügbaren Parkbereich gespeichert sind; und Aktualisieren des Speichers des geparkten Fahrzeugs, dessen Speicher die Informationen über einen verfügbaren Parkbereich speichert, wenn das zu parkende Fahrzeug, das die über die Unicast-Kommunikation gesendeten Informationen über einen verfügbaren Parkbereich empfangen hat, im verfügbaren Parkbereich auf Basis der Informationen über einen verfügbaren Parkbereich geparkt worden ist. Die erneute Broadcast-Kommunikation kann mit einer vorgegebenen Anzahl Hops ausgeführt werden.
Das Verfahren kann ferner enthalten: Broadcast-Kommunikation einer Informationsmeldung über ein ausparkendes Fahrzeug D über den Kommunikationsadapter des Fahrzeugs D, um die Informationen über einen verfügbaren Parkbereich zu aktualisieren, indem die Informationsmeldung über das ausparkende Fahrzeug an die Fahrzeuge A, B, C, E und F verteilt wird, die im Umgebungsbereich parken; Broadcast-Kommunikation eines Bestätigungssignals für die Informationsmeldung über das Ausparken zunächst über den Kommunikationsadapter des geparkten Fahrzeugs C, das dem ausparkenden Fahrzeug D am nächsten steht, wenn die Kommunikationsadapter der Fahrzeuge A, B, C, E und F, die im Umgebungsbereich parken, die broadcastkommunizierte Informationsmeldung über das ausparkende Fahrzeug empfangen; Bestimmen nach dem Empfang des vom geparkten Fahrzeug C broadcast-kommunizierten Bestätigungssignals, dass die anderen geparkten Fahrzeuge A, B, E, und F dem ausparkenden Fahrzeug D nicht am nächsten stehen, und dann keine Broadcast-Kommunikation eines Bestätigungssignals für die Informationsmeldung über das Ausparken, die vom ausparkenden Fahrzeug broadcast-kommuniziert wurde; zunächst Broadcast-Kommunikation des Bestätigungssignals für die über die broadcast-kommunizierte Informationsmeldung über das Ausparken vom geparkten Fahrzeug C und dann Speichern der Informationen über das Ausparken des Fahrzeugs D in einem Speicher als Informationen über einen verfügbaren Parkbereich; und Speichern der Informationen über das Fahrzeug D und der Werte der Empfangsstärke der broadcast-kommunizierten Informationsmeldung über das Ausparken in den Speichern der anderen Fahrzeuge A, B, E und F auf Basis der vom Fahrzeug D broadcast-kommunizierten Informationsmeldung über das Ausparken.
Das Verfahren kann ferner enthalten: Broadcast-Kommunikation von Informationen über einen verhältnismäßig entfernt liegenden verfügbaren Parkbereich über den Kommunikationsadapter, wenn mindestens zwei Informationselemente über einen verfügbaren Parkbereich im Speicher gespeichert sind; Prüfen, ob ein Bestätigungssignal (z. B. eine Bestätigung) vom Kommunikationsadapter einen anderen geparkten Fahrzeugs broadcast-kommuniziert wurde, wenn ein Kommunikationsadapter die broadcast-kommunizierten Informationen über einen entfernt liegenden Parkbereich empfängt; keine Broadcast-Kommunikation eines Bestätigungssignals bezüglich Informationen über einen entfernt liegenden verfügbaren Parkbereich, wenn der Kommunikationsadapter das broadcast-kommunizierte Bestätigungssignal eines anderen Fahrzeugs empfangen hat; Broadcast-Kommunikation eines Bestätigungssignals bezüglich der Informationen über einen entfernt liegenden verfügbaren Parkbereich über den Kommunikationsadapter, wenn der Kommunikationsadapter das vom Kommunikationsadapter eines anderen Fahrzeugs broadcast-kommunizierte Bestätigungssignal empfangen hat; und Speichern der Informationen über einen entfernt liegenden verfügbaren Parkbereich im Speicher als Informationen über einen verfügbaren Parkbereich nach der Broadcast-Kommunikation des Bestätigungssignals bezüglich der Informationen über einen entfernt liegenden verfügbaren Parkbereich. Das Ausparken des Fahrzeugs kann auf Basis von Signalen einer Feststellbremse, eines Schalthebels und der Fahrzeuggeschwindigkeit bestimmt werden.
Die Informationsmeldung über Ausparken kann enthalten: das IP (Internet Protocol) des Kommunikationsadapters des Fahrzeugs, Informationen über den Ort des Fahrzeugs, im Speicher gespeicherte Informationen über den Ort des verfügbaren Parkbereichs und das IP des Kommunikationsadapters des im verfügbaren Parkbereich, der im Speicher gespeichert ist, des zuletzt geparkten Fahrzeugs. Die Informationen über den Ort des verfügbaren Parkbereichs können über ein weltweites Navigationssystem (global positioning System (GPS)) im Fahrzeug erhalten werden. Die Broadcast-Kommunikation eines Bestätigungssignals kann auf Basis der Gegenspannung der RSSI (Received Signal Strength Indication; Feldstärkemessung) der Informationsmeldung über das Ausparken ausgeführt werden, die vom Kommunikationsadapter empfangen wird.
Eine andere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung stellt ein System zum Bereitstellen von Informationen über einen Parkbereich bereit, das in Fahrzeugen installiert ist, um Informationen über einen Parkbereich zwischen Fahrzeugen bereitzustellen, wobei das System enthalten kann: einen Kommunikationsadapter, der Broadcast- und Unicast-Kommunikation ausführen kann; ein GPS, das Informationen über den Ort eines verfügbaren Parkbereichs bereitstellen kann; ein Navigationsgerät, das den Ort des verfügbaren Parkbereichs anzeigen und zu diesem leiten kann; einen Feststellbremsenschalter, der ein Signal entsprechend der Betätigung der Feststellbremse bereitstellen kann; einen Fahrzeug-Geschwindigkeitssensor, der die Geschwindigkeit des Fahrzeugs messen kann; einen Schalthebel-Positionsdetektor, der die Position des Schalthebels erfassen kann; und eine Steuerung, die Informationen über einen Parkbereich zwischen den Fahrzeugen auf Basis von Signalen vom Kommunikationsadapter, dem GPS, dem Feststellbremsenschalter, dem Fahrzeug-Geschwindigkeitssensor und dem Schalthebel-Positionsdetektor bereitstellen kann, wobei die Steuerung durch ein vorgegebenes Programm aktiviert werden kann und das Programm aus einer Reihe von Befehlen zur Ausführung des Verfahrens gemäß einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bestehen kann.
Wie oben beschrieben kann gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung der Fahrer ohne lästiges Suchen nach einem Parkbereich rasch parken, indem er Informationen über einen Parkbereich empfängt, die durch die Kommunikation zwischen Fahrzeugen für den Fahrer empfangen werden, der sich einem Parkbereich nähert, während er in einer Umgebung fährt, in der ein Parkbereich vom Fahrer schwer auszumachen oder in der kein Parkmanagementsystem vorhanden ist.
Ferner ist es gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung möglich, dass Fahrzeuge, die im Umgebungsbereich geparkt sind, einen freien Parkbereich erkennen, indem sie Informationen über einen freien Parkbereich an die im Umgebungsbereich geparkten Fahrzeuge senden, wobei eine Kommunikation zwischen Fahrzeugen stattfindet, wenn ein geparktes Fahrzeug aus dem Parkbereich fährt.
Ferner können gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung Fahrzeuge im Umgebungsbereich Informationen über einen Parkbereich aktualisieren, wenn ein neues Fahrzeug im Parkbereich geparkt wird.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 ist ein beispielhaftes Diagramm, das die Konfiguration eines in Fahrzeugen angeordneten Systems zum Bereitstellen von Informationen über einen Parkbereich gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung darstellt.
2 ist ein beispielhaftes Flussdiagramm, das ein Verfahren zur Bereitstellung von Informationen über einen Parkbereich durch die Kommunikation zwischen Fahrzeugen gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung zeigt.
3 ist ein beispielhaftes Flussdiagramm, das ein Verfahren zur Bereitstellung von Informationen über einen Parkbereich durch die Kommunikation zwischen Fahrzeugen gemäß eines anderen Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung zeigt.
4 ist ein beispielhaftes Flussdiagramm, das ein Verfahren zur Bereitstellung von Informationen über einen Parkbereich durch die Kommunikation zwischen Fahrzeugen gemäß eines anderen Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung zeigt.
5 ist ein beispielhaftes Diagramm, das die Konfiguration einer Parkbereich-Informationsanforderungsmeldung gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung zeigt.
6 ist ein beispielhaftes Diagramm, das die Konfiguration einer Informationsmeldung über das Ausparken gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung zeigt.
7 ist ein beispielhaftes Zeitdiagramm, das die Funktionsweise eines Kommunikationsadapters gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung zeigt.
8 bis 11 sind beispielhafte Ansichten, die das Verfahren zur Bereitstellung von Informationen über einen Parkbereich gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung darstellen.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORMEN
Es versteht sich, dass der Begriff ”Fahrzeug” oder ”fahrzeugtechnisch” oder andere ähnliche hierin verwendete Begriffe allgemein Kraftfahrzeuge betreffen, wie Personenkraftwagen, einschließlich Komfort-Geländewagen (sports utility vehicles; SUV), Busse, Lastkraftwagen, verschiedene Nutzfahrzeuge, Wassermotorfahrzeuge einschließlich verschiedene Boote und Schiffe, Luftfahrzeuge und dgl. und auch Hybridfahrzeuge, Elektrofahrzeuge, Fahrzeuge mit Verbrennungsmotoren, Plugin-Hybrid-Elektrofahrzeuge (an der Steckdose aufladbar), Fahrzeuge mit Wasserstoffantrieb und andere Fahrzeuge für alternative Kraftstoffe (z. B. Kraftstoffe, die aus anderen Ressourcen als Erdöl gewonnen werden) umfasst.
Außerdem versteht es sich, dass sich der Begriff Steuerung auf ein Hardware-Gerät bezieht, das einen Speicher und einen Prozessor enthält. Der Speicher ist zum Speichern der Adapter und der Prozessor speziell zum Ausführen der Adapter konfiguriert, um einen oder mehrere Prozesse auszuführen, die später beschrieben werden.
Ferner kann die Steuerlogik der vorliegenden Erfindung als nicht flüchtige computerlesbare Medien auf einem computerlesbaren Medium mit ausführbaren Programmanweisungen, die von einem Prozessor, einer Steuerung und dgl. ausgeführt werden, verwirklicht sein. Beispiele für computerlesbare Medien sind u. a. ROMs, RAMs, Compact Disc(CD)-ROMs, Magnetbänder, Disketten, USB-Sticks, Smart Cards und optische Datenspeichergeräte. Das computerlesbare Aufzeichnungsmedium kann auch in netzgekoppelten Computersystemen verteilt sein, so dass das computerlesbare Medium auf verteilte Weise gespeichert und ausgeführt wird, z. B. von einem Telematik-Server oder einem Controller Area Network (CAN).
Die hierin verwendete Terminologie hat den Zweck, nur bestimmte Ausführungsformen zu beschreiben und soll die Erfindung nicht einschränken. Wie hierin verwendet sollen die Singularformen ”einer, eine, eines” und ”der, die, das” auch die Pluralformen umfassen, sofern der Zusammenhang nicht eindeutig etwas anderes angibt. Außerdem versteht es sich, dass der Begriff ”aufweist” und/oder ”aufweisend” bei Verwendung in dieser Beschreibung das Vorhandensein angegebener Merkmale, ganzzahliger Größen, Schritte, Operationen und/oder Bauteile angibt, aber nicht das Vorhandensein oder das Hinzufügen eines oder mehrerer anderer Merkmale, ganzzahliger Größen, Schritte, Operationen, Elemente, und/oder Gruppen derselben nicht ausschließt. Wie hierin verwendet enthält die Formulierung ”und/oder” sämtliche Kombinationen einer oder mehrerer der aufgeführten Positionen.
Die vorliegende Erfindung wird im Folgenden ausführlicher unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben, in denen Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt sind. Wie der Fachmann weiß, können die beschriebenen Ausführungsformen auf unterschiedliche Weise modifiziert werden, die sämtlich nicht von Geist und Gültigkeitsbereich der vorliegenden Erfindung abweichen.
Wenn im Rahmen der Beschreibung ein Teil ein Bauteil enthält, bedeutet dies, dass das Teil auch ein weiteres Bauteil enthalten kann, wobei ein anderes Bauteil nicht ausgeschlossen ist, sofern dies nicht ausdrücklich angegeben ist. Ferner ist davon auszugehen, dass das in der gesamten Beschreibung angegebene Fahrzeug mit einem System zum Bereitstellen von Informationen über einen Parkbereich gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung ausgerüstet ist, sofern nicht anderweitig ausdrücklich angegeben. Deshalb ist bei einem in der gesamten Beschreibung angegebenen Fahrzeug davon auszugehen, dass das System zur Bereitstellung eines Parkbereichs in eingesetzt wird.
1 ist ein beispielhaftes Diagramm, das die Konfiguration eines in Fahrzeugen angeordneten Systems zum Bereitstellen von Informationen über einen Parkbereich gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung darstellt.
Ein System zur Bereitstellung von Informationen über einen Parkbereich gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung ist ein System, das Informationen über einen verfügbaren Parkbereich über die Kommunikation zwischen Fahrzeugen bereitstellt.
Das System zur Bereitstellung von Informationen über einen Parkbereich kann enthalten: einen Kommunikationsadapter 120, der zum Ausführen von Broadcast- und Unicast-Kommunikation konfiguriert ist; ein GPS 150, das zum Bereitstellen von Informationen über den Ort eines verfügbaren Parkbereichs und über andere Orte (z. B. Orte von Fahrzeugen) konfiguriert ist; ein Navigationsgerät 130, das zum Anzeigen des Ortes eine verfügbaren Parkbereichs konfiguriert ist, um den Fahrer zum verfügbaren Parkbereich zu leiten; einen Speicher 140, der zum Speichern der Informationen über einen Parkbereich und anderer Informationen konfiguriert ist; einen Feststellbremsenschalter 160, der zum Bereitstellen eines Signals konfiguriert ist, das durch Betätigen der Feststellbremse erzeugt wird; einen Fahrzeug-Geschwindigkeitssensor 170, der zum Erfassen der Geschwindigkeit des Fahrzeugs konfiguriert ist; einen Schalthebel-Positionsdetektor 180, der zum Erkennen der Position des Schalthebels konfiguriert ist; und eine Steuerung 110, die zum Bereitstellen von Informationen über einen Parkbereich unter den Fahrzeugen auf Basis der Signals vom Kommunikationsadapter 120, dem GPS 150, dem Feststellbremsenschalter 160, dem Fahrzeug-Geschwindigkeitssensor 170 und dem Schalthebel-Positionsdetektor 180 konfiguriert ist.
Obwohl der Kommunikationsadapter 120 eine integrale Einheit sein kann, die sowohl die Broadcast- als auch die Unicast-Kommunikation ausführen kann, oder der durch Kombination eines Adapters, der nur die Broadcast-Kommunikation ausführt, mit einem Adapter, der die Unicast-Kommunikation ausführt, implementiert sein kann, versteht es sich, dass der Gültigkeitsbereich der vorliegenden Erfindung nicht darauf beschränkt ist. Der Gültigkeitsbereich der vorliegenden Erfindung kann auch für die Konfiguration gelten, bei der der Kommunikationsadapter broadcast- und unicast-kommunizierte Informationen als Antwort auf Steuersignale im Fahrzeug sendet.
Bei einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann der Kommunikationsadapter 120 durch das folgende Verfahren für den Betrieb der MAC-Schicht in einem asynchronen drahtlosen Sensornetz wie in 7 dargestellt bei geringer Leistung arbeiten.
Mit anderen Worten, der Kommunikationsadapter 120 arbeitet mit einem vorgegebenen Zyklus (z. B. 0,1%). Der Kommunikationsadapter 120 kann z. B. den Chip des Kommunikationsadapters 120 in jeder Sekunde nur 1 ms lang einschalten und den Chip während der übrigen Zeit ausschalten. Ferner kann der Kommunikationsadapter ein asynchrones Verfahren anwenden, das die Zeitpunkte der Reaktivierung zwischen den Kommunikationsadaptern nicht synchronisiert, um Energie für die Synchronisierung einzusparen.
Der Kommunikationsadapter 120 kann wiederholt während der Dauer des Reaktivierungszyklus einen Vorspann senden, um eine Meldung an alle empfangenden Kommunikationsadapter im Umgebungsbereich zu senden, die asynchron reaktiviert werden, um eine Meldung zu senden. Bei diesem Prozess ist die verbleibende Zeit, bis Daten an den Vorspann gesendet werden, im Zyklus enthalten. Ein CSMA/CA-(Carrier Sense Multiple Access/Collision Avoidance)-Verfahren kann zur Vermeidung von Konflikten angewendet werden, die sich ergeben können, wenn mehrere sendende Kommunikationsadapter gleichzeitig Meldungen senden.
Der Kommunikationsadapter 120 kann eine RSSI (Received Signal Strength Indicator; Feldstärkemessung) enthalten, um die Stärke eines empfangenen Signals zu messen.
Eine Alternative zu einem GPS kann verwendet werden, wenn das GPS 150 in einem Fahrzeug installiert ist, aber es versteht sich, dass der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung nicht darauf beschränkt ist. Die Technologie und Konfiguration von GPS sind dem Fachmann bekannt und werden nicht ausführlich beschrieben. Eine Alternative zu einem Navigationsgerät kann außerdem verwendet werden, wenn das Navigationsgerät 130 eine elektronische Karte für einen verfügbaren Parkbereich auf Basis von Signalen von einem GPS im Fahrzeug anzeigen und den Fahrer zum verfügbaren Parkbereich leiten kann, aber es versteht sich, dass der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung nicht darauf beschränkt ist. Die Technologie und Konfiguration von Navigationssystemen sind dem Fachmann bekannt und werden nicht ausführlich beschrieben.
Ferner kann ein alternativer Speicher verwendet werden, wenn der Speicher 140 Informationen oder Daten lesen/schreiben kann, wie ein Speicher mit wahlfreiem Zugriff (random access memory (RAM)) oder ein löschbarer programmierbarer Festspeicher (erasable programmable read only memory (EPROM)), aber es versteht sich, dass der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung nicht darauf beschränkt ist. Der Speicher 140 kann in der Steuerung enthalten sein. Ferner können verschiedene Schalter verwendet werden, wenn der Feststellbremsenschalter 160 Ein-/Aus-Signale entsprechend der Betätigung der Feststellbremse ausgibt, aber es versteht sich, dass der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung nicht darauf beschränkt ist. Der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung kann für einen Schalter gelten, wenn der Schalter Signale entsprechend der Betätigung der Feststellbremse ausgibt, mit anderen Worten, beim Anziehen und Lösen der Feststellbremse, wenn die Signale keine Ein-/Aus-Signale sind.
Der Fahrzeug-Geschwindigkeitssensor 170 kann beispielsweise ein am Rad angebrachter Fahrzeug-Geschwindigkeitssensor sein, der die Drehzahl des Rades erfasst, oder ein Fahrzeug-Geschwindigkeitssensor, der am Abtriebszahnrad eines Getriebes angebracht ist, aber es versteht sich, dass der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung nicht darauf beschränkt ist. Der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung kann auf die Konfiguration angewendet werden, wenn ein Wert entsprechend der tatsächlichen Fahrzeuggeschwindigkeit berechnet wird.
Der Schalthebel-Positionsdetektor 180 kann an einem Getriebe oder Schaltgetriebe installiert sein und ist zum Erfassen der Schalthebelposition konfiguriert. Die vorliegende Erfindung kann z. B. angewendet werden, wenn der Detektor die tatsächliche Schalthebelposition erfassen soll, auch wenn der nicht an einem Getriebe oder Schaltgetriebe installiert ist.
Die Steuerung 110 kann eine Steuerung sein, die auf Basis eines vorgegebenen Programms arbeitet, wobei das vorgegebene Programm aus einer Reihe von Befehlen aufgebaut ist, um das Verfahren zum Bereitstellen von Informationen über eines Parkbereich mittels der Kommunikation zwischen Fahrzeugen gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung auszuführen, das nachstehend beschrieben wird.
Bei einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann die Steuerung 110 in einem BCM (Body Control Adapter) (nicht dargestellt) enthalten und so konfiguriert sein, dass sie die elektrischen Geräte des Fahrzeugs, das Navigationsgerät 130 oder den Kommunikationsadapter 120 steuert.
Im Folgenden wird ein Verfahren zum Bereitstellen von Informationen über einen Parkbereich gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen ausführlich beschrieben.
2 ist ein beispielhaftes Flussdiagramm eines Verfahrens zum Bereitstellen von Informationen über einen Parkbereich durch die Kommunikation zwischen Fahrzeugen gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung. Es kann davon ausgegangen werden, dass die Fahrzeuge 100 mit dem System zur Bereitstellung von Informationen über einen Parkbereich von 1 ausgerüstet sind, das ein Verfahren zum Bereitstellen von Informationen über einen Parkbereich gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung ausführt.
Wenn wie in 2 dargestellt ein Nutzer des Fahrzeugs 100 ein Signal zur Anforderung von Informationen über einen Parkbereich eingibt (S110), kann die Steuerung 100 den Kommunikationsadapter 120 so steuern, dass er eine Parkbereich-Informationsanforderungsmeldung innerhalb eines vorgegebenen Bereichs (S112) broadcast-kommuniziert. Das Informationen über einen Parkbereich in Schritt S112 anfordernde Fahrzeug ist das Fahrzeug K in 8.
Der Nutzer des Fahrzeugs kann das Signal zum Anfordern der Informationen über einen Parkbereich mittels eines getrennten Schalters (nicht dargestellt) im Fahrzeug erzeugen, aber es versteht sich, dass der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung nicht darauf beschränkt ist. Der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung kann auf einen anderen Schalter angewendet werden, der ein Signal zum Anfordern von Informationen über einen Parkbereich in die Steuerung 110 eingeben kann.
Wenn das Signal zum Anfordern der Informationen über einen Parkbereich in die Steuerung 110 eingegeben wird, kann die Steuerung 110 den Kommunikationsadapter 120 steuern, um die Parkbereich-Informationsanforderungsmeldung 60, die die in 6 gezeigte Struktur hat, innerhalb eines vorgegebenen Bereichs (z. B. eine Radius von 15 m) zu bradcast-kommunizieren.
Die Parkbereich-Informationsanforderungsmeldung 60 kann wie in 6 dargestellt bei einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung einen Vorspann, einen Meldungstyp (z. B. eine Parkanforderung), ein IP des im Fahrzeug installierten Kommunikationsadapters als Identifikation (ID) des Fahrzeugs, die vom GPS 150 bereitgestellten Fahrzeug-Ortsinformationen und eine zyklische Redundanzprüfung CRC (Cyclic Redundancy Check) enthalten, aber es versteht sich, dass der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung nicht darauf beschränkt ist. Die vorliegende Erfindung kann auf eine andere Struktur angewendet werden, die eine Meldungsstruktur zur Anforderung von Informationen über einen Parkbereich sein kann.
Bei einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung können die Fahrzeug-Ortsinformationen Ortsinformationen sein, die vom GPS 150 bereitgestellt und im Speicher 140 gespeichert werden. Wenn die Parkbereich-Informationsanforderungsmeldung 60 über den Kommunikationsadapter 120 vom zu parkenden Fahrzeug K innerhalb eines vorgegebenen Bereichs broadcast-kommuniziert wird, wie in 10 dargestellt ist, können die Kommunikationsadapter 120 der anderen innerhalb des vorgegebenen Bereichs geparkten Fahrzeugen die Parkbereich-Informationsanforderungsmeldung (S114) empfangen.
Wenn die Kommunikationsadapter 120 in den innerhalb des vorgegebenen Bereichs geparkten Fahrzeugen die Parkbereich-Informationsanforderungsmeldung empfangen, können die Steuerungen 110 der die Meldung empfangenden Fahrzeuge bestimmen, ob Informationen über einen verfügbaren Parkbereich im Speicher 140 gespeichert sind (S116). Wenn ein verfügbarer Parkbereich im Speicher 140 gespeichert ist, kann die Steuerung 110 den Kommunikationsadapter 120 steuern, um die Bestimmung der Speicherung an den Kommunikationsadapter des Fahrzeugs, das die Parkbereich-Informationsanforderungsmeldung broadcast-kommunizierte, per Unicast zu senden (S120).
Das Fahrzeug, das die Informationen über einen verfügbaren Parkbereich im Speicher 140 enthält, kann Fahrzeug D z. B. in 10 sein, und der Pfad der Unicast-Kommunikation ist der durch die Pfeile verbundene Pfad. Der verfügbare Parkbereich ist der in 10 mit Q gekennzeichnete Ort.
Wenn das Informationen über einen verfügbaren Parkbereich durch Unicast-Kommunikation empfangende Fahrzeug K im verfügbaren Parkbereich Q geparkt ist (S122), kann die Steuerung 110 des Fahrzeugs K den Kommunikationsadapter 120 so steuern, dass der den Fahrzeugen im Umgebungsbereich per Broadcast-Kommunikation übermittelt, dass das Fahrzeug K im verfügbaren Parkbereich Q geparkt ist. Wenn der Kommunikationsadapter 120 des Fahrzeugs K per Broadcast-Kommunikation übermittelt, dass das Fahrzeug im verfügbaren Parkbereich Q geparkt worden ist, kann der Kommunikationsadapter 120 des Fahrzeugs D diese Informationen erhalten und die Steuerung kann die im Speicher 140 gespeicherten Informationen über den verfügbaren Parkbereich löschen oder aktualisieren (S124).
Wenn dagegen in Schritt S116 keine Informationen über einen verfügbaren Parkbereich im Speicher 140 des entsprechenden Fahrzeugs gespeichert sind, kann die Steuerung 110 des Fahrzeugs den Kommunikationsadapter 120 steuern, um die empfangene Parkbereich-Informationsanforderungsmeldung innerhalb eines vorgegebenen Bereichs wie in 10 dargestellt, erneut über Broadcast-Kommunikation zu senden (S130). 10 zeigt, dass die Parkbereich-Informationsanforderungsmeldung durch fünfmalige erneute Broadcast-Kommunikation an das Fahrzeug D gesendet worden ist. Bei einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, kann eine erneute Broadcast-Kommunikation innerhalb der vorgegebenen Anzahl von Hops (z. B. zehn Mal) ausgeführt werden.
Wenn die Parkbereich-Informationsanforderungsmeldung innerhalb eines vorgegebenen Bereichs erneut broadcast-kommuniziert wird, können die Kommunikationsadapter 120 der innerhalb des vorgegebenen Bereichs für die erneute Broadcast-Kommunikation geparkten Fahrzeuge die Parkbereich-Informationsanforderungsmeldung (S132) empfangen. Wenn die Kommunikationsadapter 120 der innerhalb des vorgegebenen Bereichs für die erneute Broadcast-Kommunikation geparkten Fahrzeuge die Parkbereich-Informationsanforderungsmeldung empfangen, können die Steuerungen 110 der die Meldung empfangenden Fahrzeuge bestimmen, ob Informationen über einen verfügbaren Parkbereich in ihrem Speicher 140 gespeichert sind (S134). Als Ergebnis der Bestimmung in Schritt S134 kann die Steuerung 110 des Fahrzeugs mit den Informationen über einen verfügbaren Parkbereich im Speicher 140 den Kommunikationsadapter 120 für die Unicast-Kommunikation, dass der Speicher die Informationen über den verfügbaren Parkbereich enthält, an den Kommunikationsadapter 120 des Fahrzeugs, das die Parkbereich-Informationsanforderungsmeldung broadcast-kommuniziert hat, steuern, (S120).
Wenn laut Bestimmungsergebnis in Schritt S134 keine Informationen über einen verfügbaren Parkbereich im Speicher 140 gespeichert sind, kann die Steuerung des entsprechenden Fahrzeugs die Anzahl der Hops bestimmen, die die vom Kommunikationsadapter 120 empfangene Parkbereich-Anforderungsmeldung erneut broadcast-kommuniziert und gesendet wurde (S136). Wenn die Anzahl der Hops für die erneute Broadcast-Kommunikation kleiner ist als eine vorgegebene Anzahl von Wiederholungen, kann der oben beschriebene Prozess wiederholt werden. Wenn dagegen die Anzahl der Hops für die erneute Broadcast-Kommunikation größer ist als eine vorgegebene Anzahl von Wiederholungen, führt der Kommunikationsadapter 120 des entsprechenden Fahrzeugs keine erneute Broadcast-Kommunikation der Parkbereich-Informationsanforderungsmeldung aus.
Wie die 3, 9 und 11 zeigen, kann die Steuerung 110 des ausparkenden Fahrzeugs beim Ausparken aus dem Bereich (z. B. verlässt das Fahrzeug den Parkbereich) den Kommunikationsadapter 120 steuern, um eine Informationsmeldung über das Ausparken innerhalb eines vorgegebenen Bereichs per Broadcast-Kommunikation zu senden (S210 und S212). Das auszuparkende Fahrzeug ist das Fahrzeug E in 9 und das auszuparkende Fahrzeug in 11 ist das Fahrzeug D. Das Ausparken des geparkten Fahrzeugs kann auf Basis von Signalen vom Feststellbremsenschalter 160, dem Fahrzeug-Geschwindigkeitssensor 170 und dem Schalthebel-Positionsdetektor 180 bestimmt werden. Die Steuerung 110 kann bestimmen, dass das Fahrzeug ausparkt, z. B., wenn ein Signal zum Lösen des Feststellbremshebels vom Feststellbremsenschalter 160 in die Steuerung 110 eingegeben wird, ein Signal für den Schalthebel im Fahrbereich (D-Bereich) vom Schalthebel-Positionsdetektor 180 eingegeben wird und ein Signal für die Fahrzeuggeschwindigkeit bei einer vorgegebenen Fahrzeuggeschwindigkeit oder darüber vom Fahrzeug-Geschwindigkeitssensor 170 eingegeben wird.
Die Struktur der Informationsmeldung über Ausparken kann die in 5 dargestellte sein. Die Informationsmeldung über Ausparken wie in 5 dargestellt enthält einen Vorspann, einen Meldungstyp (z. B. Ausparken), das IP des im Fahrzeug installierten Kommunikationsadapters als ID des Fahrzeugs, die vom GPS 150 bereitgestellten Fahrzeug-Ortsinformationen, die im Speicher 140 gespeicherte ID eines Fahrzeugs als das zuletzt im Parkbereich geparkte Fahrzeug oder das IP des Kommunikationsadapters des Fahrzeugs, die Ortsinformationen über den im Speicher 140 gespeicherten Parkbereich und die CRC (zyklische Redundanzprüfung), aber es versteht sich, dass der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung nicht darauf beschränkt ist. Die vorliegende Erfindung kann auf eine andere Struktur angewendet werden, die eine Meldungsstruktur mit Informationen über Ausparken sein kann.
Wenn die Informationsmeldung über Ausparken broadcast-kommuniziert wird und die Kommunikationsadapter 120 der im Umgebungsbereich geparkten Fahrzeuge die Informationsmeldung über Ausparken empfangen, können die Steuerungen 110 der Fahrzeuge bestimmen, ob ein Bestätigungssignal (z. B. eine Quittierung) für die broadcast-kommunizierte Informationsmeldung über Ausparken empfangen worden ist (S214). Der Empfang des Bestätigungssignals durch den Kommunikationsadapter 120 bedeutet, dass der Kommunikationsadapter eines anderen Fahrzeugs die Informationsmeldung über Ausparken empfangen und darauf geantwortet hat.
Mit anderen Worten, wenn bei einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung der Kommunikationsadapter 120 des entsprechenden Fahrzeugs die Informationsmeldung über Ausparken und kein Bestätigungssignal für die Informationsmeldung über Ausparken empfangen hat, kann die Steuerung 110 des entsprechenden Fahrzeugs bestimmen, dass der Kommunikationsadapter 120 des entsprechenden Fahrzeugs zuerst die Informationsmeldung über Ausparken empfangen hat und broadcast-kommuniziert ein Bestätigungssignal (S216).
Die Bestimmung, dass die Informationsmeldung über Ausparken zuerst empfangen wurde, erfolgt durch die RSSI 122 im Kommunikationsadapter 120. Wenn das Fahrzeug D wie in 11 dargestellt ausparkt, broadcast-kommuniziert es eine Informationsmeldung über Ausparken, wobei der von der RSSI 122 des Fahrzeugs C angezeigte RSSI-Wert der höchste im Vergleich zu den Fahrzeugen im Umgebungsbereich ist, weil sich das Fahrzeug C dem Fahrzeug D am nächsten befindet. Die RSSI-Werte der Fahrzeuge E, B, F und A werden in Folge höher, je näher die Fahrzeuge dem Fahrzeug D sind. Die Fahrzeuge A, B, C, E und F, die die Informationsmeldung über Ausparken vom Fahrzeug D empfangen haben, speichern die ID des Fahrzeugs D und den RSSI-Wert der vom Fahrzeug D empfangenen Informationsmeldung über Ausparken in ihrem Speicher.
Wenn das Fahrzeug D die Informationsmeldung über Ausparken broadcast-kommuniziert, kann als Resultat das Fahrzeug C, das dem Fahrzeug D am nächsten ist, zuerst ein Bestätigungssignal für die Informationsmeldung über Ausparken durch die Gegenspannung gemäß der RSSI in den Fahrzeugen im Umgebungsbereich broadcast-kommunizieren, die die Informationsmeldung über Ausparken empfangen haben. Die anderen Fahrzeuge können die ID des Fahrzeugs D und den vom Fahrzeug D empfangenen RSSI-Wert über eine vorgegebene Zeit (oder mehrere Zeiten) speichern. Die anderen Fahrzeuge können das vom Fahrzeug C broadcast-kommunizierte Bestätigungssignal empfangen und bestimmen, dass sie nicht die Fahrzeuge sind, die dem freien Parkbereich am nächsten sind, so dass keine weitere Broadcast-Kommunikation durchführen. Mit anderen Worten, wenn der Kommunikationsadapter 120 eines entsprechenden Fahrzeugs die Informationsmeldung über Ausparken und ein Bestätigungssignal für die Informationsmeldung über Ausparken empfangen hat, broadcast-kommuniziert der Kommunikationsadapter 120 des Fahrzeugs kein Bestätigungssignal durch die Steuerung 110, die bestimmt, dass es einen Kommunikationsadapter gibt, der die Informationsmeldung über Ausparken früher empfangen hat als der Kommunikationsadapter 120 des entsprechenden Fahrzeugs.
Die Steuerung 110 des Fahrzeugs mit dem Kommunikationsadapter, der in Schritt S216 von 3 das Bestätigungssignal broadcast-kommuniziert hat, kann die Informationen über Ausparken als Informationen über einen verfügbaren Parkbereich im Speicher speichern und verwalten, nachdem das Bestätigungssignal broadcast-kommuniziert wurde (S218).
Die 4, 9 und 11 zeigen, dass dann, wenn mindestens zwei oder mehr Informationselemente über einen verfügbaren Parkbereich im Speicher 140 gespeichert sind (S22), die entsprechende Steuerung 110 den Kommunikationsadapter 120 steuern kann, um die Informationen über einen weit entfernt liegenden verfügbaren Parkbereich zu broadcast-kommunizieren (S222). In 11 ist ein vom Fahrzeug B weit entfernt liegender verfügbare Parkbereich der Bereich DQ neben dem Fahrzeug E.
Wenn die Kommunikationsadapter 120 der Fahrzeuge im Umgebungsbereich die Informationen über einen entfernt liegenden verfügbaren Parkbereich empfangen, der vom Kommunikationsadapter 120 des Fahrzeugs B broadcast-kommuniziert wurde, können die Steuerungen 110 der Fahrzeugen bestimmen, ob ein Bestätigungssignal (z. B. eine Quittierung) für die Informationen über den entfernt liegenden verfügbaren Parkbereich, die an die Kommunikationsadapter 120 broadcast-kommuniziert wurden, empfangen worden sind (S224). Der Empfang des Bestätigungssignals durch den Kommunikationsadapter 120 bedeutet, dass der Kommunikationsadapter eines anderen Fahrzeugs die Informationsmeldung über Ausparken zuerst empfangen und darauf geantwortet hat.
Mit anderen Worten, wenn bei einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung der Kommunikationsadapter 120 des entsprechenden Fahrzeugs die Informationen über einen entfernt liegenden verfügbaren Parkbereich empfangen und das Bestätigungssignal für Informationen über den entfernt liegenden verfügbaren Parkbereich nicht empfangen hat, kann der Kommunikationsadapter 120 des entsprechenden Fahrzeugs das Bestätigungssignal broadcast-kommunizieren, indem bestimmt wird, dass der Kommunikationsadapter 120 des entsprechenden Fahrzeugs die Informationen über einen entfernt liegenden verfügbaren Parkbereich zuerst empfangen hat (S226).
Wenn dagegen der Kommunikationsadapter 120 des entsprechenden Fahrzeugs die Informationen über einen entfernt liegenden verfügbaren Parkbereich und ein Bestätigungssignal für die Informationen über den entfernt liegenden verfügbaren Parkbereich empfangen hat, broadcast-kommuniziert der Kommunikationsadapter 120 des entsprechenden Fahrzeugs kein Bestätigungssignal, indem bestimmt wird, dass es einen Kommunikationsadapter gibt, der die Informationen über einen entfernt liegenden verfügbaren Parkbereich früher empfangen hat, als der Kommunikationsadapter 120 des entsprechenden Fahrzeugs.
Wie in 11 dargestellt kann der Kommunikationsadapter des Fahrzeugs E zuerst die Informationen über einen entfernt liegenden verfügbaren Parkbereich empfangen, die vom Kommunikationsadapter 120 des Fahrzeugs B broadcast-kommuniziert wurden, und die Steuerung des Fahrzeugs E kann den Kommunikationsadapter zur Broadcast-Kommunikation eines Bestätigungssignals steuern.
Die Steuerung des Fahrzeugs E, die das Bestätigungssignal in S226 broadcast-kommuniziert hat, kann die vom Fahrzeug B broadcast-kommunizierten Informationen über den entfernt liegenden verfügbaren Parkbereich im Speicher nach der Broadcast-Kommunikation des Bestätigungssignals als die Informationen über einen verfügbaren Parkbereich speichern und verwalten, und die Steuerung des Fahrzeugs B kann die broadcast-kommunizierten Informationen über einen entfernt liegenden verfügbaren Parkbereich, die im Speicher gespeichert wurden, löschen oder aktualisieren (S228). Damit können nur die Informationen über den verfügbaren Parkbereich CQ im Speicher des Fahrzeugs B gespeichert und verwaltet werden.
Das im beispielhaften Flussdiagramm von 4 dargestellte Verfahren wird nachfolgend anhand von 11 beschrieben.
Wenn das Fahrzeug C ausparkt, kann das Fahrzeug C Informationen über Ausparken an Fahrzeuge im Umgebungsbereich broadcast-kommunizieren. Das Fahrzeug, das dem Fahrzeug C am nächsten ist, kann zuerst eine Quittierung für die Informationsmeldung über Ausparken durch die Gegenspannung gemäß der RSSI in den Fahrzeugen im Umgebungsbereich broadcast-kommunizieren, die die Informationsmeldung über Ausparken des Fahrzeugs C empfangen haben. Der Speicher des Fahrzeugs B kann zwei Informationselemente über einen verfügbaren Parkbereich speichern, weil das Fahrzeug C die Informationen über einen verfügbaren Parkbereich des Fahrzeugs D gespeichert hat.
Nach der Broadcast-Kommunikation der Quittierung kann das Fahrzeug B die zwei Informationselemente über einen verfügbaren Parkbereich broadcast-kommunizieren. Nach der Broadcast-Kommunikation der zwei Informationselemente über einen verfügbaren Parkbereich durch das Fahrzeug B können die anderen Fahrzeuge mit Ausnahme von Fahrzeug B den vom Fahrzeug C empfangenen gespeicherten RSSI-Wert broadcast-kommunizieren. Analog broadcast-kommunizieren die anderen Fahrzeuge keine Bestätigungssignale, da das Fahrzeug E wie oben beschrieben den gespeicherten RSSI-Wert auf Basis des Gegenspannungs-Verfahrens gemäß der RSSI zuerst broadcast-kommunizieren kann. Das Fahrzeug E kann die Informationen über den Parkbereich, wo das Fahrzeug D geparkt worden ist, speichern und das Fahrzeug B kann nur die Informationen über den Bereich, wo das Fahrzeug C geparkt worden ist, speichern.
Wenn bei einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung dem Fahrzeug K, das wie in den 8 und 10 dargestellt geparkt ist, Informationen über einen verfügbaren Parkbereich bereitgestellt werden, kann die Steuerung 110 des Fahrzeugs K das Navigationsgerät 130 zum Anzeigen des Ortes des verfügbaren Parkbereichs steuern und den Fahrer zu diesem Ort leiten.
Deshalb ist es gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung möglich, effizient Informationen über einen Parkbereich mittels der Kommunikation zwischen Fahrzeugen selbst ohne ein Parkmangementsystem bereitzustellen.
Obwohl diese Erfindung in Zusammenhang mit für derzeit als praktikabel geltenden Ausführungsbeispielen beschrieben worden ist, versteht es sich, dass die Erfindung nicht auf die offenbarten Ausführungsformen beschränkt ist, sondern im Gegenteil verschiedene Modifikationen und gleichwertige Anordnungen innerhalb von Geist und Gültigkeitsbereich der beigefügten Ansprüche abdecken soll.

Claims

Verfahren zum Bereitstellen von Informationen über einen Parkbereich mittels Kommunikation zwischen Fahrzeugen, das einen Kommunikationsadapter für die Broadcast- und Unicast-Kommunikation enthält, wobei das Verfahren aufweist: Broadcast-kommunizieren einer Parkbereich-Informationsanforderungsmeldung durch den Kommunikationsadapter innerhalb eines vorgegebenen Bereichs mittels des Kommunikationsadapters, wenn ein Anforderungssignal eingegeben wird; Empfangen von Informationen über einen verfügbaren Parkbereich durch den Kommunikationsadapter mittels Unicast-Kommunikation als Antwort auf die broadcast-kommunizierte Anforderungsmeldung; und Ausgeben der Informationen über einen verfügbaren Parkbereich durch die Steuerung an den Fahrer.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Ausgabe der Informationen über einen verfügbaren Parkbereich die Anzeige des Ortes des verfügbaren Parkbereichs auf einem Navigationsgerät im Fahrzeug durch die Steuerung enthält.
Verfahren zum Bereitstellen von Informationen über einen Parkbereich an ein Fahrzeug mittels eines Kommunikationsadapters für die Broadcast- und Unicast-Kommunikation zwischen Fahrzeugen, wobei das Verfahren aufweist: Empfangen einer broadcast-kommunizierten Parkbereich-Anforderungsmeldung durch eine Steuerung; als Antwort auf die broadcast-kommunizierte Parkbereich-Informationsanforderungsmeldung Bestimmen durch die Steuerung, ob Informationen über den verfügbaren Parkbereich in einem Speicher gespeichert sind; Senden der Informationen über den verfügbaren Parkbereich durch den Kommunikationsadapter mittels Unicast-Kommunikation entsprechend der broadcast-kommunizierten Parkbereich-Informationsanforderungsmeldung, wenn die Informationen über den verfügbaren Parkbereich im Speicher gespeichert sind; und erneute Broadcast-Kommunikation der empfangenen Parkbereich-Informationsanforderungsmeldung durch den Kommunikationsadapter, wenn keine Informationen über den verfügbaren Parkbereich im Speicher gespeichert sind.
Verfahren nach Anspruch 3, ferner aufweisend: Empfangen der Informationen über den verfügbaren Parkbereich durch den Kommunikationsadapter, die durch Unicast-Kommunikation als Antwort auf die erneut broadcast-kommunizierte Anforderungsmeldung empfangen werden; und Senden der Informationen über den verfügbaren Parkbereich mittels Unicast-Kommunikation durch den Kommunikationsadapter entsprechend der broadcast-kommunizierten Parkbereich-Informationsanforderungsmeldung.
Verfahren zum Bereitstellen von Informationen über einen Parkbereich mittels Kommunikation zwischen Fahrzeugen, das einen Kommunikationsadapter für die Broadcast- und Unicast-Kommunikation enthält, wobei das Verfahren aufweist: Broadcast-kommunizieren einer Parkbereich-Informationsanforderungsmeldung durch einen Kommunikationsadapter mittels des Kommunikationsadapters eines zu parkenden Fahrzeugs, wenn der Fahrer ein Anforderungssignal für die Informationen über den Parkbereich eingibt; Bestimmen durch die Steuerung, ob Informationen über einen verfügbaren Parkbereich in einem Speicher in einer Mehrzahl geparkter Fahrzeugen gespeichert sind, wenn die Kommunikationsadapter der Mehrzahl geparkter Fahrzeuge eine vom zu parkenden Fahrzeug broadcast-kommunizierte Parkbereich-Informationsanforderungsmeldung empfangen; Unicast-kommunizieren durch den Kommunikationsadapter der Informationen über den verfügbaren Parkbereich an den Kommunikationsadapter des zu parkenden Fahrzeugs durch den Kommunikationsadapter des geparkten Fahrzeugs, das einen Speicher enthält, der zum Speichern der Informationen über den verfügbaren Parkbereich konfiguriert ist; erneute Broadcast-Kommunikation durch die Steuerung der empfangenen Parkbereich-Informationsanforderungsmeldung innerhalb eines vorgegebenen Bereichs durch das geparkte Fahrzeug mit einem Speicher, der keine Informationen über einen verfügbaren Parkbereich speichert; und Aktualisieren des Speichers des geparkten Fahrzeugs durch die Steuerung, wobei der Speicher zum Speichern der Informationen über den verfügbaren Parkbereich konfiguriert ist, wenn das zu parkende Fahrzeug auf Basis der Informationen über den verfügbaren Parkbereich im verfügbaren Parkbereich geparkt worden ist.
Verfahren nach Anspruch 5, wobei die erneute Broadcast-Kommunikation innerhalb einer vorgegebenen Anzahl von Hops ausgeführt wird.
Verfahren nach Anspruch 5, wobei das Verfahren ferner aufweist: Broadcast-kommunizieren einer Informationsmeldung über ein ausgeparktes Fahrzeug durch den Kommunikationsadapter über einen entsprechenden Kommunikationsadapter, um die Informationen über den verfügbaren Parkbereich zu aktualisieren, indem die Informationsmeldung über das ausgeparkte Fahrzeug an eine Mehrzahl geparkter Fahrzeuge im Umgebungsbereich verteilt wird; Broadcast-kommunizieren eines Bestätigungssignals für die Informationsmeldung über Ausparken durch den Kommunikationsadapter zuerst durch den Kommunikationsadapter des geparkten Fahrzeugs, das dem ausgeparkten Fahrzeug am nächsten ist, wenn die Kommunikationsadapter der Mehrzahl geparkter Fahrzeuge im Umgebungsbereich die broadcast-kommunizierte Informationsmeldung über Ausparken empfangen; Bestimmen durch die Steuerung, dass die übrigen der Mehrzahl Fahrzeuge dem ausgeparkten Fahrzeug nicht am nächsten sind, nachdem das Bestätigungssignal empfangen wurde, und keine Broadcast-Kommunikation eines Bestätigungssignals über Ausparken für die vom ausgeparkten Fahrzeug broadcast-kommunizierte Informationsmeldung; Broadcast-kommunizieren durch den Kommunikationsadapter zuerst des Bestätigungssignals für die broadcast-kommunizierte Informationsmeldung über Ausparken durch das am nächsten parkende Fahrzeug; Speichern der Informationen über Ausparken des ausgeparkten Fahrzeugs durch den Speicher der Steuerung in einem Speicher als Informationen über den verfügbaren Parkbereich; und Speichern der Informationen über Ausparken des ausgeparkten Fahrzeugs und der Werte der Empfangsstärke der broadcast-kommunizierten Informationsmeldung über Ausparken im Speicher der Mehrzahl geparkter Fahrzeuge, die als dem geparkten als nicht die nächsten bestimmt wurden, auf Basis der vom ausgeparkten Fahrzeug broadcast-kommunizierten Informationsmeldung über Ausparken.
Verfahren nach Anspruch 7, wobei das Verfahren ferner aufweist: Broadcast-kommunizieren durch den Kommunikationsadapter der Informationen über einen entfernt liegenden verfügbaren Parkbereich durch den Kommunikationsadapter, wenn mindestens zwei Informationselemente über den verfügbaren Parkbereich im Speicher gespeichert sind; Bestimmen durch die Steuerung, ob ein Bestätigungssignal vom Kommunikationsadapter eines geparkten Fahrzeugs broadcast-kommuniziert wurde, wenn ein Kommunikationsadapter die broadcast-kommunizierten Informationen über einen entfernt liegenden verfügbaren Parkbereich empfängt; keine Broadcast-Kommunikation durch den Kommunikationsadapter eines Bestätigungssignals bezüglich der Informationen über einen entfernt liegenden verfügbaren Parkbereich, wenn der Kommunikationsadapter das Bestätigungssignal empfangen hat; Broadcast-kommunizieren durch den Kommunikationsadapter eines Bestätigungssignals entsprechend den Informationen über den entfernt liegenden verfügbaren Parkbereich durch den Kommunikationsadapter, wenn der Kommunikationsadapter kein Bestätigungssignal empfangen hat; und Speichern durch den Speicher der Steuerung der Informationen über den entfernt liegenden verfügbaren Parkbereich im Speicher als Informationen über den verfügbaren Parkbereich.
Verfahren nach Anspruch 7, wobei das Ausparken des Fahrzeugs auf Basis einer Mehrzahl Signale entsprechend einer Feststellbremse, einem Schalthebel und der Fahrzeuggeschwindigkeit bestimmt wird.
Verfahren nach Anspruch 7, wobei die Informationsmeldung über Ausparken ein Internet-Protokoll des Kommunikationsadapters des Fahrzeugs, Informationen über den Ort des Fahrzeugs, im Speicher gespeicherte Informationen über den Ort des verfügbaren Parkbereichs und das im Speicher gespeicherte IP des Kommunikationsadapters des zuletzt im verfügbaren Parkbereich geparkten Fahrzeugs enthält.
Verfahren nach Anspruch 10, wobei die Informationen über den Ort des verfügbaren Parkbereichs von einem im Fahrzeug angeordneten GPS erhalten werden.
Verfahren nach Anspruch 7, wobei die Broadcast-Kommunikation des Bestätigungssignals auf Basis der Gegenspannung der Feldstärkemessung der Informationsmeldung über Ausparken erfolgt, die vom Kommunikationsadapter empfangen wird.
System zur Bereitstellung von Informationen über einen Parkbereich, das in Fahrzeugen installiert ist, wobei das System aufweist: einen Kommunikationsadapter, der zur Broadcast- und Unicast-Kommunikation einer Parkbereich-Informationsanforderungsmeldung innerhalb eines vorgegebenen Bereichs konfiguriert ist, wenn ein Anforderungssignal eingegeben wird; eine Steuerung, die konfiguriert ist zum: Steuern eines GPS, um Informationen über den Ort eines verfügbaren Parkbereichs bereitzustellen; Steuern eines Navigationsgerät, um den Ort des verfügbaren Parkbereichs anzuzeigen und den Fahrer dorthin zu leiten; Empfangen eines Signals vom Feststellbremsenschalter, das der Betätigung der Feststellbremse entspricht; Empfangen der Geschwindigkeit des Fahrzeugs vom Fahrzeug-Geschwindigkeitssensor; und Empfangen der Position des Schalthebels vom Schalthebel-Positionsdetektor.
System nach Anspruch 13, wobei die Steuerung ferner konfiguriert ist zum: Empfangen der Parkbereich-Anforderungsmeldung über Broadcast-Kommunikation; und als Antwort auf den Empfang der broadcast-kommunizierten Parkbereich-Informationsanforderungsmeldung Bestimmen, ob Informationen über den verfügbaren Parkbereich in einem Speicher gespeichert sind.
System nach Anspruch 13, wobei der Kommunikationsadapter ferner konfiguriert ist zum: Senden der Informationen über den verfügbaren Parkbereich mittels Unicast-Kommunikation entsprechend der broadcast-kommunizierten Parkbereich-Informationsanforderungsmeldung, wenn die Informationen über den verfügbaren Parkbereich im Speicher gespeichert sind; erneute Broadcast-Kommunikation der empfangenen Parkbereich-Informationsanforderungsmeldung, wenn keine Informationen über einen verfügbaren Parkbereich im Speicher gespeichert sind; Empfangen der unicast-kommunizierten Informationen über den verfügbaren Parkbereich, die als Antwort auf die erneut broadcast-kommunizierte Anforderungsmeldung empfangen werden; und Senden der Informationen über den verfügbaren Parkbereich mittels Unicast-Kommunikation entsprechend der broadcast-kommunizierten Parkbereich-Informationsanforderungsmeldung.
System nach Anspruch 15, wobei der Kommunikationsadapter ferner konfiguriert ist zum: Broadcast-kommunizieren einer Informationsmeldung über ein ausgeparktes Fahrzeug durch einen entsprechenden Kommunikationsadapter, um die Informationen über den verfügbaren Parkbereich zu aktualisieren, indem die Informationsmeldung über das ausgeparkte Fahrzeug an eine Mehrzahl Fahrzeuge im Umgebungsbereich verteilt wird; Broadcast-kommunizieren eines Bestätigungssignals für die Informationsmeldung über Ausparken zuerst durch den Kommunikationsadapter des dem ausgeparkten Fahrzeug am nächsten parkenden Fahrzeugs, wenn die Kommunikationsadapter der Mehrzahl geparkter Fahrzeuge im Umgebungsbereich die broadcast-kommunizierte Informationsmeldung über Ausparken empfangen; und zuerst Broadcast-kommunizieren des Bestätigungssignals für die broadcast-kommunizierte Informationsmeldung über Ausparken durch das am nächsten geparkte Fahrzeug nach dem Empfang des Bestätigungssignals als Antwort auf die Bestimmung der Steuerung, dass die übrigen der Mehrzahl Fahrzeuge dem ausgeparkten Fahrzeug nicht am nächsten sind, und keine Broadcast-Kommunikation eines Bestätigungssignal für die vom ausgeparkten Fahrzeug broadcast-kommunizierte Informationsmeldung über Ausparken.
System nach Anspruch 16, wobei die Steuerung ferner konfiguriert ist zum: Speichern der Informationen über Ausparken des ausgeparkten Fahrzeugs in einem Speicher als Informationen über den verfügbaren Parkbereich; und Speichern der Informationen über das ausgeparkte Fahrzeug und der Werte der Empfangsstärke der broadcast-kommunizierten Informationsmeldung über Ausparken im Speicher der Mehrzahl geparkter Fahrzeuge, die als dem geparkten Fahrzeug als nicht die nächsten bestimmt wurden, auf Basis der vom ausgeparkten Fahrzeug broadcast-kommunizierten Informationsmeldung über Ausparken.
Nicht flüchtiges computerlesbares Medium mit Programmanweisungen, die von einem Prozessor oder einer Steuerung ausgeführt werden, wobei das computerlesbare Medium aufweist: Programmanweisungen, die einen Kommunikationsadapter zur Broadcast- und Unicast-Kommunikation einer Parkbereich-Informationsanforderungsmeldung innerhalb eines vorgegebenen Bereichs steuern, wenn ein Anforderungssignal eingegeben wird; Programmanweisungen, die ein GPS steuern, um Informationen über den Ort eines verfügbaren Parkbereichs bereitzustellen; Programmanweisungen, die ein Navigationsgerät steuern, um den Ort des verfügbaren Parkbereichs anzuzeigen und den Fahrer dorthin zu leiten; Programmanweisungen, die ein Signal entsprechend der Betätigung der Feststellbremse von einem Feststellbremsenschalter empfangen; Programmanweisungen, die die Geschwindigkeit des Fahrzeugs von einem Fahrzeug-Geschwindigkeitssensor empfangen; und Programmanweisungen, die die Position des Schalthebels von einem Schalthebel-Positionsdetektor empfangen.
Computerlesbares Medium nach Anspruch 18, ferner aufweisend: Programmanweisungen, die die Parkbereich-Anforderungsmeldung über die Broadcast-Kommunikation empfangen; Programmanweisungen, die als Antwort auf den Empfang der broadcast-kommunizierten Parkbereich-Informationsanforderungsmeldung bestimmen, ob Informationen über den verfügbaren Parkbereich in einem Speicher gespeichert sind; Programmanweisungen, die einen Kommunikationsadapter steuern, um die Informationen über den verfügbaren Parkbereich mittels Unicast-Kommunikation entsprechend der broadcast-kommunizierten Parkbereich-Informationsanforderungsmeldung zu senden, wenn die Informationen über den verfügbaren Parkbereich im Speicher gespeichert sind; Programmanweisungen, die einen Kommunikationsadapter steuern, um die empfangene Parkbereich-Informationsanforderungsmeldung erneut zu broadcast-kommunizieren, wenn keine Informationen über einen verfügbaren Parkbereich im Speicher gespeichert sind; Programmanweisungen, die die Informationen über den verfügbaren Parkbereich empfangen, die durch Unicast-Kommunikation als Antwort auf die erneut broadcast-kommunizierte Anforderungsmeldung empfangen wurden; und Programmanweisungen, die einen Kommunikationsadapter steuern, um die Informationen über den verfügbaren Parkbereich mittels Unicast-Kommunikation entsprechend der broadcast-kommunizierten Parkbereich-Informationsanforderungsmeldung zu senden.
Computerlesbares Medium nach Anspruch 19, ferner aufweisend: Programmanweisungen, die einen Kommunikationsadapter zum Broadcast-kommunizieren einer Informationsmeldung über ein ausgeparktes Fahrzeug durch einen entsprechenden Kommunikationsadapter steuern, um die Informationen über den verfügbaren Parkbereich zu aktualisieren, indem die Informationsmeldung über das ausgeparkte Fahrzeug an eine Mehrzahl geparkter Fahrzeugen im Umgebungsbereich verteilt wird; Programmanweisungen, die einen Kommunikationsadapter zur Broadcast-Kommunikation eines Bestätigungssignals für die Informationsmeldung über Ausparken zuerst durch den Kommunikationsadapter des dem ausgeparkten Fahrzeugs am nächsten parkenden Fahrzeugs steuern, wenn die Kommunikationsadapter der Mehrzahl geparkter Fahrzeuge im Umgebungsbereich die broadcast-kommunizierte Informationsmeldung über Ausparken empfangen; Programmanweisungen, die nach dem Empfang des Bestätigungssignals bestimmen, dass die übrigen der Mehrzahl Fahrzeuge dem ausgeparkten Fahrzeug nicht am nächsten sind, und kein Bestätigungssignal für die vom ausgeparkten Fahrzeug broadcast-kommunizierte Informationsmeldung über Ausparken broadcast-kommunizieren; Programmanweisungen, die einen Kommunikationsadapter steuern, um zuerst das Bestätigungssignal für die broadcast-kommunizierte Informationsmeldung über Ausparken durch das am nächstens parkende Fahrzeug zu broadcast-kommunizieren; Programmanweisungen, die die Informationen über Ausparken des ausgeparkten Fahrzeugs in einem Speicher als Informationen über den verfügbaren Parkbereich speichern; und Programmanweisungen, die Informationen über das ausgeparkte Fahrzeug und die Werte der Empfangsstärke der broadcast-kommunizierten Informationsmeldung über Ausparken im Speicher der Mehrzahl geparkter Fahrzeuge, die als dem geparkten Fahrzeug als nicht die nächsten bestimmt wurden, auf Basis der vom ausgeparkten Fahrzeug broadcast-kommunizierten Informationsmeldung über Ausparken speichern.