CN109615905A - 一种停车位信息分享方法及*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及车位共享与信息技术领域，具体是一种停车位信息分享方法及***；停车位信息分享***由远程数据处理中心、车位搜寻与接收装置组成；停车位信息分享方法是利用大量在道路行驶的车辆自动检测停车位，并将可用车位信息上传至远程数据处理中心，有停车需求的驾驶员,在导航模块输入目的地位置，即可在导航模块查询并确认目的地附近可用停车位信息；驾驶员驾驶车辆沿着导航路线行驶即可找到停车位实现停车。本发明可以提高街道、小区、停车场空闲停车位的利用率，减少了人们日常生活查找车位的时间，具有良好的社会效益。

Description

一种停车位信息分享方法及***

技术领域

本发明涉车位共享与信息技术领域，具体是一种停车位信息分享方法及***。

背景技术

随着汽车保有量的迅速上升，由于城市内现有的泊车位已经不能满足人们的需求，造成车主费时寻找停车位，随意停车，引发交通拥堵与交通事故，同时一些街道小区，停车场的可用车位得不到合理利用，造成资源浪费。对于在城市中生活的人们，如何快速寻找一个合适的车位已经成为一个难题。

目前大部分的车位信息共享***是基于城市规划好并且需要收费的停车场，而驾驶员无法获取附近公路、街道、小区等一些空闲且免费的车位信息，致使部分停车位无法合理利用，造成资源浪费。对于大部分停车场是否有空位需要到停车场入口查找信息，以及对应车位是否适合自车也无法确定，甚至需要开车进入实地查找核实,这将浪费驾驶员大量的时间与精力。

发明内容

针对上述存在的问题，一种停车位信息分享方法，以解决驾驶员无法获取附近公路、街道、小区等空闲且适合自车的车位信息问题。提高街道、小区、停车场停车位的利用率，减少了人们日常生活查找车位的时间。

为实现上述目的，本发明具体技术方案如下：一种停车位信息分享方法及***。一种停车位信息分享方法包括检测可用停车位和分享停车位，其中检测可用停车位包括如下步骤：

1)车辆行驶过程中，微处理器实时获取轮速传感器信号，得到车辆行驶速度；

2)微处理器判断车辆行驶速度是否小于预定车速，如果小于预定车速转步骤3)，否则转步骤1)；

3)车位搜寻与接收装置检测可用停车位，并通过通信模块将可用停车位信息上传到远程数据处理中心；

4)远程数据处理中心接收并存储可用停车位信息；

所述分享停车位包括如下步骤：

5)需要停车时，驾驶员通过导航模块输入需要停车的目的地位置，导航模块确认目的地位置的经度与纬度信息，并通过通信模块将需要停车的目的地位置的经度与纬度信息发送给远程数据处理中心；

6)远程数据处理中心选择可用停车位并发送给请求车辆；

7)请求车辆的通信模块接收远程数据处理中心传输的车位信息，发送至导航模块，导航模块在高清地图上标记出每个停车位的地理位置；

8)驾驶员在导航模块选择适合自车的可用停车位，由导航模块规划相应路线，驾驶员驾驶车辆沿着导航路线行驶即可找到停车位实现停车。

进一步的，上述步骤3)中检测可用停车位并上传到远程数据处理中心的方法包括如下步骤：

3.1)初始化***变量L、W、X、S、Z，L为国家规定标准停车位的长度阈值，W为宽度阈值，X为超声波传感器获取的相邻两次距离差的波动阈值，S为车辆行走过的距离，初始化为0；Z为检测到疑似可用停车位边缘标志值，初始化为0；

3.2)车身侧面的超声波传感器检测与侧边障碍物的距离；

3.3)隔ΔT时间，车身侧面的超声波传感器检测与侧边障碍物的距离，并计算与上次距离差ΔD；

3.4)如果Z＝1，转步骤3.7)，否则转步骤3.5)；

3.5)如果ΔD大于宽度阈值W转步骤3.6)，否则转步骤3.2)；

3.6)开始实时记录车辆的行驶的速度V，并令Z＝1，转步骤3.2)；

3.7)如果ΔD<X，转步骤3.9)，否则转步骤3.8)；

3.8)停止记录车辆行驶速度V，并令Z＝0，S＝0，转步骤3.2)；

3.9)计算车辆的行驶距离S，其中S＝S+Δs，Δs＝ΔT*V，转步骤3.10)；

3.10)如果S>L，转步骤3.11)，否则转步骤3.2)；

3.11)检测到可用停车位，摄像头拍摄停车位图片p，定位模块定位停车位的地理位置g，通信模块通过因特网获取时间信息t；

3.12)微处理器将可用停车位信息发送至存储模块，其中可用停车位信息包括停车位的长L、停车位的宽W、探测出停车位的时间t、停车位的地理位置g以及停车位图片p；

3.13)微处理器利用通信模块将存储模块中的可用停车位信息上传至远程数据处理中心；

3.14)令S＝0，转步骤3.2)。

进一步的，上述步骤4)中为了保证实时更新可用停车位，远程数据处理中心存储的每一个可用停车位信息留存10分钟。

进一步的，上述步骤6)中远程数据处理中心选择可用停车位的方法是：远程数据处理中心根据接收到目的地位置的经度和纬度，以及远程数据处理中心留存的可用停车位的经度和纬度，计算目的地与每个可用停车位位置的距离，若该距离小于500m，则将该可用停车位信息发送至请求车辆。

本发明还提供一种停车位信息分享***，包括远程数据处理中心、车位搜寻与接收装置；所述远程数据处理中心通过因特网与车位搜寻与接收装置通信，用于收集、整合在道路上行驶的车辆实时采集的可用停车位信息，并将驾驶员查询地点附近的可用停车位信息反馈至车位搜寻与接收装置；所述车位搜寻与接收装置安装在汽车上，用于实时上传车辆采集的可用停车位信息，接收远程数据处理中心反馈的可用停车位信息。

进一步的，上述车位搜寻与接收装置包括轮速传感器模块、超声波传感器模块、定位模块、存储模块、摄像头模块、微处理器、导航模块、通信模块；其中：轮速传感器模块用于检测车速，其输出端与微处理器相连；超声波传感器模块用于探测车位，其输出端与微处理器相连；定位模块用于定位停车位地理位置，其输出端与微处理器相连；存储模块用于存储停车位图片，记录探测出停车位的时间，以及停车位的大小和地理位置信息，与微处理器双向连接；摄像头模块用于当微处理器判断检测出可用停车位时，拍摄停车位图片，其输出端与微处理器相连；微处理器用于将存储模块中每个可用停车位的图片、车位大小、地理位置、以及探测出停车位的时间信息上传至远程数据处理中心，并根据驾驶员在导航模块输入的地理位置，向远程数据处理中心发出指令，接收相应地理位置附近的可用停车位信息；导航模块与微处理器双向连接，用于驾驶员根据目的地址选择可用停车位，并在驾驶员确认可用停车位时，规划合适路线；通信模块用于微处理器与远程数据中心进行车位信息的交互，与微处理器双向连接。

与现有技术相比，本发明可以提高街道、小区、停车场空闲停车位的利用率，减少了人们日常生活查找车位的时间，具有良好的社会效益。

附图说明

图1停车位信息分享***结构示意图。

图2一种停车位信息分享方法流程图。

图3超声波传感器检测停车位方法流程图。

图4可用停车位信息数据流示意图。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，需要指出的是，下面仅以一种最优化的技术方案对本发明的技术方案以及设计原理进行详细阐述，但本发明的保护范围并不限于此。

所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

一种停车位信息分享***，如图1所示，包括远程数据处理中心、车位搜寻与接收装置；远程数据处理中心通过因特网与车位搜寻与接收装置通信，用于收集、整合在道路上行驶的车辆实时采集的可用停车位信息，并将驾驶员查询地点附近的可用停车位信息反馈至车位搜寻与接收装置；车位搜寻与接收装置用于实时上传车辆采集的可用停车位信息，接收远程数据处理中心反馈的可用停车位信息；车位搜寻与接收装置安装在汽车上，包括轮速传感器模块、超声波传感器模块、定位模块、存储模块、摄像头模块、微处理器、导航模块、通信模块；其中：

轮速传感器模块用于检测车速，其输出端与微处理器相连。

超声波传感器模块用于探测车位，其输出端与微处理器相连。

定位模块用于定位停车位地理位置，其输出端与微处理器相连。

存储模块用于存储停车位图片，记录探测出停车位的时间，以及停车位的大小和地理位置信息，与微处理器双向连接。

摄像头模块用于当微处理器判断检测出可用停车位时，拍摄停车位图片，其输出端与微处理器相连。

微处理器用于将存储模块中每个可用停车位的图片、车位大小、地理位置、以及探测出停车位的时间信息上传至远程数据处理中心，并根据驾驶员在导航模块输入的地理位置，向远程数据处理中心发出指令，接收相应地理位置附近的可用停车位信息。

导航模块与微处理器双向连接，用于驾驶员根据目的地址选择可用停车位，并在驾驶员确认可用停车位时，规划合适路线。

通信模块用于微处理器与远程数据中心进行车位信息的交互，与微处理器双向连接。

一种停车位信息分享方法，如图2所示，包括检测可用停车位和分享停车位，其中检测可用停车位包括如下步骤：

1)车辆行驶过程中，微处理器实时获取轮速传感器信号，得到车辆行驶速度；

2)微处理器判断车辆行驶速度是否小于预定车速，如果小于预定车速，转步骤3)，否则转步骤1)；

3)超声波传感器检测可用停车位，并通过通信模块将可用停车位信息上传到远程数据处理中心，如图3所示；

3.1)初始化***变量L、W、X、S、Z，L为国家规定标准停车位的长度阈值，W为宽度阈值，X为超声波传感器获取的相邻两次距离差的波动阈值，S为车辆行走过的距离，初始化为0；Z为检测到疑似可用停车位边缘标志值，初始化为0；

3.2)车身侧面的超声波传感器检测与侧边障碍物的距离；

3.3)隔ΔT时间，车身侧面的超声波传感器检测与侧边障碍物的距离，并计算与上次距离差ΔD；

3.4)如果Z＝1，转步骤3.7)，否则转步骤3.5)；

3.5)如果ΔD大于宽度阈值W，即ΔD>W，转步骤3.6)，否则转步骤3.2)；

3.6)开始实时记录车辆的行驶的速度V，并令Z＝1，转步骤3.2)；

3.7)如果ΔD<X，转步骤3.9)，否则转步骤3.8)；

3.8)停止记录车辆行驶速度V，并令Z＝0，S＝0，转步骤3.2)；

3.9)按公式计算车辆的行走距离S，S＝S+Δs，Δs＝ΔT*V，转步骤3.10)；

3.10)如果S>L，转步骤3.11)，否则转步骤3.2)；

3.11)检测到可用停车位，摄像头拍摄停车位图片p，定位模块定位停车位的地理位置g(经度和纬度)，通信模块通过因特网获取时间信息t；

3.12)微处理器将可用停车位信息发送至存储模块，其中可用停车位信息包括停车位的长L、停车位的宽W、探测出停车位的时间t、停车位的地理位置g以及停车位图片p；

3.13)微处理器利用通信模块将存储模块中的可用停车位信息上传至远程数据处理中心，如图4流向1所示；

3.14)令S＝0，转步骤3.2)；

4)远程数据处理中心接收并存储可用停车位信息；其中，为了保证实时更新可用停车位，每一个可用停车位信息在远程数据处理中心留存10分钟；

分享停车位的步骤如下：

5)需要停车时，驾驶员通过导航模块输入需要停车的目的地位置，导航模块确认目的地位置的经度与纬度信息，并通过通信模块将该信息发送给远程数据处理中心；

6)远程数据处理中心选择可用停车位并发送给请求车辆，其中，选择可用停车位的方法是：远程数据处理中心根据接收到目的地位置的经度和纬度，以及留存的可用停车位的经度和纬度，计算目的地与每个可用停车位位置的距离，若该距离小于500m，则将该可用停车位信息发送至请求车辆，如图4流向2所示；

7)请求车辆的通信模块接收远程数据处理中心传输的车位信息，发送至导航模块，导航模块在高清地图上标记出每个停车位的地理位置；

8)驾驶员在导航模块选择适合自车的可用停车位，由导航模块规划相应路线，驾驶员驾驶车辆沿着导航路线行驶即可找到停车位实现停车。

Claims (6)

1.一种停车位信息分享方法，其特征在于包括检测可用停车位和分享停车位，其中所述检测可用停车位包括如下步骤：

1)车辆行驶过程中，微处理器实时获取轮速传感器信号，得到车辆行驶速度；

2)微处理器判断车辆行驶速度是否小于预定车速，如果小于预定车速转步骤3)，否则转步骤1)；

3)车位搜寻与接收装置检测可用停车位，并通过通信模块将可用停车位信息上传到远程数据处理中心；

4)远程数据处理中心接收并存储可用停车位信息；

所述分享停车位包括如下步骤：

5)需要停车时，驾驶员通过导航模块输入需要停车的目的地位置，并通过通信模块将需要停车的目的地位置的经纬度信息发送给远程数据处理中心；

6)远程数据处理中心选择可用停车位并发送给请求车辆；

7)请求车辆的通信模块接收远程数据处理中心传输的车位信息，发送至导航模块，导航模块在高清地图上标记出每个停车位的地理位置；

8)驾驶员在导航模块选择适合自车的可用停车位，由导航模块规划相应路线，驾驶员驾驶车辆沿着导航路线行驶即可找到停车位实现停车。

2.如权利要求1所述的停车位信息分享方法，其特征在于所述步骤3)中检测可用停车位并上传到远程数据处理中心的方法包括如下步骤：

3.1)初始化***变量L、W、X、S、Z，L为国家规定标准停车位的长度阈值，W为宽度阈值，X为超声波传感器获取的相邻两次距离差的波动阈值，S为车辆行走过的距离，初始化为0；Z为检测到疑似可用停车位边缘标志值，初始化为0；

3.2)车身侧面的超声波传感器检测与侧边障碍物的距离；

3.3)隔ΔT时间，车身侧面的超声波传感器检测与侧边障碍物的距离，并计算与上次距离差ΔD；

3.4)如果Z＝1，转步骤3.7)，否则转步骤3.5)；

3.5)如果ΔD大于宽度阈值W转步骤3.6)，否则转步骤3.2)；

3.6)开始实时记录车辆的行驶的速度V，并令Z＝1，转步骤3.2)；

3.7)如果ΔD<X，转步骤3.9)，否则转步骤3.8)；

3.8)停止记录车辆行驶速度V，并令Z＝0，S＝0，转步骤3.2)；

3.9)计算车辆的行驶距离S，其中S＝S+Δs，Δs＝ΔT*V，转步骤3.10)；

3.10)如果S>L，转步骤3.11)，否则转步骤3.2)；

3.11)检测到可用停车位，摄像头拍摄停车位图片p，定位模块定位停车位的地理位置g，通信模块通过因特网获取时间信息t；

3.12)微处理器将可用停车位信息发送至存储模块，其中可用停车位信息包括停车位的长L、停车位的宽W、探测出停车位的时间t、停车位的地理位置g以及停车位图片p；

3.13)微处理器利用通信模块将存储模块中的可用停车位信息上传至远程数据处理中心；

3.14)令S＝0，转步骤3.2)。

3.如权利要求1所述的停车位信息分享方法，其特征在于所述步骤4)中为了保证实时更新可用停车位，远程数据处理中心存储的每一个可用停车位信息留存10分钟。

4.如权利要求1所述的停车位信息分享方法，其特征在于所述步骤6)中远程数据处理中心选择可用停车位的方法是远程数据处理中心根据接收到目的地位置的经度和纬度，以及远程数据处理中心留存的可用停车位的经度和纬度，计算目的地与每个可用停车位位置的距离，若该距离小于500m，则将该可用停车位信息发送至请求车辆。

5.一种停车位信息分享***，包括远程数据处理中心、车位搜寻与接收装置；所述远程数据处理中心通过因特网与车位搜寻与接收装置通信，用于收集、整合在道路上行驶的车辆实时采集的可用停车位信息，并将驾驶员查询地点附近的可用停车位信息反馈至车位搜寻与接收装置；所述车位搜寻与接收装置安装在汽车上，用于实时上传车辆采集的可用停车位信息，接收远程数据处理中心反馈的可用停车位信息。

6.如权利要求5所述的停车位信息分享***，其特征在于所述车位搜寻与接收装置包括轮速传感器模块、超声波传感器模块、定位模块、存储模块、摄像头模块、微处理器、导航模块、通信模块；其中轮速传感器模块用于检测车速，其输出端与微处理器相连；超声波传感器模块用于探测车位，其输出端与微处理器相连；定位模块用于定位停车位地理位置，其输出端与微处理器相连；存储模块用于存储停车位图片，记录探测出停车位的时间，以及停车位的大小和地理位置信息，与微处理器双向连接；摄像头模块用于当微处理器判断检测出可用停车位时，拍摄停车位图片，其输出端与微处理器相连；微处理器用于将存储模块中每个可用停车位的图片、车位大小、地理位置、以及探测出停车位的时间信息上传至远程数据处理中心，并根据驾驶员在导航模块输入的地理位置，向远程数据处理中心发出指令，接收相应地理位置附近的可用停车位信息；导航模块与微处理器双向连接，用于驾驶员根据目的地址选择可用停车位，并在驾驶员确认可用停车位时，规划合适路线；通信模块与微处理器双向连接用于微处理器与远程数据中心进行车位信息的交互。