DE102012019002B4 - Fahrzeug zur Verwendung in der Landwirtschaft - Google Patents

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Abstract

Fahrzeug (1) zur Verwendung in der Landwirtschaft, mit einem langgestreckten Fahrgestell (2), mit einem im vorderen Bereich (5) des Fahrgestells (2) vorgesehenen ersten angetriebenen, Räder (7) und/oder Raupen (8) aufweisenden Fahrwerk (3) und einem im hinteren Bereich (6) des Fahrgestells (2) vorgesehenen zweiten angetriebenen, Räder (7) und/oder Raupen (8) aufweisenden Fahrwerk (4) und mit wenigstens einer mit dem Fahrgestell (2) verbundenen oder verbindbaren landwirtschaftlichen Funktionseinheit (9) zur landwirtschaftlichen Bearbeitung, wobei das erste Fahrwerk (3) und das zweite Fahrwerk (4) derart verstellbar sind, dass das Fahrzeug (1) über das angetriebene erste Fahrwerk (3) und das angetriebene zweite Fahrwerk (4) sowohl in Längsrichtung (L) des Fahrgestells (2) als auch in Querrichtung (Q) des Fahrgestells (2) verfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich des Fahrgestells (2), insbesondere unterhalb des Fahrgestells (2), ein Anbaubereich (16) für wenigstens eine Funktionseinheit (9) vorgesehen ist, dass das Fahrgestell (2) Kupplungsmittel zum Ankuppeln der Funktionseinheit (9) aufweist, dass der Anbaubereich (16) in modulare Teilbereiche (17) jeweils gleicher Größe aufgeteilt ist, dass die Teilbereiche (17) über gleiche Kupplungsmittel verfügen und dass unterschiedliche Funktionseinheiten (9) modular zum Einsetzen in die Teilbereiche (17) ausgebildet sind.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug zur Verwendung in der Landwirtschaft, mit einem langgestreckten Fahrgestell, mit einem im vorderen Bereich des Fahrgestells vorgesehenen ersten angetriebenen, Räder und/oder Raupen aufweisenden Fahrwerk, mit einem im hinteren Bereich des Fahrgestells vorgesehenen zweiten angetriebenen, Räder und/oder Raupen aufweisenden Fahrwerk und mit wenigstens einer mit dem Fahrgestell verbundenen oder verbindbaren landwirtschaftlichen Funktionseinheit zur landwirtschaftlichen Bearbeitung, wobei das erste Fahrwerk und das zweite Fahrwerk derart verstellbar sind, dass das Fahrzeug über das angetriebene erste Fahrwerk und das angetriebene zweite Fahrwerk sowohl in Längsrichtung des Fahrgestells als auch in Querrichtung des Fahrgestells verfahrbar ist.
  • Ein Landwirtschaftsfahrzeug der vorgenannten Art ist bereits aus der Druckschrift US 5,755,382 A bekannt. Das bekannte landwirtschaftliche Fahrzeug ist zum Versprühen von Chemikalien auf dem Feld mittels ausfahrbarer Teleskopstangen zum Sprühen versehen, wozu die Reifen um 90° drehbar sind, so dass eine Fahrt in Längsrichtung zum Transport auf der Straße und eine Fahrt in Querrichtung zum Sprühen auf dem Feld möglich ist.
  • Aus der NL 1 021 248 C ist weiterhin ein Fahrzeug zur Verwendung in der Landwirtschaft mit drehbaren Fahrgestellen und mit einem unterhalb des Fahrgestells vorgesehenen Anbaubereich für eine Funktionseinheit bekannt.
  • Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es nun, ein landwirtschaftliches Fahrzeug der vorgenannten Art zur Verfügung zu stellen, das flexibel einsetzbar ist.
  • Die vorgenannte Aufgabe ist bei einem Fahrzeug der eingangs genannten Art erfindungsgemäß im Wesentlichen dadurch gelöst, dass im Bereich des Fahrgestells, insbesondere unterhalb des Fahrgestells, ein Anbaubereich für wenigstens eine Funktionseinheit vorgesehen ist, dass das Fahrgestell Kupplungsmitteln zum Ankuppeln der Funktionseinheit aufweist, dass der Anbaubereich in modulare Teilbereiche jeweils gleicher Größe aufgeteilt ist, dass die Teilbereiche über gleiche Kupplungsmittel verfügen und dass unterschiedliche Funktionseinheiten modular zum Einsetzen in die Teilbereiche ausgebildet sind.
  • Die Erfindung stellt damit ein landwirtschaftliches Fahrzeug zur Verfügung, bei dem der Austausch der Einheiten dank der vorgesehenen Kupplungsmittel einfach und zügig durchführbar ist. Durch die modulare Bauweise der Funktionseinheiten ist es auch möglich, einen Feldstreifen mit unterschiedlichen Funktionseinheiten parallel zu bearbeiten. Zudem erleichtert die Modularität den Austausch von defekten Komponenten.
  • Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Fahrzeug zur Verwendung in der Landwirtschaft, mit einem langgestreckten Fahrgestell, mit einem im vorderen Bereich des Fahrgestells vorgesehenen ersten angetriebenen, Räder und/oder Raupen aufweisenden Fahrwerk und einem im hinteren Bereich des Fahrgestells vorgesehenen zweiten angetriebenen, Räder und/oder Raupen aufweisenden Fahrwerk und mit wenigstens einer mit dem Fahrgestell verbundenen oder verbindbaren landwirtschaftlichen Funktionseinheit zur landwirtschaftlichen Bearbeitung, wobei das erste Fahrwerk und das zweite Fahrwerk derart verstellbar sind, dass das Fahrzeug über das angetriebene erste Fahrwerk und das angetriebene zweite Fahrwerk sowohl in Längsrichtung des Fahrgestells als auch in Querrichtung des Fahrgestells verfahrbar ist und wobei auf dem Fahrgestell eine Fahrerkabine vorgesehen ist.
  • Ein Landwirtschaftsfahrzeug der vorgenannten Art ist ebenfalls aus der US 5,755,382 A bekannt. Diese Druckschrift zeigt ein landwirtschaftliches Fahrzeug zum Versprühen von Chemikalien auf dem Feld mittels ausfahrbarer Teleskopstangen, das durch um 90° drehbare Reifen in der Lage ist, zum Transport auf der Straße in Längsrichtung und zum Sprühen auf dem Feld in Querrichtung zu fahren. Für den Fahrer ist eine Fahrerkabine vorgesehen. Bei Änderung der Fahrtrichtung wird in der Fahrerkabine der Sitz der Bedienungsperson gedreht. Hierdurch kann die Sicht des Fahrers und die Bedienungsmöglichkeiten beeinträchtigt sein.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es nun auch, ein landwirtschaftliches Fahrzeug der vorgenannten Art zur Verfügung zu stellen, bei dem eine optimale Sicht bei der Fahrt in Längs- und in Querrichtung gewährleistet ist.
  • Die vorgenannte Aufgabe ist bei einem Fahrzeug der eingangs genannten Art erfindungsgemäß im Wesentlichen dadurch gelöst, dass die Fahrerkabine auf dem Fahrgestell längsverschieblich und/oder zur Ausrichtung in Längsrichtung oder Querrichtung drehbar ist.
  • Die Erfindung stellt damit ein landwirtschaftliches Fahrzeug zur Verfügung, bei dem die Fahrerkabine immer optimal auf die jeweilige Fahrtrichtung ausgerichtet ist.
  • Durch die Verschiebbarkeit der Fahrerkabine in der Längsrichtung des Fahrzeugs ist insbesondere die Sicht über den gesamten Bereich der Funktionseinheiten bei der Anwendung auf dem Feld sehr gut. Für einen Fahrbetrieb des erfindungsgemäßen Fahrzeugs auf der Straße wird die Fahrerkabine in Richtung des Endes des Fahrgestells bewegt, an dem sich das in Fahrtrichtung vordere Fahrwerk befindet und in Fahrtrichtung gedreht.
  • Wird das erfindungsgemäße Fahrzeug auf dem Feld zum Verfahren in Querrichtung des Fahrgestells verwendet, ist es von Vorteil, dass sich die Fahrerkabine im mittigen Bereich des Fahrgestells befindet, damit der Fahrer den besten Überblick über die Arbeitsweise der einzelnen Funktionseinheiten zur landwirtschaftlichen Bearbeitung hat.
  • Grundsätzlich ist es möglich, dem ersten und dem zweiten Fahrwerk eine gemeinsame Antriebseinrichtung zuzuordnen, wobei darauf hinzuweisen ist, dass unabhängig von der Antriebsart an sich nur eine Raupe bzw. ein Rad jedes Fahrwerks angetrieben werden muss. Es ist also nicht zwangsläufig erforderlich, jedes Rad bzw. jede Raupe des ersten und des zweiten Fahrwerks einzeln anzutreiben, wenngleich dies grundsätzlich von Vorteil ist.
  • Um den verfügbaren Raum oberhalb des Fahrgestells nicht unnötig beeinträchtigen zu müssen, bietet es sich an, dass das erste und das zweite Fahrwerk jeweils eine separate hydraulische Antriebseinrichtung aufweisen, die jeweils im Bereich des vorderen und hinteren Endes des Fahrgestells vorgesehen sind. Über eine derartige hydraulische Antriebseinrichtung ist es möglich, nur eines, mehrere oder alle Räder oder Raupen des jeweiligen Fahrwerkes anzutreiben.
  • Alternativ ist es auch möglich, dass jedes Rad oder jede Raupe ein eigenes elektrisches Antriebsmittel, beispielsweise insbesondere in Form eines Radnabenmotors aufweist.
  • Um einen sicheren Fahrbetrieb sowohl im Straßenverkehr als auch auf dem Feld zu gewährleisten, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass jedes der Fahrwerke für sich über eine Steuereinrichtung lenkbar ist. Von besonderem Vorteil ist es in diesem Zusammenhang im Übrigen, wenn es grundsätzlich möglich ist, dass die Fahrwerke über die Steuereinrichtung auch gemeinsam lenkbar sind. Hierdurch kann letztlich gewährleistet werden, dass das erfindungsgemäße landwirtschaftliche Fahrzeug in jede beliebige Richtung gelenkt werden kann.
  • Bei einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist jedes Fahrwerk über eine am Fahrgestell vorgesehene Drehachse mit dem betreffenden Fahrwerk verbunden. Hierdurch ist es möglich, die Fahrwerke beim Querverfahren versetzt zueinander anzuordnen, so dass das Fahrgestell in einem Winkel zur Querrichtung angeordnet ist. Eine derartige Anordnung bietet sich bei verschiedenen landwirtschaftlichen Bearbeitungsprozessen, wie beispielsweise beim Pflügen oder Grubbern, an.
  • Im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Fahrerkabine bietet es sich an, dass eine zentrale Steuereinrichtung zur Steuerung der Antriebseinrichtungen und/oder der Antriebsmittel sowie die vorgenannte Lenkeinrichtung zur Lenkung der Fahrwerke und/oder Räder/Raupen im Bereich der Steuerkabine vorgesehen sind, so dass der Fahrer die betreffenden Einrichtungen und damit das landwirtschaftliche Fahrzeug ohne weiteres von der Fahrerkabine aus bedienen kann.
  • Da die einzelnen an dem erfindungsgemäßen Fahrzeug anzubringenden landwirtschaftlichen Funktionseinheiten grundsätzlich unterschiedliche Funktionen haben können, resultiert daraus in der Regel auch ein unterschiedlicher Aufbau und unterschiedliche (Höhen-)Abmaße. Von daher bietet es sich an, dass die Funktionseinheit im Anbaubereich höhenverstellbar ist. Dementsprechend können im Anbaubereich Höhenverstellmittel für die betreffende Funktionseinheit vorgesehen sein. Alternativ oder ergänzend dazu kann auch das Fahrgestell höhenverstellbar sein. In diesem Fall wird dann der gesamte Anbaubereich in der Höhe verändert. Des weiteren bietet es sich an, dass das Fahrgestell in Längs- und/oder in Querrichtung teleskopierbar ist, so dass der Anbauraum bedarfsweise vergrößert oder verkleinert werden kann, um je nach Anwendungsfall mehr oder weniger Funktionseinheiten aufnehmen zu können.
  • Der Vollständigkeit halber darf darauf hingewiesen werden, dass es natürlich grundsätzlich auch möglich ist, dass die wenigstens eine Funktionseinheit fest und dauerhaft mit dem Fahrgestell verbunden ist, also ein Austausch der Funktionseinheit durch eine andere Funktionseinheit nicht vorgesehen oder nicht ohne weiteres möglich ist.
  • Bei der bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist seitlich am Fahrgestell, insbesondere im Bereich des Fahrgestellendes, wenigstens eine Funktionseinheit schwenkbar gelagert. Diese Funktionseinheit kann dann zum Fahrbetrieb in Längsrichtung des Fahrgestells an das Fahrgestell herangeschwenkt werden, während es bei Fahrbetrieb des erfindungsgemäßen Fahrzeugs in Querrichtung des Fahrgestells ausgeschwenkt wird. Insbesondere bietet sich eine derartige Ausgestaltung dann an, wenn die schwenkbar gelagerte Funktionseinheit wenigstens einen Ausleger aufweist, der in Richtung der Langseite des Fahrgestells schwenkbar und parallel zum Fahrgestell anordenbar ist. Grundsätzlich ist es dabei möglich, im Bereich jedes der Enden des Fahrgestells einen derartigen Ausleger vorzusehen, wobei der Ausleger bedarfsweise wiederum entsprechende Auslegerabschnitte, die zueinander verschwenkbar sind, aufweisen kann. Eine solche Ausführung bietet sich beispielsweise dann an, wenn es sich bei der Funktionseinheit um eine Spritzeinrichtung handelt. So ist es beispielsweise bei einem erfindungsgemäßen Fahrzeug, das ein Fahrgestell mit einer Länge von 12 m aufweist, möglich, dass bei entsprechend langen Auslegern von ebenfalls 12 m sich eine Spritzbreite von 36 m ergibt. Grundsätzlich wäre es sogar möglich, die Spritzbreite noch weiter zu erhöhen, wenn der Ausleger klappbar ausgeführt ist, so dass sich eine größere Auslegerlänge als 12 m ergibt.
  • Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung und der Zeichnung selbst. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung.
  • Es zeigt
  • 1 eine Draufsicht auf eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Landwirtschaftsfahrzeugs, das zum Verfahren in Längsrichtung vorgesehen ist,
  • 2 eine Seitenansicht des Fahrzeugs aus 1 mit Funktionseinheiten,
  • 3 eine Vorderansicht des Fahrzeugs aus 1,
  • 4 eine Draufsicht auf eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Landwirtschaftsfahrzeugs, das zum Verfahren in Querrichtung vorgesehen ist,
  • 5 eine Seitenansicht des Fahrzeugs aus 4 mit Funktionseinheiten,
  • 6 eine Vorderansicht des Fahrzeugs aus 4,
  • 7 eine Draufsicht auf eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs mit versetzt angeordneten Fahrwerken und schräg zur Querrichtung verlaufendem Fahrgestell,
  • 8 eine Draufsicht auf eine schematische Darstellung einer anderen Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Landwirtschaftsfahrzeugs, das zum Verfahren in Längsrichtung vorgesehen ist,
  • 9 eine Seitenansicht des Fahrzeugs aus 8,
  • 10 eine Vorderansicht des Fahrzeugs aus 8,
  • 11 eine Draufsicht auf ein Fahrgestell eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs, unter Weglassung anderer Bauteile, mit an das Fahrgestell angelegten Auslegern und
  • 12 eine der 11 entsprechende Ansicht des Fahrgestells mit teilweise ausgefahrenen Auslegern.
  • In den einzelnen Figuren ist ein Fahrzeug 1 dargestellt, das zur Verwendung in der Landwirtschaft vorgesehen ist. Es handelt sich also um ein Landwirtschaftsfahrzeug zur landwirtschaftlichen Bearbeitung. Unter landwirtschaftlicher Bearbeitung wird dabei die Bodenbearbeitung, wie Grubbern, Pflügen oder Andrücken, sowie das Spritzen, Ernten, Säen, Setzen, Wenden, Mähen oder dergleichen verstanden. Dabei ist der Ausdruck ”landwirtschaftliche Bearbeitung” sehr weit zu verstehen, wobei die vorgenannte Aufzählung beispielhaft und nicht abschließend ist.
  • Das Fahrzeug 1 weist eine Länge von mehr als 6 m auf. Bevorzugt beträgt die Länge mehr als 8 m und liegt insbesondere zwischen 10 und 18 m. Die maximale Breite des Fahrzeugs 1 liegt bei 2,55 m. Dabei versteht es sich, dass innerhalb der vorgenannten Bereichsgrenzen jeder Einzelwert bezüglich der Länge und der Breite des Fahrzeugs 1 möglich ist, auch wenn dies im Einzelnen nicht angegeben ist.
  • Das Fahrzeug 1 weist ein langgestrecktes Fahrgestell 2, ein erstes Fahrwerk 3 und ein zweites Fahrwerk 4 auf. Dabei ist das erste Fahrwerk 3 im vorderen Bereich 5 des Fahrgestells 2 vorgesehen, während das zweite Fahrwerk 4 im hinteren Bereich 6 des Fahrgestells 3 vorgesehen ist. Jedes der Fahrwerke 3, 4 ist angetrieben. Bei der in den 1 bis 7 dargestellten Ausführungsform weisen die Fahrwerke 3, 4 jeweils Räder 7 auf, während bei der in den 8 bis 10 dargestellten Ausführungsform Raupen 8 vorgesehen sind. Bei den dargestellten Ausführungsbeispielen sind alle Räder 7 bzw. alle Raupen 8 eines Fahrwerks 3, 4 angetrieben. Grundsätzlich ist es allerdings ausreichend, wenn nur ein Rad 7 oder eine Raupe 8 jeweils eines der Fahrwerke 3, 4 angetrieben ist.
  • Hinzuweisen ist im Übrigen darauf, dass es grundsätzlich auch möglich ist, eines der Fahrwerke mit Rädern und das andere Fahrwerk mit Raupen zu versehen.
  • Im Übrigen weist das Fahrzeug 1 eine Mehrzahl von landwirtschaftlichen Funktionseinheiten 9 auf. Grundsätzlich kann auch nur eine einzige landwirtschaftliche Funktionseinheit 9 vorgesehen sein. Die landwirtschaftliche Funktionseinheit 9 dient beispielsweise zur Bodenbearbeitung, wie zum Grubbern, Pflügen oder Andrücken, oder aber zum Spritzen, Ernten, Säen, Setzen, Wenden, Mähen oder dergleichen. Auch hier handelt es sich um eine beispielhafte, nicht abschließende Aufzählung.
  • Im Übrigen ist es so, dass die Funktionseinheit 9 bzw. jede der dargestellten Einheiten 9 entweder fest mit dem Fahrgestell 2 verbunden sind, wobei ”fest” im Sinne von ”nicht austauschbar” zu verstehen ist, oder mit dem Fahrgestell 2 lösbar verbindbar sind, so dass diese bedarfsweise ausgetauscht werden können.
  • Vorgesehen ist nun, dass das erste Fahrwerk 3 und auch das zweite Fahrwerk 4 derart verstellbar oder einstellbar sind, dass das Fahrzeug 1 über das angetriebene erste Fahrwerk 3 und das angetriebene zweite Fahrwerk 4 sowohl in Längsrichtung L des Fahrgestells 2 als auch in Querrichtung Q des Fahrgestells 2 verfahrbar ist. Die beiden Verfahrrichtungen L und Q sind mit Doppelpfeilen in den 1 und 4 dargestellt.
  • Wie sich aus den 1 bis 10 ergibt, weisen das erste Fahrwerk 3 und das zweite Fahrwerk 4 jeweils eine hydraulische Antriebseinrichtung 10 mit einer Hydraulikeinheit 11 auf, die jeweils im vorderen Bereich 5 bzw. im hinteren Bereich 6 des Fahrgestells 2 angeordnet sind, und zwar vorzugsweise unmittelbar oberhalb des jeweiligen Fahrwerks 3, 4, so dass der oberhalb des Fahrgestells 2 vorgesehene Raum zwischen den Hydraulikeinheiten 11 möglichst groß ist.
  • Statt einer hydraulischen Antriebseinrichtungen 10 ist es grundsätzlich auch möglich, jedes Rad 7 oder jede Raupe 8 über ein eigenes, insbesondere elektrisches Antriebsmittel, beispielsweise in Form eines Radnabenmotors, anzutreiben.
  • Bei dem dargestellten Fahrzeug 1 ist es so, dass jedes der beiden Fahrwerke 3, 4 über eine im Einzelnen nicht dargestellte Lenkeinrichtung für sich lenkbar ist. Desweiteren ist es möglich, die Fahrwerke 3, 4 über die Lenkeinrichtung auch gemeinsam zu lenken. Insbesondere bei der in den 1 bis 7 dargestellten Ausführungsform des Fahrzeugs 1 mit Rädern 7 ist vorgesehen, dass jedes Rad 7 jeweils für sich an einer Gabel 12 befestigt ist. Die Gabel 12 ist an einem Träger 13 drehbar gelagert, während der Träger 13 wiederum gegenüber dem Fahrgestell 2 über eine Drehachse 14 drehbar gelagert ist. Über die Lagerung der Räder 7 an den Gabeln 12 lassen sich die Räder 7 um wenigstens 90° und bedarfsweise sogar bis 360° verstellen, während es über den Träger 13 möglichst ist, beide Räder 7 mit den Gabeln 12 gegenüber dem Fahrgestell 2 zu verstellen.
  • Grundsätzlich ist es allerdings auch möglich, auf den Träger 13 zu verzichten und die einzelnen Gabel 12 unmittelbar am Fahrgestell 2 lenkbar zu lagern. Die Realisierung des gegenüber dem Fahrgestell 2 beweglichen Trägers 13 hat den Vorteil, dass, wie dies in 7 dargestellt ist, die Räder 7 auch bei Schrägstellung des Fahrgestells 2 in einer Reihe laufen, während dies bei Verzicht auf den Träger 13 letztlich nicht möglich ist. Um ein möglichst universelles Fahrzeug zu haben, bietet sich daher die Realisierung des Trägers 13, der über die Drehachse 14 mit dem Fahrgestell 2 verbunden ist, an.
  • Wie sich im Übrigen aus den einzelnen Figuren ergibt, befindet sich auf dem Fahrgestell 2 eine Fahrerkabine 15. Diese Fahrerkabine 15 ist auf dem Fahrgestell 2 längsverschieblich und im Übrigen zur Ausrichtung in Längsrichtung L und Querrichtung Q drehbar. Grundsätzlich reicht es dabei aus, wenn die Fahrerkabine 15 von einem Endbereich des Fahrgestells 2 etwa bis zur Mitte des Fahrgestells 2 verstellbar ist. Bedarfsweise kann die Fahrerkabine 15 aber auch über die gesamte Länge des Fahrgestells 2 längsbeweglich sein.
  • Das Fahrzeug 1 weist weiterhin eine zentrale Steuereinrichtung zur Steuerung der Antriebseinrichtungen 10 und eine Lenkeinrichtung zur Lenkung der Fahrwerke 3, 4 bzw. der zugehörigen Räder 7 oder Raupen 8 auf. Die nicht dargestellte Steuereinrichtung und die ebenfalls nicht dargestellte Lenkeinrichtung bzw. deren Betätigungsmittel befinden sich in der Fahrerkabine 15, so dass es dem Fahrer möglich ist, aus der Fahrerkabine 15 heraus das Fahrzeug 1 mit sämtlichen Funktionen zu steuern bzw. zu lenken. Dies gilt im Übrigen auch für die Steuerung der Funktionseinheiten 9, soweit eine Ansteuerung der Funktionseinheiten 9 notwendig und erforderlich ist.
  • Im Bereich des Fahrgestells 2, und zwar insbesondere unterhalb des Fahrgestells 2, befindet sich ein Anbaubereich 16 für die Funktionseinheiten 9. Der Anbaubereich 16 bezeichnet bei der dargestellten Ausführungsform letztlich den Bereich unterhalb des Fahrgestells 2, der zur Aufnahme der Funktionseinheiten 9 vorgesehen ist.
  • Hinzuweisen ist in diesem Zusammenhang darauf, dass das Fahrgestell 2 bei der in den 1 bis 7 dargestellten Ausführungsform aus zwei Längsträgern und einigen, die Längsträger verbindenden Querträgern besteht. Bei der in den 8 bis 10 dargestellten Ausführungsform ist das Fahrgestell 2 lediglich als langgestreckter Balken ausgebildet. Letztlich ist die Ausbildung des Fahrgestells 2 beliebig, sofern der notwendige Fahrgestellzweck erreicht wird. So ist es beispielsweise auch möglich, dass das Fahrgestell 2 an einer Längsseite einen oder mehrere offene Bereiche aufweist, so dass über die betreffenden Öffnungen die Funktionseinheiten 9 seitlich eingebracht werden können. Grundsätzlich ist es auch möglich, die Funktionseinheiten 9 von oben her in das Fahrgestell 2 einzusetzen oder aber das Einsetzen von unten her vorzunehmen.
  • Zur Verbindung der einzelnen Funktionseinheiten 9 mit dem Fahrgestell 2 sind Kupplungsmittel am Fahrgestell 2 und korrespondierende Kupplungsmittel an den jeweiligen Funktionseinheiten 9 vorgesehen. Hierbei kann es sich beispielsweise um eine Drei-Punkt-Lagerung über zwei Unterlenker und einen Oberlenker handeln. Allerdings ist auch jede andere Ausgestaltung und Ausbildung der Kupplungsmittel möglich.
  • Im Übrigen verdeutlichen die 2 und 5, dass der Anbaubereich 16 in modulare Teilbereiche 17 aufgeteilt ist. Dies bedeutet, dass die Teilbereiche 17 jeweils die gleiche Größe, jedenfalls in der Länge und der Breite, haben und über gleiche Kupplungsmittel verfügen. Dabei versteht es sich, dass die zugeordneten Funktionseinheiten 9 ebenfalls modular ausgebildet sind. Die Modularität bezieht sich dabei auf die Abmaße, so dass die Funktionseinheiten 9 jeweils in die Teilbereiche 17 eingesetzt werden können, und auf korrespondierende Kupplungsmittel.
  • Grundsätzlich können die Funktionseinheiten 9 innerhalb des Anbaubereichs 16 bzw. der Teilbereiche 17 höhenverstellbar sein. Dies ist im Einzelnen nicht dargestellt. Bevorzugt und bei dem erfindungsgemäßen Fahrzeug 1 realisiert, jedoch ebenfalls nicht dargestellt, ist, dass das Fahrgestell 2 höhenverstellbar ist. Dies kann durch entsprechende, bevorzugt ebenfalls hydraulische Höhenverstellmittel realisiert werden, wobei dann der Abstand des Fahrgestells 2 zu den Rädern 7 verändert wird. Des Weiteren kann, was ebenfalls nicht dargestellt ist, das Fahrgestell 2 in Längs- und in Querrichtung teleskopierbar sein, um die Länge des Fahrzeugs 1 und/oder die Breite des Fahrzeugs 1 zu verändern.
  • In den 11 und 12 ist eine Ausführungsform dargestellt, bei der eine Funktionseinheit 9 als Spritzeinrichtung ausgebildet ist. Der Einfachheit halber sind bei der in 11 und 12 dargestellten Ausführungsform lediglich das Fahrgestell 2 und die Spritzeinrichtung dargestellt. Die Spritzeinrichtung weist eine am Fahrgestell 2 befestigte Spritzleiste 18 und zwei am Fahrgestell 2 befestigte, schwenkbare Ausleger 19, 20 auf. Die Länge der Ausleger 19, 20 entspricht etwa der Länge der Spritzleiste 18 bzw. des Fahrgestells 2. Die Ausleger 19, 20 sind über entsprechende Anlenkarme 21, 22 am Fahrgestell 2 angelenkt, wobei der Anlenkarm 21 etwas kürzer ist als der Anlenkarm 22, so dass in der eingeklappten Stellung, die in 11 dargestellt ist, die Ausleger 19, 20 parallel zur Spritzleiste 18 bzw. zum Fahrgestell 2 angeordnet sind. 12 zeigt einen Zwischenzustand beim Ausschwenken der Ausleger 19, 20. Im vollständig ausgefahrenen Zustand stehen die Ausleger 19, 20 nach vorn und hinten maximal über das Fahrgestell 2 über. Auf diese Weise lässt sich bei einem Fahrgestell 2 mit einer Länge von beispielsweise 12 m ein Spritzbereich von etwa 36 m erreichen.
  • Hinzuweisen ist noch darauf, dass, bei entsprechender Ausbildung und Stabilisierung der Ausleger 19, 20, es grundsätzlich sogar möglich ist, weitere Auslegerstücke an den Auslegern 19, 20 schwenkbar zu befestigen, die dann gegenüber dem eigentlichen Ausleger ergänzend ausgeschwenkt werden können. Auf diese Weise lässt sich eine nochmalige Vergrößerung der Spritzbreite erreichen.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Fahrzeug
    2
    Fahrgestell
    3
    erstes Fahrwerk
    4
    zweites Fahrwerk
    5
    vorderer Bereich
    6
    hinterer Bereich
    7
    Rad
    8
    Raupe
    9
    Funktionseinheit
    10
    hydraulische Antriebseinrichtung
    11
    Hydraulikeinheit
    12
    Gabel
    13
    Träger
    14
    Drehachse
    15
    Fahrerkabine
    16
    Anbaubereich
    17
    Teilbereich
    18
    Spritzleiste
    19
    Ausleger
    20
    Ausleger
    21
    Anlenkarm
    22
    Anlenkarm
    L
    Längsrichtung
    Q
    Querrichtung

Claims (9)

  1. Fahrzeug (1) zur Verwendung in der Landwirtschaft, mit einem langgestreckten Fahrgestell (2), mit einem im vorderen Bereich (5) des Fahrgestells (2) vorgesehenen ersten angetriebenen, Räder (7) und/oder Raupen (8) aufweisenden Fahrwerk (3) und einem im hinteren Bereich (6) des Fahrgestells (2) vorgesehenen zweiten angetriebenen, Räder (7) und/oder Raupen (8) aufweisenden Fahrwerk (4) und mit wenigstens einer mit dem Fahrgestell (2) verbundenen oder verbindbaren landwirtschaftlichen Funktionseinheit (9) zur landwirtschaftlichen Bearbeitung, wobei das erste Fahrwerk (3) und das zweite Fahrwerk (4) derart verstellbar sind, dass das Fahrzeug (1) über das angetriebene erste Fahrwerk (3) und das angetriebene zweite Fahrwerk (4) sowohl in Längsrichtung (L) des Fahrgestells (2) als auch in Querrichtung (Q) des Fahrgestells (2) verfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich des Fahrgestells (2), insbesondere unterhalb des Fahrgestells (2), ein Anbaubereich (16) für wenigstens eine Funktionseinheit (9) vorgesehen ist, dass das Fahrgestell (2) Kupplungsmittel zum Ankuppeln der Funktionseinheit (9) aufweist, dass der Anbaubereich (16) in modulare Teilbereiche (17) jeweils gleicher Größe aufgeteilt ist, dass die Teilbereiche (17) über gleiche Kupplungsmittel verfügen und dass unterschiedliche Funktionseinheiten (9) modular zum Einsetzen in die Teilbereiche (17) ausgebildet sind.
  2. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Fahrgestell (2) eine Fahrerkabine (15) vorgesehen ist und dass, vorzugsweise, die Fahrerkabine (15) auf dem Fahrgestell (2) längsverschieblich und/oder zur Ausrichtung in Längsrichtung (L) oder Querrichtung (Q) drehbar ist.
  3. Fahrzeug (1) zur Verwendung in der Landwirtschaft, mit einem langgestreckten Fahrgestell (2), mit einem im vorderen Bereich (5) des Fahrgestells (2) vorgesehenen ersten angetriebenen, Räder (7) und/oder Raupen (8) aufweisenden Fahrwerk (3) und einem im hinteren Bereich (6) des Fahrgestells (2) vorgesehenen zweiten angetriebenen, Räder (7) und/oder Raupen (8) aufweisenden Fahrwerk (4) und mit wenigstens einer mit dem Fahrgestell (2) verbundenen oder verbindbaren landwirtschaftlichen Funktionseinheit (9) zur landwirtschaftlichen Bearbeitung, wobei das erste Fahrwerk (3) und das zweite Fahrwerk (4) derart verstellbar sind, dass das Fahrzeug (1) über das angetriebene erste Fahrwerk (3) und das angetriebene zweite Fahrwerk (4) sowohl in Längsrichtung (L) des Fahrgestells (2) als auch in Querrichtung (Q) des Fahrgestells (2) verfahrbar ist und wobei auf dem Fahrgestell (2) eine Fahrerkabine (15) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrerkabine (15) auf dem Fahrgestell (2) längsverschieblich und/oder zur Ausrichtung in Längsrichtung (L) oder Querrichtung (Q) drehbar ist.
  4. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Fahrwerk (3) und das zweite Fahrwerk (4) jeweils eine hydraulische Antriebseinrichtung (10) mit einer Hydraulikeinheit (11) aufweisen, die jeweils im Bereich des vorderen und des hinteren Endes des Fahrgestells (2) vorgesehen ist und/oder dass jedes Rad (7) oder jede Raupe (8) ein eigenes, insbesondere elektrisches Antriebsmittel aufweist.
  5. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedes der Fahrwerke (3, 4) einzeln über eine Lenkeinrichtung lenkbar ist und/oder dass die beiden Fahrwerke (3, 4) gemeinsam über eine Lenkeinrichtung lenkbar sind.
  6. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Fahrwerk (3, 4) über eine am Fahrgestell (2) vorgesehene Drehachse (14) mit dem Fahrgestell (2) verbunden ist.
  7. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine zentrale Steuereinrichtung zur Steuerung der Antriebseinrichtungen (10) und/oder der Antriebsmittel und eine Lenkeinrichtung zur Lenkung der Fahrwerke (3, 4) oder der Räder (7) oder der Raupen (8) vorgesehen ist und dass, vorzugsweise, die Betätigung der Steuereinrichtung und/oder der Lenkeinrichtung in der Fahrerkabine (15) vorgesehen ist.
  8. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktionseinheit (9) im Teilbereich (17) gegenüber dem Fahrgestell (2) höhenverstellbar ist und/oder dass das Fahrgestell (2) in Längs- und/oder in Querrichtung teleskopierbar ist und/oder höhenverstellbar ist.
  9. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Fahrgestell (2) insbesondere im Bereich des Fahrgestellendes wenigstens eine Funktionseinheit (9) schwenkbar gelagert ist und dass, vorzugsweise, die schwenkbar gelagerte Funktionseinheit (9) wenigstens einen Ausleger (19, 20) aufweist, der in Richtung einer Langseite des Fahrgestells (2) schwenkbar und zur parallelen Anordnung im Fahrgestell (2) vorgesehen ist.
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US5755382A (en) * 1995-08-14 1998-05-26 Skotinkov; Andrey V. Self-propelled sprayer
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