DE102011085983A1 - Centrifugal pendulum device for two-mass flywheel of e.g. hydrodynamic torque converter, has pendulum mass elements which are rotated along pendulum raceway at rotating angle which is equal to deflection angle of pendulum raceway - Google Patents

Centrifugal pendulum device for two-mass flywheel of e.g. hydrodynamic torque converter, has pendulum mass elements which are rotated along pendulum raceway at rotating angle which is equal to deflection angle of pendulum raceway Download PDF

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Abstract

The device has a pendulum mass element carrier (34) attached with pendulum mass elements (38) which are rotated around a rotation axis (100) and secured with each other to form pendulum mass element pair by attachment element. The deflection angle (104) of pendulum raceway (106) relative to the pendulum mass element carrier is limited. The pendulum mass elements are rotated along pendulum raceway around pendulum mass element center portion (52) at a rotating angle (108). The rotating angle at each point of pendulum raceway is equal to deflection angle. An independent claim is included for torsional vibration damper.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fliehkraftpendeleinrichtung mit den Merkmalen gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a centrifugal pendulum device with the features according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 10 2008 057 647 ist eine in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs angeordnete Fliehkraftpendeleinrichtung mit axial beidseitig an einem um eine Drehachse drehbaren Pendelmassenträger angeordneten und ein Pendelmassenpaar bildenden Pendelmassen bekannt. Die Fliehkraftpendeleinrichtung weist eine von der Drehzahl des Pendelmassenträgers abhängige Eigenfrequenz auf und dient der Tilgung von durch eine Brennkraftmaschine verursachten Drehschwingungen in dem Antriebsstrang. Dabei ist die Eigenfrequenz über einen Faktor, genannt Tilgungsordnung, mit der Drehzahl verknüpft.From the DE 10 2008 057 647 is arranged in a drive train of a motor vehicle centrifugal pendulum device with axially arranged on both sides of a rotatable about a rotation axis pendulum mass carrier and a pendulum mass pair forming pendulum masses known. The centrifugal pendulum device has a dependent on the speed of the pendulum mass carrier natural frequency and serves to eradicate caused by an internal combustion engine torsional vibrations in the drive train. The natural frequency is linked to the speed via a factor called the order of repayment.

Die Pendelmassen sind zur Bildung des Pendelmassenpaares mit Hilfe von wenigstens einem durch einen Ausschnitt in dem Pendelmassenträger durchgreifenden Befestigungselement miteinander befestigt. Das Pendelmassenpaar weist einen Pendelmassenschwerpunkt auf und ist mit Hilfe von zwei Abrollelementen entlang einer durch Aussparungen in dem Pendelmassenträger und in den Pendelmassen gebildeten Pendellaufbahn gegenüber dem Pendelmassenträger begrenzt verschenkbar. Die Pendellaufbahn wird dabei durch eine Pendelmassenradiusposition in Bezug auf die Drehachse und einen Auslenkungswinkel beschrieben wobei die Bewegung des Pendelmassenpaars entlang der Pendellaufbahn translatorisch ist, das bedeutet es erfolgt keine Drehbewegung des Pendelmassenpaars um den Pendelmassenschwerpunkt.The pendulum masses are fastened together to form the pendulum mass pair by means of at least one by a cutout in the pendulum mass carrier by cross-fastener. The pendulum mass pair has a pendulum mass center and is limited verschenkbar with the help of two rolling elements along a formed by recesses in the pendulum mass carrier and in the pendulum mass pendulum against the pendulum mass carrier. The pendulum track is described by a pendulum mass radius position with respect to the axis of rotation and a deflection angle wherein the movement of the pendulum mass pair along the pendulum track is translatory, which means there is no rotational movement of the pendulum mass pair to the pendulum mass center of gravity.

Aus der unter der Anmeldenummer laufenden DE 10 2010 018 768.2 ist ferner eine Fliehkraftpendeleinrichtung bekannt, bei der das Pendelmassenpaar während seiner Bewegung entlang der Pendellaufbahn um den Pendelmassenschwerpunkt um einen Verdrehwinkel verdrehbar ist. Dadurch kann eine bessere Tilgungswirkung der Fliehkraftpendeleinrichtung gegenüber der Fliehkraftpendeleinrichtung mit ausschließlich translatorisch sich bewegenden Pendelmassen erreicht werden.From the under the application number running DE 10 2010 018 768.2 Furthermore, a centrifugal pendulum device is known, in which the pendulum mass pair is rotatable by a twist angle during its movement along the pendulum track around the pendulum mass center of gravity. This allows a better eradication effect of the centrifugal pendulum device relative to the centrifugal pendulum device can be achieved with exclusively translationally moving pendulum masses.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Tilgungswirkung der Fliehkraftpendeleinrichtung zu verbessern und insbesondere eine von dem Auslenkungswinkel unabhängige Tilgungsordnung zu erzielen.The object of the invention is to improve the repayment effect of the centrifugal pendulum device and in particular to achieve an order independent of the deflection angle Tilgungsordnung.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Fliehkraftpendeleinrichtung mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by a centrifugal pendulum device with the features of claim 1.

Entsprechend wird eine Fliehkraftpendeleinrichtung mit axial beidseitig an einem um eine Drehachse drehbaren Pendelmassenträger angeordneten und ein Pendelmassenpaar bildenden Pendelmassen vorgeschlagen, wobei die Pendelmassen zur Bildung des Pendelmassenpaares mit Hilfe von wenigstens einem durch einen Ausschnitt in dem Pendelmassenträger durchgreifenden Befestigungselement miteinander befestigt sind und wobei das Pendelmassenpaar einen Pendelmassenschwerpunkt aufweist und mit Hilfe von wenigstens einem Abrollelement entlang einer durch Aussparungen in dem Pendelmassenträger und in den Pendelmassen gebildeten und durch eine Pendelmassenradiusposition in Bezug auf die Drehachse und einen Auslenkungswinkel beschreibbaren Pendellaufbahn gegenüber dem Pendelmassenträger begrenzt verschenkbar ist und wobei das Pendelmassenpaar während seiner Bewegung entlang der Pendellaufbahn um den Pendelmassenschwerpunkt um einen Verdrehwinkel verdrehbar ist. Vorzugsweise ist der Verdrehwinkel an jedem Punkt der Pendellaufbahn gleich dem Auslenkungswinkel. Der Verdrehwinkel wird dabei derart entlang der Pendellaufbahn ausgelegt, dass sich für die Fliehkraftpendeleinrichtung eine vom Auslenkungswinkel unabhängige, möglichst konstante Tilgerordnung während der Bewegung entlang der Pendellaufbahn ergibt und/oder eine möglichst optimale Tilgungswirkung zur Tilgung von Drehschwingungen erreicht wird.Accordingly, a centrifugal pendulum device with axially arranged on both sides of a pivotable about an axis pendulum mass carrier and a pendulum mass pair pendulum masses proposed, the pendulum masses are formed to form the pendulum mass with the help of at least one by a cutout in the pendulum mass carrier fastening element together and wherein the pendulum mass pair a Has pendulum mass center and with the help of at least one rolling element along a formed by recesses in the pendulum mass carrier and in the pendulum masses and described by a Pendelmassenradiusposition with respect to the axis of rotation and a deflection angle pendulum track relative to the pendulum mass carrier limited verschenkbar and wherein the pendulum mass pair during its movement along the Pendulum run around the pendulum mass center is rotated by a twist angle. Preferably, the angle of rotation at each point of the pendulum track is equal to the deflection angle. The angle of rotation is in this case designed along the pendulum track, that results for the centrifugal pendulum device independent of the deflection angle, as constant as possible Tilgerordnung during movement along the pendulum track and / or optimal repayment effect is achieved for the eradication of torsional vibrations.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Pendellaufbahn eine Kreisbogenform auf, mit einem konstanten Krümmungsradius. Auch kann die Pendellaufbahn eine von der Kreisbogenform abweichende Gestalt aufweisen, gekennzeichnet durch wenigstens zwei voneinander verschiedene Krümmungsradien.In a preferred embodiment of the invention, the pendulum track has a circular arc shape, with a constant radius of curvature. Also, the pendulum track may have a deviating from the circular arc shape, characterized by at least two mutually different radii of curvature.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Pendelmassenradiusposition entlang der Pendellaufbahn veränderlich.In a further advantageous embodiment of the invention, the pendulum mass radius position along the pendulum track is variable.

Auch umfasst die Erfindung im Speziellen einen Torsionsschwingungsdämpfer mit einem Dämpfereingangsteil und einem gegen die Wirkung von Energiespeicherelementen gegenüber dem Dämpfereingangsteil begrenzt verdrehbaren Dämpferausgangsteil und gegebenenfalls wenigstens einem wirksam zwischen Dämpfereingangsteil und Dämpferausgangsteil angeordneten und mit diesen über weitere Energiespeicherelemente koppelbaren Dämpferzwischenteil mit einer an dem Dämpfereingangsteil oder dem Dämpferzwischenteil oder dem Dämpferausgangsteil angeordneten Fliehkraftpendeleinrichtung nach einer oder mehreren der voranstehend erläuterten Ausführungsformen.Also, the invention specifically comprises a torsional vibration damper with a damper input part and a limited against the action of energy storage elements relative to the damper input part rotatable damper output part and optionally at least one effective between damper input part and damper output part and can be coupled with these more energy storage elements damper intermediate part with a on the damper input part or the damper intermediate part or the damper output part arranged centrifugal pendulum device according to one or more of the embodiments explained above.

Vorzugsweise kann der Torsionsschwingungsdämpfer als Zweimassenschwungrad ausgebildet sein. Auch kann der Torsionsschwingungsdämpfer in einem hydrodynamischen Drehmomentwandler oder einer nasslaufenden Kupplungseinrichtung angeordnet sein.Preferably, the torsional vibration damper may be formed as a dual mass flywheel. Also, the torsional vibration damper in a hydrodynamic Be arranged torque converter or a wet-running clutch device.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und den Abbildungen, bei deren Darstellung zugunsten der Übersichtlichkeit auf eine maßstabsgetreue Wiedergabe verzichtet wurde. Alle erläuterten Merkmale sind nicht nur in der angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen beziehungsweise in Alleinstellung anwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages and advantageous embodiments of the invention will become apparent from the description and the drawings, in whose representation has been omitted in favor of the clarity of a true-to-scale reproduction. All features explained are applicable not only in the specified combination, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the invention.

Die Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Abbildungen ausführlich beschrieben. Es zeigen im Einzelnen:The invention will be described in detail below with reference to the drawings. They show in detail:

1: Halbquerschnitt eines Torsionsschwingungsdämpfers mit angeordneter Fliehkraftpendeleinrichtung nach dem Stand der Technik. 1 : Semi-cross section of a torsional vibration damper with arranged centrifugal pendulum device according to the prior art.

2: Dreidimensionale Seitenansicht einer Fliehkraftpendeleinrichtung nach dem Stand der Technik. 2 : Three-dimensional side view of a centrifugal pendulum device according to the prior art.

3: Prinzipdarstellung des Bewegungsvorgangs einer Fliehkraftpendeleinrichtung in einer speziellen Ausführungsform der Erfindung. 3 : Schematic representation of the movement process of a centrifugal pendulum device in a specific embodiment of the invention.

In 1 ist ein Halbquerschnitt eines um eine Drehachse 100 drehbaren Torsionsschwingungsdämpfers 10 mit angeordneter Fliehkraftpendeleinrichtung 12 nach dem Stand der Technik gezeigt. An dem Dämpfereingangsteil 14 des Torsionsschwingungsdämpfers 10 ist ein Reiblamellenträger 16 in Funktion eines Kupplungsausgangs einer beispielsweise nass laufenden oder trocken laufenden Kupplungseinrichtung angeordnet. Die Kupplungseinrichtung kann beispielsweise als Wandlerüberbrückungskupplung und vorzugsweise als Mehrscheiben-Lamellenkupplung ausgeführt sein. Der Torsionsschwingungsdämpfer 10 ist dabei wirksam zwischen dem Kupplungsausgang und einer Abtriebsnabe 18 eingebunden, wobei die Abtriebsnabe 18 über eine Verzahnung 20 mit einer Getriebeeingangswelle eines Getriebes in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs verbindbar ist.In 1 is a half-section of one about a rotation axis 100 rotatable torsional vibration damper 10 with arranged centrifugal pendulum device 12 shown in the prior art. At the damper input part 14 of the torsional vibration damper 10 is a friction disc carrier 16 arranged in function of a clutch output of an example wet-running or dry-running clutch device. The coupling device can be designed, for example, as a converter lockup clutch and preferably as a multi-disk multi-plate clutch. The torsional vibration damper 10 is effective between the clutch output and an output hub 18 integrated, with the output hub 18 about a gearing 20 is connectable to a transmission input shaft of a transmission in a drive train of a motor vehicle.

Das Dämpfereingangsteil 14 ist radial innen auf der Abtriebsnabe 18 zentriert und axial gesichert aufgenommen und umgreift mit seinem radial äußeren Abschnitt erste Energiespeicherelemente 22, beispielsweise Schraubenfedern wie Druckfedern oder Bogenfedern, die das Dämpfereingangsteil 14 mit einem Dämpferzwischenteil 24 wirksam verbinden, wobei das Dämpferzwischenteil 24 gegenüber dem Dämpfereingangsteil 14 begrenzt verdrehbar ist. Das Dämpferzwischenteil 24 wiederum ist über die Wirkung radial weiter innen liegender zweiter Energiespeicherelemente 26, beispielsweise Schraubenfedern wie Druckfedern oder Bogenfedern gegenüber einem Dämpferausgangsteil 28 begrenzt verdrehbar. Das Dämpferausgangsteil 28 ist mit der Abtriebsnabe 18 drehfest verbunden, beispielsweise mit Hilfe einer Schweißverbindung, kann aber auch mit diesem vernietet, verstemmt oder verschraubt sein.The damper input part 14 is radially inward on the output hub 18 centered and axially secured received and surrounds with its radially outer portion first energy storage elements 22 For example, coil springs such as compression springs or bow springs, the damper input part 14 with a damper intermediate part 24 connect effectively, the intermediate damper part 24 opposite the damper input part 14 is limited rotatable. The intermediate damper part 24 in turn, via the action of radially further inward second energy storage elements 26 For example, coil springs such as compression springs or bow springs against a damper output part 28 limited rotatable. The damper output part 28 is with the output hub 18 rotatably connected, for example by means of a welded joint, but can also be riveted, caulked or screwed with this.

Das Dämpferzwischenteil 24 besteht aus zwei axial beabstandeten Scheibenteilen 30, 32, die das Dämpferausgangsteil 28 axial umschließen und die mit Hilfe eines hier nicht dargestellten Befestigungsmittels, wie Abstandsbolzen oder Abstandsniet miteinander drehfest verbunden sind. Dabei kann das durch einen Ausschnitt in dem Dämpferausgangsteil 28 greifende Befestigungsmittel in Verbindung mit dem Ausschnitt eine Verdrehwinkelbegrenzung zwischen Dämpferzwischenteil 24 und Dämpferausgangsteil 28 bewirken. Das eine Scheibenteil 32 ist dabei radial nach außen zur Ausbildung eines Pendelmassenträgers 34 verlängert. Der Pendelmassenträger 34 ist hier integraler Bestandteil des Scheibenteils 32, kann aber auch als separates Bauteil an diesem drehfest oder begrenzt verdrehbar befestigt sein. Das Scheibenteil 32 ist radial innen mit einer Turbinennabe 36 drehfest verbunden wobei die Turbinennabe 36 der Anbindung und Abstützung eines Turbinenrads eines hydrodynamischen Drehmomentwandlers dient. Die Turbinennabe 36 ist auf der Abtriebsnabe 18 zentriert und gegenüber dieser drehbar angeordnet.The intermediate damper part 24 consists of two axially spaced disc parts 30 . 32 that the damper output part 28 enclose axially and are rotatably connected to each other by means of a fastening means, not shown here, such as standoffs or spacer rivet. This can be done by a cutout in the damper output part 28 cross-fastening means in conjunction with the cutout a Verdrehwinkelbegrenzung between intermediate damper part 24 and damper output part 28 cause. The one disc part 32 is radially outward to form a pendulum mass carrier 34 extended. The pendulum mass carrier 34 here is an integral part of the disc part 32 , But can also be attached as a separate component to this rotation or limited rotatable. The disc part 32 is radially inward with a turbine hub 36 rotatably connected with the turbine hub 36 the connection and support of a turbine wheel of a hydrodynamic torque converter is used. The turbine hub 36 is on the output hub 18 centered and arranged rotatably with respect to this.

Der Pendelmassenträger 34 nimmt in einem radial äußeren Abschnitt zwei axial gegenüberliegende und beidseitig an dem Pendelmassenträger 34 angeordnete Pendelmassen 38 auf, wobei die Pendelmassen 38 über ein Befestigungselement 40 miteinander zu einem Pendelmassenpaar verbunden sind und das Befestigungselement 40 durch einen Ausschnitt 42 in dem Pendelmassenträger 34 durchgreift. Das Befestigungselement 40 ist mit der Pendelmasse 38 fest verbunden, beispielsweise vernietet, verschweißt, verschraubt oder verstemmt.The pendulum mass carrier 34 takes in a radially outer portion of two axially opposite and on both sides of the pendulum mass carrier 34 arranged pendulum masses 38 on, with the pendulum masses 38 via a fastening element 40 are connected together to form a pendulum mass pair and the fastener 40 through a section 42 in the pendulum mass carrier 34 be upheld. The fastener 40 is with the pendulum mass 38 firmly connected, for example, riveted, welded, bolted or caulked.

In 2 ist eine dreidimensionale Seitenansicht einer Fliehkraftpendeleinrichtung 12 nach dem Stand der Technik dargestellt wobei das obere Pendelmassenpaar in dieser Zeichnungsdarstellung zur Verdeutlichung des axial darunter liegenden Bereichs ausgeblendet wurde. Die Fliehkraftpendeleinrichtung 12 ist an dem Scheibenteil 32 des Dämpferzwischenteils des Torsionsschwingungsdämpfers angeordnet, wobei die radiale Verlängerung des Scheibenteils 32 den Pendelmassenträger 34 zur Aufnahme der beidseitig des Pendelmassenträgers 34 angeordneten Pendelmassen 38 bildet. Dabei sind jeweils zwei Pendelmassen 38 axial beidseitig des Pendelmassenträgers 34 angeordnet sind und über insgesamt drei Befestigungselemente 40 zu einem Pendelmassenpaar miteinander verbunden. Die Befestigungselemente 40 greifen jeweils durch Ausschnitte 42 in dem Pendelmassenträger 34 hindurch, wobei die Ausschnitte 42 nierenförmig und derart ausgeformt sind, dass diese eine Bewegung der Pendelmassen 38 gegenüber dem Pendelmassenträger 34 entlang einer definierten Pendellaufbahn zulassen. Die Bewegung der Pendelmassen gegenüber dem Pendelmassenträger kann entweder translatorisch verlaufen oder aber auch translatorisch in Verbindung mit einer Verdrehung des Pendelmassenpaars um seinen Pendelmassenschwerpunkt.In 2 is a three-dimensional side view of a centrifugal pendulum device 12 shown in the prior art wherein the upper pendulum mass pair has been hidden in this drawing representation to illustrate the axially underlying area. The centrifugal pendulum device 12 is on the disc part 32 the damper intermediate part of the torsional vibration damper, wherein the radial extension of the disc part 32 the pendulum mass carrier 34 for receiving the bilateral of the pendulum mass carrier 34 arranged pendulum masses 38 forms. There are two pendulum masses each 38 axially on both sides of the pendulum mass carrier 34 are arranged and over a total of three fasteners 40 connected to a pendulum mass pair. The fasteners 40 go through each one cutouts 42 in the pendulum mass carrier 34 through, with the cutouts 42 kidney-shaped and are shaped such that this movement of the pendulum masses 38 opposite the pendulum mass carrier 34 allow along a defined pendulum track. The movement of the pendulum masses relative to the pendulum mass carrier can either be translational or else translational in conjunction with a rotation of the pendulum mass pair about its pendulum mass center of gravity.

Die Pendellaufbahn selbst wird durch die Kontur von Aussparungen 46 in den Pendelmassen 38 und komplementären Aussparungen 48 in dem Pendelmassenträger 34 festgelegt, wobei in den hier im Speziellen nierenförmig ausgebildeten Aussparungen Abrollelemente 50, beispielsweise Wälzkörper aufgenommen sind, die an den Aussparungen 46, 48 zur Ermöglichung der Bewegung des Pendelmassenpaars entlang der Pendellaufbahn abrollen können.The pendulum track itself is characterized by the contour of recesses 46 in the pendulum masses 38 and complementary recesses 48 in the pendulum mass carrier 34 set, wherein in the here in particular kidney-shaped recesses rolling elements 50 , For example, rolling elements are added to the recesses 46 . 48 to allow the movement of the pendulum mass pair to roll along the pendulum track.

3 zeigt eine Prinzipdarstellung des Bewegungsvorgangs einer Fliehkraftpendeleinrichtung 12 in einer speziellen Ausführungsform der Erfindung. Die Fliehkraftpendeleinrichtung 12 ist vorzugsweise vom Aufbau her im Wesentlichen so ausgebildet wie die in 1 dargestellte Fliehkraftpendeleinrichtung 12 mit Ausnahme der für die Erfindung relevanten konstruktiven Unterscheidungsmerkmale, beispielsweise der Form und Anzahl der Ausschnitte 42, der Aussparungen 46, 48 und der Form der Pendelmassen 38. 3 shows a schematic diagram of the movement process of a centrifugal pendulum device 12 in a specific embodiment of the invention. The centrifugal pendulum device 12 is preferably structurally substantially as formed in 1 shown centrifugal pendulum device 12 with the exception of the structural distinguishing features relevant to the invention, for example the shape and number of cutouts 42 , the cutouts 46 . 48 and the shape of the pendulum masses 38 ,

Die Pendellaufbahn kann durch den Abstand des Pendelmassenschwerpunkts 52 von der Drehachse 100, also der Pendelmassenradiusposition 102 und einem Auslenkungswinkel 104 beschrieben werden. In dieser Abbildung ist die Fliehkraftpendeleinrichtung 12 in zwei Zuständen gezeigt, zum einen in einem nicht ausgelenkten Zustand, bei dem sich die Pendelmasse 38 (die nachfolgenden Erläuterungen in Bezug auf die Pendelmasse umfassen auch in gleichem Sinne die axial gegenüberliegende Pendelmasse im Verbund der Pendelmassen zur Bildung eines Pendelmassenpaars) radial am weitesten außen befindet und einem ausgelenkten Zustand, bei dem die Pendelmasse 38 um den Auslenkungswinkel 104 verschwenkt ist. Während der Bewegung der Pendelmasse 38 entlang der Pendellaufbahn 106 kann sich die Pendelmassenradiusposition 102 ändern oder aber auch konstant bleiben. Die Pendelmassenradiusposition 102 kann sich beispielsweise derart ändern, dass die Pendellaufbahn 106 ein um einen Abstand zur Drehachse radial versetztes Auslenkungszentrum aufweist, wobei sich die Pendellaufbahn 106 durch einen konstanten radialen Abstand gegenüber dem Auslenkungszentrum definiert.The pendulum track can be defined by the distance of the pendulum mass center 52 from the axis of rotation 100 , so the pendulum mass radius position 102 and a deflection angle 104 to be discribed. In this picture is the centrifugal pendulum device 12 shown in two states, on the one hand in an undeflected state, in which the pendulum mass 38 (The following explanations with respect to the pendulum mass also include in the same sense the axially opposite pendulum mass in the compound of pendulum masses to form a pendulum mass pair) radially outermost and a deflected state in which the pendulum mass 38 around the deflection angle 104 is pivoted. During the movement of the pendulum mass 38 along the pendulum track 106 can the pendulum mass radius position 102 change or remain constant. The pendulum mass radius position 102 may, for example, change such that the pendulum career 106 an offset by a distance from the axis of rotation radially offset center, wherein the pendulum track 106 defined by a constant radial distance from the deflection center.

Des Weiteren vollführt die Pendelmasse 38 während seiner Bewegung entlang der Pendellaufbahn 106 eine Verdrehung um einen Verdrehwinkel 108, die sich durch eine Verdrehung der Pendelmasse um ihren Pendelmassenschwerpunkt 52 definiert, wobei sich die Pendelmassenradiusposition 102 der Pendelmasse 38 ändern kann und gleichzeitig eine Verdrehung um den Verdrehwinkel 108 stattfinden kann. Auch kann nur die Pendelmassenradiusposition 102 entlang der Pendellaufbahn 106 konstant bleiben und nur eine Verdrehung der Pendelmasse 38 stattfinden. Auch kann die Pendellaufbahn 106 derart ausgebildet sein, dass die Pendelmassenradiusposition 102 abschnittsweise entlang der Pendellaufbahn 106 konstant und anschließend veränderlich ist.Furthermore, the pendulum mass performs 38 during his movement along the pendulum track 106 a rotation about a twist angle 108 , which is characterized by a rotation of the pendulum mass about its pendulum mass center of gravity 52 defined, wherein the pendulum mass radius position 102 the pendulum mass 38 can change and at the same time a rotation about the twist angle 108 can take place. Also, only the pendulum mass radius position 102 along the pendulum track 106 remain constant and only a rotation of the pendulum mass 38 occur. Also, the pendulum career can 106 be formed such that the pendulum mass radius position 102 sections along the pendulum track 106 constant and then changeable.

Vorzugsweise wird der Verdrehwinkel 108 derart ausgelegt, beispielsweise durch die Form der Aussparungen in den Pendelmassen und in dem Pendelmassenträger, dass dieser gleich dem Auslenkungswinkel 104 ist, insbesondere an jeder Position der Pendellaufbahn 106.Preferably, the twist angle 108 so designed, for example by the shape of the recesses in the pendulum masses and in the pendulum mass carrier, that this equal to the deflection angle 104 is, in particular at each position of the pendulum runway 106 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Torsionsschwingungsdämpfertorsional vibration damper
1212
FliehkraftpendeleinrichtungCentrifugal pendulum device
1414
DämpfereingangsteilDamper input part
1616
ReiblamellenträgerReiblamellenträger
1818
Abtriebsnabeoutput hub
2020
Verzahnunggearing
2222
EnergiespeicherelementEnergy storage element
2424
DämpferzwischenteilDamper intermediate part
2626
EnergiespeicherelementEnergy storage element
2828
DämpferausgangsteilDamper output part
3030
Scheibenteildisk part
3232
Scheibenteildisk part
3434
PendelmassenträgerPendulum mass carrier
3636
Turbinennabeturbine hub
3838
Pendelmassependulum mass
4040
Befestigungselementfastener
4242
Ausschnittecutouts
4646
Aussparungenrecesses
4848
Aussparungrecess
5050
Abrollelementrolling element
5252
PendelmassenschwerpunktPendulum of mass
100100
Drehachseaxis of rotation
102102
PendelmassenradiuspositionPendulum mass radius position
104104
Auslenkungswinkelangle of deflection
106106
PendellaufbahnPendulum career
108108
Verdrehwinkelangle of twist

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Claims (7)

Fliehkraftpendeleinrichtung (12) mit axial beidseitig an einem um eine Drehachse (100) drehbaren Pendelmassenträger (34) angeordneten und ein Pendelmassenpaar bildenden Pendelmassen (38), wobei die Pendelmassen (38) zur Bildung des Pendelmassenpaares mit Hilfe von wenigstens einem durch einen Ausschnitt (42) in dem Pendelmassenträger durchgreifenden Befestigungselement (40) miteinander befestigt sind und wobei das Pendelmassenpaar einen Pendelmassenschwerpunkt (52) aufweist und mit Hilfe von wenigstens einem Abrollelement (50) entlang einer durch Aussparungen (46, 48) in dem Pendelmassenträger (34) und in den Pendelmassen (38) gebildeten und durch eine Pendelmassenradiusposition (102) in Bezug auf die Drehachse (100) und einen Auslenkungswinkel (104) beschreibbaren Pendellaufbahn (106) gegenüber dem Pendelmassenträger (34) begrenzt verschenkbar ist und wobei das Pendelmassenpaar während seiner Bewegung entlang der Pendellaufbahn (106) um den Pendelmassenschwerpunkt (52) um einen Verdrehwinkel (108) verdrehbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Verdrehwinkel (108) an jedem Punkt der Pendellaufbahn (106) gleich dem Auslenkungswinkel (104) ist.Centrifugal pendulum device ( 12 ) with axially on both sides at one about an axis of rotation ( 100 ) rotatable pendulum mass carrier ( 34 ) arranged and a pendulum mass pair forming pendulum masses ( 38 ), whereby the pendulum masses ( 38 ) for forming the pendulum mass pair with the help of at least one by a section ( 42 ) in the pendulum mass carrier sweeping fastener ( 40 ) are attached to each other and wherein the pendulum mass pair a pendulum mass center ( 52 ) and by means of at least one rolling element ( 50 ) along a through recesses ( 46 . 48 ) in the pendulum mass carrier ( 34 ) and in the pendulum masses ( 38 ) and by a pendulum mass radius position ( 102 ) with respect to the axis of rotation ( 100 ) and a deflection angle ( 104 ) writable pendulum track ( 106 ) opposite the pendulum mass carrier ( 34 ) is limited verschenkbar and wherein the pendulum mass pair during its movement along the pendulum track ( 106 ) around the pendulum mass center ( 52 ) by a twist angle ( 108 ) is rotatable, characterized in that the angle of rotation ( 108 ) at each point of the pendulum track ( 106 ) equal to the deflection angle ( 104 ). Fliehkraftpendeleinrichtung (12) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Pendellaufbahn (106) eine Kreisbogenform aufweist, mit einem konstantem Krümmungsradius.Centrifugal pendulum device ( 12 ) according to claim 1, characterized in that the pendulum track ( 106 ) has a circular arc shape, with a constant radius of curvature. Fliehkraftpendeleinrichtung (12) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Pendellaufbahn (106) eine von der Kreisbogenform abweichende Gestalt aufweist, gekennzeichnet durch wenigstens zwei voneinander verschiedene Krümmungsradien.Centrifugal pendulum device ( 12 ) according to claim 1, characterized in that pendulum track ( 106 ) has a different shape from the circular arc shape, characterized by at least two mutually different radii of curvature. Fliehkraftpendeleinrichtung (12) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Pendelmassenradiusposition (102) entlang der Pendellaufbahn (106) veränderlich ist.Centrifugal pendulum device ( 12 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the pendulum mass radius position ( 102 ) along the pendulum track ( 106 ) is changeable. Torsionsschwingungsdämpfer (10) mit einem Dämpfereingangsteil (14) und einem gegen die Wirkung von Energiespeicherelementen (22) gegenüber dem Dämpfereingangsteil (14) begrenzt verdrehbaren Dämpferausgangsteil (28) und gegebenenfalls wenigstens einem wirksam zwischen Dämpfereingangsteil (14) und dem Dämpferausgangsteil (28) angeordneten und mit diesen über weitere Energiespeicherelemente (26) gekoppelten Dämpferzwischenteil (24) mit einer an dem Dämpfereingangsteil (14) oder dem Dämpferzwischenteil (24) oder dem Dämpferausgangsteil (28) angeordneten Fliehkraftpendeleinrichtung (12) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Torsional vibration damper ( 10 ) with a damper input part ( 14 ) and one against the effect of energy storage elements ( 22 ) opposite the damper input part ( 14 ) limited rotatable damper output part ( 28 ) and optionally at least one effective between damper input part ( 14 ) and the damper output part ( 28 ) and with these via further energy storage elements ( 26 ) coupled intermediate damper part ( 24 ) with a on the damper input part ( 14 ) or the intermediate damper part ( 24 ) or the damper output part ( 28 ) arranged centrifugal pendulum device ( 12 ) according to any one of the preceding claims. Torsionsschwingungsdämpfer (10) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Torsionsschwingungsdämpfer (10) als Zweimassenschwungrad ausgebildet ist.Torsional vibration damper ( 10 ) according to claim 5, characterized in that the torsional vibration damper ( 10 ) is designed as a dual mass flywheel. Torsionsschwingungsdämpfer (10) nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Torsionsschwingungsdämpfer (10) in einem hydrodynamischen Drehmomentwandler oder in einer nasslaufenden Kupplungseinrichtung angeordnet ist.Torsional vibration damper ( 10 ) according to one of claims 5 or 6, characterized in that the torsional vibration damper ( 10 ) is arranged in a hydrodynamic torque converter or in a wet-running clutch device.
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