DE102011080176A1

DE102011080176A1 - Elektromagnetventil, insbesondere für schlupfgeregelte Kraftfahrzeugbremsanlagen

Info

Publication number: DE102011080176A1
Application number: DE201110080176
Authority: DE
Inventors: Christoph Voss
Original assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Current assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Priority date: 2010-09-21
Filing date: 2011-08-01
Publication date: 2012-03-22
Also published as: WO2012038297A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein als Zweistufenventil ausgebildetes Elektromagnetventil mit einem ersten Ventilschließkörper (3) zum Verschließen eines ersten Ventildurchlasses (1) und mit einem zweiten Ventilschließkörper (4) zum Verschließen eines zweiten Ventildurchgangs (2), wobei in der elektromagnetisch nicht erregten Ventilgrundstellung beide Ventildurchlässe (1, 2) geöffnet sind, wozu erfindungsgemäß der erste Ventilschließkörper (3) von einer in Ventilöffnungsrichtung wirksamen Rückstellfeder (5) beaufschlagt ist.

Description

Die Erfindung betrifft ein Elektromagnetventil, insbesondere für schlupfgeregelte Kraftfahrzeugbremsanlagen, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Aus der DE 100 10 734 A1 ist bereits ein Elektromagnetventil der angegebenen Art bekannt geworden, mit einem in einem Ventilgehäuse angeordneten ersten und einem zweiten Ventilschließkörper, die in koaxialer Anordnung im Ventilgehäuse einen ersten als auch einen zweiten Ventildurchlass zu öffnen oder zu verschließen vermögen, mit einem in das Ventilgehäuse einmündenden Druckmitteleinlass und einem Druckmittelauslass, wobei der erste Ventilschließkörper abhängig von der Erregung einer Elektromagneten den im zweiten Ventilschließkörper gelegenen ersten Ventildurchlass zu öffnen vermag und wobei der zweite Ventilschließkörper unter dem Einfluss einer Feder in der Offenstellung des ersten Ventildurchlasses den zweiten Ventildurchlass freigibt, so dass ein im Druckmitteleinlass anstehendes Druckmittel entlang einem Strömungsweg innerhalb des Ventilgehäuses, in dem sich der erste als auch zweite Ventildurchlass befindet, zum Druckmittelauslass gelangt.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Elektromagnetventil der angegebenen Art mit möglichst einfachen, funktionsgerechten Mitteln kostengünstig und kleinbauend derart auszuführen, dass bei einer maximal erforderlichen Ventilschließkraft der Arbeitsluftspalt des Elektromagneten ein Minimum ist, wodurch in der elektromagnetisch erregten Ventilstellung ein sicheres Verschließen des unter Hochdruck stehenden Druckmittelauslasses gewährleistet ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß für das Elektromagnetventil der angegebenen Art durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung gehen im nachfolgenden aus der Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand mehrerer Zeichnungen hervor.
Es zeigen:
1 das erfindungsgemäße Elektromagnetventil in der geöffneten Ventilgrundstellung,
2 das Elektromagnetventil nach 1 in einer elektromagnetisch initiierten Zwischenstellung, in welcher der Durchfluss über den ersten Ventildurchlass im ersten Ventilschließkörper gedrosselt ist, während der zweite Ventildurchlass vom zweiten Ventilschließkörper abgesperrt ist,
3 das Elektromagnetventil nach 1 in einer elektromagnetisch initiierten Schließstellung, in welcher der Durchfluss über beide Ventildurchlässe unterbrochen ist,
4 das Elektromagnetventil nach 3 in einer elektromagnetisch nicht erregten Zwischenstellung, in welcher der Durchfluss vom Druckmitteleinlass durch das selbsttätige, federkraftunterstützte Zurückschalten des ersten Ventilschließkörpers zunächst über den ersten Ventildurchlass, sowie später auch wieder entsprechend der 1 über den zweiten Ventildurchlass zum Druckmittelauslass möglich ist,
5 das Elektromagnetventil nach 1 in der vollständig geschlossenen, elektromagnetisch erregten Schaltstellung, in welcher beide Ventilschließkörper dem Radbremsdruck im Druckmittelauslass ausgesetzt sind.
Die 1 zeigt im Längsschnitt ein Elektromagnetventil, wie es bevorzugt in schlupfgeregelten Kraftfahrzeug-Bremsanlagen zum Einsatz kommt. Das Elektromagnetventil weist eine in einem Ventilgehäuse 10 angeordneten ersten und einem zweiten Ventilschließkörper 3, 4 auf, die in koaxialer Anordnung einen ersten als auch einen zweiten Ventildurchlass 1, 2 zu öffnen oder zu verschließen vermögen. Ferner mündet radial zur Ventillängsachse in den blockförmigen Ventilaufnahmekörper 17 und damit auch in den im Ventilblock 17 befestigten unteren Hülsenabschnitt des Ventilgehäuses 10 ein Druckmitteleinlass 18 sowie axial von unten ein Druckmittelauslass 14 ein, wobei der erste Ventilschließkörper 3 abhängig von der Erregung eines Elektromagneten den im zweiten Ventilschließkörper 4 gelegenen ersten Ventildurchlass 1 zu verschließen vermag. Der zweite Ventilschließkörper 4 gibt unter dem Einfluss einer Feder 13 in der Offenstellung des ersten Ventildurchlasses 1 den zweiten Ventildurchlass 2 frei, so dass ein im Druckmitteleinlass 18 anstehendes Druckmittel entlang einem Strömungsweg innerhalb des Ventilgehäuses 10, in dem sich auf der Ventillängsachse der erste als auch zweite Ventildurchlass 1, 2 befindet, zum Druckmittelauslass 14 gelangt.
Gemäß der Erfindung ist das Elektromagnetventil derart konzipiert, dass in der elektromagnetisch nicht erregten Ventilgrundstellung beide Ventildurchlässe 1, 2 (wie aus der 1 ersichtlich ist) vollständig geöffnet sind, wozu der erste Ventilschließkörper 3 von einer in Ventilöffnungsrichtung wirksamen Rückstellfeder 5 beaufschlagt ist. Eine besonders kompakte Federanordung im Ventilgehäuse 10 ergibt sich dadurch, dass die Rückstellfeder 5 komprimierbar zwischen dem ersten und zweiten Ventilschließkörper 4 platziert ist, anstelle einer den Magnetkreis des Elektromagneten beeinträchtigenden Platzierung der Rückstellfeder zwischen dem Magnetkern 15 und dem Magnetanker 16. Der Magnetkern 15 ist als massives Rohrteil ausgeführt, durch das sich der erste Ventilschließkörper 3 mit seinem Stößelfortsatz in Richtung auf den Magnetanker 16 erstreckt. Der Stößelfortsatz ist als eine separat am Ventilschließkörper 3 anliegende Druckstange 19 ausgeführt, die in der Durchgangsbohrung des Magnetkerns 15 präzise geführt ist, sodass zum ungehinderten Volumenausgleich des oberhalb und unterhalb des Magnetkerns 15 befindlichen Flüssigkeitsvolumens die Druckstange 19 mit Längsnuten versehen ist, wozu die Druckstange 19 besonders kostengünstig aus einem Kunststoffprofil gefertigt ist. Der Magnetanker 16 ist innerhalb eines dem Ventilgehäuse 10 zugehörigen oberen Hülsenabschnitts geführt, der ebenso wie der untere Hülsenabschnitt des Ventilgehäuses 10 druckmitteldicht am Magnetkern 15 fixiert ist.
Vorteilhaft ist die Rückstellfeder 5 in einem hülsenförmigen Mitnehmer 6 aufgenommen, der sich zu Betätigungszwecken unmittelbar auf dem zweiten Ventilschließkörper 4 abstützt. Der Mitnehmer 6 ist vom ersten Ventilschließkörper 3 in Richtung des zweiten Ventilschließkörpers 4 durchdrungen, wobei die Rückstellfeder 5 zwischen einem am ersten Ventilschließkörper 3 angeordneten Bund 7 und einem im Mitnehmer 6 fixierten Federanschlag 8 eingespannt ist. Der Federanschlag 8 ist zur präzisen Krafteinstellung der auf den Bund 7 wirksamen Rückstellfeder 5 um ein variables Tiefenmaß in den Mitnehmer 6 einpreßbar, sodass bezüglich der Auswahl der zu verwendenden Rückstellfedern 5 ein herstelltechnisch bedingter großer Streubereich der Federkräfte tolerierbar ist.
Der im abgebildeten Längsschnitt gabelartig nach unten geöffnete Mitnehmer 6 ist bevorzugt aus einer Hülse gefertigt und weist oberhalb der Rückstellfeder 5 einen radial nach innen gerichteten Kragen 9 auf, der sich auf einer von der Rückstellfeder 5 abgewandten Stirnseite des Bunds 7 abstützt, sodass der erste Ventilschließkörper 3 auf einfache Weise in der elektromagnetisch nicht erregten Ventilgrundstellung immer unter der Wirkung der Rückstellfeder 5 vom ersten Ventildurchlass 1 abgehoben ist, während der zweite Ventilschließkörper 4 unter der Wirkung der Feder 13 vom zweiten Ventildurchlass 2 abgehoben verharrt, solange das Elektromagnetventil nach 1 in der elektromagnetisch nicht erregten Ventilgrundstellung verharrt.
Der Mitnehmer 6 ist zur axialen Betätigung des zweiten Ventilschließkörpers 4 teleskopartig in einer im Ventilgehäuse 10 fixierten Führungshülse 11 aufgenommen, welche auch in Richtung auf den ersten Ventildurchlass 1 den ersten Ventilschließkörper 3 teleskopartig geführt aufnimmt. Die Führungshülse 11 weist an ihrem dem zweiten Ventildurchlass 2 zugewandten Hülsenende einen Innenrand 12 auf, an dem sich die mit dem zweiten Ventilschließkörper 4 zusammenwirkende Feder 13 abstützt, während das vom Innenrand 12 abgewandte Ende der Feder 13 den zweiten Ventilschließkörper 4 an seinem entfernt gelegenen Kolbenrand kontaktiert.
Wie aus der 1 hervor geht, ist der erste Ventilschließkörper 3 als schlanker Ventilstößel ausgebildet, der über die Druckstange 19 betätigt wird und über den in der Führungshülse 11 aufgenommenen Mitnehmer 6 präzise in Richtung des ersten Ventildurchlasses 1 geführt wird. Hingegen ist der zweite Ventilschließkörper 4 als hohler Ventilkolben ausgeführt, der mit dem ersten Ventilschließkörper 3 über den Mitnehmer 6 zunächst starr gekoppelt sowie zueinander axial beabstandet ist und durch eine Erregung des Elektromagneten in Schließrichtung zunächst synchron betätigbar ist, solange der zweite Ventilschließkörper 4 noch nicht den zweiten Ventildurchlass 2 im Ventilgehäuse 10 verschlossen hält. Damit diese synchrone Betätigung beider Ventilschließkörper 3, 4 gewährleistet ist, weist die den ersten Ventilschließkörper 3 in Ventilöffnungsrichtung beaufschlagende Rückstellfeder 5 eine signifikant größere Federkraft auf als die Federkraft der Feder 13, welche den zweiten Ventilschließkörper 4 in Ventilöffnungsrichtung beaufschlagt.
Zum Verschließen des zweiten Ventildurchgangs 2 muss entsprechend der 2 die Magnetkraft F_M des Elektromagneten einerseits größer sein als die Federkraft F_F2 der am zweiten Ventilschließkörper 4 wirksamen Feder 13, andererseits jedoch kann infolge der Koppelung über den Mitnehmer 6 die Magnetkraft kleiner sein als die Federkraft der am ersten Ventilschließkörper 3 wirksamen Rückstellfeder 5, solange der erste Ventildurchlass 1 noch nicht zu verschließen ist. Hieraus folgt, dass gemäß der 3 zum anschließenden Verschließen des ersten Ventildurchgangs 1 die Magnetkraft F_M des Elektromagneten sodann größer sein muss als die Summe der aus der Feder 13 und der Rückstellfeder 5 gebildeten Federkräfte F_F1, F_F2.
Wenn nach dem elektromagnetisch initiierten Verschließen beider Ventildurchlässe 1, 2 der erste Ventildurchlass 1 entsprechend der 4 wieder geöffnet werden soll, wird der Elektromagnet deaktiviert, sodass der erste Ventilschließkörper 3 infolge der Wirkung der Rückstellfeder 5 im Mitnehmer 6, der sich am zweiten Ventilschließkörper 4 abstützt, vom zweiten Ventilschließkörper 4 abheben kann, welcher noch den zweiten Ventildurchlass 2 verschließt. Infolge einer auf den zweiten Ventilschließkörper 4 wirkenden Hydraulikkraft F_P des im Ventilgehäuse 10 vorhandenen Druckmittels verharrt nämlich der zweite Ventilschließkörper 4 am zweiten Ventildurchlass 2, solange die Hydraulikkraft F_P größer ist als die Federkraft F_F2 der am zweiten Ventilschließkörper 4 angeordneten Feder 13. In vorliegendem Ausführungsbeispiel entspricht der Druck des Druckmittels dem im Druckmitteleinlass 18 anstehenden Druck eines Tandemhauptbremszylinders THZ.
Da der erste Ventilschließkörper 3 infolge der Wirkung der Rückstellfeder 5 vom zweiten Ventilschließkörper 4 abgehoben ist, kann die auf den zweiten Ventilschließkörper 4 einwirkende Hydraulikkraft F_P durch Entweichen von Druckmittel über den ersten Ventildurchgang 1 zum Druckmittelauslass 14 soweit verkleinert werden, dass die Federkraft F_F2 der am zweiten Ventilschließkörper 4 wirksamen Feder 13 zum Abheben des zweiten Ventilschließkörpers 4 vom zweiten Ventildurchlass 2 überwiegt, wodurch schließlich auch der zweite Ventildurchlass 2 freigegeben wird und die Ventilgrundstellung nach 1 wieder erreicht ist.
Aus der 5 ist zu entnehmen, dass im elektromagnetisch geschlossenen Zustand beider Ventildurchlässe 1, 2 die Magnetkraft F_M des Elektromagneten wenigstens so groß sein muss wie die aus der Feder 13 und der Rückstellfeder 5 hervorgerufenen Federkräfte F_F1, F_F2 unter Berücksichtigung der am zweiten Ventilschließkörper 4 in Ventilöffnungsrichtung wirksamen Hydraulikkraft F_P, wobei im elektromagnetisch geschlossenen Zustand beider Ventildurchlässe 1, 2 der Arbeitsluftspalt A zwischen dem Magnetkern 15 des Elektromagneten und dem den ersten Ventilschließkörper 3 betätigenden Magnetanker 16 vorteilhaft ein Minimum ist. In vorliegendem Ausführungsbeispiel entspricht der Hydraulikdruck F_P dem im Druckmittelauslass 14 anstehenden Radbremsdruck RAD.
Folglich ist entsprechend der 1 im elektromagnetisch geöffneten Zustand beider Ventildurchlässe 1, 2 der Arbeitsluftspalt A zwischen dem Magnetkern 15 des Elektromagneten und dem den ersten Ventilschließkörper 3 betätigenden Magnetanker 16 ein Maximum.
Das Elektromagnetventil ist somit derart aufgebaut, dass es bei der größten benötigten Magnetkraft F_M vorteilhaft den kleinsten Arbeitsluftspalt A aufweist, sodass entsprechend der Darstellung nach 5 ein sicheres Absperren des im Druckmittelauslass 14 anstehenden hohen Radbremsdrucks RAD gewährleistet ist.
Ebenso gilt, dass bei der kleinsten benötigten Magnetkraft FM, wenn das Elektromagnetventil ausgehend von der in 1 abgebildeten Ventilgrundstellung in eine Zwischenstellung geschaltet werden soll, der Arbeitsluftspalt A zunächst am größten ist, sodass infolge der gewählten Konstruktion ein elektromagnetisches Ventilschalten von großen Ventilhüben mit geringem Magnetkraftbedarf möglich ist.
Beim Schalten in die Zwischenstellung kann die erforderliche Magnetkraft FM zur Verkleinerung des zunächst großen Arbeitsspalts A klein sein, da nur die geringe Federkraft F_F1 der schwachen Feder 13 zu überwinden ist. Mit verkleinertem Arbeitsspalt A kann unproblematisch der Magnetkraftbedarf gesteigert werden, um die aus der Feder 13 und Rückstellfeder 5 gebildete Summenkraft zu überwinden.
Bezugszeichenliste

1: Ventildurchlass
2: Ventildurchlass
3: Ventilschließkörper
4: Ventilschließkörper
5: Rückstellfeder
6: Mitnehmer
7: Bund
8: Federanschlag
9: Kragen
10: Ventilgehäuse
11: Führungshülse
12: Innenrand
13: Feder
14: Druckmittelauslass
15: Magnetkern
16: Magnetanker
17: Ventilaufnahmekörper
18: Druckmitteleinlass
19: Druckstange

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

DE 10010734 A1 [0002]

Claims

Elektromagnetventil, insbesondere für schlupfgeregelte Kraftfahrzeug-Bremsanlagen, mit einem in einem Ventilgehäuse angeordneten ersten und einem zweiten Ventilschließkörper, die in koaxialer Anordnung im Ventilgehäuse einen ersten als auch einen zweiten Ventildurchlass zu öffnen oder zu verschließen vermögen, mit einem in das Ventilgehäuse einmündenden Druckmitteleinlass und einem Druckmittelauslass, wobei der erste Ventilschließkörper abhängig von der Erregung einer Elektromagneten den im zweiten Ventilschließkörper gelegenen ersten Ventildurchlass zu öffnen oder zu verschließen vermag und wobei der zweite Ventilschließkörper unter dem Einfluss einer Feder in der Offenstellung des ersten Ventildurchlasses den zweiten Ventildurchlass freigibt, so dass ein im Druckmitteleinlass anstehendes Druckmittel entlang einem Strömungsweg innerhalb des Ventilgehäuses, in dem sich der erste als auch zweite Ventildurchlass befindet, zum Druckmittelauslass gelangt, dadurch gekennzeichnet, dass in der elektromagnetisch nicht erregten Ventilgrundstellung beide Ventildurchlässe (1, 2) geöffnet sind, wozu der erste Ventilschließkörper (3) von einer in Ventilöffnungsrichtung wirksamen Rückstellfeder (5) beaufschlagt ist.
Elektromagnetventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückstellfeder (5) komprimierbar zwischen dem ersten und zweiten Ventilschließkörper (4) angeordnet ist.
Elektromagnetventil nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückstellfeder (5) in einem hülsenförmigen Mitnehmer (6) angeordnet ist, der sich auf dem zweiten Ventilschließkörper (4) abstützt, wobei der Mitnehmer (6) vom ersten Ventilschließkörper (3) in Richtung des zweiten Ventilschließkörpers (4) durchdrungen ist.
Elektromagnetventil nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückstellfeder (5) zwischen einem am ersten Ventilschließkörper (3) angeordneten Bund (7) und einem im Mitnehmer (6) fixierten Federanschlag (8) eingespannt ist.
Elektromagnetventil nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Federanschlag (8) zur Einstellung einer auf den Bund (7) wirksamen Vorspannkraft der Rückstellfeder (5) um ein variables Tiefenmaß in den Mitnehmer (6) einpreßbar ist.
Elektromagnetventil nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (6) einen radial nach innen gerichteten Kragen (9) aufweist, der sich auf einer von der Rückstellfeder (5) abgewandten Stirnseite des Bunds (7) abstützt.
Elektromagnetventil nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (6) teleskopartig in einer im Ventilgehäuse (10) fixierten Führungshülse (11) aufgenommen ist, welche in Richtung auf den zweiten Ventildurchlass (2) den zweiten Ventilschließkörper (4) teleskopartig geführt aufnimmt.
Elektromagnetventil nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungshülse (11) an ihrem dem zweiten Ventildurchlass (2) zugewandten Hülsenende einen Innenrand (12) aufweist, an dem sich die mit dem zweiten Ventilschließkörper (4) zusammenwirkende Feder (13) abstützt.
Elektromagnetventil nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Ventilschließkörper (3) als Ventilstößel und der zweite Ventilschließkörper (4) als hohler Ventilkolben ausgeführt ist, die beide infolge der Koppelwirkung des Mitnehmers (6) bis zum Verschluss des zweiten Ventildurchlasses (2) durch Erregung des Elektromagneten synchron betätigbar sind.
Elektromagnetventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die den ersten Ventilschließkörper (3) in Ventilöffnungsrichtung beaufschlagende Rückstellfeder (5) eine größere Federkraft aufweist als die Federkraft der Feder (13), welche den zweiten Ventilschließkörper (4) in Ventilöffnungsrichtung beaufschlägt.
Elektromagnetventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zum Verschließen des zweiten Ventildurchgangs (2) die Magnetkraft des Elektromagneten einerseits größer ist als die Federkraft der am zweiten Ventilschließkörper (4) wirksamen Feder (13), andererseits jedoch kleiner ist als die Federkraft der am ersten Ventilschließkörper (3) wirksamen Rückstellfeder (5).
Elektromagnetventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zum Verschließen des ersten Ventildurchgangs (1) die Magnetkraft des Elektromagneten größer ist als die Summe der aus der Feder (13) und der Rückstellfeder (5) gebildeten Federkräfte.
Elektromagnetventil nach Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass zum Öffnen des ersten Ventildurchlasses (1) der Elektromagnet deaktiviert ist und der erste Ventilschließkörper (3) infolge der Wirkung der Rückstellfeder (5) vom zweiten Ventilschließkörper (4) abgehoben ist, welcher den zweiten Ventildurchlass (2) verschließt, solange eine den zweiten Ventilschließkörper (4) beaufschlagende Hydraulikkraft des Druckmittels größer ist als die Federkraft der am zweiten Ventilschließkörper (4) angeordneten Feder (13).
Elektromagnetventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zum Öffnen des zweiten Ventildurchlasses (2) der Elektromagnet deaktiviert ist, der erste Ventilschließkörper (3) infolge der Wirkung der Rückstellfeder (5) vom zweiten Ventilschließkörper (4) abgehoben ist und eine auf den zweiten Ventilschließkörper (4) einwirkende Hydraulikkraft durch Entweichen von Druckmittel über den ersten Ventildurchgang (1) zum Druckmittelauslass (14) soweit verkleinert ist, dass die Federkraft der am zweiten Ventilschließkörper (4) wirksamen Feder (13) überwiegt.
Elektromagnetventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im elektromagnetisch geschlossenen Zustand beider Ventildurchlässe (1, 2) die Magnetkraft des Elektromagneten wenigstens so groß ist wie die aus der Feder (13), der Rückstellfeder (5) und der am zweiten Ventilschließkörper (4) in Ventilöffnungsrichtung wirksamen Hydraulikkraft.
Elektromagnetventil nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass im elektromagnetisch geschlossenen Zustand beider Ventildurchlässe (1, 2) der Arbeitsluftspalt (A) zwischen einem Magnetkern (15) des Elektromagneten und einem den ersten Ventilschließkörper (3) betätigenden Magnetanker (16) ein Minimum ist.
Elektromagnetventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im elektromagnetisch geöffneten Zustand beider Ventildurchlässe (1, 2) der Arbeitsluftspalt (A) zwischen einem Magnetkern (15) des Elektromagneten und einem den ersten Ventilschließkörper (3) betätigenden Magnetanker (16) ein Maximum ist.