DE102011051969B4

DE102011051969B4 - Radargerät und Verfahren zum Betreiben des Radargerätes

Info

Publication number: DE102011051969B4
Application number: DE102011051969.6A
Authority: DE
Inventors: Thomas Hesse; Ernst Warsitz
Original assignee: Hella GmbH and Co KGaA
Current assignee: Hella GmbH and Co KGaA
Priority date: 2011-07-20
Filing date: 2011-07-20
Publication date: 2024-07-11
Anticipated expiration: 2031-07-21
Also published as: DE102011051969A1

Abstract

Radargerät- mit einem Steuermittel,- mit einem ersten Oszillator zur Erzeugung eines ersten Signals, wobei der erste Oszillator mit dem Steuermittel verbunden ist und der erste Oszillator mittels des Steuermittels so ansteuerbar ist,◯ dass das erste Signal so erzeugbar ist, dass es verschiedene Signalanteile (A, B, C, ...) hat,◯ dass jeder Signalanteil (A, B, C, ...) des ersten Signals eine Folge von Signalfragmenten (Ai, Bi, Ci, ...) aufweist◯ dass erste Signalfragmente (A1, B1, C1, ...) verschiedener Signalanteile (A, B, C, ...) des ersten Signals unterschiedliche Frequenzen(f1A,f1B,f1C,…)haben und aufeinander folgen und◯ dass anschließend an die ersten Signalfragmente (A1, B1, C1, ...) weitere Signalfragmente (Ai, Bi, Ci, ...) der verschiedenen Signalanteile (A, B, C, ...) aufeinander folgen,◯ dass sich die Frequenz(fiA,fiB,fiC,…)der Signalfragmente (Ai, Bi, Ci, ...) eines Signalanteils (A, B, C, ...) des ersten Signals während eines Taktes entweder von Signalfragment (Ai, Bi, Ci, ...) zu Signalfragment (Ai+1, Bi+1, Ci+1, ...) um ein Frequenzinkrement (Δf) erhöht oder während des Taktes von Signalfragment zu Signalfragment um das Frequenzinkrement (Δf) erniedrigt,- mit einer ersten Sendeantenne (3) zum Senden des ersten Signals und- mit wenigstens zwei Empfangsantennen (4) zum Empfangen eines Empfangssignals und- mit einem ersten Mischer (5) pro Empfangsantenne (4) zum Mischen des Empfangssignals mit dem ersten Signal, um ein erstes Nutzsignal zu erhalten,- wobei das Radargerät einen zweiten Oszillator (6) zur Erzeugung eines zweiten Signals aufweist, wobei jedes zweite Signal synchron zu dem ersten Signal ist und eine um einen festen Betrag zu dem synchronen ersten Signal versetzte Frequenz hat,- und wobei das Radargerät eine zweite Sendeantenne (8) zum Senden des zweiten Signals aufweist,- dadurch gekennzeichnet, dass dass das Radargerät Verarbeitungsmittel (11, 12) zur Verarbeitung des ersten Nutzsignals und/oder des zweiten Nutzsignals aufweist und dass die Verarbeitungsmittel Filter (11, 12) zum Trennen des Frequenzanteils des ersten Nutzsignals in Basisbandlage und des Frequenzanteils des ersten Nutzsignals in Zwischenfrequenzlage und zum Trennen des Frequenzanteils des zweiten Nutzsignals in Basisbandlage und des Frequenzanteils des zweiten Nutzsignals in Zwischenfrequenzlage aufweisen.

Description

Die Erfindung betrifft ein Radargerät, wie aus der Patentschrift DE 100 50 278 B4 bekannt. Ein derartiges Radargerät kann dazu benutzt werden mit einem LFMSK-Sendeverfahren die Entfernung und/oder Relativgeschwindigkeit eines Fahrzeugs zu einem Objekt zu ermitteln. Die Abkürzung steht dabei für Linear Frequency Modulated Shift Keying. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Bestimmen von Abstand und Relativgeschwindigkeit zwischen dem Radargerät und einem Ziel im Empfangsbereich des Radargerätes.
Der Stand der Technik ist anhand der 1 und 2 näher erläutert. Es zeigt:

1 eine schematische Darstellung eines Radargeräts gemäß dem Stand der Technik und
2 einen Signalverlauf bei einem Verfahren gemäß dem Stand der Technik.

Das Radargerät gemäß 1 ist

- mit einem Steuermittel 1,
- mit einem ersten Oszillator 2 zur Erzeugung eines ersten Signals, wobei der erste Oszillator 2 mit dem Steuermittel 1 verbunden ist und der erste Oszillator 2 mittels des Steuermittels 1 so ansteuerbar ist,
- ◯ dass das erste Signal so erzeugbar ist, dass es verschiedene Signalanteile A, B, C, ... hat,
- ◯ dass jeder Signalanteil A, B, C, ... des ersten Signals eine Folge von Signalfragmenten A_i, B_;, C_i, ... aufweist
- ◯ dass erste Signalfragmente A₁, B₁, C₁, ... verschiedener Signalanteile A, B, C, ... des ersten Signals unterschiedliche Frequenzen
  $f_{1}^{A}, f_{1}^{B}, f_{1}^{C}, \dots$
  haben und aufeinander folgen und
- ◯ dass anschließend an die ersten Signalfragmente A₁, B₁, C₁, ... weitere Signalfragmente A_i, B_i, C_i, ... der verschiedenen Signalanteile A, B, C, ... des ersten Signals aufeinander folgen,
- ◯ dass sich die Frequenz $f_{i}^{A}, f_{i}^{B}, f_{i}^{C}, \dots$
  der Signalfragmente A_i, B_i, C_i, ... eines Signalanteils A, B, C, ... des ersten Signals während eines Taktes entweder von Signalfragment zur Signalfragment um ein Frequenzinkrement Δf erhöht oder während des Taktes von Signalfragment zur Signalfragment um das Frequenzinkrement Δf erniedrigt,
- mit einer ersten Sendeantenne 3 zum Senden des ersten Signals und
- mit wenigstens zwei Empfangsantennen 4 zum Empfangen eines Empfangssignals und
- mit einem ersten Mischer 5 pro Empfangsantenne zum Mischen des Empfangssignals mit dem ersten Signal

Die Signalfragmente, auch bursts bezeichnet, haben zum Beispiel eine Länge von 25 µs. Die Frequenz $f_{i}^{A}, f_{i}^{B}, f_{i}^{C}, \dots$
innerhalb eines Signalfragmentes A_i, B_i, C_i, ... eines beliebigen Signalanteils A, B, C, ... des ersten Signals ist konstant und wird während eines Taktes ausgehend von einer Frequenz $f_{0}^{A}, f_{0}^{B}, f_{0}^{C}, \dots$
von einem Signalfragment A₀, B₀, C₀, ... eines Signalanteils A, B, C, ... zum nächsten Signalfragment A₁, B₁, C₁, ... des gleichen Signalanteils A, B, C, ... des ersten Signals um ein vorzugsweise festes Frequenzinkrement Δf erhöht oder erniedrigt. Es ergibt sich z. B. somit für den Signalanteil $A : f_{i}^{A} = f_{0}^{A} + i \cdot Δ f$
mit i = 1,...,N - 1. Eine typische Größe für N, d. h. für die Anzahl der Signalfragmente A_i, B_i, C_i, ... eines Signalanteils A, B, C, ... pro Takt ist 512.
Die verschiedenen Signalanteile A, B, C, ... des ersten Signals sind ineinander verschaltet, d.h. dass die Signalfragmente A_i, B_i, C_i, ... der verschiedenen Signalanteile A, B, C, ... in einer vorzugsweise festen Reihenfolge aufeinander folgen, wie es in 2 dargestellt ist. Die Frequenzen der ersten Signalfragmente A, B, C, ... der verschiedenen Signalanteile A, B, C, ... unterscheiden sich um eine Differenz, die im Vergleich zu den Frequenzen sehr klein ist. Auch die Frequenzinkremente Δf sind im Vergleich zu den Frequenzen der verschiedenen Signalanteile A, B, C, ... sehr klein.
Je nach dem, ob die Frequenz innerhalb eines Taktes erhöht oder verringert wird, d.h. ob Δf > 0 oder Δf < 0 ist, bezeichnet man einen Takt auch als upchirp oder downchirp. Upchirps und downchirps werden vorzugsweise abwechselnd gesendet.
Das erste Signal wird von einem oder mehreren Zielen reflektiert und die Reflektionen werden, im Regelfall gemischt mit Signalen aus anderen Quellen, von wenigstens zwei Empfangsantennen aufgenommen. Die von den Empfangsantennen aufgenommenen Signale werden als Empfangssignale bezeichnet. Die Empfangssignale werden mit dem ersten Signal gemischt, so dass Nutzsignale entstehen, die einen Frequenzanteil in der Basisbandlage haben. Aus den Nutzsignalen werden, insbesondere aus einer Dopplerverschiebung und einer Phasenverschiebung, wie in der Patentschrift DE 100 50 278 B4 offenbart ist, der Abstand und die Relativgeschwindigkeit eines Reflektionen verursachenden Ziels ermittelt.
Aufgrund von Laufzeitdifferenzen an den zwei Empfangsantennen kann der Einfallswinkel der Reflektionen ermittelt werden. Die so gewonnenen Informationen und weitere Informationen können dann einer weiteren Verarbeitung zugeführt werden.
Ähnliche Radargeräte sind beispielhaft in der DE 10 2009 047 931 A1 , in der DE 10 2006 032 539 A1 sowie in der DE 103 57 704 A1 offenbart
Die bekannten Radargeräte und die mit diesen durchführbaren Verfahren haben Nachteile:

Bei der Verwendung nur einer Sendeantenne gibt es bei der Realisierung von gewünschten Richtcharakteristika Einschränkungen aufgrund des vorhandenen Bauraumes. Es ist zum Beispiel nur sehr eingeschränkt möglich, die Richtcharakteristika so zu realisieren, dass zwei Richtungen vorhanden sind, in welchen Ziele detektiert werden können. Ein Anwendungsfall, bei dem derartige Richtcharakteristika gewünscht sind, stellte ein Spurwechselassistent in einem Kraftfahrzeug dar, bei dem sowohl eine Fokussierung zur Seite des Fahrzeugs als auch eine Fokussierung hinter das Fahrzeug gewünscht ist, um sowohl Hindernisse vor als auch hinter dem Fahrzeug entdecken zu können. Eine weitere Anwendung, bei der derartige Richtcharakteristika gewünscht sind, ist die automatische Abstandsregelung zwischen zwei Fahrzeugen, bei der einerseits eine hohe Reichweite mit einer starken Fokussierung gerade nach vorne erfolgt aber andererseits im Nahbereich vor dem Fahrzeug ein möglichst breiter Überwachungsbereich gefordert wird.

Ein weiterer Nachteil ist, dass eine hohe Genauigkeit erst dann erreicht wird, wenn ein Ziel sowohl im upchirp als auch im downchirp detektiert wird. Ist dies der Fall, können Abstand und Geschwindigkeit des Ziels allein aufgrund der Frequenzen der Reflexionen bestimmt werden. Diese Berechnungsmethode erforderte die Detektion und Zuordnung von zueinander gehörigen Signalkomponenten bzw. -fragmenten in zeitlich aufeinander folgenden Takten. Für bestimmte Kombinationen aus Abstand oder Relativgeschwindigkeit wird die Frequenz des resultierenden Nutzsignals in Basisrandlage zu null oder nahezu zu null. Aufgrund von verschiedenen Einschränkungen bei der Verarbeitung ist eine Zieldetektion für eine Frequenz des benutzten Signals mit einem Wert von null oder von nahezu null sehr unzuverlässig und die sich daraus ergebenden Parameter des Ziels werden aufgrund von Verzerrungen sehr ungenau.
Hier setzt die vorliegende Erfindung an.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, ein Radargerät vorzuschlagen, dass zwei Richtungen haben kann und bei dem eine hohe Genauigkeit erreicht werden kann auch wenn das Nutzsignal Frequenzen hat, die null oder nahezu null sind.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass

- das Radargerät einen zweiten Oszillator zur Erzeugung einer Gruppe eines zweiten Signals aufweist, wobei jedes zweite Signal synchron zu dem ersten Signal und eine um einen festen Betrag zu dem synchronen ersten Signal versetzte Frequenz hat,
- das Radargerät eine zweite Sendeantenne zum Senden des zweiten Signals aufweist.

Das zweite Signal wird durch Ziele in der Abstrahlrichtung der zweiten Antenne reflektiert. Die Reflektionen werden zu den mindestens zwei, vorzugsweise drei Empfangsantennen des Radargerätes geworfen und von diesen als Teil der Empfangsignale aufgenommen. Durch die Mischung des von einer Empfangsantenne aufgenommenen Empfangssignals im der Empfangsantenne nachgeschalteten ersten Mischer entsteht neben dem durch die Reflektionen des ersten Signals hervorgerufenen Frequenzanteils in Basisbandlage ein Frequenzanteil in Zwischenfrequenzlage, der durch die Reflektionen des zweiten Signals und das Mischen mit dem ersten Signal hervorgerufen wird. Beide Frequenzanteile können zur Auswertung der von den Empfangsantennen empfangenen Empfangssignale getrennt von einander betrachtet werden und stören sich nicht gegenseitig.
Zur Erzeugung des zweiten Signals synchron und mit einem festen Frequenzversatz kann ein erfindungemäßes Radargerät eine Phasenregelschleife umfassen, die

- einen Phasendetektor aufweist, dem das erste Signal als Führungsgröße und das zweite Signal als Regelgröße zugeführt werden und
- einen Regler aufweist, mit welchem ein Stellsignal für den zweiten Oszillator erzeugbar ist.

Mittels der Phasenregelschleife wird das zweite Signal dem ersten Signal nachgeführt.
Bei den Oszillatoren handelt es sich vorzugsweise um spannungsgesteuerte Oszillatoren.
Ein erfindungsgemäßes Radargerät kann einen zweiten Mischer pro Empfangsantenne aufweisen, um ein zweites Nutzsignal zu erhalten. Dem zweiten Mischer kann ein Phasenschieber vorgeschaltet sein, der ein gegenüber dem Empfangssignal phasenverschobenes Empfangssignal erzeugt. Die Phasenverschiebung kann vorzugsweise 90° betragen. Mit dem ersten und dem zweiten Mischer kann man einen komplexen Mischer erhalten.
Ein erfindungsgemäßes Radargerät weist Verarbeitungsmittel zur Verarbeitung des ersten Nutzsignals und/oder des zweiten Nutzsignals auf. Die Verarbeitungsmittel weisen Filter zum Trennen des Frequenzanteils des ersten Nutzsignals in Basisbandlage und des Frequenzanteils des ersten Nutzsignals in Zwischenfrequenzlage und/oder zum Trennen des Frequenzanteils des zweiten Nutzsignals in Basisbandlage und des Frequenzanteils des zweiten Nutzsignals in Zwischenfrequenzlage auf.
Ein erfindungsgemäßes Radargerät kann einen digitalen Signalprozessor aufweisen, mit welchem aus den Frequenzanteilen der ersten Nutzsignale in Basisbandlage aller Empfangsantennen, den Frequenzanteilen der ersten Nutzsignale in Zwischenfrequenzlage aller Empfangsantennen, den Frequenzanteilen der zweiten Nutzsignale in Basisbandlage aller Empfangsantennen und/oder den Frequenzanteilen der zweiten Nutzsignale in Zwischenfrequenzlage aller Empfangsantennen die Richtung, die Entfernung und/oder die Geschwindigkeit eines oder mehrer Objekte bzw. Radarziele in einem Empfangsbereich des Radargeräts berechnet werden kann. Die Berechung kann auf die in der Patentschrift DE 100 50 278 B4 offenbarten Art und Weise erfolgen. Das Steuermittel eines erfindungsgemäßen Radargeräts kann durch den digitalen Signalprozessor gebildet sein.
Anhand der beigefügten Zeichnungen wird die Erfindung nachfolgend näher erläutert. Dabei zeigt:

3 eine schematische Darstellung eines Radargeräts gemäß der Erfindung,
4 einen Signalverlauf bei einem Verfahren gemäß der Erfindung,
5 Darstellungen der Richtcharakteristika von Sendeantennen eines erfindungsgemäßen Radargeräts und
6a, Beispiele für Abdeckungsbereiche der Radargeräte. 6b, 6c

Das in der 3 schematisch dargestellte Radargerät weist einen digitalen Signalprozessor 1 auf, der auch ein Steuermittel des Radargerätes bildet, mit dem ein spannungsgesteuerter erster Oszillator 2 gesteuert werden kann. Von dem ersten Oszillator können Schwingungen erzeugt werden. Durch das Steuermittel 1 wird der erste Oszillator so angesteuert, dass ein erstes Signal entsteht, dass Signalanteile A, B, C, ... aufweist, die wiederum durch Signalfragmente A_i, B_i, C_i, ... gebildet werden, so wie es aus dem Stand der Technik gemäß 1 und 2 bekannt ist. Das erste Signal wird über eine erste Sendeantenne 3 gesendet. Signalfragmente A_i, B_i, C_i, ... des ersten Signals sind auch in 4 dargestellt.
Das erste Signal wird außerdem einem Phasendetektor (nicht dargestellt) einer Phasenregelschleife 7 als Führungsgröße zugeführt. Neben dem Phasendetektor umfasst die Phasenregelschleife 7 einen Regler (nicht dargestellt), der einen zweiten spannungsgesteuerten Oszillator 6 einstellt. Der zweite Oszillator 6 erzeugt ein zweites Signal, das wie das erste Signal Signalanteile Ã, B̃, C̃, ... aufweist, die von Signalfragmenten Ã_i, B̃_i, C_i, ... gebildet werden. Das zweite Signal hat einen festen Frequenzversatz zum ersten Signal, wobei der Frequenzversatz im Vergleich zur Frequenz klein ist. Das zweite Signal wird über eine zweite Sendeantenne 8 gesendet.
Sowohl das erste Signal als auch das zweite Signal werden von Objekten, auch als Ziele bezeichnet, im Empfangsbereich des Radargerätes reflektiert. Die Reflektionen werden zum Radargerät zurückgeworfen. Zum Empfangen der Reflektionen weist das Radargerät wenigstens zwei, vorteilhaft drei Empfangsantennen 4 auf, die jede ein Empfangssignal aufnehmen kann, in dem die Reflektionen enthalten sind.
Jede Empfangsantenne 4, dargestellt ist es in 3 nur für eine Empfangsantenne 4, ist ein erster Mischer 5 und ein zweiter Mischer 10 nachgeschaltet, in denen das Empfangssignal mit dem ersten Signal gemischt wird. Dem zweiten Mischer 10 ist ein Phasenschieber vorgeschaltet, der eine Phasenverschiebung zwischen dem Empfangssignal und dem Ausgangssignal des Phasenschiebers 9 um 90° bewirkt. Eine solche Anordnung aus dem ersten Mischer 5, dem Phasenschieber 9 und dem zweiten Mischer 10 wird auch als komplexer Mischer bezeichnet.
Durch das Mischen des Empfangssignals bzw. des um 90° phasenverschobenen Empfangssignals mit dem ersten Signal entsteht ein Nutzsignal, das einen Frequenzanteil in Basisbandlage (herrührend von den Reflexionen des ersten Signals) und einen Frequenzanteil in Zwischenfrequenzlage hat, das von den Reflexionen des zweiten Signals herrührt. Beide Signalteile können durch Tiefpassfilter 11 und Bandpassfilter 12 getrennt werden und einer getrennten Verarbeitung im digitalen Signalprozessor 1 zugeführt werden, der die Richtung und den Abstand der Ziele zum Radargerät und die Relativgeschwindigkeit zwischen dem Radargerät berechnet.
Die beiden Sendeantennen 3, 8 können verschiedene Richtcharakteristika haben. Damit ist möglich, Ziele in unterschiedlichen Bereichen um das Radargerät zu erfassen. So kann die erste Sendeantenne zum Beispiel einen großen Winkel φ abdecken, so dass der Antennengewinn G der ersten Sendeantenne relativ klein ist, während die zweite Sendeantenne einen kleinen Winkel φ̃ abdecken kann, so dass der Antennengewinn G̃ der zweiten Sendeantenne relativ groß ist (siehe 5).
Je nach Anbringung des Radargerätes und Ausrichtung der Antennen können durch die Sendantennen verschiedene und nicht oder nur zum Teil überlappende Bereiche abgedeckt werden, wie es in den 6a bis 6c anhand von in Kraftfahrzeugen eingebauten Radargeräten dargestellt ist, wobei die Kraftfahrzeuge und die von den Sendeantennen 3, 8 abgedeckten Bereiche in einer Draufsicht dargestellt sind. Bei den Kraftfahrzeugen gemäß der 6a und 6b sind jeweils zwei Radargeräte vorgesehen, die rechts und links im Heck des Fahrzeuges angeordnet sind. Die mit Tx1 bzw. Tx2 bezeichneten Sendebereiche der ersten Sendeantenne 3 bzw. der zweiten Sendeantenne 8 überlappen sich teilweise. Die Radargeräte des Kraftfahrzeuges gemäß 6a dienen einem Spurwechselassistent und die Radargeräte des Kraftfahrzeuges gemäß 6b dienen einem Alarmgeber für rückwärtigen Querverkehr.
Das Kraftfahrzeug gemäß 6c weist dagegen nur ein erfindungsgemäßes Radargerät auf, das einen vor dem Kraftfahrzeug liegende Bereiche Tx1, Tx2 mit seinen zwei Sendeantennen abdeckt. Dieses Radargerät kann einer automatischen Abstandsregelung dienen.
Bezugszeichenliste

1: digitaler Signalprozessor mit Steuermittel
2: erster spannungsgesteuerter Oszillator
3: erste Sendantenne
4: Empfangsantennen
5: erster Mischer
6: zweiter spannungsgesteuerter Oszillator
7: Phasenregelschleife
8: zweite Sendeantenne
9: Phasenschieber
10: zweiter Mischer
11: Tiefpass
12: Bandpass

Claims

Radargerät - mit einem Steuermittel, - mit einem ersten Oszillator zur Erzeugung eines ersten Signals, wobei der erste Oszillator mit dem Steuermittel verbunden ist und der erste Oszillator mittels des Steuermittels so ansteuerbar ist, ◯ dass das erste Signal so erzeugbar ist, dass es verschiedene Signalanteile (A, B, C, ...) hat, ◯ dass jeder Signalanteil (A, B, C, ...) des ersten Signals eine Folge von Signalfragmenten (A_i, B_i, C_i, ...) aufweist ◯ dass erste Signalfragmente (A₁, B₁, C₁, ...) verschiedener Signalanteile (A, B, C, ...) des ersten Signals unterschiedliche Frequenzen $(f_{1}^{A}, f_{1}^{B}, f_{1}^{C}, \dots)$
haben und aufeinander folgen und ◯ dass anschließend an die ersten Signalfragmente (A₁, B₁, C₁, ...) weitere Signalfragmente (A_i, B_i, C_i, ...) der verschiedenen Signalanteile (A, B, C, ...) aufeinander folgen, ◯ dass sich die Frequenz $(f_{i}^{A}, f_{i}^{B}, f_{i}^{C}, \dots)$
der Signalfragmente (A_i, B_i, C_i, ...) eines Signalanteils (A, B, C, ...) des ersten Signals während eines Taktes entweder von Signalfragment (A_i, B_i, C_i, ...) zu Signalfragment (A_i+1, B_i+1, C_i+1, ...) um ein Frequenzinkrement (Δf) erhöht oder während des Taktes von Signalfragment zu Signalfragment um das Frequenzinkrement (Δf) erniedrigt, - mit einer ersten Sendeantenne (3) zum Senden des ersten Signals und - mit wenigstens zwei Empfangsantennen (4) zum Empfangen eines Empfangssignals und - mit einem ersten Mischer (5) pro Empfangsantenne (4) zum Mischen des Empfangssignals mit dem ersten Signal, um ein erstes Nutzsignal zu erhalten, - wobei das Radargerät einen zweiten Oszillator (6) zur Erzeugung eines zweiten Signals aufweist, wobei jedes zweite Signal synchron zu dem ersten Signal ist und eine um einen festen Betrag zu dem synchronen ersten Signal versetzte Frequenz hat, - und wobei das Radargerät eine zweite Sendeantenne (8) zum Senden des zweiten Signals aufweist, - dadurch gekennzeichnet, dass dass das Radargerät Verarbeitungsmittel (11, 12) zur Verarbeitung des ersten Nutzsignals und/oder des zweiten Nutzsignals aufweist und dass die Verarbeitungsmittel Filter (11, 12) zum Trennen des Frequenzanteils des ersten Nutzsignals in Basisbandlage und des Frequenzanteils des ersten Nutzsignals in Zwischenfrequenzlage und zum Trennen des Frequenzanteils des zweiten Nutzsignals in Basisbandlage und des Frequenzanteils des zweiten Nutzsignals in Zwischenfrequenzlage aufweisen.
Radargerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Radargerät eine Phasenregelschleife (7) umfasst, die - einen Phasendetektor aufweist, dem die ersten verschiedenen Signale als Führungsgröße und die zweiten verschiedenen Signale als Regelgröße zugeführt werden und - einen Regler aufweist, mit welchem ein Stellsignal für den zweiten Oszillator (6) erzeugbar ist.
Radargerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Radargerät einen zweiten Mischer (10) pro Empfangsantenne (4) aufweist, um ein zweites Nutzsignal zu erhalten.
Radargerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass dem zweiten Mischer (10) ein Phasenschieber (9) vorgeschaltet ist, der ein gegenüber dem Empfangssignal phasenverschobenes Empfangssignal erzeugt.
Radargerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Radargerät einen digitalen Signalprozessor (1) aufweist, mit welchem aus den Frequenzanteilen der ersten Nutzsignale in Basisbandlage aller Empfangsantennen, den Frequenzanteilen der ersten Nutzsignale in Zwischenfrequenzlage aller Empfangsantennen, den Frequenzanteilen der zweiten Nutzsignale in Basisbandlage aller Empfangsantennen und/oder den Frequenzanteilen der zweiten Nutzsignale in Zwischenfrequenzlage aller Empfangsantennen die Richtung, die Entfernung und/oder die Geschwindigkeit eines oder mehrer Objekte in einem Empfangsbereich des Radargeräts berechenbar ist.
Verfahren zum Betreiben eines Radargeräts nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Radargerät der Abstand und die Relativgeschwindigkeit zwischen dem Radargerät und einem Ziel im Empfangsbereich des Radargerätes bestimmt wird.