DE102011013357A1

DE102011013357A1 - Powerful miniaturized push chain with a reduced pressure plate height due to the use of pressure plates with multifunctional hinges

Info

Publication number: DE102011013357A1
Application number: DE201110013357
Authority: DE
Inventors: Jozef Ezechias
Original assignee: Cae Consulting & Engineering GmbH
Current assignee: Cae Consulting & Engineering GmbH
Priority date: 2011-03-08
Filing date: 2011-03-08
Publication date: 2012-09-13

Abstract

Schubkette (31, 32, 40, 41, 42, 43, 44) zur Übertragung von Druck- und Zugkräften, dadurch gekennzeichnet, dass sie aus zur Druckkräfteübertragung bestimmten Drucklaschen (5) dessen Seitenflächen (17) zu den nachfolgenden Drucklaschen (6) parallell und deckungsgleich sind und gleichzeitig die Drucklasche (5) und Folgedrucklasche (6) selbst miteinader ein multifunktionales Drehgelenk (1) bestehend aus einem offenem Drehgelenk (9) und einem koaxialen Drehgelenk (21) bildet und derart ausgebildet sind, dass die gesamte gemeinsame Kontaktstirnfläche entlang der Kontakt-linie (11) der Drucklasche (5) und Folgdrucklasche (6) zur Druckkraftübertragung dient, besteht.Push chain (31, 32, 40, 41, 42, 43, 44) for the transmission of pressure and tensile forces, characterized in that it consists of pressure plates (5) intended for the transmission of pressure forces, the side faces (17) of which parallel to the subsequent pressure plates (6) and are congruent and at the same time the pressure plate (5) and subsequent pressure plate (6) itself form a multifunctional swivel joint (1) consisting of an open swivel joint (9) and a coaxial swivel joint (21) and are designed such that the entire common contact face is along the contact line (11) of the pressure plate (5) and secondary pressure plate (6) is used for pressure force transmission.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schubkette gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a push chain according to the preamble of claim 1.

Der Einsatzgebiet der vorliegenden Erfindung ist der allgemeine Maschinenbau, Fenster-Türöffnungstechnik, insbesondere Antriebstechnik, Getriebetechnik, Robotertechnik, Hubtechnik, Hebetechnik und Handhabungstechnik als linear übersetzendes kraftumlenkendes Antriebselement-Aktuator.The field of application of the present invention is general mechanical engineering, window door opening technology, in particular drive technology, gear technology, robotics, lifting technology, lifting technology and handling technology as a linearly translating force-deflecting drive element actuator.

Den auf dem Maschinenbaumarkt angebotenen kommerziell eingesetzten und in den Patentschriften und Offenlegungschriften bekannten Schubketten nach
DE 3315779 C2 , DE 10 2005 027 034 B4 , DE 10 2005 009 154 B4 , DE 10 2004 013 696 B4 , DE 4317427 A1 , DE 1261 362 A , DE 212083A , DE 20 2007 002 767 U1 , DE 20 2004 011 119 U1 , DE 20 2004 006 624 U1 , DE 1675 276 U , US 32 34 698 A , US 553650 A , EP 1 591 693 A2 , WO002006074972A1 , DE000020102310U1 , EP1744079A1 , DE 10 2004 048 640 A1 , DE 10 2005 052 520 A1 , DE000010334135B4 , DE000010360219A1 , DE000010227153A1 , DE000010029160C2 , DE000010206274A1 , DE000010063149C1 , DE000020102310U1 , DE000020003308U1 , DE000029818339U1 , DE000019805157A1 , DE000019522092A1 , DE000004417016C1 , DE000010206274A1 , DE000010137939A1
handelt es sich um Schubketten, die eine beträchtliche Laschehöhe „H” entsprechend der 3, 20 und 21, aufweisen.The commercially available on the engineering market and known in the patents and disclosure documents thrust chains after
DE 3315779 C2 . DE 10 2005 027 034 B4 . DE 10 2005 009 154 B4 . DE 10 2004 013 696 B4 . DE 4317427 A1 . DE 1261 362 A . DE 212083A . DE 20 2007 002 767 U1 . DE 20 2004 011 119 U1 . DE 20 2004 006 624 U1 . DE 1675 276 U . US 32 34 698 A . US 553650 A . EP 1 591 693 A2 . WO002006074972A1 . DE000020102310U1 . EP1744079A1 . DE 10 2004 048 640 A1 . DE 10 2005 052 520 A1 . DE000010334135B4 . DE000010360219A1 . DE000010227153A1 . DE000010029160C2 . DE000010206274A1 . DE000010063149C1 . DE000020102310U1 . DE000020003308U1 . DE000029818339U1 . DE000019805157A1 . DE000019522092A1 . DE000004417016C1 . DE000010206274A1 . DE000010137939A1
they are shear chains, which have a considerable lashing height "H" according to the 3 . 20 and 21 , exhibit.

Die Druckkräfte (2) werden bei Schubketten nach dem Stand der Technik gegenüber der Bolzenachse (24) exzentrisch versetzt damit eine Schließmechanik die Kettenglieder in zueinander gerader Stellung hält.The pressure forces ( 2 ) are used in push chains according to the prior art with respect to the pin axis ( 24 ) offset eccentrically so that a locking mechanism holds the chain links in a straight position.

Allen kommerziell verfügbaren und gewerblich nutzbaren Schubketten nach dem Stand der Technik und in den oben erwähnten Veröffentlichungen der Schubketten ist gemeinsam, dass sie geschlossene Drehgelenke (25) und in der Bolzenrichtung versetzte Innenlasche (4b) und Aussenlasche (4a), die Druckkräfte (2) und Zugkräfte (3) übertragen können, haben. 3 All commercially available and commercially available push chains according to the prior art and in the above-mentioned publications of the push chains have in common that they are closed hinges ( 25 ) and in the bolt direction offset inner flap ( 4b ) and outer flap ( 4a ), the pressure forces ( 2 ) and tensile forces ( 3 ) can transmit. 3

Das geschlossene Drehgelenk ist dadurch charakterisiert, dass es Zugkräfte (3) und Druckkräfte (2) gleichzeitig übertragen kann, wobei es keine direkte Verbindung zwischen der Innnelasche (4b) und Aussenlasche (4a) gibt. Der Kraftfluß verläuft indirekt zwischen der Aussenlasche (4a) zum Bolzen (10) und vom Bolzen (10) zur Innenlasche (4b) und vise versa.The closed hinge is characterized by the fact that it has tensile forces ( 3 ) and compressive forces ( 2 ), whereby there is no direct connection between the inner pocket ( 4b ) and outer flap ( 4a ) gives. The power flow runs indirectly between the outer plate ( 4a ) to the bolt ( 10 ) and from the bolt ( 10 ) to the inner flap ( 4b ) and vise versa.

In 3 ist ein typisches geschlossenes Schubkettendrehgelenk (25) einer Schubkette nach dem Stand der Technik, gebildet von zwei zueinander in Bolzenrichtung versetzten Innenlasche (4b), Aussenlasche (4a) und Bolzen (10) dargestellt.In 3 is a typical closed chain link swivel ( 25 ) of a push chain according to the prior art, formed by two mutually offset in the bolt direction inner tab ( 4b ), Outer flap ( 4a ) and bolts ( 10 ).

Bekannt ist Schubkette mit Schwenkelementen aus DE 10 2005 027 034 B4 , wobei die Schwenkelemente mit einem zusätzlichen Haltestrang, der das Ausbrechen der Kettenglieder hindert.Known is push chain with swivel elements DE 10 2005 027 034 B4 wherein the pivoting elements with an additional support strand, which prevents the breaking of the chain links.

Aus DE 10 2004 013 696 B4 ist eine Schubkette bekannt die zur Verhinderung des Ausbrechens der Kettenglieder eine zusätzliche Führungschiene benötigt.Out DE 10 2004 013 696 B4 is a push chain known which requires an additional guide rail to prevent the breaking out of the chain links.

Aus DE 10 2005 009 154 B4 ist eine Schubkette, bei der ein Balken mit drei Zähnen und 2 Verbindungsbolzen zu den nächsten zwei Balken in ein Zahnrad greift und somit die Schubbewegung der Kette erzeugt, bekannt.Out DE 10 2005 009 154 B4 is a push chain, in which a beam with three teeth and 2 connecting bolts engages the next two beams in a gear and thus generates the pushing movement of the chain known.

Die kommerziell verfügbaren Schubketten und aus den erwähnten Veröffentlichungen bekannten Schubketten haben im Bezug zu der Bolzenachse (10) versetzte Laschen (4a, 4b), die Zugkräfte, Druckkräfte und nur einseitig wirkende Biegemomente übertragen können.The commercially available thrust chains and thrust chains known from the publications mentioned have in relation to the bolt axis ( 10 ) offset tabs ( 4a . 4b ), which can transmit tensile forces, compressive forces and only one-sided bending moments.

Aufgabe der Erfindung ist es eine leistungsfähige, miniaturisierte Schubkette bereitzustellen, die mit einer wesentlich kleineren Laschenrückenhöhe „H” auskommt und somit wirtschaftliche Möglichkeiten der Miniaturisierung in der Linearantriebstechnik erschließt.The object of the invention is to provide a powerful, miniaturized push chain, which manages with a much smaller Laschenrückenhöhe "H" and thus opens up economic opportunities for miniaturization in linear motion technology.

Die Problemmstellung und die Kurzcharakteristik der erfinderischen LösungProblemmstellung and the short-term characteristic of the inventive solution

Bei den Schubketten nach dem Stand der Technik ergibt sich das folgende Problem: Die übertragbare Zugbelastung (3) der Schubkette beträgt ein Vielfaches von der Druckbelastung (2). 3 In the prior art push chains the following problem arises: The transferable tensile load ( 3 ) of the thrust chain is a multiple of the pressure load ( 2 ). 3

Es erfolgt eine anschauliche Erörterung der Zusammenhänge am konkretten Beispiel mit Zahlenwerten, die Ausführungen sind grundsätzlich allgemein für beliebig große Schubkettenkräfte und Schubkettenabmessungen gültigThere is a clear discussion of the relationships in the concrete example with numerical values, the designs are generally valid for arbitrarily large shear chain forces and shear chain dimensions

Ein Beispiel: Eine Rollenkette mit Teilung 9.525 mm hat minimale Zug-Bruchkraft von ca. 7900 N. Diese Werte werden von unterschiedlichen Kettenherstellern in dieser Größenordnung angegeben.An example: A roller chain with a pitch of 9,525 mm has a minimum tensile breaking strength of about 7900 N. These values are given by different chain manufacturers on this scale.

Die Druckraft bei einer abmeßungsmäßig vergleichbarer Schubkette bei einer 900 mm freien Knicklänge beträgt z. B. lediglich 150 N. Im Allgemeinen bewegt sich diese Druckkraft bei den unterschiedlichen Schubkettenkontruktionen nach dem Stand der Technik im Größenordnungsbereich „Faktor mal 100 N”. Die Faktorzahl liegt dabei unter 3. Es ergeben sich beträchtliche Großenordnungsunterschiede im Verhältnis der Zugkraft (3) zu der Druckkraft (2).The pressure force at a comparable comparable shear chain at a 900 mm free buckling length is z. B. only 150 N. In general, this compressive force moves at the different Schubkettenkontruktionen after the State of the art in the order of magnitude "factor times 100 N". The factor number is below 3. This results in considerable differences in the large order of magnitude in the ratio of the tensile force ( 3 ) to the pressure force ( 2 ).

Bei dem oben erwähnten konkretten Anwendungsfall ergibt sich ein Verhältniss von der Zugkraft (3) zu der Druckkraft (2) 7900/150 = 52.In the specific application mentioned above, a ratio of the tensile force ( 3 ) to the pressure force ( 2 ) 7900/150 = 52.

Dieser Vergleich zeigt, dass nach anderen neuen erfinderischen kinematischen konstruktiven Lösungen bezüglich der Ausgestaltung der Kettenglieder, der Laschen und der Drehgelenke gesucht werden muß, um das oben erwähnte ungünstige Verhältnis der Zugkraft zur Druckkraft zu reduzieren und zu optimieren.This comparison shows that there is a need to search for other new inventive kinematic design solutions with respect to the design of the links, tabs and hinges to reduce and optimize the above-mentioned unfavorable ratio of tensile to compressive force.

Es bietet sich an, eine Trennung der Schubkettenlaschenfunktionalität vorzunehmen und zwar so, dass für die Druckkräfte die Drucklaschen mit einer großeren Dicke konstruiert werden und zur Übertragung der Zuggkräfte ein dünwandiger Drucklaschenbolzenverbinder (26) der direkt mit der Drucklasche (5) über ein Verbindungsmittel (27) verbunden wird, eingesetzt wird, da die Drucklaschen an der Trennstelle (11) keine Zugkräfte (3) übertragen können. 7 und 2 It is advisable to make a separation of the Schubkettenlaschenfunktionalität in such a way that for the pressure forces the pressure flaps are constructed with a larger thickness and for transmitting the Zuggkräfte a dünnwandiger pressure plate bolt connector ( 26 ) directly with the pressure flap ( 5 ) via a connecting means ( 27 ) is used, since the pressure tabs at the separation point ( 11 ) no tensile forces ( 3 ) can transmit. 7 and 2

Da die Drucklaschen (5) insbesondere Druckkräfte übertragen, reicht es vollkommen aus, ein offenes Drehgelenk (9) in die Drucklaschen (5) zu integrieren. Bei diesem Konstruktionsprinzip der Drucklasche steht fast die gesamte Laschenrückenhöhe (H)–(11) zur Übertragung der Druckkräfte zur Verfügung. 1, 4 und 12.Because the pressure tabs ( 5 ) transmit especially compressive forces, it is completely sufficient, an open swivel ( 9 ) into the pressure tabs ( 5 ) to integrate. With this design principle of the pressure flap is almost the entire plate back height (H) - ( 11 ) for the transmission of compressive forces available. 1 . 4 and 12 ,

Diese Aufgabe wird erfinderisch dadurch gelößt, dass ein anderes kinematisches Prinzip für die Drehbewegung der Laschen zueinander und für die Übertragung der Druckkräfte (2) eingesetzt wird. Es wird ein multifunktionales Gelenk (1) zwischen den in Längsrichtung benachbarten Laschen (5) und (6) eingesetzt. 1 und 5. Die Seitenflächen (17, 18) der in Schubkettenlängsrichtung benachbarten Drucklaschen sind nicht in der Richtung der Bolzenachse (24) zueinander versetzt sondern liegen in einer Ebene, d. h. sie sind deckungsgleich. Damit ist eine beste Raumnutzung ohne Spalt und Leerraum gewährleistet.This object is inventively solved by the fact that another kinematic principle for the rotational movement of the tabs to each other and for the transmission of compressive forces ( 2 ) is used. It becomes a multifunctional joint ( 1 ) between the longitudinally adjacent tabs ( 5 ) and ( 6 ) used. 1 and 5 , The side surfaces ( 17 . 18 ) of the adjacent in Schubkettenlängsrichtung pressure tabs are not in the direction of the bolt axis ( 24 ) offset each other but lie in one plane, ie they are congruent. This ensures the best use of space without a gap and empty space.

In 2 und 3. wird ein Teil des erfinderischen multifunktionale Drehgelenk (1) ein offenes Drehgelenk (9) definiert und dargestellt. Bei Einwirkung der Druckkraft (2) bleiben die Walzflächen (7) und (8) des Drehgelenkes im Kontakt und die Drucklasche (5) und die benachbarte Drucklasche (6) können gegenüber sich selbst verdreht werden.In 2 and 3 , becomes part of the inventive multifunctional hinge ( 1 ) an open hinge ( 9 ) defined and represented. Upon action of the pressure force ( 2 ) the rolling surfaces ( 7 ) and ( 8th ) of the rotary joint in contact and the pressure flap ( 5 ) and the adjacent pressure flap ( 6 ) can be twisted against themselves.

Der Druckkraftfluß verläuft direkt zwische den Drucklaschen (5) und der benachbarten Drucklasche (6) entlang der Schubkettenmittellinie (29).The pressure force flow runs directly between the pressure plates ( 5 ) and the adjacent pressure flap ( 6 ) along the shear chain centerline ( 29 ).

Bei Einwirkung einer Zugkraft (3) werden die Drucklasche (5) und die Folgedrucklasche (6) voneinander getrennt. Das multifunktionale Drehgelenk (1) ist charakterisiert durch diese einseitige von der Kraftrichtung abhängigen Bindung 2 When exposed to a tensile force ( 3 ), the pressure flap ( 5 ) and the following pressure flap ( 6 ) separated from each other. The multifunctional swivel joint ( 1 ) is characterized by this one-sided force direction dependent bond 2

Das offene Drehgelenk (9) wird von den Walzflächen (7) und (8) der Drucklasche (5) und Folgedrucklasche (6) selbst gebildet.The open swivel joint ( 9 ) is determined by the rolling surfaces ( 7 ) and ( 8th ) of the pressure flap ( 5 ) and subsequent pressure flap ( 6 ) formed itself.

Ein offenes Drehgelenk (9) ist durch einseitige Kraftbindung gekenzeichnet, dass heißt es kann nur Druckkräfte bei einer gleichzeitigen Laschenverdrehung zueinander übertragen.An open swivel joint ( 9 ) Is characterized by unilateral force binding, that is, it can only transmit compressive forces in a simultaneous lashing to each other.

In dem offenem Drehgelenk (9) das durch seine nach außen offenen Walzflächen der beidem Drucklaschen (5) und (6) gekenzeichnet ist befindet sich eine innere geschlossene Walzfläche (33) die zur Aufnahme der Bolzens (10) dient und mit diesem ein zweiten koaxiales Drehgelenk (21) bildet. 1 und 5 In the open hinge ( 9 ) by its outwardly open rolling surfaces of the two pressure tabs ( 5 ) and ( 6 ) is an inner closed rolling surface ( 33 ) for receiving the bolt ( 10 ) and with this a second coaxial swivel ( 21 ). 1 and 5

Das offene Drehgelenk (9) und das zu ihm koaxiale Drehgelenk (21) haben eine gemeinsame Bolzenachse (24) 5 The open swivel joint ( 9 ) and the coaxial to him pivot ( 21 ) have a common bolt axis ( 24 ) 5

Die Übertragung der Zugkräfte (3) zwischen benachbarten Drucklaschen (5) und (6) erfolgt mit Hlilfe des Drucklaschenbolzenverbinders (26) der mit der Lasche (5) über Verbindungsmittel (Bolzen, Stift, Schweissnaht, Kleber) (27) fest verbunden ist und mit Bolzen (10) gelenkig verbunden ist.The transmission of tensile forces ( 3 ) between adjacent pressure plates ( 5 ) and ( 6 ) is carried out with the help of the push-tab connector ( 26 ) with the tab ( 5 ) via connecting means (bolt, pin, weld, adhesive) ( 27 ) and with bolts ( 10 ) is hinged.

Auf diese oben beschriebene Art entsteht ein multifumktionales Drehgelenk (1) das in sich zwei koaxialle Drehgelenke vereint und die nachfolgende Funktionalitäten inne hat:

1. es überträgt die Drehbewegung der in einer Ebene liegenden Drucklaschen (5) und (6) zueinander, d. h. die Laschen sind nicht zueinader in axialer Richtung versetzt wie es bei den Schubkette nach dem Stand der Technik 3 der Fall ist.
2. das offene äussere Drehgelenk überträgt gleichzeitig auf seinem Umfang die Druckkräfte.
3. Die innere Walzfläche (33) bildet mit dem Bolzen (10) ein zweites Drehgelenk. In den Bolzen (10) wird die Schubkraft von dem Antriebskettenrad eingeleitet und wird von der Doppelschubkette (31) bzw. (32) zur Erzeugung einer linearen Bewegung weitergeleitet.

In this way described above creates a multifunctional hinge ( 1 ) which combines two coaxial swivel joints and has the following functions:

1. It transmits the rotational movement of lying in a plane pressure tabs ( 5 ) and ( 6 ) to each other, ie the tabs are not zueinader offset in the axial direction as in the push chain according to the prior art 3 the case is.
2. The open outer hinge simultaneously transmits the compressive forces on its circumference.
3. The inner rolling surface ( 33 ) forms with the bolt ( 10 ) a second pivot. In the bolt ( 10 ), the thrust from the drive sprocket is introduced and is from the double thrust chain ( 31 ) respectively. ( 32 ) to generate a linear motion.

In 4 ist die Druckkontaktlinie der Druckfläche (11) von zwei benachbarten Drucklaschen mit einer dicken Linie (11) dargestellt. Die ersten zwei Drucklaschen von links betrachtet sind in der aufrechten Stellung dargestellt, die dritte letzte Drucklasche ist in einer winkelig ausgelenkten Stellung dargestellt.In 4 is the pressure contact line of the printing surface ( 11 ) of two adjacent pressure tabs with a thick line ( 11 ). The first two Pressure tabs viewed from the left are shown in the upright position, the third last pressure tab is shown in an angularly deflected position.

Vorteile der erfinderischen Schubkette (31) bzw. (32) in 7 und 11 auf Basis der Kinematik mit einem multifunktionalem Drehgelenk (1) gegenüber den Schubketten nach dem Stand der Technik mit zueinender in der Bolzenachsrichtung (24) versetzten Innenlasche (4b) und Aussenlasche (4a) werden wie folgt aufgeführt:

1. Die erfinderische Lösung hat keine Innenlasche und Aussenlasche, die erfinderische Schubkette besitzt Drucklaschen (5) und (6), dessen Drucklaschenseitenfläche (17) und (18) liegen in einer Ebene und sind deckungsgleich 1. 7 und 11.
2. Die Rückenhöhe kann reduziert werden, weil das multifunktionale Drehgelenk (1) aus Drucklaschen (5) und (6) selbst gebildet wird, und somit ist die Hülse (15), die in das Kettenrad eingreift platzsparend deckungsgleich mit der Oberkannte (13) und (14) der Drucklasche positioniert. 7 und 11
3. Das Platzieren der Drehgelenke fast am Rande der Laschen ermöglicht es, dass die Druckkraft zur Schubkettenmittellinie (29) der Drucklasche näher rücken kann und somit wird das Biegemoment reduziert, weil die Exzentrizität „EXZ” der Druckraft zur Mittellinie (29) kleiner geworden ist.
4. Durch den Einsatz des multifunktionale Drehgelenks (1) liegen die Seitenflächen (17) und (18) der Drucklaschen in einer Ebene. Bei der Schubkette nach dem Stand der Technik muß die Druckraft über Bolzen (10) umgeleitet werden, da die Laschen eben um Laschenbreite zueinander in der Richtung der Bolzenachse (10) versetzt sind. 3, 19 Durch das offene Drehgelenk wird fast die ganze Rückenhöhe H zur Übertragung der Druckkraft ausgenutzt. In 3, 20 und 21 sind Schubketten nach dem Stand der Technik dargestellt, hier ist ersichtlich, dass für die Druckraftübertragung nur eine halbe Laschenrückenhöhe (20) eingesetzt werden kann.
5. Resümierend kann beider gleichen Rückenhöhe die Druckraft bei der erfinderischen Schubkette gegenüber der Schubkette nach dem Stand der Technik erhöht werden, weil diese Druckraft mehr an die Schubkettenmittellinie verschoben werden kann, und der Abstand zur Mittelachse der Schubkette kleiner ist als bei der Schubkette nach dem Stand der Technik. Durch das Verschieben der Druckraft näher an die Schubketenmittellinie wird das Biegemoment bezüglich Mittelachse reduziert. Eine zweite Möglichkeit ist, dass bei gleichbleibender Druckkraft die Rückenhöhe der erfinderischen Schubkette reduziert werden kann und somit wird die Schubkette im Vergleich zum Stand der Technik miniaturisiert. Gegenüber dem Stand der Technik kann die Rückenhöhe um ca. 20%–60% je nach Optimierungsaufwand und Herstellungsaufwand reduziert werden. Somit wird die erfinderische Schubkette miniaturisiert und es eröffnen sich dadurch weitere Anwendungsfelder in beengten Bauräumen, wo eine Standardschubkette nach 3 und 20 wegen der zu großen Rückenbreite nicht hineinpaßt und somit auch gar nicht zum Einsatz kommen kann.
6. Durch die Trennung der Funktionalität der Laschen kann das eingesetzte auszuwählende Material und die Form der Drucklasche (5) und die Form des Drucklaschenbolzenverbinders (26) an die jeweilig unteschiedlichen Anwendungsvorgaben für die Zugbelastung und Druckbelastung voneinander unabhängig optimal angepasst werden.

Advantages of the inventive push chain ( 31 ) respectively. ( 32 ) in 7 and 11 Based on kinematics with a multifunctional swivel ( 1 ) compared to the push chains according to the prior art with zueinender in the Bolzenachsrichtung ( 24 ) offset inner flap ( 4b ) and outer flap ( 4a ) are listed as follows:

1. The inventive solution has no inner flap and outer flap, the inventive push chain has pressure tabs ( 5 ) and ( 6 ), the pressure flap side surface ( 17 ) and ( 18 ) lie in one plane and are congruent 1 , 7 and 11 ,
2. The back height can be reduced because the multifunctional hinge ( 1 ) from pressure plates ( 5 ) and ( 6 ) itself, and thus the sleeve ( 15 ), which engages in the sprocket space-saving congruent with the upper edge ( 13 ) and ( 14 ) the pressure tab positioned. 7 and 11
3. Placing the hinges almost at the edge of the tabs allows the compressive force to be applied to the shear chain centerline (FIG. 29 ) the pressure flap can move closer and thus the bending moment is reduced, because the eccentricity "EXZ" of the pressure force to the center line ( 29 ) has become smaller.
4. By using the multifunctional swivel joint ( 1 ) are the side surfaces ( 17 ) and ( 18 ) of the pressure tabs in a plane. In the push chain according to the prior art, the pressure force on bolt ( 10 ) are redirected, since the tabs just to each other flap width in the direction of the bolt axis ( 10 ) are offset. 3 . 19 Due to the open swivel almost the entire back height H is used to transfer the pressure force. In 3 . 20 and 21 are shear chains according to the prior art shown here it can be seen that for the print power transmission only half a Laschenrückenhöhe ( 20 ) can be used.
5. Summarizing can be increased at the same back height, the pressure force in the inventive push chain against the push chain according to the prior art, because this pressure force can be moved to the Schubkettenmittellinie more, and the distance to the center axis of the push chain is smaller than in the push chain after the State of the art. By shifting the pressure force closer to the Schubketenmittellinie the bending moment is reduced with respect to the central axis. A second possibility is that with the same compressive force, the back height of the inventive push chain can be reduced and thus the push chain is miniaturized compared to the prior art. Compared to the prior art, the back height can be reduced by about 20% -60% depending on the optimization effort and production costs. Thus, the inventive push chain is miniaturized and it opens up further application fields in tight spaces, where a standard push chain to 3 and 20 because of the too large back width does not fit in and thus can not be used.
6. By separating the functionality of the tabs, the material to be selected and the shape of the pressure flap ( 5 ) and the shape of the push-tab connector ( 26 ) are optimally adapted to the respective different application specifications for the tensile load and compressive load independently.

Druckkraft Fluss: Bei der innovativen Schubkette wird die Druckkraft nicht seitlich versetzt, da die Seitenflächen (34) der Drucklaschen in einer Ebene liegen. 19 Bei den meisten Schubketten nach dem Stand der Technik müßen die Druckkräfte teilweise über Bolzen umgeleitet werden.Pressure force flow: In the innovative push chain, the pressure force is not offset laterally, since the side surfaces ( 34 ) of the pressure tabs lie in one plane. 19 In most prior art push chains, the compressive forces must be partially diverted via bolts.

Bolzenbelastung: Bei der innovativen Schubkette tritt außerhalb des „Kontaktes Hulse – Kettenrad 7, 11 keine nennenwerte Bolzenbelastung auf, weil der Druckkraftfluss über die Kontaktflächen (11) der benachbarten Drucklaschen sich fortpflanzt und die Bolzen bleiben lastenfrei. Siehe dazu auch die 2 und 5 Bolt loading: In the case of the innovative push chain, outside of the "contact" Hulse sprocket wheel 7 . 11 no significant bolt load on because the pressure force flow over the contact surfaces ( 11 ) of the adjacent pressure tabs propagates and the bolts remain load free. See also the 2 and 5

Auf der 2 ist ersichtlich, dass die Druckkraft von einer Drucklasche (5) zu der Folgedrucklasche (6) über die gekrümmte Fläche (36) 2 oder gerade Fläche (35) 5 und über die walzförmige Fläche (7) und (8) weitergeleitet wird.On the 2 It can be seen that the pressure force from a pressure flap ( 5 ) to the following pressure flap ( 6 ) over the curved surface ( 36 ) 2 or even area ( 35 ) 5 and over the rolling surface ( 7 ) and ( 8th ) is forwarded.

In 9 ist eine Doppeldrucklasche (22), die durch das Verbinden von zwei Drucklaschen mit multifunktionalen Drehgelenken (1) mit Verbindungsmitteln (27) wie z. B. Stift, Bolzen, Schweissnaht, Kleber in zusammengabauten Zustand dargestellt. Die Doppeldrucklasche entsteht aus zwei Einzel Drucklaschen (5) wobei die Mittellinien (23) deckungsgleich sind die zwei multifunktionale Drehgelenke (1) liegen symmetisch gegenüber der Mittellinie (23).In 9 is a double pressure flap ( 22 ) by connecting two pressure plates with multifunctional hinges ( 1 ) with connecting means ( 27 ) such. As pin, bolt, weld, adhesive in zusammengabaut state shown. The double pressure flap is made of two single pressure plates ( 5 ) where the centerlines ( 23 ) the two are congruent multifunctional swivel joints ( 1 ) are symmetrical with respect to the midline ( 23 ).

In 22 ist eine Mehrfachdrucklasche (38) i diesem Fall bestehend aus vier Drucklaschen (5) mit multifunktionalen Drehgelenken (1) mit Verbindungsmitteln (27) wie z. B. Stift, Bolzen, Schweissnaht in zusammengabauten Zustand dargestellt. Die Mehrfachdrucklasche (38) entsteht aus mehreren Einzel Drucklaschen (5) wobei die Mittellinien (23) aller Drucklaschen (5) deckungsgleich sind, die multifunktionale Drehgelenke (1) liegen vorzugsweise im zweier Set symmetrisch gegenüber der Mittellinie (23).In 22 is a multiple pressure flap ( 38 ) i in this case consisting of four pressure tabs ( 5 ) with multifunctional hinges ( 1 ) with connecting means ( 27 ) such. B. pin, bolt, weld in zusammengabaut state shown. The multiple pressure flap ( 38 ) arises from several individual pressure tabs ( 5 ) where the centerlines ( 23 ) of all pressure tabs ( 5 ) are multifunctional swivel joints ( 1 ) are preferably in the two set symmetrical with respect to the center line ( 23 ).

In 8 sind die Drucklaschen (5) der Doppeldrucklasche (22) mit Verbindungsbolzen (27) in Explosionsdarstellung dargstellt.In 8th are the pressure tabs ( 5 ) of the double pressure flap ( 22 ) with connecting bolts ( 27 ) in exploded view dargstellt.

Eine einfache Drucklasche (5) besitzt genau ein multifunktionales Drehgelenk (1) 1 und 5. Eine Doppeldrucklasche (22) die aus zwei Drucklasche (22) zusammengesetzt wird hat zwei multifunktionale Drehgelenke (1), die gegenüber der Mittellinie (23) symmetrisch angeordnet sind. 8 und 9 A simple pressure tab ( 5 ) has exactly one multifunctional hinge ( 1 ) 1 and 5 , A double pressure flap ( 22 ) made of two pressure tabs ( 22 ) has two multifunctional hinges ( 1 ), which are opposite the midline ( 23 ) are arranged symmetrically. 8th and 9

10 zeigt erfinderische Schubkette bestehend aus Doppeldrucklaschen (22) in winklig ausgelenkten Stellung, wobei wiederum sichtbar ist, dass die Drucklaschen an der Innenseite (34) und Aussenseite (34) deckungsgleich sind und in einer Ebene liegen. 10 shows inventive push chain consisting of double pressure plates ( 22 ) in angularly deflected position, again visible that the pressure tabs on the inside ( 34 ) and outside ( 34 ) are congruent and lie in one plane.

In 11 ist erfinderische Schubkette (31) mit 3 Doppeldrucklaschen (22) mit eben ausgeführten Druckflächen (35) dargestellt.In 11 is innovative push chain ( 31 ) with 3 double pressure plates ( 22 ) with just executed printing surfaces ( 35 ).

In 12 ist erfinderische Schubkette mit 3 Doppeldrucklaschen (22) mit einer krummlinigen Druckflächen (36) dargestellt. 13 zeigt eine Doppeldrucklasche (22) mit krümmlinigen Druckflächen (36). In 14 ist Doppeldrucklasche (22) in Explosionsdarstellung vor der Montage dargestellt.In 12 is an innovative push chain with 3 double pressure plates ( 22 ) with a curvilinear printing surface ( 36 ). 13 shows a double pressure flap ( 22 ) with curvilinear pressure surfaces ( 36 ). In 14 is double pressure flap ( 22 ) in an exploded view before assembly.

Die 15 zeigt eine erfinderische Schubkette (31) in Explosionsdarstellung.The 15 shows an inventive push chain ( 31 ) in exploded view.

16 ist mit 15 identisch, diese zeigt lediglich eine um 180 Grad zur 15 verdrehte Darstellung. 16 is with 15 identical, this only shows a 180 degrees to 15 twisted representation.

17 zeigt eine Schubkette mit drei Reihen von Doppeldrucklaschen (22) für die Übertragung von großeren Druckkräften. 17 shows a push chain with three rows of double pressure plates ( 22 ) for the transmission of larger pressure forces.

18 zeigt die Seitenansicht der erfinderischen Schubkette (31) mit Doppeldrucklaschen (22) ausgeführt mit krümlinnigen Druckflächen (36). Eine Ausführung mit krümlinigen Drucklflächen ist vorteilhaft für die Aufnahme der Querkräfte. 18 shows the side view of the inventive push chain ( 31 ) with double pressure plates ( 22 ) carried out with Krümlinnigen pressure surfaces ( 36 ). An embodiment with curvilinear pressure surfaces is advantageous for absorbing the transverse forces.

20 und 21 zeigt Schubkette nach dem Stand der Technik mit einer großen Rückenbreite „H”. 20 and 21 shows push chain according to the prior art with a large spine width "H".

In 22 ist eine Mehfachdrucklasche (38) hier bestehend aus vier Einzeldrucklaschen (5), dargestellt.In 22 is a multiple pressure flap ( 38 ) here consisting of four individual pressure plates ( 5 ).

In 23 ist eine Schubkette (40) bestehend aus Mehfachdrucklaschen (38) dargestellt. Die Anzahl der Drucklaschen (5) je Seite ausserhalb der Hülse (15) ist anwendusbezogen kombinierbar und an die Belastung anpassbar. In der 24 ist unsymmetrische Aufteilung, links sind 2 Drucklaschen und rechts 3 Drucklaschen.In 23 is a push chain ( 40 ) consisting of multiple pressure tabs ( 38 ). The number of pressure tabs ( 5 ) per side outside the sleeve ( 15 ) can be combined for specific applications and adapted to the load. In the 24 is asymmetrical division, left are 2 pressure tabs and right 3 pressure tabs.

In 25 kann anwendungsbezogen auch ein Spalt (39) zwischen den Drucklasche (5) vorgesehen werden.In 25 can also be a gap (depending on the application) 39 ) between the pressure flap ( 5 ).

In 26 wird eine Anwendung gezeigt bei der ein Doppelkettenrad zur Anwendung kommen kann, der Zahradeingriff erfolgt beidseitig auf den Hülsen (15), auch ein einseitiger Angriff des Ketenrades ist möglich und in 27 dargestellt. In der 27 besteht die Doppelschubkette lediglich aus einer Reihen von Doppeldrucklaschen.In 26 An application is shown in which a double sprocket can be used, the Zahradeingriff takes place on both sides of the sleeves ( 15 ), also a one - sided attack of the Ketenrades is possible and in 27 shown. In the 27 the double push chain consists only of a series of double pressure plates.

In 28 ist eine Schubkette bestehend aus Mehrfachdrucklaschen (38) dargestellt. In der 28 besteht die Mehfachdrucklasche (38) aus vier Einzeldrucklaschen (5). Durch die mehrfache Anwendung von Drucklasche entsteht für die Übertragung der Druckkrafte, ein im Vergleich zu Schubketten nach dem Stand der Technik bei denen Spalt zwische der Innen- und Ausenlaschen immer vorhanden ist, besonders kompakter steifer Blockträger (37), in der 28 ist der Blockträger mit einer dicken Linie (37) dargestellt.In 28 is a push chain consisting of multiple pressure tabs ( 38 ). In the 28 is the multiple pressure flap ( 38 ) from four individual pressure plates ( 5 ). Due to the multiple use of pressure flap arises for the transmission of the compressive forces, a comparison with prior art push chains in which gap between the inner and outer flaps is always present, particularly compact rigid block carrier ( 37 ), in the 28 is the block carrier with a thick line ( 37 ).

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: multifunktionales Drehgelenkmultifunctional swivel joint
22: Druckkraftthrust
33: Zugkrafttraction
4a4a: Aussenlascheouter plate
4b4b: Innenlascheinner plate
55: Drucklaschepressure lug
66: Folgedrucklasche (benachbarte Drucklasche)Follower pressure flap (adjacent pressure flap)
77: Walzfläche des offenen Drehgelenkes (Innen)Rolling surface of the open swivel joint (inside)
88th: Walzfläche des offenen Drehgelenkes (Aussen)Rolling surface of the open swivel joint (outside)
99: offenes Drehgelenkopen swivel joint
1010: Bolzenbolt
1111: Kontaktlinie der DruckübertragungsflächenContact line of the pressure transmission surfaces
1212: Walzflächeroll face
1313: obere Fläche der Drucklascheupper surface of the pressure flap
1414: obere Fläche der Folgedrucklascheupper surface of the following pressure flap
1515: Hülse für den KettenradeingriffSleeve for the sprocket engagement
1616: Stiftpen
1717: DrucklaschenseitenflächePressure flap side face
1818: Drucklascheseitenfläche (nachfolgende Drucklasche 6)Pressure side surface (subsequent pressure flap 6 )
1919: Zuglaschepull tab
2020: Kontaktlinie der Drucklfläche einer Schubkette nach dem Stand der TechnikContact line of the Drucklfläche a push chain according to the prior art
2121: koaxiales Drehgelenkcoaxial swivel joint
2222: DoppeldrucklascheDouble pressure lug
2323: Mittellinie der Drucklasche in Bezug auf die Bolzenachsen (24)Center line of the pressure flap with respect to the pin axes ( 24 )
24 24: Bolzenachsepin axis
2525: Geschlossenes DrehgelenkClosed swivel
2626: DrucklaschenbolzenverbinderPressure flap pin connector
2727: Verbindungsmittel (Bolzen, Stift, Schweissnaht...)Connecting means (bolt, pin, weld seam ...)
2828: das multifunktionale Drehgelenk mit von der Kraftrichtung abhängigen einseitigen Bindungthe multifunctional hinge with unidirectional binding depending on the direction of force
2929: SchubkettenmittellinieRigid chain centerline
3030: untere Kante der Drucklaschelower edge of the pressure flap
3131: Schubkette mit DoppeldrucklaschenPush chain with double pressure plates
3232: Schubkette mit Drucklaschen und DrucklaschenbolzenverbinderPush chain with pressure tabs and push-tab connectors
3333: Innere Walzfläche für BolzenaufnahmeInner rolling surface for bolt reception
3434: Seitenfläche der DrucklascheSide surface of the pressure flap
3535: ebene Druckflächelevel printing surface
3636: krummlinige Druckflächecurvilinear printing surface
3737: kompakter steifer Quader zur Übertragung der Druckkräftecompact rigid cuboid for the transmission of compressive forces
3838: Mehrfachdrucklasche bestehend aus mehreren Einzel-DrucklaschenMultiple printing plate consisting of several single pressure plates
3939: kompakter steifer Quadercompact rigid cuboid
4040: Schubkette bestehend aus MehrfachdrucklaschenThrust chain consisting of multiple pressure plates
4141: Schubkette bestehend aus Mehfachdrucklaschen mit unsymetrischer AufteilungThrust chain consisting of multiple pressure plates with asymmetrical distribution
4242: Schubkette bestehend aus Mehfachdrucklaschen mit Spalt zwischen DrucklaschenThrust chain consisting of multiple pressure plates with gap between pressure plates
4343: einreihige Doppelschubkette mit nur einer Doppeldrucklasche, Zahnradeingriff beidseitigsingle-row double push chain with only one double pressure flap, gear mesh on both sides
4444: einreihige Doppelschubkette mit nur einer Doppeldrucklasche, Zahnradeingriff einseitigsingle-row double push chain with only one double pressure lug, one-sided gear wheel engagement
4545: zweireihige Doppelschubkette mit Mehrfachdrucklasche bestehend aus vier Einzel-Drucklaschen pro Mehrfachdrucklasche für die Anwendung bei schweren LastenDouble-row double push chain with multiple pressure flap consisting of four single pressure plates per multiple pressure flap for use with heavy loads

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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DE 000010137939 A1 [0003] DE 000010137939 A1 [0003]

Claims

Schubkette (31, 32, 40, 41, 42, 43, 44) zur Übertragung von Druck- und Zugkräften, dadurch gekennzeichnet, dass sie aus zur Druckkräfteübertragung bestimmten Drucklaschen (5) dessen Seitenflächen (17) zu den nachfolgenden Drucklaschen (6) parallel und deckungsgleich sind und gleichzeitig die Drucklasche (5) und Folgedrucklasche (6) selbst miteinader ein multifunktionales Drehgelenk (1) bestehend aus einem offenem Drehgelenk (9) und einem koaxialen Drehgelenk (21) bildet und derart ausgebildet sind, dass die gesamte gemeinsame Kontaktstirnfläche entlang der Kontakt-Linie (11) der Drucklasche (5) und Folgdrucklasche (6) zur Druckkraftübertragung dient, besteht.Push chain ( 31 . 32 . 40 . 41 . 42 . 43 . 44 ) for the transmission of compressive and tensile forces, characterized in that they consist of pressure-transfer-specific pressure plates ( 5 ) whose side surfaces ( 17 ) to the following pressure tabs ( 6 ) are parallel and congruent and at the same time the pressure flap ( 5 ) and subsequent pressure flap ( 6 ) even with a multifunctional hinge ( 1 ) consisting of an open swivel joint ( 9 ) and a coaxial swivel ( 21 ) and are formed such that the entire common contact end face along the contact line ( 11 ) of the pressure flap ( 5 ) and follower pressure flap ( 6 ) is used for pressure force transmission exists.

Schubkette (31, 32, 40. 41. 42, 43, 44) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jede ihre Drucklasche (5) an ihren beiden gegenüber Mittellinie (23) symmetrisch positionierten Stirnseiten Teilwalzflächen (7) und (8), die mit der Folgedrucklasche (6) das offene Drehgelenk (9) bildet und eine in Bolzenachsenrichtung (24) verlaufende innere Walzläche (33), die mit Bolzen (10) ein zweites koaxiales Drehgelenk (21) bildet, besitzt.Push chain ( 31 . 32 . 40 , 41 , 42 . 43 . 44 ) according to claim 1, characterized in that each of its pressure flap ( 5 ) at its two opposite center line ( 23 ) symmetrically positioned end faces Teilwalzflächen ( 7 ) and ( 8th ) with the following pressure flap ( 6 ) the open hinge ( 9 ) and one in bolt axis direction ( 24 ) extending inner rolling surface ( 33 ) with bolts ( 10 ) a second coaxial swivel ( 21 ) possesses.

Schubkette (31) nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass sie aus Doppeldrucklaschen (22) desen Einzeldrucklaschen (5) symmetrisch gegenüber Mittellinie (23) positioniert sind und mit Verbindungsmittlen (27) wie ein oder mehrere Stifte, Bolzen, Schweissnaht, Kleber zusamengehalten werden, wahlweise auch als ein kompaktes Teil hergestellt wird, besteht.Push chain ( 31 ) according to claims 1 and 2, characterized in that they consist of double pressure plates ( 22 ) of its individual pressure plates ( 5 ) symmetrical to the center line ( 23 ) and with connection means ( 27 ) as one or more pins, bolts, weld, adhesive are held together, optionally also as a compact part is made exists.

Schubkette (32) nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass sie aus Einzel-Drucklaschen (5) und aus Drucklaschenbolzenverbinder (26) der mit Drucklasche (5) mit einem oder mehreren Verbindungsmittel (27) wie ein oder mehrere Stifte, Bolzen, Schweissnaht, Kleber zusamengehalten werden, wahlweise auch als ein kompaktes Teil hergestellt wird, besteht.Push chain ( 32 ) according to claim 1 and 2, characterized in that they consist of individual pressure tabs ( 5 ) and from push-tab connectors ( 26 ) the with pressure tab ( 5 ) with one or more connecting means ( 27 ) as one or more pins, bolts, weld, adhesive are held together, optionally also as a compact part is made exists.

Schubkette (31, 32) nach vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Drucklaschen (5) an der Kontaktstelle (11) eine ebene Druckfläche (35) oder eine krummlinige Druckfläche (36) haben kann.Push chain ( 31 . 32 ) according to the preceding claims, characterized in that the pressure flaps ( 5 ) at the contact point ( 11 ) a flat printing surface ( 35 ) or a curvilinear printing surface ( 36 ) may have.

Schubkette (31, 32, 40, 41, 42, 43, 44) nach vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktfllächen (35, 36) der angrenzenden Drucklaschen (5) so geneigt ausgebildet sein können, so dass eine gerade aufrechte, kreisförmige oder auch krümmlinige Schubkette entsteht, wodurch z. B. Hinderniss umfahren wird bwz. um die Ecke bei der Anwendung als Manipulator oder Linearer Aktuator gegriffen werden kann.Push chain ( 31 . 32 . 40 . 41 . 42 . 43 . 44 ) according to the preceding claims, characterized in that the contact surfaces ( 35 . 36 ) of the adjacent pressure flaps ( 5 ) may be so inclined, so that a straight upright, circular or even curvilinear push chain is produced, whereby z. B. obstacle is bypassed bwz. can be used around the corner in the application as a manipulator or linear actuator.

Schubkette (31, 32, 40, 41, 42, 43, 44) nach vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass eine für kleinere Lasten oder, zwei und mehrere Reihen von Drucklaschen (5), Doppeldrucklasche (22) oder Mehrfachdrucklaschen (38) für noch großeren Lasten zum Einsatz kommen.Push chain ( 31 . 32 . 40 . 41 . 42 . 43 . 44 ) according to the preceding claims, characterized in that one for smaller loads or, two and more rows of pressure plates ( 5 ), Double pressure flap ( 22 ) or multiple pressure tabs ( 38 ) are used for even larger loads.

Schubkette (43, 44) nach vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass nur eine Drucklaschenreihe zum Einsatz kommt wobei die Hülsen für die Einleitung der Umfangkraft auf einer oder auf beiden Seiten positioniert werden und die Schubkraft von einem einfachen Kettenrad oder von einem Doppelkettenrad in die Schubkette eingeleitet wird.Push chain ( 43 . 44 ) according to the preceding claims, characterized in that only one row of printing plates is used, wherein the sleeves for the introduction of the circumferential force are positioned on one or both sides and the thrust of a simple sprocket or a double sprocket is introduced into the push chain.