DE102011013357A1

DE102011013357A1 - Leistungsfähige miniaturisierte Schubkette mit einer reduzierten Drucklaschenhöhe aufgrund des Einsatzes von Drucklaschen mit multifunktionalen Drehgelenken

Info

Publication number: DE102011013357A1
Application number: DE201110013357
Authority: DE
Inventors: Jozef Ezechias
Original assignee: Cae Consulting & Engineering GmbH
Current assignee: Cae Consulting & Engineering GmbH
Priority date: 2011-03-08
Filing date: 2011-03-08
Publication date: 2012-09-13

Abstract

Schubkette (31, 32, 40, 41, 42, 43, 44) zur Übertragung von Druck- und Zugkräften, dadurch gekennzeichnet, dass sie aus zur Druckkräfteübertragung bestimmten Drucklaschen (5) dessen Seitenflächen (17) zu den nachfolgenden Drucklaschen (6) parallell und deckungsgleich sind und gleichzeitig die Drucklasche (5) und Folgedrucklasche (6) selbst miteinader ein multifunktionales Drehgelenk (1) bestehend aus einem offenem Drehgelenk (9) und einem koaxialen Drehgelenk (21) bildet und derart ausgebildet sind, dass die gesamte gemeinsame Kontaktstirnfläche entlang der Kontakt-linie (11) der Drucklasche (5) und Folgdrucklasche (6) zur Druckkraftübertragung dient, besteht.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schubkette gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Der Einsatzgebiet der vorliegenden Erfindung ist der allgemeine Maschinenbau, Fenster-Türöffnungstechnik, insbesondere Antriebstechnik, Getriebetechnik, Robotertechnik, Hubtechnik, Hebetechnik und Handhabungstechnik als linear übersetzendes kraftumlenkendes Antriebselement-Aktuator.
Den auf dem Maschinenbaumarkt angebotenen kommerziell eingesetzten und in den Patentschriften und Offenlegungschriften bekannten Schubketten nach
DE 3315779 C2 , DE 10 2005 027 034 B4 , DE 10 2005 009 154 B4 , DE 10 2004 013 696 B4 , DE 4317427 A1 , DE 1261 362 A , DE 212083A , DE 20 2007 002 767 U1 , DE 20 2004 011 119 U1 , DE 20 2004 006 624 U1 , DE 1675 276 U , US 32 34 698 A , US 553650 A , EP 1 591 693 A2 , WO002006074972A1 , DE000020102310U1 , EP1744079A1 , DE 10 2004 048 640 A1 , DE 10 2005 052 520 A1 , DE000010334135B4 , DE000010360219A1 , DE000010227153A1 , DE000010029160C2 , DE000010206274A1 , DE000010063149C1 , DE000020102310U1 , DE000020003308U1 , DE000029818339U1 , DE000019805157A1 , DE000019522092A1 , DE000004417016C1 , DE000010206274A1 , DE000010137939A1
handelt es sich um Schubketten, die eine beträchtliche Laschehöhe „H” entsprechend der 3, 20 und 21, aufweisen.
Die Druckkräfte (2) werden bei Schubketten nach dem Stand der Technik gegenüber der Bolzenachse (24) exzentrisch versetzt damit eine Schließmechanik die Kettenglieder in zueinander gerader Stellung hält.
Allen kommerziell verfügbaren und gewerblich nutzbaren Schubketten nach dem Stand der Technik und in den oben erwähnten Veröffentlichungen der Schubketten ist gemeinsam, dass sie geschlossene Drehgelenke (25) und in der Bolzenrichtung versetzte Innenlasche (4b) und Aussenlasche (4a), die Druckkräfte (2) und Zugkräfte (3) übertragen können, haben. 3
Das geschlossene Drehgelenk ist dadurch charakterisiert, dass es Zugkräfte (3) und Druckkräfte (2) gleichzeitig übertragen kann, wobei es keine direkte Verbindung zwischen der Innnelasche (4b) und Aussenlasche (4a) gibt. Der Kraftfluß verläuft indirekt zwischen der Aussenlasche (4a) zum Bolzen (10) und vom Bolzen (10) zur Innenlasche (4b) und vise versa.
In 3 ist ein typisches geschlossenes Schubkettendrehgelenk (25) einer Schubkette nach dem Stand der Technik, gebildet von zwei zueinander in Bolzenrichtung versetzten Innenlasche (4b), Aussenlasche (4a) und Bolzen (10) dargestellt.
Bekannt ist Schubkette mit Schwenkelementen aus DE 10 2005 027 034 B4 , wobei die Schwenkelemente mit einem zusätzlichen Haltestrang, der das Ausbrechen der Kettenglieder hindert.
Aus DE 10 2004 013 696 B4 ist eine Schubkette bekannt die zur Verhinderung des Ausbrechens der Kettenglieder eine zusätzliche Führungschiene benötigt.
Aus DE 10 2005 009 154 B4 ist eine Schubkette, bei der ein Balken mit drei Zähnen und 2 Verbindungsbolzen zu den nächsten zwei Balken in ein Zahnrad greift und somit die Schubbewegung der Kette erzeugt, bekannt.
Die kommerziell verfügbaren Schubketten und aus den erwähnten Veröffentlichungen bekannten Schubketten haben im Bezug zu der Bolzenachse (10) versetzte Laschen (4a, 4b), die Zugkräfte, Druckkräfte und nur einseitig wirkende Biegemomente übertragen können.
Aufgabe der Erfindung ist es eine leistungsfähige, miniaturisierte Schubkette bereitzustellen, die mit einer wesentlich kleineren Laschenrückenhöhe „H” auskommt und somit wirtschaftliche Möglichkeiten der Miniaturisierung in der Linearantriebstechnik erschließt.
Die Problemmstellung und die Kurzcharakteristik der erfinderischen Lösung
Bei den Schubketten nach dem Stand der Technik ergibt sich das folgende Problem: Die übertragbare Zugbelastung (3) der Schubkette beträgt ein Vielfaches von der Druckbelastung (2). 3
Es erfolgt eine anschauliche Erörterung der Zusammenhänge am konkretten Beispiel mit Zahlenwerten, die Ausführungen sind grundsätzlich allgemein für beliebig große Schubkettenkräfte und Schubkettenabmessungen gültig
Ein Beispiel: Eine Rollenkette mit Teilung 9.525 mm hat minimale Zug-Bruchkraft von ca. 7900 N. Diese Werte werden von unterschiedlichen Kettenherstellern in dieser Größenordnung angegeben.
Die Druckraft bei einer abmeßungsmäßig vergleichbarer Schubkette bei einer 900 mm freien Knicklänge beträgt z. B. lediglich 150 N. Im Allgemeinen bewegt sich diese Druckkraft bei den unterschiedlichen Schubkettenkontruktionen nach dem Stand der Technik im Größenordnungsbereich „Faktor mal 100 N”. Die Faktorzahl liegt dabei unter 3. Es ergeben sich beträchtliche Großenordnungsunterschiede im Verhältnis der Zugkraft (3) zu der Druckkraft (2).
Bei dem oben erwähnten konkretten Anwendungsfall ergibt sich ein Verhältniss von der Zugkraft (3) zu der Druckkraft (2) 7900/150 = 52.
Dieser Vergleich zeigt, dass nach anderen neuen erfinderischen kinematischen konstruktiven Lösungen bezüglich der Ausgestaltung der Kettenglieder, der Laschen und der Drehgelenke gesucht werden muß, um das oben erwähnte ungünstige Verhältnis der Zugkraft zur Druckkraft zu reduzieren und zu optimieren.
Es bietet sich an, eine Trennung der Schubkettenlaschenfunktionalität vorzunehmen und zwar so, dass für die Druckkräfte die Drucklaschen mit einer großeren Dicke konstruiert werden und zur Übertragung der Zuggkräfte ein dünwandiger Drucklaschenbolzenverbinder (26) der direkt mit der Drucklasche (5) über ein Verbindungsmittel (27) verbunden wird, eingesetzt wird, da die Drucklaschen an der Trennstelle (11) keine Zugkräfte (3) übertragen können. 7 und 2
Da die Drucklaschen (5) insbesondere Druckkräfte übertragen, reicht es vollkommen aus, ein offenes Drehgelenk (9) in die Drucklaschen (5) zu integrieren. Bei diesem Konstruktionsprinzip der Drucklasche steht fast die gesamte Laschenrückenhöhe (H)–(11) zur Übertragung der Druckkräfte zur Verfügung. 1, 4 und 12.
Diese Aufgabe wird erfinderisch dadurch gelößt, dass ein anderes kinematisches Prinzip für die Drehbewegung der Laschen zueinander und für die Übertragung der Druckkräfte (2) eingesetzt wird. Es wird ein multifunktionales Gelenk (1) zwischen den in Längsrichtung benachbarten Laschen (5) und (6) eingesetzt. 1 und 5. Die Seitenflächen (17, 18) der in Schubkettenlängsrichtung benachbarten Drucklaschen sind nicht in der Richtung der Bolzenachse (24) zueinander versetzt sondern liegen in einer Ebene, d. h. sie sind deckungsgleich. Damit ist eine beste Raumnutzung ohne Spalt und Leerraum gewährleistet.
In 2 und 3. wird ein Teil des erfinderischen multifunktionale Drehgelenk (1) ein offenes Drehgelenk (9) definiert und dargestellt. Bei Einwirkung der Druckkraft (2) bleiben die Walzflächen (7) und (8) des Drehgelenkes im Kontakt und die Drucklasche (5) und die benachbarte Drucklasche (6) können gegenüber sich selbst verdreht werden.
Der Druckkraftfluß verläuft direkt zwische den Drucklaschen (5) und der benachbarten Drucklasche (6) entlang der Schubkettenmittellinie (29).
Bei Einwirkung einer Zugkraft (3) werden die Drucklasche (5) und die Folgedrucklasche (6) voneinander getrennt. Das multifunktionale Drehgelenk (1) ist charakterisiert durch diese einseitige von der Kraftrichtung abhängigen Bindung 2
Das offene Drehgelenk (9) wird von den Walzflächen (7) und (8) der Drucklasche (5) und Folgedrucklasche (6) selbst gebildet.
Ein offenes Drehgelenk (9) ist durch einseitige Kraftbindung gekenzeichnet, dass heißt es kann nur Druckkräfte bei einer gleichzeitigen Laschenverdrehung zueinander übertragen.
In dem offenem Drehgelenk (9) das durch seine nach außen offenen Walzflächen der beidem Drucklaschen (5) und (6) gekenzeichnet ist befindet sich eine innere geschlossene Walzfläche (33) die zur Aufnahme der Bolzens (10) dient und mit diesem ein zweiten koaxiales Drehgelenk (21) bildet. 1 und 5
Das offene Drehgelenk (9) und das zu ihm koaxiale Drehgelenk (21) haben eine gemeinsame Bolzenachse (24) 5
Die Übertragung der Zugkräfte (3) zwischen benachbarten Drucklaschen (5) und (6) erfolgt mit Hlilfe des Drucklaschenbolzenverbinders (26) der mit der Lasche (5) über Verbindungsmittel (Bolzen, Stift, Schweissnaht, Kleber) (27) fest verbunden ist und mit Bolzen (10) gelenkig verbunden ist.
Auf diese oben beschriebene Art entsteht ein multifumktionales Drehgelenk (1) das in sich zwei koaxialle Drehgelenke vereint und die nachfolgende Funktionalitäten inne hat:

1. es überträgt die Drehbewegung der in einer Ebene liegenden Drucklaschen (5) und (6) zueinander, d. h. die Laschen sind nicht zueinader in axialer Richtung versetzt wie es bei den Schubkette nach dem Stand der Technik 3 der Fall ist.
2. das offene äussere Drehgelenk überträgt gleichzeitig auf seinem Umfang die Druckkräfte.
3. Die innere Walzfläche (33) bildet mit dem Bolzen (10) ein zweites Drehgelenk. In den Bolzen (10) wird die Schubkraft von dem Antriebskettenrad eingeleitet und wird von der Doppelschubkette (31) bzw. (32) zur Erzeugung einer linearen Bewegung weitergeleitet.

In 4 ist die Druckkontaktlinie der Druckfläche (11) von zwei benachbarten Drucklaschen mit einer dicken Linie (11) dargestellt. Die ersten zwei Drucklaschen von links betrachtet sind in der aufrechten Stellung dargestellt, die dritte letzte Drucklasche ist in einer winkelig ausgelenkten Stellung dargestellt.
Vorteile der erfinderischen Schubkette (31) bzw. (32) in 7 und 11 auf Basis der Kinematik mit einem multifunktionalem Drehgelenk (1) gegenüber den Schubketten nach dem Stand der Technik mit zueinender in der Bolzenachsrichtung (24) versetzten Innenlasche (4b) und Aussenlasche (4a) werden wie folgt aufgeführt:

1. Die erfinderische Lösung hat keine Innenlasche und Aussenlasche, die erfinderische Schubkette besitzt Drucklaschen (5) und (6), dessen Drucklaschenseitenfläche (17) und (18) liegen in einer Ebene und sind deckungsgleich 1. 7 und 11.
2. Die Rückenhöhe kann reduziert werden, weil das multifunktionale Drehgelenk (1) aus Drucklaschen (5) und (6) selbst gebildet wird, und somit ist die Hülse (15), die in das Kettenrad eingreift platzsparend deckungsgleich mit der Oberkannte (13) und (14) der Drucklasche positioniert. 7 und 11
3. Das Platzieren der Drehgelenke fast am Rande der Laschen ermöglicht es, dass die Druckkraft zur Schubkettenmittellinie (29) der Drucklasche näher rücken kann und somit wird das Biegemoment reduziert, weil die Exzentrizität „EXZ” der Druckraft zur Mittellinie (29) kleiner geworden ist.
4. Durch den Einsatz des multifunktionale Drehgelenks (1) liegen die Seitenflächen (17) und (18) der Drucklaschen in einer Ebene. Bei der Schubkette nach dem Stand der Technik muß die Druckraft über Bolzen (10) umgeleitet werden, da die Laschen eben um Laschenbreite zueinander in der Richtung der Bolzenachse (10) versetzt sind. 3, 19 Durch das offene Drehgelenk wird fast die ganze Rückenhöhe H zur Übertragung der Druckkraft ausgenutzt. In 3, 20 und 21 sind Schubketten nach dem Stand der Technik dargestellt, hier ist ersichtlich, dass für die Druckraftübertragung nur eine halbe Laschenrückenhöhe (20) eingesetzt werden kann.
5. Resümierend kann beider gleichen Rückenhöhe die Druckraft bei der erfinderischen Schubkette gegenüber der Schubkette nach dem Stand der Technik erhöht werden, weil diese Druckraft mehr an die Schubkettenmittellinie verschoben werden kann, und der Abstand zur Mittelachse der Schubkette kleiner ist als bei der Schubkette nach dem Stand der Technik. Durch das Verschieben der Druckraft näher an die Schubketenmittellinie wird das Biegemoment bezüglich Mittelachse reduziert. Eine zweite Möglichkeit ist, dass bei gleichbleibender Druckkraft die Rückenhöhe der erfinderischen Schubkette reduziert werden kann und somit wird die Schubkette im Vergleich zum Stand der Technik miniaturisiert. Gegenüber dem Stand der Technik kann die Rückenhöhe um ca. 20%–60% je nach Optimierungsaufwand und Herstellungsaufwand reduziert werden. Somit wird die erfinderische Schubkette miniaturisiert und es eröffnen sich dadurch weitere Anwendungsfelder in beengten Bauräumen, wo eine Standardschubkette nach 3 und 20 wegen der zu großen Rückenbreite nicht hineinpaßt und somit auch gar nicht zum Einsatz kommen kann.
6. Durch die Trennung der Funktionalität der Laschen kann das eingesetzte auszuwählende Material und die Form der Drucklasche (5) und die Form des Drucklaschenbolzenverbinders (26) an die jeweilig unteschiedlichen Anwendungsvorgaben für die Zugbelastung und Druckbelastung voneinander unabhängig optimal angepasst werden.

Druckkraft Fluss: Bei der innovativen Schubkette wird die Druckkraft nicht seitlich versetzt, da die Seitenflächen (34) der Drucklaschen in einer Ebene liegen. 19 Bei den meisten Schubketten nach dem Stand der Technik müßen die Druckkräfte teilweise über Bolzen umgeleitet werden.
Bolzenbelastung: Bei der innovativen Schubkette tritt außerhalb des „Kontaktes Hulse – Kettenrad 7, 11 keine nennenwerte Bolzenbelastung auf, weil der Druckkraftfluss über die Kontaktflächen (11) der benachbarten Drucklaschen sich fortpflanzt und die Bolzen bleiben lastenfrei. Siehe dazu auch die 2 und 5
Auf der 2 ist ersichtlich, dass die Druckkraft von einer Drucklasche (5) zu der Folgedrucklasche (6) über die gekrümmte Fläche (36) 2 oder gerade Fläche (35) 5 und über die walzförmige Fläche (7) und (8) weitergeleitet wird.
In 9 ist eine Doppeldrucklasche (22), die durch das Verbinden von zwei Drucklaschen mit multifunktionalen Drehgelenken (1) mit Verbindungsmitteln (27) wie z. B. Stift, Bolzen, Schweissnaht, Kleber in zusammengabauten Zustand dargestellt. Die Doppeldrucklasche entsteht aus zwei Einzel Drucklaschen (5) wobei die Mittellinien (23) deckungsgleich sind die zwei multifunktionale Drehgelenke (1) liegen symmetisch gegenüber der Mittellinie (23).
In 22 ist eine Mehrfachdrucklasche (38) i diesem Fall bestehend aus vier Drucklaschen (5) mit multifunktionalen Drehgelenken (1) mit Verbindungsmitteln (27) wie z. B. Stift, Bolzen, Schweissnaht in zusammengabauten Zustand dargestellt. Die Mehrfachdrucklasche (38) entsteht aus mehreren Einzel Drucklaschen (5) wobei die Mittellinien (23) aller Drucklaschen (5) deckungsgleich sind, die multifunktionale Drehgelenke (1) liegen vorzugsweise im zweier Set symmetrisch gegenüber der Mittellinie (23).
In 8 sind die Drucklaschen (5) der Doppeldrucklasche (22) mit Verbindungsbolzen (27) in Explosionsdarstellung dargstellt.
Eine einfache Drucklasche (5) besitzt genau ein multifunktionales Drehgelenk (1) 1 und 5. Eine Doppeldrucklasche (22) die aus zwei Drucklasche (22) zusammengesetzt wird hat zwei multifunktionale Drehgelenke (1), die gegenüber der Mittellinie (23) symmetrisch angeordnet sind. 8 und 9
10 zeigt erfinderische Schubkette bestehend aus Doppeldrucklaschen (22) in winklig ausgelenkten Stellung, wobei wiederum sichtbar ist, dass die Drucklaschen an der Innenseite (34) und Aussenseite (34) deckungsgleich sind und in einer Ebene liegen.
In 11 ist erfinderische Schubkette (31) mit 3 Doppeldrucklaschen (22) mit eben ausgeführten Druckflächen (35) dargestellt.
In 12 ist erfinderische Schubkette mit 3 Doppeldrucklaschen (22) mit einer krummlinigen Druckflächen (36) dargestellt. 13 zeigt eine Doppeldrucklasche (22) mit krümmlinigen Druckflächen (36). In 14 ist Doppeldrucklasche (22) in Explosionsdarstellung vor der Montage dargestellt.
Die 15 zeigt eine erfinderische Schubkette (31) in Explosionsdarstellung.
16 ist mit 15 identisch, diese zeigt lediglich eine um 180 Grad zur 15 verdrehte Darstellung.
17 zeigt eine Schubkette mit drei Reihen von Doppeldrucklaschen (22) für die Übertragung von großeren Druckkräften.
18 zeigt die Seitenansicht der erfinderischen Schubkette (31) mit Doppeldrucklaschen (22) ausgeführt mit krümlinnigen Druckflächen (36). Eine Ausführung mit krümlinigen Drucklflächen ist vorteilhaft für die Aufnahme der Querkräfte.
20 und 21 zeigt Schubkette nach dem Stand der Technik mit einer großen Rückenbreite „H”.
In 22 ist eine Mehfachdrucklasche (38) hier bestehend aus vier Einzeldrucklaschen (5), dargestellt.
In 23 ist eine Schubkette (40) bestehend aus Mehfachdrucklaschen (38) dargestellt. Die Anzahl der Drucklaschen (5) je Seite ausserhalb der Hülse (15) ist anwendusbezogen kombinierbar und an die Belastung anpassbar. In der 24 ist unsymmetrische Aufteilung, links sind 2 Drucklaschen und rechts 3 Drucklaschen.
In 25 kann anwendungsbezogen auch ein Spalt (39) zwischen den Drucklasche (5) vorgesehen werden.
In 26 wird eine Anwendung gezeigt bei der ein Doppelkettenrad zur Anwendung kommen kann, der Zahradeingriff erfolgt beidseitig auf den Hülsen (15), auch ein einseitiger Angriff des Ketenrades ist möglich und in 27 dargestellt. In der 27 besteht die Doppelschubkette lediglich aus einer Reihen von Doppeldrucklaschen.
In 28 ist eine Schubkette bestehend aus Mehrfachdrucklaschen (38) dargestellt. In der 28 besteht die Mehfachdrucklasche (38) aus vier Einzeldrucklaschen (5). Durch die mehrfache Anwendung von Drucklasche entsteht für die Übertragung der Druckkrafte, ein im Vergleich zu Schubketten nach dem Stand der Technik bei denen Spalt zwische der Innen- und Ausenlaschen immer vorhanden ist, besonders kompakter steifer Blockträger (37), in der 28 ist der Blockträger mit einer dicken Linie (37) dargestellt.
Bezugszeichenliste

1: multifunktionales Drehgelenk
2: Druckkraft
3: Zugkraft
4a: Aussenlasche
4b: Innenlasche
5: Drucklasche
6: Folgedrucklasche (benachbarte Drucklasche)
7: Walzfläche des offenen Drehgelenkes (Innen)
8: Walzfläche des offenen Drehgelenkes (Aussen)
9: offenes Drehgelenk
10: Bolzen
11: Kontaktlinie der Druckübertragungsflächen
12: Walzfläche
13: obere Fläche der Drucklasche
14: obere Fläche der Folgedrucklasche
15: Hülse für den Kettenradeingriff
16: Stift
17: Drucklaschenseitenfläche
18: Drucklascheseitenfläche (nachfolgende Drucklasche 6)
19: Zuglasche
20: Kontaktlinie der Drucklfläche einer Schubkette nach dem Stand der Technik
21: koaxiales Drehgelenk
22: Doppeldrucklasche
23: Mittellinie der Drucklasche in Bezug auf die Bolzenachsen (24)
24: Bolzenachse
25: Geschlossenes Drehgelenk
26: Drucklaschenbolzenverbinder
27: Verbindungsmittel (Bolzen, Stift, Schweissnaht...)
28: das multifunktionale Drehgelenk mit von der Kraftrichtung abhängigen einseitigen Bindung
29: Schubkettenmittellinie
30: untere Kante der Drucklasche
31: Schubkette mit Doppeldrucklaschen
32: Schubkette mit Drucklaschen und Drucklaschenbolzenverbinder
33: Innere Walzfläche für Bolzenaufnahme
34: Seitenfläche der Drucklasche
35: ebene Druckfläche
36: krummlinige Druckfläche
37: kompakter steifer Quader zur Übertragung der Druckkräfte
38: Mehrfachdrucklasche bestehend aus mehreren Einzel-Drucklaschen
39: kompakter steifer Quader
40: Schubkette bestehend aus Mehrfachdrucklaschen
41: Schubkette bestehend aus Mehfachdrucklaschen mit unsymetrischer Aufteilung
42: Schubkette bestehend aus Mehfachdrucklaschen mit Spalt zwischen Drucklaschen
43: einreihige Doppelschubkette mit nur einer Doppeldrucklasche, Zahnradeingriff beidseitig
44: einreihige Doppelschubkette mit nur einer Doppeldrucklasche, Zahnradeingriff einseitig
45: zweireihige Doppelschubkette mit Mehrfachdrucklasche bestehend aus vier Einzel-Drucklaschen pro Mehrfachdrucklasche für die Anwendung bei schweren Lasten

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

DE 3315779 C2 [0003]
DE 102005027034 B4 [0003, 0008]
DE 102005009154 B4 [0003, 0010]
DE 102004013696 B4 [0003, 0009]
DE 4317427 A1 [0003]
DE 1261362 A [0003]
DE 212083 A [0003]
DE 202007002767 U1 [0003]
DE 202004011119 U1 [0003]
DE 202004006624 U1 [0003]
DE 1675276 U [0003]
US 3234698 A [0003]
US 553650 A [0003]
EP 1591693 A2 [0003]
WO 002006074972 A1 [0003]
DE 000020102310 U1 [0003, 0003]
EP 1744079 A1 [0003]
DE 102004048640 A1 [0003]
DE 102005052520 A1 [0003]
DE 000010334135 B4 [0003]
DE 000010360219 A1 [0003]
DE 000010227153 A1 [0003]
DE 000010029160 C2 [0003]
DE 000010206274 A1 [0003, 0003]
DE 000010063149 C1 [0003]
DE 000020003308 U1 [0003]
DE 000029818339 U1 [0003]
DE 000019805157 A1 [0003]
DE 000019522092 A1 [0003]
DE 000004417016 C1 [0003]
DE 000010137939 A1 [0003]

Claims

Schubkette (31, 32, 40, 41, 42, 43, 44) zur Übertragung von Druck- und Zugkräften, dadurch gekennzeichnet, dass sie aus zur Druckkräfteübertragung bestimmten Drucklaschen (5) dessen Seitenflächen (17) zu den nachfolgenden Drucklaschen (6) parallel und deckungsgleich sind und gleichzeitig die Drucklasche (5) und Folgedrucklasche (6) selbst miteinader ein multifunktionales Drehgelenk (1) bestehend aus einem offenem Drehgelenk (9) und einem koaxialen Drehgelenk (21) bildet und derart ausgebildet sind, dass die gesamte gemeinsame Kontaktstirnfläche entlang der Kontakt-Linie (11) der Drucklasche (5) und Folgdrucklasche (6) zur Druckkraftübertragung dient, besteht.
Schubkette (31, 32, 40. 41. 42, 43, 44) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jede ihre Drucklasche (5) an ihren beiden gegenüber Mittellinie (23) symmetrisch positionierten Stirnseiten Teilwalzflächen (7) und (8), die mit der Folgedrucklasche (6) das offene Drehgelenk (9) bildet und eine in Bolzenachsenrichtung (24) verlaufende innere Walzläche (33), die mit Bolzen (10) ein zweites koaxiales Drehgelenk (21) bildet, besitzt.
Schubkette (31) nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass sie aus Doppeldrucklaschen (22) desen Einzeldrucklaschen (5) symmetrisch gegenüber Mittellinie (23) positioniert sind und mit Verbindungsmittlen (27) wie ein oder mehrere Stifte, Bolzen, Schweissnaht, Kleber zusamengehalten werden, wahlweise auch als ein kompaktes Teil hergestellt wird, besteht.
Schubkette (32) nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass sie aus Einzel-Drucklaschen (5) und aus Drucklaschenbolzenverbinder (26) der mit Drucklasche (5) mit einem oder mehreren Verbindungsmittel (27) wie ein oder mehrere Stifte, Bolzen, Schweissnaht, Kleber zusamengehalten werden, wahlweise auch als ein kompaktes Teil hergestellt wird, besteht.
Schubkette (31, 32) nach vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Drucklaschen (5) an der Kontaktstelle (11) eine ebene Druckfläche (35) oder eine krummlinige Druckfläche (36) haben kann.
Schubkette (31, 32, 40, 41, 42, 43, 44) nach vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktfllächen (35, 36) der angrenzenden Drucklaschen (5) so geneigt ausgebildet sein können, so dass eine gerade aufrechte, kreisförmige oder auch krümmlinige Schubkette entsteht, wodurch z. B. Hinderniss umfahren wird bwz. um die Ecke bei der Anwendung als Manipulator oder Linearer Aktuator gegriffen werden kann.
Schubkette (31, 32, 40, 41, 42, 43, 44) nach vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass eine für kleinere Lasten oder, zwei und mehrere Reihen von Drucklaschen (5), Doppeldrucklasche (22) oder Mehrfachdrucklaschen (38) für noch großeren Lasten zum Einsatz kommen.
Schubkette (43, 44) nach vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass nur eine Drucklaschenreihe zum Einsatz kommt wobei die Hülsen für die Einleitung der Umfangkraft auf einer oder auf beiden Seiten positioniert werden und die Schubkraft von einem einfachen Kettenrad oder von einem Doppelkettenrad in die Schubkette eingeleitet wird.