DE4417016C1

DE4417016C1 - Linkage chain for running in curved path

Info

Publication number: DE4417016C1
Application number: DE19944417016
Authority: DE
Inventors: Achim Dipl Ing Schautzgy
Original assignee: Maschinenfabrik Bermatingen GmbH and Co KG
Current assignee: Maschinenfabrik Bermatingen GmbH and Co KG
Priority date: 1994-05-14
Filing date: 1994-05-14
Publication date: 1995-10-12
Anticipated expiration: 2014-05-15

Abstract

The linkage chain comprises a plate (13) which couples to the neighbouring balls (12,12'). The end regions of the plate engage in slots (14,14') machined into the ball faces turned towards the plate. The plate is held pivotably or rigidly in the slots by bolts (15,15'). In order to guide one or more balls of a link chain (11,11',11'') in the plane of the plate, the plate is provided with a chamfer (18,18'). Alternatively, the face (19) of the plate has uniformly curved contact surfaces (20,20').

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Gliederkette, die aus mehreren miteinander verbundenen Kugeln zusammenge setzt ist.The invention relates to a link chain, the composed of several interconnected balls sets is.

Bei Gliederketten ist es bekannt, die Druckübertragung durch zwischen den Kugeln angeordnete Platten zu bewerk stelligen sowie die Gliederkette zu führen. Es ist jedoch wichtig, auf die Art und die Anordnung der schwenkbaren oder steuerbaren Befestigung der Platte an den Kugeln jeweils abzustellen, beispielsweise wird auf die US-3 304 878 verwiesen.In link chains, it is known to transmit pressure by plates arranged between the balls digits as well as the link chain. However, it is important to the type and arrangement of the swiveling or controllable attachment of the plate to the balls to turn off, for example, on the U.S. 3,304,878.

Durch die DE-C2-31 21 835 ist eine Kugelgelenkglieder kette dieser Art bekannt, mittels der Zug- und Druck kräfte übertragbar sind. Die an einem Ende einen Kugel gelenkkörper und am anderen Ende eine Kugelpfanne auf weisenden Kettenglieder sind hierbei axial geteilt und nehmen in der Kugelpfanne den Kugelgelenkkörper des benachbarten Kettengliedes auf. Die identisch ausge bildeten Gliederhälften werden mittels Halteringen wie eine Umreifung radial zusammengehalten, dadurch soll eine Verschiebung der beiden Hälften in ihrer Berührungs ebene gegeneinander verhindert werden. DE-C2-31 21 835 is a ball joint link chain of this type is known by means of tension and compression forces are transferable. The one ball at one end joint body and at the other end a ball socket pointing chain links are axially divided and take the ball joint body of the adjacent chain link. The identical out Link halves formed using retaining rings such as a strapping held radially together, this should a shift in the two halves in their touch planes against each other can be prevented.

Bei dieser Ausgestaltung sind somit die Kettenglieder zwar axial verdrehbar und in einem bestimmten Winkelbe reich auslenkbar, nachteilig ist aber, daß der Aufwand zur Herstellung der Kettenglieder außerordentlich groß ist. Die Kugelpfanne des einen Kettengliedes und der ihr zugeordnete Kugelkopf des anderen Kettengliedes müssen nämlich derart exakt bearbeitet werden, daß eine Montage möglich ist und keine große Spielpassung entsteht. Eine zu große Spielpassung würde zwangsläufig zu einem Verschleiß und zu einer generellen Funktions störung der Kugelgelenkgliederkette führen, da bei der wechselnden Beanspruchung von Druck- und Zugkräften die Kugelpfannen ausgeschlagen werden.With this configuration, the chain links are thus axially rotatable and at a certain angle deflectable, disadvantageous is that the effort extraordinarily large for the production of the chain links is. The ball socket of a chain link and the their associated ball head of the other chain link namely must be processed so precisely that assembly is possible and not a large clearance fit arises. Too big a match would inevitably to wear and general function lead to failure of the ball joint link chain, because at the changing load of compressive and tensile forces the ball pans are knocked out.

Auch muß die bekannte Kugelgelenkgliederkette in einem Rohr geführt werden, durch das unerwünschte Auslenkungen verhindert und gewollte Auslenkungen bewerkstelligt werden. Zwischen dem Innendurchmesser des Führungsrohres einerseits und dem Außendurchmesser der einzelnen Kugel gelenkpfannen andererseits ist demnach ebenfalls eine enge Spielpassung einzuhalten, da sonst die Gliederkette ver klemmt oder zumindest eine unerwünschte zusätzliche Reibung entsteht, die zu einer erhöhten Wärmeentwicklung im Führungsrohr führen und auch einen erhöhten Energiebe darf, insbesondere bei längeren Strecken, zur Folge haben kann. Auch der Montageaufwand ist erheblich, da die einzelnen Kettenglieder mittels Halteringen, die auf zylindrische Halteflächen, die mit Hinterschnei dungen versehen sind, aufzusetzen sind.The well-known ball joint link chain must be in one Pipe are routed through the unwanted deflections prevented and deliberate deflections accomplished become. Between the inner diameter of the guide tube on the one hand and the outer diameter of the individual ball joint pans on the other hand is therefore also a narrow one Adhere to the game fit, otherwise the link chain ver stuck or at least an unwanted additional Friction arises, which leads to increased heat development lead in the guide tube and also an increased energy consumption may result, especially on longer distances may have. The assembly effort is also considerable, because the individual chain links by means of retaining rings, the on cylindrical holding surfaces, with the undercut are provided, are to be set up.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Gliederkette der eingangs genannten Gattung zu schaffen, die nicht nur einfach in ihrer konstruktiven Ausgestaltung und damit wirtschaftlich herzustellen ist, sondern mittels der es vor allem ermöglicht wird, auch Druckkraft auf einer Kurvenbahn zu übertragen, ohne daß die Gliederkette aus knicken kann. Der dazu erforderliche Bauaufwand soll gering gehalten werden, dennoch soll eine störungsfreie und stets zufriedenstellende Betriebsweise, auch bei wechselnden Zug- und Druckbelastungen, gewährleistet sein.The object of the invention is therefore a link chain to create the kind mentioned above, which not only simple in its constructive design and thus is economical to produce, but by means of it Above all, it also enables compressive force on one Transfer cam track without the link chain out can buckle. The construction effort required for this should should be kept low, but should be trouble-free and always satisfactory operation, even with changing tensile and compressive loads.

Gemäß der Erfindung wird dies bei einer Gliederkette der vorgenannten Art dadurch erreicht, daß zur Koppelung jeweils zweier benachbarter Kugeln miteinander zwischen diesen eine Platte angeordnet ist, die mit ihren Endbereichen in auf den einander zugekehrten Seiten der Kugeln in diese einge arbeitete Schlitze eingreift und mittels Bolzen in den Schlitzen verschwenkbar oder starr gehalten ist.According to the invention, this is the link chain The aforementioned type is achieved in that each for coupling two adjacent balls with each other between these one Plate is arranged with its end regions in on the sides of the balls facing each other worked engaging and bolted into the slots Slits is pivotable or rigid.

Um eine Auslenkung einer oder mehrerer Kugeln einer Gliederkette in der Ebene der Platten auf einfache Weise bewerkstelligen zu können, ist es angebracht, die Platten auf einer oder beiden den Kugeln zugekehrten Stirnseiten mit einer von deren Mitte ausgehenden Abfasung zu ver sehen oder die Stirnseiten der Platten gleichmäßig konvex gekrümmt auszubilden, wobei die schlitzartigen Ausneh mungen im Bereich der Platten jeweils eine konkav gekrümmt ausgebildete Anlagefläche aufweisen sollte.To deflect one or more balls one Link chain in the plane of the plates in a simple way to accomplish, it is appropriate to the plates on one or both faces of the balls ver with a chamfer starting from the middle see or the end faces of the plates evenly convex trained curved, the slot-like Ausneh a concave curve in the area of the plates should have trained contact surface.

Angebracht ist es ferner, zwei benachbarte Kugeln mit einem derartigen Abstand zueinander an der diese verbin denden Platte gelenkig zu befestigen, daß die Kugeln in der Mittelachse der Gliederkette tangieren, und die Kugeln im Bereich der in diese eingreifenden Platte mit einer achssenkrecht zur Mittelachse der Gliederkette verlau fenden Abfasung zu versehen. It is also appropriate to have two adjacent balls such a distance from each other at which they connect end plate articulated so that the balls in tangent to the central axis of the link chain, and the balls in the area of the plate engaging in this with a Axial perpendicular to the central axis of the link chain to be provided with a chamfer.

Zur Auslenkung der Kugeln sollte ein Führungsglied, vorzugsweise in Form eines die Gliederkette aufnehmenden Führungsrohres, vorgesehen werden, an dem die Kugeln im Bereich der Umlenkung anliegen.A guide link should be used to deflect the balls, preferably in the form of a link chain Guide tube, are provided on which the balls in Area of the deflection.

Die Verstellung der Gliederkette kann mittels eines, durch einen Hubkolben, eine antreibbare Gewindespindel oder dgl. verschiebbaren Druckgliedes vorgenommen werden, an dem die erste Kugel der Gliederkette mittels einer Platte angelenkt ist.The link chain can be adjusted by means of a through a reciprocating piston, a drivable threaded spindle or the like. Slidable pressure member are made, on which the first ball of the link chain by means of a Plate is articulated.

Wird eine Gliederkette gemäß der Erfindung ausgebildet, so ist es nicht nur möglich, mit dieser hohe Zug- und Druck kräfte zu übertragen, sondern vor allem auch, daß die Gliederkette bei der Übertragung von Druckkräften auf einer Kurvenbahn verstellt werden kann. Eine Servoeinrichtung, von der eine Verstellkraft ausgeht, kann somit z. B. axial senkrecht zu einem Organ angeordnet werden, das über die Gliederkette mit der Servoeinrichtung betrieblich ver bunden ist. Auf diese Weise können über ein Aggregat über stehende Bauteile vermieden und in dieses integriert werden.If a link chain is formed according to the invention, then it is not only possible with this high pull and push transfer forces, but above all that the Link chain in the transmission of compressive forces on a Cam track can be adjusted. A servo device, from which an adjusting force starts, z. B. axially be arranged perpendicular to an organ that over the Link chain with the servo device operationally ver is bound. This way you can have an aggregate over standing components avoided and integrated into this become.

Die Kugeln und Platten, aus denen die vorschlagsgemäß ausgebildete Kugelgliederkette zusammengesetzt ist, sind als Massenartikel wirtschaftlich herstellbar und nur ge ringfügig zu bearbeiten, um als Bauteile der Kugel gliederkette verwendet werden zu können. Eine aufwendige paßgenaue Herstellung der einzelnen Teile ist demnach nicht erforderlich, auch sind diese einfach zu einer Gliederkette zusammenzusetzen. Des weiteren ist eine hohe Betriebssicherheit gegeben, da die einzelnen Teile mit gekoppelt sind und Betriebsstörungen und Reibungsverluste, die sich evtl. durch die Reibung der Kugeln an dem Füh rungsglied ergeben können, sind minimiert, da die Kugeln nur teilweise an dem Führungsglied anliegen müssen, um eine Auslenkung zu bewerkstelligen. Bei geringen Herstellungskosten wird somit eine Gliederkette geschaffen, die vielseitig in vorteilhafter Weise zur Übertragung von Zug- und Druckkräften auf beliebig gestalteten Bahn kurven einsetzbar sind.The balls and plates that make up the proposed trained ball link chain is composed economically producible as a mass article and only ge to edit as small parts of the ball link chain can be used. An expensive one This means that the individual parts are manufactured precisely not required, these are simply one Link chain assemble. Furthermore, a high one Operational safety given, because the individual parts with are coupled and malfunctions and friction losses, which may be due to the friction of the balls on the guide can result are minimized because the balls only need to be partially in contact with the leader, to do a deflection. At low Manufacturing costs thus create a link chain, which is versatile in an advantageous way for transmission of tensile and compressive forces on any designed path curves can be used.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der gemäß der Erfindung ausgebildeten Gliederkette dargestellt, das nachfolgend im einzelnen erläutert ist. Hierbei zeigen:In the drawing, an embodiment of the according link chain designed according to the invention, which is explained in detail below. Here show:

Fig. 1 eine durch einen Hubkolben verstellbare, aus Kugeln und Platten zusammengesetzte Gliederkette in Draufsicht, Fig. 1 is a adjustable through a reciprocating piston, composed of balls, and the link chain plates in plan view,

Fig. 2 die Gliederkette nach Fig. 1, mit einer andersartigen Betätigung, sowie Fig. 2, the link chain of FIG. 1, with a different type of actuation, and

Fig. 4 bis 7 die Gliederkette nach Fig. 1 in unterschied lichen Ausgestaltungen, jeweils in einem Ausschnitt und in einer vergrößerten Wieder gabe. Fig. 4 to 7, the link chain of FIG. 1 in different configurations, each in a cutout and in an enlarged hand again.

Die in den Fig. 1 bis 8 dargestellte und mit 11, 11′, 11′′ und 11′′′ bezeichnete Gliederkette dient zur Über tragung von Kräften, insbesondere Druckkräften, auf ein Verstellglied in Form einer Zange 9 und besteht jeweils aus einer größeren Anzahl von Kugeln 12, 12′ . . . , die mittels zwischen zwei benachbarten Kugeln 12, 12′ angeordneten Platten 13 miteinander gekoppelt sind. Bei der Ausgestaltung nach Fig. 1 ist als in einem Traggestell 1 abgestützte Servoeinrichtung, die auf die Gliederkette 11 einwirkt, ein in einem Zylinder 2 eingesetzter Hubkolben 3 vorgesehen, dessen Kolbenstange 4 über ein Zwischenglied 5 mit einem Druckstück 10 ver bunden ist. Bei der Ausgestaltung nach Fig. 2 ist das Druckstück 10 an einer Mutter 8 befestigt, die mittels einer durch einen Elektromotor 6 rotierend antreibbaren Gewindespindel 7 verdrehbar ist, so daß bei deren Ver drehung die Mutter 8 und das mit dieser verbundene Druck stück 10 axial verstellt werden.The shown in FIGS. 1 to 8 and designated 11 , 11 ', 11 ''and 11 ''' link chain is used to transfer forces, especially compressive forces, to an adjusting member in the form of pliers 9 and each consists of a larger Number of balls 12 , 12 '. . . which are coupled by means of plates 13 arranged between two adjacent balls 12 , 12 '. In the embodiment according to Fig. 1 as supported in a supporting frame 1 servomechanism which acts on the link chain 11, a inserted into a cylinder 2 reciprocating piston 3 is provided whose piston rod via an intermediate member 5 ver with a pressure element 10 connected. 4 In the embodiment of FIG. 2, the pressure piece is secured to a nut 8 10 which is rotatable by means of a rotationally drivable by an electric motor 6 screw 7, so that when they are Ver rotation of the nut 8 and the pressure associated with this piece 10 axially displaced become.

Die zur Verbindung zweier benachbarter Kugeln 12 und 12′ vorgesehenen Platten 13 sind, wie dies insbesondere den Fig. 3 und 4 zu entnehmen ist, in in die Kugeln 12, 12′ eingearbeitete Schlitze 14 bzw. 14′ eingesetzt und mittels Bolzen 15 bzw. 15′, auf denen Muttern 16 und 16′ aufgeschraubt sind, gehalten. Dazu sind in die Kugeln 12, 12′ entsprechende Ausnehmungen 17, 17′ eingearbeitet.The plates 13 provided for connecting two adjacent balls 12 and 12 'are, as can be seen in particular in FIGS. 3 and 4, inserted into the balls 12 , 12 ' slots 14 and 14 'and inserted by means of bolts 15 and 15 ', on which nuts 16 and 16 ' are screwed on. For this purpose, corresponding recesses 17 , 17 'are incorporated into the balls 12 , 12 '.

Um die Gliederkette 11 in eine Richtung in der Ebene der Platten 13 auslenken zu können, sind diese ausgehend von deren Mitte auf einer Seite mit einer Abfasung 18 ver sehen, außerdem ist der Gliederkette 11 ein als Führungs rohr 32 ausgebildetes Führungsglied 31 zugeordnet, das zumindest im Bereich der vorgesehenen Auslenkung an den Kugeln 12, 12′ . . . der Gliederkette 11 anliegt. Gemäß den Fig. 1 und 2 wird somit mit Hilfe des Führungsrohres 32 eine Umlenkung um 90° vorgenommen. Außerdem sind die Kugeln 12, 12′ auf den einander zugekehrten Seiten, damit diese bei einer Auslenkung nicht aneinander reiben, ebenfalls mit einer axial senkrecht zur Mittelachse A der Gliederkette 11 verlaufenden Abfasung 21 versehen. Der Abstand zweier benachbarter Kugeln 12, 12′ zueinander ist derart gewählt, daß sich die Kugeln 12, 12′ ohne die Abfasung in der Mittelachse A berühren.In order to be able to deflect the link chain 11 in one direction in the plane of the plates 13 , these are seen ver starting from the center thereof on one side with a chamfer 18 , and the link chain 11 is assigned a guide link 31 designed as a guide tube 32 , which at least in the area of the intended deflection on the balls 12 , 12 '. . . the link chain 11 abuts. Referring to FIGS. 1 and 2 the guide tube is thus a deflection through 90 ° carried out by using 32. In addition, the balls 12 , 12 'on the sides facing each other so that they do not rub against one another during deflection, are also provided with a chamfer 21 running axially perpendicular to the central axis A of the link chain 11 . The distance between two adjacent balls 12 , 12 'to one another is chosen such that the balls 12 , 12 ' touch without the chamfer in the central axis A.

Wird mittels des Druckstückes 10 auf die Gliederkette 11 eine Druckkraft ausgeübt, so wird diese nach rechts ver schoben und vor der Zange 9 um 90° umgelenkt. Die Platten 13 liegen im Bereich der geradlinigen Verstellbewegung der Gliederkette 11 mit ihren axial senkrecht verlaufenden Stirnflächen und im Bereich der Umlenkung mit den Ab fasungen 18 an den Kugeln 12, 12′ an. Die Übertragung hoher Druckkräfte ist somit, trotz der Umlenkung der Gliederkette 11 um 90°, gewährleistet, ohne daß diese dabei ausknickt.If a pressure force is exerted on the link chain 11 by means of the pressure piece 10 , it is pushed to the right and deflected by 90 ° in front of the pliers 9 . The plates 13 lie in the region of the rectilinear adjustment movement of the link chain 11 with their axially perpendicular end faces and in the region of the deflection with the bevels 18 on the balls 12 , 12 '. The transmission of high compressive forces is thus ensured, despite the deflection of the link chain 11 by 90 °, without the latter kinking.

Bei der Ausgestaltung nach Fig. 5 ist der Gliederkette 11 als Führungsglied 31′ eine Platte 33 zugeordnet, an der die Kugeln 12, 12′ . . . anliegen.In the embodiment according to Fig. 5 of the link chain 11 'is associated with a plate 33 on which the balls 12, 12' as the guide member 31. . . issue.

Die in den Fig. 6 und 7 dargestellten Gliederketten 11′ und 11′′ sind in der Ebene der die Kugeln 12, 12′ ver bindenden Platten 13 nach beiden Seiten auslenkbar. Dazu sind die Platten 13 auf beiden Seiten der Mittelachse A mit Abfasungen 18 und 18′ ausgestattet bzw. die den Kugeln 12, 12′ zugeordneten Stirnflächen 19 der Platten 13′ sind konkav gekrümmt ausgebildet und die Ausnehmungen 14, 14′ der Kugeln 12, 12′ weisen eine konkav gekrümmte Anlagefläche 20, 20′ auf. The link chains in Figs. 6 and 7 11 'and 11' 'can be deflected in the plane of the balls 12, 12' ver binding plates 13 on both sides. For this purpose, the plates 13 are provided on both sides of the central axis A with chamfers 18 and 18 'or the balls 12 , 12 ' associated end faces 19 of the plates 13 'are concavely curved and the recesses 14 , 14 ' of the balls 12 , 12th 'Have a concavely curved contact surface 20 , 20 '.

Bei der Gliederkette 11′′′ sind an den Platten 13 keine Abfasungen vorgesehen, diese liegen vielmehr plan an den Kugeln 12, 12′ an, so daß die Gliederkette 11′′′ starr ausgebildet und somit keine Auslenkung möglich ist, hohe Druckkräfte können aber dennoch übertragen werden.In the link chain 11 '''no chamfers are provided on the plates 13 , these lie rather flat on the balls 12 , 12 ', so that the link chain 11 '''is rigid and thus no deflection is possible, but high compressive forces can still be transferred.

Claims

1. Gliederkette (11), die aus mehreren miteinander ver bundenen Kugeln (12, 12′) zusammengesetzt ist, dadurch gekennzeichnet, daß zur Koppelung jeweils zweier benachbarter Kugeln (12, 12′) miteinander zwischen diesen eine Platte (13) angeordnet ist, die mit ihren Endbereichen in auf den einander zugekehrten Seiten der Kugeln (12, 12′) in diese eingearbeitete Schlitze (14, 14′) eingreift und mittels Bolzen (15, 15′) in den Schlitzen (14, 14′) verschwenkbar oder starr gehalten ist.1. link chain ( 11 ), which is composed of a plurality of interconnected balls ( 12 , 12 '), characterized in that a plate ( 13 ) is arranged for coupling two adjacent balls ( 12 , 12 ') to one another, which engages with their end areas in the mutually facing sides of the balls ( 12 , 12 ') in these machined slots ( 14 , 14 ') and by means of bolts ( 15 , 15 ') in the slots ( 14 , 14 ') pivotable or rigid is held.

2. Gliederkette nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Auslenkung einer oder mehrerer Kugeln (12, 12′) einer Gliederkette (11, 11′, 11′′) in der Ebene der Platten (13) diese auf einer oder beiden den Kugeln (12, 12′) zugekehrten Stirnseiten mit einer von deren Mitte ausgehenden Abfasung (18, 18′) versehen oder daß die Stirnseiten (19) der Platten (13) gleichmäßig konvex gekrümmt ausge bildet sind.2. Link chain according to claim 1, characterized in that for deflecting one or more balls ( 12 , 12 ') of a link chain ( 11 , 11 ', 11 '') in the plane of the plates ( 13 ) this on one or both of the balls ( 12 , 12 ') facing end faces with a chamfer ( 18 , 18 ') extending from the center thereof, or that the end faces ( 19 ) of the plates ( 13 ) are evenly convexly curved.

3. Gliederkette nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die schlitzartigen Ausnehmungen (14, 14′) der Kugeln (12, 12′) im Bereich der Platten (13) eine konkav gekrümmt ausgebildete Anlagefläche (20, 20′) aufweisen.3. Link chain according to claim 2, characterized in that the slot-like recesses ( 14 , 14 ') of the balls ( 12 , 12 ') in the region of the plates ( 13 ) have a concavely curved contact surface ( 20 , 20 ').

4. Gliederkette nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwei benachbarte Kugeln (12, 12′) mit einem derartigen Abstand zueinander an der diese verbinden den Platte (13) befestigt sind, daß die Kugeln (12,12′) sich in der Mittelachse (A) der Gliederkette (11) tangieren.4. link chain according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that two adjacent balls (12, 12 ') are mounted at such a distance to each other at these connect the plate (13), that the balls (12,12 ') Tangent in the central axis (A) of the link chain ( 11 ).

5. Gliederkette nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kugeln (12, 12′) im Bereich der in diese eingreifenden Platte (18) mit einer senkrecht zur Mittelachse (A) der Gliederkette (11) verlau fenden Abfasung (21) versehen sind.5. Link chain according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the balls ( 12 , 12 ') in the area of the engaging plate ( 18 ) with a perpendicular to the central axis (A) of the link chain ( 11 ) end Chamfer ( 21 ) are provided.

6. Gliederkette nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur Auslenkung der Kugeln (12, 12′ . . . ) ein Führungsglied (31), vorzugsweise in Form eines die Gliederkette (11) aufnehmenden Führungsrohres (32) vorgesehen ist, an dem die Kugeln (12, 12′ . . . ) im Bereich der Umlenkung anliegen.6. Link chain according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that for deflecting the balls ( 12 , 12 '...) A guide link ( 31 ), preferably in the form of a guide tube ( 32 ) receiving the link chain ( 11 ) is provided, on which the balls ( 12 , 12 '...) rest in the region of the deflection.

7. Gliederkette nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verstellung der Gliederkette (11) ein mittels eines antreibbaren Hubkolbens (3), einer Gewinde spindel (7) oder dgl. verschiebbares Druckglied (10) vorgesehen ist, an dem die erste Kugel (12) der Gliederkette (11) mittels einer Platte (13) ange lenkt ist.7. link chain according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that for adjusting the link chain ( 11 ) by means of a drivable piston ( 3 ), a threaded spindle ( 7 ) or the like. Slidable pressure member ( 10 ) is provided, on which the first ball ( 12 ) of the link chain ( 11 ) is steered by means of a plate ( 13 ).