DE102011008700A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Laden mindestens einer Traktionsbatterie - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zum Laden mindestens einer Traktionsbatterie Download PDFInfo
- Publication number
- DE102011008700A1 DE102011008700A1 DE102011008700A DE102011008700A DE102011008700A1 DE 102011008700 A1 DE102011008700 A1 DE 102011008700A1 DE 102011008700 A DE102011008700 A DE 102011008700A DE 102011008700 A DE102011008700 A DE 102011008700A DE 102011008700 A1 DE102011008700 A1 DE 102011008700A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- charging
- traction
- traction battery
- detected
- charging interface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/04—Cutting off the power supply under fault conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/51—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by AC-motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
- B60L53/14—Conductive energy transfer
- B60L53/16—Connectors, e.g. plugs or sockets, specially adapted for charging electric vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/10—Vehicle control parameters
- B60L2240/12—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/52—Drive Train control parameters related to converters
- B60L2240/527—Voltage
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Laden mindestens einer Traktionsbatterie (1) eines Elektro- oder Hybridfahrzeugs, wobei das Elektro- oder Hybridfahrzeug mindestens ein Traktionsnetz umfasst, wobei das Traktionsnetz elektrisch mit der mindestens einen Traktionsbatterie (1) verbunden ist, wobei das Traktionsnetz mindestens eine Ladeschnittstelle (5) zum Anschluss einer externen Ladeeinrichtung umfasst, wobei die mindestens eine Traktionsbatterie (1) von dem Traktionsnetz getrennt wird, falls ein bevorstehender Anschluss der Ladeeinrichtung an die Ladeschnittstelle (5) detektiert wird, wobei die mindestens eine Traktionsbatterie (1) wieder mit Traktionsnetz verbunden wird, nachdem ein erfolgreicher Anschluss der Ladeeinrichtung, an die Ladeschnittstelle (5) detektiert wird.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Laden mindestens einer Traktionsbatterie eines Elektro- oder Hybridfahrzeugs.
- Für in Kraftfahrzeugen angeordnete Batterien, beispielsweise Bordnetzbatterien oder Traktionsbatterien, besteht in bestimmten Fällen die Notwendigkeit, diese Batterien mittels einer externen Ladeeinrichtung zu laden. Hierzu können die Kraftfahrzeuge über geeignete Ladeschnittstellen verfügen, die einen Anschluss einer Ladeeinrichtung an diese Ladeschnittstelle erlauben, wobei nach einem erfolgten Anschluss elektrische Energie aus einem externen Stromnetz zur im Fahrzeug angeordneten Batterie übertragen werden kann.
- Insbesondere von Interesse ist dies bei Elektro- oder Hybridfahrzeugen, in welchen eine Traktionsbatterie, die elektrische Energie zum Antrieb des Fahrzeuges speichert, geladen werden muss.
- Die
DE 101 19 985 A1 offenbart eine Vorrichtung zur Energieeinspeisung in ein Mehrspannungsbordnetz eines Kraftfahrzeuges. Das Mehrspannungsbordnetz wird aus mindestens einem elektrischen Energiespeicher gespeist, wobei Einspeisemittel vorgesehen sind, die zur externen Energieeinspeisung in das Mehrspannungsbordnetz dienen. Hierbei offenbart die Druckschrift, dass das Umschalten eines ersten Schaltmittels und eines zweiten Schaltmittels von einem Normalbetrieb in einen Fremdladebetrieb über einen Steuergerätebefehl, über eine Erkennung eines Anschließens eines Fremdladekabels oder durch ein Öffnen eines Deckels am Fremdladestützpunkt ausgelöst werden kann. Um eine Ladeschnittstelle spannungsfrei zu schalten, offenbart die Druckschrift, dass die Ladeschnittstelle mittels eines Schalters vom Traktionsnetz getrennt werden kann. - Auch die
DE 103 13 752 A1 offenbart eine Vorrichtung zum Laden von Batterien eines Mehrspannungsbordnetzes eines Kraftfahrzeuges. Hierbei sind Mittel vorgesehen, über die ein Anschließen eines externen Ladegerätes oder eines externen Fremdstartstützpunktes an ein Mehrspannungsbordnetz erkennbar ist. Auch hierbei ist eine Ladeschnittstelle mittels eines Schalters trennbar vom Mehrspannungsbordnetz. - In Elektro- oder Hybridfahrzeugen besteht die sicherheitsbedingte Anforderung, dass ein Traktionsnetz z. B. im Falle eines Unfalles oder bei einem kritischen Fahrzeugzustand spannungsfrei zu schalten ist. In der Regel wird hierbei eine Traktionsbatterie, die das Traktionsnetz mit Spannung versorgt von dem Traktionsnetz getrennt. Das Traktionsnetz umfasst hierbei auch eine Ladeschnittstelle zum Anschluss einer externen Ladeeinrichtung.
- Es stellt sich das technische Problem, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Laden einer Traktionsbatterie eines Elektro- oder Hybridfahrzeuges zu schaffen, welche ein sicheres Anschließen einer externen Ladeeinrichtung an eine Ladeschnittstelle ermöglichen, wobei eine Anzahl hierzu benötigter Elementen reduziert wird.
- Die Lösung des technischen Problems ergibt sich aus den Gegenständen mit den Merkmalen der Ansprüche 1 und 8. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
- Vorgeschlagen wird ein Verfahren zum Laden mindestens einer Traktionsbatterie eines Elektro- oder Hybridfahrzeugs. Die Traktionsbatterie dient hierbei zur Speicherung von elektrischer Energie, die zum Antrieb des Elektro- oder Hybridfahrzeugs, z. B. mittels eines Wechselrichters und einer Elektromaschine, in mechanische Energie umwandelbar ist. Das Elektro- oder Hybridfahrzeug umfasst hierbei mindestens ein Traktionsnetz, welches in einem normalen Betriebszustand mit der mindestens einen Traktionsbatterie elektrisch verbunden ist und von dieser mit Spannung versorgt wird. Das Traktionsnetz umfasst hierbei z. B. den vorhergehend erwähnten Wechselrichter, einen Zwischenkreiskondensator und ggf. weitere elektrische oder elektronische Elemente. Das Traktionsnetz ist also elektrisch mit der mindestens einen Traktionsbatterie verbunden. Weiter umfasst das Traktionsnetz mindestens eine Ladeschnittstelle zum Anschluss einer externen Ladeeinrichtung, z. B. eine sogenannte Ladebuchse. Die Ladebuchse kann hierbei derart ausgebildet sein, dass ein Einstecken eines Lade- oder Stromkabels in diese Ladebuchse möglich ist, wobei im eingesteckten Zustand das Traktionsnetz mit einer externen elektrischen Energiequelle, z. B. einem externen Stromnetz, verbunden ist. Das Traktionsnetz ist hierbei ein Hochvolt-Netz, welches z. B. ein Spannungsniveau von 420 V aufweist. Zur Transformation einer externen Ladespannung auf das Spannungsniveau des Traktionsnetzes kann das Traktionsnetz geeignete Einrichtungen zur Spannungswandlung, z. B. Transformatoren oder Hochsetz- bzw. Tiefsetzsteller umfassen.
- Erfindungsgemäß wird die mindestens eine Traktionsbatterie von dem Traktionsnetz getrennt, falls ein bevorstehender Anschluss der externen Ladeeinrichtung an die Ladeschnittstelle detektiert wird. Im Zustand eines bevorstehenden Anschlusses ist die externe Ladeeinrichtung noch nicht mit dem Traktionsnetz elektrisch verbunden. Weiter wird die mindestens eine Traktionsbatterie wieder mit dem Traktionsnetz verbunden, nachdem ein erfolgreicher Anschluss der Ladeeinrichtung an die Ladeschnittstelle detektiert wird.
- Hierdurch wird in vorteilhafter Weise erreicht, dass die Ladeschnittstelle des Traktionsnetzes spannungsfrei ist, falls ein Anschluss einer externen Ladeeinrichtung an das Traktionsnetz erfolgt. Hieraus ergibt sich in vorteilhafter Weise eine höhere Bediensicherheit für einen Nutzer. Erfindungsgemäß wird jedoch nicht gezielt die Ladeschnittstelle, z. B. mittels eines elektrischen oder elektronischen Schalters, spannungsfrei geschaltet, sondern das gesamte Traktionsnetz. Hierfür wird das gesamte Traktionsnetz, z. B. mittels geeigneter Schalt- oder Verbindungseinrichtungen, z. B. elektrische oder elektronische Schalter (MOSFET, IGBT), von der Traktionsbatterie getrennt, um einen gefahrlosen Anschluss der externen Ladeeinrichtung an die Ladeschnittstelle zu ermöglichen. Ist diese angeschlossen, so wird die Traktionsbatterie, z. B. mittels der vorhergehend erwähnten Schalt- oder Verbindungseinrichtungen, wieder mit dem Traktionsnetz elektrisch verbunden, wodurch die Traktionsbatterie dann aus dem externen Stromnetz oder der externen Energiequelle geladen werden kann.
- Durch das erfindungsgemäße Verfahren ergibt sich in vorteilhafter Weise, dass kein zusätzlicher Schalter zum separaten Trennen der Ladeschnittstelle vom Traktionsnetz vorgesehen sein muss, sondern eventuell bereits schon aus Sicherheitsgründen vorhandene Schalter zum Trennen der Traktionsbatterie vom Traktionsnetz genutzt werden können.
- In einer weiteren Ausführungsform umfasst das Elektro- oder Hybridfahrzeug mindestens eine Sicherungseinrichtung. Die Sicherungseinrichtung erzeugt ein Signal zur Trennung der mindestens einen Traktionsbatterie von dem Traktionsnetz, falls eine sicherheitsrelevante Bedingung erfüllt ist. Eine sicherheitsrelevante Bedingung kann z. B. erfüllt sein, wenn eine Kollision des Elektro- oder Hybridfahrzeugs detektiert wird. Auch kann eine sicherheitsrelevante Bedingung erfüllt sein, wenn ein Defekt von elektrischen oder elektronischen Elementen des Traktionsnetzes, z. B. Elementen des Wechselrichters oder der Elektromaschine detektiert wird.
- Die Sicherungseinrichtung wertet erfindungsgemäß zusätzlich einen Zustand der Ladeschnittstelle aus und erzeugt ein Signal zur Trennung der mindestens einen Traktionsbatterie von dem Traktionsnetz, falls ein bevorstehender Anschluss der Ladeeinrichtung an die Ladeschnittstelle detektiert wird. Weiter erzeugt die Sicherungseinrichtung ein Signal zur Verbindung der mindestens einen Traktionsbatterie mit dem Traktionsnetz, nachdem ein erfolgreicher Anschluss der Ladeeinrichtung an die Ladeschnittstelle detektiert wird. Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise, dass das erfindungsgemäße Verfahren mittels einer bereits im Elektro- oder Hybridfahrzeug angeordneten Sicherungseinrichtung, die zum Trennen der Traktionsbatterie vom Traktionsnetz in sicherheitskritischen Zuständen verantwortlich ist, durchgeführt wird.
- In einer weiteren Ausführungsform erzeugt die Sicherungseinrichtung ein Signal zur Trennung der mindestens einen Traktionsbatterie von dem Traktionsnetz, falls ein Airbag des Elektro- oder Hybridfahrzeugs ausgelöst wird und/oder ein Unfallzustand des Elektro- oder Hybridfahrzeugs detektiert wird. Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise die vorhergehend erwähnte Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens mit bereits in dem Elektro- oder Hybridfahrzeug für sicherheitsrelevante Funktionen vorhandenen Mitteln.
- In einer weiteren Ausführungsform wird ein bevorstehender Anschluss der Ladeeinrichtung an die Ladeschnittstelle detektiert, falls ein mechanischer Verschluss der Ladeschnittstelle geöffnet wird. Die Ladeschnittstelle, beispielsweise eine Ladebuchse, kann hierbei beispielsweise mittels eines Deckels verschlossen werden. Der Deckel dient hierbei als mechanischer Schutz vor Feuchtigkeit, Verschmutzungen und einem unbefugten Bedienen oder Berühren der Ladeschnittstelle. Hierbei kann der mechanische Verschluss der Ladeschnittstelle oder das Elektro- oder Hybridfahrzeug mindestens eine Einrichtung zur Detektion eines Zustandes des mechanischen Verschlusses umfassen. Beispielsweise kann an dem mechanischen Verschluss- und/oder an dem Elektro- oder Hybridfahrzeug eine Schalteinrichtung derart angeordnet sein, dass ein Schaltsignal erzeugt wird, falls der mechanische Verschluss geöffnet und/oder geschlossen wird. Auch kann ein Öffnen des mechanischen Verschlusses detektiert werden, falls ein Öffnungssignal, z. B. von einem Fahrzeugführer erzeugt wird. Hierbei kann das Öffnungssignal beispielsweise durch Betätigen eines Schließmechanismus des mechanischen Verschlusses erzeugt werden, falls dieser in einen Zustand „offen” versetzt wird. Auch kann ein Öffnungssignal erzeugt werden, falls ein Fahrzeugführer eine in einem Innenraum des Elektro- oder Hybridfahrzeugs angeordnete Betätigungseinrichtung zum Öffnen des mechanischen Verschlusses betätigt.
- Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise ein möglichst einfaches bzw. einfach zu implementierendes Verfahren zur Detektion eines bevorstehenden Anschlusses der Ladeeinrichtung.
- Alternativ oder kumulativ kann ein bevorstehender Anschluss der Ladeeinrichtung an die Ladeschnittstelle detektiert werden, falls ein Ladebedarfssignal, beispielsweise von einem Fahrzeugführer, erzeugt wird. Auch kann das Ladebedarfssignal erzeugt werden, falls das Elektro- oder Hybridfahrzeug in einer Umgebung einer externen Ladeeinrichtung hält und ein Ladebedarf, z. B. ein aus einer Auswertung eines Ladezustandes der mindestens einen Traktionsbatterie bestimmter Ladebedarf, vorliegt. Hierdurch kann z. B. ein automatisierter Anschluss der externen Ladeeinrichtung an die Ladeschnittstelle ermöglicht werden, wobei z. B. eine automatisierte Positioniereinrichtung ein Ladekabel in die Ladeschnittstelle einsteckt.
- Das Ladebedarfssignal kann hierbei gleich dem vorhergehend erwähnten Öffnungssignal sein.
- Auch kann mindestens eine Traktionsbatterie von dem Traktionsnetz getrennt werden, falls ein Trennsignal, z. B. von einem Fahrzeugführer oder einem Mechaniker, erzeugt wird. Hierfür kann eine Betätigungseinrichtung zur Erzeugung des Trennsignals in einem Innenraum des Elektro- oder Hybridfahrzeugs, z. B. in einem Handschuhfach, angeordnet sein. Hierdurch kann z. B. ein Mechaniker das Traktionsnetz z. B. für Reparaturarbeiten, spannungsfrei schalten, indem die genannte Betätigungseinrichtung betätigt wird. Die Betätigungseinrichtung kann hierbei signaltechnisch, z. B. über ein Bussystem, beispielsweise einen CAN-Bus, mit der vorhergehend genannten Sicherungseinrichtung verbunden sein.
- Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise eine einfache oder einfach zu implementierende Detektion eines bevorstehenden Anschlusses einer externen Ladeeinrichtung sowie ein in das erfindungsgemäße Verfahren integrierbare Verfahren zur manuellen Trennung der Traktionsbatterie von dem Traktionsnetz.
- In einer weiteren Ausführungsform wird ein bevorstehender Anschluss der Ladeeinrichtung an die Ladeschnittstelle nur dann detektiert, falls das Elektro- oder Hybridfahrzeug zusätzlich eine Fahrzeuggeschwindigkeit von 0 aufweist. Hierfür kann z. B. eine mittels eines Geschwindigkeitssensors erfasste Fahrzeuggeschwindigkeit ausgewertet werden. Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise, dass das Traktionsnetz nicht während einer Fahrt, also bei Fahrzeuggeschwindigkeiten größer 0, vom Traktionsnetz getrennt wird, falls beispielsweise aufgrund eines Defekts ein mechanischer Verschluss der Ladeschnittstelle geöffnet wird. Hierdurch ergibt sich also in vorteilhafter Weise eine erhöhte Betriebssicherheit des Elektro- oder Hybridfahrzeugs.
- In einer weiteren Ausführungsform wird ein erfolgreicher Anschluss der Ladeeinrichtung an die Ladeschnittstelle detektiert, falls ein Einstecken oder Anklemmen eines Ladekabels oder der Ladeeinrichtung in oder an die Ladeschnittstelle detektiert wird. Hierfür umfasst die Ladeschnittstelle und/oder das Elektro- oder Hybridfahrzeug Sensoreinrichtungen zur Erfassung eines Einsteckzustandes eines Ladekabels oder einer Ladeeinrichtung. Auch kann ein erfolgreicher Anschluss detektiert werden, falls an der Ladeschnittstelle ein Spannungsniveau der externen Ladeeinrichtung, also z. B. ein Spannungsniveau des externen Stromnetzes, anliegt. Hierfür kann die Ladeschnittstelle über Spannungssensoren verfügen, die beispielsweise auch für eine Regelung des Ladevorgangs benötigt werden.
- Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise eine einfache oder einfach zu implementierende Detektion eines erfolgreichen Anschlusses einer externen Ladeeinrichtung an das Traktionsnetz.
- Weiter vorgeschlagen wird eine Vorrichtung zum Laden mindestens einer Traktionsbatterie eines Elektro- oder Hybridfahrzeugs. Das Elektro- oder Hybridfahrzeug umfasst mindestens ein Traktionsnetz, wobei das Traktionsnetz elektrisch mit der mindestens einen Traktionsbatterie verbunden ist. Weiter umfasst das Traktionsnetz mindestens eine Ladeschnittstelle zum Anschluss einer externen Ladeeinrichtung. Die Vorrichtung umfasst mindestens eine Auswerteeinrichtung und mindestens eine Verbindungseinrichtung.
- Erfindungsgemäß ist die mindestens eine Traktionsbatterie mittels der Verbindungseinrichtung von dem Traktionsnetz trennbar, falls mittels der Auswerteeinrichtung ein bevorstehender Anschluss der Ladeeinrichtung an die Ladeschnittstelle detektiert wird. Mittels der Verbindungseinrichtung ist die mindestens eine Traktionsbatterie wieder mit dem Traktionsnetz verbindbar, nachdem mittels der Auswerteeinrichtung ein erfolgreicher Anschluss der Ladeeinrichtung an die Ladeschnittstelle detektiert wird.
- Mit der vorgeschlagenen Vorrichtung ist hierbei in vorteilhafter Weise eines der vorhergehend erläuterten Verfahren durchführbar.
- In einer weiteren Ausführungsform kann die Auswerteeinrichtung eine Sicherheitseinrichtung des Elektro- oder Hybridfahrzeugs sein.
- In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Vorrichtung eine Einrichtung zur Erfassung eines Zustandes eines mechanischen Verschlusses und/oder einer Einrichtung zur Erfassung eines Ladebedarfssignals und/oder einer Einrichtung zur Erfassung eines Einsteckzustandes. Die mindestens eine Traktionsbatterie ist mittels der Verbindungseinrichtung von dem Traktionsnetz trennbar, falls ein mechanischer Verschluss der Ladeschnittstelle geöffnet und/oder ein Ladebedarfssignal erzeugt wird. Weiter ist die mindestens eine Traktionsbatterie wieder mit dem Traktionsnetz verbindbar, falls ein Einstecken oder Anklemmen eines Ladekabels oder der Ladeeinrichtung in oder an die Ladeschnittstelle detektiert wird. Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die einzige Figur zeigt ein schematisches Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Laden mindestens einer Traktionsbatterie.
- In
1 ist ein schematisches Blockschaltbild einer Vorrichtung zum Laden mindestens einer Traktionsbatterie1 eines nicht dargestellten Elektrofahrzeuges dargestellt. Ein Traktionsnetz des Elektrofahrzeugs umfasst eine Elektromaschine2 , einen Wechselrichter3 und einen Zwischenkreiskondensator4 . Weiter umfasst das Traktionsnetz eine Ladeschnittstelle5 , in welche ein nicht dargestelltes Ladekabel zur elektrischen Verbindung des Traktionsnetzes mit einer ebenfalls nicht dargestellten externen Ladeeinrichtung einsteckbar ist. Die Ladeschnittstelle5 ist hierbei mittels eines ebenfalls nicht dargestellten Deckels mechanisch verschlossen. Das Elektrofahrzeug umfasst einen Sensor6 zur Erfassung eines Verschlusszustandes der Ladeschnittstelle5 , wobei Sensor6 erfasst, ob der Deckel der Ladeschnittstelle5 geöffnet ist oder verschlossen ist. Weiter umfasst das Elektrofahrzeug einen Sensor7 zur Erfassung eines Einsteckzustandes des vorhergehend erwähnten Ladekabels. Weiter umfasst das Elektrofahrzeug eine Sicherungseinrichtung8 . Die Sicherungseinrichtung8 dient hierbei als Auswerteeinrichtung für die Signale der Sensoren6 ,7 , mit denen sie datentechnisch oder signaltechnisch verbunden ist. Weiter ist die Sicherungseinrichtung8 mit einem Airbagsensor9 und einem Geschwindigkeitssensor10 signaltechnisch oder datentechnisch verbunden. Weiter ist die Sicherungseinrichtung8 signal- oder datentechnisch mit Schalt- oder Verbindungseinrichtungen11 zur Verbindung oder Trennung der Traktionsbatterie1 von dem Traktionsnetz verbunden. Hierbei kann die Sicherungseinrichtung8 einen Zustand der Verbindungseinrichtungen11 mittels der von der Sicherungseinrichtung8 erzeugten Signale steuern. - Wird der mechanische Deckel der Ladeschnittstelle
5 geöffnet und wird diese Information der Sicherungseinrichtung8 von dem Sensor6 übertragen, und beträgt eine von dem Geschwindigkeitssensor10 erfasste Fahrzeuggeschwindigkeit des Elektrofahrzeugs null, so erzeugt die Sicherungseinrichtung8 ein Signal zum Öffnen der Verbindungseinrichtungen11 , also zum elektrischen Trennen der Traktionsbatterie1 von dem Traktionsnetz. In diesem Fall wird auch die Ladeschnittstelle5 spannungsfrei geschaltet. Nun kann gefahrlos ein Ladekabel zur Verbindung des Traktionsnetzes mit einer externen Energiequelle, beispielsweise einem externen Stromnetz, in die Ladeschnittstelle5 eingesteckt werden. Wird ein eingesteckter Zustand mittels des Sensors7 erfasst und an die Sicherungseinrichtung8 übertragen, so erzeugt diese wiederum ein Signal zum Schließen der Verbindungseinrichtungen11 , wodurch die Traktionsbatterie1 wieder mit dem Traktionsnetz verbunden wird. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Traktionsbatterie
- 2
- Elektromaschine
- 3
- Wechselrichter
- 4
- Zwischenkreiskondensator
- 5
- Ladeschnittstelle
- 6
- Sensor zur Erfassung eines Zustandes eines Deckels
- 7
- Sensor zur Erfassung eines Einsteckzustandes
- 8
- Sicherungseinrichtung
- 9
- Airbag-Sensor
- 10
- Geschwindigkeitssensor
- 11
- Schalt- oder Verbindungseinrichtung
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 10119985 A1 [0004]
- DE 10313752 A1 [0005]
Claims (10)
- Verfahren zum Laden mindestens einer Traktionsbatterie (
1 ) eines Elektro- oder Hybridfahrzeugs, wobei das Elektro- oder Hybridfahrzeug mindestens ein Traktionsnetz umfasst, wobei das Traktionsnetz elektrisch mit der mindestens einen Traktionsbatterie (1 ) verbunden ist, wobei das Traktionsnetz mindestens eine Ladeschnittstelle (5 ) zum Anschluss einer externen Ladeeinrichtung umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Traktionsbatterie (1 ) von dem Traktionsnetz getrennt wird, falls ein bevorstehender Anschluss der Ladeeinrichtung an die Ladeschnittstelle (5 ) detektiert wird, wobei die mindestens eine Traktionsbatterie (1 ) wieder mit Traktionsnetz verbunden wird, nachdem ein erfolgreicher Anschluss der Ladeeinrichtung an die Ladeschnittstelle (5 ) detektiert wird. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Elektro- oder Hybridfahrzeug mindestens eine Sicherungseinrichtung (
8 ) umfasst, wobei die Sicherungseinrichtung (8 ) ein Signal zur Trennung der mindestens einen Traktionsbatterie (1 ) von dem Traktionsnetz erzeugt, falls eine sicherheitsrelevante Bedingung erfüllt ist, wobei die Sicherungseinrichtung (8 ) zusätzlich einen Zustand der Ladeschnittstelle (5 ) auswertet und ein Signal zur Trennung der mindestens einen Traktionsbatterie (1 ) von dem Traktionsnetz erzeugt, falls ein bevorstehender Anschluss der Ladeeinrichtung an die Ladeschnittstelle (5 ) detektiert wird, wobei die Sicherungseinrichtung (8 ) ein Signal zur Verbindung der mindestens einen Traktionsbatterie (1 ) mit dem Traktionsnetz erzeugt, nachdem ein erfolgreicher Anschluss der Ladeeinrichtung an die Ladeschnittstelle (5 ) detektiert wird. - Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherungseinrichtung (
8 ) ein Signal zur Trennung der mindestens einen Traktionsbatterie (1 ) von dem Traktionsnetz erzeugt, falls ein Airbag des Elektro- oder Hybridfahrzeugs ausgelöst wird und/oder ein Unfallzustand des Elektro- oder Hybridfahrzeugs detektiert wird. - Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein bevorstehender Anschluss der Ladeeinrichtung an die Ladeschnittstelle (
5 ) detektiert wird, falls ein mechanischer Verschluss der Ladeschnittstelle (5 ) geöffnet wird und/oder ein Ladebedarfssignal erzeugt wird. - Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Traktionsbatterie (
1 ) von dem Traktionsnetz getrennt wird, falls ein Trennsignal erzeugt wird. - Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein bevorstehender Anschluss der Ladeeinrichtung an die Ladeschnittstelle (
5 ) detektiert wird, falls das Elektro- oder Hybridfahrzeug zusätzlich eine Fahrzeuggeschwindigkeit von Null aufweist. - Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein erfolgreicher Anschluss der Ladeeinrichtung an die Ladeschnittstelle (
5 ) detektiert wird, falls ein Einstecken oder Anklemmen eines Ladekabels oder der Ladeeinrichtung in oder an die Ladeschnittstelle (5 ) detektiert wird. - Vorrichtung zum Laden mindestens einer Traktionsbatterie (
1 ) eines Elektro- oder Hybridfahrzeugs, wobei das Elektro- oder Hybridfahrzeug mindestens ein Traktionsnetz umfasst, wobei das Traktionsnetz elektrisch mit der mindestens einen Traktionsbatterie (1 ) verbunden ist; wobei das Traktionsnetz mindestens eine Ladeschnittstelle (5 ) zum Anschluss einer Ladeeinrichtung umfasst, wobei die Vorrichtung mindestens eine Auswerteeinrichtung und mindestens eine Verbindungseinrichtung (11 ) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Traktionsbatterie (1 ) mittels der Verbindungseinrichtung (11 ) von dem Traktionsnetz trennbar ist, falls mittels der Auswerteeinrichtung ein bevorstehender Anschluss der Ladeeinrichtung an die Ladeschnittstelle (5 ) detektiert wird, wobei mittels der Verbindungseinrichtung (11 ) die mindestens eine Traktionsbatterie (1 ) wieder mit dem Traktionsnetz verbindbar ist, nachdem mittels der Auswerteeinrichtung ein erfolgreicher Anschluss der Ladeeinrichtung an die Ladeschnittstelle (5 ) detektiert wird. - Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinrichtung eine Sicherheitseinrichtung (
8 ) ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Einrichtung zur Erfassung eines Zustands eines mechanischen Verschlusses der Ladeschnittstelle (
5 ) und/oder eine Einrichtung zur Erfassung eines Ladebedarfsignals und/oder eine Einrichtung zur Erfassung eines Einsteckzustandes umfasst, wobei die mindestens eine Traktionsbatterie (1 ) mittels der Verbindungseinrichtung (11 ) von dem Traktionsnetz trennbar ist, falls ein mechanischer Verschluss der Ladenschnittstelle (5 ) geöffnet wird und/oder ein Ladebedarfsignal erzeugt wird, wobei die mindestens eine Traktionsbatterie (1 ) wieder mit Traktionsnetz verbindbar ist, falls ein Einstecken oder Anklemmen eines Ladekabels oder der Ladeeinrichtung in oder an die Ladeschnittstelle (5 ) detektiert wird.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102011008700A DE102011008700A1 (de) | 2011-01-15 | 2011-01-15 | Verfahren und Vorrichtung zum Laden mindestens einer Traktionsbatterie |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102011008700A DE102011008700A1 (de) | 2011-01-15 | 2011-01-15 | Verfahren und Vorrichtung zum Laden mindestens einer Traktionsbatterie |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102011008700A1 true DE102011008700A1 (de) | 2012-07-19 |
Family
ID=46510251
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102011008700A Withdrawn DE102011008700A1 (de) | 2011-01-15 | 2011-01-15 | Verfahren und Vorrichtung zum Laden mindestens einer Traktionsbatterie |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102011008700A1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102016202199A1 (de) | 2016-02-12 | 2017-08-17 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum Trennen einer Traktionsbatterie von einem Hochvolt-Traktionsnetz und Fahrzeug mit einer derartigen Trennvorrichtung |
DE102017205403A1 (de) * | 2017-03-30 | 2018-10-04 | Audi Ag | System mit einer Hochvoltbatterie und einer Kopplungsvorrichtung, Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben einer Kopplungsvorrichtung |
DE102018102714A1 (de) | 2018-02-07 | 2019-08-08 | Man Truck & Bus Ag | Vorrichtung zum Laden eines elektrischen Energiespeichers eines Elektro-Kraftfahrzeugs, insbesondere Elektro-Nutzfahrzeugs |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0595607A (ja) * | 1991-05-16 | 1993-04-16 | Honda Motor Co Ltd | 電気走行車 |
JPH0739012A (ja) * | 1993-07-23 | 1995-02-07 | Toyota Motor Corp | 電気自動車用制御装置 |
DE4414181A1 (de) * | 1994-04-22 | 1995-10-26 | Bayerische Motoren Werke Ag | Ladestation für ein Elektrofahrzeug |
DE69204612T2 (de) * | 1991-10-04 | 1996-04-18 | Citroen Sa | Ladesteckdose für motorisiertes Elektrofahrzeug. |
DE10119985A1 (de) | 2001-04-24 | 2002-10-31 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur Energieeinspeisung in ein Mehrspannungsbordnetz eines Kraftfahrzeugs |
DE10313752A1 (de) | 2003-03-27 | 2004-10-07 | Bayerische Motoren Werke Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Laden von Batterien eines Mehrspannungsbordnetzes eines Kraftfahrzeuges |
EP1600337A1 (de) * | 2004-05-28 | 2005-11-30 | catem DEVELEC GmbH | Elektronischer Batterieschutzschalter |
US20100225274A1 (en) * | 2007-11-29 | 2010-09-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Charging system and method for operating the same |
-
2011
- 2011-01-15 DE DE102011008700A patent/DE102011008700A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0595607A (ja) * | 1991-05-16 | 1993-04-16 | Honda Motor Co Ltd | 電気走行車 |
DE69204612T2 (de) * | 1991-10-04 | 1996-04-18 | Citroen Sa | Ladesteckdose für motorisiertes Elektrofahrzeug. |
JPH0739012A (ja) * | 1993-07-23 | 1995-02-07 | Toyota Motor Corp | 電気自動車用制御装置 |
DE4414181A1 (de) * | 1994-04-22 | 1995-10-26 | Bayerische Motoren Werke Ag | Ladestation für ein Elektrofahrzeug |
DE10119985A1 (de) | 2001-04-24 | 2002-10-31 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur Energieeinspeisung in ein Mehrspannungsbordnetz eines Kraftfahrzeugs |
DE10313752A1 (de) | 2003-03-27 | 2004-10-07 | Bayerische Motoren Werke Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Laden von Batterien eines Mehrspannungsbordnetzes eines Kraftfahrzeuges |
EP1600337A1 (de) * | 2004-05-28 | 2005-11-30 | catem DEVELEC GmbH | Elektronischer Batterieschutzschalter |
US20100225274A1 (en) * | 2007-11-29 | 2010-09-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Charging system and method for operating the same |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102016202199A1 (de) | 2016-02-12 | 2017-08-17 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum Trennen einer Traktionsbatterie von einem Hochvolt-Traktionsnetz und Fahrzeug mit einer derartigen Trennvorrichtung |
DE102016202199B4 (de) | 2016-02-12 | 2022-07-28 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum Trennen einer Traktionsbatterie von einem Hochvolt-Traktionsnetz und Fahrzeug mit einer derartigen Trennvorrichtung |
DE102017205403A1 (de) * | 2017-03-30 | 2018-10-04 | Audi Ag | System mit einer Hochvoltbatterie und einer Kopplungsvorrichtung, Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben einer Kopplungsvorrichtung |
US11203263B2 (en) | 2017-03-30 | 2021-12-21 | Audi Ag | System with a high-voltage battery and a coupling device, motor vehicle, and method for operating a coupling device |
DE102018102714A1 (de) | 2018-02-07 | 2019-08-08 | Man Truck & Bus Ag | Vorrichtung zum Laden eines elektrischen Energiespeichers eines Elektro-Kraftfahrzeugs, insbesondere Elektro-Nutzfahrzeugs |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2477839B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines hybridfahrzeuges beim defekt eines energiesystems | |
DE112012003281B4 (de) | Automobil mit einem Fahrzeugantriebsmotor | |
DE102006016138B4 (de) | Hybridantrieb mit Notstartmöglichkeit | |
DE102017111884B4 (de) | Elektrofahrzeug | |
DE102011076451A1 (de) | Verriegelung eines Elektrofahrzeugs | |
DE102011118957A1 (de) | Ladevorrichtung und Verfahren zum elektrischen Laden eines Elektro- oder Hybridfahrzeugs | |
DE102012008680A1 (de) | Fahrzeug und Verfahren zum sicheren Abschalten von hochspannungserzeugenden Einrichtungen bei einem Unfall | |
DE102010055925A1 (de) | Kraftfahrzeugvorrichtung | |
DE102013006254A1 (de) | Spannungsfreischaltung eines Hochvoltfahrzeugs | |
DE102011118976A1 (de) | Kraftfahrzeug, elektrische Batterie und Verfahren zum elektrischen Verbinden einer Batterie mit einer Anschlusseinrichtung eines Kraftfahrzeugs | |
DE102012008687A1 (de) | Kraftwagen mit einem Hochvolt-Energieversorgungssystem | |
DE102010030732B4 (de) | Vorrichtung zur Steuerung des elektrischen Ladevorgangs eines Energiespeichers eines Fahrzeugs | |
DE102011008700A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Laden mindestens einer Traktionsbatterie | |
DE102018129413A1 (de) | Verfahren und System zur Integration einer Ladeperipheriesteuerung in ein galvanisch nicht getrenntes Ladegerät | |
DE102015012864A1 (de) | Ladeeinrichtung zum Laden eines elektrischen Energiespeichers eines Kraftwagens | |
DE102018127785A1 (de) | Elektrisches Energiesystem für ein Kraftfahrzeug | |
DE102021001285A1 (de) | Elektrisches Bordnetz für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben des elektrischen Bordnetzes | |
DE102016009465A1 (de) | Dachtransportvorrichtung mit Antrieb | |
DE102019003458A1 (de) | Bordlader und Verfahren zum Laden einer Hochvoltbatterie eines Hochvoltbordnetzes oder einer Niedervoltbatterie eines Niedervoltbordnetzes | |
DE102014006944B4 (de) | Verfahren zum Betrieb einer kraftfahrzeugseitigen elektrischen Bordnetzstruktur, elektrische Bordnetzstruktur für ein Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug | |
DE112017006315T5 (de) | Vorrichtung und verfahren zum steuern einer hochspannungsschaltung | |
DE102011015531A1 (de) | Verfahren zum automatischen Entladen von Komponenten eines Hochvoltstromkreislaufes in einem Fahrzeug | |
DE112016004425T5 (de) | Ladesteuervorrichtung | |
DE102014010296A1 (de) | Hochvoltbordnetz für ein Hybridfahrzeug | |
DE102010034483A1 (de) | Elektrische Notbremseinrichtung zum Abbremsen eines elektrisch betriebenen Fahrzeuges |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R163 | Identified publications notified | ||
R012 | Request for examination validly filed | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |