DE102010008880B3 - Antriebseinheit für einen Fahrzeugsitz - Google Patents
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit für einen Fahrzeugsitz mit einem Motor, welcher als Abtrieb eine Motorwelle aufweist, und einem von der Motorwelle angetriebenen, mehrstufigen Getriebe, welches als Abtrieb eine Abtriebswelle aufweist, und einen Fahrzeugsitz hierfür.
- Eine Antriebseinheit dieser Art ist aus der
DE 197 09 852 C2 bekannt. Die Motorwelle trägt eine Schnecke, welche mit einem Schneckenrad kämmt, das wiederum eine Planentenstufe als Endstufe antreibt. Die Abtriebswelle ist senkrecht zur Motorwelle angeordnet, so dass ein gewisser Bauraumbedarf besteht. Derartige Antriebseinheiten dienen zum Antrieb von lastaufnehmenden Getrieben, die in die Sitzstruktur integriert sind, im Crashfall Last übertragen und zur Einstellung von Sitzkomponenten dienen, beispielsweise als Lehneneinstellbeschläge. DieDE 10 2004 019 466 A1 offenbart eine weitere Antriebseinheit dieser Art, deren Getriebe eine Planetenstufe aufweist, wobei die komplette Antriebseinheit mit Motor und Getriebe in das Zentrum des lastaufnehmenden Getriebes integriert ist. Aus derEP 0 067 893 B1 ist eine weitere Antriebseinheit dieser Art bekannt, welche als Abtriebsstufe eine Stirnradstufe enthält, wobei die Abtriebswelle und die Motorwelle parallel sind. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Antriebseinheit der eingangs genannten Art zu verbessern, insbesondere hinsichtlich Kosten und Bauraumbedarf, und einen zugehörigen Fahrzeugsitz zu schaffen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Antriebseinheit mit den Merkmalen des Anspruches 1 und einen Fahrzeugsitz mit den Merkmalen des Anspruches 7 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
- Die parallel versetzte Anordnung von Motorwelle und Abtriebswelle, welche durch die Stirnradstufe erreicht wird, hat gegenüber der senkrechten Anordnunung den Vorteil eines geringeren Bauraumbedarfs quer zur Abtriebswelle. Entsprechend können die Antriebseinheit und die von ihr angetriebene Komponente des Fahrzeugsitzes, beispielsweise ein Lehneneinstellbeschlag, entlang einer Achse angeordnet werden, beispielsweise der Schwenkachse der Lehne.
- Das Übersetzungsverhältnis kann durch mehrere Getriebestufen hintereinander, die jeweils parallele Antriebe und Abtriebe aufweisen, vergrößert werden. In Frage kommen dafür Stirnradstufen und Planetenstufen. So kann das Getriebe beispielsweise wenigstens eine Planetenstufe aufweisen, in welcher ein als Antrieb dienendes Sonnenrad mit Planetenrädern kämmt, welche mit einem Hohlrad kämmen und auf einem Steg gelagert sind, welcher als Abtrieb dient. Das Hohlrad kann einen Teil eines Getriebegehäuses bilden. Das Getriebe kann beispielsweise genau zwei Planetenstufen oder genau drei Stirnradstufen oder genau vier Stirnradstufen aufweisen. Ein Sperrfunktion kann beispielsweise formschlüssig durch einen Sperrbolzen oder Zahnsegment oder reibschlüssig durch eine Schlingfeder verwirklicht sein.
- Die Steuerung des Motors ist in einen Getriebedeckel integriert, so dass der Motor nur noch eine Basiselektrik enthält. Der Getriebedeckel ist in das Getriebegehäuse einsteckbar. Die Steuerung ist vorzugsweise auf einer Platine mit einheitlicher Dimension (oder einem anderen Bauteilträger) und anforderungsbezogen unterschiedlicher Bestückung vorgesehen. Beispielsweise kann die Platine die elektronischen Baugruppen Funkentstörung, Thermoschutz, Überspannungsschutz, gegebenenfalls Positionsgeber oder Positionssensor, und dezentrale Motorsteuereinheit beinhalten. Neben dieser Grundsteuerung kann eine Kommutierungssteuerung für einen EC-Motor vorgesehen sein, die gegebenenfalls auf einer weiteren Platine Platz finden. Die Kontaktstifte der Schnittstelle zum Fahrzeugsitz, welche beispielsweise mit einem Stecker zusammenwirken, sind Bestandteil der Platine. Die Stecker/Buchsen-Geometrie wird am Getriebedeckel realisiert. Entsprechend den Anforderungen bezüglich der elektrischen Integration können beispielsweise zwischen zwei und fünf Kontaktstifte zum Einsatz kommen. Die Platine kann einseitig oder zweiseitig bestückt sein. Bestimmte Baugruppen können statt in die Platine in die Basiselektrik integriert sein. Vorzugsweise ist der Motor mit seiner Basiselektrik in die Grundsteuerung (oder Kommutierungssteuerung) und/oder mit seiner Motorwelle in das Getriebe einsteckbar.
- Im folgenden ist die Erfindung anhand von drei in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen mit Abwandlungen und Varianten näher erläutert. Es zeigen
-
1 eine Teilansicht eines Fahrzeugsitzes mit einer Antriebseinheit, -
2 eine schematische Seitenansicht des Fahrzeugsitzes, -
3 eine Explosionsdarstellung des ersten Ausführungsbeispiels, -
4 eine Seitenansicht des ersten Ausführungsbeispiels, -
5 eine teilweise geschnittene, perspektivische Ansicht des ersten Ausführungsbeispiels, -
6 eine weitere, teilweise geschnittene, perspektivische Ansicht des ersten Ausführungsbeispiels, -
7 eine Explosionsdarstellung des zweiten Ausführungsbeispiels, -
8 eine Seitenansicht des zweiten Ausführungsbeispiels, -
9 eine teilweise geschnittene Seitenansicht des zweiten Ausführungsbeispiels, -
10 einen Schnitt entlang der Linie X-X in9 , -
11 eine Explosionsdarstellung des dritten Ausführungsbeispiels, -
12 eine Seitenansicht des dritten Ausführungsbeispiels, -
13 eine teilweise geschnittene Seitenansicht des dritten Ausführungsbeispiels, -
14 einen Schnitt entlang der Linie XIV-XIV in13 , -
15 eine schematische Darstellung eines Getriebedeckels mit Kommutierungssteuerung, -
16 eine schematische Darstellung eines Getriebedeckels ohne Kommutierungssteuerung, -
17 eine schematische Darstellung vor dem Einstecken des Motors, -
18 eine schematische Darstellung nach dem Einstecken des Motors, -
19 eine erste Variante einer Sperrfunktion, -
20 eine Abwandlung der ersten Variante, -
21 eine Explosionsdarstellung einer zweiten Variante einer Sperrfunktion, und -
22 eine Draufsicht auf die zweite Variante. - Eine Antriebseinheit
1 weist einen Motor2 auf, welcher mit einer Motorwelle3 als Abtrieb versehen ist. Der Motor2 ist beispielsweise ein elektronisch kommutierter Motor mit einem Stator und einem Rotor, welche die Motorwelle3 definiert. Es kann auch ein bürstenkommutierter Motor2 verwendet werden. Die Antriebseinheit1 weist auch ein Getriebe4 auf, welches abtriebsseitig vom Motor2 vorgesehen ist. Die Motorwelle3 dient als Antrieb des Getriebes4 . Der Motor2 ist vorzugsweise ohne integrierte Getriebestufe ausgebildet, so dass die gesamte Untersetzung vom Getriebe4 vorgenommen wird. Ein Getriebegehäuse5 , welches mehrteilig ausgebildet ist, umschließt die Teile des Getriebes4 . Vorzugsweise ist der Motor2 am Getriebegehäuse5 befestigt, so dass das Getriebegehäuse5 auch der Befestigung der Antriebseinheit1 an deren Bestimmungsort dienen kann. - Das Getriebe
4 ist vorliegend wenigstens dreistufig aufgebaut, d. h. es sind wenigstens drei Getriebestufen vorhanden, die jeweils die Drehzahl der Motorwelle3 untersetzen und deren Drehmoment übersetzen. Insgesamt ergibt sich für das Getriebe4 ein Übersetzungsverhältnis i von 100 bis 200, vorzugsweise etwa 125 bis 130. Als Endstufe ist eine Stirnradstufe vorgesehen, bestehend aus zwei drehbar am Getriebegehäuse5 gelagerten, miteinander kämmenden, geradverzahnten Stirnzahnrädern, nämlich einem Endstufen-Antriebsrad6 und einem Endstufen-Antriebsrad7 von größerem Durchmesser. Mit dem Endstufen-Abtriebsrad7 ist drehfest eine profilierte (vorzugsweise als Keilwellenprofil ausgebildete) Abtriebswelle8 verbunden, beispielsweise indem das Endstufen-Abtriebsrad7 in seinem Zentrum eine entsprechend der Abtriebswelle8 profilierte Aufnahme aufweist. Die als Abtrieb des Getriebes4 dienenden Abtriebswelle8 ist parallel versetzt zur Motorwelle3 angeordnet ist. Das Getriebe4 ist nicht-selbsthemmend ausgebildet, d. h. ein von der Abtriebswelle8 eingeleitetes Drehmoment würde die Motorwelle3 drehen, und es besitzt einen hohen Wirkungsgrad. Der Motor2 benötigt daher ein kleineres Drehmoment (als im Falle eines selbsthemmenden Getriebes) und kann deshalb klein und leicht ausgeführt werden. - Insoweit gleichen sich alle Ausführungsbeispiele.
- Im ersten Ausführungsbeispiel weist das Getriebe
4 zwei Planetenstufen und eine Stirnradstufe auf. Die Motorwelle3 ist drehfest mit einem ersten Sonnenrad11 verbunden (oder einstückig mit diesem ausgebildet). Um das erste Sonnenrad11 herum sind drei erste Planetenräder12 angeordnet, welche auf einem ersten Steg13 drehbar gelagert sind. Die ersten Planetenräder12 kämmen außen mit einem ersten Hohlrad14 , welches feststeht und einen Teil des Getriebegehäuses5 bildet. Der als Abtrieb dieser ersten Planetenstufe dienende erste Steg13 ist drehfest mit einem zweiten Sonnenrad15 verbunden, welches vorliegend einstückig mit dem ersten Steg13 ausgebildet ist. Um das zweite Sonnenrad15 herum sind drei zweite Planetenräder16 angeordnet, welche auf einem zweiten Steg17 drehbar gelagert sind. Die ersten Planetenräder16 kämmen außen mit einem zweiten Hohlrad18 , welches feststeht und einen Teil des Getriebegehäuses5 bildet. Der als Abtrieb dieser zweiten Planetenstufe dienende zweite Steg17 ist drehfest mit dem Endstufen-Antriebsrad6 verbunden. - Im zweiten Ausführungsbeispiel weist das Getriebe
4 drei Stirnradstufen auf. Die Motorwelle3 ist drehfest mit einem Eingangs-Antriebsrad21 verbunden (oder einstückig mit diesem ausgebildet). Das Eingangs-Antriebsrad21 kämmt mit einem Eingangs-Abtriebsrad22 von größerem Durchmesser. Hierbei ist vorzugsweise eine Schrägverzahnung vorgesehen, während die folgenden Stirnradstufen geradverzahnt sind. Am Eingangs-Abtriebsrad22 ist ein erstes Zwischen-Antriebsrad23 von kleinerem Durchmesser angeformt, d. h. einstückig damit ausgebildet. Das erste Zwischen-Antriebsrad23 kämmt mit einem ersten Zwischen-Abtriebsrad24 von größerem Durchmesser. Am ersten Zwischen-Abtriebsrad24 ist das Endstufen-Antriebsrad6 von kleinerem Durchmesser angeformt, d. h. einstückig damit ausgebildet. - Im dritten Ausführungsbeispiel weist das Getriebe
4 vier Stirnradstufen auf. Die Motorwelle3 ist drehfest mit einem Eingangs-Antriebsrad31 verbunden (oder einstückig mit diesem ausgebildet). Das Eingangs-Antriebsrad31 kämmt mit einem Eingangs-Abtriebsrad32 von größerem Durchmesser. Hierbei ist vorzugsweise eine Schrägverzahnung vorgesehen, während die folgenden Stirnradstufen geradverzahnt sind. Am Eingangs-Abtriebsrad32 ist ein erstes Zwischen-Antriebsrad33 von kleinerem Durchmesser angeformt, d. h. einstückig damit ausgebildet. Das erste Zwischen-Antriebsrad33 kämmt mit einem ersten Zwischen-Abtriebsrad34 von größerem Durchmesser. Am ersten Zwischen-Abtriebsrad34 ist ein zweites Zwischen-Antriebsrad35 von kleinerem Durchmesser angeformt, d. h. einstückig damit ausgebildet. Das zweite Zwischen-Antriebsrad35 kämmt mit einem zweiten Zwischen-Abtriebsrad36 von größerem Durchmesser. Am zweiten Zwischen-Abtriebsrad35 ist das Endstufen-Antriebsrad6 von kleinerem Durchmesser angeformt, d. h. einstückig damit ausgebildet. - Allen Ausführungsbeispielen gemeinsam ist, dass eine spezielle Schnittstelle zwischen Motor
2 und Getriebe4 geschaffen werden kann. Hierfür ist ein Getriebedeckel41 vorgesehen, welcher am Getriebegehäuse5 befestigt ist. Der Motor2 enthält außer den mechanischen Komponenten, wie beispielsweise die Lagerung, nur noch eine Basiselektrik42 , beispielsweise die Anschlüsse für die Bürsten oder den Stator und gegebenenfalls einen Varistor. Die Grundsteuerung43 ist im Getriebedeckel41 angeordnet und weist beispielsweise einen Hallsensor zur Bestimmung der Rotorlage auf. Die Grundsteuerung43 oder die Basissteuerung42 enthalten vorzugsweise noch eine oder mehrere der folgenden Funktionen: Überstromschutz, Überspannungsschutz, Thermoschutz, (Funk-)Entstörungen. Die Grundsteuerung43 kann auf einer Platine43a angeordnet sein. Die Grundsteuerung43 kann optional noch Feldbusschnittstellen (beispielsweise CAN oder LIN), einen Memorylauf, einen Sanftanlauf oder eine Drehzahlregelung aufweisen. Für elektronisch kommutierte Motoren2 ist zusätzlich eine Kommutierungssteuerung44 vorsehen, welche im Falle einer Ausbildung als Platine in einen Schacht im Gehäusedeckel41 einführbar ist. - In den Gehäusedeckel
41 ist ein Stecker45 einsteckbar, welcher mit der Sitz- oder Fahrzeugelektronik und der Energieversorgung verbunden ist. Der Stecker45 ist vorzugsweise standardisiert (beispielsweise USB). Für einen modularen Aufbau ist der Stecker45 wahlweise bei der Grundsteuerung43 oder bei der Kommutierungssteuerung44 einsteckbar, wobei in letzterem Fall die Kommutierungssteuerung44 anstelle des Stecker45 in die Grundsteuerung43 eingesteckt ist. - Das elektrische Stecksystem ist dahingehend erweiterbar, dass der Motor
2 mit seiner Basiselektrik42 ebenfalls in die Grundsteuerung43 oder gegebenenfalls in die Kommutierungssteuerung44 einsteckbar ist. Vorzugsweise weist die Basiselektrik42 hierfür Kontakte42a oder Lötfahnen auf, die entsprechende Gegenstücke der Grundsteuerung43 oder gegebenenfalls der Kommutierungssteuerung44 kontaktieren. - Mit dem elektrischen Einstecken des Motors
2 mit seiner Basiselektrik42 ist vorzugsweise auch ein mechanisches Einstecken des Motors2 mit seiner Motorwelle3 in das Getriebe4 verknüpft. Je nach Ausführungsbeispiel greift die Motorwelle3 drehfest in das erste Sonnenrad11 oder das Eingangs-Antriebsrad21 oder31 ein (wie in der Zeichnung skizziert), oder dieses Rad11 ,21 oder31 sitzt bereits fest auf der Motorwelle3 und gelangt mit dem Einstecken in Getriebeeingriff mit dem nächsten Getriebeelement, also den ersten Planetenrädern12 oder dem Eingangs-Abtriebsrad22 oder32 . Zugleich kann die Motorwelle3 auch in einen Positionsgeber46 , beispielsweise einen Magneten, eingesteckt werden, welcher dann mit einem Positionssensor47 , beispielsweise einem Hallsensor, zusammenwirkt, welcher an der Grundsteuerung43 oder der Kommutierungssteuerung44 vorgesehen ist. - Zusätzlich zum mechanischen Einstecken des Motors
2 und seiner Motorwelle3 ist vorzugsweise ein Einstecken des Getriebedeckels41 in das Getriebegehäuse5 vorgesehen. Der Getriebedeckel41 ist beispielsweise zunächst am Motor2 angeordnet und gelangt mit dem Einstecken in mechanischen Kontakt mit dem Getriebegehäuse5 . Wie in der Zeichnung skizziert, sind auch Ausführungen denkbar, bei denen der Getriebedeckel41 mit dem Einstecken des Motors2 in elektrischen Kontakt mit der Grundsteuerung43 oder der Kommutierungssteuerung44 gelangt, wofür entsprechende Einpresskontakte48 vorgesehen sind. Es ist auch denkbar, dass eine Kontaktfeder49 eine Masse-Verbindung zwischen dem Gehäuse des Motors2 und der Grundsteuerung43 oder der Kommutierungssteuerung44 schafft. - Die erfindungsgemäße Antriebseinheit
1 dient beispielsweise dazu, bei einem Fahrzeugsitz51 einen Lehneneinstellbeschlag52 anzutreiben, mittels dessen eine Lehne54 in ihrer Neigung relativ zu einem Sitzteil55 einstellbar ist. Der Lehneneinstellbeschlag52 ist selbsthemmend ausgebildet, um das nicht-selbsthemmende Getriebe4 zu sperren. Ein derartiger Lehneneinstellbeschlag52 , welcher als lastaufnehmendes Getriebe in die Struktur des Fahrzeugsitzes51 integriert ist, ist beispielsweise in derDE 101 44 840 A1 offenbart. Die Antriebseinheit1 kann bauraumsparend entlang der Schwenkachse56 der Lehne54 angeordnet werden, wobei die Abtriebswelle8 vorzugsweise mit der Schwenkachse56 fluchtet. Zusätzlich kann ein Handrad auf die Abtriebswelle gesteckt werde, so dass sowohl eine elektrische als auch eine manuelle Einstellung der Lehne54 möglich ist, zumal das Getriebe4 nicht-selbsthemmend ist. Entsprechend läuft das Handrad oder der Motor2 leer mit. - Alle Ausführungsbeispiele sind vorzugsweise mit einer Sperrfunktion ausgestattet, indem das Endstufen-Abtriebsrad
7 und/oder die Abtriebswelle8 festlegbar ist, beispielsweise am Getriebegehäuse5 . Es sind hierfür mehrere Varianten denkbar. - In einer ersten Variante ist ein Magnetschalter
71 vorgesehen, welcher am Getriebegehäuse5 befestigt ist. Der mit einer Tauchspule versehene Magnetschalter71 bewegt einen Sperrbolzen72 in dessen Längsrichtung. Der Sperrbolzen72 ist in radialer Richtung wirksam, indem er auf einen Sperrring73 ausgerichtet ist, welcher in Umfangsrichtung mehrere radiale Bohrungen zur Aufnahme des Sperrbolzens72 aufweist. Der Sperrring73 ist am Endstufen-Abtriebsrad7 (einstückig) ausgebildet, also aus dem gleichen Material, oder daran befestigt. In letzterem Fall kann der Sperrring73 metallisch oder aus hochfestem Kunststoff ausgeführt sein. In einer Abwandlung weist der Sperrring73 keine Bohrungen auf, sondern ist als Kronenrad ausgebildet. In einer weiteren Abwandlung ist der Sperrbolzen73 axial wirksam. In einer weiteren Abwandlung ist anstelle des Sperrbolzens72 ein bewegliches Zahnsegment vorgesehen, welches mit einem Zahnkranz, beispielsweise am Sperrring73 , oder mit der Außenverzahnung des Endstufen-Abtriebsrades7 in Eingriff gelangt. In einer weiteren Abwandlung erfolgt die Sperrfunktion durch eine Art Klauenkupplung. - In einer zweiten Variante ist eine Schlingfeder
81 vorgesehen, welche sich – vorliegend radial außen – an ein Schlingfedergehäuse82 anlegt. Das Schlingfedergehäuse82 ist am Getriebegehäuse5 befestigt oder ein Teil desselben. Die Enden81a der Schlingfeder81 weisen radial nach innen. Am Endstufen-Abtriebsrad7 ist ein Mitnehmer83 ausgebildet oder befestigt, welcher sich in Umfangsrichtung zwischen denjenigen Seiten der beiden Enden81a erstreckt, die voneinander abgewandt sind. Als Gegenstück ist ein Sperrnocken84 vorgesehen, welcher zwischen denjenigen Seiten der beiden Enden81a angeordnet ist, die einander zugewandt sind. Der Sperrnocken84 ist vorzugsweise an einem Abtriebselement85 ausgebildet oder befestigt, welches drehfest auf der Abtriebswelle8 sitzt. Ein von der Motorseite aus eingeleitetes Drehmoment wirkt mittels des Mitnehmers83 öffnend auf die Schlingfeder81 , indem er deren Enden81a aufeinander zu bewegt und dadurch die Schlingfeder81 zusammenzieht und vom Schlingfedergehäuse82 löst. Ein von der Abtriebsseite aus eingeleitetes Drehmoment wirkt mittels des Sperrnockens84 schließend auf die Schlingfeder81 , indem er deren Enden81a voneinander weg bewegt und dadurch die Anlage der vorgespannten Schlingfeder81 an das Schlingfedergehäuse82 unterstützt. In einer Abwandlung ist der Mitnehmer83 zweigeteilt und nur an den zwei Stellen, die auf die Enden81a einwirken sollen, vorgesehen. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Antriebseinheit
- 2
- Motor
- 3
- Motorwelle
- 4
- Getriebe
- 5
- Getriebegehäuse
- 6
- Endstufen-Antriebsrad
- 7
- Endstufen-Abtriebsrad
- 8
- Abtriebswelle
- 11
- erstes Sonnenrad
- 12
- erstes Planetenrad
- 13
- erster Steg
- 14
- erstes Hohlrad
- 15
- zweites Sonnenrad
- 16
- zweites Planetenrad
- 17
- zweiter Steg
- 18
- zweites Hohlrad
- 21, 31
- Eingangs-Antriebsrad
- 22, 32
- Eingangs-Abtriebsrad
- 23, 33
- erstes Zwischen-Antriebsrad
- 24, 34
- erstes Zwischen-Abtriebsrad
- 35
- zweites Zwischen-Antriebsrad
- 36
- zweites Zwischen-Abtriebsrad
- 41
- Getriebedeckel
- 42
- Basiselektrik
- 42a
- Kontakt
- 43
- Grundsteuerung
- 43a
- Platine
- 44
- Kommutierungsteuerung
- 45
- Stecker
- 46
- Positionsgeber
- 47
- Positionssensor
- 48
- Einpresskontakt
- 49
- Kontaktfeder
- 51
- Fahrzeugsitz
- 52
- Lehneneinstellbeschlag
- 54
- Lehne
- 55
- Sitzteil
- 56
- Schwenkachse
- 71
- Magnetschalter
- 72
- Sperrbolzen
- 73
- Sperrring
- 81
- Schlingfeder
- 81a
- Ende
- 82
- Schlingfedergehäuse
- 83
- Mitnehmer
- 84
- Sperrnocken
- 85
- Abtriebselement
Claims (7)
- Antriebseinheit für einen Fahrzeugsitz, mit einem Motor (
2 ), welcher als Abtrieb eine Motorwelle (3 ) aufweist, und einem von der Motorwelle (3 ) angetriebenen, mehrstufigen Getriebe (4 ), welches aufweist: a) wenigstens eine Stirnradstufe, in welcher ein Antriebsrad (6 ;21 ,23 ;31 ,33 ,35 ) und ein Abtriebsrad (7 ;22 ,24 ;32 ,34 ,36 ), die jeweils als Stirnzahnräder ausgebildet sind, miteinander kämmen, b) eine Abtriebswelle (8 ) als Abtrieb, welche parallel versetzt zur Motorwelle (3 ) angeordnet ist, c) ein Getriebegehäuse (5 ), welches das Antriebsrad (6 ;21 ,23 ;31 ,33 ,35 ) und das Abtriebsrad (7 ;22 ,24 ;32 ,34 ,36 ) umschließt, und d) einen Getriebedeckel (41 ), in welchem eine Grundsteuerung (43 ) für den Motor (2 ) enthalten oder dem Getriebedeckel (41 ) wenigstens zugeordnet ist, während der Motor (2 ) eine Basiselektrik (42 ) enthält, wobei der Getriebedeckel (41 ) in das Getriebegehäuse (5 ) einsteckbar und/oder an diesem befestigt ist. - Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (
4 ) nicht-selbsthemmend ausgebildet ist. - Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (
4 ) eine Sperrfunktion aufweist. - Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Getriebedeckel (
41 ) eine Kommutierungssteuerung (44 ) für den elektronisch kommutierten Motor (2 ) aufweist. - Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (
2 ) mit seiner Basiselektrik (42 ) in die Grundsteuerung (43 ) und/oder Kommutierungssteuerung (44 ) einsteckbar ist. - Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (
2 ) mit seiner Motorwelle (3 ) in das Getriebe (4 ) einsteckbar ist. - Fahrzeugsitz (
51 ), insbesondere Kraftfahrzeugsitz, mit einem Sitzteil (55 ), einer Lehne (54 ), die mittels wenigstens eines Lehneneinstellbeschlags (52 ) in ihrer Neigung relativ zum Sitzteil (55 ) einstellbar ist, und einer Antriebseinheit (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche zum Antrieb des Lehneneinstellbeschlags (52 ).
Priority Applications (7)
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